DE102018121267A1 - Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs sowie Kraftfahrzeug - Google Patents

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Abstract

Hier offenbarte Technologie betrifft insbesondere ein Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs mit mindestens einem Druckbehälter. Das Verfahren umfasst die Schritte: i) Erstellen eines Kennfeldes, wobei das Kennfeld das Temperaturverhalten des Mediums im Druckbehälter an verschiedenen Orten innerhalb des Druckbehälters in Abhängigkeit der Druckänderung beschreibt; ii) Messen der Temperatur an einem Ort innerhalb des Druckbehälters; und iii) basierend auf der gemessenen Temperatur und dem Kennfeld Berechnung von mindestens einem Extremwert der Temperatur und/oder von mindestens einem Durchschnittwert der Temperatur.

Description

  • Die hier offenbarte Technologie betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs mit einem Druckbehältersystem. Ferner umfasst die hier offenbarte Technologie ein Kraftfahrzeug, welches eingerichtet ist, mindestens ein Verfahren der hier offenbarten Verfahren durchzuführen. Kraftfahrzeuge mit einem Druckbehältersystem sind als solche bekannt.
  • Während der Befüllung eines Druckbehälters des Druckbehältersystems entsteht durch die Kompression des Brennstoffs Wärme. Dadurch erwärmt sich während der Betankung der Druckbehälter. Wird eine obere Grenztemperatur für den Druckbehälter überschritten, so steigt die Wahrscheinlichkeit, dass der Druckbehälter beschädigt wird. Gleichsam entsteht während der Entnahme von Brennstoff aus dem Druckbehälter Expansionskälte, die den Druckbehälter abkühlt. Wird eine untere Grenztemperatur für den Druckbehälter unterschritten, so steigt ebenfalls die Wahrscheinlichkeit, dass der Druckbehälter beschädigt wird. Die Gefahr einer unzulässig hohen Erwärmung bzw. Abkühlung vom Druckbehälter kann durch eine langsame Befüllung bzw. Entnahme verringert werden. In der Praxis möchte ein Fahrzeugnutzer jedoch den Druckbehälter möglichst schnell betanken und im Hochlastbereich vergleichsweise große Mengen an Brennstoff entnehmen. Daher besteht ein Bedürfnis, einen ansonsten bekannten Druckbehälter möglichst schnell mit Brennstoff zu befüllen bzw. möglichst schnell Brennstoff aus dem Druckbehälter zu entnehmen. Ferner bildet sich während der Befüllung bzw. Entnahme sowie aufgrund von Stratifikation ein ungleichmäßiges Temperaturfeld im Druckbehälter aus. Sofern die Temperatur nur an einer Stelle oder an wenigen Stellen im Druckbehälter ermittelt wird, so kann die Gesamtbrennstoffdichte bzw. die gesamte Brennstoffmasse nur ungenau bestimmt werden.
  • Es ist eine bevorzugte Aufgabe der hier offenbarten Technologie, zumindest einen Nachteil von einer vorbekannten Lösung zu verringern oder zu beheben oder eine alternative Lösung vorzuschlagen. Es ist insbesondere eine bevorzugte Aufgabe der hier offenbarten Technologie die Befüllung mit bzw. Entnahme von Brennstoff zu verbessern, wobei sich dies bevorzugt nicht oder nur unwesentlich auswirkt auf Bauraum, Gewicht, Herstellungskosten und/oder Fahrzeugsicherheit. Ferner ist es eine Aufgabe, die Dichte bzw. Masse des gespeicherten Brennstoffs genauer zu bestimmen. Weitere bevorzugte Aufgaben können sich aus den vorteilhaften Effekten der hier offenbarten Technologie ergeben. Die Aufgabe(n) wird/werden gelöst durch den Gegenstand der unabhängigen Patentansprüche. Die abhängigen Ansprüche stellen bevorzugte Ausgestaltungen dar.
  • Die hier offenbarte Technologie betrifft ein Kraftfahrzeug mit einem Druckbehältersystem (z.B. Personenkraftwagen, Krafträder, Nutzfahrzeuge). Ein solches Fahrzeug kann beispielsweise ein Fahrzeug sein, das mit einem Brennstoffzellensystem als Energiewandler ausgestattet ist.
  • Das Druckbehältersystem dient zur Speicherung von unter Umgebungsbedingungen gasförmigem Brennstoff. Das Druckbehältersystem kann beispielsweise in einem Kraftfahrzeug eingesetzt werden, das mit komprimiertem („Compressed Natural Gas“ = CNG) oder verflüssigtem (LNG) Erdgas oder mit Wasserstoff betrieben wird. Das Druckbehältersystem ist mit mindestens einem Energiewandler fluidverbunden, der eingerichtet ist, die chemische Energie des Brennstoffs in andere Energieformen umzuwandeln.
  • Ein solches Druckbehältersystem umfasst mindestens einen Druckbehälter, insbesondere einem composite overwrapped pressure vessel (=COPV). Der Druckbehälter kann beispielsweise ein kryogener Druckbehälter (= CcH2 oder COP) oder ein Hochdruckgasbehälter (= CGH2) sein.
  • Hochdruckgasbehälter sind ausgebildet, bei Umgebungstemperaturen Brennstoff dauerhaft bei einem nominalen Betriebsdruck (auch nominal working pressure oder NWP genannt) von ca. 350 barü (= Überdruck gegenüber dem Atmosphärendruck), ferner bevorzugt von ca. 700 barü oder mehr zu speichern. Ein kryogener Druckbehälter ist geeignet, den Brennstoff bei den vorgenannten Betriebsdrücken auch bei Temperaturen zu speichern, die deutlich unter der Betriebstemperatur des Kraftfahrzeuges liegen.
  • Das hier offenbarte System umfasst ferner mindestens ein Steuergerät. Das Steuergerät ist u.a. eingerichtet, die hier offenbarten Verfahrensschritte durchzuführen. Hierzu kann das Steuergerät basierend auf bereitgestellten Signalen die Aktuatoren des Systems zumindest teilweise und bevorzugt vollständig regeln (engl. closed loop control) oder steuern (engl. open loop control). Das Steuergerät kann zumindest das Druckbehältersystem beeinflussen. Alternativ oder zusätzlich kann das Steuergerät auch in einem anderen Steuergerät mit integriert sein, z.B. in einem übergeordneten Steuergerät. Das Steuergerät kann mit weiteren Steuergeräten des Kraftfahrzeuges interagieren.
  • Die hier offenbarte Technologie betrifft insbesondere ein Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs mit mindestens einem Druckbehälter. Das Verfahren umfasst die Schritte:
    • - Erstellen eines Kennfeldes, wobei das Kennfeld das Temperaturverhalten des Mediums im Druckbehälter an verschiedenen Orten innerhalb des Druckbehälters in Abhängigkeit der Druckänderung beschreibt;
    • - Messen der Temperatur an einem Ort innerhalb des Druckbehälters; und
    • - basierend auf der gemessenen Temperatur und dem Kennfeld berechnen
      1. i) von mindestens einem Extremwert der Temperatur des Mediums im Druckbehälter, und/oder
      2. ii) von mindestens einem Durchschnittwert der Temperatur des Mediums im Druckbehälter.
  • Das hier offenbarte Kennfeld kann insbesondere während der Absicherung des Speichersystems oder der Erprobung des Kraftfahrzeugs für eine Baureihe eines Kraftfahrzeugs mit gleichem Druckbehältersystem erstellt werden. Das Kennfeld charakterisiert das thermische Verhalten des Mediums im Druckbehälter und beschreibt dieses Temperaturverhalten an verschiedenen Orten innerhalb des Druckbehälters in Abhängigkeit der Druckänderung des gespeicherten Brennstoffs. Insbesondere kann das Kennfeld durch verschiedene Versuchsreihen und/oder durch Simulationen erhalten werden. Ein solches Kennfeld kann beispielsweise eine mehrdimensionale Lookup-Tabelle sein.
  • Das Kennfeld kann zweckmäßig das Temperaturverhalten des Mediums im Druckbehälter charakterisieren in Abhängigkeit
    1. i) vom Ort innerhalb des Druckbehälters;
    2. ii) von der Druckänderungsgeschwindigkeit; und
    3. iii) von der Umgebungstemperatur.
  • Der Ort innerhalb des Druckbehälters ist dabei die Stelle innerhalb des Druckbehälters (i.d.R. nahe der Druckbehälterwand), deren Temperatur durch das Kennfeld unter Berücksichtigung eines realen Messwerts berechnet bzw. approximiert werden soll. Beispielsweise ist bekannt, dass sich während der Betankung aufgrund der Kompressionswärme der Druckbehälter stärker an dem Ende erwärmt, das dem On-Tank-Valve gegenüber liegt.
  • Die Druckänderungsgeschwindigkeit bzw. Druckänderungsrate ist dabei die Änderungsrate des Speicherdrucks vom Brennstoff im Druckbehälter. Im Falle einer Entnahme wird die Druckänderungsrate durch die Betriebsstrategie des Brennstoffzellensystems beeinflusst. Während der Betankung wird die Druckänderungsgeschwindigkeit i.d.R. durch das Betankungsverfahren der Tankstelle vorgegeben. Beispielsweise kann die Betankung gemäß einem Standard erfolgen, z.B. dem Standard SAE J2601 aus dem Jahr 2016 Besonders bevorzugt kann die Druckänderungsgeschwindigkeit erfasst werden, indem Betankungsparameter der Betankung direkt oder indirekt erfasst werden. Beispielsweise kann über eine Kommunikationsschnittstelle dem Kraftfahrzeug mitgeteilt werden, mit welchem Druckprofil bzw. mit welcher Druckrampe die Betankung erfolgen wird. Neben dieser direkten Erfassung kann auch das Steuergerät des Fahrzeugs eingerichtet sein, aufgrund von sekundären Tatsachen auf die Betankung bzw. Betankungsparameter zu schließen.
  • Das Kraftahrzeug kann eingerichtet sein, die Umgebungstemperatur direkt oder indirekt erfassen. Eine solche Erfassung der Umgebungstemperatur kann beispielsweise über ein Temperatursensor des Kraftfahrzeugs erfasst werden und/oder drahtlos an das Kraftahrzeug kommuniziert werden.
  • Gemäß der hier offenbarten Technologie umfasst das Verfahren den Schritt, wonach die Temperatur an einem Ort des Druckbehälters gemessen wird. Mithin wird also die Realtemperatur während des Betriebs des Kraftfahrzeugs gemessen, insbesondere während der Befüllung mit Brennstoff und/oder Entnahme von Brennstoff aus dem Druckbehälter. Die Messung kann mit mindestens einem Temperatursensor erfolgen. Vorteilhaft kommen ein oder mehrere Temperatursensoren zum Einsatz. Beispielsweise kann ein Temperatursensor an der Druckbehälterwand vorgesehen sein. Alternativ oder zusätzlich kann ein Temperatursensor im On-Tank-Valve und/oder in einer mit dem Inneren des Druckbehälters fluidverbundenen Leitung vorgesehen sein. Mit der hier offenbarten Technologie ist es vorteilhaft möglich, maximale Befüll- und Entnahmeraten zu erzielen, ohne dass gleichzeitig eine Vielzahl an Temperatursensoren die Temperatur an verschiedenen Orten des Druckbehälters monitoren.
  • Bevorzugt wird die Temperatur an einem Ende des Druckbehälters gemessen, beispielsweise an dem Ende, an dem das On-Tank-Valve vorgesehen ist.
  • Das hier offenbarte Verfahren umfasst den Schritt, wonach basierend auf der gemessenen Temperatur und dem Kennfeld berechnet wird:
    1. i) mindestens ein Extremwert der Temperatur und/oder
    2. ii) mindestens einem Durchschnittwert der Temperatur.
  • Der mindestens eine Extremwert kann ein Wert sein,
    1. i) der indikativ für eine untere Grenztemperatur ist, die der Druckbehälter während der Entnahme von Brennstoff aus dem Druckbehälter nicht unterscheiten darf; oder
    2. ii) der indikativ für eine obere Grenztemperatur ist, die der Druckbehälter während der Befüllung mit Brennstoff nicht überschreiten darf.
  • Solche Grenztemperaturen können beispielsweise vorgegeben werden, um die Wahrscheinlichkeit eines thermischen Versagens des Materials des Druckbehältersystems zu verringern.
  • Der Durchschnittswert kann beispielsweise die Durchschnittstemperatur des gespeicherten Brennstoffs sein, die sich während der Befüllung oder während der Entnahme ergeben würde, sofern keine Temperaturunterschiede auftreten würden. Diese sich rechnerisch ergebende Durchschnittstemperatur kann beispielsweise dazu genutzt werden, um die Brennstoffdichte bzw. Brennstoffmasse zu berechnen, die sich im Druckbehälter befindet. Somit lässt sich genauer der richtige Anzeigewert einer Tankfüllstandsanzeige ermitteln. Messungenauigkeiten aufgrund der stark unterschiedlichen Erwärmung vom Brennstoff bzw. vom Druckbehälter können somit verringert werden.
  • Mit anderen Worten liegt der hier offenbarten Technologie der Gedanke zu Grunde, den Brennstoff so zu entnehmen, dass die Druckbehältertemperatur sich möglichst nahe dem jeweiligen Grenzwert nähert, ohne jedoch diesen zu unterschreiten. Gleichsam soll die Druckbehältertemperatur sich während der Befüllung möglichst der Grenztemperatur annähern, ohne diese zu überschreiten. Dabei berücksichtigt die hier offenbarte Technologie die Temperaturverteilung des Mediums im Druckbehälter während der Befüllung bzw. Entnahme. Vorteilhaft werden gemäß der hier offenbarten Technologie nicht eine Vielzahl an Temperatursensoren an unterschiedlichen Orten eines jeden Druckbehälters verbaut, sondern es wird ein Druckbehälter-Kennfeld genutzt, welches durch Messungen und/oder Simulationen erhalten wird. Durch Messungen an Versuchsaufbauten kann für unterschiedliche Betriebsmodi (z.B. Betankung, Entnahme) ein bestimmtes Temperaturverhalten des Mediums im Druckbehälter erfasst werden, dass die Temperaturen im gesamten Druckbehälter hinreichend präzise umschreibt, um relevante Grenzwertüberschreitungen zu erkennen. Durch Verknüpfung der Messergebnisse für den gesamten Druckbehälter aus den Versuchen mit dem Messpunkt bzw. den Messpunkten im Realbetreib (inkl. der Umgebungstemperatur) kann eine Korrekturwerttabelle (hier auch Kennfeld genannt) erstellt werden, die je nach Betriebsmodus aus dem Messwert im Realbetreib die Werte für den restlichen Druckbehälter bestimmt. Alternativ oder zusätzlich zu Messungen an Versuchsaufbauten kann das Kennfeld auch durch Simulationen erhalten werden. Vorteilhaft lassen sich somit die höchsten bzw. niedrigsten Temperaturen des Mediums im Druckbehälter bestimmen. Insbesondere können somit sogenannte Coldspots und/oder Hotspots bestimmt werden, in denen die Wandung vom Druckbehälter besonders kalt bzw. besonders heiß wird. Sind solche Temperaturextrema und dessen Orte bekannt, so kann eine sicherheitsgerichtete Betriebsstrategie besser umgesetzt werden.
  • Es lässt sich somit ein vergleichsweise hohes Maß an Sicherheit mit vergleichsweise geringen Kosten realisieren. Insbesondere kann die Wahrscheinlichkeit einer Materialschädigung aufgrund von thermischen Einwirkungen weiter verringert werden. Ferner vorteilhaft kann die Anzeigegenauigkeit einer Brennstoffanzeige verbessert werden.
  • Vorteilhaft umfasst das hier offenbarte Druckbehältersystem mindestens ein Drucksensor, der eingerichtet ist, direkt oder indirekt einen Wert zu erfassen, der indikativ ist für den Druck bzw. die Druckänderung im Druckbehälter.
  • Bei der Erstellung des Kennfeldes können an sich bekannte Versuchsaufbauten und statistische Methoden eingesetzt werden. Ferner sind Simulationsmodelle zur Herleitung des Kennfeldes als solche bekannt.
  • Die hier offenbarte Technologie wird nun anhand der Figuren erläutert. Es zeigen:
    • 1 eine schematische Querschnittsansicht eines Druckbehälters
    • 2 eine schematische Darstellung des Druckverlaufs und des Temperaturverlaufs an zwei verschiedenen Orten des Druckbehälters.
  • Die 1 zeigt einen schematischen Querschnitt durch einen Druckbehälter. Der Druckbehälter umfasst einen hier zylindrischen Mittelteil sowie zwei Enden. An einem Ende ist eine Befüll-und Entnahmeleitung gezeigt, durch die der Brennstoff (hier Wasserstoff H2) in den Druckbehälter einströmt. Über einen Sensor wird hier benachbart zu diesem Ende eine Brennstofftemperatur T1 erfasst. Ferner wird hier die Brennstofftemperatur T2 an dem Ende erfasst, welches dem erstgenannten Ende gegenüber liegt. Ferner wird in dem hier dargestellten Beispiel die Temperatur in der Bauteilumgebung TBauteil-Umgebung sowie die Umgebungstemperatur TUmwelt erfasst.
  • Die 2 zeigt eine schematische Darstellung des Druckverlaufs und des Temperaturverlaufs an den zwei verschiedenen Orten des Druckbehälters, an denen zuvor die Temperaturen T1 und T2 erfasst wurden. Es ist feststellbar, dass die Temperatur T2 während der Betankung stärker ansteigt als die Temperatur T1 benachbart zum On-Tank-Valve. Es stellt sich mit zunehmender Betankung eine maximale Temperaturabweichung ein. Nach Abschluss der Betankung gleichen sich die Temperaturen T1, T2 allmählich wieder an.
  • Die hier offenbarte Technologie kann so realisiert sein, dass beispielsweise der Temperatursensor zur Erfassung der Temperatur T1 im Kraftfahrzeug verbaut ist und die tatsächlichen Realtemperaturen misst. Die anderen Temperaturverläufe für andere Punkte, wie beispielsweise für den Punkt, in dem die Temperatur T2 ermittelt wird, können durch entsprechende Versuche/Simulationen für entsprechende Druckänderungsszenarien in einem Kennfeld hinterlegt werden. Soll nun beispielsweise ein oberer oder unterer Temperaturgrenzwert nicht überschritten werden bzw. unterschritten werden, so kann anhand der gemessenen Temperatur und der im Kennfeld hinterlegten Temperaturabweichung auf die tatsächliche Temperatur im Hotspot bzw. Coldspot geschlossen werden, beispielsweise indem zur gemessenen Realtemperatur noch die Temperaturabweichung hinzu addiert wird. Die erhaltene Summe kann beispielsweise mit dem oberen Grenzwert abgeglichen werden. Gleichsam kann der Realwert selbst für den Soll-Ist Abgleich mit einem Grenzwert herangezogen werden. In einer solchen Ausgestaltung wird also das Kennfeld zu Bestimmung eines Offsetwertes herangezogen.
  • In dem hier gezeigten Beispiel wurde eine Betankung mit einer konstanten Betankungsrampe bzw. konstanten Druckänderungsgeschwindigkeit angenommen. Dies muss aber nicht so sein. Gleichsam könnten auch Kennfelder für unterschiedliche Betankungsprofile hinterlegt sein. Ferner wurde in der Figur zwei lediglich die Betankung erläutert. Gleiches gilt für die Entnahme von Brennstoff aus dem Druckbehälter, wobei dann ein unterer Temperaturgrenzwert heranzuziehen ist.
  • Die hier offenbarte Technologie ist nicht auf ein Druckbehältersystem mit einem Druckbehälter beschränkt. Gleichsam kann das Druckbehältersystem mehrere Druckbehälter umfassen und für jeden Druckbehälter kann ein Kennfeld hinterlegt sein und die hier offenbarten Verfahren können auf jeden Druckbehälter angewendet werden. Gleichsam ist vorstellbar, dass mehrere Druckbehälter gleich aufgebaut sind und dasselbe Kennfeld deren Temperaturverhalten charakterisiert. In einem solchen Fall kann dasselbe Kennfeld für beide Druckbehälter herangezogen werden.
  • Die vorhergehende Beschreibung der vorliegenden Erfindung dient nur zu illustrativen Zwecken und nicht zum Zwecke der Beschränkung der Erfindung. Im Rahmen der Erfindung sind verschiedene Änderungen und Modifikationen möglich, ohne den Umfang der Erfindung sowie ihrer Äquivalente zu verlassen.

Claims (8)

  1. Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs mit mindestens einem Druckbehälter, umfassend die Schritte: - Erstellen eines Kennfeldes, wobei das Kennfeld das Temperaturverhalten des Mediums im Druckbehälter an verschiedenen Orten innerhalb des Druckbehälters in Abhängigkeit der Druckänderung beschreibt; - Messen der Temperatur an einem Ort innerhalb des Druckbehälters; und - und basierend auf der gemessenen Temperatur und dem Kennfeld: Berechnen iii) von mindestens einem Extremwert der Temperatur und/oder iv) von mindestens einem Durchschnittwert der Temperatur.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Extremwert ein Wert ist, iii) der indikativ für eine untere Grenztemperatur ist, die das Medium im Druckbehälter während der Entnahme von Brennstoff aus dem Druckbehälter nicht unterscheiten darf; oder iv) der indikativ für eine obere Grenztemperatur ist, die das Medium im Druckbehälter während der Befüllung mit Brennstoff nicht überschreiten darf.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 und 2, wobei der Durchschnittswert die Durchschnittstemperatur des gespeicherten Brennstoffs während der Befüllung oder während der Entnahme ist.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, ferner umfassend den Schritt: Anpassen einer Tankfüllstandsanzeige basierend auf dem berechneten Durchschnittswert.
  5. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei das Kennfeld das Temperaturverhalten des Druckbehälters charakterisiert in Abhängigkeit iv) vom Ort innerhalb des Druckbehälters; v) von der Druckänderungsgeschwindigkeit; und vi) von der Umgebungstemperatur.
  6. Verfahren nach Anspruch 5, ferner umfassend den Schritt: - Erfassen eines Wertes, der indikativ ist für die Druckänderungsgeschwindigkeit; und/oder - Erfassen eines Wertes, der indikativ ist für die Umgebungstemperatur.
  7. Verfahren nach Anspruch 6, wobei die Druckänderungsgeschwindigkeit erfasst wird, indem Betankungsparameter einer Betankung direkt oder indirekt erfasst werden.
  8. Kraftfahrzeug mit mindestens einen Druckbehälter und mindestens einer Steuerung, wobei die Steuerung eingerichtet ist, eines der vorangehenden Verfahren auszuführen.
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