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Die Erfindung betrifft eine Wickelmaschine für bahnförmige Materialien, insbesondere Folienmaterialien. Die erfindungsgemäße Wickelmaschine ist insbesondere als sogenannter Wendewickler ausgebildet, der zum kontinuierlichen Aufwickeln einer Materialbahn neben der Wickelstellung zumindest eine zweite Stellung zur Entnahme eines fertiggestellten Wickels aufweist. Eine derartige Wickelmaschine kann auch inline mit einer Produktionsanlage arbeiten, mit welcher eine Materialgesamtbahn hergestellt wird.
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Beispielsweise ist aus der Druckschrift
JP 2002 - 020 004 A eine Folienwickelmaschine bekannt, bei welcher zum Aufwickeln von zwei Folienbahnen auf zwei koaxial angeordneten Wickelhülsen zwei seitlich angeordnete Antriebswellen zur Aufnahme jeweils einer Wickelhülse vorgesehen sind.
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Die Druckschrift
DE 24 04 982 A betrifft elektrostatisch geladene Oberflächen und bezieht sich auf ein Verfahren und ein Gerät zum Steuern, insbesondere zum Verringern oder Entfernen, der elektrostatischen Ladungsdichte auf einer derartigen Oberfläche.
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Die Druckschrift
DE 87 15 861 U1 betrifft eine Einrichtung zum kontinuierlichen Wickeln einer laufenden Materialbahn, insbesondere einer Kunststofffolie, auf eine Folge von Wickelhülsen mit einer Trennvorrichtung zum Abtrennen des jeweils hinteren Endes eines vorangehenden Bahnabschnitts und Bildung des vorderen Endes eines nachfolgenden Bahnabschnitts. Dabei ist eine Vorrichtung zur Erzeugung einer Potenzialdifferenz zwischen der Materialbahn mindestens im Bereich des jeweils vorderen Endes eines Bahnabschnitts und der zugehörigen Wickelhülse vorgesehen, um das jeweils vordere Ende des Bahnabschnitts an der zugehörigen Wickelhülse für das Anwickeln derselben zum elektrostatischen Anheften zu bringen.
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Die Druckschrift
DE 101 16 973 A1 betrifft eine Wickeleinrichtung zum Aufwickeln einer kontinuierlich zulaufenden Folienbahn zu einem auf einer Wickelwelle aufgewickelten Coil, umfassend eine drehbar antreibbare Kontaktwalze, über deren Umfang die Folienbahn in einem Teilumfangsbereich in einer Förderrichtung führbar ist, eine Aufwickelstation, in welcher die Wickelwelle unter Anlage des Coils an der Kontaktwalze drehbar halterbar ist, eine Anwickelstation mit einer Zuführeinrichtung für eine im Zuge eines Wickelwellenwechsels gegen die den Coil tragende Wickelwelle auszuwechselnde neue Wickelwelle.
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Die Druckschrift
US 2004/0238906 A1 betrifft ein System zum Reduzieren einer elektrostatischen Aufladung eines bahnförmigen Materials bei einem Aufwickelprozess.
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Der vorliegenden Erfindung liegt die Problemstellung zugrunde, dass sich derzeit existierende Wickelmaschinen - wenn überhaupt - nur bedingt zum Aufwickeln von Batterie-Separator-Folien eignen, ohne dass Gefahr besteht, dass diese Separator-Folien beschädigt oder qualitativ abgewertet werden.
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Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch den Gegenstand des unabhängigen Patentanspruches 1 gelöst.
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Der vorliegenden Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass bei der Verarbeitung insbesondere von qualitativ hochwertigen Batterie-Separator-Folien eine elektrostatische Aufladung der Folien in der Regel unvermeidbar ist. Der Aufbau einer solchen elektrostatischen Ladung führt gewöhnlich zu einer entsprechenden elektrostatischen Entladung, wobei große, insbesondere elektrische, Energien freigesetzt werden. Dies kann beispielsweise in Form von Funken, bzw. kurzzeitig fließenden hohen elektrischen Strömen geschehen. Eine derartige Entladung stellt eine Gefahr dar und kann insbesondere das elektrostatisch aufgeladene bzw. sich entladene Folienmaterial beschädigen und gegebenenfalls zumindest teilweise zerstören.
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Aus diesem Grund wird erfindungsgemäß eine Wickelmaschine für bahnförmige Materialien, insbesondere Folienmaterialien, wie beispielsweise Batterie-Separator-Folien angegeben, wobei die Wickelmaschine eine Zuführeinrichtung und mindestens eine Wickelwelle aufweist, welche antreibbar und zur Aufnahme einer Wickelhülse zum Aufwickeln des bahnförmigen Folienmaterials ausgebildet ist. Darüber hinaus ist der Wickelmaschine ein System zum Einstellen und/oder Reduzieren einer elektrostatischen Aufladung des bahnförmigen Materials beim Aufwickelprozess zugeordnet.
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Mit Hilfe dieses Systems kann wirksam während des Aufwickelprozesses die elektrostatische Aufladung des Folienmaterials eingestellt, bzw. reduziert werden, so dass wirksam eine das Folienmaterial beschädigende elektrostatische Entladung verhindert werden kann.
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Die erfindungsgemäße Lösung zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass mit einem besonders kompakten System die elektrostatische Aufladung des Folienmaterials eingestellt werden kann, was die Kosten und den Platzbedarf an der Wickelmaschine deutlich reduziert. Das System ist insofern besonders kompakt ausführbar, da den einzelnen Komponenten des Systems mehrere Funktionen zugeordnet sind. So ist das System zum Einstellen und/oder Reduzieren einer elektrostatischen Aufladung des bahnförmigen Materials insbesondere als eine elektrostatische Ent-/Aufladeeinrichtung ausgeführt, welche ausgebildet ist, bedarfsweise das auf die von der mindestens einen Wickelwelle aufgenommene Wickelhülse aufgewickelte bahnförmige Material elektrostatisch zu entladen.
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Die elektrostatische Ent-/Aufladeeinrichtung kann eine aktive Positivelektrodenanordnung aufweisen, welche mehrere aktive nadelförmige einzelne Positivelektroden aufweist, und welche im Betrieb der elektrostatischen Ent-/Aufladeeinrichtung elektrisch an eine positive Hochspannungsquelle angeschlossen ist. Ferner kann die elektrostatische Ent-/Aufladeeinrichtung eine aktive Negativelektrodenanordnung aufweisen, welche mindestens zwei aktive nadelförmige einzelne Negativelektroden aufweist, und welche im Betrieb der Ent-/Aufladeeinrichtung elektrisch an eine negative Hochspannungsquelle angeschlossen ist. Zusätzlich kann die elektrostatische Ent-/Aufladeeinrichtung eine Sensorelektrodenanordnung aufweisen, welche mindestens zwei nadelförmige einzelne Sensorelektroden aufweist, und welche im Betrieb der Ent-/Aufladeeinrichtung elektrisch an eine Masse angeschlossen ist.
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Gemäß Ausführungsformen der Erfindung kann die elektrostatische Ent-/Aufladeeinrichtung auch Teil einer Anlageeinheit sein, welche ausgebildet ist, einen neuen Bahnmaterialanfang an eine von der mindestens einen Wickelwelle aufgenommene Leer-Wickelhülse anzulegen, und/oder welche ausgebildet ist, ein Bahnmaterialende an eine fertig aufgewickelte Wickelhülse elektrostatisch anhaften zu lassen.
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Bei der erfindungsgemäßen Wickelmaschine weist das System zum Einstellen und/oder Reduzieren der elektrostatischen Aufladung ein der Zuführeinrichtung der Wickelmaschine zugeordnetes elektrostatisches Entladesystem auf, welches dazu dient und ausgebildet ist, dass der auf der Wickelwelle der Wickelmaschine aufgenommenen Wickelhülse zuzuführende bahnförmige Folienmaterial elektrostatisch zu entladen.
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Gemäß Ausführungsformen weist die erfindungsgemäße Wickelmaschine ferner eine Kontaktwalzeneinheit auf, um das bahnförmige Material zu einer von der mindestens einen Wickelwelle aufgenommen Wickelhülse an einer Wickelstelle zuzuführen. Dabei ist es von Vorteil, wenn das der Zuführeinrichtung zugeordnete elektrostatische Entladesystem - in Transportrichtung des bahnförmigen Materials gesehen - stromaufwärts der Kontaktwalzeneinheit angeordnet ist.
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In vorteilhafter Weise ist dem der Zuführeinrichtung zugeordneten elektrostatischen Entladesystem eine Sensorik zugeordnet, über welche der Betrag einer elektrostatischen Aufladung und/oder eine Polarität einer elektrostatischen Aufladung des bahnförmigen Folienmaterials erfassbar ist, um das der Zuführeinrichtung zugeordnete elektrostatische Entladesystem entsprechend ansteuern zu können. In diesem Zusammenhang ist es denkbar, wenn das System zum Einstellen und/oder Reduzieren der elektrostatischen Aufladung eine Einrichtung zum Erfassen des Betrages einer elektrostatischen Aufladung und/oder einer Polarität einer elektrostatischen Aufladung des bahnförmigen Folienmaterials aufweist. Vorzugsweise handelt es sich bei dieser Einrichtung um eine Komponente des elektrostatischen Entladesystems.
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In diesem Zusammenhang ist es insbesondere denkbar, wenn das elektrostatische Entladesystem eine aktive Positivelektrodenanordnung, welche mehrere aktive nadelförmige einzelne Positivelektroden aufweist, und welche im Betrieb des elektrostatischen Entladesystems an eine positive Hochspannungsquelle angeschlossen ist, und eine aktive Negativelektrodenanordnung aufweist, welche mindestens zwei aktive nadelförmige einzelne Negativelektroden aufweist, und welche im Betrieb des elektrostatischen Entladesystems elektrisch an eine negative Hochspannungsquelle angeschlossen ist. In dieser Ausführungsform kann beispielsweise die Einrichtung zum Erfassen des Betrages einer elektrostatischen Aufladung und/oder einer Polarität einer elektrostatischen Aufladung des bahnförmigen Folienmaterials eine Sensorelektrodenanordnung aufweisen, welche mindestens zwei nadelförmige einzelne Sensorelektroden aufweist, und welche im Betrieb des elektrostatischen Entladesystems elektrisch an eine Masse angeschlossen ist.
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Wie bereits eingangs angedeutet, ist die erfindungsgemäße Wickelmaschine insbesondere als Wendewickler ausgebildet und weist mindestens zwei Wickelwellen auf, welche jeweils antreibbar und zur Aufnahme einer Wickelhülse ausgebildet sind. Dabei ist es denkbar, wenn die Wickelwellen mit den aufgenommenen Wickelhülsen zwischen einer Wickelstellung zum Aufwickeln der Materialbahn auf eine von einer Wickelwelle aufgenommene Wickelhülse und einer Ent- bzw. Beladestellung zum Entnehmen einer fertig aufgewickelten Wickelhülse bzw. zum Zuführen einer Leer-Wickelhülse überführbar sind.
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Die erfindungsgemäße Wickelmaschine weist ferner eine Querschneideinrichtung auf zum Durchtrennen des bahnförmigen Materials während oder am Ende eines Wickelvorganges und/oder während oder am Anfang eines Wendevorganges, wobei die Querschneideinrichtung relativ zu der von der mindestens einen Wickelwelle aufgenommenen Wickelhülse bewegbar, insbesondere verfahr- oder verschwenkbar ist. Der Querschneideinrichtung ist eine Anlageeinrichtung zugeordnet, welche ausgebildet ist, einen neuen Bahnmaterialanfang an eine von der mindestens einen Wickelwelle aufgenommene Leer-Wickelhülse anzulegen, wobei der Anlageeinrichtung eine zu dem System zum Einstellen und/oder Reduzieren einer elektrostatischen Aufladung gehörende elektrostatische Ent-/Aufladeeinrichtung zugeordnet ist.
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Gemäß Ausführungsformen ist die elektrostatische Ent-/Aufladeeinrichtung der Anlageeinrichtung ferner ausgebildet, bedarfsweise das auf die von der mindestens einen Wickelwelle aufgenommene Wickelhülse aufgewickelte bahnförmige Material elektrostatisch zu entladen.
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Alternativ oder zusätzlich hierzu ist es denkbar, wenn eine zu dem System zum Einstellen und/oder Reduzieren einer elektrostatischen Aufladung gehörende elektrostatische Ent-/Aufladeeinrichtung vorgesehen ist, welche ausgebildet ist, um ein Bahnmaterialende derart elektrostatisch aufzuladen, dass dieses an dem entsprechenden Fertigwickel anhaftet.
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Gemäß einer bevorzugten Realisierung der Wickelmaschine bzw. des der Wickelmaschine zugeordneten Systems zum Einstellen und/oder Reduzieren einer elektrostatischen Aufladung ist vorgesehen, dass die elektrostatische Ent-/Aufladeeinrichtung der Anlageeinrichtung eine aktive Positivelektrodenanordnung, eine aktive Negativelektrodenanordnung, sowie eine Sensorelektrodenanordnung aufweist. Die aktive Positivelektrodenanordnung weist mehrere aktive nadelförmige einzelne Positivelektroden auf, die im Betrieb der Ent-/Aufladeeinrichtung elektrisch an eine positive Hochspannungsquelle angeschlossen sind. Die aktive Negativelektrodenanordnung der elektrostatischen Ent-/Aufladeeinrichtung weist mehrere aktive nadelförmige einzelne Negativelektroden auf, die im Betrieb der Ent-/Aufladeeinrichtung elektrisch an eine negative Hochspannungsquelle angeschlossen sind. Die Sensorelektronenanordnung weist mehrere nadelförmige einzelne Sensorelektroden auf, die im Betrieb der Ent-/Aufladeeinrichtung elektrisch an eine Masse angeschlossen sind.
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Gemäß Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Wickelmaschine weist dieser eine Steuereinrichtung auf, welche dem System zum Einstellen und/oder Reduzieren einer elektrostatischen Aufladung zugeordnet ist. Die Steuereinrichtung ist insbesondere ausgebildet, während eines Aufwickelprozesses das der Zuführeinrichtung zugeordnete elektrostatische Entladesystem und/oder die der Querschneideinrichtung zugeordnete elektrostatische Ent-/Aufladeeinrichtung derart anzusteuern, dass eine elektrostatische Aufladung auf dem bahnförmigen Material zumindest reduziert wird.
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Gemäß einer Weiterbildung hiervon ist die Steuereinrichtung ferner ausgebildet, nach dem Durchtrennen des bahnförmigen Materials mit Hilfe der Querschneideinrichtung die der Querschneideinrichtung zugeordnete elektrostatische Auf-/Entladeeinrichtung derart anzusteuern, dass ein neuer Bahnmaterialanfang elektrostatisch aufgeladen wird, um den neuen Bahnmaterialanfang an eine von der mindestens einen Wickelwelle aufgenommene und vorzugsweise geerdete Leer-Wickelhülse anzulegen.
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Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen eine exemplarische Ausführungsform der erfindungsgemäßen Wickelmaschine näher beschrieben.
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Es zeigt:
- 1 schematisch den Aufbau einer exemplarischen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Wickelmaschine;
- 2 eine stark vereinfachte Ansicht einer exemplarischen Ausführungsform des bei der erfindungsgemäßen Wickelmaschine zum Einsatzkommenden Systems zum Einstellen und/oder Reduzieren einer elektrostatischen Aufladung des bahnförmigen Materials;
- 3 schematisch ein Blockschaltbild des Systems zum Einstellen und/ oder Reduzieren einer elektrostatischen Aufladung;
- 4 schematisch ein Spannung-Zeit-Diagramm zur Veranschaulichung unterschiedlicher Betriebsphasen des Systems zum Einstellen und/ oder Reduzieren einer elektrostatischen Aufladung; und
- 5 Schematisch in einer isometrischen Ansicht einen Elektrodenträger des Systems zum Einstellen und/oder Reduzieren einer elektrostatischen Aufladung.
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Eine exemplarische Ausführungsform der erfindungsgemäßen Wickelmaschine ist schematisch in 1 gezeigt. Die Wickelmaschine dient zum Wickeln bzw. Aufwickeln eines bahnförmigen Materials, insbesondere Folienmaterials, so dass dieses anschließend in Rollenform vorliegt. Die Wickelmaschine weist hierzu einen Maschinenrahmen auf, an dem die einzelnen, insbesondere im folgenden beschriebenen Komponenten und Einheiten befestigt, bzw. montiert sind.
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Zum Zuführen des bahnförmigen Materials dient eine als Zuführeinrichtung bezeichnete Baugruppe der Wickelmaschine. Die Zuführeinrichtung weist eine Reihe von nicht im Detail spezifizierten Rollen bzw. Walzen auf. Diese dienen zum Umlenken des bahnförmigen Materials, welches im oberen Bereich der Wickelmaschine zugeführt wird.
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Dieses Zuführen zur Wickelmaschine kann beispielsweise direkt aus einer Produktionsanlage erfolgen oder auch aus vorgefertigten Rollen des bahnförmigen Materials, die beispielsweise in kleinere Einheiten in Form kleinerer Rollen oder Wickel umgespult werden sollen. Die Materialzuführung kann zudem beispielsweise noch Messgeräte oder auch Spannvorrichtungen enthalten.
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Bei der in 1 schematisch dargestellten Wickelmaschine handelt es sich um einen sogenannten „Wendewickler“. Dieser dient zum kontinuierlichen Aufwickeln des bahnförmigen Materials und weist zusätzlich zu der Wickelstellung zumindest eine zweite Stellung zur Entnahme des fertig gestellten Wickels auf. Hierzu ist bei der in 1 schematisch dargestellten Wickelmaschine ein Drehgestell als Wendegestell mit zwei Wickelwellen vorgesehen (selbstverständlich kann auch eine höhere Anzahl von Wickelwellen vorgesehen sein). Dieses Drehgestell ist dabei revolverartig ausgebildet. Die beiden Wickelwellen sind dabei unter einem Winkel von 180° in der Nähe des äußeren Umfangs des Drehgestells verteilt angeordnet.
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Die Wickelwellen dienen zur Aufnahme von jeweils einer Wickelhülse. Auf diese Wickelhülsen wird das bahnförmige Material mittels der Wickelmaschine aufgewickelt. Dazu sind die Wickelwellen antreibbar ausgebildet. Tatsächlich kann ein gemeinsamer oder ein separater Antrieb für jede der Wickelwellen vorgesehen sein.
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Die auf den Wickelwellen positionierten Wickelhülsen sind dazu zwar lösbar, aber drehfest mit den Wickelwellen verbunden. Beispielsweise können die Wickelhülsen auf die Wickelwellen aufgesteckt sein und dort durch entsprechende Spannelemente der Wickelwellen verspannt werden. Hierzu können die Wickelwellen entsprechende Spannelemente aufweisen, die eine Variation des Außenquerschnitts der jeweiligen Wickelwelle ermöglichen. Somit können die Wickelwellen im Inneren der Wickelhülsen expandiert und so verspannt werden. Alternativ oder zusätzlich hierzu können auch geeignete eingreifende Elemente an den Wickelhülsen und den Wickelwellen vorgesehen sein, beispielsweise in Form einer Verzahnung.
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In der Darstellung in 1 wird die linke Position der Wickelwelle, an welcher ein entsprechendes Aufwickeln des bahnförmigen Materials erfolgt, auch als „Wickelstelle“ bzw. „Wickelposition“ bezeichnet. Hingegen ist die rechte Position der Wickelwelle, die „Entnahmestelle“ bzw. „Entnahmeposition“, in welcher eine mehr oder weniger gefüllte Wickelhülse entnommen und eine Leere-Wickelhülse auf die Wickelwelle aufgesteckt werden kann.
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Um das Drehgestell und insbesondere eine Wickelhülse in eine entsprechende Position zum Zuführen, Bewickeln, bzw. Entnehmen einer Wickelhülse an den entsprechenden Positionen bringen zu können, ist das Drehgestell angetrieben. Hierzu ist es am äußersten Umfang der seitlichen Stirnräder mit einem Zahnkranz ausgestattet. Mit diesem Zahnkranz kämmt ein entsprechendes Zahnrad eines Antriebs. Hiermit kann das Drehgestell um eine zentrale, horizontale Drehachse rotiert werden. Somit können die beiden Wickelwellen jeweils von einer in die nächste Position verfahren bzw. verschwenkt werden.
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Die eigentliche Zuführung des bahnförmigen Materials zu der jeweiligen zu bewickelnden Wickelhülse wird mittels einer Kontaktwalzeneinheit vorgenommen. Die Kontaktwalzeneinheit übernimmt dazu das bahnförmige Material von der Zuführeinrichtung. Das bahnförmige Material wird dann mittels entsprechender Walzen der Kontaktwalzeneinheit an die Wickelhülse an der Wickelstelle herangeführt. Dies kann, insbesondere beim Anfahren der Wickelmaschine, mit freilaufendem bahnförmigen Material geschehen. Im Produktionsbetrieb wird jedoch die Kontaktwalzeneinheit derart an die Wickelhülse mit dem darauf bereits aufgewickelten bahnförmigen Material herangeführt, dass durch Andrücken mittels einer Andruckwalze oder Kompaktwalze ein optimales Wickelergebnis erzielt wird. Hierbei wird insbesondere hinsichtlich einer glatten Positionierung der Lagen aufeinander einerseits wie auf einer Reduzierung des Lufteinschlusses zwischen den Lagen andererseits optimiert.
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Zur weiteren Optimierung des Wickelergebnisses weist die exemplarische Ausführungsform der erfindungsgemäßen Wickelmaschine ein nachfolgend näher beschriebenes System zum Einstellen und/oder Reduzieren einer elektrostatischen Aufladung des bahnförmigen Materials beim Aufwickelprozess auf.
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Zu diesem System gehört einerseits ein der Zuführeinrichtung zugeordnetes elektrostatisches Entladesystem, welches dazu dient, das der Wickelwelle an der Wickelstelle zuzuführende bahnförmige Material elektrostatisch zu entladen. Bei der in 1 gezeigten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Wickelmaschine ist dieses elektrostatische Entladesystem oberhalb des bahnförmigen Materials angeordnet und dient somit zum elektrostatischen Entladen der Oberseite des bahnförmigen Materials.
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Ferner ist eine geeignete Sensorik vorgesehen, um einen Betrag einer elektrostatischen Aufladung und/oder eine Polarität einer elektrostatischen Aufladung des bahnförmigen Materials vorgesehen. Bei der in 1 schematisch dargestellten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Wickelmaschine ist die Sensorik vorzugsweise in Gestalt einer Sensorelektrodenanordnung ausgeführt, welche mindestens zwei nadelförmige einzelne Sensorelektroden aufweist, und welche im Betrieb des elektrostatischen Entladesystems elektrisch an eine Masse angeschlossen ist.
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In vorteilhafter Weise wird mit dieser Sensorik die elektrostatische Aufladung des bahnförmigen Materials detektiert und vorzugsweise mit Hilfe eines Regelkreises das der Zuführeinrichtung zugeordnete elektrostatische Entladesystem geeignet angesteuert, um die elektrostatische Aufladung des bahnförmigen Materials zu minimieren.
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Beispielsweise bei einem Wechsel der Wickelhülsen bzw. der entstandenen Rolle des bahnförmigen Materials (der sogenannte Fertigwickel) ist das bahnförmige Material zu durchtrennen. Um dies im laufenden Betrieb durchführen zu können, ist eine Querschneideinrichtung vorgesehen. Diese Querschneideinrichtung ist - wie auch die Kontaktwalzeneinheit - mittels eines separaten Schienensystems innerhalb des Maschinenrahmens verfahrbar gelagert. Alternativ oder zusätzlich hierzu ist es denkbar, wenn die Querschneideinrichtung auch relativ zu der Wickelwelle an der Wickelstelle verschwenkbar ausgeführt ist.
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Ein entsprechender Schneidkopf ist vorzugsweise höhenverstellbar an der Querschneideinrichtung vorgesehen. Mit Hilfe dieses Schneidkopfes kann das bahnförmige Material im laufenden Betrieb quer zur Bahnlänge durchtrennt werden. Das Durchtrennen erfolgt dabei typischerweise im Bereich der Kontaktwalzeneinheit, da in diesem Bereich das bahnförmige Material sicher in der Kontaktwalzeneinheit gehalten ist, so dass das Durchtrennen mit Hilfe des Schneidkopfes der Querschneideinrichtung reibungslos erfolgen kann. Die Querschneideinrichtung mit dem Schneidkopf kann hierzu eine Schneidwalze oder eine Messerwalze aufweisen, die ein Messer trägt. Dieses Messer ist dabei typischerweise als entlang der Messerwalze erstreckendes Zackenmesser ausgebildet.
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Sowohl die Kontaktwalzeneinheit als auch die Querschneideinrichtung sind - wie bereits angedeutet - auf entsprechenden Schienensystemen beweglich gelagert. Dies ermöglicht insbesondere eine lineare Bewegung entlang der Schienensysteme. Für jede dieser Einheiten ist in der Regel ein eigener Antrieb vorgesehen.
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Zur Entnahme einer typischerweise bis zu einem vordefinierten Füllgrad bzw. Wickeldurchmesser mit bahnförmigem Material gefüllten Wickelhülse aus der Wickelmaschine kann ein in 1 nicht näher gezeigter Rolltisch dienen.
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Bei einem fliegenden Wickelwechsel bzw. beim Anfahrbetrieb der Wickelmaschine wird ein Anfangsbereich des bahnförmigen Materials (Bahnmaterialanfang) auf eine erste Wickelhülse gewickelt. Hierzu kann zunächst eine Befestigung an der Wickelhülse erforderlich sein, welche gemäß der vorliegenden Erfindung durch elektrostatische Kräfte erfolgt. Sodann wird der Wickelprozess durch Rotation der Wickelwelle mit der darauf angeordneten Wickelhülse begonnen. Gegebenenfalls kann die Kontaktwalze der Kontaktwalzeneinheit hierzu an die Wickelhülse heranbewegt werden, um so das bahnförmige Material anzudrücken.
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Zum Anlegen eines neuen Bahnmaterialanfangs an eine an der Wickelstelle von der entsprechenden Wickelwelle aufgenommene Leer-Wickelhülse kommt eine entsprechende Anlageeinrichtung zum Einsatz, welche eine zu dem System zum Einstellen und/oder Reduzieren einer elektrostatischen Aufladung gehörende elektrostatische Ent-/Aufladeeinrichtung aufweist. Diese elektrostatische Ent-/Aufladeeinrichtung dient nicht nur dazu, bei einem fliegenden Wickelwechsel den neuen Bahnmaterialanfang an die neue Leer-Wickelhülse anzulegen, sondern zusätzlich hierzu auch, um bedarfsweise das auf die von der mindestens einen Wickelwelle aufgenommene Wickelhülse aufgewickelte bahnförmige Material elektrostatisch zu entladen.
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Alternativ oder zusätzlich hierzu ist es denkbar, wenn die zu dem System zum Einstellen und/oder Reduzieren einer elektrostatischen Aufladung gehörende elektrostatische Ent-/Aufladeeinrichtung ausgebildet ist, um ein Bahnmaterialende derart elektrostatisch aufzuladen, dass dieses an dem entsprechenden Fertigwickel anhaftet.
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Im Einzelnen weist die Ent-/Aufladeeinrichtung vorzugsweise eine Elektrodeneinheit auf, in der eine Vielzahl von Elektroden gegenüber dem statisch zu entladenden bahnförmigen Material angeordnet sind. Die Elektroden können Einzelelektroden sein. Wie dargestellt können jedoch mehrere Elektroden in der Laufrichtung des statisch zu entladenden bahnförmigen Materials oder in einer Richtung senkrecht dazu angeordnet sein.
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Die Elektrode ist so aufgebaut, dass ein Paar von Elektrodennadeln einander in einem Halteelement aus isolierendem Material gegenüberliegen, wobei den Elektrodennadeln individuell positive und negative Spannungen zugeführt werden. Die Elektrodennadeln sind dazu jeweils an eine Spannungsversorgung angeschlossen. Eine später zu beschreibende Steuereinrichtung steuert derart, dass beispielsweise eine hohe positive Spannung eine erste Elektrodennadel der Elektrodennadeln zugeführt wird, und eine hohe negative Spannung mit dazu umgekehrter Polarität einer zweiten Elektrodennadel zugeführt wird. Üblicherweise wird einer der Elektrodennadeln eine hohe Spannung zugeführt und die jeweils andere Elektrodennadel mit der Erde verbunden. Die mit der Erde verbundene Elektrodennadel wird mit demselben Erdniveau wie der Maschinenrahmen der Wickelmaschine verbunden.
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Zwischen dem Paar der Elektrodennadeln kann eine Luftaustrittsöffnung vorgesehen sein, um einen Luftstrom gegen das statisch zu entladende bahnförmige Material auszublasen. Die Luftaustrittsöffnung ist zum Ausblasen eines Luftstroms mit einem nicht dargestellten Gebläse oder dergleichen verbunden. Wenn eine solche Luftaustrittsöffnung vorgesehen ist, können die zwischen dem Paar der Elektrodennadeln erzeugten positiven oder negativen Ionen durch den Luftstrom aus der einen Luftaustrittsöffnung in die Nähe des statisch zu entladenden bahnförmigen Materials geführt werden, wodurch eine statische Entladung mit einer hohen Effizienz erreicht wird.
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Die elektrostatische Ent-/Aufladeeinrichtung weist ferner einen Sensor auf, der in der Nähe des statisch zu entladenden bahnförmigen Materials vorgesehen ist und dazu dient, die Ladungspolarität und den Ladungsbetrag auf Basis eines Oberflächenpotenzials des statisch zu entladenden bahnförmigen Materials zu erfassen bzw. zu detektieren. Der Sensor ist an die Steuereinrichtung angeschlossen, um die den Elektrodennadeln zugeführten Spannungen auf Basis des Ausgangsignals des Sensors zu steuern.
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Gemäß einer Ausgestaltung steuert die Steuereinrichtung eine in einem kurzen Zeitabstand auszuführende Umschaltung zwischen einem Zufuhrstatus, in dem einer der Elektrodennadeln eine hohe positive oder negative Spannung zugeführt wird und die andere Elektrodennadel mit der Erde verbunden ist, und einem Zufuhrstatus, in dem die Elektrodennadel, die mit der hohen Spannung versorgt ist, an die Erde angeschlossen wird und der Elektrodennadel, die an die Erde angeschlossen ist, eine hohe Spannung mit einer entgegengesetzten Polarität zu der hohen Spannung der anderen Elektrodennadel zugeführt wird. Das Umschalten kann beispielsweise im Bereich von mehreren Hertz, wie beispielsweise 33 Hertz oder 22 Hertz erfolgen. In diesem Fall wäre der Sensor nicht notwendig.
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Wenn die an den Elektrodennadeln zuzuführende hohe Spannung durch Verwendung der Steuereinrichtung gesteuert wird, wirken die positiven und negativen Ionen auf das statisch zu entladende bahnförmige Material. Von diesen Ionen werden nur die Ionen mit entgegengesetzter Polarität zu der Ladungspolarität des statisch zu entladenden bahnförmigen Materials von dem Material absorbiert, um effizient für die statische Entladung zu sorgen. Obwohl die statische Entladungsgeschwindigkeit geringfügig langsamer ist als in dem Fall der zweiten, nachfolgend zu beschreibenden Ent- bzw. Aufladeeinrichtung, kann eine effiziente statische Entladung ohne eine Aufladung mit entgegengesetzter Polarität erreicht werden.
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Wenn dagegen bei der alternativen Ausführungsform der elektrostatischen Ent-/Aufladeeinrichtung der Ladungsbetrag des statisch zu entladenden bahnförmigen Materials, welcher durch den Sensor detektiert wird, einen vorgegebenen Stellenwert überschreitet, führt die Steuereinrichtung der Elektrodennadel, welche mit einer hohen Spannung mit einer der Ladungspolarität des bahnförmigen Materials entgegengesetzten Polarität versorgt wird, eine hohe Spannung zu und verbindet die andere Elektrodennadel mit der Erde, um positive oder negative Ionen zur statischen Entladung auf Basis der hohen Spannung der Elektrodennadel zu erzeugen. Wenn im Ergebnis der statischen Entladung durch Ionen der Sensor detektiert, dass der Ladungsbetrag den Schwellenwert erreicht oder darunterliegt, steuert die Steuereinrichtung die Spannungszufuhr so, dass die Zufuhr der hohen Spannung unterbrochen wird.
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Wenn hingegen bei einem fliegenden Wickelwechsel die Ent-/Aufladeeinrichtung die Funktion der Anlageeinrichtung übernehmen muss, steuert die Steuereinrichtung die Elektrodennadeln so, dass das bahnförmige Material elektrostatisch aufgeladen wird und so ein elektrostatisches Anhaften des Bahnmaterialanfangs an die neue Leer-Wickelhülse, welche vorzugsweise geerdet ist, zu ermöglichen.
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Nachfolgend wird kurz der Ablauf eines automatischen Wendevorgangs bei der exemplarischen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Wickelmaschine zusammengefasst. Zunächst wird das bahnförmige Material an der Wickelstelle von der Wickelhülse bis auf einen maximalen Durchmesser aufgerollt. Während dieser Phase ist das der Zuführeinrichtung der Wickelmaschine zugeordnete elektrostatische Entladesystem aktiviert, um das der Wickelwelle zuzuführende bahnförmige Material elektrostatisch zu entladen. Darüber hinaus ist die der Querschneideinrichtung zugeordnete elektrostatische Ent-/Aufladeeinrichtung aktiviert. Zu diesem Zweck ist der entsprechende Schneidarm mit der Ent-/Aufladeeinrichtung entsprechend relativ zu der Wickelwelle an der Wickelstelle heranbewegt.
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Beim Erreichen des maximalen Durchmessers der ersten Wickelhülse wird diese in die Entnahmestelle bzw. Entnahmeposition überführt, das bahnförmige Material läuft weiter jetzt über die zweite Wickelhülse und wird weiter auf die erste Wickelhülse aufgerollt. Anschließend schwenkt der Schneidarm der Querschneideinrichtung bis auf ca. 30 mm an die erste Wickelhülse, welche sich in der Entnahmeposition befindet, heran, um das bahnförmige Material durchzutrennen. Das bahnförmige Material wird dabei durch eine Leitwalze am Ende des Schwenkarms der Querschneideinrichtung nach oben geführt.
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Zu diesem Zeitpunkt wird die elektrostatische Ent-/Aufladeeinrichtung, die der Querschneideinrichtung zugeordnet ist, derart aktiviert, dass diese ihre Funktion als Anlageeinrichtung übernimmt. Die Aktivierung erfolgt beispielsweise für einen Zeitraum von 5 bis 15 Sekunden und dient dem Zweck, dass der neue Bahnmaterialanfang an die neue (zweite) Leer-Wickelhülse, welche sich in der Wickelposition befindet, anhaftet.
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Ein wesentlicher Vorteil des bei der erfindungsgemäßen Wickelmaschine vorgesehenen Systems zum Einstellen und/oder Reduzieren einer elektrostatischen Aufladung des bahnförmigen Materials beim Aufwickelprozess ist zu nennen, dass die elektrostatische Ent-/Aufladeeinrichtung, welche der Querschneideinrichtung zugeordnet ist, die zuvor geschriebene Doppelfunktion zukommt, so dass die Gesamtkosten des Systems deutlich reduziert werden können.
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Darüber hinaus kann mit Hilfe des Systems das Aufwickelergebnis erheblich optimiert werden, insbesondere wenn als bahnförmiges Material Folienmaterial zum Einsatz kommt, wie beispielsweise Separator-Folien für Lithium-Ionen-Batterien.
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In 2 ist stark vereinfacht eine exemplarische Ausführungsform eines Systems zum Einstellen und/oder Reduzieren einer elektrostatischen Aufladung des bahnförmigen Materials gezeigt, wobei dieses System bei einer Wickelmaschine, insbesondere der zuvor unter Bezugnahme auf die Darstellung in 1 gezeigten Wickelmaschine zum Einsatz kommt. Wie dargestellt, wird das bahnförmige Material 2 in einer Bewegungsrichtung 3 bewegt, wobei mit Hilfe des Systems zum Einstellen und/oder Reduzieren einer elektrostatischen Aufladung eine elektrostatische Ladung auf der Materialbahn 2 wahlweise reduziert und vorzugsweise eliminiert werden kann. Nachfolgend wird das System auch als „Antistatikvorrichtung 4“ bezeichnet.
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Rein exemplarisch sind in 2 auf der Materialbahn 2 bezüglich der Bewegungsrichtung 3 vor der Antistatikvorrichtung 4 fünf positive Ladungseinheiten 5 angedeutet, welche die Materialbahn 2 produktionsbedingt mit sich trägt. Im Bereich der Antistatikvorrichtung 4 sind fünf negative Ladungseinheiten 6 angedeutet, die mit Hilfe der Antistatikvorrichtung 4 erzeugt werden, und die eine Neutralisierung der fünf positiven Ladungseinheiten 5 bewirken. Im in 2 gezeigten Idealfall ist die Materialbahn 2 bezüglich ihrer Bewegungsrichtung 3 nach der Antistatikvorrichtung 4 ladungsfrei beziehungsweise ladungsneutral. In diesem ladungsfreien beziehungsweise ladungsneutralen Zustand wird die Materialbahn 2 beispielsweise der von der mindestens einen Wickelwelle der Wickelmaschine aufgenommenen Wickelhülse zugeführt.
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Entsprechend dem schematischen Blockschaltbild der Antistatikvorrichtung 4 gemäß 3 umfasst die Antistatikvorrichtung 4 eine aktive Positivelektrodenanordnung 7, eine aktive Negativelektrodenanordnung 8 und eine Sensorelektrodenanordnung 9. Die Positivelektrodenanordnung 7 weist mehrere aktive nadelförmige einzelne Positivelektroden 10 auf, denen in 3 jeweils ein Vorwiderstand 11 zugeordnet ist, und die elektrisch an eine positive Hochspannungsquelle 12 angeschlossen sind. Die Negativelektrodenanordnung 8 weist mehrere aktive nadelförmige einzelne Negativelektroden 13 auf, denen gemäß der Darstellung in 3 jeweils ein Vorwiderstand 14 zugeordnet ist, und die an eine negative Hochspannungsquelle 15 elektrisch angeschlossen sind.
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Die Sensorelektrodenanordnung 9 umfasst mehrere nadelförmige einzelne Sensorelektroden 16, denen in 3 einzelne Vorwiderstände 17 zugeordnet sind, und die elektrisch an eine Massung 19 angeschlossen sind. Bei der Massung 19 handelt es sich im Normalfall um eine Erdung. Die Positivelektrodenanordnung 7 und die Negativelektrodenanordnung 8 können auch als Ionisationselektrodenanordnungen 7, 8 bezeichnet werden.
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Eine Steuerung 18 kooperiert mit einer Sensorik 20, mit deren Hilfe eine Polarität eines Neutralisationsstroms der Sensorelektrodenanordnung 9 während des Betriebs der Antistatikvorrichtung 4 erkannt werden kann. Die Steuerung 18 dient zum Ansteuern der Hochspannungsquellen 12, 15 und ist auf geeignete Weise mit der Sensorik 20 gekoppelt. Im Beispiel ist die Sensorik 20 in die Steuerung 18 integriert.
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Zum Auswerten der mit Hilfe der Sensorik 20 ermittelten Signale beziehungsweise zum Ansteuern der Hochspannungsquellen 12, 15 kann die Steuerung 18 einen entsprechenden Mikroprozessor 21 enthalten.
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In dem Blockschaltbild gemäß 3 sind außerdem mehrere Messwiderstände 22 erkennbar, über welche die Elektrodenanordnungen 7, 8, 9 und die Hochspannungsquellen 12, 15 an die Massung 19 angeschlossen sind, wobei parallele Sensorleitungen 23 zur Steuerung 18 geführt sind beziehungsweise zur Sensorik 20 geführt sind, welche die über ihre Massung 19 fließenden Ströme erfassen kann.
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Über die Sensorik 20 kann somit in Verbindung mit der Sensorelektrodenanordnung 9 die Polarität der Ladung der Materialbahn 3 über die Polarität des Neutralisationsstroms der Sensorelektrodenanordnung 9 erfasst werden. Da die Sensorelektroden 16 über ihre Vorwiderstände 17 und den Messwiderstand 22 an die Massung 19 angeschlossen sind, arbeitet die Sensorelektrodenanordnung 9 wie eine passive Neutralisationselektrodenanordnung, wodurch bei entsprechender Ladung der Materialbahn 2 ein Neutralisationsstrom fließt.
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Durch Bestimmen der Polarität des Neutralisationsstroms kann die Polarität der Ladung auf der Materialbahn 2 erfasst werden. Die Steuerung 18 kann nun abhängig von der ermittelten Polarität die jeweils nicht benötigte aktive Elektrodenanordnung 7, 8 deaktivieren. Beispielweise kann die Polarität des Neutralisationsstroms der Sensorelektrodenanordnung 9 negativ sein, was für eine negative Ladung der Materialbahn 2 spricht. In der Folge aktiviert die Steuerung 18 die positive Hochspannungsquelle 12 und somit die Positivelektrodenanordnung 7. Gleichzeitig wird die negative Hochspannungsquelle 15 und somit die Negativelektrodenanordnung 8 deaktiviert.
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Wird jedoch festgestellt, dass der Neutralisationsstrom der Sensorelektrodenanordnung 9 positiv ist, lässt dies auf eine positive Ladung der Materialbahn 2 schließen. In der Folge bewirkt die Steuerung 18 eine Deaktivierung der positiven Hochspannungsquelle 12 und somit eine Deaktivierung der Positivelektrodenanordnung 7, während gleichzeitig die negative Hochspannungsquelle 15 aktiviert wird und die Negativelektrodenanordnung 8 aktiviert wird.
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Die Steuerung 18 steuert bevorzugt die jeweils aktivierte Hochspannungsquelle 12 beziehungsweise 15 zumindest während einer Arbeitsphase so an, dass an der jeweiligen aktiven Elektrodenanordnung 7, 8 eine ungepulste Gleichspannung anliegt, die vorzugsweise außerdem konstant ist.
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Mit Bezug auf das Spannung-Zeit-Diagramm gemäß 4 wird eine vorteilhafte Vorgehensweise näher erläutert, die mit Hilfe der Steuerung 18 realisiert werden kann. Hierzu ist die Steuerung 18 entsprechend ausgestaltet beziehungsweise programmiert. In dem in 4 gezeigten Diagramm definiert die Abszisse eine Zeitachse t, während die Ordinate die Spannung U an den aktiven Elektrodenanordnungen 7, 8 anzeigt. Dabei findet sich im positiven Abschnitt der Ordinate der Spannungsverlauf der Positivelektrodenanordnung 7, während im negativen Abschnitt der Ordinate der Spannungsverlauf der Negativelektrodenanordnung 8 wiedergegeben ist.
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Die Zeitachse t unterteilt sich in eine Lernphase 24 und eine Arbeitsphase 25. Während der Lernphase 24, die zu einem Zeitpunkt t0 beginnt, bewirkt die Steuerung 18 beispielsweise, dass die positive Hochspannungsquelle 12 die Positivelektrodenanordnung 7 mit positiven Spannungspulsen 26 versorgt. Gleichzeitig wird die Negativelektrodenanordnung 8 von der negativen Hochspannungsquelle 15 mit negativen Spannungspulsen 27 versorgt. Zweckmäßig sind dabei die positiven Spannungspulse 26 und die negativen Spannungspulse 27 zeitlich zueinander soweit phasenversetzt, dass über beide aktiven Elektrodenanordnungen 7, 8 eine Art Rechteck-Wechselspannung anliegt. Mit anderen Worten, die positiven Spannungspulse 26 sind zeitgleich zu Lücken 28 positioniert, die zwischen benachbarten negativen Spannungspulsen 27 liegen. Umgekehrt sind auch die negativen Spannungspulse 27 so positioniert, dass sie gleichzeitig zu Lücken 29 zwischen benachbarten positiven Spannungspulsen 26 positioniert sind.
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Während der Lernphase 24 ermittelt die Steuerung 18 in Verbindung mit der Sensorik 20 die Polarität des Neutralisationsstroms der Sensorelektrodenanordnung 9.
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Im Beispiel der 4 wird eine positive Polarität festgestellt, so dass zu einem Zeitpunkt t1 von der Lernphase 24 in die Arbeitsphase 25 gewechselt wird.
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In der Arbeitsphase 25 wird im Falle einer positiven Polarität des Neutralisationsstroms der Sensorelektrodenanordnung 9 die positive Hochspannungsquelle 12 deaktiviert, so dass keine Spannungsversorgung der Positivelektrodenanordnung 7 mehr vorliegt. Gleichzeit wird die negative Hochspannungsquelle 15 so angesteuert, dass diese ab dem besagten Zeitpunkt t1 eine ungepulste negative Gleichspannung 30 erzeugt.
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Bei einer anderen Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass während der Lernphase 24 beide Ionisationselektrodenanordnungen 7, 8 deaktiviert sind. Sobald über die Sensorelektrodenanordnung 9 ein Neutralisationsstrom mit stabiler Polarität festgestellt werden kann, lässt sich dann über die Steuerung 18 die jeweils benötigte Ionisationselektrodenanordnung 7, 8 aktivieren.
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Während dieser Arbeitsphase 25 kann beispielsweise permanent der Neutralisationsstrom der jeweils aktiven Elektrodenanordnung 7, 8 überwacht werden. Im Beispiel der 4 wird also in der Arbeitsphase 25 der Neutralisationsstrom der aktivierten Negativelektrodenanordnung 8 überwacht. Kommt es innerhalb dieses Neutralisationsstroms zu Unregelmäßigkeiten oder zu vorbestimmten Ereignissen, kann die Steuerung 18 von der aktuellen Betriebsart in eine andere Betriebsart wechseln. Zweckmäßig wechselt die Steuerung 18 von der Arbeitsphase 25 zurück in die Lernphase 24, in welcher beide Hochspannungsquellen 12, 15 aktiv sind und zweckmäßig die beiden aktiven Elektrodenanordnungen 7, 8 mit gepulster Gleichspannung 26, 27 beaufschlagen.
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Gleichzeitig oder alternativ kann durch Messen eines Ruhestroms der jeweiligen aktiven Elektrodenanordnung 7, 8 und/oder der Sensorelektrodenanordnung 9 auch ein Grad an Elektrodenabbrand und/oder ein Grad an Elektrodenverschmutzung überwacht werden.
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Die Überwachung des Ruhestroms wird zweckmäßig während einer Diagnosephase durchgeführt, die beispielsweise jedes Mal dann aktiv ist oder eingeschaltet ist, wenn die Materialbahn 2, beispielsweise nach einem Materialbahnwechsel, angefahren wird. Bei anfahrender Materialbahn 2 beziehungsweise bei ruhender Materialbahn 2 kann sich keine oder nur eine sehr geringe statische Aufladung einstellen, so dass insbesondere keine Ionenströme einer der aktiven Ionisationselektroden 7, 8 zur Materialbahn entstehen. Entsprechendes gilt auch für die passive Sensorelektrodenanordnung 9.
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Dagegen kommt es über die Luft zu Ionenströmen zwischen der Negativelektrodenanordnung 8 und der Positivelektrodenanordnung 7 sowie zwischen der Sensorelektrodenanordnung 9 und wenigstens einer der Ionisationselektrodenanordnungen 7, 8. Diese Ruheströme variieren signifikant abhängig von Verschmutzungen und korrelieren außerdem mit dem Abbrand der Elektroden 10, 13, 16 beziehungsweise mit dem Abbrand der Spitzen der Elektroden 10, 13, 16.
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Entsprechend der Darstellung in 5 können die Positivelektrodenanordnung 7, die Negativelektrodenanordnung 8 und die Sensorelektrodenanordnung 9 in oder an einem gemeinsamen Elektrodenträger 31 angeordnet sein. Der Elektrodenträger 31 weist dann einen Positivanschluss 32 zum Verbinden der Positivelektrodenanordnung 7 mit der positiven Hochspannungsquelle 12, einen Negativanschluss 33 zum Verbinden der Negativelektrodenanordnung 8 mit der negativen Hochspannungsquelle 15 und einen Sensoranschluss 34 zum Verbinden der Sensoranordnung 9 mit der Sensorik 20 auf.
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Bei der Ausführungsform gemäß 5 kann der Elektrodenträger 31 eine Trennwand 35 aufweisen, die insbesondere elektrisch isolierend konfiguriert sein kann, und die sich zwischen den beiden aktiven Elektrodenanordnungen 7, 8 einerseits und der Sensorelektrodenanordnung 9 andererseits erstreckt. Hierdurch kann ein Kurzschluss über die Luft zwischen den beiden aktiven Elektrodenanordnungen 7, 8 und der passiv arbeitenden Sensorelektrodenanordnung 9 vermieden werden. Um diesen Effekt zu verbessern, kann die Trennwand 35 so konzipiert sein, dass sie in Richtung der Materialbahn 2 über die Elektroden 10, 13, 16 beziehungsweise über deren Spitzen vorsteht.
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Bei der in 5 gezeigten Ausführungsform sind die einzelnen Positivelektroden 10 in einer geraden Positivelektrodenreihe 36 angeordnet. Die Negativelektroden 13 sind in einer geraden Negativelektrodenreihe 37 angeordnet und die Sensorelektroden 16 sind in einer geraden Sensorelektrodenreihe 38 angeordnet. Somit zeigt 5 eine Ausführungsform mit drei separaten Elektrodenreihen 36, 37, 38, welche im montierten Zustand die Antistatikvorrichtung 4 bezüglich der Bewegungsrichtung 3 der Materialbahn 2 hintereinander positioniert sind, wobei sich dann die Reihen 36, 37, 38 quer zur Bewegungsrichtung 3 erstrecken.
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Die Erfindung ist nicht auf die exemplarische Ausführungsform beschränkt, sondern ergibt sich aus einer Zusammenschau sämtlicher hierin offenbarter Merkmale.
