DE102017216412A1 - Method for positioning a motor vehicle; Control device for a motor vehicle and system with a charging unit and a motor vehicle - Google Patents

Method for positioning a motor vehicle; Control device for a motor vehicle and system with a charging unit and a motor vehicle Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Positionieren eines Kraftfahrzeugs (1) mit einem elektrischen Energiespeicher (15) relativ zu einer induktiven Ladeeinheit (2), welche an einem Haltepunkt (6) an einer Fahrbahn (3) angeordnet ist. Um ein verbessertes Positionieren des Kraftfahrzeugs (1) relativ zu der Ladeeinheit (2) zu ermöglichen, sind folgende Schritte vorgesehen:
- Ermitteln, ob während einer Fahrt des Kraftfahrzeugs (1) ein Verkehrsfluss einen Halt des Kraftfahrzeugs (1) an dem Haltepunkt (6) erforderlich macht,
- Ermitteln einer Positionsinformation, welche eine Relativposition zwischen Kraftfahrzeug (1) und Ladeeinheit (2) beschreibt,
- Bestimmen einer Ladeposition für das Kraftfahrzeug (1) zum Laden des elektrischen Energiespeichers (15) anhand der Positionsinformation, und nur falls der Halt erforderlich ist:
- zumindest teilweise assistiertes Anfahren der bestimmten Ladeposition.

Figure DE102017216412A1_0000
The invention relates to a method for positioning a motor vehicle (1) with an electrical energy store (15) relative to an inductive charging unit (2), which is arranged at a stopping point (6) on a carriageway (3). In order to enable an improved positioning of the motor vehicle (1) relative to the loading unit (2), the following steps are provided:
Determining whether, during a journey of the motor vehicle (1), a traffic flow requires a stop of the motor vehicle (1) at the breakpoint (6),
Determining position information which describes a relative position between motor vehicle (1) and charging unit (2),
Determining a charging position for the motor vehicle (1) for charging the electrical energy store (15) on the basis of the position information, and only if the stop is required:
- At least partially assisted starting the specific loading position.
Figure DE102017216412A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Positionieren eines Kraftfahrzeugs mit einem elektrischen Energiespeicher relativ zu einer induktiven Ladeeinheit. Die Erfindung betrifft außerdem eine Steuereinrichtung für ein Kraftfahrzeug. Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein System mit einem Kraftfahrzeug, einer Ladeeinheit und einer Servereinrichtung.The invention relates to a method for positioning a motor vehicle with an electrical energy storage relative to an inductive charging unit. The invention also relates to a control device for a motor vehicle. Another aspect of the invention relates to a system including a motor vehicle, a loading unit, and a server device.

Ein Problem beim Betreiben von Kraftfahrzeugen, insbesondere Elektrofahrzeugen oder Hybridfahrzeugen, mit einem elektrischen Antrieb und mit einem elektrischen Energiespeicher ist eine begrenzte Reichweite des Kraftfahrzeugs aufgrund begrenzter Kapazitäten des Energiespeichers. Um die Reichweite eines Kraftfahrzeugs mit dem elektrischen Antrieb zu erhöhen, insbesondere ohne eine Fahrpause zum Aufladen des elektrischen Energiespeichers zu benötigen, kann es sinnvoll sein, den elektrischen Energiespeicher des Kraftfahrzeugs im fließenden Verkehr zu laden. Beispielsweise kann der elektrische Energiespeicher aufgeladen werden, während das Kraftfahrzeug an einem Haltepunkt, beispielsweise einer Ampel, einer Kreuzung, einem Kreisverkehr, einem Zebrastreifen oder einem Bahnübergang, vorübergehend zum Stehen kommt. Insbesondere bietet sich hierfür induktives Laden an, da in diesem Fall eine Ladeleistung kabellos übertragen werden kann und somit ein Anstecken eines Kabels entfällt. Beim induktiven Laden kann mittels eines magnetischen Wechselfeldes Energie von einer Spule der induktiven Ladeeinheit zu einer Spule des Kraftfahrzeugs übertragen werden.A problem in the operation of motor vehicles, especially electric vehicles or hybrid vehicles, with an electric drive and with an electrical energy storage is a limited range of the motor vehicle due to limited capacity of the energy storage. In order to increase the range of a motor vehicle with the electric drive, in particular without requiring a break for charging the electrical energy storage, it may be useful to load the electrical energy storage of the motor vehicle in flowing traffic. For example, the electrical energy storage can be charged while the motor vehicle comes to a halt at a breakpoint, such as a traffic light, an intersection, a roundabout, a zebra crossing or a railroad crossing, temporarily. In particular, inductive charging is recommended for this purpose, since in this case a charging power can be transmitted wirelessly, thus eliminating the need to plug in a cable. When inductive charging can be transmitted from a coil of the inductive charging unit to a coil of the motor vehicle by means of an alternating magnetic field energy.

Um ein effektives induktives Laden des elektrischen Energiespeichers zu ermöglichen, ist eine genaue Positionierung des Kraftfahrzeugs relativ zu der induktiven Ladeeinheit nötig. Aufgrund der Gegebenheiten auf einer Fahrbahn, insbesondere im fließenden Verkehr und/oder in einem Verkehrsgeschehen mit weiteren Verkehrsteilnehmern, ist ein Rangieren des Kraftfahrzeugs zur Positionierung desselben nicht möglich. Außerdem ist eine möglichst schnelle Positionierung des Kraftfahrzeugs relativ zu der induktiven Ladeeinheit nötig, um auch bei kurzen Haltedauern an dem Haltepunkt ein möglichst großes Maß an elektrischer Energie beim Laden des Energiespeichers übertragen zu können.In order to enable an effective inductive charging of the electrical energy storage, a precise positioning of the motor vehicle relative to the inductive charging unit is necessary. Due to the conditions on a road, especially in flowing traffic and / or in a traffic situation with other road users, a maneuvering of the motor vehicle for positioning the same is not possible. In addition, the fastest possible positioning of the motor vehicle relative to the inductive charging unit is necessary in order to be able to transmit as large a degree of electrical energy as possible during charging of the energy store even at short holding periods at the breakpoint.

Daraus ergibt sich als Aufgabe für die vorliegende Erfindung, ein verbessertes Positionieren eines Kraftfahrzeugs mit einem elektrischen Energiespeicher relativ zu einer induktiven Einheit, welche in einem Haltepunkt einer Fahrbahn angeordnet ist, zu ermöglichen.It follows as an object for the present invention, an improved positioning of a motor vehicle with an electrical energy storage relative to an inductive unit, which is arranged in a breakpoint of a roadway to allow.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche. Vorteilhafte Ausführungsformen mit zweckmäßigen Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.This object is achieved by the subject matters of the independent claims. Advantageous embodiments with expedient developments are the subject of the dependent claims.

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zum Positionieren eines Kraftfahrzeugs mit einem elektrischen Energiespeicher relativ zu einer induktiven Ladeeinheit, welche einem Haltepunkt einer Fahrbahn angeordnet ist. Bei dem Kraftfahrzeug handelt es sich insbesondere um einen Kraftwagen, vorzugsweise einen Personenkraftwagen oder einen Lastkraftwagen. Das Kraftfahrzeug weist vorteilhafterweise eine elektrische Maschine zum Antreiben des Kraftfahrzeugs mittels elektrischer Energie aus dem elektrischen Energiespeicher auf. Somit kann es sich bei dem Kraftfahrzeug um ein Elektrofahrzeug oder eine Hybridfahrzeug handeln. Bei dem Haltepunkt handelt es sich vorzugsweise um einen solchen Haltepunkt, an dem Kraftfahrzeuge, welche die Fahrbahn befahren, üblicherweise anhalten müssen. Ein solcher Haltepunkt kann einer Kreuzung, einer Lichtsignalanlage beziehungsweise einer Ampel, einem Kreisverkehr, einem Zebrastreifen oder einem Bahnübergang zugeordnet sein.The invention is based on a method for positioning a motor vehicle with an electrical energy store relative to an inductive charging unit, which is arranged at a stopping point of a roadway. The motor vehicle is in particular a motor vehicle, preferably a passenger car or a truck. The motor vehicle advantageously has an electrical machine for driving the motor vehicle by means of electrical energy from the electrical energy store. Thus, the motor vehicle may be an electric vehicle or a hybrid vehicle. The breakpoint is preferably such a breakpoint at which motor vehicles traveling on the roadway usually have to stop. Such a breakpoint can be assigned to an intersection, a traffic light system or a traffic light, a roundabout, a zebra crossing or a railroad crossing.

Das Verfahren weist die folgenden Schritte auf:

  • - Ermitteln, ob während einer Fahrt des Kraftfahrzeugs ein Verkehrsfluss einen Halt des Kraftfahrzeugs an dem Haltepunkt erforderlich macht,
  • - Ermitteln einer Positionsinformation, welche eine Relativposition zwischen Kraftfahrzeug und Ladeeinheit beschreibt,
  • - Bestimmen einer Ladeposition für das Kraftfahrzeug zum Laden des elektrischen Energiespeichers anhand der Positionsinformation, und nur falls der Halt erforderlich ist:
  • - zumindest teilweise assistiertes Anfahren der bestimmten Ladeposition.
The method comprises the following steps:
  • Determining whether, during a journey of the motor vehicle, a traffic flow necessitates a stop of the motor vehicle at the breakpoint,
  • Determining position information which describes a relative position between motor vehicle and charging unit,
  • Determining a charging position for the motor vehicle for charging the electrical energy storage based on the position information, and only if the stop is required:
  • - At least partially assisted starting the specific loading position.

Beispielsweise wird durch Erfassen des Verkehrsflusses mittels eines Sensors des Kraftfahrzeugs bestimmt, ob der Verkehrsfluss den Halt erforderlich macht. Insbesondere wird durch den Sensor hierzu ein Verkehrsgeschehen, insbesondere weitere Kraftfahrzeuge in einer Umgebung des Kraftfahrzeugs, erfasst. Beispielsweise wird das Verkehrsgeschehen durch eine Kamera als dem Sensor des Kraftfahrzeugs erfasst. Alternativ oder zusätzlich kann anhand von Navigationsdaten ermittelt werden, ob der Halt erforderlich ist. In manchen Ausführungsformen der Erfindung werden die nachfolgenden Schritte „Ermitteln der Positionsinformation“ und „Bestimmen der Ladeposition“ nur durchgeführt, falls der Halt erforderlich ist. Das assistierte Anfahren der bestimmten Ladeposition wird vorzugsweise nur dann durchgeführt, falls der Halt erforderlich ist.For example, it is determined by detecting the traffic flow by means of a sensor of the motor vehicle, whether the traffic flow makes the stop required. In particular, a traffic event, in particular other motor vehicles in an environment of the motor vehicle, is detected by the sensor for this purpose. For example, the traffic situation is detected by a camera as the sensor of the motor vehicle. Alternatively or additionally, it can be determined based on navigation data, whether the stop is required. In some embodiments of the invention, the subsequent steps of "determining the position information" and "determining the loading position" are performed only if the stop is required. The assisted starting of the specific loading position is preferably carried out only if the stop is required.

Die Positionsinformation kann die Relativposition zwischen dem Kraftfahrzeug und der Ladeeinheit angeben. Alternativ kann die Positionsinformation die Relativposition zwischen Kraftfahrzeug und Ladeeinheit indirekt beschreiben. Beispielsweise wird die Positionsinformation durch das Kraftfahrzeug aus der Ladeeinheit empfangen. Beispielsweise kann hierzu eine Datenverbindung vorgesehen sein. Alternativ oder zusätzlich kann die Positionsinformation durch das Kraftfahrzeug ermittelt werden. In diesem Fall die Relativposition der Ladeeinheit durch einen Sensor, beispielsweise eine Kamera und/oder ein Lidar-Sensor, des Kraftfahrzeugs als die Positionsinformation ermittelt werden. Beispielsweise betrifft die Positionsinformation einen induktiven Ladevorgang. In diesem Fall kann beim teilweise assistierten Anfahren der Ladeposition ein Wert der Positionsinformation in Bezug auf den Ladevorgang optimiert werden. Beispielsweise gibt die Positionsinformation eine von der Ladeeinheit auf das Kraftfahrzeug übertragene Leistung. Diese Leistung kann von der Relativposition zwischen Kraftfahrzeug und Ladeeinheit abhängen. In diesem Fall kann diese Leistung zum Optimieren des Ladevorgangs durch das Bestimmen der Ladeposition und/oder das teilweise assistierte Anfahren der bestimmten Ladeposition maximiert werden. The position information may indicate the relative position between the motor vehicle and the loading unit. Alternatively, the position information may indirectly describe the relative position between the motor vehicle and the charging unit. For example, the position information is received by the motor vehicle from the charging unit. For example, a data connection can be provided for this purpose. Alternatively or additionally, the position information can be determined by the motor vehicle. In this case, the relative position of the charging unit by a sensor, for example a camera and / or a lidar sensor, of the motor vehicle can be determined as the position information. For example, the position information relates to an inductive charging process. In this case, in the partially assisted approach of the loading position, a value of the position information with respect to the loading operation can be optimized. For example, the position information gives a power transmitted from the charging unit to the motor vehicle. This power may depend on the relative position between the motor vehicle and the charging unit. In this case, this power can be maximized to optimize the charging process by determining the charging position and / or partially assisted starting of the particular charging position.

Insbesondere wird die Ladeposition derart bestimmt, dass in der Ladeposition ein Aufladen des Energiespeichers des Kraftfahrzeugs mittels der Ladeeinheit möglich ist. Dabei kann die Ladeposition derart bestimmt werden, dass eine Spule des Kraftfahrzeugs und eine Spule der Ladeeinheit in der Ladeposition eine möglichst starke Kopplung aufweisen (Flussverkettung beziehungsweise induktive Kopplung). Beispielsweise ist dies der Fall, wenn beide Spulen übereinanderliegen. Die Spule der Ladeeinheit beziehungsweise die gesamte Ladeeinheit befindet sich unter oder ist Teil einer Fahrbahnoberfläche der Fahrbahn. Bei der Spule der Ladeeinheit und der Spule des Kraftfahrzeugs handelt es sich jeweils um einen gewickelten elektrischen Leiter. Durch die Formgebung der Spule wird jeweils eine Induktivität erzeugt. Zum Übertragen von elektrischer Energie kann die Spule der Ladeeinheit ein magnetisches Feld und/oder elektrisches Feld erzeugen, welches von der Spule des Kraftfahrzeugs empfangen wird. In der Spule des Kraftfahrzeugs wird durch das magnetische Feld ein Stromfluss zum Aufladen des elektrischen Energiespeichers induziert.In particular, the loading position is determined such that in the loading position charging of the energy storage of the motor vehicle by means of the charging unit is possible. In this case, the charging position can be determined such that a coil of the motor vehicle and a coil of the charging unit in the loading position have the strongest possible coupling (flux linkage or inductive coupling). For example, this is the case when both coils are superimposed. The coil of the charging unit or the entire charging unit is located below or is part of a road surface of the roadway. The coil of the charging unit and the coil of the motor vehicle are each a wound electrical conductor. The shape of the coil, an inductance is generated in each case. For transmitting electrical energy, the coil of the charging unit can generate a magnetic field and / or electric field that is received by the coil of the motor vehicle. In the coil of the motor vehicle, a current flow for charging the electrical energy storage is induced by the magnetic field.

Bei dem zumindest teilweise assistierten Anfahren der vorbestimmten Ladeposition kann das Kraftfahrzeug vollständig oder teilweise autonom gesteuert werden. Beispielsweise kann eine Lenkung und/oder Beschleunigung des Kraftfahrzeugs autonom gesteuert werden. Alternativ wird das Kraftfahrzeug durch einen Fahrer gesteuert, wobei dem Fahrer Fahrhinweise als Assistenz gegeben werden. In diesem Fall können dem Fahrer Lenkhinweise und/oder Beschleunigungshinweise gegeben werden.In the at least partially assisted starting of the predetermined loading position, the motor vehicle can be completely or partially autonomously controlled. For example, a steering and / or acceleration of the motor vehicle can be controlled autonomously. Alternatively, the motor vehicle is controlled by a driver, wherein the driver driving instructions are given as an assistant. In this case, steering instructions and / or acceleration instructions can be given to the driver.

Eine Weiterbildung sieht vor, dass mit einem Positionierungssystem eine absolute Position des Kraftfahrzeugs bestimmt wird und die Positionsinformation sowie die absolute Position an eine Servereinrichtung übermittelt werden. Mit anderen Worten wird die Positionsinformation mit der absoluten Position des Kraftfahrzeugs verknüpft. In der Servereinrichtung können die Positionsinformation sowie die absolute Position gespeichert werden. Auf diese Weise werden Daten zur Positionierung gesammelt, welche zur Verbesserung der Positionierung des Kraftfahrzeugs genutzt werden können. Insbesondere handelt es sich bei dem Positionierungssystem um ein globales Navigationssatellitensystem (GNSS), beispielsweise GPS, Galileo, Beidou oder GLONASS.A further development provides that an absolute position of the motor vehicle is determined with a positioning system and the position information and the absolute position are transmitted to a server device. In other words, the position information is linked to the absolute position of the motor vehicle. In the server device, the position information as well as the absolute position can be stored. In this way, data is collected for positioning, which can be used to improve the positioning of the motor vehicle. In particular, the positioning system is a Global Navigation Satellite System (GNSS), such as GPS, Galileo, Beidou or GLONASS.

Anhand der Positionsinformation und der absoluten Position des Kraftfahrzeugs kann eine solche Position für ein nachfolgend an dem Haltepunkt haltendes Kraftfahrzeug vorgegeben werden. Mit anderen Worten werden die Positionsinformation sowie die absolute Position dazu genutzt, eine bessere Positionierung des weiteren Kraftfahrzeugs zu ermöglichen. Diese Weise kann eine genauere Positionierung des weiteren Kraftfahrzeugs auf Basis der gesammelten Daten zur Positionierung erzielt werden. Insbesondere werden auf diese Weise Ungenauigkeiten beim Bestimmen der Ladeposition anhand der Positionsinformation verringert. Zusätzlich kann auf diese Weise durch die Positionierung sowohl anhand der Positionsinformation als auch anhand der absoluten Position des weiteren Kraftfahrzeugs eine wesentlich genauere Positionierung des weiteren Kraftfahrzeugs gegenüber einer Positionierung ausschließlich anhand der absoluten Position des weiteren Kraftfahrzeugs gewährleistet werden. In einem konkreten Beispiel wird das weitere Kraftfahrzeug sowohl anhand der in der Datenbank gespeicherten absoluten Position anhand des Positionierungssystems, insbesondere globalen Navigationssatellitensystems, als auch anhand der Positionsinformation relativ zu dem Haltepunkt positioniert. Insbesondere können Ungenauigkeiten des globalen Navigationssatellitensystems (beispielsweise hervorgerufen durch systeminhärente, gewollte Ungenauigkeit, Signalreflexion an Häusern, Plattentektonik oder Laufzeitveränderungen durch Wolken oder Wetter) zumindest teilweise ausgeglichen werden.On the basis of the position information and the absolute position of the motor vehicle, such a position can be predetermined for a motor vehicle which subsequently stops at the stopping point. In other words, the position information and the absolute position are used to allow a better positioning of the other motor vehicle. This way, a more accurate positioning of the further motor vehicle based on the collected data for positioning can be achieved. In particular, inaccuracies in determining the loading position based on the position information are reduced in this way. In addition, can be ensured in this way by positioning both based on the position information as well as on the absolute position of the other motor vehicle a much more accurate positioning of the other motor vehicle relative to a positioning solely on the basis of the absolute position of the other motor vehicle. In a concrete example, the further motor vehicle is positioned both on the basis of the absolute position stored in the database on the basis of the positioning system, in particular the global navigation satellite system, as well as on the basis of the position information relative to the breakpoint. In particular, inaccuracies of the global navigation satellite system (caused, for example, by inherent system intentional inaccuracy, signal reflection on houses, plate tectonics, or transit time changes due to clouds or weather) can be at least partially compensated.

Eine Weiterbildung sieht vor, dass zusammen mit Positionsinformation und der absoluten Position des Kraftfahrzeugs Umgebungsdaten und/oder Fahrzeugdaten an Servereinrichtung übermittelt werden. Die Umgebungsdaten können beispielsweise einen Zustand der Fahrbahn (Nässe oder Temperatur), Wetter, Witterung, Tageszeit, verwendetes globales Navigationssatellitensystem und/oder dessen Empfangsqualität betreffen. Die Fahrzeugdaten können beispielsweise das genaue Modell des Kraftfahrzeugs, ein Fahrzeugtyp des Kraftfahrzeugs und/oder Abmessungen des Kraftfahrzeugs und/oder eines Ladesystems des Kraftfahrzeugs betreffen. In diesem Fall wird die Sollposition für das nachfolgend an dem Haltepunkt haltende Kraftfahrzeug insbesondere nur dann anhand der absoluten Position und der Positionsinformation des Kraftfahrzeugs vorgegeben, wenn Fahrzeugdaten und/oder Umgebungsdaten des Kraftfahrzeugs und des nachfolgend einem Haltepunkt haltenden Kraftfahrzeugs zumindest um ein vorbestimmtes Maß miteinander übereinstimmen. Mit anderen Worten werden nur solche Positionsinformationen sowie Angaben zu absoluten Positionen aus der Datenbank zum Vorgeben der Position des nachfolgend haltenden Kraftfahrzeugs genutzt, wenn die beiden Kraftfahrzeuge ähnliche Abmessungen haben und/oder Wetter, Witterung und/oder Tageszeit ähnlich sind. Ähnlich bedeutet vorliegend, dass eine Abweichung ein vorbestimmtes Maß nicht überschreitet.A development provides that, together with position information and the absolute position of the motor vehicle, environmental data and / or vehicle data are transmitted to the server device. The environmental data may include, for example, a condition of the road surface (wetness or temperature), weather, weather, time of day, used relate to global navigation satellite system and / or its reception quality. The vehicle data may relate, for example, to the exact model of the motor vehicle, a vehicle type of the motor vehicle and / or dimensions of the motor vehicle and / or a charging system of the motor vehicle. In this case, the target position for the motor vehicle which subsequently stops at the breakpoint is specified in particular only on the basis of the absolute position and the position information of the motor vehicle if vehicle data and / or environmental data of the motor vehicle and of the motor vehicle subsequently following a breakpoint coincide with each other at least by a predetermined amount , In other words, only such positional information as well as absolute position information from the database is used to specify the position of the subsequently following motor vehicle when the two motor vehicles have similar dimensions and / or weather, weather and / or time of day are similar. Similarly, in the present case, a deviation does not exceed a predetermined level.

Eine Weiterbildung sieht vor, dass eine Datenbank erstellt wird, in welche die Positionsinformation und die absolute Position von dem Kraftfahrzeug sowie eine Vielzahl an weiteren Kraftfahrzeugen gespeichert werden. Mit anderen Worten wird das oben beschriebene Verfahren für eine Vielzahl von Kraftfahrzeugen durchgeführt, wobei eine Datenbank anhand der jeweiligen Positionsinformationen absoluten Positionen erstellt wird. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass eine solche Datenbank nicht nur für die genannte induktive Ladeeinheit an dem Haltepunkt sondern zusätzlich für eine Vielzahl weiterer induktiver Ladeeinheiten erstellt wird. Ladeeinheiten aus der Vielzahl weiterer induktiver Ladeeinheiten können an demselben Haltepunkt oder an anderen Haltepunkten angeordnet sein.A development provides that a database is created, in which the position information and the absolute position of the motor vehicle and a plurality of other vehicles are stored. In other words, the above-described method is performed for a plurality of automobiles, wherein a database is created based on the respective position information of absolute positions. Preferably, it is provided that such a database is created not only for the said inductive charging unit at the breakpoint but additionally for a plurality of further inductive charging units. Loading units from the plurality of further inductive charging units can be arranged at the same breakpoint or at other breakpoints.

Eine Weiterbildung sieht vor, dass die Positionsinformation anhand eines Koppelfaktors zwischen der Spule der Ladeeinheit und der Spule des Kraftfahrzeugs ermittelt wird. Aus einer Feldgröße des magnetischen Feldes und/oder elektrischen Feldes einer oder beider der Spulen kann der Koppelfaktor ermittelt werden. Alternativ kann aus der Feldgröße ein Energieübertrag von der Spule der Ladeeinheit auf die Spule des Kraftfahrzeugs ermittelt werden. Auf diese Weise kann eine Güte der Kopplung und somit eine Güte der Positionierung des Kraftfahrzeugs relativ zu der Ladeeinheit ermittelt werden und daraus die Positionsinformation abgeleitet werden. Der Koppelfaktor kann durch das Kraftfahrzeug oder die Ladeeinheit ermittelt werden. Beispielsweise kann das Kraftfahrzeug hierzu eine Sensoreinrichtung umfassen, insbesondere einen Hall-Sensor, oder der Koppelfaktor wird über die Datenverbindung aus der Ladeeinheit empfangen.A development provides that the position information is determined based on a coupling factor between the coil of the charging unit and the coil of the motor vehicle. From a field size of the magnetic field and / or electric field of one or both of the coils of the coupling factor can be determined. Alternatively, an energy transfer from the coil of the charging unit to the coil of the motor vehicle can be determined from the field size. In this way, a quality of the coupling and thus a quality of the positioning of the motor vehicle relative to the charging unit can be determined and from this the position information can be derived. The coupling factor can be determined by the motor vehicle or the charging unit. For example, the motor vehicle for this purpose may comprise a sensor device, in particular a Hall sensor, or the coupling factor is received from the charging unit via the data connection.

Eine Weiterbildung sieht vor, dass das Kraftfahrzeug die Positionsinformation aus der Ladeeinheit mittels einer direkten Datenverbindung, insbesondere Bluetooth, empfängt. Mit anderen Worten wird durch das Kraftfahrzeug eine, vorzugsweise digitale, Datenverbindung mit der Ladeeinheit aufgebaut. Insbesondere ist die Datenverbindung direkt, das bedeutet, dass Daten über die Datenverbindung ohne ein zwischengeschaltetes Gerät von der Ladeeinheit an das Kraftfahrzeug gesendet werden können. In diesem Fall kann die Ladeeinheit dazu ausgebildet sein, die Positionsinformation zu ermitteln. Vorzugsweise ermittelt die Ladeeinheit die Relativposition des Kraftfahrzeugs als die Positionsinformation und/oder extrahiert die Positionsinformation aus der Feldgröße des magnetischen Feldes oder dem Koppelfaktor der Spulen.A development provides that the motor vehicle receives the position information from the charging unit by means of a direct data connection, in particular Bluetooth. In other words, a preferably digital connection to the charging unit is established by the motor vehicle. In particular, the data connection is direct, which means that data can be sent over the data connection without an intermediary device from the charging unit to the motor vehicle. In this case, the loading unit can be designed to determine the position information. The loading unit preferably determines the relative position of the motor vehicle as the position information and / or extracts the position information from the field size of the magnetic field or the coupling factor of the coils.

Eine Weiterbildung sieht vor, dass die Ladeeinheit indirekt über eine Mobilfunkeinheit des Kraftfahrzeugs mit Servereinheit, insbesondere der Servereinrichtung, kommuniziert. Mit anderen Worten kann die Ladeeinheit eine Datenverbindung mit der Servereinheit aufbauen, wobei das Kraftfahrzeug beziehungsweise des Mobilfunkeinheit zum Weiterleiten von Daten, welche über die Datenverbindung übermittelt werden, genutzt wird. Dabei kann die Ladeeinheit die Mobilfunkeinheit des Kraftfahrzeugs zum Kommunizieren mit der Servereinheit beziehungsweise Servereinrichtung ansteuern. Alternativ oder zusätzlich kann das Kraftfahrzeug vorbestimmte, aus der Ladeeinheit empfangene Daten, an die Servereinheit beziehungsweise Servereinrichtung weiterleiten. Alternativ oder zusätzlich kann das Kraftfahrzeug vorbestimmte, aus der Servereinheit beziehungsweise Servereinrichtung empfangene Daten, an die Ladeeinheit weiterleiten. Auf diese Weise kann die Ladeeinheit mit der Servereinheit bitten Servereinrichtung kommunizieren und/oder durch diese gesteuert werden, ohne dass die Ladeeinheit Mittel zum direkten Aufbau einer Internetverbindung aufweisen muss. Insbesondere kann auf einen Internetanschluss und/oder ein Mobilfunkmodul für die Ladeeinheit verzichtet werden.A development provides that the charging unit communicates indirectly via a mobile radio unit of the motor vehicle with server unit, in particular the server device. In other words, the charging unit can establish a data connection with the server unit, wherein the motor vehicle or the mobile radio unit is used for forwarding data which are transmitted via the data connection. In this case, the charging unit can control the mobile radio unit of the motor vehicle for communicating with the server unit or server device. Alternatively or additionally, the motor vehicle can forward predetermined data received from the charging unit to the server unit or server device. Alternatively or additionally, the motor vehicle can forward predetermined data received from the server unit or server device to the charging unit. In this way, the loading unit may communicate with and / or be controlled by the server unit requesting server device without the loading unit having to have means for directly establishing an Internet connection. In particular, an Internet connection and / or a mobile radio module for the charging unit can be dispensed with.

Das Anfahren der vorgegebenen Position kann durch einen Spurhalteassistenten des Kraftfahrzeugs assistiert werden. Beispielsweise können als Teil der Positionsinformation Abstände zu Fahrbahnmarkierungen der Fahrbahn durch das Kraftfahrzeug empfangen werden. In diesem Fall kann durch den Spurhalteassistenten in die Fahrt des Kraftfahrzeugs eingegriffen werden, um die vorgegebene Position zu erreichen.The approach of the predetermined position can be assisted by a lane departure warning of the motor vehicle. For example, as part of the position information, distances to lane markings of the lane may be received by the motor vehicle. In this case, can be intervened by the lane departure warning in the drive of the motor vehicle to reach the predetermined position.

Eine Weiterbildung sieht vor, dass anhand eines Signals einer Lichtsignalanlage, welche dem Haltepunkt zugeordnet ist, überprüft wird, ob der Halt an dem Haltepunkt erforderlich ist. Mit anderen Worten kann das Signal einer Ampel (Lichtsignalanlage) erfasst werden und daraus die Notwendigkeit zum Halt abgeleitet werden. Beispielsweise wird das Signal der Lichtsignalanlage durch eine Kamera des Kraftfahrzeugs erfasst. Zeigt die Ampel rot, kann der Halt an dem Haltepunkt als erforderlich gelten. Zeigt die Ampel grün, kann der Halt an dem Haltepunkt als nicht erforderlich gelten.A further embodiment provides that it is checked on the basis of a signal of a traffic signal system, which is assigned to the breakpoint, whether the stop at the breakpoint is required. In other words, the signal of a traffic light (traffic signal system) be grasped and from this the necessity for the stop is derived. For example, the signal of the traffic signal system is detected by a camera of the motor vehicle. If the traffic light turns red, stopping at the breakpoint may be considered necessary. If the traffic light turns green, stopping at the breakpoint can be considered unnecessary.

Ein zweiter Aspekt der Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für ein Kraftfahrzeug, mit

  • - einer prognostizieren Einheit zum Ermitteln, ob während einer Fahrt des Kraftfahrzeugs ein Verkehrsfluss einen Halt des Kraftfahrzeugs einem Haltepunkt erforderlich macht,
  • - einer Ermittlungseinheit zum Ermitteln einer Positionsinformation, welche eine Relativposition zwischen dem Kraftfahrzeug und einer Ladeeinheit beschreibt,
  • - einer Recheneinheit zum Bestimmen einer Ladeposition für das Kraftfahrzeug anhand der Positionsinformation zum Laden eines elektrischen Energiespeichers des Kraftfahrzeugs, und
  • - einem Fahrerassistenzsystem zum assistierten Anfahren der bestimmten Ladeposition.
A second aspect of the invention relates to a control device for a motor vehicle, with
  • a forecast unit for determining whether, during a drive of the motor vehicle, a traffic flow requires a stop of the motor vehicle to a stop,
  • a determination unit for determining position information which describes a relative position between the motor vehicle and a loading unit,
  • - A computing unit for determining a charging position for the motor vehicle based on the position information for charging an electrical energy storage of the motor vehicle, and
  • - A driver assistance system for assisted starting the specific loading position.

Insbesondere ist die Ermittlungseinheit zum Ermitteln der Positionsinformation dazu ausgebildet, eine Datenverbindung mit der Ladeeinheit aufzubauen. In diesem Fall kann die Positionsinformation durch Empfangen derselben aus der Ladeeinheit mittels der Datenverbindung ermittelt werden. Insbesondere ist die Steuereinrichtung zum Ausführen eines Verfahrens nach einer im vorherigen beschriebenen Ausführungsformen ausgebildet. Demnach gelten die oben beschriebenen Weiterbildungen und Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens analog auch für die erfindungsgemäße Steuereinrichtung. Die Steuereinrichtung wird somit auch durch Merkmale weitergebildet, die im Rahmen des Verfahrens offenbart sind.In particular, the determination unit for determining the position information is designed to establish a data connection with the charging unit. In this case, the position information can be obtained by receiving the same from the loading unit via the data connection. In particular, the control device is designed to carry out a method according to an embodiment described above. Accordingly, the developments and advantages of the method according to the invention described above also apply analogously to the control device according to the invention. The control device is thus further developed by features disclosed in the context of the method.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein System, mit

  • - einer induktiven Ladeeinheit, welche an einem Haltepunkt einer Fahrbahn angeordnet ist,
  • - einem Kraftfahrzeug, welches einen elektrischen Energiespeicher aufweist und zum induktiven Aufladen des elektrischen Energiespeichers eingerichtet ist,
  • - einer Prognostizierungseinheit des Kraftfahrzeugs zum Ermitteln, ob während einer Fahrt des Kraftfahrzeugs ein Verkehrsfluss einen Halt des Kraftfahrzeugs an dem Haltepunkt erforderlich macht,
  • - einer Ermittlungseinheit zum Ermitteln einer Positionsinformation, welche eine Relativposition zwischen Kraftfahrzeug und Ladeeinheit beschreibt,
  • - einer Recheneinheit zum Bestimmen einer Ladeposition für das Kraftfahrzeug zum Laden des elektrischen Energiespeichers anhand der Positionsinformation,
  • - einem Fahrerassistenzsystem des Kraftfahrzeugs zum assistierten Anfahren der bestimmten Ladeposition,
  • - einer Erfassungseinrichtung des Kraftfahrzeugs zum Erfassen einer absoluten Position des Kraftfahrzeugs, und
  • - einer Servereinrichtung, wobei das Kraftfahrzeug ausgebildet ist, die absoluten Position des Kraftfahrzeugs und die Positionsinformation und an die Servereinrichtung zu übermitteln.
Another aspect of the invention relates to a system with
  • an inductive charging unit which is arranged at a stopping point of a roadway,
  • a motor vehicle which has an electrical energy store and is set up for inductive charging of the electrical energy store,
  • a forecasting unit of the motor vehicle for determining whether, during a journey of the motor vehicle, a traffic flow requires a stop of the motor vehicle at the breakpoint,
  • a determination unit for determining a position information which describes a relative position between motor vehicle and charging unit,
  • a computing unit for determining a charging position for the motor vehicle for charging the electrical energy store on the basis of the position information,
  • a driver assistance system of the motor vehicle for assisted starting of the specific loading position,
  • a detection device of the motor vehicle for detecting an absolute position of the motor vehicle, and
  • - A server device, wherein the motor vehicle is configured to transmit the absolute position of the motor vehicle and the position information and to the server device.

Bei dem Kraftfahrzeug handelt es sich insbesondere um einen Kraftwagen, vorzugsweise einen Personenkraftwagen oder einen Lastkraftwagen. Das Kraftfahrzeug weist vorteilhafterweise eine elektrische Maschine zum Antreiben des Kraftfahrzeugs mittels elektrischer Energie aus dem elektrischen Energiespeicher auf. Somit kann es sich bei dem Kraftfahrzeug um ein Elektrofahrzeug oder eine Hybridfahrzeug handeln. Bei dem Haltepunkt handelt es sich vorzugsweise um einen solchen Haltepunkt, an dem Kraftfahrzeuge, welche die Fahrbahn befahren, üblicherweise anhalten müssen. Beispiele hierfür sind Kreuzungen, Lichtsignalanlagen beziehungsweise Ampeln, Kreisverkehr, Zebrastreifen oder Bahnübergänge.The motor vehicle is in particular a motor vehicle, preferably a passenger car or a truck. The motor vehicle advantageously has an electrical machine for driving the motor vehicle by means of electrical energy from the electrical energy store. Thus, the motor vehicle may be an electric vehicle or a hybrid vehicle. The breakpoint is preferably such a breakpoint at which motor vehicles traveling on the roadway usually have to stop. Examples include intersections, traffic lights or traffic lights, roundabouts, pedestrian crossings or railroad crossings.

Insbesondere ist das System zum Ausführen eines Verfahrens nach einer im vorherigen beschriebenen Ausführungsformen ausgebildet. Demnach gelten die oben beschriebenen Weiterbildungen und Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens analog auch für das erfindungsgemäße System. Das System wird somit auch durch Merkmale weitergebildet, die im Rahmen des Verfahrens offenbart sind.In particular, the system is designed to carry out a method according to an embodiment described above. Accordingly, the developments and advantages of the method according to the invention described above also apply analogously to the system according to the invention. The system is thus also developed by features which are disclosed in the context of the method.

Die Erfassungseinrichtung zum Erfassen der absoluten Position des Kraftfahrzeugs kann als Satellitenempfänger zum Empfangen eines Signals eines Navigationssatelliten ausgebildet sein. Beispielsweise ist die Erfassungseinrichtung zum Erfassen der absoluten Position mittels GPS, GLONASS oder Galileo ausgebildet.The detection device for detecting the absolute position of the motor vehicle can be configured as a satellite receiver for receiving a signal of a navigation satellite. For example, the detection device for detecting the absolute position by means of GPS, GLONASS or Galileo is formed.

Weitere Merkmale und Vorteile sind der folgenden Beschreibung anhand der beigefügten Figuren zu entnehmen. In den Figuren bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche Merkmale und Funktionen. Die Ausführungsbeispiele dienen lediglich der Erläuterung der Erfindung und sollen diese nicht beschränken.Further features and advantages will be apparent from the following description with reference to the accompanying figures. In the figures, like reference numerals designate like features and functions. The embodiments are merely illustrative of the invention and are not intended to limit this.

Es zeigen:

  • 1 eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeugs, eines Haltepunkt mit einer Ladeeinheit sowie einer Servereinrichtung; und
  • 2 das Kraftfahrzeug sowie den Haltepunkt in einer schematischen Draufsicht.
Show it:
  • 1 a schematic representation of a motor vehicle, a breakpoint with a loading unit and a server device; and
  • 2 the motor vehicle and the breakpoint in a schematic plan view.

1 zeigt in einer schematischen Darstellung ein Kraftfahrzeug 1. Das Kraftfahrzeug 1 ist außerdem als Teil der 2 in einer Draufsicht dargestellt. Das Kraftfahrzeug 1 kann als Kraftwagen ausgeführt sein, insbesondere als Personenkraftwagen oder Lastkraftwagen. Das Kraftfahrzeug 1 weist einen elektrischen Antrieb, insbesondere eine elektrische Maschine, beispielsweise eine Synchronmaschine oder eine Asynchronmaschine auf. Der elektrische Antrieb des Kraftfahrzeugs 1 benötigt elektrische Energie zum Antreiben des Kraftfahrzeugs 1. Aus diesem Grund weist das Kraftfahrzeug 1 einen elektrischen Energiespeicher 15, beispielsweise ein Akkumulator oder eine Batterie, insbesondere eine Lithium-Ionen-Batterie, auf. Der elektrische Energiespeicher 15 es bevorzugt als Hochvolt-Energiespeicher ausgeführt und ist ausgelegt, eine Spannung von mehr als 80 V, vorzugsweise mehr als 200 V, bereitzustellen. Beispielsweise versorgt der elektrische Energiespeicher 15 den elektrischen Antrieb des Kraftfahrzeugs 1 über einen Umrichter oder Wechselrichter mit elektrischer Energie. Bei dem Kraftfahrzeug 1 kann es sich um ein Hybrid-Fahrzeug oder ein Elektrofahrzeug handeln. 1 shows a schematic representation of a motor vehicle 1 , The car 1 is also part of the 2 shown in a plan view. The car 1 can be designed as a motor vehicle, especially as a passenger car or truck. The car 1 has an electric drive, in particular an electric machine, for example a synchronous machine or an asynchronous machine. The electric drive of the motor vehicle 1 requires electrical energy to drive the motor vehicle 1 , For this reason, the motor vehicle 1 an electrical energy storage 15 , For example, an accumulator or a battery, in particular a lithium-ion battery on. The electrical energy storage 15 it is preferably designed as a high-voltage energy store and is designed to provide a voltage of more than 80 V, preferably more than 200 V. For example, the electrical energy store supplies 15 the electric drive of the motor vehicle 1 via a converter or inverter with electrical energy. In the motor vehicle 1 it can be a hybrid vehicle or an electric vehicle.

Das Kraftfahrzeug 1 fährt auf einer Straße beziehungsweise einer Fahrbahn 3. Die Fahrbahn 3 weist einen Haltepunkt 6 auf, wobei dem Haltepunkt 6 vorliegend eine Lichtsignalanlage beziehungsweise Ampel 61 sowie eine Haltelinie 60 zugeordnet ist. Alternativ kann ein Zebrastreifen beziehungsweise Fußgängerüberweg, ein Stoppschild, eine Kreuzung, ein Bahnübergang oder ein Kreisverkehr den Haltepunkt 6 ausbilden. Alternativ oder zusätzlich kann an dem Haltepunkt 6 die Haltelinie 60 auf der Fahrbahn 3 aufgemalt beziehungsweise angeordnet sein. An dem Haltepunkt 6 ist eine Ladeeinheit 2 in der Fahrbahn 3 angeordnet. Weist die Fahrbahn 3 mehrere Fahrspuren 30 auf, so kann jeder der Fahrspuren 30 eine jeweilige Ladeeinheit 2, 29 auf Höhe des Haltepunktes 6 zugeordnet sein.The car 1 drives on a road or a lane 3 , The roadway 3 has a breakpoint 6 on, taking the breakpoint 6 in the present case, a traffic signal system or traffic light 61 as well as a stop line 60 assigned. Alternatively, a crosswalk or pedestrian crossing, a stop sign, an intersection, a railroad crossing or a roundabout the breakpoint 6 form. Alternatively or additionally, at the breakpoint 6 the stop line 60 on the roadway 3 be painted or arranged. At the breakpoint 6 is a loading unit 2 in the roadway 3 arranged. Indicates the roadway 3 several lanes 30 on, so can any of the lanes 30 a respective charging unit 2 . 29 at the height of the breakpoint 6 be assigned.

Das Kraftfahrzeug 1 ist zur induktiven Aufladung eingerichtet. Mit anderen Worten kann der elektrische Energiespeicher 15 Kraftfahrzeugs 1 induktiv geladen werden. Hierzu weist das Kraftfahrzeug 1 eine Spule 10 auf. Die Ladeeinheit 2 ist zum induktiven Aufladen des elektrischen Energiespeichers 15 des Kraftfahrzeugs 1 eingerichtet. Die beiden Spulen 10, 20 weisen einen elektrischen Leiter auf, der eine jeweilige Anzahl Wicklungen aufweist. Daraus ergibt sich für jede der beiden Spulen 10, 20 eine jeweilige Induktivität. Zum induktiven Aufladen kann von der Spule 20 (Primärspule) eine elektrische Spannung in die Spule 10 (Sekundärspule) induziert werden. Dabei wird eine elektrische Leistung übertragen. Mittels der übertragenen Leistung beziehungsweise der induzierten Spannung kann der elektrische Energiespeicher 15 aufgeladen werden. Zum effektiven Aufladen des elektrischen Energiespeichers 15 ist eine möglichst starke Kopplung zwischen den Spulen 10, 20 nötig. Je stärker die Kopplung zwischen den Spulen 10, 20 ist, desto mehr elektrische Leistung kann übertragen werden.The car 1 is designed for inductive charging. In other words, the electrical energy storage 15 motor vehicle 1 inductively charged. For this purpose, the motor vehicle 1 a coil 10 on. The loading unit 2 is for inductive charging of the electrical energy storage 15 of the motor vehicle 1 set up. The two coils 10 . 20 have an electrical conductor having a respective number of windings. This results for each of the two coils 10 . 20 a respective inductance. For inductive charging can from the coil 20 (Primary coil) an electrical voltage in the coil 10 (Secondary coil) are induced. In this case, an electric power is transmitted. By means of the transmitted power or the induced voltage of the electrical energy storage 15 to be charged. For effective charging of the electrical energy storage 15 is the strongest possible coupling between the coils 10 . 20 necessary. The stronger the coupling between the coils 10 . 20 is, the more electrical power can be transmitted.

Eine Idee des vorliegenden Ausführungsbeispiels ist es, dass das Kraftfahrzeug 1 beziehungsweise dessen Energiespeicher 15 bei einem Halt an dem Haltepunkt 6 aufgeladen wird. Besonders vorteilhaft ist dies, wenn der Halt durch einen Verkehrsfluss sowieso notwendig ist. Dies ist beispielsweise dann der Fall, wenn die Ampel 61, die dem Haltepunkt 6 zugeordnet ist, Rot zeigt. In anderen Beispielen wäre dies der Fall, wenn ein Halt an dem Stoppschild nötig ist, ein Halten an der Kreuzung oder an dem Kreisverkehr aufgrund querenden Verkehrs nötig ist oder wenn Personen den Zebrastreifen überqueren. Hierbei ergeben sich Fahrpausen, welche zum Laden des elektrischen Energiespeichers 15 des Kraftfahrzeugs 1 genutzt werden können. Insbesondere weist das Kraftfahrzeug 1 eine Prognostizierungseinheit 14 auf, welche ermittelt, ob der Halt an dem Haltepunkt 6 notwendig ist. Vorliegend ist die Prognostizierungseinheit 14 als Kamera ausgeführt. Im vorliegenden Beispiel ermittelt die Prognostizierungseinheit 14 ein Signal der Ampel 61. Die Notwendigkeit des Halts kann dann bejaht werden, wenn die Ampel 61 Rot zeigt. In anderen Beispielen kann mittels der Prognostizierungseinheit 14 der querende Verkehr oder Personen, welche die Straße überqueren, erfasst werden und daraus die Notwendigkeit des Halts abgeleitet werden. Das Aufladen des Kraftfahrzeugs 1 ist nur dann vorgesehen, wenn der Halt an dem Haltepunkt 6 notwendig ist.An idea of the present embodiment is that the motor vehicle 1 or its energy storage 15 at a stop at the breakpoint 6 is charged. This is particularly advantageous if the stop by a traffic flow is necessary anyway. This is the case, for example, when the traffic light 61 that the breakpoint 6 is assigned, red indicates. In other examples, this would be the case when stopping at the stop sign is needed, stopping at the intersection or at the roundabout due to crossing traffic is required, or when people cross the crosswalk. This results in driving breaks, which for charging the electrical energy storage 15 of the motor vehicle 1 can be used. In particular, the motor vehicle has 1 a forecasting unit 14 on which determines whether the stop at the breakpoint 6 necessary is. The present is the forecasting unit 14 as a camera. In this example, the forecasting unit determines 14 a signal of the traffic light 61 , The necessity of the stop can then be affirmed when the traffic light 61 Red shows. In other examples, by means of the forecasting unit 14 the crossing traffic or persons crossing the road are detected and from this the necessity of the stop is deduced. Charging the motor vehicle 1 is only provided if the stop at the breakpoint 6 necessary is.

Um ein möglichst effizientes Laden während des Halts zu ermöglichen, ist eine möglichst genaue Positionierung des Kraftfahrzeugs 1 relativ zu der Ladeeinheit 2 nötig. Die Positionierung des Kraftfahrzeugs 1 kann beispielsweise anhand eines Positionierungssystems 7 erfolgen. Insbesondere handelt es sich bei dem Positionierungssystems 7 um ein globales Navigationssatellitensystem (GNSS), beispielsweise GPS, GLONASS, Galileo oder Beidou. Das Positionierungssystem 7 ermöglicht die Ermittlung einer absoluten Position des Kraftfahrzeugs 1. Das Kraftfahrzeug 1 umfasst eine Erfassungseinrichtung zum Erfassen der absoluten Position des Kraftfahrzeugs 1, wobei die Erfassungseinrichtung vorliegend als Satellitenempfänger 16 ausgeführt ist. Der Satellitenempfänger 16 ist dazu eingerichtet, ein Positionssignal aus einem Navigationssatelliten 70 des Positionierungssystems 7 zu erfassen. Aus dem Positionssignal kann die absolute Position des Kraftfahrzeugs 1 abgeleitet werden. Die Genauigkeit derartiger System ist jedoch begrenzt. Beispielsweise weisen diese eine gewollte Ungenauigkeit auf. Zusätzliche Ungenauigkeiten ergeben sich aufgrund von Laufzeitänderungen durch Wolken, Wetter oder Reflexion an Häusern 8.In order to enable the most efficient loading possible during the stop, is the most accurate positioning of the motor vehicle 1 relative to the loading unit 2 necessary. The positioning of the motor vehicle 1 can be done, for example, using a positioning system 7 respectively. In particular, it is the positioning system 7 a global navigation satellite system (GNSS), such as GPS, GLONASS, Galileo or Beidou. The positioning system 7 allows the determination of an absolute position of the motor vehicle 1 , The car 1 comprises a detection device for detecting the absolute position of the motor vehicle 1 wherein the detection device is present as a satellite receiver 16 is executed. The satellite receiver 16 is set up to receive a position signal from a navigation satellite 70 of positioning system 7 capture. From the position signal, the absolute position of the motor vehicle 1 be derived. However, the accuracy of such systems is limited. For example, they have a deliberate inaccuracy. Additional inaccuracies arise due to runtime changes due to clouds, weather or reflection on houses 8th ,

Um eine noch genauere Positionierung des Kraftfahrzeugs 1 relativ zu der Ladeeinheit 2 zu ermöglichen, ist vorgesehen, dass eine Kommunikation zwischen dem Kraftfahrzeug 1 und der Ladeeinheit 2 erfolgt. 2 zeigt, wie eine Kommunikationseinheit 21 der Ladeeinheit 2 sowie eine Ermittlungseinheit 11 des Kraftfahrzeugs 1 eine Datenverbindung 28 beziehungsweise Kommunikationsverbindung aufbauen. Mittels der Datenverbindung 28 empfängt das Kraftfahrzeug 1 eine Positionsinformation aus der Ladeeinheit 2. Die Positionsinformation beschreibt eine Relativposition zwischen Kraftfahrzeug 1 und Ladeeinheit 2. Vorliegend wird als Teil der Positionsinformation ein Koppelfaktor übermittelt, welche die Kopplung der beiden Spulen 10, 20 beschreibt. Beispielsweise ist der Koppelfaktor eine Prozentangabe zwischen 0 % und 100 %. Umso stärker die Kopplung zwischen den beiden Spulen 10, 20 ist, desto näher ist das Kraftfahrzeug 1 relativ zu der Ladeeinheit 2 positioniert. Mit anderen Worten wird vorliegend die Positionsinformation ermittelt, indem diese über die Datenverbindung 28 aus der Ladeeinheit 2 empfangen wird.To an even more accurate positioning of the motor vehicle 1 relative to the loading unit 2 It is envisaged that a communication between the motor vehicle 1 and the loading unit 2 he follows. 2 shows how a communication unit 21 the loading unit 2 and a discovery unit 11 of the motor vehicle 1 a data connection 28 or establish communication connection. By means of the data connection 28 receives the motor vehicle 1 a position information from the loading unit 2 , The position information describes a relative position between the motor vehicle 1 and charging unit 2 , In the present case, a coupling factor is transmitted as part of the position information, which indicates the coupling of the two coils 10 . 20 describes. For example, the coupling factor is a percentage between 0% and 100%. The stronger the coupling between the two coils 10 . 20 is, the closer is the motor vehicle 1 relative to the loading unit 2 positioned. In other words, in the present case the position information is determined by these via the data connection 28 from the loading unit 2 Will be received.

Anhand der Positionsinformation wird durch eine Recheneinheit 12 des Kraftfahrzeugs 1 eine Ladeposition für das Kraftfahrzeug 1 bestimmt. Dabei wird die Ladeposition derart bestimmt, dass eine verbesserte relative Position des Kraftfahrzeugs 1 relativ zur Ladeeinheit 2 ermöglicht wird. Beispielsweise wird die Ladeposition derart bestimmt, dass darin der Koppelfaktor zwischen den beiden Spulen 10, 20 maximiert ist. Zusätzlich kann die Ladeposition durch Hinzunahme des Positionierungssystems 7 bestimmt werden. Mit anderen Worten kann die Ladeposition anhand der Positionsinformation sowie optional anhand der absoluten Position des Kraftfahrzeugs 1 bestimmt werden. Beispielsweise empfängt das Kraftfahrzeug 1 mittels einer Mobilfunkeinheit 17 Positionsdaten aus einer Servereinrichtung 4. Die Positionsdaten können die Ladeposition zumindest teilweise vorgeben. Mit anderen Worten kann die Ladeposition für das Kraftfahrzeug 1 auf Basis der Positionsinformation relativ zu der Ladeeinheit 2 und optional auf Basis der Positionsdaten in absoluten Koordinaten bestimmt werden. Vorteilhafterweise wird dabei die Ladeposition durch Verknüpfung von Positionierungssystem 7 und Positionsinformation aus der Ladeeinheit 2 bestimmt. Durch Verknüpfung unterschiedlicher Systeme, insbesondere basierend auf relativer Position zwischen Kraftfahrzeug 1 und Ladeeinheit 2 und absoluter Position des Kraftfahrzeugs 1, ergibt sich eine besonders hohe Genauigkeit beim Bestimmen der Ladeposition.Based on the position information is by a computing unit 12 of the motor vehicle 1 a loading position for the motor vehicle 1 certainly. In this case, the loading position is determined such that an improved relative position of the motor vehicle 1 relative to the loading unit 2 is possible. For example, the loading position is determined such that therein the coupling factor between the two coils 10 . 20 is maximized. In addition, the loading position by adding the positioning system 7 be determined. In other words, the loading position based on the position information and optionally based on the absolute position of the motor vehicle 1 be determined. For example, the motor vehicle receives 1 by means of a mobile radio unit 17 Position data from a server device 4 , The position data can at least partially specify the loading position. In other words, the loading position for the motor vehicle 1 based on the position information relative to the loading unit 2 and optionally determined based on the position data in absolute coordinates. Advantageously, while the loading position by linking positioning system 7 and position information from the loading unit 2 certainly. By linking different systems, in particular based on relative position between the motor vehicle 1 and charging unit 2 and absolute position of the motor vehicle 1 , results in a particularly high accuracy in determining the loading position.

Die Servereinrichtung 4 kann eine Datenbank 5 umfassen, in welcher Positionsdaten für jede der Ladeeinheiten 2, 29 speicherbar beziehungsweise gespeichert sind. Beispielsweise werden die Positionsdaten für das Kraftfahrzeug 1 in Abhängigkeit von Tageszeit, Wetter, verwendeter Ladeeinheit 2, 29, verwendetem Positionierungssystem 7, Signalqualität des Positionierungssystems 7, Feuchtigkeit der Fahrbahn 3 oder Fahrzeugtyp beziehungsweise genaues Modell des Kraftfahrzeugs 1 bereitgestellt. Auf diese Weise können die Positionsdaten absolute Koordinaten für die Ladeposition umfassen, welche besonders gut auf den Einzelfall beziehungsweise die aktuellen Bedingungen angepasst sind. Beispielsweise übermittelt das Kraftfahrzeug 1 mittels der Mobilfunkeinheit 17 Fahrzeugdaten und/oder Umgebungsdaten an die Servereinrichtung 4, um zur aktuellen Umgebungssituation und/oder zum Kraftfahrzeug 1 passende Positionsdaten aus der Servereinrichtung 4 beziehungsweise Datenbank 5 empfangen zu können. Dabei können die Fahrzeugdaten den Fahrzeugtyp oder das genaue Modell des Kraftfahrzeugs 1 beschreiben. Alternativ oder zusätzlich können die Fahrzeugdaten eine Positionierung der Spule 10 im Kraftfahrzeug 1 betreffen. Die Umgebungsdaten können die Feuchtigkeit der Fahrbahn 3, die Signalqualität des Positionierungssystems 7, das verwendete Positionierungssystem 7, Tageszeit, Wetter und/oder verwendete Ladeeinheit 2, 29 charakterisieren. Die Umgebungsdaten können beispielsweise durch eine Sensoranordnung 18 des Kraftfahrzeugs 1 erfasst werden. Alternativ oder zusätzlich können die Umgebungsdaten von einem Wetterdienst, beispielsweise einer weiteren Servereinrichtung, welche den Wetterdienst bereitstellt, empfangen werden.The server device 4 can be a database 5 in which position data for each of the loading units 2 . 29 can be stored or stored. For example, the position data for the motor vehicle 1 depending on time of day, weather, used loading unit 2 . 29 , used positioning system 7 , Signal quality of the positioning system 7 , Moisture of the roadway 3 or vehicle type or exact model of the motor vehicle 1 provided. In this way, the position data can include absolute coordinates for the loading position, which are particularly well adapted to the individual case or the current conditions. For example, the motor vehicle transmits 1 by means of the mobile radio unit 17 Vehicle data and / or environment data to the server device 4 to the current environmental situation and / or the motor vehicle 1 appropriate position data from the server device 4 or database 5 to be able to receive. The vehicle data may be the type of vehicle or the exact model of the motor vehicle 1 describe. Alternatively or additionally, the vehicle data may include positioning the coil 10 in the motor vehicle 1 affect. The environmental data can dampen the road surface 3 , the signal quality of the positioning system 7 , the positioning system used 7 , Time of day, weather and / or loading unit used 2 . 29 characterize. The environmental data may, for example, by a sensor arrangement 18 of the motor vehicle 1 be recorded. Alternatively or additionally, the environmental data may be received from a weather service, for example, another server device providing the weather service.

Ein Fahrerassistenzsystem 13 des Kraftfahrzeugs 1 ist dazu eingerichtet, eine Funktion des Kraftfahrzeugs 1 zu steuern, um ein Anfahren der Ladeposition durch das Kraftfahrzeug 1 zu assistieren. Beispielsweise ist das Fahrerassistenzsystem 13 in der Lage, eine Fahrfunktion als die Funktion des Kraftfahrzeugs 1 zu steuern. In diesem Fall kann das Kraftfahrzeug 1 die Ladeposition teilweise oder vollständig autonom anfahren. Beispielsweise steuert das Fahrerassistenzsystem Beschleunigung, Bremsen und/oder Lenkung des Kraftfahrzeugs 1. Alternativ oder zusätzlich kann das Fahrerassistenzsystem 13 eine Schnittstelle mit einem Fahrer des Kraftfahrzeugs 1 als die Funktion des Kraft erzeugt 1 steuern. In diesem Fall können dem Fahrer Fahrhinweise gegeben werden. Beispielsweise umfassen die Fahrhinweise Hinweise zur Lenkung, zum Gas geben und/oder zum Bremsen. Auf diese Weise kann gewährleistet werden, dass die Ladeposition durch das Kraftfahrzeug 1 erreicht wird.A driver assistance system 13 of the motor vehicle 1 is adapted to a function of the motor vehicle 1 to control to start the loading position by the motor vehicle 1 to assist. For example, the driver assistance system 13 able to perform a driving function as the function of the motor vehicle 1 to control. In this case, the motor vehicle 1 approach the loading position partially or completely autonomously. For example, the driver assistance system controls acceleration, braking and / or steering of the motor vehicle 1 , Alternatively or additionally, the driver assistance system 13 an interface with a driver of the motor vehicle 1 as the function of force generates 1 control. In this case, driving instructions can be given to the driver. For example, the driving instructions include instructions for steering, accelerate and / or for braking. In this way it can be ensured that the loading position by the motor vehicle 1 is reached.

Nachdem das Kraftfahrzeug 1 die Ladeposition angefahren hat und vorzugsweise in dieser gehalten hat, kann vorgesehen sein, dass das Kraftfahrzeug 1 seine absolute Position, die Positionsinformation, die Ladeposition, die Umgebungsdaten und/oder die Fahrzeugdaten an die Servereinrichtung 4 übermittelt. Insbesondere können dann die Ladeposition, die Positionsinformation und die absolute Position in der Datenbank 5 gespeichert werden. Insbesondere geschieht das Speichern in der Datenbank 5 zusammen mit den Umgebungsdaten und/oder den Fahrzeugdaten. In diesem Fall können die Ladeposition, die Positionsinformation und die absolute Position mit dem Kraftfahrzeug 1 beziehungsweise der Umgebungssituation verknüpft sein.After the motor vehicle 1 has approached the loading position and preferably held in this, it can be provided that the motor vehicle 1 its absolute position, the position information, the loading position, the environment data and / or the vehicle data to the server device 4 transmitted. In particular, then the loading position, the position information and the absolute position in the database 5 get saved. In particular, the saving is done in the database 5 together with the environmental data and / or the vehicle data. In this case, the loading position, the position information and the absolute position with the motor vehicle 1 or the environmental situation be linked.

Dadurch, dass die oben genannten Daten in der Datenbank 5 gespeichert werden, können diese wiederum zum Positionieren eines weiteren Kraftfahrzeugs gemäß dem oben beschriebenen Schema genutzt werden. Mit anderen Worten können die absolute Position, die Positionsinformation und die Ladeposition des Kraftfahrzeug 1 zum Bestimmen von Positionsdaten für das weitere Kraftfahrzeug genutzt werden. Das weitere Kraftfahrzeug kann die Positionsdaten dann aus der Datenbank 5 abrufen und zum Positionieren relativ zu der Ladeeinheit 2 nutzen. Anhand der Fahrzeugdaten und/Umgebungsdaten können nur diejenigen in der Datenbank 5 gespeicherten absoluten Positionen, Positionsinformationen und Ladepositionen zum Bestimmen der Positionsdaten genutzt werden, welche auf das weitere Kraftfahrzeug und/oder auf eine Umgebungssituation, in welcher sich das weitere Kraftfahrzeug befindet, passen.By doing that the above data in the database 5 stored, they can in turn be used to position another motor vehicle according to the scheme described above. In other words, the absolute position, the position information and the loading position of the motor vehicle 1 be used for determining position data for the further motor vehicle. The further motor vehicle can then the position data from the database 5 and positioning relative to the loading unit 2 use. Based on the vehicle data and / environment data can only those in the database 5 stored absolute positions, position information and loading positions are used for determining the position data, which on the further motor vehicle and / or on an environmental situation in which the further motor vehicle is fit.

Abweichend oder zusätzlich kann auch vorgesehen sein, dass die Umgebungsdaten nicht vom Kraftfahrzeug 1 an die Servereinrichtung 4 übermittelt werden. Beispielsweise ist auch denkbar, dass die Servereinrichtung 4 die Umgebungsdaten zumindest teilweise direkt, ohne das Kraftfahrzeug 1 einzubeziehen, von dem Wetterdienst empfängt.Deviating or additionally, it may also be provided that the environmental data is not from the motor vehicle 1 to the server device 4 be transmitted. For example, it is also conceivable that the server device 4 the environmental data at least partially directly, without the motor vehicle 1 to be included by the weather service.

Teil des vorliegenden Ausführungsbeispiels ist es, dass die Ladeeinheit 2 indirekt mittels der Mobilfunkeinheit 17 des Kraftfahrzeugs 1 mit der Servereinrichtung 4 kommuniziert. Dies erfolgt vorwiegend dadurch, dass die Positionsdaten aus der Ladeeinheit 2 durch das Kraftfahrzeug 1 an die Servereinrichtung 4 weitergeleitet werden. Beispielsweise ist die Datenverbindung 28 zwischen Ladeeinheit 2 im Kraftfahrzeug 1 eine Kommunikationsverbindung mit geringer Reichweite, beispielsweise Bluetooth oder WiFi. Demgegenüber ist eine Datenverbindung zwischen dem Kraftfahrzeug 1 und der Servereinrichtung 4 eine Kommunikationsverbindung mit hoher Reichweite, beispielsweise im GSM-, UMTS- oder LTE-Netz. Auf diese Weise kann die Ladeeinheit 2 durch das Kraftfahrzeug 1 mit dem Internet beziehungsweise Servereinrichtung 4 kommunizieren.Part of the present embodiment is that the loading unit 2 indirectly by means of the mobile radio unit 17 of the motor vehicle 1 with the server device 4 communicated. This is done mainly by the position data from the loading unit 2 by the motor vehicle 1 to the server device 4 to get redirected. For example, the data connection 28 between loading unit 2 in the motor vehicle 1 a short range communication link such as Bluetooth or WiFi. In contrast, there is a data connection between the motor vehicle 1 and the server device 4 a communication link with a long range, for example in the GSM, UMTS or LTE network. In this way, the charging unit 2 by the motor vehicle 1 with the internet or server 4 communicate.

Claims (12)

Verfahren zum Positionieren eines Kraftfahrzeugs (1) mit einem elektrischen Energiespeicher (15) relativ zu einer induktiven Ladeeinheit (2), welche an einem Haltepunkt (6) an einer Fahrbahn (3) angeordnet ist, mit den Schritten: - Ermitteln, ob während einer Fahrt des Kraftfahrzeugs (1) ein Verkehrsfluss einen Halt des Kraftfahrzeugs (1) an dem Haltepunkt (6) erforderlich macht, - Ermitteln einer Positionsinformation, welche eine Relativposition zwischen Kraftfahrzeug (1) und Ladeeinheit (2) beschreibt, - Bestimmen einer Ladeposition für das Kraftfahrzeug (1) zum Laden des elektrischen Energiespeichers (15) anhand der Positionsinformation, und nur falls der Halt erforderlich ist: - zumindest teilweise assistiertes Anfahren der bestimmten Ladeposition.Method for positioning a motor vehicle (1) with an electrical energy store (15) relative to an inductive charging unit (2), which is arranged at a stopping point (6) on a carriageway (3), comprising the steps: Determining whether, during a journey of the motor vehicle (1), a traffic flow requires a stop of the motor vehicle (1) at the breakpoint (6), Determining position information which describes a relative position between motor vehicle (1) and charging unit (2), Determining a charging position for the motor vehicle (1) for charging the electrical energy store (15) on the basis of the position information, and only if the stop is required: - At least partially assisted starting the specific loading position. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mit einem Positionierungssystem eine absoluten Position des Kraftfahrzeugs (1) bestimmt wird und die Positionsinformation sowie die absolute Position an eine Servereinrichtung (4) übermittelt werden.Method according to Claim 1 , characterized in that with a positioning system, an absolute position of the motor vehicle (1) is determined and the position information and the absolute position to a server device (4) are transmitted. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass anhand der Positionsinformation und der absoluten Position des Kraftfahrzeugs (1) eine Sollposition für ein nachfolgend an dem Haltepunkt (6) haltendes Kraftfahrzeug vorgeben wird.Method according to Claim 2 , characterized in that based on the position information and the absolute position of the motor vehicle (1) will specify a target position for a subsequent to the breakpoint (6) holding motor vehicle. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass zusammen mit der Positionsinformation und der absoluten Position des Kraftfahrzeugs (1) Umgebungsdaten und/oder Fahrzeugdaten an die Servereinrichtung (4) übermittelt werden.Method according to Claim 2 or 3 , characterized in that together with the position information and the absolute position of the motor vehicle (1) environmental data and / or vehicle data to the server device (4) are transmitted. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Datenbank (5) erstellt wird, in welcher die Positionsinformation und die absolute Position von dem Kraftfahrzeug (1) sowie von einer Vielzahl an weiteren Kraftfahrzeugen gespeichert werden.Method according to one of Claims 2 to 4 , characterized in that a database (5) is created, in which the position information and the absolute position of the motor vehicle (1) and a plurality of other motor vehicles are stored. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionsinformation anhand eines Koppelfaktors zwischen einer Spule (20) der Ladeeinheit (2) und einer Spule (10) des Kraftfahrzeugs (1) ermittelt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the position information based on a coupling factor between a coil (20) of the charging unit (2) and a coil (10) of the motor vehicle (1) is determined. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug (1) die Positionsinformation aus der Ladeeinheit (2) mittels einer direkten Datenverbindung (28), insbesondere Bluetooth, empfängt. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the motor vehicle (1) receives the position information from the charging unit (2) by means of a direct data connection (28), in particular Bluetooth. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ladeeinheit indirekt über eine Mobilfunkeinheit (17) des Kraftfahrzeugs (1) mit einer Servereinrichtung (4) kommuniziert.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the charging unit communicates indirectly via a mobile radio unit (17) of the motor vehicle (1) with a server device (4). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Anfahren der vorgegebenen Position durch einen Spurhalteassistenten des Kraftfahrzeugs (1) assistiert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the approach of the predetermined position by a lane departure warning of the motor vehicle (1) is assisted. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass anhand eines Signals einer Lichtsignalanlage (61), welche dem Haltepunkt (6) zugeordnet ist, überprüft wird, ob der Halt an dem Haltepunkt (6) erforderlich ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that on the basis of a signal of a traffic signal system (61) which is associated with the stopping point (6), it is checked whether the stop at the stopping point (6) is required. Steuereinrichtung (19) für ein Kraftfahrzeug (1), mit - einer Prognostizierungseinheit (14) zum Ermitteln, ob während einer Fahrt des Kraftfahrzeugs (1) ein Verkehrsfluss einen Halt des Kraftfahrzeugs (1) an einem Haltepunkt (6) erforderlich macht, - einer Ermittlungseinheit (11) zum Ermitteln einer Positionsinformation, welche eine Relativposition zwischen dem Kraftfahrzeug (1) und einer Ladeeinheit (2) beschreibt, - einer Recheneinheit (12) zum Bestimmen einer Ladeposition für das Kraftfahrzeug (1) zum Laden einer elektrischen Energiespeichers (15) anhand der Positionsinformation, und - einem Fahrerassistenzsystem (13) zum Steuern einer Funktion des Kraftfahrzeugs (1) zum assistierten Anfahren der bestimmten Ladeposition.Control device (19) for a motor vehicle (1), with a forecasting unit (14) for determining whether, during a journey of the motor vehicle (1), a traffic flow requires a stop of the motor vehicle (1) at a breakpoint (6), a determination unit (11) for determining position information which describes a relative position between the motor vehicle (1) and a charging unit (2), - A computing unit (12) for determining a charging position for the motor vehicle (1) for charging an electrical energy storage device (15) based on the position information, and - A driver assistance system (13) for controlling a function of the motor vehicle (1) for assisted starting the specific loading position. System (9) mit - einer induktiven Ladeeinheit (2), welche an einem Haltepunkt (6) an einer Fahrbahn (3) angeordnet ist, - einem Kraftfahrzeug (1), welches einen elektrischen Energiespeicher (15) aufweist und zum induktiven Aufladen des elektrischen Energiespeichers (15) eingerichtet ist, - einer Prognostizierungseinheit (14) des Kraftfahrzeugs (1) zum Ermitteln, ob während einer Fahrt des Kraftfahrzeugs (1) ein Verkehrsfluss einen Halt des Kraftfahrzeugs (1) an dem Haltepunkt (6) erforderlich macht, - einer Ermittlungseinheit (11) zum Ermitteln einer Positionsinformation, welche eine Relativposition zwischen Kraftfahrzeug (1) und Ladeeinheit (2) beschreibt, - einer Recheneinheit (12) zum Bestimmen einer Ladeposition für das Kraftfahrzeug (1) zum Laden des elektrischen Energiespeichers (15) anhand der Positionsinformation, - einem Fahrerassistenzsystem (13) des Kraftfahrzeugs(1) zum assistierten Anfahren der bestimmten Ladeposition, - einer Erfassungseinrichtung (16) des Kraftfahrzeugs (1) zum Erfassen einer absoluten Position des Kraftfahrzeugs (1), und - einer Servereinrichtung (4), wobei das Kraftfahrzeug (1) ausgebildet ist, die absoluten Position des Kraftfahrzeugs (1) und die Positionsinformation und an die Servereinrichtung (4) zu übermitteln.System (9) with - An inductive charging unit (2) which is arranged at a stopping point (6) on a roadway (3), a motor vehicle (1) which has an electrical energy store (15) and is set up for inductive charging of the electrical energy store (15), a forecasting unit (14) of the motor vehicle (1) for determining whether, during a journey of the motor vehicle (1), a traffic flow requires a stop of the motor vehicle (1) at the stopping point (6), a determination unit (11) for determining position information which describes a relative position between motor vehicle (1) and charging unit (2), a computing unit (12) for determining a charging position for the motor vehicle (1) for charging the electrical energy store (15) on the basis of the position information, a driver assistance system (13) of the motor vehicle (1) for assisted starting of the specific loading position, - A detection device (16) of the motor vehicle (1) for detecting an absolute position of the motor vehicle (1), and - A server device (4), wherein the motor vehicle (1) is adapted to transmit the absolute position of the motor vehicle (1) and the position information and to the server device (4).
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