DE102018200821B4 - Assistance system for a vehicle - Google Patents

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Abstract

Assistenzsystem (10) für ein Fahrzeug (1) zur Bereitstellung einer Nothalteassistenzfunktion, aufweisend:- eine Ausführungsvorrichtung (13), um die Nothalteassistenzfunktion mit zumindest einer von mehreren Aktivierungsstufen (100) auszuführen,- eine Detektionsvorrichtung (12) zur automatischen Detektion einer Fahrerinaktivität, um die Nothalteassistenzfunktion mit einer ersten Stufenauswahl (110) der Aktivierungsstufen (100) zu aktivieren,- eine Auslösevorrichtung (11) zur Überwachung eines Bedienelements (20) einer elektrischen Parkbremse des Fahrzeuges (1), um bei einer manuellen Betätigung des Bedienelements (20) die Nothalteassistenzfunktion mit einer zweiten Stufenauswahl (120) der Aktivierungsstufen (100) zu aktivieren, welche sich von der ersten Stufenauswahl (110) unterscheidet dadurch gekennzeichnet, dass die Auslösevorrichtung (11) dazu ausgeführt ist, ein zeitliches Entprellen des Bedienelements (20) bereitzustellen.Assistance system (10) for a vehicle (1) for providing an emergency stopping assistance function, comprising: - an execution device (13) for executing the emergency stopping assistance function with at least one of several activation levels (100), - a detection device (12) for automatically detecting driver inactivity, in order to activate the emergency stop assistance function with a first level selection (110) of the activation levels (100), - a triggering device (11) for monitoring a control element (20) of an electric parking brake of the vehicle (1) in order to activate the control element (20) when the control element (20) is actuated manually. to activate the emergency stop assistance function with a second level selection (120) of the activation levels (100), which differs from the first level selection (110), characterized in that the triggering device (11) is designed to provide a temporal debounce of the control element (20).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Assistenzsystem für ein Fahrzeug zur Bereitstellung einer Nothalteassistenzfunktion. Ferner bezieht sich die Erfindung auf ein Verfahren zur Bereitstellung der Nothalteassistenzfunktion.The present invention relates to an assistance system for a vehicle for providing an emergency stopping assistance function. The invention further relates to a method for providing the emergency stopping assistance function.

Es ist aus dem Stand der Technik bekannt, dass eine Nothalteassistenzfunktion automatisch aktiviert werden kann, wenn eine Fahrerinaktivität detektiert wird. Die Nothalteassistenzfunktion dient dabei dazu, das Fahrzeug automatisiert und/oder autonom ohne Mitwirkung des Fahrers sicher zum Stillstand zu bringen. Allerdings ist es oft ein Nachteil, dass ein weiterer Insasse, wie ein Beifahrer, nicht optimal auf die Nothalteassistenzfunktion einwirken kann.It is known from the prior art that an emergency stop assistance function can be activated automatically when driver inactivity is detected. The emergency stop assistance function is used to bring the vehicle to a safe standstill automatically and/or autonomously without the driver's involvement. However, it is often a disadvantage that another occupant, such as a front passenger, cannot optimally influence the emergency stop assistance function.

Aus der DE 10 2016 203 020 A1 sowie DE 10 2016 203 021 A1 sind gattungsgemäße Assistenzsysteme bekannt.From the DE 10 2016 203 020 A1 as well as DE 10 2016 203 021 A1 Generic assistance systems are known.

In der DE 10 2010 049 351 A1 wird ein Bremsassistenzsystem offenbart, welches in bei Ausbleiben einer Fahreraktion in Abhängigkeit von der Distanz zu einem Objekt einen Bremseingriff ausführt.In the DE 10 2010 049 351 A1 A brake assistance system is disclosed which, in the absence of a driver action, carries out a braking intervention depending on the distance to an object.

In der DE 101 46 770 A1 wird ein eine Bremsanlage offenbart, die eine Betriebsbremseinrichtung, eine Feststellbremseinrichtung und eine Notbremseinrichtung auf weist. Der Notbremsvorgang kann sowohl manuell mittels einer Notbremsbedieneinrichtung ausgelöst werden als auch selbsttätig mittels einer Überwachungseinrichtung.In the DE 101 46 770 A1 A brake system is disclosed which has a service brake device, a parking brake device and an emergency brake device. The emergency braking process can be triggered both manually using an emergency brake control device and automatically using a monitoring device.

In der DE 10 2011 109 618 A1 wird ein Verfahren offenbart zum Betrieb eines Fahrzeuges, wobei vorgesehen ist, dass zumindest bei einer ermittelten Fahruntüchtigkeit eines Fahrers automatisch ein Eingriff in eine Brems-, Lenkungs- und/oder Antriebsstrangfunktion des Fahrzeuges aktiviert wird und das Fahrzeug bis zu einem Stillstand abgebremst wird.In the DE 10 2011 109 618 A1 A method is disclosed for operating a vehicle, wherein it is provided that at least if a driver is determined to be unfit to drive, an intervention in a braking, steering and / or drive train function of the vehicle is automatically activated and the vehicle is braked to a standstill.

In der DE 102 58 617 A1 wird ein Verfahren offenbart zur Auslösung eines selbsttätigen Notbremsvorgangs eines Fahrzeugs, wenn ein Auffahren auf ein Vorderfahrzeug unvermeidbar ist.In the DE 102 58 617 A1 A method is disclosed for triggering an automatic emergency braking process of a vehicle if a collision with a vehicle in front is unavoidable.

Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die voranstehend beschriebenen Nachteile zumindest teilweise zu beheben. Insbesondere ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte Möglichkeit zur Ausführung einer Nothalteassistenzfunktion vorzuschlagen.It is therefore an object of the present invention to at least partially eliminate the disadvantages described above. In particular, it is an object of the present invention to propose an improved possibility for carrying out an emergency stop assistance function.

Die voranstehende Aufgabe wird gelöst durch ein Assistenzsystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 5. Weitere Merkmale und Details der Erfindung ergeben sich aus den jeweiligen Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Dabei gelten Merkmale und Details, die im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Assistenzsystem beschrieben sind, selbstverständlich auch im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren, und jeweils umgekehrt, so dass bezüglich der Offenbarung zu den einzelnen Erfindungsaspekten stets wechselseitig Bezug genommen wird bzw. werden kann.The above task is solved by an assistance system with the features of claim 1 and by a method with the features of claim 5. Further features and details of the invention result from the respective subclaims, the description and the drawings. Features and details that are described in connection with the assistance system according to the invention naturally also apply in connection with the method according to the invention, and vice versa, so that reference is or can always be made to each other with regard to the disclosure of the individual aspects of the invention.

Die Aufgabe wird insbesondere gelöst durch ein Assistenzsystem für ein Fahrzeug, vorzugsweise für ein Kraftfahrzeug und/oder Personenkraftfahrzeug, wobei das Assistenzsystem zur Bereitstellung einer Nothalteassistenzfunktion dient. Hierbei ist vorgesehen, dass das Assistenzsystem die nachfolgenden Vorrichtungen aufweisen kann:

  • - eine Ausführungsvorrichtung, um die Nothalteassistenzfunktion mit zumindest einer von mehreren Aktivierungsstufen auszuführen,
  • - eine Detektionsvorrichtung zur automatischen Detektion einer Fahrerinaktivität, um die Nothalteassistenzfunktion mit einer ersten Stufenauswahl der Aktivierungsstufen zu aktivieren, sodass vorzugsweise die Ausführungsvorrichtung die Nothalteassistenzfunktion mit der ersten Stufenauswahl der Aktivierungsstufen gemäß einer automatischen Aktivierungsart ausführt,
  • - eine Auslösevorrichtung zur Überwachung eines Bedienelements einer elektrischen Parkbremse (d. h. Feststellbremse) des Fahrzeuges, um bei einer manuellen Betätigung des Bedienelements durch einen Insassen des Fahrzeuges die Nothalteassistenzfunktion mit einer zweiten Stufenauswahl der Aktivierungsstufen zu aktivieren, welche sich von der ersten Stufenauswahl unterscheidet, sodass vorzugsweise die Ausführungsvorrichtung die Nothalteassistenzfunktion mit der zweiten Stufenauswahl der Aktivierungsstufen gemäß einer manuellen Aktivierungsart ausführt.
The task is solved in particular by an assistance system for a vehicle, preferably for a motor vehicle and/or passenger vehicle, the assistance system serving to provide an emergency stopping assistance function. It is envisaged that the assistance system can have the following devices:
  • - an execution device for executing the emergency stop assistance function with at least one of several activation levels,
  • - a detection device for automatically detecting driver inactivity in order to activate the emergency stop assistance function with a first level selection of the activation levels, so that the execution device preferably carries out the emergency stop assistance function with the first level selection of the activation levels according to an automatic activation type,
  • - a triggering device for monitoring a control element of an electric parking brake (ie parking brake) of the vehicle in order to activate the emergency stop assistance function with a second level selection of the activation levels when the control element is manually actuated by an occupant of the vehicle, which differs from the first level selection, so that preferably the execution device executes the emergency stop assistance function with the second level selection of the activation levels according to a manual activation type.

Durch die Nutzung der manuellen Betätigung zur Aktivierung der Nothalteassistenzfunktion kann der Vorteil erzielt werden, dass bei Anwesenheit eines Beifahrers oder bei noch bestehender Handlungsfähigkeit des Fahrers frühzeitig das Nothalten des Fahrzeuges initiiert werden kann. In Anbetracht des enormen Risikos, welches von einer unkontrollierten Fahrt ausgeht, kann auf diese Weise wertvolle Zeit für die Auslösung des Nothalteassistenten eingespart werden. Zur manuellen Betätigung kann dabei eine einstufige und einfache Handlung vorgesehen sein, z. B. das Ziehen des Bedienelements. Dieses ist dem Fahrer und Beifahrer bereits dafür bekannt, dass es eine Abbremsung durchführt, und somit intuitiv bedienbar. Zur weiteren Verbesserung kann eine Beschriftung auf einem Beschriftungselement am Bedienelement oder benachbart dazu vorgesehen sein. Die unterschiedliche Stufenauswahl ermöglicht dabei eine optimale Anpassung an die Aktivierungsart, d. h. manuell durch das Bedienelement oder automatisch durch die Detektion der Fahrerinaktivität. Damit kann die Anpassungsfähigkeit des Assistenzsystems verbessert werden, um z. B. bei einer manuellen Aktivierung eine schnellere Nothaltung durchzuführen.By using manual operation to activate the emergency stop assistance function, the advantage can be achieved that the emergency stop of the vehicle can be initiated at an early stage if a passenger is present or if the driver is still able to act. Given the enormous risk posed by uncontrolled driving, valuable time can be saved in this way for the emergency stop assistant to be triggered. For manual operation, a single-stage and simple action can be provided, e.g. B. dragging the control element. This is already available to the driver and passenger It is known that it brakes and can therefore be operated intuitively. For further improvement, a label can be provided on a label element on the control element or adjacent to it. The different level selection enables optimal adaptation to the type of activation, ie manually using the control element or automatically by detecting driver inactivity. This allows the adaptability of the assistance system to be improved, e.g. B. to carry out a quicker emergency stop when activated manually.

Das Bedienelement kann primär zur Aktivierung der elektrischen Parkbremse (auch: elektrische Feststellbremse) im Innenraum des Fahrzeuges betätigbar angeordnet sein, wobei die Betätigung z. B. durch ein Bewegen in eine erste Richtung (z. B. ein Ziehen) erfolgt, was im normalen Fahrtbetrieb bereits ein Abbremsen des Fahrzeuges (nachfolgend: Parkbremsen-Abbremsung) bewirken kann. Die manuelle Aktivierung der Nothalteassistenzfunktion kann z. B. dadurch erfolgen, dass das Bedienelement für eine vordefinierte Zeitdauer betätigt, also z. B. in die erste Richtung gezogen oder in die entgegengesetzte Richtung gedrückt werden muss. Dabei kann eine entsprechende Warnmeldung während der Betätigung über die bevorstehende Aktivierung die Insassen des Fahrzeuges informieren. Erst nach Ablauf der vordefinierten Zeitdauer und dabei andauernder Betätigung kann ggf. die manuelle Aktivierung der Nothalteassistenzfunktion erfolgen. In anderen Worten kann ein zeitliches Entprellen des Bedienelements bereitgestellt werden. Die manuelle Aktivierung kann dann zur Folge haben, dass parallel zur Parkbremsen-Abbremsung ein weiteres Abbremsen des Fahrzeuges bis zum Stillstand des Fahrzeuges erfolgt. Ein sogenannter Eskalationsverlauf der Nothalteassistenzfunktion kann bei der manuellen Aktivierung gegenüber der automatischen Aktivierung dahingehend geändert werden, dass die Eskalationsstufen verkürzt werden, also z. B. die zweite Stufenauswahl anstatt der ersten Stufenauswahl erfolgt.The control element can be arranged so that it can be actuated primarily to activate the electric parking brake (also: electric parking brake) in the interior of the vehicle, the actuation being carried out e.g. B. by moving in a first direction (e.g. pulling), which can already cause the vehicle to brake during normal driving (hereinafter: parking brake braking). The emergency stop assistance function can be activated manually, for example. B. done by actuating the control element for a predefined period of time, i.e. z. B. must be pulled in the first direction or pushed in the opposite direction. A corresponding warning message can inform the occupants of the vehicle about the impending activation during operation. Only after the predefined period of time has elapsed and continued operation can the emergency stop assistance function be activated manually. In other words, a temporal debounce of the control element can be provided. The manual activation can then result in the vehicle being braked further parallel to the parking brake braking until the vehicle comes to a standstill. A so-called escalation course of the emergency stop assistance function can be changed during manual activation compared to automatic activation in such a way that the escalation levels are shortened, i.e. e.g. B. the second stage selection takes place instead of the first stage selection.

Die erste und/oder zweite Stufenauswahl kann eine Auswahl der nachfolgenden Aktivierungsstufen umfassen, wobei die wenigstens eine ausgewählte Aktivierungsstufe dann (bei mehreren ggf. auch in der angegebenen Reihenfolge) zur Ausführung der Nothalteassistenzfunktion ausgeführt wird:

  • - eine erste Aktivierungsstufe, welche z. B. eine Initiierung einer Warnung (wie eine Textmeldung oder ein Symbol oder Piktogramm an der Instrumententafel) an den Fahrer umfasst,
  • - eine zweite Aktivierungsstufe, welche z. B. die Initiierung wenigstens einer Weckaktion umfasst, z. B. Bremsrucke (intermittierendes Bremsen) oder Gurtrucke (intermittierendes Aktivieren der Gurtstraffer), um den Fahrer aufzuwecken,
  • - eine dritte Aktivierungsstufe, welche z. B. die Ausgabe eines Warnsignals für das Halten initiiert, z. B. eine akustische Warnmeldung und/oder eine Umfeldwarnung, und/oder eine Abschaltfunktion initiiert, z. B. zum Abschalten des Infotainmentsystems und/oder einer Innenbeleuchtung des Fahrzeuges, und/oder eine Entriegelungsfunktion initiiert, z. B. zur Entriegelung der Türen des Fahrzeuges, und/oder eine Notruffunktion initiiert, z. B. auch zum Aussenden von Positionsdaten des Fahrzeuges.
The first and/or second stage selection can include a selection of the subsequent activation stages, with the at least one selected activation stage then being carried out (if there are several, possibly also in the specified order) to carry out the emergency stop assistance function:
  • - a first activation level, which z. B. includes initiating a warning (such as a text message or a symbol or pictogram on the instrument panel) to the driver,
  • - a second activation level, which z. B. includes the initiation of at least one wake-up action, e.g. B. brake jerks (intermittent braking) or belt jerks (intermittent activation of the belt tensioners) to wake up the driver,
  • - a third activation level, which z. B. initiates the output of a warning signal for holding, e.g. B. an acoustic warning message and / or an environmental warning, and / or a switch-off function initiated, e.g. B. to switch off the infotainment system and / or interior lighting of the vehicle, and / or an unlocking function is initiated, e.g. B. to unlock the doors of the vehicle, and / or an emergency call function is initiated, e.g. B. also for sending position data of the vehicle.

Vorteilhafterweise kann bei der ersten Stufenauswahl zunächst die erste, dann die zweite und anschließend die dritte Aktivierungsstufe ausgeführt werden, und bei der zweiten Stufenauswahl zunächst die zweite und dann die dritte oder sofort die dritte Aktivierungsstufe ausgeführt werden. Die Nothalteassistenzfunktion, und insbesondere die dritte Aktivierungsstufe, führt dabei insbesondere eine Abbremsung des Fahrzeuges bis zum Stillstand durch, insbesondere bei gleichzeitiger Auswertung der Umgebung und/oder des Verkehrs. Dabei kann das Fahrzeug ggf. auch autonom auf einen Seitenstreifen oder an den Fahrbahnrand gefahren und dort angehalten werden. Auch kann ggf. durch das Assistenzsystem automatisch entschieden werden, ob ein Anhalten am Seitenstreifen oder auf der aktuellen Fahrbahn sicherer ist, um ggf. auf der aktuellen Fahrbahn für das Haltemanöver zu verbleiben. Optional kann zumindest bei der zweiten Stufenauswahl vorgesehen sein, dass diese Entscheidung auch manuell, z. B. durch einen Beifahrer, beeinflusst wird.Advantageously, in the first stage selection the first, then the second and then the third activation stage can be carried out, and in the second stage selection first the second and then the third or immediately the third activation stage can be carried out. The emergency stop assistance function, and in particular the third activation stage, in particular brakes the vehicle until it comes to a standstill, in particular while simultaneously evaluating the surroundings and/or the traffic. If necessary, the vehicle can also be driven autonomously onto a shoulder or to the edge of the road and stopped there. The assistance system may also be able to automatically decide whether stopping on the shoulder or on the current lane is safer, in order to remain on the current lane for the stopping maneuver if necessary. Optionally, at least in the second stage selection, it can be provided that this decision can also be made manually, e.g. B. is influenced by a passenger.

Des Weiteren ist es denkbar, dass eine Ausgabeinitiierungsvorrichtung vorgesehen ist, um gemäß einer ersten Aktivierungsstufe eine Warnmeldung für einen Insassen des Fahrzeuges zu initiieren. Dabei kann die Ausführungsvorrichtung dazu ausgebildet sein, gemäß der ersten Stufenauswahl die erste Aktivierungsstufe auszuführen, und gemäß der zweiten Stufenauswahl die erste Aktivierungsstufe zu überspringen, und ggf. direkt die zweite Aktivierungsstufe auszuführen. Auf diese Weise ist eine Zeitersparnis möglich, da die erste Aktivierungsstufe bei der manuellen Aktivierung ggf. nicht notwendig ist.Furthermore, it is conceivable that an output initiation device is provided in order to initiate a warning message for an occupant of the vehicle according to a first activation level. The execution device can be designed to carry out the first activation stage according to the first stage selection, and to skip the first activation stage according to the second stage selection and, if necessary, directly carry out the second activation stage. In this way, time can be saved because the first activation level may not be necessary with manual activation.

Es kann weiter möglich sein, dass eine Weckinitiierungsvorrichtung vorgesehen ist, um wenigstens eine Weckaktion beim Fahrzeug zu initiieren, vorzugsweise um Bremsrucke und/oder Gurtrucke beim Fahrzeug gemäß einer zweiten Aktivierungsstufe zu initiieren. Vorzugsweise kann die Ausführungsvorrichtung dazu ausgebildet sein, gemäß der ersten Stufenauswahl und/oder gemäß der zweiten Stufenauswahl die zweite Aktivierungsstufe auszuführen. Damit wird der Vorteil erzielt, dass der Fahrer ggf. geweckt werden kann, um die Fahrzeugkontrolle zu übernehmen.It may further be possible for a wake-up initiation device to be provided in order to initiate at least one wake-up action in the vehicle, preferably in order to initiate braking jerks and/or belt jerks in the vehicle according to a second activation stage. Preferably, the execution device can be designed to carry out the second activation according to the first stage selection and/or according to the second stage selection to carry out stage. This has the advantage that the driver can be woken up if necessary in order to take control of the vehicle.

Bevorzugt kann im Rahmen der Erfindung vorgesehen sein, dass eine Funktionsinitiierungsvorrichtung vorgesehen ist, um sicherheitsrelevante Funktionen des Fahrzeuges begleitend zu einem Halten des Fahrzeuges gemäß einer dritten Aktivierungsstufe zu initiieren, wobei vorzugsweise die Ausführungsvorrichtung dazu ausgebildet ist, gemäß der ersten Stufenauswahl und/oder gemäß der zweiten Stufenauswahl die dritte Aktivierungsstufe auszuführen. Die sicherheitsrelevanten Funktionen sind z. B. eine Umfeldwarnung (wie die Aktivierung einer Warnblinkanlage), ein Notruf und/oder dergleichen.Preferably, within the scope of the invention, it can be provided that a function initiation device is provided in order to initiate safety-relevant functions of the vehicle accompanying a stopping of the vehicle according to a third activation stage, wherein the execution device is preferably designed to operate according to the first stage selection and / or according to to carry out the third activation level after the second level selection. The safety-relevant functions are e.g. B. an environmental warning (such as the activation of a hazard warning light), an emergency call and/or the like.

Es ist ggf. möglich, dass wenigstens eine oder sämtliche der beschriebenen Vorrichtungen des erfindungsgemäßen Assistenzsystems, wie die Funktionsinitiierungsvorrichtung und/oder die Auslösevorrichtung und/oder die Detektionsvorrichtung und/oder die Ausführungsvorrichtung und/oder die Ausgabeinitiierungsvorrichtung und/oder die Weckinitiierungsvorrichtung, jeweils als separate Geräte oder als Teil eines gemeinsamen Gerätes ausgebildet sind, und/oder auch jeweils als computerimplementierte Vorrichtung ausgeführt sind, z. B. als Teil eines Computerprogramms.It may be possible for at least one or all of the described devices of the assistance system according to the invention, such as the function initiation device and/or the triggering device and/or the detection device and/or the execution device and/or the output initiation device and/or the wake-up initiation device, each as a separate one Devices or are designed as part of a common device, and / or are each designed as a computer-implemented device, e.g. B. as part of a computer program.

Erfindungsgemäß ist die Auslösevorrichtung dazu ausgeführt, ein zeitliches Entprellen des Bedienelements bereitzustellen. Hierzu kann bei einer Bewegung und/oder einem Halten des Bedienelements in einer Betätigungsstellung eine vordefinierte Zeitdauer abgewartet werden, und erst nach der Zeitdauer und weiterhin andauernder Bewegung und/oder weiterhin andauerndes Halten die Aktivierung der Nothalteassistenzfunktion in der manuellen Aktivierungsart erfolgen. Die Betätigungsstellung ist dabei z. B. eine Stellung des Bedienelements, welche durch ein Ziehen und/oder Drücken des Bedienelements erreicht wird.According to the invention, the triggering device is designed to provide a temporal debounce of the control element. For this purpose, a predefined period of time can be waited for when the control element is moved and/or held in an operating position, and the emergency stop assistance function can only be activated in the manual activation mode after the period of time and continued movement and/or continued holding. The operating position is z. B. a position of the control element, which is achieved by pulling and / or pushing the control element.

Ebenfalls Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren zur Bereitstellung einer Nothalteassistenzfunktion bei einem Fahrzeug. Hierbei ist vorgesehen, dass die nachfolgenden Schritte durchgeführt werden, vorzugsweise zeitlich nacheinander:

  • - Überwachen eines Fahrers des Fahrzeuges, z. B. durch eine Erfassung eines Innenraums des Fahrzeuges mittels einer Kamera und/oder durch eine Lenkrad-Sensorik, um bei einer Detektion einer Fahrerinaktivität die Nothalteassistenzfunktion in einer automatischen Aktivierungsart zu aktivieren,
  • - Überwachen eines Bedienelements einer elektrischen Parkbremse des Fahrzeuges, z. B. durch Bewegungs- und/oder Positionssensoren am Bedienelement, um bei einer Erfassung einer manuellen Betätigung des Bedienelements die Nothalteassistenzfunktion in einer manuellen Aktivierungsart zu aktivieren,
  • - Ausführen der Nothalteassistenzfunktion mit einer Auswahl wenigstens einer von mehreren Aktivierungsstufen, wobei die Auswahl in Abhängigkeit von der Aktivierungsart erfolgt, insbesondere unterschiedlich (d. h. mit unterschiedlichen Aktivierungsstufen, erfolgt.
The invention also relates to a method for providing an emergency stopping assistance function in a vehicle. It is intended that the following steps are carried out, preferably one after the other:
  • - Monitoring a driver of the vehicle, e.g. B. by detecting an interior of the vehicle using a camera and / or using a steering wheel sensor system in order to activate the emergency stop assistance function in an automatic activation mode when driver inactivity is detected,
  • - Monitoring a control element of an electric parking brake of the vehicle, e.g. B. by motion and/or position sensors on the control element in order to activate the emergency stop assistance function in a manual activation type when a manual actuation of the control element is detected,
  • - Executing the emergency stop assistance function with a selection of at least one of several activation levels, the selection being made depending on the type of activation, in particular different (ie with different activation levels).

In anderen Worten kann die Auswahl für die manuelle und automatische Aktivierungsart unterschiedlich erfolgen. Damit bringt das erfindungsgemäße Verfahren die gleichen Vorteile mit sich, wie sie ausführlich mit Bezug auf ein erfindungsgemäßes Assistenzsystem beschrieben worden sind. Zudem kann bei dem erfindungsgemäßen Verfahren ein erfindungsgemäßes Assistenzsystem betrieben werden, um die Nothalteassistenzfunktion bereitzustellen.In other words, the selection for manual and automatic activation types can be made differently. The method according to the invention therefore brings with it the same advantages as have been described in detail with reference to an assistance system according to the invention. In addition, in the method according to the invention, an assistance system according to the invention can be operated in order to provide the emergency stopping assistance function.

Die Nothalteassistenzfunktion kann z. B. erst dann in einer automatischen Aktivierungsart aktiviert werden, also insbesondere gemäß einer ersten Stufenauswahl ausgeführt werden, wenn über einen definierten Zeitraum (z. B. einige Sekunden bis Minuten) die Fahrerinaktivität detektiert wird. Auf diese Weise können Fehlauslösungen vermieden werden. Die Aktivierung der Nothalteassistenzfunktion kann die Abbremsung des Fahrzeuges bis zum vollständigen Stillstand bewirken, und damit verhindern, dass während eines Notfalls das Fahrzeug unkontrolliert und mit ggf. hoher Geschwindigkeit weiterfährt.The emergency stop assistance function can e.g. B. can only be activated in an automatic activation type, i.e. in particular carried out according to a first stage selection, when driver inactivity is detected over a defined period of time (e.g. a few seconds to minutes). In this way false triggering can be avoided. Activating the emergency stop assistance function can cause the vehicle to slow down to a complete standstill, thereby preventing the vehicle from continuing to drive uncontrollably and, if necessary, at high speed during an emergency.

Es kann weiter möglich sein, dass eine erste Stufenauswahl wenigstens eine erste und zweite Aktivierungsstufe umfasst, welche bei der automatischen Aktivierungsart nacheinander ausgeführt werden, wobei vorzugsweise bei der manuellen Aktivierungsart die erste dieser Aktivierungsstufen übersprungen wird. Damit kann eine deutliche Zeitersparnis zur Aktivierung erzielt werden.It may further be possible for a first stage selection to comprise at least a first and second activation stage, which are carried out one after the other in the automatic activation type, with the first of these activation stages preferably being skipped in the manual activation type. This can significantly save time for activation.

Gemäß einem weiteren Vorteil kann vorgesehen sein, dass bei der Aktivierung in der automatischen Aktivierungsart zunächst gemäß einer ersten Aktivierungsstufe eine Warnung für den Fahrer initiiert wird, insbesondere um den Fahrer zur Übernahme der Steuerung des Fahrzeuges aufzufordern, und/oder Brems- und/oder Gurtrucke initiiert werden. Dies kann den Vorteil haben, dass der Fahrer ggf. noch geweckt werden kann, um die Kontrolle des Fahrzeuges zu übernehmen. In diesem Fall kann die Nothalteassistenzfunktion wieder deaktiviert werden, wenn bspw. die Fahreraktivität detektiert wird. Weiter kann vorteilhafterweise nach der Initiierung dieser Warnung und/oder der Brems- und/oder Gurtrucke erst nach einer vordefinierten Zeitdauer weiterer Fahrerinaktivität eine zweite Aktivierungsstufe ausgeführt werden, wobei bevorzugt bei der Aktivierung in der manuellen Aktivierungsart die zweite Aktivierungsstufe sofort ausgeführt wird.According to a further advantage, it can be provided that upon activation in the automatic activation mode, a warning for the driver is first initiated according to a first activation level, in particular to request the driver to take over control of the vehicle, and/or brake and/or belt jerks be initiated. This can have the advantage that the driver can still be woken up if necessary in order to take control of the vehicle. In this case, the emergency stop assistance function can be deactivated again if, for example, driver activity is detected. Furthermore, after the initiation of this warning and/or the brake and/or belt jerks, it can advantageously only be extended after a predefined period of time A second activation stage is carried out when the driver is inactive, with the second activation stage preferably being carried out immediately when activated in the manual activation type.

Vorteilhaft ist es darüber hinaus, wenn im Rahmen der Erfindung die Aktivierung in der manuellen Aktivierungsart erst dann erfolgt, wenn ein Drücken oder Ziehen des Bedienelements erfasst wird und/oder eine Beendigung der Betätigung des Bedienelements erfasst wird, wobei vorzugsweise bereits vor der Beendigung der Betätigung eine Abbremsung des Fahrzeuges erfolgt. Diese Abbremsung erfolgt z. B. durch die Parkbremsen-Abbremsung, und kann die Sicherheit beim Haltemanöver weiter erhöhen. Das Bedienelement kann ggf. als Primärfunktion die Aktivierung der Parkbremse und als Sekundärfunktion die Aktivierung der Nothalteassistenzfunktion betätigen, wobei die Sekundärfunktion anders als die Primärfunktion ggf. nur während der Fahrt aktivierbar ist.It is also advantageous if, within the scope of the invention, activation in the manual activation mode only takes place when a pressing or pulling of the operating element is detected and/or a termination of the actuation of the operating element is detected, preferably already before the termination of the actuation the vehicle brakes. This braking takes place z. B. through the parking brake braking, and can further increase safety during stopping maneuvers. The control element can, if necessary, activate the parking brake as a primary function and activate the emergency stop assistance function as a secondary function, whereby the secondary function, unlike the primary function, can only be activated while driving.

Vorzugsweise kann vorgesehen sein, dass die Aktivierung (der Nothalteassistenzfunktion) in der manuellen Aktivierungsart erst dann erfolgt, wenn ein Drücken des Bedienelements erfasst wird, wobei ggf. das Drücken ausschließlich der Aktivierung der Nothalteassistenzfunktion beim Fahrzeug zugewiesen ist. Unter dem Drücken wird dabei insbesondere die Bewegung in einer Bewegungsrichtung (entgegengesetzt zum Ziehen), insbesondere in Richtung Fahrzeugboden, verstanden.Preferably, it can be provided that the activation (of the emergency stop assistance function) in the manual activation mode only takes place when a pressing of the control element is detected, whereby the pressing may only be assigned to the activation of the emergency stop assistance function in the vehicle. Pushing is understood to mean in particular the movement in a direction of movement (opposite to pulling), in particular towards the vehicle floor.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnungen Ausführungsbeispiele der Erfindung im Einzelnen beschrieben sind. Dabei können die in den Ansprüchen und in der Beschreibung erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein. Es zeigen:

  • 1 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Assistenzsystems,
  • 2 eine schematische Darstellung zur Visualisierung eines erfindungsgemäßen Verfahrens.
Further advantages, features and details of the invention emerge from the following description, in which exemplary embodiments of the invention are described in detail with reference to the drawings. The features mentioned in the claims and in the description can be essential to the invention individually or in any combination. Show it:
  • 1 a schematic representation of an assistance system according to the invention,
  • 2 a schematic representation for visualizing a method according to the invention.

1 zeigt ein erfindungsgemäßes Assistenzsystem 10 für ein Fahrzeug 1 zur Bereitstellung einer Nothalteassistenzfunktion. Das Assistenzsystem 10 kann Teil einer Elektronik des Fahrzeuges 1 sein, und entsprechend wenigstens ein Steuergerät zur Durchführung der Schritte eines erfindungsgemäßen Verfahrens aufweisen. Weiter kann es möglich sein, dass das Assistenzsystem 10 mit wenigstens einer weiteren Komponente des Fahrzeuges 1 verbunden ist, wie z. B. mit Sensoren (Kameras, Abstandssensoren und dergleichen), einem Bremssystem, einem System zur Ansteuerung von Gurtstraffern, einem Ausgabesystem (wie der Instrumententafel oder der Mittelkonsole) und/oder dergleichen. 1 shows an assistance system 10 according to the invention for a vehicle 1 to provide an emergency stopping assistance function. The assistance system 10 can be part of the electronics of the vehicle 1 and accordingly have at least one control device for carrying out the steps of a method according to the invention. Furthermore, it may be possible for the assistance system 10 to be connected to at least one further component of the vehicle 1, such as. B. with sensors (cameras, distance sensors and the like), a braking system, a system for controlling belt tensioners, an output system (such as the dashboard or the center console) and / or the like.

Das Assistenzsystem 10 umfasst wenigstens eine Ausführungsvorrichtung 13, um die Nothalteassistenzfunktion mit zumindest einer von mehreren Aktivierungsstufen 100 auszuführen. Bei diesen Aktivierungsstufen 100 kann es sich jeweils um einzelne oder mehrere Funktionen und/oder Prozeduren handeln, welche für die Nothalteassistenzfunktion durchgeführt werden. Dabei kann es möglich sein, dass die Ausführungsvorrichtung 13 eine Ausführungsanordnung (mit wenigstens einem Mikrocontroller oder Prozessor oder dergleichen) aufweist, um die wenigstens eine oder sämtliche der Aktivierungsstufen 100 auszuführen.The assistance system 10 includes at least one execution device 13 in order to execute the emergency stop assistance function with at least one of several activation levels 100. These activation levels 100 can each be individual or multiple functions and/or procedures that are carried out for the emergency stop assistance function. It may be possible for the execution device 13 to have an execution arrangement (with at least one microcontroller or processor or the like) in order to execute at least one or all of the activation stages 100.

Es ist dabei möglich, dass die Nothalteassistenzfunktion in unterschiedlicher Weise ausgeführt werden kann, d. h. mit unterschiedlichen Abläufen dieser Funktionen und/oder Prozeduren. So können bestimmte Aktivierungsstufen 100 nur einer automatischen Aktivierung (d. h. einer automatischen Aktivierungsart) der Nothalteassistenzfunktion zugeordnet sein, und entsprechend darauf bei einer manuellen Auslösung (d. h. einer manuellen Aktivierungsart) der Nothalteassistenzfunktion verzichtet werden. Dies hängt insbesondere damit zusammen, dass die automatische Aktivierung aufgrund einer automatisierten Detektion einer Fahrerinaktivität durchgeführt wird, was ggf. erfordert, dass eine Fehldetektion ausgeschlossen wird. Hierzu kann eine erste Aktivierungsstufe 101 vorgesehen sein, um eine Latenz bis zum tatsächlichen Nothalt einzuräumen. Dagegen ist es bei der manuellen Auslösung ggf. nicht erforderlich, diese Fehldetektion auszuschließen, da eine bewusste Handlung, z. B. des Beifahrers, vorausging. Es kann optional vorgesehen sein, dass eine andere Aktivierungsstufe (z. B. eine angepasste erste Aktivierungsstufe oder direkt eine zweite Aktivierungsstufe) stattdessen durchgeführt wird, um eine Fehlbedienung durch den Beifahrer zu erkennen.It is possible that the emergency stop assistance function can be carried out in different ways, i.e. H. with different processes of these functions and/or procedures. Thus, certain activation levels 100 can only be assigned to an automatic activation (i.e. an automatic activation type) of the emergency stop assistance function, and accordingly can be dispensed with in the case of a manual activation (i.e. a manual activation type) of the emergency stop assistance function. This is particularly due to the fact that the automatic activation is carried out based on automated detection of driver inactivity, which may require that false detection be ruled out. For this purpose, a first activation stage 101 can be provided in order to allow a latency until the actual emergency stop. On the other hand, with manual triggering it may not be necessary to rule out this false detection, since a conscious action, e.g. B. the passenger, preceded. It can optionally be provided that another activation level (e.g. an adapted first activation level or directly a second activation level) is carried out instead in order to detect incorrect operation by the passenger.

Bspw. kann das Assistenzsystem 10 eine Detektionsvorrichtung 12 zur automatischen Detektion einer Fahrerinaktivität aufweisen, um die Nothalteassistenzfunktion mit einer ersten Stufenauswahl 110 der Aktivierungsstufen 100 zu aktivieren. Damit eine Fehldetektion ausgeschlossen werden kann, umfasst diese erste Stufenauswahl 110 ggf. eine erste Aktivierungsstufe 101, um z. B. ein Aufforderungs- und/oder Warn- und/oder Wecksignal für den Fahrer auszugeben.For example, the assistance system 10 can have a detection device 12 for automatically detecting driver inactivity in order to activate the emergency stop assistance function with a first level selection 110 of the activation levels 100. So that false detection can be ruled out, this first stage selection 110 may include a first activation stage 101, for example. B. to issue a request and/or warning and/or wake-up signal for the driver.

Darüber hinaus kann auch eine Auslösevorrichtung 11 zur Überwachung eines Bedienelements 20 einer elektrischen Parkbremse des Fahrzeuges 1 beim erfindungsgemäßen Assistenzsystem 10 vorgesehen sein, um bei einer manuellen Betätigung des Bedienelements 20 die Nothalteassistenzfunktion mit einer zweiten Stufenauswahl 120 der Aktivierungsstufen 100 zu aktivieren, welche sich von der ersten Stufenauswahl 110 unterscheidet. Hier kann auf einen Ausschluss der Fehldetektion verzichtet werden, da bereits eine bewusste Aktivierung vorliegt. Es wird in diesem Fall davon ausgegangen, dass eine Notsituation z. B. durch den Beifahrer erkannt wurde und somit tatsächlich vorliegt. Damit kann ggf. auf die Ausgabe des Aufforderungs- und/oder Warn- und/oder Wecksignals verzichtet werden. Hingegen kann optional stattdessen eine andersartige Warnmeldung oder dergleichen ausgegeben werden, um z. B. eine Fehlbedienung zu erkennen. Auch ist es ggf. möglich, dass trotz der manuellen Betätigung versucht wird, den Fahrer durch eine Weckaktion und/oder die Ausgabe des Wecksignals, wie durch Gurtrucke, zu wecken.In addition, a triggering device 11 for monitoring an operating element 20 of an electric parking brake of the vehicle 1 can also be provided in the assistance system 10 according to the invention in order to ensure manual operation of the control element 20 to activate the emergency stop assistance function with a second level selection 120 of the activation levels 100, which differs from the first level selection 110. Here, there is no need to exclude false detection because there is already conscious activation. In this case it is assumed that an emergency situation e.g. B. was recognized by the passenger and is therefore actually present. This means that it may be possible to dispense with the output of the request and/or warning and/or wake-up signal. However, a different type of warning message or the like can optionally be issued instead, e.g. B. to recognize an incorrect operation. It may also be possible that, despite the manual operation, an attempt is made to wake up the driver by means of a wake-up action and/or the output of the wake-up signal, such as by jerking the belt.

Sowohl die Detektionsvorrichtung 12 als auch die Auslösevorrichtung 11 können dabei separate Komponenten (wie z. B. Steuergeräte oder dergleichen) sein oder auch in der Ausführungsvorrichtung 13 integriert sein, d. h. ggf. durch die gleiche Ausführungsanordnung bereitgestellt sein. In anderen Worten können die Vorrichtungen des Assistenzsystems 10 auch ein gemeinsames Bauteil oder Gerät bilden, oder alternativ jeweils als separate Geräte ausgeführt sein.Both the detection device 12 and the triggering device 11 can be separate components (such as control devices or the like) or can also be integrated in the execution device 13, i.e. H. if necessary, be provided by the same execution arrangement. In other words, the devices of the assistance system 10 can also form a common component or device, or alternatively can each be designed as separate devices.

Die Auslösevorrichtung 11 kann die Überwachung des Bedienelements 20 z. B. dadurch bewirken, dass das Assistenzsystem 10 eine elektrische Verbindung zu einem Bremssystem oder dergleichen des Fahrzeuges 1 aufweist. Über diese Verbindung kann dann eine elektrische Auslösung detektiert werden, wenn ein Insasse des Fahrzeuges 1 das Bedienelement 20 bewegt. Hierbei ist es möglich, dass das Bedienelement 20 als Schalter oder Taster oder dergleichen ausgeführt ist, und in wenigstens einen Bewegungsverlauf bringbar ist. Ein erster Bewegungsverlauf wird bspw. durch ein Ziehen des Bedienelements 20 aus einer Ausgangsstellung des Bedienelements 20 bewirkt, was dann z. B. zum Aktivieren der elektronischen Parkbremse des Fahrzeuges 1 genutzt wird. Dies hat den Vorteil, dass dem Beifahrer die Bremsfunktion bereits bekannt ist und daher intuitiv dieser Bewegungsverlauf ebenfalls zur Auslösung der Nothalteassistenzfunktion genutzt werden kann. Auch ist es ggf. vorgesehen, dass aus der Ausgangsstellung heraus alternativ oder zusätzlich ein Drücken des Bedienelements 20 möglich ist. Dieses Drücken kann z. B. exklusiv der Nothalteassistenzfunktion zugeordnet werden, und entsprechend detektiert werden.The triggering device 11 can monitor the control element 20 z. B. cause the assistance system 10 to have an electrical connection to a braking system or the like of the vehicle 1. An electrical triggering can then be detected via this connection when an occupant of the vehicle 1 moves the control element 20. It is possible here that the control element 20 is designed as a switch or button or the like and can be brought into at least one movement pattern. A first course of movement is effected, for example, by pulling the control element 20 from a starting position of the control element 20, which then z. B. is used to activate the electronic parking brake of the vehicle 1. This has the advantage that the front passenger is already familiar with the braking function and can therefore intuitively use this movement sequence to trigger the emergency stop assistance function. It may also be possible to alternatively or additionally press the control element 20 from the starting position. This pressing can e.g. B. can be assigned exclusively to the emergency stop assistance function and detected accordingly.

Wird eine derartige manuelle Betätigung detektiert, kann die Auslösevorrichtung 11 die Nothalteassistenzfunktion mit der zweiten Stufenauswahl 120 der Aktivierungsstufen 100 aktivieren. Dagegen erfolgt bei einer automatischen Detektion einer Fahrerinaktivität die Aktivierung der Nothalteassistenzfunktion mit der ersten Stufenauswahl 110 der Aktivierungsstufen 100. Es handelt sich dabei um unterschiedliche Stufenauswahlen, bspw. umfasst die erste Stufenauswahl 110 wenigstens eine zusätzliche oder andere Aktivierungsstufe 100 im Vergleich zur zweiten Stufenauswahl 120.If such a manual actuation is detected, the triggering device 11 can activate the emergency stop assistance function with the second level selection 120 of the activation levels 100. In contrast, when driver inactivity is automatically detected, the emergency stop assistance function is activated with the first level selection 110 of the activation levels 100. These are different level selections, for example the first level selection 110 includes at least one additional or different activation level 100 compared to the second level selection 120.

Nachfolgend werden einige mögliche Aktivierungsstufen 100 näher beschrieben. Nur einige der Aktivierungsstufen 100 können dabei auch für die zweite Stufenauswahl 120 vorgesehen sein, d. h., es kann möglich sein, dass über die manuelle Betätigung mittels des Bedienelements 20 zur Ausführung der Nothalteassistenzfunktion nur einige dieser Aktivierungsstufen 100 gemäß der zweiten Stufenauswahl 120 ausgeführt werden.Some possible activation levels 100 are described in more detail below. Only some of the activation levels 100 can also be provided for the second level selection 120, i.e. i.e., it may be possible that only some of these activation levels 100 are carried out according to the second level selection 120 via the manual operation using the control element 20 to execute the emergency stop assistance function.

Bspw. kann eine Ausgabeinitiierungsvorrichtung 14 vorgesehen sein, um gemäß einer ersten Aktivierungsstufe 101 eine Warnmeldung für einen Insassen des Fahrzeuges 1 zu initiieren. Um dies bei der automatischen Aktivierung zu ermöglichen, kann die Ausführungsvorrichtung 13 dazu ausgebildet sein, gemäß der ersten Stufenauswahl 110 die erste Aktivierungsstufe 101 auszuführen. Weiter kann ggf. gemäß der zweiten Stufenauswahl 120 die erste Aktivierungsstufe 101 übersprungen werden, also nicht ausgeführt werden. Dieser Ablauf ist auch in 2 zur Visualisierung des erfindungsgemäßen Verfahrens veranschaulicht.For example, an output initiation device 14 can be provided in order to initiate a warning message for an occupant of the vehicle 1 according to a first activation stage 101. In order to make this possible during automatic activation, the execution device 13 can be designed to execute the first activation stage 101 according to the first stage selection 110. Furthermore, according to the second stage selection 120, the first activation stage 101 can be skipped, i.e. not carried out. This process is also in 2 to visualize the method according to the invention.

Gemäß 1 kann ferner eine Weckinitiierungsvorrichtung 15 vorgesehen sein, um wenigstens eine Weckaktion zu initiieren, vorzugsweise um Bremsrucke und/oder Gurtrucke des Fahrzeuges 1 einzuleiten. Diese Weckaktion kann einer zweiten Aktivierungsstufe 102 zugeordnet sein, um den Fahrer wieder aufzuwecken oder um auf die Aktivierung des Nothalteassistenten aktiv aufmerksam zu machen. Eine solche Funktion kann ggf. nur bei der automatischen Aktivierungsart oder auch bei der manuellen Aktivierungsart vorgesehen sein. Entsprechend kann die Ausführungsvorrichtung 13 dazu ausgebildet sein, gemäß der ersten Stufenauswahl 110 und optional auch gemäß der zweiten Stufenauswahl 120 die zweite Aktivierungsstufe 102 auszuführen.According to 1 A wake-up initiation device 15 can also be provided to initiate at least one wake-up action, preferably to initiate brake jerks and/or belt jerks of the vehicle 1. This wake-up action can be assigned to a second activation stage 102 in order to wake the driver up again or to actively draw attention to the activation of the emergency stop assistant. Such a function may only be provided for the automatic activation type or also for the manual activation type. Accordingly, the execution device 13 can be designed to execute the second activation stage 102 according to the first stage selection 110 and optionally also according to the second stage selection 120.

Ferner kann auch eine Funktionsinitiierungsvorrichtung 16 vorgesehen sein, um sicherheitsrelevante Funktionen des Fahrzeuges 1 begleitend zu einem Halten des Fahrzeuges 1 gemäß einer dritten Aktivierungsstufe 103 zu initiieren, wobei die Ausführungsvorrichtung 13 dazu ausgebildet ist, gemäß der ersten Stufenauswahl 110 und gemäß der zweiten Stufenauswahl 120 die dritte Aktivierungsstufe 103 auszuführen. Es handelt sich bei der dritten Aktivierungsstufe 103 ggf. um den Kern der Nothalteassistenzfunktion, welche ein sicheres Abbremsen des Fahrzeuges 1 bis zum Stillstand initiiert und/oder eine Aktivierung der Warnblinkanlage und/oder ein Absetzen eines Notrufes oder dergleichen initiieren kann.Furthermore, a function initiation device 16 can also be provided in order to initiate safety-relevant functions of the vehicle 1 accompanying a stopping of the vehicle 1 according to a third activation level 103, the execution device 13 being designed to operate according to the first level selection 110 and according to the second level selection 120 third activation level 103 to be carried out. The third activation level 103 may be the core of the emergency stop assist Tension function, which initiates a safe braking of the vehicle 1 to a standstill and / or an activation of the hazard warning lights and / or can initiate an emergency call or the like.

Weiterhin kann es möglich sein, dass die Auslösevorrichtung 11 dazu ausgeführt ist, ein zeitliches Entprellen des Bedienelements 20 bereitzustellen. Das zeitliche Entprellen dient z. B. dazu, eine Fehlbedienung des Bedienelements 20 auszuschließen. Es kann also nach der Detektion des Ziehens oder Drückens eine vordefinierte Zeitdauer abgewartet werden. Wenn innerhalb dieser Zeitdauer die Betätigung beendet wird, so kann dies als Fehlbedienung gewertet werden. Erst wenn nach der Zeitdauer die Betätigung anhält und/oder beendet wird, kann dies als manuelle Betätigung des Bedienelements 20 erfasst werden.Furthermore, it may be possible for the triggering device 11 to be designed to provide a temporal debounce of the control element 20. Temporal debouncing is used, for example, B. to rule out incorrect operation of the control element 20. A predefined period of time can therefore be waited after the pulling or pushing has been detected. If the operation is terminated within this period of time, this can be viewed as incorrect operation. Only when the operation stops and/or is ended after the period of time can this be recorded as a manual operation of the control element 20.

Es kann gemäß einem erfindungsgemäßen Verfahren möglich sein, dass zunächst ein Überwachen eines Fahrers des Fahrzeuges 1 während der Fahrt erfolgt, um bei einer Detektion einer Fahrerinaktivität die Nothalteassistenzfunktion in der automatischen Aktivierungsart zu aktivieren. Auf eine Fahrerinaktivität deutet z. B. hin, dass der Fahrer über eine gewisse Zeitdauer das Lenkrad nicht mehr bewegt. Auch kann hierzu ggf. eine Kameraaufnahme des Fahrers ausgewertet werden. Ferner kann ein Überwachen des Bedienelements 20 der elektrischen Parkbremse des Fahrzeuges 1 während der Fahrt durchgeführt werden, um bei einer Erfassung einer manuellen Betätigung des Bedienelements 20 die Nothalteassistenzfunktion in der manuellen Aktivierungsart zu aktivieren. Dies ist z. B. sinnvoll, damit der Beifahrer die Nothalteassistenzfunktion manuell auslösen kann, ohne auf die automatische Detektion der Fahrerinaktivität zu warten. Sodann kann die Nothalteassistenzfunktion mit einer Auswahl wenigstens einer von mehreren Aktivierungsstufen 100 ausgeführt werden, wobei die Auswahl in Abhängigkeit von der Aktivierungsart erfolgt. So kann beispielhaft eine erste Stufenauswahl 110 wenigstens eine erste und zweite Aktivierungsstufe 101, 102 umfassen, welche bei der automatischen Aktivierungsart nacheinander ausgeführt werden, wobei bei der manuellen Aktivierungsart die erste dieser Aktivierungsstufe 100 übersprungen werden kann. Auch kann bei der Aktivierung in der automatischen Aktivierungsart zunächst gemäß einer ersten Aktivierungsstufe 101 eine Warnung für den Fahrer initiiert werden, insbesondere um den Fahrer zur Übernahme der Steuerung des Fahrzeuges 1 aufzufordern, und/oder Brems- und/oder Gurtrucke zu initiieren, insbesondere um den Fahrer zu wecken. Nach dieser Initiierung (der Warnung und/oder der Brems- und/oder Gurtrucke) kann ggf. erst nach einer vordefinierten Zeitdauer weiterer Fahrerinaktivität eine zweite Aktivierungsstufe 102 ausgeführt werden, wobei ggf. bei der Aktivierung in der manuellen Aktivierungsart die zweite Aktivierungsstufe 102 sofort ausgeführt wird. Dies wird insbesondere anhand 2 verdeutlicht. Außerdem kann die Aktivierung in der manuellen Aktivierungsart vorteilhafterweise erst dann erfolgen, wenn ein Ziehen des Bedienelements 20 erfasst wird und/oder eine Beendigung der Betätigung des Bedienelements 20 erfasst wird, wobei vorzugsweise bereits vor der Beendigung der Betätigung durch die Parkbremsen-Funktionalität eine Abbremsung des Fahrzeuges 1 erfolgt.According to a method according to the invention, it may be possible that a driver of the vehicle 1 is first monitored while driving in order to activate the emergency stop assistance function in the automatic activation mode when driver inactivity is detected. Driver inactivity is indicated by: B. indicates that the driver no longer moves the steering wheel for a certain period of time. A camera recording of the driver can also be evaluated for this purpose. Furthermore, monitoring of the control element 20 of the electric parking brake of the vehicle 1 can be carried out while driving in order to activate the emergency stop assistance function in the manual activation mode when a manual actuation of the control element 20 is detected. This is e.g. B. makes sense so that the front passenger can trigger the emergency stop assistance function manually without waiting for automatic detection of driver inactivity. The emergency stop assistance function can then be carried out with a selection of at least one of several activation levels 100, the selection being made depending on the type of activation. For example, a first stage selection 110 can include at least a first and second activation stage 101, 102, which are carried out one after the other in the automatic activation type, with the first of this activation level 100 being able to be skipped in the manual activation type. When activating in the automatic activation mode, a warning for the driver can first be initiated according to a first activation stage 101, in particular in order to request the driver to take over control of the vehicle 1, and/or to initiate brake and/or belt jerks, in particular in order to to wake the driver. After this initiation (the warning and/or the brake and/or belt jerks), a second activation stage 102 can possibly only be carried out after a predefined period of further driver inactivity, with the second activation stage 102 possibly being carried out immediately when activated in the manual activation type becomes. This is particularly based on 2 clarified. In addition, the activation in the manual activation mode can advantageously only take place when a pulling of the control element 20 is detected and / or a termination of the actuation of the control element 20 is detected, with the parking brake functionality preferably braking before the actuation is ended Vehicle 1 takes place.

Die voranstehende Erläuterung der Ausführungsformen beschreibt die vorliegende Erfindung ausschließlich im Rahmen von Beispielen. Selbstverständlich können einzelne Merkmale der Ausführungsformen, sofern technisch sinnvoll, frei miteinander kombiniert werden, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.The above explanation of the embodiments describes the present invention solely in terms of examples. Of course, individual features of the embodiments can, if technically sensible, be freely combined with one another without departing from the scope of the present invention.

BezugszeichenlisteReference symbol list

11
Fahrzeug vehicle
1010
AssistenzsystemAssistance system
1111
AuslösevorrichtungTrigger device
1212
DetektionsvorrichtungDetection device
1313
AusführungsvorrichtungExecution device
1414
AusgabeinitiierungsvorrichtungOutput initiation device
1515
WeckinitiierungsvorrichtungWake-up initiation device
1616
Funktionsinitiierungsvorrichtung Function initiation device
2020
Bedienelement Control element
100100
AktivierungsstufenActivation levels
101101
erste Aktivierungsstufefirst activation level
102102
zweite Aktivierungsstufesecond activation level
103103
dritte Aktivierungsstufethird activation level
110110
erste Stufenauswahl first stage selection
120120
zweite Stufenauswahlsecond stage selection

Claims (9)

Assistenzsystem (10) für ein Fahrzeug (1) zur Bereitstellung einer Nothalteassistenzfunktion, aufweisend: - eine Ausführungsvorrichtung (13), um die Nothalteassistenzfunktion mit zumindest einer von mehreren Aktivierungsstufen (100) auszuführen, - eine Detektionsvorrichtung (12) zur automatischen Detektion einer Fahrerinaktivität, um die Nothalteassistenzfunktion mit einer ersten Stufenauswahl (110) der Aktivierungsstufen (100) zu aktivieren, - eine Auslösevorrichtung (11) zur Überwachung eines Bedienelements (20) einer elektrischen Parkbremse des Fahrzeuges (1), um bei einer manuellen Betätigung des Bedienelements (20) die Nothalteassistenzfunktion mit einer zweiten Stufenauswahl (120) der Aktivierungsstufen (100) zu aktivieren, welche sich von der ersten Stufenauswahl (110) unterscheidet dadurch gekennzeichnet, dass die Auslösevorrichtung (11) dazu ausgeführt ist, ein zeitliches Entprellen des Bedienelements (20) bereitzustellen.Assistance system (10) for a vehicle (1) for providing an emergency stopping assistance function, comprising: - an execution device (13) for executing the emergency stopping assistance function with at least one of several activation levels (100), - a detection device (12) for automatically detecting driver inactivity, in order to activate the emergency stop assistance function with a first level selection (110) of the activation levels (100), - a triggering device (11) for monitoring a control element (20) of an electric park brake of the vehicle (1) in order to activate the emergency stop assistance function with a second level selection (120) of the activation levels (100) when the control element (20) is manually actuated, which differs from the first level selection (110), characterized in that the triggering device (11) is designed to provide a temporal debounce of the control element (20). Assistenzsystem (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Ausgabeinitiierungsvorrichtung (14) vorgesehen ist, um gemäß einer ersten Aktivierungsstufe (101) eine Warnmeldung für einen Insassen des Fahrzeuges (1) zu initiieren, wobei die Ausführungsvorrichtung (13) dazu ausgebildet ist, gemäß der ersten Stufenauswahl (110) die erste Aktivierungsstufe (101) auszuführen, und gemäß der zweiten Stufenauswahl (120) die erste Aktivierungsstufe (101) zu überspringen.Assistance system (10). Claim 1 , characterized in that an output initiation device (14) is provided in order to initiate a warning message for an occupant of the vehicle (1) according to a first activation stage (101), the execution device (13) being designed to act according to the first stage selection (110 ) to carry out the first activation stage (101), and to skip the first activation stage (101) according to the second stage selection (120). Assistenzsystem (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Weckinitiierungsvorrichtung (15) vorgesehen ist, um wenigstens eine Weckaktion, vorzugsweise um Bremsrucke und/oder Gurtrucke des Fahrzeuges (1) gemäß einer zweiten Aktivierungsstufe (102) zu initiieren, wobei die Ausführungsvorrichtung (13) dazu ausgebildet ist, gemäß der ersten Stufenauswahl (110) und gemäß der zweiten Stufenauswahl (120) die zweite Aktivierungsstufe (102) auszuführen.Assistance system (10). Claim 1 or 2 , characterized in that a wake-up initiation device (15) is provided to initiate at least one wake-up action, preferably to brake jerks and / or belt jerks of the vehicle (1) according to a second activation stage (102), the execution device (13) being designed to do so. to carry out the second activation stage (102) according to the first stage selection (110) and according to the second stage selection (120). Assistenzsystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Funktionsinitiierungsvorrichtung (16) vorgesehen ist, um sicherheitsrelevante Funktionen des Fahrzeuges (1) begleitend zu einem Halten des Fahrzeuges (1) gemäß einer dritten Aktivierungsstufe (103) zu initiieren, wobei die Ausführungsvorrichtung (13) dazu ausgebildet ist, gemäß der ersten Stufenauswahl (110) und gemäß der zweiten Stufenauswahl (120) die dritte Aktivierungsstufe (103) auszuführen.Assistance system (10) according to one of the preceding claims, characterized in that a function initiation device (16) is provided in order to initiate safety-relevant functions of the vehicle (1) accompanying the stopping of the vehicle (1) according to a third activation stage (103), whereby the execution device (13) is designed to execute the third activation stage (103) according to the first stage selection (110) and according to the second stage selection (120). Verfahren zur Bereitstellung einer Nothalteassistenzfunktion bei einem Fahrzeug (1), wobei die nachfolgenden Schritte durchgeführt werden: - Überwachen eines Fahrers des Fahrzeuges (1), um bei einer Detektion einer Fahrerinaktivität die Nothalteassistenzfunktion in einer automatischen Aktivierungsart zu aktivieren, - Überwachen eines Bedienelements (20) einer elektrischen Parkbremse des Fahrzeuges (1), um bei einer Erfassung einer manuellen Betätigung des Bedienelements (20) die Nothalteassistenzfunktion in einer manuellen Aktivierungsart zu aktivieren, - Ausführen der Nothalteassistenzfunktion mit einer Auswahl wenigstens einer von mehreren Aktivierungsstufen (100), wobei die Auswahl in Abhängigkeit von der Aktivierungsart erfolgt dadurch gekennzeichnet, dass die Aktivierung in der manuellen Aktivierungsart erst dann erfolgt, wenn ein Drücken des Bedienelements (20) erfasst wird, wobei das Drücken ausschließlich der Aktivierung der Nothalteassistenzfunktion beim Fahrzeug (1) zugewiesen ist.Method for providing an emergency stopping assistance function in a vehicle (1), wherein the following steps are carried out: - monitoring a driver of the vehicle (1) in order to activate the emergency stopping assistance function in an automatic activation mode when driver inactivity is detected, - monitoring a control element (20 ) an electric parking brake of the vehicle (1) in order to activate the emergency stop assistance function in a manual activation mode when a manual actuation of the control element (20) is detected, - executing the emergency stop assistance function with a selection of at least one of several activation levels (100), the selection Depending on the type of activation, the activation in the manual activation type only takes place when a pressing of the control element (20) is detected, the pressing being assigned exclusively to the activation of the emergency stop assistance function in the vehicle (1). Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Stufenauswahl (110) wenigstens eine erste und zweite Aktivierungsstufe (101, 102) umfasst, welche bei der automatischen Aktivierungsart nacheinander ausgeführt werden, wobei bei der manuellen Aktivierungsart die erste dieser Aktivierungsstufen (100) übersprungen wird.Procedure according to Claim 5 , characterized in that a first stage selection (110) comprises at least a first and second activation stage (101, 102), which are carried out one after the other in the automatic activation type, the first of these activation stages (100) being skipped in the manual activation type. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Aktivierung in der automatischen Aktivierungsart zunächst gemäß einer ersten Aktivierungsstufe (101) eine Warnung für den Fahrer initiiert wird, insbesondere um den Fahrer zur Übernahme der Steuerung des Fahrzeuges (1) aufzufordern, und/oder Brems- und Gurtrucke initiiert werden, insbesondere um den Fahrer zu wecken, und nach der Initiierung erst nach einer vordefinierten Zeitdauer weiterer Fahrerinaktivität eine zweite Aktivierungsstufe (102) ausgeführt wird, wobei bei der Aktivierung in der manuellen Aktivierungsart die zweite Aktivierungsstufe (102) sofort ausgeführt wird.Procedure according to Claim 5 or 6 , characterized in that when activated in the automatic activation mode, a warning for the driver is first initiated according to a first activation level (101), in particular to request the driver to take over control of the vehicle (1), and / or brake and belt jerks are initiated, in particular to wake up the driver, and after initiation, a second activation stage (102) is only carried out after a predefined period of further driver inactivity, with the second activation stage (102) being carried out immediately when activated in the manual activation type. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Aktivierung in der manuellen Aktivierungsart erst dann erfolgt, wenn ein Ziehen des Bedienelements (20) erfasst wird und/oder eine Beendigung der Betätigung des Bedienelements (20) erfasst wird, wobei vorzugsweise bereits vor der Beendigung der Betätigung eine Abbremsung des Fahrzeuges (1) erfolgt.Procedure according to one of the Claims 5 until 7 , characterized in that the activation in the manual activation mode only takes place when a pulling of the control element (20) is detected and / or a termination of the actuation of the control element (20) is detected, with braking preferably occurring before the termination of the actuation of the vehicle (1). Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein Assistenzsystem (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 5 betrieben wird, um die Schritte des Verfahrens durchzuführen.Procedure according to one of the Claims 5 until 8th , characterized in that an assistance system (10) according to one of the Claims 1 until 5 is operated to carry out the steps of the method.
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