DE102018214914A1 - Method and device for recognizing a possible parking space - Google Patents

Method and device for recognizing a possible parking space Download PDF

Info

Publication number
DE102018214914A1
DE102018214914A1 DE102018214914.3A DE102018214914A DE102018214914A1 DE 102018214914 A1 DE102018214914 A1 DE 102018214914A1 DE 102018214914 A DE102018214914 A DE 102018214914A DE 102018214914 A1 DE102018214914 A1 DE 102018214914A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
character
parking
characters
parking space
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102018214914.3A
Other languages
German (de)
Inventor
Michele D'Amone
Alberto Maggiora
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Autonomous Mobility Germany GmbH
Original Assignee
Continental Teves AG and Co OHG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Teves AG and Co OHG filed Critical Continental Teves AG and Co OHG
Priority to DE102018214914.3A priority Critical patent/DE102018214914A1/en
Publication of DE102018214914A1 publication Critical patent/DE102018214914A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/09623—Systems involving the acquisition of information from passive traffic signs by means mounted on the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/002—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for parking purposes, e.g. for warning the driver that his vehicle has contacted or is about to contact an obstacle
    • B60Q9/004—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for parking purposes, e.g. for warning the driver that his vehicle has contacted or is about to contact an obstacle using wave sensors
    • B60Q9/005—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for parking purposes, e.g. for warning the driver that his vehicle has contacted or is about to contact an obstacle using wave sensors using a video camera
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • G06V20/58—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads
    • G06V20/582—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads of traffic signs
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • G06V20/58—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads
    • G06V20/586—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads of parking space
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/141—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces
    • G08G1/143—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces inside the vehicles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/145—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas
    • G08G1/147—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas where the parking area is within an open public zone, e.g. city centre

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein 1. Verfahren zum Erkennen eines möglichen Parkplatzes für ein Kraftfahrzeug mit den folgenden Schritten:- Erfassen zumindest eines Teilbereichs einer Umgebung des Kraftfahrzeugs mittels zumindest einer Kamera (S1),- Erzeugen von Bilddaten (S2),- Erkennen zumindest eines Verkehrsschilds und/oder einer Straßenmarkierung in den Bilddaten (S3),- Auswerten des erkannten Verkehrsschilds und/oder der erkannten Straßenmarkierung im Hinblick auf einen möglichen Parkplatz (S4) ,- Erzeugen eines Ausgabesignals in Abhängigkeit des Auswertens an einen Fahrzeugführer (S5), dadurch gekennzeichnet, dass das Auswerten ein Erkennen zumindest eines Schriftzeichens umfasst, wobei überprüft wird, ob das Schriftzeichen Gegenstand einer vordefinierten Sprache ist und falls das Schriftzeichen der vordefinierten Sprache nicht zugeordnet werden kann, übersetzen des Schriftzeichens in die vordefinierte Sprache. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung (1).The invention relates to a first method for recognizing a possible parking space for a motor vehicle, comprising the following steps: - capturing at least a partial area of an environment of the motor vehicle by means of at least one camera (S1), - generating image data (S2), - recognizing at least one traffic sign and / or a road marking in the image data (S3), - evaluating the recognized traffic sign and / or the recognized road marking with regard to a possible parking space (S4), - generating an output signal depending on the evaluation to a vehicle driver (S5), characterized that the evaluation includes recognizing at least one character, checking whether the character is the subject of a predefined language and, if the character cannot be assigned to the predefined language, translating the character into the predefined language. The invention further relates to a device (1).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Erkennen eines möglichen Parkplatzes.The invention relates to a method and a device for recognizing a possible parking space.

Heutzutage sind Fahrerassistenzsysteme nicht mehr aus Kraftfahrzeugen wegzudenken. Fahrerassistenzsysteme weisen Funktonen auf, die den Fahrer eines Fahrzeugs beim Fahren unterstützen. Neben der Steigerung der Verkehrssicherheit ist insbesondere eine Komfortsteigerung und Entlastung des Fahrers Ziel solcher Systeme. Dies wird insbesondere dadurch erreicht, dass das System das Umfeld erfasst bzw. aufzeichnet und die erfassten Informationen verarbeitet und dann entsprechende Fahrmanöver durchführt oder dem Fahrer die Umfeldinformationen gut erkennbar wiedergibt. Ein Beispiel hierfür ist die Verkehrszeichenerkennung. Hierzu wird das Umfeld mittels einer Kamera erfasst, die aufgenommenen Bilddaten werden ausgewertet und in den Bilddaten wird dann das Vorhandensein von Verkehrszeichen erkannt. Letztendlich kann dann das Verkehrszeichen dem Fahrer dargestellt werden.Nowadays, driver assistance systems are indispensable for motor vehicles. Driver assistance systems have functions that support the driver of a vehicle when driving. In addition to increasing traffic safety, the aim of such systems is in particular to increase comfort and relieve the driver. This is achieved in particular in that the system records or records the environment and processes the recorded information and then carries out corresponding driving maneuvers or displays the environment information in a clearly recognizable manner to the driver. An example of this is traffic sign recognition. For this purpose, the surroundings are recorded using a camera, the recorded image data are evaluated and the presence of traffic signs is then recognized in the image data. Ultimately, the traffic sign can then be presented to the driver.

Insbesondere im Zusammenhang mit Parkplätzen bzw. vorgesehenen Einparkvorgängen wird mittlerweile auch vermehrt die Erfassung von Fahrbahnmarkierungen vorgenommen.In particular in connection with parking spaces or planned parking processes, lane markings are increasingly being recorded.

Ausgehend hiervon ist es nun Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren anzugeben, dass über die einfache Erkennung von Verkehrszeichen bzw. Fahrbahnmarkierungen hinausgeht und dem Fahrer noch weitere nutzbare Informationen zur Verfügung stellt, so dass der Fahrer sein Kraftfahrzeug sicher und ordnungsgemäß parken bzw. abstellen kann.Proceeding from this, it is an object of the invention to provide a method which goes beyond the simple recognition of traffic signs or road markings and which provides the driver with further useful information so that the driver can park or park his motor vehicle safely and properly.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 1 gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen sind Gegenstand der Unteransprüche. Eine Vorrichtung ist Gegenstand des nebengeordneten Patentanspruchs.This object is achieved by a method with the features of independent claim 1. Preferred embodiments are the subject of the dependent claims. A device is the subject of the independent claim.

Gemäß einem ersten Aspekt bezieht sich die Erfindung auf ein Verfahren zum Erkennen eines möglichen Parkplatzes für ein Kraftfahrzeug mit den folgenden Schritten:

  • - Erfassen zumindest eines Teilbereichs einer Umgebung des Kraftfahrzeugs mittels zumindest einer Kamera,
  • - Erzeugen von Bilddaten,
  • - Erkennen zumindest eines Verkehrsschilds und/oder einer Straßenmarkierung in den Bilddaten,
  • - Auswerten des erkannten Verkehrsschilds und/oder der erkannten Straßenmarkierung im Hinblick auf einen möglichen Parkplatz,
  • - Erzeugen eines Ausgabesignals in Abhängigkeit des Auswertens an einen Fahrzeugführer,
dadurch gekennzeichnet, dass das Auswerten ein Erkennen zumindest eines Schriftzeichens umfasst, wobei überprüft wird, ob das Schriftzeichen Gegenstand einer vordefinierten Sprache ist und falls das Schriftzeichen der vordefinierten Sprache nicht zugeordnet werden kann, übersetzen des Schriftzeichens in die vordefinierte Sprache.According to a first aspect, the invention relates to a method for recognizing a possible parking space for a motor vehicle with the following steps:
  • Capturing at least a partial area of an environment of the motor vehicle by means of at least one camera,
  • - generation of image data,
  • Recognizing at least one traffic sign and / or road marking in the image data,
  • Evaluating the recognized traffic sign and / or the recognized road marking with regard to a possible parking space,
  • Generating an output signal depending on the evaluation to a vehicle driver,
characterized in that the evaluation comprises recognizing at least one character, checking whether the character is the subject of a predefined language and, if the character cannot be assigned to the predefined language, translating the character into the predefined language.

Das erfindungsgemäße Verfahren weist den Vorteil auf, dass sich hierdurch auch Fahrzeugführer über ihre Umgebung zuverlässig informieren können, wenn sie sich in Ländern befinden, dessen Sprache sie nicht beherrschen bzw. die Gegebenheiten in den Ländern nicht bzw. nicht ausreichend kennen. Durch das erfindungsgemäße Verfahren kann insbesondere vermieden werden, dass ärgerliche Gesetzesverstöße bzw. Geldbußen entstehen, die nur aufgrund mangelndem Verständnis, Unwissen bzw. Missverständnis gemacht werden. Dies wird insbesondere durch die Übersetzung der Schriftzeichen in eine vordefinierte Sprache erreicht.The method according to the invention has the advantage that vehicle drivers can also use this information to find out reliably about their surroundings if they are in countries whose language they do not speak or do not know or are not sufficiently familiar with. In particular, the method according to the invention can be used to avoid annoying violations of the law or fines which are only caused due to a lack of understanding, ignorance or misunderstanding. This is achieved in particular by translating the characters into a predefined language.

Unter Verkehrsschilder wird vorliegend insbesondere ein Verkehrszeichen, das an der Straße in Form von einem Schild aufgestelltes Symbol, Schriftzug oder Linie, das zur Beeinflussung oder Regelung des Straßenverkehrs dient, verstanden. Es handelt sich dabei insbesondere um Verkehrszeichen, die im Verkehrszeichenkatalog aufgeführt sind. Ferner können aber auch an Gebäuden oder an Toren angebrachte Schilder oder an irgendwelchen Gegenständen angebrachte Zettel als Verkehrsschilder angesehen werden, die über Parkverbote informieren. Als solche können beispielsweise Schilder mit der Aufschrift „Einfahrt freilassen“ angesehen werden. Auch ist es bekannt bei Umzügen Gegenstände auf Parkflächen anzuordnen und diese mit einem Zettel zu versehen, dass ein Umzug ansteht und daher dort nicht geparkt werden soll.In the present case, traffic signs are understood to mean, in particular, a traffic sign which is a symbol, lettering or line placed on the road in the form of a sign and which serves to influence or regulate road traffic. These are, in particular, traffic signs that are listed in the traffic sign catalog. Furthermore, signs attached to buildings or gates or notes attached to any objects can also be regarded as traffic signs which provide information about parking bans. As such, for example, signs with the words "Leave entrance" can be viewed. It is also known to arrange objects on parking areas when moving and to provide them with a note that a move is pending and should therefore not be parked there.

Im Sinne der Erfindung werden unter Schriftzeichen grundsätzlich Zeichen und/oder Text jeglicher Art verstanden. Sowohl Buchstaben wie auch Wörter und/oder Wortfolgen und/oder komplette Sätze können als Schriftzeichen angesehen werden, aber auch Ziffern sowie Zahlenkombinationen können als Schriftzeichen angesehen werden. Ferner können auch Symbole als Schriftzeichen angesehen werden. Dies ist sinnvoll, da Symbole vermehrt im Straßenverkehr vorkommen und in unterschiedlichen Ländern verschiedene Bedeutungen haben können oder bestimmte Symbole nur in einigen Ländern vorkommen.For the purposes of the invention, characters are basically understood to mean characters and / or text of any kind. Letters as well as words and / or word sequences and / or complete sentences can be viewed as characters, but also numbers and combinations of numbers can be viewed as characters. Symbols can also be regarded as characters. This makes sense because symbols are increasingly used in road traffic and can have different meanings in different countries or certain symbols only occur in some countries.

Bei der zumindest einen Kamera kann es sich um eine Frontkamera handeln. Es ist aber auch möglich, dass es sich bei der mindestens einen Kamera um eine Kamera eines Surround-View-Systems handelt bzw. um ein komplettes Surround-View-System. Die Kamera kann als Mono- wie auch als Stereokamera ausgebildet sein. Bei der Kamera kann es sich auch um eine Fisheye-Kamera handeln Durch das Verfahren wird im Wesentlichen in einem ersten Schritt ein Verkehrsschild bzw. eine Straßen- bzw. Fahrbahnmarkierung erkannt und diese dann im Hinblick auf Schriftzeichen ausgewertet. The at least one camera can be a front camera. However, it is also possible that the at least one camera is a camera of a surround view system or a complete surround view system. The camera can be designed as a mono as well as a stereo camera. The camera can also be a fisheye camera. The method essentially detects a traffic sign or a road or lane marking in a first step and then evaluates it with regard to characters.

Sind Schriftzeichen erkannt worden, wird überprüft, ob diese Gegenstand der vordefinierten Sprache sind, also diese Schriftzeichen in der vordefinierten Sprache vorkommen. Die Überprüfung kann unter anderem dadurch erfolgen, dass das erkannte Schriftzeichen mit Schriftzeichen in der vordefinierten Sprache verglichen wird. Mögliche Schriftzeichen bzw. mögliche Verkehrsschilder aufweisend Schriftzeichen bzw. mögliche Fahrbahnmarkierungen aufweisend Schriftzeichen können hierzu in einer Speichervorrichtung hinterlegt sein. Es ist aber auch möglich, dass diese extern, beispielsweise in einer Cloud oder dergleichen, hinterlegt sind und von dem Verfahren darauf zugegriffen wird. Fällt der Vergleich negativ aus, dann ist dies prinzipiell ein Hinweis darauf, dass das Schriftzeichen nicht aus der vordefinierten Sprache stammt und übersetzt werden muss. Kommt eine Cloud zum Einsatz, dann hat dies den Vorteil, dass mehrere Fahrzeuge darauf Zugriff haben können. Die Verkehrszeichen müssen also grundsätzlich nur einmal hinterlegt werden. Ferner ist es so auch möglich, dass ein von einem Fahrzeug erkanntes Schriftzeichen bzw. Situation auch von anderen Fahrzeugen genutzt werden können. Dies ist insbesondere von Vorteil, wenn es zu einer Aktualisierung bzw. Änderung kommt.If characters have been recognized, it is checked whether they are the subject of the predefined language, that is to say these characters appear in the predefined language. The check can be carried out, among other things, by comparing the recognized character with characters in the predefined language. For this purpose, possible characters or possible traffic signs with characters or possible road markings with characters can be stored in a storage device. However, it is also possible for these to be stored externally, for example in a cloud or the like, and for the method to access them. If the comparison is negative, this is in principle an indication that the character does not come from the predefined language and must be translated. If a cloud is used, this has the advantage that several vehicles can have access to it. The traffic signs therefore only have to be stored once. Furthermore, it is also possible that a character or situation recognized by a vehicle can also be used by other vehicles. This is particularly advantageous if there is an update or change.

Konnte das erkannte Schriftzeichen der vordefinierten Sprache nicht zugeordnet werden, dann wird in einem bevorzugten nächsten Schritt das erkannte Schriftzeichen einer von der vordefinierten Sprache abweichenden Sprache zugeordnet und basierend darauf erfolgt dann insbesondere die Übersetzung in die vordefinierte Sprache. Die Zuordnung kann über den Zugriff auf eine Speichervorrichtung erfolgen, in der die verschiedensten Sprachen nebst Schriftzeichen hinterlegt sind. Die Zuordnung kann aber auch unter der Zuhilfenahme von externen Daten erfolgen, die Daten liegen bevorzugt in einer Cloud. Auch kann über Internet auf die Daten zugegriffen werden.If the recognized character could not be assigned to the predefined language, then in a preferred next step the recognized character is assigned to a language deviating from the predefined language and based on this in particular the translation into the predefined language takes place. The assignment can be made by accessing a storage device in which the most varied of languages and characters are stored. The assignment can also be done with the help of external data, the data is preferably in a cloud. The data can also be accessed via the Internet.

Von Vorteil ist es, wenn nach dem Erkennen eines Schriftzeichens eine Sprachenzugehörigkeit des Schriftzeichens ermittelt wird. Die Ermittlung einer gegenwärtigen Sprache kann bevorzugt unter Zuhilfenahme einer Lokalisierung oder Ortung des Fahrzeugs erfolgen. Eine Lokalisierung ist über alle gängigen Methoden denkbar, wie beispielsweise GPS. Kennt man die Position des Fahrzeugs, dann lässt dies auf die gegenwärtige Sprache schließen und somit prinzipiell auch auf die Sprache des erkannten Schriftzeichens. Die gegenwärtige Sprache wird dann insbesondere mit der vordefinierten Sprache verglichen und anschließend erfolgt dann bei Notwendigkeit die Übersetzung.It is advantageous if a language affiliation of the character is determined after recognizing a character. A current language can preferably be determined with the aid of a localization or location of the vehicle. Localization is conceivable using all common methods, such as GPS. If you know the position of the vehicle, then this indicates the current language and, in principle, also the language of the recognized character. The current language is then compared in particular with the predefined language and the translation is then carried out if necessary.

Das Ausgabesignal kann sowohl akustisch wie auch optisch ausgegeben werden. Denkbar ist, dass das Ausgabesignal auf einer Anzeigeeinrichtung, wie beispielsweise einem Display, einem Head-Up Display oder dergleichen angezeigt wird. Ferner ist es auch möglich, dass das Ausgabesignal akustisch ausgegeben wird. Dies erfolgt vorteilhafterweise mittels der bereits im Kraftfahrzeug befindlichen Lautsprechern, über die insbesondere auch die Ausgabe des Infotainments erfolgt. Von Vorteil ist es, wenn die Ausgabe sowohl akustisch wie auch optisch erfolgt. Hierdurch wird die Wahrnehmung durch den Fahrer erhöht.The output signal can be output both acoustically and optically. It is conceivable that the output signal is displayed on a display device, such as a display, a head-up display or the like. Furthermore, it is also possible for the output signal to be output acoustically. This is advantageously carried out by means of the loudspeakers already in the motor vehicle, via which the infotainment is also output in particular. It is advantageous if the output takes place both acoustically and optically. This increases the driver's perception.

In einer bevorzugten Ausgestaltung umfasst das Ausgabesignal eine Wiedergabe des Schriftzeichens in der vordefinierten Sprache und/oder eine Bedeutung des Schriftzeichens in der vordefinierten Sprache. Manche Schriftzeichen bedürfen einer Interpretation bzw. Analyse, da diese bei reiner Wiedergabe nicht sofort allgemein verständlich sind, da diese als eine Art Code bzw. Formel bzw. Schlüssel für etwas stehen. Ein Beispiel hierfür sind die in Deutschland benutzten Buchstaben für Anwohnerparkbereiche. Bevorzugt wird neben der Bedeutung des Schriftzeichens auch das eigentliche Schriftzeichen in der vordefinierten Sprache wiedergegeben.In a preferred embodiment, the output signal comprises a reproduction of the character in the predefined language and / or a meaning of the character in the predefined language. Some characters require interpretation or analysis, as they are not immediately understandable when they are reproduced, since they stand for something as a kind of code, formula or key. An example of this are the letters used in Germany for residential parking areas. In addition to the meaning of the character, the actual character is preferably also reproduced in the predefined language.

Es ist auch möglich, dass nur bzw. ausschließlich das Schriftzeichen bzw. seine Bedeutung ausgegeben wird. Dies ist im Sinne der Erfindung insbesondere dahingehend zu verstehen, dass dem Fahrer nicht das komplette Verkehrsschild bzw. die komplette Straßenmarkierung angezeigt wird, sondern ausschließlich das übersetzte Schriftzeichen. Dies hat den Vorteil, dass hierdurch vermieden wird, dass der Fahrer mit einer Fülle an Informationen überhäuft wird und so den Blick für das Relevante übersieht und es so ungewollt zu Fehlverhalten kommt.It is also possible that only or only the character or its meaning is output. In the sense of the invention, this is to be understood in particular in that the driver is not shown the complete traffic sign or the complete road marking, but only the translated character. This has the advantage that it avoids that the driver is overwhelmed with a wealth of information and so overlooks the view of what is relevant and thus undesirably leads to misconduct.

Vorteilhafterweise wird das Schriftzeichen bzw. dessen Bedeutung optisch, insbesondere auf einer Anzeigevorrichtung, wie beispielsweise einem Display, ausgegeben. Es ist aber auch möglich, dass das Schriftzeichen bzw. dessen Bedeutung akustisch wiedergegeben wird.The character or its meaning is advantageously output optically, in particular on a display device, such as a display. However, it is also possible for the character or its meaning to be reproduced acoustically.

Bevorzugt umfasst das Ausgabesignal eine Information bzw. eine Warnung über eine eingeschränkte Parkmöglichkeit, die bevorzugt in der vordefinierten Sprache erfolgt. Die Aussage kann sowohl akustisch wie auch optisch erfolgen. Eine eingeschränkte Parkmöglichkeit ist im Sinne der Erfindung insbesondere dahingehend zu verstehen, dass hier ein Parkplatz grundsätzlich erst einmal vorliegt, dieser aber nicht von allen Kraftfahrzeugen rechtens benutzt werden darf. Es kann sich hierbei beispielsweise um einen Anwohnerparkplatz, einen Behindertenparkplatz, einen Parkplatz für E-Fahrzeuge oder dergleichen handeln. Zur Bestimmung, ob eine eingeschränktes Parkmöglichkeit vorliegt, werden insbesondere die ausgewerteten Daten von dem Verkehrsschild bzw. der Bodenmarkierung mit Eigenschaften des Fahrzeugs, wie beispielsweise die Fahrzeugart, Fahrzeuggröße, Antriebsart, etc. verglichen. Denkbar ist auch, dass Zeitdaten herangezogen werden und diese dann mit den ausgewerteten Daten von dem Verkehrsschild bzw. von der Straßenmarkierung verglichen werden. Hierdurch können zeitliche beschränkte Plätze auf ihre Gültigkeit hin überprüft werden. Vorteilhaft wird die Warnung nur ausgegeben, wenn die eingeschränkte Parkmöglichkeit das Fahrzeug betrifft.The output signal preferably includes information or a warning about a restricted parking, which is preferably in the predefined language. The statement can be made both acoustically and optically. A restricted parking space is to be understood in the sense of the invention in particular in that a parking space is basically present only once, but it must not be used by all motor vehicles. This can be, for example, a resident parking lot, a disabled parking lot, a parking lot for electric vehicles or the like. To determine whether there is limited parking space, in particular the evaluated data from the traffic sign or the ground marking are compared with properties of the vehicle, such as the type of vehicle, size of vehicle, type of drive, etc. It is also conceivable that time data are used and then compared with the evaluated data from the traffic sign or from the road marking. This allows time-limited spaces to be checked for their validity. The warning is advantageously only issued if the limited parking space affects the vehicle.

In einer bevorzugten Ausführungsform kann die vordefinierte Sprache durch den Fahrzeugbenutzer individuell eingegeben werden. Dies ist insbesondere bei Leihwagen von großem Vorteil, da diese von Personen unterschiedlichster Nationen gefahren werden, die die verschiedensten Sprachen sprechen und nicht aus dem gegenwärtigen Land stammen. Hierdurch lässt sich das Verfahren auf die Bedürfnisse des Fahrers individuell einstellen, wodurch unnötige Gesetzesverstöße weiterhin gesenkt werden können.In a preferred embodiment, the predefined language can be entered individually by the vehicle user. This is particularly advantageous for rental cars, as they are driven by people from a wide variety of nations who speak a wide variety of languages and are not from the current country. This allows the process to be individually adjusted to the driver's needs, which can further reduce unnecessary violations of the law.

Vorteilhafterweise kann der Fahrzeugführer eine beabsichtigte Parkdauer eingeben. Bevorzugt wird daraufhin überprüft, ob während der beabsichtigten Parkdauer eine eingeschränkte Parkmöglichkeit vorliegt oder der Parkplatz uneingeschränkt genutzt werden kann. Wenn eine eingeschränkte Parkdauer vorliegt, dann wird insbesondere überprüft, ob diese auch für den Fahrzeugführer bzw. das Fahrzeug gilt. Das Ergebnis der Überprüfung wird dann bevorzugt dem Fahrzeugführer mitgeteilt. Dies kann sowohl akustisch wie auch optisch erfolgen. Dies weist den erheblichen Vorteil auf, dass auch bei längerfristigem Parken eine Gesetzeswidrigkeit verhindert werden kann. Das Ergebnis kann neben der Ausgabe des eigentlichen Schriftzeichens erfolgen. Es kann aber auch nur ausschließlich erfolgen.The vehicle driver can advantageously enter an intended parking time. It is then preferably checked whether there is limited parking space during the intended parking period or whether the parking space can be used without restriction. If there is a limited parking period, it is checked in particular whether this also applies to the driver or the vehicle. The result of the check is then preferably communicated to the vehicle driver. This can be done both acoustically and optically. This has the significant advantage that illegal parking can be prevented even with long-term parking. The result can be in addition to the output of the actual character. But it can only be done exclusively.

In einer bevorzugten Ausgestaltung kann das Verfahren dahingehend weiter ausgebildet sein, dass nach dem Parken auf dem erkannten Parkplatz, der insbesondere für zulässig erkannt wurde, weiterhin zumindest ein Teilbereich einer Umgebung des Kraftfahrzeugs mittels der Kamera zumindest zeitweise erfasst wird. Die Erfassung kann beispielsweise dadurch aktiviert werden, dass Bewegungen in der Umgebung des Fahrzeugs erkannt werden. Hierzu kann das System Bewegungsmelder bekannter Art aufweisen. Dies weist den Vorteil auf, dass hierdurch Änderungen bezüglich der Parkplatzsituation erfasst werden, die erst nach dem ordnungsgemäßen Abstellen des Fahrzeugs entstehen und somit für den Fahrer nicht erkennbar bzw. absehbar sein konnten. Solche Situationen können für den Fahrer schlimmstenfalls dazu führen, dass sein Fahrzeug abgeschleppt wird und er ohne Verschulden hohe Kosten und Aufwand hat. Von Vorteil ist es, wenn nach Erkennen und Auswerten eines in der Umgebung des Fahrzeugs neu hinzugefügten Verkehrsschilds und/oder Straßenmarkierung betreffend Informationen über den Parkplatz, diese Information an den Fahrzeugbenutzer übermittelt wird. Die Übermittlung erfolgt insbesondere an ein mobiles Gerät, dass der Fahrzeugbenutzer bei sich trägt. Es kann sich hierbei um ein Smartphone oder dergleichen handeln. Bevorzugt erhält der Fahrzeugbenutzer eine Nachricht, insbesondere via einer App oder einer Mail oder via Short Message Service, betreffend die geänderte Parksituation auf seinem mobilen Gerät. Neben dem Fahrzeugbenutzer bzw. anstelle des Fahrzeugbenutzers können aber auch mit ihm verbundene Personen über die geänderte Situation informiert werden. Es kann sich hierbei um Familienmitglieder oder Arbeitskollegen handeln. Ferner ist denkbar, dass der Fahrzeugführer gefragt wird, wie mit der geänderten bzw. neuen Situation umgegangen werden soll. Wenn es sich bei dem Fahrzeug um ein autonom fahrendes Fahrzeug handelt, ist es denkbar, dass dieses nach Weisung durch den Fahrzeugführer autonom den Parkplatz verlässt. Ferner kann das Fahrzeug im Anschluss auch autonom nach einem neuen Parkplatz suchen.In a preferred embodiment, the method can be further developed in such a way that after parking in the recognized parking space, which was recognized in particular as permissible, at least a partial area of an environment of the motor vehicle is at least temporarily captured by the camera. The detection can be activated, for example, by detecting movements in the surroundings of the vehicle. For this purpose, the system can have motion detectors of a known type. This has the advantage that changes in the parking space situation are detected as a result, which arise only after the vehicle has been properly parked and could therefore not be recognized or foreseen by the driver. In the worst case, such situations can lead to the driver being towed away and having high costs and effort through no fault of his own. It is advantageous if this information is transmitted to the vehicle user after recognition and evaluation of a traffic sign and / or road marking relating to information about the parking space that has been added in the vicinity of the vehicle. The transmission takes place in particular to a mobile device that the vehicle user carries with him. It can be a smartphone or the like. The vehicle user preferably receives a message, in particular via an app or an email or via a short message service, regarding the changed parking situation on his mobile device. In addition to the vehicle user or instead of the vehicle user, persons connected to him can also be informed about the changed situation. This can be family members or work colleagues. It is also conceivable that the driver is asked how to deal with the changed or new situation. If the vehicle is an autonomously driving vehicle, it is conceivable that it will autonomously leave the parking lot according to the instructions of the vehicle driver. Furthermore, the vehicle can then autonomously search for a new parking space.

In einer bevorzugten Ausgestaltung kann auf externe Daten bzw. Datenquellen und/oder Informationen bzw. Informationsquellen zurückgegriffen werden. Eine Suche nach entsprechenden Informationen kann über das Internet erfolgen. Auch können die Informationen in einer Cloud abgelegt sein. Hierzu weist das System entsprechende Kommunikationsmittel auf. Der Zugriff auf externe Daten ist insbesondere dann von Vorteil, wenn das erkannte Schriftzeichen nicht bzw. nicht zu hundert Prozent erkannt bzw. ausgewertet werden kann. Dies kann beispielsweise dadurch passieren, dass das Verkehrsschild beschädigt ist bzw. die Straßenmarkierung teilweise überdeckt ist. Auch kann der Rückgriff auf externe Daten von Vorteil sein, wenn es sich bei dem Schriftzeichen um eine Art Code für etwas handelt und beim Auslesen des Schriftzeichens die Bedeutung nicht sofort ersichtlich ist. Ein Beispiel für ein solches Verkehrsschild können die bereits genannten Anwohnerparken-Verkehrsschilder sein.In a preferred embodiment, external data or data sources and / or information or information sources can be used. A search for relevant information can be done on the Internet. The information can also be stored in a cloud. The system has appropriate means of communication for this. Access to external data is particularly advantageous if the recognized character cannot or cannot be recognized or evaluated to one hundred percent. This can happen, for example, if the traffic sign is damaged or the road marking is partially covered. Recourse to external data can also be advantageous if the character is a kind of code for something and the meaning is not immediately apparent when reading the character. An example of such a traffic sign can be the residents parking traffic signs already mentioned.

Das Verfahren ist bevorzugt derart ausgebildet, dass es erst aktiviert wird, wenn sich das Kraftfahrzeug mit einer Geschwindigkeit unter einem Schwellwert fortbewegt. Von Vorteil ist es, wenn das Verfahren erst dann ausgelöst wird, wenn neben der Unterschreitung eines Schwellwertes zudem auch ein Blinker aktiviert ist. Denkbar ist auch, dass der Fahrzeugführer das Verfahren manuell aktivieren kann. Dies kann sowohl durch die Betätigung eines Knopfes oder dergleichen sowie durch eine akustische Anweisung geschehen. The method is preferably designed such that it is only activated when the motor vehicle is moving at a speed below a threshold value. It is advantageous if the method is only triggered when, in addition to falling below a threshold value, a blinker is also activated. It is also conceivable that the vehicle driver can activate the method manually. This can be done both by pressing a button or the like and by an acoustic instruction.

Gemäß einem zweiten Aspekt bezieht sich die vorliegende Erfindung auf eine Vorrichtung zum Erkennen eines möglichen Parkplatzes für ein Kraftfahrzeug aufweisend zumindest eine Kamera zum Erfassen zumindest eines Teilbereichs einer Umgebung des Kraftfahrzeugs; eine Bildverarbeitungseinrichtung, die so ausgebildet ist, dass sie Verkehrsschilder mit Schriftzeichen und/oder Straßenmarkierungen mit Schriftzeichen in den erfassten Bilddaten erkennt und diese im Hinblick auf einen möglichen Parkplatz auswertet; eine Übersetzungseinrichtung, die so ausgebildet ist, dass sie erkannte Schriftzeichen dahingehend überprüft, ob sie Gegenstand einer vordefinierten Sprache sind und falls das Schriftzeichen der vordefinierten Sprache nicht zugeordnet werden kann, das Schriftzeichen in die vordefinierte Sprache übersetzt; und eine Ausgabevorrichtung zur Ausgabe einer parkplatzbezogenen Information.According to a second aspect, the present invention relates to a device for recognizing a possible parking space for a motor vehicle, comprising at least one camera for capturing at least a partial area of an environment of the motor vehicle; an image processing device which is designed such that it recognizes traffic signs with characters and / or road markings with characters in the captured image data and evaluates them with regard to a possible parking space; a translation device which is designed such that it checks recognized characters to determine whether they are the subject of a predefined language and, if the character cannot be assigned to the predefined language, translates the character into the predefined language; and an output device for outputting parking-related information.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist den Vorteil auf, dass hierdurch ein Fahrzeugführer angenehm und zuverlässig über einen möglichen Parkplatz informiert werden kann. Gerade in fremden Ländern ist das Auffinden von ordnungsgemäßen Parkplätzen sehr schwierig, da hier sowohl Sprachprobleme wie auch Verständnisprobleme bestehen.The device according to the invention has the advantage that it enables a vehicle driver to be informed comfortably and reliably about a possible parking space. In foreign countries in particular, it is very difficult to find proper parking spaces, since there are both language and understanding problems.

Die Vorrichtung eignet sich insbesondere zum Durchführen des erfindungsgemäßen Verfahrens.The device is particularly suitable for carrying out the method according to the invention.

Zur Auswertung der Schriftzeichen kann die Bildverarbeitungseinrichtung über Kommunikationsmittel verfügen, über die sie auf externe Daten bzw. Informationen, wie beispielsweise das Internet, zurückgreift. Es ist aber auch möglich, dass eine Speichervorrichtung vorhanden sind, die Informationen sämtlicher Art über mögliche Schriftzeichen umfasst.To evaluate the characters, the image processing device can have communication means by which it accesses external data or information, such as the Internet. However, it is also possible for a storage device to be present which contains information of all kinds about possible characters.

Bei der Ausgabevorrichtung kann es sich sowohl um wenigstens einen Lautsprecher wie auch um eine Anzeigevorrichtung, beispielsweise ein Display bzw. Head-Up Display, handeln.The output device can be at least one loudspeaker as well as a display device, for example a display or head-up display.

Bevorzugt weist die Übersetzungseinrichtung Kommunikationsmittel auf, über die sie externe Daten bzw. Informationen heranziehen kann. Vorteilhafterweise ist die Übersetzungseinrichtung derart ausgebildet, dass sie auf das Internet zugreifen kann. Die Übersetzungseinrichtung kann aber auch eine Speichervorrichtung aufweisen. In der Speichervorrichtung sind insbesondere Verkehrszeichen und/oder Straßenmarkierungen aus den unterschiedlichsten Ländern und/oder Schriftzeichen, insbesondere in den unterschiedlichsten Sprachen, hinterlegt. Es ist aber auch möglich, dass diese Daten extern hinterlegt sind und die Übersetzungseinrichtung darauf zugreifen kann. Hierbei weist die Übersetzungseinrichtung insbesondere Kommunikationsmittel auf.The translation device preferably has communication means via which it can use external data or information. The translation device is advantageously designed such that it can access the Internet. However, the translation device can also have a storage device. In particular, traffic signs and / or road markings from a wide variety of countries and / or characters, in particular in a wide variety of languages, are stored in the storage device. However, it is also possible that this data is stored externally and that the translation device can access it. Here, the translation device has in particular communication means.

In einer bevorzugten Ausgestaltung ist die Übersetzungseinrichtung Teil der Bildverarbeitungseinrichtung.In a preferred embodiment, the translation device is part of the image processing device.

Bevorzugt weist die Vorrichtung eine Eingabevorrichtung auf. Die Eingabevorrichtung ist derart ausgebildet, dass der Benutzer hierüber eine vorgesehene Parkdauer eingeben kann. Von Vorteil ist es, wenn die Vorrichtung zudem eine Überprüfungseinrichtung aufweist, die die Eingabe des Fahrzeugbenutzers mit dem ausgewerteten Verkehrsschild, Fahrbahnmarkierung und/oder Schriftzeichen vergleicht und dahingehend überprüft, ob ein Konflikt besteht, also insbesondere dahingehend, dass innerhalb der vorgesehenen Parkdauer ein eingeschränktes Parkverbot besteht.The device preferably has an input device. The input device is designed such that the user can use it to enter a planned parking time. It is advantageous if the device also has a checking device that compares the input of the vehicle user with the evaluated traffic sign, lane marking and / or characters and checks whether there is a conflict, in particular to the extent that there is a restricted parking ban within the intended parking time consists.

Die Überprüfungseinrichtung kann Teil der Bildverarbeitungsvorrichtung sein.The checking device can be part of the image processing device.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Zeichnungen. Hierbei zeigen:

  • 1: ein schematischer Ablauf eines erfindungsgemäßen Verfahrens in einer Ausführungsform;
  • 2: eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer Ausführungsform.
Further advantageous configurations result from the drawings. Here show:
  • 1 : a schematic sequence of a method according to the invention in one embodiment;
  • 2 : a schematic representation of a device according to the invention in one embodiment.

1 zeigt einen schematischen Ablauf eines erfindungsgemäßen Verfahrens in einer Ausführungsform. In einem ersten Schritt wird zumindest ein Teilbereich einer Umgebung des Kraftfahrzeugs mittels zumindest einer Kamera 2 erfasst (S1). In einem zweiten Schritt werden Bilddaten erzeugt (S2). In einem dritten Schritt wird zumindest ein Verkehrsschild und/oder eine Straßenmarkierung in den Bilddaten erkannt (S3). In einem vierten Schritt erfolgt die Auswertung des erkannten Verkehrsschilds und/oder der erkannten Straßenmarkierung im Hinblick auf einen möglichen Parkplatz (S4). Die Auswertung umfasst ein Erkennen zumindest eines Schriftzeichens. Sind Schriftzeichen erkannt worden, wird überprüft, ob diese Gegenstand einer vordefinierten Sprache sind, also diese Schriftzeichen in der vordefinierten Sprache vorkommen. Die Überprüfung kann unter anderem dadurch erfolgen, dass das erkannte Schriftzeichen mit Schriftzeichen in der vordefinierten Sprache verglichen wird. Die Schriftzeichen bzw. die Verkehrsschilder aufweisend Schriftzeichen bzw. Fahrbahnmarkierungen aufweisend Schriftzeichen können hierzu in einer Speichervorrichtung hinterlegt sein. Es ist aber auch möglich, dass diese extern hinterlegt sind und darauf zugegriffen wird. Fällt der Vergleich negativ aus, dann ist dies prinzipiell ein Hinweis darauf, dass das Schriftzeichen nicht aus der vordefinierten Sprache stammt und übersetzt werden muss. 1 shows a schematic sequence of a method according to the invention in one embodiment. In a first step, at least a partial area of an environment of the motor vehicle is at least one camera 2 detected ( S1 ). In a second step, image data is generated ( S2 ). In a third step, at least one traffic sign and / or one road marking is recognized in the image data ( S3 ). In a fourth step, the recognized traffic sign and / or the recognized road marking is evaluated with regard to a possible parking space ( S4 ). The evaluation includes recognizing at least one character. If characters have been recognized, a check is carried out to determine whether they are the subject of a predefined language, ie whether these characters appear in the predefined language. The check can be carried out, among other things, by comparing the recognized character with characters in the predefined language. For this purpose, the characters or the traffic signs having characters or road markings having characters can be stored in a storage device. However, it is also possible that these are stored externally and can be accessed. If the comparison is negative, this is in principle an indication that the character does not come from the predefined language and must be translated.

Konnte das erkannte Schriftzeichen der vordefinierten Sprache nicht zugeordnet werden, dann wird in einem bevorzugten nächsten Schritt das erkannte Schriftzeichen einer von der vordefinierten Sprache abweichenden Sprache zugeordnet und basierend darauf erfolgt dann insbesondere die Übersetzung in die vordefinierte Sprache. Die Zuordnung der Sprache erfolgt insbesondere unter Lokalisierung des Kraftfahrzeugs. Bevorzugt kann die vordefinierte Sprache durch den Fahrzeugbenutzer individuell eingegeben werden.If the recognized character could not be assigned to the predefined language, then in a preferred next step the recognized character is assigned to a language deviating from the predefined language and based on this in particular the translation into the predefined language takes place. The language is assigned, in particular, by localizing the motor vehicle. The predefined language can preferably be entered individually by the vehicle user.

In einem fünften Schritt erfolgt die Erzeugung eines Ausgabesignals in Abhängigkeit des Auswertens an einen Fahrzeugführer (S5). Das Ausgabesignal kann eine Wiedergabe des Schriftzeichens in der vordefinierten Sprache und/oder eine Bedeutung des Schriftzeichens umfassen.In a fifth step, an output signal is generated depending on the evaluation to a vehicle driver ( S5 ). The output signal can include a rendering of the character in the predefined language and / or a meaning of the character.

2 zeigt eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 in einer Ausführungsform. Die Vorrichtung 1 umfasst zumindest eine Kamera 2 zum Erfassen zumindest eines Teilbereichs einer Umgebung des Kraftfahrzeugs. Ferner umfasst die Vorrichtung 1 eine Bildverarbeitungseinrichtung 4, die so ausgebildet ist, dass sie Verkehrsschilder mit Schriftzeichen und/oder Straßenmarkierungen mit Schriftzeichen in den erfassten Bilddaten erkennt und diese im Hinblick auf einen möglichen Parkplatz auswertet. Des Weiteren umfasst die Vorrichtung 1 eine Übersetzungseinrichtung 6, die so ausgebildet ist, dass sie erkannte Schriftzeichen dahingehend überprüft, ob sie Gegenstand einer vordefinierten Sprache sind und falls das Schriftzeichen der vordefinierten Sprache nicht zugeordnet werden kann, das Schriftzeichen in die vordefinierte Sprache übersetzt. Die Übersetzungseinrichtung 6 und die Bildverarbeitungseinrichtung 4 können zu einer einzigen Einrichtung zusammengefasst sein. 2 shows a schematic representation of a device according to the invention 1 in one embodiment. The device 1 includes at least one camera 2 for detecting at least a partial area of an environment of the motor vehicle. The device further comprises 1 an image processing device 4 , which is designed such that it recognizes traffic signs with characters and / or road markings with characters in the captured image data and evaluates them with regard to a possible parking space. The device further comprises 1 a translation facility 6 , which is designed such that it checks recognized characters to determine whether they are the subject of a predefined language and, if the character cannot be assigned to the predefined language, translates the characters into the predefined language. The translation facility 6 and the image processing device 4 can be combined into a single facility.

Eine Ausgabevorrichtung 8 zur Ausgabe einer parkplatzbezogenen Information ist ebenfalls Gegenstand der vorliegenden Vorrichtung 1.An output device 8th to output parking-related information is also the subject of the present device 1 ,

Ferner kann die Vorrichtung über Kommunikationsmittel 10 verfügen. Durch die Kommunikationsmittel 10 kann die Vorrichtung 1 auf externe Daten bzw. Informationen, wie beispielsweise auf das Internet, auf eine Cloud und/oder auf eine Speichervorrichtung zugreifen. Das Kommunikationsmittel 10 kann Teil Bildverarbeitungseinrichtung 4 und/oder des Kommunikationsmittel 10 sein.Furthermore, the device can via communication means 10 feature. Through the means of communication 10 can the device 1 access external data or information, such as the Internet, a cloud and / or a storage device. The means of communication 10 can be part of image processing equipment 4 and / or the means of communication 10 his.

Die Vorrichtung 1 kann zudem eine Eingabevorrichtung 12 aufweisen. Die Eingabevorrichtung 12 ist derart ausgebildet, dass der Fahrzeugführer hierüber eine vorgesehene Parkdauer eingeben kann. Ferner kann die Vorrichtung 1 eine Überprüfungseinrichtung 14 aufweisen. Die Überprüfungseinrichtung 14 ist derart ausgebildet, dass die Eingabe des Fahrzeugbenutzers mit dem ausgewerteten Verkehrsschild, Fahrbahnmarkierung und/oder Schriftzeichen verglichen und dahingehend überprüft wird, ob ein Konflikt besteht, also insbesondere dahingehend, dass innerhalb der vorgesehenen Parkdauer ein eingeschränktes Parkverbot besteht.The device 1 can also be an input device 12 exhibit. The input device 12 is designed in such a way that the vehicle driver can use it to enter a planned parking period. Furthermore, the device 1 a review facility 14 exhibit. The review facility 14 is designed in such a way that the input of the vehicle user is compared with the evaluated traffic sign, lane marking and / or characters, and a check is carried out to determine whether there is a conflict, in particular to the extent that there is a restricted parking ban within the intended parking time.

Die Erfindung wurde voranstehend an Ausführungsbeispielen beschrieben. Es versteht sich, dass zahlreiche Änderungen sowie Abwandlungen möglich sind, ohne dass dadurch der durch die Patentansprüche definierte Schutzbereich verlassen wird. Auch die Kombination der verschiedenen Ausführungsbeispiele ist ohne weiteres denkbar.The invention has been described above using exemplary embodiments. It goes without saying that numerous changes and modifications are possible without thereby leaving the scope of protection defined by the patent claims. The combination of the various exemplary embodiments is also easily conceivable.

BezugszeichenlisteReference list

11
Vorrichtungcontraption
22
Kameracamera
44
BildverarbeitungseinrichtungImage processing device
66
ÜbersetzungseinrichtungTranslation facility
88th
AusgabevorrichtungDispenser
1010
KommunikationsmittelMeans of communication
1212th
EingabevorrichtungInput device
1414
ÜberprüfungseinrichtungInspection facility

Claims (12)

Verfahren zum Erkennen eines möglichen Parkplatzes für ein Kraftfahrzeug mit den folgenden Schritten: - Erfassen zumindest eines Teilbereichs einer Umgebung des Kraftfahrzeugs mittels zumindest einer Kamera (S1), - Erzeugen von Bilddaten (S2), - Erkennen zumindest eines Verkehrsschilds und/oder einer Straßenmarkierung in den Bilddaten (S3), - Auswerten des erkannten Verkehrsschilds und/oder der erkannten Straßenmarkierung im Hinblick auf einen möglichen Parkplatz (S4), - Erzeugen eines Ausgabesignals in Abhängigkeit des Auswertens an einen Fahrzeugführer (S5), dadurch gekennzeichnet, dass das Auswerten ein Erkennen zumindest eines Schriftzeichens umfasst, wobei überprüft wird, ob das Schriftzeichen Gegenstand einer vordefinierten Sprache ist und falls das Schriftzeichen der vordefinierten Sprache nicht zugeordnet werden kann, übersetzen des Schriftzeichens in die vordefinierte Sprache.Method for recognizing a possible parking space for a motor vehicle with the following steps: - Detecting at least a partial area of an environment of the motor vehicle by means of at least one camera (S1), - Generating image data (S2), - Detecting at least one traffic sign and / or a road marking in the image data (S3), - evaluating the recognized traffic sign and / or the recognized road marking with regard to a possible parking space (S4), - generating an output signal as a function of the evaluation to a vehicle driver (S5), characterized in that the evaluation recognizes comprises at least one character, wherein it is checked whether the character The subject of a predefined language and if the character cannot be assigned to the predefined language, translate the character into the predefined language. Verfahren nach Anspruchs 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Sprachenzugehörigkeit des Schriftzeichens bzw. eine gegenwärtige Sprache unter Zuhilfenahme einer Lokalisierung oder Ortung des Fahrzeugs ermittelt wird.Procedure according to Claim 1 , characterized in that a language affiliation of the character or a current language is determined with the aid of a localization or location of the vehicle. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausgabesignal eine Wiedergabe des Schriftzeichens in der vordefinierten Sprache umfasst.Procedure according to one of the Claims 1 or 2 , characterized in that the output signal comprises a reproduction of the character in the predefined language. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Eigenschaften des Fahrzeugs und/oder zeitliche Daten herangezogen werden und diese mit den ausgewerteten Verkehrsschildern, Straßenmarkierungen und/oder Schriftzeichen verglichen werden und anhand dessen eine Warnung und/oder eine Information bezüglich einer eingeschränkten Parkmöglichkeit an den Fahrzeugbenutzer wiedergeben wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that properties of the vehicle and / or temporal data are used and these are compared with the evaluated traffic signs, road markings and / or characters and on the basis of which a warning and / or information relating to a restricted parking space is displayed will reflect the vehicle user. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die vordefinierte Sprache durch den Fahrzeugbenutzer individuell eingegeben werden kann.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the predefined language can be entered individually by the vehicle user. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrzeugbenutzer eine beabsichtigte Parkdauer eingeben kann, wobei daraufhin überprüft wird, ob während der beabsichtigten Parkdauer eine eingeschränkte Parkmöglichkeit vorliegt oder der Parkplatz uneingeschränkt genutzt werden kann.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the vehicle user can enter an intended parking time, it being checked whether there is limited parking space during the intended parking time or whether the parking space can be used without restriction. Verfahren nach dem vorangehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass beim Vorliegen einer eingeschränkten Parkdauer, überprüft wird, ob diese auch für das Fahrzeug gilt.Method according to the preceding claim, characterized in that if there is a limited parking period, a check is carried out to determine whether this also applies to the vehicle. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Parken auf dem erkannten Parkplatz weiterhin zumindest ein Teilbereich einer Umgebung des Kraftfahrzeugs mittels der Kamera zumindest zeitweise erfasst wird, und dass nach einem Erkennen und Auswerten eines in der Umgebung des Fahrzeugs neu hinzugefügten Verkehrsschilds und/oder einer Straßenmarkierung betreffend Informationen über den Parkplatz, diese Information an den Fahrzeugbenutzer übermittelt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that after parking in the recognized parking space, at least a partial area of an environment of the motor vehicle is at least temporarily detected by the camera, and that after a recognition and evaluation of a traffic sign newly added in the environment of the vehicle and / or a road marking regarding information about the parking lot, this information is transmitted to the vehicle user. Verfahren nach dem vorangehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug nach einer Weisung von dem Fahrzeugführer autonom den Parkplatz verlässt.Method according to the preceding claim, characterized in that the vehicle autonomously leaves the parking lot according to an instruction from the vehicle driver. Vorrichtung (1) zum Erkennen eines möglichen Parkplatzes für ein Kraftfahrzeug aufweisend zumindest eine Kamera (2) zum Erfassen zumindest eines Teilbereichs einer Umgebung des Kraftfahrzeugs; eine Bildverarbeitungseinrichtung (4), die so ausgebildet ist, dass sie Verkehrsschilder mit Schriftzeichen und/oder Straßenmarkierungen mit Schriftzeichen in den erfassten Bilddaten erkennt und diese im Hinblick auf einen möglichen Parkplatz auswertet; eine Übersetzungseinrichtung (6), die so ausgebildet ist, dass sie erkannte Schriftzeichen dahingehend überprüft, ob sie Gegenstand einer vordefinierten Sprache sind und falls das Schriftzeichen der vordefinierten Sprache nicht zugeordnet werden kann, das Schriftzeichen in die vordefinierte Sprache übersetzt; und eine Ausgabevorrichtung (8) zur Ausgabe einer parkplatzbezogenen Information.Device (1) for recognizing a possible parking space for a motor vehicle, comprising at least one camera (2) for capturing at least a partial area of an environment of the motor vehicle; an image processing device (4) which is designed such that it recognizes traffic signs with characters and / or road markings with characters in the captured image data and evaluates them with regard to a possible parking space; a translation device (6) which is designed such that it checks recognized characters to determine whether they are the subject of a predefined language and, if the character cannot be assigned to the predefined language, translates the character into the predefined language; and an output device (8) for outputting parking-related information. Vorrichtung (1) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) Kommunikationsmittel (10) umfasst, die so ausgebildet sind, dass hierdurch auf externe Daten bzw. Informationen im Hinblick auf die erfassten Verkehrsschilder, Straßenmarkierungen und/oder Schriftzeichen zugegriffen werden kann.Device (1) after Claim 10 , characterized in that the device (1) comprises communication means (10) which are designed such that external data or information with regard to the detected traffic signs, road markings and / or characters can be accessed. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eine Eingabevorrichtung (12) umfasst, die derart ausgebildet, dass der Benutzer hierüber eine vorgesehene Parkdauer eingeben kann und dass die Vorrichtung (1) eine Überprüfungseinrichtung (14) aufweist, die derart ausgebildet ist, dass sie die eingegebene Parkdauer mit dem ausgewerteten Verkehrsschild, der Straßenmarkierung bzw. dem Schriftzeichen vergleicht und dahingehend überprüft, ob innerhalb der Parkdauer ein eingeschränktes Parkverbot besteht.Device (1) according to one of the Claims 10 or 11 , characterized in that the device comprises an input device (12) which is designed in such a way that the user can use it to enter a planned parking period and that the device (1) has a checking device (14) which is designed in such a way that it inputs the input Compares the parking time with the evaluated traffic sign, the road marking or the characters and checks whether there is a restricted parking ban within the parking time.
DE102018214914.3A 2018-09-03 2018-09-03 Method and device for recognizing a possible parking space Pending DE102018214914A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018214914.3A DE102018214914A1 (en) 2018-09-03 2018-09-03 Method and device for recognizing a possible parking space

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018214914.3A DE102018214914A1 (en) 2018-09-03 2018-09-03 Method and device for recognizing a possible parking space

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102018214914A1 true DE102018214914A1 (en) 2020-03-05

Family

ID=69527439

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102018214914.3A Pending DE102018214914A1 (en) 2018-09-03 2018-09-03 Method and device for recognizing a possible parking space

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102018214914A1 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050086051A1 (en) * 2003-08-14 2005-04-21 Christian Brulle-Drews System for providing translated information to a driver of a vehicle
DE102013015704A1 (en) * 2013-09-20 2015-03-26 Audi Ag Signaling an imminent parking phase of a motor vehicle
EP3091524A1 (en) * 2015-05-07 2016-11-09 Volvo Car Corporation Method performed by a traffic sign information system operable in a vehicle for informing a driver about traffic sign information
US20170098376A1 (en) * 2014-12-02 2017-04-06 Kevin Sunlin Wang Method and system for avoidance of parking violations
DE102016206913A1 (en) * 2016-04-22 2017-10-26 Ford Global Technologies, Llc A method and apparatus for assisting the parking of a vehicle
US9972201B2 (en) * 2014-12-02 2018-05-15 Operr Technologies, Inc. Method and system for legal parking

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050086051A1 (en) * 2003-08-14 2005-04-21 Christian Brulle-Drews System for providing translated information to a driver of a vehicle
DE102013015704A1 (en) * 2013-09-20 2015-03-26 Audi Ag Signaling an imminent parking phase of a motor vehicle
US20170098376A1 (en) * 2014-12-02 2017-04-06 Kevin Sunlin Wang Method and system for avoidance of parking violations
US9972201B2 (en) * 2014-12-02 2018-05-15 Operr Technologies, Inc. Method and system for legal parking
EP3091524A1 (en) * 2015-05-07 2016-11-09 Volvo Car Corporation Method performed by a traffic sign information system operable in a vehicle for informing a driver about traffic sign information
DE102016206913A1 (en) * 2016-04-22 2017-10-26 Ford Global Technologies, Llc A method and apparatus for assisting the parking of a vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2179381B1 (en) Method and apparatus for recognizing traffic signs
DE102016003424B4 (en) Method and device for recognizing traffic signs
DE102010018332A1 (en) A method for locating a parked vehicle and portable locating device for locating a parked vehicle
DE102012200189A1 (en) Method for operating a vehicle
DE102016225287A1 (en) Method, apparatus and computer-readable storage medium with instructions for processing data collected by a motor vehicle
DE102013003059A1 (en) Method for controlling functional unit of motor vehicle, involves automatically detecting whether view of vehicle occupant to given area is directed by view detection unit
DE102018200138A1 (en) Method for performing an interaction
DE102005026991A1 (en) Motor vehicle driver informing method, involves providing information signal when steering/driving time exceeds limit value, and road sign for indicating resting possibilities, to driver
DE10339476B3 (en) Method and device for releasing a vehicle for a user
DE102014203983A1 (en) Method and device for displaying a prohibition and / or bid in an environment with a highly automated moving motor vehicle and a non-highly automated road user
DE102018214914A1 (en) Method and device for recognizing a possible parking space
DE102015213979A1 (en) Display system for traffic sign information
DE102015217659B4 (en) Method and device for extended driver information
DE102017010836A1 (en) Method for operating a driver assistance system of a motor vehicle and arrangement for operating the driver assistance system
DE102017011774A1 (en) Method for supporting a vehicle user
DE102005026990B4 (en) Method and device for informing a vehicle driver
DE102016217890A1 (en) Method and apparatus for using an electronic driver's license
DE102021003994A1 (en) Procedures for supporting emergency services
DE102016003903A1 (en) Method for speech recognition in a motor vehicle
DE102019213634A1 (en) Method and assistance system for using a digital map in a vehicle
DE102012023661A1 (en) Method for detecting and providing e.g. address information of vehicle i.e. motor car, involves extracting set of data from text, numeric and symbolic information detected from image data of road user by evaluation device
DE102016004287A1 (en) Method for speech recognition in a motor vehicle
DE102011121278A1 (en) Method for operating traffic sign recognition system of e.g. truck, involves converting country-specific information of sign in one of vehicle's specification, if country-specific information does not match vehicle's specification
DE10130414A1 (en) Method and device for outputting data to an attribute of a digital road map
DE102016011072A1 (en) Method for operating a motor vehicle, in particular a motor vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified
R012 Request for examination validly filed
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: CONTINENTAL AUTONOMOUS MOBILITY GERMANY GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG, 60488 FRANKFURT, DE

R016 Response to examination communication