DE102018120722A1 - Process for the selective separation of free-flowing products - Google Patents
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Abstract
Bei einem Verfahren zum selektiven Aussondern von rieselfähigen Produkten (2, 2', 2"), die in einer Förderrichtung (3) entlang einer Förderstrecke (1) in einer nutförmig ausgebildeten Förderbahn (4) befördert werden, werden die beförderten Produkte (2, 2', 2") in einem Kontrollabschnitt (5) der Förderstrecke (1) mit einer Kontrolleinrichtung (6) überprüft. In einem entlang der Förderstrecke (1) nachfolgend angeordneten Aussonderungsabschnitt (7) wird dasjenige Produkt (2, 2') mit einer Saugvorrichtung (8) aus der Förderbahn (4) ausgesondert und abgeführt, das ein vorgebbares Kontrollkriterium nicht erfüllt, indem die Saugvorrichtung (8) an der Förderstrecke (1) angeordnet und für eine vorgegebene Saugdauer ein aus der Förderbahn (4) wegströmender Saugstrom erzeugt wird, um das Produkt (2, 2') aus der Förderbahn (4) abzusaugen. Mit der Kontrolleinrichtung (5) wird erfindungsgemäß überprüft, ob ein dem ersten auszusondernden Produkt (2) ein zweites, ebenfalls das vorgegebene Kontrollkriterium nicht erfüllende und deshalb ebenfalls auszusonderndes Produkt (2') nachfolgt. In diesem Fall wird die Saugdauer um eine vorgebbare Verlängerungsdauer verlängert, um unterbrechungsfrei auch das nachfolgende zweite Produkt (2') aus der Förderbahn (4) abzusaugen.In a method for selectively separating free-flowing products (2, 2 ', 2 ") which are conveyed in a conveying direction (3) along a conveying path (1) in a groove-shaped conveying path (4), the conveyed products (2, 2 ', 2 ") in a control section (5) of the conveyor section (1) with a control device (6). In a rejection section (7) arranged along the conveyor line (1), the product (2, 2 ') is removed and removed from the conveyor track (4) with a suction device (8) that does not meet a predefinable control criterion by the suction device ( 8) arranged on the conveyor section (1) and a suction flow flowing away from the conveyor track (4) is generated for a predetermined suction period in order to suck the product (2, 2 ') out of the conveyor track (4). The control device (5) checks, according to the invention, whether a product (2) to be separated out is followed by a second product (2 ') which likewise does not meet the specified control criterion and therefore also has to be separated out. In this case, the suction duration is extended by a predefinable extension duration in order to also suck the subsequent second product (2 ') from the conveyor track (4) without interruption.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum selektiven Aussondern von rieselfähigen Produkten, die in einer Förderrichtung entlang einer Förderstrecke in einer Förderbahn befördert werden, wobei die beförderten Produkte in einem Kontrollabschnitt der Förderstrecke mit einer Kontrolleinrichtung überprüft werden, und wobei in einem entlang der Förderstrecke nachfolgend angeordneten Aussonderungsabschnitt dasjenige Produkt mit einer Saugvorrichtung aus der Förderbahn ausgesondert und abgeführt wird, das ein vorgebbares Kontrollkriterium nicht erfüllt, in dem die Saugvorrichtung an der Förderstrecke angeordnet und für eine vorgegebene Saugdauer ein aus der Förderbahn wegströmender Saugstrom erzeugt wird, um das Produkt aus der Förderbahn abzusaugen.The invention relates to a method for selectively separating free-flowing products which are conveyed in a conveying direction along a conveying path in a conveying path, the conveyed products being checked in a control section of the conveying path with a control device, and in a separating section arranged subsequently along the conveying path that product is separated and removed from the conveyor track with a suction device that does not meet a predefinable control criterion in which the suction device is arranged on the conveyor track and a suction flow flowing away from the conveyor track is generated for a predetermined suction period in order to suck the product out of the conveyor track.
Aus der Praxis sind verschiedene Anwendungsbereiche bekannt, in denen rieselfähige Produkte während der Herstellung oder bei deren Konfektionierung in einer Verpackung entlang einer Förderstrecke befördert werden. In vielen Fällen werden die Produkte dabei zunächst vereinzelt, um nacheinander in einer üblicherweise von einer nutförmig ausgebildeten Vertiefung ausgebildeten Förderbahn in der Förderrichtung befördert zu werden. Dabei kann die Förderbahn beispielsweise als Vibrationsförderer ausgestaltet sein, um durch eine kontinuierliche gerichtete Vibrationsbewegung die in der Förderbahn befindlichen Produkte in der Förderrichtung über die Förderstrecke hinweg zu befördern. Ein insbesondere für die pharmazeutische Industrie sehr relevanter Anwendungsbereich einer derartigen Beförderung von Produkten ist die Vereinzelung und Beförderung einzelner Tabletten oder Kapseln während eines Herstellungsverfahrens oder bei der Verpackung der Tabletten oder Kapseln in Behältern wie beispielsweise Flaschen oder Kartonboxen.Various fields of application are known in practice, in which free-flowing products are transported along a conveyor line during manufacture or during their packaging in a package. In many cases, the products are initially separated in order to be conveyed in succession in a conveying path in the conveying direction, which is usually formed by a groove-shaped depression. The conveyor track can be configured, for example, as a vibration conveyor in order to convey the products located in the conveyor track in the conveying direction over the conveyor path by means of a continuously directed vibration movement. A field of application of such a transport of products, which is very relevant in particular for the pharmaceutical industry, is the separation and transport of individual tablets or capsules during a manufacturing process or in the packaging of the tablets or capsules in containers such as bottles or cardboard boxes.
Um zu verhindern, dass beschädigte oder mangelhafte Produkte weiterbefördert und gegebenenfalls in eine Verpackung abgefüllt werden ist es aus der Praxis bekannt, dass mit geeigneten Verfahren selektiv diejenigen Produkte aus der Förderstrecke ausgesondert und entfernt werden, die ein vorgegebenes Kontrollkriterium nicht erfüllen. So können die einzelnen Produkte beispielsweise mit einer Kamera erfasst und auf optische Abweichungen von einem vorgegebenen Aussehen überprüft werden. Es ist ebenfalls denkbar, dass mit der Kontrolleinrichtung das Gewicht der einzelnen Produkte überprüft wird. Für viele Anwendungsbereiche ist es zweckmäßig und vorteilhaft, zumindest auch eine Kontrolle auf Verunreinigungen der Produkte durchzuführen, wobei die Verunreinigungen beispielsweise die optische Wahrnehmung, eine chemische Zusammensetzung oder metallische Partikel bzw. Schmutzpartikel betreffen können. Wenn ein einzelnes Produkt das vorgegebene Kontrollkriterium, wie beispielsweise ein vorgegebenes Aussehen oder ein vorgegebenes Mindestgewicht nicht erfüllt, sollte das betreffende Produkt nach Möglichkeit ausgesondert werden, um nicht weiterverarbeitet und gegebenenfalls verpackt und ausgeliefert zu werden.In order to prevent damaged or defective products from being transported further and possibly being filled into packaging, it is known from practice that selectively removing and removing those products from the conveyor line that do not meet a specified control criterion using suitable methods. For example, the individual products can be captured with a camera and checked for optical deviations from a given appearance. It is also conceivable that the weight of the individual products is checked with the control device. For many areas of application, it is expedient and advantageous to also carry out at least a check for impurities in the products, the impurities being able to relate, for example, to the optical perception, a chemical composition or metallic particles or dirt particles. If a single product does not meet the specified control criteria, such as a specified appearance or a specified minimum weight, the product in question should be discarded if possible so that it is not processed further and, if necessary, packaged and delivered.
Aus der Praxis sind verschiedene Verfahren zum selektiven Aussondern von Produkten innerhalb einer derartigen Förderstrecke bekannt. So können beispielsweise auszusondernde Produkte mit einem gezielten Druckluftstrahl aus der Förderbahn heraus verlagert und von einer weiteren Beförderung ausgeschlossen werden. Es ist ebenfalls bekannt, durch geeignete mechanische Vorrichtungen wie beispielsweise Klappen oder verlagerbare Ableitbleche die auszusondernden Produkte aus der Förderbahn oder aus einem vorgegebenen Beförderungspfad herauszuverlagern und von einer weiteren Beförderung auszuschließen.Various methods for selectively separating products within such a conveyor line are known in practice. For example, products to be separated out can be moved out of the conveyor track with a targeted compressed air jet and excluded from further transport. It is also known to use suitable mechanical devices such as flaps or displaceable baffles to move the products to be separated out of the conveyor track or from a predetermined transport path and to exclude them from further transport.
Es hat sich in der Praxis auch bewährt, die auszusondernden Produkte mit einer Saugvorrichtung aus der Förderbahn abzusaugen. Zu diesem Zweck wird üblicherweise ein Saugrohr unmittelbar über oder neben die Förderbahn an das auszusondernde Produkt herangeführt und für eine vorgegebene Saugdauer ein aus der Förderbahn wegströmender Saugstrom erzeugt, mit welchem das Produkt aus der Förderbahn abgesaugt wird. Das abgesaugte Produkt kann durch das Saugrohr einem Vorratsbehälter für ausgesonderte Produkte zugeführt werden. Im Gegensatz zu dem Herausblasen eines fehlerhaften Produkts aus der Förderbahn wird durch das Absaugen des Produkts mit einer Saugvorrichtung vermieden, dass die ausgesonderten Produkte oder beispielsweise deren Abrieb oder Verunreinigungen mehr oder weniger unkontrollierbar aus der Förderbahn herausgeblasen werden.It has also proven itself in practice to suck the products to be separated out from the conveyor track using a suction device. For this purpose, a suction pipe is usually brought up directly above or next to the conveyor track to the product to be separated out, and a suction stream flowing away from the conveyor track is generated for a predetermined suction period, with which the product is sucked out of the conveyor track. The extracted product can be fed through the suction pipe to a storage container for separated products. In contrast to the blowing out of a defective product from the conveyor track, suctioning off the product with a suction device prevents the separated products or, for example, their abrasion or impurities from being blown out of the conveyor track more or less in an uncontrollable manner.
Um das auszusondernde Produkt zuverlässig aus der Förderbahn absaugen zu können, wird die Saugvorrichtung regelmäßig über eine vorab vorgegebene Saugdauer betrieben, die ausreicht, um das auszusondernde Produkt zuverlässig aus der Förderbahn absaugen zu können. Es hat sich jedoch herausgestellt, dass oftmals nicht vermieden werden kann, dass ein auf das auszusondernde Produkt nachfolgendes zweite Produkt durch den mit der Saugvorrichtung erzeugten und abgesaugten Saugstrom angezogen und in Richtung der Saugvorrichtung beschleunigt wird, so dass sich der Abstand des nachfolgenden zweiten Produkts auf das vorausgehende erste und auszusondernde Produkt verringert. In einigen Fällen ist ein Abstand des nachfolgenden zweiten Produkts auf das vorausgehende erste Produkt bereits vor dem Beginn der Saugdauer zu gering oder auf Grund einer während der Saugdauer auf das nachfolgende zweite Produkt ausgeübten Beschleunigung gegen Ende des Saugvorgangs derart gering, dass das zweite Produkt ebenfalls abgesaugt wird oder von der Saugvorrichtung aus der Förderbahn herausgezogen wird und nach der Beendigung der Saugdauer nicht mehr zuverlässig in die Förderbahn zurückfällt. Bei zu geringen Abständen des nachfolgenden zweiten Produkts zu den vorausgehenden ersten Produkt oder bei einer auf Grund des Saugvorgangs bei dem ersten Produkt erzeugten Beschleunigung des zweiten Produkts reicht oftmals die Zeit nicht mehr aus, um nach der Beendigung des ersten Sauvorgangs den zweiten Saugvorgang rechtzeitig zu beginnen, um das nachfolgende zweite Produkt noch zuverlässig absaugen zu können. Wenn die Saugdauer verringert wird, um eine unerwünschte Beeinträchtigung des in der Förderbahn nachfolgenden zweiten Produkts nach Möglichkeit ausschließen zu können, müsste die Saugdauer jedoch oftmals derart gering vorgegeben werden, dass das auszusondernde erste Produkt nicht mehr zuverlässig abgesaugt werden kann.In order to be able to reliably extract the product to be separated out from the conveyor track, the suction device is operated regularly for a predetermined suction period which is sufficient to be able to reliably extract the product to be removed from the conveyor track. However, it has been found that often it cannot be avoided that a second product following the product to be separated out is attracted by the suction flow generated and extracted by the suction device and accelerated in the direction of the suction device, so that the distance between the subsequent second product increases the previous first product to be discarded. In some cases, a distance between the subsequent second product and the preceding first product is already too short before the start of the suction period or due to an acceleration towards the end of the suction process that is exerted on the subsequent second product during the suction period so small that the second product is also sucked off or pulled out of the conveyor track by the suction device and no longer reliably falls back into the conveyor track after the end of the suction period. If the following second product is too close to the preceding first product or if the second product is accelerated due to the suction process of the first product, the time is often no longer sufficient to start the second suction process in good time after the end of the first sowing process to be able to reliably vacuum the subsequent second product. If the suction period is reduced in order to be able to rule out any undesirable impairment of the second product following in the conveyor track, the suction period would often have to be set so short that the first product to be separated out can no longer be reliably extracted.
Es wird deshalb als eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung angesehen, ein Verfahren zum selektiven Aussondern von Produkten mit Hilfe einer Saugvorrichtung aus der Förderbahn so auszugestalten, dass ein nachfolgendes Produkt, das ebenfalls ausgesondert werden soll, zuverlässig abgesaugt wird, während ein nachfolgendes Produkt, das nicht abgesaugt werden soll, in der Förderbahn verbleibt. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass mit der Kontrolleinrichtung überprüft wird, ob ein dem ersten auszusondernden Produkt ein zweites, ebenfalls das vorgegebene Kontrollkriterium nicht erfüllende und deshalb ebenfalls auszusonderndes Produkt nachfolgt, und dass die Saugdauer um eine vorgebbare Verlängerungsdauer verlängert wird, um unterbrechungsfrei auf das nachfolgende zweite Produkt aus der Förderbahn abzusaugen. Indem die Saugdauer in Abhängigkeit von dem nachfolgenden zweiten Produkt angepasst und gegebenenfalls verlängert wird, kann sichergestellt werden, dass ein zweites und ebenfalls auszusonderndes Produkt zuverlässig mit abgesaugt wird, ohne dass der Saugvorgang zwischenzeitlich unterbrochen und erneut begonnen werden muss. Es hat sich gezeigt, dass durch eine unterbrechungsfreie Absaugung ein nachfolgendes und ebenfalls auszusonderndes Produkt wesentlich zuverlässiger abgesaugt werden kann und gleichzeitig die Saugdauer nach dem Absaugen des zweiten Produkts früher beendet werden kann, um ein nachfolgendes und nicht mehr auszusonderndes Produkt möglichst wenig zu beeinflussen und dessen Beförderung entlang der Förderstrecke möglichst wenig zu beeinträchtigen. Das erfindungsgemäße Verfahren kann besonders vorteilhaft bei einer nutförmig ausgebildeten Förderbahn eingesetzt werden.It is therefore considered an object of the present invention to design a method for selectively separating products from the conveyor track with the aid of a suction device in such a way that a subsequent product, which is also to be separated, is reliably sucked off while a subsequent product, which is not should be suctioned off, remains in the conveyor track. This object is achieved according to the invention in that the control device checks whether a product to be separated out is followed by a second product, which likewise does not meet the specified control criterion and therefore also has to be separated out, and in that the suction period is extended by a predefinable extension period in order to be uninterrupted to suck off the subsequent second product from the conveyor track. By adapting the suction time as a function of the subsequent second product and, if necessary, extending it, it can be ensured that a second product which is also to be separated out is also suctioned off without the suction process having to be interrupted in the meantime and started again. It has been shown that an uninterrupted suction can be used to suction a subsequent product that is also to be separated out much more reliably and, at the same time, the suction period can be ended earlier after the second product has been suctioned off, in order to influence as little as possible a subsequent product that is no longer to be separated and its To impair transportation along the conveyor route as little as possible. The method according to the invention can be used particularly advantageously in the case of a groove-shaped conveyor track.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren ist es nicht mehr notwendig, die Saugdauer, während der ein erstes auszusonderndes Produkt abgesaugt wird, im Hinblick auf ein nachfolgendes zweites und ebenfalls auszusonderndes Produkt möglichst kurz vorzugeben, um nach der Beendigung des Absaugvorgangs für das erste Produkt den Absaugvorgang zuverlässig zu beenden und anschließend erneut beginnen zu können, um auch das zweite Produkt zuverlässig absaugen zu können. Vielmehr wird durch die Verlängerung des Saugvorgangs sichergestellt, dass das nachfolgende zweite Produkt auch im Falle einer während der Absaugung des ersten Produkts erzeugten Beschleunigung in Richtung der Saugvorrichtung frühzeitig und zuverlässig abgesaugt wird.In the method according to the invention, it is no longer necessary to specify the suction duration during which a first product to be separated out is sucked as short as possible with regard to a subsequent second and also to be separated out product, in order to reliably remove the suction from the first product after the end of the suction process and then start again to be able to reliably vacuum the second product. Rather, the extension of the suction process ensures that the subsequent second product is sucked off early and reliably even in the event of an acceleration generated during the suction of the first product in the direction of the suction device.
Es ist weiterhin möglich, die Saugdauer für das Absaugen eines ersten auszusondernden Produkts zunächst kurz vorzugeben und mit Hilfe einer geeigneten Steuerung oder Regelung zu überprüfen, ob das erste auszusondernde Produkt abgesaugt wurde und die Saugdauer auszudehnen, bis das erste auszusondernde Produkt tatsächlich abgesaugt wurde.It is also possible to first briefly specify the suction period for the suction of a first product to be separated and to check with the aid of a suitable control or regulation whether the first product to be separated has been extracted and to extend the suction period until the first product to be separated has actually been extracted.
Die Verlängerungsdauer kann dabei so vorgegeben werden, dass das nachfolgende zweite Produkt zwar ebenfalls zuverlässig aus der Förderbahn abgesaugt wird, ein unerwünschte Beeinflussung eines nachfolgenden dritten und nicht mehr auszusondernden Produkts jedoch möglichst gering ist.The length of the extension can be predefined so that the subsequent second product is also reliably sucked out of the conveyor track, but an undesirable influence on a subsequent third product that can no longer be separated out is as small as possible.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung des Erfindungsgedankens ist vorgesehen, dass die Verlängerungsdauer kürzer als die Saugdauer ist. Es hat sich gezeigt, dass in den meisten Fällen und insbesondere bei kurzen Abständen der nacheinander entlang der Förderstrecke beförderten Produkte durch den Absaugvorgang des ersten Produkts ein nachfolgendes zweites Produkt bereits beschleunigt wird und dessen Abstand zu dem ersten Produkt verringert wird, so dass bei einer Verlängerung der Saugdauer das beschleunigte zweite Produkt früher von dem Saugstrom erfasst und mit der Saugvorrichtung abgesaugt wird. Die Verlängerungsdauer kann in Abhängigkeit von der Saugleistung gegebenenfalls deutlich kürzer als die Saugdauer sein und beispielsweise weniger als 80 % oder sogar weniger als 50 % der Saugdauer betragen.According to an advantageous embodiment of the inventive concept, it is provided that the length of the extension is shorter than the duration of suction. It has been shown that in most cases and in particular in the case of short intervals of the products conveyed one after the other along the conveying path, the suction process of the first product already accelerates a subsequent second product and its distance from the first product is reduced, so that in the case of an extension the suction duration, the accelerated second product is detected earlier by the suction flow and is sucked off with the suction device. Depending on the suction power, the length of the extension may be significantly shorter than the suction duration and may be, for example, less than 80% or even less than 50% of the suction duration.
Unter bestimmten Voraussetzungen kann es auch zweckmäßig und vorteilhaft sein, die Verlängerungsdauer länger als die Saugdauer vorzugeben.Under certain conditions, it can also be expedient and advantageous to specify the extension period longer than the suction period.
Um eine unerwünschte Beeinflussung eines nachfolgenden Produkts während des Absaugens eines vorausgehenden Produkts zu verringern kann es gemäß einer Ausgestaltung des Erfindungsgedankens vorgesehen sein, dass die Saugvorrichtung während der Saugdauer und/oder während der Verlängerungsdauer in der Förderrichtung entlang der Förderstrecke verlagert wird. Durch das Nachführen der Saugvorrichtung an die in der Förderrichtung beförderten Produkte kann die Auswirkung des Saugstroms auf das betreffende Produkt verstärkt und das Produkt zuverlässig abgesaugt werden, während eine unerwünschte Beeinflussung eines nachfolgenden Produkts gleichzeitig verringert wird.In order to reduce an undesirable influence on a subsequent product during the suction of a preceding product, it can be provided according to an embodiment of the inventive concept that the suction device is displaced along the conveying path during the suction period and / or during the extension period. By tracking of the suction device on the products conveyed in the conveying direction, the effect of the suction flow on the product in question can be increased and the product can be reliably suctioned off, while an undesired influence on a subsequent product is simultaneously reduced.
Es ist ebenfalls denkbar und optional möglich, dass mit der Kontrolleinrichtung ein Abstand des nachfolgenden zweiten Produkts zu dem ersten Produkt entlang der Förderstrecke ermittelt wird und dass die Verlängerungsdauer in Abhängigkeit von dem ermittelten Abstand angepasst wird. Auf diese Weise können unterschiedlich große Abstände zwischen dem ersten abzusaugenden Produkt und dem nachfolgenden zweiten Produkt bei der Vorgabe der Verlängerungsdauer berücksichtigt werden. Bei einem größeren Abstand wird eine etwas längere Verlängerungsdauer vorgegeben, während bei einem geringeren Abstand eine kürzere Verlängerungsdauer ausreicht, um das nachfolgende zweite Produkt zuverlässig aus der Förderbahn abzusaugen.It is also conceivable and optionally possible for the control device to determine a distance between the subsequent second product and the first product along the conveying path and for the length of the extension to be adjusted as a function of the determined distance. In this way, distances of different sizes between the first product to be extracted and the subsequent second product can be taken into account when specifying the extension period. With a larger distance, a somewhat longer extension time is specified, while with a smaller distance, a shorter extension time is sufficient to reliably suck the subsequent second product out of the conveyor track.
Es ist ebenfalls denkbar, dass die Kontrolleinrichtung in unmittelbarer Nähe zu der Saugvorrichtung angeordnet ist und dass mit der Kontrolleinrichtung eine Fördergeschwindigkeit der entlang der Förderstrecke beförderten Produkte ermittelt wird. Falls das nachfolgende zweite Produkt eine erhöhte Fördergeschwindigkeit aufweist, kann die Verlängerungsdauer ebenfalls geringer vorgegeben werden als bei einem nachfolgenden zweiten Produkt, dessen Fördergeschwindigkeit noch nicht durch den Saugstrom während des Absaugens des ersten Produkts erhöht wurde.It is also conceivable that the control device is arranged in the immediate vicinity of the suction device and that the control device is used to determine a conveying speed of the products conveyed along the conveying path. If the subsequent second product has an increased conveying speed, the length of extension can also be specified less than for a subsequent second product, the conveying speed of which has not yet been increased by the suction flow during the suction of the first product.
Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung des Erfindungsgedankens ist vorgesehen, dass die Saugvorrichtung eine an eine Querschnittsfläche der Förderbahn angepasste Saugdichtung aufweist, die während der Saugdauer an einem in der Förderrichtung liegenden Ende der Saugvorrichtung in die Förderbahn hineinverlagert wird, um ein Ansaugen des Saugstroms aus einem in der Förderrichtung liegenden Abschnitt der Förderbahn zu reduzieren. Wenn die Saugvorrichtung, die üblicherweise ein unmittelbar oberhalb der Förderbahn endendes Saugrohr aufweist, während der Saugdauer nahe and die Förderbahn herangeführt wird oder sich bereits dort befindet, wird der mit der Saugvorrichtung abgesaugte Saugstrom überwiegend aus den in beiden Richtungen angrenzenden Abschnitten der Förderbahn angesaugt. In vielen Fällen befindet sich das abzusaugende Produkt in Förderrichtung noch vor der Saugvorrichtung, wenn der Saugvorgang beginnt. Durch das Ansaugen des Saugstroms aus dem in Förderrichtung nachfolgenden Abschnitt der Förderbahn wird die auf das noch in einem vorausgehenden Abschnitt der Förderbahn befindliche Produkt wirkende Saugleistung reduziert. Um ein zuverlässiges Absaugen des Produkts gewährleisten zu können, muss deshalb entweder mit einer ausreichend hohen Saugleistung der Saugstrom angesaugt und durch das Saugrohr von der Förderbahn weggesaugt werden oder eine ausreichend lange Saugdauer vorgegeben werden, um das Produkt zuverlässig ansaugen und durch die Saugvorrichtung abführen zu können.According to a particularly advantageous embodiment of the inventive concept, it is provided that the suction device has a suction seal adapted to a cross-sectional area of the conveying path, which is displaced into the conveying path at an end of the suction device lying in the conveying direction during the suction period in order to suck the suction flow out of an in to reduce the section of the conveyor track lying in the conveying direction. If the suction device, which usually has a suction pipe ending directly above the conveyor track, is brought close to the conveyor track during the suction period or is already there, the suction flow sucked off with the suction device is mainly sucked in from the sections of the conveyor track adjacent in both directions. In many cases, the product to be extracted is in the conveying direction before the suction device when the suction process begins. The suction power acting on the product still located in a preceding section of the conveyor track is reduced by the suction of the suction stream from the section of the conveyor track following in the conveying direction. In order to be able to guarantee a reliable suction of the product, the suction flow must either be sucked in with a sufficiently high suction power and sucked away from the conveyor track through the suction pipe, or a sufficiently long suction time must be specified in order to be able to reliably suck the product in and out through the suction device ,
Durch das erfindungsgemäße Abdichten des in der Förderrichtung liegenden Abschnitts der Förderbahn muss der gesamte Saugstrom aus dem vorausgehenden Abschnitt der Förderbahn angesaugt werden, in welchem sich das abzusaugende Produkt befindet, so dass die Saugwirkung während des Absaugvorgangs auf das Produkt erhöht wird und das Produkt bei einer geringeren Saugleistung der Saugvorrichtung oder bei einer kürzeren Saugdauer abgesaugt werden kann.Due to the sealing according to the invention of the section of the conveyor track lying in the conveying direction, the entire suction flow must be sucked in from the preceding section of the conveyor track in which the product to be suctioned is located, so that the suction effect on the product is increased during the suction process and the product at one lower suction power of the suction device or with a shorter suction time can be sucked off.
Die Saugdichtung kann beispielsweise elastisch oder flexibel ausgebildet sein und starr an der Saugvorrichtung angeordnet sein, wenn die Saugvorrichtung gemäß einer optionalen Ausgestaltung des Erfindungsgedankens während der Saugdauer in Richtung der Förderbahn an die Förderbahn heran verlagert wird und anschließend wieder von der Förderbahn wegbewegt wird. Es ist ebenfalls denkbar, dass die Saugdichtung aus einem formstabilen Material besteht und in einem der Förderbahn zugewandten Endbereich an eine Formgebung der Förderbahn angepasst ist, sodass die Saugdichtung mit dem Endbereich in die Förderbahn hineinverlagert werden kann, um eine mechanische Sperre zu bilden, die sowohl den in der Förderrichtung nachfolgenden Abschnitt der Förderbahn dichtend abtrennt als auch eine unerwünschte weitere Beförderung einzelner Produkte oder ein Nachrutschen einzelner Produkte nach einer abgeschalteten Förderbewegung der Förderbahn verhindert.The suction seal can, for example, be designed to be elastic or flexible and be rigidly arranged on the suction device if, according to an optional embodiment of the inventive concept, the suction device is moved towards the conveyor track during the suction period in the direction of the conveyor track and is then moved away from the conveyor track again. It is also conceivable that the suction seal consists of a dimensionally stable material and is adapted to a shape of the conveyor track in an end region facing the conveyor track, so that the suction seal can be displaced with the end area into the conveyor track to form a mechanical lock that both seals off the section of the conveyor track that follows in the conveying direction, and also prevents undesired further conveyance of individual products or slipping of individual products after the conveyor movement of the conveyor track has been switched off.
Die Saugvorrichtung kann sowohl während eines Saugvorgangs als auch vorher und nachher einen im Wesentlichen gleichbleibenden Abstand zu der Förderbahn aufweist und lediglich die Saugdichtung während eines Saugvorgangs verlagert und in die Förderbahn hineinragend angeordnet wird. Die Saugdichtung kann zusammen mit der Saugvorrichtung oder getrennt davon beispielsweise pneumatisch oder mit Magnetkraft und gegebenenfalls unterstützt durch eine Federeinrichtung in die Förderbahn hinein und anschließend aus der Förderbahn heraus verlagert werden. Es sind auch andere Aktoren oder Verlagerungseinrichtungen denkbar, um die Saugdichtung bei Bedarf in die Förderbahn hinein zu verlagern und anschließend wieder aus der Förderbahn heraus zu verlagern.The suction device can be at a substantially constant distance from the conveyor track both during a suction process and before and after and only the suction seal can be displaced during a suction process and arranged so as to protrude into the conveyor track. The suction seal can be moved together with the suction device or separately therefrom, for example pneumatically or with magnetic force and optionally supported by a spring device, into the conveyor track and then out of the conveyor track. Other actuators or displacement devices are also conceivable in order to shift the suction seal into the conveyor track if necessary and then to move it out of the conveyor track again.
Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele des Erfindungsgedankens näher erläutert, die in der Zeichnung dargestellt sind. Es zeigt:
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1 eine schematische Seitenansicht einer Förderstrecke für Produkte mit einer Kontrolleinrichtung und einer nachfolgend angeordneten Saugvorrichtung, -
2 eine Schnittansicht durch die in1 gezeigte Fördereinrichtung längs der LinieII-II in1 , -
3 wieder eine Seitenansicht einer abweichend zu1 ausgestalteten Fördereinrichtung, wobei die Saugvorrichtung eine in die Förderbahn hinein verlagerbare Saugdichtung aufweist, und -
4 eine Schnittansicht der in der3 gezeigten Förderstrecke längs der LinieIV-IV in3 .
-
1 1 shows a schematic side view of a conveyor line for products with a control device and a suction device arranged downstream, -
2 a sectional view through the in1 shown conveyor along the lineII-II in1 . -
3 again a side view of a different one1 configured conveyor device, the suction device having a suction seal which can be displaced into the conveyor track, and -
4 a sectional view of the in the3 shown conveyor line along the lineIV-IV in3 ,
In den
In einem Kontrollabschnitt
Bei einer bekannten Fördergeschwindigkeit der Produkte
Bei der erfindungsgemäßen Ausgestaltung des Verfahrens wird mit der Kontrolleinrichtung
Es ist grundsätzlich denkbar, dass mit der Kontrolleinrichtung
Bei der in den
In den
Claims (6)
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- 2019-08-23 EP EP19766188.7A patent/EP3840895B1/en active Active
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