DE102012009139A1 - Test rig for testing multi-disk clutch having two coaxially arranged disk carriers, is provided with clutch plates held on disk carriers, where drive is provided by which former disk carrier is rotated relative to latter disk carrier - Google Patents

Test rig for testing multi-disk clutch having two coaxially arranged disk carriers, is provided with clutch plates held on disk carriers, where drive is provided by which former disk carrier is rotated relative to latter disk carrier Download PDF

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Helmut Gross
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Abstract

The test rig (10) is provided with clutch plates held on disk carriers (14,16), where a drive (24) is provided by which the former disk carrier is rotated relative to the latter disk carrier about a rotation axis. An adjusting device is provided by which an air gap between the clutch plates is variably adjusted. The adjustment device is electronically actuated. The adjusting device comprises an adjusting element (21). The air gap is adjustable by adjusting the adjusting element in the axial direction. An independent claim is included for a method for testing a multi-disk clutch having two coaxially arranged disk carriers.

Description

Die Erfindung betrifft einen Prüfstand sowie ein Verfahren zum Prüfen einer Lamellenkupplung.The invention relates to a test bed and a method for testing a multi-plate clutch.

Wie es aus dem allgemeinen Stand der Technik bekannt ist, umfasst eine solche Lamellenkupplung zwei koaxial zueinander angeordnete Lamellenträger, an denen jeweilige Kupplungslamellen gehalten sind. Die Kupplungslamellen sind dabei ebenso zumindest im Wesentlichen koaxial zueinander angeordnet.As is known from the general state of the art, such a multi-plate clutch comprises two plate carriers arranged coaxially with each other, on which respective clutch plates are held. The clutch plates are also at least substantially coaxial with each other.

Die Lamellenkupplung dient beispielsweise bei einem Kraftwagen dazu, Drehmomente zwischen einem Antriebsaggregat und einem Getriebe des Kraftwagens zu übertragen. Dazu ist einer der Lamellenträger mit einer Ausgangswelle des Antriebsaggregats gekoppelt, während der andere Lamellenträger mit einer Eingangswelle des Getriebes gekoppelt ist. Die Übertragung der Drehmomente zwischen den Lamellenträgern erfolgt über die Kupplungslamellen, welche drehfest mit dem jeweiligen Lamellenträger verbunden sind. Zur Realisierung dieser Drehmomentübertragung werden die Kupplungslamellen in axialer Richtung der Lamellenkupplung zusammengepresst.The multi-plate clutch is used for example in a motor vehicle to transmit torques between a drive unit and a transmission of the motor vehicle. For this purpose, one of the plate carrier is coupled to an output shaft of the drive unit, while the other plate carrier is coupled to an input shaft of the transmission. The transmission of the torques between the disk carriers via the clutch plates, which are rotatably connected to the respective disk carrier. To realize this torque transmission, the clutch plates are pressed together in the axial direction of the multi-plate clutch.

Unter Lüften der Lamellenkupplung wird das Trennen der aneinander reibenden Kupplungslamellen bei fehlender Anpresskraft verstanden. Als Lüftspiel wird dabei der mögliche Abstand zwischen den Kupplungslamellen bei gelüfteter Lamellenkupplung bezeichnet. Mit anderen Worten wird unter Lüftspiel der Abstand zwischen den Kupplungslamellen in axialer Richtung verstanden.By ventilating the multi-plate clutch is meant the separation of the mutually rubbing clutch plates in the absence of contact force. As a clearance, the possible distance between the clutch plates is called at ventilated multi-plate clutch. In other words, clearance is understood to mean the distance between the clutch plates in the axial direction.

Bei konstantem Lüftspiel steigt das Verlustmoment der Lamellenkupplung mit der Drehzahl. Bei hohen Drehzahlen kann auch ein sogenanntes Lamellentaumeln auftreten. Bei dem sogenannten Lamellentaumeln handelt es sich um ein Flattern der Kupplungslamellen bei hohen Drehzahlen, wodurch Reibverluste der Lamellenkupplung verursacht werden.At constant clearance, the loss torque of the multi-plate clutch increases with the speed. At high speeds, a so-called lamellae may occur. In the so-called lamellar wobble is a flutter of the clutch plates at high speeds, causing friction losses of the multi-plate clutch.

Daher ist insbesondere im Rahmen der Entwicklung einer solchen Lamellenkupplung das Prüfen der Lamellenkupplung insbesondere hinsichtlich ihres Lüftspiels vorteilhaft. Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Prüfstand sowie ein Verfahren zum Prüfen einer Lamellenkupplung, insbesondere für einen Kraftwagen, bereitzustellen, welche ein zeit-, kostengünstiges und effektives Prüfen der Lamellenkupplung ermöglichen.Therefore, especially in the context of the development of such a multi-plate clutch, the testing of the multi-plate clutch, in particular with regard to their clearance advantageous. It is therefore an object of the present invention to provide a test stand and a method for testing a multi-plate clutch, in particular for a motor vehicle, which allow a time, cost and effective testing of the multi-plate clutch.

Diese Aufgabe wird durch einen Prüfstand mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 sowie durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 10 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen und nicht-trivialen Weiterbildungen der Erfindung sind in den übrigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by a test stand having the features of patent claim 1 and by a method having the features of patent claim 10. Advantageous embodiments with expedient and non-trivial developments of the invention are specified in the remaining claims.

Zur Realisierung einer zeit-, kostengünstigen und effektiven Überprüfung der Lamellenkupplung umfasst der erfindungsgemäße Prüfstand einen Antrieb, mittels welchem ein erster der Lamellenträger relativ zu dem zweiten Lamellenträger um eine Drehachse drehbar ist. Dabei nimmt der erste Lamellenträger die dem ersten Lamellenträger zugeordneten Kupplungslamellen mit, so dass sich die dem ersten Lamellenträger zugeordneten, ersten Kupplungslamellen relativ zu den dem zweiten Lamellenträger zugeordneten, zweiten Kupplungslamellen drehen.To realize a timely, cost-effective and effective verification of the multi-plate clutch, the test stand according to the invention comprises a drive, by means of which a first of the disk carrier is rotatable relative to the second disk carrier about an axis of rotation. In this case, the first plate carrier takes with the first plate carrier associated clutch plates, so that the first disc carrier associated, first clutch plates rotate relative to the second plate carrier associated, second clutch plates.

Ferner umfasst der Prüfstand eine Verstelleinrichtung, mittels welcher das Lüftspiel zwischen den Kupplungslamellen variabel einstellbar ist. Dadurch kann die Lamellenkupplung mittels des erfindungsgemäßen Prüfstands bei unterschiedlichen Drehzahlen und/oder bei unterschiedlichen Lüftspielen geprüft werden, ohne Komponenten des Prüfstands und/oder der Lamellenkupplung austauschen und somit ohne den Prüfaufbau verändern zu müssen. Insbesondere ist es so möglich, für unterschiedliche Lüftspiele ein vorgebbares Drehzahlprogramm mit unterschiedlichen Drehzahlen abzuprüfen. Der Prüfstand ermöglicht es somit auf zeit-, kostengünstige und effektive Weise, das eingangs geschilderte Lamellentaumeln der Lamellenkupplung in Abhängigkeit von der Drehzahl und von dem Lüftspiel zu ermitteln. Der erfindungsgemäße Prüfstand ermöglicht somit auch die Ermittlung präziser und aussagekräftiger Ergebnisse.Furthermore, the test stand comprises an adjusting device, by means of which the clearance between the clutch plates is variably adjustable. Thereby, the multi-plate clutch can be tested by means of the test stand according to the invention at different speeds and / or at different Lüftspielen without replacing components of the test stand and / or the multi-plate clutch and thus without having to change the test setup. In particular, it is possible to check a predefinable speed program with different speeds for different clearances. The test bed thus makes it possible in a timely, cost-effective and effective manner to determine the above-described lamellae of the multi-plate clutch as a function of the speed and of the clearance. The test stand according to the invention thus also enables the determination of precise and meaningful results.

Zur Realisierung einer besonders präzisen Einstellung des Lüftspiels ist die Verstelleinrichtung vorteilhafterweise elektronisch betätigbar, d. h. elektronisch ansteuerbar.To realize a particularly precise adjustment of the clearance, the adjustment is advantageously electronically actuated, d. H. electronically controlled.

Als besonders vorteilhaft hat es sich gezeigt, wenn die Verstelleinrichtung wenigstens ein in axialer Richtung relativ zur Lamellenkupplung verstellbares Einstellelement umfasst, mittels welchem die Kupplungslamellen – um das Lüftspiel einzustellen – mit einer in axialer Richtung wirkenden Kraft beaufschlagbar sind und mittels welchem durch Verstellen des Einstellelements in axialer Richtung das Lüftspiel einstellbar ist. Mit anderen Worten ist es nicht vorgesehen, zur Darstellung der unterschiedlichen Lüftspiele unterschiedliche Einstellelemente zu verwenden und somit das Einstellelement für die jeweiligen Lüftspiele auszutauschen. Vielmehr kann das Einstellelement einfach und zeitgünstig in axialer Richtung relativ zu den Kupplungslamellen bewegt werden, um so das Lüftspiel variabel einzustellen.To be particularly advantageous, it has been shown, when the adjusting device comprises at least one adjustable in the axial direction relative to the multi-disc clutch adjustment member by means of which the clutch plates - to adjust the clearance - be acted upon by a force acting in the axial direction and by means of which by adjusting the adjustment in axial direction of the clearance is adjustable. In other words, it is not intended to use different adjustment elements for the representation of the different clearances, and thus to exchange the setting element for the respective clearances. Rather, the adjustment can be moved easily and timely in the axial direction relative to the clutch plates, so as to adjust the clearance variably.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung umfasst die Verstelleinrichtung eine Führungseinrichtung mit wenigstens einem in radialer Richtung von der Drehachse beabstandeten und zumindest im Wesentlichen parallel zur Drehachse verlaufenden Führungselement zum Führen des Einstellelements bei dessen Bewegung in axialer Richtung. Das Führungselement gewährleistet eine sichere und stabile sowie zumindest im Wesentlichen parallel zur axialen Richtung verlaufende Führung des Einstellelements, so dass das Lüftspiel insbesondere in Umfangsrichtung der Kupplungslamellen präzise einstellbar ist. Mit anderen Worten handelt es sich bei der Führungseinrichtung um eine Parallelverschiebungseinrichtung.In a further advantageous embodiment of the invention, the adjusting device comprises a guide device with at least one radially spaced from the axis of rotation and at least substantially parallel to the axis of rotation extending guide element for guiding the adjusting element during its movement in the axial direction. The guide element ensures a secure and stable as well as at least substantially parallel to the axial direction extending guide of the adjustment, so that the clearance is precisely adjustable, in particular in the circumferential direction of the clutch plates. In other words, the guide device is a parallel displacement device.

Eine vorteilhafte und besonders präzise sowie einfache Verstellung des Einstellelements ist beispielsweise dadurch realisiert, dass die Verstelleinrichtung eine Gewindespindel zum Einstellen des Lüftspiels umfasst. Mittels der Gewindespindel können rotatorische Bewegungen, beispielsweise eines Elektromotors, in translatorische Bewegungen des Einstellelements umgesetzt werden, so dass das Einstellelement motorisch, insbesondere elektromotorisch, mit einem nur sehr geringen Bauraumbedarf in axialer Richtung verschoben werden kann. Dabei ist insbesondere vorgesehen, dass die Gewindespindel, insbesondere ein Motor zum Antreiben der Gewindespindel, elektronisch ansteuerbar ist.An advantageous and particularly precise and simple adjustment of the adjusting element is realized for example by the fact that the adjusting device comprises a threaded spindle for adjusting the clearance. Rotational movements, for example of an electric motor, can be converted into translational movements of the adjusting element by means of the threaded spindle, so that the adjusting element can be displaced in the axial direction with a motor, in particular an electric motor, with only a very small space requirement. It is provided in particular that the threaded spindle, in particular a motor for driving the threaded spindle, is electronically controllable.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist wenigstens eine Krafterfassungseinrichtung mit zumindest einem Krafterfassungselement vorgesehen, mittels welchem eine Axialkraft der Kupplungslamellen erfassbar ist. Vorzugsweise handelt es sich bei dem Krafterfassungselement um eine Kraftmessdose, mittels welcher in der Lamellenkupplung wirkende Axialkräfte erfasst werden können. Mittels des Krafterfassungselements, insbesondere der Kraftmessdose, kann das Blockmaß sowie das Lüftspiel der Lamellenkupplung während des Betriebs präzise geprüft und gemessen werden.In a further advantageous embodiment of the invention, at least one force detection device is provided with at least one force detection element, by means of which an axial force of the clutch plates can be detected. The force-sensing element is preferably a load cell, by means of which axial forces acting in the multi-plate clutch can be detected. By means of the force detection element, in particular the load cell, the block dimension and the clearance of the multi-plate clutch can be precisely checked and measured during operation.

Vorzugsweise ist zwischen dem Einstellelement und einem Antriebselement, insbesondere der Gewindespindel, zum Verschieben des Einstellelements in axialer Richtung ein Gelenk vorgesehen, welches insbesondere in Kombination mit dem Führungselement eine sehr hohe und exakte Parallelität der Verschiebung des Einstellelements zur axialen Richtung ermöglicht, so dass das Lüftspiel besonders präzise eingestellt werden kann. Dies ermöglicht die reproduzierbare Ermittlung von Messergebnissen in einer sehr hohen Qualität auch bei sehr hohen Drehzahlen, welche während des Betriebs der Lamellenkupplung insbesondere in einem Kraftwagen auftreten können.Preferably, a joint is provided between the adjusting element and a drive element, in particular the threaded spindle, for displacing the adjusting element in the axial direction, which enables a very high and exact parallelism of the displacement of the adjusting element to the axial direction, in particular in combination with the guide element, so that the clearance can be adjusted very precisely. This allows the reproducible determination of measurement results in a very high quality even at very high speeds, which can occur during operation of the multi-plate clutch, especially in a motor vehicle.

Zur Realisierung besonders präziser Messergebnisse ist das Krafterfassungselement in einem Kraftfluss zwischen dem nicht angetriebenen, zweiten Lamellenträger und einem in axialer Richtung zumindest zeitweise festen Anschlagselement des Prüfstands zwischen dem Anschlagselement und dem zweiten Lamellenträger angeordnet. Bei dem in axialer Richtung zumindest zeitweise festen Anschlagselement kann es sich um die Gewindespindel handeln, welche zwar die axiale Verschiebung des Einstellelements ermöglicht, jedoch – wenn die Gewindespindel nicht angetrieben und das Einstellelement nicht in axialer Richtung mittels der Gewindespindel verschoben wird – in axialer Richtung fest ist, so dass sich die Kraftmessdose einerseits zumindest mittelbar an der Gewindespindel und andererseits zumindest mittelbar am zweiten Lamellenträger in axialer Richtung abstützen kann.To realize particularly precise measurement results, the force-sensing element is arranged in a force flow between the non-driven, second plate carrier and an axially at least temporarily fixed stop element of the test stand between the stop element and the second plate carrier. The stop element which is at least temporarily fixed in the axial direction can be the threaded spindle, which indeed permits the axial displacement of the adjusting element, but - if the threaded spindle is not driven and the adjusting element is not displaced in the axial direction by means of the threaded spindle - fixed in the axial direction is, so that the load cell on the one hand at least indirectly on the threaded spindle and on the other hand can be supported at least indirectly on the second disc carrier in the axial direction.

Optional kann zusätzlich wenigstens ein weiteres Krafterfassungselement, insbesondere eine weitere Kraftmessdose, vorgesehen sein, welche in einem Kraftfluss zwischen dem angetriebenen, ersten Lamellenträger und einem in axialer Richtung zumindest zeitweise festen, weiteren Anschlagselement des Prüfstands zwischen dem weiteren Anschlagselement und dem ersten Lamellenträger angeordnet ist. Dadurch können besonders präzise und reproduzierbare Ergebnisse realisiert werden.Optionally, at least one further force-sensing element, in particular a further load cell, may be provided, which is arranged between the further stop element and the first plate carrier in a force flow between the driven, first plate carrier and an at least temporarily fixed further axial stop element. As a result, particularly precise and reproducible results can be realized.

Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist wenigstens eine Wegerfassungseinrichtung mit zumindest einem Wegerfassungselement vorgesehen, mittels welchem das Lüftspiel erfassbar ist. Bei dem Wegerfassungselement handelt es sich beispielsweise um einen sogenannten Wegsensor. Mittels des Wegerfassungselements können besonders präzise Ergebnisse hinsichtlich der Eigenschaften der Lamellenkupplung gewonnen werden, insbesondere bezüglich des Zusammenhangs zwischen Drehzahl, Lüftspiel und Lamellentaumeln bei der zu überprüfenden Lamellenkupplung.In a further embodiment of the invention, at least one path detection device with at least one position detection element is provided, by means of which the clearance can be detected. The path detection element is, for example, a so-called displacement sensor. By means of the path detection element particularly precise results can be obtained in terms of the properties of the multi-plate clutch, in particular with respect to the relationship between speed, clearance and lamellae in the multi-plate clutch to be tested.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung ist in einem Drehmomentenfluss zwischen dem Antrieb und dem ersten Lamellenträger ein Drehmomenterfassungselement angeordnet, mittels welchem vom Antrieb bereitgestellte Drehmomente zum Antreiben des ersten Lamellenträgers erfassbar sind. Bei dem Drehmomenterfassungselement kann es sich insbesondere um eine Drehmomentmessnabe handeln.In a further advantageous embodiment, a torque-detecting element is arranged in a torque flow between the drive and the first disk carrier, by means of which provided by the drive torque for driving the first disk carrier can be detected. The torque-detecting element may in particular be a torque-measuring hub.

Zur Erfindung gehört auch ein Verfahren zum Prüfen einer im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Prüfstand geschilderten Lamellenkupplung, bei welcher insbesondere ein erfindungsgemäßer Prüfstand verwendet wird. Mittels des Antriebs des Prüfstands wird der erste Lamellenträger relativ zum zweiten Lamellenträger um die Drehachse gedreht, wobei mittels der Verstelleinrichtung das Lüftspiel zwischen den Kupplungslamellen eingestellt wird. Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Prüfstands sind als vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens anzusehen und umgekehrt.The invention also includes a method for testing a multi-plate clutch described in connection with the test stand according to the invention, in which in particular a test stand according to the invention is used. By means of the drive of the test stand, the first disk carrier is rotated relative to the second disk carrier about the axis of rotation, wherein the clearance between the clutch plates is adjusted by means of the adjusting device. Advantageous embodiments of the test stand according to the invention are advantageous To consider embodiments of the method according to the invention and vice versa.

Wie im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Prüfstand geschildert, ermöglicht das erfindungsgemäße Verfahren die zeit-, kostengünstige und effektive Durchführung der Überprüfung der Lamellenkupplung. Dabei kann das Lüftspiel variabel eingestellt werden, ohne den Prüfaufbau zu verändern und beispielsweise Komponenten des Prüfstands und/oder der Lamellenkupplung auszutauschen.As described in connection with the test stand according to the invention, the method according to the invention allows the time, cost and effective implementation of the verification of the multi-plate clutch. In this case, the clearance can be variably adjusted without changing the test setup and replace components of the test bench and / or the multi-plate clutch.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Fig. alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment and from the drawing. The features and combinations of features mentioned above in the description as well as the features and feature combinations mentioned below in the description of the figures and / or shown alone in the figures can be used not only in the respectively indicated combination but also in other combinations or alone, without the frame to leave the invention.

Die Zeichnung zeigt in:The drawing shows in:

1 eine schematische Längsschnittansicht eines Prüfstands zum Prüfen einer Lamellenkupplung für einen Kraftwagen; 1 a schematic longitudinal sectional view of a test rig for testing a multi-plate clutch for a motor vehicle;

2 eine weitere schematische Längsschnittansicht des Prüfstands gemäß 1; 2 a further schematic longitudinal sectional view of the test stand according to 1 ;

3 eine schematische Längsschnittansicht eines Prüfkopfs des Prüfstands gemäß 1 und 2; 3 a schematic longitudinal sectional view of a test head according to the test stand 1 and 2 ;

4 eine schematische Perspektivansicht einer Bauteiluntergruppe des Prüfstands gemäß 1 und 2; 4 a schematic perspective view of a subassembly of the test bench according to 1 and 2 ;

5 ausschnittsweise eine schematische Perspektivansicht des Prüfstands gemäß 1 und 2; und 5 a schematic perspective view of the test bench according to 1 and 2 ; and

6 ausschnittsweise eine weitere schematische Perspektivansicht des Prüfstands gemäß 1 und 2. 6 a detail of a further schematic perspective view of the test stand according to 1 and 2 ,

1 bis 6 veranschaulichen einen Prüfstand 10 zum Prüfen einer Lamellenkupplung. Zum Prüfen der Lamellenkupplung ist ein in 3 näher dargestellter Prüfkopf 12 vorgesehen, welcher einen ersten Lamellenträger der Lamellenkupplung umfasst, wobei der erste Lamellenträger als Innenlamellenträger 14 bezeichnet ist. Der Prüfkopf 12 umfasst ferner einen zweiten Lamellenträger der Lamellenkupplung, wobei der zweite Lamellenträger als Außenlamellenträger 16 bezeichnet ist. 1 to 6 illustrate a test bench 10 for testing a multi-plate clutch. To check the multi-plate clutch is an in 3 closer shown test head 12 provided, which comprises a first disk carrier of the multi-plate clutch, wherein the first disk carrier as an inner disk carrier 14 is designated. The test head 12 further comprises a second plate carrier of the multi-plate clutch, wherein the second plate carrier as outer disc carrier 16 is designated.

Der Prüfkopf 12 umfasst auch einen Kolben 21, welcher – wie im Folgenden erläutert wird – in axialer Richtung relativ zu den Lamellenträgern verschiebbar ist.The test head 12 also includes a piston 21 , which - as will be explained below - in the axial direction is displaceable relative to the disk carriers.

Am Innenlamellenträger 14 sind erste Kupplungslamellen der Lamellenkupplung gehalten, wobei die ersten Kupplungslamellen als Innenlamellen 18 bezeichnet sind. Dem Außenlamellenträger 16 sind zweite Kupplungslamellen der Lamellenkupplung zugeordnet, welche als Außenlamellen 20 bezeichnet sind. Die jeweiligen Kupplungslamellen sind mit den jeweiligen Lamellenträgern, beispielsweise über jeweilige Verzahnungen, drehfest gekoppelt, jedoch in axialer Richtung relativ zu den Lamellenträgern verschiebbar. Dadurch können die Kupplungslamellen beispielsweise zusammengepresst werden.On the inner disk carrier 14 are first clutch plates of the multi-plate clutch held, the first clutch plates as inner disks 18 are designated. The outer disc carrier 16 are second clutch plates associated with the multi-plate clutch, which as outer plates 20 are designated. The respective clutch plates are rotatably coupled to the respective disk carriers, for example via respective gears, but displaceable in the axial direction relative to the disk carriers. As a result, the clutch plates can be compressed, for example.

Darüber hinaus ist ein axial äußerer Ring 22 vorgesehen, welcher – im Gegensatz zu den Kupplungslamellen – keine Verzahnung aufweist. Dies bedeutet, dass der äußere Ring 22 feststeht und sich nicht dreht.In addition, an axially outer ring 22 provided, which - in contrast to the clutch plates - has no teeth. This means that the outer ring 22 is fixed and does not turn.

Der Prüfstand 10 umfasst einen Antrieb 24 mit einer elektrischen Maschine 26, welche Antriebswellen 28 umfasst. Die Antriebswellen 28 sind mit dem Innenlamellenträger 14 drehfest gekoppelt. In einem Motorbetrieb kann die elektrische Maschine 26 über ihre Antriebswellen 28 den Innenlamellenträger 14 um eine Drehachse 30 relativ zum Außenlamellenträger 16 drehen.The test bench 10 includes a drive 24 with an electric machine 26 , which drive shafts 28 includes. The drive shafts 28 are with the inner disk carrier 14 rotatably coupled. In an engine operation, the electric machine 26 about their drive shafts 28 the inner disc carrier 14 around a rotation axis 30 relative to the outer disk carrier 16 rotate.

Zur Erfassung des zur Drehung aufzuwendenden bzw. aufgewendeten Drehmoments ist in einem Drehmomentenfluss von der elektrischen Maschine 26 zum Innenlamellenträger 14 optional ein Drehmomenterfassungselement beispielsweise in Form einer Drehmomentmessnabe vorgesehen.For detecting the torque to be expended or used for rotation is in a torque flow from the electric machine 26 to the inner disk carrier 14 optionally provided a torque detection element, for example in the form of a torque measuring hub.

Der Kolben 21 ist an einer Platte 32 befestigt. Die Platte 32 ist über Krafterfassungselemente in Form von Kraftmessdosen 34 mit einer elektronisch ansteuerbaren Gewindespindel 36 verbunden. Mittels der Gewindespindel 36 kann die Platte 32 und über diese der Kolben 21 in axialer Richtung der Lamellenkupplung bzw. des Prüfkopfs 12 zumindest im Wesentlichen parallel zur Drehachse 30 relativ zu den Lamellenträgern translatorisch verschoben, d. h. verfahren werden. 1 und 2 zeigen zudem gehäusefeste Teile 38, welche fest sind und nicht axial verschoben werden können. Darüber hinaus ist eine gehäusefeste Führungsplatte 40 einer Führungseinrichtung 42 vorgesehen.The piston 21 is on a plate 32 attached. The plate 32 is about force sensing elements in the form of load cells 34 with an electronically controllable threaded spindle 36 connected. By means of the threaded spindle 36 can the plate 32 and about this the piston 21 in the axial direction of the multi-plate clutch or the test head 12 at least substantially parallel to the axis of rotation 30 moved translationally relative to the plate carriers, ie be moved. 1 and 2 also show housing-fixed parts 38 which are fixed and can not be moved axially. In addition, a housing-fixed guide plate 40 a leadership facility 42 intended.

Die Führungseinrichtung 42 umfasst auch feste Führungsbolzen 44, welche vorliegend drei an der Zahl sind und von welchen lediglich einer der Führungsbolzen 44 erkennbar ist. Die Führungsbolzen sind in Umfangsrichtung der Führungsplatte 40 in einem Abstand von jeweils 120° und somit gleichmäßig voneinander beabstandet. Mit anderen Worten sind die Führungsbolzen 44 in Umfangsrichtung gleichmäßig verteilt angeordnet. Ferner sind die Führungsbolzen 44 in radialer Richtung von der Drehachse 30 relativ weit beabstandet.The management device 42 also includes fixed guide pins 44 , which present three the number are and of which only one of the guide pins 44 is recognizable. The guide pins are in the circumferential direction of the guide plate 40 at a distance of 120 ° and thus evenly spaced from each other. In other words, the guide pins 44 arranged distributed uniformly in the circumferential direction. Further, the guide pins 44 in the radial direction from the axis of rotation 30 relatively widely spaced.

Die axial verfahrbare Platte 32 umfasst mit den Führungsbolzen 44 korrespondierende Durchgangsöffnungen 46, welche von den jeweiligen Führungsbolzen 44 durchdrungen sind. Mittels der Führungseinrichtung 42 ist somit eine exakte und zur Drehachse 30 zumindest im Wesentlichen parallele Verschiebung der Platte 32 und über diese des Kolbens 21 möglich, wenn diese durch die Gewindespindel 36 verfahren werden.The axially movable plate 32 Includes with the guide pins 44 corresponding passage openings 46 , which of the respective guide bolts 44 are permeated. By means of the guide device 42 is thus an exact and to the axis of rotation 30 at least substantially parallel displacement of the plate 32 and about that of the piston 21 possible if this by the threaded spindle 36 be moved.

Durch diese axiale Verschiebbarkeit, d. h. Verfahrbarkeit des Kolbens 21 kann ein sogenanntes Lüftspiel in axialer Richtung zwischen den Kupplungslamellen variabel eingestellt werden, ohne den Kolben 21 austauschen zu müssen.By this axial displacement, ie movability of the piston 21 a so-called clearance in the axial direction between the clutch plates can be variably adjusted without the piston 21 to have to exchange.

Der Kolben 21 fungiert dabei als in axialer Richtung relativ zu den Lamellenträgern verstellbares Einstellelement, mittels welchem die Kupplungslamellen mit einer in axialer Richtung wirkenden Kraft beaufschlagbar sind und mittels welchem durch Verstellen des Kolbens 21 in axialer Richtung das Lüftspiel variabel einstellbar ist.The piston 21 acts as an adjustable in the axial direction relative to the disk carriers adjustment, by means of which the clutch plates are acted upon by a force acting in the axial direction and by means of which by adjusting the piston 21 in the axial direction, the clearance is variably adjustable.

Die Kraftmessdosen 34 ermöglichen dabei die Erfassung des Blockmaßes und des Lüftspiels während des Betriebs, d. h. während der Innenlamellenträger 14 mittels der elektrischen Maschine 26 angetrieben wird. Wie in Zusammenschau mit 5 erkennbar ist, sind vorliegend vier Kraftmessdosen 34 vorgesehen, welche in Umfangsrichtung der Lamellenkupplung bzw. des Prüfkopfs 12 um die Drehachse 30 gleichmäßig verteilt angeordnet sind.The load cells 34 allow the detection of the block dimension and the clearance during operation, ie during the inner disk carrier 14 by means of the electric machine 26 is driven. As in synopsis with 5 can be seen, there are four load cells in the present case 34 provided, which in the circumferential direction of the multi-plate clutch and the test head 12 around the axis of rotation 30 are arranged evenly distributed.

Vorzugsweise ist zwischen dem Kolben 21 und der Platte 32 ein Gelenk vorgesehen, welches einen Lageausgleich des Kolbens 21 ermöglicht und welches – insbesondere in Zusammenwirken mit der Führungseinrichtung 42 – eine exakte Parallelverschiebung des Kolbens 21 zur Drehachse 30 ermöglicht. Dadurch kann das Lüftspiel besonders präzise eingestellt werden. Insbesondere kann das Lüftspiel planparallel eingestellt werden.Preferably, between the piston 21 and the plate 32 provided a joint which a position compensation of the piston 21 allows and which - especially in cooperation with the management institution 42 - An exact parallel displacement of the piston 21 to the axis of rotation 30 allows. This allows the clearance to be set very precisely. In particular, the clearance can be adjusted plane-parallel.

Insbesondere ist es mittels des Prüfstands 10 möglich, Differenzdrehzahlen von beispielsweise 18.000 Umdrehungen zwischen den Lamellenträgern zu realisieren. Dabei ist es ohne weiteres möglich, den Prüfstand 10 dann entsprechend anzupassen, so dass der Außenlamellenträger 16 angetrieben und der Innenlamellenträger 14 entsprechend fest steht.In particular, it is by means of the test bench 10 possible to realize differential speeds of, for example, 18,000 revolutions between the disk carriers. It is easily possible, the test bench 10 then adjust accordingly so that the outer disc carrier 16 driven and the inner disk carrier 14 is fixed accordingly.

Die Kraftmessdosen 34 ermöglichen dabei die Kontrolle des Lüftspiels während des Prüfbetriebs. Zudem können Ausdehnungen der Kupplungslamellen erfasst werden. Darüber hinaus ermöglicht der Prüfstand 10 die Erfassung des sogenannten Lamellentaumelns über geeignete Messtechniken. Das Lamellentaumeln kann beispielsweise induktiv auf die ausgestellten Außenlamellen 20 und/oder induktiv und/oder optisch über die Innenlamellen 18 erfasst werden.The load cells 34 allow control of the clearance during test operation. In addition, expansions of the clutch plates can be detected. In addition, the test bench allows 10 the detection of so-called lamellar wobbling via suitable measuring techniques. For example, the lamella wobble can be induced inductively on the exposed outer lamellae 20 and / or inductively and / or optically via the inner disks 18 be recorded.

Wie 1 und 2 zu entnehmen ist, sind die Kraftmessdosen 34 auf Seiten des Kolbens 21 angeordnet und dienen zur Messung von auf die Kupplungslamellen wirkenden Axialkräften, insbesondere im Drehzahlbereich des Lamellentaumelns. Mit anderen Worten sind die Kraftmessdosen 34 in einem Kraftfluss zwischen dem Kolben 21 und der zumindest zeitweise in axialer Richtung festen Gewindespindel 36 angeordnet.As 1 and 2 it can be seen, are the load cells 34 on the side of the piston 21 arranged and used to measure acting on the clutch plates axial forces, in particular in the speed range of the lamellar lobes. In other words, the load cells 34 in a power flow between the piston 21 and at least temporarily fixed in the axial direction threaded spindle 36 arranged.

Der Prüfstand 10 ermöglicht die Darstellung eines vollautomatischen Prüfprogramms, d. h. die vollautomatische Durchführung des Prüfens der Lamellenkupplung mit unterschiedlichen Drehzahlen und variablem Lüftspiel bei gleichzeitiger Messung der Axialkräfte.The test bench 10 enables the representation of a fully automatic test program, ie the fully automatic execution of the testing of the multi-disc clutch with different speeds and variable clearance while measuring the axial forces.

Der Prüfstand 10 umfasst auch eine Grundplatte 48, an welcher die – bezogen auf die Bildebene der 1 – linke der Antriebswellen 28 der elektrischen Maschine 26 gelagert ist. Dies bedeutet, dass die Grundplatte 48 fest ist.The test bench 10 also includes a base plate 48 , at which the - related to the image level of 1 - left of the drive shafts 28 the electric machine 26 is stored. This means that the base plate 48 is fixed.

Mit 50 ist eine Stelle bezeichnet, an der optional wenigstens ein zusätzliches Krafterfassungselement, insbesondere eine zusätzliche Kraftmessdose, angeordnet werden kann. Damit ist die zusätzliche Kraftmessdose in einem Kraftfluss zwischen dem Lamellenpaket, d. h. den Kupplungslamellen, und der Grundplatte 48 angeordnet und ermöglicht auch die Erfassung von auf die Kupplungslamellen wirkenden Axialkräften.With 50 is a point referred to the optional at least one additional force sensing element, in particular an additional load cell, can be arranged. Thus, the additional load cell in a power flow between the disk set, ie the clutch plates, and the base plate 48 arranged and also allows the detection of acting on the clutch plates axial forces.

Mit 52 ist ein Abstandshalteelement, ein sogenannter Spacer, bezeichnet, welcher austauschbar und dadurch an unterschiedliche Varianten der Lamellenkupplung, insbesondere der Kupplungslamellen, anpassbar ist. Wie bereits geschildert, kann anstelle des Abstandshalteelements 52 die wenigstens eine zusätzliche Kraftmessdose vorgesehen sein.With 52 is a spacer element, a so-called spacer, referred to, which is interchangeable and thereby adaptable to different variants of the multi-plate clutch, in particular the clutch plates. As already described, instead of the spacer element 52 the at least one additional load cell can be provided.

Der Kolben 21 ist austauschbar und dadurch an unterschiedliche Varianten der Lamellenkupplung, insbesondere der Kupplungslamellen, anpassbar. Der Kolben 21 muss jedoch zur Darstellung der unterschiedlichen Lüftspiele nicht ausgetauscht werden.The piston 21 is interchangeable and thereby adaptable to different variants of the multi-plate clutch, in particular the clutch plates. The piston 21 however, it does not have to be exchanged for the representation of the different clearance plays.

4 bis 6 zeigen weitere Ansichten des Prüfstands 10. Wie in Zusammenschau mit 6 erkennbar ist, kann wenigstens ein Wegerfassungselement vorgesehen sein, welches als Wegstreckenaufnehmer 54 bezeichnet ist. Mittels des Wegstreckenaufnehmers 54 kann das Lüftspiel erfasst werden. Der Wegstreckenaufnehmer 54 umfasst beispielsweise einen Stößel, welcher in einem Zylinder relativ zu dem Zylinder in axialer Richtung des Zylinders verschiebbar aufgenommen ist. Dabei kann die Position des Stößels in axialer Richtung relativ zu dem Zylinder mittels elektrischer Spulen und eines am Stößel angebrachten, weichmagnetischen Kerns erfasst werden. Ist der Stößel zumindest mittelbar an den Kupplungslamellen abgestützt, so kann dadurch das Lüftspiel zwischen den Kupplungslamellen erfasst werden. 4 to 6 show further views of the test bench 10 , As in synopsis with 6 can be seen, at least one path detection element may be provided which as a Wegstreckenaufnehmer 54 is designated. By means of the distance sensor 54 the clearance can be detected. The distance sensor 54 For example, includes a plunger, which is slidably received in a cylinder relative to the cylinder in the axial direction of the cylinder. In this case, the position of the plunger in the axial direction relative to the cylinder by means of electrical coils and a plunger mounted on the soft magnetic core can be detected. If the plunger is at least indirectly supported on the clutch plates, then the clearance between the clutch plates can be detected thereby.

Der Wegstreckenaufnehmer 54 kann außerhalb einer Prüfbox 56 angeordnet sein. Alternativ ist der Wegstreckenaufnehmer 54 innerhalb der Prüfbox 56 angeordnet und an dem Außenlamellenträger 16 abgestützt. Der Wegstreckenaufnehmer 54 kann auch innerhalb der Prüfbox 56 angeordnet und am Kolben befestigt sein. Gemäß 1 und 2 sind Wegstreckenaufnehmer 54 vorgesehen, welche an der Platte 32 abgestützt sind und über die Platte 32 das Lüftspiel erfassen können.The distance sensor 54 can outside a test box 56 be arranged. Alternatively, the Wegstreckenaufnehmer 54 within the test box 56 arranged and on the outer disk carrier 16 supported. The distance sensor 54 can also be inside the test box 56 be arranged and attached to the piston. According to 1 and 2 are route sensors 54 provided, which on the plate 32 are supported and over the plate 32 can capture the clearance.

Wie insbesondere in Zusammenschau mit 4 erkennbar ist, ist die elektrische Maschine 26 über ein Befestigungselement 58 an einem Gestell 60 des Prüfstands 10 gehalten, wobei der Prüfstand 10 über das Gestell 60 am Boden abgestützt und an dem Boden befestigt werden kann.As in particular in conjunction with 4 recognizable is the electric machine 26 via a fastening element 58 on a rack 60 the test bench 10 held, with the test bench 10 over the frame 60 supported on the ground and can be attached to the ground.

Durch die Verwendung von Schwenkarmen, Scharnieren, Schnellspannern und/oder dergleichen können besonders kurze Rüstzeiten verwirklicht werden, in denen die zu überprüfende Lamellenkupplung bzw. der zu überprüfende Prüfkopf 12 am Prüfstand 10 befestigt werden kann. Die Prüfbox 56 stellt dabei ein berstsicheres Gehäuse dar, wobei vorzugsweise Schaufenster der Prüfbox 56 vorgesehen sind, um die Lamellenkupplung bzw. den Prüfkopf 12 während des Betriebs, d. h. während der Prüfung, optisch zu überprüfen. Aufgrund der elektromechanischen Verstellbarkeit mittels der Gewindespindel 36 muss der Kolben 21 nicht verdreht werde, um das Lüftspiel einzustellen.By using swivel arms, hinges, quick releases and / or the like, particularly short set-up times can be realized, in which the multi-plate clutch to be tested or the test head to be checked 12 on the test bench 10 can be attached. The test box 56 represents a burst safe housing, preferably showcase the Prüfbox 56 are provided to the multi-plate clutch and the test head 12 visually check during operation, ie during the test. Due to the electromechanical adjustability by means of the threaded spindle 36 must the piston 21 not twisted to adjust the clearance.

Gleichzeitig ist die Parallelität mittels der Führungseinrichtung 42 gewährleistet. Das Lüftspiel wird dabei durch die Kraftmessdosen 34 sichergestellt, welche beispielsweise einen Kraftbereich von 300 N aufweisen. Die Anbindung der Kraftmessdosen 34 an einen entsprechend zugeordneten Stempel erfolgt vorzugsweise über einen Kugelkopf, insbesondere über ein Uni-Ball-Gelenk. Eine Schmierölabsaugung erfolgt vorzugsweise über die Prüfbox 56. Vorzugsweise sind Anschlagspunkte für unterschiedliche Schwallbleche, insbesondere am Außenlamellenträger 16, vorgesehen.At the same time, the parallelism by means of the guide device 42 guaranteed. The clearance is thereby through the load cells 34 ensured, for example, have a force range of 300 N. The connection of the load cells 34 to a correspondingly assigned stamp is preferably carried out via a ball head, in particular via a Uni-ball joint. Lubricating oil extraction preferably takes place via the test box 56 , Preferably, stop points are for different baffles, in particular on the outer plate carrier 16 , intended.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Prüfstandtest bench
1212
Prüfkopfprobe
1414
InnenlamellenträgerInner disk carrier
1616
AußenlamellenträgerExternal disk carrier
1818
Innenlamelleninner disk
2020
Außenlamellenouter disk
2121
Kolbenpiston
2222
Ringring
2424
Antriebdrive
2626
elektrische Maschineelectric machine
2828
Antriebswelledrive shaft
3030
Drehachseaxis of rotation
3232
Platteplate
3434
KraftmessdoseLoad cell
3636
Gewindespindelscrew
3838
gehäusefestes Teilhousing-fixed part
4040
Führungsplatteguide plate
4242
Führungseinrichtungguide means
4444
Führungsbolzenguide pins
4646
DurchgangsöffnungThrough opening
4848
Grundplattebaseplate
5050
StelleJob
5252
AbstandshalteelementSpacer element
5454
WegstreckenaufnehmerWegstreckenaufnehmer
5656
Prüfboxtest box
5858
Befestigungselementfastener
6060
Gestellframe

Claims (10)

Prüfstand (10) zum Prüfen einer zwei koaxial zueinander angeordnete Lamellenträger (14, 16) umfassenden Lamellenkupplung, an deren Lamellenträger (14, 16) jeweilige Kupplungslamellen (18, 20) gehalten sind, mit einem Antrieb (24), mittels welchem ein erster der Lamellenträger (14, 16) relativ zu dem zweiten Lamellenträger (16) um eine Drehachse (30) drehbar ist, wobei eine Verstelleinrichtung vorgesehen ist, mittels welcher ein Lüftspiel zwischen den Kupplungslamellen (18, 20) variabel einstellbar ist.Test bench ( 10 ) for testing a two mutually coaxially arranged plate carrier ( 14 . 16 ) comprehensive multi-plate clutch, on whose plate carrier ( 14 . 16 ) respective clutch plates ( 18 . 20 ), with a drive ( 24 ), by means of which a first of the plate carriers ( 14 . 16 ) relative to the second disc carrier ( 16 ) about a rotation axis ( 30 ) is rotatable, wherein an adjusting device is provided, by means of which a clearance between the clutch plates ( 18 . 20 ) is variably adjustable. Prüfstand (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstelleinrichtung elektronisch betätigbar ist.Test bench ( 10 ) according to claim 1, characterized in that the adjusting device is electronically actuated. Prüfstand (10) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstelleinrichtung wenigstens ein in axialer Richtung relativ zur Lamellenkupplung verstellbares Einstellelement (21) umfasst, mittels welchem die Kupplungslamellen (18, 20) mit einer in axialer Richtung wirkenden Kraft beaufschlagbar sind und mittels welchem durch Verstellen des Einstellelements (21) in axialer Richtung das Lüftspiel einstellbar ist.Test bench ( 10 ) according to one of claims 1 or 2, characterized in that the adjusting device at least one adjustable in the axial direction relative to the multi-plate clutch adjustment ( 21 ), by means of which the clutch plates ( 18 . 20 ) with a force acting in the axial direction can be acted upon and by means of which by adjusting the adjustment ( 21 ) in the axial direction, the clearance is adjustable. Prüfstand (10) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstelleinrichtung eine Führungseinrichtung (42) mit wenigstens einem in radialer Richtung von der Drehachse (30) beabstandeten und zumindest im Wesentlichen parallel zur Drehachse (30) verlaufenden Führungselement (44) zum Führen des Einstellelements (21) bei dessen Bewegung in axialer Richtung umfasst.Test bench ( 10 ) according to claim 3, characterized in that the adjusting device comprises a guide device ( 42 ) with at least one in the radial direction of the axis of rotation ( 30 ) spaced and at least substantially parallel to the axis of rotation ( 30 ) extending guide element ( 44 ) for guiding the adjusting element ( 21 ) when moving in the axial direction. Prüfstand (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstelleinrichtung eine Gewindespindel (36) zum Einstellen des Lüftspiels umfasst.Test bench ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting device is a threaded spindle ( 36 ) for adjusting the clearance. Prüfstand (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Krafterfassungseinrichtung mit zumindest einem Krafterfassungselement (34) vorgesehen ist, mittels welchem eine Axialkraft der Kupplungslamellen (18, 20) erfassbar ist.Test bench ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one force detecting device with at least one force sensing element ( 34 ) is provided, by means of which an axial force of the clutch plates ( 18 . 20 ) is detectable. Prüfstand (10) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Krafterfassungselement (34) in einem Kraftfluss zwischen dem zweiten Lamellenträger (16) und einem in axialer Richtung zumindest zeitweise festen Anschlagselement (36) des Prüfstands (10) zwischen dem Anschlagselement (36) und dem zweiten Lamellenträger (16) angeordnet ist.Test bench ( 10 ) according to claim 6, characterized in that the force sensing element ( 34 ) in a force flow between the second plate carrier ( 16 ) and in the axial direction at least temporarily fixed stop member ( 36 ) of the test bench ( 10 ) between the stop element ( 36 ) and the second plate carrier ( 16 ) is arranged. Prüfstand (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Wegerfassungseinrichtung mit zumindest einem Wegerfassungselement (54) vorgesehen ist, mittels welchem das Lüftspiel erfassbar ist.Test bench ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one path detection device with at least one position detection element ( 54 ) is provided, by means of which the clearance can be detected. Prüfstand (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Drehmomentfluss zwischen dem Antrieb (24) und dem ersten Lamellenträger (14) ein Drehmomenterfassungselement angeordnet ist.Test bench ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that in a torque flow between the drive ( 24 ) and the first plate carrier ( 14 ) A torque detecting element is arranged. Verfahren zum Prüfen einer wenigstens zwei koaxial zueinander angeordnete Lamellenträger (14, 16) umfassenden Lamellenkupplung, an deren Lamellenträger (14, 16) jeweilige Kupplungslamellen (18, 20) gehalten sind, bei welchem mittels eines Antriebs (24) eines Prüfstands (10), insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ein erster der Lamellenträger (14, 16) relativ zu dem zweiten Lamellenträger (16) um eine Drehachse (30) gedreht wird, wobei eine Verstelleinrichtung vorgesehen ist, mittels welcher ein Lüftspiel zwischen den Kupplungslamellen (18, 20) variabel eingestellt wird.Method for testing a plate carrier arranged at least two coaxially with one another ( 14 . 16 ) comprehensive multi-plate clutch, on whose plate carrier ( 14 . 16 ) respective clutch plates ( 18 . 20 ), in which by means of a drive ( 24 ) of a test bench ( 10 ), in particular according to one of the preceding claims, a first of the disk carrier ( 14 . 16 ) relative to the second disc carrier ( 16 ) about a rotation axis ( 30 ) is rotated, wherein an adjusting device is provided, by means of which a clearance between the clutch plates ( 18 . 20 ) is set variably.
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