DE102018212697A1

DE102018212697A1 - Schaltmechanismus für ein Getriebe

Info

Publication number: DE102018212697A1
Application number: DE102018212697.6A
Authority: DE
Inventors: Jürgen Schudy; Martin Kral; Sebastian Schaller
Original assignee: Knorr Bremse Systeme fuer Nutzfahrzeuge GmbH
Current assignee: Knorr Bremse Systeme fuer Nutzfahrzeuge GmbH
Priority date: 2018-07-30
Filing date: 2018-07-30
Publication date: 2020-01-30
Also published as: CA3108001A1; EP3830454A1; US20210317912A1; WO2020025282A1

Abstract

Ein Schaltmechanismus (1) für ein Getriebe wird bereitgestellt. Der Schaltmechanismus (1) weist eine Schaltbetätigungseinheit (2), die ausgebildet ist, eine axiale Schaltbewegung zu erzeugen, mindestens zwei Schaltgabeln (4a, 4b) zum Verschieben von Getriebebauteilen für ein Schalten von Gängen, und mindestens eine Schaltstange (5, 5a, 5b), die ausgebildet ist, die axiale Schaltbewegung von der Schaltbetätigungseinheit (2) zu mindestens einer der mindestens zwei Schaltgabeln (4a, 4b) zu übertragen, auf. Die Kopplungsmechanismen (6a, 6b) und die Schaltstangen (5, 5a, 5b) sind zueinander axial ausgerichtet angeordnet.

Description

Die Erfindung betrifft einen Schaltmechanismus für ein Getriebe, insbesondere einen Schaltmechanismus für ein Schaltgetriebe eines Fahrzeugs.
Es sind Schaltmechanismen für Getriebe bekannt, die in einem Schaltgetriebe ein Schalten von Gängen über Schaltstangen ausführen, um über spezifische Schaltgabeln Getriebebauteile, beispielsweise Zahnräder oder Mitnehmer, zu verschieben. Üblicherweise sind die Schaltstangen in einer Richtung parallel zu Getriebewellen des Getriebes angeordnet, sowie parallel zueinander nebeneinander angeordnet.
Da, wie o.a., die Schaltstangen in Richtung der Getriebewellen parallel zueinander nebeneinander angeordnet sind, verbrauchen sie einen großen Bauraum, der, insbesondere in Anbetracht von einer zunehmenden Anzahl von Baugruppen und Bauteilen, immer knapper wird.
Der Erfindung liegt also die Aufgabe zugrunde, einen Schaltmechanismus und ein Verfahren zum Schalten für ein Getriebe bereitzustellen, die den obigen Nachteil ausräumen, wobei der Schaltmechanismus eine kompakte Bauweise haben soll.
Die Aufgabe wird durch einen Schaltmechanismus gemäß Anspruch 1 und ein Verfahren gemäß Anspruch 13 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
Gemäß einem Aspekt der Erfindung weist ein Schaltmechanismus für ein Getriebe eine Schaltbetätigungseinheit, die ausgebildet ist, eine axiale Schaltbewegung zu erzeugen, mindestens zwei Schaltgabeln zum Verschieben von Getriebebauteilen für ein Schalten von Gängen, mindestens eine Schaltstange, die ausgebildet ist, die axiale Schaltbewegung von der Schaltbetätigungseinheit zu mindestens einer der mindestens zwei Schaltgabeln zu übertragen, und mindestens zwei Kopplungsmechanismen zum wahlweisen Einrichten einer mechanischen Kopplung zwischen der Schaltbetätigungseinheit und einer der mindestens zwei Schaltgabeln auf.
Durch das Vorsehen der mindestens zwei Kopplungsmechanismen und der mindestens einen Schaltstange ist ein Bauraum-sparender Aufbau möglich, da mehrere Schaltgabeln wahlweise durch die eine Schaltstange bewegt werden können, ohne dass sich der Bauraum seitlich von der Schaltstange durch das Vorsehen von nebeneinanderliegenden Schaltstangen vergrößert.
In einer vorteilhaften Weiterbildung des Schaltmechanismus' sind die Kopplungsmechanismen und die Schaltstangen zueinander axial, also entlang einer Achse, ausgerichtet angeordnet.
Eine solche Anordnung bietet die größte Einsparmöglichkeit an erforderlichem Bauraum.
In einer vorteilhaften Weiterbildung des Schaltmechanismus' sind mindestens zwei Schaltstangen vorgesehen, die Schaltgabeln sind jeweils mit einer der mindestens zwei Schaltstangen verbunden und die mindestens zwei Kopplungsmechanismen sind ausgebildet, jeweils eine mechanische Kopplung zwischen der Schaltbetätigungseinheit und einer der mindestens zwei Schaltstangen einzurichten.
Durch das Vorsehen der mindestens zwei Schaltstangen und jeweils eines Kopplungsmechanismus' können, da die Schaltgabeln an unterschiedlich langen Schaltstangen angeordnet werden können, die Kopplungsmechanismen an einem Ort zusammengefasst werden, was eine Ansteuerung erleichtert. Die Kopplungsmechanismen können dabei in einem gemeinsamen Gehäuse vorgesehen sein.
In einer vorteilhaften Weiterbildung sind die mindestens zwei Schaltstangen koaxial zueinander angeordnet.
Durch diese Anordnung ist eine weitere wirksame Bauraumeinsparung möglich, da die Schaltstangen ineinander angeordnet sein können, so dass sie nicht nebeneinander angeordnet sind.
In einer alternativen vorteilhaften Weiterbildung ist die Schaltstange mit der Schaltbetätigungseinheit verbunden und die mindestens zwei Kopplungsmechanismen sind ausgebildet, jeweils eine mechanische Kopplung zwischen der mindestens einen Schaltstange und einer der mindestens zwei Schaltgabeln einzurichten.
Hierbei besteht die Möglichkeit, die Kopplungsmechanismen den Schaltgabeln lokal zuzuordnen. Der hierfür erforderliche Bauraumbedarf ist lokal also nicht so groß, sodass ein erforderlicher Bauraum für den Schaltmechanismus günstiger gestaltet werden kann.
In einer vorteilhaften Weiterbildung weist die Schaltbetätigungseinheit einen Schaltbetätigungsaktuator auf, der entlang einer Schaltbetätigungsachse bewegbar ist, und die mindestens eine Schaltstange und die mindestens zwei Kopplungsmechanismen sind fluchtend zu der Schaltbetätigungsachse angeordnet.
Diese Anordnung ermöglicht eine weitere Bauraumeinsparung.
In einer vorteilhaften Weiterentwicklung weisen die mindestens zwei Kopplungsmechanismen jeweils Kopplungselemente auf, die ausgebildet sind, eine kraftschlüssige Verbindung zwischen der Schaltbetätigungseinheit und einer der mindestens zwei Schaltstangen, oder zwischen der mindestens einen Schaltstange und einer der mindestens zwei Schaltgabeln einzurichten.
Die Kopplungselemente können beispielsweise durch ein Verdrehen zueinander oder durch ein Spreizen von einem der Kopplungselemente bezüglich eines anderen der Kopplungselemente einfach eine kraftschlüssige Verbindung einrichten.
In einer alternativen vorteilhaften Weiterentwicklung weisen die mindestens zwei Kopplungsmechanismen jeweils Kopplungselemente auf, die ausgebildet sind, eine formschlüssige Verbindung zwischen der Schaltbetätigungseinheit und einer der mindestens zwei Schaltstangen, oder zwischen der mindestens einen Schaltstange und einer der mindestens zwei Schaltgabeln einzurichten.
Die Kopplungselemente können beispielsweise durch ein Verdrehen zueinander oder durch ein Spreizen von einem der Kopplungselemente bezüglich eines anderen der Kopplungselemente einfach eine formschlüssige Verbindung einrichten, die die Schaltbewegung sicherer überträgt.
In einer vorteilhaften Weiterbildung sind die Kopplungselemente ausgebildet, die formschlüssige Verbindung nach dem Prinzip eines Bajonettverschlusses einzurichten.
Die Kopplungselemente nach dem Prinzip des Bajonettverschlusses ermöglichen eine einfache und sichere Kopplung für eine Übertragung der Schaltbewegung in beide axialen Richtungen.
Wenn der Schaltmechanismus alternativ einen pneumatisch-betätigbaren Schaltbetätigungsaktuator, einen hydraulisch-betätigbaren Schaltbetätigungsaktuator, einen elektrisch-betätigbaren Umschaltaktuator oder einen elektromechanisch-betätigbaren Umschaltaktuator aufweist, kann der Schaltmechanismus jeweils abhängig von den Umgebungsbedingungen, den Rahmenbedingungen, etc. einfach und/oder kostengünstig angesteuert werden.
Entsprechend einem anderen Aspekt der Erfindung weist ein Verfahren zum Schalten eines Gangs in einem Getriebe mit dem Schaltmechanismus die Schritte auf: Erstellen der mechanischen Kopplung zwischen der Schaltbetätigungseinheit und einer der mindestens zwei Schaltstangen; oder Erstellen der mechanischen Kopplung zwischen der mindestens einen Schaltstange und einer der mindestens zwei Schaltgabeln und Aktivieren der Schaltbetätigungseinheit, um über die spezifische Schaltgabel eine Gang-spezifische Verbindung innerhalb des Getriebes herzustellen.
Durch dieses Verfahren, in dem die mindestens eine Schaltstange und die mindestens zwei Schaltgabeln für eine Gang-spezifische Verbindung gekoppelt werden, ist die axiale Ausrichtung der Kopplungsmechanismen und der Schaltstangen zueinander möglich, sodass ein Bauraum-sparender Aufbau möglich ist.
In einer vorteilhaften Weiterbildung des Verfahrens erfolgt das Erstellen der mechanischen Kopplung durch ein Verdrehen von Kopplungselementen zueinander.
Durch das Verdrehen ist es einfach möglich, eine kraftschlüssige oder formschlüssige Verbindung herzustellen.
Wenn, wie in einer vorteilhaften Weiterentwicklung des Verfahrens, das Erstellen der mechanischen Kopplung durch ein Aufbringen eines Drehmoments auf eines der Kopplungselemente um eine Schaltstangenachse erfolgt, kann eine kraftschlüssige Verbindung einfach ohne zusätzliche oder speziell geformte Bauteile hergestellt werden.
Die Erfindung wird nun anhand von Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen erläutert.
Insbesondere zeigt:

1 eine Prinzipskizze einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Schaltmechanismus';
2 eine Prinzipskizze einer anderen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Schaltmechanismus'; und
3 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Schalten eines Gangs mit dem erfindungsgemäßen Schaltmechanismus.

1 zeigt eine Prinzipskizze einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Schaltmechanismus' 1. Der Schaltmechanismus 1 weist eine Schaltbetätigungseinheit 2 auf, die eine axiale Schaltbewegung erzeugt. Die Schaltbetätigungseinheit 2 weist einen pneumatisch- betätigbaren Schaltbetätigungsaktuator auf. In alternativen Ausführungsformen weist die Schaltbetätigungseinheit 2 einen hydraulisch-betätigbaren Schaltbetätigungsaktuator, einen elektrisch-betätigbaren Schaltbetätigungsaktuator oder einen elektromechanisch-betätigbaren Schaltbetätigungsaktuator auf. Der Schaltbetätigungsaktuator ist entlang einer Schaltbetätigungsachse 3 bewegbar, um die axiale Schaltbewegung zu erzeugen.
Der Schaltmechanismus 1 weist ferner zwei Schaltgabeln 4a, 4b auf. Die Schaltgabeln 4a, 4b verschieben Getriebebauteile, um in dem Getriebe Gänge zu schalten. In alternativen Ausführungsformen können auch mehr als zwei Schaltgabeln 4a, 4b vorgesehen sein.
Darüber hinaus ist in dem Schaltmechanismus 1 eine Schaltstange 5 vorgesehen, die die axiale Schaltbewegung von der Schaltbetätigungseinheit 2 zu den zwei Schaltgabeln 4a, 4b überträgt. Dazu ist die Schaltstange 5 mit der Schaltbetätigungseinheit 2 verbunden.
Ferner weist der Schaltmechanismus 1 zwei Kopplungsmechanismen 6a, 6b auf. Mit diesen zwei Kopplungsmechanismen 6a, 6b kann wahlweise jeweils eine mechanische Kopplung zwischen der Schaltbetätigungseinheit 2 und einer der zwei Schaltgabeln 4a, 4b eingerichtet werden. Hierbei kann sowohl lediglich eine der Schaltgabeln 4a, 4b oder beide der Schaltgabeln 4a, 4b über die Schaltstange 5 mit der Schaltbetätigungseinheit 2 verbunden werden. In der alternativen Ausführungsform mit mehr als zwei Schaltgabeln 4a, 4b können mehrere für das gewünschte Schalten geeignete Schaltgabeln damit verbunden werden.
Die Kopplungsmechanismen 6a, 6b und die Schaltstange 5 sind zueinander axial, also längs der Schaltbetätigungsachse 3 ausgerichtet angeordnet und sind auch fluchtend zu der Schaltbetätigungsachse 3 angeordnet. In einer alternativen Ausführungsform sind bei einer modifizierten Anordnung der Schaltbetätigungseinheit 2 die Kopplungsmechanismen 6a, 6b und die Schaltstange 5 nicht fluchtend oder axial zu der Schaltbetätigungsachse 3 angeordnet, um durch eine solche Anordnung der Schaltbetätigungseinheit 2, die ggf. in einen Freiraum in dem Getriebe eintauchen kann, weiteren Bauraum einzusparen.
Die Kopplungsmechanismen 6a, 6b weisen jeweils Kopplungselemente 7a, 7b auf, durch die jeweils eine formschlüssige Verbindung zwischen der Schaltstange 5 und den zwei Schaltgabeln 4a, 4b eingerichtet wird. Die formschlüssige Verbindung wird nach dem Prinzip eines Bajonettverschlusses eingerichtet. Durch die Bajonettverschlussartige Verbindung ist eine Übertragung der axialen Schaltbewegung in beiden Richtungen möglich. In alternativen Ausführungsformen können die Kopplungselemente 7a, 7b auch in einer anderen Form gestaltet sein, um die formschlüssige Verbindung zu realisieren. Beispielsweise kann ein nicht-rotationssymmetrischer Bund auf der Schaltstange 5 vorgesehen sein und zwei nach innen gerichtete Wände mit jeweils einer zu dem nicht-rotationssymmetrischen Bund komplementären Öffnung können auf der Seite der Schaltgabel 4a, 4b vorgesehen sein. Bei einem axialen Einführen des Bunds zwischen die beiden Wände und einem Verdrehen des Bunds zu den Wänden wird dann die formschlüssige Verbindung hergestellt.
In einer weiteren alternativen Ausführungsform können die Kopplungselemente 7a, 7b auch ausgeführt sein, eine kraftschlüssige Verbindung zwischen der Schaltstange 5 und jeweils einer der zwei Schaltgabeln 4a, 4b einzurichten. Hierbei kann beispielsweise ein Reibschluss zwischen einem Vorsprung auf der Schaltstange 5 und einem zur Schaltstange 5 hin gerichteten Vorsprung an der Schaltgabel 4a, 4b erzeugt werden. Auch ein Aufspreizen von einem der Kopplungselemente 7a, 7b, so dass eine Reibkraft zwischen den Kopplungselementen 7a, 7b entsteht, ist alternativ möglich.
2 zeigt eine Prinzipskizze einer anderen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Schaltmechanismus' 1. Diese Ausführungsform unterscheidet sich von der Ausführungsform von 1 dadurch, dass in dieser Ausführungsform zwei Schaltstangen 5a, 5b vorgesehen sind.
Nachstehend sind die Unterschiede zu der in 1 gezeigten Ausführungsform erläutert.
Die Kopplungsmechanismen 6a, 6b richten in dieser Ausführungsform jeweils eine mechanische Kopplung zwischen der Schaltbetätigungseinheit 2 und den zwei Schaltstangen 5a, 5b ein. Dazu weisen die Kopplungsmechanismen 6a, 6b auch in dieser Ausführungsform die Kopplungselemente 7a, 7b auf, die eine formschlüssige Verbindung, oder alternativ eine kraftschlüssige Verbindung, zwischen der Schaltbetätigungseinheit 2 und einer der mindestens zwei Schaltstangen 5a, 5b einrichten, wie vorstehend beschrieben wurde. Die Kopplungsmechanismen 6a, 6b sind in einem gemeinsamen Gehäuse 8 angeordnet. Alternativ können sie auch in separaten Gehäusen oder ohne spezielles Gehäuse angeordnet sein. Die Schaltgabeln 4a, 4b sind in dieser Ausführungsform jeweils mit den Schaltstangen 5a, 5b verbunden.
Die zwei Schaltstangen 5a, 5b sind koaxial zueinander angeordnet. Alternativ können die Schaltstangen 5a, 5b auch in axialer Richtung nacheinander angeordnet sein.
Die Kopplungsmechanismen 6a, 6b und die Schaltstangen 5a, 5b sind zueinander axial entlang der Schaltbetätigungsachse 3 ausgerichtet angeordnet.
3 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Schalten eines Gangs mit dem erfindungsgemäßen Schaltmechanismus 1.
Zunächst wird in Schritt S1 in Abhängigkeit von der Ausführungsform des Schaltmechanismus' 1 die mechanische Kopplung zwischen der Schaltstange 5 und einer der mindestens zwei Schaltgabeln 4a, 4b (1) oder zwischen der Schaltbetätigungseinheit 2 und einer der zwei Schaltstangen 5a, 5b (2) hergestellt.
Anschließend wird in Schritt S2 die Schaltbetätigungseinheit 2 aktiviert, um die axiale Schaltbewegung zu erzeugen und über die spezifische Schaltgabel 4a, 4b eine Gang-spezifische Verbindung innerhalb des Getriebes herzustellen.
In einer der Ausführungsformen werden die Kopplungselemente 7a, 7b zueinander verdreht, um die mechanische Kopplung zu erstellen. Hierbei wird alternativ eine formschlüssige oder kraftschlüssige Kopplung erzeugt. Alternativ erfolgt die mechanische Kopplung durch das Aufbringen eines Drehmoments auf eines der Kopplungselemente 7a, 7b um eine Schaltstangenachse. Hierbei kann ebenfalls alternativ entweder die formschlüssige Verbindung oder die kraftschlüssige Verbindung erzeugt werden.
Alle in der Beschreibung, den nachfolgenden Ansprüchen und der Zeichnung dargestellten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein.
Bezugszeichenliste

1: Schaltmechanismus
2: Schaltbetätigungseinheit
3: Schaltbetätigungsachse
4a, 4b: Schaltgabel
5, 5a, 5b: Schaltstange
6a, 6b: Kopplungsmechanismus
7a, 7b: Kopplungselement
8: Gehäuse

Claims

Schaltmechanismus (1) für ein Getriebe, aufweisend: eine Schaltbetätigungseinheit (2), die ausgebildet ist, eine axiale Schaltbewegung zu erzeugen, mindestens zwei Schaltgabeln (4a, 4b) zum Verschieben von Getriebebauteilen für ein Schalten von Gängen, und mindestens eine Schaltstange (5, 5a, 5b), die ausgebildet ist, die axiale Schaltbewegung von der Schaltbetätigungseinheit (2) zu mindestens einer der mindestens zwei Schaltgabeln (4a, 4b) zu übertragen, und mindestens zwei Kopplungsmechanismen (6a, 6b) zum wahlweisen Einrichten einer mechanischen Kopplung zwischen der Schaltbetätigungseinheit (2) und einer der mindestens zwei Schaltgabeln (4a, 4b).
Schaltmechanismus (1) gemäß Anspruch 1, wobei die Kopplungsmechanismen (6a, 6b) und die Schaltstangen (5, 5a, 5b) zueinander axial ausgerichtet angeordnet sind.
Schaltmechanismus (1) gemäß Anspruch 1 oder 2, wobei mindestens zwei Schaltstangen (5, 5a, 5b) vorgesehen sind, die Schaltgabeln (4a, 4b) jeweils mit einer der mindestens zwei Schaltstangen (5a, 5b) verbunden sind, und die mindestens zwei Kopplungsmechanismen (6a, 6b) ausgebildet sind, jeweils eine mechanische Kopplung zwischen der Schaltbetätigungseinheit (2) und einer der mindestens zwei Schaltstangen (5, 5a, 5b) einzurichten.
Schaltmechanismus (1) gemäß Anspruch 3, wobei die mindestens zwei Schaltstangen (5, 5a, 5b) koaxial zueinander angeordnet sind.
Schaltmechanismus (1) gemäß Anspruch 1 oder 2, wobei die Schaltstange (5, 5a, 5b) mit der Schaltbetätigungseinheit (2) verbunden ist, die mindestens zwei Kopplungsmechanismen (6a, 6b) ausgebildet sind, jeweils eine mechanische Kopplung zwischen der mindestens einen Schaltstange (5, 5a, 5b) und einer der mindestens zwei Schaltgabeln (4a, 4b) einzurichten.
Schaltmechanismus (1) gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Schaltbetätigungseinheit (2) einen Schaltbetätigungsaktuator aufweist, der entlang einer Schaltbetätigungsachse (3) bewegbar ist, und die mindestens eine Schaltstange (5, 5a, 5b) und die mindestens zwei Kopplungsmechanismen (6a, 6b) fluchtend zu der Schaltbetätigungsachse (3) angeordnet sind.
Schaltmechanismus (1) gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die mindestens zwei Kopplungsmechanismen (6a, 6b) jeweils Kopplungselemente (7a, 7b) aufweisen, die ausgebildet sind, eine kraftschlüssige Verbindung zwischen der Schaltbetätigungseinheit (2) und einer der mindestens zwei Schaltstangen (5, 5a, 5b), oder zwischen der mindestens einen Schaltstange (5, 5a, 5b) und einer der mindestens zwei Schaltgabeln (4a, 4b) einzurichten.
Schaltmechanismus (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die mindestens zwei Kopplungsmechanismen (6a, 6b) jeweils Kopplungselemente (7a, 7b) aufweisen, die ausgebildet sind, eine formschlüssige Verbindung zwischen der Schaltbetätigungseinheit (2) und einer der mindestens zwei Schaltstangen (5, 5a, 5b), oder zwischen der mindestens einen Schaltstange (5, 5a, 5b) und einer der mindestens zwei Schaltgabeln (4a, 4b) einzurichten.
Schaltmechanismus (1) gemäß Anspruch 8, wobei die Kopplungselemente (7a, 7b) ausgebildet sind, die formschlüssige Verbindung nach dem Prinzip eines Bajonettverschlusses einzurichten.
Schaltmechanismus (1) gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Schaltbetätigungseinheit (1) einen pneumatisch-betätigbaren Schaltbetätigungsaktuator aufweist.
Schaltmechanismus (1) gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Schaltbetätigungseinheit (1) einen hydraulisch-betätigbaren Schaltbetätigungsaktuator aufweist.
Schaltmechanismus (1) gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Schaltbetätigungseinheit (1) einen elektrisch-betätigbaren Schaltbetätigungsaktuator oder einen elektromechanisch-betätigbaren Schaltbetätigungsaktuator aufweist.
Verfahren zum Schalten eines Gangs in einem Getriebe mit einem Schaltmechanismus (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 12 mit den Schritten: - Erstellen einer mechanischen Kopplung zwischen der Schaltbetätigungseinheit (2) und einer der mindestens zwei Schaltstangen (4a, 4b); oder - Erstellen einer mechanischen Kopplung zwischen der mindestens einen Schaltstange (5, 5a, 5b) und einer der mindestens zwei Schaltgabeln (4a, 4b); und - Aktivieren der Schaltbetätigungseinheit (2), um über die spezifische Schaltgabel (4a, 4b) eine Gang-spezifische Verbindung innerhalb des Getriebes herzustellen.
Verfahren gemäß Anspruch 13, wobei das Erstellen der mechanischen Kopplung durch Verdrehen von Kopplungselementen (7a, 7b) zueinander erfolgt.
Verfahren gemäß Anspruch 14, wobei das Erstellen der mechanischen Kopplung durch ein Aufbringen eines Drehmoments auf eines der Kopplungselemente (7a, 7b) um eine Schaltstangenachse erfolgt.