DE102018112589A1 - Winding device for a kite, paraglider or parachute - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Wickelvorrichtung (30) zum Auf- und Abwickeln von Leinen (50) eines Lenkdrachens, Gleitschirms oder Fallschirms (60) mit zumindest drei Spulen (11) zum Aufnehmen zumindest je einer Leine (50) des Lenkdrachens, Gleitschirms oder Fallschirms (60). Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass zumindest zwei Spulen (11) einen eigenen Spulenantrieb (14) zum Auf- und Abwickeln der auf der Spule (11) aufgenommenen Leine (50) aufweisen.The invention relates to a winding device (30) for winding and unwinding lines (50) of a steering kite, paraglider or parachute (60) with at least three spools (11) for accommodating at least one line (50) each of the steering kite, paraglider or parachute ( 60). According to the invention, it is provided that at least two coils (11) have their own coil drive (14) for winding and unwinding the line (50) received on the coil (11).

Description

Die Erfindung betrifft eine Wickelvorrichtung zum Auf- und Abwickeln von Leinen eines Lenkdrachens, Gleitschirms oder Fallschirms mit zumindest drei Spulen zum Aufnehmen zumindest je einer Leine des Lenkdrachens, Gleitschirms oder Fallschirms.The invention relates to a winding device for winding and unwinding of lines of a steering kite, paraglider or parachute with at least three coils for receiving at least one line of the steering kite, paraglider or parachute.

Fallschirme sind Luftsportgeräte, die dazu eingerichtet sind, eine im freien Fall befindliche Person oder einen Gegenstand mittels dynamischen Auftriebes abzubremsen und so unversehrt auf den Boden zu bringen. Bekannt sind beispielsweise Rundkappenfallschirme und Gleitfallschirme. Fallschirme weisen zumeist mehr Leinen als ein Lenkdrachen auf, zumindest jedoch vier Leinen, insbesondere jedoch acht und mehr Leinen.Parachutes are air sports equipment designed to decelerate a person or object in free fall by means of dynamic buoyancy and thus bring it to the ground undamaged. For example, round-cap parachutes and parachutes are known. Parachutes usually have more lines than a stunt kite, but at least four lines, but especially eight or more lines.

Gleitschirme sind Luftsportgeräte, die zum Gleitsegeln bzw. Gleitschirmfliegen eingerichtet sind. Während man mit einem Fallschirm üblicherweise aus einem Flugzeug springt, startet man mit einem Gleitschirm von einer Erhöhung, beispielsweise von einem Berg, aus. Im Gegensatz zu Fallschirmen sind Gleitschirme nicht auf ein Absinken zu Boden sondern auf eine Vorwärtsfahrt während des Absinkens optimiert, so dass sie große Distanzen zurücklegen können. Gleitschirme bestehen üblicherweise aus einer Schirmkappe, Leinen, Tragegurten und einem Gurtzeug. Das Gurtzeug ist ein Sitz für den Piloten des Gleitschirmes. Auch Gleitschirme weisen zumeist mehr Leinen als ein Lenkdrachen auf, zumindest jedoch vier Leinen, insbesondere jedoch acht und mehr Leinen.Paragliders are air sports equipment that are designed for paragliding or paragliding. While one usually jumps out of an airplane with a parachute, one starts with a paraglider from an elevation, for example from a mountain. Unlike parachutes, paragliders are not optimized to descend to the ground but to travel forward during descent, allowing them to travel long distances. Paragliders usually consist of a canopy, leashes, risers and a harness. The harness is a seat for the pilot of the paraglider. Also, paragliders usually have more lines than a stunt kite, but at least four lines, but especially eight or more lines.

Drachen (englisch: Kites) sind Spiel- und Sportgeräte, die mit dem Wind betrieben werden. Die einfachste Grundform eines Drachens ist der ungelenkte Einleinerdrachen, der aus einem Gestänge und einem bespannten Tuch besteht. Mit lediglich einer Leine wird der Einleinerdrachen in der Luft gehalten. Die Leine ist an einer Haspel befestigt, über die die Leine mitsamt dem Drachen einfach wieder eingeholt werden kann.Kites are play and sports equipment operated by the wind. The simplest basic form of a kite is the unguided single-liner kite, which consists of a poles and a covered cloth. With a single leash, the single-handed kite is kept in the air. The leash is attached to a reel, over which the leash and the kite can easily be retrieved.

Ein weiterer Drachentyp sind mehrleinige Drachen, die in der Regel lenkbar sind. Sie sind mit zumindest zwei Leinen ausgestattet, an denen unterschiedlich stark gezogen werden kann, um unterschiedliche Figuren, beispielsweise Loopings, Schrauben oder Winkel, fliegen zu lassen.Another type of dragon are multi-colored kites, which are usually steerable. They are equipped with at least two lines, which can be pulled to varying degrees to fly different figures, such as loops, screws or angles.

Ein häufig beim Kitesurfen eingesetzter Lenkdrachentyp ist der sogenannte Mattendrachen, im Englischen auch Soft-Kite genannt. Diese gestängelosen Drachen entwickeln bei Anströmung ein Flügelprofil ähnlich einem Gleitschirm. Sie bestehen vollständig aus Gewebe und Leinen und können deshalb platzsparend gefaltet und transportiert werden. Neben den Mattendrachen existieren viele weitere Ausführungsformen von Lenkdrachen für das Kitesurfen, beispielsweise Tubekites, C-Kites, Bow-Kites, Hybrid-Kites und Delta-Kites.A frequently used in kitesurfing steering kite type is the so-called Mattendrachen, also called soft kite in English. These rodless kites develop a wing profile similar to a paraglider when approached. They are made entirely of fabric and linen and can therefore be folded and transported to save space. In addition to the kite kites, there are many other kite kite kites available, such as tubekites, C-kites, bow kites, hybrid kites, and delta kites.

Die Lenkdrachen für das Kitesurfen werden mittels ihrer Steuerungs- und Sicherheitsleinen an einer Lenkstange (auch „Kitebar“) befestigt, die eine Steuerung hinsichtlich Richtung und Kraftentwicklung des Lenkdrachens ermöglicht.The Kitesurfing Kites are attached to a handlebar (also known as "kite bar") with their steering and safety lines, which allows control of the direction and power of the kite.

Bei einem 4-Leiner-Lenkdrachen übertragen zwei Zugleinen die Zugkräfte. Die Zugleinen werden üblicherweise in der Mitte der Lenkstange durch eine mittige Durchführung der Lenkstange zusammengeführt und an einem Trapezhaken befestigt. Die anderen zwei Leinen, auch als Lenkleinen oder Bremsleinen bekannt, werden links und rechts an den Enden der Bar befestigt. Sie wirken bei einem Mattendrachen auf eine hintere Kante seines Flügelprofils und ermöglichen dadurch aerodynamische Manipulationen wie Lenken, Anstellwinkel-Verändern oder Bremsen.In a 4-line stunt kite, two pull lines transmit the pulling forces. The pull lines are usually brought together in the middle of the handlebar through a central passage of the handlebar and attached to a harness hook. The other two lines, also known as steering lines or brake lines, are attached to the left and right at the ends of the bar. They act on a matte kite on a rear edge of its wing profile and thereby allow aerodynamic manipulations such as steering, pitch change or braking.

Bei einem 5-Leiner-Lenkdrachen ist eine fünfte Leine zentral oder in Y-Form an der Vorderkante eines Frontschlauches des Kites befestigt. Der Drachen kann durch Zug an der fünften Leine drucklos auswehen, was die Sicherheit erhöht.In a 5-line stunt kite, a fifth line is attached centrally or in Y-shape to the leading edge of a front hose of the kite. The dragon can blow out by pulling on the fifth line depressurized, which increases the security.

Während ein Einleinerdrachen durch eine Haspel einfach wieder eingeholt werden kann, gestaltet sich das Aufwickeln der Leinen eines Lenkdrachens mit drei oder mehr Leinen deutlich schwieriger. Beim Kitesurfen sind die Leinen an der Lenkstange befestigt, so dass diese üblicherweise von Hand auf die Lenkstange aufgewickelt werden. Für den späteren Aufbau des Drachens müssen die Leinen zudem wieder abgewickelt werden. Die Leinen können sich dabei einfach verheddern und wertvolle Zeit für das Spiel oder den Sport reduzieren.While a single-line kite can easily be retrieved by a reel, winding up the lines of a killer with three or more lines is much more difficult. When kitesurfing the lines are attached to the handlebar, so that they are usually wound by hand on the handlebar. For the later construction of the kite, the lines must also be unwound again. The lines can easily get tangled up and reduce valuable time for the game or the sport.

Aus der ES 2 358 813 B1 ist eine Vorrichtung zum Auf- und Abwickeln der Leinen eines Lenkdrachens bekannt. Die Vorrichtung weist ein zylindrisches Gehäuse mit einem parallel zu seiner Längsachse eingearbeitetem Öffnungsschlitz auf. Entlang der Längsachse ist eine Rotationswelle angeordnet, die durch mehrere nebeneinander angeordnete Scheiben in unterschiedliche Segmente aufgeteilt ist. Durch den Schlitz des Gehäuses können die Leinen des Kites einzeln auf die Segmente der Rotationsachse aufgewickelt werden, wobei die Rotationsachse an einem Ende eine Kurbel aufweist, um die Leinen auf die Rotationsachse aufzuwickeln. Nachteilig an dieser Vorrichtung ist, dass die Leinen sich einfach verheddern können.From the ES 2 358 813 B1 a device for winding and unwinding the lines of a steering kite is known. The device has a cylindrical housing with an opening slot parallel to its longitudinal axis. Along the longitudinal axis, a rotary shaft is arranged, which is divided by several juxtaposed slices in different segments. Through the slot of the housing, the lines of the kite can be individually wound onto the segments of the rotation axis, the rotation axis having at one end a crank to wind the lines on the axis of rotation. A disadvantage of this device is that the lines can easily get tangled.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, Nachteile im Stand der Technik zu vermindern.The object of the present invention is to reduce disadvantages in the prior art.

Erfindungsgemäß ist eine gattungsgemäße Wickelvorrichtung der eingangs erwähnten Art, bei der zumindest zwei Spulen einen eigenen Spulenantrieb zum Auf- und Abwickeln der auf der Spule aufgenommenen Leine aufweisen. Dies ermöglicht es, dass die Spulen unabhängig voneinander betrieben werden können. Vorteilhaft ist dies beispielsweise dann, wenn die Leinen unterschiedlich lang oder dick sind oder eine Leine sich in einer Spule verheddert. Außerdem können Defekte einer Spule oder eines Spulenantriebes leicht festgestellt und behoben werden. According to the invention a generic winding device of the type mentioned, in which at least two coils have their own coil drive for winding and unwinding of the recorded on the coil line. This allows the coils to operate independently of each other. This is advantageous, for example, when the lines are different lengths or thick or a line tangled in a coil. In addition, defects of a coil or a coil drive can be easily detected and corrected.

Die erfindungsgemäße Wickelvorrichtung eignet sich für Lenkdrachen mit drei, vier, fünf oder mehr Leinen oder Gleit- oder Fallschirme. Insbesondere eignet sich die Wickelvorrichtung auch für alle Lenkdrachen-Typen, ist jedoch besonders vorteilhaft für die Lenkdrachen, insbesondere Mattendrachen, beim Kitesurfen. Für das Verstauen der Leinen nach dem Kitesurfen können die Leinen zum Aufwickeln von der Lenkstange gelöst, von den Spulen aufgenommen und mittels der Spulenantriebe aufgewickelt werden. Für das Bereitstellen der Leinen zum Kitesurfen können die Leinen von den Spulen mittels der Spulenantriebe und/oder manuell abgewickelt werden, von den Spulen gelöst und an der Lenkstange angebracht werden.The winding device according to the invention is suitable for stunt kites with three, four, five or more lines or gliders or parachutes. In particular, the winding device is also suitable for all types of stunt kites, but is particularly advantageous for kitesurfing, especially kitesurfing, in kitesurfing. For stowing the lines after kitesurfing, the lines can be loosened from the handlebar for winding, picked up by the coils and wound up by means of the coil drives. For providing the lines for kitesurfing, the lines can be unwound from the spools by means of the spool drives and / or manually, detached from the spools and attached to the handlebar.

Als Spule wird ein Element aus Pappe, Holz, Kunststoff oder Metall bezeichnet, auf das Material mit rundem Querschnitt, wie beispielsweise Garn, Seil, Draht, Kabel oder ein anderes, für die Leinen eines Lenkdrachens, Gleitschirms oder Fallschirms verwendetes Material aufgewickelt wird.A spool is an element of cardboard, wood, plastic or metal onto which material of round cross-section, such as yarn, rope, wire, cable or other material used for the lines of a steering kite, paraglider or parachute is wound.

Die Spulen der erfindungsgemäßen Wickelvorrichtung können unterschiedliche Formen aufweisen. Beispielsweise kann es sich um Scheibenspulen, zylindrische Spulen oder konische Spulen handeln. Vorzugsweise werden zylindrische Spulen zum gleichmäßigen Auf- und Abwickeln der Leinen genutzt. In zumindest einer der Spulen oder in allen Spulen kann zudem eine Öffnung und/oder eine Klappe zur Aufnahme zumindest einer Leine ausgebildet sein.The coils of the winding device according to the invention can have different shapes. For example, it may be disc coils, cylindrical coils or conical coils. Preferably, cylindrical coils are used for uniform winding and unwinding of the lines. In addition, an opening and / or a flap for receiving at least one line can be formed in at least one of the coils or in all coils.

Darunter, dass zumindest zwei Spulen einen eigenen Spulenantrieb aufweisen, wird insbesondere verstanden, dass auch zumindest oder genau drei, vier, fünf oder mehr Spulen einen eigenen Spulenantrieb aufweisen. Insbesondere haben so viele Spulen einen eigenen Spulenantrieb, wie Leinen eines Lenkdrachens, Gleitschirms oder Fallschirms mit der Wickelvorrichtung auf- oder abgewickelt werden sollen. Dabei ist es möglich, dass eine Spule mehr als eine Leine, insbesondere zwei oder drei Leinen, aufnimmt. Es kann jedoch auch sein, dass jede Spule genau eine Leine aufnimmt.The fact that at least two coils have their own coil drive, is understood in particular that at least or exactly three, four, five or more coils have their own coil drive. In particular, so many coils have their own coil drive, such as lines of a steering kite, paraglider or parachute with the winding device to be wound or unwound. It is possible that a coil more than one line, in particular two or three lines, receives. But it can also be that each coil picks up exactly one line.

Die Spulen einer Wickelvorrichtung können untereinander unterschiedlich oder gleich dimensioniert sein. Beispielsweise kann der Durchmesser einer ersten Spule größer als der Durchmesser einer zweiten Spule der Wickelvorrichtung sein, um unterschiedlich dicke Leinen oder zwei oder mehr Leinen auf der Spule mit dem größeren Durchmesser aufnehmen zu können. Möglich ist es auch, dass die Spulen einer Wickelvorrichtung jeweils unterschiedlich oder gleich lang ausgebildet sind oder unterschiedliche oder gleiche Geometrien aufweisen.The coils of a winding device can be dimensioned differently or the same. For example, the diameter of a first coil may be larger than the diameter of a second coil of the winding device to accommodate different thickness lines or two or more lines on the coil with the larger diameter can. It is also possible that the coils of a winding device are each formed differently or equally long or have different or identical geometries.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung sind zumindest zwei der Spulen jeweils in einem eigenen Spulengehäuse angeordnet und zumindest zwei Spulengehäuse bilden mit der darin angeordneten Spule und ihrem Spulenantrieb jeweils eine austauschbare Wickeleinheit. Dadurch, dass die Spulen ein eigenes Spulengehäuse aufweisen, wird die Wartung erleichtert und eine einfache Austauschbarkeit einer Wickeleinheit im Falle eines Defektes gewährleistet.According to a development of the invention, at least two of the coils are each arranged in a separate coil housing and at least two coil housing form with the coil disposed therein and its coil drive in each case an exchangeable winding unit. The fact that the coils have their own bobbin case, the maintenance is facilitated and ensures easy replacement of a winding unit in the event of a defect.

Das Spulengehäuse umschließt die Spule vorzugsweise überwiegend oder im Wesentlichen vollständig, damit kein Schmutz an die Spule und in das Spulengehäuse gelangen kann. Der Spulenantrieb kann sowohl innerhalb als auch außerhalb des Spulengehäuses angeordnet sein. Die Austauschbarkeit der Wickeleinheit der Wickelvorrichtung meint insbesondere, dass die Wickeleinheiten von der Wickelvorrichtung zerstörungsfrei gelöst und die gelöste Wickeleinheit oder eine andere Wickeleinheit als Ersatz für die defekte Wickeleinheit anstelle der ursprünglich montierten Wickeleinheit an die Wickelvorrichtung montiert werden können. Insbesondere sind alle Wickeleinheiten zumindest in Bezug auf die Spule und den Spulenantrieb baugleich oder zumindest sind die Wickeleinheiten untereinander austauschbar.The coil housing encloses the coil preferably predominantly or substantially completely, so that no dirt can get to the coil and into the coil housing. The coil drive can be arranged both inside and outside of the bobbin case. The interchangeability of the winding unit of the winding device means, in particular, that the winding units of the winding device dissolved destructive and the dissolved winding unit or another winding unit can be mounted as a replacement for the defective winding unit instead of the originally mounted winding unit to the winding device. In particular, all the winding units are identical in construction, at least in relation to the spool and the spool drive, or at least the winding units are interchangeable.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist zumindest eines der Spulengehäuse zum Zwecke der Einführung der Leine aufklappbar. Aufklappbar meint, dass das Spulengehäuse durch ein Anheben eines Teiles des Spulengehäuses geöffnet werden kann. Beispielsweise kann das Spulengehäuse mittels eines Scharniers aufklappbar sein. Hierzu kann das Spulengehäuse zumindest zweiteilig ausgebildet sein. Zudem kann das Spulengehäuse über eine Verriegelung zum Verhindern eines Aufklappens verfügen, damit das Spulengehäuse nicht im Betrieb aufklappt. Insbesondere ist das Spulengehäuse derart aufklappbar ausgestaltet, dass das Spulengehäuse und etwaige Befestigungsmittel nicht voneinander getrennt werden müssen, um das Spulengehäuse zu öffnen. Dies verhindert, dass Bestandteile der Wickelvorrichtung verloren gehen können. According to a preferred embodiment of the invention, at least one of the coil housing for the purpose of introduction of the line is hinged. Foldable means that the bobbin case can be opened by lifting a part of the bobbin case. For example, the coil housing can be hinged by means of a hinge. For this purpose, the coil housing may be formed at least in two parts. In addition, the bobbin case may have a lock to prevent unfolding, so that the bobbin case does not open during operation. In particular, the coil housing is configured such that the coil housing and any fastening means need not be separated from each other in order to open the coil housing. This prevents components of the winding device can be lost.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die Wickelvorrichtung ein Vorrichtungsgehäuse mit zumindest einem Aufnahmemittel auf, mittels dem zumindest eine Wickeleinheit an dem Vorrichtungsgehäuse lösbar befestigt werden kann. Das Aufnahmemittel kann beispielsweise als eine an die Wickeleinheit angepasst Öffnung oder Aufnahme im Vorrichtungsgehäuse ausgebildet sein. Alternativ oder zusätzlich kann das Aufnahmemittel eine Klemme, eine Nut, eine Aufsteckverbindung oder eine Schraubverbindung aufweisen oder sein. Im Falle einer Nut kann das Spulengehäuse eine dazu korrespondierende Feder aufweisen, mittels derer sich eine lösbare Feder-Nut-Verbindung herstellen lässt. Zusätzlich kann jede der Wickeleinheiten, insbesondere der Spulengehäuse und/oder das Vorrichtungsgehäuse eine Verriegelungsmechanik aufweisen, mittels derer sich die mittels des Aufnahmemittels erzeugte Befestigung verriegeln und entriegeln lässt. Die Verriegelungsmechanik kann durch einen Schalter oder einen Hebel betätigbar sein.According to a preferred embodiment of the invention, the winding device has a device housing with at least one receiving means, by means of which at least one winding unit can be releasably secured to the device housing. The receiving means may be formed, for example, as an opening or receptacle adapted to the winding unit in the device housing. Alternatively or additionally, the receiving means may comprise or be a clamp, a groove, a Aufsteckverbindung or a screw connection. In the case of a groove, the coil housing may have a corresponding spring, by means of which it is possible to produce a releasable spring-groove connection. In addition, each of the winding units, in particular the coil housing and / or the device housing having a locking mechanism by means of which can be locked and unlock the attachment produced by the receiving means. The locking mechanism can be actuated by a switch or a lever.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung, weist die Wickelvorrichtung zumindest ein Befestigungsmittel zur lösbaren Befestigung an einer Lenkstange des Lenkdrachens oder einer Gleit- oder Fallschirmkomponente auf. Insbesondere weist das Vorrichtungsgehäuse ein Befestigungsmittel zur lösbaren Befestigung an der Lenkstange oder der Gleit- oder Fallschirmkomponente auf. Alternativ oder zusätzlich kann die Befestigung aber auch über ein oder mehrere Spulengehäuse erfolgen, die zumindest ein Befestigungsmittel, beispielsweise eine Schraube, eine Klemme oder eine Nut oder Feder zur Befestigung an der Lenkstange oder der Gleit- oder Fallschirmkomponente aufweisen können. Die Gleit- oder Fallschirmkomponente kann beispielsweise ein Karabiner, ein Rucksack oder ein Teil eines Rucksackes, ein Gurt oder ein Gurtzeug eines Gleitschirmes sein.According to a development of the invention, the winding device has at least one fastening means for releasable attachment to a steering rod of the steering kite or a gliding or parachute component. In particular, the device housing has a fastening means for releasable attachment to the handlebar or the gliding or parachute component. Alternatively or additionally, however, the fastening can also take place via one or more coil housings, which can have at least one fastening means, for example a screw, a clamp or a groove or spring for attachment to the handlebar or the gliding or parachute component. The gliding or parachute component may be for example a carabiner, a backpack or a part of a rucksack, a harness or a harness of a paraglider.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das zumindest eine Befestigungsmittel eine Befestigungsklemme, die auf eine Lenkstange des Lenkdrachens oder eine Gleit- oder Fallschirmkomponente auf- und abgesteckt werden kann. Bevorzugt weist das Vorrichtungsgehäuse die Befestigungsklemme auf oder ist das Vorrichtungsgehäuse selbst als eine Befestigungsklemme ausgebildet. Als Befestigungsklemme wird insbesondere ein Befestigungsmittel verstanden, dass die Lenkstange an zumindest zwei Stellen umgreift und zwischen diesen festklemmt.According to a preferred embodiment of the invention, the at least one fastening means is a mounting clamp which can be staked and unplugged on a steering rod of the steering kite or a gliding or parachute component. Preferably, the device housing has the mounting clip or the device housing itself is formed as a mounting clip. As a mounting clamp is in particular a fastener understood that the handlebar engages at least two places and clamped between them.

Wenn das Vorrichtungsgehäuse selbst als Befestigungsklemme ausgebildet ist, ist es vorteilhaft, wenn das Vorrichtungsgehäuse länglich und bevorzugt zumindest teilweise hohl und/oder mit einer Öffnung ausgebildet ist. Besonders bevorzugt ist ein Hohlraum in dem Vorrichtungsgehäuses durch die Öffnung nach außen offen, so dass eine Lenkstange durch die Öffnung hindurch in den Hohlraum des Vorrichtungsgehäuses durchgesteckt werden kann. In dem Hohlraum des Vorrichtungsgehäuses kann die Lenkstange so angeordnet und fixiert werden. Beispielsweise kann die Fixierung durch eine Vorspannung und/oder elastische Ausgestaltung des Vorrichtungsgehäuses erfolgen. Alternativ oder zusätzlich ist eine Feder-Nut-Verbindung zwischen Vorrichtungsgehäuse und Lenkstange möglich.If the device housing itself is formed as a mounting clamp, it is advantageous if the device housing is elongated and preferably at least partially hollow and / or formed with an opening. More preferably, a cavity in the device housing is open through the opening to the outside, so that a handlebar can be inserted through the opening into the cavity of the device housing. In the cavity of the device housing, the handlebar can be arranged and fixed. For example, the fixation can be done by a bias and / or elastic configuration of the device housing. Alternatively or additionally, a spring-groove connection between the device housing and handlebar is possible.

Vorzugsweise weist das Vorrichtungsgehäuse in Richtung seiner Längserstreckung eine Länge zwischen 0,3 und 0,7 m, bevorzugt zwischen 0,4 und 0,6 m auf. Vorzugsweise ist eine Längserstreckung des Vorrichtungsgehäuses zumindest um den Faktor 5, insbesondere 10 größer als eine zur Längserstreckungsrichtung orthogonale Erstreckung.Preferably, the device housing in the direction of its longitudinal extension has a length between 0.3 and 0.7 m, preferably between 0.4 and 0.6 m. Preferably, a longitudinal extent of the device housing is at least a factor 5 , in particular 10 greater than an orthogonal to the longitudinal direction extension.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung sind zumindest zwei Spulenantriebe elektrische Motoren, die mit zumindest einer, bevorzugt je einem, Energiespeicher zum Betreiben zumindest eines elektrischen Motors gekoppelt sind. Insbesondere sind die elektrischen Motoren mittels einer Welle, auf der die Spule gelagert ist, gekoppelt. Die elektrischen Motoren beschleunigen und erleichtern das Auf- und Abwickeln der Leinen im Vergleich zu einem manuellen Betrieb. Die elektrischen Motoren können dazu eingerichtet sein, beim Abwickeln der Leine als eine Bremse zu arbeiten, um einen Verheddern der Leine zu verhindern. Zwischen einem elektrischem Motor und einer Spule einer Wickeleinheit kann jeweils eine Rutschkupplung ausgebildet sein. Es kann auch jeweils eine zusätzliche Bremsvorrichtung an jeder der Spulen angeordnet sein. Außerdem können die Spulen neben den elektrischen Motoren auch je einen weiteren oder einen gemeinsamen, manuell betätigbaren Spulenantrieb, beispielsweise einen Kurbelantrieb, aufweisen.According to a development of the invention, at least two coil drives are electric motors, which are coupled to at least one, preferably one, energy storage for operating at least one electric motor. In particular, the electric motors are coupled by means of a shaft on which the coil is mounted. The electric motors accelerate and facilitate the winding and unwinding of the lines compared to a manual operation. The electric motors may be configured to operate as a brake during unwinding of the leash to prevent tangling of the leash. Between an electric motor and a coil of a winding unit, a slip clutch can be formed in each case. It can also be arranged in each case an additional braking device on each of the coils. In addition, the coils may each have a further or a common, manually operable coil drive, such as a crank drive, in addition to the electric motors.

Vorzugsweise sind die Energiespeicher Batterien oder Akkumulatoren. Alternativ oder zusätzlich können die Spulenantriebe oder Energiespeicher mit zumindest einer Solarzelle gekoppelt sein. Der Energiespeicher kann austauschbar ausgebildet sein. Das bedeutet, dass der Energiespeicher zum Aufladen oder Ersetzen des Energiespeichers so an oder in dem Spulengehäuse oder in der Wickeleinheit angeordnet ist, dass er zerstörungsfrei entnommen und wieder eingesetzt werden kann. Der Energiespeicher kann außerdem für eine drahtlose Energieübertragung, insbesondere Nahfeldübertragung, ausgebildet sein. Zu diesem Zwecke können dem Energiespeicher eine Spule und ein Gleichrichter für eine induktive Kopplung oder eine Metallplatte und eine Spule für eine kapazitive Kopplung mit einem Oszillator eines induktiven Ladegerätes zugeordnet sein. Bevorzugt sind Spule oder Metallplatte und Gleichrichter innerhalb des Spulengehäuses und/oder eines Energiespeichergehäuses, in dem auch der Energiespeicher angeordnet ist, angeordnet.Preferably, the energy storage batteries or accumulators. Alternatively or additionally, the coil drives or energy storage can be coupled to at least one solar cell. The energy store can be designed to be interchangeable. This means that the energy storage device for charging or replacing the energy storage device is arranged on or in the coil housing or in the winding unit such that it can be removed without destruction and replaced. The energy store can also be designed for wireless energy transmission, in particular near field transmission. For this purpose, the energy accumulator may be associated with a coil and a rectifier for inductive coupling or a metal plate and a coil for capacitive coupling with an oscillator of an inductive charger. Preferably, coil or metal plate and rectifier within the coil housing and / or an energy storage housing in which the energy storage is arranged arranged.

Bevorzugt sind die Wickeleinheiten und die Wickelvorrichtung wasserdicht bis zu 5 bis 10 Metern Tiefe ausgebildet. Bevorzugt sind der Spulenantrieb, die Welle und/oder der Energiespeicher beständig gegenüber Salz und Wasser ausgebildet. Insbesondere bevorzugt sind der Spulenantrieb, die Welle und/oder der Energiespeicher wasserdicht ausgebildet. Hierzu können der Spulenantrieb, die Welle und/oder der Energiespeicher separat oder gemeinsam, beispielsweise innerhalb eines Gehäuses, gegenüber der äußeren Umgebung im Wesentlichen abgekapselt sein. Auf der Welle oder an einem Gehäuseteil des Spulengehäuses, der Welle und/oder des Spulenantriebes kann zumindest ein Wellendichtring, insbesondere einen Axial-Wellendichtring, angeordnet sein.Preferably, the winding units and the winding device are waterproof up to 5 to 10 meters deep. Preferably, the coil drive, the shaft and / or the energy storage are formed resistant to salt and water. Particularly preferably, the coil drive, the shaft and / or the energy storage are waterproof. For this purpose, the coil drive, the shaft and / or the energy storage separately or jointly, for example, within a housing, against the external environment be substantially encapsulated. At least one shaft sealing ring, in particular an axial shaft sealing ring, can be arranged on the shaft or on a housing part of the coil housing, the shaft and / or the coil drive.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung sind zumindest zwei Spulenantriebe jeweils mit einer Betätigungseinheit zum separaten Steuern des jeweiligen Spulenantriebes und zumindest zwei Spulenantriebe mit einer gemeinsamen Betätigungseinheit zum gemeinsamen Steuern der zumindest zwei Spulenantriebe gekoppelt. Vorzugsweise weist jeder der Spulenantriebe zumindest je eine eigene Betätigungseinheit auf. Außerdem können alle Spulenantriebe mittels einer gemeinsamen Betätigungseinheit betätigbar sein. Die Betätigungseinheiten können beispielsweise eine Betätigungstaste oder zwei Betätigungstasten aufweisen. Eine Betätigungstaste kann dazu ausgebildet sein, das Aufwickeln der Leine durch Starten des elektrischen Motors zu ermöglichen. Eine weitere Betätigungstaste kann für das Abwickeln der Leine ausgebildet sein, indem sie beispielsweise eine Motorbremse des elektrischen Motors betätigt. Beispielsweise ist zumindest eine der Betätigungstasten oder sind alle Betätigungstasten Druckknöpfe. Vorzugsweise sind diese auf einer Oberseite des Spulengehäuses angeordnet.According to one embodiment of the invention, at least two coil drives are each coupled to an actuating unit for separately controlling the respective coil drive and at least two coil drives with a common operating unit for jointly controlling the at least two coil drives. Preferably, each of the coil drives at least each have their own operating unit. In addition, all coil drives can be actuated by means of a common operating unit. The actuators may include, for example, an actuation button or two actuation buttons. An actuating button may be configured to allow winding of the line by starting the electric motor. Another actuation button may be configured to unwind the line by, for example, actuating an engine brake of the electric motor. For example, at least one of the operation buttons or all the operation buttons are push buttons. Preferably, these are arranged on an upper side of the coil housing.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist zumindest einer der Spulen zumindest eine Abstreifeinrichtung zugeordnet, die die von der Spule aufgenommene Leine beim Aufwickeln säubert und/oder zumindest einer der Spulen zumindest eine Spanneinrichtung zugeordnet, die die Leine beim Aufwickeln spannt. Die Abstreifeinrichtung und die Spanneinrichtung können dabei auch als eine gemeinsame Abstreif- und Spanneinrichtung ausgebildet sein.According to one embodiment of the invention, at least one of the coils is associated with at least one stripping device which cleans the leash taken up by the reel during winding and / or at least one of the coils associated with at least one tensioning device which tensions the line during winding. The stripping device and the tensioning device can also be designed as a common stripping and tensioning device.

Die zumindest eine Abstreif- und/oder Spanneinrichtung ist bevorzugt nahe einer Öffnung des Spulengehäuses für die Leine und innerhalb des Spulengehäuses, insbesondere innerhalb eines Gehäusevorsprungs des Spulengehäuses, angeordnet. Bevorzugt ist in dem Spulengehäuse, insbesondere in dem Gehäusevorsprung, zumindest eine Abführeinrichtung ausgebildet, die Wasser und Schmutz von der zumindest einen Abstreifeinrichtung aus dem Spulengehäuse und/oder Gehäusevorsprung nach draußen abführt. Die Abführeinrichtung kann zumindest eine Öffnung, einen Schlitz und/oder zumindest eine Rinne aufweisen. Die Abführeinrichtung ist bevorzugt auf einer Unterseite des Spulengehäuses und/oder des Gehäusevorsprungs angeordnet.The at least one stripping and / or tensioning device is preferably arranged near an opening of the coil housing for the line and within the coil housing, in particular within a housing projection of the coil housing. Preferably, in the coil housing, in particular in the housing projection, at least one discharge device is formed which discharges water and dirt from the at least one stripping device out of the coil housing and / or housing projection to the outside. The discharge device may have at least one opening, a slot and / or at least one channel. The discharge device is preferably arranged on an underside of the coil housing and / or the housing projection.

Bevorzugt schließt die zumindest eine Abstreif- und Spanneinrichtung oder eine Trennwand für die Leine das Spulengehäuse, die Spule, den Spulenantrieb und/oder den Energiespeicher im Wesentlichen gegenüber der äußeren Umgebung so ab, dass einzig die zumindest eine Leine an der zumindest einen Abstreif- und Spanneinrichtung oder Trennwand vorbei gelangen kann. Dies vermeidet, dass Wasser oder Schmutz von den Leinen oder von außerhalb durch beispielsweise die Abführeinrichtung in das Spulengehäuse, an die Spule, den Spulenantrieb und/oder den Energiespeicher gelangen kann.Preferably, the at least one stripping and tensioning device or a partition wall for the leash substantially completes the coil housing, the coil, the coil drive and / or the energy store relative to the external environment such that only the at least one leash on the at least one stripping and Clamping device or partition can pass over. This avoids that water or dirt from the lines or from outside through, for example, the discharge device in the coil housing, the coil, the coil drive and / or the energy storage can reach.

Die Abstreifeinrichtung, Spanneinrichtung oder die Abstreif- und Spanneinrichtung kann beispielsweise ein flexibles Material, beispielsweise ein Wischgummi, oder eine Bürste aufweisen. Geeignete Wischgummis sind beispielsweise die für die Frontscheibe bei Kraftfahrzeugen eingesetzten Wischgummis.The stripping device, tensioning device or the stripping and tensioning device may, for example, comprise a flexible material, for example a wiper rubber, or a brush. Suitable wiper blades are, for example, the wiper blades used for the windscreen in motor vehicles.

Bevorzugt sind jeweils zwei Abstreif- und/oder Spanneinrichtungen oberhalb und unterhalb der Leine bzw. eines Durchganges für die Leine angeordnet, so dass sie ein Paar einer Abstreif- und/oder Spanneinrichtung ausbilden. Weiter bevorzugt sind die paarweisen Abstreif- und/oder Spanneinrichtungen im Wesentlichen sich gegenüberliegend angeordnet. Vorzugsweise befindet sich zwischen den paarweisen Abstreif- und/oder Spanneinrichtungen kein Abstand oder höchstens der Abstand des Durchmessers der Leine, besonders bevorzugt höchstens der halbe Abstand des Durchmessers der Leine. Dies ermöglicht es, dass die Leine beim Aufwickeln auf die Spule in Kontakt mit den Spanneinrichtungen kommt. Die Spanneinrichtungen setzen der Leine einen Widerstand entgegen. Dadurch wird eine Vorspannung der Leine erzeugt. Zusätzlich kann dies ein Abstreifen von Schmutz von der Leine bewirken, insbesondere wenn ein Wischgummi oder eine Bürste als Abstreifeinrichtung eingesetzt wird. So bleiben die Spule und das Innere des Spulengehäuses sauber.Preferably, in each case two stripping and / or tensioning devices are arranged above and below the line or a passage for the line, so that they form a pair of stripping and / or tensioning device. More preferably, the pairwise stripping and / or clamping devices are arranged substantially opposite one another. Preferably, there is no distance or at most the distance of the diameter of the line between the pairwise stripping and / or tensioning devices, more preferably at most half the distance of the diameter of the line. This allows the line to come into contact with the chucks as it winds onto the spool. The tensioning devices provide resistance to the line. As a result, a bias of the line is generated. In addition, this may cause a stripping of dirt from the line, especially when a squeegee or a brush is used as a stripping device. This keeps the coil and the inside of the bobbin case clean.

Erfindungsgemäß ist zudem eine Lenkstange für einen Lenkdrachen, Gleitschirm oder Fallschirm mit einer erfindungsgemäßen Wickelvorrichtung.According to the invention is also a handlebar for a stunt kite, paraglider or parachute with a winding device according to the invention.

Erfindungsgemäß ist weiterhin ein Lenkdrache, insbesondere ein Kite zum Kitesurfen, mit einer Lenkstange, insbesondere einer Kitebar, und einer erfindungsgemäßen Wickelvorrichtung.According to the invention is also a steering kite, in particular a kite for kitesurfing, with a handlebar, in particular a kitebar, and a winding device according to the invention.

Erfindungsgemäß sind auch ein Gleitschirm und ein Fallschirm mit einer erfindungsgemäßen Wickelvorrichtung. Also according to the invention are a paraglider and a parachute with a winding device according to the invention.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Figuren erläutert. Es zeigen:

  • 1 eine perspektivische Schrägansicht eines Ausführungsbeispiels einer Wickeleinheit einer erfindungsgemäßen Wickelvorrichtung,
  • 2 eine weitere perspektivische Schrägansicht der Wickeleinheit aus 2,
  • 3 eine Draufsicht auf die Wickeleinheit aus 1 und 2,
  • 4 eine perspektivische Schrägansicht eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Wickelvorrichtung, und
  • 5 eine schematische Darstellung eines Fallschirmes mit einer erfindungsgemäßen Wickelvorrichtung.
Embodiments of the invention are explained below with reference to figures. Show it:
  • 1 3 is an oblique perspective view of an embodiment of a winding unit of a winding device according to the invention,
  • 2 another perspective oblique view of the winding unit 2 .
  • 3 a plan view of the winding unit 1 and 2 .
  • 4 an oblique perspective view of an embodiment of a winding device according to the invention, and
  • 5 a schematic representation of a parachute with a winding device according to the invention.

1 zeigt eine perspektivische Schrägansicht eines Ausführungsbeispiels einer Wickeleinheit 10 einer nicht gezeigten erfindungsgemäßen Wickelvorrichtung 30. Eine Spule 11 ist innerhalb eines Spulengehäuses 12 der Wickeleinheit 10 drehbar auf einer Welle 13 gelagert. Die Welle 13 ragt aus dem Spulengehäuse 12 heraus. Die Welle 13 ist mit einem Spulenantrieb 14 gekoppelt und wird von diesem angetrieben. Der Spulenantrieb 14 ist in diesem Ausführungsbeispiel außerhalb des Spulengehäuses 12 angeordnet. Es ist alternativ möglich, den Spulenantrieb 14 innerhalb des Spulengehäuses 12 anzuordnen und die Welle 13 vollständig innerhalb des Spulengehäuses 12 anzuordnen. 1 shows an oblique perspective view of an embodiment of a winding unit 10 a winding device, not shown, according to the invention 30 , A coil 11 is inside a coil housing 12 the winding unit 10 rotatable on a shaft 13 stored. The wave 13 protrudes from the bobbin case 12 out. The wave 13 is with a coil drive 14 coupled and is driven by this. The coil drive 14 is outside of the bobbin case in this embodiment 12 arranged. It is alternatively possible, the coil drive 14 inside the bobbin case 12 to arrange and the shaft 13 completely within the coil housing 12 to arrange.

Der Spulenantrieb 14 ist in diesem Ausführungsbeispiel als ein elektrischer Motor ausgebildet. Der Spulenantrieb 14 kann ein separates Gehäuse aufweisen und/oder wie hier gezeigt in einer Haltestruktur 15 gelagert oder alternativ auf der Haltestruktur 15 oder an dem Spulengehäuse 12 abgestützt werden. Der Spulenantrieb 14 ist mittels zweier elektrischer Leitungen 16a und 16b, vorliegend einer positiven und einer negativen Leitung, mit einem Energiespeicher 17 (vgl. 2) verbunden, der auf der hier nicht sichtbaren Rückseite der Wickeleinheit 10 angeordnet ist. Gleichwohl ist es möglich, die beiden elektrischen Leitungen 16a, 16b in einer gemeinsamen elektrischen Leitung 16 zusammenzufassen.The coil drive 14 is formed in this embodiment as an electric motor. The coil drive 14 may have a separate housing and / or as shown here in a support structure 15 stored or alternatively on the support structure 15 or on the coil housing 12 be supported. The coil drive 14 is by means of two electrical lines 16a and 16b , in this case a positive and a negative line, with an energy store 17 (see. 2 ) connected to the not visible on the back of the winding unit 10 is arranged. However, it is possible the two electrical wires 16a . 16b in a common electrical line 16 summarize.

Das Spulengehäuse 12 ist zum Zwecke der Einführung einer Leine aufklappbar ausgebildet. Hierzu besteht das Spulengehäuse 12 aus einem oberen Spulengehäuseteil 12a und einem unteren Spulengehäuseteil 12b, die mittels eines auf der Rückseite des Spulengehäuses 12 angeordneten Scharniers 18 miteinander verbunden sind.The coil housing 12 is designed for the purpose of introducing a leash hinged. For this purpose, there is the bobbin case 12 from an upper bobbin case part 12a and a lower bobbin case part 12b by means of a on the back of the bobbin case 12 arranged hinge 18 connected to each other.

Der untere Spulengehäuseteil 12b nimmt die Spule 11 in diesem Ausführungsbeispiel vollständig auf und ist deshalb größer als der obere Spulengehäuseteil 12a ausgebildet. Der obere und untere Spulengehäuseteil 12a, 12b weisen jeweils einen Gehäusevorsprung 19a, 19b mit trapezförmigen Grundflächen auf. Die Gehäusevorsprünge 19a, 19b weisen vorderseitige, derart zueinander korrespondierende Ausnehmungen auf, dass die Ausnehmungen eine gemeinsame Gehäuseöffnung 20 für zumindest eine hier nicht gezeigte Leine ausbilden. Alternativ können sie separate Ausnehmungen für jeweils eine Leine ausbilden oder mehrere Ausnehmungen für mehrere Leinen aufweisen.The lower bobbin case part 12b takes the coil 11 in this embodiment completely on and is therefore larger than the upper bobbin case part 12a educated. The upper and lower bobbin case parts 12a . 12b each have a housing projection 19a . 19b with trapezoidal bases on. The housing protrusions 19a . 19b have front, so mutually corresponding recesses, that the recesses a common housing opening 20 train for at least one leash not shown here. Alternatively, they can form separate recesses for one line or have several recesses for several lines.

Innerhalb der Gehäusevorsprünge 19a, 19b sind jeweils drei Abstreif- und Spanneinrichtungen 21a.1, 21a.2, 21a.3, 21b.1, 21b.2, 21b.3 paarweise angeordnet. Die paarweise angeordnete Abstreif- und Spanneinrichtungen 21a.1, 21a.2, 21a.3, 21b.1, 21b.2, 21b.3 sind im Wesentlichen äquidistant zueinander angeordnet. Die Anzahl der Abstreif- und Spanneinrichtungen 21a, 21b kann auch größer oder kleiner sein und insbesondere 1, 2, 3, 4 oder 5 betragen. Auch die Abstände zwischen den Abstreif- und Spanneinrichtungen 21a.1, 21a.2, 21a.3, 21b.1, 21b.2, 21b.3 können unterschiedlich groß sein. Insbesondere können auch unterschiedliche Abstreif- und/oder Spanneinrichtungen 21a.1, 21a.2, 21a.3, 21b.1, 21b.2, 21b.3 eingesetzt werden.Inside the housing protrusions 19a . 19b are each three stripping and clamping devices 21A.1 . 21a.2 . 21A.3 . 21b.1 . 21b.2 . 21b.3 arranged in pairs. The paired stripping and clamping devices 21A.1 . 21a.2 . 21A.3 . 21b.1 . 21b.2 . 21b.3 are arranged substantially equidistant to each other. The number of stripping and clamping devices 21a . 21b can also be larger or smaller and in particular 1 . 2 . 3 . 4 or 5 be. The distances between the stripping and clamping devices 21A.1 . 21a.2 . 21A.3 . 21b.1 . 21b.2 . 21b.3 can be different sizes. In particular, different stripping and / or tensioning devices can also be used 21A.1 . 21a.2 . 21A.3 . 21b.1 . 21b.2 . 21b.3 be used.

Vorliegend bestehen alle Abstreif- und Spanneinrichtungen 21a.1, 21a.2, 21a.3, 21b.1, 21b.2, 21b.3 aus einem Wischgummi. Die Paare einer oberen und einer unteren Abstreif- und Spanneinrichtung 21a.1 und 21b.1, 21a.2 und 21b.2, 21a.3 und 21b.3 sind jeweils derart zueinander korrespondierend angeordnet, dass zwischen ihnen keine Öffnung verbleibt. Beim Aufwickeln der Leine muss die Leine daher die Wischgummis unter Kraftaufwand verformen, um auf die Spule 11 aufgewickelt zu werden.In the present case, there are all stripping and clamping devices 21A.1 . 21a.2 . 21A.3 . 21b.1 . 21b.2 . 21b.3 from a squeegee. The pairs of upper and lower stripping and tensioning means 21A.1 and 21b.1 . 21a.2 and 21b.2 . 21A.3 and 21b.3 are each arranged corresponding to one another such that no opening remains between them. When winding the line, therefore, the line must deform the squeegees under pressure to apply to the coil 11 to be wound up.

2 zeigt eine perspektivische Schrägansicht der Wickeleinheit 10 gemäß dem Ausführungsbeispiel der 1. Hier ist die gegenüber der Seitenansicht in 2 gegenüberliegende Seite der Wickeleinheit 10 zu sehen. Insbesondere sind hier die Energiequelle 17 und das Scharnier 18 zu erkennen. 2 shows an oblique perspective view of the winding unit 10 according to the embodiment of the 1 , Here is the opposite side view in 2 opposite side of the winding unit 10 to see. In particular, here are the source of energy 17 and the hinge 18 to recognize.

3 zeigt ein eine Draufsicht auf die Wickeleinheit 10 gemäß dem Ausführungsbeispiel der 1 und 2 in einem geöffneten Zustand. Hierbei ist der obere Spulengehäuseteil 12a mittels des Scharniers 18 aufgeklappt worden, so dass der obere Spulengehäuseteil 12a und der untere Spulengehäuseteil 12b nur noch mittels des Scharniers 18 miteinander in Kontakt stehen. 3 shows a top view of the winding unit 10 according to the embodiment of the 1 and 2 in an open state. Here is the upper bobbin case part 12a by means of the hinge 18 been unfolded, so that the upper bobbin case part 12a and the lower bobbin case part 12b only by means of the hinge 18 in contact with each other.

In diesem geöffneten Zustand lässt sich eine nicht gezeigte Leine besonders einfach auf die Spule 11 wickeln, um die Leine nach dem Zuklappen des Spulengehäuses 12 im geschlossenen Zustand mittels des Spulenantriebes 14 einzuholen. Hierfür weist die Spule 11 eine Spulenklappe 11a auf, die geöffnet werden kann und in die sich zumindest eine Leine einführen lässt.In this open state, a leash, not shown, can be particularly easy on the coil 11 Wrap around the leash after folding the bobbin case 12 in the closed state by means of the coil drive 14 catch up. For this purpose, the coil 11 a coil flap 11a which can be opened and into which at least one leash can be inserted.

In dem unteren Gehäusevorsprung 19b des unteren Spulengehäuseteils 12b sind drei Abführeinrichtungen 22.1, 22.2, 22.3 angeordnet. Die Abführeinrichtungen 22.1, 22.2, 22.3 sind als längliche Schlitze entlang des unteren Gehäusevorsprunges 19b ausgebildet. Damit stellen sie eine Öffnung von dem Spulengehäuse 12 nach außen bereit, über die Wasser und Schmutz wie beispielsweise Sandkörner abgeführt werden können, die von den Abstreif- und/oder Spanneinrichtungen 21a.1, 21a.2, 21a.3, 21b.1, 21b.2, 21b.3 abgestreift worden sind.In the lower housing projection 19b of the lower bobbin case part 12b are three drainage facilities 22.1 . 22.2 . 22.3 arranged. The evacuation facilities 22.1 . 22.2 . 22.3 are as elongated slots along the lower housing projection 19b educated. So they make an opening from the bobbin case 12 ready to the outside, can be removed through the water and dirt such as grains of sand, by the stripping and / or tensioning devices 21A.1 . 21a.2 . 21A.3 . 21b.1 . 21b.2 . 21b.3 have been stripped off.

4 zeigt eine perspektivische Schrägansicht eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Wickelvorrichtung 30. Auf einem Vorrichtungsgehäuse 31 der Wickelvorrichtung 30 sind vier baugleiche Wickeleinheiten 101 , 102 , 103 , 104 angeordnet. Alternativ können drei, fünf oder mehr baugleiche Wickeleinheiten 10 auf dem Vorrichtungsgehäuse 31 angeordnet sein. Die Wickeleinheiten 101 , 102 , 103 , 104 müssen zudem nicht baugleich sein. Die Wickeleinheiten 101 , 102 , 103 , 104 sind jeweils lösbar mittels hier nicht sichtbaren Aufnahmemitteln des Vorrichtungsgehäuses 31 auf dem Vorrichtungsgehäuse 31 befestigt. 4 shows a perspective oblique view of an embodiment of a winding device according to the invention 30 , On a device housing 31 the winding device 30 are four identical winding units 10 1 . 10 2 . 10 3 . 10 4 arranged. Alternatively, three, five or more identical winding units 10 on the device housing 31 be arranged. The winding units 10 1 . 10 2 . 10 3 . 10 4 also do not have to be identical. The winding units 10 1 . 10 2 . 10 3 . 10 4 are each detachable by means not visible here recording means of the device housing 31 on the device housing 31 attached.

Beispielweise kann das Aufnahmemittel des Vorrichtungsgehäuses 31 eine Nut sein und eine Unterseite der Wickeleinheiten 101 , 102 , 103 , 104 korrespondierende Federn zum Eingriff in die Nut aufweisen. Zusätzlich können die Aufnahmemittel Verriegelungselemente zum Verriegeln der Feder-Nut-Verbindung aufweisen, die ein Lösen der Federn der Wickeleinheiten 101 , 102 , 103 , 104 aus den Nuten verhindern.For example, the receiving means of the device housing 31 a groove and a bottom of the winding units 10 1 . 10 2 . 10 3 . 10 4 have corresponding springs for engagement in the groove. In addition, the receiving means may comprise locking elements for locking the tongue and groove connection, which is a release of the springs of the winding units 10 1 . 10 2 . 10 3 . 10 4 prevent from the grooves.

Das Vorrichtungsgehäuse 31 ist zugleich als eine Befestigungsklemme 31 ausgebildet. Die Befestigungsklemme 31 weist einen Hohlraum mit einer Öffnung zur Aufnahme einer Lenkstange 40 für einen Lenkdrachen auf. Die Befestigungsklemme 31 umgreift die Lenkstange 40 und klemmt sie fest. Aus dem Hohlraum treten jeweils die Lenkstangenenden 40.1, 40.2 der Lenkstange 40 hervor.The device housing 31 is at the same time as a mounting clamp 31 educated. The mounting clamp 31 has a cavity with an opening for receiving a handlebar 40 for a stunt kite. The mounting clamp 31 grasps the handlebar 40 and pin her down. From the cavity in each case the handlebar ends 40.1 . 40.2 the handlebar 40 out.

Die Klemmkraft der Befestigungsklemme 31 wird vorliegend durch eine elastische Ausbildung der Befestigungsklemme 31 bereitgestellt. Um die Lenkstange 40 einzuklemmen, werden Öffnung und Hohlraum der Befestigungsklemme 31 elastisch geweitet und die Befestigungsklemme 31 auf die Lenkstange 40 aufgesteckt, wo die elastische Rückstellkraft für die Klemmkraft sorgt. Um die Befestigungsklemme 31 und somit die Wickelvorrichtung 30 von der Lenkstange 40 zu lösen, wird die Befestigungsklemme 31 in Richtung von der Öffnung des Hohlraumes weg von der Lenkstage 30 gezogen.The clamping force of the mounting clamp 31 is present by an elastic design of the mounting clamp 31 provided. To the handlebar 40 pinch, opening and cavity of the mounting clamp 31 elastically widened and the fixing clamp 31 on the handlebar 40 attached, where the elastic restoring force provides the clamping force. Around the mounting clamp 31 and thus the winding device 30 from the handlebar 40 to solve, the mounting clamp 31 towards the opening of the cavity away from the steering days 30 drawn.

Die Wickeleinheiten 101 , 102 , 103 , 104 weisen ihrerseits jeweils Spulenantriebe 141 , 142 , 143 , 144 auf, die mit jeweils einem Energiespeicher 171 , 172 , 173 , 174 mittels einer elektrischen Leitung 161 , 162 , 163 , 164 verbunden sind. Zusätzlich ist der Energiespeicher 171 , 172 , 173 , 174 jeweils mit einer Betätigungseinheit 241 , 242 , 243 , 244 mittels einer elektrischen Leitung 231 , 232 , 233 , 234 verbunden. Die Betätigungseinheiten 241 , 242 , 243 , 244 weisen jeweils eine Betätigungstaste zum Aktivieren des Spulenantriebes 141 , 142 , 143 , 144 auf, der hier in Form von elektrischen Motoren ausgebildet sein. Mittels einer der Betätigungstasten kann jeweils eine der gezeigten Leinen 501 , 502 , 503 , 504 , die in den Spulen 11 der Wickeleinheiten 101 , 102 , 103 , 104 aufgenommen sind, aufgewickelt werden.The winding units 10 1 . 10 2 . 10 3 . 10 4 in turn each have coil drives 14 1 . 14 2 . 14 3 . 14 4 on, each with an energy storage 17 1 . 17 2 . 17 3 . 17 4 by means of an electrical line 16 1 . 16 2 . 16 3 . 16 4 are connected. In addition, the energy storage 17 1 . 17 2 . 17 3 . 17 4 each with an operating unit 24 1 . 24 2 . 24 3 . 24 4 by means of an electrical line 23 1 . 23 2 . 23 3 . 23 4 connected. The actuators 24 1 . 24 2 . 24 3 . 24 4 each have an actuating button to activate the coil drive 14 1 . 14 2 . 14 3 . 14 4 on, which are designed here in the form of electric motors. By means of one of the operation buttons can each one of the lines shown 50 1 . 50 2 . 50 3 . 50 4 that in the coils 11 the winding units 10 1 . 10 2 . 10 3 . 10 4 are absorbed, wound up.

Die Energiespeicher 171 , 172 , 173 , 174 sind außerdem mittels einer elektrischen Leitung 32 über eine gemeinsame Betätigungseinheit 33 miteinander verbunden. Auf gemeinsamen Betätigungseinheit 33 befinden sich eine gemeinsame Betätigungstaste 33a, die die Spulenantriebe 141 , 142 , 143 , 144 zum simultanen Aufwickeln aller Leinen 501 , 502 , 503 , 504 startet und eine gemeinsame Betätigungstaste 33b, die die Motorbremsen der Spulenantriebe 141 , 142 , 143 , 144 zum simultanen Abwickeln aller Leinen 501 , 502 , 503 , 504 betätigt.The energy storage 17 1 . 17 2 . 17 3 . 17 4 are also by means of an electrical line 32 via a common operating unit 33 connected with each other. On common operating unit 33 There is a common operation button 33a that the coil drives 14 1 . 14 2 . 14 3 . 14 4 for simultaneous winding of all lines 50 1 . 50 2 . 50 3 . 50 4 starts and a common operation button 33b that the motor brakes of the coil drives 14 1 . 14 2 . 14 3 . 14 4 for simultaneous unwinding of all lines 50 1 . 50 2 . 50 3 . 50 4 actuated.

5 zeigt eine schematische Darstellung eines Fallschirmspringers 70, der an einem Fallschirm 60 mit einer erfindungsgemäßen Wickelvorrichtung 30 hängt. Die Wickelvorrichtung 30 ist, hier nur beispielsweise gezeigt, zwischen zwei Gurten 61, 62 des Fallschirms 60 angeordnet. Die Wickelvorrichtung 30 kann beispielsweise eine Anzahl von Spulen 11 aufweisen, die der Anzahl der Leinen 50 des Fallschirmes 60 entspricht. 5 shows a schematic representation of a parachutist 70 who was at a parachute 60 with a winding device according to the invention 30 hangs. The winding device 30 is only shown here, for example, between two straps 61 . 62 of the parachute 60 arranged. The winding device 30 For example, a number of coils 11 have the number of lines 50 of the parachute 60 equivalent.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

101 ... 104 10 1 ... 10 4
Wickeleinheitwinding unit
1111
SpuleKitchen sink
11a11a
Spulenklappecoils flap
1212
Spulengehäusecoil housing
12a12a
Oberer SpulengehäuseteilUpper bobbin case part
12b12b
Unterer SpulengehäuseteilLower bobbin case part
1313
Wellewave
141... 144 14 1 ... 14 4
Spulenantriebspool drive
15 15
Haltestrukturholding structure
16.1, 16.216.1, 16.2
Elektrische LeitungElectrical line
161 ... 164 16 1 ... 16 4
Elektrische LeitungElectrical line
171 ... 174 17 1 ... 17 4
Energiespeicherenergy storage
1818
Scharnierhinge
19a19a
Oberer GehäusevorsprungUpper housing protrusion
19b19b
Unterer GehäusevorsprungLower housing protrusion
2020
Gehäuseöffnunghousing opening
21a.1... 21a.321a.1 ... 21a.3
Obere Abstreif- und SpanneinrichtungUpper stripping and clamping device
21b.1...21b.321b.1 21b.3 ...
Untere Abstreif- und SpanneinrichtungLower stripping and clamping device
22.1...22.322.1 ... 22.3
Abführeinrichtungremoval device
231... 234 23 1 ... 23 4
Elektrische LeitungElectrical line
241... 244 24 1 ... 24 4
Betätigungseinheitoperating unit
3030
Wickelvorrichtungwinder
3131
Vorrichtungsgehäusedevice housing
3232
Elektrische LeitungElectrical line
3333
Betätigungseinheitoperating unit
33a, 33b33a, 33b
Betätigungstastenoperating keys
4040
Lenkstangehandlebars
40.1, 40.240.1, 40.2
LenkstangenendenHandlebars
501... 504 50 1 ... 50 4
Leinerope
6060
Fallschirmparachute
61, 6261, 62
Gurtebelts
7070
FallschirmspringerParachutist

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • ES 2358813 B1 [0011]ES 2358813 B1 [0011]

Claims (11)

Wickelvorrichtung (30) zum Auf- und Abwickeln von Leinen (50) eines Lenkdrachens, Gleitschirms oder Fallschirms (60) mit zumindest drei Spulen (11) zum Aufnehmen zumindest je einer Leine (50) des Lenkdrachens, Gleitschirms oder Fallschirms (60), dadurch gekennzeichnet, dass zumindest zwei Spulen (11) einen eigenen Spulenantrieb (14) zum Auf- und Abwickeln der auf der Spule (11) aufgenommenen Leine (50) aufweisen.A winding device (30) for winding and unwinding lines (50) of a steering kite, paraglider or parachute (60) having at least three spools (11) for receiving at least one line (50) of the steering kite, paraglider or parachute (60) therefrom characterized in that at least two coils (11) have their own coil drive (14) for winding and unwinding of the on the coil (11) recorded leash (50). Wickelvorrichtung (30) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass (a) zumindest zwei der Spulen (11) jeweils in einem eigenen Spulengehäuse (12) angeordnet sind und (b) zumindest zwei Spulengehäuse (12) mit der darin angeordneten Spule (11) und ihrem Spulenantrieb (14) jeweils eine austauschbare Wickeleinheit (10) bilden.Winding device (30) after Claim 1 , characterized in that (a) at least two of the coils (11) each in a separate coil housing (12) are arranged and (b) at least two coil housing (12) with the coil therein (11) and its coil drive (14) respectively form an exchangeable winding unit (10). Wickelvorrichtung (30) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eines der Spulengehäuse (12) zum Zwecke der Einführung zumindest einer Leine (50) aufklappbar ist.Winding device (30) after Claim 2 , characterized in that at least one of the coil housing (12) for the purpose of introducing at least one line (50) is hinged. Wickelvorrichtung (30) nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Wickelvorrichtung (30) ein Vorrichtungsgehäuse (31) mit zumindest einem Aufnahmemittel aufweist, mittels dem zumindest eine Wickeleinheit (10) an dem Vorrichtungsgehäuse (31) lösbar befestigt werden kann.Winding device (30) after Claim 2 or 3 , characterized in that the winding device (30) has a device housing (31) with at least one receiving means, by means of which at least one winding unit (10) on the device housing (31) can be releasably secured. Wickelvorrichtung (30) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Wickelvorrichtung (30) zumindest ein Befestigungsmittel (31) zur lösbaren Befestigung an einer Lenkstange (40) des Lenkdrachens oder einer Gleit- oder Fallschirmkomponente aufweist.Winding device (30) according to one of the preceding claims, characterized in that the winding device (30) has at least one attachment means (31) for releasable attachment to a steering rod (40) of the steering kite or a gliding or parachute component. Wickelvorrichtung (30) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Befestigungsmittel (31) eine Befestigungsklemme ist, die auf die Lenkstange (40) des Lenkdrachens oder eine Gleit- oder Fallschirmkomponente auf- und abgesteckt werden kann.Winding device (30) after Claim 5 , characterized in that the at least one fastening means (31) is a mounting clamp which can be staked and unplugged on the handlebar (40) of the steering kite or a gliding or parachute component. Wickelvorrichtung (30) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest zwei Spulenantriebe (14) elektrische Motoren sind, die mit zumindest einem, bevorzugt je einem, Energiespeicher (17) zum Betreiben zumindest eines der elektrischen Motoren gekoppelt sind.Winding device (30) according to one of the preceding claims, characterized in that at least two coil drives (14) are electric motors which are coupled to at least one, preferably one, energy storage (17) for operating at least one of the electric motors. Wickelvorrichtung (30) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest zwei Spulenantriebe (14) jeweils mit einer Betätigungseinheit (24) zum separaten Steuern des jeweiligen Spulenantriebes (14) und zumindest zwei Spulenantriebe (14) mit einer gemeinsamen Betätigungseinheit (33) zum gemeinsamen Steuern der zumindest zwei Spulenantriebe (14) gekoppelt sind.Winding device (30) according to one of the preceding claims, characterized in that at least two coil drives (14) each with an actuating unit (24) for separately controlling the respective coil drive (14) and at least two coil drives (14) with a common operating unit (33). for jointly controlling the at least two coil drives (14) are coupled. Wickelvorrichtung (30) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass (a) zumindest einer der Spulen (11) zumindest eine Abstreifeinrichtung (21) zugeordnet ist, die die von der Spule (11) aufgenommene Leine (50) beim Aufwickeln säubert und/oder (b) zumindest einer der Spulen (11) zumindest eine Spanneinrichtung (21) zugeordnet ist, die die von der Spule (11) aufgenommene Leine (50) beim Aufwickeln spannt.Winding device (30) according to one of the preceding claims, characterized in that (a) at least one of the coils (11) is assigned at least one stripping device (21) which cleans the line (50) received by the reel (11) during winding and / or (b) at least one of the spools (11) is associated with at least one tensioning device (21) which tensions the line (50) received by the spool (11) during winding. Lenkstange (40) für einen Lenkdrachen mit einer Wickelvorrichtung (30) nach einem der voranstehenden Ansprüche.Steering rod (40) for a kite with a winding device (30) according to any one of the preceding claims. Gleit- oder Fallschirm (60) mit einer Wickelvorrichtung (30) nach einem der Ansprüche 1 bis 9.Glide or parachute (60) with a winding device (30) according to one of Claims 1 to 9 ,
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