DE102018002743A1 - Method for operating a road construction machine - Google Patents

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Thomas Kramer
Nikolas Meincke
Stefan Fischer
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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Abstract

Eine Straßenbaumaschine kann wahlweise in mindestens zwei Betriebsmodi betrieben werden. Im Transportmodus wird die Straßenbaumaschine bei seiner Nenndrehzahl betrieben. Das erzeugt jedoch unnötig Lärm und führt zu einem unnötig hohen Kraftstoffverbrauch. Die Erfindung schafft ein Verfahren mit dem eine Straßenbaumaschine wirtschaftlich betrieben werden kann. Dazu wird der Verbrennungsmotor im Transportmodus bei einer Leerlaufdrehzahl betrieben, wobei die Drehzahl des Verbrennungsmotors nur verändert wird, wenn der Betrieb der Straßenbaumaschine im Transportmodus dies erfordert.

Figure DE102018002743A1_0000
A road construction machine can optionally be operated in at least two modes of operation. In transport mode, the road construction machine is operated at its rated speed. However, this unnecessarily generates noise and results in unnecessarily high fuel consumption. The invention provides a method by which a road construction machine can be operated economically. For this purpose, the internal combustion engine is operated in the transport mode at an idling speed, wherein the rotational speed of the internal combustion engine is only changed when the operation of the road construction machine in the transport mode requires it.
Figure DE102018002743A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Straßenbaumaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Straßenbaumaschine gemäß dem Anspruch 11.The invention relates to a method for operating a road construction machine according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a road construction machine according to claim 11.

Selbstfahrende Straßenbaumaschinen, wie beispielsweise Straßenfertiger, Straßenfräsen, Beschicker oder dergleichen, können neben einem Fahrantrieb noch über weitere Antriebe verfügen. Insbesondere sind für verschiedene Arbeitsaggregate, wie beispielsweise eine am hinteren Teil eines Straßenfertigers angehängte Einbaubohle, Antriebe für mindestens eine Stampferleiste und/oder Vibratoren vorgesehen. Außerdem sind weitere Antriebe für Förderer zum Transport des einzubauenden Straßenbaumaterials und/oder zum Antrieb einer Verteilerschnecke zur Querverteilung des Materials denkbar. Die Antriebe arbeiten üblicherweise hydraulisch. Sie können aber auch ganz oder teilweise elektrisch arbeiten. Die Energie zum Betreiben der hydraulischen und/oder elektrischen Antriebe wird durch einen Verbrennungsmotor der Straßenbaumaschine erzeugt. Üblicherweise treibt der Verbrennungsmotor mindestens eine Hydraulikpumpe an, die den Fahrantrieb und anderen Antrieben zugeordnete Hydraulikmotoren speist.Self-propelled road construction machines, such as road pavers, road milling machines, feeders or the like, in addition to a traction drive still have more drives. In particular, drives for at least one tamper strip and / or vibrators are provided for various work aggregates, such as a screed attached to the rear of a paver. In addition, further drives for conveyors for transporting the road construction material to be installed and / or for driving a distributor screw for transverse distribution of the material are conceivable. The drives usually work hydraulically. But you can also work completely or partially electrically. The energy for operating the hydraulic and / or electric drives is generated by an internal combustion engine of the road construction machine. Usually, the internal combustion engine drives at least one hydraulic pump which supplies hydraulic motors associated with the travel drive and other drives.

Eine Straßenbaumaschine kann wahlweise in mindestens zwei Betriebsmodi betrieben werden. Je nach Situation ist der Betriebsmodus von einer Bedienperson einzustellen. Während eines Arbeitsmodus werden beispielsweise die einzelnen Aggregate eines Straßenfertigers mit Energie versorgt. Insbesondere bei einem Straßenfertiger sind das die oben genannten Aggregate. Für das Umsetzen oder den Transport der Straßenbaumaschine von einer Baustelle zu einer nächsten wird die Straßenbaumaschine im Transportmodus betrieben. Im Transportmodus sind die Arbeitsaggregate inaktiv. Vielmehr wird während des Transportmodus der Fahrantrieb der Straßenbaumaschine betrieben, um die Straßenbaumaschine in kürzester Zeit zu bspw. der nächsten Baustelle zu bewegen.A road construction machine can optionally be operated in at least two modes of operation. Depending on the situation, the operating mode is set by an operator. During a working mode, for example, the individual units of a paver are supplied with energy. Especially for a paver, these are the aggregates mentioned above. For transposing or transporting the road construction machine from one construction site to another, the road construction machine is operated in transport mode. In transport mode the work aggregates are inactive. Rather, the traction drive of the road construction machine is operated during the transport mode to move the road construction machine in the shortest possible time, for example. The next job site.

Üblicherweise wird der Verbrennungsmotor der Straßenbaumaschine während des Transportmodus bei seiner Nenndrehzahl betrieben. Für das Fortbewegen der Straßenbaumaschine wird der Volumenstrom des Hydraulikantriebs erhöht, um die Drehzahl des Fahrantriebs und somit die Fahrzeuggeschwindigkeit zu steigern. Davon abgesehen, dass durch diesen Betrieb des Verbrennungsmotors bei seiner Nenndrehzahl unnötig viel Lärm erzeugt und die Umwelt stark belastet wird, führt dieser Betrieb des Verbrennungsmotors auch zu einem unnötig hohen Kraftstoffverbrauch.Usually, the internal combustion engine of the road construction machine is operated at its rated speed during the transport mode. For moving the road construction machine, the volume flow of the hydraulic drive is increased in order to increase the rotational speed of the traction drive and thus the vehicle speed. Apart from the fact that unnecessarily much noise generated by this operation of the internal combustion engine at its rated speed and the environment is heavily loaded, this operation of the internal combustion engine also leads to an unnecessarily high fuel consumption.

Davon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zu schaffen, mit dem eine selbstfahrende Straßenbaumaschine wirtschaftlich betrieben werden kann.Based on this, the present invention has the object to provide a method by which a self-propelled road construction machine can be operated economically.

Eine Lösung dieser Aufgabe wird durch das in Anspruch 1 beschriebene Verfahren beschrieben. Demnach ist es vorgesehen, dass der Verbrennungsmotor im Transportmodus bei einer konstanten Drehzahl unterhalb einer Nenndrehzahl betrieben wird, wobei die Drehzahl des Verbrennungsmotors verändert wird, wenn der Betrieb der Straßenbaumaschine im Transportmodus dies erfordert. Für gewöhnlich reicht die Energie, die durch den Verbrennungsmotor unterhalb seiner Nenndrehzahl erzeugt wird aus, um die Straßenbaumaschine zu bewegen bzw. um den hydraulischen Fahrantrieb mit ausreichender Energie zu versorgen. Durch diese Reduzierung der Drehzahl des Verbrennungsmotors wird zum einen die Lärm- bzw. Umweltbelastung reduziert und zum anderen Kraftstoff eingespart. Sofern es jedoch während des Transportmodus erforderlich ist, den Fahrantrieb mit mehr Energie zu versorgen, kann dies durch eine wenigstens zeitweise Erhöhung der Drehzahl des Verbrennungsmotors gewährleistet werden. Dies könnte beispielsweise während einer Beschleunigungsphase oder einer Steigung der Fall sein.A solution to this problem is described by the method described in claim 1. Accordingly, it is provided that the internal combustion engine is operated in the transport mode at a constant speed below a rated speed, wherein the speed of the internal combustion engine is changed when the operation of the road construction machine in the transport mode requires it. Usually, the energy generated by the engine below its rated speed is sufficient to move the road construction machine or to provide the hydraulic travel drive with sufficient energy. By reducing the speed of the internal combustion engine, on the one hand, the noise or environmental pollution is reduced and, on the other hand, fuel is saved. However, if it is necessary during the transport mode to provide the traction drive with more energy, this can be ensured by an at least temporary increase in the speed of the internal combustion engine. This could, for example, be the case during an acceleration phase or an incline.

Darüber hinaus kann es erfindungsgemäß vorgesehen sein, dass der Verbrennungsmotor im Transportmodus, insbesondere wenigstens weitestgehend, bei einer Leerlaufdrehzahl betrieben wird und die Drehzahl nur bei einer Änderung einer Last, vorzugsweise nur zeitweise, verändert wird. Für den Transport der Straßenbaumaschine reicht es für gewöhnlich aus, den Verbrennungsmotor auf dem Niveau seiner Leerlaufdrehzahl zu betreiben. Sofern die Last des Verbrennungsmotors wenigstens kurzzeitig ansteigt, wird erfindungsgemäß die Drehzahl des Verbrennungsmotors erhöht, um den erhöhten Energiebedarf gerade eben zu decken. Sobald die Last wieder sinkt, wird die Drehzahl wieder auf das Niveau der Leerlaufdrehzahl reduziert. Auf diese Weise kann sowohl Energie gespart, als auch die Umweltbelastung reduziert werden.In addition, it can be inventively provided that the internal combustion engine in the transport mode, in particular at least as much as possible, is operated at an idle speed and the speed is changed only with a change of a load, preferably only temporarily. For transporting the road construction machine, it is usually sufficient to operate the internal combustion engine at the level of its idling speed. If the load of the internal combustion engine rises at least for a short time, the speed of the internal combustion engine is increased according to the invention in order to just just cover the increased energy requirement. Once the load drops again, the speed is reduced back to the level of idle speed. In this way both energy can be saved, and the environmental impact can be reduced.

Insbesondere kann es die vorliegende Erfindung weiter vorsehen, dass es sich bei einem der Antriebe um einen Fahrantrieb handelt, der für den Antrieb der Straßenbaumaschine von dem Verbrennungsmotor mit Energie versorgt wird, wobei der Fahrantrieb ein hydraulischer Antrieb ist mit einem Hydraulikmotor und einer Hydraulikpumpe, insbesondere einer Verstellpumpe oder einer Konstantpumpe. Gleichermaßen kann es jedoch auch vorgesehen sein, dass es sich bei dem Antrieb um einen elektrischen Antrieb handelt.In particular, the present invention can further provide that one of the drives is a traction drive which is supplied with energy for driving the road construction machine by the internal combustion engine, wherein the traction drive is a hydraulic drive with a hydraulic motor and a hydraulic pump, in particular a variable pump or a constant pump. Equally, however, it can also be provided that the drive is an electric drive.

Bevorzugter Weise sieht es die Erfindung weiter vor, dass ein Volumenstrom des Hydraulikantriebs, insbesondere automatisch, erhöht wird, vorzugsweise durch Ansteuerung mindestens eines Hydraulikventils, um eine Transportgeschwindigkeit der Straßenbaumaschine konstant zu halten oder um die Transportgeschwindigkeit zu erhöhen, wobei vorzugsweise die Drehzahl des Verbrennungsmotors, insbesondere auf dem Niveau der Leerlaufdrehzahl, konstant gehalten wird. Erfindungsgemäß kann es vorgesehen sein, dass entweder eine Bedienperson den Volumenstrom des Hydraulikantriebs ändert oder ein Regelkreis entsprechende Steuerbefehle erstellt und ausführt. Dazu kann es vorgesehen sein, dass der Straßenbaumaschine Sensormittel zur Bestimmung der Volumenströme, der Drehzahlen sowie der Transportgeschwindigkeit zugeordnet sind. So erscheint es denkbar, dass die Bedienperson durch die Wahl des Transportmodus über eine Steuereinrichtung das Verfahren initiiert, wonach die Straßenbaumaschine auf eine vorgegebene Transportgeschwindigkeit beschleunigt wird, und zwar bei einer minimalen Drehzahl des Verbrennungsmotors. Um die Drehzahl des Verbrennungsmotors auf dem Niveau der Leeraufdrehzahl bzw. minimal zu halten, werden die Volumenströme bzw. die Verdrängungsvolumen des Hydraulikantriebs, insbesondere der Hydraulikpumpen und/oder -motoren, entsprechend variiert.Preferably, the invention further provides that a volume flow of Hydraulic drive, in particular automatically, is increased, preferably by controlling at least one hydraulic valve to keep a transport speed of the road construction machine constant or to increase the transport speed, preferably the speed of the engine, especially at the level of idle speed, is kept constant. According to the invention it can be provided that either an operator changes the volume flow of the hydraulic drive or a control circuit generates and executes corresponding control commands. For this purpose, it can be provided that the road construction machine sensor means for determining the flow rates, the speeds and the transport speed are assigned. So it seems conceivable that the operator initiates the process by selecting the transport mode via a control device, after which the road construction machine is accelerated to a predetermined transport speed, namely at a minimum speed of the internal combustion engine. In order to keep the speed of the internal combustion engine at the level of Leeraufdrehzahl or minimal, the volume flows and the displacement volume of the hydraulic drive, in particular the hydraulic pumps and / or motors are varied accordingly.

Ein besonders vorteilhaftes Ausführungsbeispiel der Erfindung kann es vorsehen, dass ein Verdrängungsvolumen der Hydraulikpumpe, insbesondere automatisch, reduziert wird, um eine Transportgeschwindigkeit der Straßenbaumaschine im Transportmodus konstant zu halten oder um die Transportgeschwindigkeit zu erhöhen, wobei vorzugsweise gleichzeitig die Drehzahl des Verbrennungsmotors, insbesondere auf dem Niveau der Leerlaufdrehzahl konstant gehalten wird.A particularly advantageous embodiment of the invention may provide that a displacement volume of the hydraulic pump, in particular automatically reduced to keep a transport speed of the road construction machine in the transport mode constant or to increase the transport speed, preferably at the same time the speed of the engine, in particular on the Level of idling speed is kept constant.

Weiter kann es vorgesehen sein, dass ein Verdrängungsvolumen des Hydraulikmotors, insbesondere automatisch, erhöht wird, um eine Transportgeschwindigkeit der Straßenbaumaschine im Transportmodus konstant zu halten oder zu erhöhen, wobei vorzugsweise gleichzeitig die Drehzahl des Verbrennungsmotors, insbesondere gemäß der Leerlaufdrehzahl, konstant gehalten wird. Durch dieses Verfahren kann die durch den Verbrennungsmotor erzeugte Energie auf eine besonders effiziente Art und Weise genutzt werden. Es ist vorgesehen, dass wenigstens ein Großteil der durch den Verbrennungsmotor erzeugten Energie von dem Fahrantrieb in die Bewegung der Straßenbaumaschine umgesetzt wird. Idealerweise wird somit nur genau die Energie vom Verbrennungsmotor erzeugt, welche für den Transport der Straßenbaumaschine verwendet wird.It may further be provided that a displacement volume of the hydraulic motor, in particular automatically, is increased in order to keep or to increase a transport speed of the road construction machine in the transport mode, wherein the speed of the internal combustion engine, in particular according to the idling speed, is preferably kept constant at the same time. By this method, the energy generated by the internal combustion engine can be used in a particularly efficient manner. It is envisaged that at least a majority of the energy generated by the internal combustion engine is converted by the traction drive into the movement of the road construction machine. Ideally, therefore, only exactly the energy is generated by the internal combustion engine, which is used for the transport of the road construction machine.

Weiter kann es die vorliegende Erfindung vorsehen, dass die Drehzahl des Verbrennungsmotors, insbesondere automatisch, erhöht wird, um den Energiebedarf des Fahrantriebs zu decken bzw. um die Transportgeschwindigkeit der Straßenbaumaschine konstant zu halten oder zu erhöhen.Further, it can provide the present invention that the speed of the engine, in particular automatically, is increased to meet the energy needs of the traction drive or to keep the transport speed of the road construction machine constant or increase.

Vorzugsweise kann es weiter vorgesehen sein, dass durch eine Regelung der Volumenstrom des Hydraulikantriebs, insbesondere der Hydraulikpumpe, des Hydraulikmotors oder des Hydraulikventils, bis zum Erreichen der gewählten Transportgeschwindigkeit erhöht wird. Bei dieser Regelung werden taktweise bzw. periodisch oder kontinuierlich der Volumenstrom sowie die Transportgeschwindigkeit gemessen. Sofern diese Werte von denen der Steuereinrichtung abweichen, werden die Volumenströme bzw. die Drehzahlen solange angepasst, bis die vorgegebene Transportgeschwindigkeit erreicht wird.Preferably, it can further be provided that is increased by a regulation of the volume flow of the hydraulic drive, in particular the hydraulic pump, the hydraulic motor or the hydraulic valve until reaching the selected transport speed. In this control, the flow rate and the transport speed are measured in cycles or periodically or continuously. If these values deviate from those of the control device, the volume flows or the rotational speeds are adjusted until the predetermined transport speed is reached.

Bevorzugterweise kann es außerdem vorgesehen sein, dass der Fahrantrieb direkt oder über ein hydraulisches Getriebe, insbesondere über ein Pumpenverteilergetriebe, von dem Verbrennungsmotor mit Energie versorgt wird, wobei die übrigen hydraulischen Antriebe im Transportmodus wenigstens teilweise nicht mit Energie versorgt werden. Auf diese Weise wird sichergestellt, dass die gesamte durch den Verbrennungsmotor erzeugte Energie während des Transportmodus dem Fahrantrieb zugeleitet wird. Nur auf diese Weise lässt sich eine besonders umweltschonende und effiziente Betriebsart der Straßenbaumaschine gewährleisten.Preferably, it can also be provided that the drive directly or via a hydraulic transmission, in particular via a pump distributor gear, is powered by the internal combustion engine with energy, the remaining hydraulic drives are at least partially not supplied with energy in the transport mode. In this way it is ensured that the entire energy generated by the internal combustion engine during the transport mode is supplied to the traction drive. Only in this way can a particularly environmentally friendly and efficient operating mode of the road construction machine be ensured.

Ein weiteres vorteilhaftes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung kann es vorsehen, dass das Verdrängungsvolumen des Hydraulikmotors in Abhängigkeit vom Verdrängungsvolumen der Hydraulikpumpe verändert wird und zwar ohne, dass die Drehzahl des Verbrennungsmotors verändert wird, um eine voreingestellte Transportgeschwindigkeit zu erreichen. Gleichermaßen kann es vorgesehen sein, dass Hydraulikventile angesteuert werden, um die für eine vorgegebene Transportgeschwindigkeit notwendigen Volumenströme zu erreichen.A further advantageous embodiment of the present invention may provide that the displacement volume of the hydraulic motor is varied in dependence on the displacement volume of the hydraulic pump, without that the speed of the internal combustion engine is changed in order to achieve a preset transport speed. Equally, it may be provided that hydraulic valves are actuated in order to achieve the volume flows necessary for a given transport speed.

Schließlich ist für die Lösung der oben genannten Aufgabe eine Straßenbaumaschine gemäß dem Anspruch 11 vorgesehen, zur Ausführung des Verfahrens gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 10.Finally, a road construction machine according to claim 11 is provided for the solution of the above object, for carrying out the method according to at least one of claims 1 to 10.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:

  • 1 eine Seitenansicht eines Straßenfertigers, und
  • 2a Darstellung einer Dieseldrehzahl in Abhängigkeit von der Zeit,
  • 2b Darstellung eines Verdrängungsvolumens einer Pumpe in Abhängigkeit von der Zeit,
  • 2c Darstellung eines Verdrängungsvolumens eines Motors in Abhängigkeit von der Zeit, und
  • 2d Darstellung einer Fahrzeuggeschwindigkeit in Abhängigkeit von der Zeit.
A preferred embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to the drawing. In this show:
  • 1 a side view of a road paver, and
  • 2a Representation of a diesel speed as a function of time,
  • 2 B Representation of a displacement volume of a pump as a function of time,
  • 2c Representation of a displacement volume of an engine as a function of time, and
  • 2d Representation of a vehicle speed as a function of time.

Um das erfindungsgemäße Verfahren zum Betreiben einer Straßenbaumaschine zu beschreiben, wird in der 1 beispielhaft ein Straßenfertiger 10 dargestellt. An dieser Stelle sei jedoch ausdrücklich darauf hingewiesen, dass die vorliegende Erfindung nicht auf die Anwendung für einen Straßenfertiger eingeschränkt ist, sondern vielmehr auch im Zusammenhang mit weiteren Straßenbaumaschinen, wie beispielsweise einem Beschicker, einer Straßenfräse oder dergleichen zu sehen ist.In order to describe the method according to the invention for operating a road construction machine, in the 1 an example of a road paver 10 shown. It should be expressly understood, however, that the present invention is not limited to application to a paver, but rather is to be seen in connection with other road construction machinery, such as a feeder, a road tiller, or the like.

Der in der 1 beispielhaft dargestellte Straßenfertiger 10 weist ein Fahrwerk 11 auf, das im gezeigten Ausführungsbeispiel als ein Raupenfahrwerk ausgebildet ist. Das Fahrwerk 11 des Straßenfertigers 10 kann jedoch auch als Radfahrwerk ausgebildet sein. Der Straßenfertiger 10 ist selbstfahrend ausgebildet. Dazu wird das Fahrwerk 11 von einer Antriebseinheit 12 derart angetrieben, dass der Straßenfertiger 10 in Fertigungsrichtung 13 fortbewegbar ist.The Indian 1 exemplified road paver 10 has a landing gear 11 on, which is formed in the embodiment shown as a crawler chassis. The chassis 11 of the road paver 10 However, it can also be designed as a bicycle suspension. The paver 10 is self-propelled. This is the chassis 11 from a drive unit 12 driven so that the paver 10 in production direction 13 is movable.

In Fertigungsrichtung 13 gesehen ist vor der Antriebseinheit 12 ein wannenartig bzw. muldenartig ausgebildeter Vorratsbehälter 14 angeordnet. Der Vorratsbehälter 14 dient zur Aufnahme eines Vorrats des zur Herstellung des Straßenbelags dienenden Materials, insbesondere einer Asphaltmischung. Durch einen in der 1 nicht gezeigten Förderer, insbesondere einen Kratzerförderer, wird das Material vom Vorratsbehälter 14 gegen die Fertigungsrichtung 13 zur Rückseite des Straßenfertigers 10 transportiert, und zwar vor eine Verteilerschnecke 15. Die Verteilerschnecke 15 ist hinter der Antriebseinheit 12 angeordnet. Die Verteilerschnecke 15 erstreckt sich quer zur Fertigungsrichtung 13 und dient dazu, das Material über die gesamte Arbeitsbreite des Straßenfertigers 10 gleichmäßig zu verteilen.In production direction 13 seen in front of the drive unit 12 a trough-like or trough-shaped reservoir 14 arranged. The storage tank 14 serves to receive a supply of serving for the production of the road surface material, in particular an asphalt mixture. By one in the 1 not shown conveyor, in particular a scraper conveyor, the material from the reservoir 14 against the production direction 13 to the back of the road paver 10 transported, in front of a distribution screw 15 , The auger 15 is behind the drive unit 12 arranged. The auger 15 extends transversely to the production direction 13 and serves the material over the entire working width of the paver 10 evenly distributed.

In Fertigungsrichtung 13 betrachtet, ist hinter der Verteilerschnecke 15 eine Einbaubohle 16 vorgesehen. Die Einbaubohle 16 ist an Tragarmen 17 auf- und abbewegbar angehängt. Die Tragarme 17 sind schwenkbar am Fahrwerk 11 gelagert. Bei der Einbaubohle 16 kann es sich um eine einteilige Einbaubohle 16 handeln, die in der Breite nicht veränderbar ist, oder um eine mehrteilige Einbaubohle aus einer Hauptbohle und seitlichen Verschiebebohlen, wodurch die Breite der Einbaubohle veränderbar ist.In production direction 13 is behind the auger 15 a screed 16 intended. The screed 16 is on carrying arms 17 attached up and down movably attached. The support arms 17 are pivotable on the chassis 11 stored. At the screed 16 It can be a one-piece screed 16 act, which is not changeable in width, or a multi-part screed of a main screed and side mats, whereby the width of the screed is changeable.

Die Einbaubohle 16 weist einen Bohlengrundkörper 18 mit einer darunter angeordneten Gleitplatte 19 auf. Die Einbaubohle 16 liegt mit der Unterseite ihrer Gleitplatte 19 auf dem einzubauenden Material auf.The screed 16 has a plank body 18 with a slide plate arranged underneath 19 on. The screed 16 lies with the underside of its sliding plate 19 on the material to be installed.

Die Antriebseinheit 12 des Straßenfertigers 10 weist einen Verbrennungsmotor auf. Vorzugsweise handelt es sich dabei um einen Dieselmotor. Die Antriebseinheit 12 kann aber auch andere Motoren, ggf. auch mehrere Motoren, aufweisen. Die Antriebseinheit 12 verfügt des Weiteren über mindestens eine von dem Verbrennungsmotor angetriebene Hydraulikpumpe. Damit werden hydraulische Antriebe, insbesondere Hydraulikmotoren, mit der benötigten Energie, und zwar unter Druck stehendem Hydrauliköl, versorgt. Denkbar ist auch, dass der Verbrennungsmotor zusätzlich oder alternativ mindestens einen Generator antreibt, der Strom für elektrische Antriebe, insbesondere Elektromotoren, erzeugt.The drive unit 12 of the road paver 10 has an internal combustion engine. Preferably, this is a diesel engine. The drive unit 12 but can also have other engines, possibly even multiple engines. The drive unit 12 furthermore has at least one hydraulic pump driven by the internal combustion engine. This hydraulic drives, especially hydraulic motors, with the required energy, under pressure hydraulic oil supplied. It is also conceivable that the internal combustion engine additionally or alternatively drives at least one generator that generates electricity for electric drives, in particular electric motors.

Der hier gezeigte Straßenfertiger 10 wird dieselhydraulisch betrieben. Demzufolge treibt der Verbrennungsmotor nur eine Hydraulikpumpe oder ggf. auch mehrere Hydraulikpumpen bzw. ein Pumpenverteilergetriebe an. Die mindestens eine Hydraulikpumpe versorgt alle als Hydraulikmotoren ausgebildeten Antriebe des Straßenfertigers 10 mit unter Druck stehendem Hydrauliköl.The road paver shown here 10 is operated dieselhydraulisch. As a result, the internal combustion engine drives only one hydraulic pump or possibly also a plurality of hydraulic pumps or a pump distributor gearbox. The at least one hydraulic pump supplies all drives designed as hydraulic motors of the road paver 10 with pressurized hydraulic oil.

Beim gezeigten Straßenfertiger 10 sind hydraulische Antriebe, nämlich Hydraulikmotoren, für das Fahrwerk, den Förderer, die Verteilerschnecke und weitere Aggregate vorgesehen. Die Hydraulikmotoren für den Antrieb des Fahrwerks 11 bilden den Fahrantrieb.At the road paver shown 10 are hydraulic drives, namely hydraulic motors, provided for the chassis, the conveyor, the auger and other aggregates. The hydraulic motors for driving the chassis 11 form the traction drive.

Der hier dargestellte Straßenfertiger 10 kann beispielsweise in einem Transportmodus oder in einem Arbeitsmodus betrieben werden. Während in dem Arbeitsmodus die einzelnen Aggregate durch den Verbrennungsmotor mit Energie versorgt werden, wird während des Transportmodus lediglich der Fahrantrieb mit Energie versorgt. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass während des Transportmodus weitere Aggregate mit Energie versorgt werden. Je nach Situation kann eine Bedienperson des Straßenfertigers zwischen den einzelnen Betriebsmodi wählen. Dies geschieht beispielsweise durch Anwählen des entsprechenden Modus auf einem Bedienfeld in einem Fahrerstand 20 des Straßenfertigers 10. Sobald eine der Betriebsarten gewählt wurde, werden die entsprechenden hydraulischen Antriebe mit Energie versorgt.The road paver shown here 10 can be operated, for example, in a transport mode or in a working mode. While in the working mode, the individual units are powered by the internal combustion engine with energy, only the traction drive is powered during the transport mode. However, it can also be provided that additional units are supplied with energy during the transport mode. Depending on the situation, an operator of the paver can choose between the individual operating modes. This happens, for example, by selecting the appropriate mode on a control panel in a driver's cab 20 of the road paver 10 , As soon as one of the operating modes has been selected, the corresponding hydraulic drives are supplied with energy.

Gemäß der hier beschriebenen Erfindung wird während des Transportmodus wenigstens zunächst versucht, die Drehzahl des Verbrennungsmotors gering bzw. auf dem Niveau der Leerlaufdrehzahl zu halten. Nur bei Bedarf wird die Drehzahl des Verbrennungsmotors erhöht. Das kann beispielsweise bei einer Beschleunigung der Baumaschine oder bei einer Steigung der Straße erfolgen. Die Regelung der Drehzahl erfolgt automatisiert durch eine Steuereinheit. Gleichzeitig wird der Volumenstrom des hydraulischen Fahrantriebs derart angepasst, dass sich die Straßenbaumaschine bzw. der Straßenfertiger 10 mit einer von der Bedienperson gewählten Transportgeschwindigkeit fortbewegt.According to the invention described here, at least initially, during the transport mode, it is attempted to keep the speed of the internal combustion engine low or at the level of the idling speed. Only when needed, the speed of the Increase combustion engine. This can be done, for example, with an acceleration of the construction machine or with a slope of the road. The regulation of the speed is automated by a control unit. At the same time, the volume flow of the hydraulic traction drive is adjusted so that the road construction machine or the paver 10 with a selected by the operator transport speed.

Die 2a bis 2d zeigen anhand von Diagrammen ein mögliches Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens. Dabei sei ausdrücklich darauf hingewiesen, dass dies nur eines von einer Vielzahl möglicher Vorgehensweisen ist, die von dem Kerngedanken der Erfindung umfasst sind.The 2a to 2d show by means of diagrams a possible embodiment of the method according to the invention. It is to be expressly understood that this is but one of a variety of possible approaches encompassed by the gist of the invention.

Die vier Diagramme 2a bis 2d zeigen jeweils den Zeitverlauf verschiedener Betriebsparameter der Straßenbaumaschine bzw. der Antriebe. Die X-Achsen bzw. die Zeitachsen der vier Diagramme sind derart übereinander angeordnet, dass sie zeitlich miteinander korrespondieren. Die Y-Achsen der jeweiligen Diagramme zeigen die Drehzahl des Verbrennungsmotors (2a), das Verdrängungsvolumen der Hydraulikpumpen (2b), das Verdrängungsvolumen der Hydraulikmotoren (2c) sowie die Fahrzeuggeschwindigkeit (2d). Die zeitlichen Änderungen dieser Kenngrößen stellen lediglich relative Änderungen dar und keine absoluten Werte. Sie dienen ausschließlich dazu, das Prinzip des erfindungsgemäßen Verfahrens zu verdeutlichen.The four diagrams 2a to 2d each show the time course of various operating parameters of the road construction machine or the drives. The X-axes or the time axes of the four diagrams are arranged one above the other in such a way that they correspond with one another in terms of time. The Y-axes of the respective diagrams show the speed of the internal combustion engine ( 2a) , the displacement volume of the hydraulic pumps ( 2 B) , the displacement volume of the hydraulic motors ( 2c ) as well as the vehicle speed ( 2d ). The temporal changes of these parameters represent only relative changes and not absolute values. They serve exclusively to clarify the principle of the method according to the invention.

Zu einer Zeit t0 ist die Fahrzeuggeschwindigkeit der Straßenbaumaschine minimal bzw. gleich 0. Wenn nun die Bedienperson beispielsweise als möglichen Betriebsmodus den Transportmodus wählt, um die Straßenbaumaschine zur nächsten Baustelle zu fahren, wird zunächst der Verbrennungsmotor gestartet. Die Drehzahl des Verbrennungsmotors erhöht sich bis zu dem Zeitpunkt t1 und erreicht bei dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel ihre Leerlaufdrehzahl (2a). Während des weiteren Verfahrens bleibt diese Drehzahl konstant und wird nicht weiter erhöht.At a time t 0 , the vehicle speed of the road construction machine is at or equal to 0. If, for example, the operator selects the transport mode as a possible operating mode to drive the road construction machine to the next construction site, first the internal combustion engine is started. The speed of the internal combustion engine increases up to the time t 1 and reaches in the embodiment shown here, its idle speed ( 2a) , During the further process, this speed remains constant and is not further increased.

Um nun die Fahrgeschwindigkeit bzw. die Fahrzeuggeschwindigkeit der Straßenbaumaschine zu erhöhen (2d), wird das Verdrängungsvolumen der hydraulischen Pumpe erhöht (2b). Dadurch wird die Drehzahl des hydraulischen Antriebs bzw. des Fahrantriebs ebenfalls erhöht und die Straßenbaumaschine beschleunigt. Beim hier dargestellten Zeitpunkt t2 hat das Verdrängungsvolumen der hydraulischen Pumpe einen maximalen Wert erreicht (2b). Bis zu diesem Zeitpunkt t2 findet eine Beschleunigung der Straßenbaumaschine statt (2d), während das Verdrängungsvolumen der Hydraulikmotoren konstant gehalten wurde (2c).In order to increase the driving speed or the vehicle speed of the road construction machine ( 2d ), the displacement of the hydraulic pump is increased ( 2 B) , As a result, the rotational speed of the hydraulic drive or traction drive is also increased and accelerates the road construction machine. At the time t 2 shown here, the displacement volume of the hydraulic pump has reached a maximum value ( 2 B) , Up to this time t 2 an acceleration of the road construction machine takes place ( 2d ), while the displacement volume of the hydraulic motors has been kept constant ( 2c ).

Um die Fahrzeuggeschwindigkeit noch weiter zu erhöhen (2d) wird das Verdrängungsvolumen der Motoren verringert (2c), wodurch die Drehzahl des hydraulischen Fahrantriebs weiter gesteigert wird. Sobald die Fahrzeuggeschwindigkeit eine vorzugebende Transportgeschwindigkeit erreicht hat (Zeitpunkt t3), wird auch das Verdrängungsvolumen der Hydraulikmotoren konstant gehalten. Für eine weitere Anpassung bzw. Erhöhung oder Verringerung der Fahrzeuggeschwindigkeit kann im Folgenden das Verdrängungsvolumen der Pumpen oder der Motoren geändert werden. Die Drehzahl des Verbrennungsmotors ist bei der beschriebenen Beschleunigung der Straßenbaumaschine konstant geblieben. Es kann jedoch erfindungsgemäß denkbar sein, dass für eine wenigstens zeitweise Beschleunigung, auch die Drehzahl des Verbrennungsmotors entsprechend geändert wird.To increase the vehicle speed even further ( 2d ) the displacement volume of the engines is reduced ( 2c ), whereby the speed of the hydraulic traction drive is further increased. As soon as the vehicle speed has reached a predetermined transport speed (time t 3 ), the displacement volume of the hydraulic motors is also kept constant. For further adaptation or increase or decrease of the vehicle speed, the displacement volume of the pumps or of the motors can be changed in the following. The speed of the internal combustion engine has remained constant in the described acceleration of the road construction machine. However, it may be conceivable according to the invention that the speed of the internal combustion engine is correspondingly changed for an at least temporary acceleration.

Während des Transportmodus wird somit der Verbrennungsmotor bei einer konstanten Drehzahl, nämlich seiner Leerlaufdrehzahl, betrieben. Um die Fahrzeuggeschwindigkeit der Straßenbaumaschine zu erhöhen, werden die Verdrängungsvolumina der hydraulischen Komponenten, insbesondere der Pumpen und/oder der Motoren, entsprechend angepasst.During the transport mode, the internal combustion engine is thus operated at a constant speed, namely its idling speed. In order to increase the vehicle speed of the road construction machine, the displacement volumes of the hydraulic components, in particular of the pumps and / or the motors, are adjusted accordingly.

Erfindungsgemäß kann es auch vorgesehen sein, dass für die Beschleunigung der Straßenbaumaschine bzw. für einen konstanten Fahrbetrieb Hydraulikventile benutzt werden, um die Verdrängungsvolumina bzw. Volumenströme zu regeln.According to the invention, provision may also be made for hydraulic valves to be used for the acceleration of the road construction machine or for a constant driving operation in order to regulate the displacement volumes or volume flows.

Für das hier beschriebene erfindungsgemäße Verfahren sind den hydraulischen Komponenten Sensormittel zugeordnet, über die der Volumenstrom bzw. die Verdrängungsvolumina messbar sind und an ein Regelsystem übertragbar sind. Das Regelsystem bzw. die Steuereinheit steuert sodann, insbesondere automatisch, die Volumenströme, bzw. die Verdrängungsvolumina der hydraulischen Komponenten, um die Fahrzeuggeschwindigkeit der Straßenbaumaschine zu ändern bzw. konstant zu halten, und zwar ohne, dass die Dieseldrehzahl dafür verändert werden muss.For the method according to the invention described here, the hydraulic components are assigned sensor means by which the volume flow or the displacement volumes can be measured and transmitted to a control system. The control system or the control unit then controls, in particular automatically, the volume flows, or the displacement volumes of the hydraulic components, in order to change the vehicle speed of the road construction machine or to keep it constant, without the need to change the diesel engine speed for it.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Straßenfertigerpavers
1111
Fahrwerklanding gear
1212
Antriebseinheitdrive unit
1313
Fertigungsrichtungproduction direction
1414
Vorratsbehälterreservoir
1515
Verteilerschneckeauger
1616
Einbaubohlescreed
1717
Tragarmecarrying arms
1818
BohlengrundkörperBohlen body
1919
Gleitplattesliding plate
2020
Bedienstandoperating platform

Claims (11)

Verfahren zum Betreiben einer selbstfahrenden Straßenbaumaschine mit einem Verbrennungsmotor durch den Energie für Antriebe der Straßenbaumaschine erzeugt wird, wobei der Straßenbaumaschine zum Betrieb wahlweise mindestens zwei Betriebsmodi zur Verfügung stehen, nämlich mindestens ein Transportmodus und mindestens ein Arbeitsmodus, dadurch gekennzeichnet, dass der Verbrennungsmotor im Transportmodus bei einer konstanten Drehzahl unterhalb einer Nenndrehzahl betrieben wird, wobei die Drehzahl des Verbrennungsmotors verändert wird, wenn der Betrieb der Straßenbaumaschine im Transportmodus dies erfordert.Method for operating a self-propelled road construction machine with an internal combustion engine is generated by the energy for drives the road construction machine, wherein the road construction machine for operation optionally at least two operating modes are available, namely at least one transport mode and at least one working mode, characterized in that the internal combustion engine in the transport mode at a constant speed is operated below a rated speed, wherein the speed of the internal combustion engine is changed when the operation of the road construction machine in the transport mode requires it. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Verbrennungsmotor im Transportmodus, insbesondere wenigstens weitestgehend, bei einer Leerlaufdrehzahl betrieben wird und die Drehzahl nur bei einer Änderung einer Last, vorzugsweise nur zeitweise, verändert wird.Method according to Claim 1 , characterized in that the internal combustion engine in the transport mode, in particular at least as far as possible, is operated at an idling speed and the speed is changed only when a change in a load, preferably only temporarily. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei einem der Antriebe um einen Fahrantrieb handelt, der für den Antrieb der Straßenbaumaschine von dem Verbrennungsmotor mit Energie versorgt wird, wobei der Fahrantrieb ein hydraulischer Antrieb ist mit einem Hydraulikmotor und einer Hydraulikpumpe, insbesondere einer Verstellpumpe oder einer Konstantpumpe.Method according to Claim 1 or 2 , characterized in that it is one of the drives to a traction drive, which is supplied for driving the road construction machine of the internal combustion engine with energy, wherein the traction drive is a hydraulic drive with a hydraulic motor and a hydraulic pump, in particular a variable displacement pump or a constant pump , Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein Volumenstrom des Hydraulikantriebs, insbesondere automatisch, erhöht wird, vorzugsweise durch Ansteuerung mindestens eines Hydraulikventils, um eine Transportgeschwindigkeit der Straßenbaumaschine im Transportmodus konstant zu halten oder um die Transportgeschwindigkeit zu erhöhen, wobei vorzugsweise die Drehzahl des Verbrennungsmotors, insbesondere auf dem Niveau der Leerlaufdrehzahl, konstant gehalten wird.Method according to Claim 3 , characterized in that a volume flow of the hydraulic drive, in particular automatically, is increased, preferably by controlling at least one hydraulic valve to keep a transport speed of the road construction machine in transport mode constant or to increase the transport speed, preferably the speed of the internal combustion engine, in particular on the Level of idle speed, kept constant. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein Verdrängungsvolumen der Hydraulikpumpe, insbesondere automatisch, erhöht wird, um eine Transportgeschwindigkeit der Straßenbaumaschine im Transportmodus konstant zu halten oder um die Transportgeschwindigkeit zu erhöhen, wobei vorzugsweise gleichzeitig die Drehzahl des Verbrennungsmotors, insbesondere auf dem Niveau der Leerlaufdrehzahl konstant gehalten wird.Method according to Claim 3 , characterized in that a displacement volume of the hydraulic pump, in particular automatically, is increased to maintain a transport speed of the road construction machine in the transport mode constant or to increase the transport speed, preferably at the same time the speed of the internal combustion engine, especially at the level of idle speed is kept constant , Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein Verdrängungsvolumen des Hydraulikmotors, insbesondere automatisch, reduziert wird, um eine Transportgeschwindigkeit der Straßenbaumaschine im Transportmodus konstant zu halten oder zu erhöhen, wobei vorzugsweise gleichzeitig die Drehzahl des Verbrennungsmotors, insbesondere gemäß der Leerlaufdrehzahl konstant gehalten wird.Method according to Claim 3 , characterized in that a displacement volume of the hydraulic motor, in particular automatically, is reduced to maintain a transport speed of the road construction machine in the transport mode constant or increase, preferably at the same time the speed of the internal combustion engine, in particular according to the idling speed is kept constant. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahl des Verbrennungsmotors, insbesondere automatisch, erhöht wird, um den Energiebedarf des Fahrantriebs zu decken bzw. um die Transportgeschwindigkeit der Straßenbaumaschine konstant zu halten oder zu erhöhen.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the rotational speed of the internal combustion engine, in particular automatically, is increased in order to cover the energy requirement of the traction drive or to keep the transport speed of the road construction machine constant or increase. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch eine Regelung der Volumenstrom des Hydraulikantriebs, insbesondere der Hydraulikpumpe, des Hydraulikmotors oder des Hydraulikventils, bis zum Erreichen der gewählten Transportgeschwindigkeit erhöht wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that is increased by a regulation of the flow rate of the hydraulic drive, in particular the hydraulic pump, the hydraulic motor or the hydraulic valve until reaching the selected transport speed. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrantrieb direkt von dem Verbrennungsmotor mit Energie versorgt wird oder dass der Fahrantrieb über ein hydraulisches Getriebe, insbesondere ein Pumpenverteilergetriebe, von dem Verbrennungsmotor mit Energie versorgt wobei die übrigen hydraulischen Antriebe im Transportmodus wenigstens teilweise nicht betrieben werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the traction drive is supplied directly from the engine with energy or that the traction drive via a hydraulic transmission, in particular a pump distributor gear, powered by the internal combustion engine with energy while the other hydraulic drives in the transport mode at least partially not operate. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verdrängungsvolumen des Hydraulikmotors in Abhängigkeit vom Verdrängungsvolumen der Hydraulikpumpe verändert wird und zwar ohne dass die Drehzahl des Verbrennungsmotors verändert wird, um eine voreingestellte Transportgeschwindigkeit zu erreichen.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the displacement volume of the hydraulic motor is varied in dependence on the displacement volume of the hydraulic pump and that without the speed of the internal combustion engine is changed in order to achieve a preset transport speed. Straßenbaumaschine mit einem Verbrennungsmotor und mindestens einem hydraulischen Antrieb, insbesondere Fahrantrieb, wobei der Verbrennungsmotor die für den Antrieb des hydraulischen Antriebs notwendige Energie erzeugt und wobei die Straßenbaumaschine wahlweise in mindestens zwei Betriebsmodi betreibbar ist, nämlich in einem Transportmodus oder in einem Arbeitsmodus, zur Durchführung eines Verfahrens gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 10.Road construction machine with an internal combustion engine and at least one hydraulic drive, in particular traction drive, wherein the internal combustion engine generates the necessary energy for driving the hydraulic drive and wherein the road construction machine is selectively operable in at least two modes of operation, namely in a transport mode or in a working mode, for performing a Method according to at least one of Claims 1 to 10 ,
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