DE102018212199A1 - multi-plate clutch - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Lamellenkupplung für einen zu Fahrzeugrädern eines Fahrzeugs führenden Antriebsstrang, mit einem radial äußeren, hohlzylindrischen Außenlamellenträger (20) und einem radial inneren Innenlamellenträger (10), zwischen denen ein Kupplungspaket (24) mit in Axialrichtung alternierend geschichteten Außen- und Innenlamellen (13, 22) angeordnet ist, die jeweils an einer Innenverzahnung (21) des Außenlamellenträgers (20) oder an einer Außenverzahnung (12) des Innenlamellenträgers (10) axial verschieblich angeordnet sind, wobei der Lamellenkupplung eine Parksperre (P) zugeordnet ist, die im eingelegten Zustand (SZ) die Fahrzeugräder blockiert und im ausgelegten Zustand (FZ) die Fahrzeugräder freigibt. Erfindungsgemäß weist der Innenlamellenträger (10) oder der Außenlamellenträger (20) zur Ausbildung der Parksperre (P) eine Sperrverzahnung (11, 12, 21, 23) auf, die mit einer Sperrklinke (40) der Parksperre (P) zusammenwirkt, wobei im eingelegten Zustand (SZ) die Sperrklinke (40) in Zahneingriff mit der Sperrverzahnung (11, 12, 21, 23) des Innen- oder Außenlamellenträgers (10, 20) ist, und im ausgelegten Zustand (FZ) die Sperrklinke (40) außer Zahneingriff mit der Sperrverzahnung (11, 12, 21, 23) des Innen- oder Außenlamellenträgers (10, 20) ist.The invention relates to a multi-plate clutch for a drive train leading to vehicle wheels of a vehicle, with a radially outer, hollow-cylindrical outer plate carrier (20) and a radially inner inner plate carrier (10), between which a clutch pack (24) with alternately layered outer and inner plates ( 13, 22) is arranged, each of which is axially displaceable on an inner toothing (21) of the outer disk carrier (20) or on an outer toothing (12) of the inner disk carrier (10), with the multi-plate clutch being assigned a parking lock (P) which in inserted state (SZ) blocks the vehicle wheels and in the disengaged state (FZ) releases the vehicle wheels. According to the invention, the inner disk carrier (10) or the outer disk carrier (20) for forming the parking lock (P) has a locking toothing (11, 12, 21, 23) which interacts with a pawl (40) of the parking lock (P) State (SZ) of the pawl (40) in toothed engagement with the locking toothing (11, 12, 21, 23) of the inner or outer disk carrier (10, 20), and in the designed state (FZ) the pawl (40) apart from toothed engagement the locking teeth (11, 12, 21, 23) of the inner or outer disk carrier (10, 20).

Description

Die Erfindung betrifft eine Lamellenkupplung, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a multi-plate clutch, in particular for a motor vehicle, according to the preamble of claim 1.

In modernen Kraftfahrzeugen ist neben einer Parkbremse, die vorzugsweise auf die Hinterräder wirkt, häufig auch eine zusätzliche Parkbremse vorgesehen, die das Kraftfahrzeug gegen Wegrollen sichert. Eine solche Parkbremse ist in der Regel im Getriebe des Kraftfahrzeuges angeordnet und wirkt auf ein Bauteil im Getriebe, das direkt mit den Rädern einer Achse verbunden ist. Meist ist dieses Bauteil die Abtriebswelle des Getriebes.In modern motor vehicles, in addition to a parking brake, which preferably acts on the rear wheels, an additional parking brake is often also provided, which secures the motor vehicle against rolling away. Such a parking brake is usually arranged in the transmission of the motor vehicle and acts on a component in the transmission that is connected directly to the wheels of an axle. This component is usually the output shaft of the transmission.

Für eine solche Parkbremse ist auf der Abtriebswelle ein zusätzliches Zahnrad, das Parksperrenrad, vorgesehen, in dessen Verzahnung eine Parksperrenklinke eingreift, die die Abtriebswelle an einer Drehung relativ zum Getriebegehäuse hindert. Diese bekannten Parkbremssysteme haben den Nachteil, dass das Parksperrenrad auf der Abtriebswelle untergebracht werden muss, wodurch der Bauraum für ein solches Getriebe in axialer Richtung sowie die Gesamtfahrzeugmasse zunimmt. Zusätzlich weist ein solches Getriebe einen erhöhten Herstellungs- und Kostenaufwand sowie eine erhöhte Trägheitsmasse der Abtriebswelle auf.For such a parking brake, an additional gear wheel, the parking lock wheel, is provided on the output shaft, in whose toothing a parking lock pawl engages, which prevents the output shaft from rotating relative to the gear housing. These known parking brake systems have the disadvantage that the parking lock wheel must be accommodated on the output shaft, as a result of which the installation space for such a transmission increases in the axial direction and the overall vehicle mass. In addition, such a transmission has an increased manufacturing and cost expenditure and an increased inertia mass of the output shaft.

DE 100 29 628 A1 beschreibt eine Drehmomentübertragungsvorrichtung mit einer überlastgeschützten Parksperre, wobei das maximale Parkbremsmoment über eine axial vorgespannte Lamellenkupplung eingestellt wird. DE 100 29 628 A1 describes a torque transmission device with an overload-protected parking lock, the maximum parking brake torque being set via an axially preloaded multi-plate clutch.

DE 10 2006 046 712 A1 beschreibt eine gattungsgemäße Parksperrenvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, wobei eine Sperrklinke in eine Außenverzahnung eines Bauteils auf der Abtriebswelle eines Getriebes oder in ein Parksperrenzahnrad mit einer Außenverzahnung eingreift. DE 10 2006 046 712 A1 describes a generic parking lock device for a motor vehicle, wherein a pawl engages in an external toothing of a component on the output shaft of a transmission or in a parking lock gear with an external toothing.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Lamellenkupplung bereitzustellen, die bei geringem Herstellungs- und Kostenaufwand kompakt ausgeführt ist und eine geringe Trägheitsmasse aufweist.The object of the invention is to provide a multi-plate clutch which is of compact design with little production and cost expenditure and has a low mass of inertia.

Die Aufgabe ist durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen offenbart.The object is solved by the features of claim 1. Preferred developments of the invention are disclosed in the subclaims.

Gemäß dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 weist die Lamellenkupplung zur Ausbildung der Parksperre am Innenlamellenträger oder am Außenlamellenträger eine Sperrverzahnung auf, die mit einer Sperrklinke der Parksperre zusammenwirkt. Im eingelegten Zustand ist die Sperrklinke in Zahneingriff mit der Sperrverzahnung des Innen- oder Außenlamellenträgers. Im ausgelegten Zustand ist die Sperrklinke außer Zahneingriff mit der Sperrverzahnung des Innen- oder Außenlamellenträgers.According to the characterizing part of patent claim 1, the multi-plate clutch for forming the parking lock on the inner disk carrier or on the outer disk carrier has a locking toothing which interacts with a pawl of the parking lock. When inserted, the pawl meshes with the locking teeth of the inner or outer disk carrier. In the designed state, the pawl is out of mesh with the locking teeth of the inner or outer disk carrier.

Bevorzugt ist der Innen- oder Außenlamellenträger über einen, sich radial nach innen erstreckenden Verbindungsflansch trieblich mit einer antreibenden Welle oder einer abtreibenden Welle verbunden.The inner or outer disk carrier is preferably connected to a driving shaft or an output shaft via a connecting flange which extends radially inwards.

In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist der Außenlamellenträger und der Innenlamellenträger in einem Kupplungsgehäuse angeordnet und/oder die Sperrverzahnung der Parksperre am Außenumfang des Außenlamellenträgers angeordnet. Insbesondere ist in der Radialrichtung zwischen dem Außenlamellenträger und dem Kupplungsgehäuse ein erster Bauraum bereitgestellt, in dem die Sperrklinke zumindest teilweise angeordnet ist.In a preferred embodiment, the outer disk carrier and the inner disk carrier are arranged in a clutch housing and / or the locking teeth of the parking lock are arranged on the outer circumference of the outer disk carrier. In particular, a first installation space is provided in the radial direction between the outer disk carrier and the clutch housing, in which the pawl is at least partially arranged.

Alternativ bevorzugt ist die Sperrverzahnung am Innenumfang des Außenlamellenträgers angeordnet und die Innenverzahnung des Außenlamellenträgers unter Bildung der Sperrverzahnung mit einem axialen Überstand in Axialrichtung über das Kupplungspaket hinaus verlängert. Besonders bevorzugt ist zwischen dem Innen- und Außenlamellenträger ein zweiter Bauraum und jeweils zwischen dem Innen- und Außenlamellenträger und dem Gehäuse ein dritter Bauraum bereitgestellt, in dem zumindest teilweise die Sperrklinke angeordnet ist, und zwar insbesondere axial benachbart zu dem Kupplungspaket.Alternatively, the locking teeth are arranged on the inner circumference of the outer disk carrier and the inner teeth of the outer disk carrier are extended to form the locking teeth with an axial projection in the axial direction beyond the clutch pack. Particularly preferably, a second space is provided between the inner and outer plate carrier and a third space is provided between the inner and outer plate carrier and the housing, in which the pawl is at least partially arranged, in particular axially adjacent to the clutch pack.

Bevorzugt ist der Innenlamellenträger hohlzylindrisch ausgebildet und/oder begrenzt einen radial inneren vierten Bauraum, in dem die Sperrklinke zumindest teilweise angeordnet ist. Alternativ oder optional kann am Innenumfang des Innenlamellenträgers die Sperrverzahnung ausgebildet sein.The inner disk carrier is preferably of hollow cylindrical design and / or delimits a radially inner fourth installation space in which the pawl is at least partially arranged. Alternatively or optionally, the locking teeth can be formed on the inner circumference of the inner disk carrier.

In einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel ist die Sperrverzahnung am Außenumfang des Innenlamellenträgers angeordnet und insbesondere die Außenverzahnung des Innenlamellenträgers unter Bildung der Sperrverzahnung mit einem axialen Überstand in Axialrichtung über das Kupplungspaket hinaus verlängert. Besonders bevorzugt ist zwischen dem Innen- und Außenlamellenträger ein zweiter Bauraum und jeweils zwischen dem Innen- und Außenlamellenträger und dem Gehäuse ein dritter Bauraum bereitgestellt, in dem zumindest teilweise die Sperrklinke angeordnet ist, und zwar insbesondere axial benachbart zu dem Kupplungspaket.In a further preferred exemplary embodiment, the locking teeth are arranged on the outer circumference of the inner disk carrier and in particular the outer teeth of the inner disk carrier are extended to form the locking teeth with an axial protrusion in the axial direction beyond the clutch pack. Particularly preferably, a second space is provided between the inner and outer plate carrier and a third space is provided between the inner and outer plate carrier and the housing, in which the pawl is at least partially arranged, in particular axially adjacent to the clutch pack.

Bevorzugt ist die am Außenumfang des Außenlamellenträgers ausgebildete Sperrverzahnung in radialer Flucht zur Innenverzahnung des Außenlamellenträgers angeordnet, das heißt ohne Axialversatz zwischen der Sperrverzahnung und der Innenverzahnung.The locking toothing formed on the outer circumference of the outer disk carrier is preferably arranged in radial alignment with the inner toothing of the outer disk carrier, that is to say without axial offset between the locking toothing and the inner toothing.

Bevorzugt ist die am Innenumfang des Innenlamellenträgers ausgebildete Sperrverzahnung in radialer Flucht zur Außenverzahnung des Innenlamellenträgers angeordnet, das heißt ohne Axialversatz zwischen der Sperrverzahnung und der Außenverzahnung. The locking toothing formed on the inner periphery of the inner disk carrier is preferably arranged in radial alignment with the outer toothing of the inner disk carrier, that is to say without axial offset between the locking toothing and the outer toothing.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel ist der Innenlamellenträger und/oder der Außenlamellenträger als ein tiefgezogenes Blechteil in einem Blech-Umformprozess hergestellt, wobei das tiefgezogene Blechteil eine zylindrische Umfangswand aufweist. Bei der Herstellung des Innenlamellenträgers ist die Außenverzahnung in die zylindrische Umfangswand eingeprägt, und zwar unter Bildung einer damit korrespondierend Außenverzahnungs-Negativform am Innenumfang des Innenlamellenträgers. Alternativ oder optional dazu ist bei der Herstellung des Außenlamellenträgers die Innenverzahnung in die zylindrische Umfangswand des Blechteils eingeprägt, und zwar unter Bildung einer damit korrespondierenden Innenverzahnungs-Negativform am Außenumfang des Innenlamellenträgers. Insbesondere bildet die Innenverzahnungs-Negativform und/oder die Außenverzahnungs-Negativform die Sperrverzahnung für die Parksperre.In a further exemplary embodiment, the inner disk carrier and / or the outer disk carrier is produced as a deep-drawn sheet metal part in a sheet metal forming process, the deep-drawn sheet metal part having a cylindrical peripheral wall. In the manufacture of the inner disk carrier, the external toothing is embossed into the cylindrical peripheral wall, to be precise with the formation of a corresponding external toothing negative shape on the inner circumference of the inner disk carrier. Alternatively or optionally, the internal toothing is embossed into the cylindrical peripheral wall of the sheet metal part in the manufacture of the outer disk carrier, specifically to form a corresponding internal toothing negative shape on the outer periphery of the inner disk carrier. In particular, the internal toothing negative form and / or the external toothing negative form forms the locking toothing for the parking lock.

Bevorzugt weist die Sperrklinke zwei oder mehrere Sperrzähne auf, die in zwei oder mehrere Zahnlücken der Innen- oder der Außenverzahnungen eingreifen.The locking pawl preferably has two or more locking teeth which engage in two or more tooth gaps of the internal or external toothing.

Nachfolgend sind Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der beigefügten Figuren beschrieben.Exemplary embodiments of the invention are described below with reference to the attached figures.

Es zeigen:

  • 1 in einer schematischen Schnittansicht ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Lamellenkupplung mit einer erfindungsgemäßen Parksperre,
  • 2 in einer weiteren schematischen Schnittansicht das erste Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Lamellenkupplung,
  • 3 in einer schematischen Schnittansicht ein zweites Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Lamellenkupplung mit der erfindungsgemäßen Parksperre,
  • 4 in einer weiteren schematischen Schnittansicht das zweite Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Lamellenkupplung,
  • 5 in einer schematischen Schnittansicht ein drittes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Lamellenkupplung mit der erfindungsgemäßen Parksperre,
  • 6 in einer weiteren schematischen Schnittansicht das dritte Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Lamellenkupplung,
  • 7 in einer schematischen Schnittansicht ein viertes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Lamellenkupplung mit der erfindungsgemäßen Parksperre,
  • 8 in einer weiteren schematischen Schnittansicht das vierte Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Lamellenkupplung, und
  • 9 in einer schematischen Schnittansicht ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Parksperre in der erfindungsgemäßen Lamellenkupplung.
Show it:
  • 1 a schematic sectional view of a first embodiment of a multi-plate clutch according to the invention with a parking lock according to the invention,
  • 2 in a further schematic sectional view the first embodiment of the multi-plate clutch according to the invention,
  • 3 a schematic sectional view of a second embodiment of the multi-plate clutch according to the invention with the parking lock according to the invention,
  • 4 in a further schematic sectional view the second embodiment of the multi-plate clutch according to the invention,
  • 5 a schematic sectional view of a third embodiment of the multi-plate clutch according to the invention with the parking lock according to the invention,
  • 6 in a further schematic sectional view the third embodiment of the multi-plate clutch according to the invention,
  • 7 a schematic sectional view of a fourth embodiment of the multi-plate clutch according to the invention with the parking lock according to the invention,
  • 8th in a further schematic sectional view the fourth embodiment of the multi-plate clutch according to the invention, and
  • 9 In a schematic sectional view, another embodiment of the parking lock according to the invention in the multi-plate clutch according to the invention.

1 zeigt in einer schematischen Schnittansicht ein erstes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Lamellenkupplung, die zu einer Längsachse 1 rotationssymmetrisch und in einem Gehäuse 70 angeordnet ist. Die Lamellenkupplung umfasst einen Außenlamellenträger 20, der über einen sich radial nach innen erstreckenden Verbindungsflansch 60 mit einer Welle 61 verbunden ist. Radial innerhalb des Außenlamellenträgers 20 ist ein Innenlamellenträger 10 angeordnet, der über einen sich radial nach innen erstreckenden Verbindungsflansch 50 mit einer Welle 51 verbunden ist. Die Welle 51 und die Welle 61 verlaufen koaxial zueinander und zwischen dem Außenlamellenträger 20 und dem Innenlamellenträger 10 ist ein Kupplungspaket 24 angeordnet, das mehrere in Axialrichtung alternierend geschichtete Außenlamellen 22 und Innenlamellen 13 aufweist. Die Außenlamellen 22 sind in einer Innenverzahnung 21 des Außenlamellenträgers 20 in axialer Richtung verschieblich gelagert. Die Innenlamellen 13 sind in einer Außenverzahnung 12 des Innenlamellenträgers 10 in axialer Richtung verschieblich gelagert. 1 shows a schematic sectional view of a first embodiment of the multi-plate clutch according to the invention, which to a longitudinal axis 1 rotationally symmetrical and in one housing 70 is arranged. The multi-plate clutch includes an outer plate carrier 20 , which via a radially inwardly extending connecting flange 60 with a wave 61 connected is. Radially inside the outer disk carrier 20 is an inner disk carrier 10 arranged, via a radially inwardly extending connecting flange 50 with a wave 51 connected is. The wave 51 and the wave 61 run coaxially to each other and between the outer disk carrier 20 and the inner disk carrier 10 is a clutch pack 24 arranged, the several outer slats alternately layered in the axial direction 22 and inner slats 13 having. The outer slats 22 are in an internal toothing 21 of the outer disk carrier 20 Slidably mounted in the axial direction. The inner slats 13 are in an external toothing 12 of the inner disk carrier 10 Slidably mounted in the axial direction.

Zusätzlich weist das Kupplungspaket 24 eine Druckplatte 30 auf, die unter einer Krafteinwirkung in axialer Richtung und in Richtung der Außenlamellen 22 und Innenlamellen 13 bewegt werden kann, wodurch die Lamellenkupplung geschlossen wird. Die Welle 51 ist im geschlossenen Zustand der Lamellenkupplung reibschlüssig mit der Welle 61 verbunden.In addition, the clutch pack has 24 a printing plate 30 on under a force in the axial direction and in the direction of the outer slats 22 and inner slats 13 can be moved, whereby the multi-plate clutch is closed. The wave 51 is frictionally engaged with the shaft when the multi-plate clutch is closed 61 connected.

Zwischen dem Gehäuse 70 und dem Außenumfang des Außenlamellenträgers 20 ist eine erfindungsgemäße Parksperre P untergebracht, für deren Unterbringung zwischen dem Gehäuse 70 und dem Außenumfang des Außenlamellenträgers 20 ein sich radial erstreckender Bauraum 71 vorgesehen ist. Die Parksperre P umfasst eine Halterung 41 und eine an der Halterung 41 drehbar gelagerte Sperrklinke 40, die zumindest in einen Teil der Außenverzahnung 23, der Sperrverzahnung, des Außenlamellenträgers 20 eingreift und den Außenlamellenträger 20 dadurch gegen eine Drehung um die Längsachse 1 blockiert. Die Sperrverzahnung ist in radialer Flucht zur Innenverzahnung 21 angeordnet und es besteht kein Axialversatz zwischen der Sperrverzahnung und der Innenverzahnung 21. Die Halterung 41 ist am Gehäuse 70 angebracht und der Innenlamellenträger 10 kann zusätzlich eine Innenverzahnung 11 aufweisen.Between the housing 70 and the outer circumference of the outer disk carrier 20 is a parking lock according to the invention P housed for their placement between the housing 70 and the outer circumference of the outer disk carrier 20 a radially extending installation space 71 is provided. The parking lock P includes a bracket 41 and one on the bracket 41 pivoting pawl 40 that at least in part of the external toothing 23 , the locking teeth, the outer plate carrier 20 engages and the outer disk carrier 20 thereby against rotation about the longitudinal axis 1 blocked. The locking teeth are in radial alignment with the internal gearing 21 arranged and there is no axial offset between the locking teeth and the internal teeth 21 , The bracket 41 is on the housing 70 attached and the inner disk carrier 10 can also have internal teeth 11 exhibit.

2 zeigt in einer schematischen Schnittansicht A-A senkrecht zur Längsachse 1 das erste Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Lamellenkupplung. In einem eingelegten Zustand SZ steht ein Sperrzahn 43 der Sperrklinke 40 annähernd formschlüssig mit der Außenverzahnung 23 in Zahneingriff und blockiert die Drehung des Außenlamellenträgers 20, insbesondere in Drehrichtung 2, um die Längsachse 1. Durch eine Drehung der Sperrklinke 40 um eine Drehachse 42 kann die Sperrklinke 40 vom eingelegten Zustand SZ in einen ausgelegten Zustand FZ (gestrichelt dargestellt) überführt und die Drehung des Außenlamellenträgers 20 um die Längsachse 1 freigegeben werden. 2 shows in a schematic sectional view AA perpendicular to the longitudinal axis 1 the first embodiment of the multi-plate clutch according to the invention. In an inserted condition SZ there is a ratchet tooth 43 the pawl 40 almost form-fitting with the external toothing 23 meshes with teeth and blocks the rotation of the outer disk carrier 20 , especially in the direction of rotation 2 to the longitudinal axis 1 , By turning the pawl 40 about an axis of rotation 42 can the pawl 40 from the inserted state SZ in an interpreted state FZ (shown in dashed lines) and the rotation of the outer disk carrier 20 around the longitudinal axis 1 be released.

3 zeigt in einer schematischen Schnittansicht ein zweites Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Lamellenkupplung. Das zweite Ausführungsbeispiel unterscheidet sich vom ersten Ausführungsbeispiel dadurch, dass die erfindungsgemäße Parksperre P zumindest in einen Teil der Innenverzahnung 21 des Außenlamellenträgers 20, der Sperrverzahnung, eingreift. Für die Unterbringung der Parksperre P ist die Außenverzahnung 21 um einen axialen Überstand Δx2 in axialer Richtung und zur Parksperre P hin über das Kupplungspaket 24 hinaus verlängert. Die Parksperre P ist axial beabstandet zum Kupplungspaket 24 angeordnet. 3 shows a schematic sectional view of a second embodiment of the multi-plate clutch according to the invention. The second exemplary embodiment differs from the first exemplary embodiment in that the parking lock according to the invention P at least in part of the internal toothing 21 of the outer disk carrier 20 , the locking teeth, engages. For housing the parking lock P is the external toothing 21 by an axial protrusion Δx 2 in the axial direction and to the parking lock P towards the clutch pack 24 extended beyond. The parking lock P is axially spaced from the clutch pack 24 arranged.

Für die Unterbringung der Parksperre P wird ein Bauraum 72 benötigt, der sich in axialer Richtung zwischen dem Innenlamellenträger 10 und dem Außenlamellenträger 20 sowie dem Gehäuse 70 befindet. Zusätzlich wird ein Bauraum 73 benötigt, der sich zwischen dem Innenlamellenträger 10 und dem Außenlamellenträger 20 erstreckt. Außerdem ist die Innenverzahnung 21 des Außenlamellenträgers 20 in Axialrichtung über das Kupplungspaket 24 hinaus durch den axialen Überstand Δx2 verlängert.For housing the parking lock P becomes a space 72 needed, which is in the axial direction between the inner disk carrier 10 and the outer disk carrier 20 as well as the housing 70 located. In addition, there is an installation space 73 needed, which is between the inner disk carrier 10 and the outer disk carrier 20 extends. In addition, the internal toothing 21 of the outer disk carrier 20 in the axial direction via the clutch pack 24 through the axial projection Δx 2 extended.

4 zeigt in einer schematischen Schnittansicht A-A das zweite Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Lamellenkupplung. Im eingelegten Zustand SZ steht der Sperrzahn 43 der Sperrklinke 40 mit der Innenverzahnung 21 annähernd formschlüssig in Zahneingriff und blockiert den Außenlamellenträger 20 gegen eine Drehung, insbesondere in Drehrichtung 2, um die Längsachse 1. Durch eine Drehung der Sperrklinke 40 um die Drehachse 42 kann die Sperrklinke 40 vom eingelegten Zustand SZ in den ausgelegten Zustand FZ (gestrichelt dargestellt) überführt werden und eine Drehung des Außenlamellenträgers 20 um die Längsachse 1 freigegeben werden. 4 shows in a schematic sectional view AA the second embodiment of the multi-plate clutch according to the invention. The ratchet tooth is in the inserted state SZ 43 the pawl 40 with the internal toothing 21 almost form-fitting in tooth engagement and blocks the outer disk carrier 20 against rotation, especially in the direction of rotation 2 to the longitudinal axis 1 , By turning the pawl 40 about the axis of rotation 42 can the pawl 40 from the inserted state SZ in the designed state FZ (shown in dashed lines) and a rotation of the outer disk carrier 20 around the longitudinal axis 1 be released.

Beim ersten und beim zweiten Ausführungsbeispiel ist der Außenlamellenträger 20 ein tiefgezogenes Blechteil, welches in einem Blech-Umformprozess hergestellt wurde. Der Außenlamellenträger 20 weist dadurch eine hohlzylindrische Form mit einer zylindrischen Umfangswand sowie eine beim Umformprozess in die zylindrische Umfangswand eingeprägte Außenverzahnung 23 auf. Durch den Umformprozess bildet sich am Innenumfang der zylindrischen Umfangswand zusätzlich eine zur eingeprägten Außenverzahnung 23 korrespondierende Außenverzahnungs-Negativform, eine Innenverzahnung 21 des Außenlamellenträgers 20, aus. In the first and in the second exemplary embodiment, the outer disk carrier is 20 a deep-drawn sheet metal part, which was produced in a sheet metal forming process. The outer disk carrier 20 thereby has a hollow cylindrical shape with a cylindrical peripheral wall and an external toothing embossed in the cylindrical peripheral wall during the forming process 23 on. As a result of the forming process, an inner toothing is additionally formed on the inner circumference of the cylindrical circumferential wall 23 Corresponding external toothing negative form, an internal toothing 21 of the outer disk carrier 20 , out.

Der Außenlamellenträger 20 ist beim ersten und zweiten Ausführungsbeispiel über die Welle 61, die abtreibende Welle, mit zumindest einem Fahrzeugrad eines Kraftfahrzeuges drehfest verbunden. Durch Blockieren der Drehung des Außenlamellenträgers 20 um die Längsachse 1 wird somit auch das Kraftfahrzeug gegen Wegrollen gesichert. Zusätzlich ist der Innenlamellenträger 10 über die Welle 52, die antreibende Welle, mit einem Antriebsmotor des Kraftfahrzeuges verbunden.The outer disk carrier 20 is on the shaft in the first and second embodiments 61 , the output shaft, rotatably connected to at least one vehicle wheel of a motor vehicle. By blocking the rotation of the outer disk carrier 20 around the longitudinal axis 1 the motor vehicle is thus secured against rolling away. In addition, the inner disk carrier 10 over the wave 52 , the driving shaft, connected to a drive motor of the motor vehicle.

5 zeigt in einer schematischen Schnittansicht ein drittes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Lamellenkupplung, welches sich vom ersten Ausführungsbeispiel dadurch unterscheidet, dass die erfindungsgemäße Parksperre P am Innenumfang des Innenlamellenträgers 10 angeordnet ist. Der Innenlamellenträger 10 ist hohlzylindrisch ausgebildet und begrenzt einen sich radial nach innen erstreckenden Bauraum 74, der für die Unterbringung der Parksperre P vorgesehen ist. Die Parksperre P greift zumindest in einen Teil der Innenverzahnung 11 des Innenlamellenträgers 10, der Sperrverzahnung, ein und blockiert den Innenlamellenträger 10 gegen eine Drehung, insbesondere in Drehrichtung 2, um die Längsachse 1. 5 shows a schematic sectional view of a third embodiment of the multi-plate clutch according to the invention, which differs from the first embodiment in that the parking lock according to the invention P on the inner circumference of the inner disk carrier 10 is arranged. The inner disk carrier 10 is of hollow cylindrical design and delimits a construction space which extends radially inwards 74 who is responsible for housing the parking lock P is provided. The parking lock P engages at least in part of the internal toothing 11 of the inner disk carrier 10 , the locking teeth, and blocks the inner disk carrier 10 against rotation, especially in the direction of rotation 2 to the longitudinal axis 1 ,

6 zeigt in einer schematischen Schnittansicht A-A senkrecht zur Längsachse 1 das dritte Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Lamellenkupplung. Die Halterung 41 an der die Sperrklinke 40 drehbar angebracht ist, ist fest am Gehäuse 70 eingespannt. Im eingelegten Zustand SZ greift der Sperrzahn 43 der Sperrklinke 40 annähernd formschlüssig in die Innenverzahnung 11 ein, die bei diesem Ausführungsbeispiel als Sperrverzahnung dient, und blockiert den Innenlamellenträger 10 gegen eine Drehung um die Längsachse 1. Durch eine Drehung der Sperrklinke 40 um die Drehachse 42 kann die Sperrklinke 40 vom eingelegten Zustand SZ in den ausgelegten Zustand FZ (gestrichelt dargestellt) überführt werden und dadurch der Innenlamellenträger 10 für eine Drehung um die Längsachse 1 freigegeben werden. 6 shows in a schematic sectional view AA perpendicular to the longitudinal axis 1 the third embodiment of the multi-plate clutch according to the invention. The bracket 41 on the pawl 40 is rotatably attached, is fixed to the housing 70 clamped. When inserted SZ the ratchet tooth engages 43 the pawl 40 almost form-fitting in the internal toothing 11 one, which serves as locking teeth in this embodiment, and blocks the inner disk carrier 10 against rotation around the longitudinal axis 1 , By turning the pawl 40 about the axis of rotation 42 can the pawl 40 from the inserted state SZ in the designed state FZ (shown in dashed lines) and thus the inner disk carrier 10 for a rotation around the longitudinal axis 1 be released.

7 zeigt in einer schematischen Schnittansicht ein viertes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Lamellenkupplung, welches sich vom ersten Ausführungsbeispiel dadurch unterscheidet, dass die erfindungsgemäße Parksperre P zumindest in einen Teil der Außenverzahnung 12 des Innenlamellenträgers 10, der Sperrverzahnung, eingreift und diesen dadurch an einer Drehung, insbesondere in Drehrichtung 2, um die Längsachse 1 blockiert. Die Sperrverzahnung ist in radialer Flucht zur Innenverzahnung 11 angeordnet und es besteht kein Axialversatz zwischen der Sperrverzahnung und der Innenverzahnung 11. Für die Unterbringung der Parksperre P ist die Außenverzahnung 12 um einen axialen Überstand Δx1 in axialer Richtung und zur Parksperre P hin über das Kupplungspaket 24 hinaus verlängert. Zusätzlich sind im Gehäuse 70 der Bauraum 72 in axialer Richtung und der Bauraum 73 in radialer Richtung zwischen dem Außenlamellenträger 20 und dem Innenlamellenträger 10 vorgesehen. 7 shows a schematic sectional view of a fourth embodiment of the multi-plate clutch according to the invention, which differs from the first embodiment in that the parking lock according to the invention P at least in part of the external toothing 12 of the inner disk carrier 10 , the locking toothing, engages and thereby by a rotation, in particular in the direction of rotation 2 to the longitudinal axis 1 blocked. The locking teeth are in radial alignment with the internal teeth 11 arranged and there is no axial offset between the locking teeth and the internal teeth 11 , For housing the parking lock P is the external toothing 12 by an axial protrusion Δx 1 in the axial direction and to the parking lock P towards the clutch pack 24 extended beyond. In addition are in the housing 70 the installation space 72 in the axial direction and the installation space 73 in the radial direction between the outer disk carrier 20 and the inner disk carrier 10 intended.

8 zeigt in einer schematischen Schnittansicht A-A das vierte Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Lamellenkupplung. Im eingelegten Zustand SZ steht der Sperrzahn 43 der Sperrklinke 40 annähernd formschlüssig in Zahneingriff mit der Außenverzahnung 12 und der Innenlamellenträger 10 ist gegen eine Drehung um die Längsachse 1 blockiert. Durch eine Drehung der Sperrklinke 40 um die Drehachse 42 kann die Sperrklinke 40 vom eingelegten Zustand SZ in den ausgelegten Zustand FZ (gestrichelt dargestellt) überführt werden und die Drehbewegung des Innenlamellenträgers 10 um die Längsachse 1 freigegeben werden. 8th shows in a schematic sectional view AA the fourth embodiment of the multi-plate clutch according to the invention. When inserted SZ stands the ratchet tooth 43 the pawl 40 almost form-fitting in mesh with the external teeth 12 and the inner disk carrier 10 is against rotation about the longitudinal axis 1 blocked. By turning the pawl 40 about the axis of rotation 42 can the pawl 40 from the inserted state SZ in the designed state FZ (shown in dashed lines) and the rotational movement of the inner disk carrier 10 around the longitudinal axis 1 be released.

Beim dritten und beim vierten Ausführungsbeispiel ist der Innenlamellenträger 10 ein tiefgezogenes Blechteil, welches in einem Blech-Umformprozess hergestellt wurde. Der Innenlamellenträger 10 weist dadurch eine hohlzylindrische Form mit einer zylindrischen Umfangswand sowie eine beim Umformprozess in die zylindrische Umfangswand eingeprägte Außenverzahnung 12 auf. Durch den Umformprozess bildet sich am Innenumfang der zylindrischen Umfangswand zusätzlich eine zur eingeprägten Außenverzahnung 12 korrespondierende Außenverzahnungs-Negativform, eine Innenverzahnung 11 des Innenlamellenträgers 10, aus.In the third and fourth exemplary embodiments, the inner disk carrier is 10 a deep-drawn sheet metal part, which was produced in a sheet metal forming process. The inner disk carrier 10 thereby has a hollow cylindrical shape with a cylindrical peripheral wall and an external toothing embossed in the cylindrical peripheral wall during the forming process 12 on. As a result of the forming process, an inner toothing is additionally formed on the inner circumference of the cylindrical circumferential wall 12 Corresponding external toothing negative form, an internal toothing 11 of the inner disk carrier 10 , out.

Der Innenlamellenträger 10 ist beim dritten und vierten Ausführungsbeispiel über die Welle 51, der abtreibenden Welle, mit zumindest einem Fahrzeugrad eines Kraftfahrzeuges drehfest verbunden sein. Durch Blockieren der Drehung des Innenlamellenträgers 20 um die Längsachse 1 wird somit auch das Kraftfahrzeug gegen Wegrollen gesichert. Zusätzlich ist der Außenlamellenträger 20 über die Welle 61, der antreibenden Welle, mit einem Antriebsmotor des Kraftfahrzeuges verbunden.The inner disk carrier 10 is on the shaft in the third and fourth embodiments 51 , the output shaft, be rotatably connected to at least one vehicle wheel of a motor vehicle. By blocking the rotation of the inner disk carrier 20 around the longitudinal axis 1 the motor vehicle is thus secured against rolling away. In addition, the outer disk carrier 20 over the wave 61 , the driving shaft, connected to a drive motor of the motor vehicle.

9 zeigt in einer Schnittansicht A-A ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Parksperre P. Die Sperrklinke 40 weist zwei Sperrzähne 43 auf, die in zwei zueinander benachbarten Zahnlücken 25 der Außenverzahnung 12 des Innenlamellenträgers 10 annähernd formschlüssig eingreifen und so den Innenlamellenträger 10 an einer Drehung um die Längsachse 1, insbesondere in Drehrichtung 2, hindern. Durch die Bereitstellung von zwei Sperrzähnen 43 an der Sperrklinke 40 wird die Zahnbelastung im eingelegten Zustand SZ der Parksperre P für jeden einzelnen Sperrzahn 43 reduziert, wodurch die Sperrklinke 40 insgesamt kompakter dimensioniert werden kann. 9 shows in a sectional view AA a further embodiment of the parking lock according to the invention P , The pawl 40 has two ratchet teeth 43 on that in two adjacent tooth gaps 25 the external toothing 12 of the inner disk carrier 10 intervene almost positively and so the inner disk carrier 10 on a rotation around the longitudinal axis 1 , especially in the direction of rotation 2 prevent. By providing two ratchet teeth 43 on the pawl 40 the tooth load is in the inserted state SZ the parking lock P for each individual ratchet tooth 43 reduced, causing the pawl 40 can be dimensioned more compact overall.

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 10029628 A1 [0004]DE 10029628 A1 [0004]
  • DE 102006046712 A1 [0005]DE 102006046712 A1 [0005]

Claims (10)

Lamellenkupplung für einen zu Fahrzeugrädern eines Fahrzeugs führenden Antriebsstrang, mit einem radial äußeren, hohlzylindrischen Außenlamellenträger (20) und einem radial inneren Innenlamellenträger (10), zwischen denen ein Kupplungspaket (24) mit in Axialrichtung alternierend geschichteten Außen- und Innenlamellen (13, 22) angeordnet ist, die jeweils an einer Innenverzahnung (21) des Außenlamellenträgers (20) oder an einer Außenverzahnung (12) des Innenlamellenträgers (10) axial verschieblich angeordnet sind, wobei der Lamellenkupplung eine Parksperre (P) zugeordnet ist, die im eingelegten Zustand (SZ) die Fahrzeugräder blockiert und im ausgelegten Zustand (FZ) die Fahrzeugräder freigibt, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ausbildung der Parksperre (P) der Innenlamellenträger (10) oder der Außenlamellenträger (20) eine Sperrverzahnung (11, 12, 21, 23) aufweist, die mit einer Sperrklinke (40) der Parksperre (P) zusammenwirkt, und dass im eingelegten Zustand (SZ) die Sperrklinke (40) in Zahneingriff mit der Sperrverzahnung (11, 12, 21, 23) des Innen- oder Außenlamellenträgers (10, 20) ist, und im ausgelegten Zustand (FZ) die Sperrklinke (40) außer Zahneingriff mit der Sperrverzahnung (11, 12, 21, 23) des Innen- oder Außenlamellenträgers (10, 20) ist.Multi-plate clutch for a drive train leading to vehicle wheels of a vehicle, with a radially outer, hollow-cylindrical outer plate carrier (20) and a radially inner inner plate carrier (10), between which a clutch pack (24) with alternately layered outer and inner plates (13, 22) in the axial direction is arranged, each of which is axially displaceable on an internal toothing (21) of the outer disk carrier (20) or on an outer toothing (12) of the inner disk carrier (10), the multi-plate clutch being assigned a parking lock (P) which, in the inserted state (SZ ) the vehicle wheels are blocked and the vehicle wheels are released in the designed state (FZ), characterized in that the inner disk carrier (10) or the outer disk carrier (20) has locking teeth (11, 12, 21, 23) to form the parking lock (P), which interacts with a pawl (40) of the parking lock (P), and that in the inserted state (SZ) Locking pawl (40) is in toothed engagement with the locking teeth (11, 12, 21, 23) of the inner or outer disk carrier (10, 20), and in the designed state (FZ) the locking pawl (40) is not meshed with the locking teeth (11, 12, 21, 23) of the inner or outer disk carrier (10, 20). Lamellenkupplung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Innen- oder Außenlamellenträger (10, 20) über einen, sich radial nach innen erstreckenden Verbindungsflansch (50, 60) trieblich mit einer antreibenden Welle (51) oder einer abtreibenden Welle (61) verbunden ist.Multi-plate clutch after Claim 1 , characterized in that the inner or outer disk carrier (10, 20) is connected via a radially inwardly extending connecting flange (50, 60) to a driving shaft (51) or an output shaft (61). Lamellenkupplung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Außenlamellenträger (20) und der Innenlamellenträger (10) in einem Kupplungsgehäuse (70) angeordnet sind, und/oder dass die Sperrverzahnung (23) der Parksperre (P) am Außenumfang des Außenlamellenträgers (20) angeordnet ist, und dass insbesondere in der Radialrichtung zwischen dem Außenlamellenträger (20) und dem Kupplungsgehäuse (70) ein erster Bauraum (71) bereitgestellt ist, in dem die Sperrklinke (40) zumindest teilweise angeordnet ist.Multi-plate clutch according to one of the Claims 1 or 2 , characterized in that the outer disk carrier (20) and the inner disk carrier (10) are arranged in a clutch housing (70), and / or that the locking teeth (23) of the parking lock (P) are arranged on the outer circumference of the outer disk carrier (20), and that in particular in the radial direction between the outer disk carrier (20) and the clutch housing (70) a first installation space (71) is provided, in which the pawl (40) is at least partially arranged. Lamellenträger nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Sperrverzahnung (12) am Außenumfang des Innenlamellenträgers (10) angeordnet ist, und dass insbesondere die Außenverzahnung (12) des Innenlamellenträgers (10) unter Bildung der Sperrverzahnung (12) mit einem axialen Überstand (Δx1) in Axialrichtung über das Kupplungspaket (24) hinaus verlängert ist, und dass insbesondere zwischen dem Innen- und Außenlamellenträger (10, 20) ein dritter Bauraum (73) und jeweils zwischen dem Innen- und Außenlamellenträger (10, 20) und dem Gehäuse (70) ein vierter Bauraum (74) bereitgestellt ist, in dem zumindest teilweise die Sperrklinke (40) angeordnet ist, und zwar insbesondere axial benachbart zu dem Kupplungspaket (24).Lamellar support after Claim 3 , characterized in that the locking toothing (12) is arranged on the outer circumference of the inner disk carrier (10), and in particular that the outer toothing (12) of the inner disk carrier (10) to form the locking toothing (12) with an axial projection (Δx 1 ) in the axial direction is extended beyond the clutch pack (24) and that in particular between the inner and outer plate carrier (10, 20) a third space (73) and in each case between the inner and outer plate carrier (10, 20) and the housing (70) fourth installation space (74) is provided, in which the pawl (40) is arranged at least partially, in particular axially adjacent to the clutch pack (24). Lamellenträger nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Sperrverzahnung (21) am Innenumfang des Außenlamellenträgers (20) angeordnet ist, und dass insbesondere die Innenverzahnung (21) des Außenlamellenträgers (20) unter Bildung der Sperrverzahnung (21) mit einem axialen Überstand (ΔX2) in Axialrichtung über das Kupplungspaket (24) hinaus verlängert ist, und dass insbesondere zwischen dem Innen- und Außenlamellenträger (10, 20) ein dritter Bauraum (73) und jeweils zwischen dem Innen- und Außenlamellenträger (10, 20) und dem Gehäuse (70) ein vierter Bauraum (74) bereitgestellt ist, in dem zumindest teilweise die Sperrklinke (40) angeordnet ist, und zwar insbesondere axial benachbart zu dem Kupplungspaket (24).Lamellar support after Claim 3 , characterized in that the locking toothing (21) is arranged on the inner circumference of the outer disk carrier (20), and in particular that the inner toothing (21) of the outer disk carrier (20) forms the locking toothing (21) with an axial projection (Δ X2 ) in the axial direction is extended beyond the clutch pack (24) and that in particular between the inner and outer plate carrier (10, 20) a third space (73) and in each case between the inner and outer plate carrier (10, 20) and the housing (70) fourth installation space (74) is provided, in which the pawl (40) is arranged at least partially, in particular axially adjacent to the clutch pack (24). Lamellenkupplung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Innenlamellenträger (10) hohlzylindrisch ausgebildet ist und/oder einen radial inneren zweiten Bauraum (72) begrenzt, in dem die Sperrklinke (40) zumindest teilweise angeordnet ist, und/oder dass am Innenumfang des Innenlamellenträgers (10) die Sperrverzahnung (11) ausgebildet ist.Multi-plate clutch after Claim 3 , characterized in that the inner disk carrier (10) is hollow cylindrical and / or delimits a radially inner second installation space (72) in which the pawl (40) is at least partially arranged, and / or that on the inner circumference of the inner disk carrier (10) Locking toothing (11) is formed. Lamellenkupplung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die am Außenumfang des Außenlamellenträgers (20) ausgebildete Sperrverzahnung (23) in radialer Flucht zur Innenverzahnung (21) des Außenlamellenträgers (20) angeordnet ist, das heißt ohne Axialversatz zwischen der Sperrverzahnung (23) und der Innenverzahnung (21).Multi-plate clutch after Claim 3 , characterized in that the locking toothing (23) formed on the outer periphery of the outer disk carrier (20) is arranged in radial alignment with the inner toothing (21) of the outer disk carrier (20), that is to say without axial offset between the locking toothing (23) and the inner toothing (21) , Lamellenkupplung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die am Innenumfang des Innenlamellenträgers (10) ausgebildete Sperrverzahnung (12) in radialer Flucht zur Außenverzahnung (11) des Innenlamellenträgers (10) angeordnet ist, das heißt ohne Axialversatz zwischen der Sperrverzahnung (12) und der Außenverzahnung (11).Multi-plate clutch after Claim 6 , characterized in that the locking toothing (12) formed on the inner circumference of the inner disk carrier (10) is arranged in radial alignment with the outer toothing (11) of the inner disk carrier (10), that is to say without axial offset between the locking toothing (12) and the outer toothing (11) , Lamellenkupplung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Innenlamellenträger (10) und/oder der Außenlamellenträger (20) als ein tiefgezogenes Blechteil in einem Blech-Umformprozess hergestellt sind, und dass das tiefgezogene Blechteil eine zylindrische Umfangswand aufweist, und dass bei der Herstellung des Innenlamellenträgers (10) die Außenverzahnung (12) in die zylindrische Umfangswand einprägbar ist, und zwar unter Bildung einer damit korrespondierenden Außenverzahnungs-Negativform am Innenumfang des Innenlamellenträgers (10), und/oder dass bei der Herstellung des Außenlamellenträgers (20) die Innenverzahnung (21) in die zylindrische Umfangswand des Blechteils einprägbar ist, und zwar unter Bildung einer damit korrespondierenden Innenverzahnungs-Negativform am Außenumfang des Innenlamellenträgers (10), und dass insbesondere die Innenverzahnungs-Negativform (21) und/oder die Außenverzahnungs-Negativform (11) die Sperrverzahnung für die Parksperre (P) bildet.Multi-plate clutch according to one of the preceding claims, characterized in that the inner plate carrier (10) and / or the outer plate carrier (20) are produced as a deep-drawn sheet metal part in a sheet metal forming process, and that the deep-drawn sheet metal part has a cylindrical peripheral wall, and that in the Production of the inner disk carrier (10), the external toothing (12) can be impressed into the cylindrical circumferential wall, specifically with the formation of a corresponding external toothing negative shape on the inner circumference of the inner disk carrier (10), and / or that the internal toothing is produced during the production of the outer disk carrier (20) (21) can be impressed into the cylindrical peripheral wall of the sheet metal part, to form a corresponding one Internal toothing negative form on the outer circumference of the inner disk carrier (10), and that in particular the inner toothing negative form (21) and / or the outer toothing negative form (11) forms the locking toothing for the parking lock (P). Lamellenkupplung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sperrklinke (40) zwei oder mehrere Sperrzähne (43) aufweist, die in zwei oder mehrere Zahnlücken (25) der Innen- oder der Außenverzahnungen (11, 12, 21, 23) eingreifen.Multi-plate clutch according to one of the preceding claims, characterized in that the pawl (40) has two or more locking teeth (43) which engage in two or more tooth gaps (25) of the internal or external teeth (11, 12, 21, 23) ,
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