DE102017010836A1 - Method for operating a driver assistance system of a motor vehicle and arrangement for operating the driver assistance system - Google Patents

Method for operating a driver assistance system of a motor vehicle and arrangement for operating the driver assistance system Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Anordnung zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems (12), bei welchem eine geografische Position eines das Fahrerassistenzsystem (12) aufweisenden Kraftfahrzeugs (10) mittels wenigstens einer Lokalisierungseinrichtung (14) bestimmt wird, wobei mittels einer Sensorik (16) Umweltdaten der Umgebung (18) des Kraftfahrzeugs (10) erfasst, an wenigstens eine fahrzeugexterne elektronische Recheneinrichtung (20) übermittelt und von dieser Assistenzdaten an das Fahrerassistenzsystem (12) übermittelt werden, mittels welchen wenigstens ein Parameter wenigstens einer Assistenzfunktion des Fahrerassistenzsystems (12) in Abhängigkeit der geografischen Position eingestellt wird.The invention relates to a method and an arrangement for operating a driver assistance system (12), in which a geographical position of a motor vehicle (10) comprising the driver assistance system (12) is determined by means of at least one localization device (14), environmental data being generated by means of a sensor system (16) detected by the environment (18) of the motor vehicle (10), transmitted to at least one external electronic computing device (20) and transmitted from this assistance data to the driver assistance system (12), by means of which at least one parameter at least one assistance function of the driver assistance system (12) in dependence the geographical position is set.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems, bei welchem eine geografische Position eines das Fahrzeugführerassistenzsystem aufweisenden Kraftfahrzeugs bestimmt wird gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Ferner betrifft die Erfindung eine Anordnung zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 7.The invention relates to a method for operating a driver assistance system, in which a geographical position of a vehicle driver assistance system having motor vehicle is determined according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to an arrangement for operating a driver assistance system according to the preamble of patent claim.

Fahrerassistenzsysteme für Kraftfahrzeuge sind bereits aus dem Stand der Technik in vielfältiger Ausgestaltung bekannt. Gemein ist den Fahrerassistenzsystemen, dass diese einen Fahrzeugführer des Kraftfahrzeugs mit einer Assistenzfunktion beim Führen beziehungsweise Fahren des Kraftfahrzeugs unterstützen können. Dazu greift das jeweilige Fahrerassistenzsystem in der Regel auf Sensordaten einer ihm zugeordneten Sensorik zurück, beispielsweise auf Bilder einer Kamera. Aus den Bildern kann beispielsweise der Abstand zu einem vorausfahrenden Kraftfahrzeug ermittelt werden. Je nach ermitteltem Abstand gibt das Fahrerassistenzsystem als Assistenzfunktion eine Abstandswarnung an den Fahrzeugführer des Kraftwagens. In der Regel wird das Fahrerassistenzsystem vor Inbetriebnahme im Kraftfahrzeug einmal appliziert, wodurch die Assistenzfunktion beziehungsweise das Verhalten des Fahrerassistenzsystems bei bestimmten Verkehrssituationen einmalig festgelegt wird.Driver assistance systems for motor vehicles are already known from the prior art in a variety of configurations. What is common to driver assistance systems is that they can assist a driver of the motor vehicle with an assistance function when driving or driving the motor vehicle. For this purpose, the respective driver assistance system generally uses sensor data from a sensor system assigned to it, for example, images of a camera. From the images, for example, the distance to a vehicle in front can be determined. Depending on the distance determined, the driver assistance system as an assistance function gives a distance warning to the driver of the motor vehicle. As a rule, the driver assistance system is applied once in the motor vehicle before startup, as a result of which the assistance function or the behavior of the driver assistance system is determined once in certain traffic situations.

Die DE 10 2008 001 667 A1 zeigt ein Assistenzsystem zur Fahrerunterstützung in Kraftfahrzeugen, welches gebietsspezifische, verkehrsleitungsrelevante Charakteristika wie Verkehrszeichen und dergleichen mit einer Erkennungseinrichtung erkennt und zugeordnet Daten aus einem Datenspeicher zur Fahrerinformation und/oder Kraftfahrzeugbeeinflussung verwendet.The DE 10 2008 001 667 A1 shows an assistance system for driver assistance in motor vehicles, which recognizes area-specific, traffic line relevant characteristics such as traffic signs and the like with a recognition device and assigned data from a data memory for driver information and / or motor vehicle control used.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren beziehungsweise eine Methode bereitzustellen, mittels welchen ein Fahrerassistenzsystem eines Kraftfahrzeugs derart betrieben werden kann, dass die durch das Fahrerassistenzsystem bereitgestellte wenigstens eine Assistenzfunktion in Abhängigkeit einer geografischen Position des Kraftfahrzeugs anhand aktueller Informationen beziehungsweise Parameter angepasst werden kann.Object of the present invention is to provide a method or a method by means of which a driver assistance system of a motor vehicle can be operated such that provided by the driver assistance system at least one assistance function depending on a geographical position of the motor vehicle based on current information or parameters can be adjusted.

Diese Aufgabe wird durch ein erfindungsgemäßes Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Ferner wird diese Aufgabe durch eine erfindungsgemäße Anlage mit den Merkmalen des Patentanspruchs 7 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den übrigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by a method according to the invention with the features of patent claim 1. Furthermore, this object is achieved by a system according to the invention with the features of claim 7. Advantageous embodiments with expedient developments of the invention are specified in the remaining claims.

Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren, welches zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems dient, wobei eine geografische Position eines das Fahrerassistenzsystem aufweisenden Kraftfahrzeugs mittels wenigstens einer Lokalisierungseinrichtung bestimmt wird. Um nun das Fahrerassistenzsystem derart zu betreiben, dass eine Assistenzfunktion in Abhängigkeit von der geografischen Position und insbesondere in Abhängigkeit von jeweiligen, aktuellen, geografischen „Fahrstilen“ beziehungsweise „Fahrgewohnheiten“ bei der Assistenzfunktion Berücksichtigung finden, ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass mittels einer Sensorik Umweltdaten der Umgebung des Kraftfahrzeugs erfasst, an wenigstens eine fahrzeugexterne elektronische Recheneinrichtung übermittelt und von dieser Assistenzdaten an das Fahrerassistenzsystem übermittelt werden. Mittels der Assistenzdaten wird wenigstens ein Parameter wenigstens einer Assistenzfunktion des Fahrerassistenzsystems in Abhängigkeit der geografischen Position eingestellt. Dabei kann der Parameter ein Verhalten beziehungsweise eine Änderung des Verhaltens der Assistenzfunktion charakterisieren, beispielsweise lässt sich dadurch ein Sicherheitsabstand charakterisieren.A first aspect of the invention relates to a method which serves for operating a driver assistance system, wherein a geographical position of a motor vehicle having the driver assistance system is determined by means of at least one localization device. In order to operate the driver assistance system such that an assistance function depending on the geographical position and in particular as a function of respective, current, geographical "driving styles" or "driving habits" are taken into account in the assistance function, it is provided according to the invention that by means of a sensor system environmental data detected the environment of the motor vehicle, transmitted to at least one external electronic vehicle computing device and transmitted from this assistance data to the driver assistance system. By means of the assistance data, at least one parameter of at least one assistance function of the driver assistance system is set as a function of the geographical position. In this case, the parameter can characterize a behavior or a change in the behavior of the assistance function, for example, this can characterize a safety margin.

Mit anderen Worten ist es durch das erfindungsgemäße Verfahren möglich, dass wenigstens ein Parameter, welcher die Assistenzfunktion in ihrer Funktionsweise beziehungsweise ihrem Verhalten verändern kann, in Abhängigkeit der geografischen Position angepasst wird, sodass die Assistenzfunktion angepasst oder darüber hinaus sogar eine weitere Assistenzfunktion angeboten werden kann. Bei dem Fahrerassistenzsystem beziehungsweise dessen Assistenzfunktion kann es sich sowohl um ein Fahrerassistenzsystem beziehungsweise Assistenzfunktion handeln, welches beziehungsweise welche den Fahrzeugführer nur passiv unterstützt, beispielsweise durch Signale, welche beispielsweise optisch und/oder akustisch und/oder haptisch anzeigt werden können. Alternativ kann das Fahrerassistenzsystem beziehungsweise die Assistenzfunktion so ausgebildet sein, dass aktiv in das Fahrgeschehen eingegriffen werden kann, wie beispielsweise bei einem Bremsassistenten. Die Lokalisierungseinrichtung kann beispielsweise auf GPS und/oder GSM-Daten zurückgreifen, wodurch sie beispielsweise ermitteln beziehungsweise bestimmen kann, in welchem Land sich das Kraftfahrzeug befindet. Die Information über den Aufenthaltsort beziehungsweise die geografische Position wird bei einem Abruf der Assistenzdaten von der fahrzeugexternen elektronischen Recheneinrichtung berücksichtigt.In other words, it is possible by the method according to the invention that at least one parameter, which can change the assistance function in its functioning or its behavior, is adjusted depending on the geographical position, so that the assistance function can be adapted or, moreover, even a further assistance function can be offered , The driver assistance system or its assistance function can be both a driver assistance system or assistance function which only passively supports the driver, for example by signals which can be displayed optically and / or acoustically and / or haptically, for example. Alternatively, the driver assistance system or the assistance function may be designed such that it is possible to intervene actively in the driving event, for example in the case of a brake assistant. The localization device can, for example, rely on GPS and / or GSM data, as a result of which it can determine or determine, for example, in which country the motor vehicle is located. The information about the location or the geographical position is taken into account in a retrieval of the assistance data from the vehicle-external electronic computing device.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass Fahrzeugführer unterschiedlicher Regionen, insbesondere unterschiedlicher Länder, unterschiedliche „Fahrgewohnheiten“ haben. So zeigen Erhebungen, dass sich beispielsweise Fahrzeugführer eines Kraftfahrzeugs in China im Allgemeinen so verhalten, dass diese häufig in einer Zone, in der 100 Kilometer pro Stunde erlaubt sind, nur 80 Kilometer pro Stunde fahren. Dadurch kann sich das Führen des Kraftfahrzeugs in der entsprechenden Region beispielsweise sicherer anfühlen. Hingegen zeigen Erfahrungen, dass ein Fahrzeugführer eines Kraftfahrzeugs in Deutschland in einer Zone, in der 100 Kilometer pro Stunde erlaubt sind, häu120 Kilometer pro Stunde, also mit überhöhter Geschwindigkeit fährt. Fahrzeugführer auf schwedischen Autobahnen fahren dagegen in der Regel durchgängig 110 Kilometer pro Stunde, egal ob 130 oder 110 Kilometer pro Stunde erlaubt sind. Entsprechend können beispielsweise auch die von einem Fahrzeugführer tolerierten Mindestabstände um das Kraftfahrzeug beim Einparken variieren. Solche „Fahrgewohnheiten“ beziehungsweise Fahrpraxen können mittels der Sensorik erfasst und in den Umweltdaten hinterlegt werden.The invention is based on the recognition that drivers of different regions, especially of different countries, have different "driving habits". Surveys show that, for example, drivers of a motor vehicle in China generally behave in such a way that they often travel only 80 kilometers per hour in a zone where 100 kilometers per hour are allowed. As a result, driving the motor vehicle in the corresponding region can feel safer, for example. By contrast, experience shows that a driver of a motor vehicle in Germany in a zone in which 100 kilometers per hour are allowed, frequently 120 Kilometers per hour, that is driving at excessive speed. By contrast, drivers on Swedish motorways generally travel 110 kilometers per hour, regardless of whether 130 or 110 kilometers per hour are allowed. Accordingly, for example, the tolerated by a driver minimum distances to the motor vehicle when parking vary. Such "driving habits" or driving practices can be recorded by means of the sensors and stored in the environmental data.

Erfindungsgemäß adaptiert sich das Fahrerassistenzsystem mittels in der fahrzeugexternen elektronischen Recheneinrichtung hinterlegter Assistenzdaten und mittels der Sensorik des Kraftfahrzeugs erfasster Umweltdaten. Hieraus ergibt sich, dass das Kraftfahrzeug beziehungsweise Fahrerassistenzsystem besser an regionale Gegebenheiten anpassbar ist. Dadurch wächst beispielsweise eine Akzeptanz des Fahrzeugführers gegenüber dem Fahrerassistenzsystem in der entsprechenden Region. Ferner ist es ausreichend, das Fahrerassistenzsystem einmal zu applizieren und nicht für jede Region, insbesondere ein Land, eine eigene Applikation des Fahrerassistenzsystems durchzuführen.According to the invention, the driver assistance system is adapted by means of assistance data stored in the vehicle-external electronic computing device and environmental data detected by means of the sensor system of the motor vehicle. It follows that the motor vehicle or driver assistance system is better adapted to regional conditions. As a result, for example, an acceptance of the vehicle driver against the driver assistance system in the corresponding region is growing. Furthermore, it is sufficient to apply the driver assistance system once and not to carry out a separate application of the driver assistance system for each region, in particular a country.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung werden die Umweltdaten von der elektronischen Recheneinrichtung für eine Bestimmung und/oder Verbesserung des wenigstens einen Parameters elektronisch verarbeitet. Die fahrzeugexterne elektronische Recheneinrichtung kann als sogenanntes Backend bezeichnet werden. Mit anderen Worten empfängt die elektronische Recheneinrichtung die Umweltdaten, welche mittels der Sensorik des Kraftfahrzeugs erfasst wurden und Informationen über die Umgebung des Kraftfahrzeugs enthalten. Mittels beispielsweise verschiedener Algorithmen, insbesondere Big Data Algorithmen, werden von der elektronischen Recheneinrichtung, insbesondere regionale, Parameter ermittelt, welche als Assistenzdaten an das Fahrerassistenzsystem des Kraftfahrzeugs zurückgesendet werden. Dies resultiert beispielsweise in einer regionalen Applikation des Fahrerassistenzsystems, welche sich ändern und aktualisieren kann. Je nach Art des zur elektronischen Verarbeitung beziehungsweise Berechnung verwendeten Algorithmus kann beispielsweise ein Selbstlernen des wenigstens einen Parameters stattfinden. In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung wird für ein jeweiliges Land jeweils ein Satz von Assistenzdaten bereitgestellt. Somit kann das Fahrerassistenzsystem seine Assistenzfunktionen jeweils in Abhängigkeit der Bestimmungen und/oder einer Fahrpraxis des entsprechenden Landes anpassen.In an advantageous embodiment of the invention, the environmental data are electronically processed by the electronic computing device for determining and / or improving the at least one parameter. The vehicle-external electronic computing device can be referred to as a so-called backend. In other words, the electronic computing device receives the environmental data which has been detected by means of the sensors of the motor vehicle and contains information about the environment of the motor vehicle. By means of, for example, various algorithms, in particular big data algorithms, parameters are determined by the electronic computing device, in particular regional, which are sent back as assistance data to the driver assistance system of the motor vehicle. This results, for example, in a regional application of the driver assistance system, which can change and update. Depending on the type of algorithm used for the electronic processing or calculation, for example, a self-learning of the at least one parameter can take place. In an advantageous embodiment of the invention, a set of assistance data is provided for each country. Thus, the driver assistance system can adapt its assistance functions depending on the regulations and / or a driving experience of the respective country.

Vorteilhafterweise wird dem Fahrzeugführer des Kraftfahrzeugs eine Auswahlmöglichkeit bereitgestellt, mittels welcher er zwischen der an die geografische Position angepassten Assistenzfunktionen beziehungsweise der Assistenzfunktion und einer nicht an die geografische Position angepassten Assistenzfunktion des Fahrerassistenzsystems wählen kann. Dadurch ist es für den Fahrzeugführer in besonders einfacher Weise möglich, entweder seinen gewohnten Fahrstil beizubehalten oder ihn an die Fahrpraxis in Abhängigkeit der aktuellen geografischen Position, insbesondere des Landes, anzupassen.Advantageously, the driver of the motor vehicle is provided with a selection option by means of which he can choose between the assistance functions or the assistance function adapted to the geographical position and an assistance function of the driver assistance system not adapted to the geographical position. This makes it possible for the driver in a particularly simple manner, either to maintain his usual driving style or adapt it to the driving experience depending on the current geographical position, especially the country.

Vorteilhafterweise ist die elektronische Recheneinrichtung zumindest ein Teil einer Computercloud. Somit ist die elektronische Recheneinrichtung besonders ausfallsicher und jederzeit verfügbar, sodass eine Übermittlung der Umweltdaten und/oder der Assistenzdaten sowie eine entsprechend schnelle Verarbeitung der jeweiligen Daten realisiert werden können.Advantageously, the electronic computing device is at least part of a computer cloud. Thus, the electronic computing device is particularly fail-safe and available at any time, so that a transmission of the environmental data and / or the assistance data and a correspondingly fast processing of the respective data can be realized.

Vorteilhafterweise ist die wenigstens eine Assistenzfunktion eine Einparkhilfe und/oder Geschwindigkeitsregelanlage und/oder eine adaptive Geschwindigkeitsregelanlage und/oder ein Beschleunigungsassistent. Darüber hinaus können beliebige Assistenzfunktionen sowohl passive als auch aktive als auch autonome beziehungsweise teilautonome Assistenzfunktionen mittels des Verfahrens an die geografische Position angepasst werden.Advantageously, the at least one assistance function is a parking aid and / or cruise control system and / or an adaptive cruise control system and / or an acceleration assistant. In addition, any assistance functions both passive and active as well as autonomous or semi-autonomous assistance functions can be adapted by means of the method to the geographical position.

Ein zweiter Aspekt der Erfindung betrifft eine Anordnung zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems, mit wenigstens einer Lokalisierungseinrichtung, mittels welcher eine geografische Position eines das Fahrerassistenzsystem aufweisenden Kraftfahrzeugs bestimmbar ist. Um nun das Fahrerassistenzsystem besonders vorteilhaft zu betreiben, weist die Anordnung eine Sensorik zum Erfassen von Umweltdaten der Umgebung des Kraftfahrzeugs, eine Kommunikationseinrichtung zum Übermitteln der Umweltdaten, wenigstens eine fahrzeugexterne elektronische Recheneinrichtung zum Empfangen der Umweltdaten und Übermitteln von Assistenzdaten an das Fahrerassistenzsystem, mittels welchen wenigstens ein Parameter wenigstens einer Assistenzfunktion des Fahrerassistenzsystems in Abhängigkeit der geografischen Position einstellbar ist, auf. Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen des ersten Aspekts der Erfindung sind als Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen des zweiten Aspekts der Erfindung anzusehen und umgekehrt.A second aspect of the invention relates to an arrangement for operating a driver assistance system, with at least one localization device, by means of which a geographical position of a motor vehicle having the driver assistance system can be determined. In order to operate the driver assistance system particularly advantageously, the arrangement has a sensor system for acquiring environmental data of the surroundings of the motor vehicle, a communication device for transmitting the environmental data, at least one electronic vehicle device external to the vehicle for receiving the environmental data and transmitting assistance data to the driver assistance system, by means of which at least a parameter of at least one assistance function of the driver assistance system is adjustable as a function of the geographical position. Advantages and advantageous embodiments of the first aspect of the invention are to be regarded as advantages and advantageous embodiments of the second aspect of the invention, and vice versa.

Die Kommunikationseinrichtung kann derart ausgebildet sein, dass sie die Umweltdaten beziehungsweise Assistenzdaten über ein Mobilfunknetz, insbesondere über mobiles Internet, versenden beziehungsweise empfangen kann. Alternativ oder zusätzlich ist eine Car2X und/oder teilweise Car2Car Kommunikation möglich, wobei ein Anschluss des Backends an eines dieser Kommunikationsnetze zu realisieren ist. The communication device can be designed such that it can send or receive the environmental data or assistance data via a mobile radio network, in particular via mobile Internet. Alternatively or additionally, a Car2X and / or partial Car2Car communication is possible, wherein a connection of the backend to one of these communication networks is to be realized.

Zusammenfassend kann gesagt werden, dass mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens beziehungsweise der erfindungsgemäßen Anlage eine Möglichkeit geschaffen ist, ein Fahrerassistenzsystem nur einmal applizieren zu müssen und es zusätzlich mit aktuellen, insbesondere länderspezifischen, Parametern beziehungsweise Assistenzdaten für wenigstens eine Assistenzfunktion zu versorgen. So können beispielsweise einzelne Funktionen beziehungsweise Assistenzfunktionen für jeweilige Länder optimiert werden. Dazu werden durch die Sensorik Umweltdaten des Kraftfahrzeugs aufgenommen beziehungsweise erfasst und an die fahrzeugexterne elektronische Recheneinrichtung übermittelt. In der elektronischen Recheneinrichtung wird beispielsweise durch verschiedene Big Data Algorithmen, insbesondere aus einer Vielzahl von Umweltdaten von insbesondere einer Mehrzahl von Kraftfahrzeugen wenigstens ein regionaler Parameter für wenigstens eine Assistenzfunktion für ein jeweiliges Fahrerassistenzsystem berechnet. Dieser wenigstens eine Parameter kann an alle am Verfahren beteiligten Kraftfahrzeuge übertragen werden. Dadurch kann der wenigstens eine Parameter, insbesondere online, angepasst beziehungsweise geändert werden und kann an alle am Verfahren teilnehmenden beziehungsweise mit entsprechenden Fahrerassistenzsystemen ausgestatten Kraftfahrzeuge in Abhängigkeit der geografischen Position übermittelt werden.In summary, it can be stated that by means of the method according to the invention or the system according to the invention a possibility is created of having to apply a driver assistance system only once and additionally supplying it with current, in particular country-specific, parameters or assistance data for at least one assistance function. For example, individual functions or assistance functions for respective countries can be optimized. For this purpose, environmental data of the motor vehicle are recorded or recorded by the sensor system and transmitted to the vehicle-external electronic computing device. In the electronic computing device, at least one regional parameter for at least one assistance function for a respective driver assistance system is calculated, for example, by various big data algorithms, in particular from a plurality of environmental data of, in particular, a plurality of motor vehicles. This at least one parameter can be transmitted to all motor vehicles involved in the process. As a result, the at least one parameter, in particular online, can be adapted or changed and can be transmitted to all vehicles participating in the method or equipped with corresponding driver assistance systems as a function of the geographical position.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in der einzigen Figur alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment and from the drawing. The features and feature combinations mentioned above in the description as well as the features and feature combinations mentioned below in the figure description and / or alone in the single figure can be used not only in the respectively indicated combination but also in other combinations or alone, without the frame to leave the invention.

Dabei zeigt die einzige Figur ein Kraftfahrzeug mit einem Fahrerassistenzsystem in einer Verkehrssituation sowie eine fahrzeugexterne elektronische Recheneinrichtung, wobei das Fahrerassistenzsystem und die Recheneinrichtung zumindest Teil einer erfindungsgemäßen Anordnung sind, mittels welcher das erfindungsgemäße Verfahren durchgeführt wird.The sole figure shows a motor vehicle with a driver assistance system in a traffic situation and an electronic vehicle computing device outside the vehicle, wherein the driver assistance system and the computing device are at least part of an arrangement according to the invention, by means of which the inventive method is performed.

Fig. zeigt ein Kraftfahrzeug 10 mit Fahrerassistenzsystem 12, wobei eine geografische Position des Kraftfahrzeugs 10 mittels wenigstens einer Lokalisierungseinrichtung 14 bestimmt wird. Um das Fahrerassistenzsystem 12 besonders vorteilhaft und entsprechend seiner geografischen Position betreiben zu können, werden mittels einer Sensorik 16 Umweltdaten aus der Umgebung 18 des Kraftfahrzeugs 10 erfasst. Die erfassten Umweltdaten werden an wenigstens eine fahrzeugexterne elektronische Recheneinrichtung 20 übermittelt.Fig. Shows a motor vehicle 10 with driver assistance system 12 , being a geographical position of the motor vehicle 10 by means of at least one localization device 14 is determined. To the driver assistance system 12 be operated particularly advantageous and according to its geographical position, by means of a sensor 16 Environmental data from the environment 18 of the motor vehicle 10 detected. The acquired environmental data are sent to at least one external electronic computing device 20 transmitted.

Die Übermittlung erfolgt beispielsweise mittels einer Kommunikationseinrichtung 22, welche wiederum von der elektronischen Recheneinrichtung 20 übermittelte Assistenzdaten empfangen kann. Mittels dieser Assistenzdaten kann wenigstens ein Parameter wenigstens einer Assistenzfunktion des Fahrerassistenzsystems 12 in Abhängigkeit der geografischen Position eingestellt werden beziehungsweise ist dieser einstellbar.The transmission takes place for example by means of a communication device 22 which, in turn, from the electronic computing device 20 can receive transmitted assistance data. At least one parameter of at least one assistance function of the driver assistance system can be used by means of this assistance data 12 be set depending on the geographical position or this is adjustable.

Für die Bestimmung und/oder Verbesserung des wenigstens einen Parameters ist die elektronische Recheneinrichtung 20 dazu ausgebildet die Umweltdaten elektronisch zu verarbeiten, insbesondere mittels geeigneter Algorithmen. Dazu ist die elektronische Recheneinrichtung 20 vorteilhafterweise zumindest ein Teil einer Computercloud. Die elektronische Recheneinrichtung 20 kann Umweltdaten von einer Mehrzahl von Kraftfahrzeugen 10, 24 empfangen, wodurch eine Bestimmung beziehungsweise Verbesserung des wenigstens einen Parameters aufgrund einer hohen Datenlage, insbesondere mittels geeigneter Big Data Algorithmen, besonders vorteilhaft beziehungsweise mit einer besonders großen Präzision erfolgen kann.For the determination and / or improvement of the at least one parameter is the electronic computing device 20 designed to process the environmental data electronically, in particular by means of suitable algorithms. This is the electronic computing device 20 advantageously at least part of a computer cloud. The electronic computing device 20 can environmental data from a majority of motor vehicles 10 . 24 receive, whereby a determination or improvement of the at least one parameter due to a high data rate, in particular by means of suitable big data algorithms, particularly advantageous or can be done with a very high precision.

Die Umweltdaten, welche mittels der Sensorik 16, beispielsweise einem Radarsensor, aus der Umgebung 18 des Kraftfahrzeugs 10 erfasst werden, können Informationen über den Abstand zu wenigstens einem vorausfahrenden Kraftfahrzeug 24 beinhalten. Dabei erfasst die Sensorik 16 einen Ausschnitt aus der Umgebung des Kraftfahrzeugs, welcher durch den Erfassungsbereich 28 dargestellt ist. Ferner können die Umweltdaten beispielsweise auch Informationen über die Abstände zwischen mehreren vorausfahrenden Kraftfahrzeuge 24 enthalten, woraus sich beispielsweise durch die elektronische Recheneinrichtung 20 ein Fahrverhalten, welches typisch für eine geografische Position, insbesondere ein Land ist, herleiten lassen können. Dadurch kann beispielsweise jeweils ein Satz von Assistenzdaten für ein jeweiliges Land bereitgestellt werden. Dieser Satz von Assistenzdaten beziehungsweise die Assistenzdaten selbst, welche den Parameter enthalten können, werden durch die elektronische Recheneinrichtung 20 an das Kraftfahrzeug 10 übertragen, wodurch dessen Fahrerassistenzsystem 12 wenigstens eine Assistenzfunktion anpassen kann. Dem Fahrzeugführer des Kraftfahrzeugs 10 wird eine Auswahlmöglichkeit bereitgestellt, mittels welcher er zwischen der an die geografische Position angepassten Assistenzfunktion und eine nicht an die geografische Position angepassten Assistenzfunktion des Fahrerassistenzsystems 12 wählen kann. Dabei kann die Assistenzfunktion eine Einparkhilfe und/oder eine Geschwindigkeitsregelanlage und/oder eine adaptive Geschwindigkeitsregelanlage und/oder eine Beschleunigungsassistent sein. Im gezeigten Ausführungsbeispiel, das Fahren des Kraftfahrzeugs auf einer Straße 26, kommen beispielsweise der Beschleunigungsassistent und/oder die adaptive Geschwindigkeitsregelanlage als jeweils wenigstens eine Assistenzfunktion in Betracht.Environmental data generated by means of sensors 16 , For example, a radar sensor, from the environment 18 of the motor vehicle 10 can be detected, information about the distance to at least one preceding vehicle 24 include. The sensors are detected 16 a section of the environment of the motor vehicle, which through the detection area 28 is shown. Further, the environmental data may also include, for example, information about the distances between a plurality of preceding vehicles 24 contained, resulting, for example, by the electronic computing device 20 a driving behavior, which is typical of a geographical position, in particular a country, can derive. As a result, for example, a set of assistance data for a particular country can be provided in each case. This set of assistance data or the assistance data themselves, which defines the parameter can be contained by the electronic computing device 20 to the motor vehicle 10 transmitted, causing its driver assistance system 12 can adapt at least one assistant function. The driver of the motor vehicle 10 a choice is made by means of which he can choose between the assistance function adapted to the geographical position and an assistance function of the driver assistance system not adapted to the geographical position 12 can choose. In this case, the assistance function can be a parking aid and / or a cruise control system and / or an adaptive cruise control system and / or an acceleration assistant. In the illustrated embodiment, driving the motor vehicle on a road 26 For example, the acceleration assistant and / or the adaptive cruise control system may each be considered as at least one assistance function.

Darüber hinaus kann mittels des Verfahrens beziehungsweise der Anlage beispielsweise eine sogenannte Funktion „Cruise Control“, welche Auffahrabstand, Geschwindigkeit und Beschleunigungsverhalten oder dergleichen umfasst länderspezifisches Fahrverhalten lernen.In addition, by means of the method or the system, for example, a so-called "cruise control" function, which includes travel distance, speed and acceleration behavior or the like, can learn country-specific driving behavior.

Die Lokalisierungseinrichtung 14 kann beispielsweise mittels GPS- und/oder GSM-Daten die geografische Position bestimmen, woraus sich mittels des Verfahrens das Aufenthaltsland beziehungsweise eine entsprechende Region in einem Land ermitteln lässt, in welches sich das Kraftfahrzeug 10 befindet.The localization device 14 For example, the geographical position can be determined by means of GPS and / or GSM data, from which the country of residence or a corresponding region in a country in which the motor vehicle can be determined can be determined by means of the method 10 located.

Durch die mittels der Sensorik 16 ermöglichten Umwelterkennung anhand der Umweltdaten können Informationen über die Umgebung 18 des Kraftfahrzeugs 10 an die elektronische Recheneinrichtung 20 übermittelt werden, wodurch andere Kraftfahrzeuge, beispielsweise die Kraftfahrzeuge 24, von der Umwelterfassung des Kraftfahrzeugs 10 profitieren, beispielweise durch Anpassung des Fahrstils des Kraftfahrzeugs 10 an den der Kraftfahrzeuge 24.By means of the sensors 16 Enabling environmental awareness based on environmental data can provide information about the environment 18 of the motor vehicle 10 to the electronic computing device 20 be transmitted, causing other motor vehicles, such as motor vehicles 24 , from the environmental survey of the motor vehicle 10 benefit, for example, by adjusting the driving style of the motor vehicle 10 at the motor vehicles 24 ,

Ferner kann beispielsweise ein Parkassistent als Assistenzfunktion durch das Fahrerassistenzsystem 12 ausgeführt werden, wobei sich beispielsweise in einigen Ländern, wie beispielsweise China, zeigt, dass Fahrzeugführer engere Parkabstände, das heißt einen kleineren Schutzbereich um ein jeweiliges Kraftfahrzeug 10, 24 akzeptieren. Mittels des Verfahrens beziehungsweise der Anordnung kann der wenigsten eine Parameter beispielsweise einen Schwellenwert für den Schutzbereich um ein Kraftfahrzeug charakterisieren. Der Parameter wird aus den durch die Sensorik 16 ermittelten Umweltdaten durch die elektronische Verarbeitung mittels der Recheneinrichtung 20 ermittelt. Die Assistenzunktionen werden beispielsweise für ein jeweiliges Land appliziert. Somit ergibt sich außerhalb des Landes eine Zufriedenheit des Fahrzeugführers, da der Schutzbereich seines Kraftfahrzeugs groß ist, hingegen ergeben sich in dem Land die Vorteile, dass beispielsweise enger geparkt und somit Platz gespart werden kann. Ferner wird der Fahrzeugführer des Kraftfahrzeugs 10 „nicht negativ“ von anderen Verkehrsteilnehmern wahrgenommen.Furthermore, for example, a parking assistant as assistance function by the driver assistance system 12 In some countries, such as China, for example, it can be seen that drivers have tighter parking spaces, that is, a smaller area of protection around a respective motor vehicle 10 . 24 accept. By means of the method or the arrangement, the at least one parameter can for example characterize a threshold value for the protection area around a motor vehicle. The parameter is determined by the sensors 16 determined environmental data by the electronic processing by means of the computing device 20 determined. The assistance functions are applied, for example, for a particular country. This results in a satisfaction of the driver outside of the country, since the scope of protection of his motor vehicle is large, on the other hand, there are advantages in the country that, for example, parked closer and thus can be saved space. Furthermore, the driver of the motor vehicle 10 "Not negative" perceived by other road users.

Darüber hinaus ist die Assistenzfunktion beispielsweise beim Parkpiloten so anpassbar, dass, falls durch die Sensorik 16 erfasst beispielsweise wird, dass alle Fahrzeugführer Vorwärts einparken, obwohl die Assistenzfunktion üblicherweise Rückwärts einparkt, dies dem Fahrzeugführer als zusätzliche Auswahlmöglichkeit vorgeschlagen wird, so das der Fahrzeugführer zwischen einer Vorwärts- und einem Rückwärtseinparken wählen kann. Durch diese Auswahlmöglichkeit fühlt sich der Fahrzeugführer nicht durch das Fahrerassistenzsystem 12 bevormundet, wodurch dieses eine höhere Akzeptanz erfährt. In addition, the assistance function, for example, the parking pilot is so customizable that, if by the sensors 16 detects, for example, that all drivers are parked forward, although the assistance function usually parks backward, this is proposed to the driver as an additional option, so that the driver can choose between a forward and a reverse Einparken. Due to this option, the driver does not feel the driver assistance system 12 patronized, which gives it a higher acceptance.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Kraftfahrzeugmotor vehicle
1212
FahrerassistenzsystemDriver assistance system
1414
Lokalisierungseinrichtunglocalization device
1616
Sensoriksensors
1818
UmgebungSurroundings
2020
elektronische Recheneinrichtungelectronic computing device
2222
Kommunikationseinrichtungcommunicator
2424
Kraftfahrzeugmotor vehicle
2626
StraßeStreet
2828
Erfassungsbereichdetection range

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102008001667 A1 [0003]DE 102008001667 A1 [0003]

Claims (7)

Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems (12), bei welchem eine geografische Position eines das Fahrerassistenzsystem (12) aufweisenden Kraftfahrzeugs (10) mittels wenigstens einer Lokalisierungseinrichtung (14) bestimmt wird, dadurch gekennzeichnet, dass mittels einer Sensorik (16) Umweltdaten der Umgebung (18) des Kraftfahrzeugs (10) erfasst, an wenigstens eine fahrzeugexterne elektronische Recheneinrichtung (20) übermittelt und von dieser Assistenzdaten an das Fahrerassistenzsystem (12) übermittelt werden, mittels welchen wenigstens ein Parameter wenigstens einer Assistenzfunktion des Fahrerassistenzsystems (12) in Abhängigkeit der geografischen Position eingestellt wird.Method for operating a driver assistance system (12), in which a geographical position of a motor vehicle (10) having the driver assistance system (12) is determined by means of at least one localization device (14), characterized in that environmental data of the environment (18 ) of the motor vehicle (10), transmitted to at least one vehicle-external electronic computing device (20) and transmitted by this assistance data to the driver assistance system (12), by means of which at least one parameter of at least one assistance function of the driver assistance system (12) set depending on the geographical position becomes. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Umweltdaten von der elektronischen Recheneinrichtung (20) für eine Bestimmung und/oder Verbesserung des wenigstens einen Parameters elektronisch verarbeitet werden.Method according to Claim 1 , characterized in that the environmental data are electronically processed by the electronic computing device (20) for determining and / or improving the at least one parameter. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass für ein jeweiliges Land jeweils ein Satz von Assistenzdaten bereitgestellt wird.Method according to Claim 1 or 2 , characterized in that a respective set of assistance data is provided for a respective country. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass einem Fahrzeugführer des Kraftfahrzeugs (10) eine Auswahlmöglichkeit bereitgestellt wird, mittels welcher er zwischen der an die geografische Position angepassten Assistenzfunktion und einer nicht an die geografische Position angepassten Assistenzfunktion des Fahrerassistenzsystems (12) wählen kann.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a selection is made available to a driver of the motor vehicle (10), by means of which he can choose between the assistance function adapted to the geographical position and an assistance function of the driver assistance system (12) not adapted to the geographical position , Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Recheneinrichtung (20) zumindest ein Teil einer Computer-Cloud ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the electronic computing device (20) is at least part of a computer cloud. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Assistenzfunktion eine Einparkhilfe und/oder Geschwindigkeitsregelanlage und/oder eine adaptive Geschwindigkeitsregelanlage und/oder ein Beschleunigungsassistent ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one assistance function is a parking aid and / or cruise control system and / or an adaptive cruise control system and / or an acceleration assistant. Anordnung zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems (12), mit wenigstens einer Lokalisierungseinrichtung (14), mittels welcher eine geografische Position eines das Fahrerassistenzsystem (12) aufweisenden Kraftfahrzeugs (10) bestimmbar ist, gekennzeichnet durch eine Sensorik (16) zum Erfassen von Umweltdaten der Umgebung (18) des Kraftfahrzeugs (10), eine Kommunikationseinrichtung (22) zum Übermitteln der Umweltdaten, wenigstens eine fahrzeugexterne elektronische Recheneinrichtung (20) zum Empfangen der Umweltdaten und Übermitteln von Assistenzdaten an das Fahrerassistenzsystem (12), mittels welchen wenigstens ein Parameter wenigstens einer Assistenzfunktion des Fahrerassistenzsystems in Abhängigkeit der geografischen Position einstellbar ist.Arrangement for operating a driver assistance system (12), with at least one localization device (14), by means of which a geographical position of a motor vehicle (10) having the driver assistance system (12) can be determined, characterized by a sensor system (16) for acquiring environmental data of the environment ( 18) of the motor vehicle (10), a communication device (22) for transmitting the environmental data, at least one electronic vehicle device (20) for receiving the environmental data and transmitting assistance data to the driver assistance system (12), by means of which at least one parameter of at least one assistance function of the Driver assistance system is adjustable depending on the geographical position.
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