DE102017222208B3 - Computed tomography device with a three-point ball bearing and method for arranging a bearing ring of a rolling bearing - Google Patents

Computed tomography device with a three-point ball bearing and method for arranging a bearing ring of a rolling bearing Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Computertomographiegerät, aufweisend einen stationären Teil, einen rotierenden Teil mit einer Strahlungsquelle und einem Detektor, und ein Wälzlager zur Drehlagerung des rotierenden Teils relativ zu dem stationären Teil, wobei das Wälzlager als Dreipunkt-Kugellager ausgebildet ist.The invention relates to a computed tomography device, comprising a stationary part, a rotating part with a radiation source and a detector, and a rolling bearing for rotational mounting of the rotating part relative to the stationary part, wherein the rolling bearing is designed as a three-point ball bearing.

Description

Die Erfindung betrifft ein Computertomographiegerät und ein Verfahren zum Anordnen eines Lagerrings eines Wälzlagers.The invention relates to a computed tomography device and a method for arranging a bearing ring of a roller bearing.

Computertomographiegeräte weisen typischerweise einen stationären Teil und einen rotierenden Teil auf, wobei der rotierende Teil eine Strahlungsquelle für Röntgenstrahlung und einen Detektor für die Röntgenstrahlung, welcher mit der Strahlungsquelle zusammenwirkt, aufweist. Der rotierende Teil kann beispielsweise eine Masse von etwa 600 bis 900 kg haben und mit einer Umdrehungsgeschwindigkeit von etwa 60 bis 240 Umdrehungen pro Minute rotieren. Dabei ist ein sehr genauer, leichtgängiger und geräuschloser Lauf der Drehbewegung sehr wesentlich. Die Drehbewegung des rotierenden Teils kann beispielsweise mit Hilfe eines Direktantriebes oder mit Hilfe eines Treibriemens, der mit einer Riemenscheibe des rotierenden Teils zusammenwirkt, angetrieben werden.Computed tomography devices typically include a stationary part and a rotating part, the rotating part having a radiation source for X-radiation and a detector for the X-radiation interacting with the radiation source. The rotating part may, for example, have a mass of about 600 to 900 kg and rotate at a rotational speed of about 60 to 240 revolutions per minute. In this case, a very accurate, smooth and silent run of the rotary motion is very essential. The rotational movement of the rotating part can for example be driven by means of a direct drive or by means of a drive belt, which cooperates with a pulley of the rotating part.

Für die Drehlagerung des rotierenden Teils relativ zu dem stationären Teil kann beispielweise ein Wälzlager verwendet werden. Ein Wälzlager weist eine Mehrzahl von Wälzkörpern und mehrere Laufbahnen zum Abwälzen der Wälzkörper auf. Bei dem Wälzlager kann es sich insbesondere um ein Kugellager, beispielsweise ein Vierpunkt-Kugellager (Vierpunktlager) oder ein zweireihiges Schrägkugellager, handeln.For the rotary mounting of the rotating part relative to the stationary part, for example, a rolling bearing can be used. A rolling bearing has a plurality of rolling elements and a plurality of raceways for rolling the rolling elements. The rolling bearing may in particular be a ball bearing, for example a four-point ball bearing (four-point bearing) or a double-row angular contact ball bearing.

US 6188743 B1 offenbart ein Röntgentomographiesystem, aufweisend ein Wälzlager mit Ringen aus elastischem Draht, welche als Laufringe für eine Vielzahl von Kugeln ausgebildet sind. US 6188743 B1 discloses an X-ray tomography system comprising a rolling bearing with rings of elastic wire formed as races for a plurality of balls.

WO 2011/ 128 187 A1 offenbart eine Vorrichtung zur Lagerung und zum Antrieb eines rotierbaren Teils einer eine Systemachse aufweisenden Gantry eines Computertomographiegerätes relativ zu einem stationären Teil der Gantry des Computertomographiegerätes, aufweisend Mittel zur magnetischen Lagerung des rotierbaren Teils der Gantry relativ zu dem stationären Teil der Gantry und Mittel zum elektromagnetischen Antrieb des rotierbaren Teils der Gantry relativ zu dem stationären Teil der Gantry. WO 2011/128 187 A1 discloses a device for supporting and driving a rotatable part of a system axis gantry of a computed tomography device relative to a stationary part of the gantry of the computed tomography device, comprising means for magnetically supporting the rotatable part of the gantry relative to the stationary part of the gantry and means for electromagnetic drive of the rotatable part of the gantry relative to the stationary part of the gantry.

DE 197 44 280 A1 offenbart ein Axial-Radial-Kugellager mit einem Lagerinnenring und zwei Lageraussenringen mit schrägen Kugellaufbahnen und mit zwischen diesen drei Teilen angeordneten Lagerkugeln. DE 197 44 280 A1 discloses an axial-radial ball bearing with a bearing inner ring and two bearing outer rings with oblique ball tracks and arranged between these three parts bearing balls.

DE000002343748 A1 offenbart eine Lagerplatte zur schwenkbaren Lagerung einer auf ihr befestigten Spannrolle, dadurch gekennzeichnet, dass die aus Blech bestehende Lagerplatte mit einer einstückig angeformten hohlzylindrischen Ausstülpung versehen ist, die die Spannrolle trägt. DE000002343748 A1 discloses a bearing plate for pivotally mounting a tensioning roller mounted on it, characterized in that the bearing plate consisting of sheet metal is provided with an integrally formed hollow cylindrical protuberance which carries the tensioning roller.

Der stationäre Teil kann insbesondere einen Tragrahmen aufweisen, der beispielsweise auf einem Boden eines Untersuchungsraumes stehend angeordnet sein kann. Ferner kann der stationäre Teil einen Kipprahmen aufweisen, welcher an dem Tragrahmen angeordnet ist und relativ zu dem Tragrahmen um eine Kippachse kippbar gelagert ist. Der rotierende Teil kann insbesondere an dem Kipprahmen angeordnet sein. Die Kippachse kann insbesondere horizontal und zu einer Rotationsachse des rotierenden Teils senkrecht sein. Der Kipprahmen kann beispielsweise relativ zu einer im Wesentlichen vertikalen Position des Kipprahmens in beide Richtungen bis zu einem Kippwinkel von etwa 30 Grad kippbar sein.The stationary part may in particular have a support frame, which may be arranged, for example, standing on a floor of an examination room. Furthermore, the stationary part may have a tilting frame, which is arranged on the support frame and is tiltably mounted relative to the support frame about a tilting axis. The rotating part can in particular be arranged on the tilting frame. The tilting axis can in particular be horizontal and perpendicular to a rotation axis of the rotating part. For example, the tilting frame may be tiltable in both directions relative to a substantially vertical position of the tilting frame up to a tilt angle of about 30 degrees.

Daraus ergeben sich Anforderungen an das Wälzlager, insbesondere in Bezug auf die statische und dynamische Tragfähigkeit, um eine Langlebigkeit und Zuverlässigkeit des Wälzlagers während der gesamten Lebensdauer zu ermöglichen. Weiterhin sind Anforderungen in Bezug auf Drehmomente, Geräusche, den Platzbedarf für den Einbau und die Kosten zu beachten. This results in requirements for the rolling bearing, in particular with regard to the static and dynamic load capacity, to allow a longevity and reliability of the bearing during the entire life. Furthermore, requirements with regard to torques, noises, space requirements for installation and costs must be taken into account.

Insbesondere bei einem Vierpunktlager kann es zu einer erhöhten Geräuschentwicklung kommen, wenn das Abrollverhalten nicht ideal ist und die Kugeln je nach Lasteinwirkung zwischen den vier Berührungspunkten taumeln. Bei einem zweireihigen Schrägkugellager ist das Abrollverhalten gegenüber dem Vierpunktlager verbessert, da die Kugeln definiert zwischen den zwei Druckpunkten laufen. Dafür ist der Platzbedarf für den Einbau eines zweireihigen Schrägkugellagers in der Regel wesentlich größer als bei einem Vierpunktlager.In particular, in a four-point bearing can lead to increased noise when the rolling behavior is not ideal and the balls wobble depending on the load between the four points of contact. In a double-row angular contact ball bearing, the rolling behavior is improved compared to the four-point bearing, since the balls run defined between the two pressure points. For the space required for the installation of a double-row angular contact ball bearing is usually much larger than a four-point bearing.

Die Erfindung hat die Aufgabe, eine verbesserte Drehlagerung eines rotierenden Teils eines Computertomographiegeräts relativ zu einem stationären Teil des Computertomographiegeräts zu ermöglichen.The invention has the object of enabling an improved pivotal mounting of a rotating part of a computed tomography device relative to a stationary part of the computed tomography device.

Jeder der Gegenstände der unabhängigen Ansprüche löst jeweils diese Aufgabe. In den abhängigen Ansprüchen sind weitere vorteilhafte Aspekte der Erfindung berücksichtigt.Each of the subjects of the independent claims solves this task. In the dependent claims further advantageous aspects of the invention are taken into account.

Die Erfindung betrifft ein Computertomographiegerät, aufweisend einen stationären Teil, einen rotierenden Teil, wobei der rotierende Teil eine Strahlungsquelle und einen Detektor aufweist, und ein Wälzlager zur Drehlagerung des rotierenden Teils relativ zu dem stationären Teil, wobei das Wälzlager als Dreipunkt-Kugellager ausgebildet ist.The invention relates to a computed tomography device, comprising a stationary part, a rotating part, wherein the rotating part has a radiation source and a detector, and a rolling bearing for pivotally mounting the rotating part relative to the stationary part, wherein the rolling bearing is designed as a three-point ball bearing.

Ferner ist vorgesehen, dass das Wälzlager einen Lagerring mit einem Rillenprofil, einen ersten Drahtring und einen zweiten Drahtring aufweist, dass eine erste Laufbahn an dem ersten Drahtring ausgebildet ist, dass eine zweite Laufbahn an dem zweiten Drahtring ausgebildet ist, und dass eine dritte Laufbahn an dem Lagerring in dem Rillenprofil ausgebildet ist. It is further provided that the rolling bearing has a bearing ring with a groove profile, a first wire ring and a second wire ring, that a first raceway is formed on the first wire ring, that a second raceway is formed on the second wire ring, and that a third raceway the bearing ring is formed in the groove profile.

Ferner ist vorgesehen, dass der rotierende Teil eine Nut zur Aufnahme des Lagerrings aufweist, dass der Lagerring in die Nut eingebettet ist, und dass zumindest ein Abschnitt der Nut in einem flächigen Blechteil, welches zumindest einen Abschnitt einer tragenden Struktur des rotierenden Teils bildet, durch Blechumformung ausgebildet ist.It is further provided that the rotating part has a groove for receiving the bearing ring, that the bearing ring is embedded in the groove, and that at least a portion of the groove in a sheet-metal part, which forms at least a portion of a supporting structure of the rotating part, through Sheet metal forming is formed.

Hiermit ist insbesondere ein Wälzlager zur Drehlagerung eines rotierenden Teils eines Computertomographiegeräts relativ zu einem stationären Teil eines Computertomographiegeräts offenbart, wobei der rotierende Teil eine Strahlungsquelle und einen Detektor aufweist, wobei das Wälzlager als Dreipunkt-Kugellager ausgebildet ist.Hereby, in particular, a rolling bearing for rotational mounting of a rotating part of a computed tomography device is disclosed relative to a stationary part of a computed tomography device, wherein the rotating part has a radiation source and a detector, wherein the rolling bearing is designed as a three-point ball bearing.

Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Wälzlager eine Mehrzahl von Kugeln und genau drei Laufbahnen zum Abwälzen der Kugeln der Mehrzahl von Kugeln aufweist, und dass jede Kugel der Mehrzahl von Kugeln jede der drei Laufbahnen genau einmal berührt. Dass Wälzlager weist dann genau drei Laufbahnen zum Abwälzen der Kugeln auf, wenn es drei Laufbahnen und nicht mehr als drei Laufbahnen zum Abwälzen der Kugeln aufweist.According to one embodiment, it is provided that the rolling bearing has a plurality of balls and exactly three raceways for rolling the balls of the plurality of balls, and that each ball of the plurality of balls touches each of the three raceways exactly once. The rolling bearing then has exactly three raceways for rolling the balls, if it has three raceways and no more than three raceways for rolling the balls.

Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass für jede Kugel der Mehrzahl von Kugeln die Berührungspunkte, in denen die Kugel die drei Laufbahnen berührt, ein spitzwinkliges Dreieck bilden.According to one embodiment, it is provided that, for each ball of the plurality of balls, the points of contact in which the ball contacts the three raceways form an acute-angled triangle.

Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass für jede Kugel der Mehrzahl von Kugeln der Mittelpunkt der Kugel und die Berührungspunkte der Kugel mit der ersten Laufbahn und der zweiten Laufbahn ein spitzwinkliges Dreieck bilden.According to one embodiment, it is provided that, for each ball of the plurality of balls, the center of the ball and the points of contact of the ball with the first track and the second track form an acute-angled triangle.

Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass für jede Kugel der Mehrzahl von Kugeln der Mittelpunkt der Kugel und die Berührungspunkte der Kugel mit der zweiten Laufbahn und der dritten Laufbahn ein rechtwinkliges Dreieck oder ein stumpfwinkliges Dreieck bilden. Unter dem Mittelpunkt der Kugel kann insbesondere der geometrische Mittelpunkt der Kugel verstanden werden.According to one embodiment, it is provided that, for each ball of the plurality of balls, the center of the ball and the points of contact of the ball with the second and third tracks form a right-angled triangle or an obtuse-angled triangle. The center of the sphere can be understood in particular to be the geometric center of the sphere.

Insbesondere kann der Umfang des Lagerrings durch einen Lagerring-Schlitz unterbrochen sein. Insbesondere kann der Umfang des ersten Drahtrings durch einen ersten Drahtring-Schlitz und/oder der Umfang des zweiten Drahtrings durch einen zweiten Drahtring-Schlitz des zweiten Drahtrings unterbrochen sein.In particular, the circumference of the bearing ring may be interrupted by a bearing ring slot. In particular, the circumference of the first wire ring may be interrupted by a first wire ring slot and / or the circumference of the second wire ring may be interrupted by a second wire ring slot of the second wire ring.

Insbesondere kann das Wälzlager ein Kugelkäfigband zur Führung der Kugeln der Mehrzahl von Kugeln aufweist. Insbesondere kann das Wälzlager zumindest abschnittsweise eine geräuschdämmende Ummantelung aufweisen.In particular, the rolling bearing may comprise a ball cage belt for guiding the balls of the plurality of balls. In particular, the rolling bearing may have, at least in sections, a sound-absorbing sheathing.

Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Anordnen eines Lagerrings eines Wälzlagers zur Drehlagerung eines rotierenden Teils eines Computertomographiegeräts relativ zu einem stationären Teil des Computertomographiegeräts, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:

  • - Bereitstellen einer Nut in dem rotierenden Teil oder in dem stationären Teil des Computertomographiegeräts,
  • - Verbiegen des Lagerrings des Wälzlagers, wobei der Umfang des Lagerrings durch einen Schlitz des Lagerrings unterbrochen ist, indem die Endbereiche des Lagerrings, zwischen denen der Schlitz des Lagerrings ausgebildet ist, voneinander entfernt werden,
  • - Anordnen des Lagerrings im Bereich der Nut,
  • - Einbetten des Lagerrings in die Nut, indem die Endbereiche des Lagerrings, zwischen denen der Schlitz des Lagerrings ausgebildet ist, zusammengefügt werden,
  • - Blechumformen eines flächigen Blechteils derart, dass das flächige Blechteil zumindest einen Abschnitt einer tragenden Struktur des rotierenden Teils bildet und dass in dem flächigen Blechteil zumindest ein Abschnitt der Nut ausgebildet wird,- wobei eine Mehrzahl von Kugeln in einem Rillenprofil des Lagerrings angeordnet wird,
  • - wobei ein erster Drahtring und ein zweiter Drahtring derart an den Kugeln der Mehrzahl der Kugeln angeordnet werden, dass ein Dreipunkt-Kugellager gebildet wird.
The invention further relates to a method for arranging a bearing ring of a rolling bearing for pivotally mounting a rotating part of a computed tomography device relative to a stationary part of the computed tomography device, the method comprising the following steps:
  • Providing a groove in the rotating part or in the stationary part of the computed tomography device,
  • Bending of the bearing ring of the rolling bearing, wherein the circumference of the bearing ring is interrupted by a slot of the bearing ring, by the end portions of the bearing ring, between which the slot of the bearing ring is formed, are removed from each other,
  • Arranging the bearing ring in the region of the groove,
  • Embedding the bearing ring in the groove by the end portions of the bearing ring, between which the slot of the bearing ring is formed, are joined,
  • Sheet metal forming a flat sheet metal part such that the sheet-metal part forms at least a portion of a supporting structure of the rotating part and in that at least a portion of the groove is formed in the sheet-like sheet metal part, - wherein a plurality of balls is arranged in a groove profile of the bearing ring,
  • - Wherein a first wire ring and a second wire ring are arranged on the balls of the plurality of balls, that a three-point ball bearing is formed.

Die Nut in dem rotierenden Teil des Computertomographiegeräts kann insbesondere bereitgestellt werden, indem ein flächiges Blechteil, welches eine tragende Struktur des rotierenden Teils und/oder zumindest einen Abschnitt einer tragenden Struktur des rotierenden Teils bildet, derart blechumgeformt wird, dass in dem flächigen Blechteil die Nut und/oder zumindest ein Abschnitt der Nut ausgebildet wird.In particular, the groove in the rotating part of the computed tomography device can be provided by sheet-metal forming a flat sheet-metal part, which forms a supporting structure of the rotating part and / or at least a portion of a supporting structure of the rotating part is that in the sheet-metal part, the groove and / or at least a portion of the groove is formed.

Die Nut in dem stationären Teil des Computertomographiegeräts kann insbesondere bereitgestellt werden, indem ein flächiges Blechteil, welches eine tragende Struktur des stationären Teils und/oder zumindest einen Abschnitt einer tragenden Struktur des stationären Teils bildet, derart blechumgeformt wird, dass in dem flächigen Blechteil die Nut und/oder zumindest ein Abschnitt der Nut ausgebildet wird.In particular, the groove in the stationary part of the computed tomography device can be provided by sheet metal forming a bearing structure of the stationary part and / or at least a portion of a supporting structure of the stationary part, such that the groove in the planar sheet metal part is sheet metal and / or at least a portion of the groove is formed.

Ein geschlitzter Drahtring kann insbesondere vorübergehend verbogen werden, um an einer geeigneten Stelle in Bezug auf die Kugeln platziert zu werden. Insbesondere bei der Verwendung von ungeschlitzten Drahtringen können nacheinander zunächst der erste Drahtring, danach das Kugelkäfigband mit den Kugeln der Mehrzahl von Kugeln und anschließend der zweite Drahtring im Bereich des Lagerrings angeordnet werden.In particular, a slotted wire ring may be temporarily bent to be placed in a suitable location with respect to the balls. In particular, when using unslotted wire rings successively first the first wire ring, then the ball cage belt with the balls of the plurality of balls and then the second wire ring can be arranged in the region of the bearing ring.

Beim Verbiegen des Lagerrings des Wälzlagers können die Endbereiche des Lagerrings, zwischen denen der Schlitz des Lagerrings ausgebildet ist, insbesondere derart voneinander entfernt werden, dass sich ein Durchmesser eines in den Lagerring einbeschriebenen Kreises vergrößert. Ein solches Aufbiegen des Lagerrings ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn sich die Öffnung der Nut, durch die der Lagerring in die Nut eingebettet werden kann, auf einer der Rotationsachse abgewandten Seite der Nut befindet.When bending the bearing ring of the bearing, the end portions of the bearing ring, between which the slot of the bearing ring is formed, in particular be removed from each other such that increases a diameter of inscribed in the bearing ring circle. Such a bending of the bearing ring is particularly advantageous if the opening of the groove, through which the bearing ring can be embedded in the groove, located on a side facing away from the axis of rotation of the groove.

Beim Verbiegen des Lagerrings des Wälzlagers können die Endbereiche des Lagerrings, zwischen denen der Schlitz des Lagerrings ausgebildet ist, insbesondere derart voneinander entfernt werden, dass sich ein Durchmesser eines in den Lagerring einbeschriebenen Kreises verkleinert. Ein solches Zusammenbiegen des Lagerrings ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn sich die Öffnung der Nut, durch die der Lagerring in die Nut eingebettet werden kann, auf einer der Rotationsachse zugewandten Seite der Nut befindet.When bending the bearing ring of the rolling bearing, the end portions of the bearing ring, between which the slot of the bearing ring is formed, in particular be removed from each other such that reduces a diameter inscribed in the bearing ring circle. Such a bending together of the bearing ring is particularly advantageous if the opening of the groove, through which the bearing ring can be embedded in the groove, is located on a side of the groove facing the axis of rotation.

Ein Wälzlager, welches als Dreipunkt-Kugellager ausgebildet ist, bietet zahlreiche Vorteile, wie zum Beispiel geringere Herstellungskosten, ein geringeres Gewicht, ein geringer Platzbedarf für den Einbau, ein verbessertes Abrollverhalten und eine geringere Geräuschentwicklung durch den Wegfall einer Laufbahn im Vergleich zu einem Vierpunktlager.A rolling bearing, which is designed as a three-point ball bearing, offers numerous advantages, such as lower manufacturing costs, a lower weight, a small footprint for installation, improved rolling behavior and less noise due to the elimination of a career compared to a four-point bearing.

Ein Dreipunkt-Kugellager mit an Drahtringen ausgebildeten Laufbahnen ermöglicht eine hohe Flexibilität bei der Auswahl des Kugeldurchmessers der Kugeln, da die Anordnung der Laufbahnen relativ zueinander in weiten Bereichen flexibel an den Kugeldurchmesser angepasst werden kann.A three-point ball bearing with formed on wire rings raceways allows a high degree of flexibility in the selection of the ball diameter of the balls, since the arrangement of the raceways relative to each other can be flexibly adapted in many areas to the ball diameter.

Ferner ermöglicht ein Dreipunkt-Kugellager mit an Drahtringen ausgebildeten Laufbahnen eine hohe Flexibilität bei der Anpassung des Druckwinkels. Auf diese Weise kann eine besonders vorteilhafte Lastverteilung auf die Laufbahnen realisiert werden.Furthermore, a three-point ball bearing with formed on wire rings raceways allows high flexibility in the adjustment of the pressure angle. In this way, a particularly advantageous load distribution can be realized on the raceways.

Beispielsweise kann bei überwiegend hoher Radiallast und geringem Kippmoment ein Druckwinkel der an den Drahtringen ausgebildeten Laufbahnen eingestellt werden, der kleiner als 60 Grad ist. Bei geringer Radiallast und einem relativ hohen Kippmoment kann ein Druckwinkel der an den Drahtringen ausgebildeten Laufbahnen von etwa 90 Grad eingestellt werden.For example, with predominantly high radial load and low tilting moment, a contact angle of the raceways formed on the wire rings can be set, which is less than 60 degrees. At low radial load and a relatively high pitching moment, a pressure angle of the formed on the wire rings raceways of about 90 degrees can be adjusted.

Kippmomente kommen insbesondere dann vor, wenn eine Last nicht genau in Radialrichtung auf das Lager wirkt. Ein Kippmoment kann insbesondere dann auftreten, wenn der Kipprahmen, an dem der rotierende Teil angeordnet ist, gekippt wird.Tipping moments occur in particular when a load does not act exactly in the radial direction of the bearing. A tilting moment can occur, in particular, when the tilting frame, on which the rotating part is arranged, is tilted.

Insbesondere sind die folgenden Ausführungsformen möglich:

  • - zwei Drahtringe, insbesondere zwei geschlitzte Drahtringe, als rotierender Außenring und ein geschlitzter Lagerring als stationärer Innenring,
  • - zwei Drahtringe, insbesondere zwei geschlitzte Drahtringe, als rotierender Innenring und ein geschlitzter Lagerring als stationärer Außenring,
  • - zwei Drahtringe, insbesondere zwei geschlitzte Drahtringe, als stationärer Außenring und ein geschlitzter Lagerring als rotierender Innenring,
  • - zwei Drahtringe, insbesondere zwei geschlitzte Drahtringe, als stationärer Innenring und ein geschlitzter Lagerring als rotierender Außenring.
In particular, the following embodiments are possible:
  • two wire rings, in particular two slotted wire rings, as a rotating outer ring and a slotted bearing ring as a stationary inner ring,
  • two wire rings, in particular two slotted wire rings, as a rotating inner ring and a slotted bearing ring as a stationary outer ring,
  • two wire rings, in particular two slotted wire rings, as a stationary outer ring and a slotted bearing ring as a rotating inner ring,
  • - Two wire rings, in particular two slotted wire rings, as a stationary inner ring and a slotted bearing ring as a rotating outer ring.

Insbesondere sind die folgenden Ausführungsformen möglich:

  • - zwei Drahtringe, insbesondere zwei geschlitzte Drahtringe, als rotierender Außenring und ein Lagerring, der als Vollring ohne Schlitz ausgebildet ist, als stationärer Innenring,
  • - zwei Drahtringe, insbesondere zwei geschlitzte Drahtringe, als rotierender Innenring und ein Lagerring, der als Vollring ohne Schlitz ausgebildet ist, als stationärer Außenring,
  • - zwei Drahtringe, insbesondere zwei geschlitzte Drahtringe, als stationärer Außenring und ein Lagerring, der als Vollring ohne Schlitz ausgebildet ist, als rotierender Innenring,
  • - zwei Drahtringe, insbesondere zwei geschlitzte Drahtringe, als stationärer Innenring und ein Lagerring, der als Vollring ohne Schlitz ausgebildet ist, als rotierender Außenring.
In particular, the following embodiments are possible:
  • two wire rings, in particular two slotted wire rings, as a rotating outer ring and a bearing ring, which is designed as a full ring without a slot, as a stationary inner ring,
  • two wire rings, in particular two slotted wire rings, as a rotating inner ring and a bearing ring, which is designed as a full ring without a slot, as a stationary outer ring,
  • two wire rings, in particular two slotted wire rings, as a stationary outer ring and a bearing ring, which is designed as a full ring without a slot, as a rotating inner ring,
  • - Two wire rings, in particular two slotted wire rings, as a stationary inner ring and a bearing ring which is formed as a full ring without a slot, as a rotating outer ring.

Ferner ermöglicht ein Dreipunkt-Kugellager mit an Drahtringen ausgebildeten Laufbahnen vielfältige Möglichkeiten bei der Auswahl der Werkstoffe für die Komponenten des Wälzlagers und/oder für die das Wälzlager umschließende Konstruktion. Mögliche Werkstoffe sind zum Beispiel Leichtmetall, Kunststoff oder ähnliches.Furthermore, a three-point ball bearing with trained on wire rings raceways allows a variety of options in the selection of materials for the components of the bearing and / or for the rolling bearing enclosing construction. Possible materials are, for example, light metal, plastic or the like.

Mit einem geschlitzten Lagerring und/oder geschlitzten Drahtringen ist ein Wälzlager mit einer relativ hohen Anzahl an Kugeln und/oder einem relativ großen Kugeldurchmesser der Kugeln realisierbar, insbesondere weil die Befüllung des Wälzlagers mit Kugeln durch die Möglichkeit des Verbiegens des Lagerrings und/oder der Drahtringe wesentlich vereinfacht wird. Mit einer hohen Anzahl an Kugeln und/oder mit einem großen Kugeldurchmesser können insbesondere höhere statische und dynamische Tragzahlen des Wälzlagers realisiert werden. Mit großen Kugeldurchmessern kann die Geräuschentwicklung des Wälzlagers verringert werden, da große Kugeln beim Umlauf weniger Rollumdrehungen machen. With a slotted bearing ring and / or slotted wire rings is a rolling bearing with a relatively high number of balls and / or a relatively large ball diameter of the balls feasible, especially because the filling of the bearing with balls by the possibility of bending the bearing ring and / or the wire rings is greatly simplified. With a high number of balls and / or with a large ball diameter in particular higher static and dynamic load ratings of the bearing can be realized. With large ball diameters, the noise of the rolling bearing can be reduced because large balls make less roll turns when circulating.

Der geschlitzte Lagerring und/oder die geschlitzten Drahtringe ermöglichen ferner eine verbesserte Einstellbarkeit der Lagerspiele und/oder der Lagervorspannung. Der Einbau des Wälzlagers kann damit wesentlich vereinfacht werden, da der geschlitzte Lagerring und/oder die geschlitzten Drahtringe mittels Durchmesserveränderung, insbesondere über Lagerborde hinweg, in eine tieferliegende Nut eingebettet werden können.The slotted bearing ring and / or the slotted wire rings also allow improved adjustability of the bearing clearance and / or the bearing preload. The installation of the rolling bearing can thus be substantially simplified, since the slotted bearing ring and / or the slotted wire rings by means of change in diameter, especially on storage shelves, can be embedded in a deeper groove.

Die Drahtringe können in weiten Bereichen flexibel an die Umgebung des Wälzlagers angepasst werden. Damit ergeben sich geringere Anforderungen an die Fertigungs- und Einbautoleranzen von Komponenten des Computertomographiegeräts, die sich in der Umgebung des Wälzlagers befinden.The wire rings can be flexibly adapted to the environment of the rolling bearing in many areas. This results in lower demands on the manufacturing and installation tolerances of components of the computed tomography device, which are located in the vicinity of the bearing.

Das Kugelkäfigband kann insbesondere derart ausgebildet sein, dass eine Berührung und/oder Reibung der Kugeln untereinander vermieden wird und/oder dass eine gleichmäßige Verteilung der Kugeln im Wälzlager realisiert wird. Ein Kugelkäfigband kann ferner die Kugeln insbesondere bei zerlegbaren Wälzlagern zusammenhalten und/oder als wälzkörpergeführtes Kugelkäfigband ausgebildet sein. Das Kugelkäfigband kann beispielsweise aus Kunststoff und/oder Gummi hergestellt sein. Das Kugelkäfigband kann beispielsweise segmentiert oder einteilig ausgebildet sein.The ball cage band may in particular be designed such that a contact and / or friction of the balls with each other is avoided and / or that a uniform distribution of the balls is realized in the rolling bearing. A ball cage belt may further hold the balls together in particular separable bearings and / or be designed as a rolling body guided ball cage belt. The ball cage strip may be made of plastic and / or rubber, for example. The ball cage strip may for example be segmented or formed in one piece.

Dämpfende Sektoren im Kugelkäfigband und/oder gedämpfte Enden bei einer Segmentierung des Kugelkäfigbandes wirken sich positiv auf die Geräuschentwicklung aus, insbesondere bei Ein- oder Austritt der Kugeln in den Lastsektor, d. h. in einen Bereich des Wälzlagers, in dem die Belastung der Kugeln besonders hoch ist. Eine geräuschdämmende Ummantelung kann beispielsweise aus einem Elastomer hergestellt sein und insbesondere im Bereich des Außenrings und/oder im Bereich des Innenrings und/oder im Bereich des Kugelkäfigbands angeordnet sein.Damping sectors in the ball cage band and / or damped ends in a segmentation of the ball cage strip have a positive effect on the noise, in particular when entering or leaving the balls in the load sector, d. H. in a region of the rolling bearing, in which the load of the balls is particularly high. A noise-insulating casing can be produced, for example, from an elastomer and in particular be arranged in the region of the outer ring and / or in the region of the inner ring and / or in the region of the ball cage strip.

Die Drahtringe können insbesondere aus Rundprofildraht hergestellt sein und/oder elastisch ausgebildet sein. Die Laufbahnen können an den Drahtringen insbesondere mittels eines spanenden oder eines spanlosen Verfahrens ausgebildet sein. Um beispielsweise ein besseres Einlaufverhalten oder weniger Vorspannungsverluste zu erreichen kann der Kugeldraht beispielsweise eckig oder mit anderer Formgebung ausgebildet sein.The wire rings may in particular be made of round profile wire and / or be designed to be elastic. The raceways may be formed on the wire rings, in particular by means of a cutting or a non-cutting process. For example, to achieve a better run-in behavior or less bias losses, the ball wire may be formed, for example, square or with a different shape.

Der Durchmesser des Drahts der Drahtringe kann insbesondere kleiner als der Radius der Kugeln, beispielsweise kleiner als ein Drittel des Radius der Kugeln, insbesondere kleiner als ein Zehntel des Radius der Kugeln, sein. Die Tiefe des Rillenprofils des Lagerrings entlang des Radius der Kugel, ausgehend von dem Berührungspunkt des Lagerrings mit der Kugel, kann insbesondere größer als ein Zehntel des Radius der Kugeln, beispielsweise größer als ein Drittel des Radius der Kugeln, sein. Insbesondere kann die Tiefe des Rillenprofils des Lagerrings entlang des Radius der Kugel, ausgehend von dem Berührungspunkt des Lagerrings mit der Kugel, größer als der Radius des Drahts der Drahtringe, insbesondere größer als der Durchmesser des Drahts der Drahtringe, sein.In particular, the diameter of the wire of the wire rings may be smaller than the radius of the balls, for example less than one third of the radius of the balls, in particular less than one tenth of the radius of the balls. The depth of the groove profile of the bearing ring along the radius of the ball, starting from the contact point of the bearing ring with the ball, in particular greater than one-tenth of the radius of the balls, for example, greater than one-third of the radius of the balls, be. In particular, the depth of the groove profile of the bearing ring along the radius of the ball, starting from the contact point of the bearing ring with the ball, be greater than the radius of the wire of the wire rings, in particular greater than the diameter of the wire of the wire rings, be.

Im Rahmen der Erfindung können Merkmale, welche in Bezug auf unterschiedliche Ausführungsformen der Erfindung und/oder unterschiedliche Anspruchskategorien (Verfahren, Verwendung, Vorrichtung, System, Anordnung usw.) beschrieben sind, zu weiteren Ausführungsformen der Erfindung kombiniert werden. Beispielsweise kann ein Anspruch, der eine Vorrichtung betrifft, auch mit Merkmalen, die im Zusammenhang mit einem Verfahren beschrieben oder beansprucht sind, weitergebildet werden und umgekehrt. Funktionale Merkmale eines Verfahrens können dabei durch entsprechend ausgebildete gegenständliche Komponenten ausgeführt werden. Neben den in dieser Anmeldung ausdrücklich beschriebenen Ausführungsformen der Erfindung sind vielfältige weitere Ausführungsformen der Erfindung denkbar, zu denen der Fachmann gelangen kann, ohne den Bereich der Erfindung zu verlassen, soweit er durch die Ansprüche vorgegeben ist.Within the scope of the invention, features which are described with respect to different embodiments of the invention and / or different categories of claims (method, use, apparatus, system, arrangement, etc.) may be combined to form further embodiments of the invention. For example, a claim concerning a device can also be developed with features described or claimed in connection with a method, and vice versa. Functional features of a method can be carried out by appropriately designed representational components. In addition to the embodiments of the invention expressly described in this application, various other embodiments of the invention are conceivable, to which the person skilled in the art can reach, without departing from the scope of the invention, as far as it is predetermined by the claims.

Die Verwendung der unbestimmten Artikel „ein“ bzw. „eine“ schließt nicht aus, dass das betroffene Merkmal auch mehrfach vorhanden sein kann. Die Verwendung des Ausdrucks „aufweisen“ schließt nicht aus, dass die mittels des Ausdrucks „aufweisen“ verknüpften Begriffe identisch sein können. Beispielsweise weist das Computertomographiegerät das Computertomographiegerät auf. Die Verwendung des Ausdrucks „Einheit“ schließt nicht aus, dass der Gegenstand, auf den sich der Ausdruck „Einheit“ bezieht, mehrere Komponenten aufweisen kann, die räumlich voneinander separiert sind.The use of the indefinite article "a" or "an" does not rule out that the affected feature may also be present multiple times. The use of the term "comprising" does not exclude that the terms associated with the term "comprising" may be identical. For example, the computed tomography device has the computed tomography device. The use of the term "unit" does not exclude that the item to which the term "unit" refers may have multiple components that are spatially separated from each other.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen unter Hinweis auf die beigefügten Figuren erläutert. Die Darstellung in den Figuren ist schematisch, stark vereinfacht und nicht zwingend maßstabsgetreu. In the following the invention will be explained by means of embodiments with reference to the accompanying figures. The representation in the figures is schematic, greatly simplified and not necessarily true to scale.

Es zeigen:

  • 1 ein Computertomographiegerät,
  • 2 eine Gantry eines Computertomographiegeräts mit einem Wälzlager,
  • 3 ein zweireihiges Schrägkugellager nach dem Stand der Technik,
  • 4 ein Vierpunktlager nach dem Stand der Technik,
  • 5 ein Wälzlager, welches als Dreipunkt-Kugellager ausgebildet ist,
  • 6 eine Gantry eines erfindungsgemäßen Computertomographiegeräts mit einem Wälzlager, welches als Dreipunkt-Kugellager ausgebildet ist,
  • 7 ein Wälzlager, welches als Dreipunkt-Kugellager ausgebildet ist,
  • 8 ein Wälzlager, welches als Dreipunkt-Kugellager ausgebildet ist,
  • 9 ein Wälzlager, welches als Dreipunkt-Kugellager ausgebildet ist, mit einem geschlitzten Lagerring, und
  • 10 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Anordnen eines Lagerrings eines Wälzlagers.
Show it:
  • 1 a computed tomography device,
  • 2 a gantry of a computed tomography device with a roller bearing,
  • 3 a double-row angular contact ball bearing according to the prior art,
  • 4 a four-point bearing according to the prior art,
  • 5 a rolling bearing, which is designed as a three-point ball bearing,
  • 6 a gantry of a computed tomography device according to the invention with a roller bearing, which is designed as a three-point ball bearing,
  • 7 a rolling bearing, which is designed as a three-point ball bearing,
  • 8th a rolling bearing, which is designed as a three-point ball bearing,
  • 9 a rolling bearing, which is designed as a three-point ball bearing, with a slotted bearing ring, and
  • 10 a flow diagram of a method for arranging a bearing ring of a rolling bearing.

Die 1 zeigt ein Computertomographiegerät 1. Das Computertomographiegerät 1 weist die Gantry 2, die tunnelförmige Öffnung 12 und die Patientenlagerungsvorrichtung 9 und die Steuerungsvorrichtung 30 auf. Die Gantry 2 weist den stationären Teil 3 und den rotierenden Teil 4 auf. Der rotierende Teil 4 weist einen trommelförmigen Rotor, der dem Fachmann auch unter dem Begriff „Drum“ bekannt ist, und auf dem trommelförmigen Rotor angeordnete Komponenten, insbesondere die Strahlungsquelle 6 und den Detektor 7, auf. Die Rotationsachse 5 befindet sich zwischen der Strahlungsquelle 6 und dem Detektor 7.The 1 shows a computed tomography device 1 , The computed tomography device 1 shows the gantry 2 , the tunnel-shaped opening 12 and the patient support apparatus 9 and the control device 30 on. The gantry 2 indicates the stationary part 3 and the rotating part 4 on. The rotating part 4 has a drum-shaped rotor, which is also known to those skilled in the term "drum", and arranged on the drum-shaped rotor components, in particular the radiation source 6 and the detector 7 , on. The rotation axis 5 is located between the radiation source 6 and the detector 7 ,

In die tunnelförmige Öffnung 12 ist der Patient P einführbar. In der tunnelförmigen Öffnung 12 befindet sich ein Akquisitionsbereich. In dem Akquisitionsbereich ist ein abzubildender Bereich des Patienten P derart positionierbar, dass die Strahlung 8 von der Strahlungsquelle 6 zu dem abzubildenden Bereich gelangen kann und nach einer Wechselwirkung mit dem abzubildenden Bereich zu dem Detektor 7 gelangen kann.Into the tunnel-shaped opening 12 the patient P is insertable. In the tunnel-shaped opening 12 there is an acquisition area. In the acquisition area, a region of the patient P to be imaged is positionable such that the radiation 8th from the radiation source 6 can get to the area to be imaged and after an interaction with the area to be imaged to the detector 7 can get.

Die Patientenlagerungsvorrichtung 9 weist den Lagerungssockel 10 und die Lagerungsplatte 11 zur Lagerung des Patienten P auf. Die Lagerungsplatte 11 ist derart relativ zu dem Lagerungssockel 10 bewegbar an dem Lagerungssockel 10 angeordnet, dass die Lagerungsplatte 11 in einer Längsrichtung der Lagerungsplatte 11, insbesondere entlang der Rotationsachse 5, in den Akquisitionsbereich einführbar ist.The patient support device 9 indicates the storage socket 10 and the storage plate 11 for storage of the patient P on. The storage plate 11 is so relative to the storage pedestal 10 movable on the storage pedestal 10 arranged that the storage plate 11 in a longitudinal direction of the support plate 11 , in particular along the axis of rotation 5 , into the acquisition area is insertable.

Das Computertomographiegerät 1 weist ferner eine Steuerungsvorrichtung 13 zum Steuern des Computertomographiegeräts 1 auf. Die Steuerungsvorrichtung 13 weist insbesondere eine Bildrekonstruktionseinrichtung zum Rekonstruieren eines medizinischen Bilddatensatzes basierend auf den vom Detektor 7 empfangenen Projektionsdaten auf. Das Computertomographiegerät 1 weist ferner eine Ein- und Ausgabevorrichtung 14 zur Interaktion mit einem Benutzer auf.The computed tomography device 1 also has a control device 13 for controlling the computed tomography device 1 on. The control device 13 In particular, it has an image reconstruction device for reconstructing a medical image data set based on that of the detector 7 received projection data. The computed tomography device 1 also has an input and output device 14 to interact with a user.

Die 2 zeigt die Gantry 2 des Computertomographiegeräts 1 mit einem Wälzlager 15. Der rotierende Teil 4 ist mittels des Wälzlagers 15 relativ zu dem stationären Teil 3 um die Rotationsachse 5 drehbar gelagert. Das Wälzlager weist eine Mehrzahl von Kugeln 16 auf.The 2 shows the gantry 2 of the computed tomography device 1 with a rolling bearing 15 , The rotating part 4 is by means of the rolling bearing 15 relative to the stationary part 3 around the axis of rotation 5 rotatably mounted. The rolling bearing has a plurality of balls 16 on.

Die 3 zeigt ein zweireihiges Schrägkugellager 15A nach dem Stand der Technik, wobei jede der Kugeln 16 an jeweils genau zwei Laufbahnen 26A abrollt. Die Laufbahnen 26A sind an Drahtringen 18 ausgebildet.The 3 shows a double-row angular contact ball bearing 15A according to the prior art, each of the balls 16 at exactly two raceways 26A rolls. The raceways 26A are on wire rings 18 educated.

Die 4 zeigt ein Vierpunktlager 15B nach dem Stand der Technik, welches als Dünnringlager ausgebildet ist, wobei jede der Kugeln 16 an jeweils genau vier Laufbahnen 27B abrollt. Die Laufbahnen 27B sind an rillenförmigen Lagerringen 20B ausgebildet, wobei jeweils zwei Laufbahnen 27B an einem rillenförmigen Lagerring 20B ausgebildet sind.The 4 shows a four-point camp 15B according to the prior art, which is designed as a thin-ring bearing, wherein each of the balls 16 at exactly four tracks each 27B rolls. The raceways 27B are on groove-shaped bearing rings 20B formed, each with two tracks 27B on a groove-shaped bearing ring 20B are formed.

Die 5 zeigt ein Wälzlager 15, welches als Dreipunkt-Kugellager ausgebildet ist. Das Wälzlager 15 weist eine Mehrzahl von Kugeln 16 und genau drei Laufbahnen 26, 27 zum Abwälzen der Kugeln 16 der Mehrzahl von Kugeln 16 auf. Jede der Kugeln 16 der Mehrzahl von Kugeln 16 berührt jede der drei Laufbahnen 26, 27 genau einmal. Die Berührungspunkte, in denen die Kugel 16 die drei Laufbahnen 26, 27 berührt, bilden ein spitzwinkliges Dreieck.The 5 shows a rolling bearing 15 , which is designed as a three-point ball bearing. The rolling bearing 15 has a plurality of balls 16 and exactly three careers 26 . 27 to roll off the balls 16 the plurality of balls 16 on. Each of the balls 16 the plurality of balls 16 touches each of the three careers 26 . 27 exactly once. The points of contact in which the ball 16 the three careers 26 . 27 touched, forming an acute-angled triangle.

Das Wälzlager 15 weist einen Lagerring 20 mit einem im Wesentlichen U-förmigen Rillenprofil 23, einen ersten Drahtring 18 und einen zweiten Drahtring 18 auf, wobei eine erste Laufbahn 26 an dem ersten Drahtring 18 ausgebildet ist und eine zweite Laufbahn 26 an dem zweiten Drahtring 18 ausgebildet ist. Eine dritte Laufbahn 27 ist an dem Lagerring 20 in dem Rillenprofil 23 ausgebildet. Der Mittelpunkt 16M der Kugel 16 und die Berührungspunkte der Kugel 16 mit der zweiten Laufbahn 26 und der dritten Laufbahn 26 bilden ein spitzwinkliges Dreieck. Der Druckwinkel Y, d. h. der Innenwinkel dieses Dreiecks am Mittelpunkt 16M der Kugel 16, ist etwas kleiner als 90 Grad.The rolling bearing 15 has a bearing ring 20 with a substantially U-shaped groove profile 23 , a first wire ring 18 and a second wire ring 18 on, being a first career 26 on the first wire ring 18 is formed and a second career 26 on the second wire ring 18 is trained. A third career 27 is on the bearing ring 20 in the groove profile 23 educated. The middle-point 16M the ball 16 and the points of contact of the sphere 16 with the second career 26 and the third career 26 form an acute-angled triangle. The pressure angle Y ie the interior angle of this triangle at the midpoint 16M the ball 16 , is a little less than 90 degrees.

Das Wälzlager 15 weist ein Kugelkäfigband 28 zur Führung der Kugeln 16 auf, wobei die Kugeln 16 in dem Kugelkäfigband 28 angeordnet sind. Das Wälzlager 15 wird mit Hilfe des Spannrings 24, welcher in ein Gewinde 25 geschraubt wird, in Position gehalten. In Bezug auf die Rotationsachse 5 bildet der Lagerring 20 einen Innenring des Wälzlagers 15. In Bezug auf die Rotationsachse 5 bilden die Drahtringe 18 einen Außenring des Wälzlagers 15. Der Lagerring 20 ist an dem rotierenden Teil 4 angeordnet. Die Drahtringe 18 sind an dem stationären Teil 3 angeordnet. Der Abstand des Wälzlagers 15 zur Rotationsachse 5 ist in den 5 bis 8 nicht maßstabsgetreu dargestellt.The rolling bearing 15 has a ball cage tape 28 to guide the balls 16 on, with the balls 16 in the ball cage tape 28 are arranged. The rolling bearing 15 is with the help of the clamping ring 24 which is in a thread 25 is screwed, held in position. In terms of the axis of rotation 5 forms the bearing ring 20 an inner ring of the rolling bearing 15 , In terms of the axis of rotation 5 form the wire rings 18 an outer ring of the rolling bearing 15 , The bearing ring 20 is on the rotating part 4 arranged. The wire rings 18 are at the stationary part 3 arranged. The distance of the rolling bearing 15 to the axis of rotation 5 is in the 5 to 8th not shown to scale.

Die 6 zeigt die Gantry 2 eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Computertomographiegeräts 1 mit dem Wälzlager 15, welches als Dreipunkt-Kugellager ausgebildet ist. Der rotierende Teil 4 ist mittels des Wälzlagers 15 mit dem stationären Teil 3 verbunden und relativ zu dem stationären Teil 3 um die Rotationsachse 5 drehbar gelagert. Der rotierende Teil 4 weist eine Nut 40 zur Aufnahme des Lagerrings 20 auf. Der Lagerring 20 ist in der Nut 40 angeordnet. Der rotierende Teil 4 weist ein flächiges Blechteil 42 auf, welches eine tragende Struktur des rotierenden Teils 4 bildet. In dem flächigen Blechteil 42 ist die Nut 40 durch Blechumformung ausgebildet. Die Öffnung der Nut 40, durch die der Lagerring 20 in die Nut 40 eingebettet werden kann, befindet sich auf einer der Rotationsachse 5 abgewandten Seite der Nut 40.The 6 shows the gantry 2 an embodiment of the computed tomography device according to the invention 1 with the rolling bearing 15 , which is designed as a three-point ball bearing. The rotating part 4 is by means of the rolling bearing 15 with the stationary part 3 connected and relative to the stationary part 3 around the axis of rotation 5 rotatably mounted. The rotating part 4 has a groove 40 for receiving the bearing ring 20 on. The bearing ring 20 is in the groove 40 arranged. The rotating part 4 has a sheet-metal part 42 on which is a supporting structure of the rotating part 4 forms. In the sheet-metal part 42 is the groove 40 formed by sheet metal forming. The opening of the groove 40 through which the bearing ring 20 in the groove 40 can be embedded is located on one of the rotation axis 5 opposite side of the groove 40 ,

Die 7 zeigt ein Wälzlager 15, welches als Dreipunkt-Kugellager ausgebildet ist. In Bezug auf die Rotationsachse 5 bildet der Lagerring 20 einen Außenring des Wälzlagers 15. In Bezug auf die Rotationsachse 5 bilden die Drahtringe 18 einen Innenring des Wälzlagers 15. Der Lagerring 20 ist an dem rotierenden Teil 4 angeordnet. Die Drahtringe 18 sind an dem stationären Teil 3 angeordnet.The 7 shows a rolling bearing 15 , which is designed as a three-point ball bearing. In terms of the axis of rotation 5 forms the bearing ring 20 an outer ring of the rolling bearing 15 , In terms of the axis of rotation 5 form the wire rings 18 an inner ring of the rolling bearing 15 , The bearing ring 20 is on the rotating part 4 arranged. The wire rings 18 are at the stationary part 3 arranged.

Die 8 zeigt ein Wälzlager 15, welches als Dreipunkt-Kugellager ausgebildet ist. In Bezug auf die Rotationsachse 5 bildet der Lagerring 20 einen Innenring des Wälzlagers 15. In Bezug auf die Rotationsachse 5 bilden die Drahtringe 18 einen Außenring des Wälzlagers 15. Der Lagerring 20 ist an dem stationären Teil 3 angeordnet und fällt nicht unter den Gegenstand der unabhängigen Ansprüche. Die Drahtringe 18 sind an dem rotierenden Teil 4 angeordnet.The 8th shows a rolling bearing 15 , which is designed as a three-point ball bearing. In terms of the axis of rotation 5 forms the bearing ring 20 an inner ring of the rolling bearing 15 , In terms of the axis of rotation 5 form the wire rings 18 an outer ring of the rolling bearing 15 , The bearing ring 20 is at the stationary part 3 and is not covered by the subject-matter of the independent claims. The wire rings 18 are on the rotating part 4 arranged.

Die 9 zeigt ein Wälzlager 15, welches als Dreipunkt-Kugellager ausgebildet ist, mit einem geschlitzten Lagerring 20. Die Drahtringe 18 sind in einem Drahthaltering 22 fixiert. Der Drahthaltering 22 ist zur besseren Darstellung des Inneren des Wälzlagers 15 nicht durchgehend gezeichnet. Der Umfang des Lagerrings 20 ist durch den Lagerring-Schlitz 20S unterbrochen.The 9 shows a rolling bearing 15 , which is designed as a three-point ball bearing, with a slotted bearing ring 20 , The wire rings 18 are in a wire holder 22 fixed. The wire holder 22 is for better representation of the interior of the rolling bearing 15 not drawn throughout. The circumference of the bearing ring 20 is through the bearing ring slot 20S interrupted.

Die 10 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Anordnen eines Lagerrings 20 eines Wälzlagers 15 zur Drehlagerung eines rotierenden Teils 4 eines Computertomographiegeräts 1 relativ zu einem stationären Teil 3 des Computertomographiegeräts 1, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:

  • - Bereitstellen BN einer Nut 40 in dem rotierenden Teil 4 oder in dem stationären Teil 3 des Computertomographiegeräts 1,
  • - Verbiegen VL des Lagerrings 20 des Wälzlagers 15, wobei der Umfang des Lagerrings 20 durch einen Schlitz 20S des Lagerrings 20 unterbrochen ist, indem die Endbereiche des Lagerrings 20, zwischen denen der Schlitz 20S des Lagerrings 20 ausgebildet ist, voneinander entfernt werden,
  • - Anordnen AL des Lagerrings 20 im Bereich der Nut 40,
  • - Einbetten EL des Lagerrings 20 in die Nut 40, indem die
The 10 shows a flowchart of a method for arranging a bearing ring 20 a rolling bearing 15 for pivotal mounting of a rotating part 4 a computed tomography device 1 relative to a stationary part 3 of the computed tomography device 1 the method comprising the following steps:
  • - Provide BN a groove 40 in the rotating part 4 or in the stationary part 3 of the computed tomography device 1 .
  • - bending VL of the bearing ring 20 of the rolling bearing 15 , where the circumference of the bearing ring 20 through a slot 20S of the bearing ring 20 is interrupted by the end portions of the bearing ring 20 between which the slot 20S of the bearing ring 20 is trained to be removed from each other,
  • - Arrange AL of the bearing ring 20 in the area of the groove 40 .
  • - Embed EL of the bearing ring 20 in the groove 40 by the

Endbereiche des Lagerrings 20, zwischen denen der Schlitz 20S des Lagerrings 20 ausgebildet ist, zusammengefügt werden.End areas of the bearing ring 20 between which the slot 20S of the bearing ring 20 is formed, be joined together.

Claims (10)

Computertomographiegerät (1), aufweisend - einen stationären Teil (3), - einen rotierenden Teil (4) mit einer Strahlungsquelle (6) und einem Detektor (7), - ein Wälzlager (15) zur Drehlagerung des rotierenden Teils (4) relativ zu dem stationären Teil (3), - wobei das Wälzlager (15) als Dreipunkt-Kugellager ausgebildet ist, - wobei das Wälzlager (15) einen Lagerring (20) mit einem Rillenprofil (23), einen ersten Drahtring (18) und einen zweiten Drahtring (18) aufweist, - wobei eine erste Laufbahn (26) an dem ersten Drahtring (18) ausgebildet ist, - wobei eine zweite Laufbahn (26) an dem zweiten Drahtring (18) ausgebildet ist, - wobei eine dritte Laufbahn (27) an dem Lagerring (20) in dem Rillenprofil (23) ausgebildet ist, - wobei der rotierende Teil (4) eine Nut (40) zur Aufnahme des Lagerrings (20) aufweist, - wobei der Lagerring (20) in die Nut (40) eingebettet ist, - wobei zumindest ein Abschnitt der Nut (40) in einem flächigen Blechteil (42), welches zumindest einen Abschnitt einer tragenden Struktur des rotierenden Teils (4) bildet, durch Blechumformung ausgebildet ist.Computed tomography device (1), comprising - a stationary part (3), - a rotating part (4) with a radiation source (6) and a detector (7), - a rolling bearing (15) for rotational mounting of the rotating part (4) relative to the stationary part (3), - wherein the rolling bearing (15) is designed as a three-point ball bearing, - wherein the rolling bearing (15) has a bearing ring (20) with a groove profile (23), a first wire ring (18) and a second wire ring (18), - wherein a first raceway (26) on the first wire ring (18) is formed, - wherein a second raceway (26) on the second wire ring (18) is formed, - wherein a third raceway (27) on the bearing ring (20) in the groove profile (23) is formed, - wherein the rotating part (4) has a groove (40) for receiving the bearing ring (20), - wherein the bearing ring (20) embedded in the groove (40) is, - wherein at least a portion of the groove (40) in a sheet-metal sheet (42) forming at least a portion of a supporting structure of the rotary member (4) is formed by sheet metal forming. Computertomographiegerät (1) nach Anspruch 1, - wobei das Wälzlager (15) eine Mehrzahl von Kugeln (16) und genau drei Laufbahnen (26, 27) zum Abwälzen der Kugeln (16) der Mehrzahl von Kugeln (16) aufweist, - wobei jede Kugel (16) der Mehrzahl von Kugeln (16) jede der drei Laufbahnen (26, 27) genau einmal berührt.Computer tomography device (1) after Claim 1 - wherein the rolling bearing (15) has a plurality of balls (16) and exactly three raceways (26, 27) for rolling the balls (16) of the plurality of balls (16), - wherein each ball (16) of the plurality of Balls (16) touched each of the three tracks (26, 27) exactly once. Computertomographiegerät (1) nach Anspruch 2, - wobei für jede Kugel (16) der Mehrzahl von Kugeln (16) die Berührungspunkte, in denen die Kugel (16) die drei Laufbahnen (26, 27) berührt, ein spitzwinkliges Dreieck bilden.Computer tomography device (1) after Claim 2 in that, for each ball (16) of the plurality of balls (16), the points of contact in which the ball (16) contacts the three raceways (26, 27) form an acute-angled triangle. Computertomographiegerät (1) nach Anspruch 2 oder 3, - wobei für jede Kugel (16) der Mehrzahl von Kugeln (16) der Mittelpunkt (16M) der Kugel (16) und die Berührungspunkte der Kugel (16) mit der ersten Laufbahn (26) und der zweiten Laufbahn (26) ein spitzwinkliges Dreieck bilden.Computer tomography device (1) after Claim 2 or 3 in that, for each ball (16) of the plurality of balls (16), the center (16M) of the ball (16) and the points of contact of the ball (16) with the first track (26) and the second track (26) are acute - angled Forming a triangle. Computertomographiegerät (1) nach Anspruch 2 oder 3, - wobei für jede Kugel (16) der Mehrzahl von Kugeln (16) der Mittelpunkt (16M) der Kugel (16) und die Berührungspunkte der Kugel (16) mit der zweiten Laufbahn (26) und der dritten Laufbahn (26) ein rechtwinkliges Dreieck oder ein stumpfwinkliges Dreieck bilden.Computer tomography device (1) after Claim 2 or 3 in that, for each ball (16) of the plurality of balls (16), the center (16M) of the ball (16) and the points of contact of the ball (16) with the second track (26) and the third race (26) are rectangular Forming a triangle or an obtuse triangle. Computertomographiegerät (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, - wobei der Umfang des Lagerrings (20) durch einen Lagerring-Schlitz (20S) unterbrochen ist.Computer tomography device (1) according to one of Claims 1 to 5 , - wherein the circumference of the bearing ring (20) by a bearing ring slot (20 S) is interrupted. Computertomographiegerät (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, - wobei der Umfang des ersten Drahtrings (18) durch einen ersten Drahtring-Schlitz und/oder der Umfang des zweiten Drahtrings (18) durch einen zweiten Drahtring-Schlitz des zweiten Drahtrings (18) unterbrochen ist.Computer tomography device (1) according to one of Claims 1 to 6 , - wherein the circumference of the first wire ring (18) through a first wire ring slot and / or the circumference of the second wire ring (18) through a second wire ring slot of the second wire ring (18) is interrupted. Computertomographiegerät (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, - wobei das Wälzlager (15) ein Kugelkäfigband (28) zur Führung der Kugeln (16) der Mehrzahl von Kugeln (16) aufweist.Computer tomography device (1) according to one of Claims 1 to 7 , - wherein the rolling bearing (15) has a ball cage strip (28) for guiding the balls (16) of the plurality of balls (16). Computertomographiegerät (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, - wobei das Wälzlager (15) zumindest abschnittsweise eine geräuschdämmende Ummantelung aufweist.Computer tomography device (1) according to one of Claims 1 to 8th , - Wherein the rolling bearing (15) at least partially has a sound-absorbing casing. Verfahren zum Anordnen eines Lagerrings (20) eines Wälzlagers (15) zur Drehlagerung eines rotierenden Teils (4) eines Computertomographiegeräts (1) relativ zu einem stationären Teil (3) des Computertomographiegeräts (1), wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: - Bereitstellen (BN) einer Nut (40) in dem rotierenden Teil (4) oder in dem stationären Teil (3) des Computertomographiegeräts (1), - Verbiegen (VL) des Lagerrings (20) des Wälzlagers (15), wobei der Umfang des Lagerrings (20) durch einen Schlitz (20S) des Lagerrings (20) unterbrochen ist, indem die Endbereiche des Lagerrings (20), zwischen denen der Schlitz (20S) des Lagerrings (20) ausgebildet ist, voneinander entfernt werden, - Anordnen (AL) des Lagerrings (20) im Bereich der Nut (40), - Einbetten (EL) des Lagerrings (20) in die Nut (40), indem die Endbereiche des Lagerrings (20), zwischen denen der Schlitz (20S) des Lagerrings (20) ausgebildet ist, zusammengefügt werden, - Blechumformen eines flächigen Blechteils (42) derart, dass das flächige Blechteil (42) zumindest einen Abschnitt einer tragenden Struktur des rotierenden Teils (4) bildet und dass in dem flächigen Blechteil (42) zumindest ein Abschnitt der Nut (40) ausgebildet wird, - wobei eine Mehrzahl von Kugeln (16) in einem Rillenprofil (23) des Lagerrings (20) angeordnet wird, - wobei ein erster Drahtring (18) und ein zweiter Drahtring (18) derart an den Kugeln (16) der Mehrzahl der Kugeln (16) angeordnet werden, dass ein Dreipunkt-Kugellager gebildet wird.Method for arranging a bearing ring (20) of a rolling bearing (15) for pivotally mounting a rotating part (4) of a computed tomography device (1) relative to a stationary part (3) of the computed tomography device (1), the method comprising the following steps: Providing (BN) a groove (40) in the rotating part (4) or in the stationary part (3) of the computed tomography device (1), Bending (VL) of the bearing ring (20) of the rolling bearing (15), wherein the circumference of the bearing ring (20) through a slot (20S) of the bearing ring (20) is interrupted by the end portions of the bearing ring (20), between which Slit (20S) of the bearing ring (20) is formed to be removed from each other, Arranging (AL) of the bearing ring (20) in the region of the groove (40), - Embedding (EL) of the bearing ring (20) in the groove (40) by the end portions of the bearing ring (20), between which the slot (20S) of the bearing ring (20) is formed, are joined together, Sheet metal forming of a sheet-metal part (42) such that the sheet-metal part (42) forms at least a portion of a supporting structure of the rotating part (4) and in that at least a portion of the groove (40) is formed in the sheet-metal part (42), - Wherein a plurality of balls (16) in a groove profile (23) of the bearing ring (20) is arranged, - Wherein a first wire ring (18) and a second wire ring (18) are arranged on the balls (16) of the plurality of balls (16), that a three-point ball bearing is formed.
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