DE102018211623A1 - Method and vehicle for providing additional information - Google Patents

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Abstract

Es wird ein Verfahren (300) zur Bereitstellung von Zusatzinformation für einen Nutzer (210) eines Fahrzeugs (100) beschrieben. Das Fahrzeug (100) weist eine Nutzerposition (204) für den Nutzer (210) sowie einen Spiegel (203) auf. Des Weiteren ist zwischen dem Spiegel (203) und der Nutzerposition (204) eine Scheibe (205) des Fahrzeugs (100) angeordnet. Das Verfahren (300) umfasst das Ermitteln (301) von Zusatzinformation, die dem Nutzer (210) angezeigt werden soll. Außerdem umfasst das Verfahren (300) das Projizieren (302) eines die Zusatzinformation anzeigenden Projektionsbildes (233) derart auf die Scheibe (205), dass das Projektionsbild (233) für den Nutzer (210) auf einer Spiegelfläche (230) des Spiegels (203) sichtbar wird.A method (300) for providing additional information for a user (210) of a vehicle (100) is described. The vehicle (100) has a user position (204) for the user (210) and a mirror (203). Furthermore, a pane (205) of the vehicle (100) is arranged between the mirror (203) and the user position (204). The method (300) comprises determining (301) additional information that is to be displayed to the user (210). The method (300) also comprises projecting (302) a projection image (233) displaying the additional information onto the pane (205) such that the projection image (233) for the user (210) on a mirror surface (230) of the mirror (203 ) becomes visible.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bereitstellung von Zusatzinformation für einen Nutzer, insbesondere für einen Fahrer, eines Fahrzeugs. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Fahrzeug, das eingerichtet ist, einem Nutzer des Fahrzeugs Zusatzinformation bereitzustellen.The invention relates to a method for providing additional information for a user, in particular for a driver, of a vehicle. Furthermore, the invention relates to a vehicle that is set up to provide additional information to a user of the vehicle.

Ein Fahrzeug weist, insbesondere aufgrund gesetzlicher Anforderungen, typischerweise beidseitig optische Außenspiegel auf. Dabei können mittels im Spiegelglas eingebauter Anzeigeelemente (z.B. LEDs) zusätzliche Informationen in dem Außenspiegel dargestellt werden, wie z.B. ein Warnsymbol eines Spurhalte- und/oder Spurwechselassistenten. Die Bereitstellung von Anzeigeelementen in einem Außenspiegel ist meist relativ aufwändig. Des Weiteren ist der Umfang der Information, die durch die in einem Außenspiegel verbauten Anzeigeelemente angezeigt werden kann, relativ begrenzt.A vehicle typically has optical mirrors on both sides, in particular due to legal requirements. Additional information can be displayed in the exterior mirror using display elements (e.g. LEDs) installed in the mirror glass, e.g. a warning symbol of a lane keeping and / or lane change assistant. The provision of display elements in an outside mirror is usually relatively complex. Furthermore, the amount of information that can be displayed by the display elements installed in an exterior mirror is relatively limited.

Das vorliegende Dokument befasst sich mit der technischen Aufgabe, in effizienter und flexibler Weise Zusatzinformation in einem Spiegel, insbesondere in einem Außenspiegel, eines Fahrzeugs bereitzustellen.The present document deals with the technical problem of providing additional information in a mirror, in particular in an exterior mirror, of a vehicle in an efficient and flexible manner.

Die Aufgabe wird jeweils durch die unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen werden u.a. in den abhängigen Ansprüchen beschrieben. Es wird darauf hingewiesen, dass zusätzliche Merkmale eines von einem unabhängigen Patentanspruch abhängigen Patentanspruchs ohne die Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs oder nur in Kombination mit einer Teilmenge der Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs eine eigene und von der Kombination sämtlicher Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs unabhängige Erfindung bilden können, die zum Gegenstand eines unabhängigen Anspruchs, einer Teilungsanmeldung oder einer Nachanmeldung gemacht werden kann. Dies gilt in gleicher Weise für in der Beschreibung beschriebene technische Lehren, die eine von den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche unabhängige Erfindung bilden können.The task is solved in each case by the independent claims. Advantageous embodiments include described in the dependent claims. It is pointed out that additional features of a claim dependent on an independent claim without the features of the independent claim or only in combination with a subset of the features of the independent claim can form a separate invention that is independent of the combination of all features of the independent claim can be made the subject of an independent claim, a divisional application or a late application. This applies in the same way to the technical teachings described in the description, which can form an invention that is independent of the features of the independent claims.

Gemäß einem Aspekt wird ein Verfahren zur Bereitstellung von Zusatzinformation für einen Nutzer, insbesondere für einen Fahrer, eines Fahrzeugs, insbesondere eines Straßenkraftfahrzeugs, beschrieben. Dabei weist das Fahrzeug eine Nutzerposition für den Nutzer und einen Spiegel auf. Die Nutzerposition kann z.B. einen Sessel umfassen, auf den sich der Nutzer während der Fahrt des Fahrzeugs setzen kann. Der Spiegel kann eine Spiegelfläche aufweisen, auf dem ein Spiegelbild der Umgebung des Spiegels dargestellt sein kann. Bei dem Spiegel kann es sich somit um einen physikalischen und/oder mechanischen Spiegel handeln, der z.B. ein Spiegelglas als Spiegelfläche aufweist. Die Spiegelfläche kann ein reflektierendes Material (z.B. Silber und/oder Aluminium) umfassen. Insbesondere kann der Spiegel eine Glasscheibe aufweisen, auf die eine Schicht mit einem spiegelnden Material aufgebracht wurde. Der Spiegel kann z.B. ein Rückspiegel des Fahrzeugs sein, der eingerichtet ist, auf der Spiegelfläche ein Spiegelbild einer seitlichen und/oder rückwärtigen Umgebung des Fahrzeugs anzuzeigen.According to one aspect, a method for providing additional information for a user, in particular for a driver, of a vehicle, in particular of a road motor vehicle, is described. The vehicle has a user position for the user and a mirror. The user position can e.g. include an armchair that the user can sit on while the vehicle is traveling. The mirror can have a mirror surface on which a mirror image of the surroundings of the mirror can be shown. The mirror can thus be a physical and / or mechanical mirror, e.g. has a mirror glass as a mirror surface. The mirror surface can comprise a reflective material (e.g. silver and / or aluminum). In particular, the mirror can have a glass pane to which a layer with a reflective material has been applied. The mirror can e.g. be a rear-view mirror of the vehicle, which is configured to display a mirror image of a lateral and / or rear environment of the vehicle on the mirror surface.

Zwischen dem Spiegel und der Nutzerposition kann eine Scheibe des Fahrzeugs angeordnet sein. Die Nutzerposition kann z.B. in einem Innenraum bzw. in einer Fahrerkabine des Fahrzeugs angeordnet sein. Andererseits kann der Spiegel außerhalb des Innenraums bzw. der Fahrerkabine des Fahrzeugs angeordnet sein. Die Scheibe kann dabei den Innenraum bzw. die Fahrerkabine des Fahrzeugs begrenzen.A pane of the vehicle can be arranged between the mirror and the user position. The user position can e.g. be arranged in an interior or in a driver's cabin of the vehicle. On the other hand, the mirror can be arranged outside the interior or the driver's cabin of the vehicle. The pane can limit the interior or the driver's cabin of the vehicle.

Das Verfahren umfasst das Ermitteln von Zusatzinformation, die dem Nutzer angezeigt werden soll. Zu diesem Zweck können die Sensordaten von ein oder mehreren Sensoren (z.B. einer Bildkamera) des Fahrzeugs ausgewertet werden. Beispielsweise kann auf Basis der Sensordaten erkannt werden, dass das Fahrzeug eine aktuell befahrene Fahrspur verlässt. In Reaktion darauf kann z.B. ein Warnhinweis in Bezug auf den Spurwechsel als Zusatzinformation ermittelt werden. Die Nutzerinformation kann somit insbesondere einen Warnhinweis, z.B. in Bezug auf einen toten Winkel des Spiegels und/oder in Bezug auf einen Spurwechsel des Fahrzeugs, umfassen.The method includes determining additional information that is to be displayed to the user. For this purpose, the sensor data can be evaluated by one or more sensors (e.g. an image camera) of the vehicle. For example, it can be recognized on the basis of the sensor data that the vehicle is leaving a lane that is currently being traveled on. In response, e.g. a warning regarding lane change can be determined as additional information. The user information can in particular be a warning, e.g. in relation to a blind spot of the mirror and / or in relation to a lane change of the vehicle.

Außerdem umfasst das Verfahren das Projizieren eines die Zusatzinformation anzeigenden Projektionsbildes derart auf die Scheibe, dass das Projektionsbild für den Nutzer auf der Spiegelfläche des Spiegels sichtbar wird. Insbesondere kann das Projektionsbild derart auf die Scheibe projiziert werden, dass sich auf der Spiegelfläche des Spiegels für den Nutzer eine Überlagerung zwischen dem Spiegelbild der Spiegelfläche und dem Projektionsbild ergibt. So kann in effizienter und flexibler Weise Zusatzinformation auf einem Spiegel, insbesondere auf einem Außenspiegel, eines Fahrzeugs bereitgestellt werden. Insbesondere kann so auf den Verbau von zusätzlichen Anzeigeelementen an dem Außenspiegel verzichtet werden.In addition, the method comprises projecting a projection image displaying the additional information onto the pane in such a way that the projection image is visible to the user on the mirror surface of the mirror. In particular, the projection image can be projected onto the pane in such a way that the user is superimposed on the mirror surface of the mirror between the mirror image of the mirror surface and the projection image. Additional information can thus be provided on a mirror, in particular on an outside mirror, of a vehicle in an efficient and flexible manner. In particular, the installation of additional display elements on the exterior mirror can be dispensed with.

Der Nutzer kann ausgehend von der Nutzerposition ein Sichtfeld auf die Spiegelfläche des Spiegels haben. Dabei erstreckt sich das Sichtfeld typischerweise von den Augen des Nutzers bis zu der Spiegelfläche des Spiegels. Das Sichtfeld kann auf die Spiegelfläche des Spiegels begrenzt sein. Der Weiteren kann das Sichtfeld durch die Scheibe verlaufen. Das Projektionsbild kann dann derart auf die Scheibe projiziert werden, dass das Projektionsbild im Sichtfeld des Nutzers erscheint. Insbesondere kann das Projektionsbild auf die Schnittfläche zwischen dem Sichtfeld und der Scheibe projiziert werden. So kann in zuverlässiger Weise bewirkt werden, dass das Projektionsbild für den Nutzer auf der Spiegelfläche des Spiegels sichtbar wird (insbesondere als Überlagerung mit dem Spiegelbild der Spiegelfläche).Starting from the user position, the user can have a field of view of the mirror surface of the mirror. The field of vision typically extends from the user's eyes to the mirror surface of the mirror. The field of view can be limited to the mirror surface of the mirror. Furthermore, the field of vision can run through the pane. The projection image can then be projected onto the pane in such a way that the Projection image appears in the user's field of vision. In particular, the projection image can be projected onto the intersection between the field of view and the pane. In this way, it can be reliably caused that the projection image is visible to the user on the mirror surface of the mirror (in particular as an overlay with the mirror image of the mirror surface).

Der Spiegel kann seitlich vor der Nutzerposition angeordnet sein (in Bezug auf eine Vorwärts-Fahrtrichtung des Fahrzeugs). So kann erreicht werden, dass der Nutzer in komfortabler Weise sowohl die Spiegelfläche des Spiegels als auch die vor dem Fahrzeug liegende Umgebung des Fahrzeugs einsehen kann.The mirror can be arranged laterally in front of the user position (in relation to a forward direction of travel of the vehicle). In this way it can be achieved that the user can conveniently see both the mirror surface of the mirror and the surroundings of the vehicle in front of the vehicle.

Das Projektionsbild kann dann ausgehend von einer Position vor der Nutzerposition auf die Scheibe projiziert werden. Insbesondere kann eine Projektionseinheit zur Projektion des Projektionsbildes vor der Nutzerposition angeordnet sein. Das Projektionsbild kann somit zumindest teilweise in Richtung des Nutzers projiziert werden. Dabei kann die Projektionseinheit derart angeordnet sein und/oder die Projektionsrichtung der Projektionseinheit derart ausgerichtet sein, dass das Projektionsbild nicht direkt von dem Nutzer gesehen werden kann (sondern nur aufgrund der Spiegelung an der Scheibe).The projection image can then be projected onto the pane from a position in front of the user position. In particular, a projection unit for projecting the projection image can be arranged in front of the user position. The projection image can thus be projected at least partially in the direction of the user. The projection unit can be arranged in such a way and / or the projection direction of the projection unit can be oriented such that the projection image cannot be seen directly by the user (but only because of the reflection on the pane).

Das Projektionsbild kann z.B. auf einen bestimmten Projektionsbereich auf der Scheibe projiziert werden. Die Projektionseinheit kann dabei (in Bezug auf die Vorwärts-Fahrtrichtung des Fahrzeugs) vor dem Projektionsbereich angeordnet sein. Andererseits können die Nutzerposition und/oder der Nutzer (in Bezug auf die Vorwärts-Fahrtrichtung des Fahrzeugs) hinter dem Projektionsbereich angeordnet sein. So kann ein effizienter Verbau der Projektionseinheit ermöglicht werden. Des Weiteren kann so das Projektionsbild in zuverlässiger Weise in den Sichtbereich des Nutzers projiziert werden.The projection image can e.g. be projected onto a specific projection area on the pane. The projection unit can (in relation to the forward direction of travel of the vehicle) be arranged in front of the projection area. On the other hand, the user position and / or the user (in relation to the forward direction of travel of the vehicle) can be arranged behind the projection area. This enables an efficient installation of the projection unit. Furthermore, the projection image can be reliably projected into the user's viewing area.

Das Fahrzeug kann z.B. in Vorwärts-Fahrtrichtung des Fahrzeugs vor der Nutzerposition ein Armaturenbrett und/oder eine Lenkvorrichtung aufweisen. Die Projektionseinheit zur Erzeugung des Projektionsbildes kann dann in effizienter Weise an dem Armaturenbrett und/oder der Lenkvorrichtung angeordnet sein. Dabei kann die Projektionseinheit in vorteilhafter Weise durch die Lenkvorrichtung verdeckt sein, so dass die Projektionseinheit für den Nutzer ausgehend von der Nutzerposition nicht sichtbar ist. So kann vermieden werden, dass Licht aus der Projektionseinheit direkt in die Augen des Nutzers projiziert wird.The vehicle can e.g. have a dashboard and / or a steering device in the forward direction of travel of the vehicle in front of the user position. The projection unit for generating the projection image can then be arranged in an efficient manner on the dashboard and / or the steering device. In this case, the projection unit can advantageously be covered by the steering device, so that the projection unit is not visible to the user from the user position. In this way it can be avoided that light from the projection unit is projected directly into the eyes of the user.

Die Zusatzinformation kann Information zur Realitätserweiterung eines in der Spiegelfläche dargestellten Spiegelbildes umfassen. Zu diesem Zweck kann das Fahrzeug zumindest einen Sensor umfassen, der eingerichtet ist, Spiegelbild-Information in Bezug auf das auf der Spiegelfläche des Spiegels dargestellten Spiegelbild zu erfassen. Die Information zur Realitätserweiterung kann dann auf Basis der Spiegelbild-Information ermittelt werden. Beispielsweise kann ein auf dem Spiegelbild dargestellter Verkehrsteilnehmer anhand des Projektionsbildes hervorgehoben werden (z.B. durch Darstellung einer Kontur um den Verkehrsteilnehmer). Durch die Ausgabe von Information zur Realitätserweiterung können die Sicherheit und der Komfort eines Fahrzeugs erhöht werden.The additional information can include information for expanding the reality of a mirror image shown in the mirror surface. For this purpose, the vehicle can comprise at least one sensor, which is set up to acquire mirror image information in relation to the mirror image shown on the mirror surface of the mirror. The information for the expansion of reality can then be determined on the basis of the mirror image information. For example, a road user shown on the mirror image can be highlighted using the projection image (e.g. by displaying a contour around the road user). By outputting information to expand reality, the safety and comfort of a vehicle can be increased.

Das Verfahren kann umfassen, das Ermitteln von Sichtfeld-Information in Bezug auf einen Verlauf des Sichtfeldes des Nutzers auf die Spiegelfläche des Spiegels. Insbesondere kann die Sichtfeld-Information dabei die Schnittfläche zwischen dem Sichtfeld und der Scheibe anzeigen. Die Sichtfeld-Information kann z.B. auf Basis von Sensordaten von ein oder mehreren Sensoren des Fahrzeugs in Bezug auf die Einstellung bzw. Ausrichtung des Spiegels und/oder in Bezug auf eine Position des Nutzers, insbesondere in Bezug auf die Position des Kopfes des Nutzers, ermittelt werden.The method can include determining field of view information in relation to a course of the field of view of the user on the mirror surface of the mirror. In particular, the field of view information can indicate the intersection between the field of view and the pane. The field of view information can e.g. on the basis of sensor data from one or more sensors of the vehicle in relation to the setting or orientation of the mirror and / or in relation to a position of the user, in particular in relation to the position of the head of the user.

Die Projektionsrichtung des Projektionsbildes auf die Scheibe kann dann in Abhängigkeit von der Sichtfeld-Information angepasst werden. Durch die Berücksichtigung der Sichtfeld-Information kann in zuverlässiger Weise bewirkt werden, dass das Projektionsbild mit dem Spiegelbild des Spiegels überlagert wird.The direction of projection of the projection image onto the pane can then be adjusted as a function of the field of view information. By taking the field of view information into account, it can be reliably caused that the projection image is superimposed on the mirror image of the mirror.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Fahrzeug, insbesondere ein Straßenkraftfahrzeug, etwa ein Personenkraftwagen oder ein Lastkraftwagen oder ein Bus, beschrieben. Das Fahrzeug umfasst eine Nutzerposition für einen Nutzer, insbesondere für einen Fahrer, des Fahrzeugs. Außerdem umfasst das Fahrzeug einen (physikalischen) Spiegel, insbesondere einen Außenspiegel, der eingerichtet ist, auf einer Spiegelfläche ein Spiegelbild anzuzeigen. Der Spiegel kann dabei eine Spiegelfläche von 50cm2, 100 cm2 oder mehr aufweisen. Des Weiteren kann der Spiegel z.B. um 10cm, 15cm oder mehr nach außen von einer Tür, insbesondere einer Seitentür, des Fahrzeugs abstehen.According to a further aspect, a vehicle, in particular a road motor vehicle, for example a passenger car or a truck or a bus, is described. The vehicle comprises a user position for a user, in particular for a driver, of the vehicle. In addition, the vehicle comprises a (physical) mirror, in particular an outside mirror, which is set up to display a mirror image on a mirror surface. The mirror can have a mirror area of 50 cm 2 , 100 cm 2 or more. Furthermore, the mirror can protrude outward from a door, in particular a side door, of the vehicle, for example by 10 cm, 15 cm or more.

Das Fahrzeug umfasst ferner eine Scheibe, insbesondere eine Seitenscheibe, die zwischen dem Spiegel und der Nutzerposition angeordnet ist. Die Scheibe kann ggf. in eine Tür des Fahrzeugs versenkbar sein.The vehicle further comprises a pane, in particular a side pane, which is arranged between the mirror and the user position. If necessary, the pane can be countersunk in a door of the vehicle.

Außerdem umfasst das Fahrzeug eine Projektionseinheit, die eingerichtet ist, ein Projektionsbild auf die Scheibe zu projizieren. Die Projektionseinheit kann z.B. ein oder mehrere LEDs (Light Emitting Diodes) umfassen. Beispielsweise kann die Projektionseinheit eine Matrix mit LEDs umfassen.In addition, the vehicle comprises a projection unit, which is set up to project a projection image onto the pane. The projection unit can, for example, one or more LEDs (Light Emitting Diodes). For example, the projection unit can comprise a matrix with LEDs.

Der Spiegel kann an einer Außenseite der Scheibe angeordnet sein. Die Projektionseinheit kann an einer Innenseite der Scheibe angeordnet sein. Ferner kann die Projektionseinheit eingerichtet sein, das Projektionsbild auf die Innenseite der Scheibe zu projizieren.The mirror can be arranged on an outside of the pane. The projection unit can be arranged on an inside of the pane. Furthermore, the projection unit can be set up to project the projection image onto the inside of the pane.

Des Weiteren umfasst das Fahrzeug eine Steuereinheit, die eingerichtet ist, Zusatzinformation zu ermitteln, die dem Nutzer angezeigt werden soll. Die Steuereinheit ist ferner eingerichtet, die Projektionseinheit zu veranlassen, ein die Zusatzinformation anzeigendes Projektionsbild derart auf die Scheibe zu projizieren, dass das Projektionsbild für den Nutzer zusätzlich zu dem Spiegelbild auf der Spiegelfläche des Spiegels sichtbar wird.Furthermore, the vehicle includes a control unit that is set up to determine additional information that is to be displayed to the user. The control unit is also set up to cause the projection unit to project a projection image showing the additional information onto the pane in such a way that the projection image is visible to the user in addition to the mirror image on the mirror surface of the mirror.

Wie oben dargelegt, kann die Scheibe an einer Tür des Fahrzeugs angeordnet sein. Dabei kann die Scheibe ggf. zumindest teilweise in der Tür des Fahrzeugs versenkt werden, und dabei ggf. aus dem Sichtfeld des Nutzers des Fahrzeugs herausgefahren werden. Mit anderen Worten, die Scheibe kann ausgebildet sein, um in das Sichtfeld des Nutzers auf den Spiegel hinein bewegt und/oder um aus dem Sichtfeld des Nutzers auf den Spiegel heraus bewegt zu werden. Es kann somit vorkommen, dass das Fahrzeug derart betrieben wird, dass die Scheibe nicht als Projektionsfläche für das Projektionsbild zur Verfügung steht.As stated above, the window may be located on a door of the vehicle. The pane can, if necessary, be at least partially sunk into the door of the vehicle and, if necessary, be moved out of the field of vision of the user of the vehicle. In other words, the pane can be designed to be moved into the field of vision of the user onto the mirror and / or to be moved out of the field of vision of the user onto the mirror. It can thus happen that the vehicle is operated in such a way that the pane is not available as a projection surface for the projection image.

Die Steuereinheit kann eingerichtet sein (z.B. auf Basis von Sensordaten in Bezug auf die Stellung der Scheibe), zu ermitteln, ob sich die Scheibe in dem Sichtfeld zwischen dem Nutzer und dem Spiegel befindet oder nicht. Beispielsweise kann ermittelt werden, ob sich die Scheibe in einem eingefahren oder ausgefahrenen Zustand befindet. Mit anderen Worten, die Steuereinheit kann eingerichtet sein, zu bestimmen, ob sich die Scheibe in dem Sichtfeld des Nutzers auf den Spiegel befindet oder nicht.The control unit can be set up (e.g. on the basis of sensor data relating to the position of the pane) to determine whether the pane is in the field of view between the user and the mirror or not. For example, it can be determined whether the pane is in a retracted or extended state. In other words, the control unit can be configured to determine whether or not the pane is in the user's field of view of the mirror.

Ferner kann die Steuereinheit eingerichtet sein, die Projektionseinheit in Abhängigkeit davon zu betreiben, ob sich die Scheibe in dem Sichtfeld des Nutzers auf den Spiegel befindet oder nicht. Insbesondere kann die Steuereinheit eingerichtet sein, die Projektionseinheit zu veranlassen, kein Projektionsbild zu erzeugen, wenn ermittelt wird, dass sich die Scheibe nicht in dem Sichtfeld des Nutzers befindet. Beispielsweise kann die Steuereinheit eingerichtet sein, nur dann die Projektionseinheit zu veranlassen, ein Projektionsbild zu erzeugen, wenn ermittelt wird, dass sich die Scheibe in dem Sichtfeld des Nutzers befindet. So kann ein effizienter Betrieb der Projektionseinheit ermöglicht werden. Des Weiteren können so mögliche optische Störungen durch das von der Projektionseinheit emittierte Licht vermieden werden.Furthermore, the control unit can be set up to operate the projection unit as a function of whether or not the pane is in the user's field of view of the mirror. In particular, the control unit can be set up to cause the projection unit not to generate a projection image if it is determined that the pane is not in the user's field of vision. For example, the control unit can be set up to only cause the projection unit to generate a projection image if it is determined that the pane is in the user's field of vision. This enables efficient operation of the projection unit. Furthermore, possible optical disturbances due to the light emitted by the projection unit can be avoided.

Das Fahrzeug kann eine Benutzerschnittstelle im Innenraum des Fahrzeugs aufweisen (z.B. an dem Armaturenbrett). Die Benutzerschnittstelle kann z.B. einen Bildschirm umfassen. Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, die Benutzerschnittstelle zu veranlassen, die Zusatzinformation über die Benutzerschnittstelle, insbesondere über den Bildschirm, auszugeben, (insbesondere dann und/oder ggf. nur dann) wenn ermittelt wird, dass sich die Scheibe nicht in dem Sichtfeld des Nutzers befindet. Alternativ oder ergänzend kann die Steuereinheit eingerichtet sein, einen Hinweis über die Benutzerschnittstelle auszugeben, um den Nutzer zu veranlassen, die Scheibe in das Sichtfeld zu bewegen, wenn ermittelt wird, dass sich die Scheibe nicht in dem Sichtfeld des Nutzers befindet. So können der Komfort und die Sicherheit eines Fahrzeugs erhöht werden.The vehicle can have a user interface in the interior of the vehicle (e.g. on the dashboard). The user interface can e.g. include a screen. The control unit can be set up to cause the user interface to output the additional information via the user interface, in particular via the screen, (in particular then and / or possibly only then) when it is determined that the pane is not in the user's field of vision , As an alternative or in addition, the control unit can be set up to issue a message via the user interface in order to cause the user to move the pane into the field of vision if it is determined that the pane is not in the field of vision of the user. In this way, the comfort and safety of a vehicle can be increased.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Software (SW) Programm beschrieben. Das SW Programm kann eingerichtet werden, um auf einem Prozessor ausgeführt zu werden, und um dadurch das in diesem Dokument beschriebene Verfahren auszuführen.According to a further aspect, a software (SW) program is described. The SW program can be set up to run on a processor and thereby perform the method described in this document.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Speichermedium beschrieben. Das Speichermedium kann ein SW Programm umfassen, welches eingerichtet ist, um auf einem Prozessor ausgeführt zu werden, und um dadurch das in diesem Dokument beschriebene Verfahren auszuführen.According to a further aspect, a storage medium is described. The storage medium can comprise a software program which is set up to be executed on a processor and thereby to carry out the method described in this document.

Es ist zu beachten, dass die in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systeme sowohl alleine, als auch in Kombination mit anderen in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systemen verwendet werden können. Des Weiteren können jegliche Aspekte der in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systemen in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden. Insbesondere können die Merkmale der Ansprüche in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden.It should be noted that the methods, devices and systems described in this document can be used both alone and in combination with other methods, devices and systems described in this document. Furthermore, any aspect of the methods, devices and systems described in this document can be combined with one another in a variety of ways. In particular, the features of the claims can be combined with one another in a variety of ways.

Im Weiteren wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Dabei zeigen

  • 1 beispielhafte Komponenten eines Fahrzeugs;
  • 2a eine beispielhafte Projektion von Zusatzinformation auf die Seitenscheibe eines Fahrzeugs;
  • 2b eine beispielhafte Spiegelfläche eines Außenspiegels; und
  • 3 ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens zur Bereitstellung von Zusatzinformation an einem Spiegel, insbesondere an einem Außenspiegel, eines Fahrzeugs.
The invention is described in more detail below on the basis of exemplary embodiments. Show
  • 1 exemplary components of a vehicle;
  • 2a an exemplary projection of additional information on the side window of a vehicle;
  • 2 B an exemplary mirror surface of an exterior mirror; and
  • 3 a flow chart of an exemplary method for providing additional information on a mirror, in particular on an outside mirror, of a vehicle.

Wie eingangs dargelegt, befasst sich das vorliegende Dokument mit der effizienten und flexiblen Bereitstellung von Zusatzinformation auf einem Spiegel, insbesondere einem Außenspiegel, eines Fahrzeugs. In diesem Zusammenhang zeigt 1 beispielhafte Komponenten eines Fahrzeugs 100. Das Fahrzeug 100 umfasst ein oder mehrere Sensoren 102, die eingerichtet sind, Sensordaten in Bezug auf das Fahrzeug 100 und/oder in Bezug auf eine Umgebung des Fahrzeugs 100 zu erfassen. Ferner umfasst das Fahrzeug 100 eine Steuereinheit 101, die eingerichtet ist, auf Basis der Sensordaten Zusatzinformation zu ermitteln, die auf einem Spiegel, insbesondere einem Außenspiegel, des Fahrzeugs 100 bereitgestellt werden soll. Die Zusatzinformation kann z.B. einen Warnhinweis in Bezug auf einen Spurwechsel und/oder in Bezug auf einen anderen Verkehrsteilnehmer im toten Winkel des Außenspiegels umfassen.As stated at the beginning, the present document deals with the efficient and flexible provision of additional information on a mirror, in particular an outside mirror, of a vehicle. In this context shows 1 exemplary components of a vehicle 100 , The vehicle 100 includes one or more sensors 102 that are set up sensor data related to the vehicle 100 and / or in relation to an environment of the vehicle 100 capture. The vehicle also includes 100 a control unit 101 , which is set up to determine additional information based on the sensor data, which is on a mirror, in particular an outside mirror, of the vehicle 100 should be provided. The additional information can include, for example, a warning regarding a lane change and / or in relation to another road user in the blind spot of the exterior mirror.

Außerdem umfasst das Fahrzeug 100 eine Projektionseinheit 103, die eingerichtet ist, ein die Zusatzinformation anzeigendes Projektionsbild derart auf ein Seitenfenster des Fahrzeugs 100 zu projizieren, dass das Projektionsbild für einen Nutzer, insbesondere für einen Fahrer, des Fahrzeugs 100 auf einem Außenspiegel, insbesondere auf der Spiegelfläche des Außenspiegels, sichtbar wird. Mit anderen Worten, das Projektionsbild kann derart projiziert werden, dass es mit einem Spiegelbild eines Außenspiegels des Fahrzeugs 100 überlagert wird.Also includes the vehicle 100 a projection unit 103 , which is set up, a projection image indicating the additional information onto a side window of the vehicle 100 to project that the projection image for a user, in particular for a driver, of the vehicle 100 on an outside mirror, in particular on the mirror surface of the outside mirror. In other words, the projection image can be projected such that it is a mirror image of an outside mirror of the vehicle 100 is superimposed.

2a zeigt beispielhaft eine Nutzerposition 204 eines Fahrzeugs 100. Des Weiteren zeigt 2 eine Lenkvorrichtung 201 des Fahrzeugs 100 (insbesondere ein Lenkrad mit einer Lenksäule), die es einem Nutzer 210, insbesondere dem Fahrer, des Fahrzeugs 100 ermöglicht, das Fahrzeug 100 zu lenken. Die Lenkvorrichtung 201 kann an einem Armaturenbrett 202 des Fahrzeugs 100 angeordnet sein. 2a shows an example of a user position 204 of a vehicle 100 , Furthermore shows 2 a steering device 201 of the vehicle 100 (in particular a steering wheel with a steering column) that it gives a user 210 , especially the driver, of the vehicle 100 allows the vehicle 100 to steer. The steering device 201 can on a dashboard 202 of the vehicle 100 be arranged.

Seitlich zu der Nutzerposition 204 befindet sich ein Seitenfenster 205 des Fahrzeugs 100, das die Fahrerkabine des Fahrzeugs 100 von der äußeren Umgebung des Fahrzeugs 100 trennt. Außerhalb der Fahrerkabine ist ein Außenspiegel 203 des Fahrzeugs 100 derart angeordnet, dass der Nutzer 210 des Fahrzeugs 100 ausgehend von der Nutzerposition 204 auf der Spiegelfläche des Außenspiegels 203 die seitliche und/oder rückwärtige Umgebung des Fahrzeugs 100 einsehen kann.Laterally to the user position 204 there is a side window 205 of the vehicle 100 that the driver's cabin of the vehicle 100 from the outside of the vehicle 100 separates. Outside the driver's cabin is an outside mirror 203 of the vehicle 100 arranged so that the user 210 of the vehicle 100 based on the user position 204 on the mirror surface of the exterior mirror 203 the lateral and / or rear surroundings of the vehicle 100 can see.

2a zeigt ferner das Blick- bzw. Sichtfeld 220 des Nutzers 210 auf den Außenspiegel 203. Wie aus 2a zu entnehmen ist, verläuft das Sichtfeld 220 durch die Seitenscheibe 205 des Fahrzeugs 205. In der Fahrerkabine des Fahrzeugs 100 kann eine Projektionseinheit 103 angeordnet sein, die eingerichtet ist, ein Projektionsbild derart an die Seitenscheibe 205 zu projizieren, dass das Projektionsbild innerhalb des Sichtfelds 220 des Nutzers 210 auf der Seitenscheibe 205 erscheint. In 2a ist beispielhaft eine Projektionsrichtung 223 der Projektionseinheit 103 dargestellt, durch die bewirkt wird, dass das Projektionsbild derart auf der Seitenscheibe 205 dargestellt wird, als läge das Projektionsbild auf der Achse 221 des Sichtfelds 220. 2a also shows the field of vision 220 of the user 210 on the wing mirror 203 , How out 2a the field of vision runs 220 through the side window 205 of the vehicle 205 , In the driver's cabin of the vehicle 100 can be a projection unit 103 be arranged, which is set up, such a projection image on the side window 205 to project that the projection image within the field of view 220 of the user 210 on the side window 205 appears. In 2a is an example of a projection direction 223 the projection unit 103 through which the projection image is caused in such a way on the side window 205 is displayed as if the projection image were on the axis 221 of the field of view 220 ,

2b zeigt eine beispielhafte Spiegelfläche 230 eines Außenspiegels 203. Des Weiteren zeigt 2b ein auf der Spiegelfläche 230 dargestelltes Spiegelbild 232. Das Spiegelbild 232 entsteht dabei durch Spiegelung der seitlichen und/oder rückwertigen Umgebung des Fahrzeugs 100 an der Spiegelfläche 230 des Außenspiegels 203. Außerdem zeigt 2b ein auf der Spiegelfläche 230 für einen Nutzer 210 des Fahrzeugs 100 sichtbares Projektionsbild 233. Das Projektionsbild 233 wird dabei derart von der Projektionseinheit 103 an das Seitenfenster 205, insbesondere an die Innenseite des Seitenfensters 205, projiziert, dass es für den Nutzer 210 auf der Spiegelfläche 230 des Außenspiegels 203 sichtbar wird. 2 B shows an exemplary mirror surface 230 of an outside mirror 203 , Furthermore shows 2 B one on the mirror surface 230 mirror image shown 232 , The reflection 232 arises from the mirroring of the lateral and / or rear surroundings of the vehicle 100 on the mirror surface 230 of the outside mirror 203 , Also shows 2 B one on the mirror surface 230 for a user 210 of the vehicle 100 visible projection image 233 , The projection image 233 is so from the projection unit 103 to the side window 205 , especially on the inside of the side window 205 , that it projects for the user 210 on the mirror surface 230 of the outside mirror 203 becomes visible.

Es kann somit wie bei einem Headup-Display (HUD) an der Frontscheibe eines Fahrzeugs 100 die Spiegelungseigenschaft der Fahrzeugverglasung genutzt werden, um optische Information, d.h. ein Projektionsbild 233, einzublenden. Die Projektionseinheit 103 kann zu diesem Zweck im Innenraum des Fahrzeugs 100 im Bereich einer Instrumententafel bzw. im Bereich des Armaturenbretts 202 des Fahrzeugs 100 angeordnet sein. Die Projektionseinheit 103 kann z.B. ein oder mehrere LEDs umfassen, die von dem direkten Sichtfeld 220 des Nutzers 210 verborgen sind. Alternativ oder ergänzend kann die Projektionseinheit 103 ähnlich wie ein HUD einen begrenzten (Ein-) Sichtwinkel aufweisen, so dass das Projektionsbild 233 nur innerhalb eines begrenzten Sichtwinkels für einen Nutzer 210 sichtbar wird.It can therefore look like a head-up display (HUD) on the windscreen of a vehicle 100 the reflection property of the vehicle glazing can be used to provide optical information, ie a projection image 233 to show. The projection unit 103 can be used for this purpose in the interior of the vehicle 100 in the area of an instrument panel or in the area of the dashboard 202 of the vehicle 100 be arranged. The projection unit 103 can include, for example, one or more LEDs that are from the direct field of view 220 of the user 210 are hidden. Alternatively or additionally, the projection unit can 103 Similar to a HUD have a limited (viewing) viewing angle, so that the projection image 233 only within a limited viewing angle for a user 210 becomes visible.

In einem Warnzustand kann eine Warnung (in Form eines Projektionsbildes 233) über Spiegelung an der Seitenscheibe 205 des Fahrzeugs 100 im Spiegelsichtfeld 220 des Nutzers 210 erscheinen. Die Informationsbereitstellung kann dabei über eine Projektionseinheit 103 mit beliebigen leuchtenden (die Umgebungshelligkeit überstrahlenden) Elementen und/oder mit einem flächigen Projektionsdisplay erfolgen. Insbesondere kann durch ein Projektionsbild 233 die Einblendung von augmentierter Information (z.B. die Markierung von anderen Verkehrsteilnehmern in der Umgebung des Fahrzeugs 100) erfolgen.In a warning state, a warning (in the form of a projection image 233 ) via reflection on the side window 205 of the vehicle 100 in the mirror field of view 220 of the user 210 appear. The information can be provided via a projection unit 103 with any luminous elements (which outshine the ambient brightness) and / or with a flat projection display. In particular, by means of a projection image 233 the display of augmented information (e.g. the marking of other road users in the vicinity of the vehicle 100 ) respectively.

3 zeigt ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens 300 zur Bereitstellung von Zusatzinformation für einen Nutzer 210 eines Fahrzeugs 100. Das Fahrzeug 100 umfasst eine Nutzerposition 204 für den Nutzer 210 sowie einen Spiegel 203. Dabei ist zwischen dem Spiegel 203 und der Nutzerposition 204 eine Scheibe 205 des Fahrzeugs 100 angeordnet. Bei dem Spiegel 203 kann es sich insbesondere um einen Außenspiegel des Fahrzeugs 100 handeln. Bei der Scheibe 205 kann es sich um eine Seitenscheibe handeln, die seitlich neben der Nutzerposition 205 angeordnet ist. Das Verfahren 300 kann durch eine Steuereinheit 101 des Fahrzeugs 100 ausgeführt werden. 3 shows a flow diagram of an exemplary method 300 to provide additional information for a user 210 of a vehicle 100 , The vehicle 100 includes a user position 204 for the user 210 as well as a mirror 203 , It is between the mirror 203 and the user position 204 a disk 205 of the vehicle 100 arranged. At the mirror 203 can in particular be an exterior mirror of the vehicle 100 act. With the disc 205 it can be a side window that is next to the user position 205 is arranged. The procedure 300 can by a control unit 101 of the vehicle 100 be carried out.

Das Verfahren 300 umfasst das Ermitteln 301 von Zusatzinformation, die dem Nutzer 210 angezeigt werden soll. Die Zusatzinformation kann z.B. auf Basis von Sensordaten von ein oder mehreren Sensoren 102 des Fahrzeugs 100 ermittelt werden.The procedure 300 includes identifying 301 of additional information to the user 210 should be displayed. The additional information can be based, for example, on sensor data from one or more sensors 102 of the vehicle 100 be determined.

Außerdem umfasst das Verfahren 300 das Projizieren 302 eines die Zusatzinformation anzeigenden Projektionsbildes 233 derart auf die Scheibe 205, dass das Projektionsbild 233 für den Nutzer 210 auf der Spiegelfläche 230 des Spiegels 203 sichtbar wird. Dabei kann insbesondere das auf der Spiegelfläche 230 angezeigte Spiegelbild 232 durch die Zusatzinformation des Projektionsbildes 233 erweitert bzw. augmentiert werden.The procedure also includes 300 the projecting 302 a projection image displaying the additional information 233 so on the disc 205 that the projection image 233 for the user 210 on the mirror surface 230 of the mirror 203 becomes visible. In particular, this can be done on the mirror surface 230 displayed mirror image 232 through the additional information of the projection image 233 expanded or augmented.

Durch die in diesem Dokument beschriebenen Maßnahmen kann in effizienter und zuverlässiger Weise eine Einblendung von augmentierter und/oder nicht augmentierter Informationen in einem Außenspiegel 203 eines Fahrzeugs 100 erfolgen. Dabei können die Güte und/oder der Informationsgehalt eines Projektionsbildes 233 in flexibler Weise über eine Projektionseinheit 103 im Inneren des Fahrzeugs 100 verändert werden. Durch die Anordnung der Projektionseinheit 103 im Inneren des Fahrzeugs 100 können Umweltbelastungen für die Projektionseinheit 103 vermieden werden, so dass die Kosten für die Projektionseinheit 103 reduziert und die Lebensdauer der Projektionseinheit 103 erhöht werden können. Durch die in diesem Dokument beschriebenen Maßnahmen kann in effizienter Wise ein augmentierter Spiegel 203 bereitgestellt werden.The measures described in this document allow an augmented and / or non-augmented information to be superimposed in an exterior mirror in an efficient and reliable manner 203 of a vehicle 100 respectively. The quality and / or the information content of a projection image can 233 in a flexible way via a projection unit 103 inside the vehicle 100 to be changed. By arranging the projection unit 103 inside the vehicle 100 can cause environmental pollution to the projection unit 103 avoided, so the cost of the projection unit 103 reduced and the life of the projection unit 103 can be increased. Through the measures described in this document, an augmented mirror can be used efficiently 203 to be provided.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die gezeigten Ausführungsbeispiele beschränkt. Insbesondere ist zu beachten, dass die Beschreibung und die Figuren nur das Prinzip der vorgeschlagenen Verfahren, Vorrichtungen und Systeme veranschaulichen sollen.The present invention is not restricted to the exemplary embodiments shown. In particular, it should be noted that the description and the figures are only intended to illustrate the principle of the proposed methods, devices and systems.

Claims (11)

Verfahren (300) zur Bereitstellung von Zusatzinformation für einen Nutzer (210) eines Fahrzeugs (100); wobei das Fahrzeug (100) eine Nutzerposition (204) für den Nutzer (210) und einen Spiegel (203) umfasst; wobei zwischen dem Spiegel (203) und der Nutzerposition (204) eine Scheibe (205) des Fahrzeugs (100) angeordnet ist; wobei das Verfahren (300) umfasst, - Ermitteln (301) von Zusatzinformation, die dem Nutzer (210) angezeigt werden soll; und - Projizieren (302) eines die Zusatzinformation anzeigenden Projektionsbildes (233) derart auf die Scheibe (205), dass das Projektionsbild (233) für den Nutzer (210) auf einer Spiegelfläche (230) des Spiegels (203) sichtbar wird.Method (300) for providing additional information for a user (210) of a vehicle (100); the vehicle (100) comprising a user position (204) for the user (210) and a mirror (203); wherein a disc (205) of the vehicle (100) is arranged between the mirror (203) and the user position (204); the method comprising (300) - determining (301) additional information to be displayed to the user (210); and - Projecting (302) a projection image (233) displaying the additional information onto the pane (205) in such a way that the projection image (233) is visible to the user (210) on a mirror surface (230) of the mirror (203). Verfahren (300) gemäß Anspruch 1, wobei - der Nutzer (210) ausgehend von der Nutzerposition (204) ein Sichtfeld (220) auf die Spiegelfläche (230) des Spiegels (203) hat; - das Sichtfeld (220) durch die Scheibe (205) verläuft; und - das Projektionsbild (233) derart auf die Scheibe (205) projiziert wird, dass das Projektionsbild (233) im Sichtfeld (220) des Nutzers (210) erscheint.Method (300) according to Claim 1 , wherein - starting from the user position (204), the user (210) has a field of view (220) on the mirror surface (230) of the mirror (203); - The field of view (220) runs through the pane (205); and - the projection image (233) is projected onto the pane (205) in such a way that the projection image (233) appears in the field of view (220) of the user (210). Verfahren (300) gemäß Anspruch 2, wobei das Projektionsbild (233) auf eine Schnittfläche zwischen dem Sichtfeld (220) und der Scheibe (205) projiziert wird.Method (300) according to Claim 2 , wherein the projection image (233) is projected onto an intersection between the field of view (220) and the pane (205). Verfahren (300) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei - der Spiegel (203) seitlich vor der Nutzerposition (204) angeordnet ist; und - das Projektionsbild (233) ausgehend von einer Position vor der Nutzerposition (204) auf die Scheibe (205) projiziert wird.The method (300) according to any one of the preceding claims, wherein - The mirror (203) is arranged laterally in front of the user position (204); and - The projection image (233) is projected from a position in front of the user position (204) onto the pane (205). Verfahren (300) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Nutzerinformation umfasst, - einen Warnhinweis, insbesondere in Bezug auf einen toten Winkel des Spiegels (203) und/oder in Bezug auf einen Spurwechsel des Fahrzeugs (100); und/oder - Information zur Realitätserweiterung eines in der Spiegelfläche (230) dargestellten Spiegelbildes (232).The method (300) according to any one of the preceding claims, wherein the user information comprises - a warning, in particular in relation to a blind spot of the mirror (203) and / or in relation to a lane change of the vehicle (100); and or - Information on the expansion of reality of a mirror image (232) shown in the mirror surface (230). Verfahren (300) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Verfahren (300) umfasst, - Ermitteln von Sichtfeld-Information in Bezug auf einen Verlauf eines Sichtfeldes (220) des Nutzers (210) auf die Spiegelfläche (230) des Spiegels (203); und - Anpassen einer Projektionsrichtung (223) des Projektionsbildes (233) auf die Scheibe (205) in Abhängigkeit von der Sichtfeld-Information.The method (300) according to any one of the preceding claims, the method (300) comprising - determining field of view information relating to a course of a field of view (220) of the user (210) on the mirror surface (230) of the mirror (203); and - Adapting a projection direction (223) of the projection image (233) onto the pane (205) as a function of the field of view information. Verfahren (300) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei - der Spiegel (203) ein Rückspiegel des Fahrzeugs (100) ist, der eingerichtet ist, auf der Spiegelfläche (230) ein Spiegelbild (232) einer seitlichen und/oder rückwärtigen Umgebung des Fahrzeugs (100) anzuzeigen; und/oder - die Scheibe (205) eine Seitenscheibe des Fahrzeugs (100) ist.Method (300) according to one of the preceding claims, wherein - the mirror (203) is a rear-view mirror of the vehicle (100), which is configured to display on the mirror surface (230) a mirror image (232) of a lateral and / or rear environment of the vehicle (100); and / or - the window (205) is a side window of the vehicle (100). Fahrzeug (100), das umfasst - eine Nutzerposition (204) für einen Nutzer, insbesondere für einen Fahrer, des Fahrzeugs (100); - einen Spiegel (203), der eingerichtet ist, auf einer Spiegelfläche (230) ein Spiegelbild (232) anzuzeigen; - eine Scheibe (205), die zwischen dem Spiegel (203) und der Nutzerposition (204) angeordnet ist; - eine Projektionseinheit (103), die eingerichtet ist, ein Projektionsbild (233) auf die Scheibe (205) zu projizieren; und - eine Steuereinheit (101), die eingerichtet ist, -Zusatzinformation zu ermitteln, die dem Nutzer (210) angezeigt werden soll; und - die Projektionseinheit (103) zu veranlassen, ein die Zusatzinformation anzeigendes Projektionsbild (233) derart auf die Scheibe (205) zu projizieren, dass das Projektionsbild (233) für den Nutzer (210) zusätzlich zu dem Spiegelbild (232) auf der Spiegelfläche (230) des Spiegels (203) sichtbar wird.Vehicle (100) that includes - a user position (204) for a user, in particular for a driver, of the vehicle (100); - a mirror (203) which is set up to display a mirror image (232) on a mirror surface (230); - a disc (205) arranged between the mirror (203) and the user position (204); - a projection unit (103), which is set up to project a projection image (233) onto the pane (205); and - a control unit (101) which is set up - determine additional information to be displayed to the user (210); and - to cause the projection unit (103) to project a projection image (233) displaying the additional information onto the pane (205) such that the projection image (233) for the user (210) in addition to the mirror image (232) on the mirror surface ( 230) of the mirror (203) is visible. Fahrzeug (100) gemäß Anspruch 8, wobei - die Nutzerposition (204) in einem Innenraum des Fahrzeugs (100) angeordnet ist; - der Spiegel (203) außerhalb des Innenraums des Fahrzeugs (100) angeordnet ist; und - die Scheibe (205) den Innenraum des Fahrzeugs (100) begrenzt.Vehicle (100) according to Claim 8 , wherein - the user position (204) is arranged in an interior of the vehicle (100); - The mirror (203) is arranged outside the interior of the vehicle (100); and - the pane (205) delimits the interior of the vehicle (100). Fahrzeug (100) gemäß einem der Ansprüche 8 bis 9, wobei - das Fahrzeug (100) in Vorwärts-Fahrtrichtung des Fahrzeugs (100) vor der Nutzerposition (204) ein Armaturenbrett (202) und/oder eine Lenkvorrichtung (201) aufweist; und - die Projektionseinheit (103) an dem Armaturenbrett (202) und/oder der Lenkvorrichtung (201) angeordnet ist.Vehicle (100) according to one of the Claims 8 to 9 , wherein - the vehicle (100) has a dashboard (202) and / or a steering device (201) in the forward direction of travel of the vehicle (100) in front of the user position (204); and - the projection unit (103) is arranged on the dashboard (202) and / or the steering device (201). Fahrzeug (100) gemäß einem der Ansprüche 8 bis 10, wobei - die Scheibe (205) ausgebildet ist, um in ein Sichtfeld (220) des Nutzers (210) auf den Spiegel (203) hinein bewegt und/oder um aus dem Sichtfeld (220) des Nutzers (210) auf den Spiegel (203) heraus bewegt zu werden; und - die Steuereinheit (101) eingerichtet ist, - zu bestimmen, ob sich die Scheibe (205) in dem Sichtfeld (220) des Nutzers (210) auf den Spiegel (203) befindet oder nicht; und - die Projektionseinheit (103) in Abhängigkeit davon zu betreiben, ob sich die Scheibe (205) in dem Sichtfeld (220) des Nutzers (210) auf den Spiegel (203) befindet oder nicht.Vehicle (100) according to one of the Claims 8 to 10 , wherein - the pane (205) is designed to move into a field of view (220) of the user (210) onto the mirror (203) and / or to move out of the field of view (220) of the user (210) onto the mirror ( 203) to be moved out; and - the control unit (101) is set up to - determine whether or not the pane (205) is in the field of view (220) of the user (210) on the mirror (203); and - to operate the projection unit (103) depending on whether or not the pane (205) is in the field of view (220) of the user (210) on the mirror (203).
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