DE102018204153A1

DE102018204153A1 - Method for operating a motor vehicle operating device with haptic output and operating device and motor vehicle

Info

Publication number: DE102018204153A1
Application number: DE102018204153.9A
Authority: DE
Inventors: Adrian Mihailescu; Martin Enning; Christian Wiedenmann; Klaus Diepold; Stefan Berners; Michael Schiffer; Robert Rösch
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2018-03-19
Filing date: 2018-03-19
Publication date: 2019-09-19

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Bedienvorrichtung (B) eines Kraftfahrzeugs (10), wobei durch eine Steuereinrichtung (16) der Bedienvorrichtung (B) zumindest ein eingetretenes oder bevorstehendes vorbestimmtes Ereignis (17), das unabhängig von einer Routenführung einer Navigationseinrichtung des Kraftfahrzeugs (10) ist oder einen über die Routenführung hinausgehenden Einfluss auf das Kraftfahrzeug (10) aufweist, detektiert wird und jeweils an einen Benutzer ein das detektierte Ereignis (17) signalisierender Hinweis (18) ausgegeben wird. Die Erfindung sieht vor, dass der Hinweis (18) über zumindest ein Fahrzeugelement (F), mit welchem der Benutzer in Berührung ist, haptisch ausgegeben wird, indem das zumindest eine Fahrzeugelement (F) durch Ansteuern einer jeweiligen Aktuatoreinheit (14) des Fahrzeugelements (F) mit einem von dem detektierten Ereignis (17) und/oder dem Hinweis (18) abhängigen haptisches Signalmuster (19) beaufschlagt wird, wobei das Signalmuster (19) umfasst, dass das jeweilige Fahrzeugelement (F) gerüttelt und/oder vibriert und/oder temporär blockiert und/oder mit einem Drehmoment und/oder einer translatorischen Kraft beaufschlagt wird.The invention relates to a method for operating an operating device (B) of a motor vehicle (10), wherein by a control device (16) of the operating device (B) at least one occurred or imminent predetermined event (17), regardless of a route guidance of a navigation device of the motor vehicle (10) or has an influence on the motor vehicle (10) beyond the route guidance, is detected and in each case a signal (18) indicating the detected event (17) is output to a user. The invention provides that the reference (18) via at least one vehicle element (F), with which the user is in touch, is haptically output by the at least one vehicle element (F) by driving a respective actuator unit (14) of the vehicle element ( F) is acted upon by a haptic signal pattern (19) which is dependent on the detected event (17) and / or the indication (18), wherein the signal pattern (19) comprises that the respective vehicle element (F) vibrates and / or vibrates and / or temporarily blocked and / or acted upon by a torque and / or a translational force.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Bedienvorrichtung eines Kraftfahrzeugs, um einem Benutzer einen Hinweis auszugeben, wenn zumindest ein eingetretenes oder bevorstehendes vorbestimmtes Ereignis detektiert wird, das von einer Routenführung einer Navigationseinrichtung des Kraftfahrzeugs unabhängig ist oder zumindest einen über die Navigation hinausgehenden Einfluss hat.The invention relates to a method for operating an operating device of a motor vehicle in order to issue a message to a user if at least one occurred or imminent predetermined event is detected, which is independent of a route guidance of a navigation device of the motor vehicle or at least has an influence beyond the navigation.

In einem Kraftfahrzeug kann einem Benutzer, insbesondere dem Fahrer, ein Hinweis auf ein Ereignis beispielsweise als grafische Anzeige auf einem Bildschirm oder durch ein akustisches Signal gegeben werden. Dies bedeutet aber, dass auch weitere Insassen des Kraftfahrzeugs diesen Hinweis wahrnehmen können. Es kann aber ein Benutzer, beispielsweise der Fahrer, daran interessiert sein, einen Hinweis auf ein vorbestimmtes Ereignis unauffällig zu erhalten. Beispielsweise kann ein Fahrer daran interessiert sein, dass die übrigen Insassen des Kraftfahrzeugs nicht mitbekommen, wenn der Fahrer darauf hingewiesen wird, dass er eine aktuelle Geschwindigkeitsbegrenzung überschritten hat. Dies könnte ansonsten einen anderen Insassen des Kraftfahrzeugs nervös machen und/oder an der Fahrkompetenz des Fahrers zweifeln lassen.In a motor vehicle, a user, in particular the driver, can be given an indication of an event, for example as a graphic display on a screen or by an acoustic signal. However, this means that also other occupants of the motor vehicle can perceive this hint. However, a user, such as the driver, may be interested in receiving an indication of a predetermined event inconspicuously. For example, a driver may be interested in the fact that the other occupants of the motor vehicle do not notice when the driver is informed that he has exceeded an actual speed limit. This could otherwise make another occupant of the motor vehicle nervous and / or doubt the driving skills of the driver.

Aus der DE 10 2008 011 710 A1 ist bekannt, eine Routenführung einer Navigationseinrichtung dadurch bereitzustellen, dass eine Richtungsanweisung zur einzuschlagenden Fahrtrichtung dem Fahrer als Vibrationssignal je nach einzuschlagender Richtung rechts oder links am Lenkrad ausgegeben wird. From the DE 10 2008 011 710 A1 It is known to provide a route guidance of a navigation device in that a direction instruction to be taken to the direction of travel is output to the driver as a vibration signal depending on the direction to be taken right or left of the steering wheel.

Aus der DE 10 2015 219 698 A1 ist bekannt, zum Ausgeben eines Hinweises ein Lenkrad eines Kraftfahrzeugs periodisch anschwellen zu lassen. Mit anderen Worten wird eine Außenform des Lenkrads pulsierend verändert. Hierdurch kann aber ein Fahrer des Kraftfahrzeugs den Griff am Lenkrad verlieren.From the DE 10 2015 219 698 A1 It is known to cause a steering wheel of a motor vehicle to swell periodically to output an indication. In other words, an outer shape of the steering wheel is changed in a pulsating manner. As a result, however, a driver of the motor vehicle lose the grip on the steering wheel.

Aus der DE 10 2016 200 899 A1 ist bekannt, in einem Fahrzeugsitz eines Kraftfahrzeugs ein haptisches Signal als Navigationshinweis auszugeben.From the DE 10 2016 200 899 A1 It is known to output a haptic signal as a navigation instruction in a vehicle seat of a motor vehicle.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einem Benutzer eines Kraftfahrzeugs unauffällig, das heißt nur an den Benutzer gerichtet, einen Hinweis auf ein eingetretenes oder bevorstehendes vorbestimmtes Ereignis zu übermitteln, das von einer Navigation unabhängig ist oder zumindest einen über die Navigation hinausgehenden Einfluss hat.The invention is based on the object, a user of a motor vehicle inconspicuous, that is directed only to the user to convey an indication of a occurred or upcoming predetermined event that is independent of navigation or at least one has beyond the navigation influence.

Die Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind durch die abhängigen Patentansprüche, die folgende Beschreibung sowie die Figuren beschrieben.The object is solved by the subject matters of the independent claims. Advantageous embodiments of the invention are described by the dependent claims, the following description and the figures.

Durch die Erfindung ist ein Verfahren zum Betreiben einer Bedienvorrichtung eines Kraftfahrzeugs bereitgestellt. Durch eine Steuereinrichtung der Bedienvorrichtung wird zumindest ein eingetretenes oder bevorstehendes vorbestimmtes Ereignis, das aber unabhängig von einer Routenführung einer Navigationseinrichtung des Kraftfahrzeugs ist, detektiert. Es geht also nicht darum, einem Fahrer eines Kraftfahrzeugs die einzuschlagende Fahrtrichtung mitzuteilen. Vielmehr kann ein vorbestimmtes Ereignis beispielsweise ein eintreffender Telefonanruf sein. Ein „bevorstehendes“ Ereignis kann beispielsweise sein, dass das Kraftfahrzeug einen vorbestimmten Punkt von Interesse (POI - Point of Interest) passieren wird. Bei dem Verfahren wird zu jedem Ereignis jeweils ein das detektierte Ereignis signalisierender Hinweis an den Benutzer ausgegeben.The invention provides a method for operating an operating device of a motor vehicle. By a control device of the operating device is at least one occurred or imminent predetermined event, but which is independent of a route guidance of a navigation device of the motor vehicle, detected. So it's not about telling a driver of a motor vehicle the direction to be taken. Rather, a predetermined event may be, for example, an incoming telephone call. An "upcoming" event may be, for example, that the motor vehicle will pass a predetermined point of interest (POI). In the method, a message indicating the detected event is output to the user for each event.

Um dies unauffällig tun zu können, sieht die Erfindung vor, dass der Hinweis über ein Fahrzeugelement, mit welchem der Benutzer in Berührung ist oder in Berührung steht, haptisch ausgegeben wird, indem das zumindest eine Fahrzeugelement durch Ansteuern einer jeweiligen Aktuatoreinheit des Fahrzeugelements mit einem von dem detektierten Ereignis) und/oder dem Hinweis abhängigen haptischen Signalmuster beaufschlagt wird. Das Signalmuster repräsentiert also das Ereignis. Anhand des Signalmusters kann also das Ereignis erkannt oder zwischen unterschiedlichen Ereignissen unterschieden werden. Das Signalmuster umfasst dabei, dass das jeweilige Fahrzeugelement gerüttelt und/oder vibriert und/oder temporär blockiert und/oder mit einem Drehmoment und/oder einer translatorischen Kraft beaufschlagt wird. Mit anderen Worten wird zum Ausgeben des Hinweises ein haptischer Kanal benutzt. Das Signalmuster ist dabei derart gestaltet, dass sich keine Verformung des Fahrzeugelements ergibt. Stattdessen wird das Fahrzeugelement insgesamt in der beschriebenen Weise mit dem Signalmuster beaufschlagt. Bevorzugt ergibt sich in Summe hierbei auch keine Stellungsänderung des Fahrzeugelements. Das heißt, am Ende des Signalmusters, also beispielsweise nach höchstens einer Sekunde oder höchstens einer halben Sekunde, weist das Fahrzeugelement wieder die Stellung auf, die es vor Beginn des Signalmusters inne hatte. Als jeweiliges Fahrzeugelement kann beispielsweise eine Lenkbedieneinheit, also beispielsweise ein Lenkrad oder ein Steuerknüppel, und/oder eine Sitzfläche des Kraftfahrzeugs und/oder eine Armlehne des Kraftfahrzeugs und/oder ein Pedal des Kraftfahrzeugs und/oder eine Fußablagefläche des Kraftfahrzeugs durch eine jeweilige Aktuatoreinheit mit dem Signalmuster beaufschlagt werden. Bei mehreren verwendeten Fahrzeugelementen sind gleiche oder unterschiedliche Signalmuster für unterschiedliche Fahrzeugelemente möglich. Bei einem Lenkrad ergibt sich der Vorteil, dass bis zu sechs Bewegungsfreiheitsgrade vorhanden sind, nämlich drei lineare (hoch/runter, rechts/links, vor/zurück) und drei drehende (Rotation um die Lenkradachse, Kippen nach oben/unten, Kippen nach rechts/links). Es können jeweils ein oder mehr als einer der Freiheitsgrade kombiniert genutzt werden. Bei einem Lenkrad kann als Aktuatoreinheit beispielsweise eine Dynamiklenkung benutzt werden, die auch beispielsweise zum Durchführen eines Lenkeingriffs vorgesehen sein kann. In order to be able to do this inconspicuously, the invention provides that the indication of a vehicle element, with which the user is in touch or is in contact, is haptically output by the at least one vehicle element by driving a respective actuator unit of the vehicle element with one of the detected event) and / or the hint-dependent haptic signal pattern is applied. The signal pattern thus represents the event. Based on the signal pattern so the event can be detected or distinguished between different events. The signal pattern comprises in this case that the respective vehicle element shakes and / or vibrates and / or temporarily blocked and / or is acted upon by a torque and / or a translational force. In other words, a haptic channel is used to output the hint. The signal pattern is designed such that there is no deformation of the vehicle element. Instead, the vehicle element is subjected to the signal pattern in the manner described overall. Preferably, this also results in no change in position of the vehicle element. That is, at the end of the signal pattern, for example after a maximum of one second or at most half a second, the vehicle element again has the position it had before the start of the signal pattern. As a respective vehicle element, for example, a steering control unit, so for example a steering wheel or a joystick, and / or a seat surface of the motor vehicle and / or an armrest of the motor vehicle and / or a pedal of the motor vehicle and / or a Fußablagefläche of the motor vehicle by a respective actuator unit with the Signal pattern are applied. For several vehicle elements used are the same or different Signal pattern possible for different vehicle elements. With a steering wheel there is the advantage that there are up to six degrees of freedom of movement, namely three linear (up / down, right / left, forward / backward) and three rotating (rotation around the steering wheel axis, tilting up / down, tilting to the right /Left). One or more than one of the degrees of freedom can be used in combination. In a steering wheel can be used as an actuator unit, for example, a dynamic steering, which can also be provided for example to perform a steering intervention.

Es kann auch ein Steer-by-Wire-Handaktuator und/oder ein Aktuator für ein EPS (Electronic Power Steering) genutzt werden, der ansonsten zum Einstellen eines Lenkwiderstands verwendet wird.It is also possible to use a steer-by-wire manual actuator and / or an actuator for an EPS (Electronic Power Steering), which is otherwise used to set a steering resistance.

Durch die Erfindung ergibt sich der Vorteil, dass nur der mit dem Fahrzeugelement in Berührung stehende Benutzer den Hinweis spürt. Somit kann dem einen Benutzer der Hinweis unauffällig für jeden übrigen Insassen des Kraftfahrzeugs mitgeteilt werden.The invention provides the advantage that only the user in contact with the vehicle element senses the hint. Thus, the one user can be informed inconspicuously for each other occupant of the motor vehicle.

Die Erfindung umfasst auch Ausführungsformen, durch die sich zusätzliche Vorteile ergeben.The invention also includes embodiments that provide additional benefits.

Gemäß einer Ausführungsform wird durch die Bedienvorrichtung zu dem ausgegebenen Hinweis eine Antwort des Benutzers entgegengenommen, indem an dem zumindest einen Fahrzeugelement eine von dem Benutzer erzeugte Benutzerreaktion, die eine Kraft und/oder ein Drehmoment und/oder einen Impuls (das heißt beispielsweise ein Klopfen) und/oder eine Lageänderung des Körperteils des Benutzers umfasst, mittels einer Messeinrichtung erfasst werden. Mit anderen Worten kann der Benutzer als Benutzerreaktion beispielsweise den Hinweis bestätigen und/oder eine Stellmaßnahme ausführen. Wird als Hinweis beispielsweise ein eingehender Anruf signalisiert, so kann der Benutzer mittels der Benutzerreaktion beispielsweise entscheiden oder festlegen, ob der Anruf entweder angenommen oder abgelehnt wird. Hierzu kann der Benutzer als Benutzerreaktion an dem zumindest einen Fahrzeugelement z.B. eine Kraft und/oder ein Drehmoment und/oder einen Impuls abgeben. Beispielsweise kann der Benutzer an dem Lenkrad rütteln und/oder klopfen. Zusätzlich oder alternativ dazu kann als Benutzerreaktion der Benutzer beispielsweise sein Gewicht auf dem Fahrzeugsitz verlagern. Für das Erkennen einer Gewichtsverlagerung in einem Fahrzeugsitz kann als Messeinrichtung beispielsweise eine sogenannte Erkennungsmatte mit einer Matrix aus Sensoren für Druck und/oder Kraft vorgesehen sein. Zusätzlich oder alternativ dazu kann der Benutzer an dem Lenkrad sein Handmoment nach links oder rechts ausrichten. Es ist auch eine mehrfache Eingabe einer Benutzerreaktion möglich. An einem Lenkrad, das einen kapazitiven Sensor als Messeinrichtung aufweist, wie er auch beispielsweise für die Fahrsicherheit zum Detektieren der Fahreranwesenheit vorgesehen sein kann, kann beispielsweise ein Klopfen und/oder ein Verlagern der Handfläche erkannt werden. Eine weitere Möglichkeit einer Messeinrichtung ist durch die jeweilige Aktuatoreinheit selbst gegeben, die auch zum Erfassen einer Kraft und/oder eines Drehmoments genutzt werden kann. Dies ist beispielsweise auf dem Prinzip der magnetischen Induktion möglich, wie es mittels einer elektrischen Maschine und/oder eines Elektromagneten realisiert oder genutzt werden kann. Beispielsweise kann auch ein Regler der Aktuatoreinheit eine Sollstellung für das Fahrzeugelement eingeregelt werden und anhand des Reglersignals erkannt werden, ob der Benutzer als Benutzerreaktion versucht, das Fahrzeugelement aus der Sollstellung zu bewegen.According to one embodiment, the operator receives a response from the operator to the issued indicia by having a user response generated by the user on the at least one vehicle element that includes a force and / or torque and / or impulse (ie, a knock, for example). and / or a change in position of the body part of the user, be detected by means of a measuring device. In other words, the user can confirm as a user reaction, for example, the hint and / or perform a control action. If, for example, an incoming call is signaled as an indication, the user can, for example, decide or specify by means of the user reaction whether the call is either accepted or rejected. For this purpose, the user can act as a user reaction on the at least one vehicle element, e.g. deliver a force and / or a torque and / or a pulse. For example, the user may shake and / or knock on the steering wheel. Additionally or alternatively, as a user reaction, the user may, for example, shift his weight on the vehicle seat. For detecting a shift in weight in a vehicle seat may be provided as a measuring device, for example, a so-called detection mat with a matrix of sensors for pressure and / or force. Additionally or alternatively, the user can align his hand moment to the left or right on the steering wheel. It is also possible to enter a user response multiple times. On a steering wheel, which has a capacitive sensor as a measuring device, as it may be provided, for example, for driving safety to detect the driver's presence, for example, a knock and / or a displacement of the palm can be detected. Another possibility of a measuring device is given by the respective actuator unit itself, which can also be used to detect a force and / or torque. This is possible, for example, on the principle of magnetic induction, as it can be realized or used by means of an electric machine and / or an electromagnet. For example, a controller of the actuator unit can be adjusted to a desired position for the vehicle element and be detected on the basis of the controller signal, if the user tries as a user reaction to move the vehicle element from the desired position.

Es kann bei einer aus mehreren möglichen Entscheidungen (z.B. Anruf annehmen oder ablehnen) jeweils eine andere Benutzerreaktion gefordert sein.One of several possible decisions (e.g., accept or reject a call) may require a different user response.

Bevorzugt ist gemäß einer Ausführungsform vorgesehen, dass die Benutzerreaktion aber nur innerhalb eines vorbestimmten Zeitfensters nach Ausgabe des Hinweises erfasst wird. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass eine von dem Hinweis unabhängige Bedienhandlung des Benutzers an dem Fahrzeugelement, beispielsweise dem Lenkrad, möglich ist, ohne hierbei als Antwort auf den Hinweis missinterpretiert zu werden. Wird als Fahrzeugelement beispielsweise ein Lenkrad benutzt, so kann es vorkommen, dass der Benutzer nach Ausgabe des Hinweises unabhängig von diesem das Fahrzeug lenken möchte. Dies wird nicht als Benutzerreaktion verstanden, wenn es außerhalb des Zeitfensters geschieht. Das Zeitfenster kann entsprechend kurz eingestellt sein, beispielsweise kürzer als 3 Sekunden, insbesondere kürzer als 2 Sekunden.Preferably, according to one embodiment, it is provided that the user response is only detected within a predetermined time window after the hint has been issued. This results in the advantage that an operator independent of the hint on the vehicle element, such as the steering wheel, is possible without being misinterpreted in response to the hint. If, for example, a steering wheel is used as the vehicle element, then it may happen that the user wishes to steer the vehicle independently of this, after issuing the indication. This is not meant to be a user reaction when it happens outside of the time window. The time window can be set correspondingly short, for example shorter than 3 seconds, in particular shorter than 2 seconds.

Natürlich kann auch als Benutzerreaktion als eine Alternative oder ein Zusatz vorgesehen sein, dass der Benutzer ein Bedienelement beispielsweise an einem Touchscreen und/oder einer Instrumententafel bedient und/oder eine Spracheingabe und/oder eine Gesteneingabe an einem Touchpad und/oder frei im Raum ausführt.Of course, it can also be provided as a user reaction as an alternative or an addition that the user operates an operating element, for example on a touchscreen and / or an instrument panel, and / or executes a voice input and / or a gesture input on a touchpad and / or freely in the room.

Eine Ausführungsform sieht vor, dass das besagte Signalmuster für den Hinweis in der beschriebenen Weise das Beaufschlagen mit einem Drehmoment und/oder einer translatorischen Kraft vorsieht. Hierbei wird aber in der besagten Weise bevorzugt eine durch die jeweilige Aktuatoreinheit verursachte Stellungsänderung des jeweiligen Fahrzeugelements vermieden, indem das Drehmoment und/oder die translatorische Kraft z.B. in Abhängigkeit von einer durch den Benutzer aufgebrachten Gegenkraft eingestellt wird. Die Abhängigkeit von der Gegenkraft verhindert, dass beispielsweise ein Lenkrad durch ein Drehmoment des Signalmusters gedreht oder verstellt wird, weil der Benutzer auf das Signalmuster hin dem Drehmoment folgt oder nachgibt. Je geringer die Gegenkraft des Benutzers ist, desto weiter wird das Drehmoment und/oder die Kraft reduziert. Hält der Benutzer stattdessen mit seiner Gegenkraft gegen das Signalmuster dagegen, kann das Drehmoment und/oder die translatorische Kraft des Signalmusters bis zu einem vorbestimmten Höchstwert erzeugt werden. Durch Umkehren der Wirkrichtung des Drehmoments und/oder der Kraft kann eine Stellungsänderung rückgängig gemacht werden.An embodiment provides that said signal pattern for the indication in the manner described provides for the application of a torque and / or a translatory force. In this case, however, a change in position of the respective vehicle element caused by the respective actuator unit is preferably avoided in the manner described by the torque and / or the translational force, for example as a function of a counterforce applied by the user is set. The dependence on the counter force prevents, for example, a steering wheel is rotated or adjusted by a torque of the signal pattern, because the user follows or yields to the signal pattern to the torque. The lower the counterforce of the user, the further the torque and / or the force is reduced. On the contrary, if the user opposes the signal pattern with his counterforce, the torque and / or the translational force of the signal pattern can be generated up to a predetermined maximum value. By reversing the effective direction of the torque and / or the force, a position change can be reversed.

Eine Ausführungsform sieht vor, dass eine Zusammensetzung des Signalmusters und/oder ein zeitlicher Verlauf des Signalmusters und/oder eine Amplitude des Signalmusters in Abhängigkeit von einem aktuell verwendeten jeweiligen Betriebsmodus für zumindest eine von der Bedienvorrichtung verschiedene Bedienschnittstelle und/oder einem Interieursausgabegeräte und/oder einem konfigurierbaren Fahrverhalten eingestellt wird. Beispielsweise kann eine Bedienschnittstelle einen veränderbaren sogenannten „Look-and-feel“ einer grafischen Benutzerschnittstelle aufweisen (Look-and-feel - Aussehen und Bediengefühl), was dem besagten Betriebsmodus entspricht. Eine solche umstellbare Einstellung von grafischen Benutzerschnittstellen wird auch als Theme (Thema) bezeichnet. Bei einem Interieurausgabegerät kann beispielsweise ein Beleuchtungsmodus einstellbar sein, um beispielsweise zwischen Ambientelicht und Leselicht umzuschalten. Bei einem konfigurierbaren Fahrverhalten kann beispielsweise zwischen einem Sportmodus und einem Komfortmodus und/oder einem Ökomodus umschaltbar sein. Entsprechend wird dann beispielsweise das Fahrwerk konfiguriert. Bei der Ausführungsform ist nun vorgesehen, dass auch das Signalmuster in der beschriebenen Weise an die aktuelle Einstellung betreffend die Bedienschnittstelle und/oder das Interieurausgabegerät und/oder das Fahrverhalten angepasst wird. Somit kann das Signalmuster angepasst werden.An embodiment provides that a composition of the signal pattern and / or a temporal course of the signal pattern and / or an amplitude of the signal pattern depending on a current operating mode used for at least one of the operating device different user interface and / or an interior output devices and / or configurable driving behavior is set. For example, an operator interface may have a changeable so-called "look-and-feel" of a graphical user interface (look-and-feel), which corresponds to the said operating mode. Such a convertible setting of graphical user interfaces is also referred to as a theme. For example, in an interior output device, a lighting mode may be adjustable to switch, for example, between ambient light and reading light. In a configurable driving behavior, for example, between a sports mode and a comfort mode and / or a Ökomodus be switchable. Accordingly, then, for example, the chassis is configured. In the embodiment, it is now provided that the signal pattern in the manner described is adapted to the current setting regarding the user interface and / or the interior output device and / or the driving behavior. Thus, the signal pattern can be adjusted.

Eine Ausführungsform sieht vor, dass eine Zusammensetzung und/oder zeitliche Abfolge des Signalmusters (also eine Auswahl oder Kombination aus den beschriebenen Möglichkeiten Rütteln, Vibrieren, temporär Blockieren, Drehmoment, translatorische Kraft) und/oder ein zeitlicher Verlauf des Signalmusters (Dauer und/oder Modulation und/oder Reihenfolge) und/oder ein Ausgabeort des Signalmusters und/oder eine Amplitude des Signalmusters in Abhängigkeit von einer Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs und/oder in Abhängigkeit einer in oder um das Kraftfahrzeug gemessenen Lautstärke und/oder einem aktuell eingestellt Charisma-Modus des Kraftfahrzeugs eingestellt wird. Hierdurch wird in vorteilhafter Weise das Signalmuster an einen Grad der Aufmerksamkeit und/oder an ein Maß an Ablenkung des Benutzers angepasst. Der Charisma-Modus ist ein Betriebsmodus für zumindest eine von der Bedienvorrichtung verschiedene Bedienschnittstelle und/oder zumindest ein Interieursausgabegerät und/oder ein konfigurierbares Fahrverhalten.An embodiment provides that a composition and / or temporal sequence of the signal pattern (ie a selection or combination of the described possibilities shaking, vibrating, temporarily blocking, torque, translational force) and / or a temporal course of the signal pattern (duration and / or Modulation and / or order) and / or an output location of the signal pattern and / or an amplitude of the signal pattern as a function of a driving speed of the motor vehicle and / or as a function of a measured in or around the motor vehicle volume and / or a currently set charisma mode of Motor vehicle is set. As a result, the signal pattern is advantageously adapted to a degree of attention and / or to a degree of distraction of the user. The charisma mode is an operating mode for at least one operating interface different from the operating device and / or at least one interior output device and / or a configurable driving behavior.

Eine Ausführungsform sieht vor, dass das zumindest eine Ereignis (zu dem der Hinweis jeweils ausgegeben wird) aus einem Infotainmentsystem und/oder einem Steuergerät des Kraftfahrzeugs und/oder einem an das Kraftfahrzeug angekoppelten mobilen Endgerät und/oder von einem Server des Internets und/oder über eine Car2-X-Kommunikation aus einem anderen Kraftfahrzeug und/oder aus einer Infrastrukturkomponente empfangen wird. Mit anderen Worten kann das Ereignis auch durch eine fahrzeugfremde Einheit (mobiles Endgerät, Server, anderes Kraftfahrzeug, Infrastrukturkomponente) empfangen oder signalisiert werden. Als mobiles Endgerät kann beispielsweise jeweils ein Smartphone oder ein Tablet-PC oder eine Smartwatch angekoppelt sein. Das Ankoppeln kann in bekannter Weise beispielsweise über eine Bluetooth-Verbindung erfolgen. Ein Server des Internets kann beispielsweise einen digitalen Kalender des Benutzers verwalten. Eine Infrastrukturkomponente kann beispielsweise ein elektronisches Gerät, das im Straßenverkehrsnetz installiert ist, beispielsweise an einer Brücke und/oder an einem Verkehrsschild und/oder an einer Ampel, sein.An embodiment provides that the at least one event (for which the information is output in each case) from an infotainment system and / or a control unit of the motor vehicle and / or a coupled to the motor vehicle mobile terminal and / or from a server of the Internet and / or is received via a Car2-X communication from another motor vehicle and / or from an infrastructure component. In other words, the event can also be received or signaled by a vehicle-external unit (mobile terminal, server, other motor vehicle, infrastructure component). As a mobile terminal, for example, in each case a smartphone or a tablet PC or a smartwatch be coupled. The coupling can be done in a known manner, for example via a Bluetooth connection. For example, a server of the Internet can manage a user's digital calendar. An infrastructure component may be, for example, an electronic device that is installed in the road traffic network, for example at a bridge and / or at a traffic sign and / or at a traffic light.

Gemäß einer Ausführungsform wird als jeweiliges Ereignis entsprechend eine Warnmeldung zu einem Verkehrshindernis, das zu einem Ausweichkurs auf eine andere Fahrspur zwingt (beispielsweise signalisiert durch ein anderes Kraftfahrzeug oder eine Infrastrukturkomponente) und/oder eine Geschwindigkeitsempfehlung (bei Überschreiten eines Tempolimits, signalisiert beispielsweise durch eine Infrastrukturkomponente und/oder ein mobiles Endgerät und/oder ein anderes Kraftfahrzeug und/oder ein Infotainmentsystem) und/oder eine Sehenswürdigkeit und/oder allgemein ein sogenannter Point-of-Interest, der passiert wird (beispielsweise signalisiert durch ein Infotainmentsystem und/oder eine Infrastrukturkomponente und/oder ein mobiles Endgerät) und/oder ein eingehender Anruf (beispielsweise signalisiert durch ein Infotainmentsystem) und/oder ein Termin aus einem digitalen Kalender des Benutzers (beispielsweise signalisiert durch den besagten Server und/oder ein mobiles Endgerät und/oder ein Infotainmentsystem) detektiert wird. Es kann auch jeweils mehr als ein Ereignis zugleich signalisiert werden, wozu eine Überlagerung der genannten Beispiele möglich ist. Entsprechend kann das Signalmuster eine Überlagerung mehrerer zu jeweils einem Ereignis vorgesehener Signalmuster sein. Um beispielsweise einen Termin für den Benutzer zu signalisieren, kann zunächst die Fahreridentität oder allgemein die Benutzeridentität erfasst werden. Dies kann beispielsweise anhand eines angekoppelten mobilen Endgeräts und/oder anhand einer Benutzerkennung aus einem Fahrzeugschlüssel erkannt werden.According to one embodiment, as a respective event, a warning message about a traffic obstruction that forces an alternate route to another lane (eg signaled by another motor vehicle or infrastructure component) and / or a speed recommendation (if a speed limit is exceeded, for example signaled by an infrastructure component) and / or a mobile terminal and / or another motor vehicle and / or an infotainment system) and / or a sight and / or generally a so-called point-of-interest that is passed (for example signaled by an infotainment system and / or an infrastructure component and / or a mobile terminal) and / or an incoming call (for example, signaled by an infotainment system) and / or an appointment from a digital calendar of the user (for example, signaled by said server and / or a mobile terminal and / or an In photainment system) is detected. In each case more than one event can be signaled at the same time, for which a superimposition of the examples mentioned is possible. Accordingly, the signal pattern may be a superposition of a plurality of signal patterns provided for each event. To signal, for example, an appointment for the user, the driver's identity or generally the user identity is detected. This can be detected for example on the basis of a coupled mobile terminal and / or based on a user ID from a vehicle key.

Die Erfindung umfasst auch die Kombinationen der beschriebenen Ausführungsformen.The invention also includes the combinations of the described embodiments.

Die Erfindung umfasst auch die beschriebene Bedienvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, wobei die Bedienvorrichtung eine Steuereinrichtung aufweist, die dazu eingerichtet ist, zumindest eine Aktuatoreinheit eines jeweiligen Fahrzeugelements des Kraftfahrzeugs gemäß einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens anzusteuern. Die Steuereinrichtung kann hierzu zumindest einen Mikroprozessor und/oder zumindest einen Mikrocontroller aufweisen. Die Steuereinrichtung kann einen Programmcode aufweisen, der dazu eingerichtet ist, bei Ausführen durch die Steuereinrichtung eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen. Der Programmcode kann in einem Datenspeicher der Steuereinrichtung gespeichert sein.The invention also includes the described operating device for a motor vehicle, wherein the operating device has a control device which is adapted to control at least one actuator unit of a respective vehicle element of the motor vehicle according to an embodiment of the method according to the invention. For this purpose, the control device can have at least one microprocessor and / or at least one microcontroller. The control device may have a program code which is set up to execute an embodiment of the method according to the invention when executed by the control device. The program code can be stored in a data memory of the control device.

Die Erfindung umfasst auch ein Kraftfahrzeug, welches zumindest ein Fahrzeugelement mit einer jeweiligen Aktuatoreinheit sowie eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Bedienvorrichtung aufweist. Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug kann insbesondere als Kraftwagen, bevorzugt als Personenkraftwagen oder Lastkraftwagen, ausgestaltet sein.The invention also includes a motor vehicle which has at least one vehicle element with a respective actuator unit as well as an embodiment of the operating device according to the invention. The motor vehicle according to the invention can in particular be designed as a motor vehicle, preferably as a passenger car or truck.

Im Folgenden ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Hierzu zeigt:

1 eine schematische Darstellung einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs; und
2 ein Flussschaudiagramm einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens.

In the following an embodiment of the invention is described. This shows:

1 a schematic representation of an embodiment of the motor vehicle according to the invention; and
2 a Flußschaudiagramm an embodiment of the method according to the invention.

Bei den im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispielen handelt es sich um bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung. Bei den Ausführungsbeispielen stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsformen jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden und damit auch einzeln oder in einer anderen als der gezeigten Kombination als Bestandteil der Erfindung anzusehen sind. Des Weiteren sind die beschriebenen Ausführungsformen auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.The exemplary embodiments explained below are preferred embodiments of the invention. In the exemplary embodiments, the described components of the embodiments each represent individual features of the invention, which are to be considered independently of one another, which each further develop the invention independently of one another and thus also individually or in a different combination than the one shown as part of the invention. Furthermore, the described embodiments can also be supplemented by further features of the invention already described.

In den Figuren sind funktionsgleiche Elemente jeweils mit denselben Bezugszeichen versehen.In the figures, functionally identical elements are each provided with the same reference numerals.

1 zeigt ein Kraftfahrzeug 10, bei dem es sich um einen Kraftwagen, insbesondere einen Personenkraftwagen oder Lastkraftwagen handeln kann. In dem Kraftfahrzeug 10 kann eine Lenkbedieneinheit 11, beispielsweise ein Lenkrad 12, und/oder ein Fahrzeugsitz 13, insbesondere ein Fahrersitz, bereitgestellt sein. In dem Lenkrad 12 und/oder in dem Fahrzeugsitz 13 kann jeweils eine Aktuatoreinheit 14 mit zumindest einem Aktuator 15 bereitgestellt sein. Mittels der jeweiligen Aktuatoreinheit 14 kann in dem Lenkrad 12 und/oder in dem Fahrzeugsitz 13 jeweils durch eine Steuereinrichtung 16 ein zu einem detektierten Ereignis 17 auszugebender Hinweis 18, beispielsweise eine Warnung oder eine Information, jeweils als ein haptisches Signalmuster 19 beispielsweise an einem Lenkradkranz 20 und/oder eine Sitzfläche 21 ausgegeben werden. Ein Benutzer (nicht dargestellt) fühlt dann an dem Lenkrad 12 und/oder dem Fahrzeugsitz 13 das haptische Signalmuster an der Stelle, an welcher er das Lenkrad 12 und/oder den Fahrzeugsitz 13 jeweils berührt. Ein anderer Insasse des Kraftfahrzeugs fühlt dagegen das Signalmuster 19 nicht. Damit bekommt er auch den Hinweis 18 nicht mit. 1 shows a motor vehicle 10 , which may be a motor vehicle, especially a passenger car or truck. In the motor vehicle 10 can be a steering control unit 11 For example, a steering wheel 12 , and / or a vehicle seat 13 , in particular a driver's seat, be provided. In the steering wheel 12 and / or in the vehicle seat 13 can each have an actuator unit 14 with at least one actuator 15 be provided. By means of the respective actuator unit 14 can in the steering wheel 12 and / or in the vehicle seat 13 each by a control device 16 on to a detected event 17 Notice to be issued 18 For example, a warning or information, each as a haptic signal pattern 19 for example, on a steering wheel rim 20 and / or a seat 21 be issued. A user (not shown) then feels at the steering wheel 12 and / or the vehicle seat 13 the haptic signal pattern at the point where he turns the steering wheel 12 and / or the vehicle seat 13 each touched. On the other hand, another occupant of the motor vehicle feels the signal pattern 19 Not. He also gets the hint 18 not with.

Anstelle des in dem Beispiel angegebenen Lenkrads 12 kann auch eine andere Lenkhandhabe vorgesehen sein, z.B. ein sogenannter Sidestick oder Steuerknüppel.Instead of the steering wheel specified in the example 12 can also be provided another steering handle, for example, a so-called sidestick or joystick.

Der Benutzer kann in Antwort auf das Signalmuster 19 eine Benutzerreaktion zeigen, beispielsweise ein Drücken mit der Hand und/oder eine Gewichtsverlagerung auf dem Fahrzeugsitz 13, was durch eine jeweilige Messeinrichtung 22 des Lenkrads 12 und/oder des Fahrzeugsitzes 13 gemessen und somit mittels der Messeinrichtung 22 durch die Steuereinrichtung 16 erfasst werden kann. Die Steuereinrichtung 16 kann beispielsweise ein Steuergerät des Kraftfahrzeugs 10 sein. Die Messeinrichtung 22 des Lenkrads 12 kann beispielsweise eine kapazitive Anordnung aus einem oder mehreren kapazitiven Sensoren umfassen. In Messversuchen hat sich herausgestellt, dass mittels einer solchen kapazitiven Sensoranordnung ein Klopfen und/oder eine Positionsveränderung einer Hand des Benutzers am Lenkrad 12 detektiert werden kann. Die Messeinrichtung 22 des Fahrzeugsitzes 13 kann beispielsweise eine Matrix aus mehreren Drucksensoren und/oder Kraftsensoren aufweisen. Mittels der Messeinrichtung 22 kann eine Gewichtsverlagerung des Benutzers auf dem Fahrzeugsitz 13 erkannt werden.The user may respond in response to the signal pattern 19 show a user reaction, for example, a manual press and / or a weight shift on the vehicle seat 13 , which by a respective measuring device 22 of the steering wheel 12 and / or the vehicle seat 13 measured and thus by means of the measuring device 22 by the control device 16 can be detected. The control device 16 For example, a control unit of the motor vehicle 10 be. The measuring device 22 of the steering wheel 12 For example, it may comprise a capacitive arrangement of one or more capacitive sensors. In measuring experiments it has been found that by means of such a capacitive sensor arrangement a knock and / or a change in position of a hand of the user on the steering wheel 12 can be detected. The measuring device 22 of the vehicle seat 13 For example, it may comprise a matrix of a plurality of pressure sensors and / or force sensors. By means of the measuring device 22 may be a weight shift of the user on the vehicle seat 13 be recognized.

Die Steuereinrichtung 16 kann in Abhängigkeit von der gemessenen Benutzerreaktion 23 zumindest einen Steuerbefehl 24 an zumindest eine Fahrzeugkomponente ausgeben. Wird beispielsweise als Hinweis 18 ein eintreffender Telefonanruf signalisiert und durch den Benutzer das Annehmen des Telefonanrufs durch seine Benutzerreaktion 23 angefordert, so kann mittels des Steuerbefehls 24 beispielsweise ein Telefon des Kraftfahrzeugs 10 und/oder ein mit dem Kraftfahrzeug 10 gekoppeltes Smartphone dahingehend angesteuert werden, dass der Telefonanruf angenommen wird.The control device 16 may depend on the measured user response 23 at least one control command 24 to spend on at least one vehicle component. For example, as a hint 18 an incoming telephone call signals and, by the user, accepting the telephone call by its user reaction 23 requested, so can by means of the control command 24 for example, a telephone of the motor vehicle 10 and / or one with the motor vehicle 10 paired smartphone are controlled so that the phone call is accepted.

Die Lenkbedieneinheit 11 und der Fahrzeugsitz 13 stellen jeweils ein Fahrzeugelement F dar, über welches das haptische Signalmuster 19 ausgegeben wird. Von der Aktuatoreinheit 14 kann ein Aktuator 15 beispielsweise auf der Grundlage eines Elektromotors mit exzentrisch gelagerter Schwungmasse und/oder mittels eines Piezo-Aktuators und/oder mittels einer Tauchspule und eines daran angeordneten Stößels realisiert sein. Die Aktuatoren 15 der Aktuatoreinheit 14 können jeweils durch ein Steuersignal 25 der Steuereinrichtung 16 gesteuert sein.The steering control unit 11 and the vehicle seat 13 each represent a vehicle element F over which the haptic signal pattern 19 is issued. From the actuator unit 14 can be an actuator 15 be realized for example on the basis of an electric motor with eccentrically mounted flywheel and / or by means of a piezo actuator and / or by means of a plunger coil and a plunger arranged thereon. The actuators 15 the actuator unit 14 can each be controlled by a control signal 25 the control device 16 be controlled.

Insgesamt stellt die Steuereinrichtung 16 insbesondere in Kombination mit der jeweiligen Aktuatoreinheit 14 jeder Fahrzeugkomponente F und optional der Messeinrichtung 22 eine Bedienvorrichtung B für das Kraftfahrzeug 10 dar.Overall, the controller represents 16 in particular in combination with the respective actuator unit 14 every vehicle component F and optionally the measuring device 22 an operating device B for the motor vehicle 10 represents.

2 veranschaulicht noch einmal die Verfahrensschritte, die in der Bedienvorrichtung B durch die Steuereinrichtung 16 ausgeführt werden können. In einem Schritt S10 kann zumindest ein eingetretenes oder bevorstehendes vorbestimmtes Ereignis 17, das unabhängig von einer Routenführung einer Navigationseinrichtung des Kraftfahrzeugs ist, also nicht mit Fahrrichtunganweisungen im Zusammenhang steht, detektiert werden. In einem Schritt S11 kann an den Benutzer ein das detektierte jeweilige Ereignis signalisierender Hinweis 18 ausgegeben werden, indem über zumindest ein Fahrzeugelement F, mit welchem der Benutzer in Berührung ist, der Hinweis 18 haptisch ausgegeben wird, indem das zumindest eine Fahrzeugelement F durch Ansteuerung einer jeweiligen Aktuatoreinheit 14 des Fahrzeugelements F mit einem von dem detektierten Ereignis 17 abhängigen haptischen Signalmuster 19 beaufschlagt wird. 2 illustrates once again the process steps in the operating device B by the control device 16 can be executed. In one step S10 may be at least one occurred or imminent predetermined event 17 , which is independent of a route guidance of a navigation device of the motor vehicle, that is not related to driving direction instructions, are detected. In one step S11 may indicate to the user a hint indicating the detected respective event 18 issued by at least one vehicle element F with which the user is in touch, the hint 18 Haptic is issued by the at least one vehicle element F by controlling a respective actuator unit 14 of the vehicle element F with one of the detected event 17 dependent haptic signal pattern 19 is charged.

Das Signalmuster 19 umfasst insbesondere, dass das jeweilige Fahrzeugelement F gerüttelt und/oder vibriert und/oder temporär blockiert (also in seiner Bewegung gehindert) und/oder mit einem Drehmoment und/oder einer translatorischen Kraft beaufschlagt wird.The signal pattern 19 includes in particular that the respective vehicle element F shaken and / or vibrated and / or temporarily blocked (thus hindered in its movement) and / or with a torque and / or a translational force is applied.

Das Ereignis 17 kann insbesondere von einer fahrzeugexternen Einheit, beispielsweise einem Smartphone und/oder über eine Car2-X-Kommunikation aus einem anderen Kraftfahrzeug oder einer Infrastrukturkomponente signalisiert oder erfasst sein. Somit bietet die Bedienvorrichtung B eine Vielzahl von Informationen dem Benutzer im Kraftfahrzeug 10 an, die aus unterschiedlichen Quellen angesammelt werden können. So können Informationen, die für die anstehende Fahrstrecke relevant sind, einem Fahrer oder einem Benutzer über die Lenkbedieneinheit 11 und/oder den Fahrzeugsitz 13 haptisch übermittelt werden. Insbesondere können Informationen aus fahrzeugfremden Einheiten in der beschriebenen Weise als Hinweis 18 ausgegeben werden. Auch ein Hinweis aus einer digitalen Karte, beispielsweise eine bevorstehende Unebenheit einer Straße, kann über die Lenkbedieneinheit 11 und/oder den Fahrzeugsitz 13 haptisch signalisiert werden. Weiterhin kann der Benutzer mit einer Kraftangabe und/oder einer Momenteingabe (auch in Form eines vorbestimmten Musters) eine Benutzerreaktion 23 an der Lenkbedieneinheit 11 und/oder dem Fahrzeugsitz 13 als Antwort an die Steuereinrichtung 16 eingeben.The event 17 In particular, it may be signaled or detected by a vehicle-external unit, for example a smartphone and / or via a Car2-X communication from another motor vehicle or an infrastructure component. Thus, the operating device offers B a variety of information to the user in the motor vehicle 10 which can be accumulated from different sources. Thus, information that is relevant to the upcoming route, a driver or a user on the steering control unit 11 and / or the vehicle seat 13 be transmitted haptically. In particular, information from non-vehicle units in the manner described as an indication 18 be issued. An indication from a digital map, for example an imminent unevenness of a road, can also be transmitted via the steering control unit 11 and / or the vehicle seat 13 be signaled haptically. Furthermore, the user with a force indication and / or a moment input (also in the form of a predetermined pattern), a user reaction 23 on the steering control unit 11 and / or the vehicle seat 13 in response to the controller 16 enter.

So ist eine individuelle Kommunikation zwischen dem Kraftfahrzeug 10 und einem Benutzer für navigationsunabhängige Hinweise 18 über einen haptischen Kanal, das heißt haptisch, ermöglicht.Such is an individual communication between the motor vehicle 10 and a non-navigation user 18 via a haptic channel, that is tactile, allows.

Zusätzlich zu den fahrzeugfremden Quellen können auch Ereignisse 17 onboard des Kraftfahrzeugs 10 sowie zusätzlich oder alternativ dazu persönliche Reiseziele und/oder Termine des Benutzers (beispielsweise aus einem Terminplan eines Internetservers und/oder eines Smartphones) Ereignisse 17 generieren, die für den Benutzer, insbesondere den Fahrer, als haptischer Hinweis ausgegeben werden. Die Identität des Fahrers oder Benutzers selbst kann über sein Smartphone oder über den Fahrzeugschlüssel festgestellt werden. Die Auswertung dieser Ereignisse 17 ergibt dann unter Umständen eine Handlungsempfehlung, die als Hinweis 18 ausgegeben werden soll.In addition to the non-vehicle sources can also events 17 onboard of the motor vehicle 10 and additionally or alternatively personal travel destinations and / or appointments of the user (for example, from a schedule of an Internet server and / or a smartphone) events 17 generate, which are issued to the user, especially the driver, as a haptic hint. The identity of the driver or user himself can be determined via his smartphone or via the vehicle key. The evaluation of these events 17 Under certain circumstances, this results in a recommendation for action, which serves as a hint 18 should be issued.

Beispiele für solche Handlungsempfehlungen sind:

- Empfohlener Spurwechsel oder Fahrt auf Spurseite links/rechts aufgrund von Hindernissen, Fahrbahnverengung, Schlechtweg, Fahrbahnreibwertänderung (auch Öl), Navigationsereignis, Stau, Infrastrukturanlage.
- Empfohlene Geschwindigkeitsreduktion/-erhöhung aufgrund von Hindernissen, Fahrbahnverengung, Schlechtweg, Fahrbahnreibwertänderung (auch Öl), Navigationsereignis, Stau, Infrastrukturanlage, etc.
- Information über Point-of-Interest (POI) z.B. Einkaufsmöglichkeit, Werkstatt, Restaurant, Tankstelle, etc. in der Nähe, auch passend zu den Fahrer/Fahrzeug Zielen (Smartphone Terminplan sowie persönliche Vorlieben/soziale Netzwerke)
- Eingehende Anrufe
- Eine Überlagerung der oben genannten Beispiele.

Examples of such recommendations for action are:

- Recommended lane change or drive on track side left / right due to obstacles, road constriction, poor road, road friction coefficient change (also oil), navigation event, traffic jam, infrastructure plant.
- Recommended speed reduction / increase due to obstacles, road constriction, poor road, road friction coefficient change (also oil), navigation event, traffic jam, infrastructure plant, etc.
- Information about point-of-interest (POI) eg shop, workshop, restaurant, gas station, etc. nearby, also suitable for the driver / vehicle destinations (smartphone schedule as well as personal preferences / social networks)
- Incoming calls
- A superposition of the above examples.

Als haptische Schnittstelle dient beispielsweise das Lenkrad 12 (siehe auch 1). Die Lenkbedieneinheit 11 wird entweder in einem seiner sechs Bewegungsfreiheitsgrade (3 lineare und 3 drehende Bewegungsrichtungen) mit einem Moment und/oder einer Kraft und/oder einer inneren Vibration beaufschlagt. Auch Kombinationen der Kräfte/Momente/innere Vibrationen sind möglich. As a haptic interface, for example, serves the steering wheel 12 (see also 1 ). The steering control unit 11 is either in one of its six degrees of freedom of movement ( 3 linear and 3 rotating directions of movement) are subjected to a moment and / or a force and / or an internal vibration. Also combinations of forces / moments / internal vibrations are possible.

Mit der bestehenden Hardware der EPS (Electronic Power Steering - Servolenkung), der Überlagerungslenkung (Dynamiklenkung) und/oder eines Steer-by-Wire-Handaktuators kann das Drehmoment des Lenkrads als Schnittstelle verwendet werden.With the existing hardware of EPS (Electronic Power Steering - power steering), the superposition steering (dynamic steering) and / or a steer-by-wire-hand actuator, the torque of the steering wheel can be used as an interface.

Folgende Signalmuster können beispielsweise genutzt werden:

- Harmonische Schwingung mit konstanter Frequenz und Amplitudenrichtung
- Harmonische Schwingung mit konstanter Frequenz und einem Amplitudenoffset nach links oder rechts
- Harmonische Schwingung mit steigender/fallender Frequenz und konstanter Amplitude (Sweep)
- Harmonische Schwingung mit konstanter Frequenz und steigender/fallender Amplitude
- Weitere harmonische Schwingungen
- Nichtharmonische Schwingungen
- Einzelimpulse nach links oder rechts
- Sägezahnprofile
- Dreiecksprofile
- Rauschen/Noise Signale
- Kombinationen der oben genannten Muster.

The following signal patterns can be used, for example:

- Harmonic oscillation with constant frequency and amplitude direction
- Harmonic oscillation with constant frequency and an amplitude offset to the left or right
- Harmonic oscillation with increasing / decreasing frequency and constant amplitude (sweep)
- Harmonic oscillation with constant frequency and increasing / decreasing amplitude
- Further harmonic oscillations
- Nonharmonic vibrations
- Single pulses to the left or right
- sawtooth profiles
- Triangular profiles
- Noise / Noise signals
- Combinations of the above patterns.

Diese Signalmuster können in ihrer Ausprägung und ihrer Eigenschaften in Abhängigkeit des „Charisma-Modus“ (Betriebsmodus für zumindest eine von der Bedienvorrichtung verschiedene Bedienschnittstelle B und/oder einem Interieursausgabegeräte und/oder einem konfigurierbaren Fahrverhalten) und/oder in Abhängigkeit der Fahrgeschwindigkeit und/oder eine Lautstärke gestaltet werden.These signal patterns may differ in their characteristics and properties as a function of the "charisma mode" (operating mode for at least one operating interface B and / or an interior output device and / or a configurable driving behavior) and / or depending on the driving speed and / or a volume can be designed.

Der Fahrer oder allgemein Benutzer kann auch eine Benutzerreaktion 23 als „Antwort“ auf die Informationsansage geben. Er kann direkt nach der haptischen Übermittlung des Fahrzeugs das Handmoment nach links oder rechts kurz erhöhen oder reduzieren und das auch mehrfach. Damit wird z.B. die weitere Kommunikation zu dieser speziellen Informationsart zunächst unterbunden. Selbstverständlich können auch normale Bedienknöpfe des Innenraums bzw. des Lenkrads dafür verwendet werden. Auch Sprachangaben können verwendet werden.The driver or general user can also have a user reaction 23 as an "answer" to the information announcement. It can increase or reduce the hand torque to the left or right just after the haptic transmission of the vehicle, and this also several times. Thus, for example, the further communication to this special type of information is initially prevented. Of course, normal control buttons of the interior or the steering wheel can be used for it. Also language information can be used.

Insgesamt zeigen die Beispiele, wie durch die Erfindung ein Verfahren zum Ermitteln von Informationen an einen Fahrer über einen haptischen Kommunikationskanal sowie eine entsprechende Bedienvorrichtung bereitgestellt werden können.Overall, the examples show how the invention can provide a method for determining information to a driver via a haptic communication channel and a corresponding operating device.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102008011710 A1 [0003]DE 102008011710 A1 [0003]
DE 102015219698 A1 [0004]DE 102015219698 A1 [0004]
DE 102016200899 A1 [0005]DE 102016200899 A1 [0005]

Claims

Verfahren zum Betreiben einer Bedienvorrichtung (B) eines Kraftfahrzeugs (10), wobei durch eine Steuereinrichtung (16) der Bedienvorrichtung (B) zumindest ein eingetretenes oder bevorstehendes vorbestimmtes Ereignis (17), das unabhängig von einer Routenführung einer Navigationseinrichtung des Kraftfahrzeugs (10) ist oder einen über die Routenführung hinausgehenden Einfluss auf das Kraftfahrzeug (10) aufweist, detektiert wird und jeweils an einen Benutzer ein das detektierte Ereignis (17) signalisierender Hinweis (18) ausgegeben wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Hinweis (18) über zumindest ein Fahrzeugelement (F), mit welchem der Benutzer in Berührung ist, haptisch ausgegeben wird, indem das zumindest eine Fahrzeugelement (F) durch Ansteuern einer jeweiligen Aktuatoreinheit (14) des Fahrzeugelements (F) mit einem von dem detektierten Ereignis (17) und/oder dem Hinweis (18) abhängigen haptischen Signalmuster (19) beaufschlagt wird, wobei das Signalmuster (19) umfasst, dass das jeweilige Fahrzeugelement (F) gerüttelt und/oder vibriert und/oder temporär blockiert und/oder mit einem Drehmoment und/oder einer translatorischen Kraft beaufschlagt wird.Method for operating an operating device (B) of a motor vehicle (10), wherein by a control device (16) of the operating device (B) at least one occurred or imminent predetermined event (17), which is independent of a route guidance of a navigation device of the motor vehicle (10) or has an influence on the motor vehicle (10) which exceeds the route guidance, is detected and a message (18) signaling the detected event (17) is output to a user, characterized in that the reference (18) is via at least one vehicle element (F), with which the user is in touch, is haptically output by the at least one vehicle element (F) by driving a respective actuator unit (14) of the vehicle element (F) with one of the detected event (17) and / or the Note (18) dependent haptic signal pattern (19) is applied, wherein the signal pattern (19) comprises that d the respective vehicle element (F) shaken and / or vibrated and / or temporarily blocked and / or subjected to a torque and / or a translational force.

Verfahren nach Anspruch 1, wobei durch die Bedienvorrichtung (B) zu dem ausgegebenen Hinweis (18) eine Antwort des Benutzers entgegengenommen wird, indem an dem zumindest einen Fahrzeugelement (F) eine von dem Benutzer erzeugte Benutzerreaktion (23), die eine Kraft und/oder ein Drehmoment und/oder einen Impuls und/oder eine Lageänderung eines Körperteils des Benutzers umfasst, mittels einer Messeinrichtung (22) erfasst wird.Method according to Claim 1 wherein a response from the user is received by the operating device (B) to the dispensed indicia (18) by a user response (23) generated by the user on the at least one vehicle element (F), including force and / or torque / or comprises a pulse and / or a change in position of a body part of the user, by means of a measuring device (22) is detected.

Verfahren nach Anspruch 2, wobei die Benutzerreaktion (23) nur innerhalb eines vorbestimmten Zeitfensters nach der Ausgabe des Hinweises (18) erfasst wird.Method according to Claim 2 wherein the user response (23) is detected only within a predetermined time window after the issue of the hint (18).

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Signalmuster (19) das Beaufschlagen mit einem Drehmoment und/oder einer translatorischen Kraft vorsieht und hierbei aber eine durch die jeweilige Aktuatoreinheit (14) verursachte Stellungsänderung des jeweiligen Fahrzeugelements (F) vermieden wird, indem das Drehmoment und/oder die translatorische Kraft in Abhängigkeit von einer durch den Benutzer aufgebrachten Gegenkraft eingestellt wird und/oder eine Wirkrichtung periodisch umgekehrt wird.Method according to one of the preceding claims, wherein the signal pattern (19) provides the application of a torque and / or a translational force and in this case but by the respective actuator unit (14) caused change in position of the respective vehicle element (F) is avoided by the torque and / or the translatory force is set as a function of a counterforce applied by the user and / or a direction of action is reversed periodically.

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine Zusammensetzung des Signalmusters (19) und/oder ein zeitlicher Verlauf des Signalmusters (19) und/oder eine Amplitude des Signalmusters (19) in Abhängigkeit von einem aktuell verwendeten jeweiligen Betriebsmodus für zumindest eine von der Bedienvorrichtung (B) verschiedene Bedienschnittstelle und/oder einem Interieursausgabegerät und/oder einem konfigurierbaren Fahrverhalten eingestellt wird.Method according to one of the preceding claims, wherein a composition of the signal pattern (19) and / or a time course of the signal pattern (19) and / or an amplitude of the signal pattern (19) in dependence on a currently used respective operating mode for at least one of the operating device (B) various user interface and / or an interior output device and / or a configurable driving behavior is set.

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine Zusammensetzung des Signalmusters (19) und/oder ein zeitlicher Verlauf des Signalmusters (19) und/oder ein Ausgabeort des Signalmusters (19) und/oder eine Amplitude des Signalmusters (19) in Abhängigkeit von einer Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs (10) und/oder einer in und/oder um das Kraftfahrzeug (10) gemessenen Lautstärke und/oder einem aktuell eingestellten Charisma-Modus des Kraftfahrzeugs (10) eingestellt wird.Method according to one of the preceding claims, wherein a composition of the signal pattern (19) and / or a temporal course of the signal pattern (19) and / or an output location of the signal pattern (19) and / or an amplitude of the signal pattern (19) in dependence on a Travel speed of the motor vehicle (10) and / or in and / or around the motor vehicle (10) measured volume and / or a currently set charisma mode of the motor vehicle (10) is set.

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das zumindest eine Ereignis (17) aus einem Infotainmentsystem und/oder einem Steuergerät und/oder einem an das Kraftfahrzeug (10) angekoppelten mobilen Endgerät und/oder von einem Server des Internets und/oder über eine Car2X-Kommunikation aus einem anderen Kraftfahrzeug und/oder aus einer Infrastrukturkomponente empfangen wird.Method according to one of the preceding claims, wherein the at least one event (17) from an infotainment system and / or a control unit and / or to the motor vehicle (10) coupled mobile terminal and / or from a server of the Internet and / or via a Car2X Communication is received from another motor vehicle and / or from an infrastructure component.

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei als jeweiliges Ereignis (17) eine Warnmeldung zu einem Verkehrshindernis, das zu einem Ausweichkurs auf eine andere Fahrspuren zwingt, und/oder eine Geschwindigkeitsempfehlung und/oder eine Sehenswürdigkeit und/oder ein POI, der passiert wird, und/oder ein eingehender Anruf und/oder ein Termin aus einem digitalen Kalender des Benutzers detektiert wird.Method according to one of the preceding claims, wherein as a respective event (17) a warning message about a traffic obstruction that forces an evasion course to another traffic lane, and / or a speed recommendation and / or a sight and / or a POI that is passed, and / or an incoming call and / or appointment is detected from a digital calendar of the user.

Bedienvorrichtung (B) für ein Kraftfahrzeug (10), wobei die Bedienvorrichtung (B) eine Steuereinrichtung (16) aufweist, die dazu eingerichtet ist, gemäß einem Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche zumindest eine Aktuatoreinheit (14) eines jeweiligen Fahrzeugelements (F) des Kraftfahrzeugs (10) anzusteuern.Operating device (B) for a motor vehicle (10), wherein the operating device (B) has a control device (16) which is set up, according to a method according to one of the preceding claims, at least one actuator unit (14) of a respective vehicle element (F) of Motor vehicle (10) to control.

Kraftfahrzeug (10) mit zumindest einem eine jeweilige Aktuatoreinheit (22) aufweisenden Fahrzeugelement (F) und mit einer Bedienvorrichtung (B) nach Anspruch 9.Motor vehicle (10) with at least one a respective actuator unit (22) having vehicle element (F) and with an operating device (B) according to Claim 9 ,