DE102018129158A1 - Sicherheitsvorrichtung für eine Batterie - Google Patents
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Abstract
Eine Sicherheitsvorrichtung (20) für eine Batterie (80) weist ein Unterbodenteil (22) für ein Fahrzeug (10), eine Mehrzahl von Sensoren (31, 32, 33, 34) und eine Auswertevorrichtung (40) auf. Die Sensoren (31, 32, 33, 34) sind jeweils dazu ausgebildet, ein Sensorsignal (35) in Abhängigkeit von einer Verformung des Unterbodenteils (22) zu erzeugen und der Auswertevorrichtung (40) zuzuführen, und die Auswertevorrichtung (40) ist dazu ausgebildet, aus den Sensorsignalen (35) sowohl eine erste Information über den Ort der Verformung des Unterbodenteils (22) als auch eine zweite Information über die Stärke der Verformung zu ermitteln, und in Abhängigkeit von der ersten Information und von der zweiten Information zu bestimmen, ob ein erster Zustand (Z1) vorliegt, der signalisiert, dass ein Fahrbetrieb aufrechterhalten werden kann, oder ob ein zweiter Zustand (Z2) vorliegt, der signalisiert, dass ein Fahrbetrieb nicht mehr aufrechterhalten werden kann.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Sicherheitsvorrichtung für eine Batterie.
- Ein üblicher Platz für Batterien in einem Fahrzeug ist der Unterflurbereich. Wenn es in diesem Bereich jedoch zu Beschädigungen der Karosserie kommt, kann dies auch zu einer Beschädigung der Batterie führen.
- Die
EP 3 104 447 A1 zeigt ein System zur Erkennung eines Schadens einer Batterie und zur Warnung. Im Bereich der Batterie sind Lichtleiter zur Detektion eines Schadens vorgesehen. - Die
DE 10 2013 006 809 A1 zeigt eine Batterie für ein Fahrzeug mit einer Erfassungsvorrichtung zum Erfassen einer Deformation zumindest eines Teilbereichs eines Batteriegehäuses. - Die
DE 10 2016 117 441 A1 zeigt eine Batterie mit Zellmodulen, wobei zwischen den Zellmodulen jeweils ein Foliensensor zum Messen einer mechanischen Belastung vorgesehen ist. - Es ist eine Aufgabe der Erfindung, eine neue Sicherheitsvorrichtung für eine Batterie bereit zu stellen.
- Die Erfindung wird gelöst durch den Gegenstand des Anspruchs 1.
- Eine Sicherheitsvorrichtung für eine Batterie weist ein Unterbodenteil für ein Fahrzeug, eine Mehrzahl von Sensoren und eine Auswertevorrichtung auf. Die Sensoren sind jeweils dazu ausgebildet, ein Sensorsignal in Abhängigkeit von einer Verformung des Unterbodenteils zu erzeugen und der Auswertevorrichtung zuzuführen. Die Auswertevorrichtung ist dazu ausgebildet, aus den Sensorsignalen sowohl eine erste Information über den Ort der Verformung des Unterbodenteils als auch eine zweite Information über die Stärke der Verformung zu ermitteln, und in Abhängigkeit von der ersten Information und von der zweiten Information zu bestimmen, ob ein erster Zustand
Z1 vorliegt, der signalisiert, dass ein Fahrbetrieb aufrechterhalten werden kann, oder ob ein zweiter ZustandZ2 vorliegt, der signalisiert, dass ein Fahrbetrieb nicht mehr aufrechterhalten werden kann. - Es wird somit für die Bestimmung des ersten Zustands
Z1 und des zweiten ZustandsZ2 sowohl eine örtliche Information als auch eine Information über die Stärke der Verformung ausgewertet. Dies führt zu einer hohen Genauigkeit bei der Einschätzung der Schwere des Schadens. - Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform sind die Sensoren zumindest teilweise ausgewählt aus der Gruppe bestehend aus:
- - piezoelektrische Folie,
- - Beschleunigungssensoren zur Ermittlung von Körperschall,
- - Druckschläuche mit Drucksensoren,
- - Luftdrucksensoren,
- - Beschleunigungssensoren zur Messung der Beschleunigung der Sicherheitsvorrichtung.
- Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform sind die Sensoren zumindest teilweise ausgebildet als ortsauflösende Sensoren, deren Sensorsignal eine ortsaufgelöste dritte Information über die Verformung des Unterbodenteils aufweist, und die Auswertevorrichtung ist dazu ausgebildet, die dritte Information zur Ermittlung der ersten Information und der zweiten Information zu verwenden. Die Verwendung ortsauflösender Sensoren ermöglicht eine sehr genaue Einschätzung der Auswirkung der Verformung auf das Fahrzeug.
- Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weist die Auswertevorrichtung eine Datenschnittstelle auf, über welche der Auswertevorrichtung ein Signal mit einer Geschwindigkeitsinformation zuführbar ist, und bei welcher die Auswertevorrichtung dazu ausgebildet ist, in Abhängigkeit von der Geschwindigkeitsinformation zu entscheiden, ob der erste Zustand oder der zweite Zustand vorliegt. Versuche haben ergeben, dass die Geschwindigkeit ein wichtiges Kriterium für die Einschätzung des Unterflurschadens ist, und die Verwendung eines die Geschwindigkeit des Fahrzeugs charakterisierenden Signals (Motordrehzahl, Raddrehzahl etc.) ermöglicht eine genauere Schadensprognose.
- Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weist die Sicherheitsvorrichtung eine Signalvorrichtung auf, und die Auswertevorrichtung ist dazu ausgebildet, bei der Erkennung einer Verformung des Unterbodenteils dann, wenn trotz der Verformung der erste Zustand
Z1 vorliegt, über die Signalvorrichtung42 ein akustisches oder optisches Signal auszugeben. Der Fahrer kann hierdurch erkennen, dass eine Beschädigung vorliegt, und er kann ggf. eine Überprüfung veranlassen. - Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weist die Sicherheitsvorrichtung eine Batterie auf, welche Batterie durch das Unterbodenteil geschützt ist. In Kombination mit der Batterie ergibt sich ein sicheres Gesamtsystem.
- Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist die Auswertevorrichtung dazu ausgebildet, bei einer Erkennung des zweiten Zustands
Z2 die Batterie zu deaktivieren. Die Deaktivierung der Batterie verringert die Gefahr von Verletzungen, und erhöhte somit die Sicherheit für den Fahrer oder das Rettungspersonal. - Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform erfolgt die Deaktivierung der Batterie durch mindestens eine Maßnahme aus der Gruppe bestehend aus:
- - Öffnen von in der Batterie vorgesehenen Schützen,
- - Öffnen einer in der Batterie (
80 ) vorgesehenen Midpacksicherung. - Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weist die Batterie eine Kühlvorrichtung auf, und die Auswertevorrichtung ist dazu ausgebildet, bei einer Erkennung des zweiten Zustands
Z2 die Kühlvorrichtung zu deaktivieren. Durch die Deaktivierung der Kühlvorrichtung wird ein unkontrolliertes Austreten von Kühlflüssigkeit verhindert oder verringert und hierdurch die Sicherheit erhöht. - Weitere Einzelheiten und vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den im Folgenden beschriebenen und in den Zeichnungen dargestellten, in keiner Weise als Einschränkung der Erfindung zu verstehenden Ausführungsbeispielen sowie aus den Unteransprüchen. Es versteht sich, dass die voranstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen. Es zeigt:
-
1 in einer raumbildlichen Darstellung eine Batterie mit einer Auswertevorrichtung, -
2 in einem Längsschnitt die Batterie von1 , -
3 in einer raumbildlichen Darstellung den Längsschnitt von2 , -
4 in einer schematischen Darstellung ein Ausführungsbeispiel der Batterie von1 , -
5 ,6 und7 in einem Längsschnitt ein weiteres Ausführungsbeispiel der Batterie von1 , -
8 ein Diagramm mit Auftragung des Drucks bei einer Beschädigung über die Zeit, -
9 ,10 und11 in einem Längsschnitt ein weiteres Ausführungsbeispiel der Batterie von1 , -
12 ,13 und14 in einem Längsschnitt ein weiteres Ausführungsbeispiel der Batterie von1 , und -
15 ,16 und17 in einem Längsschnitt ein weiteres Ausführungsbeispiel der Batterie von1 . -
1 zeigt in einer raumbildlichen Darstellung eine Batterie80 für ein Fahrzeug, die auch als Batteriepack oder Akkupack bezeichnet werden kann. Die Batterie80 hat ein Gehäuse84 , welches in der Darstellung als Rahmen sichtbar ist. Die Batterie80 hat im Ausführungsbeispiel16 Batteriemodule82 , die über Verschaltungselemente83 miteinander verschaltet sind. In einem mittleren Bereich der Batterie80 ist ein Batteriesteuergerät86 vorgesehen, welches auch als Batteriemanagementsystem (BMS) oder Batteriemanagementsteuerung (BMC = battery management controller) bezeichnet wird. Zudem ist eine Auswertevorrichtung40 als Teil einer Sicherheitsvorrichtung20 (vgl.4 ) vorgesehen. -
2 zeigt in einem Längsschnitt entlang der LinieII-II von1 die Batterie80 , und3 zeigt eine raumbildliche Darstellung von2 . - Im unteren Bereich der Batterie
80 ist ein Unterbodenteil22 für ein Fahrzeug vorgesehen. Ein solches Unterbodenteil22 kann als Teil des Batteriegehäuses84 ausgebildet werden, welches in diesem Fall bevorzugt mechanisch stabil ausgebildet ist. Das Unterbodenteil22 kann jedoch auch als separates Bauteil vorgesehen sein, und es kann ein zusätzlicher - nicht dargestellter - Boden des Batteriegehäuses84 vorgesehen sein. -
4 zeigt in einer schematischen Draufsicht die Batterie80 , welche in einem Fahrzeug10 angeordnet ist. Eine Sicherheitsvorrichtung20 ist vorgesehen, welche das Unterbodenteil22 , eine Mehrzahl von Sensoren31 ,32 ,33 und34 und die Auswertevorrichtung40 aufweist. Die Sensoren31 ,32 ,33 ,34 sind jeweils dazu ausgebildet, ein Sensorsignal35 in Abhängigkeit von einer Verformung des Unterbodenteils22 zu erzeugen und der Auswertevorrichtung40 zuzuführen. Eine Signalvorrichtung42 ist vorgesehen, und die Auswertevorrichtung40 kann über die Signalvorrichtung42 bspw. ein akustisches oder optisches Signal ausgeben. - Die Sensoren
31 ,32 ,33 ,34 sind bevorzugt zumindest teilweise ausgebildet als ortsauflösende Sensoren, deren Sensorsignal35 eine ortsaufgelöste Information über die Verformung des Unterbodenteils22 aufweist. Die Auswertevorrichtung40 ist bevorzugt dazu ausgebildet, diese Information zur Ermittlung des Orts der Verformung des Unterbodenteils und der Stärke der Verformung zu verwenden. - Hierzu kann die Auswertevorrichtung beispielsweise bestimmen, dass Schäden in bestimmten vorgegebenen Bereichen kritischer sind als in anderen Bereichen. Die entsprechenden Bereiche können vorab festgelegt werden, beispielsweise durch Rechnersimulation oder durch Unfallversuche.
-
5 zeigt in einem Detail entsprechend2 eine Ausführungsform der Sicherheitsvorrichtung20 . Im Bereich des Unterbodenteils22 sind Streben24 zur Versteifung des Unterbodenteils22 bzw. des Batteriegehäuses84 vorgesehen. Im Bereich zwischen dem Unterbodenteil22 und einem der Batteriemodule82 sind drei Sensoren31 in Form von Druckschläuchen vorgesehen. Die Druckschläuche sind mit einem flüssigen oder gasförmigen Fluid gefüllt, und die Sensoren31 haben eine Druckermittlungsvorrichtung, über welche der Druck in den Druckschläuchen31 gemessen und in Abhängigkeit vom Druck ein Sensorsignal erzeugt werden kann. Im Bereich unterhalb des Unterbodenteils22 ist beispielhaft ein Poller90 dargestellt, welcher mit einer Kraft F gegen das Unterbodenteil22 drückt. Hierzu kann es bspw. kommen, wenn ein absenkbarer Poller90 nach oben bewegt wird, während das Fahrzeug10 darüber steht. In der Darstellung liegt der Poller90 gegen das Unterbodenteil22 an, es ist jedoch noch nicht zu einer Verformung gekommen. Das Fahrzeug10 befindet sich in einem ersten ZustandZ1 , bei dem ein Fahrbetrieb aufrechterhalten werden kann. -
6 zeigt eine Darstellung entsprechend5 , wobei der Poller90 das Unterbodenteil22 stärker verformt hat. Es ist auch zu einer Verformung der Streben24 gekommen, und das Unterbodenteil22 ist in Kontakt mit dem Batteriemodul82 gelangt. Die Sensoren31 ,32 ,33 bzw. deren Druckschläuche sind verformt, und aufgrund des geringeren Volumens tritt eine Erhöhung des Drucks des in den Druckschläuchen vorgesehenen Fluids auf. Das Fahrzeug10 ist weiterhin im ZustandZ1 , und der Fahrbetrieb kann aufrechterhalten werden. -
7 zeigt eine Darstellung entsprechend5 und6 , wobei es durch den Poller90 zu einer weiteren Verformung des Unterbodenteils22 gekommen ist. Das Unterbodenteil22 ist so stark verformt, dass es in den Bereich des Batteriemoduls82 gelangt ist, und es ist mit einer Zerstörung des Batteriemoduls82 zu rechnen. Das Fahrzeug10 befindet sich in einem zweiten ZustandZ2 , bei dem ein Fahrbetrieb nicht mehr aufrechterhalten werden kann. Zum einen kann es durch die Zerstörung des Batteriemoduls82 zu einem Kurzschluss kommen, der aufgrund der hohen elektrischen Energiedichte zu einer starken Erhitzung der Batterie80 führen kann. Zum anderen kann eine Zerstörung anderer Systeme wie bspw. des Kühlsystems vorliegen, und ein sicherer Betrieb der Batterie80 ist daher nicht mehr gewährleistet. - Die Auswertevorrichtung
40 von4 ist dazu ausgebildet, in Abhängigkeit von den Sensorsignalen zu bestimmen, ob der erste ZustandZ1 vorliegt, bei dem ein Fahrbetrieb aufrechterhalten werden kann, oder ob der zweite ZustandZ2 vorliegt, bei dem ein Fahrbetrieb nicht mehr aufrechterhalten werden kann. Dabei ist zum einen vorteilhaft, wenn die Auswertevorrichtung40 nicht frühzeitig den zweiten ZustandZ2 vorgibt, obwohl die Batterie80 noch funktionsfähig ist. Andererseits muss der zweite ZustandZ2 möglichst sicher detektiert werden, wenn die Batterie80 zerstört ist und ein Sicherheitsrisiko besteht. - Die Auswertevorrichtung
40 hat sowohl eine erste Information über den Ort der Verformung des Unterbodenteils22 , beispielsweise über die ortsauflösenden Sensoren31 ,32 ,33 oder über die Information, von welchem der Sensoren31 ,32 ,33 das Signal gesendet wird, und es hat auch eine zweite Information über die Stärke der Verformung. Hierdurch kann eine vergleichsweise hohe Genauigkeit der Prognose des ZustandsZ1 bzw.Z2 erzielt werden. Die Information über den Ort der Verformung hat den Vorteil, dass beispielsweise berücksichtigt werden kann, dass eine Beschädigung in bestimmten Bereichen unkritischer ist als in anderen (beispielsweise im Bereich der Kühlung oder der Steuerelektronik). Es kann beispielsweise zusätzlich berücksichtigt werden, dass das Eindringen des Pollers bzw. allgemein Fremdkörpers abhängig ist von der lokalen Stabilität des Unterbodens. Wenn daher ein Eindringen in einem stabilen Bereich detektiert wird, kann von einem großen Schaden ausgegangen werden. - Wenn die Auswertevorrichtung prognostiziert, dass der zweite Zustand
Z2 vorliegt, kann sie auf verschiedene Arten reagieren. - Wenn Schütze vorgesehen sind, innerhalb und/oder außerhalb der Batterie, werden diese geöffnet, um einen Stromfluss zu unterbinden. Der Fahrer kann aufgefordert werden, das Auto abzustellen. Die Maximalgeschwindigkeit des Fahrzeugs kann auf einen niedrigen Wert begrenzt werden. Bevorzugt wird bei einem Übergang in den zweiten Zustand
Z2 die Batterie80 deaktiviert. - Die Deaktivierung der Batterie
80 erfolgt bevorzugt durch mindestens eine Maßnahme aus der Gruppe bestehend aus: - - Öffnen von in der Batterie vorgesehenen Schützen,
- - Öffnen einer in der Batterie
80 vorgesehenen Midpacksicherung. - Wenn die Batterie
80 eine Kühlvorrichtung aufweist, ist die Auswertevorrichtung40 bevorzugt dazu ausgebildet, bei einer Erkennung des zweiten ZustandsZ2 die Kühlvorrichtung zu deaktivieren. Durch die Deaktivierung der Kühlvorrichtung kann ein Austritt von Kühlmittel verhindert oder verringert werden. -
8 zeigt ein Diagramm101 , in dem der DruckP als Linie102 über die Zeit t aufgetragen ist. Die Linie104 bezeichnet den Normaldruck, die Linie105 einen oberen Schwellenwert und die Linie106 einen unteren Schwellenwert. Auch ohne eine Verformung des Unterbodenteils22 treten Änderungen des Sensorsignals102 auf. Zum Zeitpunktt1 tritt der Poller90 von5 in Kontakt mit dem Unterbodenteil22 , und es kommt zu einer Verformung des Unterbodenteils22 . Hierdurch steigt der Druck im entsprechenden Sensor31 an, und zu einem Zeitpunktt2 überschreitet er den oberen Schwellenwert105 . Hierdurch kann angenommen werden, dass im Bereich des entsprechenden Sensors31 die Verformung so stark ist, dass eine Beschädigung der Batterie80 vorliegt. Der Zustand wechselt daher in den zweiten ZustandZ2 . Wenn der Poller90 wieder nach unten bewegt wird, oder wenn der Druckschlauch-Sensor31 durch die Verformung zerstört wird, kommt es zu einem Abfall des DrucksP , und dieser fällt unter den unteren Schwellenwert106 ab. Der obere Schwellwert105 ist bevorzugt abhängig davon, von welchem Sensor bzw. von welchem Ort das Signal der Verformung kommt. Hierdurch wird der Ort der Verformung ermittelt und berücksichtigt. -
9 zeigt in einem Detail entsprechend5 eine weitere Ausführungsform der Sicherheitsvorrichtung20 . Die Auswertevorrichtung40 ist im linken Bereich vorgesehen, und ein Sensor31 ist beispielhaft an der Auswertevorrichtung40 angeordnet. Der Sensor31 ist als Luftdrucksensor ausgebildet, und er erzeugt ein Sensorsignal in Abhängigkeit vom Luftdruck im Bereich der Batterie80 . Der Poller90 drückt mit der Kraft F gegen das Unterbodenteil22 , und es ist noch nicht zu einer Verformung gekommen. Das Fahrzeug10 befindet sich im ersten ZustandZ1 . -
10 zeigt eine Darstellung entsprechend9 , und es hat bereits eine Verformung des Unterbodenteils22 stattgefunden. Das Batteriemodul82 ist nicht beschädigt und das Fahrzeug10 befindet sich weiterhin im ersten ZustandZ1 . -
11 zeigt ein weiteres Eindringen des Pollers90 und eine damit verbundene Verformung des Unterbodenteils22 in das Batteriemodul82 hinein. Das Fahrzeug10 befindet sich daher im zweiten ZustandZ2 . -
12 zeigt eine Detaildarstellung entsprechend9 mit einem weiteren Ausführungsbeispiel der Sicherheitsvorrichtung20 . Die Sicherheitsvorrichtung20 hat einen Sensor31 , welcher als Körperschall-Sensor ausgebildet ist. Körperschall ist Schall, der sich in einem Festkörper ausbreitet. Der Poller90 hat das Unterbodenteil22 nicht verformt, und das Fahrzeug10 befindet sich im ersten ZustandZ1 . -
13 zeigt ausgehend von12 ein weiteres Eindringen des Pollers90 in die Batterie80 . Das Unterbodenteil22 ist verformt, die Verformung hat aber noch nicht zu einer Beschädigung des Batteriemoduls82 geführt. Bereits beim Kontakt des Pollers90 mit dem Unterbodenteil22 kommt es zu einer Generierung von Körperschall, welche über den Sensor31 erfasst werden kann. Das Fahrzeug10 befindet sich weiterhin im ersten ZustandZ1 . -
14 zeigt ein starkes Eindringen des Pollers90 in den Bereich der Batterie80 . Das Unterbodenteil22 ist so stark verformt, dass es sich in den Bereich des Batteriemoduls82 erstreckt. Es ist mit einer Beschädigung des Batteriemoduls82 zu rechnen. Die Verformung des Batteriemoduls82 führt zu einer charakteristischen Generierung von Körperschall, und dieser kann über den Sensor31 erfasst und an die Auswertevorrichtung40 ausgegeben werden. -
15 zeigt in einer Darstellung entsprechend12 eine weitere Ausführungsform der Sicherheitsvorrichtung20 , bei der der Sensor31 als Beschleunigungssensor ausgebildet ist. Der Poller90 liegt gegen das Unterbodenteil22 an, es hat aber noch keine Verformung stattgefunden. Es liegt der erste ZustandZ1 vor. -
16 zeigt die Batterie80 nach einer weiteren Bewegung des Pollers90 . Das Unterbodenteil22 ist weiter verformt, es hat jedoch noch nicht das Batteriemodul82 beschädigt. Es liegt der erste ZustandZ1 vor. -
17 zeigt die Batterie80 nach einem weiteren Eindringen des Pollers90 . Das Unterbodenteil22 ist in das Batteriemodul82 eingedrungen, und dies führt zu einer Beschleunigung des Batteriemoduls82 . Diese Beschleunigung kann durch den Beschleunigungssensor31 erfasst werden, und in Abhängigkeit von dieser Erfassung kann auf den zweiten ZustandZ2 geschlossen werden. - Naturgemäß sind im Rahmen der vorliegenden Erfindung vielfältige Abwandlungen und Modifikationen möglich.
- Bevorzugt weist die Auswertevorrichtung
40 eine Datenschnittstelle auf, über welche der Auswertevorrichtung40 ein Signal mit einer Geschwindigkeitsinformation des Fahrzeugs zuführbar ist. Bevorzugt ist die Auswertevorrichtung40 dazu ausgebildet, in Abhängigkeit von der Geschwindigkeitsinformation40 zu entscheiden, ob der erste ZustandZ1 oder der zweite ZustandZ2 vorliegt. So kann beispielsweise davon ausgegangen werden, dass die gleiche Verformung kritischer ist, wenn das Fahrzeug eine Geschwindigkeit von 30 km/h hat (Pollerüberfahrt), als wenn die Geschwindigkeit kleiner als 3 km/h ist (beispielsweise bei einem verfahrbaren Poller). Umgekehrt kann ein Kennfeld vorgegeben werden, das angibt, bei welcher Geschwindigkeit welche Eindringtiefe akzeptabel ist. - ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
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- DE 102016117441 A1 [0005]
Claims (9)
- Sicherheitsvorrichtung (20) für eine Batterie (80), welche Sicherheitsvorrichtung (20) ein Unterbodenteil (22) für ein Fahrzeug (10), eine Mehrzahl von Sensoren (31, 32, 33, 34) und eine Auswertevorrichtung (40) aufweist, welche Sensoren (31, 32, 33, 34) jeweils dazu ausgebildet sind, ein Sensorsignal (35) in Abhängigkeit von einer Verformung des Unterbodenteils (22) zu erzeugen und der Auswertevorrichtung (40) zuzuführen, und welche Auswertevorrichtung (40) dazu ausgebildet ist, aus den Sensorsignalen (35) sowohl eine erste Information über den Ort der Verformung des Unterbodenteils (22) als auch eine zweite Information über die Stärke der Verformung zu ermitteln, und welche Auswertevorrichtung (40) dazu ausgebildet ist, in Abhängigkeit von der ersten Information und von der zweiten Information zu bestimmen, ob ein erster Zustand (Z1) vorliegt, der signalisiert, dass ein Fahrbetrieb aufrechterhalten werden kann, oder ob ein zweiter Zustand (Z2) vorliegt, der signalisiert, dass ein Fahrbetrieb nicht mehr aufrechterhalten werden kann.
- Sicherheitsvorrichtung (20) nach
Anspruch 1 , bei welcher die Sensoren (31, 32, 33, 34) zumindest teilweise ausgewählt sind aus der Gruppe bestehend aus: - piezoelektrische Folie, - Beschleunigungssensoren zur Ermittlung von Körperschall, - Druckschläuche mit Drucksensoren, - Luftdrucksensoren, - Beschleunigungssensoren zur Messung der Beschleunigung der Sicherheitsvorrichtung. - Sicherheitsvorrichtung (20) nach
Anspruch 1 oder2 , bei welcher die Sensoren (31, 32, 33, 34) zumindest teilweise ausgebildet sind als ortsauflösende Sensoren, deren Sensorsignal (35) eine ortsaufgelöste dritte Information über die Verformung des Unterbodenteils (22) aufweist, und bei welcher Sicherheitsvorrichtung (20) die Auswertevorrichtung (40) dazu ausgebildet ist, die dritte Information zur Ermittlung der ersten Information und der zweiten Information zu verwenden. - Sicherheitsvorrichtung (20) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welcher die Auswertevorrichtung (40) eine Datenschnittstelle aufweist, über welche der Auswertevorrichtung (40) ein Signal mit einer Geschwindigkeitsinformation zuführbar ist, und bei welcher die Auswertevorrichtung (40) dazu ausgebildet ist, in Abhängigkeit von der Geschwindigkeitsinformation (40) zu entscheiden, ob der erste Zustand (Z1) oder der zweite Zustand (Z2) vorliegt.
- Sicherheitsvorrichtung (20) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, welche eine Signalvorrichtung (42) aufweist, und bei welcher die Auswertevorrichtung (40) dazu ausgebildet ist, bei der Erkennung einer Verformung des Unterbodenteils (22) dann, wenn trotz der Verformung der erste Zustand (Z1) vorliegt, über die Signalvorrichtung (42) ein akustisches oder optisches Signal auszugeben.
- Sicherheitsvorrichtung (20) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, welche eine Batterie (80) aufweist, welche Batterie (80) durch das Unterbodenteil (22) geschützt ist.
- Sicherheitsvorrichtung (20) nach
Anspruch 6 , bei welcher die Auswertevorrichtung (40) dazu ausgebildet ist, bei einer Erkennung des zweiten Zustands (Z2) die Batterie (80) zu deaktivieren. - Sicherheitsvorrichtung (20) nach
Anspruch 7 , bei welcher die Deaktivierung der Batterie (80) durch mindestens eine Maßnahme erfolgt aus der Gruppe bestehend aus: - Öffnen von in der Batterie vorgesehenen Schützen, - Öffnen einer in der Batterie (80) vorgesehenen Midpacksicherung. - Sicherheitsvorrichtung (20) nach einem der
Ansprüche 6 bis8 , bei welcher die Batterie (80) eine Kühlvorrichtung aufweist, und bei welcher die Auswertevorrichtung (40) dazu ausgebildet ist, bei einer Erkennung des zweiten Zustands (Z2) die Kühlvorrichtung zu deaktivieren.
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