DE102018009416A1 - Verfahren zur kooperativen Steuerung einer Bewegung eines Fahrzeuges - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur kooperativen Steuerung einer Bewegung eines Fahrzeuges (1). Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass das Fahrzeug (1) an einer durch das Fahrzeug (1) gebildeten seitlichen Engstelle im Bereich einer Ausfädelstelle derart gesteuert wird, dass einem nachfolgenden Fahrzeug (3) seitlich des Fahrzeuges (1) ein zum Ausfädeln erforderlicher Raum zur Verfügung gestellt wird.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur kooperativen Steuerung einer Bewegung eines Fahrzeuges.
- Aus der
DE 10 2014 009 625 A1 ist ein Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeuges bekannt. Dabei regelt das Kraftfahrzeug in einem Betriebsmodus durch automatische Geschwindigkeitsregelung einen normalen Abstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug auf einer Straße. Der Abstand an Zufahrten und/oder Auffahrten von der Straße wird automatisch auf einen vergrößerten Abstand vergrößert. - Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zur kooperativen Steuerung einer Bewegung eines Fahrzeuges anzugeben.
- Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.
- Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
- Ein Verfahren zur kooperativen Steuerung einer Bewegung eines Fahrzeuges sieht vor, dass einem vorausfahrenden Fahrzeug an einer Ausfädelstelle für einen Ausfädelvorgang ausreichend Raum zur Verfügung gestellt wird. Erfindungsgemäß wird das Fahrzeug an einer durch das Fahrzeug gebildeten seitlichen Engstelle im Bereich einer Ausfädelstelle derart gesteuert, dass einem nachfolgenden Fahrzeug seitlich des Fahrzeuges ein zum Ausfädeln erforderlicher Raum zur Verfügung gestellt wird.
- Durch Anwendung des Verfahrens kann ein Verkehrsfluss in Kreuzungssituationen wesentlich verbessert werden, wobei ein Komfort für das nachfolgende Fahrzeug, welches einen Fahrspurwechsel im Bereich der Ausfädelstelle beabsichtigt, erheblich erhöht werden kann.
- Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert.
- Dabei zeigen:
-
1 schematisch eine Verkehrssituation nach dem Stand Technik und -
2 schematisch eine Verkehrssituation mit kooperativer Steuerung eines Fahrzeuges. - Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.
-
1 zeigt eine Verkehrssituation nach dem Stand der Technik, wobei ein FahrbahnabschnittF mit einem KreuzungsbereichK und einer LichtsignalanlageL dargestellt ist. - Der Fahrbahnabschnitt
F umfasst eine FahrspurF1 , die sich in eine GeradeausspurG und AbbiegespurA teilt, wobei sich der FahrbahnabschnittF hierzu entsprechend verbreitert. - Auf der Geradeausspur
G stehen vier Fahrzeuge1 ,2 aufgrund der Rot anzeigenden LichtsignalanlageL hintereinander, wobei ein einem Fahrzeug1 nachfolgendes Fahrzeug3 beabsichtigt, rechts abzubiegen. Ein Fahrspurwechsel des nachfolgenden Fahrzeuges3 auf die AbbiegespurA ist nicht möglich, da wegen des wartenden Fahrzeuges1 eine Engstelle gebildet ist, die das nachfolgende Fahrzeug3 nicht passieren kann. Dabei ist das Fahrzeug1 in Bezug auf die GeradeausspurG mittig positioniert. - Um einen Verkehrsfluss in einer solchen Verkehrssituation zu verbessern, ist ein im Folgenden anhand
2 beschriebenes Verfahren vorgesehen. - Zur Durchführung des Verfahrens ist das Fahrzeug
1 in der Lage die vorliegende Verkehrssituation zu erfassen, insbesondere dass es sich in einem KreuzungsbereichK mit Rückstau befindet. - Dabei kann die Verkehrssituation anhand erfasster Signale einer Umgebungssensorik des Fahrzeuges
1 , anhand von Navigationsdaten und/oder anhand mittels einer Fahrzeug-zu-Fahrzeugkommunikation übermittelter Informationen ermittelt werden. - Insbesondere wird die Verkehrssituation mit dem Rückstau anhand der Lichtsignalanlage
L und deren Status, anhand der Anzahl der dem Fahrzeug1 vorausfahrenden Fahrzeuge2 , anhand einer momentanen Geschwindigkeit und anhand eines allgemeinen Verkehrsflusses erfasst. - Darüber hinaus wird auch ein Folgeverkehr, gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel in
2 das nachfolgende Fahrzeug3 , erfasst. Das nachfolgende Fahrzeug3 beabsichtigt abzubiegen und hat einen entsprechenden Fahrtrichtungsanzeiger aktiviert, wobei die Abbiegeabsicht von dem Fahrzeug1 anhand erfasster Bildsignale einer rückwärtsgerichteten Kamera des Fahrzeuges1 und/oder anhand einer via Fahrzeug-zu-Fahrzeugkommunikation übermittelten Information erfasst wird. - Wird von dem Fahrzeug
1 erfasst, dass das nachfolgende Fahrzeug3 auf die AbbiegespurA fahren möchte, dies jedoch von dem Fahrzeug1 verhindert wird, so erfolgt eine adaptive Spurführung des Fahrzeuges1 . Das Fahrzeug1 wird bei einer solchen erfassten Verkehrssituation derart gesteuert, dass das Fahrzeug1 in seiner FahrspurF1 , also auf der GeradeausspurG derart positioniert wird, dass dem nachfolgenden Fahrzeug3 , also einem Folgeverkehr, ein ungehindertes Befahren der AbbiegespurA ermöglicht wird. Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird das Fahrzeug1 in Richtung einer linken FahrspurbegrenzungB positioniert, so dass das nachfolgende Fahrzeug3 seitlich an dem Fahrzeug1 vorbei- und die AbbiegespurA befahren kann. Das Fahrzeug1 führt also eine adaptive außermittige Spurführung durch, um dem nachfolgenden Fahrzeug3 ausreichend Raum zur Verfügung zu stellen, um ausfädeln zu können, d. h. auf die AbbiegespurA fahren zu können. - Mittels des oben beschriebenen Verfahrens wird das Fahrzeug
1 an einer durch das Fahrzeug1 gebildeten seitlichen Engstelle im Bereich einer Ausfädelstelle derart gesteuert, dass dem nachfolgenden Fahrzeug3 seitlich des Fahrzeuges1 ein zum Ausfädeln, also zum Befahren der AbbiegespurA , erforderlicher Raum zur Verfügung gestellt wird. Insbesondere eignet sich die Anwendung des Verfahrens im teilautonomen oder autonomen Fahrbetrieb des Fahrzeuges1 . - Bezugszeichenliste
-
- 1
- Fahrzeug
- 2
- vorausfahrendes Fahrzeug
- 3
- nachfolgendes Fahrzeug
- A
- Abbiegespur
- B
- Fahrspurbegrenzung
- F
- Fahrbahnabschnitt
- G
- Geradeausspur
- F1
- Fahrspur
- K
- Kreuzungsbereich
- L
- Lichtsignalanlage
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- DE 102014009625 A1 [0002]
Claims (3)
- Verfahren zur kooperativen Steuerung einer Bewegung eines Fahrzeuges (1), dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (1) an einer durch das Fahrzeug (1) gebildeten seitlichen Engstelle im Bereich einer Ausfädelstelle derart gesteuert wird, dass einem nachfolgenden Fahrzeug (3) seitlich des Fahrzeuges (1) ein zum Ausfädeln erforderlicher Raum zur Verfügung gestellt wird.
- Verfahren nach
Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass eine Lichtsignalanlage (L) vor dem Fahrzeug (1) und deren Status, eine Anzahl vorausfahrender Fahrzeuge (2) und/oder eine Geschwindigkeit zumindest der vorausfahrenden Fahrzeuge (2) anhand erfasster Signale einer Umgebungssensorik, anhand von Navigationsdaten und/oder anhand mittels einer Fahrzeug-zu-Fahrzeugkommunikation übermittelter Informationen ermittelt werden bzw. wird. - Verfahren nach
Anspruch 1 oder2 , dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (1) zur Verfügungsstellung des erforderlichen Raumes für das nachfolgende Fahrzeug (3) innerhalb seiner Fahrspur (F1) entsprechend positioniert wird.
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---|---|---|---|
DE102018009416.3A DE102018009416A1 (de) | 2018-11-30 | 2018-11-30 | Verfahren zur kooperativen Steuerung einer Bewegung eines Fahrzeuges |
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DE102018009416A1 true DE102018009416A1 (de) | 2019-05-02 |
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Family Applications (1)
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DE102018009416.3A Withdrawn DE102018009416A1 (de) | 2018-11-30 | 2018-11-30 | Verfahren zur kooperativen Steuerung einer Bewegung eines Fahrzeuges |
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---|---|
DE (1) | DE102018009416A1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102020205635A1 (de) | 2020-05-05 | 2021-11-11 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeugs bei einem Verkehrsstillstand |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102014009625A1 (de) | 2014-06-27 | 2014-11-27 | Daimler Ag | Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs |
-
2018
- 2018-11-30 DE DE102018009416.3A patent/DE102018009416A1/de not_active Withdrawn
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102014009625A1 (de) | 2014-06-27 | 2014-11-27 | Daimler Ag | Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102020205635A1 (de) | 2020-05-05 | 2021-11-11 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeugs bei einem Verkehrsstillstand |
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