DE102017215576B4

DE102017215576B4 - retractor

Info

Publication number: DE102017215576B4
Application number: DE102017215576.0A
Authority: DE
Inventors: Peter Baumgartner; Jochen Benz; Hermann Hasse; Uwe Eisemann; Felix Wachter; Svetlana Grossmann; Cristina Szabo; Hans-Jürgen Divo; Jochen Lang
Original assignee: Joyson Safety Systems Germany GmbH
Current assignee: Joyson Safety Systems Germany GmbH
Priority date: 2017-09-05
Filing date: 2017-09-05
Publication date: 2019-10-02
Anticipated expiration: 2037-09-06
Also published as: DE102017215576A1

Abstract

Gurtaufroller (10) für einen Sicherheitsgurt mit einer Gurtspule (20), einer Sperrklinke (30) und einer elektromagnetischen Verstelleinrichtung (300), wobei- die Sperrklinke (30) mit der Gurtspule (20) verbunden ist, bei einer Rotation der Gurtspule (20) mit der Gurtspule (20) mitgedreht wird und eine Sperrstellung und eine Freigabestellung einnehmen kann,- die Sperrklinke (30) in der Sperrstellung mit einer Sperrverzahnung (40) zusammenwirkt und ein Drehen der Gurtspule (20) in Abrollrichtung sperrt und in der Freigabestellung von der Sperrverzahnung (40) getrennt ist und ein Drehen der Gurtspule (20) relativ zu der Sperrverzahnung (40) erlaubt,- der Gurtaufroller (10) eine Koppeleinrichtung (100) aufweist, die in ihrem Freigabezustand mit der Gurtspule (20) mitgedreht wird, dadurch gekennzeichnet, dass- die elektromagnetische Verstelleinrichtung (300) derart angeordnet ist, dass sie nach Aktivierung zumindest ein Teil axial entlang der Drehachse (D) der Gurtspule (20) oder axial entlang einer Achse parallel zu der Drehachse (D) verschiebt und dadurch die Koppeleinrichtung (100) in ihrer Drehung blockiert oder zumindest bremst, und- im Falle einer Relativdrehung zwischen der Gurtspule (20) und der Koppeleinrichtung (100) die Koppeleinrichtung (100) in ihren Blockierzustand überfuhrt wird und die Sperrklinke (30) in die Sperrstellung schwenkt,- wobei die Koppeleinrichtung (100) einen Grundkorper (110) und einen Massekörper (130) aufweist, der relativ zu dem Grundkörper (110) drehbar gelagert ist und im Ruhezustand federnd in eine Grundposition relativ zum Grundkörper (110) geschwenkt wird,- wobei die Koppeleinrichtung (100) in der Grundposition des Massekörpers (130) ihren Freigabezustand einnimmt,- wobei der Massekorper (130) - im Falle einer Rotationsbeschleunigung des Grundkörpers (110) oberhalb einer vorgegebenen Beschleunigungsschwelle - gegenüber dem Grundkörper (110) trägheitsbedingt zurückbleibt und relativ zu dem Grundkörper (110) in eine Aktivierungsposition dreht, wodurch die Koppeleinrichtung (100) von ihrem Freigabezustand in deren Blockierzustand überführt wird und die Sperrklinke (30) in die Sperrstellung schwenkt, und- wobei eine Hilfsklinke (120) schwenkbar auf einem Grundkörper (110) der Koppeleinrichtung (100) montiert ist und eine eingefahrene Schwenkstellung, in der die Hilfsklinke (120) von einer Hilfsverzahnung (410, 320) getrennt ist, und eine ausgefahrene Schwenkstellung, in der die Hilfsklinke (120) in die Hilfsverzahnung (410, 320) eingesteuert ist und eine Rotation der Koppeleinrichtung (100) blockiert, einnehmen kann.Belt retractor (10) for a safety belt with a belt spool (20), a pawl (30) and an electromagnetic adjustment device (300), wherein the pawl (30) is connected to the belt reel (20), during a rotation of the belt reel (20 ) is rotated with the belt reel (20) and can assume a blocking position and a release position, - the pawl (30) cooperates in the blocking position with a locking toothing (40) and locks the belt reel (20) in the unwinding direction and locks in the release position of the locking toothing (40) is separated and allows a rotation of the belt reel (20) relative to the locking toothing (40), - the belt retractor (10) has a coupling device (100), which is rotated in its release state with the belt reel (20), characterized in that- the electromagnetic adjustment device (300) is arranged such that, after activation, at least a part axially along the axis of rotation (D) of the belt reel (20) or axially ent along an axis parallel to the axis of rotation (D) shifts and thereby blocks the coupling device (100) in its rotation or at least brakes, and- in the case of relative rotation between the belt reel (20) and the coupling device (100) the coupling device (100) their blocking state is überfuhrt and the pawl (30) pivots into the blocking position, - wherein the coupling device (100) has a base (110) and a mass body (130) which is rotatably mounted relative to the base body (110) and resilient in the rest state is pivoted in a basic position relative to the base body (110), - wherein the coupling device (100) in the basic position of the mass body (130) assumes its release state, - wherein the Massekorper (130) - in the case of a rotational acceleration of the base body (110) above a given acceleration threshold - with respect to the main body (110) remains due to inertia and relative to the main body (110) in an Aktivi turns tion position, whereby the coupling device (100) is transferred from its release state in its blocking state and the pawl (30) pivots into the blocking position, and- wherein an auxiliary pawl (120) is pivotally mounted on a base body (110) of the coupling device (100) and a retracted pivot position in which the auxiliary pawl (120) is separated from an auxiliary gear (410, 320) and an extended pivot position in which the auxiliary pawl (120) is driven into the auxiliary gear (410, 320) and a rotation of the coupling device (100) blocked, can take.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Gurtaufroller für einen Sicherheitsgurt mit einer Gurtspule, einer elektromagnetischen Verstelleinrichtung und einer Sperrklinke. Ein derartiger Gurtaufroller ist beispielsweise aus der deutschen Patentschrift DE 103 51 403 B4 oder der deutschen Offenlegungsschrift DE 40 18 214 A1 bekannt.The invention relates to a belt retractor for a safety belt with a belt spool, an electromagnetic adjustment device and a pawl. Such a belt retractor is for example from the German patent DE 103 51 403 B4 or the German Offenlegungsschrift DE 40 18 214 A1 known.

Ein Gurtaufroller mit einer Koppeleinrichtung ist aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 197 05 361 A1 bekannt. Weitere Einrichtungen für Sicherheitsgurte sind in den Druckschriften DE 33 43 325 A1 und DE 103 00 491 A1 beschrieben.A belt retractor with a coupling device is known from the German patent application DE 197 05 361 A1 known. Other safety belts are mentioned in the pamphlets DE 33 43 325 A1 and DE 103 00 491 A1 described.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Gurtaufroller der angegebenen Art weiterzuentwickeln.The invention has for its object to further develop a belt retractor of the specified type.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch einen Gurtaufroller mit den Merkmalen gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Gurtaufrollers sind in Unteransprüchen angegeben.This object is achieved by a belt retractor with the features of claim 1. Advantageous embodiments of the belt retractor according to the invention are specified in subclaims.

Danach ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Sperrklinke mit der Gurtspule verbunden ist, bei einer Rotation der Gurtspule mit der Gurtspule mitgedreht wird und eine Sperrstellung und eine Freigabestellung einnehmen kann, die Sperrklinke in der Sperrstellung mit einer Sperrverzahnung zusammenwirkt und ein Drehen der Gurtspule in Abrollrichtung sperrt und in der Freigabestellung von der Sperrverzahnung getrennt ist und ein Drehen der Gurtspule relativ zu der Sperrverzahnung erlaubt, der Gurtaufroller eine Koppeleinrichtung aufweist, die in ihrem Freigabezustand mit der Gurtspule mitgedreht wird, der Gurtaufroller eine elektromagnetische Verstelleinrichtung aufweist, die derart angeordnet ist, dass sie nach Aktivierung zumindest ein Teil axial entlang der Drehachse der Gurtspule oder axial entlang einer Achse parallel zu der Drehachse verschiebt und dadurch die Koppeleinrichtung in ihrer Drehung blockiert oder zumindest bremst, und im Falle einer Relativdrehung zwischen der Gurtspule und der Koppeleinrichtung die Koppeleinrichtung in ihren Blockierzustand überführt wird und dabei die Sperrklinke in die Sperrstellung schwenkt. Erfindungsgemaß ist außerdem vorgesehen, dass die Koppeleinrichtung einen Grundkörper und einen Massekörper aufweist, der relativ zu dem Grundkörper drehbar gelagert ist und im Ruhezustand federnd in eine Grundposition relativ zum Grundkörper geschwenkt wird, die Koppeleinrichtung in der Grundposition des Massekörpers ihren Freigabezustand einnimmt, und der Massekörper - im Falle einer Rotationsbeschleunigung des Grundkörpers oberhalb einer vorgegebenen Beschleunigungsschwelle - gegenüber dem Grundkörper trägheitsbedingt zurückbleibt und relativ zu dem Grundkörper in eine Aktivierungsposition dreht, wodurch die Koppeleinrichtung von ihrem Freigabezustand in ihren Blockierzustand überführt wird. Außerdem ist vorgesehen, dass eine Hilfsklinke schwenkbar auf einem Grundkörper der Koppeleinrichtung montiert ist und eine eingefahrene Schwenkstellung, in der die Hilfsklinke von einer Hilfsverzahnung getrennt ist, und eine ausgefahrene Schwenkstellung, in der die Hilfsklinke in die Hilfsverzahnung eingesteuert ist und eine Rotation der Koppeleinrichtung blockiert, einnehmen kann.Thereafter, the invention provides that the pawl is connected to the belt reel is rotated at a rotation of the belt reel with the belt reel and can assume a blocking position and a release position, the pawl cooperates in the blocking position with a locking toothing and locks the belt reel locks in the unwinding direction and in the release position is separated from the locking teeth and allows a rotation of the belt reel relative to the locking teeth, the belt retractor having a coupling device which is rotated in its release state with the belt reel, the belt retractor having an electromagnetic adjustment device which is arranged so that they after activation, at least a part displaces axially along the axis of rotation of the belt reel or axially along an axis parallel to the axis of rotation and thereby blocks or at least brakes the coupling device in rotation, and in the case of a relative rotation between the belt reel e and the coupling device, the coupling device is converted into its blocking state and thereby pivots the pawl in the blocking position. According to the invention it is also provided that the coupling device comprises a base body and a mass body which is rotatably mounted relative to the base body and is pivoted at rest to a basic position relative to the base body, the coupling device assumes its release state in the basic position of the mass body, and the mass body - In the case of a rotational acceleration of the body above a predetermined acceleration threshold - relative to the body remains due to inertia and rotates relative to the body in an activation position, whereby the coupling device is transferred from its release state into its blocking state. In addition, it is provided that an auxiliary pawl is pivotally mounted on a base body of the coupling device and a retracted pivot position, in which the auxiliary pawl is separated from an auxiliary toothing, and an extended pivot position, in which the auxiliary pawl is inserted into the auxiliary toothing and blocks a rotation of the coupling device , can take.

Ein wesentlicher Vorteil des erfindungsgemaßen Gurtaufrollers ist darin zu sehen, dass die Sperrklinke, anders als bei dem Gurtaufroller gemäß der eingangs genannten deutschen Patentschrift DE 103 51 403 B4 , mit der Gurtspule mitgedreht wird. Die Sperrklinke kann somit auf zweierlei Weise ausgelenkt werden, nämlich durch die Einwirkung der elektromagnetischen Verstelleinrichtung oder tragheitsbedingt bei abruptem Gurtbandauszug, wenn die Koppeleinrichtung trägheitsbedingt, insbesondere unter Mitwirkung einer Hilfsklinke der Koppeleinrichtung, verzögert wird und eine Relativdrehung zu der Gurtspule auftritt. Die Sperrklinke kann somit in vorteilhafter Weise eine Doppelfunktion ausüben, nämlich als Stellglied der elektromagnetischen Verstelleinrichtung arbeiten sowie außerdem ein Stellglied einer separaten Sensoreinheit für das Erkennen eines abrupten Gurtbandauszugs bilden.A significant advantage of the inventive belt retractor is the fact that the pawl, unlike the belt retractor according to the aforementioned German patent DE 103 51 403 B4 , with the belt reel is turned. The pawl can thus be deflected in two ways, namely by the action of the electromagnetic adjustment or tragheitsbedingt with abrupt Gurtbandauszug when the coupling due to inertia, especially with the help of an auxiliary pawl of the coupling device, is delayed and a relative rotation to the belt reel occurs. The pawl can thus advantageously perform a dual function, namely to work as an actuator of the electromagnetic adjustment and also form an actuator of a separate sensor unit for detecting an abrupt Gurtbandauszugs.

Die Sperrverzahnung ist vorzugsweise drehfest. Besonders vorteilhaft ist die Sperrverzahnung rahmenfest, beispielsweise am Rahmen angebracht oder im Rahmen ausgebildet.The locking toothing is preferably rotationally fixed. Particularly advantageously, the locking teeth is fixed to the frame, for example attached to the frame or formed in the frame.

Die Hilfsverzahnung ist vorzugsweise drehfest. Besonders vorteilhaft ist die Hilfsverzahnung rahmenfest.The auxiliary toothing is preferably non-rotatable. Particularly advantageously, the auxiliary toothing is fixed to the frame.

Bei einer als besonders vorteilhaft angesehenen Ausführungsvariante ist vorgesehen, dass auf einem Grundkörper der Koppeleinrichtung eine Hilfsklinke und ein Massekörper angeordnet sind und der Massekörper beim Übergang von seiner Grundposition in seine Aktivierungsposition die Hilfsklinke von einer eingefahrenen Schwenkstellung in eine ausgefahrene Schwenkstellung schwenkt, in der die Hilfsklinke in eine Hilfsverzahnung einsteuert und eine Rotation der Koppeleinrichtung blockiert. Die Hilfsverzahnung ist vorzugsweise drehfest. Besonders vorteilhaft ist die Hilfsverzahnung rahmenfest.In a particularly advantageous embodiment, it is provided that an auxiliary pawl and a mass body are arranged on a base body of the coupling device and the mass body pivots the auxiliary pawl from a retracted pivot position to an extended pivot position in the transition from its basic position to its activation position, in which the auxiliary pawl einsteuert in an auxiliary toothing and blocks a rotation of the coupling device. The auxiliary toothing is preferably non-rotatable. Particularly advantageously, the auxiliary toothing is fixed to the frame.

Der Massekörper und die Gurtspule sind vorzugsweise koaxial angeordnet.The mass body and the belt reel are preferably arranged coaxially.

Die Hilfsklinke ist vorzugsweise um eine Schwenkachse schwenkbar, die zu der Drehachse des Massekörpers und der Gutspule parallel beabstandet angeordnet oder mit dieser identisch ist.The auxiliary pawl is preferably pivotable about a pivot axis, which is arranged parallel to the axis of rotation of the mass body and the bobbin or identical with this.

Das zumindest eine axial verschiebliche Teil, das von der elektromagnetischen Verstelleinrichtung axial verschoben wird, ist bei einer bevorzugten Ausführungsform der Massekörper der Koppeleinrichtung. Bei Aktivierung der elektromagnetischen Verstelleinrichtung wird der Massekörper vorzugsweise axial entlang der Drehachse der Gurtspule von dem Grundkörper wegbewegt und auf die Verstelleinrichtung oder ein Bremselement gedrückt und dadurch bezüglich seiner Rotation gebremst oder blockiert. The at least one axially displaceable part, which is axially displaced by the electromagnetic adjusting device, is in a preferred embodiment of the mass body of the coupling device. Upon activation of the electromagnetic adjustment of the mass body is preferably moved axially along the axis of rotation of the belt reel of the body and pressed onto the adjusting device or a braking element and thereby braked or blocked with respect to its rotation.

Bei einer anderen ebenfalls bevorzugten Ausführungsform ist das zumindest eine axial verschiebliche Teil, das von der elektromagnetischen Verstelleinrichtung axial verschoben wird, ein Bestandteil der Verstelleinrichtung. Bei Aktivierung der elektromagnetischen Verstelleinrichtung wird der Bestandteil der Verstelleinrichtung vorzugsweise axial entlang der Drehachse der Gurtspule oder entlang einer dazu parallelen Achse in Richtung auf die Gurtspule hinbewegt.In another likewise preferred embodiment, the at least one axially displaceable part, which is axially displaced by the electromagnetic adjusting device, is a component of the adjusting device. Upon activation of the electromagnetic adjustment of the component of the adjustment is preferably moved axially along the axis of rotation of the belt reel or along an axis parallel thereto in the direction of the belt reel.

Bei der letztgenannten Variante ist es vorteilhaft, wenn der Bestandteil der Verstelleinrichtung axial gegen die Koppeleinrichtung gedrückt wird und diese bezüglich ihrer Rotation bremst oder blockiert. Vorzugsweise wird der Bestandteil der Verstelleinrichtung axial gegen den Massekörper der Koppeleinrichtung gedrückt (so vorhanden), wodurch der Massekörper bezüglich seiner Rotation gebremst oder blockiert wird. In the latter variant, it is advantageous if the component of the adjusting device is pressed axially against the coupling device and this brakes or blocks with respect to their rotation. Preferably, the component of the adjusting device is pressed axially against the mass body of the coupling device (if present), whereby the mass body is braked or blocked with respect to its rotation.

Die elektromagnetische Verstelleinrichtung und die Koppeleinrichtung oder zumindest Teile der Koppeleinrichtung sind vorzugsweise im Kappeninneren einer Abdeckkappe angeordnet.The electromagnetic adjustment device and the coupling device or at least parts of the coupling device are preferably arranged in the cap interior of a cap.

Die elektromagnetische Verstelleinrichtung ist bei einer als vorteilhaft angesehen Variante in einem axial nach außen erweiterten Kappenabschnitt der Abdeckkappe angeordnet.The electromagnetic adjusting device is arranged in a variant considered to be advantageous in an axially outwardly extended cap portion of the cap.

Auch ist es vorteilhaft, wenn die elektromagnetische Verstelleinrichtung in einem Durchgangsloch in der Abdeckkappe angeordnet ist.It is also advantageous if the electromagnetic adjustment device is arranged in a through hole in the cover cap.

Auch ist es von Vorteil, wenn die elektromagnetische Verstelleinrichtung zum Teil innerhalb der Abdeckkappe und zum Teil außerhalb der Abdeckkappe angeordnet ist und sich durch ein Durchgangsloch in der Abdeckkappe hindurch erstreckt.It is also advantageous if the electromagnetic adjustment device is arranged partly within the cover cap and partly outside the cover cap and extends through a through hole in the cover cap.

Die Abdeckkappe besteht vorzugsweise aus Kunststoff.The cap is preferably made of plastic.

Im Übrigen wird eine Ausgestaltung als vorteilhaft angesehen, bei der vorgesehen ist, dass das zumindest eine axial verschiebliche Teil, das von der elektromagnetischen Verstelleinrichtung axial verschoben wird, die gesamte Koppeleinrichtung ist und die Koppeleinrichtung axial entlang der Drehachse der Gurtspule von der Gurtspule wegbewegt und auf die Verstelleinrichtung oder ein Bremselement gedrückt wird und dadurch bezüglich seiner Rotation gebremst oder blockiert wird.Incidentally, a configuration is considered advantageous in which it is provided that the at least one axially displaceable part, which is axially displaced by the electromagnetic adjusting device, the entire coupling device and the coupling device axially away along the axis of rotation of the belt reel from the belt reel and on the adjusting device or a brake element is pressed and is thereby braked or blocked with respect to its rotation.

Bei der letztgenannten Ausführungsform ist es vorteilhaft, wenn die elektromagnetische Verstelleinrichtung ein drehfest angeordnetes Sperrrad mit zumindest einer elektrischen Spule zum Erzeugen eines Magnetfelds aufweist, bei Stromfluss durch die Spule die Koppeleinrichtung axial entlang der Drehachse der Gurtspule von der Gurtspule wegbewegt und auf das Sperrrad gedrückt wird und dadurch bezüglich seiner Rotation gebremst oder blockiert wird.In the latter embodiment, it is advantageous if the electromagnetic adjustment device has a non-rotatably mounted ratchet wheel with at least one electrical coil for generating a magnetic field, when current flows through the coil, the coupling device axially along the axis of rotation of the belt reel moved away from the belt reel and pressed onto the ratchet wheel and thereby braked or blocked with respect to its rotation.

Das Sperrrad weist vorzugsweise eine drehfeste Innenverzahnung auf, die die Hilfsverzahnung bildet.The ratchet wheel preferably has a rotationally fixed internal toothing, which forms the auxiliary toothing.

Eine Hilfsklinke ist vorzugsweise im Bereich innerhalb der Innenverzahnung des Sperrrads angeordnet.An auxiliary pawl is preferably arranged in the region within the internal toothing of the ratchet wheel.

Das Sperrrad weist vorzugsweise zumindest drei Speichen auf, die jeweils mit einer Spule versehen sind.The ratchet wheel preferably has at least three spokes, which are each provided with a coil.

Ein mit der Sperrklinke zusammenwirkender Steuerstift wird vorzugsweise in einer Steuerkulisse der Koppeleinrichtung geführt. Bei blockierter Koppeleinrichtung und drehender Gurtspule schwenkt der Steuerstift die Sperrklinke vorzugsweise nach außen in die Sperrverzahnung.A co-operating with the pawl control pin is preferably performed in a control link of the coupling device. When the coupling device and rotating belt spool are blocked, the control pin preferably pivots the pawl outwards into the locking toothing.

Die elektromagnetische Verstelleinrichtung verschiebt vorzugsweise nach Aktivierung das zumindest ein Teil axial entgegen der Rückstellkraft einer Rückstellfeder.The electromagnetic adjustment preferably displaces after activation, the at least one part axially against the restoring force of a return spring.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert; dabei zeigen beispielhaft

1 ein erstes Ausführungsbeispiel für einen erfindungsgemäßen Gurtaufroller in einer dreidimensionalen Explosionsdarstellung schräg von der Seite,
2 den Gurtaufroller gemäß 1 im zusammengesetzten Zustand,
3 eine Ausführungsvariante des Gurtaufrollers gemäß den 1 und 2, bei der ein Massekörper einer Koppeleinrichtung axial von einer elektromagnetischen Verstelleinrichtung verschoben wird, wodurch die Gurtspule des Gurtaufrollers blockiert wird,
4 eine Ausführungsvariante des Gurtaufrollers gemäß den 1 und 2, bei der ein Teil einer elektromagnetischen Verstelleinrichtung axial verschoben wird, um einen Massekörper einer Koppeleinrichtung zu blockieren und die Gurtspule zu sperren, und
5 noch eine weitere Ausführungsvariante des Gurtaufrollers gemäß den 1 und 2, bei der - wie bei der Variante gemäß 4 - ein Teil einer elektromagnetischen Verstelleinrichtung axial verschoben wird, um einen Massekörper der Koppeleinrichtung zu blockieren und die Gurtspule zu sperren.

The invention will be explained in more detail with reference to embodiments; thereby show by way of example

1 a first embodiment of a belt retractor according to the invention in a three-dimensional exploded view obliquely from the side,
2 according to the belt retractor 1 in the assembled state,
3 a variant of the belt retractor according to the 1 and 2 in which a mass body of a coupling device is displaced axially by an electromagnetic adjusting device, whereby the belt reel of the belt retractor is blocked,
4 a variant of the belt retractor according to the 1 and 2 in which part of an electromagnetic Adjustment is axially displaced to block a mass body of a coupling device and lock the belt reel, and
5 Yet another embodiment of the belt retractor according to the 1 and 2 , in which - as in the variant according to 4 - Part of an electromagnetic adjustment is moved axially to block a mass body of the coupling device and lock the belt reel.

In den Figuren werden der Übersicht halber für identische oder vergleichbare Komponenten stets dieselben Bezugszeichen verwendet.For the sake of clarity, the same reference numbers are always used in the figures for identical or comparable components.

Die 1 zeigt in einer Explosionsdarstellung schräg von der Seite einen Gurtaufroller 10. Man erkennt eine Gurtspule 20, die mit einer Sperrklinke 30 versehen ist. Die Sperrklinke 30 kann entlang der Pfeilrichtung P radial nach außen in eine rahmenfeste Sperrverzahnung 40 geschwenkt werden, wodurch die Gurtspule 20 blockiert wird.The 1 shows in an exploded view obliquely from the side of a belt retractor 10 , You can see a belt spool 20 that with a pawl 30 is provided. The pawl 30 can along the direction of the arrow P radially outward in a frame-mounted locking teeth 40 be pivoted, causing the belt reel 20 is blocked.

Im Normalbetrieb des Gurtaufrollers 10 wird die Sperrklinke 30 radial nach innen geschwenkt, um einen Kontakt mit der Sperrverzahnung 40 zu vermeiden und ein Rotieren der Gurtspule 20 zu ermöglichen; zum Zurückschwenken der Sperrklinke 30 dient bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 1 eine Klinkenfeder 45.In normal operation of the belt retractor 10 becomes the pawl 30 pivoted radially inward to make contact with the ratchet teeth 40 to avoid and rotate the belt reel 20 to enable; for pivoting back the pawl 30 serves in the embodiment according to 1 a pawl spring 45 ,

Zum Verschwenken der Sperrklinke 30 entlang der Pfeilrichtung P bzw. zum Sperren der Gurtspule 20 ist bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 1 eine Koppeleinrichtung 100 vorgesehen. Die Koppeleinrichtung 100 dreht sich in einem Freigabezustand, in dem sie das Rotieren der Gurtspule 20 ermöglicht, mit der Gurtspule 20 mit.For pivoting the pawl 30 along the arrow direction P or for locking the belt reel 20 is in the embodiment according to 1 a coupling device 100 intended. The coupling device 100 turns into a release state in which it rotates the belt reel 20 allows, with the belt reel 20 With.

Kommt es zu einer Relativdrehung zwischen der Koppeleinrichtung 100 und der Gurtspule 20, beispielsweise wenn das Drehen der Koppeleinrichtung 100 gebremst oder blockiert wird, so wird die Sperrklinke 30 entlang der Pfeilrichtung P in die rahmenfeste Sperrverzahnung 40 geschwenkt. Das Verschwenken der Sperrklinke 30 wird vorzugsweise durch einen Steuerstift 50 hervorgerufen, der in eine Steuerkulisse 50a in der Koppeleinrichtung 100 eingreift. Im Falle einer Relativdrehung zwischen der Gurtspule 20 und der Koppeleinrichtung 100 wird der Steuerstift 50 an ein Kulissenende der Steuerkulisse stoßen, wodurch es zu einem Verschwenken des Steuerstiftes 50 und damit einhergehend zu einem Verschwenken der Sperrklinke 30 in Richtung der rahmenfesten Sperrverzahnung 40 kommt.If there is a relative rotation between the coupling device 100 and the belt reel 20 For example, when rotating the coupling device 100 is braked or blocked, then the pawl 30 along the arrow direction P in the frame-tight locking teeth 40 pivoted. The pivoting of the pawl 30 is preferably by a control pin 50 evoked in a control scene 50a in the coupling device 100 intervenes. In case of a relative rotation between the belt reel 20 and the coupling device 100 becomes the tax pin 50 at a gate end of the control gate, causing it to pivot the control pin 50 and concomitantly with a pivoting of the pawl 30 in the direction of the frame-fixed locking teeth 40 comes.

Die Koppeleinrichtung 100 kann bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 1 mittels einer elektromagnetischen Verstelleinrichtung 300 gebremst bzw. in ihrer Rotationsbewegung blockiert werden. Die elektromagnetische Verstelleinrichtung 300 umfasst ein drehfestes Sperrrad 310, das eine Vielzahl an vorzugsweise drehsymmetrisch angeordneten Speichen 311 aufweist. Jede der Speichen 311 ist vorzugsweise mit einer Spule 312 versehen.The coupling device 100 can in the embodiment according to 1 by means of an electromagnetic adjustment device 300 be braked or blocked in their rotational movement. The electromagnetic adjustment device 300 includes a non-rotatable ratchet wheel 310 , which has a plurality of preferably rotationally symmetrically arranged spokes 311 having. Each of the spokes 311 is preferably with a coil 312 Mistake.

Wird ein Spulenstrom in die Spulen 312 der Verstelleinrichtung 300 eingespeist bzw. die Verstelleinrichtung 300 elektrisch aktiviert, so erzeugen die Spulen 312 ein Magnetfeld, das die Koppeleinrichtung 100 insgesamt entgegen der Rückstellkraft einer Rückstellfeder 200 in axialer Richtung entlang der Pfeilrichtung A auf das Sperrrad 310 zieht. Um die entsprechende axiale Bewegung entlang der Pfeilrichtung A zu ermöglichen oder zu unterstützen, ist die Koppeleinrichtung 100 insgesamt oder zumindest ein Grundkörper 110 der Koppeleinrichtung 100 vorzugsweise ganz oder zumindest abschnittweise aus einem ferromagnetischen Material.Is a coil current in the coils 312 the adjustment 300 fed or the adjustment 300 electrically activated, so produce the coils 312 a magnetic field that the coupling device 100 Total against the restoring force of a return spring 200 in the axial direction along the direction of the arrow A on the ratchet wheel 310 draws. To the corresponding axial movement along the direction of the arrow A to enable or support is the coupling device 100 total or at least one body 110 the coupling device 100 preferably entirely or at least in sections of a ferromagnetic material.

Sobald die Koppeleinrichtung 100 gegen die Rückstellkraft der Rückstellfeder 200 auf das Sperrrad 310 gedrückt wird, so wird deren Rotationsbewegung gebremst bzw. blockiert. Falls die Gurtspule 20 in Gurtabwickelrichtung bei blockierter oder gebremster Koppeleinrichtung 100 weitergedreht wird, kommt es zu der oben angesprochenen Relativdrehung der Gurtspule 20 relativ zur Koppeleinrichtung 100, und der Steuerstift 50 kann das Ende der Steuerkulisse erreichen und die Sperrklinke 30 entlang der Pfeilrichtung P nach außen schwenken.Once the coupling device 100 against the restoring force of the return spring 200 on the ratchet wheel 310 is pressed, so the rotational movement is slowed down or blocked. If the belt reel 20 in Gurtabwickelrichtung with blocked or braked coupling device 100 is further rotated, it comes to the above-mentioned relative rotation of the belt reel 20 relative to the coupling device 100 , and the tax pin 50 can reach the end of the control link and the pawl 30 along the arrow direction P swing outward.

Wird die elektromagnetische Verstelleinrichtung 300 deaktiviert bzw. der Spulenstrom durch die Spulen 312 abgeschaltet, so wird sich das Magnetfeld abbauen und die Rückstellfeder 200 kann die Koppeleinrichtung 100 wieder in ihre Ausgangsposition zurückdrücken, wodurch die Koppeleinrichtung 100 wieder drehbar wird. Dies ermöglicht nachfolgend ein Zurückschwenken der Sperrklinke 30 mittels der Klinkenstellfeder 45, so dass die Gurtspule 20 insgesamt wieder freigegeben wird.Will the electromagnetic adjustment 300 deactivated or the coil current through the coils 312 switched off, so the magnetic field will break down and the return spring 200 can the coupling device 100 push back to its original position, whereby the coupling device 100 is rotatable again. This subsequently allows a pivoting back of the pawl 30 by means of the pawl spring 45 so that the belt reel 20 is released again.

Bei der Ausführungsvariante gemäß 1 kann die Koppeleinrichtung 100 auch im Falle eines abrupten Gurtbandauszugs von ihrem Freigabezustand in ihren Blockierzustand überführt werden. Hierzu dient eine Hilfsklinke 120, die um eine Schwenkachse S schwenkbar ist. Die Schwenkachse S der Hilfsklinke 120 liegt parallel und beabstandet zur Drehachse D der Gurtspule 20.In the embodiment according to 1 can the coupling device 100 even in the case of an abrupt Gurtbandauszugs be transferred from their release state in their blocking state. For this purpose, an auxiliary pawl is used 120 around a pivot axis S is pivotable. The pivot axis S the auxiliary latch 120 is parallel and spaced from the axis of rotation D the belt reel 20 ,

Wird das Gurtband abrupt ausgezogen bzw. die Gurtspule 20 abrupt beschleunigt, so wird massenträgheitsbedingt ein Klinkenende der Hilfsklinke 120 radial entlang der Pfeilrichtung P1 nach außen schwenken und in eine eine rahmenfeste Hilfsverzahnung bildende Innenverzahnung 320 des Sperrrades 310 einsteuern. Dieses Einsteuern der Hilfsklinke 120 blockiert eine weitere Drehung der Koppeleinrichtung 100, so dass nachfolgend die Sperrklinke 30 wieder entlang der Pfeilrichtung P radial nach außen in Richtung der Sperrverzahnung 40 geschwenkt wird.If the belt is pulled off abruptly or the belt reel 20 abruptly accelerated, so mass inertia is a pawl end of the auxiliary pawl 120 radially along the direction of the arrow P1 swing outwards and into a frame-forming auxiliary teeth forming internal toothing 320 of the ratchet wheel 310 one dear. This control of the auxiliary pawl 120 blocks further rotation of the coupling device 100 , so that below the pawl 30 again along the direction of the arrow P radially outward in the direction of the locking teeth 40 is pivoted.

Die Hilfsklinke 120 wird auf dem Grundkörper 110 vorzugsweise mittels einer in der Figur nicht gezeigten Hilfsfeder zurückgeschwenkt, sobald die Zugbelastung auf den Sicherheitsgurt nachlässt und die Hilfsklinke 120 aus der Innenverzahnung 320 und die Sperrklinke 30 aus der Sperrverzahnung 40 aussteuern kann.The auxiliary latch 120 gets on the body 110 preferably swung back by means of an auxiliary spring, not shown in the figure, as soon as the tensile load on the seat belt decreases and the auxiliary pawl 120 from the internal teeth 320 and the pawl 30 from the locking teeth 40 can tax.

Die 2 zeigt den Gurtaufroller 10 gemäß 1 im zusammengesetzten Zustand.The 2 shows the belt retractor 10 according to 1 in the assembled state.

Die 3 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel für eine Koppeleinrichtung 100, die bei dem Gurtaufroller 10 gemäß den 1 und 2 anstelle der dort gezeigten Koppeleinrichtung eingesetzt werden kann.The 3 shows a further embodiment of a coupling device 100 that with the belt retractor 10 according to the 1 and 2 can be used instead of the coupling device shown there.

Die Koppeleinrichtung 100 gemäß 3 weist einen Grundkörper 110, eine Hilfsklinke 120 und einen ganz oder zumindest abschnittweise aus einem ferromagnetischen Material bestehenden Massekörper 130 auf. Der Massekörper 130 ist relativ zu dem Grundkörper 110 drehbar gelagert und wird im Ruhezustand federnd in eine vorgegebene Grundposition relativ zum Grundkörper 110 geschwenkt. Befindet sich der Massekörper in seiner vorgegebenen Grundposition relativ zum Grundkörper 110, so nimmt die Koppeleinrichtung 100 ihren Freigabezustand ein, in dem sie mit der Gurtspule 20 mitdrehen kann.The coupling device 100 according to 3 has a basic body 110 , an auxiliary pawl 120 and a wholly or at least partially made of a ferromagnetic material mass body 130 on. The mass body 130 is relative to the main body 110 rotatably mounted and is at rest in a predetermined basic position relative to the main body 110 pivoted. Is the mass body in its predetermined basic position relative to the main body 110 , so takes the coupling device 100 their release state, in which they with the belt reel 20 can turn.

Im Falle einer Rotationsbeschleunigung des Grundkörpers 110 oberhalb einer vorgegebenen Beschleunigungsschwelle wird der Massekörper 130 trägheitsbedingt gegenüber dem Grundkörper 110 zurückbleiben und dadurch relativ zu dem Grundkörper 110 gedreht. Beim diesem relativen Drehen schwenkt der Massekörper 130 die Hilfsklinke 120 von einer zuvor eingefahrenen Schwenkstellung, in der die Hilfsklinke 120 von einer rahmenfesten Hilfsverzahnung 410 getrennt ist, in eine ausgefahrene Schwenkstellung, in der die Hilfsklinke 120 in die rahmenfeste Hilfsverzahnung 410 eingesteuert ist. In der ausgefahrenen Schwenkstellung blockiert die Hilfsklinke 120 eine weitere Rotation des Grundkörpers 110 und damit die Rotation der Koppeleinrichtung 100 insgesamt.In the case of a rotational acceleration of the body 110 above a predetermined acceleration threshold becomes the mass body 130 inertial with respect to the main body 110 remain behind and thereby relative to the body 110 turned. In this relative rotation, the mass body pivots 130 the auxiliary latch 120 from a previously retracted pivot position, in which the auxiliary pawl 120 from a frame-fixed auxiliary toothing 410 is separated, in an extended pivot position, in which the auxiliary pawl 120 in the frame-fixed auxiliary toothing 410 is controlled. In the extended pivot position, the auxiliary pawl blocked 120 another rotation of the body 110 and thus the rotation of the coupling device 100 all in all.

Die rahmenfeste Hilfsverzahnung 410 ist vorzugsweise in einer äußeren Abdeckkappe 400 angeordnet.The frame-fixed auxiliary toothing 410 is preferably in an outer cap 400 arranged.

Sobald die Hilfsklinke 120 in die Hilfsverzahnung 410 eingesteuert ist und die Koppeleinrichtung 100 in der Rotation blockiert ist, kann es zu einer Relativdrehung der Koppeleinrichtung 100 relativ zur Gurtspule 20 und relativ zur Sperrklinke 30 kommen, wodurch diese in die rahmenfeste Sperrverzahnung 40 eingesteuert wird.Once the auxiliary pawl 120 in the auxiliary teeth 410 is controlled and the coupling device 100 is blocked in the rotation, there may be a relative rotation of the coupling device 100 relative to the belt reel 20 and relative to the pawl 30 come, causing them in the frame-locking teeth 40 is controlled.

Die elektromagnetische Verstelleinrichtung 300, bei es sich bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 3 um einen Elektromagneten handelt, wirkt auf den Massekörper 130 ein. Wird die elektromagnetische Verstelleinrichtung 300 aktiviert, so erzeugt eine Spule 345 des Elektromagneten ein Magnetfeld, durch das der Massekörper 130 in axialer Richtung entlang der Pfeilrichtung A entgegen der Rückstellkraft der Rückstellfeder 200 in Richtung auf die elektromagnetische Verstelleinrichtung 300 bewegt wird. Durch die axiale Bewegung des Massekörpers 130 stößt dieser auf die elektromagnetische Verstelleinrichtung 300 und wird dadurch gebremst oder blockiert, so dass es zu der erläuterten Relativdrehung zwischen dem Massekörper 130 und dem Grundkörper 110 kommen kann, wodurch wiederum die Hilfsklinke 120 in die Hilfsverzahnung 410 eingeschwenkt, der Grundkörper 110 blockiert und die Sperrklinke 30 in Richtung der Sperrverzahnung 40 ausgeschwenkt wird.The electromagnetic adjustment device 300 , it is in the embodiment according to 3 is an electromagnet acts on the mass body 130 one. Will the electromagnetic adjustment 300 activated, so creates a coil 345 of the electromagnet a magnetic field through which the mass body 130 in the axial direction along the direction of the arrow A against the restoring force of the return spring 200 in the direction of the electromagnetic adjustment 300 is moved. By the axial movement of the mass body 130 this encounters the electromagnetic adjustment 300 and is thereby braked or blocked, so that it leads to the explained relative rotation between the mass body 130 and the body 110 can come, which in turn the auxiliary pawl 120 in the auxiliary teeth 410 swung in, the main body 110 blocked and the pawl 30 in the direction of the locking teeth 40 is swung out.

Das Ausschwenken der Sperrklinke 30 kann bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 3 also sowohl durch das trägheitsbedingte Zurückbleiben des Massekörpers im Falle einer abrupten Beschleunigung der Rotation der Gurtspule 20 als auch durch das Aktivieren der elektromagnetischen Verstelleinrichtung 300 ausgelöst werden.The swinging out of the pawl 30 can in the embodiment according to 3 that is, both by the inertia-related retention of the mass body in the event of an abrupt acceleration of the rotation of the belt reel 20 as well as by activating the electromagnetic adjustment 300 to be triggered.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 3 ist die elektromagnetische Verstelleinrichtung 300 in ein Durchgangsloch 420 der Abdeckkappe 400 eingesetzt.In the embodiment according to 3 is the electromagnetic adjustment device 300 in a through hole 420 the cap 400 used.

Die 4 zeigt eine Ausführungsvariante für die Montage der elektromagnetischen Verstelleinrichtung 300. Es lässt sich erkennen, dass bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 4 die Abdeckkappe 400 einen erweiterten Kappenabschnitt 430 aufweist, der die elektromagnetische Verstelleinrichtung 300 aufnimmt.The 4 shows a variant for the assembly of the electromagnetic adjustment 300 , It can be seen that in the embodiment according to 4 the cap 400 an extended cap section 430 comprising, the electromagnetic adjusting device 300 receives.

Darüber hinaus zeigt die 4, dass die elektromagnetische Verstelleinrichtung 300 mit einem Bremselement 340 versehen ist, das sie bei Stromdurchfluss durch eine Spule 345 der elektromagnetischen Verstelleinrichtung 300 in Richtung auf den Massekörper 130 in axialer Richtung entlang der Pfeilrichtung A bewegt, wodurch die weitere Rotation des Massekörpers 130 blockiert oder gebremst wird, die Hilfsklinke 120 und die Sperrklinke 30 ausgefahren werden und die Rotation der Gurtspule 20 blockiert wird.In addition, the shows 4 in that the electromagnetic adjustment device 300 with a brake element 340 provided that they pass current through a coil 345 the electromagnetic adjustment 300 towards the mass body 130 in the axial direction along the direction of the arrow A moves, causing further rotation of the mass body 130 is blocked or braked, the auxiliary pawl 120 and the pawl 30 be extended and the rotation of the belt reel 20 is blocked.

Die 5 zeigt eine weitere Ausführungsvariante für eine mögliche Ausgestaltung der elektromagnetischen Verstelleinrichtung 300. Es lässt sich erkennen, dass Teile 350 der Verstelleinrichtung 300 innerhalb der Abdeckkappe und Teile 360 der Verstelleinrichtung 300 außerhalb der Abdeckkappe 400 angeordnet sind. Die Verstelleinrichtung 300 erstreckt sich durch ein Durchgangsloch 420 in der Abdeckkappe 400 hindurch.The 5 shows a further embodiment for a possible embodiment of the electromagnetic adjustment 300 , It can be seen that parts 350 the adjustment 300 inside the cap and parts 360 the adjustment 300 outside the cap 400 are arranged. The adjusting device 300 extends through a through hole 420 in the cap 400 therethrough.

Wird die elektromagnetische Verstelleinrichtung 300 durch Anlegen einer elektrischen Spannung U und Einspeisen eines elektrischen Stromes I in eine Spule 345 aktiviert, so wird ein Bremselement 340 der Verstelleinrichtung 300 in axialer Richtung entlang der Pfeilrichtung A - entgegen einer Rückstellkraft einer Feder 346 - auf den Massekörper 130 aufgedrückt, so dass dieser in seiner Rotationsbewegung gebremst oder blockiert wird und es zu einer Relativdrehung zwischen der Koppeleinrichtung 100 und der Gurtspule 20 kommen kann, wodurch wiederum die Sperrklinke 30 ausgefahren und die weitere Rotation der Gurtspule 20 blockiert wird. Diesbezüglich sei auf die obigen Ausführungen insbesondere im Zusammenhang mit den 1 bis 4 verwiesen.Will the electromagnetic adjustment 300 by applying an electrical voltage U and feeding an electric current I into a coil 345 activated, so is a braking element 340 the adjustment 300 in the axial direction along the direction of the arrow A - Against a restoring force of a spring 346 - on the mass body 130 pressed so that it is braked or blocked in its rotational movement and it to a relative rotation between the coupling device 100 and the belt reel 20 can come, which in turn causes the pawl 30 extended and the further rotation of the belt reel 20 is blocked. In this regard, reference should be made to the above statements, in particular in connection with 1 to 4 directed.

Bei den Ausführungsbeispielen gemäß den 3 bis 5 besteht die Abdeckkappe 400 vorzugsweise aus Kunststoff.In the embodiments according to the 3 to 5 there is the cap 400 preferably made of plastic.

Obwohl die Erfindung im Detail durch bevorzugte Ausführungsbeispiele näher illustriert und beschrieben wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen.While the invention has been further illustrated and described in detail by way of preferred embodiments, the invention is not limited by the disclosed examples, and other variations can be derived therefrom by those skilled in the art without departing from the scope of the invention.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Gurtaufrollerretractor
2020: Gurtspulebelt reel
3030: Sperrklinkepawl
4040: Sperrverzahnunglocking teeth
4545: Klinkenfederpawl spring
5050: Steuerstiftcontrol pin
50a50a: Steuerkulissecontrol link
100100: Koppeleinrichtungcoupling device
110110: Grundkörperbody
120120: Hilfsklinkeauxiliary jack
130130: Massekörpermass body
200200: RückstellfederReturn spring
300300: Verstelleinrichtungadjustment
310310: Sperrradratchet wheel
311311: Speichenspoke
312312: SpuleKitchen sink
320320: Innenverzahnunginternal gearing
340340: Bremselementbraking element
345345: SpuleKitchen sink
346346: Federfeather
350350: innerhalb der Abdeckkappe befindliche Teile der Verstelleinrichtunglocated within the cap parts of the adjustment
360360: außerhalb der Abdeckkappe befindliche Teile der Verstelleinrichtungoutside of the cap located parts of the adjustment
400400: Abdeckkappecap
410410: Hilfsverzahnungauxiliary gearing
420420: DurchgangslochThrough Hole
430430: Kappenabschnitt cap section
AA: Pfeilrichtungarrow
DD: Drehachseaxis of rotation
PP: Pfeilrichtungarrow
P1P1: Pfeilrichtungarrow
SS: Schwenkachseswivel axis

Claims

Gurtaufroller (10) für einen Sicherheitsgurt mit einer Gurtspule (20), einer Sperrklinke (30) und einer elektromagnetischen Verstelleinrichtung (300), wobei - die Sperrklinke (30) mit der Gurtspule (20) verbunden ist, bei einer Rotation der Gurtspule (20) mit der Gurtspule (20) mitgedreht wird und eine Sperrstellung und eine Freigabestellung einnehmen kann, - die Sperrklinke (30) in der Sperrstellung mit einer Sperrverzahnung (40) zusammenwirkt und ein Drehen der Gurtspule (20) in Abrollrichtung sperrt und in der Freigabestellung von der Sperrverzahnung (40) getrennt ist und ein Drehen der Gurtspule (20) relativ zu der Sperrverzahnung (40) erlaubt, - der Gurtaufroller (10) eine Koppeleinrichtung (100) aufweist, die in ihrem Freigabezustand mit der Gurtspule (20) mitgedreht wird, dadurch gekennzeichnet, dass - die elektromagnetische Verstelleinrichtung (300) derart angeordnet ist, dass sie nach Aktivierung zumindest ein Teil axial entlang der Drehachse (D) der Gurtspule (20) oder axial entlang einer Achse parallel zu der Drehachse (D) verschiebt und dadurch die Koppeleinrichtung (100) in ihrer Drehung blockiert oder zumindest bremst, und - im Falle einer Relativdrehung zwischen der Gurtspule (20) und der Koppeleinrichtung (100) die Koppeleinrichtung (100) in ihren Blockierzustand überfuhrt wird und die Sperrklinke (30) in die Sperrstellung schwenkt, - wobei die Koppeleinrichtung (100) einen Grundkorper (110) und einen Massekörper (130) aufweist, der relativ zu dem Grundkörper (110) drehbar gelagert ist und im Ruhezustand federnd in eine Grundposition relativ zum Grundkörper (110) geschwenkt wird, - wobei die Koppeleinrichtung (100) in der Grundposition des Massekörpers (130) ihren Freigabezustand einnimmt, - wobei der Massekorper (130) - im Falle einer Rotationsbeschleunigung des Grundkörpers (110) oberhalb einer vorgegebenen Beschleunigungsschwelle - gegenüber dem Grundkörper (110) trägheitsbedingt zurückbleibt und relativ zu dem Grundkörper (110) in eine Aktivierungsposition dreht, wodurch die Koppeleinrichtung (100) von ihrem Freigabezustand in deren Blockierzustand überführt wird und die Sperrklinke (30) in die Sperrstellung schwenkt, und - wobei eine Hilfsklinke (120) schwenkbar auf einem Grundkörper (110) der Koppeleinrichtung (100) montiert ist und eine eingefahrene Schwenkstellung, in der die Hilfsklinke (120) von einer Hilfsverzahnung (410, 320) getrennt ist, und eine ausgefahrene Schwenkstellung, in der die Hilfsklinke (120) in die Hilfsverzahnung (410, 320) eingesteuert ist und eine Rotation der Koppeleinrichtung (100) blockiert, einnehmen kann.Belt retractor (10) for a safety belt with a belt spool (20), a pawl (30) and an electromagnetic adjustment device (300), wherein - the pawl (30) with the belt reel (20) is connected, during a rotation of the belt reel (20 ) is rotated with the belt spool (20) and can assume a blocking position and a release position, - the pawl (30) cooperates in the blocking position with a locking toothing (40) and locks the belt reel (20) in the unwinding direction and locks in the release position of the locking toothing (40) is separated and allows a rotation of the belt reel (20) relative to the locking toothing (40), - the belt retractor (10) has a coupling device (100), which is rotated in its release state with the belt reel (20), characterized in that - the electromagnetic adjustment device (300) is arranged such that, after activation, at least a part thereof axially along the axis of rotation (D) of the belt reel (20) or axia l is displaced along an axis parallel to the axis of rotation (D) and thereby blocks or at least brakes the coupling device (100) in its rotation, and - in the case of a relative rotation between the belt reel (20) and the coupling device (100), the coupling device (100) is in its blocking state überfuhrt and the pawl (30) pivots into the blocking position, - wherein the coupling device (100) has a base body (110) and a mass body (130) which is rotatably mounted relative to the base body (110) and is pivoted at rest in a basic position relative to the base body (110), - wherein the coupling device (100) in the basic position of the mass body (130) assumes its release state, - wherein the Massekorper ( 130) - in the case of a rotational acceleration of the base body (110) above a predetermined acceleration threshold - relative to the main body (110) due to inertia and rotates relative to the base body (110) in an activation position, whereby the coupling device (100) from its release state in its blocking state is transferred and the pawl (30) pivots into the blocking position, and - wherein an auxiliary pawl (120) is pivotally mounted on a base body (110) of the coupling device (100) and a retracted pivot position, in which the auxiliary pawl (120) of an auxiliary toothing (410, 320) is separated, and an extended pivot position in which the H Auxiliary pawl (120) in the auxiliary teeth (410, 320) is controlled and a rotation of the coupling device (100) blocked, can take.

Gurtaufroller (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass - auf einem Grundkörper (110) der Koppeleinrichtung (100) eine Hilfsklinke (120) und ein Massekorper (130) angeordnet sind und - der Massekörper (130) beim Übergang von seiner Grundposition in seine Aktivierungsposition die Hilfsklinke (120) von einer eingefahrenen Schwenkstellung in eine ausgefahrene Schwenkstellung schwenkt, in der die Hilfsklinke (120) in eine Hilfsverzahnung (410, 320) einsteuert und eine Rotation der Koppeleinrichtung (100) blockiert.Belt retractor (10) to Claim 1 , characterized in that - on a base body (110) of the coupling device (100) an auxiliary pawl (120) and a Massekorper (130) are arranged and - the mass body (130) in the transition from its basic position to its activation position, the auxiliary pawl (120) pivots from a retracted pivot position to an extended pivot position, in which the auxiliary pawl (120) in an auxiliary teeth (410, 320) einsteuert and blocks a rotation of the coupling device (100).

Gurtaufroller (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Massekörper (130) und die Gurtspule (20) koaxial angeordnet sind und die Hilfsklinke (120) um eine Schwenkachse (S) schwenkbar ist, die zu der Drehachse (D) des Massekörpers (130) und der Gurtspule (20) parallel angeordnet ist.Belt retractor (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the mass body (130) and the belt reel (20) are arranged coaxially and the auxiliary pawl (120) is pivotable about a pivot axis (S) which is parallel to the axis of rotation (D). of the mass body (130) and the belt reel (20) is arranged in parallel.

Gurtaufroller (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass - das zumindest eine axial verschiebliche Teil, das von der elektromagnetischen Verstelleinrichtung (300) axial verschoben wird, der Massekörper (130) der Koppeleinrichtung (100) ist und - bei Aktivierung der elektromagnetischen Verstelleinrichtung (300) der Massekörper (130) axial entlang der Drehachse (D) der Gurtspule (20) von dem Grundkörper (110) wegbewegt und auf die Verstelleinrichtung (300) oder ein Bremselement (340) gedrückt wird und dadurch bezuglich seiner Rotation gebremst oder blockiert wird.Belt retractor (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that - the at least one axially displaceable part, which is axially displaced by the electromagnetic adjusting device (300), the mass body (130) of the coupling device (100) and - electromagnetic displacement device (300) of the mass body (130) axially along the axis of rotation (D) of the belt reel (20) away from the base body (110) and on the adjusting device (300) or a braking element (340) is pressed and thereby braked posted its rotation or blocked.

Gurtaufroller (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass - das zumindest eine axial verschiebliche Teil, das von der elektromagnetischen Verstelleinrichtung (300) axial verschoben wird, ein Bestandteil der Verstelleinrichtung (300) ist und - bei Aktivierung der elektromagnetischen Verstelleinrichtung (300) der Bestandteil der Verstelleinrichtung (300) axial entlang der Drehachse (D) der Gurtspule (20) oder entlang einer dazu parallelen Achse in Richtung auf die Gurtspule (20) hinbewegt wird.Belt retractor (10) according to one of the preceding claims, characterized in that - the at least one axially displaceable part, which is axially displaced by the electromagnetic adjustment device (300), is a component of the adjusting device (300) and - upon activation of the electromagnetic adjustment device ( 300) of the component of the adjusting device (300) axially along the axis of rotation (D) of the belt reel (20) or along an axis parallel thereto in the direction of the belt reel (20) is moved.

Gurtaufroller (10) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Bestandteil der Verstelleinrichtung (300) axial gegen die Koppeleinrichtung (100) gedrückt wird und diese bezüglich ihrer Rotation bremst oder blockiert.Belt retractor (10) to Claim 5 , characterized in that the component of the adjusting device (300) is pressed axially against the coupling device (100) and this brakes or blocks with respect to their rotation.

Gurtaufroller (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche 5 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Bestandteil der Verstelleinrichtung (300) axial gegen den Massekörper (130) der Koppeleinrichtung (100) gedrückt wird und diesen bezuglich seiner Rotation bremst oder blockiert.Belt retractor (10) according to one of the preceding Claims 5 to 6 , characterized in that the constituent part of the adjusting device (300) is pressed axially against the mass body (130) of the coupling device (100) and brakes or blocks it with respect to its rotation.

Gurtaufroller (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elektromagnetische Verstelleinrichtung (300) und die Koppeleinrichtung (100) oder zumindest Teile der Koppeleinrichtung (100) im Kappeninneren einer Abdeckkappe (400) angeordnet sind.Belt retractor (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the electromagnetic adjustment device (300) and the coupling device (100) or at least parts of the coupling device (100) in the cap interior of a cap (400) are arranged.

Gurtaufroller (10) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die elektromagnetische Verstelleinrichtung (300) in einem axial nach außen erweiterten Kappenabschnitt (430) der Abdeckkappe (400) angeordnet ist.Belt retractor (10) to Claim 8 , characterized in that the electromagnetic adjustment device (300) in an axially outwardly extended cap portion (430) of the cap (400) is arranged.

Gurtaufroller (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche 8 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die elektromagnetische Verstelleinrichtung (300) in einem Durchgangsloch (420) in der Abdeckkappe (400) angeordnet ist.Belt retractor (10) according to one of the preceding Claims 8 to 9 , characterized in that the electromagnetic adjustment device (300) in a through hole (420) in the cover cap (400) is arranged.

Gurtaufroller (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die elektromagnetische Verstelleinrichtung (300) zum Teil innerhalb der Abdeckkappe (400) und zum Teil außerhalb der Abdeckkappe (400) angeordnet ist und sich durch ein Durchgangsloch (420) in der Abdeckkappe (400) hindurch erstreckt.Belt retractor (10) according to one of the preceding Claims 8 to 10 characterized in that the electromagnetic adjustment device (300) is disposed partially within the cap (400) and partially outside the cap (400) and extends through a through hole (420) in the cap (400).

Gurtaufroller (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Abdeckkappe (400) aus Kunststoff besteht. Belt retractor (10) according to one of the preceding Claims 8 to 11 , characterized in that the cover cap (400) consists of plastic.

Gurtaufroller (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass - das zumindest eine axial verschiebliche Teil, das von der elektromagnetischen Verstelleinrichtung (300) axial verschoben wird, die gesamte Koppeleinrichtung (100) ist und - die Koppeleinrichtung (100) axial entlang der Drehachse (D) der Gurtspule (20) von der Gurtspule (20) wegbewegt und auf die Verstelleinrichtung (300) oder ein Bremselement (340) gedruckt wird und dadurch bezüglich seiner Rotation gebremst oder blockiert wird.Belt retractor (10) according to one of the preceding claims, characterized in that - the at least one axially displaceable part, which is axially displaced by the electromagnetic adjusting device (300), the entire coupling device (100) and - the coupling device (100) axially along the axis of rotation (D) of the belt reel (20) of the belt reel (20) moves away and on the adjusting device (300) or a braking element (340) is printed and thereby braked or blocked with respect to its rotation.

Gurtaufroller (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass - die elektromagnetische Verstelleinrichtung (300) ein drehfest angeordnetes Sperrrad (310) mit zumindest einer elektrischen Spule (312) zum Erzeugen eines Magnetfelds aufweist, - bei Stromfluss durch die Spule (312) die Koppeleinrichtung (100) axial entlang der Drehachse (D) der Gurtspule (20) von der Gurtspule (20) wegbewegt und auf das Sperrrad (310) gedruckt wird und dadurch bezüglich seiner Rotation gebremst oder blockiert wird.Belt retractor (10) according to one of the preceding claims, characterized in that - the electromagnetic adjustment device (300) has a non-rotatably mounted ratchet wheel (310) with at least one electrical coil (312) for generating a magnetic field, - at current flow through the coil (312 ) the coupling device (100) is moved axially along the axis of rotation (D) of the belt reel (20) away from the belt reel (20) and printed on the ratchet wheel (310) and thereby braked or blocked with respect to its rotation.

Gurtaufroller (10) nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass - das Sperrrad (310) eine drehfeste Innenverzahnung (320) aufweist, die eine Hilfsverzahnung (410, 320) bildet, und - eine Hilfsklinke (120) im Bereich innerhalb der Innenverzahnung (320) des Sperrrads (310) angeordnet ist.Belt retractor (10) to Claim 14 , characterized in that - the ratchet wheel (310) has a rotationally fixed internal toothing (320) which forms an auxiliary toothing (410, 320), and - an auxiliary pawl (120) in the region inside the internal toothing (320) of the ratchet wheel (310) is.

Gurtaufroller (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche 14 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Sperrrad (310) zumindest drei Speichen (311) aufweist, die jeweils mit einer Spule (312) versehen sind.Belt retractor (10) according to one of the preceding Claims 14 to 15 , characterized in that the ratchet wheel (310) has at least three spokes (311) each provided with a coil (312).

Gurtaufroller (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein mit der Sperrklinke (30) zusammenwirkender Steuerstift (50) in einer Steuerkulisse der Koppeleinrichtung (100) geführt wird und bei blockierter oder gebremster Koppeleinrichtung (100) und drehender Gurtspule (20) der Steuerstift (50) die Sperrklinke (30) nach außen in die Sperrverzahnung (40) schwenkt.Belt retractor (10) according to one of the preceding claims, characterized in that a with the pawl (30) cooperating control pin (50) is guided in a control link of the coupling device (100) and in blocked or braked coupling device (100) and rotating belt reel (20 ) the control pin (50) pivots the pawl (30) outwardly into the ratchet teeth (40).

Gurtaufroller (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elektromagnetische Verstelleinrichtung (300) nach Aktivierung das zumindest eine Teil axial entgegen der Rückstellkraft einer Ruckstellfeder (200) verschiebt.Belt retractor (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the electromagnetic adjustment device (300) after activation, the at least one part axially against the restoring force of a restoring spring (200) moves.