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EINLEITUNG
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Die vorliegenden Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Optimieren der Erkennung einer Verkehrsregelungseinrichtung.
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KURZDARSTELLUNG
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Erfindungsgemäß wird eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 zum Optimieren der Erkennung einer Verkehrsregelungseinrichtung vorgeschlagen.
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Ferner werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Ermitteln einer Annäherung eines Fahrzeugs an eine Kreuzung mit einer Verkehrsregelungseinrichtung beschrieben, die insbesondere eine Verkehrsregelungseinrichtung in der Nähe einer Kreuzung mit einer Verkehrsregelungseinrichtung suchen und ein Fahrzeug basierend auf einem Abstand von der Kreuzung, einer Höhe eines Fahrzeugs vor dem Fahrzeug und ob eine Verkehrsregelungseinrichtung durch die Abtastung erfassen.
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Es wird auch ein Verfahren zur Optimierung der Erkennung von Verkehrsregelungseinrichtungen beschrieben. Das Verfahren beinhaltet das Ermitteln, ob ein erstes Fahrzeug zu einer Kreuzung mit einer Verkehrsregelungseinrichtung fährt und ob sich das erste Fahrzeug innerhalb einer vorbestimmten Entfernung von der Kreuzung befindet, in Reaktion auf das Ermitteln, dass das erste Fahrzeug zu der Kreuzung mit der Verkehrsregelungseinrichtung fährt und dass sich das erste Fahrzeug innerhalb der ersten vorbestimmten Entfernung von der Kreuzung befindet, Abtasten für die Verkehrsregelungseinrichtung, Steuern des ersten Fahrzeugs, um einen Abstand zwischen dem ersten Fahrzeug und einem zweiten Fahrzeug vor dem ersten Fahrzeug zu vergrößern, wenn das Abtasten die Verkehrsregelungseinrichtung nicht erfasst, und Steuern des ersten Fahrzeugs, um den Abstand zwischen dem ersten Fahrzeug und dem zweiten Fahrzeug vor dem ersten Fahrzeug einzuhalten, wenn das Abtasten die Verkehrsregelungseinrichtung erfasst.
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Das Verfahren kann ferner das Steuern des ersten Fahrzeugs beinhalten, um das erste Fahrzeug an der Kreuzung zu stoppen, wenn das Abtasten die Verkehrsregelungseinrichtung nicht erkennt und sich das erste Fahrzeug innerhalb eines zweiten vorbestimmten Abstands von der Kreuzung befindet.
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Das Verfahren kann ferner das Erfassen einer Höhe des zweiten Fahrzeugs vor dem ersten Fahrzeug und das Steuern des ersten Fahrzeugs beinhalten, um den Abstand zwischen dem ersten Fahrzeug und dem zweiten Fahrzeug zu vergrößern, wobei der Abstand zwischen dem ersten Fahrzeug und dem zweiten Fahrzeug basierend auf der Höhe des zweiten Fahrzeugs vergrößert werden kann.
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Das Steuern des ersten Fahrzeugs zum Vergrößern des Abstands zwischen dem ersten Fahrzeug und dem zweiten Fahrzeug kann das Vergrößern des Abstands zwischen dem ersten Fahrzeug und dem zweiten Fahrzeug mit einer Geschwindigkeit basierend auf einem Abstand zwischen dem ersten Fahrzeug und der Kreuzung beinhalten.
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Das Abtasten der Verkehrsregelungseinrichtung kann das Erkennen einer Verkehrsregelungseinrichtung in einem von einem Fahrzeugsensor aufgenommenen Bild beinhalten.
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Das Steuern des ersten Fahrzeugs zum Vergrößern des Abstands zwischen dem ersten Fahrzeug und dem zweiten Fahrzeug vor dem ersten Fahrzeug, wenn das Abtasten die Verkehrsregelungseinrichtung nicht erkennt, kann eine Verlangsamung des ersten Fahrzeugs beinhalten.
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Das Verlangsamen des ersten Fahrzeugs kann das Durchführen von mindestens einer Bremsung des ersten Fahrzeugs, das Loslassen eines Gaspedals des ersten Fahrzeugs oder das Verringern einer Leistungsabgabe des ersten Fahrzeugs beinhalten.
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Das Verfahren kann ferner das Erfassen einer Höhe der Verkehrsregelungseinrichtung und das Steuern des ersten Fahrzeugs beinhalten, um den Abstand zwischen dem ersten Fahrzeug und dem zweiten Fahrzeug zu vergrößern, wobei der Abstand zwischen dem ersten Fahrzeug und dem zweiten Fahrzeug basierend auf der Höhe der Verkehrsregelungseinrichtung vergrößert werden kann.
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Das Ermitteln, ob das erste Fahrzeug zur Kreuzung mit der Verkehrssteuerungsvorrichtung fährt und ob sich das erste Fahrzeug innerhalb der vorgegebenen Entfernung von der Kreuzung befindet, kann das Empfangen von Positionsinformationen des ersten Fahrzeugs und das Ermitteln einer Richtung des ersten Fahrzeugs, das Vergleichen der Ortungsinformationen mit Karteninformationen einschließlich der Position der Verkehrsregelungseinrichtung beinhalten, und das Ermitteln, dass das erste Fahrzeug zur Kreuzung mit der Verkehrsregelungseinrichtung fährt und dass sich das erste Fahrzeug innerhalb der vorgegebenen Entfernung befindet, basierend auf der ermittelten Richtung des ersten Fahrzeugs und dem Vergleichen der Positionsinformationen mit den Karteninformationen.
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Die erfindungsgemäße Vorrichtung gemäß Anspruch 1, welche das Erkennen einer Verkehrsregelungseinrichtung optimiert, umfasst: mindestens einen Speicher, der computerausführbare Anweisungen umfasst; und mindestens einen Prozessor, der zum Lesen und Ausführen der computerausführbaren Anweisungen konfiguriert ist. Die computerausführbaren Anweisungen dazu veranlassen den mindestens einen Prozessor zum: Ermitteln, ob ein erstes Fahrzeug zu einer Kreuzung mit einer Verkehrsregelungseinrichtung fährt und ob sich das erste Fahrzeug innerhalb einer vorbestimmten Entfernung von der Kreuzung befindet, in Reaktion auf das Ermitteln, dass das erste Fahrzeug zu der Kreuzung mit der Verkehrsregelungseinrichtung fährt und dass sich das erste Fahrzeug innerhalb der ersten vorbestimmten Entfernung von der Kreuzung befindet, Abtasten für die Verkehrssteuerungsvorrichtung, Steuern des ersten Fahrzeugs, um einen Abstand zwischen dem ersten Fahrzeug und einem zweiten Fahrzeug vor dem ersten Fahrzeug zu vergrößern, wenn das Abtasten die Verkehrsregelungseinrichtung nicht erfasst, und Steuern des ersten Fahrzeugs, um den Abstand zwischen dem ersten Fahrzeug und dem zweiten Fahrzeug vor dem ersten Fahrzeug einzuhalten, wenn das Abtasten die Verkehrsregelungseinrichtung erfasst
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Die computerausführbaren Anweisungen können ferner den mindestens einen Prozessor dazu veranlassen, das erste Fahrzeug an der Kreuzung zu stoppen, wenn das Abtasten die Verkehrssteuerungsvorrichtung nicht erkennt und sich das erste Fahrzeug in einem zweiten vorgegebenen Abstand von der Kreuzung befindet.
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Die computerausführbaren Anweisungen können den mindestens einen Prozessor ferner dazu veranlassen, eine Höhe des zweiten Fahrzeugs vor dem ersten Fahrzeug zu erfassen und das erste Fahrzeug zu steuern, um den Abstand zwischen dem ersten Fahrzeug und dem zweiten Fahrzeug zu vergrößern, indem der Abstand zwischen dem ersten Fahrzeug und dem zweiten Fahrzeug basierend auf der Höhe des zweiten Fahrzeugs vergrößert wird.
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Die computerausführbaren Anweisungen können den mindestens einen Prozessor ferner dazu veranlassen, das erste Fahrzeug zu steuern, um den Abstand zwischen dem ersten Fahrzeug und dem zweiten Fahrzeug zu vergrößern, indem der Abstand zwischen dem ersten Fahrzeug und dem zweiten Fahrzeug mit einer Geschwindigkeit erhöht wird, die auf einem Abstand zwischen dem ersten Fahrzeug und der Kreuzung basiert.
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Die computerausführbaren Befehle können den mindestens einen Prozessor ferner dazu veranlassen, nach der Verkehrsregelungseinrichtung zu suchen, indem er eine Verkehrsregelungseinrichtung in einem von einem Fahrzeugsensor aufgenommenen Bild erkennt.
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Die computerausführbaren Anweisungen können den mindestens einen Prozessor ferner dazu veranlassen, das erste Fahrzeug zu steuern, um den Abstand zwischen dem ersten Fahrzeug und dem zweiten Fahrzeug vor dem ersten Fahrzeug zu vergrößern, wenn das Abtasten die Verkehrsregelungseinrichtung durch Abbremsen des ersten Fahrzeugs nicht erkennt.
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Die computerausführbaren Anweisungen können den mindestens einen Prozessor ferner dazu veranlassen, das erste Fahrzeug durch Ausführen von mindestens einem aus dem Einleiten einer Bremsung des ersten Fahrzeugs, Loslassen eines Gaspedals des ersten Fahrzeugs oder Verringern einer Leistungsabgabe des ersten Fahrzeugs.
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Die computerausführbaren Anweisungen können den mindestens einen Prozessor ferner dazu veranlassen, das erste Fahrzeug zu steuern, um den Abstand zwischen dem ersten Fahrzeug und dem zweiten Fahrzeug vor dem ersten Fahrzeug einzuhalten, wenn das Abtasten die Verkehrsregelungseinrichtung durch Stoppen des Fahrzeugs erkennt, wenn die Verkehrsregelungseinrichtung ein gelbes Signal anzeigt und sich das Fahrzeug innerhalb eines dritten vorgegebenen Abstands von der Kreuzung befindet.
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Die computerausführbaren Anweisungen können den mindestens einen Prozessor ferner dazu veranlassen, zu ermitteln, ob das erste Fahrzeug zur Kreuzung mit der Verkehrsregelungseinrichtung fährt und ob sich das erste Fahrzeug innerhalb der vorgegebenen Entfernung von der Kreuzung befindet, durch Empfangen von Positionsinformationen des ersten Fahrzeugs und das Ermitteln einer Richtung des ersten Fahrzeugs, das Vergleichen der Ortungsinformationen mit Karteninformationen einschließlich der Position der Verkehrsregelungseinrichtung beinhalten, und das Ermitteln, dass das erste Fahrzeug zur Kreuzung mit der Verkehrsregelungseinrichtung fährt und dass sich das erste Fahrzeug innerhalb der vorgegebenen Entfernung befindet, basierend auf der ermittelten Richtung des ersten Fahrzeugs und dem Vergleichen der Positionsinformationen mit den Karteninformationen.
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Die computerausführbaren Anweisungen können den mindestens einen Prozessor veranlassen, eine Höhe der Verkehrsregelungseinrichtung zu erfassen und den mindestens einen Prozessor veranlassen, das erste Fahrzeug zu steuern, um den Abstand zwischen dem ersten Fahrzeug und dem zweiten Fahrzeug zu vergrößern, indem der Abstand zwischen dem ersten Fahrzeug und dem zweiten Fahrzeug basierend auf der Höhe der Verkehrsregelungseinrichtung vergrößert wird.
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Weitere Zwecke, Vorteile und neuartige Merkmale der Ausführungsbeispiele ergeben sich aus der nachfolgenden detaillierten Beschreibung der Ausführungsbeispiele und den beigefügten Zeichnungen.
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Figurenliste
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- 1 zeigt ein Blockdiagramm einer Vorrichtung zum Optimieren der Erkennung von Verkehrsregelungseinrichtungen gemäß einer exemplarischen Ausführungsform;
- 2 zeigt ein Flussdiagramm für ein Verfahren zum Optimieren der Erkennung von Verkehrsregelungseinrichtung gemäß einer exemplarischen Ausführungsform; und
- 3 veranschaulicht das Steuern eines Fahrzeugs basierend auf dem Abtasten für eine Verkehrsregelungseinrichtung an einer Kreuzung gemäß einem Aspekt einer exemplarischen Ausführungsform.
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DETAILLIERTE BESCHREIBUNG VON AUSFÜHRUNGSBEISPIELEN
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Eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Optimieren der Erkennung von Verkehrsregelungseinrichtungen, werden nun im Detail unter Bezugnahme auf die 1 - 3 der beigefügten Zeichnungen beschrieben, in denen sich gleiche Bezugszeichen auf gleiche Elemente beziehen.
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Die folgende Offenbarung ermöglicht es Fachleuten Erfindungsgedanken auszuüben. Jedoch sind die hierin offenbarten Ausführungsbeispiele lediglich exemplarisch. Außerdem sollten Beschreibungen der Merkmale oder Aspekte jedes Ausführungsbeispiels normalerweise als verfügbar für Aspekte von anderen Ausführungsbeispielen berücksichtigt werden.
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Es versteht sich auch, dass dort, wo es hierin angegeben ist, ein erstes Element mit einem zweiten Element „verbunden mit“, „gebildet auf“ oder „angelegt“ ist, das erste Element direkt verbunden mit, direkt gebildet auf oder direkt auf dem zweiten Element angeordnet sein kann, dass Zwischenelemente zwischen dem ersten Element und dem zweiten Element vorhanden sein können, es sei denn, es wird angegeben, dass ein erstes Element „direkt“ mit dem zweiten Element verbunden, daran befestigt, darauf ausgebildet oder auf diesem angeordnet ist. Wenn darüber hinaus ein erstes Element dazu konfiguriert ist, Informationen von einem zweiten Element zu „senden“ oder auf diesem zu „empfangen“, kann das erste Element die Informationen direkt zu dem zweiten Element senden oder von diesem empfangen, die Informationen über einen Bus senden oder von diesem empfangen, die Informationen über ein Netzwerk senden oder empfangen, oder die Information über Zwischenelemente senden oder empfangen, es sei denn, das erste Element wird angezeigt, um Informationen „direkt“ zu dem zweiten Element zu senden oder von diesem zu empfangen.
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In der gesamten Offenbarung können eines oder mehrere der offenbarten Elemente zu einer einzigen Vorrichtung kombiniert oder zu einer oder mehreren Vorrichtungen kombiniert werden. Zusätzlich können einzelne Elemente auf separaten Vorrichtungen vorgesehen sein.
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Fahrzeuge werden mit Sensoren ausgestattet, die in der Lage sind, die Bedingungen der Umgebung eines Fahrzeugs zu erfassen. Die Sensoren liefern Informationen über die Bedingungen in der Umgebung und diese Informationen können zum Steuern des Fahrzeugs oder zur Unterstützung eines Fahrzeugführers verwendet werden. Ein derartiger Sensor kann zum Erkennen einer Verkehrsregelungseinrichtung konfiguriert sein. Oftmals wird das Erkennen der Verkehrsregelungseinrichtung durch einen derartigen Sensor durch das Vorhandensein eines Fahrzeugs behindert, welches das Sichtfeld des Sensors behindert. So kann beispielsweise ein Lkw, der vor einem Pkw fährt, einen Sensor am Pkw daran hindern, die Verkehrsregelungseinrichtung zu erkennen.
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Um dieses Problem zu lösen, können Parameter ermittelt und zum Steuern des Fahrzeugs und/oder des Sensors verwendet werden, um das Erkennen der Verkehrsregelungseinrichtung oder eines anderen Objekts zu optimieren. Diese Parameter können eine oder mehrere Entfernungen von der Kreuzung, eine Höhe eines Fahrzeugs vor dem Fahrzeug, eine Höhe einer Verkehrsregelungseinrichtung und einen Parameter darüber beinhalten, ob eine Verkehrsregelungseinrichtung oder ein Objekt durch das Abtasten erkannt wird. So kann beispielsweise ein Fahrzeug so gesteuert werden, dass der Abstand zwischen dem Fahrzeug und einem anderen Fahrzeug vor dem Fahrzeug vergrößert wird, um das Erkennen der Verkehrsregelungseinrichtung durch den Sensor zu erleichtern.
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1 zeigt ein Blockdiagramm einer Vorrichtung zum Optimieren der Erkennung der Verkehrsregelungseinrichtung 100 gemäß einer exemplarischen Ausführungsform. Wie in 1 gezeigt, beinhaltet die Vorrichtung zum Optimieren der Erkennung der Verkehrsregelungseinrichtung 100 gemäß einer exemplarischen Ausführungsform eine Steuerung 101, eine Stromversorgung 102, einen Speicher 103, eine Ausgabe 104, eine Fahrzeugantriebssteuerung 105, eine Benutzereingabe 106, einen Ampelerkennungssensor 107 und eine Kommunikationsvorrichtung 108. Jedoch ist die Vorrichtung zum Optimieren der Erkennung der Verkehrsregelungseinrichtung 100 nicht auf die vorstehend erwähnte Konfiguration beschränkt und kann so konfiguriert sein, dass sie zusätzliche Elemente beinhaltet und/oder ein oder mehrere der vorgenannten Elemente weglässt. Die Vorrichtung zum Optimieren der Erkennung der Verkehrsregelungseinrichtung 100 kann als Teil eines Fahrzeugs, als eigenständige Komponente, als Hybrid zwischen einer Fahrzeug- und einer nicht Fahrzeugvorrichtung oder einem anderen Computergerät implementiert sein.
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Die Steuerung 101 steuert den Gesamtbetrieb und die Funktion der Vorrichtung zum Optimieren der Erkennung der Verkehrsregelungseinrichtung 100. Die Steuerung 101 kann einen oder mehrere Speicher 103, eine Ausgabe 104, eine Fahrzeugantriebssteuerung 105, eine Benutzereingabe 106, einen Ampelerkennungssensor 107 und eine Kommunikationsvorrichtung 108 der Vorrichtung zum Optimieren der Erkennung der Verkehrsregelungseinrichtung 100 steuern. Die Steuerung 101 kann einen oder mehrere aus einem Prozessor, einem Mikroprozessor, einer zentralen Verarbeitungseinheit (CPU), einem Grafikprozessor, anwendungsspezifischen integrierten Schaltungen (ASICs), feldprogrammierbaren Gate-Arrays (FPGAs), Zustandsmaschinen, Schaltungen und einer Kombination von Hardware-, Software- und Firmware-Komponenten beinhalten.
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Die Steuerung 101 ist konfiguriert, um Informationen von einem oder mehreren der Speicher 103, dem Ausgang 104, der Fahrzeugantriebssteuerung 105, der Benutzereingabe 106, dem Ampelerkennungssensor 107 und der Kommunikationsvorrichtung 108 der Vorrichtung zum Optimieren der Erkennung der Verkehrsregelungseinrichtung 100 zu senden und/oder zu empfangen. Die Informationen können über einen Bus oder ein Netzwerk gesendet und empfangen werden oder können direkt von einem oder mehreren von dem Speicher 103, dem Ausgang 104, der Benutzereingabe 106, dem Ampelerkennungssensor 107 und der Kommunikationsvorrichtung 108 der Vorrichtung zum Optimieren der Erkennung der Verkehrsregelungseinrichtung 100 gelesen oder geschrieben werden. Beispiele geeigneter Netzwerkverbindungen beinhalten ein Controller Area Network (CAN), einen medienorientierten Systemtransfer (MOST), ein lokales Kopplungsstrukturnetzwerk (LIN), ein lokales Netzwerk (LAN), Drahtlosnetzwerke, wie beispielsweise Bluetooth und 802.11, und andere geeignete Verbindungen, wie z. B. Ethernet.
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Die Stromversorgung 102 versorgt eine oder mehrere der Steuerungen 101, den Speicher 103, den Ausgang 104, die Fahrzeugantriebssteuerung 105, die Benutzereingabe 106, den Ampelerkennungssensor 107 und die Kommunikationsvorrichtung 108 der Vorrichtung zum Optimieren der Erkennung der Verkehrsregelungseinrichtung 100. Die Stromversorgung 102 kann eine oder mehrere aus einer Batterie, einem Auslass, einem Kondensator, einer Solarenergiezelle, einem Generator, einer Windenergievorrichtung, einem Wechselstromgenerator usw. beinhalten.
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Der Speicher 103 ist zum Speichern von Informationen und Abrufen von Informationen konfiguriert, die von der Vorrichtung zum Optimieren der Erkennung der Verkehrsregelungseinrichtung 100 verwendet werden. Der Speicher 103 kann durch die Steuerung 101 gesteuert werden, um von der Steuerung 101, dem Ampelerkennungssensor 107 und/oder der Kommunikationsvorrichtung 108 empfangene Informationen zu speichern und abzurufen. Die Informationen können Informationen über einen Standort oder eine Position einer Verkehrsregelungseinrichtung, Informationen über einen Standort eines Fahrzeugs, Karteninformationen einschließlich Informationen über einen Ort einer Kreuzung usw. beinhalten. Der Speicher 103 kann auch die computerausführbaren Anweisungen beinhalten, die konfiguriert sind, um von einem Prozessor ausgeführt zu werden, um die Funktionen der Vorrichtung zum Optimieren der Erkennung der Verkehrsregelungseinrichtung 100 auszuführen.
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Der Speicher 103 kann ein oder mehrere aus Disketten, optischen Platten, CD-ROMs (Compact Disc-Read Only Memories), magnetooptischen Platten, ROMs (Read Only Memories), RAMs (Random Access Memories), EPROMs (löschbare programmierbare Nur-Lese-Speicher), EEPROMs (elektrisch löschbare programmierbare Nur-Lese-Speicher), magnetische oder optische Karten, Flash-Speicher, Cache-Speicher und andere Arten von Medien/maschinenlesbaren Medien beinhalten, die zum Speichern von maschinenausführbaren Anweisungen geeignet sind.
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Die Ausgabe 104 gibt Informationen in einer oder mehreren Formen aus, einschließlich: visuell, hörbar und/oder haptisch. Der Ausgang 104 kann über die Steuerung 101 gesteuert werden, um dem Benutzer der Vorrichtung zum Optimieren der Erkennung der Verkehrsregelungseinrichtung 100 Ausgänge zu liefern. Der Ausgang 104 kann einen oder mehrere aus einem Lautsprecher, einer Audiovorrichtung, einer Anzeige, einer zentral gelegenen Anzeige, einem Head-Up-Display, einer Windschutzscheibenanzeige, einer haptischen Rückmeldungsvorrichtung, einer Schwingungsvorrichtung, einer taktilen Rückmeldungsvorrichtung, einer Tap-Rückmeldungsvorrichtung, einer holografischen Anzeige, einer Instrumentenleuchte, einer Kontrollleuchte usw. beinhalten.
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Der Ausgang 104 kann Benachrichtigungen ausgeben, die eine oder mehrere aus einer hörbaren Benachrichtigung, einer Leuchtenbenachrichtigung und einer Anzeigenbenachrichtigung usw. beinhalten. Die Meldungen können den Status der Verkehrssteuerungsvorrichtung anzeigen und/oder angeben, ob die Verkehrsregelungseinrichtung erkannt wird. Darüber hinaus kann der Ausgang 104 abhängig vom erkannten Zustand der Verkehrsregelungseinrichtung Anweisungen zur Bedienung eines Fahrzeugs ausgeben. So kann beispielsweise der Ausgang 104 einen Bediener anweisen, ein Fahrzeug abzubremsen oder zu stoppen
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Die Fahrzeugantriebssteuerung 105 kann konfiguriert sein, um eine oder mehrere von einer Trajektorie eines Fahrzeugs, einer Geschwindigkeit eines Fahrzeugs, einer Beschleunigung/Verzögerung eines Fahrzeugs zu steuern. So kann beispielsweise die Fahrzeugsteuerung 105 dazu konfiguriert sein, das Gaspedal einzustellen, die Leistung eines Motors einzustellen, den Kraftstoff, der in eine Brennkammer eingespritzt wird, einzustellen und/oder eine Bremse zu aktivieren, um die Geschwindigkeit eines Fahrzeugs zu steuern. In einem anderen Beispiel kann die Fahrzeugsteuerung 105 dazu konfiguriert sein, die Trajektorie des Fahrzeugs durch Steuern der Lenkung eines Fahrzeugs über einen Elektro- oder Hydraulikmotor zu ändern, der konfiguriert ist, um das Drehen der Räder zu steuern.
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Die Benutzereingabe 106 ist so konfiguriert, um Informationen und Befehle an die Vorrichtung zum Optimieren der Erkennung einer Verkehrsregelungseinrichtung 100 zu liefern. Die Benutzereingabe 106 kann verwendet werden, um Benutzereingaben usw. für die Steuerung 101 bereitzustellen. Die Benutzereingabe 106 kann einen oder mehrere aus einem Touchscreen, einer Tastatur, einer Softtastatur, einer Schaltfläche, einem Bewegungsdetektor, einem Spracheingabedetektor, einem Mikrofon, einer Kamera, einem Trackpad, einem Lenkrad, einem Touchpad usw. beinhalten. Die Benutzereingabe 106 kann dazu konfiguriert sein, eine Benutzereingabe zu empfangen und damit die Benachrichtigung durch den Ausgang 104 zu bestätigen oder zu verwerfen. Die Benutzereingabe 106 kann auch so dazu konfiguriert sein, eine Benutzereingabe zum Aktivieren der Verkehrsregelungseinrichtungserkennung mit der Vorrichtung zu erhalten, welche die Verkehrsregelungseinrichtungserkennung 100 optimiert. Die Benutzereingabe 106 kann auch dazu konfiguriert sein, eine Benutzereingabe zum Steuern des Fahrzeugs zu empfangen.
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Der Ampelerkennungssensor 107 kann einen oder mehrere aus einer Vielzahl von Sensoren beinhalten, die eine Kamera, einen Lasersensor, einen Ultraschallsensor, eine Infrarotkamera, einen LIDAR, einen Radarsensor, einen Ultrakurzstrecken-Radarsensor und einen Mikrowellensensor beinhalten. Der Ampelerkennungssensor 107 kann dazu konfiguriert sein, einen Bereich vor einem Fahrzeug zum Erkennen einer Verkehrsregelungseinrichtung abzutasten. Der Ampelerkennungssensor 107 kann auch dazu konfiguriert sein, ein oder mehrere Fahrzeuge vor dem Fahrzeug zu erkennen, auf dem sich der Ampelerkennungssensor 107 befindet. Der Ampelerkennungssensor 107 kann Informationen über einen oder mehrere aus einem Abstand zwischen einem Fahrzeug und einer Verkehrsregelungseinrichtung, eine Höhe eines Fahrzeugs vor dem Fahrzeug, auf dem er montiert ist, eine Höhe der Verkehrsregelungseinrichtung, eine Position der Verkehrsregelungseinrichtung, einen Status der Verkehrsregelungseinrichtung usw. liefern. Der Status kann eine Farbe oder ein Lichtmuster anzeigen, das von der Verkehrsregelungseinrichtung ausgestrahlt wird.
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Die Kommunikationsvorrichtung 108 kann von der Vorrichtung zum Optimieren der Erkennung der Verkehrsregelungseinrichtung 100 verwendet werden, um mit verschiedenen Arten von externen Vorrichtungen gemäß verschiedenen Kommunikationsverfahren zu kommunizieren. Die Kommunikationsvorrichtung 108 kann zum Senden/Empfangen von Informationen verwendet werden, einschließlich Informationen über einen Standort eines Fahrzeugs, Informationen über einen Standort einer Verkehrsregelungseinrichtung und Karteninformationen, die von einem Fahrzeug zum Steuern seines Weges verwendet werden. Die Kommunikationsvorrichtung 108 kann auch verwendet werden, um Informationen über die Fahrzeugdynamik, wie beispielsweise die Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder die Fahrzeugtrajektorie zur/von der Steuerung 101 der Vorrichtung zu empfangen, welche die Erkennung der Verkehrsregelungseinrichtung 100 optimiert.
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Das Kommunikationsgerät 108 kann verschiedene Kommunikationsmodule beinhalten, wie etwa ein oder mehrere Rundfunkempfangsmodule, ein Nahbereichskommunikations (NFC)-Modul, ein GPS-Modul und ein Drahtloskommunikationsmodul. Das Rundfunkempfangsmodul kann ein terrestrisches Rundfunkempfangsmodul beinhalten, welches eine Antenne beinhaltet, um ein terrestrisches Rundfunksignal, einen Demodulator und einen Entzerrer usw. zu empfangen. Das NFC-Modul ist ein Modul, das mit einer externen Vorrichtung kommuniziert, die sich in einer nahe gelegenen Entfernung gemäß einem NFC-Verfahren befindet. Der GPS-Empfänger ist ein Modul, das ein GPS-Signal von einem GPS-Satelliten empfängt und einen aktuellen Standort erkennt. Das drahtgebundene Kommunikationsmodul kann ein Modul sein, das Informationen über ein drahtgebundenes Netzwerk, wie etwa ein lokales Netzwerk, ein Controller Area Network (CAN) oder ein externes Netzwerk, empfängt. Das drahtlose Kommunikationsmodul ist ein Modul, das über ein drahtloses Kommunikationsprotokoll, wie beispielsweise ein IEEE 802.11-Protokoll, WiMAX-, WLAN- oder IEEE-Kommunikationsprotokoll mit einem externen Netzwerk verbunden ist und mit dem externen Netzwerk kommuniziert. Das Drahtloskommunikationsmodul kann ferner ein Mobilkommunikationsmodul beinhalten, das auf ein Mobilkommunikationsnetzwerk zugreift und eine Kommunikation gemäß verschiedenen Mobilkommunikationsstandards, wie etwa 3. Generation (3G), 3. Generation Partnerschaftsprojekt (3GPP), Langzeitentwicklung (LTE), Bluetooth, EVDO, CDMA, GPRS, EDGE oder Zigbee, beinhalten.
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Gemäß einer weiteren exemplarischen Ausführungsform kann die Steuerung 101 der Vorrichtung zum Optimieren der Erkennung der Verkehrsregelungseinrichtung 100 optimiert, dazu konfiguriert sein, zu ermitteln, ob ein erstes Fahrzeug zu einer Kreuzung mit einer Verkehrsregelungseinrichtung fährt und ob sich das erste Fahrzeug innerhalb einer vorbestimmten Entfernung von der Kreuzung befindet, in Reaktion auf das Ermitteln, dass das erste Fahrzeug zu der Kreuzung mit der Verkehrsregelungseinrichtung fährt und dass sich das erste Fahrzeug innerhalb der ersten vorbestimmten Entfernung von der Kreuzung befindet, Abtasten für die Verkehrssteuerungsvorrichtung, Steuern des ersten Fahrzeugs, um einen Abstand zwischen dem ersten Fahrzeug und einem zweiten Fahrzeug vor dem ersten Fahrzeug zu vergrößern, wenn das Abtasten die Verkehrsregelungseinrichtung nicht erfasst, und Steuern des ersten Fahrzeugs, um den Abstand zwischen dem ersten Fahrzeug und dem zweiten Fahrzeug vor dem ersten Fahrzeug einzuhalten, wenn das Abtasten die Verkehrsregelungseinrichtung erfasst.
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Die Steuerung 101 der Vorrichtung zum Optimieren der Erkennung der Verkehrsregelungseinrichtungserkennung 100 kann dazu konfiguriert sein, das erste Fahrzeug zum Anhalten des ersten Fahrzeugs an der Kreuzung zu steuern, wenn das Abtasten die Verkehrsregelungseinrichtung nicht erkennt und sich das erste Fahrzeug innerhalb eines zweiten vorgegebenen Abstands von der Kreuzung befindet.
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Die Steuerung 101 der Vorrichtung zum Optimieren der Erkennung der Verkehrsregelungseinrichtung 100 kann dazu konfiguriert sein, eine Höhe des zweiten Fahrzeugs vor dem ersten Fahrzeug zu erfassen. Basierend auf der Höhe kann die Steuerung 101 dazu konfiguriert sein, das erste Fahrzeug zu steuern, um den Abstand zwischen dem ersten Fahrzeug und dem zweiten Fahrzeug durch Vergrößern des Abstands zwischen dem ersten Fahrzeug und dem zweiten Fahrzeug.
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Die Steuerung 101 der Vorrichtung zum Optimieren der Erkennung der Verkehrsregelungseinrichtung 100 kann dazu konfiguriert sein, das erste Fahrzeug durch Vergrößern des Abstands zwischen dem ersten Fahrzeug und dem zweiten Fahrzeug zu steuern, indem der Abstand zwischen dem ersten Fahrzeug und dem zweiten Fahrzeug mit einer Geschwindigkeit erhöht wird, die auf einem Abstand zwischen dem ersten Fahrzeug und der Kreuzung basiert.
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Die Steuerung 101 der Vorrichtung zum Optimieren der Verkehrsreglungseinrichtungserkennung 100 kann dazu konfiguriert sein, nach der Verkehrsreglungseinrichtung zu suchen, indem eine Verkehrsreglungseinrichtung in einem Bild eines Fahrzeugsensors erfasst wird.
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Die Steuerung 101 der Vorrichtung zum Optimieren der Erkennung der Verkehrsregelungseinrichtung 100 kann dazu konfiguriert sein, das erste Fahrzeug zum Vergrößern des Abstands zwischen dem ersten Fahrzeug und dem zweiten Fahrzeug vor dem ersten Fahrzeug zu steuern, wenn das Abtasten die Verkehrsregelungseinrichtung nicht durch Abbremsen des ersten Fahrzeugs erkennt.
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Die Steuerung 101 der Vorrichtung zum Optimieren der Erkennung der Verkehrsregelungseinrichtung 100 kann dazu konfiguriert sein, das erste Fahrzeug zu verlangsamen, indem mindestens eine aus dem Einleiten einer Bremsung des ersten Fahrzeugs, dem Loslassen eines Gaspedals des ersten Fahrzeugs oder dem Verringern einer Leistungsabgabe des ersten Fahrzeugs ausgeführt wird.
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Die Steuerung 101 der Vorrichtung zum Optimieren der Erkennung der Verkehrsregelungseinrichtung 100 kann dazu konfiguriert sein, zu ermitteln, ob das erste Fahrzeug zur Kreuzung mit der Verkehrsregelungseinrichtung fährt und ob sich das erste Fahrzeug innerhalb der vorgegebenen Entfernung von der Kreuzung befindet, durch Empfangen von Positionsinformationen des ersten Fahrzeugs, das Ermitteln einer Richtung des ersten Fahrzeugs, das Vergleichen der Ortungsinformationen mit Karteninformationen einschließlich der Position der Verkehrsregelungseinrichtung beinhalten, und das Ermitteln, dass das erste Fahrzeug zur Kreuzung mit der Verkehrsregelungseinrichtung fährt und dass sich das erste Fahrzeug innerhalb der vorgegebenen Entfernung befindet, basierend auf der ermittelten Richtung des ersten Fahrzeugs und dem Vergleichen der Positionsinformationen mit den Karteninformationen.
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Die Steuerung 101 der Vorrichtung zum Optimieren der Erkennung der Verkehrsregelungseinrichtung 100 kann dazu konfiguriert sein, eine Höhe der Ampelerkennungsvorrichtung zu erfassen. Basierend auf der Höhe der Ampelerkennungsvorrichtung kann die Steuerung 101 dazu konfiguriert sein, das erste Fahrzeug zu steuern, um den Abstand zwischen dem ersten Fahrzeug und dem zweiten Fahrzeug durch Vergrößern des Abstands zwischen dem ersten Fahrzeug und dem zweiten Fahrzeug.
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Die Steuerung 101 der Vorrichtung zum Optimieren der Verkehrsreglungseinrichtungserkennung 100 kann dazu konfiguriert sein, das erste Fahrzeug zu steuern, um den Abstand zwischen dem ersten Fahrzeug und dem zweiten Fahrzeug vor dem ersten Fahrzeug einzuhalten, wenn das Abtasten die Verkehrsregelungseinrichtung durch Stoppen des Fahrzeugs erkennt, wenn die Verkehrsregelungseinrichtung ein gelbes Signal anzeigt und sich das Fahrzeug innerhalb eines dritten vorgegebenen Abstands von der Kreuzung befindet. Gemäß einem Beispiel kann das Fahrzeug möglicherweise nicht feststellen, wie lange eine gelbe Ampel oder ein Signal, das anzeigt, dass das Fahrzeug abbremsen und sich auf das Anhalten vorbereiten soll, durch die Verkehrsregelungseinrichtung bereitgestellt wurde. Daher muss sich das Fahrzeug darauf vorbereiten, an der Kreuzung anzuhalten, sobald das Signal erkannt wird und das Signal eine Verlangsamung oder einen Stoppzustand anzeigt.
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2 zeigt ein Flussdiagramm für ein Verfahren zum Optimieren der Erkennung von Verkehrsregelungseinrichtung gemäß einer exemplarischen Ausführungsform. Das Verfahren von 2 kann durch die Vorrichtung zum Optimieren der Erkennung der Verkehrsregelungseinrichtung 100 durchgeführt werden oder in ein computerlesbares Medium als Anweisungen kodiert werden, die von einem Computer ausgeführt werden können, um das Verfahren durchzuführen.
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Unter Bezugnahme auf 2, wenn ermittelt wird, dass das erste Fahrzeug zu einer Kreuzung mit einer Verkehrsregelungseinrichtung fährt und dass sich das erste Fahrzeug im Vorgang S210 und im Vorgang S210-Ja innerhalb einer vorgegebenen Entfernung von der Kreuzung befindet, wird im Vorgang S220 nach einer Verkehrsregelungseinrichtung gesucht. Andernfalls (Vorgang S210-Nr.) wird der Prozess zurückgesetzt.
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Erkennt der Abtastvorgang eine Verkehrsregelungseinrichtung (Vorgang S220 - Vorgang S230), wird ein erstes Fahrzeug gesteuert, um den Abstand zwischen dem zweiten Fahrzeug vor dem ersten Fahrzeug im Vorgang S235 einzuhalten. Gemäß einem Beispiel ist der einzuhaltende Abstand größer oder gleich einem vorgegebenen Mindestsicherheitsabstand zum zweiten Fahrzeug.
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Wenn die Abtastung eine Verkehrsregelungseinrichtung (Vorgang S220 - Vorgang S240) nicht erkennt, wird ermittelt, ob sich das erste Fahrzeug innerhalb einer zweiten vorgegebenen Entfernung von der Kreuzung befindet (Vorgang S250). Wenn festgestellt wird, dass sich das erste Fahrzeug in einem vorgegebenen Abstand von der Kreuzung befindet (Vorgang S250-Yes), stoppt das erste Fahrzeug an der Kreuzung (Vorgang S260). Andernfalls (Vorgang S250-No) wird das erste Fahrzeug so gesteuert, dass der Abstand zwischen dem ersten Fahrzeug und einem zweiten Fahrzeug, das vor dem ersten Fahrzeug im Vorgang S270 fährt, vergrößert wird.
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3 veranschaulicht das Steuern eines Fahrzeugs basierend auf dem Abtasten für eine Verkehrsregelungseinrichtung an einer Kreuzung gemäß einem Aspekt einer exemplarischen Ausführungsform. Unter Bezugnahme auf das obere Bild von 3 nähert sich ein erstes Fahrzeug 301 einer Kreuzung mit einer Verkehrsregelungseinrichtung 303. Das Sichtfeld 304 eines Sensors am ersten Fahrzeug 301 wird durch ein zweites Fahrzeug 302 (z. B. einen LKW) versperrt. Insbesondere der Abstand 305 zwischen dem ersten Fahrzeug 301 und dem zweiten Fahrzeug 302 sowie die Höhe 306 der Verkehrsregelungseinrichtung 303 und die Höhe 307 des zweiten Fahrzeugs 302 können das Sichtfeld 304 eines Sensors am ersten Fahrzeug 301 beeinflussen. In diesem Fall kann die Höhe 306 der Verkehrsregelungseinrichtung 303 die Höhe über dem zweiten Fahrzeug 302 oder die Höhe über dem Boden sein.
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Daher kann, wie im zweiten Bild von 3 dargestellt, das erste Fahrzeug 301 so gesteuert werden, dass der Abstand 305 zwischen dem ersten Fahrzeug 301 und dem zweiten Fahrzeug 302 (z. B. einem LKW) vergrößert wird, sodass das Sichtfeld 304 eines Sensors am ersten Fahrzeug in der Lage ist, die Verkehrsregelungseinrichtung 303 zu erfassen.
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Die hierin offenbarten Prozesse, Verfahren oder Algorithmen können von einer Verarbeitungsvorrichtung, einer Steuerung oder einem Computer, die jede vorhandene programmierbare elektronische Steuervorrichtung oder eine dedizierte elektronische Steuervorrichtung beinhalten können, geliefert/implementiert werden. Desgleichen können die Prozesse, Verfahren oder Algorithmen als Daten oder ausführbare Anweisungen durch eine Steuerung oder einen Computer in vielfältiger Weise gespeichert werden, darunter ohne Einschränkung die dauerhafte Speicherung auf nicht beschreibbaren Speichermedien, wie einem ROM, und als änderbare Information auf beschreibbaren Speichermedien, wie Disketten, Magnetbändern, CDs, RAM sowie anderen magnetischen und optischen Medien. Die Prozesse, Verfahren oder Algorithmen können auch in einem softwareausführbaren Objekt implementiert werden. Alternativ können die Prozesse, Verfahren oder Algorithmen ganz oder teilweise mit geeigneten Hardwarekomponenten, wie beispielsweise anwendungsspezifischen integrierten Schaltungen (ASICs), feldprogrammierbaren Gate Arrays (FPGAs), Zustandsmaschinen, Steuerungen oder anderen Hardwarekomponenten oder Vorrichtungen oder einer Kombination von Hardware, Software und Firmwarekomponenten verkörpert werden.
