DE102018100370A1 - Gabelseitenkamera zur Erfassung der Umgebung eines Flurförderzeugs - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Gabelseitenkamera (12) zur Erfassung der Umgebung eines Flurförderzeugs (1) mit heb- und senkbaren Gabelzinken (5), die ein in einer Vertiefung (13) der Gabelzinke (5) angebrachtes Kameragehäuse (14) aufweist, das mit einer schrägen Öffnung (17) für das Kameraobjektiv versehen ist. Das Kameragehäuse (14) umfasst einen Sockel (15), der die gleiche Höhe wie die Vertiefung (13) aufweist.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Gabelseitenkamera zur Erfassung der Umgebung eines Flurförderzeugs mit heb- und senkbaren Gabelzinken, die ein in einer Vertiefung der Gabelzinke angebrachtes Kameragehäuse aufweist, das mit einer schrägen Öffnung für das Kameraobjektiv versehen ist. Derartige Flurförderzeuge werden als Gabelstapler von einem Fahrer gelenkt, welcher üblicherweise Lasten nach Sicht und Erfahrung auf die Lastgabeln aufnimmt, diese verfährt und an anderer Stelle ggf. auch in Hochregallagern, wieder absetzt. Derartige Lastaufnahmemittel gehören als Lastgabeln, die üblicherweise aus zwei an einem Gabelträger eines Flurförderzeuges befestigten Gabelzinken bestehen, zum Stand der Technik.
- Aus der Produktinformation „SmartFork® SideCam - Gabelzinken mit seitlicher Kamera“ der Firma Vetter Industrie GmbH mit dem Druckzeichen PI-010-DE ist eine Gabelseitenkamera bekannt, deren Gehäuse zur schrägen Öffnung für das Kameraobjektiv keilförmig zuläuft und in einer Vertiefung montiert ist. Durch den teilintegrierten Kameraeinbau und eine vollintegrierte Kabelführung besteht nur eine geringe Kollisionsgefahr mit Ladungsträgern.
- Aufgrund der keilförmigen Ausbildung des Kameragehäuses ergibt sich jedoch im vorderen Bereich vor der Öffnung für das Kameraobjektiv eine scharfe Kante an der Vertiefung, die zu Verletzungen führen kann. Außerdem besteht bei dieser Störkante die Gefahr, beim Zurücksetzen des Gabelstaplers mit der Kante an Ladung, Ladungsträger oder Regal hängen zu bleiben. Zudem kann sich der Freiraum zwischen Kamera und Störkante mit Schmutz und Dreck füllen, wodurch die Freisicht des Kameraobjektivs blockiert werden kann.
- Die Erfindung geht von der Aufgabe aus, eine Gabelseitenkamera der eingangs genannten Art derart auszubilden, dass auf einfache Weise das Verletzungsrisiko von Personen sowie die Gefahr von Beschädigungen verringert werden.
- Die Aufgabe wird erfindungsgemäß für ein Flurförderzeug der eingangs genannten Art durch die im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst. Vorteilhafte Ausbildungen sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben.
- Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das Kameragehäuse einen Sockel umfasst, der die gleichen passgenauen Abmessungen wie die Vertiefung aufweist. Dadurch wird die scharfe Störkante an der Vertiefung zum Übergang auf das Kameragehäuse vermieden.
- Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, wenn die schräge Öffnung für das Kameraobjektiv auf dem Sockel zurückgesetzt ist.
- Das Kameragehäuse lässt sich leichter montieren, wenn die Befestigungspunkte des Kameragehäuses auf dem Sockel vor und/oder in der Öffnung für das Kameraobjektiv angeordnet sind.
- Die aus dem Kameragehäuse kommenden Steckverbindungen werden sicher geschützt, wenn hinter dem Kameragehäuse der Gabelseitenkamera eine Abdeckung angebracht ist, die mit dem Rand einer Vertiefung für die Steckverbindungen bündig abschließt.
- Die Erfindung ist nachfolgend anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:
-
1 eine schematische Darstellung eines Flurförderzeugs, -
2 eine Gabelzinke gemäß der Erfindung, -
3 einen Schnitt durch die Gabelseitenkamera gemäß2 und -
4 eine schräge Aufsicht auf die Gabelseitenkamera gemäß2 . - Die
1 stellt ein als Gabelstapler ausgebildetes Flurförderzeug1 mit einer Hubeinheit2 dar, welche aus einem Hubmast3 und heb- und senkbaren Gabelträgern4 besteht. An den Gabelträgern4 sind üblicherweise zwei als Lastaufnahmemittel ausgebildete Gabelzinken5 eingehängt. - In der
2 ist eine Gabelzinke5 dargestellt, die über Gabelhaken6 und7 auf den an dem Hubmast3 höhenbeweglich angeordneten Gabelträger4 aufgeschoben und dort ggf. mit einer im Bereich des Gabelkopfes8 angeordneten Arretierung fixiert wird. Die Gabelhaken6 und7 sind am Gabelrücken9 der Gabelzinke5 angeordnet. Um ca. 90 Grad abgewinkelt vom Gabelrücken9 ist ein Gabelblatt10 vorgesehen. Das freie Ende des Gabelblattes10 bildet eine Gabelspitze11 . - In dem Seitenbereich der Gabelzinke
5 ist am Gabelblatt10 nahe dem Bereich des Gabelrückens9 in einer Ausfräsung oder Vertiefung13 eine Gabelseitenkamera12 eingelassen, die den Bereich zwischen den Gabelblättern10 erfasst und beim Anpeilen und Einfahren in Palettentaschen gute räumliche Wahrnehmung bietet. Diese eingelassene Gabelseitenkamera12 weist ein Kameragehäuse14 mit einem Sockel15 auf, der die Höhe der Vertiefung13 aufweist, wie dies genauer der3 zu entnehmen ist. Durch die gleichen passgenauen Abmessungen des Sockels15 und der Vertiefung13 wird erreicht, dass sich ein glatter Übergang von dem in der Vertiefung13 liegenden Kameragehäuse14 zum Gabelblatt10 ergibt. - Das Kameragehäuse
14 ist mit dem Sockel15 in der Vertiefung13 an dem Gabelblatt10 mittels Schrauben an Befestigungspunkten16 gehalten, die vor und/oder in einer schräg angeordneten, zurückgesetzten Öffnung17 für das nicht dargestellte Kameraobjektiv an der Vorderseite des Kameragehäuses14 angeordnet sind. - Eine an der Hinterseite des Kameragehäuses
14 angeordnete Abdeckung18 schützt die hinten aus dem Kameragehäuse14 kommende Steckverbindung19 , die in ein Kabel20 übergeht, dessen weitere Kabelführung zum Gabelkopf8 in die Gabelzinke5 integriert ist. Im Gabelkopf8 ist ein nicht dargestellter Stecker geschützt eingebaut, der die Verbindung zum Flurförderzeug1 zur Übertragung der Daten der Kamera und zum Anschluss an eine geeignete externe Spannungsquelle wie beispielsweise das Bordnetz des Flurförderzeugs, Akkus oder Solarpanels herstellt. Das Ausgangssignal der Gabelseitenkamera12 kann dann auf einem Monitor21 von dem Fahrer des Flurförderzeugs1 betrachtet werden. - Die
4 zeigt eine schräge Aufsicht auf die Gabelseitenkamera12 , aus der klar ersichtlich ist, dass die Gabelseitenkamera12 etwa nur zur Hälfte aus dem Gabeiblatt10 herausragt. Der Sockel15 verschwindet aufgrund seiner gleichen passgenauen Abmessungen wie die Vertiefung13 vollständig in ihr. Lediglich der obere Teil des Kameragehäuses14 mit der Öffnung17 für das Kameraobjektiv steht über dem Rand der Vertiefung13 hervor. Die Schraubbefestigungen16 befinden sich auf dem Sockel15 unmittelbar vor bzw. in der Öffnung17 für das Kameraobjektiv. Die Abdeckung18 schließt mit dem Rand einer Vertiefung13' für die Steckverbindung19 bündig ab. - Zusammenfassend ist festzustellen, dass durch den oben beschriebenen Einbau und die erfindungsgemäße Ausbildung des Kameragehäuses
14 der Gabelseitenkamera12 die scharfe Störkante an der Vertiefung13 vermieden wird, da sich der Bereich des Kameragehäuses14 vor dem Kameraobjektiv bündig mit der seitlichen Oberfläche der Gabelzinke5 abschließt. Durch die in der Gabelzinke5 teilweise eingelassene Gabelseitenkamera12 ergibt sich eine niedrige Bauhöhe. - Bezugszeichenliste
-
- 1
- Flurförderzeug
- 2
- Hubeinheit
- 3
- Hubmast
- 4
- Gabelträger
- 5
- Gabelzinke
- 6
- Gabelhaken
- 7
- Gabelhaken
- 8
- Gabelkopf
- 9
- Gabelrücken
- 10
- Gabelblatt
- 11
- Gabelspitze
- 12
- Gabelseitenkamera
- 13
- Vertiefung
- 14
- Kameragehäuse
- 15
- Sockel
- 16
- Befestigungspunkte
- 17
- Öffnung
- 18
- Abdeckung
- 19
- Steckverbindung
- 20
- Kabel
- 21
- Monitor
Claims (4)
- Gabelseitenkamera (12) zur Erfassung der Umgebung eines Flurförderzeugs (1) mit heb- und senkbaren Gabelzinken (5), die ein in einer Vertiefung (13) der Gabelzinke (5) angebrachtes Kameragehäuse (14) aufweist, das mit einer schrägen Öffnung (17) für das Kameraobjektiv versehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Kameragehäuse (14) einen Sockel (15) umfasst, der passgenau die gleichen Abmessungen wie die Vertiefung (13) aufweist.
- Flurförderzeug (1) nach
Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die schräge Öffnung (17) für das Kameraobjektiv auf dem Sockel (15) zurückgesetzt ist. - Flurförderzeug (1) nach
Anspruch 1 oder2 , dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungspunkte (16) des Kameragehäuses (14) auf dem Sockel (15) vor und/oder in der Öffnung (17) für das Kameraobjektiv angeordnet sind. - Flurförderzeug (1) nach einem der
Ansprüche 1 bis3 , dadurch gekennzeichnet, dass hinter dem Kameragehäuse (14) der Gabelseitenkamera (12) eine Abdeckung (18) angebracht ist, die mit dem Rand einer Vertiefung (13') bündig abschließt.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102018100370.6A DE102018100370A1 (de) | 2018-01-09 | 2018-01-09 | Gabelseitenkamera zur Erfassung der Umgebung eines Flurförderzeugs |
PCT/EP2018/085648 WO2019137767A1 (de) | 2018-01-09 | 2018-12-18 | Gabelseitenkamera zur erfassung der umgebung eines flurförderzeugs |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102018100370.6A DE102018100370A1 (de) | 2018-01-09 | 2018-01-09 | Gabelseitenkamera zur Erfassung der Umgebung eines Flurförderzeugs |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102018100370A1 true DE102018100370A1 (de) | 2019-07-11 |
Family
ID=64901533
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102018100370.6A Pending DE102018100370A1 (de) | 2018-01-09 | 2018-01-09 | Gabelseitenkamera zur Erfassung der Umgebung eines Flurförderzeugs |
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Cited By (2)
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---|---|---|---|---|
DE102019132375A1 (de) * | 2019-11-27 | 2021-05-27 | Rogama B.V. | Lastaufnahmemittel |
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-
2018
- 2018-01-09 DE DE102018100370.6A patent/DE102018100370A1/de active Pending
- 2018-12-18 WO PCT/EP2018/085648 patent/WO2019137767A1/de active Application Filing
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WO2021105264A1 (de) | 2019-11-27 | 2021-06-03 | Rogama B.V. | Lastaufnahmemittel |
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2019137767A1 (de) | 2019-07-18 |
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