DE102018104468A1 - Clutch and use of a clutch - Google Patents

Abstract

Es wird vorgeschlagen, dass eine Kupplung (1), bei der ein Kupplungselement (3) zumindest teilweise von einer Umschlingung (7) umlaufen wird, so konstruiert wird, dass ein erstes Ende (9) und ein zweites Ende (11) der Umschlingung (7) Längsabschnitte (15, 16) einer Drehachse (13) des Kupplungselemente (3) überdecken, die sich zumindest teilweise überschneiden (Fig. 4).

It is proposed that a coupling (1), in which a coupling element (3) is at least partially surrounded by a loop (7), is constructed so that a first end (9) and a second end (11) of the loop (FIG. 7) cover longitudinal sections (15, 16) of an axis of rotation (13) of the coupling elements (3) which at least partially overlap (FIG. 4).

Description

Die Erfindung betrifft eine Kupplung zur Übertragung eines Drehmoments. Die Kupplung weist ein Kupplungselement und ein mit diesem koppelbaren Gegenkupplungselement auf. Das Kupplungselement ist um eine Drehachse rotierbar. Um diese Drehachse ist auch das Gegenkupplungselement rotierbar. Das Gegenkupplungselement weist eine das Kupplungselement zumindest teilweise umlaufende Umschlingung mit einem ersten Ende und einem zweiten Ende auf. Derartige Schlingfederkupplungen sind bekannt, wobei nach dem Stand der Technik die Schlingfeder schraubenförmig um das als Welle ausgebildete Kupplungselement gewickelt ist. Bei solchen bekannten Kupplungen ist die Umschlingung somit in axialer Richtung mehrfach um das Kupplungselement gewickelt.The invention relates to a coupling for transmitting a torque. The coupling has a coupling element and a mating coupling element which can be coupled thereto. The coupling element is rotatable about a rotation axis. About this axis of rotation and the counter-coupling element is rotatable. The mating coupling element has a wrap around the coupling element at least partially encircling with a first end and a second end. Such wrap spring clutches are known, wherein according to the prior art, the wrap spring is helically wound around the shaft formed as a coupling element. In such known couplings, the wrap is thus wound several times around the coupling element in the axial direction.

Die Erfindung betrifft ferner die Verwendung einer solchen Kupplung.The invention further relates to the use of such a coupling.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Gebrauchseigenschaften und die Verwendbarkeit einer solchen Kupplung zu verbessern.The invention has for its object to improve the performance characteristics and the usability of such a coupling.

Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung die Merkmale von Anspruch 1 vor. Insbesondere wird somit erfindungsgemäß bei einer Kupplung der eingangs beschriebenen Art zur Lösung der genannten Aufgabe vorgeschlagen, dass das erste Ende und das zweite Ende Längsabschnitte der Drehachse überdecken, die sich zumindest teilweise überschneiden. Die Längsabschnitte können auch als Axialabschnitte bezeichnet werden.To solve this problem, the invention proposes the features of claim 1. In particular, it is thus proposed according to the invention in a coupling of the type described above to achieve the stated object, that the first end and the second end overlap longitudinal portions of the axis of rotation, which overlap at least partially. The longitudinal sections can also be referred to as axial sections.

Von dem ersten Ende wird somit ein erster Längsabschnitt der Drehachse und von dem zweiten Ende ein zweiter Längsabschnitt der Drehachse abgedeckt. Dabei gibt es zumindest eine Teilüberdeckung zwischen dem ersten und dem zweiten Längsabschnitt.Thus, a first longitudinal section of the axis of rotation and of the second end a second longitudinal section of the axis of rotation is covered by the first end. There is at least a partial overlap between the first and the second longitudinal section.

Es kann somit auch gesagt werden, dass das Kupplungselement senkrecht zu seiner Drehachse eine axiale Ebene definiert und dass ein Bereich des ersten Endes und ein Bereich des zweiten Endes in der axialen Ebene angeordnet sind.It can thus also be said that the coupling element defines an axial plane perpendicular to its axis of rotation and that a region of the first end and a region of the second end are arranged in the axial plane.

Ferner kann somit auch gesagt werden, dass es einen Längsabschnitt in Richtung der Drehachse, also in axialer Richtung, gibt, der sowohl von dem ersten Ende als auch von dem zweiten Ende überdeckt wird.Furthermore, it can therefore also be said that there is a longitudinal section in the direction of the axis of rotation, ie in the axial direction, which is covered both by the first end and by the second end.

Eine teilweise Überschneidung der Längsabschnitte kann beispielsweise auftreten, wenn die Umschlingung geringfügig axial verzerrt oder verformt ist.A partial overlap of the longitudinal sections may occur, for example, when the wrap is slightly axially distorted or deformed.

Die Erfindung hat beispielsweise den Vorteil, dass hierdurch die Kupplung kompakter gebaut werden kann als nach dem Stand der Technik. Die Enden einer bekannten Schlingfeder sind nämlich axial versetzt, so dass Schlingfederkupplungen eine vergleichsweise große axiale Ausdehnung haben. Bei der vorgeschlagenen Lösung sind die Enden nicht axial versetzt und können somit zu kompakteren Ausgestaltungen führen. Erfindungsgemäße kompakte Kupplungen haben ein breites Anwendungsfeld und können insbesondere dann zum Einsatz kommen, wenn schmale, leichte Kupplungen von Vorteil sind wie beispielsweise bei Fahrzeugen, d.h. bei Kraftfahrzeugen, Fahrrädern oder sonstigen Fahrzeugen.For example, the invention has the advantage that in this way the coupling can be made more compact than in the prior art. The ends of a known wrap spring are in fact axially offset, so that wrap spring clutches have a comparatively large axial extent. In the proposed solution, the ends are not axially offset and can thus lead to more compact designs. Compact clutches according to the invention have a broad field of application and can be used in particular when narrow, light clutches are advantageous, as in the case of vehicles, i. in motor vehicles, bicycles or other vehicles.

Bevorzugt sind das Kupplungselement und das Gegenkupplungselement drehfest koppelbar. Dies kann beispielsweise erreicht werden, wenn die Umschlingung zugezogen ist und mit dem Kupplungselement einen Reibschluss bildet.Preferably, the coupling element and the counter-coupling element are rotatably coupled. This can be achieved, for example, when the wrap is drawn and forms a frictional connection with the coupling element.

Um besonders kompakte Kupplungen zu schaffen, kann bei einer Ausgestaltung der Kupplung vorgesehen sein, dass sich die Längsabschnitte vollständig überschneiden, somit den gleichen Längsabschnitt bilden. Die Enden weisen dann die gleiche axiale Breite auf. Noch kompakter können Kupplungen sein, wenn es einen Längsabschnitt gibt, der von der Umschlingung über deren gesamten Umlauf überdeckt wird. Dieser Längsabschnitt muss nicht notwendigerweise die gesamte axiale Breite der Umschlingung umfassen. Bevorzugt deckt allerdings die Umschlingung über deren gesamten Umlauf den gleichen Längsabschnitt ab. Dann ist die Umschlingung axial nicht verzerrt oder verformt. Der Umlauf kann hierbei je nach Ausgestaltung der Umschlingung auch mehr als 360° betragen.In order to create particularly compact couplings, it can be provided in one embodiment of the coupling that the longitudinal sections completely overlap, thus forming the same longitudinal section. The ends then have the same axial width. Clutches can be even more compact if there is a longitudinal section which is covered by the loop over its entire circulation. This longitudinal section does not necessarily comprise the entire axial width of the loop. However, the wrap around preferably covers the same longitudinal section over its entire circulation. Then the wrap is not distorted or deformed axially. Depending on the design of the loop, the circulation can also be more than 360 °.

Um die Reibung zwischen dem Kupplungselement und dem Gegenkupplungselement möglichst gleichmäßig zu verteilen, kann es vorteilhaft sein, wenn das Kupplungselement ein Rotationskörper ist. Damit ist nicht gemeint, dass das Kupplungselement im Detail rotationssymmetrisch zu sein hat. Es genügt vielmehr, dass die mit dem Gegenkupplungselement in Reibung stehende Kontaktfläche in azimutaler Richtung eine gleichmäßige Krümmung aufweist. Bevorzugt ist das Kupplungselement als Drehscheibe oder Welle ausgebildet, weist eine Drehscheibe oder Welle auf oder kann mit einer Welle verbunden oder verbindbar sein. Das Kupplungselement kann auch ein Hohlkörper wie beispielsweise eine Hohlwelle sein.In order to distribute the friction between the coupling element and the counter-coupling element as evenly as possible, it may be advantageous if the coupling element is a rotational body. This does not mean that the coupling element has to be rotationally symmetrical in detail. Rather, it is sufficient that the contact surface in friction with the counter-coupling element has a uniform curvature in the azimuthal direction. Preferably, the coupling element is designed as a hub or shaft, has a hub or shaft or can be connected to a shaft or connectable. The coupling element may also be a hollow body such as a hollow shaft.

Eine Vielzahl von Anwendungen werden ermöglicht, wenn die Kupplung selbsthemmend ausgebildet ist. Hierzu kann vorgesehen sein, dass die Umschlingung zugezogen wird, wenn das Kupplungselement in eine Richtung rotiert. Selbsthemmung tritt ein, wenn dann ein Reibschluss entsteht. Die Umschlingung löst sich hingegen, wenn das Kupplungselement in die andere Richtung rotiert. Dann ist die Kupplung als Freilauf konstruiert. Hierbei kann vorgesehen sein, dass eines der beiden Enden der Umschlingung mit einer Last mechanisch verbindbar oder verbunden ist, während das andere Ende frei ist oder innenseitig mit dem Kupplungselement in Reibkontakt steht.A variety of applications are possible when the coupling is self-locking. For this purpose, it can be provided that the wrap is drawn when the coupling element rotates in one direction. Self-locking occurs when a frictional connection then arises. The Looping loosens, however, when the coupling element rotates in the other direction. Then the clutch is designed as a freewheel. It can be provided that one of the two ends of the loop is mechanically connected or connected to a load, while the other end is free or is internally in frictional contact with the coupling element.

Um die Einsatzmöglichkeiten der Kupplung weiter zu verbessern, kann bei einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen sein, dass das Gegenkupplungselement ein Betätigungselement aufweist, mit dem die Kupplung zwischen einem eingekuppelten Zustand und einem ausgekuppelten Zustand umschaltbar ist. Hierbei ist der eingekuppelte Zustand dadurch charakterisiert, dass in diesem Zustand eine Drehmomentübertragung erfolgen kann, während eine solche Übertragung in einem ausgekuppelten Zustand unterbleibt. Bevorzugt wird bei Betätigung des Betätigungselements das Drehmoment übertragen. Besonders bevorzugt erfolgt dies dadurch, dass die Umschlingung zugezogen wird. In einer anderen bevorzugten Varianten wird alternativ oder zusätzlich bei einer Betätigung des Betätigungselements eine Drehmomentübertragung beendet. Dies erfolgt besonders bevorzugt, indem die Umschlingung geöffnet wird. Die Betätigung kann mechanisch und/oder elektromechanisch erfolgen. Um möglichst wenig Kraft zur Betätigung aufwenden zu müssen, kann das Betätigungselement beispielsweise von dem ersten Ende gebildet sein. Das Betätigungselement kann alternativ oder zusätzlich an einer anderen Stelle des Gegenkupplungselements ausgebildet sein. Auch das zweite Ende kann ein Betätigungselement bilden. Eine elektromechanisch Betätigung kann beispielsweise mittels eines oder mehrerer Piezo-Aktuatoren erfolgen. Diese sind bevorzugt so in die Umschlingung integriert, dass mit den Piezo-Aktuatoren die effektive Länge der Umschlingung änderbar ist, so dass sich die Umschlingung öffnen und/oder zuziehen kann.In order to further improve the possible uses of the clutch, it can be provided in a further embodiment of the invention that the counter-coupling element has an actuating element with which the clutch can be switched between a coupled state and a disengaged state. In this case, the engaged state is characterized in that in this state a torque transmission can take place, while such a transmission is omitted in a disengaged state. Preferably, the torque is transmitted upon actuation of the actuating element. This is particularly preferably done by pulling the wrap around. In another preferred variant, a torque transmission is alternatively or additionally terminated upon actuation of the actuating element. This is particularly preferably done by opening the loop. The actuation can be mechanical and / or electromechanical. In order to spend as little force for actuation, the actuating element may be formed, for example, of the first end. The actuating element may alternatively or additionally be formed at another point of the counter-coupling element. Also, the second end may form an actuator. An electromechanical actuation can take place, for example, by means of one or more piezoactuators. These are preferably integrated into the loop so that the piezoelectric actuators can be used to change the effective length of the loop so that the loop can open and / or fasten.

Zur Schaffung einer möglichst effektiven Kupplung kann es ferner vorteilhaft sein, wenn alternativ oder zusätzlich das zweite Ende ein Mittel zur Kraftübertragung bildet. Ein solches Mittel kann beispielsweise ein Zapfen, ein Zahn oder eine Verzahnung sein. Bevorzugt bildet das zweite Ende ein Mittel zur Kraftübertragung von einer Welle oder auf eine Welle, welche hier zur Abgrenzung gegenüber der bereits erwähnten Welle als Kraftübertragungswelle bezeichnet werden soll. Der zuvor erwähnte Zapfen, Zahn oder Verzahnung kann hierfür ein geeignetes Mittel sein.To create the most effective possible coupling, it may also be advantageous if, alternatively or additionally, the second end forms a means for transmitting power. Such a means may be, for example, a pin, a tooth or a toothing. Preferably, the second end forms a means for transmitting power from a shaft or to a shaft, which is to be referred to here for delimitation from the already mentioned shaft as a power transmission shaft. The aforementioned pin, tooth or toothing may be a suitable means for this purpose.

Um zu erreichen, dass die Kupplung möglichst zuverlässig und gegebenenfalls auch mit wenig Kraftaufwand aktiviert werden kann, kann vorgesehen sein, dass die Umschlingung mehr als 360° beträgt. Bevorzugt ist die Umschlingung spiralförmig ausgebildet. Hierbei verändert sich der Radius der Umschlingung bei deren Umlauf. Es kann vorteilhaft sein, wenn in einen selbstüberlappenden Zwischenraum der Umschlingung Mittel zur Verringerung von Reibung eingebracht sind. Ein solches Mittel kann beispielsweise ein Rollenkäfig sein.In order to achieve that the coupling can be activated as reliably as possible and possibly also with little effort, it can be provided that the wrap is more than 360 °. Preferably, the wrap is formed spirally. Here, the radius of the looping changes as they circulate. It may be advantageous if means for reducing friction are introduced into a self-overlapping interspace of the loop. Such a means may for example be a roller cage.

Zur Verbesserung der Kupplungswirkung kann vorgesehen sein, dass das Kupplungselement und das Gegenkupplungselement eine Kontaktfläche bilden, wobei die Kontaktfläche eine Einbuchtung und/oder eine Ausbuchtung hat. Die Kontaktfläche kann daher auch mehr als eine Ein- oder Ausbuchtung haben. Bewegen sich das Kupplungselement und das Gegenkupplungselement relativ zueinander, entstehen an der Kontaktfläche Reibungskräfte. Somit ist hierdurch eine Kupplungswirkung erreichbar. Bevorzugt sind ist die Ein- und/oder Ausbuchtung länglich ausgebildet, vorzugsweise in Umlaufrichtung, beispielsweise in Form einer länglichen Vertiefung wie einer Nut oder einer länglichen Ausbuchtung. Eine solche Ausbuchtung kann auch als Vorsprung bezeichnet werden. Bevorzugt steht die längliche Ausbuchtung mit einer Nut in Spielpassung. Besonders vorteilhaft kann es sein, wenn die Nut in Umlaufrichtung als Keilnut oder eines Abschnitts einer solchen Keilnut ausgebildet ist. Die Form der Kontaktfläche kann insbesondere so gewählt sein, dass eine Reibwirkung eingestellt oder erhöht wird. Dies kann beispielsweise durch Veränderung eines Keilwinkels einer Keilnut und/oder eines keilförmigen länglichen Vorsprungs geschehen.To improve the coupling effect can be provided that the coupling element and the counter-coupling element form a contact surface, wherein the contact surface has a recess and / or a bulge. The contact surface can therefore also have more than one indentation or bulge. If the coupling element and the counter-coupling element move relative to one another, frictional forces arise at the contact surface. Thus, thereby a coupling effect can be achieved. Preferably, the indentation and / or bulge is elongated, preferably in the circumferential direction, for example in the form of an elongated recess such as a groove or an elongated bulge. Such a bulge can also be called a lead. Preferably, the elongated recess with a groove in clearance fit. It may be particularly advantageous if the groove is formed in the circumferential direction as a keyway or a portion of such a keyway. The shape of the contact surface can in particular be chosen so that a frictional action is set or increased. This can be done for example by changing a wedge angle of a keyway and / or a wedge-shaped elongated projection.

Zur Verbesserung der Kupplungswirkung kann alternativ oder zusätzlich vorgesehen sein, dass ein innen liegender Abschnitt der Umschlingung eine Oberfläche mit erhöhter Reibfähigkeit aufweist. Der innen liegende Abschnitt kann beispielsweise von einer Reibschlinge gebildet sein, die mit dem eine Keilschlinge bildenden Rest der Umschlingung verbunden ist. Alternativ oder zugleich weist der innen liegende Abschnitt der Umschlingung eine Vorspannung auf. Wird beispielsweise eine Reibschlinge vorgespannt, so ist hierdurch insbesondere ein betätigungsfreier Freilauf realisierbar.To improve the coupling effect may alternatively or additionally be provided that an inner portion of the wrap has a surface with increased friction. The inner portion may for example be formed by a friction loop which is connected to the wedge loop forming the rest of the wrap. Alternatively or at the same time, the inner portion of the wrap has a bias. If, for example, a friction loop is pretensioned, then in particular an actuation-free freewheel can be realized.

Bei Ausgestaltungen der Kupplung, die ein Betätigungselement aufweisen, kann vorgesehen sein, dass die Kupplung eine mit dem Kupplungselement drehfest verbundene Welle, beispielsweise die bereits zuvor erwähnte Welle, aufweist, dass die Kupplung einen mit der Welle mechanisch verbundenen Umsetzer, der eine Drehbewegung der Welle in eine Schwenkbewegung eines Schwenkers umwandelt, aufweist und dass der Schwenker mechanisch mit dem Betätigungselement der Kupplung verbunden ist. Solche Ausgestaltungen haben eine Vielzahl interessanter Anwendungen. So kann mit dem Umsetzer unter Aufwendung von wenig Kraft eine Bewegung am Kupplungsausgang, insbesondere am zweiten Ende der Umschlingung, vorgegeben werden. Die Kupplung kann somit den Zweck eines Kraftverstärkers erfüllen, wobei die verstärkte Kraft von einer in eine Schwenkbewegung umgesetzten Drehbewegung übermittelt wird.In embodiments of the coupling, which have an actuating element, it can be provided that the coupling has a shaft rotatably connected to the coupling element, for example the previously mentioned shaft, that the coupling has a mechanically connected to the shaft converter, the rotational movement of the shaft in a pivoting movement of a swivel, having and that the swivel is mechanically connected to the actuating element of the coupling. Such embodiments have a variety of interesting applications. So can with the converter with the expenditure of little force one Movement at the clutch output, in particular at the second end of the wrap, be specified. The coupling can thus fulfill the purpose of a power amplifier, wherein the amplified force is transmitted by a rotational movement converted into a pivoting movement.

Eine solche Umsetzung setzt nicht zwingend die Verwendung einer erfindungsgemäßen Kupplung voraus. Es kann vielmehr auch eine Kupplung verwendet werden, welche wie eingangs beschrieben ausgebildet ist, um eine Drehbewegung in eine Schwenkbewegung umzusetzen. Dies ist mit einer Schlingfederkupplung erreichbar. Die Verwendung einer Kupplung, welche erfindungsgemäß, insbesondere wie zuvor beschrieben und/oder nach einem der auf eine Kupplung gerichteten Schutzansprüche, ausgebildet ist, kann jedoch vorteilhaft sein, beispielsweise wenn sie einen kleineren Bauraum ausnutzt.Such an implementation does not necessarily require the use of a coupling according to the invention. Rather, it can also be used a coupling which is designed as described above to implement a rotary movement in a pivoting movement. This can be achieved with a wrap spring clutch. However, the use of a coupling, which according to the invention, in particular as described above and / or according to one of the directed to a coupling protection claims, formed, however, may be advantageous, for example, if it takes advantage of a smaller space.

Die zuvor beschriebene Kupplung mit einem Umsetzer kann auch doppelt ausgeführt sein. Die Umsetzer können dabei zu einer Wechselvorrichtung kombiniert sein, mit der eine Drehbewegung der Welle in eine phasenversetzte, vorzugsweise alternierende und/oder um eine halbe Phase versetzte, Schwenkbewegung von sich korrespondierenden Kurvenscheiben umsetzbar ist oder umgesetzt wird. Bevorzugt gehört die doppelt ausführte Kupplung zu zwei Ausführungen einer doppelt ausgeführten Getriebestufe. In diesem Fall kann die Kupplung beispielsweise verwendet werden, um eingangsseitig bei einem stufenlosen Getriebe eine belastbare Arbeitsschwenkbewegung zu schaffen. Die Wechselvorrichtung gibt lediglich die komplette Schwenkbewegung vor und betätigt gleichzeitig die Kupplung. Dabei wird beim Arbeitsschwenk die Wechselvorrichtung zu einem großen Teil entlastet.The coupling with a converter described above can also be performed in duplicate. The converters can be combined to form a changing device, with which a rotational movement of the shaft in a phase-shifted, preferably alternating and / or offset by half a phase, pivoting movement of corresponding cam disks is implemented or implemented. Preferably, the doubly executed clutch belongs to two versions of a doubled gear stage. In this case, the clutch can be used, for example, to create a load-bearing working pivoting on the input side in a continuously variable transmission. The changing device only provides the complete pivoting movement and simultaneously actuates the coupling. In this case, the swinging device is relieved to a large extent during working swing.

Bei Ausgestaltungen der Kupplung, die ein Betätigungselement aufweisen, kann ferner vorgesehen sein, dass die Kupplung eine mit dem Gegenkupplungselement drehfest verbundene Welle, beispielsweise die bereits zuvor erwähnte Welle, aufweist, dass ein mit der Welle mechanisch verbundener Umsetzer ausgebildet ist, der eine Drehbewegung der Welle in eine Schwenkbewegung einer Kurvenscheibe umwandelt, dass das Kupplungselement drehfest mit der Kurvenscheibe verbunden ist und dass Mittel ausgebildet sind, die die Betätigung der Kupplung mit der Schwenkbewegung synchronisieren. Die Mittel können mit der Schwenkbewegung gekoppelt sein. Möglich sind aber auch Ausgestaltungen, bei denen die Mittel nicht mit der Schwenkbewegung gekoppelt sind. Bevorzugt ist die Kupplung doppelt ausgeführt, wobei die beiden Umsetzer zu einer Wechselvorrichtung kombiniert sein können. Auch diese Ausgestaltungen haben den Vorteil, dass bei einem Arbeitsschwenk der Umsetzer oder die Wechselvorrichtung zu einem großen Teil entlastet werden kann.In embodiments of the coupling, which have an actuating element, it can further be provided that the coupling has a shaft rotatably connected to the counter-coupling element, for example the previously mentioned shaft, that a converter mechanically connected to the shaft is formed, which rotates the Shaft in a pivoting movement of a cam converts that the coupling element is rotatably connected to the cam and that means are formed which synchronize the actuation of the coupling with the pivoting movement. The means may be coupled with the pivoting movement. But are also possible embodiments in which the means are not coupled with the pivoting movement. Preferably, the coupling is made double, wherein the two converters can be combined to form a changing device. These embodiments also have the advantage that, in the case of a working pivot, the converter or the changing device can be relieved to a great extent.

Die Erfindung wird nun anhand einiger weniger Ausführungsbeispiele näher beschrieben, ist jedoch nicht auf diese wenigen Ausführungsbeispiele beschränkt. Weitere Ausführungsbeispiele ergeben sich durch Kombination der Merkmale einzelner oder mehrerer Schutzansprüche untereinander und/oder mit einzelnen oder mehreren Merkmalen der Ausführungsbeispiele.The invention will now be described in detail with reference to a few embodiments, but is not limited to these few embodiments. Further exemplary embodiments result from a combination of the features of individual or several protection claims with one another and / or with one or more features of the exemplary embodiments.

Es zeigt:

• 1 bis 4 eine erfindungsgemäße Kupplung,
• 5 bis 8 eine alternative erfindungsgemäße Kupplung,
• 9 bis 12 eine weitere alternative erfindungsgemäße Kupplung,
• 13 bis 16 eine Ausführung einer Wechselvorrichtung,
• 17 bis 19 eine doppelt ausgeführte Kupplung mit der eine Drehbewegung in eine alternierende Schwenkbewegung umsetzbar ist,
• 20 ein Gegenkupplungselement einer alternativen erfindungsgemäße Kupplung,
• 21 ein Gegenkupplungselement einer weiteren alternativen erfindungsgemäße Kupplung,
• 22 ein Gegenkupplungselement einer weiteren alternativen erfindungsgemäßen Kupplung,
• 23 bis 27 eine weitere doppelt ausgeführte Kupplung mit der eine Drehbewegung in eine alternierende Schwenkbewegung umsetzbar ist.

It shows:

• 1 to 4 a coupling according to the invention,
• 5 to 8th an alternative coupling according to the invention,
• 9 to 12 another alternative coupling according to the invention,
• 13 to 16 an embodiment of a changing device,
• 17 to 19 a double clutch with the one rotational movement is convertible into an alternating pivoting movement,
• 20 a counter-coupling element of an alternative inventive coupling,
• 21 a counter-coupling element of a further alternative inventive coupling,
• 22 a counter-coupling element of a further alternative coupling according to the invention,
• 23 to 27 another double-executed clutch with a rotational movement in an alternating pivotal movement can be implemented.

Bei der nachfolgenden Beschreibung verschiedener Ausführungsbeispiele der Erfindung erhalten in ihrer Funktion übereinstimmende Elemente auch bei abweichender Gestaltung oder Formgebung übereinstimmende Bezugszahlen.In the following description of various embodiments of the invention in their function matching elements get consistent reference numbers even with different design or shape.

1 bis 4 zeigen ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Kupplung 1. 1 zeigt die Kupplung 1 in Seitenansicht, 4 zeigt dieselbe Kupplung 1 in perspektivischer Ansicht, 2 stellt eine Schnittansicht der Kupplung 1 dar, wobei die Kupplung 1 an der Schnittebene A - A aufgeschnitten ist, wie in 1 angedeutet. In 3 ist ein Ausschnitt der in 2 gezeigten Schnittdarstellung vergrößert dargestellt. 1 to 4 show a first embodiment of a coupling according to the invention 1 , 1 shows the clutch 1 in side view, 4 shows the same coupling 1 in perspective view, 2 represents a sectional view of the coupling 1 where the clutch 1 at the cutting plane A - A is cut open, as in 1 indicated. In 3 is a section of the in 2 shown enlarged sectional view.

Die Kupplung 1 weist ein Kupplungselement 3 und ein Gegenkupplungselement 5 auf, wobei das Kupplungselement 3 eine Drehscheibe 33 umfasst und wobei das Gegenkupplungselement 5 eine als Keilschlinge ausgebildete Umschlingung 7 umfasst, welche das Kupplungselement 3 nahezu vollständig umläuft. Das Kupplungselement 3 ist einstückig und somit drehfest mit einer Welle 31 verbunden. Mit der Welle 31 kann das Kupplungselement 3 in Drehbewegung versetzt werden, wenn das Kupplungselement 3 die Funktion eines Drehmomenteingangs übernimmt. Übernimmt hingegen das Kupplungselement 3 die Funktion eines Drehmomentausgangs, so wird in eingekuppeltem Zustand ein Drehmoment über die Welle 31 abgeführt. Hierbei rotiert das Kupplungselement 3 um die Drehachse 13. Auch das Gegenkupplungselement 5 kann um die Drehachse 13 rotieren.The coupling 1 has a coupling element 3 and a counter-coupling element 5 on, wherein the coupling element 3 a hub 33 and wherein the counter-coupling element 5 one as Wedge loop trained wrap 7 comprising which the coupling element 3 almost completely revolves. The coupling element 3 is one-piece and thus rotatable with a shaft 31 connected. With the wave 31 can the coupling element 3 be rotated when the coupling element 3 assumes the function of a torque input. On the other hand takes over the coupling element 3 the function of a torque output, so in the engaged state, a torque on the shaft 31 dissipated. Here, the coupling element rotates 3 around the axis of rotation 13 , Also the counter-coupling element 5 can be around the rotation axis 13 rotate.

Die Umschlingung 7 hat ein erstes Ende 9 und ein zweites Ende 11. Das zweite Ende 11 bildet einen Zahn und somit ein Mittel 21 zur Kraftübertragung von oder auf eine Kraftübertragungswelle. Auch das erste Ende 9 ist als Zahn ausgebildet. Das erste Ende 9 ist seiner Funktion nach ein Betätigungselement 19 und bildet somit ein solches. Wird nämlich an dem Betätigungselement 19 eine Kraft in der Weise ausgeübt, dass das Betätigungselement 19 in Richtung des Kraftübertragungsmittels 21 bewegt wird, so zieht sich die Umschlingung 7 zu, so dass sich ein Reibschluss zwischen dem Kupplungselement 3 und dem Gegenkupplungselement 5 ergibt. In diesem Fall befindet sich die Kupplung 1 in einem eingekuppeltem Zustand, in dem eine Kraftübertragung möglich ist. Wird hingegen das Betätigungselement 19 in die andere Richtung bewegt oder wirkt für den Fall nicht ausreichender Vorspannung auf dieses keine Kraft, so gibt es keinen Reibschluss zwischen der Umschlingung 7 und dem Kupplungselement 3, so dass keine Kraftübertragung möglich ist. In diesem Fall befindet sich die Kupplung 1 in einem ausgekuppelten Zustand und ist somit nicht aktiviert. Auch das Kraftübertragungsmittel 21 kann zugleich als Betätigungselement 19 dienen, da eine Kraftausübung auf dieses zu einem Zuziehen oder Öffnen der Umschlingung 7 führen kann.The wrap 7 has a first end 9 and a second end 11 , The second end 11 forms a tooth and thus a means 21 for transmitting power from or to a power transmission shaft. Also the first end 9 is designed as a tooth. The first end 9 is an actuator according to its function 19 and thus forms such. Namely, on the actuating element 19 a force exerted in such a way that the actuating element 19 in the direction of the power transmission means 21 is moved, so pulls the wrap 7 too, so that a frictional engagement between the coupling element 3 and the counter-coupling element 5 results. In this case, the clutch is 1 in a engaged state in which a power transmission is possible. If, however, the actuator 19 moved in the other direction or acts in the case of insufficient bias on this no force, so there is no frictional engagement between the wrap 7 and the coupling element 3 , so that no power transmission is possible. In this case, the clutch is 1 in a disengaged state and thus is not activated. Also the power transmission means 21 can also act as an actuator 19 Serve as a force on this to a closing or opening the wrap 7 can lead.

Die beiden Enden 9, 11 wie auch die gesamte Umschlingung 7 haben eine endliche Breite. Sie überdecken daher jeweils einen Längsabschnitt 15, 16 der Drehachse 13 der auch als Axialabschnitt bezeichnet werden kann. Aufgrund der Tatsache, dass die Umschlingung 7 eine konstante Breite aufweist und nicht schraubenförmig verzerrt ist, überschneidet sich der von dem ersten Ende 9 überdeckte Längsabschnitt 16 vollständig mit dem von dem zweiten Ende 11 abgedeckten Längsabschnitt 15. Somit gibt es einen Längsabschnitt 17, der den Längsabschnitten 15 und 16 entspricht und der von der Umschlingung 7 über deren gesamten Verlauf überdeckt wird. Eine teilweise Überschneidung der Längsabschnitte 15, 16 kann verbleiben, wenn bei einem alternativen Ausführungsbeispiel die Umschlingung 7 lediglich geringfügig axial verzerrt oder verformt ist.The two ends 9 . 11 as well as the entire wrap 7 have a finite width. They therefore each cover a longitudinal section 15 . 16 the axis of rotation 13 which can also be referred to as axial section. Due to the fact that the wrap 7 has a constant width and is not distorted helically, overlaps that of the first end 9 covered longitudinal section 16 completely with that of the second end 11 covered longitudinal section 15 , Thus there is a longitudinal section 17 , the longitudinal sections 15 and 16 matches and that of the wrap 7 is covered over its entire course. A partial overlap of the longitudinal sections 15 . 16 may remain if, in an alternative embodiment, the wrap 7 only slightly distorted or deformed axially.

Wie besonders gut aus 3 ersichtlich, ist zwischen dem Kupplungselement 3 und dem Gegenkupplungselement 5 eine Kontaktfläche 27 ausgebildet, an der Reibkräfte zwischen dem Kupplungselement 3 und dem Gegenkupplungselement 5 wirken. Die Kontaktfläche 27 ist uneben ausgebildet. So weist das Kupplungselement 3 an dessen Oberfläche eine keilförmige Einkerbung auf, welche teilweise von der Umschlingung 7 ausgefüllt ist.How very good 3 can be seen, is between the coupling element 3 and the counter-coupling element 5 a contact surface 27 formed at the frictional forces between the coupling element 3 and the counter-coupling element 5 Act. The contact surface 27 is uneven. So has the coupling element 3 on the surface of a wedge-shaped notch, which partially from the wrap 7 is filled.

Die Umschlingung 7 bildet nicht mehrere Windungen, sondern lediglich nahezu eine einzige Windung, was dazu führt, dass die Reibung zwischen dem Kupplungselement 3 und der Umschlingung 7 reduziert sein kann. Zur Kompensation weisen Kupplungselement 3 und Umschlingung 7 eine Keilform auf. Die Kupplung 1 ist sehr schmal und ist daher beispielsweise gut für ein Fahrradgetriebe einsetzbar. Weil die Umschlingung 7 nur eine Windung hat, benötigt sie nur kleine Wege für das Ein- oder Auskuppeln. Aus diesem Grund kann ein kleines Spiel zwischen dem Kupplungselement 3 und dem Gegenkupplungselement 5 zulässig sein, um Schleppreibung zu vermeiden.The wrap 7 does not form several turns, but only nearly a single turn, which causes the friction between the coupling element 3 and the wrap 7 can be reduced. For compensation have coupling element 3 and wrap around 7 a wedge shape on. The coupling 1 is very narrow and therefore, for example, can be used well for a bicycle transmission. Because the wrap 7 only one turn, it needs only small ways for coupling or disengaging. For this reason, a small clearance between the coupling element 3 and the counter-coupling element 5 be permissible to avoid drag friction.

Die Kupplung 1 kann für eine Vielzahl von Anwendungen verwendet werden. Insbesondere kann die Kupplung 1 zur Umsetzung einer an der Welle 31 anliegenden Drehbewegung in eine Schwenkbewegung verwendet werden. Hierbei kann insbesondere das zweite Ende 11 in eine Schwenkbewegung versetzt werden. Das zweite Ende 11 kann dabei einen Kraftausgang bereitstellen, so dass ein mit dem zweiten Ende 11 verbundenes Element wie beispielsweise eine spiralförmige Kurvenscheibe (vgl. auch die Kurvenscheiben 35, 36 in 17 bis 19) eines stufenlosen Getriebes in eine Schwenkbewegung versetzt werden kann.The coupling 1 can be used for a variety of applications. In particular, the clutch 1 to implement one on the shaft 31 adjacent rotational movement can be used in a pivoting movement. In this case, in particular, the second end 11 be placed in a pivoting movement. The second end 11 can provide a force output, so that one with the second end 11 connected element such as a spiral cam (see also the cams 35 . 36 in 17 to 19 ) of a continuously variable transmission can be set in a pivoting movement.

Hierzu kann die Kupplung 1 einen Umsetzer aufweisen, der eine Drehbewegung der Welle 31 in eine Schwenkbewegung eines Schwenkers umwandelt. Ist der Schwenker dann mit einem Betätigungselement 19 der Kupplung 1 verbunden, so führt dies dazu, dass bei einem Vorwärtsschwenk des Schwenkers die Umschlingung 7 zugezogen wird und somit das zweite Ende 11 von der Drehbewegung der Welle 31 mitgenommen wird. Bei einem Rückwärtsschwenk des Schwenkers löst sich sodann die Umschlingung 7, so dass das zweite Ende 11 infolge der Verbindung des Betätigungselements 19 mit der Drehscheibe in seine Ausgangslage zurückgeholt wird.For this purpose, the clutch 1 have a converter, the rotational movement of the shaft 31 converted into a pivoting movement of a swivel. If the swivel then with an actuator 19 the clutch 1 connected, this leads to the fact that in a forward pivoting of the swivel the wrap 7 is drawn and thus the second end 11 from the rotary motion of the shaft 31 is taken. In a reverse pivoting of the swivel then loops loose 7 so that the second end 11 due to the connection of the actuating element 19 is brought back to its original position with the turntable.

Besonders vorteilhaft kann es sein, wenn die Kupplung 1 mit Umsetzer doppelt ausgeführt ist, wobei beide Ausführungen zu einer um eine halbe Phase verschobenen Schwenkbewegung führen. Hierzu können die Umsetzer 131, 132 auch zu einer Wechselvorrichtung 133 kombiniert sein.It may be particularly advantageous if the clutch 1 is made double with converter, both versions lead to a shifted by half a phase pivoting movement. For this purpose, the converter 131 . 132 also to a changing device 133 be combined.

Eine Ausführung einer solchen Wechselvorrichtung 133 ist beispielsweise in 13 bis 16 abgebildet. Zum besseren Verständnis sind mit aufsteigender Abbildungsziffer sukzessive weitere Komponenten der Wechselvorrichtung 133 dargestellt. 13 bis 16 werden im Folgenden gemeinsam beschrieben. An embodiment of such a change device 133 is for example in 13 to 16 displayed. For better understanding, successive components of the changing device are successively increasing 133 shown. 13 to 16 will be described together below.

Die Wechselvorrichtung 133 weist eine Eingangswelle 137, welche in dem hier beschriebenen Ausführungsbeispiel einer Kupplung 1 mit der Welle 31 identisch ist, auf. An der Eingangswelle 137 sind eine erste Verschwenkscheibe 138 und eine zweite Verschwenkscheibe 139 fixiert. Die ähnlich oder in anderen Ausführungsbeispielen identisch ausgebildeten Verschwenkscheiben 138, 139 weisen eine 120°-Symmetrie auf, wobei der Scheibenradius im Winkel veränderlich ist mit einem Maximum und einem Minimum. Die beiden Verschwenkscheiben 138 und 139 sind um 60° gegeneinander verdreht, so dass sie bei Drehung der Eingangswelle 137 gegenphasig betrieben werden. Wenn der Radius der ersten Verschwenkscheibe 138 auf ein Minimum fällt, fällt der Radius der zweiten Verschwenkscheibe 139 auf ein Maximum und umgekehrt. Die Verschwenkscheiben 138, 139 können auch so ausgebildet sein, dass ein Maximum der einen Verschwenkscheibe 138, 139 nicht zugleich auf ein Minimum der anderen Verschwenkscheibe 139, 138 fällt. So kann bei entsprechender Ausbildung der Außenkontur der Verschwenkscheiben 138, 139 entlang einer Drehrichtung der Winkel von einem Minimum zu einem Maximum größer sein als der Winkel von einem Maximum zu einem Minimum. Dies kann den Vorteil haben, dass sich die Dauer des Vorwärtsschwenks von der Dauer des Rückschwenks unterscheiden kann, so dass bei einer doppelten Ausführung einer Getriebestufe genug Zeit verbleibt, dass die Kraftübertragung von der jeweils anderen Ausführung der Getriebestufe übernommen werden kann.The changing device 133 has an input shaft 137 , which in the embodiment described here a clutch 1 with the wave 31 is identical, up. At the input shaft 137 are a first panning disc 138 and a second Verschwenkscheibe 139 fixed. The similar or in other embodiments identically designed Verschwenkscheiben 138 . 139 have a 120 ° symmetry, the disk radius being variable in angle with a maximum and a minimum. The two Verschwenkscheiben 138 and 139 are rotated by 60 ° against each other so that they rotate upon rotation of the input shaft 137 operated in antiphase. If the radius of the first pivoting disc 138 falls to a minimum, the radius of the second Verschwenkscheibe falls 139 to a maximum and vice versa. The swivel discs 138 . 139 can also be designed so that a maximum of a Verschwenkscheibe 138 . 139 not at the same time to a minimum of the other disc 139 . 138 falls. Thus, with appropriate design of the outer contour of the Verschwenkscheiben 138 . 139 along a direction of rotation, the angles from a minimum to a maximum are greater than the angle from a maximum to a minimum. This may have the advantage that the duration of the forward pivot may differ from the duration of the rear pivot, so that enough time remains in a double embodiment of a gear stage that the power transmission can be taken over by the other version of the gear stage.

Mit der ersten Verschwenkscheibe 138 stehen um 180° gegeneinander verdrehte Rollenhebel 140, 144 in Wirkverbindung. Gleiches gilt für die zweite Verschenkscheibe 139. Der erste Rollenhebel 140 weist eine erste Laufrolle 141, eine zweite Laufrolle 142 und eine dritte Laufrolle 143 auf. Da in dem hier beschriebenen Ausführungsbeispiel die beiden Rollenhebel 140, 144 identisch ausgebildet sind, hat auch der zweite Rollenhebel 144 insgesamt drei Laufrollen, von denen in den Abbildungen lediglich die zweite Laufrolle 145 und die dritte Laufrolle 146 sichtbar ist.With the first pivoting disc 138 stand by 180 ° against each other twisted roller lever 140 . 144 in active connection. The same applies to the second Verschenkscheibe 139 , The first roller lever 140 has a first roller 141 , a second roller 142 and a third roller 143 on. As in the embodiment described here, the two roller lever 140 . 144 are identically formed, also has the second roller lever 144 a total of three rollers, of which in the figures, only the second roller 145 and the third roller 146 is visible.

Die erste Laufrolle 141 und die zweite Laufrolle 142, 145 wird jeweils von den Verschwenkscheiben 138, 139 zwangsgesteuert. Durch die gegenphasige Anordnung der Verschwenkscheiben 138, 139 und deren 120°-Symmetrie sowie durch die um 180° gegeneinander verdrehten Anordnung der Rollenhebel 40, 44 bewegen sich die Rollenhebel 140, 144 ebenfalls gegenphasig. Die zweite Laufrolle 142, 145 treibt jeweils eine Kurvenscheibe 109, 149 an. Im hier gezeigten Ausführungsbeispiel treibt die zweite Laufrolle 142 des ersten Rollenhebels 140 die bereits oben angesprochene Kurvenscheibe 109 an. Die zweite Laufrolle 145 des zweiten Rollenhebels 144 treibt in dem hier beschriebenen Ausführungsbeispiel die bereits oben angesprochene Kurvenscheibe 149 an. Die zuletzt genannte Kurvenscheibe 149 ist in dem hier beschriebenen Ausführungsbeispiel identisch ausgebildet wie die korrespondierende Kurvenscheibe 109.The first roller 141 and the second roller 142 . 145 is each by the Verschwenkscheiben 138 . 139 force pilot. Due to the anti-phase arrangement of Verschwenkscheiben 138 . 139 and their 120 ° symmetry and by the 180 ° against each other twisted arrangement of the roller lever 40 . 44 the roller levers move 140 . 144 also in opposite phase. The second roller 142 . 145 drives one cam each 109 . 149 on. In the embodiment shown here drives the second roller 142 of the first roller lever 140 the already mentioned above cam 109 on. The second roller 145 of the second roller lever 144 drives in the embodiment described here, the above-mentioned cam 149 on. The last named cam 149 is identical in the embodiment described here as the corresponding cam 109 ,

Zur Antreibung der Kurvenscheibe 109, 149 wird bei Rotation der Verschwenkscheiben 138, 139 der Rollenhebel 140, 144 in eine Schwenkbewegung versetzt. Diese Schwenkbewegung wird auf die Kurvenscheiben 109, 149 umgesetzt, wobei wegen eines schräg verlaufenden Eingriffs der zweiten Laufrolle 142, 145 in eine Aussparung 176 der Kurvenscheibe 109, 149 bei der Umsetzung der Verschwenkwinkel vergrößert wird.For driving the cam 109 . 149 becomes during rotation of the Verschwenkscheiben 138 . 139 the roller lever 140 . 144 put in a pivoting movement. This pivoting movement is on the cams 109 . 149 implemented, wherein due to an oblique engagement of the second roller 142 . 145 in a recess 176 the cam 109 . 149 is increased in the implementation of the pivoting angle.

Die jeweils dritte Laufrolle 143, 146 ist zu beiden Seiten in in einem Gehäuse 147 drehbar gelagerten Aufnahmescheiben 148 eingelassen, zu einer Seite in die erste Aufnahmescheibe 148, zu der anderen Seite in eine nicht abgebildete, identisch ausgebildete zweite Aufnahmescheibe. Dabei ist die dritte Laufrolle 143 des ersten Rollenhebels 140 und die dritte Laufrolle 146 des zweiten Rollenhebels 144 um 180° versetzt in die jeweilige Aufnahmescheibe 148 eingelassen.The third respective roller 143 . 146 is on both sides in a housing 147 rotatably mounted receiving disks 148 let in, to one side in the first pick-up disc 148 to the other side in a not shown, identically formed second receiving disc. Here is the third roller 143 of the first roller lever 140 and the third roller 146 of the second roller lever 144 offset by 180 ° in the respective receiving disc 148 admitted.

Die resultierende gegenphasige Bewegung der beiden Rollenhebel 140, 144 bewirkt eine um eine halbe Phase versetzte Bewegung der korrespondierenden Kurvenscheiben 109, 149. Die beiden Kurvenscheiben 109, 149 schwenken daher bei Drehen der Eingangswelle 137 hin und her, jeweils alternierend und um eine halbe Phase versetzt. Zu einer identischen, lediglich um eine halbe Phase versetzten Schwenkbewegung trägt bei, dass die einzelnen Komponenten der Wechselvorrichtung 133 doppelt und identisch ausgeführt sind.The resulting antiphase movement of the two roller levers 140 . 144 causes a movement of the corresponding cams offset by half a phase 109 . 149 , The two cams 109 . 149 therefore pivot when turning the input shaft 137 back and forth, each alternating and offset by half a phase. To an identical, only offset by half a phase pivoting movement contributes that the individual components of the changing device 133 are made double and identical.

Die Wechselvorrichtung 133 führt somit zu einer um eine halbe Phase verschobenen Schwenkbewegung der Kurvenscheiben 109, 149. Wird nun die eine Kurvenscheibe 109 mit einem Betätigungselement 19 einer ersten Ausführung der Kupplung 1 verbunden und die andere Kurvenscheibe 149 mit dem Betätigungselement 19 einer zweiten Ausführung der Kupplung 1, so führen die beiden zweiten Enden 11 der beiden Ausführungen der Kupplung 1 eine um eine halbe Phase versetzte Schwenkbewegung aus. Werden nun beispielsweise spiralförmige oder kreisförmige Kurvenscheiben (vgl. auch 17 bis 19 und die dort gezeigten Kurvenscheiben 35, 36) mit den zweiten Enden 11 verbunden, so können diese ein um eine halbe Phase versetzte Schwenkbewegung ausführen, was beispielsweise bei der Konstruktion eines stufenlosen Getriebes Verwendung finden kann.The changing device 133 thus leads to a shifted by half a phase pivoting movement of the cams 109 . 149 , Will now be a cam 109 with an actuating element 19 a first embodiment of the coupling 1 connected and the other cam 149 with the actuating element 19 a second embodiment of the coupling 1 so lead the two second ends 11 the two versions of the clutch 1 an offset by half a phase pivoting movement. Now, for example, spiral or circular cams (see also 17 to 19 and the cams shown there 35 . 36 ) With the second ends 11 connected so they can perform an offset by half a phase pivotal movement, which can be used, for example, in the construction of a continuously variable transmission use.

In 17 bis 19 ist ein alternatives, möglicherweise geeigneteres Ausführungsbeispiel in perspektivischer Ansicht (17), Explosionsdarstellung (18) und mit nur teilweise dargestellten Komponenten (19) gezeigt, bei dem mit einer doppelt ausgeführte Kupplung 1 eine Drehbewegung einer Welle 31 in eine alternierende Schwenkbewegung von spiralförmigen Kurvenscheiben 35, 36 umgesetzt wird. Hierzu weisen die doppelte ausgeführten Kupplungen 1 eine Wechselvorrichtung 133 auf, welche ähnlich ausgebildet ist wie zuvor beschrieben. Diese Wechselvorrichtung 133 ist mit der Welle 31 verbunden und gibt so eine alternierende Schwenkbewegung vor. Das Kupplungselement 3 und das Gegenkupplungselement 5 sind jeweils ähnlich ausgebildet wie in 1 bis 4 gezeigt und weiter oben beschrieben. Anders als in dem zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiel sind die spiralförmigen Kurvenscheiben 109, 149 ersetzt durch anders geformte Schwenker 110, 150. Andere Ausgestaltungen sind denkbar, wie beispielsweise ein Gegenzahn, der einen Zahn drehfest aufnehmen kann. Ausreichend ist, dass das Betätigungselement 19 alternierend betätigbar ist. In dem in 17 bis 19 gezeigten Ausführungsbeispiel erfolgt die Betätigung des Betätigungselements 19 durch einen seitlich von dem jeweiligen Schwenker 110, 150 abragenden Zapfen 37, der in eine Ausnehmung 39 des Betätigungselements 19 eingreift.In 17 to 19 is an alternative, possibly more suitable embodiment in perspective view ( 17 ), Exploded view ( 18 ) and with only partially illustrated components ( 19 ), in which with a double clutch 1 a rotary motion of a shaft 31 in an alternating pivotal movement of spiral cams 35 . 36 is implemented. For this purpose, the double executed couplings 1 a changing device 133 which is similarly formed as previously described. This changing device 133 is with the wave 31 connected and thus provides an alternating pivoting movement. The coupling element 3 and the counter-coupling element 5 are each formed similarly as in 1 to 4 shown and described above. Unlike the embodiment described above, the spiral cams are 109 . 149 replaced by differently shaped swivel 110 . 150 , Other embodiments are conceivable, such as a counter tooth, which can receive a tooth rotationally fixed. Sufficient is that the actuator 19 is alternately actuated. In the in 17 to 19 the embodiment shown, the actuation of the actuating element takes place 19 through a side of the respective swivel 110 . 150 protruding cones 37 which is in a recess 39 of the actuating element 19 intervenes.

Die Wechselvorrichtung 133 ist daher eine Kombination aus zwei Umsetzern 131, 132.The changing device 133 is therefore a combination of two converters 131 . 132 ,

Wird nur ein einzelner Umsetzer 131, 132 benötigt, wie beispielsweise bei der oben beschriebenen Kupplung 1 mit einem einzelnen Umsetzer, so kann dieser analog zu der Wechselvorrichtung 133 konstruiert sein. Hierbei werden lediglich diejenigen Komponenten der Wechselvorrichtung 133 benötigt, die zur Ausführung einer Schwenkbewegung einer der beiden Kurvenscheiben 109, 149 oder anderer Schwenker 110, 150 benötigt werden. Ein solcher Umsetzer könnte daher beispielsweise im Wesentlichen die Komponenten aufweisen, welche den Umsetzer 131 oder den Umsetzer 132 gemäß den 13 bis 16 oder 17 bis 19 bilden.Will only be a single converter 131 . 132 required, such as in the coupling described above 1 with a single converter, this can analogous to the changing device 133 be constructed. Here are only those components of the changing device 133 needed to perform a pivoting movement of one of the two cams 109 . 149 or other swivel 110 . 150 needed. Thus, for example, such a converter could essentially comprise the components which comprise the converter 131 or the translator 132 according to the 13 to 16 or 17 to 19 form.

Die oben beschriebene Kupplung 1 mit einem einzelnen Umsetzer oder bei doppelter Ausführung mit Wechselvorrichtung 133 kann auch mittels der als nächstes beschriebenen Ausführung einer erfindungsgemäßen Kupplung 1 realisiert werden oder mit jeder anderen, welche ein Betätigungselement 19 aufweist.The above-described coupling 1 with a single converter or with double version with changing device 133 can also by means of the next described embodiment of a coupling according to the invention 1 be realized or with each other, which is an actuator 19 having.

5 bis 8 zeigen ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Kupplung 1 in Seitenansicht (5), perspektivische Ansicht (6) im Frontalschnitt (7) und Axialschnitt (8). Auch diese Kupplung 1 weist ein eine Drehscheibe 33 umfassendes und mit einer Welle 31 drehfest verbundenes Kupplungselement 3 auf, welches von einem Gegenkupplungselement 5 umschlungen ist. Auch hier hat die Umschlingung 7 im gesamten Umlauf eine konstante Breite und füllt einen Längsabschnitt 15, 16, 17 der Drehachse aus. 5 to 8th show a further embodiment of a coupling according to the invention 1 in side view ( 5 ), perspective view ( 6 ) in frontal section ( 7 ) and axial section ( 8th ). Also this clutch 1 has a turntable 33 comprehensive and with a wave 31 rotatably connected coupling element 3 on which of a counter-coupling element 5 is entwined. Also here has the wrap 7 throughout the circulation a constant width and fills a longitudinal section 15 . 16 . 17 the axis of rotation.

Im Unterschied zu dem in 1 bis 4 gezeigten Ausführungsbeispiel beträgt die Umschlingung 7 mehr als 360°. So kommt es zur Bildung eines selbstüberlappenden Zwischenraums 23 der Umschlingung 7. In diesem Zwischenraum 23 ist ein Rollenkäfig eingelegt, welcher ein Mittel 25 zur Verringerung von Reibung darstellt, welche entsteht, wenn das äußere, zweite Ende 11 der Umschlingung 7 gegenüber dem inneren, ersten Ende 9 der Umschlingung 7 verdreht wird. Das zweite Ende 11 der Umschlingung 7 weist eine Verzahnung auf, so dass durch die Verzahnung ein Mittel 21 zur Kraftübertragung gebildet ist. Die Umschlingung 7 hat ein Betätigungselement 19, welches nicht durch das erste Ende 9 der Umschlingung gebildet ist. Auch das zweite Ende 11 kann ein Betätigungselements 19 bilden.Unlike the in 1 to 4 embodiment shown, the wrap is 7 more than 360 °. This leads to the formation of a self-overlapping gap 23 the wrap 7 , In this space 23 a roller cage is inserted, which is a means 25 to reduce friction, which arises when the outer, second end 11 the wrap 7 opposite the inner, first end 9 the wrap 7 is twisted. The second end 11 the wrap 7 has a toothing, so that by the gearing a means 21 is formed for power transmission. The wrap 7 has an actuator 19 which is not through the first end 9 the wrap is formed. Also the second end 11 can be an actuator 19 form.

Die Kupplung 1 ist selbsthemmend und lastfrei entsprechend dem eingestellten Schleppmoment entgegen der Sperrrichtung drehbar. Je nach Ausgestaltung kann sie aber auch nicht selbsthemmend ausgebildet sein und unter Last lösbar sein. Dies hängt vom gewählten Keilwinkel und dem Umschlingungswinkel des Rollenkäfigs ab. Im Gegensatz zu einem herkömmlichen Klemmkörper oder Rollenfreilauf treten bei dieser Kupplung 1 deutlich geringere Kräfte auf. Deshalb kann diese Ausführung auch deutlich leichter ausgeführt werden.The coupling 1 is self-locking and load-free according to the set drag torque against the reverse direction rotatable. Depending on the configuration, however, it may also not be designed to be self-locking and to be releasable under load. This depends on the selected wedge angle and the wrap angle of the roller cage. In contrast to a conventional sprag or roller freewheel occur in this coupling 1 significantly lower forces. Therefore, this design can also be made much easier.

Soll die Kupplung 1 die Funktion eines lösbaren Freilaufs ausführen, so ist ein bestimmtes Schleppmoment erwünscht. Das Schleppmoment ist dadurch einstellbar, dass die Umschlingung 7 ein Untermaß gegenüber dem Kupplungselement 3 aufweist. Durch die Keilform und die zusätzliche rollengelagerte Teilumschlingung tritt schon bei einem geringen Schleppmoment eine sichere Selbsthemmung auf.Should the clutch 1 perform the function of a releasable freewheel, so a certain drag torque is desired. The drag torque is adjustable by the wrap 7 an undersize with respect to the coupling element 3 having. Due to the wedge shape and the additional roller-bearing part wrap, safe self-locking occurs even with a low drag torque.

Bei anderer Auslegung des Keilwinkels führt die Kupplung 1 nicht die Funktion eines lösbaren Freilaufs aus. Doch auch dann kann die Kupplung 1 für unterschiedliche Anwendungen genutzt werden. Soll beispielsweise die Umschlingung 7 relativ zum Kupplungselement 3 nach rechts verdreht werden, so kann an dem zweiten Ende 11 der Umschlingung 7 eine Kraft nach rechts ausgeübt werden, wodurch sich die Umschlingung 7 öffnet und hierdurch der Reibschluss aufgehoben wird. In diesem Fall bildet das zweite Ende 11 als Betätigungselement 19. Soll hingegen die Umschlingung 7 nach links verdreht werden, so kann an dem eigentlichen Betätigungselement 19 eine Kraft nach links ausgeübt werden, so dass sich auch in diesem Fall die Umschlingung 7 öffnet, wodurch eine Verdrehung des Gegenkupplungselements 5 und dem Kupplungselement 3 ermöglicht wird.For a different design of the wedge angle, the clutch performs 1 not the function of a releasable freewheel. But even then the clutch can 1 be used for different applications. For example, should the wrap 7 relative to the coupling element 3 can be twisted to the right, so may at the second end 11 the wrap 7 a force can be exerted to the right, which causes the wrap 7 opens and thereby the Friction is lifted. In this case, the second end forms 11 as an actuator 19 , Should, however, the wrap 7 can be turned to the left, so can on the actual actuator 19 a force is exerted to the left, so that in this case, too, the wrap 7 opens, causing a rotation of the counter-coupling element 5 and the coupling element 3 is possible.

9 bis 12 zeigen ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Kupplung 1 in Seitenansicht (9), perspektivische Ansicht (10) im Axialschnitt (11) und Frontalschnitt (12). Diese Kupplung 1 weist eine Reihe von Ähnlichkeiten mit der in 5 bis 8 beschriebene Kupplung 1 auf, so dass bezüglich dieser Ähnlichkeiten auf die obige Beschreibung verwiesen werden soll. 9 to 12 show a further embodiment of a coupling according to the invention 1 in side view ( 9 ), perspective view ( 10 ) in axial section ( 11 ) and frontal section ( 12 ). This clutch 1 has a number of similarities with those in 5 to 8th described coupling 1 so that reference should be made to the above description for these similarities.

Allerdings weist die in 9 bis 12 gezeigte Kupplung 1 auch Unterschiede auf. So ist insbesondere an der Kupplung 1 kein explizites Betätigungselement 19 vorgesehen, wobei auch hier das zweite Ende 11 als Betätigungselement 19 fungieren kann. Weiter ist der Keil in dem Kupplungselement 3 tiefer eingeschnitten. In dem tiefer eingeschnitteneren Bereich ist eine weitere Windung der Umschlingung 7 eingelegt, wobei es sich bei diesem innen liegenden Abschnitt 29 der Umschlingung 7 um eine Reibschlinge handelt, welche an dem inneren Ende des eine Keilschlinge bildenden Restes der Umschlingung 7 angebracht ist. Die Reibschlinge liegt dabei mit leichter Vorspannung auf dem Kupplungselement 3 auf und erzeugt somit in Sperrrichtung genügend Reibung, um die Umschlingung 7 zu schließen. In entgegengesetzter Richtung öffnet sich die Reibschlinge und kann dann, verglichen mit einem herkömmlichen Freilauf, mit geringer Reibung verschoben werden.However, the in 9 to 12 shown coupling 1 also differences on. This is especially true of the clutch 1 not an explicit actuator 19 provided, here again the second end 11 as an actuator 19 can act. Next is the wedge in the coupling element 3 cut deeper. In the deeper cut area, another turn of the wrap is 7 inserted, which is in this inner section 29 the wrap 7 is a friction loop, which at the inner end of a wedge loop forming remainder of the wrap 7 is appropriate. The friction loop lies with slight preload on the coupling element 3 on and thus generates in the reverse direction enough friction to the wrap 7 close. In the opposite direction, the friction loop opens and can then be moved with little friction compared to a conventional freewheel.

Die in 9 bis 12 gezeigte Kupplung 1 ist somit eine Freilaufkupplung, welche sich durch eine geringe Schleppreibung auszeichnet und zugleich ein geringes Gewicht und eine geringe Breite aufweist. Die in 9 bis 12 gezeigte Kupplung 1 kann beispielsweise bei einem Getriebeausgang eingesetzt werden, an dem aus zwei alternierenden Schwenkbewegungen eine kontinuierliche Drehbewegung erzeugt werden soll.In the 9 to 12 shown coupling 1 is thus an overrunning clutch, which is characterized by a low drag friction and at the same time has a low weight and a small width. In the 9 to 12 shown coupling 1 can be used, for example, in a transmission output at which a continuous rotational movement is to be generated from two alternating pivoting movements.

20 zeigt ein Gegenkupplungselement 5 eines weiteren Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Kupplung 1, bei dem es um eine Variante der in 5 bis 8 abgebildeten Kupplung 1 handelt. Eine Betätigung der Kupplung 1 ist nicht ausschließlich rein mechanisch auslösbar, sondern auch elektrisch. Hierzu sind eine Mehrzahl von Betätigungselementen 19 vorgesehen, die als Piezo-Aktuatoren ausgebildet sind. Durch Anlegen einer Spannung können die als Piezo-Aktuatoren ausgebildeten Betätigungselemente 19 ihre Länge in Umlaufrichtung verändern, so dass mit ihnen die Umschlingung 7 zuziehbar und/oder öffenbar ist. 20 shows a counter-coupling element 5 a further embodiment of a coupling according to the invention 1 , which is a variant of in 5 to 8th pictured clutch 1 is. An actuation of the clutch 1 is not exclusively purely mechanically triggered, but also electrically. For this purpose, a plurality of actuators 19 provided, which are designed as piezo actuators. By applying a voltage designed as a piezo actuators actuators 19 change their length in the direction of rotation, so that with them the wrap 7 is zuzugbar and / or openable.

21 zeigt ein Gegenkupplungselements 5 eines weiteren Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Kupplung 1, bei dem es sich um eine weitere Variante der in 5 bis 8 gezeigten Kupplung 1 handelt. Anders als in bei dem in 5 bis 8 gezeigten Ausführungsbeispiel ist bei dem in 21 dargestellten Ausführungsbeispiel die Kupplung 1 betätigbar, indem die Lage des Betätigungselements 19 in radialer Richtung verändert wird. In dem konkret gezeigten Ausführungsbeispiel umfasst das Betätigungselement 19 einen an der Umschlingung 7 befestigten Fuß 41, einen eine drehbare Rolle 49 aufweisenden Arm 43 und einen von dem Fuß 41 seitlich abragenden Stift 45, welcher teilweise durch die Umschlingung 7 geführt ist und daher teilweise gestrichelt dargestellt ist. Das Ende 47 des Stiftes 45 berührt das erste Ende 9 der Umschlingung 7. Wird nun der Arm 43 durch Einwirkung einer Radialkraft radial nach innen bewegt, wird der Stift 45 durch den Fuß 41 auf das erste Ende 9 der Umschlingung 7 gedrückt. Dadurch wird die Umschlingung 7 geöffnet. In einem alternativen Ausführungsbeispiel kann das Ende 47 des Stifts 45 mit dem ersten Ende 9 der Umschlingung 7 befestigt sein. Dann kann je nach radialer Lage des Arms 43 die Kupplung 1 eingekuppelt oder ausgekuppelt sein. 21 shows a counter-coupling element 5 a further embodiment of a coupling according to the invention 1 , which is another variant of the in 5 to 8th shown coupling 1 is. Unlike in the case of 5 to 8th embodiment shown is in the in 21 illustrated embodiment, the coupling 1 actuated by the position of the actuator 19 is changed in the radial direction. In the specific embodiment shown, the actuating element comprises 19 one at the wrap 7 fixed foot 41 , one a rotatable roller 49 having arm 43 and one of the foot 41 laterally projecting pin 45 , which partly by the wrap 7 is guided and therefore shown in phantom in part. The end 47 of the pen 45 touches the first end 9 the wrap 7 , Will be the arm now 43 moved radially inward by the action of a radial force, the pin 45 through the foot 41 on the first end 9 the wrap 7 pressed. This will wrap around 7 open. In an alternative embodiment, the end 47 of the pen 45 with the first end 9 the wrap 7 be attached. Then depending on the radial position of the arm 43 the coupling 1 be engaged or disengaged.

22 zeigt ein Gegenkupplungselements 5 eines weiteren Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Kupplung 1, bei dem es sich um eine weitere Variante der in 5 bis 8 gezeigten Kupplung 1 handelt. Das Gegenkupplungselement 5 besteht aus zwei Gegenkupplungselementen 5 gemäß 21, welche mit umgekehrten Umlaufsinn nebeneinander sind. 22 shows a counter-coupling element 5 a further embodiment of a coupling according to the invention 1 , which is another variant of the in 5 to 8th shown coupling 1 is. The counter-coupling element 5 consists of two counter-coupling elements 5 according to 21 , which are side by side with reversed sense of rotation.

23 bis 27 zeigen ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Kupplung 1, welche Gemeinsamkeiten mit der in 17 bis 19 gezeigten doppelt ausgeführten Kupplung 1 aufweist, jedoch auch signifikante Unterschiede. Zum besseren Verständnis sind mit aufsteigender Abbildungsziffer sukzessive weitere Komponenten der Kupplung 1 dargestellt. 23 bis 27 werden im Folgenden gemeinsam beschrieben. 23 to 27 show a further embodiment of a coupling according to the invention 1 , which have similarities with the in 17 to 19 shown double executed clutch 1 but also significant differences. For better understanding, successive components of the clutch are successively increasing 1 shown. 23 to 27 will be described together below.

Bei der in 23 bis 27 gezeigten Kupplung 1 handelt es sich um eine doppelt ausgeführte Kupplung 1, mit der eine Drehbewegung in eine alternierende Schwenkbewegung umsetzbar ist.At the in 23 to 27 shown coupling 1 it is a double clutch 1 with which a rotational movement can be converted into an alternating pivoting movement.

Die Kupplung 1 weist eine aus zwei Umsetzern 131, 132 gebildete Wechselvorrichtung 133 auf, welche angetrieben wird von einer sich rotierenden Welle 31 und welche zwei im vorliegenden Ausführungsbeispiel kreisförmig ausgebildete Kurvenscheiben 35, 36 in zueinander alternierende Schwenkbewegungen versetzt. Mit den Kurvenscheiben 35, 36 ist jeweils ein rotierbar auf der Welle 31 gelagertes Kupplungselement 3 drehfest verbunden. Das Gegenkupplungselement 5 ist ausgebildet wie in 22 gezeigt und oben beschrieben. Die Rollen 49 des Betätigungselement 19 des Gegenkupplungselements 5 rollen an einer Lauffläche 51, die innenseitig an einem raumfest mit dem Gehäuse 147 verbundenen Ring 53 ausgebildet ist, ab. Aufgrund einer Vorspannung der Umschlingung 7 werden die Rollen 49 gegen die Lauffläche 51 gedrückt. Alternativ könnte dies auch durch Mittel bewirkt werden, die bei dem Betätigungselement 19 eine Federkraft verursachen. Der Innenradius der Lauffläche 51 ist bei ihrem Umlauf nicht konstant. Abgesehen von Übergangsbereichen, hat die Innenfläche 51 bei ihrem Umlauf zwei unterschiedliche Radien, wobei die Innenfläche 51 eine 120°-Symmetrie aufweist. Dies bewirkt, dass bei einem Umlauf die Kupplung 1 alle 120° einmal betätigt wird und in diesem Winkelintervall auch wieder gelöst wird. Das zweite Ende 11 des Gegenkupplungselements 5 ist von der Welle 31 über die mit der Welle 31 drehfest vebundene Verbindungsscheibe 55 zwangsgesteuert und führt die gleiche Rotationsbewegung aus wie die Welle 31.The coupling 1 has one of two converters 131 . 132 formed changing device 133 which is driven by a rotating shaft 31 and which two in the present Embodiment circular cam plates 35 . 36 offset in mutually alternating pivoting movements. With the cams 35 . 36 is each a rotatable on the shaft 31 mounted coupling element 3 rotatably connected. The counter-coupling element 5 is trained as in 22 shown and described above. The roles 49 of the actuating element 19 of the counter-coupling element 5 roll on a tread 51 , the inside of a space fixed to the housing 147 connected ring 53 is trained, from. Due to a bias of the wrap 7 become the roles 49 against the tread 51 pressed. Alternatively, this could also be effected by means of the actuator 19 cause a spring force. The inner radius of the tread 51 is not constant in its circulation. Apart from transition areas, the inner surface has 51 in its circulation two different radii, the inner surface 51 has a 120 ° symmetry. This causes the clutch in one revolution 1 is actuated once every 120 ° and also released again in this angular interval. The second end 11 of the counter-coupling element 5 is from the wave 31 about those with the wave 31 rotatably connected connection disc 55 positively controlled and performs the same rotational movement as the shaft 31 ,

Die Variation des Innenradius der Lauffläche 51 ist nun so gewählt, dass die Betätigung der Kupplung 1 mit der Schwenkbewegung der Kurvenscheiben 35, 36 synchronisiert ist. Bei einem belasteten Arbeitsschwenk ist die Kupplung 1 eingekuppelt. Bei dem unbelasteten Rückschwenk ist die Kupplung 1 ausgekuppelt. Die Auskupplung ist erforderlich, da andernfalls ein Rückschwenk nicht erfolgen könnte. Die Einkupplung bewirkt, dass die Wechselvorrichtung 133 entlastet wird, da der Kraftfluss dann in erster Linie über das Kupplungselement 3 auf die Kurvenscheiben 35, 36 geleitet wird. Auch in diesem zuletzt beschriebenen Ausführungsbeispiel wird die Kupplung zur Umsetzung einer Drehbewegung in eine Schwenkbewegung verwendet.The variation of the inner radius of the tread 51 is now chosen so that the actuation of the clutch 1 with the pivoting movement of the cam discs 35 . 36 is synchronized. At a loaded working swing is the clutch 1 engaged. In the unloaded return swing is the clutch 1 disengaged. The disengagement is required, otherwise a return swivel could not occur. The coupling causes the changing device 133 is relieved, since the power flow then primarily through the coupling element 3 on the cams 35 . 36 is directed. Also in this last-described embodiment, the clutch is used to implement a rotational movement in a pivoting movement.

Zusammenfassend wird vorgeschlagen, dass eine Kupplung 1, bei der ein Kupplungselement 3 zumindest teilweise von einer Umschlingung 7 umlaufen wird, so konstruiert wird, dass ein erstes Ende 9 und ein zweites Ende 11 der Umschlingung 7 Längsabschnitte 15, 16 einer Drehachse 13 des Kupplungselements 3 überdecken, die sich zumindest teilweise überschneiden.In conclusion, it is proposed that a clutch 1 in which a coupling element 3 at least partially from a wrap 7 will be revolved, so constructed that a first end 9 and a second end 11 the wrap 7 longitudinal sections 15 . 16 a rotation axis 13 of the coupling element 3 cover up, which overlap at least partially.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11

Kupplungclutch

33

Kupplungselementcoupling member

55

GegenkupplungselementCounter-coupling element

77

Umschlingungwrap

99

erstes Ende von 7first end of 7

1111

zweites Ende von 7second end of 7

1313

Drehachseaxis of rotation

1515

Längsabschnitt von 13Longitudinal section of 13

1616

weiterer Längsabschnitt von 13another longitudinal section of 13

1717

weiterer Längsabschnitt von 13another longitudinal section of 13

1919

Betätigungselementactuator

2121

Mittel zur KraftübertragungMeans for power transmission

2323

Zwischenraum von 7Gap of 7

2525

Mittel zur Verringerung von ReibungMeans for reducing friction

2727

Kontaktflächecontact area

2929

Abschnitt von 7Section of 7

3131

Wellewave

3333

Drehscheibeturntable

3535

Kurvenscheibecam

3636

weitere Kurvenscheibeanother cam

3737

Zapfenspigot

3939

Ausnehmung von 19Recess of 19

4141

Fußfoot

4343

Armpoor

4545

Stiftpen

4747

Ende von 45End of 45

4949

Rollerole

5151

Laufflächetread

5353

Ringring

5555

Verbindungsscheibeconnecting disc

108108

Scheibedisc

109109

weitere Kurvenscheibeanother cam

110110

SchwenkerSwivel

131131

Umsetzerconverter

132132

weiterer Umsetzeranother converter

133133

Wechselvorrichtungchanging device

137137

Eingangswelleinput shaft

138138

erste Verschwenkscheibefirst panning disc

139139

zweite Verschwenkscheibesecond Verschwenkscheibe

140140

erster Rollenhebelfirst roller lever

141141

erste Laufrolle von 40first caster of 40

142142

zweite Laufrolle von 40second wheel of 40

143143

dritte Laufrolle von 40third wheel of 40

144144

zweiter Rollenhebelsecond roller lever

145145

zweite Laufrolle von 44second wheel of 44

146146

dritte Laufrolle von 44third wheel of 44

147147

Gehäusecasing

148148

erste Aufnahmescheibefirst pick-up disc

149149

weitere Kurvenscheibeanother cam

150150

weiterer Schwenkeranother swivel

176176

Aussparungrecess

Claims (11)

Kupplung (1) zur Übertragung eines Drehmoments, mit einem Kupplungselement (3) und einem mit diesem koppelbaren Gegenkupplungselement (5), welche um eine Drehachse (13) rotierbar sind, wobei das Gegenkupplungselement (5) eine das Kupplungselement (3) zumindest teilweise umlaufende Umschlingung (7) mit einem ersten Ende (9) und einem zweiten Ende (11) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Ende (9) und das zweite Ende (11) Längsabschnitte (15, 16) der Drehachse (13) überdecken, die sich zumindest teilweise überschneiden.Coupling (1) for transmitting a torque, with a coupling element (3) and a counter-coupling element (5) couplable thereto, which are rotatable about a rotation axis (13), wherein the counter-coupling element (5) at least partially encircling the coupling element (3) Wrap (7) having a first end (9) and a second end (11), characterized in that the first end (9) and the second end (11) longitudinal portions (15, 16) of the rotation axis (13) cover, which at least partially overlap. Kupplung (1) nach dem vorangehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Längsabschnitte (15, 16) vollständig überschneiden und/oder dass es einen Längsabschnitt (15, 16, 17) gibt, der von der Umschlingung (7) über deren gesamten Umlauf überdeckt wird, insbesondere wobei die Umschlingung (7) über deren gesamten Umlauf den gleichen Längsabschnitt (15, 16, 17) abdeckt.Clutch (1) according to the preceding claim, characterized in that the longitudinal sections (15, 16) are completely overlapping and / or that there is a longitudinal section (15, 16, 17) that extends from the loop (7) over its entire circumference is covered, in particular wherein the wrap (7) covers the same longitudinal section (15, 16, 17) over its entire circulation. Kupplung (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Kupplungselement (3) ein Rotationskörper, insbesondere wobei der Rotationskörper eine Drehscheibe (33) oder Welle (31, 137) aufweist oder bildet.Coupling (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling element (3) has a rotation body, in particular wherein the rotation body has or forms a turntable (33) or shaft (31, 137). Kupplung (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung selbsthemmend ausgebildet ist.Coupling (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling is designed to be self-locking. Kupplung (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gegenkupplungselement (5) ein Betätigungselement (19) aufweist, mit dem die Kupplung (1) zwischen einem eingekuppelten Zustand und einem ausgekuppelten Zustand umschaltbar ist, insbesondere wobei bei Betätigung des Betätigungselements (19) das Drehmoment übertragen wird, indem die Umschlingung (7) zugezogen wird oder eine Drehmomentübertragung beendet wird, indem die Umschlingung (7) geöffnet wird, und/oder dass das zweite Ende (11) ein Mittel (21) zur Kraftübertragung, insbesondere von oder auf eine Kraftübertragungswelle, bildet, insbesondere wobei das Mittel (21) zur Kraftübertragung ein Zapfen, ein Zahn oder eine Verzahnung ist.Coupling (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the counter-coupling element (5) has an actuating element (19) with which the coupling (1) can be switched between a coupled state and a disengaged state, in particular wherein upon actuation of the actuating element (19) the torque is transmitted by tightening the wrap (7) or terminating a torque transfer by opening the wrap (7), and / or the second end (11) comprises a transmission means (21), in particular from or to a power transmission shaft, in particular wherein the means (21) for power transmission is a pin, a tooth or a toothing. Kupplung (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Umschlingung (7) mehr als 360° beträgt, insbesondere wobei in einen selbstüberlappenden Zwischenraum (23) der Umschlingung (7) Mittel (25) zur Verringerung von Reibung eingebracht sind.Coupling (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the loop (7) is more than 360 °, in particular wherein in a self-overlapping gap (23) of the wrap (7) means (25) are introduced to reduce friction. Kupplung (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Kupplungselement (3) und das Gegenkupplungselement (5) zur Bereitstellung einer Reibung eine Kontaktfläche (27) bilden, wobei die Kontaktfläche (27) eine Einbuchtung und/oder Ausbuchtung hat.Coupling (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling element (3) and the counter-coupling element (5) form a contact surface (27) to provide friction, wherein the contact surface (27) has a recess and / or bulge. Kupplung (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein innen liegender Abschnitt (29) der Umschlingung (7) eine Oberfläche mit erhöhter Reibfähigkeit aufweist und/oder eine Vorspannung aufweist.Coupling (1) according to one of the preceding claims, characterized in that an inner portion (29) of the wrap (7) has a surface with increased friction and / or has a bias. Kupplung (1) nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung (1) die oder eine mit dem Kupplungselement (3) drehfest verbundene Welle (31, 137) aufweist, dass die Kupplung (1) einen mit der Welle (31, 137) mechanisch verbundenen Umsetzer (131, 132), der eine Drehbewegung der Welle (31, 137) in eine Schwenkbewegung eines Schwenkers (110, 150) umwandelt, aufweist und dass der Schwenker (110, 150) mechanisch mit dem Betätigungselement (19) der Kupplung (1) verbunden ist.Coupling (1) according to one of Claims 5 to 8th , characterized in that the coupling (1) or one with the coupling element (3) rotatably connected shaft (31, 137), that the coupling (1) with the shaft (31, 137) mechanically connected converter (131, 132) which converts a rotational movement of the shaft (31, 137) into a pivotal movement of a pivot (110, 150), and in that the pivot (110, 150) is mechanically connected to the actuating element (19) of the coupling (1). Kupplung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung (1) die oder eine mit dem Gegenkupplungselement (5) drehfest verbundene Welle (31, 137) aufweist, dass ein mit der Welle (31, 137) mechanisch verbundener Umsetzer (131, 132) ausgebildet ist, der eine Drehbewegung der Welle (31, 137) in eine Schwenkbewegung einer Kurvenscheibe (35, 36) umwandelt, dass das Kupplungselement (3) drehfest mit der Kurvenscheibe (35, 36) verbunden ist und dass Mittel ausgebildet sind, die die Betätigung der Kupplung (1) mit der Schwenkbewegung synchronisieren.Coupling (1) according to one of Claims 1 to 8th , characterized in that the coupling (1) or the one with the counter-coupling element (5) rotatably connected shaft (31, 137), that with the shaft (31, 137) mechanically connected converter (131, 132) is formed, a rotational movement of the shaft (31, 137) in a pivoting movement of a cam (35, 36) converts, that the coupling element (3) rotatably connected to the cam (35, 36) and in that means are formed which the actuation of the clutch (1) synchronize with the swivel motion. Verwendung einer Kupplung (1) nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 zur Umsetzung einer Drehbewegung in eine Schwenkbewegung, insbesondere wobei die Kupplung (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche ausgebildet ist.Use of a coupling (1) according to the preamble of Claim 1 for converting a rotational movement into a pivoting movement, in particular wherein the coupling (1) is designed according to one of the preceding claims.

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