DE102018123375A1 - Test bench for rotational resistance measurement - Google Patents
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Abstract
Ein Prüfstand zur Bestimmung von Reibungsverlusten im Antriebsstrang und/oder in einem Radlager und/oder in einer Bremse eines Kraftfahrzeugs, weist einen Referenzmotor (18) auf, der eingerichtet ist, mit einer Radachse (28) des Fahrzeugs, in welchem die Radachse (28) eingebaut ist, gekoppelt zu werden. Eine Steuereinheit ist eingerichtet, über den Referenzmotor (18) unterschiedliche Drehzahl-Zeitverläufe auf die Radachse (28) aufzubringen und eine Auswerteeinheit ist eingerichtet, einen zeitlichen Drehmomentverlauf der Drehmomentübertragung auf die Radachse (28) zu messen. A test stand for determining friction losses in the drive train and / or in a wheel bearing and / or in a brake of a motor vehicle, has a reference motor (18) which is arranged with a wheel axle (28) of the vehicle in which the wheel axle (28 ) is installed, to be coupled. A control unit is set up to apply different speed-time profiles to the wheel axle (28) via the reference motor (18), and an evaluation unit is set up to measure a temporal torque curve of the torque transmission to the wheel axle (28).
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Prüfstand und ein Verfahren zum Betrieb eines Prüfstands, um Reibungsverluste in Komponenten eines Kraftfahrzeugs zu messen.The present invention relates to a test bench and a method for operating a test bench to measure friction losses in components of a motor vehicle.
Um Kraftfahrzeuge sparsamer zu machen, ist es wesentlich, sämtliche Komponenten zu betrachten. Der Wirkungsgrad des Fahrzeugs wird, neben dem Wirkungsgrad des Motors, auch wesentlich von der Reibung von sämtlichen relativ zueinander beweglichen Teilen bestimmt. Um das Potential von Verbesserungen und den Effekt von durchgeführten Veränderungen bzw. Verbesserungen zu erkennen, ist es folglich notwendig, die Reibung zu kennen. Es ist bereits bekannt, dass jeder Hersteller der betrachteten Komponenten, wie Radlager, Bremsen, Getriebe, usw. für seine Komponente individuelle Versuche durchführt. In einer ersten Näherung entsprechen die so gemessenen Werte auch den Zuständen während des Einbaus im Fahrzeug. Allerdings ist es nicht sicher auszuschließen, dass durch Einbau, Verschleiß sowie Einlaufeffekte manche Parameter verändert sein könnten und so die genannte erste Näherung nicht oder nicht mehr zutrifft. So besteht Bedarf an einem Verfahren zum Messen von Reibungswerten von unterschiedlichen bewegten Teilen am Fahrzeug.In order to make motor vehicles more economical, it is essential to look at all the components. The efficiency of the vehicle is, in addition to the efficiency of the engine, also significantly determined by the friction of all relatively movable parts. Therefore, in order to recognize the potential of improvements and the effect of changes made or improvements made, it is necessary to know the friction. It is already known that each manufacturer of the considered components, such as wheel bearings, brakes, gears, etc. performs individual tests on his component. In a first approximation, the values thus measured also correspond to the states during installation in the vehicle. However, it can not be ruled out that certain parameters could have been changed by installation, wear and run-in effects, so that the mentioned first approximation does not apply or no longer applies. Thus, there is a need for a method for measuring friction values of different moving parts on the vehicle.
Entsprechend ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Prüfstand zur Reibungsmessung in Fahrzeugen und ein entsprechendes Verfahren bereitzustellen. Diese Aufgabe wird durch die unabhängigen Ansprüche gelöst. Bevorzugte Weiterbildungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.Accordingly, it is the object of the present invention to provide a test bench for measuring friction in vehicles and a corresponding method. This object is solved by the independent claims. Preferred developments are the subject of the dependent claims.
Ein Prüfstand zur Bestimmung von Reibungsverlusten im Antriebsstrang und/oder in einem Radlager und/oder in einer Bremse eines Kraftfahrzeugs umfasst einen Referenzmotor, der eingerichtet ist, mit einer Radachse eines Fahrzeugs, in welchem die Radachse eingebaut ist, gekoppelt zu werden. Eine Steuereinheit ist eingerichtet, über den Referenzmotor unterschiedliche Drehzahl-Zeitverläufe auf die Radachse aufzubringen und eine Auswerteeinheit ist eingerichtet, einen zeitlichen Drehmomentverlauf der Drehmomentübertragung auf die Radachse zu messen. Die Erfindung bezieht sich auch auf einen Prüfstand mit einem damit verbundenen Kraftfahrzeug. Der Referenzmotor unterscheidet sich von dem Motor, der für den Antrieb des Fahrzeugs vorgesehen ist. So ist es möglich, bspw. einen Elektromotor als Referenzmotor zu verwenden. Die Leistungswerte dieses Motors sind exakt bekannt. A test stand for determining friction losses in the drive train and / or in a wheel bearing and / or in a brake of a motor vehicle comprises a reference motor which is set up to be coupled to a wheel axle of a vehicle in which the wheel axle is installed. A control unit is set up to apply different speed-time profiles to the wheel axle via the reference motor, and an evaluation unit is set up to measure a torque curve of the torque transmission over the wheel axle. The invention also relates to a test stand with an associated motor vehicle. The reference engine is different from the engine intended for driving the vehicle. So it is possible, for example, to use an electric motor as a reference motor. The performance of this engine is known exactly.
Die aufgebrachte Arbeit wird gemessen, wie dies über einen Drehmomentsensor möglich ist. Stattdessen kann diese auch innerhalb des Motors über die elektrischen Werte (Strom Spannung) und Drehgeschwindigkeit bestimmt werden. So ist es möglich, wenn die Drehung des jeweiligen Rades nicht blockiert ist, einen geschwindigkeitsabhängigen Reibwert zu ermitteln. Der Vorteil ist, dass die Messung unter Einbaubedingungen stattfindet und so systematische Fehler weitestgehend ausgeschlossen werden können. Wenn die Messungen bei einem genormten bzw. vorgeschriebenen Messzyklus durchgeführt werden, ist es unmittelbar möglich, diese Werte mit den allgemeinen Verbrauchswerten des Fahrzeugs zu vergleichen.The applied work is measured as possible via a torque sensor. Instead, this can also be determined within the engine via the electrical values (current voltage) and rotational speed. So it is possible if the rotation of the respective wheel is not blocked to determine a speed-dependent coefficient of friction. The advantage is that the measurement takes place under installation conditions and so systematic errors can be largely excluded. If the measurements are taken at a standardized or prescribed measuring cycle, it is immediately possible to compare these values with the general consumption values of the vehicle.
In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform ist der Prüfstand als mobiler Prüfstand ausgebildet. Dies ermöglicht es, den Prüfstand flexibel zu nutzen, beispielsweise mit demselben Prüfstand an unterschiedlichen Stellen des Fahrzeugs durchzuführen.In a particularly advantageous embodiment, the test stand is designed as a mobile test stand. This makes it possible to use the test bench flexibly, for example with the same test stand at different locations of the vehicle.
Bei einem Verfahren zur Bestimmung von Reibungsverlusten im Antriebsstrang und/oder in einem Radlager und/oder in einer Bremse eines Kraftfahrzeugs, wobei an einer Radachse, die in dem Fahrzeug verbaut ist, mittels eines Adapters eine bestimmte Drehzahl auf die Radachse aufgebracht und das Drehmoment der Übertragung gemessen wird, um so Reibwerte in einer oder mehreren Komponenten zu bestimmen. Der Adapter kann bspw. als eine einfache Verschraubung realisiert werden.In a method for determining friction losses in the drive train and / or in a wheel bearing and / or in a brake of a motor vehicle, wherein a wheel axle, which is installed in the vehicle, applied by means of an adapter, a certain speed to the wheel axle and the torque of Transmission is measured so as to determine coefficients of friction in one or more components. The adapter can be realized, for example, as a simple screw connection.
Vorteilhaft ist es, wenn die Radachse, die mit dem Adapter versehen ist, von weiteren Komponenten des Antriebsstrangs entkoppelt wird, um so die Reibwerte innerhalb des Achslagers und eines ggf. an dieser Radachse vorgesehenen Bremssystems isoliert zu messen. Das Achslager bezeichnet insbesondere das Radlager.It is advantageous if the wheel axle, which is provided with the adapter, is decoupled from other components of the drive train so as to be able to measure the coefficients of friction within the axle bearing and a braking system optionally provided on this wheel axle in isolation. The axle bearing designates in particular the wheel bearing.
Insbesondere wird in einem ersten Messschritt eine erste Anzahl von Komponenten mit der durch die Messvorrichtung angetriebenen Achse gekoppelt und in einem zweiten Messschritt wird eine zweite Anzahl von Komponenten mit der durch die Messvorrichtung angetriebenen Achse gekoppelt. Dabei unterscheidet sich die erste Anzahl von der zweiten Anzahl und so kann die Reibung in der sich ergebenden Komponentendifferenz bestimmt werden. Es können auch Gruppen von Komponenten gemeinsam betrachtet werden, wie z.B. eine Baugruppe einer Radlagerung mit einer in diesem Bereich gelagerten Bremse. Diese Betrachtung fällt unter die vorstehend genannte allgemeine Definition der Erfindung (siehe die unabhängigen Ansprüche), wenn die erste oder zweite Anzahl auf Null gesetzt wird.In particular, in a first measuring step, a first number of components is coupled to the axis driven by the measuring device, and in a second measuring step a second number of components is coupled to the axis driven by the measuring device. In this case, the first number differs from the second number, and thus the friction in the resulting component difference can be determined. Also, groups of components may be considered together, e.g. an assembly of a wheel bearing with a brake mounted in this area. This consideration falls within the above general definition of the invention (see the independent claims) when the first or second number is set to zero.
Bei einem vorteilhaften Verfahren kann die Radachse, die der mit dem Adapter versehenen Radachse gegenüber liegt, blockiert werden und die mechanische Kopplung von diesen Radachsen zum Antriebsmotor des Kraftfahrzeugs kann entkoppelt werden, um so die Reibung der durch den Referenzmotor bewegten Komponenten zu messen. Entsprechend ist es möglich, dass der Prüfstand einen von einer externen Behörde oder Organisation vorgegebenen Fahrablauf, wie insbesondere NEFZ, also neuer europäischer Fahrzyklus, simuliert.In an advantageous method, the wheel axle, which lies opposite the wheel axle provided with the adapter, can be blocked and the mechanical coupling of these wheel axles can be blocked Drive motor of the motor vehicle can be decoupled so as to measure the friction of moving through the reference motor components. Accordingly, it is possible for the test rig to simulate a driving sequence prescribed by an external authority or organization, such as in particular NEDC, ie a new European driving cycle.
Es ist somit möglich, prozentuale Anteile des Leistungsverlusts mehrerer Komponenten eines Kraftfahrzeugs, die jeweils einen Reibverlust verursachen, in Abhängigkeit von einem vorgegebenen Fahrzyklus zu bestimmen. Dies war mit bestehenden Vorrichtungen und Verfahren nicht möglich. Diese Komponenten, an welchen die gemeinsame Reibung bzw. Reibleistung gemessen wird, können bspw. auch eine Radlagerung in Verbindung mit einer dort angeordneten Bremse sein.It is thus possible to determine percentage portions of the power loss of a plurality of components of a motor vehicle, each causing a frictional loss, depending on a predetermined driving cycle. This was not possible with existing devices and methods. These components, on which the common friction or friction power is measured, can, for example, also be a wheel bearing in conjunction with a brake arranged there.
Auch ist es bevorzugt möglich, Reibwerte in Abhängigkeit von der Raddrehwinkelstellung des Rades aufzunehmen, mit dem der Referenzmotor gekoppelt ist. So können auch Ungleichmäßigkeiten aufgedeckt und anschließend korrigiert werden.It is also preferably possible to record coefficients of friction as a function of the wheel rotational position of the wheel with which the reference motor is coupled. This will also uncover irregularities and then correct them.
Nachfolgend werden bevorzugte Ausführungsformen anhand der Figuren beispielhaft erläutert. Es zeigen:
-
1 eine Draufsicht auf eine schematische Darstellung eines Antriebstrangs eines Fahrzeugs, bei der auch die nicht angetriebenen Räder gezeigt sind, -
2 einen zeitlichen Fahrgeschwindigkeitsverlauf in Abhängigkeit von einer simulierten Fahrgeschwindigkeit, -
3 ein gemessenes Reibprofil bei dem Fahrgeschwindigkeitsverlauf, der in2 gezeigt ist, -
4 eine Ausbildung eines erfindungsgemäßen Prüfstands als mobiler Prüfstand, und -
5 ein Diagramm von Reibwerten, die drehwinkelabhängig gemessen wurden.
-
1 1 is a plan view of a schematic illustration of a drive train of a vehicle, in which also the non-driven wheels are shown, -
2 a temporal travel speed as a function of a simulated vehicle speed, -
3 a measured friction profile in the driving speed course, which in2 is shown -
4 an embodiment of a test stand according to the invention as a mobile test bench, and -
5 a diagram of coefficients of friction, which were measured depending on the angle of rotation.
Diese Prüfvorrichtung kann auf unterschiedliche Arten betrieben werden. In einer ersten Anwendung der Prüfvorrichtung wird die Verbindung von der Radachse
Es ist bekannt, dass man die Reibwiderstände der einzelnen Komponenten des Antriebsstrangs im ausgebauten Zustand nacheinander und getrennt messen kann und über eine Summenbildung die Gesamtreibung erhalten kann. Ein Vorteil der kombinierten Messung mehrerer Komponenten am Fahrzeug besteht darin, dass systematische oder zufällige Fehler des Messens weitgehend eliminiert sind. Ein Ingenieur mag zwar zu dem Ergebnis kommen, dass die Summe der Einzelreibwiderstände dem Gesamtreibwiderstand entsprechen muss, aber da man nie sicher sein kann, ob alle Wechselwirkungen ausgeschlossen sind, bietet die hier beschriebene Messanordnung die Möglichkeit einer genaueren Messung und zudem einen höheren Grad der Vertrauenswürdigkeit des Messwertes.It is known that one can measure successively and separately the frictional resistance of the individual components of the drive train in the disassembled state and can obtain the total friction via a summation. An advantage of the combined measurement of multiple components on the vehicle is that systematic or random errors of the measurement are largely eliminated. An engineer may come to the conclusion that the sum of the individual driving resistances must correspond to the total driving resistance, but since one can never be sure if all interactions are excluded, the measurement arrangement described here offers the possibility of a more accurate measurement and also a higher degree of trustworthiness of the measured value.
In
Mit der Vorrichtung lassen sich beliebige Fahrzyklen simulieren, wie z.B. der NEFZ (neuer europäischer Fahrzyklus), bei dem mehrere unterschiedliche Geschwindigkeiten sich in definierten Zeitabständen abwechseln. Es kann bspw. startend mit 15 km/h gefahren werden, dann mit einer erhöhten Geschwindigkeit von 30 km/h und später wieder mit einer reduzierten Geschwindigkeit. Die so gewonnenen Messwerte lassen sich optimal für eine Analyse dahingehend verwenden, welche Komponenten für den Gesamttreibstoffverbrauch über den gewünschten Messzyklus verantwortlich sind. With the device can be simulated any driving cycles, such. the NEDC (New European Driving Cycle), where several different speeds alternate at defined intervals. It can be driven, for example, starting at 15 km / h, then at an increased speed of 30 km / h and later again at a reduced speed. The measured values thus obtained can be optimally used for an analysis as to which components are responsible for the total fuel consumption over the desired measurement cycle.
Auch lässt sich die Anordnung in einer zweiten Anwendung so verwenden, dass der Antriebsstrang an den Punkten
In einem weiteren Ausführungsbeispiel werden die Messungen in Abhängigkeit der Temperatur durchgeführt. Zu diesem Zweck umfasst der Prüfstand eine oder mehrere Messsonden (nicht gezeigt), um an den Komponenten, für die der Reibungsverlust ermittelt werden soll, die Temperatur zu erfassen. Dies kann auch für einen Teil der Komponenten erfolgen. In einer bevorzugten Ausführungsform werden von sämtlichen Komponenten die Temperaturen erfasst. Der Prüfstand umfasst eine mit den Messsonden verbundene Temperaturerfassungseinheit zum Erfassen der Temperaturabhängigkeit des zeitlichen Drehmomentverlaufs. Die Temperaturerfassung ermöglicht eine umfassendere Bewertung der Reibungsverluste, da diese oftmals temperaturabhängig sind.In a further embodiment, the measurements are carried out as a function of the temperature. For this purpose, the test stand comprises one or more measuring probes (not shown) in order to detect the temperature at the components for which the friction loss is to be determined. This can also be done for some of the components. In a preferred embodiment, the temperatures are detected by all components. The test stand comprises a temperature detection unit connected to the measuring probes for detecting the temperature dependence of the temporal torque curve. The temperature detection allows a more comprehensive evaluation of the friction losses, as these are often temperature-dependent.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel wird die Temperatur der Komponenten, für die die Reibungsverluste gemessen werden soll, gezielt eingestellt. Zu diesem Zweck umfasst der Prüfstand eine Temperaturregelung zum Einstellen einer gewünschten Temperatur.In a further exemplary embodiment, the temperature of the components for which the friction losses are to be measured is set in a targeted manner. For this purpose, the test stand comprises a temperature control for setting a desired temperature.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel werden die Reibungsverluste in Abhängigkeit der Raddrehwinkels gemessen.
In einer alternativen Ausführungsform sind Wellenkupplung
In einem weiteren Ausführungsbeispiel ist der Prüfstand dahin gehend ausgebildet und eingerichtet, eines oder mehrere der oben beschriebenen Verfahren durchzuführen. Entsprechend umfasst der Prüfstand eine Temperaturerfassungseinheit und eine Temperaturregelung.In a further embodiment, the test bench is designed and arranged to perform one or more of the methods described above. Accordingly, the test stand comprises a temperature detection unit and a temperature control.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 10, 10', 10"10, 10 ', 10 "
- Räderbikes
- 1212
- Adapteradapter
- 1414
- Wellenkupplungshaft coupling
- 1616
- Drehmomentsensortorque sensor
- 1818
- Referenzmotorreference engine
- 2020
- Antriebsmotordrive motor
- 2222
- Getriebetransmission
- 2424
- Antriebswelledrive shaft
- 2626
- Differenzialdifferential
- 28, 2928, 29
- Radachsewheel axle
- 32, 34, 36, 3832, 34, 36, 38
- optionale Trennstellenoptional separation points
- 4040
- Tragende StrukturCarrying structure
- 4242
- Rollenroll
- 4444
- Mobiler PrüfstandMobile test bench
- 4646
- Steuereinheitcontrol unit
Claims (12)
Applications Claiming Priority (2)
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---|---|---|---|
R084 | Declaration of willingness to licence |