DE102018125938A1

DE102018125938A1 - Verfahren zur Inbetriebnahme eines Hybridfahrzeuges nach einem Software-Update in mindestens einem Steuergerät eines mehrere Steuergeräte umfassenden Hybridantriebsstranges

Info

Publication number: DE102018125938A1
Application number: DE102018125938.7A
Authority: DE
Inventors: Raghavendra Singh; Dipak Shetty
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2018-10-18
Filing date: 2018-10-18
Publication date: 2020-04-23

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Inbetriebnahme eines Hybridfahrzeuges nach einem Software-Update in mindestens eines Steuergerätes eines mehrere Steuergeräte umfassenden Hybridantriebsstranges, bei welchem Betriebsdaten des Hybridantriebsstranges ausgewertet werden. Bei einem Verfahren, bei welchem die Inbetriebnahme und das Software-Update vereinfacht werden, werden während einer Erstinbetriebnahme des Hybridfahrzeuges nach dem Software-Update des mindestens einen Steuergerätes Änderungen der Betriebsdaten des Hybridantriebsstranges detektiert und nach einer Auswertung der Änderungen auf eine Betriebsfähigkeit des Hybridantriebsstranges geschlossen wird.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Inbetriebnahme eines Hybridfahrzeuges nach einem Software-Update in mindestens einem Steuergerät eines mehrere Steuergeräte umfassenden Hybridantriebsstranges, bei welchem Betriebsdaten des Hybridantriebsstranges ausgewertet werden.
Aus der DE 10 2007 031 111 B4 ist ein Verfahren zur Überwachung der Erstinbetriebnahme von in Kraftfahrzeugen verbauten Verbrennungsmotoren sowie ein Diagnosegerät bekannt, wobei das Diagnosegerät an eine Diagnoseschnittstelle des Fahrzeuges angeschlossen wird. Durch das Diagnosegerät wird jeweils in Abhängigkeit von vorgegebenen Betriebsparametern eine Motorstartzeit erfasst und in einer Datenbank zwischengespeichert.
In modernen Fahrzeugen, insbesondere Hybridfahrzeugen, werden immer mehr Steuergeräte benötigt, beispielsweise ein bis zwei Steuergeräte zur Betätigung der Trennkupplung sowie eine Leistungselektronik zur Steuerung des elektrischen Antriebaggregates. Da das Netzwerk der Steuergeräte für den Hybridantrieb bis zu 10 Steuergeräte umfassen kann, bedeutet dies, dass Änderungen an einem dieser Steuergeräte die Gesamtleistung des Hybridantriebsstranges und die Fahrzeugverfügbarkeit beeinträchtigen. Diese Inbetriebnahme dauert umso länger, wenn keine klare und definierte Menge von Ereignissen und Aufgaben vorliegt, die bei der Inbetriebnahme ausgeführt werden müssen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Inbetriebnahme des Hybridfahrzeuges anzugeben, welches nicht nur die Komplexität der Produktkonfiguration reduziert, sondern auch das Gesamthandling von Hybridfahrzeugen im Entwicklungsprozess erleichtert.
Erfindungsgemäß ist die Aufgabe dadurch gelöst, dass während einer Erstinbetriebnahme des Hybridfahrzeuges nach dem Software-Update des mindestens einen Steuergerätes Änderungen der Betriebsdaten des Hybridantriebsstranges detektiert werden und nach einer Auswertung der Änderungen auf eine Betriebsfähigkeit des Hybridantriebsstranges geschlossen wird. Die Erstinbetriebnahme der geänderten Betriebsdaten erlaubt die Prüfung der Funktionsfähigkeit des so angetriebenen Hybridfahrzeuges. Dies hat den Vorteil, dass nach einem Software-Update in mindestens einem Steuergerät des Hybridantriebsstranges das Zusammenwirken aller Steuergeräte geprüft wird, wobei der Zeitaufwand der Prüfung reduziert wird und die Behandlung von Hybridfahrzeugen in der Entwicklungsphase erleichtert wird.
Vorteilhafterweise erfolgt die Auswertung der Änderungen der Betriebsdaten nach erneuter Wiedereinschaltung der Zündung des Fahrzeuges. Dadurch wird sichergestellt, dass das Software-Update, dass in einer separaten Zündung Ein - Zündung Aus-Phase durchgeführt wird, auch tatsächlich abgeschlossen ist.
In einer Ausgestaltung wird nach der Ausführung der Bewertung der Änderungen der Betriebsdaten ein Informationssignal ausgegeben. Dadurch wird der Bewerter der Änderungen darüber informiert, ob die Erstinbetriebnahme erfolgreich war oder nicht.
In einer Variante wird nach erfolgter positiver Bewertung der Änderungen der Betriebsdaten eine Anpassung einer Produktkonfiguration ausgeführt. Dadurch ist die Produktionskonfiguration des Hybridfahrzeuges während dessen Entwicklung immer auf dem aktuellsten Stand.
Die Erfindung lässt zahlreiche Ausführungsformen zu. Eine davon soll anhand der in der Zeichnung dargestellten Figuren näher erläutert werden.
Es zeigen:

1 ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens an einem Hybridfahrzeug,
2 ein Ausführungsbeispiel für Softwareänderungen an einem Steuergerät eines Hybridfahrzeuges,
3 ein Ausführungsbeispiel für eine Erstinbetriebnahme des Fahrzeuges nach einer Softwareänderung.

In 1 ist ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens dargestellt, welches einen mehrere Steuergeräte umfassenden Hybridantriebsstrang 2 eines Hybridfahrzeuges 1 zeigt. Der Hybridantriebsstrang 2 umfasst dabei ein Aktorsteuergerät 3 zum Trennen einer Hybridtrennkupplung, welche den Verbrennungsmotor und den Elektromotor miteinander verbindet. Dieses Aktorsteuergerät 3 kommuniziert mit einem Aktor 4 zur Betätigung der Hybridtrennkupplung des Hybridantriebsstranges 2. Im Aktorsteuergerät 3 kann ein Software-Update durchgeführt werden, wenn die Hardwareparameter zur Betätigung der Hybridtrennkupplung wechseln. Darüber hinaus kann ein Software-Update bei einer Motorkontrolleinheit 5 des verbrennungsmotors notwendig werden, genauso wie an einer den Elektromotor ansteuernden Leistungselektronikeinheit 6, die über ein Gateway 7 für andere Controller mit einem Datenbus 8 des Hybridfahrzeuges 1 verbunden ist, an welchem auch das Motorsteuergerät 5 und das Aktorsteuergerät 3 angeschlossen sind. Über den Datenbus 8 des Hybridfahrzeuges 1 sind die beschriebenen Steuergeräte 3, 5, 6 mit einer übergeordneten Fahrzeugkontrolleinheit 9 verbunden.
In 2 ist ein Ausführungsbeispiel für ein Software-Update eines Steuergerätes des Hybridfahrzeuges 1 gezeigt. Das Hybridfahrzeug 1 kann dabei unterschiedliche Entwicklungsstufen M1, M2 oder M3 aufweisen, wobei jede Entwicklungsstufe unterschiedliche Konfigurationen der einzelnen Steuergerät ECU1, ECU2 und andere aufweist. Im Weiteren soll eine Softwareänderung des Aktorsteuergerätes 3 (ECU 1) in einer Entwicklungsphase M1 des Hybridfahrzeuges 1 durchgeführt werden. Eine solche Softwareänderung entspricht einer bestimmten Produktkonfiguration des Hybridfahrzeuges 1. Es erfordert eine vereinfachte und schnelle IBN-Zulassung des Hybridfahrzeuges, um eine schnellere Verfügbarkeit des Hybridfahrzeuges zu ermöglichen.
In ähnlicher Weise ist eine Anzahl von Produktkonfigurationen möglich, die verschiedene Kombinationen von Steuergeräten ECU, Softwareänderung in einem Steuergerät (10), Kalibrierung/variable Parameteränderung (11), Hardware- bedingte Änderungen (12) und ähnliches betreffen. Diese Konfigurationen werden betrachtet, wenn ein Software-Update (13) erforderlich ist.
In 3 ist ein Ausführungsbeispiel für eine Fahrzeug-Inbetriebnahme nach einem Software-update des Hybridfahrzeuges 1 gezeigt. Im Block 300 wird das Hybridfahrzeug 1 ausgewählt, wobei im Block 310 Software-Updates oder Kalibrierungsänderungen extern oder intern verfügbar sind. Nach dem Ausführen der Updates im Block 320 in dem vorgesehenen Steuergerät, d.h. der Aktualisierung der Software und/oder Hardware und/oder der Neukalibrierung wird im Block 330 eine Änderung der Produktionskonfiguration, d.h. der IBN-Daten vorgenommen. Nachdem diese Änderung der Produktionskonfiguration beendet ist, wird im Block 340 die Inbetriebnahme des Fahrzeuges mit dem neuen Datensatz ausgeführt. Gleichzeitig wird eine Benachrichtigung an den Nutzer ausgegeben, dass seine Anfrage abschließend bearbeitet wurde.
Die Erstinbetriebnahme des Hybridfahrzeuges 1 nach einer Aktualisierung einer Software erfolgt mit folgenden Schritten:

1) Im Stillstand des Hybridfahrzeuges 1 wird die Zündung eingeschaltet,
2) Herstellung einer Verbindung über den Datenbus 8 mit den jeweiligen Steuergeräten 3, 5, 6 und Durchführung des Updates,
3) Zündung AUS,
4) Zündung EIN, um die durchgeführten Updates erneut zu prüfen,
5) Erneute Verbindung mit dem Steuergerät 3, 5, 6 über einen externen Computer oder Tablet,
6) Überprüfen einer Bewertungsmatrix zur Beurteilung der durchgeführten Inbetriebnahmen.

Mit dem beschriebenen Verfahren wird eine anfängliche Inbetriebnahme des Hybridfahrzeuges unterstützt, nachdem irgendeine Änderung in einem der elektrischen Steuergeräte 3, 5, 6 des Hybridfahrzeuges 1 durchgeführt wurde. Das bedeutet, dass alle Software-, Hardware- oder Kalibrierungsänderungen, die durchgeführt werden müssen, signifikante Auswirkungen auf die Gesamtleistung, Sicherheit und Funktionalität des Hybridfahrzeuges 1 haben. Die Erstinbetriebnahme ist erforderlich, um die Gesamtsituation des Hybridfahrzeuges 1 zu prüfen, um die Abhängigkeit von Änderungen zu analysieren und das Fahrzeugverhalten zu bewerten. Die Lösung befürwortet auch die Speicherung von Daten zur Erstinbetriebnahme für die Aufzeichnung und bietet eine automatische Benachrichtigungsfunktion für die betroffenen Parteien nach der Ausführung der Inbetriebnahme.
Bezugszeichenliste

1: Hybridfahrzeug
2: Hybridantriebsstrang
3: Aktorsteuergerät
4: Aktor
5: Motorkontrolleinheit
6: Leistungselektronikeinheit
7: Gateway
8: Datenbus
9: Fahrzeugkontrolleinheit
10: Softwareänderung
11: Kalibrierung
12: Hardware-bedingte Änderung
13: Software-Update

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

DE 102007031111 B4 [0002]

Claims

Verfahren zur Inbetriebnahme eines Hybridfahrzeuges nach einem Software-Update in mindestens eines Steuergerätes eines mehrere Steuergeräte umfassenden Hybridantriebsstranges, bei welchem Betriebsdaten des Hybridantriebsstranges ausgewertet werden, dadurch gekennzeichnet, dass während einer Erstinbetriebnahme des Hybridfahrzeuges nach dem Software-Update des mindestens einen Steuergerätes Änderungen der Betriebsdaten des Hybridantriebsstranges detektiert werden und nach einer Auswertung der Änderungen auf eine Betriebsfähigkeit des Hybridantriebsstranges geschlossen wird.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertung der Änderungen der Betriebsdaten nach erneuter Wiedereinschaltung der Zündung des Fahrzeuges erfolgt.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass nach der Ausführung Bewertung der Änderungen der Betriebsdaten ein Informationssignal ausgegeben wird.
Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass nach erfolgter positiver Bewertung der Änderungen der Betriebsdaten eine Anpassung einer Produktkonfiguration ausgeführt wird.