DE102018121056A1 - Belting for a drive train - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Umschlingungsgetriebe (1) für einen Antriebsstrang (2), wobei das Schwenklager (20) einen Schwenkpunkt (42) bildet, welcher mit einem Transversalabstand (49) zu der innenseitigen ersten Anliegefläche (18) des zu führenden Trums (7) angeordnet ist, wobei der Transversalabstand (49) eine Höhe von zumindest dem Betrag der Summe aus Hälfte der Höhe (50) des Trums (7), Hälfte der Höhe (51) des Schwenklagers (20) und Höhe (52) des inneren Versteifungsstegs (53) des Gleitdämpfers (14) aufweist.Mit dem hier vorgeschlagenen Umschlingungsgetriebe ist ein vollflächigeres dämpfendes Anliegen der Gleitfläche eines Gleitdämpfers ermöglicht.The invention relates to a belt drive (1) for a drive train (2), wherein the pivot bearing (20) forms a pivot point (42), which with a transverse distance (49) to the inside first abutment surface (18) of the leading strand (7). wherein the transverse distance (49) has a height at least equal to the sum of half the height (50) of the strand (7), half of the height (51) of the pivot bearing (20) and height (52) of the inner stiffening web ( 53) of the Gleitdämpfers (14). With the belt transmission proposed here a full-surface damping concerns the sliding surface of a Gleitdämpfers is possible.

Description

Die Erfindung betrifft ein Umschlingungsgetriebe für einen Antriebsstrang, wobei das Schwenklager einen Schwenkpunkt bildet, welcher mit einem Transversalabstand zu der innenseitigen ersten Anliegefläche des zu führenden Trums angeordnet ist, wobei der Transversalabstand eine Höhe von zumindest dem Betrag der Summe aus Hälfte der Höhe des Trums, Hälfte der Höhe des Schwenklagers und Höhe des inneren Versteifungsstegs des Gleitdämpfers aufweist.The invention relates to a belt drive for a drive train, wherein the pivot bearing forms a pivot point, which is arranged at a transverse distance to the inside first bearing surface of the leading strand, the transverse distance is a height of at least the amount of the sum of half the height of the strand, Half the height of the pivot bearing and height of the inner stiffening web of the Gleitdämpfers has.

Aus dem Stand der Technik sind Dämpfereinrichtungen, auch als Gleitschuhe und hier als Gleitdämpfer bezeichnet, beispielsweise Gleitschienen mit zwei Gleitflächen, welche beidseitig an einem Trum anliegen, oder Gleitführungen, gemäß dem Stand der Technik auch als Gleitschuhe bezeichnet, mit nur einer einseitig, meist innenseitig, an einem Trum anliegenden Gleitfläche, beispielsweise aus der DE 100 17 005 A1 oder der WO 2014/012 741 A1 bekannt. Ein Gleitdämpfer gemäß dem Stand der Technik wird mittels eines Halterohrs in longitudinaler, also transversal und drehbar um die axiale Richtung, und in axiale Richtung gelagert. Die Position des Halterohrs ist im Stand der Technik transversal möglichst nah an dem Umschlingungsmittel, beispielsweise einer Kette, angeordnet. Um eine möglichst gute Schwingungsdämpfung zu erreichen und damit eine gute Geräuschreduzierung zu erreichen, wird angestrebt, die Länge der Überdeckung des geführten beziehungsweise gedämpften Trums so lang wie möglich zu gestalten. Infolge der konventionellen Anordnung des Halterohrs sind dem Grenzen gesetzt, weil sonst bei eingestelltem kleinstem Wirkkreis eine Kollision auftritt. Hierzu wurde in der WO 2015/039 661 A1 Lösungsansatz gefunden, welcher sich aber als schwer umsetzbar herausgestellt hat und sich daher nicht durchsetzen konnte. Die Gleitschiene wird transversal durch ein langlochartige, einseitig geöffnete Ausnehmung (Schwenkaufnahme) an der Gleitschiene und ein in diese Schwenkaufnahme eingreifendes Halterohr (Schwenklager) geführt. Die bevorzugt vorgesehene axiale Führung erfolgt mittels zweier Anlageflächenpaare, je zwei Flächen an der Gleitschiene und zwei an dem Halterohr. Die Drehachse, also die Schwenkachse, einer Gleitschiene nach dem Stand der Technik liegt nah an dem Umschlingungsmittel; denn dort ist für ein die Drehachse bildendes Halterohr zum Lagern der Gleitschiene zwischen den vier Kegelscheibenhälften ausreichender Bauraum vorhanden.Damper devices, also referred to as sliding shoes and here as sliding dampers, are known from the state of the art, for example sliding rails with two sliding surfaces which abut one another on both sides, or sliding guides, also referred to as sliding shoes according to the prior art, with only one side, usually inside , on a strand adjacent sliding surface, for example from the DE 100 17 005 A1 or the WO 2014/012 741 A1 known. A sliding damper according to the prior art is mounted by means of a holding tube in longitudinal, ie transversely and rotatable about the axial direction, and in the axial direction. In the prior art, the position of the holding tube is arranged transversally as close as possible to the wrapping means, for example a chain. In order to achieve the best possible vibration damping and thus to achieve a good noise reduction, the aim is to make the length of the overlap of the guided or damped run as long as possible. As a result of the conventional arrangement of the holding tube are the limits set, otherwise a collision occurs when set the smallest active circle. This was done in the WO 2015/039 661 A1 Approach found, which turned out to be difficult to implement and therefore could not prevail. The slide rail is transversely guided by a slot-like, one-sided open recess (swivel mount) on the slide rail and an engaging in this swivel mount retaining tube (pivot bearing). The preferred axial guidance is provided by means of two abutment surface pairs, two surfaces each on the slide rail and two on the holding tube. The axis of rotation, so the pivot axis, a slide rail according to the prior art is close to the belt; because there is sufficient space available for a the rotation axis forming support tube for supporting the slide between the four conical pulley halves.

In 1 und 2 sind Gleitdämpfer gemäß dem Stand der Technik gezeigt, bei welcher eine Hälfte eines Umschlingungsgetriebes in einer größten Übersetzung, beispielsweise im Overdrive-Betriebspunkt eines CVT (engl.: continuous variable transmission) dargestellt. In der Darstellung auf der rechten Seite (mit dem Wirkkreis mit dem größten Umschlingungsradius) ist die Länge der Gleitschiene aufgrund des Anfangs von der Krümmung des Umschlingungsmittels eingeschränkt (vergleiche 1). Die Länge der in der Darstellung linken Seite des Gleitdämpfers ist aus demselben Grund wegen des zweiten Extrembetriebspunkts, also beispielsweise dem Underdrive, eingeschränkt (vergleiche 2).In 1 and 2 Shim absorbers are shown according to the prior art, in which one half of a belt transmission in a maximum ratio, for example, in the overdrive operating point of a CVT (English: Continuous variable transmission) shown. In the illustration on the right side (with the circle of action with the largest radius of wrap), the length of the slide is limited due to the beginning of the curvature of the belt (see 1 ). The length of the left side in the illustration of the Gleitdämpfers is for the same reason because of the second extreme operating point, so for example the Underdrive, restricted (see 2 ).

In der beschriebenen von den Wellen der Scheibensätze aufgespannten Ebene, der Horizontalebene, ist allerdings der Bauraum stark begrenzt, da im Bereich der beiden Wegscheiben besonders starke Engstellen vorliegen. Der Bauraum an dieser Stelle ist zu gering, um ein übliches Halterohr für eine trumfolgende CVT-Gleitschiene beziehungsweise CVT-Gleitführung zwischen den Kegelscheiben einzusetzen.In the plane defined by the shafts of the disc sets, the horizontal plane, however, the space is very limited, since in the area of the two windscreens particularly strong bottlenecks are present. The space at this point is too small to use a conventional holding tube for a trumfolgende CVT slide rail or CVT sliding between the conical disks.

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, die aus dem Stand der Technik bekannten Nachteile zumindest teilweise zu überwinden. Die erfindungsgemäßen Merkmale ergeben sich aus den unabhängigen Ansprüchen, zu denen vorteilhafte Ausgestaltungen in den abhängigen Ansprüchen aufgezeigt werden. Die Merkmale der Ansprüche können in jeglicher technisch sinnvollen Art und Weise kombiniert werden, wobei hierzu auch die Erläuterungen aus der nachfolgenden Beschreibung sowie Merkmale aus den Figuren hinzugezogen werden können, welche ergänzende Ausgestaltungen der Erfindung umfassen.On this basis, the present invention has the object, at least partially overcome the known from the prior art disadvantages. The features of the invention will become apparent from the independent claims, to which advantageous embodiments are indicated in the dependent claims. The features of the claims may be combined in any technically meaningful manner, and to this end, the explanations of the following description and features of the figures may be used, which include additional embodiments of the invention.

Die Erfindung betrifft ein Umschlingungsgetriebe für einen Antriebsstrang, aufweisend zumindest die folgenden Komponenten:

• - eine Getriebeeingangswelle mit einer ersten Rotationsachse;
• - eine Getriebeausgangswelle mit einer zweiten Rotationsachse, wobei die erste Rotationsachse und die zweite Rotationsachse in einer Horizontalebene angeordnet sind;
• - ein Umschlingungsmittel, welches ein erstes Trum und ein zweites Trum zum Übertragen eines Drehmoments zwischen der Getriebeeingangswelle und der Getriebeausgangswelle ausbildet;
• - eingangsseitig ein erstes Kegelscheibenpaar, auf welchem das Umschlingungsmittel auf einem veränderbaren ersten Wirkkreis aufgenommen ist, wobei der erste Wirkkreis einen ersten Umschlingungsradius des Umschlingungsmittels auf dem ersten Kegelscheibenpaar bildet;
• - ausgangsseitig ein zweites Kegelscheibenpaar, auf welchem das Umschlingungsmittel auf einem veränderbaren zweiten Wirkkreis aufgenommen ist, wobei der zweite Wirkkreis einen zweiten Umschlingungsradius des Umschlingungsmittels auf dem zweiten Kegelscheibenpaar bildet, wobei der erste Wirkkreis und der zweite Wirkkreis derart abhängig voneinander einstellbar sind, dass die Trume vordefiniert gespannt sind und angenähert eine tangentiale Ausrichtung zu den Wirkkreisen aufweisen;
• - zumindest einen Gleitdämpfer zum Dämpfen von Schwingungen eines der Trume des Umschlingungsmittels, aufweisend eine Schwenkaufnahme und zumindest eine Gleitfläche, wobei die Gleitfläche mit einer Anliegefläche des zu dämpfenden Trums in gleitende Anlage gebracht ist, wobei bevorzugt die innenseitige Anliegefläche mittels eines Versteifungsstegs versteift ist; und
• - ein Schwenklager, auf welchem die Schwenkaufnahme gelagert ist, wobei der Gleitdämpfer auf dem Schwenklager derart verschwenkbar ist, dass die Gleitfläche der tangentialen Ausrichtung des zu dämpfenden Trums folgt.

The invention relates to a belt drive for a drive train, comprising at least the following components:

• a transmission input shaft having a first axis of rotation;
• - A transmission output shaft having a second axis of rotation, wherein the first axis of rotation and the second axis of rotation are arranged in a horizontal plane;
• a wrapping means forming a first strand and a second strand for transmitting a torque between the transmission input shaft and the transmission output shaft;
• on the input side, a first cone pulley pair, on which the belting means is received on a variable first effective circle, the first effective circle forming a first radius of wrap of the belting means on the first pair of conical pulleys;
• - On the output side, a second cone pulley pair, on which the belt is received on a variable second active circle, wherein the second active circle a second wrap radius of the belt means forms on the second cone pulley pair, wherein the first active circle and the second active circle are so dependent on each other adjustable that the strands are predefined stretched and approximately tangential alignment to the active circles have;
• - At least one sliding damper for damping vibrations of one of the strands of the belt, comprising a pivot receptacle and at least one sliding surface, wherein the sliding surface is brought into sliding contact with a contact surface of the strand to be damped, wherein preferably the inside abutment surface is stiffened by means of a stiffening web; and
• - A pivot bearing on which the pivot receiver is mounted, wherein the sliding damper on the pivot bearing is pivotable such that the sliding surface follows the tangential orientation of the strand to be damped.

Das Umschlingungsgetriebe ist vor allem dadurch gekennzeichnet, dass das Schwenklager einen Schwenkpunkt bildet, welcher mit einem Transversalabstand zu der innenseitigen ersten Anliegefläche des zu führenden Trums angeordnet ist, wobei der Transversalabstand eine Höhe von zumindest dem Betrag der Summe aus Hälfte der Höhe des Trums, Hälfte der Höhe des Schwenklagers und Höhe des inneren Versteifungsstegs des Gleitdämpfers aufweist.The belt transmission is mainly characterized in that the pivot bearing forms a pivot point, which is arranged at a transverse distance to the inside first bearing surface of the leading strand, the transverse distance has a height of at least the amount of the sum of half of the height of the strand, half the height of the pivot bearing and height of the inner stiffening web of the Gleitdämpfers has.

Es wird im Folgenden auf die folgenden Raumrichtungen Bezug genommen, welche als mit dem Trum mitbewegtes Koordinatensystem zu verstehen sind, wenn ohne explizit anderen Hinweis die axiale Richtung, transversale Richtung oder die Laufrichtung und entsprechende Begriffe verwendet werden. Die axiale Richtung ist eine Richtung parallel zu den Rotationsachsen der Kegelscheibenpaare beziehungsweise der Getriebewellen. Die Laufrichtung ist die (jeweilige) zu den eingestellten Wirkkreisen der beiden Kegelscheibenpaare des Umschlingungsgetriebes tangentiale Ausrichtung des zu führenden Trums. Die transversale Richtung, oft auch als longitudinale Richtung bezeichnet, ist eine zu der Laufrichtung lotrechte Richtung. Als innere oder innenseitige Komponente wird eine Komponente bezeichnet, welche innerhalb eines von dem Umschlingungsmittel gebildeten Umschlingkreises angeordnet ist. Entsprechend als äußere oder außenseitige Komponente wird eine Komponente bezeichnet, welche außerhalb eines von dem Umschlingungsmittel gebildeten Umschlingkreises angeordnet ist.In the following, reference will be made to the following spatial directions, which are to be understood as a coordinate system moving along with the strand, if the axial direction, transverse direction or the direction of travel and corresponding terms are used without explicit reference. The axial direction is a direction parallel to the axes of rotation of the conical disk pairs or the transmission shafts. The running direction is the (respective) to the set active circuits of the two conical disk pairs of the belt transmission tangential alignment of the leading to run. The transverse direction, often referred to as the longitudinal direction, is a direction perpendicular to the direction of travel. The inner or inner side component is a component which is arranged within a looping circle formed by the wrapping means. Accordingly, as an outer or outer component, a component is referred to, which is arranged outside a Umschlingkreis formed by the wrapping.

Der Versteifungssteg erstreckt sich über zumindest einen Teil der Erstreckung der inneren Gleitfläche und weist eine transversale Erstreckung, also die Höhe des Versteigungsstegs, auf. Diese Höhe ist beispielsweise abhängig von der gewünschte Steifigkeit und verfügbarem Bauraum ausgelegt. Das Umschlingungsmittel weist je nach gewünschtem übertragbarem Drehmoment eine bestimmte (sich beim Trum transversal erstreckende) Höhe auf. Das Schwenklager weist beispielsweise je nach resultierenden Lagerkräften eine bestimmte (sich transversal erstreckende) Höhe auf, welche bei einer Ausführungsform als Halterohr mit kreisrundem Durchmesser eben diesem Durchmesser entspricht. Diese Größen sind damit in engem Auslegungsspielraum voneinander abhängig.The stiffening web extends over at least part of the extension of the inner sliding surface and has a transverse extent, ie the height of the Versteigungsstegs on. This height is designed, for example, depending on the desired stiffness and available space. Depending on the desired transmittable torque, the wrapping means has a specific height (which extends transversely in the run). Depending on the resulting bearing forces, the pivot bearing has, for example, a specific (transversely extending) height, which in one embodiment corresponds to this diameter as a holding tube with a circular diameter. These quantities are therefore interdependent in narrow interpretation latitude.

Bisher wurde versucht, das Schwenklager und damit den Schwenkpunkt möglichst nah an die (Mittel-) Ebene des zu führenden Trums anzuordnen. Dabei wurde sogar in Kauf genommen, dass der Versteifungssteg infolge der nahen Anordnung bei der (inneren) Gleitfläche lokal geschwächt wurde. Dies wurde deshalb so gewählt, damit der erforderliche Bauraum möglichst gering ist. Es ist aber diesseits festgestellt worden, dass eine solche Bauraumoptimierung nicht zu einer gewünschten Dämpfung der Trumschwingungen führt, weil die Gleitflächen dadurch zu kurz gestaltet werden müssen. Vielmehr ist eine deutliche Verbesserung der Dämpfung mittels einer möglichst langen Gleitfläche erzielbar. Bereits bei einem Transversalabstand, also einem Abstand lotrecht zu der Laufrichtung des zu führenden Trums, welcher dem Betrag der Summe von der Hälfte der Höhe des Trums, der Hälfte der Höhe des Schwenklagers, beispielsweise der Hälfte des Durchmessers eines kreisrunden Halterohrs, und der Höhe des Versteifungsstegs ist eine Verbesserung der Dämpfung erreichbar.So far, attempts have been made to arrange the pivot bearing and thus the pivot point as close as possible to the (middle) level of the leading strand. It was even accepted that the stiffening web was locally weakened due to the close arrangement of the (inner) sliding surface. This was therefore chosen so that the required space is minimized. However, it has been determined on this side that such a space optimization does not lead to a desired damping of Trumschwingungen, because the sliding surfaces must be made too short. Rather, a significant improvement in the damping by means of the longest possible sliding surface can be achieved. Already at a transverse distance, ie a distance perpendicular to the direction of the leading strand, which is the sum of the sum of half the height of the strand, half the height of the pivot bearing, for example, half the diameter of a circular holding tube, and the height of the Stiffening web is an improvement in damping achievable.

Gemäß einer Ausführungsform ist das Umschlingungsgetriebe vor allem dadurch gekennzeichnet, dass das Schwenklager einen Schwenkpunkt zwischen einem Paar von einer ersten Querebene und einer zweiten Querebene bildet, wobei die erste Querebene eine erste Tangente zu dem kleinsten Wirkkreis des größeren Kegelscheibenpaars der beiden Kegelscheibenpaare auf der Seite des ersten Trums und die zweite Querebene eine zweite Tangente zu dem kleinsten Wirkkreis des größeren Kegelscheibenpaars der beiden Kegelscheibenpaare auf der Seite des zweiten Trums umfasst.According to one embodiment, the belt transmission is primarily characterized in that the pivot bearing forms a pivot point between a pair of a first transverse plane and a second transverse plane, wherein the first transverse plane is a first tangent to the smallest effective circle of the larger cone pulley pair of the two pairs of conical pulleys on the side of first strand and the second transverse plane comprises a second tangent to the smallest circle of the larger cone pulley pair of the two conical disk pairs on the side of the second strand.

Gemäß einer Ausführungsform ist das Umschlingungsgetriebe vor allem dadurch gekennzeichnet, dass das Schwenklager einen Schwenkpunkt zwischen einem Paar von einer ersten Tangentialebene und einer zweiten Tangentialebene bildet, wobei die erste Tangentialebene eine erste Tangente zu den kleinsten Wirkkreisen der beiden Kegelscheibenpaare auf der Seite des ersten Trums und die zweite Tangentialebene eine zweite Tangente zu den kleinsten Wirkkreisen der beiden Kegelscheibenpaare auf der Seite des zweiten Trums umfasst.According to one embodiment, the belt transmission is primarily characterized in that the pivot bearing forms a pivot point between a pair of a first tangential plane and a second tangent plane, the first tangent plane being a first tangent to the smallest active circuits of the two pairs of conical pulleys on the side of the first strand and the second tangent plane comprises a second tangent to the smallest active circles of the two conical disk pairs on the side of the second run.

Die Aufgabe der Erfindung ist es, einen höheren Anteil des Trums, beispielsweise eines Kettentrums, zu dämpfen und damit die Akustik eines CVT-Getriebes zu verbessern. Um dies zu erreichen, wird eine trumfolgende CVT-Gleitschiene beziehungsweise eine CVT-Gleitführung für ein CVT-Getriebe vorgeschlagen. Das heißt, die Gleitschiene kann dem Verlauf des Umschlingungsmittels, beispielsweise einer Kette, folgen, auch wenn die Neigung des Umschlingungsmittels sich aufgrund von einer Verstellung der Übersetzung ändert. Dazu muss die Drehachse der Gleitschiene so nah wie möglich an der Ebene liegen, die von den beiden Wellen der verstellbaren Kegelscheiben des Variators aufgespannt wird. Zusätzlich soll die transversale Bewegung der Gleitschiene mittels eines Lagers direkt an der Gleitschiene erfolgen. The object of the invention is to dampen a higher proportion of the strand, for example a chain center, and thus to improve the acoustics of a CVT transmission. To achieve this, a following CVT slide or a CVT slide for a CVT transmission is proposed. That is, the slide can follow the course of the belt, for example, a chain, even if the inclination of the belt means changes due to an adjustment of the translation. For this purpose, the axis of rotation of the slide rail must be as close as possible to the plane which is spanned by the two shafts of the adjustable conical disks of the variator. In addition, the transverse movement of the slide should be done by means of a bearing directly to the slide rail.

Mit dem hier vorgeschlagenen Umschlingungsgetriebe ist ein Drehmoment von einer Getriebeeingangswelle auf eine Getriebeausgangswelle und umgekehrt übersetzend beziehungsweise untersetzend übertragbar, wobei die Übertragung zumindest bereichsweise stufenlos einstellbar ist. Ein Umschlingungsgetriebe ist beispielsweise ein sogenanntes CVT (continuous variable transmission). Das Umschlingungsmittel ist beispielsweise eine vielgliedrige Kette. Das Umschlingungsmittel wird auf Kegelscheibenpaaren jeweils gegenläufig von radial innen nach außen und umgekehrt verschoben, sodass sich auf einem jeweiligen Kegelscheibenpaar ein Wirkkreis mit einem veränderten Radius einstellt. Aus dem Verhältnis der Wirkkreise ergibt sich eine Übersetzung des zu übertragenden Drehmoments. Die beiden Wirkkreise sind mittels eines oberen und eines unteren Trums, nämlich einem Lasttrum, auch Zugtrum genannt, und einem Leertrum des Umschlingungsmittels miteinander verbunden.With the belt transmission proposed here, torque can be transmitted from a transmission input shaft to a transmission output shaft and, conversely, translating or reducing, the transmission being infinitely variable at least in regions. A belt transmission is for example a so-called CVT (continuous variable transmission). The wrapping means is, for example, a multi-membered chain. The belt is displaced on conical pulley pairs in opposite directions from radially inward to outward and vice versa, so that sets on a respective pair of conical pulleys, a circle of activity with a changed radius. From the ratio of the active circuits results in a translation of the torque to be transmitted. The two active circuits are connected to each other by means of an upper and a lower strand, namely a load strand, also called the traction strand, and an empty strand of the belting means.

Im Idealzustand bilden die Trume des Umschlingungsmittels zwischen den beiden Wirkkreisen eine tangentiale Ausrichtung. Diese tangentiale Ausrichtung wird von induzierten Schwingungen überlagert, beispielsweise verursacht durch die endliche Teilung des Umschlingungsmittels sowie infolge des frühzeitigen Verlassens des Wirkkreises bedingt durch die Fluchtbeschleunigung des Umschlingungsmittels.Ideally, the strands of the belt form a tangential alignment between the two active circles. This tangential orientation is superimposed by induced vibrations, for example caused by the finite division of the belt and as a result of the early leaving of the active circuit due to the escape acceleration of the belt.

Der Gleitdämpfer ist eingerichtet, mit seiner zumindest einen Gleitfläche derart an einer korrespondierenden Anliegefläche eines zu dämpfenden Trums, beispielsweise des Lasttrums, anzuliegen, dass solche Schwingungen unterdrückt oder zumindest zu gedämpft werden. Verstärkt wird dieser Effekt bei einer Gleitschiene, welche beidseitig des zu dämpfenden Trums eine Gleitfläche aufweist. Weiterhin ist für eine Anwendung auch eine Querführung, also in einer Ebene parallel zum gebildeten Umschlingkreis des Umschlingungsmittels, einseitig oder beidseitig eine Führfläche vorgesehen. Damit ist ein Gleitkanal gebildet. Das Trum wird somit in einer Parallelebene zu der zumindest einen Gleitfläche geführt und die Laufrichtung des Trums liegt in dieser Parallelebene. Für eine möglichst gute Dämpfung ist die Gleitfläche möglichst eng anliegend an dem Trum des Umschlingungsmittels ausgeführt.The sliding damper is adapted to abut with its at least one sliding surface on a corresponding abutment surface of a strand to be damped, for example of the load tube, in such a way that such vibrations are suppressed or at least damped. This effect is reinforced with a slide rail, which has a sliding surface on both sides of the strand to be damped. Furthermore, for an application, a transverse guide, that is to say in a plane parallel to the formed loop of the belt, is provided on one or both sides with a guide surface. This forms a sliding channel. The strand is thus guided in a plane parallel to the at least one sliding surface and the running direction of the strand is in this parallel plane. For the best possible damping, the sliding surface is designed as close as possible to the strand of the belt.

Damit der Gleitdämpfer der Bewegung des Trums folgen kann, ist ein Schwenklager vorgesehen, auf welchem der Gleitdämpfer mit seiner Schwenkaufnahme aufsitzt.So that the sliding damper can follow the movement of the strand, a pivot bearing is provided, on which the sliding damper is seated with its pivoting receptacle.

Hier ist nun vorgesehen, dass dieses Schwenklager so nah wie möglich an die Horizontalebene zu bringen, sodass der Schwenkpunkt sich dem idealen Schwenkpunkt annähert. Der ideale Schwenkpunkt ist derart angeordnet, dass der Gleitdämpfer der Bewegung des zu dämpfenden Trums mit einer solchen Drehung um den Schwenkpunkt folgen kann, dass der Gleitdämpfer auf dem zu dämpfenden Trum keine Relativbewegung in tangentialer Richtung ausführt. Das heißt, die Gleitfläche ist derart einrichtbar, dass die gesamte tangential ausgerichtete Länge des zu dämpfenden Trums eine Anliegefläche mit dem Gleitdämpfer bildet. Liegt der Schwenkpunkt nicht ideal auf der Horizontalebene, so ist die Anliegefläche kürzer. Jedoch ist bis zum Erreichen einer der beiden Querebenen beziehungsweise Tangentialebenen, bevorzugt hin zu der Querebene beziehungsweise Tangentialebene auf der Seite des zu dämpfenden Trums, die Anliegefläche größer als dies bisher möglich war.Here it is now envisaged to bring this pivot bearing as close to the horizontal plane as possible, so that the pivot point approaches the ideal pivot point. The ideal pivot point is arranged such that the sliding damper can follow the movement of the strand to be damped with such a rotation about the pivot point that the sliding damper on the strand to be damped does not perform any relative movement in the tangential direction. That is, the sliding surface can be set up such that the entire tangentially oriented length of the strand to be damped forms a bearing surface with the sliding damper. If the pivot point is not ideally located on the horizontal plane, the contact surface is shorter. However, until reaching one of the two transverse planes or tangential planes, preferably towards the transverse plane or tangential plane on the side of the strand to be damped, the contact surface is larger than was hitherto possible.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist das Schwenklager in dem Schwenkpunkt gebildet, beispielsweise als Halterohr. Dieses Halterohr ist beispielsweise in der Horizontalebene, oder einer dazu parallelen Ebene, beispielsweise einer Querebene, bis hin zu einer Querebene beziehungsweise einer Tangentialebene, zwischen den beiden Kegelpaaren angeordnet. Damit wird der Bauraum etwas vergrößert, weil die Rotationsachsen weiter auseinanderrücken müssen. Allerdings ist dies nicht bei jeder Anwendung unmöglich. In einer anderen Konfiguration ist das Halterohr lediglich bei der Schwenkaufnahme des Gleitdämpfers mit dem Schwenkpunkt in Überdeckung gebracht. Seitlich zu dem Schwenkpunkt, also in Richtung quer zu der vom Umschlingungsmittel gebildeten Umschlingkreis und in oder parallel zu der Horizontalebene, erstreckt sich das Halterohr hin zu oder weg von der Gleitschiene, beispielsweise also senkrecht zu der Horizontalebene, um dann wieder seitlich, beispielsweise in konventioneller Höhe, also transversal nah bei dem zu dämpfenden Trum, herauszuführen und dort zu lagern, bevorzugt am Gehäuse des Umschlingungsgetriebes.In a preferred embodiment, the pivot bearing is formed in the pivot point, for example as a holding tube. This holding tube is arranged, for example, in the horizontal plane, or a plane parallel thereto, for example a transverse plane, up to a transverse plane or a tangential plane, between the two cone pairs. Thus, the space is slightly increased, because the axes of rotation must continue to move apart. However, this is not impossible with every application. In another configuration, the retaining tube is brought into coincidence with the pivot point only in the pivot receiving the Gleitdämpfers. Laterally to the pivot point, ie in the direction transverse to the Umschlingungsmittel formed by Umschlingungsmittel and in or parallel to the horizontal plane, the holding tube extends toward or away from the slide rail, for example, perpendicular to the horizontal plane, then again laterally, for example in conventional Height, so transversely close to the strand to be damped, lead out and store there, preferably on the housing of the belt transmission.

Alternativ sind das Schwenklager und der gebildete Schwenkpunkt nicht in Überdeckung gebracht. Vielmehr bildet das Schwenklager im Zusammenwirken mit der Schwenkaufnahme eine Schiene, welche eine Bahn mit einem Schwenkradius bildet. Dieser Schwenkradius hat sein Zentrum zwischen den beiden Querebenen beziehungsweise Tangentialebenen, bevorzugt auf der Horizontalebene. Die Bahn weist eine Erstreckung in tangentialer Ausrichtung auf, bevorzugt eine Kreissegmentbahn, zu welcher die tangentiale Ausrichtung in jeder Lage des zu dämpfenden Trums tangential ausgerichtet ist. Beispielsweise weist der Gleitdämpfer dazu eine seitlich auskragende Feder auf, für welche das Schwenklager eine Nut bildet, welche die Form der Bahn aufweist. Alternativ bildet das Schwenklager eine seitlich auskragende Feder aus, welche in der Schwenkaufnahme aufgenommen ist, wobei die Schwenkaufnahme eine solche Nut zur Aufnahme der Feder bildet.Alternatively, the pivot bearing and the formed pivot point are not in overlap brought. Rather, the pivot bearing forms, in cooperation with the pivot receiver, a rail which forms a track with a pivoting radius. This pivot radius has its center between the two transverse planes or tangential planes, preferably on the horizontal plane. The web has an extension in tangential orientation, preferably a circular segment web, to which the tangential orientation is aligned tangentially in each layer of the strand to be damped. For example, the sliding damper for this purpose has a laterally projecting spring, for which the pivot bearing forms a groove which has the shape of the web. Alternatively, the pivot bearing forms a laterally projecting spring, which is accommodated in the pivot receptacle, wherein the pivot receptacle forms such a groove for receiving the spring.

Eine Querebene bildet eine zu der Horizontalebene parallele Ebene. Eine Querebene bildet zu zumindest einem der beiden kleinsten Wirkkreise der Kegelscheibenpaare eines Umschlingungsgetriebes eine Tangente. Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform des Umschlingungsgetriebes ist das Paar der Tangentialebenen parallel zu der Horizontalebene ausgerichtet. Eine solche Querebene bildet dann auch wie eine Tangentialebene zu beiden kleinsten Wirkkreisen eine Tangente. Bei dieser Ausführungsform sind die Tangentialebenen identisch mit der jeweiligen Querebene. Gemäß dieser Ausführungsform sind die Tangentialebenen zueinander parallel ausgerichtet, weil die kleinsten Wirkkreise der beiden Kegelscheibenpaare gleich groß sind. Dies ist beispielsweise bei einem symmetrischen Umschlingungsgetriebe der Fall, welches um eine Übersetzung von 1 eine Übersetzung und eine Untersetzung gleicher Größe ermöglicht.A transverse plane forms a plane parallel to the horizontal plane. A transverse plane forms a tangent to at least one of the two smallest active circuits of the cone pulley pairs of a belt transmission. According to an advantageous embodiment of the belt transmission, the pair of tangential planes is aligned parallel to the horizontal plane. Such a transverse plane then forms a tangent to both smallest spheres of action like a tangential plane. In this embodiment, the tangential planes are identical to the respective transverse plane. According to this embodiment, the tangent planes are aligned parallel to each other, because the smallest active circuits of the two cone pulley pairs are equal. This is the case, for example, in the case of a symmetrical belt transmission, which enables a ratio and reduction of the same size by a ratio of 1.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform des Umschlingungsgetriebes bildet das Paar der Tangentialebenen (im Endlichen, jedoch meist außerhalb des Umschlingungsgetriebes) einen Schnittpunkt mit der Horizontalebene. Diese Tangentialebenen sind zu den Querebenen mit demjenigen Winkel geneigt, mit welchem die Tangentialebenen auch zu der Horizontalebene geneigt sind. Gemäß dieser Ausführungsform sind die kleinsten Wirkkreise der beiden Kegelscheibenpaare unterschiedlich groß. Dies ist bei einem asymmetrischen Umschlingungsgetriebe der Fall, welches an einem der beiden Kegelscheibenpaare stets einen größeren kleinsten Wirkkreis aufweist als an dem jeweils anderen Kegelscheibenpaar des Umschlingungsgetriebes. Dies ist der Fall, wenn die Kegelscheibenpaar unterschiedliche Scheibendurchmesser beziehungsweise zumindest Scheibeninnendurchmesser aufweisen. Dies ist aber auch der Fall, wenn ein, beispielsweise geometrisch symmetrisches Umschlingungsgetriebe mit gleich großen Kegelscheibenpaaren, auslegungsgemäß, also auf Steuerungsebene, eines der beiden Kegelscheibenpaare auf einen größeren minimalen Wirkkreis begrenzt ist als dies durch mechanische Begrenzung notwendig wäre.According to an advantageous embodiment of the belt transmission, the pair of tangential planes (in the end, but usually outside of the belt transmission) forms an intersection with the horizontal plane. These tangent planes are inclined to the transverse planes at the angle with which the tangent planes are also inclined to the horizontal plane. According to this embodiment, the smallest active circuits of the two cone pulley pairs are different in size. This is the case with an asymmetrical belt transmission, which always has a larger smallest active circle on one of the two conical disk pairs than on the respective other conical disk pair of the belt transmission. This is the case when the conical disk pair have different pulley diameters or at least pulley inner diameters. But this is also the case when, for example, a geometrically symmetric belt transmission with equal conical disk pairs, according to design, ie at the control level, one of the two cone pulley pairs is limited to a larger minimum effective circle than would be necessary by mechanical limitation.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform des Umschlingungsgetriebes ist der Schwenkpunkt in der Horizontalebene angeordnet.According to an advantageous embodiment of the belt transmission, the pivot point is arranged in the horizontal plane.

Hiermit ist zumindest hin zu einem Kegelscheibenpaar, also betrachtet von einer Mitte der Länge des zu dämpfenden Trums hin zu dem Kegelscheibenpaar, die komplette Teillänge der potentiellen Anliegefläche des zu dämpfenden Trums dauerhaft mit einer Gleitfläche abdeckbar. Die Abdeckung der Anliegefläche ist dann auf eine Hälfte beschränkt, wenn der Schwenkpunkt in der Horizontalebene hin zu dem einen Kegelscheibenpaar versetzt ist.Hereby, at least towards a cone pulley pair, ie viewed from a center of the length of the strand to be damped towards the conical disk pair, the complete partial length of the potential contact surface of the strand to be damped can be permanently covered by a sliding surface. The cover of the contact surface is then limited to one half, when the pivot point is offset in the horizontal plane towards the one conical disk pair.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform des Umschlingungsgetriebes ist der Schwenkpunkt auf einer Ebene quer zu der Horizontalebene und quer zu einer Vertikalebene, in welcher die erste und zweite Tangente umfasst sind, mittig zwischen der ersten Rotationsachse und der zweiten Rotationsachse angeordnet.According to an advantageous embodiment of the belt transmission, the pivot point is arranged on a plane transverse to the horizontal plane and transversely to a vertical plane, in which the first and second tangents are included, centrally between the first rotation axis and the second rotation axis.

Die hier bezeichnete Ebene spannt sich in der X-Y-Ebene eines kartesischen Koordinatensystems auf, wenn die X-Achse auf eine Rotationsachse definiert ist und die Z-Achse in der Horizontalebene liegt. Die Horizontalebene umfasst die beiden Rotationsachsen. Die Vertikalebene spannt sich in der entsprechenden Y-Z-Ebene auf. Die Ebene ist bei einem symmetrischen Umschlingungsgetriebe mittig zwischen den beiden Rotationsachsen angeordnet und bei einem asymmetrischen Umschlingungsgetriebe im Schnittpunkt zwischen den beiden einander entgegengesetzten maximalen Neigungswinkeln des zu führenden Trums (vergleiche erste maximaler Neigungswinkel in 1 und (dem ersten maximalen Neigungswinkel entgegengesetzter) zweiter Neigungswinkel in 2). Somit ist eine symmetrisch gebildete Anliegefläche abbildbar. In Kombination mit dem Schwenkpunkt in der Horizontalebene ist dann die gesamte (tangentiale) Erstreckung der (potentiellen) Anliegefläche des zu dämpfenden Trums mit einer entsprechenden Gleitfläche abdeckbar. Die potentielle Anliegefläche ist der Teil des Trums, welcher hin zu oder weg von der Horizontalebene weist und eine gerade tangentiale Ausrichtung aufweist.The plane referred to here spans in the XY plane of a Cartesian coordinate system when the X -Axis is defined on a rotation axis and the Z Axis lies in the horizontal plane. The horizontal plane comprises the two axes of rotation. The vertical plane spans in the corresponding YZ plane. The plane is arranged centrally in a symmetrical belt transmission between the two axes of rotation and in an asymmetric belt at the intersection between the two opposite maximum inclination angles of the leading strand to (see first maximum inclination angle in 1 and (the first maximum tilt angle opposite) second tilt angle in 2 ). Thus, a symmetrically formed abutment surface is imaged. In combination with the pivot point in the horizontal plane, the entire (tangential) extension of the (potential) abutment surface of the strand to be damped with a corresponding sliding surface can then be covered. The potential abutment surface is that part of the strand which faces toward or away from the horizontal plane and has a straight tangential orientation.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform des Umschlingungsgetriebes bildet das Schwenklager eine schwenkbare Lageraufnahme.According to an advantageous embodiment of the belt transmission, the pivot bearing forms a pivotable bearing mount.

Bei dieser vorteilhaften Ausführungsform ist das Schwenklager, beispielsweise als Halterohr ausgeführt, selbst derart bewegbar gelagert, dass ein anderer (also abweichender) oder zusätzlicher Freiheitsgrad für das Nachführen der Gleitflächen geschaffen ist. Das heißt, die Schwenkaufnahme des Gleitdämpfers ist auf der schwenkbaren Lageraufnahme gelagert. In einer Ausführungsform ist der Gleitdämpfer gegenüber dieser Lageraufnahme verschwenkbar. Eine solche Ausführungsform erlaubt die Unterbringung in einem konventionell verfügbaren Bauraum eines Umschlingungsgetriebes.In this advantageous embodiment, the pivot bearing, for example, designed as a holding tube, itself mounted so movable that another (that is different) or additional degree of freedom for tracking the sliding surfaces is created. That is, the pivot receiving the Gleitdämpfers is mounted on the pivotable bearing mount. In one embodiment, the sliding damper is pivotable relative to this bearing mount. Such an embodiment allows the accommodation in a conventionally available space of a belt transmission.

In einer Ausführungsform ist das Schwenklager, beispielsweise in U-Form, also axial das Trum überbrückend, oder in Doppel-Z-Form mit zwei separaten Z-Formen rechts und links des Umschlingungsmittels gebildet. Diesen Formen ist gemein, dass ein verschwenkbarer Hebelarm zwischen einem Schwenkpunkt und einem Auflagerpunkt gebildet ist. Der Auflagerpunkt ist der Punkt, welcher die Bewegungsachse der Lageraufnahme definiert. Ist der Gleitdämpfer gegenüber der Lageraufnahme verschwenkbar, so bildet der Auflagerpunkt ein Schwenkzentrum. Ein Schwenkzentrum ist in einem (zweidimensionalen) Polarkoordinatensystem das Koordinatenzentrum, zu welchem der Polarwinkel und der Polarradius, also die Länge, definiert sind. Eine Schwenkbewegung ist eine reine Rotation oder eine Überlagerung aus Winkeländerung und Änderung der Radiuslänge. Bei einer schwenkbaren Lagerung auf der schwenkbaren Lageraufnahme ergibt sich eine Verkettung von Rotationsfreiheitsgraden.In one embodiment, the pivot bearing, for example in U-shape, ie axially bridging the strand, or formed in double Z-shape with two separate Z-shapes on the right and left of the belt. These forms have in common that a pivotable lever arm between a pivot point and a bearing point is formed. The support point is the point that defines the movement axis of the bearing support. If the sliding damper is pivotable relative to the bearing receiver, the support point forms a pivoting center. In a (two-dimensional) polar coordinate system, a pivot center is the coordinate center to which the polar angle and the polar radius, ie the length, are defined. A pivoting movement is a pure rotation or a superposition of angle change and change of the radius length. With a pivotable mounting on the pivoting bearing mount results in a chain of rotational degrees of freedom.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform des Umschlingungsgetriebes, bei welcher das Schwenklager eine schwenkbare Lageraufnahme bildet, ist die Gleitschiene relativ zu der schwenkbaren Lageraufnahme einzig transversal bewegbar.According to an advantageous embodiment of the belt transmission, in which the pivot bearing forms a pivotable bearing receptacle, the slide rail is only transversely movable relative to the pivotable bearing receptacle.

Schiebelagerung und Drehlagerung sind also voneinander getrennt, wobei der Gleitdämpfer eine Schwenkbewegung um die Drehachse vollführen kann und dabei dem Umschlingungsmittel in jeder Orientierung aufgrund des Schiebesitzes, also der transversalen Lagerung, folgen kann. Zwischen Schiebelagerung und Drehlagerung ist ein Schwenkbauteil vorgesehen. Die Schiebelagerung wird hier als Schwenkaufnahme bezeichnet, weil sie der Lage der konventionellen Schwenkaufnahme entspricht. Die Drehlagerung ist um den Schwenkpunkt gelagert und bildet schwenkaufnahmeseitig einen Auflagerpunkt. Das Schwenkbauteil zwischen dem Schwenkpunkt und dem Auflagerpunkt wird als Lageraufnahme bezeichnet.Sliding bearing and pivot bearing are therefore separated from each other, wherein the sliding damper can perform a pivoting movement about the axis of rotation and thereby the belt can follow in any orientation due to the sliding seat, so the transverse bearing. Between sliding bearing and pivot bearing a pivoting member is provided. The sliding bearing is referred to here as swivel mount, because it corresponds to the location of the conventional swivel mount. The pivot bearing is mounted around the pivot point and forms a Auflagerpunkt Schwenkeaufnahmeiteitig. The pivot member between the pivot point and the support point is referred to as a bearing receptacle.

Die trumfolgende Gleitschiene oder Gleitführung kann durch ein Halterohr geführt werden, welches außerhalb des vom Scheibensatz eingenommenen Raumes angeordnet ist. Dieses Konzept kann wie folgt umgesetzt werden:

• - die rotatorische Führung beziehungsweise Lagerung befindet sich zwischen dem Getriebegehäuse und dem Halterohr;
• - die translatorische Führung beziehungsweise Lagerung zur Ermöglichung der Bewegung der Gleitschiene in transversaler Richtung ist zwischen dem an dem Rotationslager angreifendem Schwenkbauteil und der Gleitschiene angeordnet;
• - das Schwenkbauteil kann auf einer (axialen) Seite oder auf beiden Seiten des Variators beziehungsweise der Kegelscheiben eingesetzt werden. Das Umschlingungsgetriebe beziehungsweise dessen Kegelscheibenpaare (Scheibensätze) und das Umschlingungsmittel werden auch als Variator bezeichnet.

The trumfolgende slide or slide can be guided by a holding tube, which is located outside of the space occupied by the disc set space. This concept can be implemented as follows:

• - The rotary guide or storage is located between the gear housing and the holding tube;
• - The translational guide or bearing for enabling the movement of the slide rail in the transverse direction is arranged between the pivoting member acting on the rotary bearing and the slide rail;
• - The pivoting member can be used on one (axial) side or on both sides of the variator or the conical disks. The belt transmission or its cone pulley pairs (pulley sets) and the belt means are also referred to as a variator.

Gemäß einer Ausführungsform ist eine Gleitschiene für ein Umschlingungsmittel-CVT vorgeschlagen, welches zwei Kegelscheibenpaare mit je einer Festscheibe und einer Losscheibe aufweist, die gegensinnig verstellbar sind und zwischen denen kraftschlüssig mittels eines Umschlingungsmittels Moment übertragbar ist, wobei die Gleitschiene einerseits rotatorisch und andererseits transversal beweglich gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehachse des rotatorischen Lagers nahe der von den beiden Wellen der beiden Kegelscheibenpaare aufgespannten Ebene liegt, das die transversale Bewegung ermöglichende Lager in der Nähe der Gleitschiene angeordnet ist und zwischen den beiden Lagern ein Schwenkbauteil vorgesehen ist, so dass die Gleitschiene eine Schwenkbewegung um die Drehachse des rotatorischen Lagers ausführen kann und dabei der Kette in deren Bewegungsrichtung folgen kann.According to one embodiment, a sliding rail for a belt-CVT is proposed, which has two conical disk pairs, each with a fixed disk and a loose disk, which are adjustable in opposite directions and between which non-positively by means of a belt torque is transferable, the slide mounted on the one hand rotatory and on the other hand transversely movable is, characterized in that the axis of rotation of the rotary bearing is located near the plane spanned by the two shafts of the two cone pulley pairs, the transverse movement enabling bearing is arranged in the vicinity of the slide and between the two bearings a pivot member is provided, so that the Guide rail can perform a pivoting movement about the axis of rotation of the rotary bearing and can follow the chain in the direction of movement.

Für eine gute Dämpfung des Trums ist es vorteilhaft, möglichst wenig Freiheitsgrade und damit möglichst wenig fertigungstoleranzbedingte und lagerspielbedingte unerwünschte Bewegungsfreiheit für den Gleitdämpfer zu schaffen. Infolge des bewegbaren Schwenklagers ist es für eine vollständige Überdeckung des zu führenden Trums ausreichend, dass der Gleitdämpfer eine solche Schwenkaufnahme aufweist, welche im Zusammenspiel mit der Lageraufnahme des Schwenklagers einzig transversal bewegbar ist. Das heißt in Polarkoordinaten, dass einzig eine Radiuslängenänderung möglich ist und keine Winkeländerung möglich ist. Eine Winkeländerung ist einzig beim Auflagerpunkt möglich. Damit ist die Anzahl an möglichen fertigungstoleranzbedingten und lagerspielbedingten unerwünschten Freiheitsgraden reduziert und zugleich ein große oder sogar vollständig Überdeckung des zu führenden Trums ermöglicht. Es sei darauf hingewiesen, dass die Trumlänge sich je nach Auslegung der Kegelscheibenpaar (nicht-linear) verändern kann. In einem solchen Fall entspricht eine vollständige Überdeckung der minimalen Trumlänge. Bevorzugt ist der Gleitdämpfer dann so ausgelegt, dass die zumindest eine Gleitfläche einlaufseitig, also bei dem Auftreten der größten schwingungsbedingten Transversalkräfte des Trums, unabhängig von den eingestellten Wirkkreisen direkt an den Übergang vom radialen Lauf des Umschlingungsmittels in den tangentialen Lauf des Umschlingungsmittels angeordnet ist.For a good damping of the strand, it is advantageous to create as few degrees of freedom and thus as little as possible due to production tolerance and bearing play related undesirable freedom of movement for the sliding damper. As a result of the movable pivot bearing, it is sufficient for complete coverage of the leading strand, that the sliding damper has such a pivot receiving, which is only transversely movable in interaction with the bearing support of the pivot bearing. This means in polar coordinates that only a radius length change is possible and no angle change is possible. An angle change is possible only at the support point. Thus, the number of possible production tolerance-related and bearing play related undesirable degrees of freedom is reduced and at the same time allows a large or even complete coverage of the leading strand. It should be noted that the strand length can change depending on the design of the conical disk pair (non-linear). In such a case corresponds to a complete Coverage of the minimum run length. Preferably, the sliding damper is then designed so that the at least one sliding surface on the inlet side, ie at the occurrence of the largest vibration transversal forces of the strand, regardless of the set active circuits directly to the transition from the radial course of the belt is arranged in the tangential course of the belt.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform des Umschlingungsgetriebes deckt die zumindest eine Gleitfläche abzüglich eines Anlaufabstands die gesamte tangentiale Länge der Anliegefläche des zu dämpfenden Trums ab.According to an advantageous embodiment of the belt transmission, the at least one sliding surface minus a starting distance covers the entire tangential length of the contact surface of the strand to be damped.

Der Anlaufabstand ist ein technisch bedingter Abstand, wenn es erwünscht ist, dass der Gleitdämpfer mit dem Kegelscheibenpaar nicht in Berührung kommt. Weil der Beginn der Gleitfläche nicht mit einer unendlich dünnen Wandung ausführbar ist, muss darum ein Anlaufabstand gewählt werden, welcher die Dicke der Wandung beim Anlauf der Gleitfläche derart berücksichtigt, dass eine Kollision beziehungsweise das besagte Berühren ausgeschlossen ist.The starting distance is a technically-related distance, if it is desired that the sliding damper does not come into contact with the cone pulley pair. Because the beginning of the sliding surface is not executable with an infinitely thin wall, therefore, a starting distance must be selected, which takes into account the thickness of the wall at the start of the sliding surface such that a collision or the said touching is excluded.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform des Umschlingungsgetriebes ist das Schwenklager ein Halterohr.According to an advantageous embodiment of the belt transmission, the pivot bearing is a holding tube.

Gemäß einer Ausführungsform ist das Halterohr mit gerader Erstreckung gebildet, also parallel zu der Horizontalebene. Gemäß einer anderen Ausführungsform ist das Halterohr im Bereich der Schwenkaufnahme, also der Halterohraufnahme, des Gleitdämpfers von einer weiter beabstandeten Position der Aufhängung des Halterohrs oberhalb einer Annäherung der beiden Kegelscheibenpaare, also in einem V-förmigen Raum zwischen den Kegelscheibenpaaren, hin zu der Horizontalebene gebogen. Die Schwenkaufnahme ist beispielsweise als senkrechter Schlitz ausgebildet, sodass gleichzeitig eine Schwenkbewegung um das Halterohr und eine transversale Bewegung zu dem Halterohr ermöglicht ist.According to one embodiment, the holding tube is formed with a straight extension, that is parallel to the horizontal plane. According to another embodiment, the holding tube is in the region of the swivel receptacle, ie the Halterohraufnahme, the Gleitdämpfers of a more spaced position of the suspension of the holding tube above an approximation of the two conical disk pairs, ie bent in a V-shaped space between the conical disk pairs, to the horizontal plane , The swivel mount is formed for example as a vertical slot, so that at the same time a pivoting movement about the holding tube and a transverse movement is made possible to the holding tube.

Gemäß einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung einen Antriebsstrang, aufweisend ein Antriebsaggregat mit einer Antriebswelle, zumindest einen Verbraucher und ein Umschlingungsgetriebe nach einer Ausführungsform gemäß der obigen Beschreibung, wobei die Antriebswelle zur Drehmomentübertragung mittels des Umschlingungsgetriebes mit dem zumindest einen Verbraucher mit veränderbarer Übersetzung verbunden ist.According to a further aspect, the invention relates to a drive train, comprising a drive unit with a drive shaft, at least one consumer and a belt transmission according to one embodiment as described above, wherein the drive shaft for torque transmission by means of the belt drive is connected to the at least one variable transmission converter.

Mit dem hier vorgeschlagenen Umschlingungsgetriebe ist ein Drehmoment übersetzbar beziehungsweise untersetzbar übertragbar, wobei die Übertragung zumindest bereichsweise stufenlos einstellbar ist. Die Übersetzung wird dabei über die zwei Kegelscheibenpaare, wie oben beschrieben, eingestellt. Das Umschlingungsmittel wird dabei zwischen den jeweils relativ zueinander beweglichen Kegelscheibenpaaren angeordnet und überträgt ein Drehmoment von einem Kegelscheibenpaar auf das andere Kegelscheibenpaar. Bevorzugt wird dabei das Umschlingungsmittel auf einer konstanten Länge gehalten. Der zumindest eine Gleitdämpfer ist parallel zu dem geführten Trum des Umschlingungsmittels ausgerichtet. Mittels des hier vorgeschlagenen Gleitdämpfers wird eine verbesserte Dämpfung der Schwingungen des Umschlingungsmittels infolge einer längeren Überdeckung des zu dämpfenden Trums, besonders beim Auslaufen von einem Kegelscheibenpaar, erreicht. Alternativ oder ergänzend wird die Lebensdauer des Umschlingungsgetriebes mittels des Einsatzes der hier vorgeschlagenen Gleitschiene vergrößert und/oder der erforderliche Bauraum infolge einer Verminderung der erforderlichen Steifigkeit verkleinert.With the belt transmission proposed here, a torque is translatable or reducible transferable, the transmission is at least partially infinitely adjustable. The translation is set via the two conical disk pairs, as described above. The belt is arranged between the respective relatively movable conical pulley pairs and transmits a torque from a cone pulley pair on the other cone pulley pair. Preferably, the belt is held at a constant length. The at least one sliding damper is aligned parallel to the guided run of the belt. By means of the sliding damper proposed here, an improved damping of the vibrations of the belt is achieved as a result of a longer covering of the strand to be damped, especially when leaving a pair of conical disks. Alternatively or additionally, the life of the belt transmission is increased by means of the use of the slide rail proposed here and / or reduced the required space due to a reduction in the required stiffness.

Der Antriebsstrang ist dazu eingerichtet, ein von einem Antriebsaggregat, zum Beispiel einer Verbrennungskraftmaschine oder eines Elektromotors, bereitgestelltes und über ihre Antriebswelle abgegebenes Drehmoment für eine Nutzung bedarfsgerecht zu übertragen, also unter Berücksichtigung der benötigten Drehzahl und des benötigten Drehmoments. Eine Nutzung ist beispielsweise ein elektrischer Generator zur Bereitstellung von elektrischer Energie. Um das Drehmoment gezielt und/oder mittels eines Schaltgetriebes mit unterschiedlichen Übersetzungen zu übertragen, ist die Verwendung des oben beschriebenen Umschlingungsgetriebes besonders vorteilhaft, weil eine große Übersetzungsspreizung auf geringem Raum erreichbar ist. Umgekehrt ist auch eine Aufnahme einer von zum Beispiel einem Antriebsrad eingebrachten Trägheitsenergie, welches dann in der obigen Definition ein Antriebsaggregat bildet, mittels des Umschlingungsgetriebes auf einen elektrischen Generator zur Rekuperation, also der elektrischen Speicherung von Bremsenergie, mit einem entsprechend eingerichteten Drehmomentübertragungsstrang umsetzbar. Weiterhin sind in einer bevorzugten Ausführungsform eine Mehrzahl von Antriebsaggregaten vorgesehen, welche in Reihe oder parallel geschaltet beziehungsweise voneinander entkoppelt betreibbar sind und deren Drehmoment mittels eines Umschlingungsgetriebes gemäß der obigen Beschreibung jeweils bedarfsgerecht zur Verfügung gestellt werden kann. Beispiele sind Hybridantriebe aus Elektromotor und Verbrennungskraftmaschine, aber auch Mehrzylindermotoren, bei denen einzelne Zylinder (-gruppen) zuschaltbar sind.The drive train is set up to transmit a torque provided by a drive unit, for example an internal combustion engine or an electric motor, and output via its drive shaft for use as needed, ie taking into account the required rotational speed and the required torque. One use is, for example, an electrical generator for providing electrical energy. In order to selectively transmit the torque and / or by means of a gearbox with different ratios, the use of the belt transmission described above is particularly advantageous because a large spread in a small space is achievable. Conversely, a recording of an inertial energy introduced by, for example, a drive wheel, which then forms a drive unit in the above definition, can be implemented by means of the belt drive on an electric generator for recuperation, ie the electrical storage of braking energy, with a suitably arranged torque transmission line. Furthermore, in a preferred embodiment, a plurality of drive units are provided, which are connected in series or in parallel or decoupled from each other operable and their torque can be provided by means of a belt transmission according to the above description, each as needed available. Examples are hybrid drives of electric motor and internal combustion engine, but also multi-cylinder engines in which individual cylinders (groups) are switchable.

Mit dem hier vorgeschlagenen Umschlingungsgetriebe ist eine Geräuschemission infolge der längeren Abdeckung des zu dämpfenden Trums reduziert. Damit ist auch der Wirkungsgrad infolge einer Minderung der Schwingungen steigerbar. Darüber hinaus sind verringerter Verschleiß an dem Umschlingungsmittel und damit Wartungsintervalle und die Lebensdauer des Umschlingungsgetriebes verlängerbar.With the belt transmission proposed here, a noise emission due to the longer coverage of the strand to be damped is reduced. Thus, the efficiency can be increased due to a reduction of the vibrations. In addition, reduced wear on the Belting and thus maintenance intervals and the life of the belt drive extendable.

Gemäß einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug, aufweisend zumindest ein Antriebsrad, welches mittels eines Antriebsstrangs nach einer Ausführungsform gemäß der obigen Beschreibung antreibbar ist.According to a further aspect, the invention relates to a motor vehicle, comprising at least one drive wheel, which is drivable by means of a drive train according to an embodiment as described above.

Die meisten Kraftfahrzeuge weisen heutzutage einen Frontantrieb auf und ordnen teilweise das Antriebsaggregat, beispielsweise eine Verbrennungskraftmaschine oder einen Elektromotor, vor der Fahrerkabine und quer zur Hauptfahrrichtung an. Der radiale Bauraum ist gerade bei einer solchen Anordnung besonders gering und es ist daher besonders vorteilhaft, ein Umschlingungsgetriebe kleiner Baugröße zu verwenden. Ähnlich gestaltet sich der Einsatz eines Umschlingungsgetriebes in motorisierten Zweirädern, für welche eine deutlich gesteigerte Leistung bei gleichbleibendem Bauraum gefordert wird.Most motor vehicles today have a front-wheel drive and sometimes arrange the drive unit, for example an internal combustion engine or an electric motor, in front of the driver's cab and transversely to the main direction of travel. The radial space is especially small in such an arrangement and it is therefore particularly advantageous to use a belt drive small size. Similarly, the use of a belt transmission designed in motorized two-wheelers, for which a significantly increased performance is required with the same space.

Verschärft wird diese Problematik bei Personenkraftwagen der Kleinwagenklasse nach europäischer Klassifizierung. Die verwendeten Aggregate in einem Personenkraftwagen der Kleinwagenklasse sind gegenüber Personenkraftwagen größerer Wagenklassen nicht wesentlich verkleinert. Dennoch ist der zur Verfügung stehende Bauraum bei Kleinwagen wesentlich kleiner.This problem is exacerbated in passenger cars of the small car class according to European classification. The units used in a passenger car of the small car class are not significantly reduced compared to passenger cars larger car classes. Nevertheless, the available space for small cars is much smaller.

Bei dem hier vorgeschlagenen Kraftfahrzeug mit dem oben beschriebenen Antriebsstrang wird eine geringe Geräuschemission erreicht, womit eine geringerer Aufwand hinsichtlich der Schalldämmung erforderlich ist. Damit ist ein geringerer Bauraumbedarf für das Umschlingungsgetriebe erreicht. Zudem ist es möglich, alternativ oder ergänzend eine geringe Geräuschemission und ein langes Wartungsintervall einzurichten.In the motor vehicle proposed here with the drive train described above, a low noise emission is achieved, so that a lesser effort in terms of sound insulation is required. For a smaller space requirement for the belt transmission is achieved. In addition, it is possible, alternatively or additionally, to set up a low noise emission and a long maintenance interval.

Personenkraftwagen werden einer Fahrzeugklasse nach beispielsweise Größe, Preis, Gewicht und Leistung zugeordnet, wobei diese Definition einem steten Wandel nach den Bedürfnissen des Marktes unterliegt. Im US-Markt werden Fahrzeuge der Klasse Kleinwagen und Kleinstwagen nach europäischer Klassifizierung der Klasse der Subcompact Car zugeordnet und im Britischen Markt entsprechen sie der Klasse Supermini beziehungsweise der Klasse City Car. Beispiele der Kleinstwagenklasse sind ein Volkswagen up! oder ein Renault Twingo. Beispiele der Kleinwagenklasse sind ein Alfa Romeo Mito, Volkswagen Polo, Ford Fiesta oder Renault Clio.Passenger cars are assigned to a vehicle class according to, for example, size, price, weight and power, and this definition is subject to constant change according to the needs of the market. In the US market, cars of the class small cars and microcars are classified according to European classification of the class of Subcompact Car and in the British market they correspond to the class Supermini or the class City Car. Examples of the micro car class are a Volkswagen up! or a Renault Twingo. Examples of the small car class are an Alfa Romeo Mito, Volkswagen Polo, Ford Fiesta or Renault Clio.

Die oben beschriebene Erfindung wird nachfolgend vor dem betreffenden technischen Hintergrund unter Bezugnahme auf die zugehörigen Zeichnungen, welche bevorzugte Ausgestaltungen zeigen, detailliert erläutert. Die Erfindung wird durch die rein schematischen Zeichnungen in keiner Weise beschränkt, wobei anzumerken ist, dass die Zeichnungen nicht maßhaltig sind und zur Definition von Größenverhältnissen nicht geeignet sind. Es wird dargestellt in

• 1: eine Prinzipskizze eines konventionellen Gleitdämpfers im Overdrive;
• 2: eine Prinzipskizze eines konventionellen Gleitdämpfers im Underdrive;
• 3: eine Prinzipskizze eines Gleitdämpfers mit idealem Lagerpunkt im Overdrive;
• 4: eine Prinzipskizze eines Gleitdämpfers mit idealem Lagerpunkt im Underdrive;
• 5: ein Antriebsstrang in einem Kraftfahrzeug mit Umschlingungsgetriebe; und
• 6: eine Prinzipskizze eines Umschlingungsgetriebes mit schwenkbarer Lageraufnahme.

The above-described invention will be explained in detail in the background of the relevant technical background with reference to the accompanying drawings, which show preferred embodiments. The invention is not limited by the purely schematic drawings in any way, it being noted that the drawings are not dimensionally accurate and are not suitable for the definition of size ratios. It is shown in

• 1 : a schematic diagram of a conventional slide damper in overdrive;
• 2 : a schematic diagram of a conventional slide damper in the underdrive;
• 3 : a schematic diagram of a sliding damper with ideal bearing point in overdrive;
• 4 : a schematic diagram of a sliding damper with ideal bearing point in the underdrive;
• 5 a powertrain in a motor vehicle with a belt drive; and
• 6 : A schematic diagram of a belt transmission with pivoting bearing support.

In der vorhergehenden und nachfolgenden Beschreibung verwendete Ordinalzahlen dienen, sofern nicht explizit auf das Gegenteilige hingewiesen wird, lediglich der eindeutigen Unterscheidbarkeit und geben keine Reihenfolge oder Rangfolge der bezeichneten Komponenten wider.Ordinal numbers used in the preceding and following descriptions, unless explicitly stated to the contrary, are for the purpose of distinctness only and do not disclose the order or ranking of the designated components.

In 1 ist eine Prinzipskizze eines Umschlingungsgetriebes 1 im Overdrive, also der größten Drehzahl-Übersetzung von einer Getriebeeingangswelle 3 mit einer ersten Rotationsachse 39 auf eine Getriebeausgangswelle 4 mit einer zweiten Rotationsachse 40, gezeigt. Das Umschlingungsmittel 6 ist bei einem ersten Kegelscheibenpaar 37 auf einem ersten Wirkkreis 9 mit einem (größten) ersten Umschlingungsradius 11 und auf einem zweiten Kegelscheibenpaar 38 auf einem zweiten Wirkkreis 10 mit einem (kleinsten) zweiten Umschlingungsradius 12 zum Übertragen eines Drehmoments derart gespannt, dass ein erstes Trum 7 und ein zweites Trum 8 jeweils mit einer tangentiale Ausrichtung 13 in einer Laufrichtung 41 verlaufen. Hier sind die Details der Übersichtlichkeit halber nur beim ersten Trum 7 gezeigt, welches beispielsweise das Lasttrum ist und gemäß einer Ausführungsform als einziges Trum mittels eines (hier konventionellen) Gleitdämpfers 43 gedämpft ist. Alternativ ist das zweite Trum 8 ebenfalls mittels eines Gleitdämpfers gedämpft (hier nicht gezeigt). Der konventionelle Gleitdämpfer 43 ist mit seiner konventionellen Schwenkaufnahme 45 auf einem konventionellen Schwenklager 44 schwenkbar gelagert, sodass sich der konventionelle Gleitdämpfer 43 an dem ersten Trum 7 derart ausrichten kann, dass eine erste (innere) Gleitfläche 16 stets an einer ersten (inneren) Anliegefläche 18 und eine zweite (äußere) Gleitfläche 17 stets an einer zweiten (äußeren) Anliegefläche 19 des Trums 7 gleitend, und damit dämpfend, zur Anlage gebracht ist. Die erste (innere) Gleitfläche 16 weist hier einen Versteifungssteg 53 auf. Der aus konventionellem Schwenklager 44 und konventioneller Schwenkaufnahme 45 resultierende Schwenkpunkt 42 ist hier aber oberhalb einer ersten Querebene beziehungsweise ersten Tangentialebene 21 angeordnet. Der Schwenkpunkt 42 ist hierbei sogar so nah bei der inneren Anliegefläche 18 angeordnet, dass zu diesem Zweck der Versteifungssteg 53 der ersten Gleitfläche 16 geschwächt ist. Die erste Querebene beziehungsweise erste Tangentialebene 21 umfasst eine erste Tangente 23 zwischen den (gedachten) kleinsten Wirkkreisen 9 und 10 und ist parallel zu einer Horizontalebene 5, welche die beiden Rotationsachsen 39 und 40 umfasst, ausgerichtet. Dadurch entsteht am jeweils kleinsten Wirkkreis, hier dem zweiten Wirkkreis 10, ein freiliegender und damit ungedämpfter Abschnitt 46 des zu dämpfenden Trums 7.In 1 is a schematic diagram of a belt transmission 1 in the overdrive, ie the largest speed ratio of a transmission input shaft 3 with a first axis of rotation 39 on a transmission output shaft 4 with a second axis of rotation 40 , shown. The belt 6 is at a first cone pulley pair 37 on a first circle of action 9 with a (largest) first wrap radius 11 and on a second cone pulley pair 38 on a second circle of influence 10 with a (smallest) second wrap radius 12 for transmitting a torque tensioned such that a first strand 7 and a second run 8th each with a tangential orientation 13 in one direction 41 run. Here are the details for clarity only on the first strand 7 which, for example, is the load strand and, according to one embodiment, as a single strand by means of a (here conventional) Gleitdämpfers 43 is muted. Alternatively, the second run is 8th also damped by means of a Gleitdämpfers (not shown here). The conventional sliding damper 43 is with its conventional swivel mount 45 on a conventional pivot bearing 44 pivotally mounted, so that the conventional sliding damper 43 on the first run 7 can align such that a first (inner) sliding surface 16 always on a first (inner) contact surface 18 and a second (outer) sliding surface 17 always on a second (outer) contact surface 19 of the run 7 Sliding, and thus dampening, is brought to bear. The first (inner) sliding surface 16 here has a stiffening web 53 on. The conventional swivel bearing 44 and conventional swivel mount 45 resulting pivot point 42 But here is above a first transverse plane or first tangent plane 21 arranged. The pivot point 42 is even so close to the inner abutment area 18 arranged that for this purpose the stiffening web 53 the first sliding surface 16 is weakened. The first transverse plane or first tangential plane 21 includes a first tangent 23 between the (imagined) smallest spheres of activity 9 and 10 and is parallel to a horizontal plane 5 showing the two axes of rotation 39 and 40 includes, aligned. This creates the smallest active circle, here the second active circle 10 , an exposed and thus undamped section 46 the train to be damped 7 ,

In 2 ist die gleiche Situation gegeben, jedoch hier beim Underdrive, also mit der größten Drehzahl-Untersetzung.In 2 is the same situation, but here at the Underdrive, so with the largest speed reduction.

In 3 und 4 sind die gleichen Umschlingungsgetriebe 1 im Overdrive (3) und im Underdrive (4) gezeigt, wobei hier ein Gleitdämpfer 14 mit einer auf einem Schwenklager 20 gelagerten Schwenkaufnahme 15 einen solchen resultierenden Schwenkpunkt 42 aufweist, welcher zwischen der ersten Querebene beziehungsweise ersten Tangentialebene 21 und einer zweiten Querebene beziehungsweise zweiten Tangentialebene 22 mit einer wie die erste Tangente definierten, nur auf der Seite des zweiten Trums 8 angeordneten, zweiten Tangente 24 angeordnet ist. Hier ist der Schwenkpunkt 42 sogar auf der Horizontalebene 5 und zudem die Ebene 25 des Schwenklagers 27 mittig zwischen den Rotationsachsen 39 und 40 angeordnet, welche quer zu der Vertikalebene 26 und der Horizontalebene 5 ausgerichtet ist. Die Vertikalebene 26 entspricht in der Darstellung der Blattebene. Das Schwenklager 27 ist hier als Halterohr 27 ausgeführt, wobei dies keine Beschränkung darstellt. Hier ist nun zu erkennen, dass kein ungedämpfter Abschnitt 46 (vergleiche 1 und 2) vorliegt, lediglich ein sehr kurzer Anlaufabstand 28, welcher eine Kollision mit dem jeweiligen Kegelscheibenpaar 37 beziehungsweise 38 vermeidet. Hierbei ist (in großem Maße) von dem Transversalabstand 49 der Betrag der Summe von der Hälfte der Höhe 50 des (ersten) Trums 7, der Hälfte der Höhe 51 des Schwenklagers 27 und der Höhe 52 des Versteifungsstegs 53 überschritten.In 3 and 4 are the same belt drives 1 in overdrive ( 3 ) and underdrive ( 4 ), here a sliding damper 14 with one on a pivot bearing 20 mounted swivel mount 15 such a resulting pivot point 42 which is between the first transverse plane and the first tangential plane 21 and a second transverse plane or second tangential plane 22 with one defined as the first tangent, only on the side of the second strand 8th arranged, second tangent 24 is arranged. Here is the pivot point 42 even on the horizontal plane 5 and also the plane 25 of the pivot bearing 27 centered between the axes of rotation 39 and 40 arranged, which are transverse to the vertical plane 26 and the horizontal plane 5 is aligned. The vertical plane 26 corresponds in the representation of the leaf level. The pivot bearing 27 is here as a holding tube 27 This is not limiting. Here it can be seen that no undamped section 46 (see 1 and 2 ), only a very short start-up distance 28 , which is a collision with the respective cone pulley pair 37 respectively 38 avoids. This is (to a large degree) of the transverse distance 49 the amount of the sum of half the amount 50 of the (first) run 7 , half the height 51 of the pivot bearing 27 and the height 52 of the stiffening web 53 exceeded.

In 5 ist ein Antriebsstrang 2, umfassend ein Antriebsaggregat 29, hier als dreizylindrige Verbrennungskraftmaschine dargestellt, eine Antriebswelle 30, Umschlingungsgetriebe 1 und ein drehmomentübertragend verbundenes linkes Antriebsrad 32 und rechtes Antriebsrad 33, schematisch dargestellt. Der Antriebsstrang 2 ist hier in einem Kraftfahrzeug 31 angeordnet, wobei das Antriebsaggregat 29 mit seiner Motorachse 36 zur Längsachse 35 vor der Fahrerkabine 34 angeordnet ist.In 5 is a powertrain 2 comprising a drive unit 29 , shown here as a three-cylinder internal combustion engine, a drive shaft 30 , Belt transmission 1 and a torque transmitting connected left drive wheel 32 and right drive wheel 33 , shown schematically. The powertrain 2 is here in a motor vehicle 31 arranged, wherein the drive unit 29 with its motor axis 36 to the longitudinal axis 35 in front of the driver's cab 34 is arranged.

6 zeigt in stark vereinfachter Darstellung eine Gleitschiene, welche zwischen den Kegelscheibenpaaren eines Umschlingungsgetriebes zur Dämpfung der Schwingungen eines Umschlingungsmittels vorgesehen ist. Die Gleitschiene ist einerseits rotatorisch und andererseits in transversaler Richtung gelagert. Dabei ist das Rotationslager nahe der Ebene angeordnet, die durch die Mittelpunkte beziehungsweise Wellen der beiden Kegelscheibensätze aufgespannt ist. Das andere Lager zur Führung in longitudinaler beziehungsweise transversaler Richtung ist örtlich von dem Rotationslager getrennt in der Nähe oder an der Gleitschiene selbst angeordnet. Zwischen Rotationslager und Gleitschiene ist ein Schwenkbauteil vorgesehen, welches auch die beiden Lager aufnehmen kann. 6 shows a highly simplified representation of a slide, which is provided between the conical disk pairs of a belt transmission for damping the vibrations of a belt. The slide is on the one hand rotatory and on the other hand mounted in the transverse direction. The rotary bearing is arranged near the plane which is spanned by the centers or waves of the two conical disk sets. The other bearing for guiding in the longitudinal or transversal direction is located locally separate from the rotation bearing in the vicinity or on the slide rail itself. Between rotary bearing and slide a pivoting member is provided, which can also accommodate the two bearings.

Bei dem hier dargestellten Umschlingungsgetriebe 1 sind rechts rotierbar um eine erste Rotationsachse 39 ein erstes Kegelscheibenpaar 37 mit einem axialen Abstand für einen (hier maximalen) ersten Wirkkreis 9 und links rotierbar um eine zweite Rotationsachse 40 ein zweites Kegelscheibenpaar 38 mit einem axialen Abstand für einen korrespondierenden (hier minimalen) zweiten Wirkkreis 10 vorgesehen sind. Die beiden Kegelscheibenpaare 37 und 38 sind drehmomentübertragend mittels eines Umschlingungsmittels 6 verbunden, wobei das Umschlingungsmittel 6 auf den eingestellten Wirkkreisen 9 und 10 ablaufend zwischen den beiden Kegelscheibenpaaren 37 und 38 ein erstes Trum 7 und ein zweites Trum 8 bildet, welche Trume 7 und 8 jeweils mit tangentialer Ausrichtung 13 zu den eingestellten Wirkkreisen 9 und 10 laufen. Diese tangentiale Ausrichtung 13 entspricht der Laufrichtung 41. Am ersten Trum 7 ist ein Gleitdämpfer 14 vorgesehen, welcher mit einer (inneren) ersten Gleitfläche 16 und einer (äußeren) zweiten Gleitfläche 17 parallel zu der Laufrichtung 41 ausgerichtet an dem ersten Trum 7 anliegen. Der Gleitdämpfer 14 ist hier mittels eines Schwenklagers 20 gelagert, welches (hier als Halterohr 27 ausgebildet) selbst um den Schwenkpunkt 42 verschwenkbar, hier nämlich einzig mit einem einzigen Freiheitsgrad, zumindest in der dargestellten (Blatt-) Ebene, drehbar ist. Das Schwenklager 20 bildet so eine schwenkbare Lageraufnahme 47 mit einem Auflagerpunkt 47 für den Gleitdämpfer 14. Die Schwenkaufnahme 15 des Gleitdämpfers 14 ist hier einzig transversal, also senkrecht zu der Laufrichtung 41, relativ zu dem Auflagerpunkt 48 bewegbar und weist somit in der dargestellten (Blatt-) Ebene nur diesen einzigen (translatorischen) Freiheitsgrad auf. In vielen Fällen ist der Gleitdämpfer 14 zudem axial, also in die dargestellte Blattebene hinein beziehungsweise aus dieser heraus, verschiebbar auf dem Auflagerpunkt 48 gelagert. Weil in dieser Ausführungsform der Schwenkpunkt 42 sehr nah bei der von den Rotationsachsen 39 und 40 aufgespannten Horizontalebene 5 und in der Ebene 25, welche sich axial und senkrecht zu der Horizontalebene 5 und zu der Vertikalebene 26 (entspricht der Blattebene) erstreckt, liegt, ist mit den Gleitflächen 16 und 17 des Gleitdämpfers 14 - wie zu erkennen ist - eine sehr hohe Überdeckung an dem geführten Trum 7 ermöglicht. Diese Ausführungsform ist in einem konventionellen Bauraum eines Umschlingungsgetriebes 1 unterbringbar.In the case of the belt transmission shown here 1 are rotatable on the right about a first axis of rotation 39 a first cone pulley pair 37 with an axial distance for a (here maximum) first active circle 9 and left rotatable about a second axis of rotation 40 a second cone pulley pair 38 with an axial distance for a corresponding (here minimal) second active circle 10 are provided. The two conical disk pairs 37 and 38 are torque transmitting by means of a belt 6 connected, wherein the belt means 6 on the set active circuits 9 and 10 running between the two conical disk pairs 37 and 38 a first round 7 and a second run 8th forms what dreams 7 and 8th each with tangential orientation 13 to the set active circuits 9 and 10 to run. This tangential orientation 13 corresponds to the direction of travel 41 , On the first run 7 is a sliding damper 14 provided, which with an (inner) first sliding surface 16 and an (outer) second sliding surface 17 parallel to the direction of travel 41 aligned on the first strand 7 issue. The sliding damper 14 is here by means of a pivot bearing 20 stored, which (here as holding tube 27 trained) even around the pivot point 42 pivotable, namely here only with a single degree of freedom, at least in the illustrated (leaf) level, is rotatable. The pivot bearing 20 thus forms a pivotable bearing support 47 with a support point 47 for the sliding damper 14 , The swivel mount 15 of the sliding damper 14 Here is only transversal, so perpendicular to the direction 41 , relative to the support point 48 movable and thus has in the illustrated (sheet) level only this single (translational) degree of freedom. In many cases, the sliding damper 14 also axially, ie in the plane shown in or out of this, displaceable on the support point 48 stored. Because in this Embodiment of the pivot point 42 very close to that of the axes of rotation 39 and 40 spanned horizontal plane 5 and in the plane 25 , which are axially and perpendicular to the horizontal plane 5 and to the vertical plane 26 (corresponds to the leaf level), lies, is with the sliding surfaces 16 and 17 of the sliding damper 14 - As can be seen - a very high coverage of the guided Trum 7 allows. This embodiment is in a conventional space of a belt transmission 1 accommodated.

Mit dem hier vorgeschlagenen Umschlingungsgetriebe ist ein vollflächigeres, bevorzugt ein vollflächiges, dämpfendes Anliegen der Gleitfläche eines Gleitdämpfers ermöglicht.With the belt transmission proposed here, a full-area, preferably full-surface, damping engagement of the sliding surface of a sliding damper is made possible.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11

Umschlingungsgetriebewrap-around

22

Antriebsstrangpowertrain

33

GetriebeeingangswelleTransmission input shaft

44

GetriebeausgangswelleTransmission output shaft

55

HorizontalebeneWL

66

Umschlingungsmittelendless

77

erstes Trumfirst run

88th

zweites Trumsecond run

99

erster Wirkkreisfirst circle of action

1010

zweiter Wirkkreissecond circle of action

1111

erster Umschlingungsradiusfirst wrap radius

1212

zweiter Umschlingungsradiussecond wrap radius

1313

tangentiale Ausrichtungtangential alignment

1414

GleitdämpferGleitdämpfer

1515

Schwenkaufnahmeswivel mount

1616

erste Gleitflächefirst sliding surface

1717

zweite Gleitflächesecond sliding surface

1818

erste Anliegeflächefirst berth

1919

zweite Anliegeflächesecond berth

2020

Schwenklagerpivot bearing

2121

erste Querebene beziehungsweise erste Tangentialebenefirst transverse plane or first tangential plane

2222

zweite Querebene beziehungsweise zweite Tangentialebenesecond transverse plane or second tangent plane

2323

erste Tangentefirst tangent

2424

zweite Tangentesecond tangent

2525

Ebene des SchwenklagersPlane of the pivot bearing

2626

Vertikalebenevertical plane

2727

HalterohrSupport tube

2828

Anlaufabstandstart distance

2929

Antriebsaggregatpower unit

3030

Antriebswelledrive shaft

3131

Kraftfahrzeugmotor vehicle

3232

linkes Antriebsradleft drive wheel

3333

rechtes Antriebsradright drive wheel

3434

Fahrerkabinecab

3535

Längsachselongitudinal axis

3636

Motorachsemotor axis

3737

erstes Kegelscheibenpaarfirst conical disk pair

3838

zweites Kegelscheibenpaarsecond cone pulley pair

3939

erste Rotationsachsefirst axis of rotation

4040

zweite Rotationsachsesecond axis of rotation

4141

Laufrichtungdirection

4242

Schwenkpunktpivot point

4343

konventioneller Gleitdämpferconventional sliding damper

4444

konventionelles Schwenklagerconventional swivel bearing

4545

konventionelle Schwenkaufnahmeconventional swivel mount

4646

ungedämpfter Abschnittundamped section

4747

schwenkbare Lageraufnahmeswivel bearing mount

4848

Auflagerpunktsupport point

4949

TransversalabstandTransversalabstand

5050

Höhe des TrumsHeight of the run

5151

Höhe des SchwenklagersHeight of the pivot bearing

5252

Höhe des VersteifungsstegsHeight of the stiffening web

5353

Versteifungsstegreinforcing web

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

• DE 10017005 A1 [0002]DE 10017005 A1 [0002]
• WO 2014/012741 A1 [0002]WO 2014/012741 A1 [0002]
• WO 2015/039661 A1 [0002]WO 2015/039661 A1 [0002]

Claims (10)

Umschlingungsgetriebe (1) für einen Antriebsstrang (2), aufweisend zumindest die folgenden Komponenten: - eine Getriebeeingangswelle (3) mit einer ersten Rotationsachse (40); - eine Getriebeausgangswelle (4) mit einer zweiten Rotationsachse (41), wobei die erste Rotationsachse (40) und die zweite Rotationsachse (41) in einer Horizontalebene (5) angeordnet sind; - ein Umschlingungsmittel (6), welches ein erstes Trum (7) und ein zweites Trum (8) zum Übertragen eines Drehmoments zwischen der Getriebeeingangswelle (3) und der Getriebeausgangswelle (4) ausbildet; - eingangsseitig ein erstes Kegelscheibenpaar (37), auf welchem das Umschlingungsmittel (6) auf einem veränderbaren ersten Wirkkreis (9) aufgenommen ist, wobei der erste Wirkkreis (9) einen ersten Umschlingungsradius (11) des Umschlingungsmittels (6) auf dem ersten Kegelscheibenpaar (37) bildet; - ausgangsseitig ein zweites Kegelscheibenpaar (38), auf welchem das Umschlingungsmittel (6) auf einem veränderbaren zweiten Wirkkreis (10) aufgenommen ist, wobei der zweite Wirkkreis (10) einen zweiten Umschlingungsradius (12) des Umschlingungsmittels (6) auf dem zweiten Kegelscheibenpaar (38) bildet, wobei der erste Wirkkreis (9) und der zweite Wirkkreis (10) derart abhängig voneinander einstellbar sind, dass die Trume (7,8) vordefiniert gespannt sind und angenähert eine tangentiale Ausrichtung (13) zu den Wirkkreisen (9,10) aufweisen; - zumindest einen Gleitdämpfer (14) zum Dämpfen von Schwingungen eines der Trume (7) des Umschlingungsmittels (6), aufweisend eine Schwenkaufnahme (15) und zumindest eine Gleitfläche (16,17), wobei die Gleitfläche (16,17) mit einer Anliegefläche (18,19) des zu dämpfenden Trums (7) in gleitende Anlage gebracht ist, wobei die innenseitige Anliegefläche (18) mittels eines Versteifungsstegs (53) versteift ist; und - ein Schwenklager (20), auf welchem die Schwenkaufnahme (15) gelagert ist, wobei der Gleitdämpfer (14) auf dem Schwenklager (20) derart verschwenkbar ist, dass die Gleitfläche (16,17) der tangentialen Ausrichtung (13) des zu dämpfenden Trums (7) folgt, dadurch gekennzeichnet, dass das Schwenklager (20) einen Schwenkpunkt (42) bildet, welcher mit einem Transversalabstand (49) zu der innenseitigen ersten Anliegefläche (18) des zu führenden Trums (7) angeordnet ist, wobei der Transversalabstand (49) eine Höhe von zumindest dem Betrag der Summe aus Hälfte der Höhe (50) des Trums (7), Hälfte der Höhe (51) des Schwenklagers (20) und Höhe (52) des inneren Versteifungsstegs (53) des Gleitdämpfers (14) aufweist.A belt transmission (1) for a drive train (2), comprising at least the following components: - a transmission input shaft (3) having a first axis of rotation (40); - A transmission output shaft (4) having a second axis of rotation (41), wherein the first axis of rotation (40) and the second axis of rotation (41) in a horizontal plane (5) are arranged; a wrapping means (6) forming a first run (7) and a second run (8) for transmitting a torque between the transmission input shaft (3) and the transmission output shaft (4); on the input side, a first conical disk pair (37), on which the belting means (6) is received on a changeable first active circle (9), wherein the first effective circle (9) has a first looping radius (11) of the belting means (6) on the first pair of conical disks ( 37); on the output side, a second pair of conical disks (38), on which the belting means (6) is received on a changeable second active circle (10), wherein the second operative circle (10) has a second radius of wrap (12) of the belt (6) on the second pair of conical disks ( 38), wherein the first active circle (9) and the second active circle (10) are adjustable depending on each other such that the strands (7,8) are clamped predefined and approximately tangential alignment (13) to the active circles (9,10 ) respectively; - At least one sliding damper (14) for damping vibrations of one of the strands (7) of the belt (6), comprising a pivot receptacle (15) and at least one sliding surface (16,17), wherein the sliding surface (16,17) with a contact surface (18,19) of the strand to be damped (7) is brought into sliding engagement, wherein the inside abutment surface (18) by means of a stiffening web (53) is stiffened; and - a pivot bearing (20) on which the pivot receptacle (15) is mounted, wherein the sliding damper (14) on the pivot bearing (20) is pivotable such that the sliding surface (16,17) of the tangential orientation (13) of characterized in that the pivot bearing (20) forms a pivot point (42) which is arranged at a transverse distance (49) to the inside first bearing surface (18) of the leading strand (7), wherein the Transverse distance (49) has a height at least equal to the sum of half the height (50) of the run (7), half of the height (51) of the pivot bearing (20) and height (52) of the inner stiffening web (53) of the Gleitdämpfers ( 14). Umschlingungsgetriebe (1) nach Anspruch 1, wobei das Schwenklager (20) einen Schwenkpunkt (42) zwischen einem Paar von einer ersten Querebene (21) und einer zweiten Querebene (22) bildet, wobei die erste Querebene (21) eine erste Tangente (23) zu dem kleinsten Wirkkreis (9,10) des größeren Kegelscheibenpaars (9,10) der beiden Kegelscheibenpaare (37,38) auf der Seite des ersten Trums (7) und die zweite Querebene (22) eine zweite Tangente (24) zu dem kleinsten Wirkkreis (9,10) des größeren Kegelscheibenpaars (9,10) der beiden Kegelscheibenpaare (37,38) auf der Seite des zweiten Trums (8) umfasst.Belting gear (1) to Claim 1 wherein the pivot bearing (20) forms a pivot point (42) between a pair of a first transverse plane (21) and a second transverse plane (22), the first transverse plane (21) defining a first tangent (23) to the smallest operative circle (9 , 10) of the larger conical disk pair (9, 10) of the two conical disk pairs (37, 38) on the side of the first run (7) and the second transverse plane (22) a second tangent (24) to the smallest operating circle (9, 10) of the larger conical disk pair (9, 10) of the two conical disk pairs (37, 38) on the side of the second run (8). Umschlingungsgetriebe (1) nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Paar der Querebenen beziehungsweise Tangentialebenen (21,22) parallel zu der Horizontalebene (5) ausgerichtet ist.Belting gear (1) to Claim 1 or 2 , wherein the pair of transverse planes or tangential planes (21, 22) is aligned parallel to the horizontal plane (5). Umschlingungsgetriebe (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Schwenkpunkt (42) in der Horizontalebene (5) angeordnet ist.The belt transmission (1) according to any one of the preceding claims, wherein the pivot point (42) in the horizontal plane (5) is arranged. Umschlingungsgetriebe (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Schwenkpunkt (42) auf einer Ebene (25) quer zu der Horizontalebene (5) und quer zu einer Vertikalebene (26), in welcher die erste und zweite Tangente (23,24) umfasst sind, mittig zwischen der ersten Rotationsachse (40) und der zweiten Rotationsachse (41) angeordnet ist.A wrap-around transmission (1) according to any one of the preceding claims, wherein the pivot point (42) is disposed on a plane (25) transverse to the horizontal plane (5) and transverse to a vertical plane (26) in which the first and second tangents (23,24). are disposed centrally between the first axis of rotation (40) and the second axis of rotation (41). Umschlingungsgetriebe (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Schwenklager (20) eine schwenkbare Lageraufnahme (47) bildet.A belt transmission (1) according to one of the preceding claims, wherein the pivot bearing (20) forms a pivotable bearing receptacle (47). Umschlingungsgetriebe (1) nach Anspruch 6, wobei die Gleitschiene relativ zu der schwenkbaren Lageraufnahme (47) einzig transversal bewegbar ist.Belting gear (1) to Claim 6 wherein the slide rail is only transversely movable relative to the pivotable bearing receiver (47). Umschlingungsgetriebe (1) nach einem der Ansprüche 3 bis 7, wobei die zumindest eine Gleitfläche (16,17) abzüglich eines Anlaufabstands (28) die gesamte tangentiale Länge der Anliegefläche (18,19) des zu dämpfenden Trums (7) abdeckt.Belting gear (1) according to one of Claims 3 to 7 , wherein the at least one sliding surface (16,17) minus a run-up distance (28) covering the entire tangential length of the contact surface (18,19) of the strand to be damped (7). Umschlingungsgetriebe (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Schwenklager (20) ein Halterohr (27) ist.A belt transmission (1) according to any one of the preceding claims, wherein the pivot bearing (20) is a holding tube (27). Antriebsstrang (2) aufweisend ein Antriebsaggregat (29) mit einer Antriebswelle (30), zumindest einen Verbraucher (32,33) und ein Umschlingungsgetriebe (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Antriebswelle (30) zur Drehmomentübertragung mittels des Umschlingungsgetriebes (1) mit dem zumindest einen Verbraucher (32,33) mit veränderbarer Übersetzung verbunden ist.Drive train (2) comprising a drive unit (29) with a drive shaft (30), at least one consumer (32,33) and a belt transmission (1) according to one of the preceding claims, wherein the drive shaft (30) for torque transmission by means of the belt drive (1 ) is connected to the at least one consumer (32,33) with variable translation.

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