DE102018205575A1 - Method and device for occupant protection in an accident situation of a motor vehicle - Google Patents

Abstract

Verfahren zum Schutz eines Fahrzeuginsassen (4) in einer Unfallsituation in einem Kraftfahrzeug (1) aufweisend die folgenden Schritte: a) Empfangen mindestens eines Eingangssignals (7), welches einen Hinweis auf eine Unfallsituation beinhaltet, b) Auswerten des mindestens einen Eingangssignals (7), um mindestens ein Ausgangssignal (8) zu erzeugen, welches zur Ansteuerung einer Akustikquelle (4) geeignet ist, mit der ein Reflex bei den Fahrzeuginsassen (4) ausgelöst wird, welcher dazu geeignet ist mindestens eine reflexartige Körperbewegung des Fahrzeuginsassen (4) hervorzurufen, und c) Bereitstellen des Ausgangssignals (8) zur Ansteuerung der Akustikquelle (4).Method for protecting a vehicle occupant (4) in an accident situation in a motor vehicle (1) comprising the following steps: a) receiving at least one input signal (7) which contains an indication of an accident situation, b) evaluating the at least one input signal (7) in order to generate at least one output signal (8) which is suitable for controlling an acoustic source (4) with which a reflex is triggered in the vehicle occupants (4) which is capable of producing at least a knee-jerk body movement of the vehicle occupant (4), and c) providing the output signal (8) for driving the acoustic source (4).

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft Mittel zur Positionierung bzw. zur Korrektur der Position eines Insassen in einem Fahrzeug in einer Unfallsituation.The invention relates to means for positioning or for correcting the position of an occupant in a vehicle in an accident situation.

Es sind verschiedenste passive Schutzsysteme bekannt, um Fahrzeuginsassen in einer Unfallsituation zu schützen. Hierzu zählen beispielsweise Airbags, Gurtstraffer etc. Die meisten dieser Verfahren richten ihren Fokus darauf den Fahrzeuginsassen vor Verletzungen bei einem Zusammenstoß zu stützen und ihn dafür in eine besonders vorteilhafte Position (Soll-Position) innerhalb des Kraftfahrzeuges zu bewegen. In einer Soll-Position greifen die im Kraftfahrzeug vorgesehenen Maßnahmen zum Schutz eines Fahrzeuginsassen in einer Unfallsituation normalerweise besonders gut.There are a variety of passive protection systems known to protect vehicle occupants in an accident situation. These include, for example, airbags, seatbelt pretensioners, etc. Most of these methods focus on supporting the vehicle occupant from injury in a crash and moving him to a particularly advantageous position (desired position) within the motor vehicle. In a desired position, the measures provided for in the motor vehicle to protect a vehicle occupant in an accident situation usually work particularly well.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Hiervon ausgehend ist es Ziel ein besonders vorteilhaftes, wirkungsvolles und schonendes Verfahren zu offenbaren mit welchem ein Fahrzeuginsasse in einer Unfallsituation gezielt bewegt werden kann.On this basis, the aim is to disclose a particularly advantageous, effective and gentle method with which a vehicle occupant can be specifically moved in an accident situation.

Beschrieben werden soll ein Verfahren zum Schutz eines Fahrzeuginsassen in einer Unfallsituation, aufweisend die folgenden Schritte:

1. a) Empfangen mindestens eines Eingangssignals, welches einen Hinweis auf eine Unfallsituation beinhaltet,
2. b) Auswerten des mindestens einen Eingangssignals, um das mindestens eine Ausgangssignal zu erzeugen, welches zur Ansteuerung einer Akustikquelle geeignet ist, mit der ein Reflex beim Fahrzeuginsassen ausgelöst wird, welcher dazu geeignet ist mindestens eine reflexartige Körperbewegung des Fahrzeuginsassen hervorzurufen, und
3. c) Bereitstellen des Ausgangssignals zur Ansteuerung der Akustikquelle.

Described is a method for protecting a vehicle occupant in an accident situation, comprising the following steps:

1. a) receiving at least one input signal which contains an indication of an accident situation,
2. b) evaluating the at least one input signal in order to generate the at least one output signal which is suitable for controlling an acoustic source with which a reflex is triggered in the vehicle occupant, which is capable of causing at least a knee-jerk body movement of the vehicle occupant, and
3. c) providing the output signal for controlling the acoustic source.

Mit einer Unfallsituation ist hier insbesondere eine Situation gemeint in der ein tatsächlicher Unfall (üblicherweise ein Crash mit einem anderen Fahrzeug oder einem Gegenstand) kurz bevorsteht. Solche Situationen können normalerweise mit Umfeldsensoren zur Überwachung des Kraftfahrzeuges ermittelt werden.An accident situation means in particular a situation in which an actual accident (usually a crash with another vehicle or an object) is imminent. Such situations can normally be determined using environmental sensors for monitoring the motor vehicle.

Besonders voreilhaft ist, wenn die in Schritt a) anhand des Eingangssignals erkannte Unfallsituation eine Vorphase zu einem Zusammenstoß des Kraftfahrzeugs mit einem Hindernis ist. Mit einem Hinweis auf eine Unfallsituation ist jeder Parameter gemeint, welcher eine Unfallsituation beschreibt, erkennbar macht oder Ähnliches.It is particularly premature if the accident situation detected in step a) on the basis of the input signal is a preliminary phase to a collision of the motor vehicle with an obstacle. By referring to an accident situation is meant any parameter which describes an accident situation, makes identifiable or the like.

Ein besonders wichtiger Anwendungsfall für das beschriebene Verfahren sind sogenannte Vor-Unfallphasen (auch „Precrash-Phasen“ genannt). Hier kann der Fahrzeuginsasse durch das beschriebene Verfahren reflexartig von einer Ist-Position außerhalb eines definierten Raumes in eine optimale In-Crash-Position bewegt werden.A particularly important application for the method described are so-called pre-accident phases (also called "precrash phases"). Here, the vehicle occupant can be reflexively moved by the described method of an actual position outside a defined space in an optimal in-crash position.

Das in Schritt a) des beschriebenen Verfahrens mindestens eine Eingangssignal beinhaltet bevorzugt Informationen, die aus einer Sensierung des Umfeldes des Kraftfahrzeuges mit Hilfe von Umfeldsensoren (auch häufig PreCrash-Sensoren genannt) gewonnen wurden. Zu den Umfeldsensoren bzw. den PreCrash-Sensoren zählen beispielsweise Radar, Video, Lidar und Ultraschall.The at least one input signal in step a) of the described method preferably contains information obtained from a sensing of the surroundings of the motor vehicle with the aid of environmental sensors (also frequently called PreCrash sensors). The environment sensors or the PreCrash sensors include, for example, radar, video, lidar and ultrasound.

Es können Eingangssignale von verschiedenen Sensoren der genannten Typen von Sensoren in Schritt a) empfangen und in Schritt b) ausgewertet und verarbeitet werden.Input signals from various sensors of the aforementioned types of sensors can be received in step a) and evaluated and processed in step b).

Im Verfahrensschritt b) erfolgt bevorzugt eine Datenfusion aller im Rahmen des Schritt a) empfangenen Eingangssignale, um eine Situations-Interpretation vorzunehmen und mit dem Begriff „Datenfusion“ ist hier insbesondere das Zusammenführen der verschiedenen Sensor-Informationen gemeint. Dies kann beispielsweise die Erstellung eines Fahrzeug-Umfeld-Modells, sowie eines Insassen-Modells umfassen. Teilweise kann die Erstellung derartiger Modelle aber auch in dem Verfahren vorgelagerten Verarbeitungsschritten (gegebenenfalls auch ausgelagert in anderen Steuergeräten) erfolgen, so dass die Eingangssignale in Schritt a) bereits fertige Modelle (Fahrzeug-Umfeld-Modell und/oder Insassenmodel) umfassen.In method step b), preferably, a data fusion of all input signals received in the context of step a) takes place in order to carry out a situation interpretation and the term "data fusion" in particular means the merging of the various sensor information. This may include, for example, the creation of a vehicle-environment model, as well as an occupant model. In part, the creation of such models but also in the process upstream processing steps (possibly also outsourced in other control devices) take place, so that the input signals in step a) already completed models (vehicle-environment model and / or occupant model) include.

In Schritt b) erfolgt bevorzugt auch die Interpretation der Sensordaten und Bewertung hinsichtlich Kritikalität (z.B. Kollisionswahrscheinlichkeit). Gegebenenfalls kann aber auch dieser Schritt dem hier beschriebenen Verfahren vorgelagert sein und eventuell auch in anderen Steuergeräten ausgeführt werden. Dann stellen Parameter hinsichtlich der Kollisionswahrscheinlichkeit bzw. Kritikalität ggf. die Eingangssignale in den Schritten a) und b) des beschriebenen Verfahrens dar.In step b), the interpretation of the sensor data and evaluation with regard to criticality (for example collision probability) preferably also take place. Optionally, however, this step may also be upstream of the method described here and may also be carried out in other control devices. Then, parameters with regard to the probability of collision or criticality possibly represent the input signals in steps a) and b) of the method described.

Schritt b) umfasst also (je nachdem wie weit die Eingangssignale schon vorverarbeitet sind) eine Verarbeitung der Eingangssignale in unterschiedlichem Umfang, um Ausgangssignale für die Akustikquellen zu erzeugen.Step b) thus includes (depending on how far the input signals have already been preprocessed) a processing of the input signals to varying degrees in order to generate output signals for the acoustic sources.

Die Akustikquelle ist ein beliebiges Gerät, welches zur Umwandlung eines (bevorzugt elektronischen) Signals in einen Ton dienen kann. The acoustic source is any device that can be used to convert a (preferably electronic) signal into a sound.

Eine reflexartige Körperbewegung ist bevorzugt (physiologisch) definiert. Eine reflexartige Körperbewegung kann auch als „definierte Körperbewegung“ bezeichnet werden. In Reaktion auf einen auslösenden Reiz tritt unmittelbar eine Muskelanspannung oder sogar eine Abfolge von Muskelanspannungen auf, die unabhängig vom Willen des Menschen ist. In Folge dieser Muskelanspannungen tritt eine Körperbewegung auf, die als reflexartige Körperbewegung bezeichnet werden kann.A knee-jerk body movement is preferably (physiologically) defined. A knee-jerk body movement can also be called "defined body movement". In response to a triggering stimulus, muscle tension or even a series of muscle tensions immediately occurs that is independent of the will of the person. As a result of these muscle tensions occurs a body movement, which can be referred to as knee-jerk body movement.

Besonders bevorzugt ist das Verfahren, wenn die Körperbewegung eine Kopfdrehung und/oder eine Kopfneigung des Fahrzeuginsassen (4) ist, mit welcher der Fahrzeuginsasse (4) in eine verbesserte Position für den Unfall gelangt.Particularly preferred is the method when the body movement, a head rotation and / or a head tilt of the vehicle occupant ( 4 ), with which of the vehicle occupants ( 4 ) has reached an improved position for the accident.

Eine verbesserte Position ist hier insbesondere eine Soll-Position, in welcher sich der Fahrzeuginsasse für die Crash-Situation idealerweise befinden sollte. Eine verbesserte Position kann aber auch nur eine ausgehend von der Ist-Position in Richtung hin zur Soll-Position verbesserte Position sein.An improved position here is in particular a desired position in which the vehicle occupant should ideally be located for the crash situation. However, an improved position can also only be an improved position starting from the actual position in the direction of the desired position.

Im Hinblick auf das zu erwartende Verletzungsrisiko des Insassen ist es unvorteilhaft, wenn der Kopf eines Fahrzeuginsassen nicht in die Richtung des zur Unfallschweremildung vorgesehenen Rückhaltemittels (z.B. Front-Airbag) ausgerichtet ist. Es ist nachgewiesen, dass die verschiedenen Rückhaltesysteme je nach Crashrichtung eine höhere oder bei unvorteilhafter Position und Ausrichtung des Insassen eine niedrigere Rückhaltewirkung entfalten können. Beispielsweise könnte sich das Risiko einer starken Nackenverletzung reduzieren, wenn der Insasse vor dem Crash eine vorteilhaftere Position einnimt. Darüber hinaus könnte es auch in bestimmten Situationen sinnvoll sein, den Kopf anhand der Orientierung des Torsos oder der Crashrichtung auszurichten.In view of the expected risk of injury to the occupant, it is disadvantageous that the head of a vehicle occupant is not oriented in the direction of the accident prevention device (e.g., front airbag). It has been proven that the various restraint systems can have a higher retention effect, depending on the crash direction, or a lower retention effect if the occupant's position and orientation are unfavorable. For example, the risk of severe neck injury could be reduced if the occupant assumes a more favorable position before the crash. In addition, it may also be useful in certain situations to align the head based on the orientation of the torso or the crash direction.

Besonders vorteilhaft ist das beschriebene Verfahren, wenn die Körperbewegung ein körperliches Zurückweichen und/oder ein körperliches Aufrichten umfasst.The described method is particularly advantageous if the body movement comprises a physical retreat and / or a physical erection.

Ein körperliches Zurückweichen kann hilfreich sein, um einen größeren Abstand zwischen den Fahrzeuginsassen und der Position zu bringen an welcher ein Zusammenstoß (Crash) auf das Fahrzeug einwirkt.A physical retraction may be helpful to provide a greater distance between the vehicle occupants and the position at which a collision (crash) acts on the vehicle.

Durch das Hervorrufen eines Zurückweichens ergeben sich weitere Vorteile. Ein weiterer Vorteil ist, z.B. die Vor-Beschleunigung des Insassen entgegen der Crashrichtung. Dies verringert signifikant die effektiv wirksame Geschwindigkeitsdifferenz vor und nach einem Crash. Somit werden die notwendigen Rückhaltekräfte reduziert. Das reduziert auch das resultierende Verletzungsrisiko des Fahrzeuginsassen.By causing a receding, there are other benefits. Another advantage is, e.g. the pre-acceleration of the occupant against the crash direction. This significantly reduces the effectively effective speed difference before and after a crash. Thus, the necessary restraining forces are reduced. This also reduces the resulting risk of injury to the vehicle occupant.

Eine optimale In-Crash-Position ist üblicherweise durch einen möglichst hohen Abstand des Fahrzeuginsassen zu harten Fahrzeugstrukturen (z.B. Dashboard oder dem Armaturenbrett gekennzeichnet). Besonders bevorzugt ist der Abstand zu harten Fahrzeugstrukturen in Wirkrichtung des Crashs besonders hoch. Die optimale In-Crash-Position ist demnach bevorzugt unterschiedlich je nachdem aus welcher Richtung der Crash auf das Fahrzeug einwirkt bzw. einwirken wird. Dies verbessert den Abbau der kinetischen Energie, die durch das Abbremsen des Fahrzeuginsassen bei dem Unfall erfolgen muss.An optimal in-crash position is usually characterized by the greatest possible distance of the vehicle occupant to hard vehicle structures (for example dashboard or the dashboard). Particularly preferably, the distance to hard vehicle structures in the effective direction of the crash is particularly high. The optimum in-crash position is therefore preferably different depending on which direction the crash acts on the vehicle or will act. This improves the reduction of the kinetic energy that must be caused by the deceleration of the vehicle occupant in the accident.

Besonders voteilhaft ist das Verfahren, wenn die Körperbewegung eine Muskelanspannung umfasst.Particularly favorableilhaft is the procedure when the body movement includes a muscle tension.

Die Verhärtung der Insassen-Muskulatur bzw. eine Anspannung der Insassen-Muskulatur reduziert das Verletzungsrisiko für die Fahrzeuginsassen, weil angespannte Muskulatur grundsätzlich das Skelett und die inneren Organe eines Fahrzeuginsassen besser schützt als schlaffe, nicht angespannte Muskulatur.The hardening of the occupant musculature or a tension of the occupant musculature reduces the risk of injury to the vehicle occupants, because tense muscles basically better protect the skeleton and the internal organs of a vehicle occupant than sagging, unstressed muscles.

Außerdem besonders vorteilhaft ist das Verfahren, wenn die Körperbewegung eine Beschleunigung des Fahrzeuginsassen umfasst, die zu einer Reduzierung einer möglichen Beschleunigung des Fahrzeuginsassen in Folge der Unfallsituation führt.Moreover, the method is particularly advantageous when the body movement comprises an acceleration of the vehicle occupant, which leads to a reduction of a possible acceleration of the vehicle occupant as a result of the accident situation.

Gegebenenfalls kann durch den Reflex auch eine vorzeitige Beschleunigung des Insassen entgegen der Wirkrichtung durch den Crash erreicht werden bzw. zumindest eine Eigenbeschleunigung des Insassen entgegen der Crashrichtung verringert werden. Dies reduziert effektiv wirksame Geschwindigkeitsdifferenz vor bzw. nach einem Crash und somit die notwendigen mittleren Rückhaltekräfte bzw. das resultierende Verletzungsrisiko.Optionally, a premature acceleration of the occupant against the direction of action by the crash can be achieved by the reflex or at least an intrinsic acceleration of the occupant against the Crashrichtung be reduced. This effectively reduces the effective speed difference before and after a crash and thus the necessary average restraining forces or the resulting risk of injury.

Außerdem vorteilhaft ist das Verfahren, wenn in Schritt a) mindestens ein Eingangssignal empfangen wird, welches Informationen hinsichtlich einer Ist-Position des Fahrzeuginsassen beinhaltet und wobei in Schritt b) ein Ausgangssignal ermittelt wird, welches dazu geeignet ist einen Reflex beim Fahrzeuginsassen auszulösen, welcher eine reflexartige Körperbewegung des Fahrzeuginsassen von der Ist-Position in eine Soll-Position hervorruft.Also advantageous is the method when in step a) at least one input signal is received, which includes information regarding an actual position of the vehicle occupant and wherein in step b) an output signal is determined which is capable of triggering a reflex in the vehicle occupant, which is a causes knee-jerk body motion of the vehicle occupant from the actual position to a desired position.

Als Eingangssignale werden in Schritt b) (optional) auch Daten einer Innenraum-Sensierung verarbeitet. Daten von einer Innenraum-Sensierung werden insbesondere verarbeitet, um Ist-Positionen von Fahrzeuginsassen zu ermitteln und ggf. gezielt auf die Ist-Position abgestimmte Eigenbewegungen bzw. Reflexe hervorzurufen, die dazu dienen Insassen aus einer Ist-Position in die Soll-Position zu überführen. Als Sensoren für eine Innenraumsensierung kommen beispielsweise Innenraum-Kameras zum Einsatz.As input signals in step b) (optional) also data of an interior sensing processed. Data from an interior sensing are in particular processed in order to determine actual positions of vehicle occupants and, if appropriate, to trigger specific movements matched to the actual position, or reflections which serve to transfer occupants from an actual position into the desired position , For example, indoor cameras are used as sensors for an interior sensor.

Insbesondere in diesem Zusammenhang ist es vorteilhaft eine Kombination mit einem Innenraumsensor vorzusehen, um die Orientierung des Torsos eines Insassen zu erfassen. Dann kann die Akustikquelle zum Erreichen der gewünschten Körperhaltung mit dem Ausgangssignal gezielt in Abhängigkeit der Ist-Position des Fahrzeuginsassen angesteuert werden.In particular, in this context, it is advantageous to provide a combination with an interior sensor to detect the orientation of the torso of an occupant. Then, the acoustic source to achieve the desired posture with the output signal can be selectively controlled in response to the actual position of the vehicle occupant.

Darüber hinaus vorteilhaft ist das beschriebene Verfahren, wenn sich das Kraftfahrzeug während der Durchführung des Verfahrens in einem autonomen Fahrbetrieb befindet und die Soll-Position eine Sitzposition ist, welche der Fahrer in einem herkömmlichen Fahrbetrieb einnimmt.Moreover, the method described is advantageous when the motor vehicle is in an autonomous driving operation during the execution of the method and the desired position is a seated position which the driver assumes in a conventional driving operation.

Das beschriebene Verfahren ist besonders vorteilhaft, wenn ein Fahrzeug im autonomen Fahrbetrieb ist. Im autonomen Fahrbetrieb haben Fahrzeuginsassen bzgl. Ihrer Sitzposition und Pose viele Freiheitsgrade, die sie in einem konventionellen Betrieb, in welchem sie das Fahrzeug steuern müssen, nicht haben. Dies gilt insbesondere für den Fahrzeugführer eines Kraftfahrzeuges. Diese zusätzlichen Freiheitsgerade von Fahrzeuginsassen im autonomen Fahrbetrieb stellen ein erhebliches Zusatzrisiko in Unfallsituationen dar, weil Fahrzeuginsassen beispielsweise in ganz anderen Körperregionen beeinträchtigt werden können, wenn Sie in einer ungewöhnlichen bei der Konstruktion des Kraftfahrzeuges so nicht oder nur schwer erwartbaren Haltung, Sitzposition oder Pose in dem Kraftfahrzeug sitzen. Das beschriebene Verfahren bietet flexible Möglichkeiten, um eine geeignete Insassenbewegung (aus eigener Muskelkraft) in verschiedenste Richtungen herbeiführen zu können.The method described is particularly advantageous when a vehicle is in autonomous driving. In autonomous driving, vehicle occupants have many degrees of freedom with regard to their sitting position and pose, which they do not have in a conventional operation in which they have to steer the vehicle. This applies in particular to the driver of a motor vehicle. This additional freedom line of vehicle occupants in autonomous driving represent a significant additional risk in accident situations, because vehicle occupants can be affected, for example, in completely different body regions, if you in an unusual in the construction of the motor vehicle so difficult or hard to expect attitude, sitting position or pose in the Motor vehicle sitting. The method described offers flexible possibilities to bring about a suitable occupant movement (from own muscle power) in various directions.

Allgemeines Ziel des beschriebenen Verfahrens ist es, im Zusammenspiel mit klassischen Insassenschutzsystemen eine weitere Reduktion des Verletzungsrisikos zu ermöglichen. Hierzu wird der „Faktor Mensch“ (z.B. mögliche Eigenbewegung des Insassen vor dem Crash) bereits während der Precrash-Phase geeignet ausgenutzt. In Labortests ist dieser „Faktor Mensch“ durch die Verwendung von Crashtest-Dummies unter standardisierten Testbedingungen weitgehend ausgeschlossen. Insofern zielt das erfindungsgemäße Verfahren auf einen Nutzen im realen Crashgeschehen.The general aim of the method described is to allow a further reduction of the risk of injury in conjunction with classic occupant protection systems. For this purpose, the "human factor" (for example possible occupant's own movement before the crash) is already suitably utilized during the precrash phase. In laboratory tests, this "human factor" is largely excluded by the use of crash test dummies under standardized test conditions. In this respect, the method according to the invention aims for a benefit in real crash events.

Speziell dient das beschriebene Verfahren zur Stimulation einer körperlichen Anspannung und Eigenbewegung des Insassen während der PreCrash-Phase.Specifically, the method described serves to stimulate a physical tension and proper movement of the occupant during the PreCrash phase.

Das beschriebene Verfahren unterscheidet sich von anderen Verfahren, welche Töne im Kraftfahrzeug nutzen dadurch, dass es auf Reflexe des Fahrzeuginsassen setzt anstatt eine bewusste Verarbeitung der Töne bzw. der durch die Töne vermittelten Informationen durch den Fahrzeuginsassen zu erfordern.The described method differs from other methods which use sounds in the motor vehicle by relying on reflections of the vehicle occupant rather than requiring deliberate processing of the sounds or information imparted by the sounds by the vehicle occupant.

Andere Verfahren zur Verbesserung des Insassenschutzes im Falle von Fahrzeugcrashs durch akustische Signale versuchen beispielsweise dem Fahrer durch akustische Signale einfache Warnungen zu übermitteln, ohne das die Auslösung von Reflexen und Eigenbewegungen im Fokus steht bekannt. Solche Verfahren können mit dem hier beschriebenen Verfahren kombiniert werden, so dass die gezielte Auslösung von Reflexen zusätzlich stattfindet.Other methods for improving occupant protection in the event of vehicle crashes by acoustic signals, for example, try to convey to the driver by acoustic signals simple warnings, without the triggering of reflexes and proper movements in focus is known. Such methods can be combined with the method described here, so that the targeted triggering of reflexes additionally takes place.

Das beschriebene Verfahren kann insbesondere auch mit folgenden weiteren Sicherheitsfunktionen parallel (insbesondere zeitgleich bzw. zeitlich überlappend) betrieben werden:

• - der Ausgabe von Fahrer-Warnungen in optischer, akustischer oder haptischer Form,
• - der Durchführung von Notbremsungen des Kraftfahrzeugs,
• - der Aktivierung von Rückhaltesystemen (z.B. Gurtstraffer, Airbagsysteme),
• - der Aussendung automatischer Notrufe (e-Call).

The described method can in particular also be operated in parallel (in particular at the same time or overlapping in time) with the following further safety functions:

• - the issuance of driver warnings in optical, acoustic or haptic form,
• - the implementation of emergency braking of the motor vehicle,
• - the activation of restraint systems (eg belt tensioners, airbag systems),
• - the transmission of automatic emergency calls (e-call).

Das beschriebene Verfahren nutzt den Effekt, dass Klang von Fahrzeuginsassen räumlich wahrgenommen wird bzw. dass der Klang räumlich ist. Die Räumlichkeit des Klangs ist die Fähigkeit, den Klang an einem bestimmten Ort erscheinen zu lassen. Zum Beispiel können Erinnerungstöne für Blinksignale so erzeugt werden, dass diese Töne gemäß dem Empfinden des Insassen auf der linken Seite oder der rechten Seite des Fahrzeugs erscheinen.The method described uses the effect that sound is perceived spatially by vehicle occupants or that the sound is spatial. The spatiality of sound is the ability to make the sound appear in a particular place. For example, memo sounds for flashing signals may be generated so that these sounds appear according to the feeling of the occupant on the left side or the right side of the vehicle.

Klang kann Komfortgefühle und Sicherheitsgefühle schaffen bzw. unterstützen.Sound can create or support feelings of comfort and security.

Eine besondere Möglichkeit die Räumlichkeit des Klangs zu nutzen ist es, dem Fahrer eines Kraftfahrzeuges Richtungen zu signalisieren bzw. den Fahrer im Hinblick auf bestimmte Richtungen zu warnen. Das beschriebene Verfahren kann beispielsweise dazu genutzt werden, zum Beispiel bei der Annäherung eines Objektes (insbesondere eines weiteren Kraftfahrzeugs) an das Kraftfahrzeug aus dem toten Winkel, ein Geräusch räumlich auf das Kraftfahrzeug zulaufen zu lassen. So kann der Insasse vor einer möglichen Gefahr gewarnt werden. Dies ermöglicht es dem Fahrer, das Objekt bzw. das weiter Kraftfahrzeug räumlich zu verorten und intuitiv reflexartig entgegengesetzt auszuweichen. Solche Effekte können parallel zu dem beschriebenen Verfahren bzw. als sekundäre Wirkungen des beschriebenen Verfahrens genutzt werden.A special possibility to use the spatiality of the sound is to signal the driver of a motor vehicle directions or to warn the driver with regard to certain directions. The method described can be used, for example, for example, when approaching an object (in particular another motor vehicle) to the motor vehicle from the dead Angle, a noise spatially on the motor vehicle. Thus, the inmate can be warned of a possible danger. This allows the driver to spatially locate the object or the further motor vehicle and intuitively avoid it reflexively. Such effects can be used in parallel to the described method or as secondary effects of the described method.

Durch die räumliche Platzierung von Geräuschen, dort wo die Aufmerksamkeit des Fahrers hingelenkt werden soll, wird die Belastung des Fahrers reduziert, weil unnatürliche empfundene Überraschungen vermieden werden. Dies macht das Fahren des Kraftfahrzeuges weniger anstrengend und damit auch sicherer. Auch solche Effekte können parallel zu dem beschriebenen Verfahren bzw. als sekundäre Wirkungen des beschriebenen Verfahrens genutzt werden.The spatial placement of noises, where the attention of the driver should be directed, reduces the driver's burden, because unnatural perceived surprises are avoided. This makes the driving of the motor vehicle less strenuous and thus safer. Such effects can also be used in parallel with the described method or as secondary effects of the described method.

Die räumliche Platzierung von akustischen Blinksignalen rechts oder links, in Abhängigkeit davon welcher Blinker gesetzt ist, ist eine einfache Möglichkeit die Räumlichkeit von Klang zu nutzen. Auch solche Effekte können parallel zu dem beschriebenen Verfahren bzw. als sekundäre Wirkungen des beschriebenen Verfahrens genutzt werden.The spatial placement of flashing acoustic signals to the right or left, depending on which flasher is set, is an easy way to use the spatiality of sound. Such effects can also be used in parallel with the described method or as secondary effects of the described method.

Je nach Innenraumgestaltung des Kraftfahrzeugs sind allerdings unterschiedliche Verteilungen der Akustikquellen für Klang (Lautsprecher) notwendig, um ein gewünschtes räumliches Klangerlebnis für den Fahrer des Kraftfahrzeuges zu schaffen und die Möglichkeit bereit zu halten das beschrieben Verfahren mit den Akustikquellen durchzuführen. Wenn beispielsweise vier Lautsprecher für jede Ecke des Innenraums vorhanden sind, dann muss der von jedem einzelnen Lautsprecher abgegebene Klang gezielt abgegeben werden, um die gewünschte räumliche Wirkung des Klangs zu erreichen.Depending on the interior design of the motor vehicle, however, different distributions of the acoustic sources for sound (speakers) are necessary to create a desired spatial sound experience for the driver of the motor vehicle and to keep the possibility ready to perform the described method with the acoustic sources. For example, if there are four loudspeakers for each corner of the interior, then the sound emitted by each individual loudspeaker must be intentionally delivered to achieve the desired spatial effect of the sound.

Eine weitere Anwendung ist das gezielte Überlagern von Unfallgeräuschen. Bei einem Unfall treten normalerweise laute Crash-Geräusche auf, die zur starken Beeinträchtigung der Insassen führen können. Solche lauten Crashgeräusche können durch erzeugte Geräusche gezielt überlagert werden. Solche erzeugten Geräusche können durch Interferenz die Crash-Geräusche überlagern und so zu einer Auslöschung des Schalls führen. Solche erzeugten Geräusche können aber auch dazu dienen, das Gehör der Insassen gewissermaßen vorzuwarnen, so dass bereits vorzeitig ein Selbstreflex des Gehörs zum Schutz des Gehörs führt. Gegebenenfalls kann eine solche Überlagerung in einem nachfolgend zu den Verfahrensschritten a) bis c) ausgeführten Schritt d) zum weitergehenden Schutz des Fahrzeuginsassen durchgeführt werden.Another application is the deliberate superposition of accident noise. In the event of an accident, loud crash sounds usually occur, which can seriously affect the occupants. Such loud crash sounds can be deliberately superimposed by generated sounds. Such generated noise can be superimposed by interference, the crash noise and thus lead to extinction of the sound. However, such generated sounds can also serve to anticipate the hearing of the occupants, so that a premature self-reflex of the hearing leads to the protection of the hearing. If appropriate, such a superposition can be carried out in a step d) executed subsequently to method steps a) to c) for further protection of the vehicle occupant.

Im Zusammenspiel mit klassischen Insassenschutzsystemen ist durch das beschriebene Verfahren eine weitere Verbesserung, d.h. Reduktion des Verletzungsrisikos, möglich.In conjunction with classic occupant protection systems, the method described further enhances, i. E. Reduction of the risk of injury, possible.

Das beschriebene Verfahren wird ergänzend zu weiteren Insassen-Schutzsystemen eingesetzt. Bei einem Ausbleiben des hervorzurufenden Reflexes stehen die weiteren Insassen-Schutzsysteme regulär weiter zur Verfügung.The described method is used in addition to other occupant protection systems. In the absence of the reflex to be evoked the other occupant protection systems are regularly available.

Menschliche Reflexe sind fest in der Biophysiologie des Menschen angelegt. Sie haben daher eine sehr hohe Reproduzierbarkeit und können gezielt stimuliert werden. Wenn von einer Akustikquelle ein Signal abgegeben wird, welches grundsätzlich geeignet ist den gewünschten Reflex auszulösen, dann ist die Wahrscheinlichkeit, dass dieser auch eintritt sehr hoch (beispielsweise höher als 80 Prozent oder sogar höher als 90 Prozent).Human reflexes are firmly established in the biophysiology of man. They therefore have a very high reproducibility and can be specifically stimulated. If a signal is given from an acoustic source, which is in principle suitable to trigger the desired reflex, then the probability that this also occurs is very high (for example, higher than 80 percent or even higher than 90 percent).

Eine durch einen Reflex hervorgerufene Eigenbewegung eines Fahrzeuginsassen kann (wie weiter oben bereits beschrieben) dazu genutzt werden, den Fahrzeuginsassen in eine für den Unfall günstigere Position zu bringen. Die Eigenbewegung kann mit dem beschriebenen Verfahren ohne zusätzlichen Aktuator erzeugt werden. Ein solcher Aktuator würde eine signifikante physikalische Krafteinwirkung von außen auf den Fahrzeuginsassen bewirken und wäre beispielsweise ein Elektromotor oder eine Feder (wie bei Gurtstraffermechanismen) oder eine pyrotechnische Komponente (wie bei Airbags). Grundsätzlich ist eine solche physikalische Krafteinwirkung von außen eher geeignet dem Insassen selbst Verletzungen zuzuführen, als die hier beschriebene Vorgehensweise die Eigenbewegung durch einen Reflex beim Fahrzeuginsassen auszulösen. Ein Reflex beim Fahrzeuginsassen kann im Rahmen des beschriebenen Verfahrens auch gezielt so ausgelöst werden, dass dieser eine Bewegung des Fahrzeuginsassen auslöst, die parallel zu einer durch äußere physikalische Kräfte ausgelösten Bewegung ist. Der Reflex führt also beispielsweise zu einer Bewegung, die parallel zu einer Bewegung ist, die durch einen Gurtstraffer oder einen Airbag ohnehin ausgelöst wird. So kann erreicht werden, dass durch den Reflex eine hohe Wahrscheinlichkeit besteht, dass der Fahrzeuginsasse in schonender Weise in die gewünschte Position gebracht wird. Falls der Reflex nicht wie beabsichtigt auftritt, ist spätestens durch den Gurtstraffer bzw. durch den Airbag eine Rückfall-Ebene zur Sicherstellung einer grundlegenden Rückhaltewirkung gewährleistet.A self-movement of a vehicle occupant caused by a reflex can (as already described above) be used to bring the vehicle occupant into a position which is more favorable for the accident. The proper motion can be generated with the described method without additional actuator. Such an actuator would cause a significant physical force from the outside to the vehicle occupant and would be for example an electric motor or a spring (as in belt tensioner mechanisms) or a pyrotechnic component (as in airbags). Basically, such a physical force from the outside is more suitable for the occupants themselves to inflict injuries than the procedure described here trigger the proper motion by a reflex in the vehicle occupants. A reflex in the vehicle occupant can also be deliberately triggered in the context of the method described so that it triggers a movement of the vehicle occupant which is parallel to a movement triggered by external physical forces. The reflex thus leads, for example, to a movement which is parallel to a movement which is triggered anyway by a belt tensioner or an airbag. Thus, it can be achieved that the reflex has a high probability that the vehicle occupant is gently brought into the desired position. If the reflex does not occur as intended, a fallback level is ensured at the latest by the belt tensioner or by the airbag to ensure a basic retention effect.

Das beschriebene Verfahren ist auf den Fahrer eines Kraftfahrzeuges als Fahrzeuginsassen anwendbar. Das beschriebene Verfahren ist aber genauso auf weitere Fahrzeuginsassen (Beifahrer und Insassen im Fond anwendbar).The method described is applicable to the driver of a motor vehicle as a vehicle occupant. However, the method described is equally applicable to other vehicle occupants (front passenger and occupants in the rear).

Besonders vorteilhaft ist das Verfahren, wenn in Schritt b) aus dem mindestens einen Eingangssignal eine Art von Unfallsituation ermittelt wird und das Ausgangssignal in Abhängigkeit von der Art der Unfallsituation geeignet erzeugt wird. The method is particularly advantageous if, in step b), a type of accident situation is determined from the at least one input signal and the output signal is suitably generated as a function of the type of accident situation.

Das Verfahren ist für verschiedene Crashtypen anwendbar. So können beispielsweise in Schritt b) Auswertungen der Eingangssignale gemäß bestimmten Unfallkategorien durchgeführt werden (beispielsweise Front-, Heck-, Seiten-, Rollover-Crash). Je nach vorliegender Unfallkategorie können verschiedene, angepasste Vorgehensweisen zur Ansteuerung der Akustikquelle hinterlegt sein. Wenn aus den Eingangssignalen erkannt wird, dass eine bestimmte Crash-Kategorie vorliegt, dann wird das Ausgangssignal zur Ansteuerung der Akustikquelle gezielt entsprechend der jeweiligen Vorgehensweise für die jeweilige Unfallkategorie erzeugt. Die Art der Ansteuerung kann dann innerhalb einer Unfallkategorie variiert werden, beispielsweise nach Schwere und Richtung des zu erwartenden Crashs.The method is applicable to different crash types. For example, in step b), evaluations of the input signals can be carried out according to certain accident categories (for example, front, rear, side, and rollover crash). Depending on the present accident category, various adapted procedures for controlling the acoustic source can be stored. If it is detected from the input signals that a certain crash category is present, then the output signal for controlling the acoustic source is generated specifically according to the respective procedure for the respective accident category. The type of control can then be varied within an accident category, for example, the severity and direction of the expected crash.

Das beschriebene Verfahren kann auch zur Verringerung der Gurtlose (zur Straffung des Gurtes des jeweiligen Fahrzeuginsassen) genutzt werden. Dies kann dadurch geschehen, dass Aktuatoren eines Gurtstraffers durch das beschriebene Verfahren unterstützt werden können. Wenn ein Fahrzeuginsasse sich in einer ungewünschten Position befindet, so sind die Kräfte die ein Gurtstraffer aufbringen muss, um den Fahrer allein durch die vom Gurtstraffer erzeugten Kräfte in die richtige Position zu bringen, eventuell zu groß. Durch das beschriebene Verfahren kann bereits eine Eigenbewegung des Fahrzeuginsassen hervorgerufen werden, die parallel zu der Bewegung verläuft, welche der Fahrzeuginsasse durch den Gurtstraffer erfährt.The method described can also be used to reduce the slack (to tighten the belt of the respective vehicle occupant). This can be done by the fact that actuators of a belt tensioner can be supported by the described method. If a vehicle occupant is in an undesired position, the forces that a belt tensioner must apply in order to bring the driver into the correct position solely by the forces generated by the belt tensioner may be too great. By the method described, a self-motion of the vehicle occupant can already be caused, which runs parallel to the movement which the vehicle occupant experiences through the belt tensioner.

Durch das beschriebene Verfahren können generell Fehlpositionierungen von Fahrzeuginsassen (auch „out-of-position Situationen“ genannt) vermieden werden. Insgesamt wird hierdurch eine höhere Effektivität der vorhandenen Rückhaltesysteme (wie z.B. Airbags, Gurtstraffer etc.) ermöglicht.The described method can generally be used to avoid incorrect positioning of vehicle occupants (also called "out-of-position situations"). Overall, this allows greater effectiveness of the existing restraint systems (such as airbags, belt tensioners, etc.).

Im Spezialfall der Unfallkategorie eines Heck-Crashs kann durch das beschriebene Verfahren ein verringertes Verletzungsrisiko aufgrund besserer Ankopplung der Fahrzeuginsassen an seine Rückenlehne erreicht werden.In the special case of the accident category of a rear crash can be achieved by the described method, a reduced risk of injury due to better coupling of the vehicle occupant to his backrest.

Im Spezialfall der Unfallkategorie eines Seiten-Crashs kann durch das beschriebene Verfahren ein verringertes Verletzungsrisiko dadurch erreicht werden, dass der Insasse vor dem Crash den Kopf in eine für die In-Crash-Phase geeignete Richtung dreht. Die Ergonomie der Wirbelsäule wird dabei in eine Orientierung gebracht, die für den Fall eines Seitencrashs günstiger ist. Hierdurch können insbesondere bessere Werte im Nackenschutz erreicht werden.In the special case of the accident category of a side crash, a reduced risk of injury can be achieved by the described method in that the occupant rotates the head in a direction suitable for the in-crash phase before the crash. The ergonomics of the spine are brought into an orientation that is more favorable in the event of a side impact. As a result, in particular better values in the neck protection can be achieved.

Bevorzugt erfolgt die Aktivierung bzw. die Akustik-Stimulation zur Erzeugung von Reflexen zum Hervorrufen reflexartige Körperbewegungen bei Überschreiten eines applizierbaren Kritikalitätsmaßes.Preferably, the activation or the acoustic stimulation to generate reflexes to induce knee-jerk body movements occurs when an applicable criterion of criticality is exceeded.

Beispielhafte Ausführungsformen von Akustikquellen für das hier beschriebene Verfahren sind Stereoton/Surround-Sound Akustikquellen, welche dafür genutzt werden können gezielt die Kopfdrehung des Fahrzeuginsassen in die Richtung der fiktiven Geräuschquelle zu erzielen. Im Vergleich zu sog. out-of-position Körperhaltungen kann durch die gezielte Kopfdrehung eines Fahrzeuginsassen ein geringeres Verletzungsrisiko im Crash erreicht werden. Insbesondere bei einer Seitenkollision kann es hilfreich sein, mittels eines Stereotons eine Kopfdrehung hervorzurufen.Exemplary embodiments of acoustic sources for the method described herein are stereo sound / surround sound acoustic sources that can be used to selectively achieve head rotation of the vehicle occupant in the direction of the fictitious noise source. Compared to so-called out-of-position postures, the targeted head rotation of a vehicle occupant means that a lower risk of injury in the event of a crash can be achieved. Especially with a side collision, it can be helpful to cause a head turn by means of a stereo sound.

Ein Stereoton/Surround-Sound kann auch dazu genutzt werden, bei mehreren Fahrzeuginsassen eine Kopfdrehung hervorzurufen. Mithilfe der bekannten Sitzposition ist es denkbar, das Audiosignal mithilfe mehrerer Lautsprecher derart zu modulieren (z.B. mithilfe von Schwebungen), dass für jeden Insassen die wahrgenommene Richtung, aus der der Ton kommt, individuell gesteuert werden kann. Insbesondere für die Insassen auf Sitzpositionen mit eingeschränkten Rückhaltemitteln (Rückbank), könnte eine geeignete Kopfdrehung die Unfallfolgen lindern.A stereo sound / surround sound can also be used to cause a head turn with several vehicle occupants. Using the known seating position, it is conceivable to modulate the audio signal by means of several loudspeakers (for example with the aid of beats) so that the perceived direction from which the sound comes can be individually controlled for each occupant. In particular, for the occupants in sitting positions with limited restraint (back seat), a suitable head rotation could alleviate the consequences of accidents.

Eine weitere Variante des beschriebenen Verfahrens umfasst eine Beschallung des Fahrzeug-Innenraums mit einem lauten Quietsch-Ton, um damit beim Insassen Assoziationen zum Reifenquietschen von Autos in einer Unfallsituation hervorzurufen. Ein solches Reifenquietschen ist den meisten Fahrzeuginsassen bekannt und erzeugt ein Schreckerlebnis, welches gezielt eine bestimmte Bewegung der jeweiligen Fahrzeuginsassen auslöst.A further variant of the described method comprises a sounding of the vehicle interior with a loud squeaking sound, so as to evoke associations with the occupant to the tire squeal of cars in an accident situation. Such a tire squeal is known to most vehicle occupants and generates a shocking experience, which specifically triggers a certain movement of the respective vehicle occupants.

Noch eine weitere Variante des beschriebenen Verfahrens umfasst die Beschallung des Fahrzeuginsassen mit einem akustischen Geräusch, welches vom Insassen wie ein lautes menschliches Schreien (z.B. bei Schmerz) empfunden wird. Dadurch wird eine Reaktion bzw. eine Bewegung beim Fahrzeuginsassen ausgelöst, welche sich ähnlich der aus der Evolution des Menschen bekannten „Kampf-oder-Flucht-Reaktion“ ergibt. Auch dies kann zur Auslösung einer gezielten Bewegung genutzt werden.Yet another variation of the described method involves sonicating the vehicle occupant with an acoustic sound perceived by the occupant as a loud human screaming (e.g., pain). This triggers a reaction or movement in the vehicle occupant which is similar to the "fight or flight response" known from human evolution. This can also be used to trigger a targeted movement.

Hier auch beschrieben werden soll eine Vorrichtung zum Schutz mindestens eines Fahrzeuginsassen in einer Unfallsituation mit einem Steuergerät welches zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche eingerichtet ist, umfassend mindestens einen Eingang für ein Eingangssignal und mindestens einen Ausgang für ein Ausgangssignal.Also to be described here is a device for protecting at least one vehicle occupant in an accident situation with a control device which is set up to carry out the method according to one of the preceding claims, comprising at least one input for an input signal and at least one output for an output signal.

Die für das Verfahren beschriebenen besonderen Vorteile und Ausgestaltungsmerkmale sind auf die beschriebene Vorrichtung anwendbar und übertragbar. Gleiches gilt für die im Zusammenhang mit der beschriebenen Vorrichtung offenbarten Vorteile und Ausgestaltungsmerkmale die auf das beschriebene Verfahren anwendbar und übertragbar sind.The particular advantages and design features described for the method are applicable to the device described and transferable. The same applies to the advantages and design features disclosed in connection with the described device which are applicable to the method described and transferable.

Zur Stimulation der akustischen Reize ist im Auto ein Akustiksystem verbaut. In der einen Ausführungsvariante können hierfür bereits verbaute Lautsprecher eines Infotainment-Systems des Kraftfahrzeuges verwendet werden.To stimulate the acoustic stimuli in the car, an acoustic system is installed. In one embodiment, this already built speakers an infotainment system of the motor vehicle can be used.

In weiteren Ausführungsvarianten können hierbei zusätzliche Akustik-Quellen (z.B. Sirenen) verbaut sein, die gegebenenfalls an das hier beschriebene Verfahren angepasst sind und gegebenenfalls auch exklusiv für das hier beschriebene Verfahren verwendet werden.In further embodiments, additional acoustic sources (for example sirens) may be installed, which are optionally adapted to the method described here and optionally also used exclusively for the method described here.

Das Verfahren und die Vorrichtung sowie das technische Umfeld werden nachfolgend anhand der Figuren näher erläutert. Es ist darauf hinzuweisen, dass die Figuren (insbesondere die darin dargestellten Größenverhältnisse) nur schematisch sind und die Offenbarung nicht auf die Figuren begrenzt ist. Es zeigen:

• 1: ein Kraftfahrzeug aufweisend eine beschriebene Vorrichtung zur Durchführung des beschriebenen Verfahrens, und
• 2: ein Ablaufdiagramm des beschriebenen Verfahrens.

The method and the device as well as the technical environment are explained in more detail below with reference to the figures. It should be noted that the figures (in particular the size ratios shown therein) are only schematic and the disclosure is not limited to the figures. Show it:

• 1 a motor vehicle having a described device for carrying out the described method, and
• 2 a flow chart of the described method.

1 zeigt ein Kraftfahrzeug 1 mit einem Innenraum 2 in welchem sich Fahrzeuginsassen 4 befinden. In dem Innenraum 2 sind Akustikquellen 3 angeordnet mit welchen der Innenraum 2 beschallt werden kann. Der Innenraum 2 kann mit mindestens einem Innenraumsensor 14 überwacht werden, um festzustellen in welcher Position 9,10 sich die Fahrzeuginsassen 4 befinden. Die Fahrzeuginsassen 4 sollten sich in einer Unfallsituation nach Möglichkeit in einer Soll-Position 10 befinden. Es besteht aber auch die Möglichkeit, dass sich Fahrzeuginsassen 4 in einer von der Soll-Position 10 abweichenden Ist-Position 9 befinden. 1 shows a motor vehicle 1 with an interior 2 in which vehicle occupants 4 are located. In the interior 2 are sources of acoustics 3 arranged with which the interior 2 can be sonicated. The interior 2 can with at least one interior sensor 14 be monitored to determine in which position 9,10 the vehicle occupants 4 are located. The vehicle occupants 4 should be in an accident situation in a target position if possible 10 are located. But there is also the possibility that vehicle occupants 4 in one of the nominal position 10 deviating actual position 9 are located.

Das Kraftfahrzeug 1 hat darüber hinaus mindestens einen Umfeldsensor 12 mit welchem das Umfeld des Kraftfahrzeuges 1 überwacht werden kann. Der mindestens eine Umfeldsensor 12 und auch der mindestens eine Innenraumsensor 14 sind an Eingänge 13 eines Steuergerätes 5 angeschlossen mit welchem das beschriebene Verfahren durchgeführt werden kann. Das Steuergerät 5 hat mindestens einen Ausgang 15 an welchem Ausgangssignale für die Akustikquellen 3 bereitgestellt werden mit welchen die Akustikquellen 3 derart angesteuert werden, dass Reflexe bei den Fahrzeuginsassen 4 ausgelöst werden können, welche gezielte Eigenbewegungen der Fahrzeuginsassen 4 bewirken können.The car 1 also has at least one environment sensor 12 with which the environment of the motor vehicle 1 can be monitored. The at least one environment sensor 12 and also the at least one interior sensor 14 are at entrances 13 a control unit 5 connected with which the described method can be performed. The control unit 5 has at least one exit 15 on which output signals for the acoustic sources 3 be provided with which the acoustic sources 3 be controlled such that reflections in the vehicle occupants 4 can be triggered, which specific proper movements of the vehicle occupants 4 can effect.

2 zeigt ein Ablaufdiagramm des beschriebenen Verfahrens. Zu erkennen sind die Verfahrensschritte a), b) und c), welche hintereinander ablaufen. In Schritt a) wird ein Eingangssignal 7 entgegen genommen, welches in Schritt b) verarbeitet wird, um ein Ausgangssignal 8 zu erzeugen. Das Ausgangssignal wird dann in Schritt c) bereitgestellt. 2 shows a flowchart of the described method. Evident are the process steps a), b) and c), which run one behind the other. In step a) becomes an input signal 7 taken, which is processed in step b) to an output signal 8th to create. The output signal is then provided in step c).

Claims (12)

Verfahren zum Schutz eines Fahrzeuginsassen (4) in einer Unfallsituation in einem Kraftfahrzeug (1) aufweisend die folgenden Schritte: a) Empfangen mindestens eines Eingangssignals (7), welches einen Hinweis auf eine Unfallsituation beinhaltet, b) Auswerten des mindestens einen Eingangssignals (7), um mindestens ein Ausgangssignal (8) zu erzeugen, welches zur Ansteuerung einer Akustikquelle (4) geeignet ist, mit der ein Reflex bei den Fahrzeuginsassen (4) ausgelöst wird, welcher dazu geeignet ist mindestens eine reflexartige Körperbewegung des Fahrzeuginsassen (4) hervorzurufen, und c) Bereitstellen des Ausgangssignals (8) zur Ansteuerung der Akustikquelle (4).Method for protecting a vehicle occupant (4) in an accident situation in a motor vehicle (1) comprising the following steps: a) receiving at least one input signal (7) which contains an indication of an accident situation, b) evaluating the at least one input signal (7) in order to generate at least one output signal (8) which is suitable for driving an acoustic source (4) with which a reflex is triggered at the vehicle occupants (4) which is suitable at least cause a knee-jerk body movement of the vehicle occupant (4), and c) providing the output signal (8) for controlling the acoustic source (4). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die in Schritt a) anhand des Eingangssignals (7) erkannte Unfallsituation eine Vorphase zu einem Zusammenstoß des Kraftfahrzeugs (1) mit einem Hindernis ist.Method according to one of the preceding claims, wherein the accident situation detected in step a) on the basis of the input signal (7) is a preliminary phase to a collision of the motor vehicle (1) with an obstacle. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Körperbewegung eine Kopfdrehung und/oder eine Kopfneigung des Fahrzeuginsassen (4) ist, mit welcher der Fahrzeuginsasse (4) in eine verbesserte Position für den Unfall gelangt.Method according to Claim 1 or 2 wherein the body movement is a head rotation and / or a head tilt of the vehicle occupant (4) with which the vehicle occupant (4) gets into an improved position for the accident. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Körperbewegung ein körperliches Zurückweichen und/oder ein körperliches Aufrichten umfasst.Method according to one of the preceding claims, wherein the body movement includes a physical retreat and / or a physical erection. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Körperbewegung eine Muskelanspannung umfasst.A method according to any one of the preceding claims, wherein the body movement comprises a muscular tension. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Körperbewegung eine Beschleunigung des Fahrzeuginsassen (4) umfasst, die zu einer Reduzierung einer möglichen Beschleunigung des Fahrzeuginsassen (4) in Folge der Unfallsituation führt.Method according to one of the preceding claims, wherein the body movement comprises an acceleration of the vehicle occupant (4), which leads to a reduction of a possible acceleration of the vehicle occupant (4) as a result of the accident situation leads. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei in Schritt a) mindestens ein Eingangssignal (7) empfangen wird, welches Informationen hinsichtlich einer Ist-Position (9) des Fahrzeuginsassen (4) beinhaltet und wobei in Schritt b) ein Ausgangssignal (8) ermittelt wird, welches dazu geeignet ist einen Reflex beim Fahrzeuginsassen (4) auszulösen, welcher eine reflexartige Körperbewegung des Fahrzeuginsassen (4) von der Ist-Position (9) in eine Soll-Position (10) hervorruft.Method according to one of the preceding claims, wherein in step a) at least one input signal (7) is received, which includes information regarding an actual position (9) of the vehicle occupant (4) and wherein in step b) an output signal (8) is determined which is suitable for triggering a reflex in the vehicle occupant (4), which causes a knee-jerk body movement of the vehicle occupant (4) from the actual position (9) to a desired position (10). Verfahren nach Anspruch 7, wobei sich das Kraftfahrzeug (1) während der Durchführung des Verfahrens in einem autonomen Fahrbetrieb befindet und die Soll-Position (10) eine Sitzposition ist, welche der Fahrer in einem herkömmlichen Fahrbetrieb einnimmt.Method according to Claim 7 , wherein the motor vehicle (1) is in an autonomous driving operation during the execution of the method and the target position (10) is a seating position, which the driver assumes in a conventional driving operation. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei in Schritt b) aus dem mindestens einen Eingangssignal (7) eine Art von Unfallsituation ermittelt wird und das Ausgangssignal (8) in Abhängigkeit von der Art der Unfallsituation geeignet erzeugt wird.Method according to one of the preceding claims, wherein in step b) from the at least one input signal (7) a kind of accident situation is determined and the output signal (8) is suitably generated depending on the nature of the accident situation. Vorrichtung (11) zum Schutz mindestens eines Fahrzeuginsassen (4) in einer Unfallsituation mit einem Steuergerät (5) welches zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche eingerichtet ist, umfassend mindestens einen Eingang (13) für ein Eingangssignal (7) und mindestens einen Ausgang (15) für ein Ausgangssignal (8).Device (11) for protecting at least one vehicle occupant (4) in an accident situation with a control device (5) which is set up to carry out the method according to one of the preceding claims, comprising at least one input (13) for an input signal (7) and at least one Output (15) for an output signal (8). Vorrichtung (11) nach Anspruch 9, aufweisend mindestens eine Akustikquelle (3), die an den Ausgang (15) angeschlossen ist, wobei die Akustikquelle (3) ebenfalls von einem Infotainment-System des Kraftfahrzeuges (1) genutzt wird.Device (11) according to Claim 9 comprising at least one acoustic source (3) connected to the output (15), wherein the acoustic source (3) is also used by an infotainment system of the motor vehicle (1). Vorrichtung (11) nach Anspruch 9 oder 10, aufweisend mindestens eine Akustikquelle (3), die an den Ausgang (15) angeschlossen ist, wobei die Akustikquelle (3) eine Sirene ist.Device (11) according to Claim 9 or 10 comprising at least one acoustic source (3) connected to the output (15), the acoustic source (3) being a siren.

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