WO2014040952A1

WO2014040952A1 - Method for correcting portions in packaging trays

Info

Publication number: WO2014040952A1
Application number: PCT/EP2013/068604
Authority: WO
Inventors: Bernd LASSLOP; Alfred MANDLMEIER
Original assignee: Gea Food Solutions Germany Gmbh
Priority date: 2012-09-17
Filing date: 2013-09-09
Publication date: 2014-03-20
Also published as: DE102012108700A1

Abstract

The invention concerns a method for cutting, portioning and packaging foodstuff portions, wherein at least one foodstuff slice is cut off a foodstuff product and laid on a delivery table and from there transported to a feeder which lays the portion in question into a packaging tray.

Description

Verfahren zur Korrektur von Portionen in Verpackungsmulden Method for correcting portions in packaging troughs

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Aufschneiden, Portionieren und Verpacken von Lebensmittelportionen, bei dem zur Bildung einer Portion mindestens eine Lebensmittelscheibe von einem Lebensmittelprodukt abgeschnitten und auf einem The present invention relates to a method for slicing, portioning and packaging of food portions, wherein at least one food slice cut from a food product and on a to form a portion

Ablagetisch abgelegt und von dort zu einem Einleger transportiert wird, der die jeweilige Portion in eine Verpackungsmulde einlegt. Stored depositing table and transported from there to a depositor who inserts the respective portion in a packaging tray.

Derartige Verfahren sind aus dem Stand der Technik hinlänglich bekannt. Bei diesen Verfahren werden eine oder mehrere Portionen, die aus mindestens einer, vorzugsweise mehreren Lebensmittelscheiben besteht, von einem oder mehreren Lebensmittelprodukten abgeschnitten und in der Regel auf einem Ablagetisch abgelegt. Sobald die Portion(en) fertig ist/sind, werden sie zu einem stromabwärts vorgesehenen Einleger, beispielsweise einem Rückzugsband, transportiert und von diesem jeweils in eine Verpackungsmulde eingelegt. Dabei nimmt die Portion oftmals die falsche Lage relativ zu der Verpackungsmulde ein. Um dies zu vermeiden, schlägt der Stand der Technik, beispielsweise die DE 100 39 897 A1 , die DE 10 2007 036 020 A1 oder die DE 10 2010 033 526 vor, die Lage der Portionen auf dem Einleger oder einem diesem vorgeordneten Transportband zu korrigieren. Dadurch werden Positionsfehler, die nach der Korrektur wieder entstehen, jedoch nicht korrigiert. Such methods are well known in the art. In these methods, one or more portions, which consists of at least one, preferably several food slices, cut from one or more food products and usually deposited on a storage table. Once the portion (s) is finished, they are transported to a downstream depositor, such as a withdrawal band, and each of them is placed in a packaging tray. The portion often takes the wrong position relative to the packaging tray. In order to avoid this, the prior art, for example DE 100 39 897 A1, DE 10 2007 036 020 A1 or DE 10 2010 033 526, proposes to correct the position of the portions on the inserter or a conveyor belt arranged upstream of it. As a result, position errors that arise after the correction, but not corrected.

Es war deshalb die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zur Verfügung zu stellen, das die Nachteile des Standes der Technik nicht aufweist. It was therefore the object of the present invention to provide a method which does not have the disadvantages of the prior art.

Gelöst wird die Aufgabe mit einem Verfahren zum Aufschneiden, Portionieren und The problem is solved with a method for slicing, portioning and

Verpacken von Lebensmittelportionen, bei dem zur Bildung einer Portion mindestens eine Lebensmittelscheibe von einem Lebensmittelprodukt abgeschnitten und auf einem Packaging of food portions, in which at least one food slice is cut from a food product to form a portion and placed on a food product

Ablagetisch abgelegt und von dort zu einem Einleger transportiert wird, der die jeweilige Portion in eine Verpackungsmulde einlegt, wobei die Lage jeder Portion in der Stored depositing table and is transported from there to a depositor who inserts the respective portion in a packaging tray, the location of each portion in the

Verpackungsmulde mit einem Detektionsmittel erfasst und gegebenenfalls mit einem Manipulationsmittel korrigiert wird. Dadurch dass die Lage der Portion oder von deren Einzelscheiben erst in der Verpackung kontrolliert wird, wird sicher vermieden, dass diese beispielsweise mit der Siegelebene überlappt. Positionsfehler, die beim Einlegen des Produktes passieren, werden sicher erkannt und können korrigiert werden, bevor die jeweilige Packung mit einer Deckelfolie verschlossen wird. Packaging trough is detected with a detection means and optionally corrected with a manipulation means. The fact that the position of the portion or its individual slices is checked only in the packaging, it is certainly avoided that this overlaps, for example, with the sealing plane. Positional errors that occur when inserting the product are reliably detected and can be corrected before the respective package is closed with a cover film.

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren, bei dem eine oder mehrere Portionen, die jeweils aus mindestens einer, vorzugsweise mehreren, Lebensmittelscheiben besteht, von einem oder mehreren Lebensmittelprodukten, die sich jeweils in einer Spur der Aufschneidevorrichtung befinden, abgeschnitten und in der Regel auf einem Ablagetisch abgelegt werden. Als Ablagetisch eignet sich beispielweise ein einfaches Förderband, wobei vorzugsweise jede Spur der Aufschneidevorrichtung vorzugsweise ihr eigenes, individuell antreibbares Förderband aufweist. Vorzugsweise ist der Ablagetisch jedoch ein sogenannter X-Y-Tisch, mit dem auch runde und/oder geschindelte Portionen erzeugt werden können. Sobald die Portionen fertig aufgeschnitten und angeordnet sind, werden sie jeweils zu einem Einleger, beispielsweise einem Rückzugsband oder einem konventionellen Förderband, transportiert und von diesem jeweils in eine Verpackungsmulde eingelegt. Die The present invention relates to a method in which one or more portions, each consisting of at least one, preferably more, food slices of one or more food products, which are each located in a track of the slicer, cut off and usually stored on a storage table. As a storage table, for example, is a simple conveyor belt, preferably each track of the slicing preferably has its own, individually driven conveyor belt. Preferably, however, the storage table is a so-called XY table, with which also round and / or shingled portions can be produced. As soon as the portions have been cut open and arranged, they are each transported to an inserter, for example a withdrawal belt or a conventional conveyor belt, and each of these is placed in a packaging tray. The

Verpackungsmulden werden intermittierend oder kontinuierlich entlang einer Packaging troughs are intermittent or continuous along a

Verpackungsmaschine transportiert, wobei die Verpackungsmulden beim Einlegen der jeweiligen Portion vorzugsweise stillstehen oder sich bewegen. Vorzugsweise handelt es sich bei der Verpackungsmaschine um eine intermittierend angetriebene Transported packaging machine, wherein the packaging troughs when inserting the respective portion preferably stand still or move. Preferably, the packaging machine is an intermittently driven one

Verpackungsmaschine, bei der bei einem Vorzug ein bestimmtes Format an Packaging machine, in the case of a preference to a specific format

Verpackungsmulden weitertransportiert wird. Vorzugsweise wird ein solches Format, das in der Regel aus einer Vielzahl von Spalten und einer Vielzahl von Reihen von Packaging troughs is transported on. Preferably, such a format, which is usually composed of a plurality of columns and a plurality of rows of

Verpackungsmulden besteht, im Wesentlichen gleichzeitig jeweils mit einer Portion gefüllt. Beispielsweise wird bei einem Rückzug des Einlegers jede Verpackungsmulde eines solchen Formates mit jeweils einer Portion gefüllt. Packaging troughs is filled, essentially simultaneously, each with a portion. For example, when the insert is withdrawn, each packaging tray of such a format is filled with one portion each.

Ein Lebensmittelprodukt im Sinne der Erfindung ist beispielsweise Wurst, Schinken und/oder Käse. A food product according to the invention is, for example, sausage, ham and / or cheese.

Beim Einlegen nimmt die Portion jedoch oftmals die falsche, d. h. eine nicht gewünschte, Lage relativ zu der Verpackungsmulde ein und/oder die Scheiben der Portion verschieben sich zueinander. Erfindungsgemäß ist nun ein Detektionsmittel vorgesehen, das eine derartige Fehlstellung der Portion und/oder deren Scheiben in der jeweiligen When inserting the portion, however, often takes the wrong, d. H. a non-desired, position relative to the packaging tray and / or the slices of the portion move to each other. According to the invention, a detection means is now provided which permits such misalignment of the portion and / or its slices in the respective one

Verpackungsmulde und deren Ausmaß erkennt. Dafür weist das Detektionsmittel oder eine mit diesem verbundene Auswerteeinheit, vorzugsweise eine Bildverarbeitungssoftware, auf, die die Position der jeweiligen Portion in der jeweiligen Verpackungsmulde ermittelt und mit einem Soll-Wert vergleicht. Weicht der Ist-Wert von dem Soll-Wert soweit ab, dass eine Korrektur von Nöten ist, ermittelt die Auswerteeinheit, wie diese Korrektur aussehen muss und übermittelt entsprechende Daten/Befehle an ein Manipulationsmittel, das die Lage der jeweiligen Portion entsprechend korrigiert. Packaging trough and its extent recognizes. For this, the detection means or an evaluation unit connected thereto, preferably an image processing software, which determines the position of the respective portion in the respective packaging tray and compares it with a desired value. If the actual value deviates from the target value to such an extent that a correction is necessary, the evaluation unit determines what this correction must look like and transmits corresponding data / commands to a manipulation means which corrects the position of the respective portion accordingly.

Bei dem Manipulationsmittel handelt es sich beispielsweise um einen Pick-and-Place- Roboter mit einem Greifer mit Schiebern und/oder Vakuum, der die falsch liegende Portion innerhalb der Verpackung verschiebt. Vorzugsweise wird die Portion dabei angehoben. Das Mittel kann vorzugsweise aber auch die Lage der Scheiben einer Portion relativ zueinander korrigieren, beispielsweise kalibrieren. The manipulation means is, for example, a pick-and-place robot with a gripper with sliders and / or vacuum, which is the wrong portion within the packaging. Preferably, the portion is raised thereby. However, the means may preferably also correct the position of the slices of a portion relative to one another, for example calibrate.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist sehr hygienisch und sehr effizient. Mit dem The inventive method is very hygienic and very efficient. With the

erfindungsgemäßen Verfahren wird sicher verhindert, dass Teile der Portion in die The inventive method is sure to prevent parts of the portion in the

Siegelebene einer Siegelvorrichtung, mit der die Verpackungsmulde mit einer Deckelfolie verschlossen wird, hineinragt. Siegelebene a sealing device with which the packaging tray is closed with a lid film protrudes.

Vorzugsweise erfasst das Detektionsmittel die Lage mehrerer Portionen gleichzeitig. Preferably, the detection means detects the position of several portions simultaneously.

Insbesondere erfasst das Detektionsmittel die Lage der Portion eines Formates gleichzeitig. Dadurch kann die Lage aller fehlliegenden Portionen korrigiert werden, bevor die In particular, the detection means detects the location of the portion of a format simultaneously. This can be used to correct the location of all incorrect portions before the

Verpackungsmulden um ein Format weitertransportiert werden und das Detektionsmittel muss nicht bewegt werden. Die Erfassung und/oder Korrektur einer Fehlstellung kann aber auch sequentiell erfolgen, wobei dies vorzugsweise ebenfalls innerhalb der Zeitspanne eines Taktes der Verpackungsmaschine erfolgt. Packaging troughs are transported by a format and the detection means must not be moved. However, the detection and / or correction of a misalignment can also take place sequentially, wherein this is preferably also done within the time span of a cycle of the packaging machine.

Vorzugsweise steuert das Signal des Detektionsmittels das Manipulationsmittel und besonders bevorzugt überprüft das Detektionsmittel die korrigierte Lage der jeweiligen Portion nach deren Korrektur. Weicht diese immer noch von der Sollposition ab, wird ihre Lage erneut korrigiert. Die korrigierte Lage der jeweiligen Position kann aber auch über ein zusätzliches Detektionsmittel, beispielsweise ein Kameramittel, das sich vorzugsweise stromabwärts von dem ersten Detektionsmittel befindet überprüft werden. Preferably, the signal of the detection means controls the manipulation means and particularly preferably the detection means checks the corrected position of the respective portion after its correction. If this still deviates from the target position, its position is corrected again. However, the corrected position of the respective position can also be checked via an additional detection means, for example a camera means, which is preferably located downstream of the first detection means.

Erst wenn alle Portionen jeweils die gewünschte Lage in ihren jeweiligen Only when all portions each have the desired location in their respective

Verpackungsmulden haben, erhält die Verpackungsmaschine die Freigabe, die Having packaging troughs, the packaging machine gets clearance releasing

Verpackungsmulden um einen Takt weiter zu transportieren. Packaging troughs to transport one stroke further.

Vorzugsweise weist das Detektionsmittel und/oder die Systemsteuerung ein Preferably, the detection means and / or the system controller

Speichermedium auf, in dem die Position von mehreren Portionen vor deren Korrektur gespeichert wird. Vorzugsweise werden diese gespeicherten Daten ausgewertet. Wird dabei ein systematisch wiederkehrender Fehler entdeckt, sendet das Detektionsmittel oder die Systemsteuerung vorzugsweise ein Signal/Befehl an die Aufschneidevorrichtung, den Ablagetisch und/oder den Einleger, um deren Bewegungen so zu verändern, dass der systematische Fehler zumindest vermindert wird. Vorzugsweise wird mit dem Detektionsmittel oder einem zusätzlichen Detektionsmittel die Qualität der Portion erfasst. Beispielsweise erkennt das Detektionsmittel Bluteinschlüsse, zu viel Fett oder den falschen Anteil von Löchern im Käse. Besondere bevorzugt entnimmt das Manipulationsmittel eine minderwertige Portion aus der Verpackungsmulde. Die leere Verpackungsmulde wird dann nach deren Vereinzelung entsorgt. Dadurch ist eine rechtzeitige Mülltrennung gegeben und die ungeeignete Verpackung kann leicht erkannt werden, weil sie leer ist. Es ist aber auch möglich Packung, die mit einem minderwertigen Produkt gefüllt ist nach deren Vereinzelung zu entsorgen. Storage medium in which the position of several portions is stored before their correction. Preferably, these stored data are evaluated. If a systematically recurring error is detected, the detection means or the system controller preferably sends a signal / command to the slicing apparatus, the table and / or the inserter in order to change their movements so that the systematic error is at least reduced. Preferably, the quality of the portion is detected with the detection means or an additional detection means. For example, the detection means detects blood pockets, too much fat or the wrong amount of holes in the cheese. Particularly preferably, the manipulation means removes an inferior portion from the packaging tray. The empty packaging tray is then disposed of after separation. This provides timely waste separation and the unsuitable packaging can be easily recognized because it is empty. However, it is also possible to dispose of packaging that is filled with an inferior product after their isolation.

Gemäß einem bevorzugten oder einem weiteren erfindungsgemäßen Gegenstand der vorliegenden Erfindung überprüft das Detektionsmittel die Form der Verpackungsmulde. Ist diese nicht innerhalb zulässiger Toleranzen, wird diese Verpackungsmulde stromabwärts ausgeschleust. According to a preferred or further inventive subject matter of the present invention, the detection means checks the shape of the packaging tray. If this is not within permissible tolerances, this packaging tray is discharged downstream.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand der Figuren 1 - 3 erläutert. Diese Erläuterungen sind lediglich beispielhaft und schränken den allgemeinen Erfindungsgedanken nicht ein. The invention is explained below with reference to FIGS. 1-3. These explanations are merely exemplary and do not limit the general inventive concept.

Figur 1 zeigt eine Aufschneidevorrichtung 5. Die Aufschneidevorrichtung 5 weist ein Messer 1 1 auf, das ein Lebensmittelprodukt 2 in Lebensmittelscheiben 12 schneidet. Dazu wird jedes Lebensmittelprodukt 2 mit einem Fördermittel 4, hier zwei Förderbändern 4, kontinuierlich oder intermittierend in Richtung der Schneidebene 6 des Messers 1 1 transportiert. Das Schneidmesser 1 1 ist an einer sich drehenden Messeraufnahme 3 befestigt und wirkt mit einer Schneidkante schneidend zusammen, die gemeinsam die Schneidebene 6 definieren. Nach dem Abschneiden fallen die Lebensmittelscheiben in der Regel auf einen Ablagetisch 1 , der mit Transportmitteln versehen ist, auf dem sie zu jeweils einer Portion 14, hier einem Stapel, konfiguriert werden. Die fertiggestellten Portionen 14 werden sodann aus dem Schneidmesserbereich abtransportiert und danach verpackt. Der Fachmann erkennt, dass mehrere Lebensmittelprodukte gleichzeitig aufgeschnitten werden können. Die Scheibenstärke ergibt sich aus der Vorschubstrecke des Lebensmittelproduktes zwischen zwei Schnitten. Bei konstanter Messerdrehgeschwindigkeit erfolgt die Regelung der Scheibenstärke über die Vorschubgeschwindigkeit des Lebensmittelproduktes. Die Aufschneidevorrichtung kann pro Vorschubtrasse einen Greifer (nicht dargestellt) aufweisen, der das rückwärtige Ende 13 des Lebensmittelproduktes 2 vor oder während des FIG. 1 shows a slicing device 5. The slicing device 5 has a knife 1 1 which cuts a food product 2 into food slices 12. For this purpose, each food product 2 is transported with a conveying means 4, here two conveyor belts 4, continuously or intermittently in the direction of the cutting plane 6 of the knife 11. The cutting blade 1 1 is fixed to a rotating blade holder 3 and cooperates with a cutting edge cutting together, which define the cutting plane 6 together. After cutting the food slices usually fall on a storage table 1, which is provided with means of transport, on which they are each configured to a portion 14, here a stack. The finished portions 14 are then removed from the cutting blade area and then packaged. The person skilled in the art recognizes that several food products can be cut open at the same time. The slice thickness results from the feed distance of the food product between two cuts. At constant blade rotation speed, the regulation of the slice thickness is carried out via the feed rate of the food product. The slicing device may have a gripper (not shown) per feed path, which may be the rear end 13 of the food product 2 before or during the

Aufschneidens ergreift und diesen während des Aufschneidens stabilisiert. Slicing and stabilizing it during slicing.

Figur 2 zeigt die Portionen 14 auf einem Einleger 9, der sich stromabwärts von dem Figure 2 shows the portions 14 on a feeder 9, downstream of the

Ablagetisch 1 befindet. Dieser Einleger 9, beispielsweise ein Rückzugsband, legt eine oder mehrere Portionen 14 gleichzeitig jeweils in eine Verpackungsmulde 13 ein. Diese Tray 1 is located. This insert 9, for example, a withdrawal tape, puts one or several portions 14 at a time in each case in a packaging tray 13 a. These

Verpackungsmulde 13 wird, wie durch den Pfeil 15 dargestellt, entlang einer Packaging tray 13 is, as shown by the arrow 15, along a

Verpackungsmaschine transportiert. Vorzugsweise handelt es sich bei der Transporting packaging machine. Preferably, the

Verpackungsmaschine um eine sogenannte Form-Füll-Siegel-Verpackungsmaschine, bei der die Verpackungsmulden 13 zunächst in eine ebene Folienbahn eingeformt, sodann befüllt und anschließend mit einer Deckelfolie verschlossen werden. Die Verpackungsmulden können kontinuierlich entlang der Verpackungsmaschine transportiert werden. Vorzugsweise handelt es sich bei der Verpackungsmaschine jedoch um eine sogenannte Index- Verpackungsmaschine, bei der die Verpackungsmulden taktweise entlang der Packaging machine to a so-called form-fill-seal packaging machine, in which the packaging troughs 13 first formed in a flat film web, then filled and then sealed with a lid film. The packaging troughs can be transported continuously along the packaging machine. However, the packaging machine is preferably a so-called index-packaging machine in which the packaging troughs are cyclically along the

Verpackungsmaschine transportiert werden, wobei bei einem Takt die Folienbahnen jeweils um ein Format, das aus mehreren Zeilen und/oder mehreren Spalten besteht, Be transported at a clock, the film webs in each case by a format which consists of several rows and / or multiple columns,

weitertransportiert werden. Vorzugsweise befüllt der Einleger im Wesentlichen gleichzeitig, beispielsweise bei einem Rückzug, ein vollständiges Format. Vorzugsweise stehen die Verpackungsmulden beim Einlegen der Portionen 14 still. be transported further. The insert preferably fills a complete format substantially simultaneously, for example during a withdrawal. Preferably, the packaging troughs stand when inserting the portions 14.

Nachdem die Portionen jeweils in eine Verpackungsmulde 13 eingelegt worden sind, überprüft ein Detektionsmittel 8, beispielsweise eine Kamera, insbesondere eine After the portions have each been inserted into a packaging tray 13, a detection means 8, for example a camera, checks in particular one

Digitalkamera, jeweils deren Position in der jeweiligen Verpackungsmulde, wobei Digital camera, each their position in the respective packaging tray, wherein

vorzugsweise ein Format gleichzeitig von dem Detektionsmittel 8 erfasst wird. Vorzugsweise weist das Detektionsmittel eine Bilderkennungssoftware auf, die die Ist-Lage der jeweiligen Portion in der Verpackungsmulde ermittelt. Die Ist-Lage jeder Portion wird sodann mit einer Soll-Position verglichen und sobald die Abweichung über ein tolerierbares Maß hinausgeht, wird die Position der jeweiligen Portion bedarfsweise korrigiert. Das Detektionsmittel oder ein weiteres Detektionsmittel überprüft vorzugsweise auch die Qualität der Verpackungsmulde, insbesondere ob sie beim Tiefziehen die gewünschte Form erhalten hat. Ist dies nicht der Fall wird diese Verpackungsmulde stromabwärts ausgeschleust. Ist die Qualität der preferably a format is simultaneously detected by the detection means 8. The detection means preferably has image recognition software which determines the actual position of the respective portion in the packaging tray. The actual position of each portion is then compared with a desired position and as soon as the deviation exceeds a tolerable level, the position of the respective portion is corrected as needed. The detection means or another detection means preferably also checks the quality of the packaging tray, in particular whether it has received the desired shape during deep drawing. If this is not the case, this packaging tray is discharged downstream. Is the quality of

Verpackungsmulde nicht hinreichend, wird eine gegebenenfalls vorhandene Fehlstellung der Portion vorzugsweise nicht korrigiert. Dasselbe oder noch ein weiteres Detektionsmittel kann dann noch die Qualität einer Siegelnaht, mit der die Deckelfolie an der Verpackungsmulde befestigt wird, überprüfen und im Fall eines Fehlers die vereinzelte Verpackung Packaging tray is not sufficient, an optionally existing misalignment of the portion is preferably not corrected. The same or still another detection means can then check the quality of a sealed seam, with which the lidding film is attached to the packaging tray, and in the case of a fault, the isolated packaging

ausschleusen. discharging.

Figur 3 zeigt ein Format, das in dem vorliegenden Fall aus drei Reihen und zwei Spalten besteht, nach dem Befüllen. Während die beiden linken Portionen perfekt in der Figure 3 shows a format, which in the present case consists of three rows and two columns, after filling. While the two left portions are perfect in the

Verpackungsmulde platziert worden sind, ist die Lage der Portionen in der mittleren Packaging tray have been placed, the location of the portions in the middle

Verpackungsmulden bzw. in der rechten Verpackungsmulden nicht tolerierbar und muss von einem Manipulationsmittel 16, hier einem Pick-and-Place-Roboter, der einen Greifer (nicht dargestellt) aufweist, mit dem die jeweilige Portion verschoben und/oder angehoben werden kann, korrigiert werden. Sobald die Lage aller Portionen in der jeweiligen Verpackungsmulde korrigiert worden ist, überprüft das Detektionsmittel 8 oder ein anderes Detektionsmittel vorzugsweise diese Korrektur und sofern diese erfolgreich durchgeführt worden ist, erhält die Verpackungsmaschine die Freigabe, die Verpackungsmulden um einen Index beispielweise zu einer Gasaustausch- und/oder einer Siegelstation zu transportieren, um die Packaging troughs or in the right packaging troughs intolerable and must by a manipulation means 16, here a pick-and-place robot, a gripper (not shown), with which the respective portion can be moved and / or raised, be corrected. As soon as the position of all portions in the respective packaging tray has been corrected, the detection means 8 or another detection means preferably checks this correction and if this has been carried out successfully, the packaging machine receives the release, the packaging trays are indexed, for example, to a gas exchange and / or or a sealing station to transport to the

Verpackungen zu verschließen. Vorzugsweise weist das Detektionsmittel oder die Close packaging. Preferably, the detection means or the

Systemsteuerung ein Speichermedium auf, in dem insbesondere die Lage von nicht zufriedenstellend positionierten Portionen gespeichert wird. Diese gespeicherten Daten werden in regelmäßigen oder unregelmäßigen Abständen analysiert, insbesondere darauf, ob es sich bei den Fehlstellungen der Portionen in den Verpackungsmulden um einen systematischen Fehler handelt. Sollte ein derartiger systematischer Fehler vorliegen, wird ein entsprechendes Signal/Befehl an den Einleger, den Ablagetisch und/oder die Control system on a storage medium, in particular, the location of not satisfactorily positioned portions is stored. These stored data are analyzed at regular or irregular intervals, in particular as to whether the misalignment of the portions in the packaging troughs is a systematic error. If such a systematic error is present, a corresponding signal / command to the depositor, the table and / or the

Aufschneidevorrichtung gesendet, um deren Funktionsweise so zu verändern, dass die Fehlstellung der Portionen nicht mehr auftritt oder zumindest geringer ausfällt. Sawing device sent to change their operation so that the misalignment of the portions no longer occurs or at least less.

In einer bevorzugten Ausführungsform wird das Detektionsmittel 8 auch dazu eingesetzt, Portionen zu identifizieren, die eine verminderte Qualität aufweisen. Beispielsweise kann das Detektionsmittel Bluteinschlüsse, zu viel Fett und/oder einen nicht gewünschten Anteil an Löchern im Käse identifizieren. Derartige als mangelhaft identifizierte Portionen werden vorzugsweise aus der jeweiligen Verpackungsmulde entnommen. In a preferred embodiment, the detection means 8 is also used to identify portions having a reduced quality. For example, the detection means may identify blood pockets, too much fat and / or an undesirable amount of holes in the cheese. Such as poorly identified portions are preferably removed from the respective packaging tray.

Bezugszeichenliste: LIST OF REFERENCE NUMBERS

1 Ablagetisch 1 storage table

2 Lebensmittelprodukt 2 food product

3 Messeraufnahme 3 knife holder

4 Auflagefläche, Transportmittel 4 contact surface, means of transport

5 Aufschneidevorrichtung 5 slicing device

6 Schneidebene 6 cutting plane

7 - 7 -

8 Detektionsmittel, Kamera, Digitalkamera8 detection means, camera, digital camera

9 Einleger 9 depositors

10 - 10 -

1 1 Messer, Kreismesser 1 1 knife, circular knife

12 Lebensmittelscheiben 12 food slices

13 Rückseite des Lebensmittelproduktes 13 Back of the food product

14 Portion, Lebensmittelportion 14 serving, food portion

15 Transportrichtung 15 transport direction

16 Manipulationsmittel, Sortiermittel 16 manipulants, sorting means

17 Verpackungsmulde 17 packaging tray

Claims

Patentansprüche: claims:

1 . Verfahren zum Aufschneiden, Portionieren und Verpacken von Lebensmittelportionen (14), bei dem zur Bildung einer Portion (14) mindestens eine Lebensmittelscheibe (12) von einem Lebensmittelprodukt abgeschnitten und auf einem Ablagetisch (1 ) abgelegt und von dort zu einem Einleger (9) transportiert wird, der die jeweilige Portion (14) in eine Verpackungsmulde (17) einlegt, dadurch gekennzeichnet, dass die Lage jeder Portion in der Verpackungsmulde mit einem Detektionsmittel (8) erfasst und gegebenenfalls mit einem Manipulationsmittel (16) korrigiert wird. 1 . Method for slicing, portioning and packaging food portions (14), in which at least one food slice (12) is cut from a food product to form a portion (14) and deposited on a delivery table (1) and transported from there to an insert (9) is, which inserts the respective portion (14) in a packaging tray (17), characterized in that the position of each portion in the packaging tray with a detection means (8) detected and optionally corrected with a manipulation means (16).

2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Detektionsmittel die Lage mehrerer Portionen gleichzeitig erfasst. 2. The method according to claim 1, characterized in that the detection means detects the position of several portions simultaneously.

3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Detektionsmittel die Lage der Portion eines Formates gleichzeitig erfasst. 3. The method according to claim 2, characterized in that the detection means detects the position of the portion of a format simultaneously.

4. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Signal des Detektionsmittel das Manipulationsmittel (16) steuert. 4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the signal of the detection means controls the manipulation means (16).

5. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Detektionsmittel (8) die korrigierte Lage der jeweiligen Portion überprüft. 5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the detection means (8) checks the corrected position of the respective portion.

6. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufschneidevorrichtung (5), der Ablagetisch (1 ) und/oder der Einleger mit dem Signal des Detektionsmittels (8) gesteuert wird. 6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the slicing device (5), the storage table (1) and / or the inserter with the signal of the detection means (8) is controlled.

7. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Detektionsmittel die Qualität der Portion erfasst wird. 7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the quality of the portion is detected by the detection means.

8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Manipulationsmittel eine minderwertige Portion aus der Verpackungsmulde entnimmt. 8. The method according to claim 7, characterized in that the manipulation means takes an inferior portion of the packaging tray.

9. Verfahren insbesondere nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch 9. Method in particular according to one of the preceding claims, characterized

gekennzeichnet, dass ein Detektionsmittel die Qualität einer Verpackungsmulde überprüft und diese Verpackungsmulde gegebenenfalls ausgeschleust wird. characterized in that a detection means checks the quality of a packaging tray and this packaging tray is optionally discharged.