DE102018117424A1 - Packing device for packing objects - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft Verpackungsvorrichtung zum Verpacken von Objekten, insbesondere zum Verpacken von Lebensmittelportionen, mit einer Fördereinrichtung zum Transport einer kontinuierlichen Bahn eines ersten Verpackungsmaterials in einer Transportrichtung, insbesondere einer Unterfolie, mit einer Formstation zum Formen zumindest eines Ablageelements zur Aufnahme zumindest eines Objekts in der Bahn des ersten Verpackungsmaterials, insbesondere zum Formen zumindest einer Mulde oder Schale, und mit einer Steuereinrichtung, die dazu eingerichtet und ausgebildet ist, zumindest einen Zustandsparameter des Objekts oder einer Gruppe von Objekten zu ermitteln und/oder zu empfangen und die Formstation während des Betriebs der Verpackungsvorrichtung derart zu steuern, dass die Ausgestaltung des zu formenden Ablageelements oder einer Gruppe von Ablageelementen in Abhängigkeit des ermittelten und/oder empfangenen Zustandsparameters erfolgt.The invention relates to packaging apparatus for packaging objects, in particular for packaging portions of food, with a conveyor device for transporting a continuous web of a first packaging material in a transport direction, in particular a bottom film, with a forming station for forming at least one storage element for receiving at least one object in the web of the first packaging material, in particular for forming at least one trough or shell, and with a control device which is set up and designed to determine and / or receive at least one state parameter of the object or a group of objects and the forming station during operation of the packaging device to be controlled in such a way that the design of the storage element to be shaped or a group of storage elements takes place as a function of the determined and / or received state parameter.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Verpackungsvorrichtung zum Verpacken von Objekten, insbesondere zum Verpacken von Lebensmittelportionen.The present invention relates to a packaging device for packaging objects, in particular for packaging food portions.

Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betrieb einer erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung.The invention further relates to a method for operating a packaging device according to the invention.

In der Lebensmittelindustrie gilt es insbesondere im Bereich der Verpackung von schnell verderblichen Waren wie zum Beispiel Fleisch-, Wurst- oder Käsewaren, diese möglichst hygienisch, schnell und wirtschaftlich zu verpacken. Zur bequemeren direkten Verwendbarkeit von Lebensmitteln durch einen Verbraucher ist es nämlich verbreitet, die Lebensmittel in aufgeschnittener Form zu Portionen verpackt zu vertreiben. Hierzu sind grundsätzlich Systeme bekannt, die zumindest eine Aufschneidevorrichtung, einen sogenannten Slicer, sowie zumindest eine Verpackungsvorrichtung umfassen, um die Lebensmittel weitestgehend automatisiert zu verpacken.In the food industry, it is particularly important in the field of packaging quickly perishable goods such as meat, sausage or cheese goods to pack them hygienically, quickly and economically. In order to make it easier for consumers to use food directly, it is in fact widespread to distribute the food in cut form in portions. For this purpose, systems are known in principle which comprise at least one slicer, a so-called slicer, and at least one packaging device in order to pack the foodstuffs in a largely automated manner.

In der Regel werden von einem jeweiligen Lebensmittelprodukt abgetrennte Scheiben oder Stücke nicht einzeln verpackt, sondern in Portionen. Eine Portion umfasst zumindest ein Stück oder eine Scheibe eines Produkts. Es können auch Stücke und/oder Scheiben verschiedener Produkte kombiniert werden, um eine Portion zu bilden.As a rule, slices or pieces separated from a respective food product are not packed individually, but in portions. A serving comprises at least one piece or slice of a product. Pieces and / or slices of different products can also be combined to form one portion.

Dabei kann es des Weiteren vorgebbar sein, in welcher räumlichen Anordnung zueinander die jeweiligen Portion angeordnet und/oder auf welche Weise sie geschichtet sein sollen. Dadurch ist es möglich, Portionen zu bilden, deren Stücke oder Scheiben mit oder ohne Trennblatt, einlagig oder mehrlagig, glatt, gefaltet, gewellt oder gekräuselt, linear, rund, oval oder in einer sonstigen Form gestapelt oder geschindelt sind.It can also be predeterminable in which spatial arrangement the respective portion is arranged in relation to one another and / or in which way they should be layered. This makes it possible to form portions whose pieces or slices with or without a separating sheet, single-layer or multi-layer, smooth, folded, curled or crimped, linear, round, oval or in another form are stacked or shingled.

Nach dem Bilden solcher Portionen werden diese einer Verpackungsvorrichtung zugeführt, wo sie verpackt werden, sodass eine Einzelverpackung jeweils zumindest eine Portion umfasst.After forming such portions, they are fed to a packaging device, where they are packaged, so that a single package comprises at least one portion.

Grundsätzlich ist eine Vielzahl unterschiedlicher Typen von Verpackungsmaschinen bekannt. Beispielsweise wird der Verpackungsmaschine zunächst eine kontinuierliche Bahn eines ersten Verpackungsmaterials, etwa eine sogenannte Unterfolie, zugeführt, die als Ablageeinheit für die zu verpackenden Lebensmittelportionen dient. Anschließend durchläuft die Unterfolie eine Formstation, in der in der Unterfolie Mulden oder Schalen ausgebildet werden, in die die Lebensmittelportion bzw. Gruppen von Lebensmittelportionen in einem weiteren Schritt eingelegt werden. Schließlich wird der Verpackungsmaschine eine kontinuierliche Bahn eines zweiten Verpackungsmaterials, etwa eine sogenannte Oberfolie, zugeführt, mit dem die Schalen der Unterfolie verschlossen bzw. versiegelt werden.Basically, a variety of different types of packaging machines are known. For example, the packaging machine is first fed a continuous web of a first packaging material, for example a so-called bottom film, which serves as a storage unit for the food portions to be packaged. The bottom film then passes through a forming station in which troughs or trays are formed in the bottom film, into which the food portion or groups of food portions are inserted in a further step. Finally, the packaging machine is fed a continuous web of a second packaging material, for example a so-called top film, with which the shells of the bottom film are closed or sealed.

Grundsätzlich ist es auch bekannt, dass derartige Verpackungsmaschinen mehrspurig betrieben werden können, um gleichzeitig ganze Gruppen von Objekten zu verpacken.In principle, it is also known that packaging machines of this type can be operated in multiple lanes in order to package entire groups of objects at the same time.

Es hat sich gezeigt, dass selbst bei annähernd gleichbleibendem Gewicht der jeweils zu verpackenden Lebensmittelportionen eines Produkts sich die geometrischen Abmessungen der unterschiedlichen Portionen, insbesondere die Höhe der Portionen, jeweils deutlich voneinander unterscheiden können. Dies kann beispielsweise auf einen nicht konstanten Durchmesser der aufzuschneidenden Ausgangsprodukte zurückzuführen sein. Um diesem nicht konstanten Durchmesser gerecht zu werden, werden üblicherweise die Scheibendicke beim Aufschneiden des Ausgangsprodukts und/oder die Scheibenanzahl beim Verpacken der Objekte angepasst, um annähernd gewichtskonstante Portionen in den jeweiligen Einzelverpackungen zu erhalten. Ebenso können zum Beispiel phasenweise bei einem Käseriegel weniger Scheiben für eine Portion abgeschnitten werden, wenn in der entsprechenden Zone des Ausgangsriegels wenig bis kaum Lochanteile im Querschnitt vorhanden sind.It has been shown that even if the weight of the food portions of a product to be packaged approximately the same, the geometrical dimensions of the different portions, in particular the height of the portions, can clearly differ from one another. This can be due, for example, to a non-constant diameter of the starting products to be cut. In order to do justice to this non-constant diameter, the slice thickness when slicing the starting product and / or the number of slices when packaging the objects are usually adjusted in order to obtain approximately constant weight portions in the respective individual packaging. Similarly, for example, in a cheese bar, fewer slices can be cut off for one portion in phases if there are little to hardly any holes in the cross section in the corresponding zone of the starting bar.

Aufgrund der unterschiedlichen Stapelhöhen sind herkömmliche Formstationen in Verpackungsmaschinen üblicherweise beim Formen der Mulden oder Schalen auf die höchstmögliche Stapelhöhe der zu verpackenden Objekte oder Gruppen von Objekten eingestellt, damit auch die mit den höchsten Stapeln befüllten Mulden bzw. Schalen noch mit der Oberfolie versiegelt werden können, ohne dabei Auswölbungen zu bilden.Due to the different stacking heights, conventional forming stations in packaging machines are usually set to the highest possible stacking height of the objects or groups of objects to be packed when molding the trays or trays, so that the trays or trays filled with the highest batches can still be sealed with the top film, without forming bulges.

Infolgedessen kann es allerdings vorkommen, dass niedrigere Portionen in vergleichsweise hohen Mulden bzw. Schalen verpackt werden und somit möglicherweise innerhalb der Verpackung verrutschen können, sodass diese Portionen unter Umständen nicht mehr den hohen optischen Anforderungen entsprechen, die ein Endkunde typischerweise beim Kauf von derartigen Einzelverpackungen hat.As a result, however, it can happen that lower portions are packaged in comparatively high troughs or trays and can therefore possibly slip within the packaging, so that these portions may no longer meet the high visual requirements that an end customer typically has when purchasing such individual packages ,

Es ist daher die Aufgabe der Erfindung eine Verpackungsvorrichtung derart zu verbessern, dass die Verpackungseinrichtung flexibel auf die momentan vorliegenden Anforderungen reagieren kann.It is therefore the object of the invention to improve a packaging device in such a way that the packaging device can react flexibly to the current requirements.

Diese Aufgabe wird durch eine Verpackungsvorrichtung zum Verpacken von Objekten, insbesondere von Lebensmittelportionen, gemäß Anspruch 1 gelöst.This object is achieved by a packaging device for packaging objects, in particular food portions, according to claim 1.

Erfindungsgemäß weist die Verpackungsvorrichtung eine Fördereinrichtung zum Transport einer kontinuierlichen Bahn eines ersten Verpackungsmaterials in einer Transportrichtung, insbesondere einer Unterfolie, eine Formstation zum Formen zumindest eines Ablageelements zur Aufnahme zumindest eines Objekts in der Bahn des ersten Verpackungsmaterials, insbesondere zum Formen zumindest einer Mulde oder Schale, und eine Steuereinrichtung auf, die dazu eingerichtet und ausgebildet ist, zumindest einen Zustandsparameter des Objekts oder einer Gruppe von Objekten zu ermitteln und/oder zu empfangen und die Formstation während des Betriebs der Verpackungsvorrichtung derart zu steuern, dass die Ausgestaltung des zu formenden Ablageelements oder einer Gruppe von Ablageelementen in Abhängigkeit des ermittelten und/oder empfangenen Zustandsparameters erfolgt. Ein Objekt kann hierbei sowohl eine einzelne abgetrennte Scheibe oder ein Stück, als auch eine ganze Portion sein. Demzufolge handelt es sich bei einer Gruppe von Objekten entweder um mehrere Einzelscheiben oder mehrere Portionen. Während des Betriebs soll im Sinne der Erfindung bedeuten, dass im laufenden Verpackungsprozess eine Regelung bzw. eine Einstellung stattfindet. Dies kann folglich u. a. während einer Charge, eines Vorzugs, während der Bereitstellung der zu verpackenden Objekte oder während der Produktion eines zu verpackenden Objekts geschehen. According to the invention, the packaging device has a conveying device for transporting a continuous web of a first packaging material in a transport direction, in particular a bottom film, a molding station for molding at least one storage element for receiving at least one object in the web of the first packaging material, in particular for molding at least one trough or shell, and a control device which is set up and designed to determine and / or receive at least one state parameter of the object or a group of objects and to control the molding station during operation of the packaging device in such a way that the design of the storage element to be molded or a Group of storage elements depending on the determined and / or received state parameter. An object can be either a single, separated slice or a piece, or an entire portion. As a result, a group of objects is either multiple individual slices or multiple portions. For the purposes of the invention, during operation it should mean that regulation or adjustment takes place in the ongoing packaging process. This can therefore occur, inter alia, during a batch, a preference, during the provision of the objects to be packed or during the production of an object to be packed.

Die erfindungsgemäße Verpackungsvorrichtung ermittelt oder empfängt folglich zumindest einen Zustandsparameter des zu verpackenden Objekts und steuert automatisch die Formstation der Verpackungsmaschine derart, dass das zu formende Ablageelement in Abhängigkeit dieses ermittelten oder empfangenen Parameters ausgestaltet wird.The packaging device according to the invention consequently determines or receives at least one status parameter of the object to be packed and automatically controls the molding station of the packaging machine in such a way that the storage element to be molded is designed as a function of this determined or received parameter.

Eine erfindungsgemäße Möglichkeit ist es beispielsweise, dass der zumindest eine von der Steuereinrichtung empfangene Zustandsparameter ein Schneidparameter eines - der Verpackungsvorrichtung vorgelagerten - Slicers sind. Bekannte Slicer umfassen oftmals ohnehin bereits Mittel, um aufzuschneidende Ausgangsprodukte und/oder die aufgeschnittenen Objekte zu erfassen. Diese ohnehin erfassten Daten können daher entweder direkt als Zustandsparameter oder zur Ermittlung der Zustandsparameter der zu verpackenden Objekte von der Steuereinrichtung empfangen und ausgewertet werden, um die Formstation entsprechend zu steuern.One possibility according to the invention is, for example, that the at least one state parameter received by the control device is a cutting parameter of a slicer - upstream of the packaging device. Known slicers often already include means in order to capture raw products to be cut and / or the cut objects. This data, which is recorded in any case, can therefore be received and evaluated either directly as state parameters or for determining the state parameters of the objects to be packed by the control device in order to control the forming station accordingly.

Gemäß einer Ausführungsform ist die Formstation eine Tiefziehstation.According to one embodiment, the forming station is a deep-drawing station.

Die Zustandsparameter können beispielsweise geometrische Abmessungen der zu verpackenden Objekte sein. Vorzugsweise sind die Zustandsparameter eine Höhe, eine Breite, eine Länge und/oder ein Gewicht des Objekts und/oder eine Anzahl von Bestandteilen des Objekts. Somit wird es beispielsweise ermöglicht, dass die Tiefe des zu formenden Ablageelements bzw. der zu formenden Ablageelemente in Abhängigkeit der Höhe des zu verpackenden Objekts oder der zu verpackenden Gruppe von Objekten ausgestaltet werden, damit die Ablageelemente optimal an die sich darin befindlichen Objekte angepasst sind.The state parameters can be, for example, geometric dimensions of the objects to be packaged. The state parameters are preferably a height, a width, a length and / or a weight of the object and / or a number of components of the object. This makes it possible, for example, for the depth of the storage element to be shaped or the storage elements to be shaped depending on the height of the object to be packaged or the group of objects to be packaged, so that the storage elements are optimally adapted to the objects located therein.

Gemäß einer Variante weist die Formstation zumindest eine eine Form des Ablageelements bestimmende Formeinheit auf, die derart ausgestaltet ist, dass eine Formeigenschaft, insbesondere eine Geometrie der Formeinheit, in Abhängigkeit des zumindest einen Zustandsparameters des aufzunehmenden Objekts anpassbar ist. Eine Formeinheit kann dabei derart ausgestaltet sein, dass sie in einem Schritt jeweils nur ein Ablageelement formen kann. Die Formeinheit kann aber auch so eingerichtet sein, dass in einem Schritt des Formungsprozesses mehrere Ablageelemente gleichzeitig geformt werden. Insbesondere bei einem mehrspurigen Betrieb der Verpackungsvorrichtung können so ganze Matrizen von Ablageelementen zugleich geformt werden. Dabei ist es prinzipiell möglich, entweder jedes Ablageelement individuell in Abhängigkeit des jeweils erfassten Zustandsparameters oder mehrere Ablageelemente - beispielsweise eine Spalte oder Reihe einer Matrix - in Abhängigkeit von nur einem erfassten Parameter zu formen. According to one variant, the molding station has at least one molding unit which determines a shape of the storage element and is designed such that a molding property, in particular a geometry of the molding unit, can be adapted as a function of the at least one state parameter of the object to be picked up. A molding unit can be designed in such a way that it can only form one storage element in one step. However, the molding unit can also be set up in such a way that a plurality of storage elements are molded simultaneously in one step of the molding process. In particular in the case of multi-lane operation of the packaging device, entire matrices of storage elements can be formed at the same time. In principle, it is possible either to shape each storage element individually depending on the state parameter recorded in each case or to form several storage elements - for example a column or row of a matrix - depending on only one detected parameter.

Gemäß einer weiteren Variante weist die Formeinheit zumindest ein in Abhängigkeit des Zustandsparameters bewegliches Werkzeugelement auf, mit dem die Formeigenschaft der Formeinheit anpassbar ist. Das Werkzeugelement kann also die Ausgestaltung des jeweiligen Ablageelements in Abhängigkeit des zumindest einen erfassten oder empfangenen Zustandsparameters beeinflussen.According to a further variant, the molding unit has at least one tool element that is movable depending on the state parameter and with which the shape property of the molding unit can be adapted. The tool element can therefore influence the design of the respective storage element as a function of the at least one detected or received state parameter.

In einer Ausführungsform ist mittels des Werkzeugelements eine Position und/oder eine Ausgestaltung einer Auflagefläche des Ablageelements, auf der das Objekt ablegbar ist, in Abhängigkeit des zumindest einen Zustandsparameters einstellbar. Die Auflagefläche kann zum Beispiel mit Hilfe des beweglichen Werkzeugelements bei niedrigen Objektstapeln mehr bzw. bei hohen Objektstapeln weniger in einen Innenraum des geformten Ablageelements ragen. So kann gewährleistet werden, dass der Innenraum der fertigen Einzelverpackung an das jeweils darin verpackte Objekt angepasst ist, während die Außenmaße der Verpackung standardmäßig bei allen fertigen Verpackungen gleich bleiben.In one embodiment, a position and / or an embodiment of a support surface of the storage element, on which the object can be deposited, can be set as a function of the at least one status parameter by means of the tool element. With the aid of the movable tool element, the support surface can protrude more into an interior of the shaped storage element in the case of low object stacks or less in the case of high object stacks. This ensures that the interior of the finished individual packaging is adapted to the object packed therein, while the external dimensions of the packaging remain the same for all finished packaging as standard.

Des Weiteren ist es denkbar, dass das Werkzeugelement zumindest einen Stempel umfasst, der relativ zu einem Bodenabschnitt der Formeinheit bewegbar ist. Der zumindest eine Stempel kann beliebig ausgestaltet sein, um in den Innenraum des Ablageelements bedarfsgerecht formen zu können. Es ist denkbar, dass der zumindest eine Stempel einstückig mit dem Werkzeugelement ausgebildet ist. Ebenso kann der Stempel aber auch lösbar am Werkzeugelement verbunden sein, um je nach Anforderung unterschiedliche Stempel verwenden zu können.Furthermore, it is conceivable that the tool element comprises at least one stamp which can be moved relative to a bottom section of the molding unit. The at least one stamp can be configured in any way to enter the interior of the To be able to shape storage elements as required. It is conceivable that the at least one punch is formed in one piece with the tool element. Likewise, the stamp can also be releasably connected to the tool element in order to be able to use different stamps depending on the requirement.

Gemäß einer Variante weist die Formstation eine Mehrzahl von Formeinheiten zur gleichzeitigen Ausbildung einer Mehrzahl von Ablageelementen auf, insbesondere wobei die Formeigenschaften der Formeinheiten separat voneinander oder gruppenweise in Abhängigkeit des Zustandsparameters des jeweils aufzunehmenden Objekts bzw. einer jeweils aufzunehmenden Gruppe von Objekten anpassbar sind. Insbesondere wenn die Verpackungsvorrichtung in einem mehrspurigen Betrieb arbeitet und somit mehrere Objekte bzw. Gruppen von Objekten parallel verarbeitet, ist es, um einen flüssigen Durchlauf der Objekte durch die Verpackungsvorrichtung zu gewährleisten und eventuelle Staus zu vermeiden, daher vorteilhaft, wenn die Formstation eine Mehrzahl von Ablageelementen gleichzeitig ausbildet. Dabei ist es sowohl denkbar, dass jede Formeinheit separat ein Ablageelement in Abhängigkeit des Zustandsparameters des jeweiligen Objekts formt, als auch, dass eine Formeinheit eine Gruppe von Ablageelementen zugleich formen kann, die somit jeweils dieselbe Form aufweisen.According to a variant, the molding station has a plurality of molding units for the simultaneous formation of a plurality of storage elements, in particular the shaping properties of the molding units being adaptable separately from one another or in groups depending on the state parameter of the object to be picked up or a group of objects to be picked up. In particular, if the packaging device works in a multi-lane operation and thus processes several objects or groups of objects in parallel, it is advantageous, in order to ensure that the objects flow smoothly through the packaging device and to avoid possible jams, if the molding station has a plurality of Storage elements trained at the same time. It is conceivable that each molding unit separately forms a storage element depending on the state parameter of the respective object, and that a molding unit can simultaneously form a group of storage elements, which thus each have the same shape.

Es ist außerdem denkbar, dass eine Objekterfassungseinrichtung mit zumindest einem Sensor vorgesehen ist, insbesondere mit einem optischen Sensor und/oder mit einer Wiegeeinrichtung, mit dem der zumindest eine Zustandsparameter, insbesondere zumindest eine geometrische Abmessung und/oder ein Gewicht des Objekts und/oder eine Anzahl der Bestandteile des Objekts, erfassbar ist, wobei die Objekterfassungseinrichtung mit der Steuereinrichtung in Verbindung steht. Die Objekterfassungseinrichtung kann die erfassten Zustandsparameter der Objekte erfassen, bevor die ihnen zugeordneten Ablageelemente - also jene in denen die Objekte jeweils zum Liegen kommen sollen - in der Formstation geformt werden, und diese Daten der Steuereinrichtung senden. Die Steuereinrichtung kann anschließend die Formstation derart steuern, dass in Abhängigkeit der erfassten Daten jeweils passende Ablageelemente geformt werden. Dies umfasst ergänzend bei Bedarf auch ein entsprechendes Ansteuern einer Siegelstation, beispielsweise um Evakuierungs- und Begasungsvorgänge portions- und/oder objektgerecht zu optimieren.It is also conceivable that an object detection device is provided with at least one sensor, in particular with an optical sensor and / or with a weighing device, with which the at least one state parameter, in particular at least one geometric dimension and / or a weight of the object and / or Number of components of the object that can be detected, the object detection device being connected to the control device. The object detection device can detect the detected state parameters of the objects before the storage elements assigned to them - that is to say those in which the objects are to lie in each case - are formed in the molding station and send these data to the control device. The control device can then control the molding station in such a way that suitable depositing elements are formed depending on the data recorded. If required, this also includes a corresponding activation of a sealing station, for example in order to optimize evacuation and gassing processes in portions and / or objects.

Gemäß einer Ausführungsform ist eine der Formstation vorgelagerte Aufschneidevorrichtung zum Schneiden zumindest eines Ausgangsprodukts vorgesehen, um eine Mehrzahl von Objekten zu erhalten, insbesondere ein Hochleistungsslicer für Lebensmittelprodukte.According to one embodiment, a slicing device upstream of the forming station is provided for cutting at least one starting product in order to obtain a plurality of objects, in particular a high-performance slicer for food products.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist der Aufschneidevorrichtung eine Steuereinheit zugeordnet, die mit der Steuereinrichtung in Verbindung steht und die dazu eingerichtet und ausgebildet ist, zumindest einen zum Aufschneiden des Ausgangsprodukts verwendeten Betriebsparameter an die Steuereinrichtung zu übergeben, insbesondere wobei die Steuereinheit und/oder die Steuereinrichtung dazu ausgebildet sind, den zumindest einen Zustandsparameter auf Basis des zumindest einen Betriebsparameters zu ermitteln. Bei dem Betriebsparameter kann es sich beispielsweise um einen Durchsatz der Aufschneidevorrichtung, um eine Umdrehungsgeschwindigkeit eines Schneidmessers, um eine Vorschubgeschwindigkeit einer Zuführeinrichtung, welche die Ausgangsprodukte der Aufschneidevorrichtung zuführt, um eine Schnittdicke, um Einstellungen einer Portioniereinrichtung oder um einen anderen beliebigen Parameter handeln, auf dessen Basis zumindest ein Zustandsparameter des zu verpackenden Objekts ermittelt werden kann.According to a further embodiment, the slicing device is assigned a control unit which is connected to the control device and which is set up and designed to transfer at least one operating parameter used for slicing the starting product to the control device, in particular the control unit and / or the control device for this purpose are configured to determine the at least one status parameter on the basis of the at least one operating parameter. The operating parameter can be, for example, a throughput of the slicing device, a rotational speed of a cutting knife, a feed speed of a feed device which feeds the starting products of the slicing device, a slice thickness, settings of a portioning device or any other parameter on the same Basis can be determined at least one state parameter of the object to be packaged.

Gemäß einer noch weiteren Ausführungsform ist der Aufschneidevorrichtung eine Produkterfassungseinrichtung zur Erfassung zumindest eines Produktparameters des Ausgangsprodukts zugeordnet, wobei die Produkterfassungseinrichtung zur Übergabe des zumindest einen Produktparameters mit der Steuereinheit und/oder der Steuereinrichtung verbunden ist und wobei die Steuereinheit und/oder die Steuereinrichtung dazu ausgebildet sind, den zumindest einen Zustandsparameter und/oder den zumindest einen Betriebsparameter auf Basis des Produktparameters zu ermitteln. Ein derartiger Produktparameter - etwa eine geometrische Abmessung - kann beispielsweise das Ergebnis einer Produktvermessung, wie z.B. ein Wiegeergebnis oder ein Scanergebnis sein.According to yet another embodiment, the slicing device is assigned a product detection device for detecting at least one product parameter of the starting product, the product detection device being connected to the control unit and / or the control device for transferring the at least one product parameter, and the control unit and / or the control device being designed for this purpose to determine the at least one status parameter and / or the at least one operating parameter on the basis of the product parameter. Such a product parameter - for example a geometric dimension - can, for example, be the result of a product measurement, such as a weighing result or a scanning result.

Die Aufschneidevorrichtung kann außerdem zum gleichzeitigen Aufschneiden von zwei oder mehr Ausgangsprodukten ausgebildet sein, wobei insbesondere eine Produktzufuhreinrichtung zur gleichzeitigen und insbesondere individuell anpassbaren Zufuhr mehrerer Ausgangsprodukte an die Aufschneidevorrichtung vorgesehen ist.The slicing device can also be designed for the simultaneous slicing of two or more starting products, wherein in particular a product feed device is provided for the simultaneous and, in particular, individually adaptable supply of several starting products to the slicing device.

Es ist des Weiteren denkbar, dass eine Ablageeinrichtung vorgesehen ist, die in Transportrichtung gesehen der Formstation nachgeschaltet ist und die dazu eingerichtet und ausgestaltet ist, das Objekt oder eine Gruppe von Objekten in dem in Abhängigkeit des zumindest einen Zustandsparameters des Objekts geformten Ablageelements bzw. in der in Abhängigkeit des zumindest einen Zustandsparameters der Gruppe von Objekten geformten Gruppe von Ablageelementen abzulegen. Es kann sich hierbei beispielsweise um einen sogenannten Pick-and-Place-Roboter handeln, der mit Hilfe zumindest eines Produktgreifers die Objekte in ihren vorgesehenen Ablageelementen ablegt. Es wäre aber auch denkbar, dass es sich um irgendeine andere bekannte Art von Ablageeinrichtung handelt, beispielsweise um ein Förderband als sogenanntes Einlegeband.It is furthermore conceivable that a storage device is provided, which, viewed in the direction of transport, is connected downstream of the forming station and which is set up and configured to place the object or a group of objects in the storage element which is shaped as a function of the at least one state parameter of the object or in to store the group of storage elements shaped as a function of the at least one state parameter of the group of objects. This can be, for example, a so-called pick-and-place robot that uses at least one product gripper to move the objects in their provided storage elements. However, it would also be conceivable that it is some other known type of storage device, for example a conveyor belt as a so-called insert belt.

Außerdem ist es möglich, dass die Verpackungsvorrichtung eine Zufuhreinrichtung zum Zuführen einer kontinuierlichen Bahn eines zweiten Verpackungsmaterials in der Transportrichtung, insbesondere einer Oberfolie, aufweist.It is also possible for the packaging device to have a feed device for feeding a continuous web of a second packaging material in the transport direction, in particular an upper film.

Zusätzlich kann die Verpackungsvorrichtung eine Siegelstation aufweisen, die in Transportrichtung hinter einem Zufuhrpunkt angeordnet ist, an dem der Bahn des ersten Verpackungsmaterials durch die Zufuhreinrichtung die Bahn des zweiten Verpackungsmaterials zugeführt wird, und mittels derer die beiden Bahnen zumindest abschnittsweise miteinander verbindbar sind. Insbesondere ist das zur Aufnahme des Objekts vorgesehene Ablageelement dort versiegelbar.In addition, the packaging device can have a sealing station, which is arranged in the transport direction behind a feed point at which the web of the first packaging material is fed by the feed device, the web of the second packaging material, and by means of which the two webs can be connected to one another at least in sections. In particular, the storage element provided for receiving the object can be sealed there.

Außerdem ist es denkbar, dass eine Auszeichnungseinrichtung vorgesehen ist, mittels derer die Ablageelemente mit einer Information bezüglich der von ihnen jeweils aufgenommenen Objekte versehbar sind, wobei zumindest ein Teil der Information auf Basis des zumindest einen Zustandsparameters generierbar ist. In addition, it is conceivable that a marking device is provided, by means of which the storage elements can be provided with information relating to the objects recorded by them, wherein at least part of the information can be generated on the basis of the at least one state parameter.

Diese Informationen können u.a. Details bezüglich des Haltbarkeitsdatums, der Inhaltsstoffe, des Gewichts und/oder andere relevante Informationen bezüglich der der aufgenommenen Objekte enthalten.This information can include Include details regarding the expiration date, ingredients, weight and / or other relevant information regarding that of the objects taken.

Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Betrieb einer erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung, wobei zumindest ein Zustandsparameter jedes zu verpackenden Objekts oder einer Gruppe von Objekten von der Steuereinrichtung empfangen und/oder ermittelt wird und die Formstation in Abhängigkeit des Zustandsparameters betrieben wird, um das zu formende Ablageelement an das von dem Ablageelement aufzunehmende Objekt bzw. um die zu formende Gruppe von Ablageelementen an die von der Gruppe von Ablageelementen aufzunehmende Gruppe von Objekten anzupassen.The invention also relates to a method for operating a packaging device according to the invention, wherein at least one state parameter of each object or group of objects to be packaged is received and / or determined by the control device and the molding station is operated in dependence on the state parameter in order to apply the storage element to be shaped to adapt the object to be picked up by the storage element or to adapt the group of storage elements to be formed to the group of objects to be picked up by the group of storage elements.

Gemäß einer Ausführungsform werden taktweise gleichzeitig mehrere Ablageelemente in Transportrichtung nebeneinander und/oder hintereinander in der Bahn des ersten Verpackungsmaterials in Abhängigkeit des zumindest einen Zustandsparameters ausgeformt. Dies wird v. a. erforderlich, wenn die Verpackungsvorrichtung in einem mehrspurigen Betrieb arbeitet und mehrere Ausgangsprodukte zugleich verarbeitet und verpackt werden sollen. Durch das gleichzeitige Formen mehrerer Ablageelemente kann der Durchsatz der Verpackungsmaschine wesentlich erhöht werden, wodurch letztendlich auch die Objekte schneller verpackt werden, was aus hygienischer Sicht besonders vorteilhaft ist.According to one embodiment, a plurality of storage elements are formed in cycles in the transport direction next to one another and / or one behind the other in the path of the first packaging material, depending on the at least one state parameter. This is v. a. Required if the packaging device works in a multi-lane company and several starting products are to be processed and packaged at the same time. The throughput of the packaging machine can be significantly increased by the simultaneous shaping of several storage elements, as a result of which the objects are also packed faster, which is particularly advantageous from a hygienic point of view.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird der zumindest eine Zustandsparameter mittels zumindest eines Sensors erfasst.According to a further embodiment, the at least one state parameter is detected by means of at least one sensor.

Gemäß einer noch weiteren Ausführungsform wird der zumindest eine Zustandsparameter auf Basis von einer der Verpackungsvorrichtung vorgeschalteten Vorrichtung zur Erzeugung der Objekte, insbesondere einer Aufschneidevorrichtung, empfangener Daten ermittelt, insbesondere wobei die empfangenen Daten zumindest ein Betriebsparameter der vorgeschalteten Vorrichtung sind.According to yet another embodiment, the at least one status parameter is determined on the basis of data received from a device upstream of the packaging device for generating the objects, in particular a slicing device, in particular wherein the received data are at least one operating parameter of the upstream device.

Eine weitere Variante des Verfahrens sieht es vor, dass die Ablageelemente mit einer Information bezüglich der von ihnen aufgenommenen Objekte versehen werden, wobei zumindest ein Teil der Information auf Basis des zumindest einen Zustandsparameters generiert wird. Somit wäre es beispielsweise denkbar, dass die Ablageelemente mit einem Brutto- und Nettogewicht des befüllten Ablageelements bzw. der darin verpackten Objekte versehen wird, welche auf Basis eines Wiegeergebnisses ermittelt wurden. Ebenso sind aber auch andere Informationen bezüglich der verpackten Objekte denkbar.A further variant of the method provides that the storage elements are provided with information relating to the objects they have taken up, at least part of the information being generated on the basis of the at least one state parameter. It would therefore be conceivable, for example, that the storage elements are provided with a gross and net weight of the filled storage element or the objects packed therein, which were determined on the basis of a weighing result. However, other information regarding the packaged objects is also conceivable.

Ferner betrifft die Erfindung ein System zum Bearbeiten von Objekten mit einer Vorrichtung zur Erzeugung der Objekte, insbesondere mit einer Aufschneidevorrichtung, und mit einer erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung zum Verpacken der Objekte. Die Vorrichtung kann dabei vorteilhafterweise ein Hochleistungsslicer sein, der von einem Ausgangsprodukt Objekte, insbesondere Scheiben und/oder Stücke, abtrennt, welche später in der erfindungsgemäßen Verpackungsmaschine verpackt werden.The invention further relates to a system for processing objects with a device for generating the objects, in particular with a slicing device, and with a packaging device according to the invention for packaging the objects. The device can advantageously be a high-performance slicer that separates objects, in particular slices and / or pieces, from a starting product, which are later packaged in the packaging machine according to the invention.

Des Weiteren ist es denkbar, dass eine Vorrichtung zum Sortieren der Objekte und/oder zum Erstellen von Portionen vorgesehen ist, die zwischen der Vorrichtung zur Erzeugung der Objekte und der Verpackungsmaschine zwischengeschaltet ist. Die zuvor erzeugten Objekte können dabei von der Vorrichtung sowohl zu Einzelportionen, die jeweils nur eine Scheibe oder ein Stück enthalten, als auch zu größeren Portionen mit mehreren Objekten sortiert bzw. gesammelt werden. Es wäre dabei auch denkbar, dass Objekte von unterschiedlichen Produktsorten, beispielsweise verschiedener Wurst- und/oder Käsesorten, zu einer Portion zusammengefügt werden, welche im Anschluss gemeinsam in einer Verpackung verpackt werden sollen.Furthermore, it is conceivable that a device for sorting the objects and / or for creating portions is provided which is between the device for generating the objects and the packaging machine is interposed. The previously generated objects can be sorted or collected by the device both into individual portions, which each contain only one slice or a piece, and into larger portions with several objects. It would also be conceivable that objects from different product types, for example different types of sausage and / or cheese, are combined to form one portion, which are then to be packed together in one package.

Gemäß einer Ausführungsform ist eine Transportvorrichtung zum Transport der Objekte von der Vorrichtung zur Erzeugung der Objekte zu der Verpackungsmaschine vorgesehen. Funktionell verbindet die Transportvorrichtung somit die Vorrichtung zur Erzeugung der Objekte und die Verpackungsmaschine miteinander. Insbesondere können dadurch die in der Vorrichtung zur Erzeugung der Objekte produzierten Objekte automatisch durch die Transportvorrichtung zur Verpackungsmaschine transportiert werden. Es ist auch möglich, dass die Transportvorrichtung und die Vorrichtung zum Sortieren der Objekte und/oder Erstellen von Portionen in einer funktionellen Einheit zusammengefasst sind.According to one embodiment, a transport device for transporting the objects from the device for generating the objects to the packaging machine is provided. The transport device thus functionally connects the device for generating the objects and the packaging machine. In particular, the objects produced in the device for generating the objects can thereby be automatically transported to the packaging machine by the transport device. It is also possible that the transport device and the device for sorting the objects and / or creating portions are combined in a functional unit.

Gemäß einer Ausführungsform weisen die Vorrichtung zur Erzeugung der Objekte und/oder die Vorrichtung zum Sortieren der Objekte und/oder Erstellen von Portionen jeweils eine Steuereinheit auf, die jeweils derart ausgestaltet sind, dass sie miteinander und/oder mit einer Steuereinrichtung der Verpackungsmaschine und/oder mit einer dem System übergeordneten Steuerung verbunden sind. Es ist auch möglich, dass die Vorrichtung zur Erzeugung der Objekte und/oder die Vorrichtung zum Sortieren der Objekte und/oder Erstellen von Portionen und/oder die Transportvorrichtung und/oder die Steuereinrichtung der Verpackungsmaschine - direkt oder indirekt - mit einer übergeordneten Steuerung verbunden sind. Insbesondere sind die Steuereinheiten, die Steuereinrichtung und/oder die Steuerung zur Ausführung des vorstehend beschriebenen erfindungsgemäßen Verfahrens ausgestaltet und eingerichtet.According to one embodiment, the device for generating the objects and / or the device for sorting the objects and / or creating portions each have a control unit, which are each designed such that they are connected to one another and / or to a control device of the packaging machine and / or are connected to a control system superior to the system. It is also possible for the device for generating the objects and / or the device for sorting the objects and / or creating portions and / or the transport device and / or the control device of the packaging machine to be connected - directly or indirectly - to a higher-level controller , In particular, the control units, the control device and / or the control are designed and set up for executing the method according to the invention described above.

Das erfindungsgemäße System zeichnet sich also dadurch aus, dass die verschiedenen Vorrichtungen entweder direkt oder mittels einer übergeordneten Steuerung miteinander kommunizieren und Daten untereinander austauschen können. Die Steuereinheiten bzw. die Steuereinrichtung können dann entsprechend der gesendeten bzw. empfangenen Daten reagieren und die jeweilige Vorrichtung entsprechend steuern. Das System kann damit autonom oder semiautonom arbeiten und der Bedarf für Eingriffe von Bedienpersonal wird reduziert.The system according to the invention is thus characterized in that the various devices can communicate with one another either directly or by means of a higher-level controller and can exchange data with one another. The control units or the control device can then react in accordance with the transmitted or received data and control the respective device accordingly. The system can work autonomously or semi-autonomously and the need for operator intervention is reduced.

Die Erfindung wird nachfolgend beispielhaft unter Bezugnahme auf die Figuren näher erläutert. In diesen zeigen:

• 1 eine schematische Verpackungsvorrichtung;
• 2 eine Draufsicht einer schematischen Formstation;
• 3 einen Schnitt einer schematischen Formeinheit;
• 4a, 4b und 4c verschiedene Ausführungsformen von Ablageelementen; und
• 5 eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems.

The invention is explained in more detail below by way of example with reference to the figures. In these show:

• 1 a schematic packaging device;
• 2 a plan view of a schematic molding station;
• 3 a section of a schematic molding unit;
• 4a . 4b and 4c different embodiments of storage elements; and
• 5 an embodiment of the system according to the invention.

1 zeigt eine erfindungsgemäße Verpackungsvorrichtung 10 mit einer nicht näher dargestellten Fördereinrichtung zum Fördern eines ersten Verpackungsmaterials 12 in eine Transportrichtung T. Die Verpackungsvorrichtung 10 weist eine Steuereinrichtung 14, eine Formstation 16, eine Ablageeinrichtung 18, eine Siegelstation 20 und eine Auszeichnungseinrichtung 22 auf. Das erste Verpackungsmaterial 12 stellt hier eine Unterfolie einer Verpackung dar, die mit Hilfe der Fördereinrichtung in Transportrichtung T durch die verschiedenen Stationen 16, 18, 20, 22 bewegt wird (siehe 1). 1 shows a packaging device according to the invention 10 with a conveyor device, not shown, for conveying a first packaging material 12 in a transport direction T , The packaging device 10 has a control device 14 , a forming station 16 , a filing device 18 , a sealing station 20 and a markup device 22 on. The first packaging material 12 here represents a bottom film of a packaging, which is in the transport direction with the aid of the conveyor T through the different stations 16 . 18 . 20 . 22 is moved (see 1 ).

Hierbei durchläuft die Unterfolie 12 zunächst eine Formstation 16. Die Formstation 16 ist als eine Tiefziehstation ausgebildet, bei der in die Unterfolie 12 durch Tiefziehen Ablageelemente 28 geformt werden. Dabei kann die Formstation 16 derart ausgebildet sein, dass sie senkrecht zur Transportrichtung T mehrere Ablageelemente 28 nebeneinander und/oder hintereinander bilden kann. Auf diesen Prozess wird später im Zusammenhang mit den 2 und 3 näher eingegangen.The bottom film runs through here 12 first a molding station 16 , The forming station 16 is designed as a deep-drawing station, in which in the bottom film 12 by deep-drawing shelf elements 28 be shaped. The forming station can 16 be designed such that they are perpendicular to the transport direction T several storage elements 28 can form side by side and / or one behind the other. This process will be related to later 2 and 3 discussed in more detail.

Anschließend wird die Unterfolie 12 einer Ablageeinrichtung 18 zugeführt, welche zu verpackenden Objekte (nicht dargestellt) in die dafür vorgesehenen Ablageelemente 28 - beispielsweise mit Hilfe eines Produktgreifers 30 - platziert. Derartige Ablageeinrichtungen 18 sind hinreichend bekannt und werden daher nicht näher beschrieben. Denkbar wären auch Ablageeinrichtungen 18, welche die zu verpackenden Objekte mit anderen bekannten Methoden in den dafür vorgesehene Ablageelemente 28 ablegen.Then the bottom film 12 a filing device 18 fed which objects to be packed (not shown) into the storage elements provided for this purpose 28 - for example with the help of a product gripper 30 - placed. Such storage facilities 18 are well known and are therefore not described in detail. Storage facilities would also be conceivable 18 which the objects to be packed with other known methods in the storage elements provided 28 lay down.

An einem Zufuhrpunkt Z, der in Transportrichtung T hinter der Ablageeinrichtung 18 angeordnet ist, wird der Unterfolie 12 in einem weiteren Schritt von einer Zufuhreinrichtung 24 eine kontinuierliche Bahn eines zweiten Verpackungsmaterials 26 zugeführt. Das zweite Verpackungsmaterial 26 dient im Folgenden als Oberfolie der Verpackung und wird anschließend in der Siegelstation 20 mit der Unterfolie 12 versiegelt, um die zuvor befüllten Ablageelemente 28 zu verschließen.At a feed point Z in the direction of transport T behind the storage device 18 is arranged, the bottom film 12 in a further step from a feed device 24 a continuous web of a second packaging material 26 fed. The second packaging material 26 subsequently serves as the top film of the packaging and is then used in the sealing station 20 with the bottom film 12 sealed to the previously filled storage elements 28 to close.

In einem weiteren Schritt werden die miteinander versiegelten Ober- und Unterfolien 26, 12 einer Auszeichnungseinrichtung 22 zugeführt, welche die einzelnen versiegelten Ablageelemente 28 kennzeichnet bzw. mit Informationen über die darin abgelegten Objekte versieht. Hierbei ist es denkbar, dass die Auszeichnungseinrichtung 22 die Ober- und/oder Unterfolie 26, 12 mit Informationen über den Inhalt der Ablageelemente 28 - wie beispielsweise das Gewicht, das Haltbarkeitsdatum, die Inhaltsstoffe der darin verpackten Objekte oder ähnliches - versieht.In a further step, the top and bottom foils are sealed together 26 . 12 an award facility 22 fed, which the individual sealed storage elements 28 identifies or provides information about the objects stored therein. It is conceivable that the marking device 22 the top and / or bottom film 26 . 12 with information about the content of the storage elements 28 - such as the weight, the expiry date, the contents of the objects packed in it or the like.

Diese Informationen bezüglich der Objekte können beispielsweise mit Hilfe einer Objekterfassungseinrichtung 32, welche zumindest einen Sensor 33 aufweist, ermittelt werden. Der zumindest eine Sensor 33 kann beispielsweise ein optischer Sensor, eine Waage und/oder ein anderer Sensor sein. Die Objekterfassungseinrichtung 32 kann auch mehrere verschiedene Sensoren 33 an verschiedenen Bereichen aufweisen, um die zu verpackenden Objekte effektiv zu scannen. This information relating to the objects can be, for example, using an object detection device 32 which have at least one sensor 33 has to be determined. The at least one sensor 33 can be, for example, an optical sensor, a balance and / or another sensor. The object detection device 32 can also have several different sensors 33 in different areas to effectively scan the objects to be packaged.

In 1 ist die Objekterfassungseinrichtung 32 abseits der Verpackungsvorrichtung 10 (unterhalb der gestrichelten Linie) dargestellt, da sie sich typischerweise an irgendeinem Bereich zwischen einer der Verpackungsvorrichtung 10 vorgelagerten Aufschneidevorrichtung und der Verpackungsvorrichtung 10 befindet. Bevorzugt ist die Einrichtung 32 in einem Bereich angeordnet, in dem die Geometrie der Objekte (z.B. einzelne Lebensmittelscheiben oder Portionen mit mehreren Scheiben) bereits festliegt, also z.B. nachdem eine zu verpackende Portion fertig angeordnet wurde (siehe auch 5). Es ist auch möglich, die Daten einzelner Teilportionen separat zu erfassen und auf Basis dieser Daten auf einen Zustandsparameter der Gesamtportion zu schließen. Die Einrichtung 32 ist beispielsweise im Bereich einer Zuführ- oder Fördereinrichtung (z.B. ein Transportband) angeordnet, die zum Transport der Objekte zwischen einem Slicer und der Ablageeinrichtung 18 vorgesehen ist Es ist auch möglich, dass zusätzlich weitere Sensoren innerhalb der Verpackungsvorrichtung 10 angeordnet sind, um beispielsweise die bereits abgelegten Objekte - mit und/oder ohne Verpackung - zu erfassen (z.B. deren Gewicht) und/oder den Zustand der Verpackung zu überwachen und/oder Funktionsstörungen zu erkennen.In 1 is the object detection device 32 away from the packaging device 10 (below the dashed line) as they are typically located at any area between one of the packaging devices 10 upstream slicer and the packaging device 10 located. The device is preferred 32 arranged in an area in which the geometry of the objects (e.g. individual slices of food or portions with several slices) is already fixed, e.g. after a portion to be packaged has already been arranged (see also 5 ). It is also possible to record the data of individual partial portions separately and to conclude on the basis of this data a state parameter of the total portion. The facility 32 is arranged, for example, in the area of a feed or conveyor device (for example a conveyor belt), which is used to transport the objects between a slicer and the storage device 18 It is also possible for additional sensors to be provided inside the packaging device 10 are arranged, for example, to record the objects already deposited - with and / or without packaging (for example their weight) and / or to monitor the condition of the packaging and / or to detect malfunctions.

Dennoch ist die Objekterfassungseinrichtung 32 mit der Steuereinrichtung 14 der Verpackungsvorrichtung 10 drahtgebunden oder drahtlos verbunden, um die ermittelten Zustandsparameter an die Steuereinrichtung 14 übergeben zu können, welche anschließend mit Hilfe dieser Parameter die Formstation 16 entsprechend ansteuert und die Form des entsprechenden Ablageelements 28 oder der Gruppe von Ablageelementen 28 in Abhängigkeit des erfassten Zustandsparameters anpasst.Nevertheless, the object detection device 32 with the control device 14 the packaging device 10 wired or wirelessly connected to the determined state parameters to the control device 14 to be able to transfer which then the forming station with the help of these parameters 16 controls accordingly and the shape of the corresponding storage element 28 or the group of storage elements 28 adapts depending on the detected state parameter.

Es ist außerdem möglich, dass die ermittelten Zustandsparameter an die Auszeichnungseinrichtung 22 übergeben werden, damit diese Informationen auf die versiegelten Ablageelemente 28 entweder direkt gedruckt werden können oder als Basis dienen, um daraus für den Endkunden relevante Informationen zu ermitteln und entsprechend auf die Ablageelemente 28 zu drucken.It is also possible for the determined state parameters to be sent to the marking device 22 be passed so that this information is on the sealed shelf elements 28 can either be printed directly or serve as a basis for determining relevant information for the end customer and for the storage elements accordingly 28 to print.

Der Betrieb der Formstation 16 mit Hilfe der ermittelten Zustandsparameter soll nun im Zusammenhang mit den 2 und 3 näher erläutert werden:Operation of the forming station 16 with the help of the determined state parameters in connection with the 2 and 3 are explained in more detail:

Die Steuereinrichtung 14 der Verpackungsmaschine 10 ist nämlich u. a. mit der Formstation 16 verbunden und derart ausgebildet, dass sie die Formstation 16 in Abhängigkeit des zumindest einen ermittelten oder empfangenen Zustandsparameters, der zumindest eine Information bezüglich des zu verpackenden Objekts bzw. der Gruppe von Objekten enthält, steuern kann. Der oder die Zustandsparameter können dabei sowohl von der Objekterfassungseinrichtung 32 erfasste Werte sein, als auch empfangene Parameter, die von einer der Verpackungsvorrichtung 10 vorgelagerten und nicht näher dargestellten Aufschneidevorrichtung herrühren. Aufschneidevorrichtungen mit Sensoren zum Scannen aufzuschneidender Ausgangsprodukte bzw. der abgeschnittenen Objekte sind hinreichend bekannt und werden hier nicht näher erläutert. Außerdem können auch die Betriebsparameter, mit Hilfe derer derartige Aufschneidevorrichtungen gesteuert werden (z.B. Schneidparameter und/oder -programme), ebenso zum Steuern der erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung 10 bzw. der Formstation 16 verwendet werden. Beispielsweise wird der zumindest eine Zustandsparameter auf Basis des oder der Betriebsparameter ermittelt, z.B. berechnet und/oder einer Datenbank entnommen. Durch die Verwendung der Zustandsparameter zum Steuern der Formstation 16 kann die geometrische Form der auszubildenden Ablageelemente 28 im Betrieb der Verpackungsmaschine 10 flexibel jeweils auf das zu verpackende Objekt angepasst werden.The control device 14 the packaging machine 10 is namely with the forming station 16 connected and trained to be the forming station 16 as a function of the at least one determined or received state parameter, which contains at least information relating to the object to be packaged or the group of objects. The condition parameter or parameters can be obtained both from the object detection device 32 be detected values, as well as received parameters by one of the packaging device 10 upstream and not shown slicer originate. Slicing devices with sensors for scanning starting products to be sliced or the cut objects are well known and are not explained in more detail here. In addition, the operating parameters with the aid of which such slicing devices are controlled (for example cutting parameters and / or programs) can also be used to control the packaging device according to the invention 10 or the forming station 16 be used. For example, the at least one status parameter is determined on the basis of the operating parameter or parameters, for example calculated and / or extracted from a database. By using the state parameters to control the forming station 16 can the geometric shape of the storage elements to be trained 28 in the operation of the packaging machine 10 can be flexibly adapted to the object to be packaged.

Die Formstation 16 umfasst dafür nämlich eine oder mehrere Formeinheiten 34, welche beispielhaft in 2 mit einer strichpunktierten Linie dargestellt sind. Die in 2 dargestellte Ausführungsform zeigt dementsprechend eine Formstation 16 mit drei Formeinheiten 34, welche jeweils in Transportrichtung T betrachtet einer Spalte einer zu formenden Matrix M entsprechen. Innerhalb einer Formeinheit 34 wird im gezeigten Ausführungsbeispiel eine Gruppe von vier gleichen Ablageelementen 28 geformt. Es wäre ebenso denkbar, dass eine Formeinheit 34 einer Zeile der Matrix M, der gesamten Matrix M oder auch nur einem einzelnen Ablageelement 28 - also nur einem Element der Matrix M - entspricht. Dementsprechend kann im Betrieb der Verpackungsvorrichtung 10 prinzipiell jedes Ablageelement 28 individuell ausgeformt werden. In der Praxis hat es sich gezeigt, dass es oft genügt, wenn eine Formeinheit 34 jeweils eine Gruppe von Ablageelementen 28 gleichzeitig und identisch ausformt.The forming station 16 namely includes one or more mold units 34 , which is exemplary in 2 are shown with a dash-dotted line. In the 2 The embodiment shown accordingly shows a molding station 16 with three form units 34 , each in the direction of transport T looks at a column of a matrix to be formed M correspond. Within a molding unit 34 is a group of four identical storage elements in the embodiment shown 28 shaped. It would also be conceivable that a molding unit 34 one row of the matrix M , the entire matrix M or even a single storage element 28 - just one element of the matrix M - corresponds. Accordingly, in the operation of the packaging device 10 basically every storage element 28 be individually shaped. In practice, it has been shown that it is often sufficient if a molding unit 34 each a group of storage elements 28 molded simultaneously and identically.

Zur Formung der Ablageelemente 28 wird die Formstation 16 bzw. deren zumindest eine Formeinheit 34 in Abhängigkeit des von der Steuereinheit 14 erfassten oder empfangenen Zustandsparameters des oder der zu verpackenden Objekte gesteuert und damit zumindest eine Geometrie der Formeinheit 34 geändert bzw. angepasst.For shaping the storage elements 28 becomes the forming station 16 or at least one molding unit 34 depending on the of the control unit 14 recorded or received State parameters of the object or objects to be packaged controlled and thus at least one geometry of the molding unit 34 changed or adapted.

In 3 ist ein Schnitt einer beispielhaften Formeinheit 34 dargestellt. Diese umfasst ein bewegliches Werkzeugelement 36 mit drei Stempeln 38 und ist unterhalb der Unterfolie 12 derart angeordnet, dass die Stempel 38 durch entsprechende Öffnungen 39 in einem Bodenabschnitt 40 der Formeinheit 34 hindurch bewegt werden können. In Abhängigkeit des zumindest einen Zustandsparameters veranlasst die Steuereinrichtung 14, dass die Stempel 38 mehr oder weniger weit durch die Öffnungen 39 bewegt werden, damit eine Auflagefläche 42 im Innenraum 44 der Ablageelemente 28 geformt werden kann. Dies ermöglicht es, dass das effektive Volumen des Innenraums 44 eines Ablageelements 28 flexibel - je nach erfasstem Zustandsparameter - variiert werden kann, während die maximalen Außenmaße standardmäßig gleich bleiben. Eine einheitliche äußere Höhe der Ablageelemente 28 bietet deutliche Vorteile in der weiteren Handhabung, wenn die einzelnen versiegelten Ablageelemente 28 beispielsweise für den Transport gestapelt und verpackt werden sollen.In 3 is a section of an exemplary molding unit 34 shown. This includes a movable tool element 36 with three stamps 38 and is below the bottom sheet 12 arranged so that the stamp 38 through appropriate openings 39 in a bottom section 40 the molding unit 34 can be moved through. Depending on the at least one status parameter, the control device initiates 14 that the stamp 38 more or less through the openings 39 be moved so that a contact surface 42 in the interior 44 of the storage elements 28 can be shaped. This enables the effective volume of the interior 44 a storage element 28 flexible - depending on the recorded condition parameter - can be varied, while the maximum external dimensions remain the same as standard. A uniform outer height of the shelf elements 28 offers significant advantages in further handling when the individual sealed storage elements 28 for example, to be stacked and packed for transportation.

In den 4a bis 4c sind beispielhaft drei verschiedene Varianten von Auflageflächen 42 dargestellt. Es zeigt die 4a ein Beispiel eines Ablageelements 28, bei dessen Formung der oder die Stempel 38 nur so weit hochgefahren wird, dass deren Oberseite 46 bündig mit dem Bodenabschnitt 40 der Formeinheit 34 abschließt bzw. abschließen. Dadurch wird eine typische Schale oder Mulde mit einer durchgehenden Auflagefläche 42 geformt, deren Fläche im Wesentlichen der Grundfläche des Ablageelements 28 entspricht.In the 4a to 4c are examples of three different variants of contact surfaces 42 shown. It shows the 4a an example of a storage element 28 , the stamp or stamps 38 is only ramped up so far that its top 46 flush with the bottom section 40 the molding unit 34 completes or complete. This creates a typical bowl or trough with a continuous contact surface 42 shaped, the surface of which is essentially the base of the storage element 28 equivalent.

4b hingegen zeigt ein Beispiel eines Ablageelements 28, bei dessen Formung ein bewegliches Werkzeugelement 36 mit einem einzigen Stempel 38, der relativ zum Bodenabschnitt 40 der Formeinheit 34 höher eingestellt ist, eine durchgehende erhöhte Auflagefläche 42 geformt wird. Die Auflagefläche 42 weist eine kleinere Fläche auf, als die Grundfläche des Ablageelements 28. 4b however shows an example of a storage element 28 , in the formation of which a movable tool element 36 with a single stamp 38 that is relative to the bottom section 40 the molding unit 34 is set higher, a continuous raised contact surface 42 is formed. The contact surface 42 has a smaller area than the base area of the storage element 28 ,

4c zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Ablageelements 28, das mit einer Formeinheit 34, wie sie in 3 gezeigt ist, geformt wird. Durch die Verwendung eines Werkzeugelements 36 mit drei Stempeln 38 kann eine rippenartige Struktur in die Grundfläche des Ablageelements 28 geformt werden. Diese Rippen dienen wiederum als Auflagefläche 42 für die verpackten Objekte. 4c shows an embodiment of a storage element 28 that with a molding unit 34 as in 3 is shown is shaped. By using a tool element 36 with three stamps 38 can have a rib-like structure in the base of the storage element 28 be shaped. These ribs in turn serve as a contact surface 42 for the packed objects.

Je nachdem welche Art von Objekten in den Ablageelementen 28 abgelegt werden sollen, können entsprechende Stempel gewählt werden, um eine passende Auflagefläche 42 für die Objekte zu formen. Im Betrieb der Verpackungsmaschine 10 wird dann abhängig von den erfassten oder empfangenen Zustandsparametern die Formstation 16 derart von der Steuereinheit 14 gesteuert, dass die Formeinheit 34 die Auflagefläche 42 entsprechend weit in den Innenraum 44 hineingeformt werden, um das effektive Volumen des jeweiligen Ablageelements 28 gegebenenfalls zu verkleinern.Depending on the type of objects in the storage elements 28 Appropriate stamps can be selected to provide a suitable contact surface 42 to shape for the objects. In the operation of the packaging machine 10 the forming station is then dependent on the detected or received state parameters 16 such from the control unit 14 controlled that the molding unit 34 the contact surface 42 accordingly far into the interior 44 be molded into the effective volume of the respective storage element 28 reduce if necessary.

Zusätzlich oder anstelle von Rippen kann auch die Ausbildung von Auflagenoppen oder anderen Auflagestrukturen vorteilhaft sein.In addition to or instead of ribs, the formation of support knobs or other support structures can also be advantageous.

Grundsätzlich ist es auch möglich - zusätzlich oder alternativ - Seitenabschnitte oder Wandabschnitte der Elemente 28 bedarfsgerecht anzupassen, falls dies kundenseitig erwünscht ist.Basically, it is also possible - additionally or alternatively - side sections or wall sections of the elements 28 Adjust as required, if this is requested by the customer.

Die 5 zeigt ein erfindungsgemäßes System mit einer Verpackungsvorrichtung 10, einer Vorrichtung zur Erzeugung der Objekte 46 (z.B. ein Hochleistungsslicer) und einer Vorrichtung zum Sortieren der Objekte und/oder Erstellen von Portionen 52. Jede der Vorrichtungen weist jeweils eine Steuereinrichtung 14 bzw. eine Steuereinheit 48, 50 auf, die alle miteinander verbunden sind, was durch gestrichelte Verbindungslinien dargestellt ist. Außerdem sind alle Vorrichtungen mit einer übergeordneten Steuerung 56 verbunden, welche beispielsweise als Kontroll- und/oder Steuerungsorgan des Systems dienen kann. Die Steuerung 56 kann Daten sammeln, auswerten und die verschiedenen Vorrichtungen 10, 46, 52 entsprechend steuern bzw. die entsprechenden Signale an deren jeweilige Steuereinrichtung 14 oder Steuereinheiten 48, 50 senden. Es ist auch denkbar, dass die Komponenten 14, 48, 50 jeweils nur mit der Steuerung 56 verbunden sind oder nur einige der Komponenten 14, 48, 50 miteinander verbunden sind. Gleiches gilt sinngemäß für die nachfolgend noch beschriebenen Komponenten 32, 54.The 5 shows an inventive system with a packaging device 10 , a device for generating the objects 46 (eg a high performance slicer) and a device for sorting the objects and / or creating portions 52 , Each of the devices has a control device 14 or a control unit 48 . 50 on, which are all connected to each other, which is shown by dashed connecting lines. In addition, all devices have a higher-level control 56 connected, which can serve as a control and / or control body of the system, for example. The control 56 can collect data, evaluate and the various devices 10 . 46 . 52 control accordingly or the corresponding signals at their respective control device 14 or control units 48 . 50 send. It is also conceivable that the components 14 . 48 . 50 only with the control 56 connected or just some of the components 14 . 48 . 50 are interconnected. The same applies analogously to the components still described below 32 . 54 ,

Zusätzlich sind in 5 eine der Vorrichtung 46 zugeordnete Produkterfassungseinrichtung 54 und die Objekterfassungseinrichtung 32 (siehe 1) dargestellt. In addition, in 5 one of the device 46 assigned product entry facility 54 and the object detection device 32 (please refer 1 ).

Die Produkterfassungseinrichtung 54 ist dabei innerhalb (so gezeigt) oder nahe bei der Vorrichtung 46 angeordnet, da sie - wie oben bereits näher beschrieben - dazu dient, die zu bearbeitenden (z.B. aufzuschneidenden) Ausgangsprodukte zu erfassen, insbesondere zu scannen. Hierfür ist zumindest ein geeigneter Sensorvorgesehen (nicht gezeigt). Außerdem ist die Produkterfassungseinrichtung 54 mit der Steuereinheit 48 verbunden, damit diese die Vorrichtung 46 entsprechend der erfassten Daten steuern kann. Die Produkterfassungseinrichtung 54 kann außerdem zusätzlich oder alternativ direkt mit der übergeordneten Steuerung 56 verbunden sein, damit prinzipiell auch andere Vorrichtungen entsprechend der von der Einrichtung 54 erfassten Parameter gesteuert werden können.The product capture device 54 is inside (as shown) or close to the device 46 arranged, since - as already described in more detail above - it serves to record, in particular to scan, the starting products to be processed (eg to be cut open). At least one suitable sensor is provided for this (not shown). In addition, the product registration facility 54 with the control unit 48 connected so this the device 46 can control according to the data collected. The product capture device 54 can additionally or alternatively directly with the higher-level control 56 be connected, so that in principle other devices according to that of the device 54 recorded parameters can be controlled.

Die Objekterfassungseinrichtung 32 ist vorzugsweise im Bereich der Vorrichtung zum Sortieren der Objekte und/oder Erstellen von Portionen 52 angeordnet. Sie umfasst, wie oben bereits erwähnt, zumindest einen Sensor 33, mit dem die erzeugten Objekte erfasst, insbesondere gescannt werden können. Der Sensor 33 oder die Sensoren 33 können auch an anderen geeigneten Stellen im System angeordnet sein. Beispielsweise sind sie direkt hinter der Vorrichtung 46 angeordnet, um die von der Vorrichtung 46 erzeugten Objekte zu scannen und dementsprechend zu sortieren bzw. Portionen zu bilden. Zusätzlich oder alternativ können die Sensoren 33 auch im Bereich hinter der Vorrichtung 52 angeordnet zu sein, um die von der Vorrichtung 52 fertig erstellten Portionen zu scannen. Die Objekterfassungseinrichtung 32 ist sowohl mit der Steuereinrichtung 14 der Verpackungsmaschine 10 als auch mit der Steuereinheit 50 der Vorrichtung 52 und der Steuerung 56 verbunden. Dadurch wird es ermöglicht, dass sowohl die Vorrichtung 52 als auch die Verpackungsmaschine 10 anhand der von der Objekterfassungseinrichtung 32 erfassten Parameter entsprechend gesteuert werden.The object detection device 32 is preferably in the area of the device for sorting the objects and / or creating portions 52 arranged. As already mentioned above, it comprises at least one sensor 33 with which the generated objects can be recorded, in particular scanned. The sensor 33 or the sensors 33 can also be arranged at other suitable locations in the system. For example, they are directly behind the device 46 arranged to by the device 46 scan the created objects and sort them accordingly or form portions. Additionally or alternatively, the sensors can 33 also in the area behind the device 52 arranged to be arranged by the device 52 to scan the finished portions. The object detection device 32 is both with the control device 14 the packaging machine 10 as well as with the control unit 50 the device 52 and control 56 connected. This enables both the device 52 as well as the packaging machine 10 based on that of the object detection device 32 recorded parameters can be controlled accordingly.

Es ist also ein Vorteil des erfindungsgemäßen Systems, dass dieses mit Hilfe der Steuerung 56, der Steuereinrichtung 14 und der Steuereinheiten 48, 50 weitgehend autonom arbeitet, ohne dass ein (oder nur ein minimales) Eingreifen eines Benutzers notwendig wird, und flexibel auf die momentanen Bedingungen reagieren zu können. Die steuerungstechnische Verknüpfung der einzelnen Komponenten des Systems ermöglicht eine effiziente Nutzung von erfassten, ermittelten und/oder empfangenen Zustandsdaten der Objekte und/oder der Ausgangsprodukte, um eine möglichst optimale Steuerung des Systems zu erreichen, insbesondere hinsichtlich der Verpackung der Objekte.It is therefore an advantage of the system according to the invention that it can be controlled 56 , the control device 14 and the control units 48 . 50 works largely autonomously without the need for user intervention (or only minimal) and to be able to react flexibly to the current conditions. The control-related linking of the individual components of the system enables an efficient use of recorded, determined and / or received status data of the objects and / or the starting products in order to achieve the best possible control of the system, in particular with regard to the packaging of the objects.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010

Verpackungsvorrichtungpackaging device

1212

erstes Verpackungsmaterialfirst packaging material

1414

Steuereinrichtungcontrol device

1616

Formstationforming station

1818

AblageeinrichtungBin Setup

2020

Siegelstationsealing station

2222

Auszeichnungseinrichtungaward facility

2424

Zufuhreinrichtungfeeder

2626

zweites Verpackungsmaterialsecond packaging material

2828

Ablageelementstorage element

3030

Produktgreiferproduct gripper

3232

ObjekterfassungseinrichtungObject detection device

3333

Sensorsensor

3434

Formeinheitmolding unit

3636

bewegliches Werkzeugelementmovable tool element

3838

Stempelstamp

3939

Öffnungenopenings

4040

Bodenabschnittbottom section

4242

Auflageflächebearing surface

4444

Innenrauminner space

4646

Vorrichtung zur Erzeugung der ObjekteDevice for creating the objects

4848

Steuereinheitcontrol unit

5050

Steuereinheitcontrol unit

5252

Vorrichtung zum Sortieren und/oder PortionierenSorting and / or portioning device

5454

ProdukterfassungseinrichtungProduct detector

5656

Steuerungcontrol

MM

Matrixmatrix

TT

Transportrichtungtransport direction

ZZ

Zufuhrpunktsupply point

Claims (23)

Verpackungsvorrichtung (10) zum Verpacken von Objekten, insbesondere zum Verpacken von Lebensmittelportionen, mit einer Fördereinrichtung zum Transport einer kontinuierlichen Bahn eines ersten Verpackungsmaterials (12) in einer Transportrichtung (T), insbesondere einer Unterfolie, mit einer Formstation (16) zum Formen zumindest eines Ablageelements (28) zur Aufnahme zumindest eines Objekts in der Bahn des ersten Verpackungsmaterials (12), insbesondere zum Formen zumindest einer Mulde oder Schale, und mit einer Steuereinrichtung (14), die dazu eingerichtet und ausgebildet ist, zumindest einen Zustandsparameter des Objekts oder einer Gruppe von Objekten zu ermitteln und/oder zu empfangen und die Formstation (16) während des Betriebs der Verpackungsvorrichtung (10) derart zu steuern, dass die Ausgestaltung des zu formenden Ablageelements (28) oder einer Gruppe von Ablageelementen (28) in Abhängigkeit des ermittelten und/oder empfangenen Zustandsparameters erfolgt.Packaging device (10) for packaging objects, in particular for packaging portions of food, with a conveyor device for transporting a continuous web of a first packaging material (12) in a transport direction (T), in particular a bottom film, with a forming station (16) for forming at least one Storage element (28) for receiving at least one object in the path of the first packaging material (12), in particular for forming at least one trough or shell, and with a control device (14) which is set up and designed for this purpose, at least one state parameter of the object or To determine and / or receive a group of objects and to control the molding station (16) during operation of the packaging device (10) in such a way that the configuration of the storage element (28) to be molded or a group of storage elements (28) is dependent on the determined one and / or received state parameters. Verpackungsvorrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Formstation (16) eine Tiefziehstation ist.Packing device (10) after Claim 1 , characterized in that the forming station (16) is a deep-drawing station. Verpackungsvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Zustandsparameter eine Höhe, eine Breite, eine Länge und/oder ein Gewicht des Objekts und/oder eine Anzahl von Bestandteilen des Objekts ist.Packaging device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the state parameter is a height, a Width, a length and / or a weight of the object and / or a number of components of the object. Verpackungsvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Formstation (16) zumindest eine eine Form des Ablageelements (28) bestimmende Formeinheit (34) aufweist, die derart ausgestaltet ist, dass eine Formeigenschaft, insbesondere eine Geometrie der Formeinheit (34) in Abhängigkeit des zumindest einen Zustandsparameters des aufzunehmenden Objekts anpassbar ist.Packaging device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the molding station (16) has at least one molding unit (34) determining a shape of the storage element (28), which is designed such that a shape property, in particular a geometry of the molding unit ( 34) can be adapted as a function of the at least one state parameter of the object to be recorded. Verpackungsvorrichtung (10) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Formeinheit (34) zumindest ein in Abhängigkeit des Zustandsparameters bewegliches Werkzeugelement (36) aufweist, mit dem die Formeigenschaft der Formeinheit (34) anpassbar ist.Packing device (10) after Claim 4 , characterized in that the molding unit (34) has at least one tool element (36) which is movable as a function of the state parameter and with which the shape property of the molding unit (34) can be adapted. Verpackungsvorrichtung (10) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass mittels des Werkzeugelements (36) eine Position und/oder eine Ausgestaltung einer Auflagefläche (42) des Ablageelements (28), auf der das Objekt ablegbar ist, in Abhängigkeit des zumindest einen Zustandsparameters einstellbar ist.Packing device (10) after Claim 5 , characterized in that by means of the tool element (36) a position and / or an embodiment of a support surface (42) of the storage element (28) on which the object can be deposited can be set as a function of the at least one state parameter. Verpackungsvorrichtung (10) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkzeugelement (36) zumindest einen Stempel (38) umfasst, der relativ zu einem Bodenabschnitt (40) der Formeinheit (34) bewegbar ist.Packing device (10) after Claim 6 , characterized in that the tool element (36) comprises at least one punch (38) which is movable relative to a bottom section (40) of the molding unit (34). Verpackungsvorrichtung (10) nach zumindest einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Formstation (16) eine Mehrzahl von Formeinheiten (34) zur gleichzeitigen Ausbildung einer Mehrzahl von Ablageelementen (28) aufweist, insbesondere wobei die Formeigenschaften der Formeinheiten (34) separat voneinander oder gruppenweise in Abhängigkeit des Zustandsparameters des jeweils aufzunehmenden Objekts bzw. einer jeweils aufzunehmenden Gruppe von Objekten anpassbar sind.Packaging device (10) according to at least one of the Claims 4 to 7 , characterized in that the molding station (16) has a plurality of molding units (34) for simultaneously forming a plurality of storage elements (28), in particular wherein the molding properties of the molding units (34) are separate from one another or in groups depending on the state parameter of the object to be picked up or a group of objects to be recorded in each case. Verpackungsvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Objekterfassungseinrichtung (32) mit zumindest einem Sensor (33) vorgesehen ist, insbesondere mit einem optischen Sensor (33) und/oder mit einer Wiegeeinrichtung (33), mit dem der zumindest eine Zustandsparameter, insbesondere zumindest eine geometrische Abmessung und/oder ein Gewicht des Objekts und/oder eine Anzahl der Bestandteile des Objekts erfassbar ist, wobei die Objekterfassungseinrichtung (32) mit der Steuereinrichtung (14) in Verbindung steht.Packaging device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that an object detection device (32) is provided with at least one sensor (33), in particular with an optical sensor (33) and / or with a weighing device (33) with which the at least one state parameter, in particular at least one geometric dimension and / or a weight of the object and / or a number of the components of the object, can be detected, the object detection device (32) being connected to the control device (14). Verpackungsvorrichtung (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine der Formstation (16) vorgelagerte Aufschneidevorrichtung zum Schneiden zumindest eines Ausgangsprodukts vorgesehen ist, um eine Mehrzahl von Objekten zu erhalten, insbesondere ein Hochleistungsslicer für Lebensmittelprodukte.Packaging device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that a slicing device upstream of the forming station (16) is provided for cutting at least one starting product in order to obtain a plurality of objects, in particular a high-performance slicer for food products. Verpackungsvorrichtung (10) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufschneideeinrichtung eine Steuereinheit (48) zugeordnet ist, die mit der Steuereinrichtung (14) in Verbindung steht und die dazu eingerichtet und ausgebildet ist, zumindest einen zum Aufschneiden des Ausgangsprodukts verwendeten Betriebsparameter an die Steuereinrichtung (14) zu übergeben, insbesondere wobei die Steuereinheit (48) und/oder die Steuereinrichtung (14) dazu ausgebildet sind, den zumindest einen Zustandsparameter auf Basis des zumindest einen Betriebsparameters zu ermitteln.Packing device (10) after Claim 10 characterized in that the slicing device is assigned a control unit (48) which is connected to the control device (14) and which is set up and designed to transfer at least one operating parameter used to cut the starting product to the control device (14), In particular, the control unit (48) and / or the control device (14) are designed to determine the at least one status parameter on the basis of the at least one operating parameter. Verpackungsvorrichtung (10) nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufschneidevorrichtung eine Produkterfassungseinrichtung (54) zur Erfassung zumindest eines Produktparameters des Ausgangsprodukts zugeordnet ist, wobei die Produkterfassungseinrichtung (54) zur Übergabe des zumindest einen Produktparameters mit der Steuereinheit (48) und/oder der Steuereinrichtung (14) verbunden ist und wobei die Steuereinheit (48) und/oder die Steuereinrichtung (14) dazu ausgebildet sind, den zumindest einen Zustandsparameter und/oder den zumindest einen Betriebsparameter auf Basis des Produktparameters zu ermitteln.Packing device (10) after Claim 10 or 11 , characterized in that the slicing device is assigned a product detection device (54) for detecting at least one product parameter of the starting product, the product detection device (54) being connected to the control unit (48) and / or the control device (14) for transferring the at least one product parameter and wherein the control unit (48) and / or the control device (14) are designed to determine the at least one status parameter and / or the at least one operating parameter on the basis of the product parameter. Verpackungsvorrichtung (10) nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Ablageeinrichtung (18) vorgesehen ist, die in Transportrichtung (T) gesehen der Formstation (16) nachgeschaltet ist und die dazu eingerichtet und ausgestaltet ist, das Objekt oder eine Gruppe von Objekten in dem in Abhängigkeit des zumindest einen Zustandsparameters des Objekts geformten Ablageelements (28) bzw. in der in Abhängigkeit des zumindest einen Zustandsparametes der Gruppe von Objekten geformten Gruppe von Ablageelementen (28) abzulegen.Packaging device (10) according to at least one of the preceding claims, characterized in that a storage device (18) is provided which, viewed in the direction of transport (T), is connected downstream of the forming station (16) and which is set up and configured for the object or a group of objects in the storage element (28) shaped depending on the at least one state parameter of the object or in the group of storage elements (28) shaped depending on the at least one state parameter of the group of objects. Verpackungsvorrichtung (10) nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Auszeichnungseinrichtung (22) vorgesehen ist, mittels deren die Ablageelemente (28) mit einer Information bezüglich der von ihnen jeweils aufgenommenen Objekte versehbar sind, wobei zumindest ein Teil der Information auf Basis des zumindest eines Zustandsparameters generierbar ist.Packaging device (10) according to at least one of the preceding claims, characterized in that a marking device (22) is provided, by means of which the storage elements (28) can be provided with information relating to the objects in each case picked up, at least part of the information Basis of the at least one state parameter can be generated. Verfahren zum Betrieb einer Verpackungsvorrichtung (10) gemäß zumindest einem der Ansprüche 1 bis 14, wobei zumindest ein Zustandsparameter jedes zu verpackenden Objekts oder einer Gruppe von Objekten von der Steuereinrichtung (14) empfangen und/oder ermittelt wird und die Formstation (16) in Abhängigkeit des Zustandsparameters betrieben wird, um das zu formende Ablageelement (28) an das von dem Ablageelement (28) aufzunehmende Objekt bzw. um die zu formende Gruppe von Ablageelementen (28) an die von der Gruppe von Ablageelementen (28) aufzunehmende Gruppe von Objekten anzupassen.Method for operating a packaging device (10) according to at least one of the Claims 1 to 14 wherein at least one status parameter of each object or group of objects to be packaged is received and / or determined by the control device (14) and the molding station (16) is operated in dependence on the status parameter in order to transfer the storage element (28) to be molded from the the object to be accommodated on the storage element (28) or to adapt the group of storage elements (28) to be formed to the group of objects to be accommodated by the group of storage elements (28). Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass taktweise gleichzeitig mehrere Ablageelemente (28) in Transportrichtung (T) nebeneinander und/oder hintereinander in der Bahn des ersten Verpackungsmaterials (12) in Abhängigkeit des zumindest einen Zustandsparameters ausgeformt werden.Procedure according to Claim 15 , characterized in that a plurality of storage elements (28) are formed simultaneously in the transport direction (T) side by side and / or one behind the other in the path of the first packaging material (12) depending on the at least one state parameter. Verfahren nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Zustandsparameter mittels zumindest eines Sensors (33) erfasst wird.Procedure according to Claim 15 or 16 , characterized in that the at least one state parameter is detected by means of at least one sensor (33). Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 15 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Zustandsparameter auf Basis von einer der Verpackungsvorrichtung (10) vorgeschalteten Vorrichtung zur Erzeugung der Objekte (46), insbesondere Aufschneidevorrichtung, empfangener Daten ermittelt wird, insbesondere wobei die empfangenen Daten zumindest ein Betriebsparameter der vorgeschalteten Vorrichtung (46) sind.Method according to at least one of the Claims 15 to 17 , characterized in that the at least one status parameter is determined on the basis of data received from a device upstream of the packaging device (10) for generating the objects (46), in particular a slicing device, in particular the received data being at least one operating parameter of the upstream device (46) are. Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 15 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Ablageelemente (28) mit einer Information bezüglich der von ihnen aufgenommenen Objekte versehen werden, wobei zumindest ein Teil der Information auf Basis des zumindest einen Zustandsparameters generiert wird.Method according to at least one of the Claims 15 to 18 , characterized in that the storage elements (28) are provided with information relating to the objects picked up by them, at least part of the information being generated on the basis of the at least one state parameter. System zum Bearbeiten von Objekten mit einer Vorrichtung zur Erzeugung der Objekte, insbesondere einer Aufschneidevorrichtung, und einer Verpackungsvorrichtung (10) zum Verpacken der Objekte nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 14.System for processing objects with a device for generating the objects, in particular a slicing device, and a packaging device (10) for packaging the objects according to at least one of the Claims 1 to 14 , System nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass eine Vorrichtung zum Sortieren der Objekte und/oder zum Erstellen von Portionen vorgesehen ist, die zwischen der Vorrichtung zur Erzeugung der Objekte und der Verpackungsmaschine (10) zwischengeschaltet ist.System according to Claim 20 , characterized in that a device for sorting the objects and / or for creating portions is provided, which is interposed between the device for generating the objects and the packaging machine (10). System nach Anspruch 20 oder 21, dadurch gekennzeichnet, dass eine Transportvorrichtung zum Transport der Objekte von der Vorrichtung zur Erzeugung der Objekte zu der Verpackungsmaschine vorgesehen ist, insbesondere ein Förderband.System according to Claim 20 or 21 , characterized in that a transport device for transporting the objects from the device for generating the objects to the packaging machine is provided, in particular a conveyor belt. System nach einem der Ansprüche 20 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zur Erzeugung der Objekte und/oder die Vorrichtung zum Sortieren der Objekte und/oder Erstellen von Portionen und/oder die Transportvorrichtung jeweils eine Steuereinheit aufweisen, die jeweils derart ausgestaltet sind, dass sie miteinander und/oder mit einer Steuereinrichtung (14) der Verpackungsmaschine (10) und/oder mit einer dem System übergeordneten Steuerung (56) verbunden sind, und/oder dass die Vorrichtung zur Erzeugung der Objekte und/oder die Vorrichtung zum Sortieren der Objekte und/oder Erstellen von Portionen und/oder die Transportvorrichtung und/oder eine Steuereinrichtung (14) der Verpackungsmaschine (10) mit einer übergeordneten Steuerung verbunden sind, insbesondere wobei die Steuereinheiten, die Steuereinrichtung und/oder die Steuerung zur Ausführung des Verfahrens gemäß zumindest einem der Ansprüche 15 bis 19 ausgestaltet und eingerichtet sind.System according to one of the Claims 20 to 22 , characterized in that the device for generating the objects and / or the device for sorting the objects and / or creating portions and / or the transport device each have a control unit, which are each designed such that they are connected to one another and / or to a Control device (14) of the packaging machine (10) and / or with a control system (56) superordinate to the system, and / or that the device for generating the objects and / or the device for sorting the objects and / or creating portions and / or the transport device and / or a control device (14) of the packaging machine (10) are connected to a higher-level control, in particular the control units, the control device and / or the control for executing the method according to at least one of the Claims 15 to 19 are designed and furnished.

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