DE102018117214A1 - Reach truck with a monitoring sensor and a method for operating such - Google Patents
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Abstract
Schubmaststapler mit einem Überwachungssensor zur Umgebungsüberwachung und einem zwischen zwei Radarmen verfahrbaren Schubmast, der ein höhenverstellbares Lasttragmittel aufweist, wobei der Überwachungssensor derart an dem Schubmast befestigt ist, dass der Überwachungssensor mit dem Schubmast in Fahrzeuglängsrichtung verfährt und der Überwachungssensor unabhängig von der Höhe des Lasttragmittels in einer vorbestimmten Höhe an dem Schubmast befestigt ist.Reach truck with a monitoring sensor for environmental monitoring and a push mast that can be moved between two wheel arms and has a height-adjustable load carrying means, the monitoring sensor being fastened to the push mast in such a way that the monitoring sensor moves with the push mast in the vehicle's longitudinal direction and the monitoring sensor is independent of the height of the load carrying means in one predetermined height is attached to the mast.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Schubmaststapler mit einem Überwachungssensor zur Umgebungsüberwachung ebenso wie ein Verfahren zum Betrieb eines Schubmaststaplers. Überwachungssensoren werden an Flurförderzeugen allgemein eingesetzt, um Kollisionen mit Personen und Hindernissen zu vermeiden. Bei der Umgebungsüberwachung wird insbesondere der Fahrweg des Flurförderzeugs überwacht. Eingesetzt werden kann hierzu ein 3D-Scanner. Ein 3D-Scanner kann hierbei auf technisch sehr unterschiedliche Art arbeiten, wobei Laserscanner mit einem Time of Flight-Scanner und einem Phasen-Scanner ebenso eingesetzt werden können, wie ein Projektionsscanner.The present invention relates to a reach truck with a monitoring sensor for environmental monitoring as well as a method for operating a reach truck. Monitoring sensors are generally used on industrial trucks to avoid collisions with people and obstacles. When monitoring the environment, the route of the truck is monitored in particular. A 3D scanner can be used for this. A 3D scanner can work in a technically very different way, whereby laser scanners with a time of flight scanner and a phase scanner can be used as well as a projection scanner.
Aus
Ein ebenso aufgebautes Flurförderzeug ist aus
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Schubmaststapler und ein Betriebsverfahren für einen solchen bereitzustellen, der b.z.w. das auf besonders einfache und kostengünstige Art und Weise eine Umgebungsüberwachung des Fahrzeugs zulässt.The invention has for its object to provide a reach truck and an operating method for such, which b.z.w. that allows environmental monitoring of the vehicle in a particularly simple and inexpensive manner.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch einen Schubmaststapler mit den Merkmalen aus Anspruch 1 und ein Betriebsverfahren nach Anspruch 16 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen bilden die Gegenstände der jeweiligen Unteransprüche.According to the invention the object is achieved by a reach truck with the features of claim 1 and an operating method according to
Der erfindungsgemäße Schubmaststapler ist mit einem Überwachungssensor zur Umgebungsüberwachung ausgestattet. Ferner besitzt der Schubmast einen zwischen zwei Radarmen verfahrbar angeordneten Schubmast, der ein höhenverstellbares Lasttragmittel aufweist. Der erfindungsgemäße Schubmaststapler ist durch die Befestigung des Überwachungssensors an dem Schubmast gekennzeichnet. Die Befestigung erfolgt derart, dass der Überwachungssensor mit dem Schubmast in Fahrzeuglängsrichtung verfährt und der Überwachungssensor unabhängig von der Höhe des Lasttragmittels in einer vorbestimmten Höhe an dem Schubmast befestigt ist. Der erfindungsgemäß angebrachte Überwachungssensor ist auf einen Bereich gerichtet, der von dem Flurförderzeug und dem Schubmast fortweist. Verfährt der Schubmast in Fahrzeuglängsrichtung zwischen den Radarmen, so verfährt auch der Überwachungssensor, ohne dabei seine Höhe zu ändern. Mit der Positionsänderung des Überwachungssensors ist eine zuverlässige Überwachung der Umgebung und insbesondere des Fahrweges für den Schubmaststapler möglich.The reach truck according to the invention is equipped with a monitoring sensor for environmental monitoring. Furthermore, the push mast has a push mast which is movably arranged between two wheel arms and which has a height-adjustable load-carrying means. The reach truck according to the invention is characterized by the attachment of the monitoring sensor to the reach mast. The attachment is carried out in such a way that the monitoring sensor moves with the push mast in the longitudinal direction of the vehicle and the monitoring sensor is attached to the push mast at a predetermined height regardless of the height of the load carrying means. The monitoring sensor attached according to the invention is directed to an area which points away from the industrial truck and the push mast. If the push mast moves in the vehicle's longitudinal direction between the wheel arms, the monitoring sensor also moves without changing its height. With the change in position of the monitoring sensor, reliable monitoring of the surroundings and in particular the travel path for the reach truck is possible.
Der Überwachungssensor besitzt in einer bevorzugten Ausgestaltung mindestens ein parametrierbares Überwachungsfeld, dessen Lage und/oder Abmessung durch Parameter vorgebbar sind. Die Parameter geben für den Überwachungssensor an, welche Lage der Überwachungsbereich relativ zu dem Sensor und damit zu dem Schubmast besitzt. Zudem können auch die Begrenzungen des Überwachungsfeldes durch Parameter angegeben werden. Beispielsweise ist es möglich, rechteckige Überwachungsfelder vorzugeben. Auch können dreieckige oder Kreissegmente als Überwachungsfelder vorgegeben werden. Die Parameter erlauben allgemein, Grenzen für das Überwachungsfeld in Entfernung und Winkel relativ zu dem Überwachungssensor festzulegen.In a preferred embodiment, the monitoring sensor has at least one parameterizable monitoring field, the position and / or dimensions of which can be predetermined by parameters. For the monitoring sensor, the parameters indicate the position of the monitoring area relative to the sensor and thus to the push mast. The limits of the monitoring field can also be specified by parameters. For example, it is possible to specify rectangular monitoring fields. Triangular or circular segments can also be specified as monitoring fields. The parameters generally allow limits for the monitoring field to be set in terms of distance and angle relative to the monitoring sensor.
Ein besonderer Vorzug des erfindungsgemäßen Schubmaststaplers besteht darin, die Parameter zur Bestimmung des Überwachungsfeldes, abhängig von der Position des Schubmasts, in Fahrzeuglängsrichtung zu bestimmen. Die positionsabhängige Parameterbestimmung für das Überwachungsfeld erlaubt es, das Überwachungsfeld in Lage und Abmessung an die Position des Schubmasts anzupassen. Eine solche Anpassung des Überwachungsfeldes gestattet es ferner, auf die Radarme Rücksicht zu nehmen und beispielsweise ein möglichst großes Überwachungsfeld unter Ausschluss der Radarme zu überwachen.A particular advantage of the reach truck according to the invention is to determine the parameters for determining the monitoring field, depending on the position of the reach mast, in the longitudinal direction of the vehicle. The position-dependent parameter determination for the monitoring field allows the position and dimension of the monitoring field to be adapted to the position of the push mast. Such an adaptation of the monitoring field also makes it possible to take the wheel arms into account and, for example, to monitor the largest possible monitoring field while excluding the wheel arms.
In einer bevorzugten Ausgestaltung ist ein erster Satz Parameter für einen vollständig zurückgeschobenen Schubmast vorgesehen, wobei der erste Satz ein erstes Überwachungsfeld definiert, das sich zwischen den Radarmen von dem Schubmaststapler fort erstreckt. Die vollständig zurückgeschobene Position ist die Position, bei der der Schubmast am weitesten von den Spitzen der Radarme entfernt ist. Der Schubmast sitzt dann nah an dem Antriebsteil des Schubmaststaplers. Bevorzugt ist das erste Überwachungsfeld ein rechteckiges Überwachungsfeld, das den Bereich zwischen den Radarmen weitgehend ausfüllt und sich über die Radarme hinaus erstreckt.In a preferred embodiment, a first set of parameters is provided for a fully pushed out push mast, the first set defining a first monitoring field which extends away from the reach truck between the wheel arms. The fully retracted position is the position at which the push mast farthest from the tips of the wheel arms. The push rod then sits close to the drive part of the reach truck. The first monitoring field is preferably a rectangular monitoring field that largely fills the area between the wheel arms and extends beyond the wheel arms.
In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist ein zweiter Satz von Parametern für eine vollständig vorgeschobene Position des Schubmasts vorgesehen. Der zweite Satz von Parametern definiert ein zweites Überwachungsfeld, das sich von den Radarmen aus von dem Schubmaststapler fort erstreckt. Das zweite Überwachungsfeld liegt vor den Radarmen und erstreckt sich bevorzugt seitlich über die Breite der Radarme hinaus, ohne diese mit einzuschließen. Auch das zweite Überwachungsfeld kann bevorzugt als ein Rechteck ausgebildet sein, das in Breite und Länge von dem zweiten Satz von Parametern definiert ist.In a further preferred embodiment, a second set of parameters is provided for a fully advanced position of the push mast. The second set of parameters defines a second monitoring field that extends from the wheel arms away from the reach truck. The second monitoring field is located in front of the wheel arms and preferably extends laterally beyond the width of the wheel arms without including them. The second monitoring field can also preferably be designed as a rectangle that is defined in width and length by the second set of parameters.
In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist ein Zusatzbereich definiert, der sich von dem Überwachungssensor, ausgehend von dem Schubmaststapler, fort erstreckt und seitlich durch zwei Begrenzungslinien begrenzt ist, die beide in dem Überwachungssensor entspringen und jeweils vor einer Spitze eines der Radarme verlaufen, ohne dass der Zusatzbereich die Radarme mit einschließt. Der Zusatzbereich bildet ungefähr die Form eines Kreissegments, das in dem Überwachungssensor seinen Ursprung hat und sich dreieckig erweitert. Bevorzugt wird der Zusatzbereich zusätzlich zu dem ersten Überwachungsbereich von dem Überwachungssensor überwacht. Bei dem zusätzlichen Überwachen mit dem Zusatzbereich ist es unerheblich, ob hier die Vereinigung von zwei Überwachungsbereichen überwacht wird oder ob beide Überwachungsbereiche unabhängig voneinander überwacht werden und erst in der Auswertung deren Ergebnisse miteinander verknüpft werden.In a further preferred embodiment, an additional area is defined, which extends away from the monitoring sensor, starting from the reach truck, and is laterally delimited by two boundary lines, both of which originate in the monitoring sensor and each run in front of a tip of one of the wheel arms, without the Additional area that includes the wheel arms. The additional area roughly forms the shape of a segment of a circle which originates in the monitoring sensor and widens in a triangular manner. The additional area is preferably monitored by the monitoring sensor in addition to the first monitoring area. In the additional monitoring with the additional area, it is irrelevant whether the union of two monitoring areas is monitored here or whether both monitoring areas are monitored independently of one another and their results are only linked to one another in the evaluation.
In einer bevorzugten Ausgestaltung bestimmen sich die Begrenzungslinien für den Zusatzbereich nach der Position des Schubmastes zwischen der vollständig zurückgeschobenen und der vollständig vorgeschobenen Position. Die Begrenzungslinien entspringen bei jeder Position des Schubmastes in dem Überwachungssensor und verlaufen jeweils vor einer der Spitzen eines der Radarme, ohne dass der Zusatzbereich die Radarme mit einschließt. In dieser Ausgestaltung eines positionsabhängigen Zusatzbereichs wird der Zusatzbereich mit einem Vorschieben des Schubmastes vergrößert, wobei sein Öffnungswinkel sich umso mehr erweitert, umso mehr der Schubmast zur Spitze der Radarme vorgeschoben wird. Bevorzugt wird das erste Überwachungsfeld durch den sich abhängig von der Position des Schubmastes erweiternden Zusatzbereich in das zweite Überwachungsfeld überführt.In a preferred embodiment, the boundary lines for the additional area are determined according to the position of the push mast between the fully retracted and the fully advanced position. The boundary lines arise at every position of the push mast in the monitoring sensor and each run in front of one of the tips of one of the wheel arms, without the additional area including the wheel arms. In this embodiment of a position-dependent additional area, the additional area is enlarged by advancing the push mast, whereby its opening angle widens all the more, the more the push mast is advanced to the tip of the wheel arms. The first monitoring field is preferably transferred to the second monitoring field by the additional area which widens depending on the position of the push mast.
In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung erfolgt eine geschwindigkeitsabhängige Bestimmung des Überwachungsfeldes. Für die geschwindigkeitsabhängige Überwachung ist eine vorbestimmte Maximalgeschwindigkeit für das Fahrzeug während des Vorschubs des Schubmastes definiert. Bei einem Überschreiten der Maximalgeschwindigkeit ist vorgesehen, zu einem dritten Überwachungsfeld umzuschalten, das auch die Radarme mit erfasst. Bevorzugt wird bei einem Unterschreiten der Maximalgeschwindigkeit wieder in das erste Überwachungsfeld mit oder ohne Zusatzbereich umgeschaltet. Bei dem bevorzugten Umschalten in das dritte Überwachungsfeld werden die Radarme mit erfasst, so dass diese, obwohl zum Fahrzeug gehörig, als Hindernis erkannt werden. Eine Fahrsteuerung des Schubmaststaplers ist vorgesehen, die die Daten des Überwachungssensors empfängt und im Hinblick auf ein Hindernis auswertet. Wird beispielsweise in das dritte Überwachungsfeld umgeschaltet, so liegt ein Hindernis vor. In einer bevorzugten Weiterbildung kann die Fahrzeugsteuerung bei Auftreten eines Hindernisses in seinem Überwachungsfeld die Fahrgeschwindigkeit reduzieren und/oder einen Bremsvorgang einleiten. Die Reduzierung der Fahrgeschwindigkeit oder des Bremsvorgangs ist hierbei bevorzugt abhängig von einer Beladung des Flurförderzeuges.In a further preferred embodiment of the invention, the monitoring field is determined as a function of the speed. For the speed-dependent monitoring, a predetermined maximum speed is defined for the vehicle during the advance of the push mast. If the maximum speed is exceeded, a switch is made to a third monitoring field which also detects the wheel arms. If the maximum speed is undershot, the system switches back to the first monitoring field with or without an additional area. In the preferred switching to the third monitoring field, the wheel arms are also detected, so that they, although belonging to the vehicle, are recognized as an obstacle. A drive control of the reach truck is provided, which receives the data from the monitoring sensor and evaluates it with regard to an obstacle. If you switch to the third monitoring field, for example, there is an obstacle. In a preferred development, the vehicle controller can reduce the driving speed and / or initiate a braking operation when an obstacle occurs in its monitoring field. The reduction in the driving speed or the braking process is preferably dependent on a load on the industrial truck.
Die erfindungsgemäße Aufgabe wird ebenfalls durch ein Verfahren zum Betrieb eines Schubmaststaplers gelöst. Das erfindungsgemäße Verfahren besitzt dabei die Merkmale aus Anspruch 16.The object of the invention is also achieved by a method for operating a reach truck. The method according to the invention has the features from
Das erfindungsgemäße Verfahren ist vorgesehen und bestimmt zum Betrieb eines Schubmaststaplers mit einem Überwachungssensor und einem zwischen zwei Radarmen verfahrbaren Schubmast, der ein höhenverstellbares Lasttragmittel aufweist. Der Überwachungssensor ist an dem Schubmast unabhängig von der Höhe des Lasttragmittels befestigt. Das erfindungsgemäße Verfahren ist durch den Schritt gekennzeichnet, dass der Überwachungssensor gemeinsam mit dem Schubmast in Fahrzeuglängsrichtung verfahren wird. Durch das gemeinsame Verfahren kann der Überwachungssensor den Fahrweg überwachen.The method according to the invention is provided and intended for operating a reach truck with a monitoring sensor and a reach mast which can be moved between two wheel arms and which has a height-adjustable load carrying means. The monitoring sensor is attached to the push mast regardless of the height of the load carrying device. The method according to the invention is characterized by the step that the monitoring sensor is moved together with the push mast in the longitudinal direction of the vehicle. Through the common procedure, the monitoring sensor can monitor the route.
In einer vorteilhaften Weiterbildung des Verfahrens ist vorgesehen, dass der Überwachungssensor mindestens ein parametrierbares Überwachungsfeld besitzt, dessen Lage und/oder Abmessungen durch Parameter vorgebbar sind. Das Verfahren umfasst den Schritt: Bestimmen der Parameter zur Vorgabe des Überwachungsfelds, abhängig von der Position des Schubmasts in Fahrzeuglängsrichtung. Indem der Überwachungssensor gemeinsam mit dem Schubmast verfahren wird, können die Parameter zur Bestimmung des Überwachungsfeldes, abhängig von der Position des Schubmastes, bestimmt werden.In an advantageous development of the method it is provided that the monitoring sensor has at least one parameterizable monitoring field, the position and / or dimensions of which can be predetermined by parameters. The method comprises the step: determining the parameters for specifying the monitoring field, depending on the position of the push mast in the vehicle's longitudinal direction. By moving the monitoring sensor together with the push mast, the parameters to determine the monitoring field, depending on the position of the push mast.
In einer bevorzugten Weiterbildung wird ein erstes Überwachungsfeld derart bestimmt, dass sich das Überwachungsfeld zwischen den Radarmen von dem Schubmaststapler fort erstreckt. Das erste Überwachungsfeld besitzt also eine Breite, die nicht größer als der Abstand zwischen den Radarmen ist.In a preferred development, a first monitoring field is determined in such a way that the monitoring field extends between the wheel arms away from the reach truck. The first monitoring field therefore has a width that is not greater than the distance between the wheel arms.
In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens wird ein zweites Überwachungsfeld bestimmt, das sich vor den Radarmen von dem Schubmaststapler fort erstreckt, wobei das zweite Überwachungsfeld sich seitlich über die Breite der Radarme hinaus erstreckt, ohne diese mit einzuschließen.In a further preferred embodiment of the method, a second monitoring field is determined which extends away from the reach truck in front of the wheel arms, the second monitoring field extending laterally beyond the width of the wheel arms without including them.
In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist ein Zusatzbereich vorgesehen, der überwacht wird. Der Zusatzbereich erstreckt sich von dem Überwachungssensor ausgehend fort, seitlich durch zwei Begrenzungslinien begrenzt. Die Begrenzungslinien entspringen dabei in dem Überwachungssensor und verlaufen vor einer Spitze eines der Radarme, ohne die Radarme mit einzuschließen.In a further preferred embodiment, an additional area is provided which is monitored. The additional area extends from the monitoring sensor, limited laterally by two boundary lines. The boundary lines arise in the monitoring sensor and run in front of a tip of one of the wheel arms without including the wheel arms.
In einer bevorzugten Ausgestaltung wird das erste Überwachungsfeld durch den sich abhängig von der Position des Schubmasts erweiternden Zusatzbereichs in das zweite Überwachungsfeld überführt. Bevorzugt gehen erstes und zweites Überwachungsfeld stetig ineinander über, während der Schubmast vorgeschoben wird.In a preferred embodiment, the first monitoring field is transferred into the second monitoring field by the additional area which widens depending on the position of the push mast. The first and second monitoring fields preferably merge continuously while the push mast is being advanced.
In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist dieses auch zu einer Geschwindigkeitsüberwachung des Flurförderzeugs ausgestaltet. Diese Geschwindigkeitsüberwachung kann dabei als eine zusätzliche Geschwindigkeitsüberwachung vorgesehen sein. Für diese Aufgabe des Verfahrens ist eine vorbestimmte Maximalgeschwindigkeit für das Fahrzeug während des Vorschubs des Schubmastes definiert. Ferner wird die Geschwindigkeit des Fahrzeugs gemessen, wobei bei einem Überschreiten der Maximalgeschwindigkeit zu einem dritten Überwachungsfeld umgeschaltet wird, in dem auch die Radarme mit erfasst sind. Bevorzugt wird dann bei Auftreten eines Hindernisses in dem Überwachungsfeld die Fahrgeschwindigkeit reduziert und/oder ein Bremsvorgang eingeleitet. Dies bedeutet, dass durch das Zuschalten des dritten Überwachungsfeldes aufgrund des Überschreitens der zulässigen Maximalgeschwindigkeit die Fahrgeschwindigkeit reduziert und so die vorbestimmte Maximalgeschwindigkeit für das Fahrzeug überwacht wird. Wird die Maximalgeschwindigkeit wieder unterschritten, so wird bevorzugt in das erste Überwachungsfeld mit oder ohne Zusatzbereich zurückgeschaltet, so dass die Radarme nicht länger im Überwachungsbereich erfasst sind.In a particularly preferred embodiment of the method according to the invention, it is also designed for speed monitoring of the industrial truck. This speed monitoring can be provided as an additional speed monitoring. For this task of the method, a predetermined maximum speed for the vehicle is defined during the advance of the push mast. Furthermore, the speed of the vehicle is measured, and if the maximum speed is exceeded, a switch is made to a third monitoring field in which the wheel arms are also detected. When an obstacle occurs in the monitoring field, the driving speed is then preferably reduced and / or a braking operation is initiated. This means that by switching on the third monitoring field due to exceeding the permissible maximum speed, the driving speed is reduced and the predetermined maximum speed for the vehicle is thus monitored. If the maximum speed is undershot again, it is preferred to switch back to the first monitoring field with or without an additional area, so that the wheel arms are no longer detected in the monitoring area.
In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens wird bei Auftreten eines Hindernisses in dem Überwachungsfeld ein Ausweichmanöver für den Schubmaststapler eingeleitet. Das Ausweichmanöver dient dazu, eine Kollision zu vermeiden.In a further preferred embodiment of the method, an evasive maneuver is initiated for the reach truck when an obstacle occurs in the monitoring field. The evasive maneuver serves to avoid a collision.
In einer weiter bevorzugten Ausgestaltung wird das Lasttragmittel bei aufgenommener Last nur soweit abgesenkt, dass der Überwachungssensor freie Sicht auf den Raum zwischen den Radarmen und darüber hinaus hat. Während das nichtbeladene Lasttragmittel beispielsweise vollständig abgesenkt werden kann, würde das beladene Lasttragmittel im vollständig abgesenkten Zustand die Sicht des Überwachungssensors einschränken. Daher ist vorgesehen, diesen möglichst tief am Schubmast zu befestigen und das Lasttragmittel nur soweit abzusenken, dass der Überwachungssensor freie Sicht hat.In a further preferred embodiment, the load carrying means is only lowered to the extent that the monitoring sensor has a clear view of the space between the wheel arms and beyond. For example, while the unloaded load carrier can be completely lowered, the loaded load carrier would restrict the view of the monitoring sensor in the fully lowered state. It is therefore intended to attach it to the push mast as low as possible and only lower the load-carrying means to such an extent that the monitoring sensor has a clear view.
Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:
-
1 einen Schubmaststapler mit vorgeschobenem Schubmast und angehobenem Lasttragmittel, -
2 das Überwachungsfeld bei zurückgeschobenem Schubmast, -
3 das Überwachungsfeld bei maximal vorgeschobenem Schubmast, -
4 das Überwachungsfeld ohne Zusatzbereich und -
5 ein Flurförderzeug mit einem dritten Überwachungsbereich zur Geschwindigkeitskontrolle.
-
1 a reach truck with an extended reach and a raised load carrier, -
2 the surveillance field with the push mast pushed back, -
3 the surveillance field with the maximum pushed mast, -
4 the surveillance field without additional area and -
5 an industrial truck with a third monitoring area for speed control.
In einem bodennahen Bereich des Schubmasts
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 1010
- SchubmaststaplerReach truck
- 1212
- SchubmastReach
- 1414
- Mastfußmast
- 1616
- RadarmeRadarme
- 1818
- Mastabschnittmast section
- 2020
- Mastabschnittmast section
- 2222
- Mastabschnittmast section
- 2424
- LasttragmittelLoad support
- 2626
- Gabelzinkenforks
- 2828
- Überwachungssensormonitoring sensor
- 3030
- erstes Überwachungsfeldfirst monitoring field
- 3232
- Zusatzbereichadditional area
- 3434
- Begrenzungslinienboundary lines
- 3636
- zweites Überwachungsfeldsecond monitoring field
- 38 38
- Rückwandrear wall
- 4040
- Überwachungsgebietcontrol area
- 4242
- drittes Überwachungsfeldthird surveillance field
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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- DE 102008027695 A1 [0003]DE 102008027695 A1 [0003]
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