DE102012215218A1 - Method for parking area optimization in motor vehicle parking garage, involves determining whether additional parking lot is provided within region and controlling movement of vehicle parked within region based on determination result - Google Patents

Method for parking area optimization in motor vehicle parking garage, involves determining whether additional parking lot is provided within region and controlling movement of vehicle parked within region based on determination result Download PDF

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Abstract

The method involves determining whether an additional parking lot is provided within a specified parking region (120) by changing the position of motor vehicles parked within the parking region by a central control device (140). The movement of the motor vehicle parked within the parking region is remote controlled based on the determination result so as to provide an additional parking lot. A warning signal is transmitted to the surroundings of the motor vehicle prior to the remote control operation. The remote controlled movement is triggered by an external signal from the control device. An independent claim is also included for a device for the parking area optimization.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Parkraumoptimierung. Insbesondere betrifft die Erfindung eine Vorrichtung und ein Verfahren, welche auf Basis einer zentralen Überwachung eine dynamische Reduzierung von verschwendetem (d. h. nicht als Parkplatz nutzbarem) Zwischenraum zwischen geparkten bzw. abgestellten Kraftfahrzeugen in Bereichen ermöglichen, in denen nur noch wenige oder gar keine Parkplätze zur Verfügung stehen.The present invention relates to a method and a device for parking space optimization. In particular, the invention relates to an apparatus and a method which, on the basis of a central monitoring, enables a dynamic reduction of wasted (ie not usable as a parking space) between parked and parked motor vehicles in areas in which only few or no parking spaces are available stand.

Die Bereitstellung ausreichender Parkmöglichkeiten insbesondere in Ballungszentren stellt mit immer weiter wachsender Anzahl von im Verkehr befindlichen Kraftfahrzeugen eine zunehmende Herausforderung dar. Hierbei tritt insbesondere das Problem auf, dass die Anzahl verfügbarer Parkplätze innerhalb eines vorgegebenen Bereichs wie z.B. einer Straße oder einer Stadt dadurch noch verringert wird, dass der vorhandene Parkraum von manchen Fahrern nicht in optimaler Weise ausgenutzt wird, was auf ein ungeschicktes Einparkverhalten der Fahrer, aber auch auf ein ungünstiges Verhältnis zwischen verfügbarer Parkplatzgröße und Kraftfahrzeuggröße zurückzuführen sein kann. Zu große Abstände zwischen geparkten bzw. abgestellten Kraftfahrzeugen resultieren in einer Verschwendung von Parkraum, was wiederum zur Folge hat, dass die individuell zum Auffinden eines Parkplatzes benötigte Zeit und damit auch der insgesamt mit der Parkplatzsuche einhergehende Kraftstoff- und Kostenaufwand, die Umweltbelastung durch Kraftfahrzeugemissionen und nicht zuletzt die Stressbelastung der Verkehrsteilnehmer zunehmen.The provision of sufficient parking space, particularly in conurbations, is an increasing challenge with the ever-increasing number of motor vehicles on the market. In particular, the problem arises here that the number of available parking spaces within a predetermined range, such as the number of available parking spaces. A road or a city is reduced by the fact that the existing parking space is not exploited by some drivers in an optimal manner, which may be due to an awkward parking behavior of the driver, but also on an unfavorable ratio between available parking space size and vehicle size. Too large distances between parked or parked vehicles resulting in a waste of parking space, which in turn has the time required to find a parking space and thus the overall associated with the parking space search fuel and cost, the environmental impact of motor vehicle emissions and not least the stress load of road users increase.

Aus EP 2 105 700 A1 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Auffinden einer Parklücke bekannt, wobei aus gemessenen Umfelddaten des Kraftfahrzeugs auf Freiräume in der Umgebung des Kraftfahrzeugs geschlossen wird, die als Parklücken verwendbar sind. Navigationsdaten bezüglich der Position des Kraftfahrzeugs werden mit den gemessenen Freiraumdaten zur Entscheidung verknüpft, ob der betrachtete Freiraum als mögliche Parklücke gewertet werden kann oder nicht.Out EP 2 105 700 A1 are known a method and a device for finding a parking space, being closed from measured environment data of the motor vehicle on free spaces in the vicinity of the motor vehicle, which can be used as parking spaces. Navigation data relating to the position of the motor vehicle are linked to the measured free space data for the purpose of deciding whether or not the free space considered can be regarded as a possible parking space.

Aus WO 2011/138035 A1 sind ein Verfahren und ein zu dessen Durchführung geeignetes Fahrzeug-Assistenzsystem zum Ermitteln von kraftfahrzeugnah beparkbarem, freien Parkraum bekannt, wobei es dem Fahrer eines Kraftfahrzeugs ermöglicht wird, innerhalb eines möglichst kurzen Zeitraumes und unter Zurücklegen eines möglichst kurzen Weges mit der größtmöglichen Wahrscheinlichkeit einen geeigneten Stellplatz aufzufinden.Out WO 2011/138035 A1 are known a method and a suitable for its implementation vehicle assistance system for determining near the vehicle parkable, free parking space, wherein it allows the driver of a motor vehicle within a shortest possible time and covering a shortest possible path with the greatest possible probability a suitable parking space find.

Aus DE 10 2009 057 647 A1 sind ein Verfahren mit einer Vorrichtung zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs sowie ein System zum Arrangieren von Standpositionen zumindest zweier Kraftfahrzeuge bekannt, wobei ein Kraftfahrzeug zur Kommunikation mit einem weiteren Kraftfahrzeug mit einer Schnittstelle ausgestattet ist, wobei Daten und/oder eine Rangieranforderung im Zusammenhang mit einer Einpark- oder Ausparkanforderung des Kraftfahrzeugs bei Vorhandensein einer Einpark- bzw. Ausparkanforderung über die Schnittstelle an das weitere Kraftfahrzeug ausgegeben werden.Out DE 10 2009 057 647 A1 are known a method with a device for operating a motor vehicle and a system for arranging stand positions of at least two motor vehicles, wherein a motor vehicle for communication with another motor vehicle is equipped with an interface, wherein data and / or a maneuvering request in connection with a parking or Ausparkanforderung the motor vehicle in the presence of a parking or Ausparkanforderung via the interface to the other motor vehicle are issued.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Parkraumoptimierung bereitzustellen, welche eine globale Parkraumoptimierung für einen vorgegebenen Bereich (wie z.B. ein Parkhaus) ermöglichen.It is an object of the present invention to provide a method and apparatus for parking space optimization that enables global parking space optimization for a given area (such as a parking garage).

Ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Parkraumoptimierung weist folgende Schritte auf:

  • – Ermitteln, ob innerhalb eines vorgegebenen Parkbereichs wenigstens ein zusätzlicher Parkplatz durch Änderung der Position von innerhalb dieses Parkbereichs geparkten Kraftfahrzeugen bereitgestellt werden kann, wobei dieses Ermitteln unter Verwendung einer zentralen Überwachungsseinrichtung erfolgt; und
  • – ferngesteuertes Bewegen, in Abhängigkeit vom Ergebnis dieses Ermittelns, wenigstens eines innerhalb des Parkbereichs geparkten Kraftfahrzeuges in einem Kraftfahrzeug-Bewegungsprozess derart, dass der wenigstens eine zusätzliche Parkplatz bereitgestellt wird.
An inventive method for parking space optimization has the following steps:
  • Determining whether within a given parking area at least one additional parking space can be provided by changing the position of vehicles parked within said parking area, said determination being made using a central monitoring device; and
  • - Remote controlled moving, depending on the result of this determination, at least one parked within the parking area motor vehicle in a motor vehicle moving process such that the at least one additional parking space is provided.

Gemäß der Erfindung wird insbesondere eine zentrale Überwachungseinrichtung eingesetzt, welche es ermöglicht, das Ausmaß einer "Verschwendung" von Parkraum (d.h. das Vorhandensein von nicht als Parkplatz nutzbaren Abständen zu abgestellten bzw. geparkten Kraftfahrzeugen) zu reduzieren. Hierbei erfolgt erfindungsgemäß eine Parkraumoptimierung dadurch, dass Kraftfahrzeuge, welche nicht optimal geparkt bzw. abgestellt wurden, ferngesteuert fortbewegt werden, wobei unter dieser ferngesteuerten Fortbewegung die automatische Bewegung eines oder mehrerer geparkter Kraftfahrzeuge um typischerweise wenige Meter und ohne Anwesenheit eines Fahrers innerhalb des Kraftfahrzeuges verstanden wird.In particular, according to the invention, a central monitoring device is used which makes it possible to reduce the amount of "waste" of parking space (i.e., the presence of non-parking spaces for parked motor vehicles). In this case, according to the invention, a parking space optimization takes place in that motor vehicles which have not been optimally parked or parked are moved by remote control, whereby this remote-controlled locomotion means the automatic movement of one or more parked motor vehicles by typically a few meters and without the presence of a driver within the motor vehicle ,

Bevorzugt wird diese ferngesteuerte Fortbewegung durch ein externes Signal aus der zentralen Überwachungseinrichtung ausgelöst, indem z. B. eine bestimmte Bewegung vom Fahrzeug verlangt wird. Die Bewegung des Fahrzeugs selber wird bevorzugt über einen entsprechenden Algorithmus im Fahrzeug gesteuert, indem z.B. die automatische Einparkhilfe als Steuerung benutzt wird.Preferably, this remote-controlled movement is triggered by an external signal from the central monitoring device by z. B. a certain movement is required by the vehicle. The movement of the vehicle itself is preferably controlled via a corresponding algorithm in the vehicle, e.g. the automatic parking aid is used as a controller.

Wenn beispielsweise in einer vorgegebenen Straße kein freier Parkplatz mehr vorhanden ist, aber zusätzliche Parkplätze durch Änderung bzw. Verschiebung der Positionen der in der Straße geparkten Kraftfahrzeuge geschaffen werden können, kann ein entsprechender Hinweis bzw. eine Mitteilung an eine Bedienperson oder auch ein automatisiertes System ergehen, um eine Entscheidung herbeizuführen, ob ein Parkraumoptimierungsprozess angefordert wird oder nicht. Dabei kann der Parkraumoptimierungsprozess insbesondere logische Prozesse beinhalten, bei denen die Anzahl der jeweils zu bewegenden Kraftfahrzeuge und die zu deren Bewegung benötigte Energie (oder auch die bei dieser Bewegung zurückzulegenden Distanzen, die zu bewegenden Kraftfahrzeugmassen etc.) minimiert werden. Im Ergebnis wird durch die Erfindung eine Vergrößerung der Parkplatzkapazität z.B. in Innenstädten erreicht. If, for example, in a given street no free parking space is available, but Additional parking can be provided by changing or shifting the positions of the vehicles parked in the street, an appropriate indication or a message to an operator or even an automated system to make a decision as to whether a parking space optimization process is requested or not. The parking space optimization process may include, in particular, logical processes in which the number of motor vehicles to be moved and the energy required for their movement (or the distances to be traveled during this movement, the vehicle masses to be moved, etc.) are minimized. As a result, the invention achieves an increase in parking space capacity, for example in inner cities.

Weitere erzielte Vorteile sind die Reduzierung der mit der Parkplatzsuche einhergehenden Stressbelastung und der Ermüdung der Verkehrsteilnehmer, die Reduzierung des mit der Parkplatzsuche einhergehenden Kosten- und Zeitaufwandes, die Reduzierung des mit der Parkplatzsuche verbundenen Kraftstoffverbrauchs und des Emissionsausstoßes sowie die Reduzierung des Risikos von während der Parkvorgänge auftretenden Unfällen bzw. Fahrzeugschäden aufgrund der möglichen Vergrößerung der zur Verfügung stehenden Parkraumes eines Parkplatzes.Other benefits include reducing the stress and fatigue associated with searching for a parking space, reducing the cost and time associated with searching for a parking space, reducing the fuel consumption associated with car parking and reducing emissions, and reducing the risk of parking during parking occurring accidents or vehicle damage due to the possible increase in the available parking space of a parking lot.

Die Erfindung ist basierend auf existierenden Technologien realisierbar. Dabei kann insbesondere die ferngesteuerte Kraftfahrzeugbewegung elektrisch über den Antriebsstrang oder auch mittels eines die Umdrehung im Verbrennungsmotor bewirkenden Startergenerators erfolgen, wobei auch Richtung und Geschwindigkeit des jeweiligen Kraftfahrzeugs entsprechend gesteuert werden können. Des Weiteren kann die Ermittlung von Parkplatzabmessungen, von Abständen zwischen geparkten Kraftfahrzeugen sowie der Dimensionierungen der geparkten Kraftfahrzeuge selbst über herkömmliche Sensoren (z.B. radar-, kamera-, ultraschall- oder laserbasierte Sensoren) erfolgen, mittels derer auch der Umgebungsbereich der Kraftfahrzeuge erfasst werden kann. Ferner kann zur Kommunikation zwischen den jeweiligen Kraftfahrzeugen bzw. zwischen jeweils einem Kraftfahrzeug und der Außenwelt oder Umgebung eine beliebige geeignete, sichere Kommunikationstechnologie, z.B. unter Verwendung des GSM-Standards, eingesetzt werden.The invention can be realized based on existing technologies. In particular, the remote-controlled motor vehicle movement can take place electrically via the drive train or else by means of a starter generator effecting the revolution in the internal combustion engine, whereby the direction and speed of the respective motor vehicle can be correspondingly controlled. Furthermore, the determination of parking space dimensions, distances between parked vehicles, and the dimensions of parked vehicles themselves may be via conventional sensors (e.g., radar, camera, ultrasound, or laser-based sensors) by which the surrounding area of the vehicles may also be detected. Furthermore, for communication between the respective motor vehicles or between in each case a motor vehicle and the outside world or environment, any suitable, secure communication technology, e.g. using the GSM standard.

Die Überwachung der Kraftfahrzeugpositionen in einem vorgegebenen Parkbereich (z.B. bei einem innerhalb einer Straße parallel zur Fahrbahn geparkten Kraftfahrzeug) und die Ermittlung des zwischen abgestellten Kraftfahrzeugen verfügbaren Platzes sowie der Kraftfahrzeugdimensionen können mittels eines hierzu vorgesehenen Infrastruktur-Netzwerks erfolgen.The monitoring of the motor vehicle positions in a predetermined parking area (for example in a motor vehicle parked parallel to the roadway within a road) and the determination of the space available between parked motor vehicles and the dimensions of the motor vehicle can take place by means of an infrastructure network provided for this purpose.

Gemäß einer Ausführungsform wird vor Durchführung des Kraftfahrzeug-Bewegungsprozesses für den betreffenden Kraftfahrzeug-Bewegungsprozess wenigstens eine der nachfolgenden Größen berechnet:

  • – die Anzahl der in dem Kraftfahrzeug-Bewegungsprozess insgesamt zu bewegenden Kraftfahrzeuge;
  • – die für den Kraftfahrzeug-Bewegungsprozess benötigte Energie;
  • – die bei dem Kraftfahrzeug-Bewegungsprozess zurückzulegenden Distanzen;
  • – die bei dem Kraftfahrzeug-Bewegungsprozess zu bewegenden Kraftfahrzeugmassen.
According to one embodiment, at least one of the following variables is calculated before the motor vehicle movement process for the motor vehicle movement process in question:
  • The number of motor vehicles to be moved in total in the motor vehicle moving process;
  • The energy required for the motor vehicle movement process;
  • The distances to be traveled in the motor vehicle moving process;
  • - The motor vehicle masses to be moved during the motor vehicle movement process.

Gemäß einer Ausführungsform erfolgt vor Durchführung des Kraftfahrzeug-Bewegungsprozesses die Berechnung wenigstens einer der o.g. Größen für eine Mehrzahl unterschiedlicher Kraftfahrzeug-Bewegungsprozesse.According to one embodiment, before performing the motor vehicle moving process, the calculation of at least one of the above-mentioned obeys. Sizes for a plurality of different motor vehicle motion processes.

Gemäß einer Ausführungsform wird derjenige der Kraftfahrzeug-Bewegungsprozesse durchgeführt, für welchen eine der genannten Größen minimiert wird.According to one embodiment, the one of the motor vehicle movement processes is carried out for which one of said variables is minimized.

Gemäß einer Ausführungsform wird vor dem ferngesteuerten Bewegen ein Warnsignal an die Umgebung des betreffenden Kraftfahrzeugs übermittelt.According to one embodiment, a warning signal is transmitted to the surroundings of the relevant motor vehicle before the remote-controlled movement.

Gemäß einer Ausführungsform wird die Durchführung des Kraftfahrzeug-Bewegungsprozesses in Abhängigkeit vom Ergebnis des Ermittelns durch ein autonomes System selbständig eingeleitet. Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird die Durchführung des Kraftfahrzeug-Bewegungsprozesses in Abhängigkeit vom Ergebnis des Ermittelns bei Bestätigung durch eine Bedienperson eingeleitet.According to one embodiment, the implementation of the motor vehicle movement process is independently initiated as a function of the result of the determination by an autonomous system. According to a further embodiment, the implementation of the motor vehicle movement process is initiated as a function of the result of the determination upon confirmation by an operator.

Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zur Parkraumoptimierung, wobei die Vorrichtung aufweist:

  • – eine zentrale Überwachungsseinrichtung zur Ermittlung, ob innerhalb eines vorgegebenen Parkbereichs wenigstens ein zusätzlicher Parkplatz durch Änderung der Position von innerhalb dieses Parkbereichs geparkten Kraftfahrzeugen bereitgestellt werden kann;
  • – wobei in Abhängigkeit vom Ergebnis der Ermittlung ein ferngesteuertes Bewegen wenigstens eines innerhalb des Parkbereichs geparkten Kraftfahrzeuges in einem Kraftfahrzeug-Bewegungsprozess derart durchführbar ist, dass der wenigstens eine zusätzliche Parkplatz bereitgestellt wird.
The invention further relates to a device for parking space optimization, the device comprising:
  • A central monitoring device for determining whether, within a predetermined parking area, at least one additional parking space can be provided by changing the position of motor vehicles parked within this parking area;
  • Wherein, depending on the result of the determination, a remote-controlled movement of at least one motor vehicle parked within the parking area in a motor vehicle moving process can be carried out in such a way that the at least one additional parking space is provided.

Gemäß einer Ausführungsform ist die Vorrichtung dazu konfiguriert, ein Verfahren nach einem der zuvor beschriebenen Schritte durchzuführen. Zu bevorzugten Ausgestaltungen und Vorteilen der Vorrichtung wird auf die vorstehenden Ausführungen im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren verwiesen.According to one embodiment, the device is configured to perform a method according to one of the steps described above. For preferred embodiments and advantages of the device is based on the above in the Referred to context with the inventive method.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind der Beschreibung sowie den Unteransprüchen zu entnehmen. Further embodiments of the invention are described in the description and the dependent claims.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand einer bevorzugten Ausführungsform und unter Bezugnahme auf die beigefügten Abbildungen näher erläutert.The invention will be explained in more detail below with reference to a preferred embodiment and with reference to the accompanying drawings.

Es zeigen: Show it:

1 ein schematisches Übersichtsdiagramm zur Erläuterung der bei der Realisierung des erfindungsgemäßen Konzepts verwendeten Infrastruktur; 1 a schematic overview diagram for explaining the infrastructure used in the realization of the inventive concept;

2 ein Flussdiagramm zur Erläuterung des Ablaufs der erfindungsgemäßen Parkraumoptimierung gemäß einer Ausführungsform; und 2 a flowchart for explaining the sequence of parking space optimization according to the invention according to an embodiment; and

3a–b schematische Darstellungen zur Veranschaulichung einer Parkraumoptimierung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. 3a -B are schematic illustrations for illustrating a parking space optimization according to an embodiment of the invention.

Im Weiteren wird zunächst unter Bezugnahme auf 1 die bei der Realisierung des erfindungsgemäßen Konzepts verwendete Infrastruktur erläutert.In addition, first with reference to 1 explains the infrastructure used in the realization of the inventive concept.

Gemäß 1 werden Parkplatzüberwachungssensoren 110 zur Bewertung der Belegung von Parkplätzen bzw. Parkbereichen 120 innerhalb eines vorgegebenen Parkbereichs eingesetzt. Die hierbei bereitgestellte Information kann insbesondere die Anzahl von in dem vorbestimmten Parkbereich geparkten Kraftfahrzeugen, die Anzahl von in dem vorbestimmten Parkbereich noch verfügbaren Parkplätzen, den zwischen nicht optimal geparkten Kraftfahrzeugen verbliebenen Bereich sowie spezifische Daten betreffend die in diesem Bereich geparkten Kraftfahrzeuge (Abmessungen, Gewicht, ferngesteuerte Bewegbarkeit etc.) umfassen. Die betreffende Information kann mittels geeigneter Infrastruktur-Sensoren erhalten werden, welche z.B. entlang der jeweiligen Straße installiert und zur Messung der vorstehend genannten Daten in der Lage sind. Des Weiteren kann die Information auch mittels innerhalb der jeweiligen Kraftfahrzeuge eingebauter Sensoren erlangt werden, sofern diese ferngesteuert aktiviert werden können und zur Kommunikation mit der vorhandenen Infrastruktur in der Lage sind. Dabei kann es sich um radar-, kamera-, laser- und/oder ultraschallbasierte Sensoren oder beliebige andere geeignete Sensoren handeln.According to 1 become parking surveillance sensors 110 for assessing the occupancy of parking spaces or parking areas 120 used within a given parking area. The information provided here may include, in particular, the number of vehicles parked in the predetermined parking area, the number of parking spaces still available in the predetermined parking area, the area remaining between not optimally parked vehicles, and specific data relating to the vehicles parked in this area (dimensions, weight, remote controlled mobility etc.). The relevant information can be obtained by means of suitable infrastructure sensors which are installed, for example, along the respective road and capable of measuring the aforementioned data. Furthermore, the information can also be obtained by means of sensors installed within the respective motor vehicles, provided that these can be activated remotely and are capable of communicating with the existing infrastructure. These may be radar, camera, laser and / or ultrasound-based sensors or any other suitable sensors.

Unter "Parkbereich" wird hier und im Folgenden eine beliebige Gruppe von Parkplätzen verstanden, welche insgesamt optimiert werden soll. Beispielsweise kann es sich hierbei um eine Straße oder einen Straßenabschnitt mit vorhandener Parkerlaubnis handeln, wobei die jeweiligen Parkplatz-Layouts grundsätzlich beliebig (z.B. senkrecht oder parallel zur Fahrbahn) ausgestaltet sein können. Ein Konnektivitätssystem 130 bzw. Netzwerk dient zur drahtlosen Kommunikation zwischen den Parkplatzüberwachungssensoren 110 sowie einer zentralen Überwachungseinrichtung 140 und kann z.B. basierend auf dem GSM-Standard, dem UMTS-Standard etc. ausgelegt sein. Des Weiteren ist die zentrale Überwachungseinrichtung 140 dazu in der Lage, basierend auf den für den vorgegebenen Parkbereich empfangenen Daten abzuschätzen, ob eine Parkplatzoptimierung erforderlich ist oder nicht, und fordert ggf. einen entsprechenden Optimierungsprozess an. "Parking area" is understood here and below to mean any group of parking spaces which is to be optimized overall. For example, this can be a road or a road section with an existing parking permit, wherein the respective parking space layouts can basically be configured arbitrarily (for example, perpendicular or parallel to the roadway). A connectivity system 130 or network is used for wireless communication between the car park monitoring sensors 110 as well as a central monitoring device 140 and may be designed based on the GSM standard, the UMTS standard, etc., for example. Furthermore, the central monitoring device 140 thereby being able to estimate, based on the data received for the given parking area, whether parking space optimization is required or not and, if necessary, requesting an appropriate optimization process.

Die zentrale Überwachungseinrichtung 140 kann beispielsweise von der öffentlichen Verwaltung der betreffenden Stadt betrieben bzw. verwaltet werden. Die Funktionsweise der zentralen Überwachungseinrichtung 140 wird im Weiteren unter Bezugnahme auf das in 2 dargestellte Flussdiagramm näher erläutert.The central monitoring device 140 For example, it may be operated or managed by the public administration of the city concerned. The functioning of the central monitoring device 140 will be further described with reference to the in 2 illustrated flowchart explained in more detail.

Gemäß 2 erfolgt in einem Schritt S10 die Überwachung des Belegungsgrades eines vorbestimmten Parkbereichs. Dies kann beispielsweise basierend auf der Anzahl der noch verfügbaren Parkplätze, dem zwischen geparkten Kraftfahrzeugen verfügbaren Platz, den Abmessungen der geparkten Kraftfahrzeuge, statistischen Informationen über die in dem betreffenden Bereich und zur betreffenden Zeit üblicherweise benötigten Parkplätze, den mit einem Parkverbot belegten Bereichen des Parkbereichs etc., erfolgen.According to 2 the monitoring of the degree of occupancy of a predetermined parking area is carried out in a step S10. For example, this may be based on the number of parking spaces still available, the space available between parked vehicles, the dimensions of the parked vehicles, statistical information about the parking spaces commonly required in the area and time in question, areas of the parking area, etc ., respectively.

Beispielsweise kann im Schritt S10, und unter Bezugnahme auf 3a, die Überwachung eines Parkbereichs mit parallel zur Fahrbahn angeordneten Parkplätzen erfolgen. Wenngleich zunächst kein freier Parkplatz verfügbar ist, entspricht die Summe sämtlicher zwischen den Kraftfahrzeugen A, B, C und D verbleibender Zwischenräume (L1 + L2 + L3 + L4) insgesamt wenigstens zwei zusätzlichen Parkplätzen. Demzufolge können wie im Weiteren näher erläutert durch Neuanordnung der Kraftfahrzeuge A, B, C und D zwei neue Parkplätze geschaffen werden.For example, in step S10, and with reference to FIG 3a , the monitoring of a parking area with parking spaces arranged parallel to the roadway. Although initially no free parking is available, the sum of all remaining between the motor vehicles A, B, C and D spaces (L1 + L2 + L3 + L4) total of at least two additional parking spaces. Consequently, as explained in more detail below, two new parking spaces can be created by rearranging motor vehicles A, B, C and D.

Gemäß Schritt S20 erfolgt eine Abfrage bzw. Entscheidung, ob die Notwendigkeit einer Parkraumoptimierung besteht oder nicht. Falls keine Notwendigkeit zur Parkraumoptimierung besteht, erfolgt eine Rückkehr zu Schritt S10. Bei bestehender Notwendigkeit zur Parkraumoptimierung wird im Schritt S30 die betreffende Bedienperson informiert, und nur wenn gemäß Abfrage im Schritt S40 die Bedienperson die vorzunehmende Optimierung bestätigt, wird in Schritt S50 die beste Parkplatzoptimierung ermittelt. According to step S20, a query is made as to whether parking space optimization is necessary or not. If there is no need for parking space optimization, return to step S10. If there is a need for parking space optimization, the relevant operator is informed in step S30, and only if, as requested in step S40, the operator confirms the optimization to be made, the best parking space optimization is determined in step S50.

Die Erfindung ist – wie in 2 angedeutet – nicht auf die Einbeziehung einer Bedienperson gemäß den Schritten S30 und S40 beschränkt, so dass in weiteren Ausführungsformen (bei einem "autonomen System") auch ein unmittelbarer Übergang von Schritt S20 zu Schritt S50 erfolgen kann. The invention is - as in 2 indicated - not limited to the involvement of an operator according to steps S30 and S40, so that in further embodiments (in an "autonomous system"), an immediate transition from step S20 to step S50 can take place.

Im Schritt S50 wird ermittelt, wie die geparkten Kraftfahrzeuge bewegt werden sollten, um eine maximale Anzahl von Parkplätzen bei minimalem Kostenaufwand (z.B. unter Minimierung der Anzahl von zu bewegenden Kraftfahrzeugen, Minimierung der zur Bewegung der jeweiligen Kraftfahrzeuge benötigten Energie im Hinblick auf zu bewegende Distanzen und Kraftfahrzeuggewichten und/oder Minimierung der zur Neuanordnung der Kraftfahrzeuge benötigten Zeit) zu realisieren. In step S50, it is determined how the parked vehicles should be moved to maximize the number of parking spaces at a minimum cost (eg, minimizing the number of vehicles to be moved, minimizing the energy required to move the respective motor vehicles with respect to distances to be moved, and Vehicle weights and / or minimization of the time required for rearranging the motor vehicle) to realize.

Beispielsweise kann unter erneuter Bezugnahme auf 3a–b die zusätzliche Bereitstellung von zwei weiteren Parkplätzen 301, 302 erfolgen. Das im Hinblick auf den Energieaufwand und die Anzahl von zu bewegenden Kraftfahrzeugen optimale Verfahren besteht im dargestellten Ausführungsbeispiel darin, gemäß 3a–b zunächst Kraftfahrzeug D um "L4" Meter (Pfeil "P3" in 3b) rückwärts zu bewegen, anschließend Kraftfahrzeug C um "L3" Meter rückwärts zu bewegen (Pfeil "P2" in 3b), und schließlich Kraftfahrzeug B um "L1" Meter vorwärts zu bewegen (Pfeil "P1" in 3b). Dabei wird im dargestellten Ausführungsbeispiel beispielsweise berücksichtigt, dass es sich bei Kraftfahrzeug A um ein relativ schweres Lieferfahrzeug handelt und Kraftfahrzeug A somit nicht bewegt werden sollte. Zudem wird berücksichtigt, dass eine Vorwärtsbewegung der Kraftfahrzeuge C und D einen größeren Energieaufwand erfordern würde, da L2 > L3 ist.For example, with reference to again 3a -B the additional provision of two additional parking spaces 301 . 302 respectively. The optimal in terms of energy consumption and the number of moving vehicles in the illustrated embodiment is therein, according to 3a -B first vehicle D by "L4" meter (arrow "P3" in 3b ) to move backwards, then to move motor vehicle C backwards by "L3" meters (arrow "P2" in FIG 3b ), and finally motor vehicle B to move forward by "L1" meter (arrow "P1" in FIG 3b ). In the illustrated embodiment, for example, it is considered that motor vehicle A is a relatively heavy delivery vehicle and motor vehicle A should therefore not be moved. In addition, it is considered that a forward movement of the motor vehicles C and D would require more energy because L2> L3.

Wenn – bei Einbeziehung einer Bedienperson – die Bedienperson im Schritt S60 das entsprechend ermittelte Optimierungslayout bestätigt, wird im Schritt S70 die Parkplatzoptimierung eingeleitet. Solange keine Bestätigung erfolgt, wird Schritt S50 erneut durchgeführt. Im Falle eines autonomen Systems erfolgt gemäß 2 ein unmittelbarer Übergang zu Schritt S70. If, with the involvement of an operator, the operator confirms the correspondingly determined optimization layout in step S60, the parking lot optimization is initiated in step S70. Unless confirmed, step S50 is performed again. In the case of an autonomous system is carried out according to 2 an immediate transition to step S70.

Die Einleitung der Parkplatzoptimierung im Schritt 70 kann abhängig davon erfolgen, ob eine Bedienperson eine Bestätigung oder ggf. auch eine Modifikation des Optimierungsprozesses vornimmt. Bei einem autonomen System nimmt dieses unmittelbar die Neuanordnung der geparkten Kraftfahrzeuge vor, wenn der notwendige Raum zum Umordnen frei ist. Dies kann durch das Überwachungssystem bestätigt werden, nachdem der Raum nach Personen, Hindernissen und abgestellten Gegenständen wir Koffer oder anderen mobilen Objekten durch geeignete technische Überwachungsmittel abgesucht wurde. Die geparkten Kraftfahrzeuge empfangen jeweils eine Aufforderung zur selbständigen Durchführung eines bestimmten Manövers und führen dieses Manöver aus. Vorzugsweise erfolgt dabei vor Bewegung der jeweiligen Kraftfahrzeuge und zum Zwecke der Unfallvermeidung eine Signalisierung an die Umgebung (z.B. an Fußgänger oder vorbeifahrende Kraftfahrzeuge), wobei diese Signalisierung beispielsweise durch optische oder akustische Signale erfolgen kann.The initiation of parking lot optimization in step 70 can be done depending on whether an operator makes a confirmation or possibly also a modification of the optimization process. In an autonomous system, this immediately takes the rearrangement of the parked motor vehicles when the space necessary for rearrangement is free. This can be confirmed by the monitoring system after the room has been searched for persons, obstacles and parked objects we suitcases or other mobile objects through appropriate technical monitoring means. The parked vehicles each receive a request to independently perform a particular maneuver and perform this maneuver. Preferably, before the movement of the respective motor vehicles and for the purpose of avoiding an accident, a signaling to the environment (eg to pedestrians or passing motor vehicles) takes place, wherein this signaling can be effected for example by optical or acoustic signals.

Sobald gemäß Abfrage im Schritt S80 eine Unterbrechung bzw. ein Abbruch des Parkraumoptimierungsprozesses erfolgt, wird im Schritt S90 die Parkraumoptimierung als erfolgt angesehen, und es erfolgt eine Rückkehr zu Schritt S10. Bei Auftreten eines unvorhergesehenen Ereignisses kann der Prozess jederzeit durch die Bedienperson oder ein ggf. autonomes System ebenfalls unterbrochen werden. As soon as an interruption or abort of the parking space optimization process takes place according to the query in step S80, the parking space optimization is considered to have taken place in step S90, and a return is made to step S10. If an unforeseen event occurs, the process can also be interrupted at any time by the operator or an optionally autonomous system.

Schritt S90 ist erreicht, wenn sämtliche Kraftfahrzeugbewegungen gemäß dem Parkraumoptimierungsprozess durchgeführt wurden. Im obigen Ausführungsbeispiel unter erneuter Bezugnahme auf 3b zwei neue Parkplätze 301, 302 geschaffen. Der Prozess kann jederzeit durch eine Bedienperson, beispielsweise unter Verwendung einer Kamera, überwacht werden. Nach Abschluss der Optimierung in Schritt S90 wird das System unter Rückkehr zu Schritt S10 neu initialisiert. Step S90 is reached when all vehicle motions have been performed in accordance with the parking space optimization process. In the above embodiment, referring again to FIG 3b two new parking spaces 301 . 302 created. The process can be monitored at any time by an operator, for example using a camera. Upon completion of the optimization in step S90, the system is reinitialized to return to step S10.

In weiteren Ausführungsformen kann der anhand von 2 beschriebene Prozess auch abhängig vom Ablauf einer vorbestimmten Zeitdauer oder abhängig davon, ob ein Kraftfahrzeug sich auf der Suche nach einem verfügbaren Parkplatz befindet, ausgelöst werden.In further embodiments, the basis of 2 described process also depends on the expiration of a predetermined period of time or depending on whether a motor vehicle is in search of an available parking lot, are triggered.

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Claims (9)

Verfahren zur Parkraumoptimierung, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren folgende Schritte aufweist: a) Ermitteln, ob innerhalb eines vorgegebenen Parkbereichs wenigstens ein zusätzlicher Parkplatz (301, 302) durch Änderung der Position von innerhalb dieses Parkbereichs geparkten Kraftfahrzeugen (A, B, C, D) bereitgestellt werden kann, wobei dieses Ermitteln unter Verwendung einer zentralen Überwachungsseinrichtung (140) erfolgt; und b) ferngesteuertes Bewegen, in Abhängigkeit vom Ergebnis von Schritt a), wenigstens eines innerhalb des Parkbereichs geparkten Kraftfahrzeuges (B, C, D) in einem Kraftfahrzeug-Bewegungsprozess derart, dass der wenigstens eine zusätzliche Parkplatz (301, 302) bereitgestellt wird.Method for parking space optimization, characterized in that the method comprises the following steps: a) determining whether at least one additional parking space within a predetermined parking area ( 301 . 302 ) can be provided by changing the position of motor vehicles (A, B, C, D) parked within said parking area, said determining using a central monitoring device ( 140 ) he follows; and b) remotely moving, depending on the result of step a), at least one motor vehicle (B, C, D) parked within the parking area in a motor vehicle moving process such that the at least one additional parking space ( 301 . 302 ) provided. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass vor Durchführung von Schritt b) für den betreffenden Kraftfahrzeug-Bewegungsprozess wenigstens eine der nachfolgenden Größen berechnet wird: – die Anzahl der in dem Kraftfahrzeug-Bewegungsprozess insgesamt zu bewegenden Kraftfahrzeuge; – die für den Kraftfahrzeug-Bewegungsprozess benötigte Energie; – die bei dem Kraftfahrzeug-Bewegungsprozess zurückzulegenden Distanzen; – die bei dem Kraftfahrzeug-Bewegungsprozess zu bewegenden Kraftfahrzeugmassen.A method according to claim 1, characterized in that before performing step b) for the relevant motor vehicle moving process at least one of the following variables is calculated: - the number of total in the motor vehicle moving process to be moved motor vehicles; The energy required for the motor vehicle movement process; The distances to be traveled in the motor vehicle moving process; - The motor vehicle masses to be moved during the motor vehicle movement process. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass vor Durchführung von Schritt b) die Berechnung wenigstens einer dieser Größen für eine Mehrzahl unterschiedlicher Kraftfahrzeug-Bewegungsprozesse erfolgt.A method according to claim 2, characterized in that prior to the implementation of step b) the calculation of at least one of these variables for a plurality of different motor vehicle movement processes takes place. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass im Schritt b) derjenige der Kraftfahrzeug-Bewegungsprozesse durchgeführt wird, für welchen eine der genannten Größen minimiert wird.A method according to claim 3, characterized in that in step b) that of the motor vehicle movement processes is carried out for which one of said variables is minimized. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Schritt b) vor dem ferngesteuerten Bewegen ein Warnsignal an die Umgebung des betreffenden Kraftfahrzeugs übermittelt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that in step b) before the remote-controlled moving a warning signal is transmitted to the environment of the relevant motor vehicle. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Durchführung von Schritt b) in Abhängigkeit vom Ergebnis von Schritt a) durch ein autonomes System selbständig eingeleitet wird.Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that the implementation of step b) is independently initiated by an autonomous system as a function of the result of step a). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Durchführung von Schritt b) in Abhängigkeit vom Ergebnis von Schritt a) bei Bestätigung durch eine Bedienperson eingeleitet wird.Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that the implementation of step b) is initiated in response to the result of step a) upon confirmation by an operator. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die ferngesteuerte Fortbewegung durch ein externes Signal aus der zentralen Überwachungseinrichtung ausgelöst und die Bewegung des Fahrzeugs selber über einen entsprechenden Algorithmus im Fahrzeug gesteuert wird. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the remote-controlled locomotion triggered by an external signal from the central monitoring device and the movement of the vehicle itself is controlled by a corresponding algorithm in the vehicle. Vorrichtung zur Parkraumoptimierung, insbesondere zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung aufweist: eine zentrale Überwachungsseinrichtung (140) zur Ermittlung, ob innerhalb eines vorgegebenen Parkbereichs wenigstens ein zusätzlicher Parkplatz (301, 302) durch Änderung der Position von innerhalb dieses Parkbereichs geparkten Kraftfahrzeugen (A, B, C, D) bereitgestellt werden kann; wobei in Abhängigkeit vom Ergebnis von Schritt a) ein ferngesteuertes Bewegen wenigstens eines innerhalb des Parkbereichs geparkten Kraftfahrzeuges (B, C, D) in einem Kraftfahrzeug-Bewegungsprozess derart durchführbar ist, dass der wenigstens eine zusätzliche Parkplatz (301, 302) bereitgestellt wird.Device for parking space optimization, in particular for carrying out a method according to one of the preceding claims, characterized in that the device comprises: a central monitoring device ( 140 ) for determining whether within a given parking area at least one additional parking space ( 301 . 302 ) can be provided by changing the position of parked vehicles within this parking area (A, B, C, D); wherein, depending on the result of step a), a remotely controlled movement of at least one motor vehicle parked within the parking area (B, C, D) in a motor vehicle moving process is feasible such that the at least one additional parking space ( 301 . 302 ) provided.
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