DE102017221986A1 - Verfahren und Steuergerät zum Betreiben eines Elektrofahrzeugs oder eines Hybridfahrzeugs - Google Patents

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Abstract

Verfahren und Steuergerät zum Betreiben eines Elektrofahrzeugs oder eines Hybridfahrzeugs mit einem eine elektrische Maschine umfassenden Antriebsaggregat, wobei dann, wenn keine Fahrpedalbetätigung vorliegt, über eine Kriech- und Berganfahrfunktion über die elektrische Maschine ein Ist-Moment am Abtrieb bereitgestellt wird, welches von einem steuerungsseitig von der Kriech- und Berganfahrfunktion angeforderten Soll-Moment (2) abhängig ist. Erfindungsgemäß wird hierbei eine sich abhängig vom Ist-Moment am Abtrieb ausbildende Änderung der Beschleunigung (5) ermittelt. Abhängig von der Beschleunigungsänderung wird ein maximal zulässiges Kriech- und Berganfahrmoment (3) ermittelt. Dann, wenn das von der Kriech- und Berganfahrfunktion angeforderte Soll-Moment (2) kleiner als das maximal zulässige Kriech- und Berganfahrmoment (3) ist, wird das von der Kriech- und Berganfahrfunktion angeforderten Soll-Moment (2) unverändert gelassen. Dann, wenn das von der Kriech- und Berganfahrfunktion angeforderte Soll-Moment (2) größer als das maximal zulässige Kriech- und Berganfahrmoment (3) ist, wird das von der Kriech- und Berganfahrfunktion angeforderte Soll-Moment (2) auf Null oder in etwa Null reduziert.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Elektrofahrzeugs oder eines Hybridfahrzeugs. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Steuergerät zum Betreiben eines Elektrofahrzeugs oder eines Hybridfahrzeugs.
  • Dann, wenn ein Fahrer eines Elektrofahrzeugs oder Hybridfahrzeugs fahrerseitig das Fahrpedal, welches auch als Gaspedal bezeichnet wird, betätigt, wird abhängig von der Fahrerpedalbetätigung und demnach abhängig von einem Fahrerwunsch über eine elektrische Maschine des Elektrofahrzeugs oder Hybridfahrzeugs am Abtrieb ein Ist-Moment bereitgestellt. Das abhängig von einem Fahrerwunsch bereitgestellte Ist-Moment lässt sich bereits durch eine einfache Sicherheitsfunktion überwachen.
  • Es sind Elektrofahrzeuge und Hybridfahrzeuge bekannt, die eine Kriech- und Berganfahrfunktion nutzen. Über eine Kriech- und Berganfahrfunktion wird dann, wenn fahrerseitig keine Fahrpedalbetätigung vorliegt, ein Ist-Moment am Abtrieb bereitgestellt, welches von einem steuerungsseitig von der Kriech- und Berganfahrfunktion angeforderten Soll-Moment abhängig ist. Hierdurch soll dann, wenn das Fahrzeug in der Ebene betrieben wird, ein Ankriechen des Fahrzeugs ermöglicht werden. Dann, wenn das Fahrzeug bergauf in einem Hang betrieben wird, soll hierdurch ein Zurückrollen des Fahrzeugs im Hang vermieden und vorzugsweise auch ein Ankriechen des Fahrzeugs im Hang ermöglicht werden.
  • Dann, wenn ein Elektrofahrzeug oder Hybridfahrzeug eine derartige Kriech- und Berganfahrfunktion nutzt, kann über die elektrische Maschine ein hohes Ist-Moment am Abtrieb bereitgestellt werden. Bislang bereitet es Schwierigkeiten, das über eine Kriech- und Berganfahrfunktion am Abtrieb bereitgestellte Ist-Moment steuerungsseitig zu überwachen, da typischerweise in Kraftfahrzeugen kein Neigungssensor verbaut ist, über den messtechnisch erfassen werden könnte, ob das Fahrzeug in einer Ebene oder bergauf in einem Hang betrieben wird.
  • Abhängig davon, ob ein Elektrofahrzeug oder Hybridfahrzeug in einer Ebene oder bergauf in einem Hang betrieben wird, hat jedoch ein und dasselbe Ist-Moment unterschiedliche Auswirkungen im Hinblick auf die Beschleunigung des Fahrzeugs. So kann zum Beispiel dann, wenn das Fahrzeug in einer Ebene betrieben wird und ein zu hohes Moment über eine zu lange Zeitdauer bereitgestellt wird, eine unerwünschte, unkontrollierte Beschleunigung des Fahrzeugs verursacht werden. Dies ist von Nachteil. Es besteht daher Bedarf daran, dass über eine Kriech- und Berganfahrfunktion an einem Abtrieb bereitgestellte Ist-Moment im Hinblick auf seine Zulässigkeit bzw. Sicherheit zu überwachen.
  • Aus der DE 10 2015 202 107 A1 ist ein Verfahren zum Aufheben von Kriechmoment in einem Hybridfahrzeug bekannt. Nach diesem Stand der Technik wird vorgeschlagen, an Fahrzeugrädern ein Kriechmoment anzulegen und nachfolgend Bremsmoment an die Räder anzulegen. Als Reaktion darauf, dass das Bremsmoment einen kalibrierten Schwellenwert überschreitet, wird verhindert, dass die elektrische Maschine das Kriechmoment erzeugt.
  • Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, ein neuartiges Verfahren und ein Steuergerät zum Betreiben eines Elektrofahrzeugs oder eines Hybridfahrzeugs zu schaffen.
  • Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren und ein Steuergerät gemäß den Hauptansprüchen gelöst. Erfindungsgemäß wird eine sich abhängig vom Ist-Moment am Abtrieb ausbildende Beschleunigungsänderung ermittelt. Abhängig von der Beschleunigungsänderung wird ein maximal zulässiges Kriech- und Berganfahrmoment ermittelt. Dann, wenn das von der Kriech- und Berganfahrfunktion angeforderte Soll-Moment kleiner als das maximal zulässige Kriech- und Berganfahrmoment ist, wird das von der Kriech- und Berganfahrfunktion angeforderte Soll-Moment unverändert gelassen. Dann, wenn das von der Kriech- und Berganfahrfunktion angeforderte Soll-Moment größer als das maximal zulässige Kriech- und Berganfahrmoment ist, wird das von der Kriech- und Berganfahrfunktion angeforderte Soll-Moment auf Null oder in etwa Null reduziert. Das Steuergerät ist zur Ausführung der einzelnen Schritte des Verfahrens ausgebildet.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren und Steuergerät erlauben eine einfache und zuverlässige, sicherheitsseitige Überwachung eines über eine Kriech- und Berganfahrfunktion mithilfe einer elektrischen Maschine (beispielsweise eine Synchron- oder Asynchronmaschine) am Abtrieb eines Elektrofahrzeugs oder Hybridfahrzeugs bereitgestellten Ist-Moments. Hierdurch kann eine unkontrollierte Beschleunigung des Hybridfahrzeugs oder Elektrofahrzeugs vermieden werden. Es wird die sich abhängig vom Ist-Moment am Abtrieb ausbildende Beschleunigungsänderung ermittelt. Abhängig von dieser Beschleunigungsänderung wird ein maximal zulässiges Kriech- und Berganfahrmoment bestimmt, wobei das steuerungsseitig angeforderte Soll-Moment mit dem maximal zulässigen Kriech- und Berganfahrmoment verglichen wird, um zu entscheiden, ob das Soll-Moment unverändert gelassen oder auf Null oder in etwa Null reduziert wird.
  • Mit der hier vorliegenden Erfindung wird dann, wenn das von der Kriech- und Berganfahrfunktion angeforderte Soll-Moment größer als das maximal zulässige Kriech- und Berganfahrmoment ist, das von der Kriech- und Berganfahrfunktion angeforderte Soll-Moment stufenartig oder rampenartig auf Null oder in etwa Null reduziert. So kann eine unkontrollierte Beschleunigung des Kraftfahrzeugs sicher und zuverlässig vermieden werden.
  • Nach einer vorteilhaften Weiterbildung wird das maximal zulässige Kriech- und Berganfahrmoment derart ermittelt, dass dasselbe umso kleiner ist, je größer die sich am Abtrieb ausbildende Beschleunigungsänderung ist. Hiermit kann eine unkontrollierte Beschleunigung des Kraftfahrzeugs vermieden werden.
  • Nach einer vorteilhaften Weiterbildung wird das von der Kriech- und Berganfahrfunktion angeforderte Soll-Moment mit einer ersten Zykluszeit erfasst. Die sich abhängig vom Ist-Moment am Abtrieb ausbildende Beschleunigungsänderung und das maximal zulässige Kriech- und Berganfahrmoment werden in einer zweiten Zykluszeit ermittelt, die um ein einstellbares Vielfaches größer als die erste Zykluszeit ist, wobei der Vergleich zwischen dem maximal zulässigen Kriech- und Berganfahrmoment und dem von der Kriech- und Berganfahrfunktion angeforderten Soll-Moment vorzugsweise in der zweiten Zykluszeit erfolgt. Hiermit kann eine unkontrollierte Beschleunigung des Kraftfahrzeugs vermieden werden.
  • Nach einer vorteilhaften Weiterbildung wird das maximal zulässige Kriech- und Berganfahrmoment mit Hilfe einer steuerungsseitig hinterlegten Kennlinie ermittelt. Hiermit kann das maximal zulässige Kriech- und Berganfahrmoment besonders zuverlässig und einfach ermittelt werden.
  • Die Erfindung erlaubt eine einfache und robuste, sicherheitsseitige Überprüfung des abhängig von einer Kriech- und Berganfahrfunktion über eine elektrische Maschine an einem Abtrieb bereitgestellten Ist-Moments, das vom angeforderten Soll-Moment abhängig ist. Die Erfindung benötigt keine Sensorik einer Neigung des Kraftfahrzeugs.
  • Bevorzugte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:
    • 1 eine Kennlinie zur Durchführung der Erfindung;
    • 2 ein erstes Zeitdiagramm zur Verdeutlichung der Erfindung;
    • 3 ein zweites Zeitdiagramm zur Verdeutlichung der Erfindung; und
    • 4 ein drittes Zeitdiagramm zur Verdeutlichung der Erfindung.
  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Elektrofahrzeugs oder eines Hybridfahrzeugs mit einem eine elektrische Maschine umfassenden Antriebsaggregat. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Steuergerät zur Durchführung des Verfahrens.
  • Die hier vorliegende Erfindung betrifft Details einer Kriech- und Berganfahrfunktion eines Elektrofahrzeugs oder Hybridfahrzeugs, bei welcher über die elektrische Maschine ein Moment am Abtrieb bereitgestellt wird.
  • Dann, wenn fahrerseitig keine Fahrpedalbetätigung vorliegt und wenn vorzugsweise darüber hinaus fahrerseitig auch keine Bremspedalbetätigung vorliegt, wird über eine Kriech- und Berganfahrfunktion über die elektrische Maschine des Antriebsaggregats ein Ist-Moment am Abtrieb des Fahrzeugs bereitgestellt. Dieses am Abtrieb bereitgestellte Ist-Moment ist von einem steuerungsseitig von der Kriech- und Berganfahrfunktion angeforderten Soll-Moment abhängig.
  • Steuerungsseitig kann von der Kriech- und Berganfahrfunktion das angeforderte Soll-Moment auch dann berechnet bzw. steuerungsseitig ausgegeben werden, wenn zwar keine Fahrpedalbetätigung aber eine Bremspedalbetätigung vorliegt. Erst dann, wenn auch keine Bremspedalbetätigung mehr vorliegt oder die Bremspedalbetätigung abnimmt, wird das von der Kriech- und Berganfahrfunktion steuerungsseitig angeforderte Soll-Moment in ein Ist-Moment am Abtrieb umgesetzt.
  • Um die Sicherheit einer Kriech- und Berganfahrfunktion eines Elektrofahrzeugs oder eines Hybridfahrzeugs, bei welcher über eine elektrische Maschine am Abtrieb ein Ist-Moment bereitgestellt wird, zu erhöhen, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, eine sich abhängig vom Ist-Moment am Abtrieb ausbildende Beschleunigungsänderung zu ermitteln.
  • Eine Beschleunigung des Fahrzeugs kann aus einer gemessenen Geschwindigkeit des Fahrzeugs ermittelt werden, wobei es sich bei der Beschleunigung um die erste zeitliche Ableitung der Geschwindigkeit handelt. Bei der Beschleunigungsänderung handelt es sich um die erste zeitliche Ableitung der Beschleunigung bzw. um die zweite zeitliche Ableitung der Geschwindigkeit.
  • Abhängig von der ermittelten Beschleunigungsänderung wird ein maximal zulässiges Kriech- und Berganfahrmoment ermittelt. Dies erfolgt vorzugsweise über ein steuerungsseitig hinterlegtes Kennfeld bzw. eine steuerungsseitig hinterlegte Kennlinie. So zeigt 1 exemplarisch eine derartige steuerungsseitig hinterlegte Kennlinie 1, in welcher über der Beschleunigungsänderung Δa ein maximal zulässiges Kriech- und Berganfahrmoment MMAX aufgetragen ist.
  • Dann, wenn das von der Kriech- und Berganfahrfunktion angeforderte Soll-Moment kleiner als das abhängig von der Beschleunigungsänderung ermittelte maximal zulässige Kriech- und Berganfahrmoment ist, wird das von der Kriech- und Berganfahrfunktion angeforderte Soll-Moment unverändert gelassen und auf Basis desselben am Abtrieb ein Ist-Moment bereitgestellt.
  • Dann hingegen, wenn das von der Kriech- und Berganfahrfunktion steuerungsseitig angeforderte Soll-Moment größer als das abhängig von der Beschleunigungsänderung ermittelte, maximal zulässige Kriech- und Berganfahrmoment ist, wird das von der Kriech- und Berganfahrfunktion angeforderte Soll-Moment auf Null oder in etwa auf Null reduziert. Der Antrieb über die elektrische Maschine des Antriebsaggregats wird demnach dann abgeschaltet.
  • Mit der Erfindung ist eine einfache und robuste Sicherheitsfunktion für die Kriech- und Berganfahrfunktion möglich. Die Funktion kommt ohne Sensorik aus, mit der die Neigung, in der ein Kraftfahrzeug betrieben wird, ermittelt werden müsste. Das erfindungsgemäße Verfahren erfordert demnach keine Kenntnis über eine Neigung bzw. Steigung, in der sich das Hybridfahrzeug oder Elektrofahrzeug befindet.
  • Weitere Details der Erfindung werden nachfolgend unter Bezugnahme auf die Signalflussdiagramme der 2 bis 4 beschrieben.
  • In 2, 3 und 4 sind über der Zeit t mehrere zeitliche Kurvenverläufe 2, 3, 4 und 5 aufgetragen, nämlich mit dem zeitlichen Kurvenverlauf 2 ein zeitlicher Verlauf eines von der Kriech- und Berganfahrfunktion steuerungsseitig angeforderten Soll-Moments, mit dem zeitlichen Kurvenverlauf 3 ein zeitlicher Verlauf eines abhängig von einer Beschleunigungsänderung ermittelten maximal zulässigen Kriech- und Anfahrmoments MMAX , mit dem zeitlichen Kurvenverlauf 4 ein zeitlicher Verlauf der Geschwindigkeit des Elektrofahrzeugs oder Hybridfahrzeugs. und mit dem zeitlichen Kurvenverlauf 5 ein zeitlicher Verlauf einer Beschleunigung des Elektrofahrzeugs oder Hybridfahrzeugs.
  • 2 zeigt die Kurvenverläufe 2, 3, 4 und 5 für eine Situation, in welcher das Elektrofahrzeug oder Hybridfahrzeug im Berg in Hangrichtung aufwärts steht und ankriechen soll. Von der elektrischen Maschine des Antriebsaggregats des Elektrofahrzeugs oder Hybridwird fahrzeugs am Abtrieb ein Ist-Moment bereitgestellt, welches von einem von der Kriech- und Berganfahrfunktion steuerungsseitig angeforderten Soll-Moment 2 abhängig ist. Das am Abtrieb bereitgestellte Ist-Moment bewirkt ein Anfahren des Kraftfahrzeugs unter Erhöhung der Geschwindigkeit im Sinne des Kurvenverlaufs 4, sowie unter Ausbildung der Beschleunigung gemäß dem Kurvenverlauf 5. Abhängig von der ermittelten bzw. sich ausbildenden Beschleunigungsänderung Δa wird über die Kennlinie 1 der 1 das maximal zulässige Kriech- und Berganfahrmoment MMAX bzw. 3 ermittelt wird, welches im Fall des Berganfahrens der 2 konstant ist. Dabei liegt in 2 das von der Kriech- und Berganfahrfunktion steuerungsseitig angeforderte Soll-Moment 2 stets unterhalb des maximal zulässigen Kriech- und Berganfahrmoments 3. Das von der Kriech- und Berganfahrfunktion angeforderte Soll-Moment 2 ist demnach permanent kleiner als das maximal zulässige Kriech- und Berganfahrmoment 3. In diesem Fall wird das von der Kriech- und Berganfahrfunktion angeforderte Soll-Moment 2 unverändert zugelassen, um in Abhängigkeit dessen am Abtrieb über die elektrische Maschine Ist-Moment bereitzustellen.
  • 3 zeigt die Kurvenverläufe 2, 3, 4 und 5 für eine Situation, in welcher das Elektrofahrzeug oder Hybridfahrzeug in der Ebene ankriechen soll. Hierzu wird dann wiederum von der Kriech- und Berganfahrfunktion steuerungsseitig ein Soll-Moment 2 angefordert, in Abhängigkeit dessen die elektrische Maschine des Elektrofahrzeugs oder Hybridfahrzeugs am Abtrieb ein Ist-Moment aufbaut bzw. bereitstellt. Dieses Ist-Moment führt zu einer Änderung der Geschwindigkeit 4 sowie Änderung der Beschleunigung 5 des Kraftfahrzeugs. Abhängig von der sich ausbildenden Beschleunigungsänderung wird wiederum über die Kennlinie 1 der 1 das maximal zulässige Kriech- und Berganfahrmoment 3 ermittelt. Auch in 3 ist das von der Kriech- und Berganfahrfunktion angeforderte Soll-Moment 2 permanent kleiner als das maximal zulässige Kriech- und Berganfahrmoment 3, sodass das von der Kriech- und Berganfahrfunktion angeforderte Soll-Moment 2 unverändert gelassen und in Abhängigkeit dessen am Abtrieb Ist-Moment bereitgestellt wird.
  • 4 zeigt eine Fehlfunktion der Kriech- und Berganfahrfunktion, die mit dem erfindungsgemäßen Verfahren erkannt werden kann, insbesondere dann, wenn zum Beispiel zum Ankriechen in der Ebene ein Soll-Moment angefordert wird, welches zu hoch ist und eigentlich nur für eine Berganfahrfunktion zulässig ist. 4 verdeutlicht mit dem Kurvenverlauf 2 das abhängig von der Kriech- und Berganfahrfunktion steuerungsseitig angeforderte Soll-Moment. In Abhängigkeit dieses Soll-Moments 2 wird am Abtrieb ein Ist-Moment bereitgestellt, welches zu der Änderung der Geschwindigkeit 4 sowie zu der Änderung der Beschleunigung 5 am Abtrieb führt. Abhängig von der ermittelten Beschleunigungsänderung Δa wird wiederum unter Verwendung der Kennlinie 1 der 1 das maximal zulässige Kriech- und Berganfahrmoment 3 ermittelt.
  • In 4 wird zum Zeitpunkt t1 das von der Kriech- und Berganfahrfunktion angeforderte Soll-Moment 2 größer als das maximal zulässige Kriech- und Berganfahrmoment 3. Dies ist in 4 auch noch zum Zeitpunkt t2, also eine definierte Entprellzeit Δt nach dem Zeitpunkt t1. der Fall, sodass dann das von der Kriech- und Berganfahrfunktion angeforderte Soll-Moment 2 nicht unverändert gelassen wird, sondern vielmehr erfindungsgemäß auf Null oder in etwa Null reduziert wird. In etwa Null bedeutet, dass das Soll-Moment einen definierten Betrag von Null abweichen darf.
  • In 4 wird dann, wenn das von der Kriech- und Berganfahrfunktion angeforderte Soll-Moment 2 größer als das maximal zulässige Kriech- und Berganfahrmoment 3 ist, das Soll-Moment 2 rampenartig auf Null oder in etwa Null reduziert.
  • Es ist jedoch auch möglich, das Soll-Moment 2 stufenartig zu reduzieren.
  • Aus der steuerungsseitig hinterlegten Kennlinie 1 der 1 folgt, dass das maximal zulässige Kriech- und Berganfahrmoment 3 bzw. MMAX derart ermittelt wird, dass dasselbe umso kleiner ist, je größer die sich am Abtrieb ausbildende Beschleunigungsänderung Δa ist.
  • In einer besonders bevorzugten Ausprägung der Erfindung wird das von der Kriech- und Berganfahrfunktion angeforderte Soll-Moment 2 mit einer ersten Zykluszeit erfasst, insbesondere alle 10 ms. Die sich abhängig vom Ist-Moment am Abtrieb ausbildende Beschleunigungsänderung und abhängig hiervon das maximal zulässige Kriech- und Berganfahrmoment 3 werden in einer zweiten Zykluszeit ermittelt, die um einstellbares, ganzzahliges Vielfaches größer als die erste Zykluszeit ist. Die zweite Zykluszeit beträgt insbesondere 300 ms. Der Vergleich des von der Kriech- und Berganfahrfunktion angeforderten Soll-Moments 2 mit dem abhängig von der Beschleunigungsänderung ermittelten, maximal zulässigen Kriech- und Berganfahrmoment 3 erfolgt insbesondere im Takt der zweiten Zykluszeit. Liegt also infolge der innerhalb der zweiten Zykluszeit ermittelten Beschleunigungsänderung eine nachhaltige Änderung der Beschleunigung vor, ist das angeforderte Soll-Moment 2 zu hoch, sodass kein weiteres Drehmoment am Abtrieb mehr aufgebaut werden soll.
  • Die Erfindung betrifft weiterhin ein Steuergerät zum Betreiben eines Elektrofahrzeugs oder Hybridfahrzeugs, wobei das Steuergerät der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens dient.
  • Das Steuergerät ermittelt dann, wenn keine Fahrpedalbetätigung vorliegt, ein Soll-Moment über eine Kriech- und Berganfahrfunktion. Liegt ferner auch keine Bremspedalbetätigung vor, so wird dieses angeforderte Soll-Moment 2 von der elektrischen Maschine umgesetzt, um an Abtrieb ein Ist-Moment bereitzustellen. Das Steuergerät ermittelt eine sich abhängig vom Ist-Moment am Abtrieb ausbildende Beschleunigungsänderung und abhängig von der Beschleunigungsänderung ein maximal zulässiges Kriech- und Berganfahrmoment 3. Das Steuergerät vergleicht das Soll-Moment 2 mit dem maximal zulässigen Kriech- und Berganfahrmoment 3. Dann, wenn das von der Kriech- und Berganfahrfunktion angeforderte Soll-Moment 2 kleiner als das maximal zulässige Kriech- und Berganfahrmoment 3 ist, lässt das Steuergerät das angeforderte Soll-Moment 2 unverändert. Dann hingegen, wenn das angeforderte Soll-Moment 2 größer als das maximal zulässige Kriech- und Berganfahrmoment ist, reduziert das Steuergerät das angeforderte Soll-Moment auf Null oder in etwa Null.
  • Beim Steuergerät handelt es sich vorzugsweise um ein elektronisches Motorsteuergerät für die elektrische Maschine. Dieses Steuergerät umfasst Mittel zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, nämlich hardwareseitige Mittel und softwareseitige Mittel. Zu den hardwareseitigen Mitteln zählen Datenschnittstellen, um mit den an der Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens beteiligten Baugruppen, Daten auszutauschen, so zum Beispiel mit der elektrischen Maschine. Ferner zählen zu den hardwareseitigen Mitteln ein Prozessor zur Datenverarbeitung und ein Speicher zur Datenspeicherung. Zu den softwareseitigen Mitteln zählen Programmbausteine zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Kennlinie
    2
    Verlauf des angeforderten Sollmoments
    3
    Verlauf des maximal zulässigen Kriech- und Berganfahrmoments
    4
    Verlauf der Geschwindigkeit
    5
    Verlauf der Beschleunigung
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102015202107 A1 [0006]

Claims (10)

  1. Verfahren zum Betreiben eines Elektrofahrzeugs oder eines Hybridfahrzeugs mit einem eine elektrische Maschine umfassenden Antriebsaggregat, wobei dann, wenn keine Fahrpedalbetätigung vorliegt, über eine Kriech- und Berganfahrfunktion über die elektrische Maschine ein Ist-Moment am Abtrieb bereitgestellt wird, welches von einem steuerungsseitig von der Kriech- und Berganfahrfunktion angeforderten Soll-Moment (2) abhängig ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine sich abhängig vom Ist-Moment am Abtrieb ausbildende Beschleunigungsänderung ermittelt wird, abhängig von der Beschleunigungsänderung ein maximal zulässiges Kriech- und Berganfahrmoment (3) ermittelt wird, dann, wenn das von der Kriech- und Berganfahrfunktion angeforderte Soll-Moment (2) kleiner als das maximal zulässige Kriech- und Berganfahrmoment (3) ist, das von der Kriech- und Berganfahrfunktion angeforderten Soll-Moment (2) unverändert gelassen wird, dann, wenn das von der Kriech- und Berganfahrfunktion angeforderte Soll-Moment (2) größer als das maximal zulässige Kriech- und Berganfahrmoment (3) ist, das von der Kriech- und Berganfahrfunktion angeforderte Soll-Moment (2) auf Null oder in etwa Null reduziert wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn das von der Kriech- und Berganfahrfunktion angeforderte Soll-Moment (2) größer als das maximal zulässige Kriech- und Berganfahrmoment (3) ist, das von der Kriech- und Berganfahrfunktion angeforderte Soll-Moment (2) stufenartig oder rampenartig auf Null oder in etwa Null reduziert wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das maximal zulässige Kriech- und Berganfahrmoment (3) derart ermittelt wird, dass dasselbe umso kleiner ist, je größer die sich am Abtrieb ausbildende Beschleunigungsänderung ist.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das maximal zulässige Kriech- und Berganfahrmoment (3) mit Hilfe einer steuerungsseitig hinterlegten Kennlinie (1) ermittelt wird.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das von der Kriech- und Berganfahrfunktion angeforderte Soll-Moment (2) mit einer ersten Zykluszeit erfasst wird, die sich abhängig vom Ist-Moment am Abtrieb ausbildende Beschleunigungsänderung und das maximal zulässige Kriech- und Berganfahrmoment (3) in einer zweiten Zykluszeit ermittelt werden, die um ein einstellbares Vielfaches größer als die erste Zykluszeit ist.
  6. Steuergerät zum Betreiben eines Elektrofahrzeugs oder eines Hybridfahrzeugs mit einem eine elektrische Maschine umfassenden Antriebsaggregat, wobei das Steuergerät dann, wenn keine Fahrpedalbetätigung vorliegt, über eine Kriech- und Berganfahrfunktion steuerungsseitig ein Soll-Moment (2) anfordert, in Abhängigkeit dessen die elektrische Maschine am Abtrieb ein Ist-Moment bereitstellt, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät eine sich abhängig vom Ist-Moment am Abtrieb ausbildende Beschleunigungsänderung ermittelt, das Steuergerät abhängig von der Beschleunigungsänderung ein maximal zulässiges Kriech- und Berganfahrmoment (3) ermittelt, das Steuergerät dann, wenn das von der Kriech- und Berganfahrfunktion angeforderte Soll-Moment (2) kleiner als das maximal zulässige Kriech- und Berganfahrmoment (3) ist, das von der Kriech- und Berganfahrfunktion angeforderten Soll-Moment (2) unverändert lässt, das Steuergerät dann, wenn das von der Kriech- und Berganfahrfunktion angeforderte Soll-Moment (2) größer als das maximal zulässige Kriech- und Berganfahrmoment (3) ist, das von der Kriech- und Berganfahrfunktion angeforderte Soll-Moment (2) auf Null oder in etwa Null reduziert.
  7. Steuergerät nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät das maximal zulässige Kriech- und Berganfahrmoment (3) mit Hilfe einer steuerungsseitig hinterlegten Kennlinie (1) ermittelt.
  8. Steuergerät nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät das maximal zulässige Kriech- und Berganfahrmoment (3) derart ermittelt, dass dasselbe umso kleiner ist, je größer die sich am Abtrieb ausbildende Beschleunigungsänderung ist.
  9. Steuergerät nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät dann, wenn das von der Kriech- und Berganfahrfunktion angeforderte Soll-Moment (2) größer als das maximal zulässige Kriech- und Berganfahrmoment (3) ist, das von der Kriech- und Berganfahrfunktion angeforderte Soll-Moment (2) stufenartig oder rampenartig auf Null oder in etwa Null reduziert.
  10. Steuergerät nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät das von der Kriech- und Berganfahrfunktion angeforderte Soll-Moment (2) mit einer ersten Zykluszeit erfasst, das Steuergerät die sich abhängig vom Ist-Moment am Abtrieb ausbildende Beschleunigungsänderung und das maximal zulässige Kriech- und Berganfahrmoment (3) in einer zweiten Zykluszeit ermittelt, die um ein einstellbares Vielfaches größer als die erste Zykluszeit ist.
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