DE102017220660A1

DE102017220660A1 - Method for arranging an additional part on a component, in particular for a motor vehicle

Info

Publication number: DE102017220660A1
Application number: DE102017220660.8A
Authority: DE
Inventors: Clemens Schubert; Christian Weise
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2017-11-20
Filing date: 2017-11-20
Publication date: 2019-05-23

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anordnen wenigstens eines Zusatzteils (3) an einem Bauelement (1), bei welchem das Zusatzteil (3) mittels einer Bewegungseinrichtung (11) automatisch relativ zu dem Bauelement (1) bewegt und an diesem angeordnet wird, wobei: das eigensteife Bauelement (1) mittels wenigstens eines Werkzeugs (8) umgeformt wird; und das Zusatzteil (3) während sich das Bauelement (1) in dem Werkzeug (8) befindet mittels der Bewegungseinrichtung (11) relativ zu dem Werkzeug (8) und relativ zu dem Bauelement (1) bewegt und an diesem angeordnet wird

The invention relates to a method for arranging at least one additional part (3) on a component (1) in which the additional part (3) is automatically moved relative to the component (1) by means of a movement device (11) and is arranged thereon, wherein: the inherently rigid component (1) is formed by means of at least one tool (8); and the auxiliary part (3) while the component (1) is located in the tool (8) by means of the movement means (11) relative to the tool (8) and relative to the component (1) is moved and arranged

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anordnen eines Zusatzteils an einem Bauelement, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, gemäß dem Oberbegriff von Patenanspruch 1.The invention relates to a method for arranging an additional part on a component, in particular for a motor vehicle, according to the preamble of patent claim 1.

Ein solches Verfahren zum Anordnen wenigstens eines Zusatzteils an einem Bauelement, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, ist beispielsweise bereits der DE 10 2015 207 847 A1 als bekannt zu entnehmen. Bei dem Verfahren wird das Zusatzteil mittels einer beispielsweise als Roboter ausgebildeten Bewegungseinrichtung automatisch relativ zu dem Bauelement bewegt und an diesem angeordnet. Dabei wird das beispielsweise als Stopfen ausgebildete Zusatzteil beziehungsweise automatisiert an dem Bauelement befestigt.Such a method for arranging at least one additional part to a component, in particular for a motor vehicle, for example, is already the DE 10 2015 207 847 A1 to be known as known. In the method, the additional part is automatically moved relative to the component by means of a movement device embodied as a robot, for example, and arranged thereon. In this case, for example, the plug formed as an additional part or automatically attached to the device.

Außerdem offenbart die US 2008/6282524 A1 eine Vorrichtung zum Befestigen wenigstens eines Befestigungselements an einem rohrförmigen Werkstück.In addition, the disclosed US 2008/6282524 A1 a device for fastening at least one fastening element to a tubular workpiece.

Des Weiteren offenbart die US 5 586 424 eine Vorrichtung zum Befestigen eines Befestigungselements an einem Bauelement.Furthermore, the U.S. 5,586,424 a device for fastening a fastening element to a component.

Darüber hinaus ist aus der DE 10 2004 024 577 B3 ein Verfahren zum automatisierten Befestigen von Halteklammern an Fahrzeugkarosserieteilen bekannt.In addition, from the DE 10 2004 024 577 B3 a method for automated fastening of retaining clips on vehicle body parts known.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren der eingangs genannten Art zu schaffen, sodass Bauelemente, insbesondere für Kraftfahrzeuge, besonders zeit- und kostengünstig mit jeweils wenigstens einem Zusatzteil versehen werden können.Object of the present invention is to provide a method of the type mentioned, so that components, especially for motor vehicles, particularly time and cost can be provided with at least one additional part.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This object is achieved by a method having the features of claim 1. Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Anordnen wenigstens eines Zusatzteils an einem Bauelement, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, wird das Zusatzteil mittels wenigstens einer Bewegungseinrichtung automatisch, das heißt ohne Zutun einer Person, relativ zu dem Bauelement und dabei zu dem Bauelement bewegt und an dem Bauelement angeordnet. Insbesondere wird beispielsweise das Zusatzteil mittels der Bewegungseinrichtung dabei automatisch an dem Bauelement befestigt.In the method according to the invention for arranging at least one additional part on a component, in particular for a motor vehicle, the additional part is moved automatically by means of at least one movement device, that is to say without the intervention of a person, relative to the component and thereby to the component and arranged on the component. In particular, for example, the additional part is automatically fastened to the component by means of the movement device.

Um nun das Bauelement besonders zeit- und kostengünstig mit dem Zusatzteil versehen zu können, sodass beispielsweise auf besonders zeit- und kostengünstige Weise eine das Bauelement und das an dem Bauelement angeordnete Zusatzteil umfassende Baueinheit hergestellt werden kann, ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass das Verfahren einen ersten Schritt aufweist, bei welchem das eigensteife beziehungsweise formstabile Bauelement mittels wenigstens eines auch als Umformwerkzeug bezeichneten Werkzeugs umgeformt wird. Insbesondere wird das Bauelement mittels des Werkzeugs umgeformt, während das Bauelement an beziehungsweise in dem Werkzeug angeordnet ist. Das Werkzeug umfasst beispielsweisezwei einander gegenüberliegende Werkzeughälften, welche zum Umformen des Bauelements aufeinander zu bewegt werden, während das Bauelement zwischen den Werkzeugteilen und somit in dem Werkzeug angeordnet ist. Dadurch, dass die Werkzeugteile aufeinander zu bewegt werden, wird das Werkzeug geschlossen.In order to be able to provide the component particularly time-consuming and cost-effective with the additional part, so that, for example, in a particularly timely and cost-effective manner, a component and the component arranged on the additional component comprehensive unit can be produced, it is provided according to the invention that the method The first step, in which the intrinsically stiff or dimensionally stable component is formed by means of at least one tool also referred to as a forming tool. In particular, the component is formed by means of the tool, while the component is arranged on or in the tool. For example, the tool comprises two opposed tool halves, which are moved toward each other to reshape the component while the component is positioned between the tool parts and thus in the tool. The fact that the tool parts are moved towards each other, the tool is closed.

Das erfindungsgemäße Verfahren umfasst ferner einen zweiten Schritt, bei welchem das Zusatzteil nach dem Umformen und/oder vor dem Umformen und/oder während des Umformens des Bauelements und während sich das Bauelement noch in dem Werkzeug befindet mittels der Bewegungseinrichtung relativ zu dem Werkzeug und relativ zu dem Bauelement bewegt und dabei zu dem Bauelement bewegt und an dem Bauelement angeordnet, insbesondere an dem Bauelemente befestigt, wird.The inventive method further comprises a second step, wherein the additional part after the forming and / or before the forming and / or during the forming of the component and while the device is still in the tool by means of the moving means relative to the tool and relative to moves the component and thereby moved to the component and arranged on the component, in particular attached to the components, is.

Der Erfindung liegt insbesondere die Erkenntnis zugrunde, dass herkömmlicherweise Zusatzteile wie beispielsweise Halteklammern, Spangen und Clipse, insbesondere C-Clipse, an jeweiligen Bauelementen nach deren Umformung manuell angeordnet werden, insbesondere derart, dass das jeweilige Bauelement zunächst umgeformt, daraufhin aus einem Werkzeug zum Umformen des Bauelements entnommen und daraufhin manuell mit wenigstens einem der Zusatzteile bestückt wird. Insbesondere wird das Bauelement nach dem Umformen und nach dem Entnehmen aus dem Werkzeug und vor dem Anordnen des Zusatzteils an dem Bauelement zwischengelagert, woraus ein hoher Handhabungs- und somit Zeit- und Kostenaufwand resultiert. Außerdem müssen zusätzliche Fertigungshilfsmittel zum Einsatz kommen, um das Zusatzteil manuell montieren zu können. Die manuelle Anordnung des Zusatzteils an dem Bauelement erfordert einen hohen Personalbedarf. Außerdem kann es bei der manuellen Anordnung zu Fehlmontagen kommen, wobei insbesondere Zusatzteile verwechselt und/oder falsch positioniert werden können, da beispielsweise zwischen mehreren Varianten unterschieden werden muss. Außerdem resultieren aus der manuellen Anordnung hohe Arbeitsschutzanforderungen für die manuelle Anordnung durchführende Personen. All dies resultiert in Zusatzkosten in Form von Systemkosten, Transportkosten, Personalkosten, Nacharbeitskosten, Qualitätskosten, etc. Die oben genannten Probleme und Nachteile können durch das erfindungsgemäße Verfahren vermieden werden, da das Anordnen des Zusatzteils an dem Bauelement erfolgt, während sich das Bauelement in dem Werkzeug oder in einer Bauteilaufnahmevorrichtung wie beispielsweise einer Vorrichtung, einer Bauteilablage oder an einem Bauteilübergabepunkt während des Produktionsvorganges, beispielsweise in einer Leerstation in einem Pressenverbund oder in einem Übergabeshuttle, befindet.The invention is based in particular on the recognition that conventionally additional parts such as retaining clips, clips and clips, in particular C-clips, are manually arranged on respective components after their forming, in particular such that the respective component first formed, then from a tool for forming taken of the component and then manually equipped with at least one of the additional parts. In particular, the component is stored after the forming and after removal from the tool and before placing the additional part of the component, resulting in a high handling and thus time and cost results. In addition, additional production aids must be used in order to install the additional part manually. The manual arrangement of the additional part of the component requires a large amount of personnel. In addition, there may be incorrect assembly in the manual arrangement, in particular additional parts can be confused and / or positioned incorrectly, since, for example, a distinction must be made between several variants. In addition, resulting from the manual arrangement high occupational safety requirements for the manual arrangement performing people. All this results in additional costs in the form of system costs, transportation costs, personnel costs, rework costs, quality costs, etc. The above mentioned problems and disadvantages can be avoided by the inventive method, since the arranging of the additional part takes place on the device, while the device in the tool or in a component receiving device such as a device, a component tray or at a component transfer point during the production process, for example in an empty station in a press group or in a transfer shuttle.

Somit hat es sich als besonders vorteilhaft gezeigt, wenn beispielsweise zwischen dem Umformen des Bauelements und dem Anordnen des Zusatzteils an dem Bauelement eine Entnahme des Bauelements aus dem Werkzeug unterbleibt. Dadurch können sowohl eine zeit- und kostenaufwände Zwischenlagerung des Bauelements als auch ein zusätzlicher Handhabungsaufwand vermieden werden, da das Bauelement erstmalig nach seiner Umformung erst dann aus dem Werkzeug entnommen wird, wenn das Zusatzteil bereits an dem Bauelement angeordnet, insbesondere gehalten, ist. In der Folge müssen nicht das Bauelement und das separate Zusatzteil gelagert werden, sondern beispielsweise die bereits hergestellte, zuvor genannte Baueinheit kann gelagert beziehungsweise weiterverarbeitet werden. Durch die automatische beziehungsweise automatisierte Anordnung des Zusatzteils an dem Bauelement kann zudem die Gefahr von Fehlmontagen und/oder Teileverwechselungen besonders gering gehalten werden, sodass sich eine qualitativ besonders hochwertige Herstellung der Baueinheit gewährleisten lässt. In der Folge können Nacharbeiten vermieden oder zumindest gering gehalten werden.Thus, it has been found to be particularly advantageous if, for example, a removal of the component from the tool is omitted between the forming of the component and the placement of the additional part to the component. As a result, both a time and cost expenses intermediate storage of the device as well as an additional handling effort can be avoided, since the component is first removed after its transformation from the tool when the additional part is already arranged on the component, in particular held. As a result, not the component and the separate additional part must be stored, but for example, the previously produced, previously mentioned unit can be stored or further processed. Due to the automatic or automated arrangement of the additional part of the component also the risk of incorrect assembly and / or parts confusion can be kept particularly low, so that can ensure a particularly high quality production of the unit. As a result, rework can be avoided or at least kept low.

Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung wird als das Zusatzteil ein nicht-gummielastisches Zusatzteil verwendet. Mit anderen Worten ist das Zusatzteil vorzugsweise nicht-gummielastisch sondern gegenüber Gummi beziehungsweise einem Elastomer starr beziehungsweise steif. Hierdurch kann das Bauelement besonders zeit- und kostengünstig mit dem Zusatzteil bestückt werden.In a particularly advantageous embodiment of the invention, a non-rubber-elastic additional part is used as the additional part. In other words, the additional part is preferably non-rubber-elastic but rigid or rigid with respect to rubber or an elastomer. As a result, the component can be equipped particularly time-consuming and inexpensive with the additional part.

Eine weitere Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass als das Zusatzteil ein Befestigungselement verwendet wird, mittels welchem wenigstens ein weiteres Bauteil an dem Bauelement befestigbar ist. Das Befestigungselement ist beispielsweise als Rastelement beziehungsweise Clips, Spange, Halteklammer oder dergleichen ausgebildet. Dieser Ausführungsform liegt die Erkenntnis zugrunde, dass insbesondere das Bestücken von Bauelementen mit Befestigungselementen zeit- und kostenaufwändig ist, was nun jedoch durch das erfindungsgemäße Verfahren vermieden werden kann.A further embodiment is characterized in that a fastening element is used as the additional part, by means of which at least one further component can be fastened to the component. The fastening element is designed for example as a latching element or clips, clip, retaining clip or the like. This embodiment is based on the finding that in particular the placement of components with fasteners is time-consuming and expensive, which can now be avoided by the inventive method.

Das erfindungsgemäße Verfahren eignet sich besonders vorteilhaft für die Herstellung von Baueinheiten für Fahrzeuge beziehungsweise Kraftfahrzeuge, kann jedoch auch ohne weiteres auf die Herstellung von anderen Baueinheiten übertragen werden.The inventive method is particularly advantageous for the production of structural units for vehicles or motor vehicles, but can also be readily transferred to the production of other units.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird als das Bauelement ein aus einem metallischen Werkstoff, insbesondere aus einem Stahl beziehungsweise Blech, gebildetes Bauelement verwendet. Hierdurch kann das Verfahren besonders zeit- und kostengünstig durchgeführt werden. Das Bauelement ist beispielsweise ein Karosserieteil für eine selbsttragende Karosserie eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Personenkraftwagens. Ferner ist es denkbar, dass das Bauelement als ein Anbauteil ausgebildet ist, welches an einen Aufbau beziehungsweise an eine selbsttragende Karosserie eines Personenkraftwagens angebaut werden kann.In a further embodiment of the invention, a component formed from a metallic material, in particular from a steel or sheet, is used as the component. As a result, the method can be carried out particularly time-consuming and cost-effective. The component is, for example, a body part for a self-supporting body of a motor vehicle, in particular a passenger car. Furthermore, it is conceivable that the component is designed as an attachment, which can be attached to a structure or to a self-supporting body of a passenger car.

Ferner ist es denkbar, dass das Bauelement aus einem Kunststoff, insbesondere aus einem faserverstärkten Kunststoff wie beispielsweise aus einem kohlefaserverstärkten Kunststoff gebildet ist. Hierbei kann mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens besonders vorteilhaft das wenigstens eine beispielsweise als Funktionsteil und insbesondere als Verbindungsteil ausgebildeten Zusatzteil an dem Bauelement angeordnet und insbesondere an das Bauelement angebunden werden.Furthermore, it is conceivable that the component is formed from a plastic, in particular from a fiber-reinforced plastic such as a carbon fiber reinforced plastic. In this case, by means of the method according to the invention, the at least one additional part designed, for example, as a functional part and in particular as a connecting part can be arranged particularly advantageously on the component and, in particular, connected to the component.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird als das Zusatzteil ein eigensteifes und/oder aus einem metallischen Werkstoff gebildetes Zusatzteil verwendet, sodass das Zusatzteil besonders einfach und somit zeit- und kostengünstig an dem Bauelement angeordnet werden kann.In a further embodiment of the invention, an inherently rigid and / or formed of a metallic material additional part is used as the additional part, so that the additional part can be arranged particularly simple and thus time and cost on the device.

Um beispielsweise eine Serienfertigung von Baueinheiten auf besonders zeit- und kostengünstige Weise realisieren zu können, ist es in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass die Bewegungseinrichtung ein Magazin aufweist, in welchem das Zusatzteil und mehrere weitere Zusatzteile aufgenommen sind. die vorherigen und folgenden Ausführungen zum Zusatzteil können ohne weiteres auch auf die anderen mehreren weiteren Zusatzteile übertragen werden und umgekehrt. Des Weiteren umfasst die Bewegungseinrichtung wenigstens ein Bewegungsteil, mittels welchem das Zusatzteil von dem Magazin zu dem Bauelement bewegt und an dem Bauelement angeordnet wird. Auf diese Weise ist es beispielsweisemöglich, das Bauelement mit mehreren, in dem Magazin angeordneten Zusatzteilen zu versehen und/oder mehrere Bauelemente jeweils mit wenigstens einem Zusatzteil oder mit jeweils mehreren Zusatzteilen zu versehen, indem die Zusatzteile auf zeit- und kostengünstige Weise aus dem Magazin entnommen beziehungsweise von dem Magazin zu dem jeweiligen Bauelement gefördert werden können. Hierzu wird beispielsweise das Bewegungsteil relativ zu dem Magazin und relativ zu dem Bauelement bewegt und dabei auf das jeweilige Bauelement zu bewegt. Auf diese Weise wird das jeweilige Zusatzteil mittels des Bewegungsteils von dem Magazin zu dem jeweiligen Bauelement bewegt.To be able to realize, for example, a series production of units in a particularly timely and cost-effective manner, it is provided in a further embodiment of the invention that the movement means comprises a magazine in which the additional part and a plurality of additional parts are added. The previous and following comments on the additional part can be easily transferred to the other several other additional parts and vice versa. Furthermore, the movement device comprises at least one movement part, by means of which the additional part is moved from the magazine to the component and arranged on the component. In this way, it is possible, for example, to provide the component with a plurality of additional parts arranged in the magazine and / or to provide a plurality of components each with at least one additional part or with a plurality of additional parts by removing the additional parts from the magazine in a timely and cost-effective manner or promoted by the magazine to the respective component can. For this purpose, for example, the moving part is moved relative to the magazine and relative to the component and thereby moved to the respective component. In this way, the respective additional part is moved by means of the moving part of the magazine to the respective component.

Um das Bauelement besonders zeit- und kostengünstig mit dem Zusatzteil ausstatten zu können, ist es in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass zumindest ein Teilbereich des Bauelement sind einem Kanal aufgenommen ist, während das Zusatzteil an dem Teilbereich angeordnet wird, derart, dass das Zusatzteil entlang des Kanals bewegt und an dem Teilbereich angeordnet wird. Dem Kanal kommt somit eine Doppelfunktion zu. Zum einen wird der Kanal genutzt, um das Bauelement zu führen beziehungsweise zu halten. Zum anderen wird der Kanal genutzt, um das Zusatzteil auf dessen Weg, insbesondere von dem Magazin, zu dem Bauelement und insbesondere zu dem Teilbereich zu führen.In order to be able to equip the component particularly time-consuming and cost-effective with the additional part, it is provided in a further embodiment of the invention that at least a portion of the component are accommodated a channel, while the additional part is arranged on the portion, such that the additional part is moved along the channel and placed on the portion. The channel thus has a dual function. On the one hand, the channel is used to guide or hold the component. On the other hand, the channel is used to guide the additional part on its way, in particular from the magazine, to the component and in particular to the partial area.

Als besonders vorteilhaft hat es sich dabei gezeigt, wenn der Kanal zumindest teilweise in dem Werkzeug verläuft. Hierdurch kann das Bauelement auf besonders kostengünstige Weise mit dem Zusatzteil ausgestattet werden.It has proven to be particularly advantageous if the channel runs at least partially in the tool. As a result, the component can be equipped in a particularly cost-effective manner with the additional part.

Schließlich hat es sich als besonders vorteilhaft gezeigt, wenn ein Aufnahmeraum des Magazins, in dessen Aufnahmeraum die Zusatzeile aufgenommen sind, in den Kanal mündet. Auf diese Weise kann das jeweilige Zusatzteil auf besonders einfache Weise von dem Aufnahmeraum in den Kanal gebracht beziehungsweise bewegt werden. Eine solche Bewegung des Zusatzteils von dem Aufnahmeraum in den Kanal erfolgt beispielsweise, insbesondere einzig und allein, schwerkraftbedingt. Hierzu sind beispielsweise die in dem Aufnahmeraum aufgenommenen Zusatzeile in vertikaler Richtung übereinander beziehungsweise aufeinander angeordnet, sodass beispielsweise immer dann, wenn mittels des Bewegungsteils eines der Zusatzteile von dem Magazin zu dem Bauelement bewegt wird, ein weiteres der Zusatzteile aus dem Aufnahmeraum in vertikaler Richtung nach unten rutscht und dabei in den Kanal kommt. In der Folge kann das weitere Zusatzteil mittels des Bewegungsteils von dem Magazin zu dem Bauelement bewegt werden, sodass sich der zuvor genannte Vorgang wiederholt. Somit können die Teileanzahl und somit die Kosten besonders gering gehalten werden.Finally, it has proved to be particularly advantageous if a receiving space of the magazine, in the receiving space of the additional line are added, opens into the channel. In this way, the respective additional part can be brought or moved in a particularly simple manner from the receiving space in the channel. Such a movement of the additional part from the receiving space into the channel takes place, for example, in particular solely and solely by gravity. For this purpose, for example, the recorded in the receiving space Zusatzeile in the vertical direction one above the other or arranged on each other, so for example, whenever, by means of the moving part of the additional parts of the magazine is moved to the component, another of the additional parts from the receiving space in the vertical direction downwards slips and thereby comes into the channel. As a result, the other attachment can be moved by means of the moving part from the magazine to the component, so that the aforementioned process is repeated. Thus, the number of parts and thus the costs can be kept particularly low.

Die Bewegung des Zusatzteils entlang des Kanals wird beispielsweise pneumatisch und/oder mechanisch bewirkt, sodass beispielsweise eine zumindest den Kanal umfassende Zuführtechnnik oder Zuführeinheit vorgesehen ist, mittels welcher das Zusatzteil pneumatisch und/oder mechanisch entlang des Kanals bewegt und an dem Bauelement angeordnet wird.The movement of the additional part along the channel is effected, for example, pneumatically and / or mechanically, so that, for example, a Zuführhreinheit at least the channel is provided, by means of which the additional part pneumatically and / or mechanically moves along the channel and is arranged on the component.

Weiter Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele mit den zugehörigen Zeichnungen. Dabei zeigt:

1 ausschnittsweise eine schematische Perspektivansicht eines Bauelements, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, wobei das Bauelement mit wenigstens einem Zusatzteil versehen ist, das an dem Bauelement angeordnet beziehungsweise gehalten ist;
2 eine schematische Darstellung eines Verfahrens zum Anordnen des Zusatzteils an dem Bauelement gemäß einer ersten Ausführungsform; und
3 eine schematische Darstellung des Verfahrens gemäß einer zweiten Ausführungsform.

Further details of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments with the accompanying drawings. Showing:

1 a schematic perspective view of a component, in particular for a motor vehicle, wherein the component is provided with at least one additional part, which is arranged or held on the component;
2 a schematic representation of a method for arranging the additional part of the device according to a first embodiment; and
3 a schematic representation of the method according to a second embodiment.

In den Fig. sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit gleichen Bezugszeichen versehen.In the figures, the same or functionally identical elements are provided with the same reference numerals.

1 zeigt ausschnittsweise in einer schematischen Perspektivansicht ein Bauelement 1, welches eigensteif beziehungsweise formstabil ist. Das Bauelement 1 ist dabei nicht-gummielastisch und aus einem metallischen Werkstoff wie beispielsweise Stahl oder einem Leichtmetall, insbesondere Aluminium, gebildet. Bei dem Bauelement 1 handelt es sich beispielsweise um ein Bauelement für ein Kraftfahrzeug, insbesondere für einen Kraftwagen wie beispielsweise einen Personenkraftwagen. Insbesondere ist das Bauelement 1 beispielsweise als ein Karosserieteil einer selbsttragenden Karosserie beziehungsweise eines Aufbaus des Kraftfahrzeugs ausgebildet. Ferner ist es denkbar, dass das Bauelement 1 ein Anbauteil ist, welches an einen Aufbau beziehungsweise eine Karosserie des Kraftfahrzeugs anbaubar ist beziehungsweise angebaut wird. Insbesondere ist das Bauelement 1 beispielsweise ein Rohbauteil und somit Teil des Rohbaus der Karosserie. 1 shows a detail of a schematic perspective view of a component 1 which is inherently rigid or dimensionally stable. The component 1 is non-rubber-elastic and made of a metallic material such as steel or a light metal, in particular aluminum. In the device 1 For example, it is a component for a motor vehicle, in particular for a motor vehicle such as a passenger car. In particular, the component 1 For example, formed as a body part of a self-supporting body or a structure of the motor vehicle. Furthermore, it is conceivable that the component 1 an attachment is, which is attachable to a body or a body of the motor vehicle or is grown. In particular, the component 1 For example, a shell part and thus part of the shell of the body.

Besonders gut aus 1 ist erkennbar, dass das Bauelement 1 Bestandteil einer im Ganzen mit 2 bezeichneten Baueinheit ist. Die Baueinheit 2 umfasst das Bauelement 1 und wenigstens ein Zusatzteil 3, welches an dem Bauelement 1 angeordnet und insbesondere an dem Bauelement 1 gehalten ist. Bei dem in 1 veranschaulichten Ausführungsbeispiel handelt es sich bei dem auch als Zusatzelement bezeichneten Zusatzteil beispielsweise um ein Befestigungselement, mittels welchem beispielsweise wenigstens ein in den Fig. nicht gezeigtes weiteres Bauteil an dem Bauelement 1 befestigt werden kann. Insbesondere kann das Zusatzteil 3 als Halteklammer, Spange oder Rastelement beziehungsweise Clips, insbesondere als C-Clips, ausgebildet sein.Especially good 1 is recognizable that the device 1 Part of a generally designated 2 structural unit is. The construction unit 2 includes the component 1 and at least one additional part 3 which is attached to the component 1 arranged and in particular on the component 1 is held. At the in 1 illustrated embodiment, which is also referred to as additional element additional part, for example, a fastener, by means of which, for example, at least one in the Fig. Not shown further component on the device 1 can be attached. In particular, the additional part 3 be designed as a retaining clip, clip or locking element or clips, in particular as C-clips.

In Zusammenschau mit 3 ist erkennbar, dass das Zusatzteil 3 beispielsweise zumindest im Wesentlichen U-förmig ausgebildet ist beziehungsweise eine Aufnahme 4 aufweist, welche als Steckaufnahme bezeichnet wird. das Zusatzteil 3 wird derart an dem Bauelement 1 angeordnet und derart an dem Bauelement 1 gehalten, dass das Zusatzteil 3, insbesondere entlang einer in 3 durch einen Pfeil 5 veranschaulichten Fügerichtung auf das Bauelement 1 zu bewegt wird, insbesondere derart, dass zumindest ein Teilbereich 6 des Bauelements 1 in die als Steckaufnahme fungierende Aufnahme 4 eingesteckt wird. Somit wird das Zusatzteil 3 auf den Teilbereich 6 aufgesteckt. Der Teilbereich 6 ist beispielsweise ein Flansch, auf welchen das Zusatzteil 3 aufgesteckt wird. Hierdurch wird das Zusatzteil 3 an dem Bauelement 1 angeordnet. In synopsis with 3 is recognizable that the additional part 3 For example, at least substantially U-shaped or a receptacle is formed 4 has, which is referred to as a plug-in receptacle. the additional part 3 is so on the device 1 arranged and so on the device 1 kept that extra part 3 , in particular along an in 3 through an arrow 5 illustrated joining direction of the device 1 is moved to, in particular such that at least a portion 6 of the component 1 in the receptacle acting as a plug-in receptacle 4 is inserted. Thus, the additional part 3 on the subarea 6 attached. The subarea 6 is for example a flange on which the additional part 3 is plugged. This will be the additional part 3 on the device 1 arranged.

Insbesondere ist es denkbar, dass im Rahmen einer Herstellung der Baueinheit 2 mehrere Zusatzteile wie das Zusatzteil 3 an dem Bauelement 1 angeordnet und insbesondere an diesem befestigt werden. Dabei können die vorherigen und folgenden Ausführungen zum Zusatzteil 3 auch ohne weiteres auf die anderen Zusatzteile übertragen werden und umgekehrt. Anhand von 2 ist eine erste Ausführungsform eines Verfahrens veranschaulicht, mittels welchem das Bauelement 1 auf besonders zeit- und kostengünstige Weise mit dem Zusatzteil 3, insbesondere mit mehreren Zusatzteilen, bestückt werden kann.In particular, it is conceivable that in the context of a production of the structural unit 2 several additional parts like the additional part 3 on the device 1 be arranged and in particular attached to this. Here are the previous and following comments on the additional part 3 be readily transferred to the other accessories and vice versa. Based on 2 illustrates a first embodiment of a method by which the device 1 in a particularly timely and cost-effective way with the additional part 3 , in particular with several additional parts, can be fitted.

Bei einem ersten Schritt des Verfahrens wird das eigensteife Bauelement 1 mittels wenigstens eines Werkzeugs 8 umgeformt. Das Werkzeug 8 ist in 2 besonders schematisch veranschaulicht und umfasst beispielsweisezwei einander gegenüberliegend angeordnete Werkzeugteile 9 und 10, welche auch als Werkzeughälften bezeichnet werden. Um das Bauelement 1 mittels des Werkzeugs 8 umzuformen, wird das Bauelement 1 in das Werkzeug 8 eingebracht, insbesondere eingelegt und dabei zwischen den Werkzeugteilen 9 und 10 angeordnet, insbesondere während die Werkzeugteile 9 und 10 auseinander gefahren sind. Mit anderen Worten wird das Bauelement 1 in das Werkzeug 8 eingelegt, während das Werkzeug 8 geöffnet ist. Daraufhin werden die Werkzeugteile 9 und 10 aufeinander zu bewegt, sodass das Werkzeug 8 geschlossen wird. Das Werkzeug 8 wird dabei geschlossen, währen sich das Bauelement 1 in dem Werkzeug 8 und dabei zwischen den Werkzeugteilen 9 und 10 befindet. Hierdurch wird das Bauelement 1 umgeformt.In a first step of the method becomes the intrinsically stiff component 1 by means of at least one tool 8th reshaped. The tool 8th is in 2 illustrated particularly schematically and includes, for example, two oppositely arranged tool parts 9 and 10 , which are also referred to as tool halves. To the component 1 by means of the tool 8th transform, becomes the component 1 in the tool 8th introduced, in particular inserted and thereby between the tool parts 9 and 10 arranged, especially during the tool parts 9 and 10 have moved apart. In other words, the device becomes 1 in the tool 8th inserted while the tool 8th is open. Then the tool parts 9 and 10 moved towards each other, so the tool 8th is closed. The tool 8th is closed while the component is being built 1 in the tool 8th and between the tool parts 9 and 10 located. This will be the device 1 reshaped.

Bei einem zweiten Schritt des Verfahrens wird das Zusatzteil 3 nach dem Umformen des Bauelements 1 und während sich das Bauelement 1 noch in dem Werkzeug 8 befindet mittels einer im Ganzen mit 11 bezeichneten Bewegungseinrichtung relativ zu dem Werkzeug 8 und relativ zu dem Bauelement 1 bewegt und dabei zu dem Bauelement 1 bewegt und an dem Bauelement 1 angeordnet. Dabei wird das Zusatzteil 3 mittels der Bewegungseinrichtung 11 automatisch relativ zu dem Werkzeug 8 und relativ zu dem Bauelement 1 bewegt und an diesem angeordnet. Dies bedeutet, dass das Anordnen des Zusatzteils 3 an dem Bauelement 1 nicht etwa manuell, sondern automatisch beziehungsweise automatisiert mittels der Bewegungseinrichtung 11 erfolgt. Dadurch lässt sich ein automatischer beziehungsweise automatisierter Fertigungsprozess der Baueinheit 2 realisieren, da beispielsweise das Bauelement 2 zusätzlich automatisch umgeformt wird.In a second step of the process, the additional part 3 after the forming of the component 1 and while the device is 1 still in the tool 8th is by means of a total of 11 designated movement means relative to the tool 8th and relative to the device 1 moves and thereby to the device 1 moved and on the device 1 arranged. This is the additional part 3 by means of the movement device 11 automatically relative to the tool 8th and relative to the device 1 moved and arranged on this. This means that arranging the attachment 3 on the device 1 not manually, but automatically or automatically by means of the movement device 11 he follows. This allows an automatic or automated manufacturing process of the unit 2 realize, for example, the component 2 is also automatically reshaped.

Die Anordnung des Zusatzteils 3 an dem Bauelement 1 kann mechanisch, elektrisch und/oder pneumatisch und/oder hydraulisch erfolgen, sodass beispielsweise ein aus 3 erkennbares Bewegungsteil 12 der Bewegungseinrichtung 11 mechanisch, elektrisch, pneumatisch und/oder hydraulisch bewegt wird, um in der Folge das Zusatzteil 3 zu bewegen und an dem Bauelement 1 anzuordnen. Das Zusatzteil 3 wird beispielsweise über eine entsprechende Zuführtechnik von einer ersten Stelle S1 zu einer zweiten Stelle S2 bewegt, an welcher das Zusatzteil 3 an dem Bauelement 1 angeordnet und somit montiert wird. Diese Zuführtechnik ist in 2 besonders schematisch dargestellt und dort mit 13 bezeichnet. Während der Anordnung des Zusatzteils 3 an dem Bauelement 1 befindet sich das Bauelement 1 beispielsweise an einem Übergabepunkt des Werkzeugs 8. Vorzugsweise befindet sich das Bauelement 1 jedoch in dem Werkzeug 8 selbst, während das Zusatzteil 3 an dem Bauelement 1 angeordnet wird. Das Werkzeug 8 ist beispielsweise als Umformpresse ausgebildet, mittels welcher das Bauelement 1 gepresst und dadurch umgeformt wird.The arrangement of the additional part 3 on the device 1 can be done mechanically, electrically and / or pneumatically and / or hydraulically, so for example one off 3 recognizable movement part 12 the movement device 11 is moved mechanically, electrically, pneumatically and / or hydraulically, in order subsequently to the additional part 3 to move and to the device 1 to arrange. The additional part 3 is, for example, via a corresponding feeding from a first place S1 to a second place S2 moves, on which the additional part 3 on the device 1 arranged and thus mounted. This feeding technique is in 2 shown particularly schematically and designated there with 13. During the arrangement of the attachment 3 on the device 1 is the component 1 for example, at a transfer point of the tool 8th , Preferably, the device is located 1 however in the tool 8th even while the attachment 3 on the device 1 is arranged. The tool 8th is designed for example as a forming press, by means of which the component 1 pressed and thereby transformed.

Insbesondere ist es denkbar, dass die automatische Montage des Zusatzteils 3 mittels eines Greifers beziehungsweise Spanners, insbesondere mit integrierter Zuführtechnik 13, durchgeführt wird. Mittels des Greifers wird beispielsweise das Zusatzteil 3 gegriffen, wobei das gegriffene Zusatzteil 3 beispielsweise mittels eines Spanners an dem Greifer gehalten wird. Mittels des Greifers wird beispielsweise das Zusatzteil 3 von der ersten Stelle S1 zu der zweiten Stelle S2 und somit zu dem sich noch in dem Werkzeug 8 befindenden Bauelement 1 bewegt und an dem Bauelement 1 angeordnet.In particular, it is conceivable that the automatic assembly of the additional part 3 by means of a gripper or tensioner, in particular with integrated feeding technology 13 , is carried out. By means of the gripper, for example, the additional part 3 gripped, with the gripped attachment 3 is held for example by means of a tensioner on the gripper. By means of the gripper, for example, the additional part 3 from the first place S1 to the second place S2 and thus to that still in the tool 8th located component 1 moved and on the device 1 arranged.

Aus 2 ist erkennbar, dass die Bewegungseinrichtung 11 beispielsweise einen auch als Bunker bezeichneten Speicher 14 oder Bauteillader aufweist, in welchem beispielsweise das Zusatzteil 3 sowie mehrere weitere Zusatzteile aufgenommen sind. Der Speicher 14 beziehungsweise der Bauteillader ist eine Vorrichtung, in welcher sich das Zusatzteil 3 sowie die mehreren weiteren Zusatzteile in einer jeweiligen vordefinierten Position zur Verarbeitung befinden. Der Speicher 14 ist somit beispielsweise ein Magazin, welches auch als Lademagazin bezeichnet wird. Beispielsweise mittels der Zuführtechnik 13 wird das jeweilige, zunächst in dem jeweiligen Speicher 14 aufgenommene Zusatzteil 3 aus dem Speicher 14 entnommen und von der Stelle S1 zur Stelle S2 bewegt und an dem Bauelement 1 montiert. Vorzugsweise erfolgt eine Abfrage, ob sich das Zusatzteil 3 nach seiner Montage in einer gewünschten Stellung, insbesondere relativ zu dem Bauelement 1 befindet. Hierzu kommt beispielsweise eine Sensoreinrichtung mit wenigstens einem Sensor zum Einsatz, welche erfasst beziehungsweise abfragt, ob sich das Zusatzteil 3 an dem Bauelement 1 in einer gewünschten Soll-Lage befindet. Mittels des Sensors wird beispielsweise eine Ist-Lage des an dem Bauelement 1 montierten Zusatzteils 3 erfasst. Die Ist-Lage wird beispielsweise mit der gewünschten Soll-Lage verglichen. Weicht beispielsweise die Ist-Lage von der Soll-Lage ab beziehungsweise überschreitet eine solche Abweichung einen vorgebbaren Schwellenwert, so kann beispielsweise das Zusatzteil 3 von dem Bauelement 1 wieder entfernt und neu montiert oder aber in seinem an dem Bauelement 1 gehaltenen Zustand relativ zum Bauelement 1 bewegt und dadurch aus der Ist-Lage in die Soll-Lage gebracht werden. Der Sensor ist dabei beispielsweise als Druckgeber, Knopf, Initiator oder anderer Sensor ausgebildet. Insbesondere ist es denkbar, dass die Zuführtechnik 13 wenigstens ein Schlauch, ein Band, eine Kette, ein Rohr, ein Profil oder ein anderes Zuführteil aufweist, mittels welchem das jeweilige Zusatzteil 3 zu dem Bauelement 1 bewegt werden kann.Out 2 it can be seen that the movement device 11 for example, a memory also called a bunker 14 or component loader, in which, for example, the additional part 3 and several other additional parts are included. The memory 14 or the component loader is a device in which the additional part 3 and the several other additional parts in a respective predefined position for Processing are located. The memory 14 is thus for example a magazine, which is also referred to as a loading magazine. For example by means of the feeding technique 13 is the respective, first in the respective memory 14 recorded additional part 3 from the store 14 taken and from the spot S1 to the spot S2 moved and on the device 1 assembled. Preferably, a query is made as to whether the additional part 3 after its assembly in a desired position, in particular relative to the component 1 located. For this purpose, for example, a sensor device with at least one sensor is used, which detects or queries whether the additional part 3 on the device 1 is in a desired desired position. By means of the sensor, for example, an actual position of the on the component 1 mounted additional part 3 detected. The actual position is compared, for example, with the desired target position. If, for example, the actual position deviates from the desired position or if such a deviation exceeds a predefinable threshold value, then the additional part can be used, for example 3 from the device 1 removed again and reassembled or in his on the device 1 held state relative to the device 1 moved and thereby brought from the current position to the desired position. The sensor is designed, for example, as a pressure transducer, knob, initiator or other sensor. In particular, it is conceivable that the feeding technology 13 has at least one hose, a band, a chain, a tube, a profile or another feed part, by means of which the respective additional part 3 to the component 1 can be moved.

Die Bewegungseinrichtung 11 umfasst beispielsweise eine Verteileinheit 15, mittels welcher das jeweilige Zusatzteil 3 an dem Speicher 14 auf einem Band der Bewegungseinrichtung 11, insbesondere der Zuführtechnik 13, platziert wird. Über das beispielsweise als Schieber, Stempel oder anderweitig ausgebildete Bewegungsteil 12 und/oder mittels Druckluft und/oder einer Flüssigkeit wird beispielsweise das zunächst auf dem Band platzierte Zusatzteil 3 insbesondere entlang des Bands zu dem Bauelement 1 bewegt und an diesem montiert. Die Verteileinheit 15 ist beispielsweise ein Zuführgerät oder Bestandteil eines solchen Zuführgeräts, mittels welchem das Zusatzteil 3 zu dem Bauelement 1 bewegt wird. Insbesondere wird beispielsweise das jeweilige Zusatzteil 3 mittels des Zuführgeräts auf dem Band platziert.The movement device 11 includes, for example, a distribution unit 15 , by means of which the respective additional part 3 at the store 14 on a band of the movement device 11 , especially the feeding technique 13 , is placed. About the example, as a slide, stamp or otherwise trained moving part 12 and / or by means of compressed air and / or a liquid, for example, the first placed on the tape attachment 3 especially along the tape to the device 1 moved and mounted on this. The distribution unit 15 For example, is a feeder or component of such a feeding device, by means of which the additional part 3 to the component 1 is moved. In particular, for example, the respective additional part 3 placed on the belt by the feeder.

3 veranschaulicht eine zweite Ausführungsform des Verfahrens und insbesondere der Bewegungseinrichtung 11. Bei der zweiten Ausführungsform weist die Bewegungseinrichtung 11 einen durch eine Komponente 19 gebildeten Kanal 20 und/oder eine weitere Zuführungstechnik, insbesondere in Ergänzung zu dem Kanal, auf, in welchem zumindest der Teilbereich 6 des Bauelements 1 aufgenommen ist, während das Zusatzteil 3 an dem Teilbereich 6 und somit an dem Bauelement 1 angeordnet wird. Das Bewegungsteil 12 ist beispielsweise relativ zu der Komponente 19 translatorisch bewegbar, was in 3 durch einen Doppelpfeil 21 veranschaulicht ist. Mit anderen Worten ist das Bewegungsteil 12 relativ zur Komponente 19 translatorisch entlang einer durch den Doppelpfeil 21 veranschaulichten Bewegungsrichtung bewegbar, wobei die durch den Pfeil 5 veranschaulichte Fügerichtung mit der Bewegungsrichtung zusammenfällt. Insbesondere ist das Bewegungsteil 12 elektrisch und/oder mechanisch und/oder hydraulisch und/oder pneumatisch bewegbar. 3 illustrates a second embodiment of the method and in particular the moving means 11 , In the second embodiment, the moving means 11 one through a component 19 formed channel 20 and / or a further feeding technique, in particular in addition to the channel, in which at least the partial area 6 of the component 1 is added while the additional part 3 at the subarea 6 and thus on the component 1 is arranged. The movement part 12 is, for example, relative to the component 19 translationally moving what is in 3 by a double arrow 21 is illustrated. In other words, it is the moving part 12 relative to the component 19 translationally along a through the double arrow 21 Movement direction illustrated, wherein the direction indicated by the arrow 5 illustrated joining direction coincides with the direction of movement. In particular, the moving part 12 electrically and / or mechanically and / or hydraulically and / or pneumatically movable.

Das Bewegungsteil 12 fungiert beispielsweise als Stempel, welcher zum Anordnen des Zusatzteils 3 an dem Teilbereich 6 relativ zur Komponente 19 in die Fügerichtung bewegt und dabei auf das Bauelement 1 zubewegt wird. Dabei ist das Zusatzteil 3 an dem Bewegungsteil 12 abgestützt, sodass durch das beschriebene Bewegen des Bewegungsteils 12 auch das Zusatzteil 3 relativ zur Komponenten 19 in die Fügerichtung bewegt und somit zu dem Bauelement 1 bewegt wird. Das Zusatzteil 3 wird hierdurch derart relativ zu dem Bauelement 1 bewegt und insbesondere auf das Bauelement 1 zubewegt, dass der Teilbereich 6 - wie zuvor beschrieben - in die Öffnung Aufnahme 4 eingesteckt wird.The movement part 12 For example, acts as a stamp, which for arranging the additional part 3 at the subarea 6 relative to the component 19 moved in the joining direction and thereby on the device 1 is moved. Here is the additional part 3 at the movement part 12 supported, so by the described movement of the moving part 12 also the additional part 3 relative to the components 19 moved in the joining direction and thus to the device 1 is moved. The additional part 3 This makes it so relative to the device 1 moved and in particular on the device 1 moved to that subarea 6 - As previously described - in the opening recording 4 is inserted.

Außerdem weist die Bewegungseinrichtung 11 ein Magazin 22 auf, in welchem zunächst das Zusatzteil 3 sowie mehrere weitere Zusatzteile 16 und 17 aufgenommen sind. Dabei weist das beispielsweisedurch die Komponente 19 gebildete Magazin 22 einen Aufnahmeraum 23 auf, welcher beispielsweisedurch die Komponente 19 gebildet beziehungsweise begrenzt ist. Dabei sind beispielsweise zunächst die Zusatzteile 3, 16 und 17 in dem Aufnahmeraum 23 aufgenommen. Der Aufnahmeraum 23 mündet dabei in den Kanal 20.In addition, the movement device 11 a magazine 22 on, in which first the additional part 3 as well as several other additional parts 16 and 17 are included. In this case, this is indicated by the component, for example 19 educated magazine 22 a recording room 23 which is exemplified by the component 19 is formed or limited. Here are, for example, first the additional parts 3 . 16 and 17 in the recording room 23 added. The recording room 23 flows into the channel 20 ,

Beispielsweise schwerkraftbedingt kann zunächst das Zusatzteil 3 in vertikaler Richtung nach unten von dem Aufnahmeraum 23 in den Kanal 20 rutschen. Wird dann das Zusatzteil 3 auf die beschriebene Weise mittels des Bewegungsteils 12 zu dem Bauelement 1 bewegt und an diesem angeordnet, und wird dann das Bewegungsteil 12 in eine der Fügerichtung entgegengesetzte und mit der Bewegungsrichtung zusammenfallende Rückzugsrichtung bewegt, so können beispielsweise die Zusatzteile 16 und 17 in vertikaler Richtung nachrutschen, insbesondere derart, dass das Zusatzteil 16 in vertikaler Richtung nach unten auf dem Aufnahmeraum 23 in den Kanal 20 rutscht. Daraufhin kann beispielsweise das Zusatzteil 16 mittels des Bewegungsteils 12 auf die beschriebene Weise zu dem Bauelement 1 bewegt und an diesem angeordnet oder aber zu einem anderen Bauelement bewegt und an diesem angeordnet werden. Wird dann das Bewegungsteil 12 wieder in die Rückzugsrichtung bewegt, so kann dann das Zusatzteil 17 nachrutschen und auf die entsprechende Weise montiert werden.For example, due to gravity can initially the additional part 3 in vertical direction down from the receiving space 23 in the channel 20 slip. Will then the additional part 3 in the manner described by means of the moving part 12 to the component 1 moved and arranged on this, and then becomes the moving part 12 moved in one of the joining direction opposite and coincident with the direction of movement withdrawal direction, so for example, the additional parts 16 and 17 slipping in the vertical direction, in particular such that the additional part 16 in a vertical direction down on the recording room 23 in the channel 20 slips. Then, for example, the additional part 16 by means of the moving part 12 in the manner described to the device 1 moved and arranged on this or else moved to another component and arranged on this. Will then be the moving part 12 moved back in the direction of withdrawal, so then can the additional part 17 slip down and be mounted in the appropriate way.

Ferner ist es möglich, dass die Zusatzteile aneinandergereiht, das heißt in aneinandergereihtem Zustand ähnlich wie bei einem Magazin zugeführt werden. Die Zusatzteile bilden beispielsweise in ihrem aneinandergereihten Zustand eine Kette, wobei die Zusatzteile miteinander verbunden oder aber voneinander lose sein können.Further, it is possible that the additional parts are lined up, that is fed in a juxtaposed state similar to a magazine. The additional parts form, for example, in their juxtaposed state a chain, wherein the additional parts connected to each other or may be loose from each other.

Um beispielsweise das Magazin 22 beziehungsweise den Aufnahmeraum 23 mit den Zusatzteilen 3, 16 und 17 zu befüllen, ist die Verteileinheit 15 vorgesehen. Wie in 3 durch einen Pfeil 24 und anhand eines weiteren Zusatzteils 18 veranschaulicht ist, wird beispielsweise das Zusatzteil 18 aus dem Speicher 14 mittels der Verteileinheit 15 zu dem und insbesondere in den Aufnahmeraum 23 gefördert. Auf die beschriebene Weise kann das Zusatzteil 18 von dem Aufnahmeraum 23 in den Kanal 20 rutschen und mittels des Bewegungsteils 12 bewegt und in der Folge an dem Bauelement 1 oder aber an einem anderen Bauelement montiert werden.For example, the magazine 22 or the recording room 23 with the additional parts 3 . 16 and 17 to fill is the distribution unit 15 intended. As in 3 through an arrow 24 and on the basis of another additional part 18 is illustrated, for example, the additional part 18 from the store 14 by means of the distribution unit 15 to that and in particular to the recording room 23 promoted. In the manner described, the additional part 18 from the recording room 23 in the channel 20 slip and by means of the moving part 12 moved and subsequently to the device 1 or be mounted on another component.

An dieser Stelle sei explizit erwähnt, dass der Kanal 20 eine Möglichkeit darstellt, das jeweilige Zusatzteil 3, 16, 17 beziehungsweise 18 dem Bauelement 1 zuzuführen. Mit anderen Worten ist der Kanal 20 eine mögliche Zuführtechnik beziehungsweise Bestandteil einer möglichen Zuführtechnik, mittels welcher das jeweilige Zusatzteil dem Bauelement 1 zugeführt und an diesem angeordnet werden kann. Alternativ oder zusätzlich zu dem Kanal 20 kann wenigstens eine andere Zuführtechnik wie beispielsweise ein Schlauch, ein Rohr oder eine Nut verwendet werden, um das jeweilige Zusatzteil dem Bauelement 1 zuzuführen und an diesem anzuordnen.At this point, it should be explicitly mentioned that the channel 20 a possibility represents the respective additional part 3 . 16 . 17 respectively 18 the component 1 supply. In other words, the channel 20 a possible feeding or component of a possible feeding technique, by means of which the respective additional part of the device 1 fed and can be arranged on this. Alternatively or in addition to the channel 20 For example, at least one other feeding technique, such as a hose, a pipe or a groove may be used to attach the respective attachment to the device 1 to feed and to arrange at this.

Insgesamt ist erkennbar, dass sich mittels des Verfahrens eine besonders zeit- und kostengünstig durchführbare Serienfertigung realisieren lässt, in deren Rahmen das Bauelement 1 mit mehreren Zusatzteilen und/oder mehrere Bauelement mit jeweils wenigstens einem Zusatzteil und/oder mehrere Bauelemente mit jeweils mehreren Zusatzteilen bestücken lässt beziehungsweise bestücken lassen. Eine manuelle Anordnung des jeweiligen Zusatzteils kann vermieden werden, sodass sich eine qualitativ besonders hochwertige Fertigung realisieren lässt. Insbesondere kann durch das automatische Anordnen des jeweiligen Zusatzteils an dem jeweiligen Bauelement die Gefahr von Verwechselungen und/oder Fehlmontagen besonders gering gehalten werden, sodass auch übermäßige Nacharbeiten vermieden werden können. In der Folge kann die Fertigung besonders zeit- und kostengünstig durchgeführt werden.Overall, it can be seen that a particularly time-consuming and cost-effective series production can be realized by means of the method, in whose framework the component 1 can be equipped with several additional parts and / or multiple component each with at least one additional part and / or multiple components, each with several additional parts or can equip. A manual arrangement of the respective additional part can be avoided, so that a high-quality production can be realized. In particular, the risk of confusion and / or incorrect assembly can be kept particularly low by the automatic placement of the respective additional part of the respective component, so that excessive rework can be avoided. As a result, the production can be carried out particularly time and cost.

Um beispielsweise unerwünschte Relativbewegungen zwischen dem Bauelement 1 und der Komponente 19 zu vermeiden, insbesondere während das Zusatzteil 3 an dem Bauelement 1 angeordnet wird, ist beispielsweise eine als Greifer-, Zange- und/oder Spannsystem ausgebildete Fixiereinrichtung 25 vorgesehen, mittels welcher das Bauelement 1 relativ zur Komponente 19 fixiert wird, zumindest während das Zusatzteil 3 auf den Teilbereich 6 aufgesteckt wird.For example, unwanted relative movements between the component 1 and the component 19 to avoid, especially during the additional part 3 on the device 1 is arranged, for example, designed as a gripper, forceps and / or clamping system fixing device 25 provided by means of which the component 1 relative to the component 19 is fixed, at least during the additional part 3 on the subarea 6 is plugged.

Insbesondere ist es denkbar, dass die Komponente 19 das Werkzeug 8 beziehungsweise Teil des Werkzeugs 8 ist, sodass beispielsweise das Werkzeug 8 den Kanal 20 und den Aufnahmeraum 23 beziehungsweise das Magazin 22 bildet. Insbesondere ist es denkbar, dass die Komponente 19 das Werkzeugteil 9 oder das Werkzeugteil 10 ist. Insbesondere ist es möglich, dass das Bauelement 1 nach seiner Umformung und noch während sich das Bauelement in dem Werkzeug befindet, mit dem Zusatzteil 3 versehen wird. Ferner ist es denkbar, dass das Bauelement 2 während des Umformens und/oder vor dem Umformen und/oder nach dem Umformen mit dem Zusatzteil 3 versehen wird.In particular, it is conceivable that the component 19 the tool 8th or part of the tool 8th is, so for example the tool 8th the channel 20 and the recording room 23 or the magazine 22 forms. In particular, it is conceivable that the component 19 the tool part 9 or the tool part 10 is. In particular, it is possible that the component 1 after its deformation and while the component is in the tool, with the additional part 3 is provided. Furthermore, it is conceivable that the component 2 during forming and / or before forming and / or after forming with the attachment 3 is provided.

Mit anderen Worten, im Rahmen des Verfahrens ist es möglich, das Zusatzteil 3 vor und/oder nach dem Umformen des Bauelementes 1 und/oder während des Umformens des Bauelements 1 an dem Bauelemente 1 anzuordnen. Mit anderen Worten ist es denkbar, dass Bauelement 1 zunächst in das Werkzeug 8 einzulegen, dann das Zusatzteil 3 an dem Bauelement 1 anzuordnen und danach das Bauelement 1 umzuformen. Ferner ist es denkbar, dass das Umformen des Bauelements 1 und das Anordnen des Zusatzteils 3 an dem Bauelement 1 zumindest teilweise gleichzeitig erfolgen. Ferner ist es möglich, dass das Bauelement 1 zunächst umgeformt wird, woraufhin das Zusatzteil 3 an dem Bauelement 1 angeordnet wird. In dem Fall befindet sich das Bauelement 1 in dem Werkzeug 8, während das Zusatzteil 3 an dem Bauelement 1 angeordnet wird. Als besonders vorteilhaft hat es sich gezeigt, wenn das Zusatzteil 3 nach dem Umformen des Bauelements 1 an diesem angeordnet wird, da dann unerwünschte, durch das Umformen etwaig bewirkte Relativbewegungen zwischen dem Bauelement 1 und der Bewegungseinrichtung 11 und/oder Lageänderungen des Bauelements 1 relativ zur Bewegungseinrichtung 11 bereits stattgefunden haben, wenn das Zusatzteil 3 an dem Bauelement 1 angeordnet wird. Hierdurch kann das Zusatzteil 3 besonders präzise und somit mit einer hohen Qualität montiert werden.In other words, in the context of the procedure it is possible to use the additional part 3 before and / or after the forming of the component 1 and / or during the forming of the device 1 on the components 1 to arrange. In other words, it is conceivable that component 1 first in the tool 8th insert, then the additional part 3 on the device 1 to arrange and then the device 1 reshape. Furthermore, it is conceivable that the forming of the component 1 and arranging the attachment 3 on the device 1 at least partially simultaneously. Furthermore, it is possible that the component 1 is first transformed, whereupon the additional part 3 on the device 1 is arranged. In that case, the device is located 1 in the tool 8th while the attachment 3 on the device 1 is arranged. It has proved to be particularly advantageous if the additional part 3 after the forming of the component 1 is arranged at this, since then undesirable, possibly caused by the forming relative movements between the component 1 and the movement device 11 and / or position changes of the device 1 relative to the moving device 11 already took place when the additional part 3 on the device 1 is arranged. This allows the additional part 3 very precise and therefore to be assembled with a high quality.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Bauelementmodule
22: Baueinheitunit
33: Zusatzteilattachment
44: Aufnahmeadmission
55: Pfeilarrow
66: Teilbereichsubregion
88th: WerkzeugTool
99: Werkzeugteiltool part
1010: Werkzeugteiltool part
1111: Bewegungseinrichtungmover
1212: Bewegungsteilmoving part
1313: ZuführtechnikFeeding
1414: SpeicherStorage
1515: Verteileinheitdistribution unit
1616: Zusatzteilattachment
1717: Zusatzteilattachment
1818: Zusatzteilattachment
1919: Komponentecomponent
2020: Kanalchannel
2121: Doppelpfeildouble arrow
2222: Magazinmagazine
2323: Aufnahmeraumaccommodation space
2424: Pfeilarrow
2525: Fixiervorrichtungfixing
S1S1: erste Stellefirst place
S2S2: zweite Stellesecond place

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102015207847 A1 [0002]DE 102015207847 A1 [0002]
US 2008/6282524 A1 [0003]US 2008/6282524 A1 [0003]
US 5586424 [0004]US 5586424 [0004]
DE 102004024577 B3 [0005]DE 102004024577 B3 [0005]

Claims

Verfahren zum Anordnen wenigstens eines Zusatzteils (3) an einem Bauelement (1), bei welchem das Zusatzteil (3) mittels einer Bewegungseinrichtung (11) automatisch relativ zu dem Bauelement (1) bewegt und an diesem angeordnet wird, dadurch gekennzeichnet, dass: - das eigensteife Bauelement (1) mittels wenigstens eines Werkzeugs (8) umgeformt wird; und - das Zusatzteil (3) während sich das Bauelement (1) in dem Werkzeug (8) befindet mittels der Bewegungseinrichtung (11) relativ zu dem Werkzeug (8) und relativ zu dem Bauelement (1) bewegt und an diesem angeordnet wird.Method for arranging at least one additional part (3) on a component (1), in which the additional part (3) is automatically moved relative to the component (1) by means of a movement device (11) and is arranged thereon, characterized in that: - the inherently rigid component (1) is formed by means of at least one tool (8); and - the additional part (3) while the component (1) in the tool (8) is moved by means of the movement means (11) relative to the tool (8) and relative to the component (1) and arranged thereon.

Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Umformen des Bauelements (1) und dem Anordnen des Zusatzteils (3) an dem Bauelement (1) eine Entnahme des Bauelements (1) aus dem Werkzeug (8) unterbleibt.Method according to Claim 1 , characterized in that between the forming of the component (1) and the arrangement of the additional part (3) on the component (1) removal of the component (1) from the tool (8) is omitted.

Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass als das Zusatzteil (3) ein nicht-gummielastisches Zusatzteil (3) verwendet wird.Method according to Claim 1 or 2 , characterized in that a non-rubber-elastic additional part (3) is used as the additional part (3).

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als das Zusatzteil (3) ein Befestigungselement (3) verwendet wird, mittels welchem wenigstens ein weiteres Bauteil an dem Bauelement (1) befestigbar ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that as the additional part (3) a fastening element (3) is used, by means of which at least one further component to the component (1) can be fastened.

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als das Bauelement (1) ein aus einem metallischen Werkstoff gebildetes Bauelement (1) verwendet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a component (1) formed from a metallic material is used as the component (1).

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als das Zusatzteil (3) ein eigensteifes und/oder aus einem metallischen Werkstoff gebildetes Zusatzteil (3) verwendet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that as the additional part (3) an inherently rigid and / or formed from a metallic material additional part (3) is used.

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungseinrichtung (11) ein Magazin (22), in welchem das Zusatzteil (3) und mehrere weitere Zusatzteile (16, 17) aufgenommen sind, und wenigstens ein Bewegungsteil (12) aufweist, mittels welchem das Zusatzteil (3) von dem Magazin (22) zu dem Bauelement (1) bewegt und an diesem angeordnet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the movement device (11) has a magazine (22) in which the additional part (3) and a plurality of additional parts (16, 17) are accommodated, and at least one movement part (12), by means of which the additional part (3) is moved from the magazine (22) to the component (1) and arranged thereon.

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Teilbereich (6) des Bauelements (1) in einem Kanal (20) aufgenommen ist, während das Zusatzteil (3) an dem Teilbereich (6) angeordnet wird, indem das Zusatzteil (3) entlang des Kanal (20) bewegt und an dem Teilbereich (6) angeordnet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that at least a partial region (6) of the component (1) is accommodated in a channel (20), while the additional component (3) is arranged on the partial region (6), in that the additional component ( 3) is moved along the channel (20) and placed on the portion (6).

Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Kanal (20) zumindest teilweise in dem Werkzeug (8) verläuft.Method according to Claim 8 , characterized in that the channel (20) extends at least partially in the tool (8).

Verfahren nach Anspruch 8 oder 9 in dessen Rückbezug auf Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein Aufnahmeraum (23) des Magazins (22), in dessen Aufnahmeraum (23) die Zusatzeile (3, 16, 17) aufgenommen sind, in den Kanal (20) mündet.Method according to Claim 8 or 9 in its reference back to Claim 7 , characterized in that a receiving space (23) of the magazine (22), in the receiving space (23) the additional line (3, 16, 17) are received, in the channel (20) opens.