DE102017209196B4 - Axle support arrangement for a motor vehicle, motor vehicle and method for assembling a motor vehicle - Google Patents

Abstract

Achsträgeranordnung (1) für ein Kraftfahrzeug (5), mit einem Achsträger (2), an dem wenigstens ein Radträger (7) mittels zumindest eines Lenkers (10) angelenkt ist, wobei an dem Radträger (7) wenigstens eine Radnabe (6) um eine Drehachse (8) drehbar gelagert ist, und wobei an dem Achsträger (2) wenigstens ein schwingungsdämpfendes Achsträgerlager (15) angreift, über das der Achsträger (2) an einer Karosserie (4) des Kraftfahrzeugs (5) befestigbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine Längsmittelachse (18) des Achsträgerlagers (15) in Einbaulage des Achsträgerlagers (15) mit einer senkrecht auf einer Längsmittelachse (25) des Kraftfahrzeugs (5) stehenden gedachten Ebene einen Winkel einschließt, welcher mindestens 60° und höchstens 120° beträgt, wobei der Achsträger (2) über das wenigstens eine Achsträgerlager (15) an einem an der Karosserie (4) befestigbaren Trägerrahmen (3) befestigt ist, der zumindest zwei Längsholme (21,22) aufweist, die über zumindest einen Querholm (23,24) starr miteinander verbunden sind, und wobei der Trägerrahmen (3) wenigstens einen von einem der Längsholme und/oder dem wenigstens einen Querholm ausgehenden Lagervorsprung (20) aufweist, in dem eine Lageraufnahme (19) zur Aufnahme des Achsträgerlagers (15) ausgebildet ist.Axle carrier arrangement (1) for a motor vehicle (5), with an axle carrier (2) on which at least one wheel carrier (7) is articulated by means of at least one handlebar (10), at least one wheel hub (6) on the wheel carrier (7). a rotation axis (8) is rotatably mounted, and at least one vibration-damping axle carrier bearing (15) engages on the axle carrier (2), via which the axle carrier (2) can be fastened to a body (4) of the motor vehicle (5), characterized in that in that a longitudinal central axis (18) of the axle support bearing (15) in the installed position of the axle support bearing (15) encloses an angle with an imaginary plane perpendicular to a longitudinal central axis (25) of the motor vehicle (5), which is at least 60° and at most 120°, whereby the axle carrier (2) is fastened via the at least one axle carrier bearing (15) to a support frame (3) which can be fastened to the body (4) and which has at least two longitudinal bars (21, 22) which have at least one cross member (23, 24). are rigidly connected to one another, and wherein the support frame (3) has at least one bearing projection (20) extending from one of the longitudinal beams and/or the at least one cross beam, in which a bearing receptacle (19) is formed for receiving the axle support bearing (15).

Description

Die Erfindung betrifft eine Achsträgeranordnung für ein Kraftfahrzeug, mit einem Achsträger, an dem wenigstens ein Radträger mittels zumindest eines Lenkers angelenkt ist, wobei an dem Radträger wenigstens eine Radnabe um eine Drehachse drehbar gelagert ist, und wobei an dem Achsträger wenigstens ein schwingungsdämpfendes Achsträgerlager angreift, über das der Achsträger an einer Karosserie des Kraftfahrzeugs befestigbar ist. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Kraftfahrzeug mit einer Karosserie und einer derartigen Achsträgeranordnung sowie ein Verfahren zum Montieren eines Kraftfahrzeugs, wobei das Kraftfahrzeug über eine Karosserie und eine derartige Achsträgeranordnung verfügt.The invention relates to an axle carrier arrangement for a motor vehicle, with an axle carrier on which at least one wheel carrier is articulated by means of at least one handlebar, at least one wheel hub being rotatably mounted on the wheel carrier about an axis of rotation, and at least one vibration-damping axle carrier bearing acting on the axle carrier, via which the axle carrier can be attached to a body of the motor vehicle. The invention further relates to a motor vehicle with a body and such an axle support arrangement and a method for assembling a motor vehicle, the motor vehicle having a body and such an axle support arrangement.

Die Achsträgeranordnung dient zur Befestigung beziehungsweise Lagerung der wenigstens einen Radnabe und mithin eines an der Radnabe befestigten oder befestigbaren Rads an dem Kraftfahrzeug beziehungsweise der Karosserie des Kraftfahrzeugs. Die Radnabe ist bezüglich des Radträgers drehbar gelagert. Der Radträger wiederum ist mittels des wenigstens einen Lenkers, vorzugsweise jedoch mittels mehrerer Lenker, an dem Achsträger verlagerbar gelagert, insbesondere federnd gelagert.The axle support arrangement serves to attach or support the at least one wheel hub and therefore a wheel attached or attachable to the wheel hub on the motor vehicle or the body of the motor vehicle. The wheel hub is rotatably mounted with respect to the wheel carrier. The wheel carrier in turn is displaceably mounted on the axle carrier, in particular resiliently mounted, by means of the at least one handlebar, but preferably by means of several handlebars.

Der Lenker kann beispielsweise als Stablenker oder als Dreiecklenker ausgestaltet sein. Im Falle der mehreren Lenker sind beispielsweise alle der Lenker als Stablenker ausgestaltet, oder aber wenigstens einer der Lenker als Dreiecklenker und wenigstens ein weiterer der Lenker ebenfalls als Dreiecklenker oder als Stablenker. Grundsätzlich kann insoweit eine beliebige Ausgestaltung der Lenker vorgesehen sein. Besonders bevorzugt sind an dem Achsträger mehrere Räder gelagert, insbesondere mehrere Räder einer Radachse.The handlebar can be designed, for example, as a rod handlebar or as a triangular handlebar. In the case of multiple handlebars, for example, all of the handlebars are designed as rod handlebars, or at least one of the handlebars is designed as a triangular handlebar and at least one other of the handlebars is also designed as a triangular handlebar or as a rod handlebar. In principle, any design of the handlebars can be provided. Particularly preferably, several wheels are mounted on the axle carrier, in particular several wheels of a wheel axle.

Der Achsträger ist an der Karosserie des Kraftfahrzeugs befestigbar, nämlich mittels des wenigstens einen Achsträgerlagers. Das Achsträgerlager dient insoweit einerseits der Befestigung des Achsträgers an der Karosserie und andererseits einer Schwingungsdämpfung, sodass Schwingungen des Achsträgers nicht oder allenfalls gedämpft auf die Karosserie übertragen werden und umgekehrt. Bei der Montage ist es beispielsweise vorgesehen, den Radträger über den Achsträger an dem Achsträgerlager anzulenken und anschließend die Achsträgeranordnung mit der Karosserie zu verbinden. Hierzu wird die Achsträgeranordnung bevorzugt von unten in senkrechter Richtung auf die Karosserie zubewegt und über die Achsträgerlager an der Karosserie befestigt, beispielsweise durch Verschrauben.The axle carrier can be attached to the body of the motor vehicle, namely by means of the at least one axle carrier bearing. The axle carrier bearing serves, on the one hand, to fasten the axle carrier to the body and, on the other hand, to dampen vibrations, so that vibrations of the axle carrier are not transmitted to the body or at best are transmitted in a damped manner and vice versa. During assembly, for example, it is provided to link the wheel carrier to the axle carrier bearing via the axle carrier and then to connect the axle carrier arrangement to the body. For this purpose, the axle support arrangement is preferably moved from below in a vertical direction towards the body and is attached to the body via the axle support bearings, for example by screwing.

Aus dem Stand der Technik ist beispielsweise die Druckschrift WO 2016/184607 A1 bekannt. Diese betrifft ein Kraftfahrzeug mit einem Achsträger mit zumindest zwei zumindest annähernd in Fahrzeuglängsrichtung orientierten Längsträgern und zumindest einem diese verbindenden Querträger, die eine erste Baueinheit beschreiben, welcher Achsträger neben einer zumindest teilweise gelenkigen Abstützung für radführende Lenker zur Aufnahme einer elektromotorischen Antriebseinheit für das Fahrzeug vorgesehen ist.For example, the publication is from the prior art WO 2016/184607 A1 known. This relates to a motor vehicle with an axle support with at least two longitudinal supports oriented at least approximately in the longitudinal direction of the vehicle and at least one cross member connecting them, which describe a first structural unit, which axle support is provided in addition to an at least partially articulated support for wheel-guiding handlebars to accommodate an electric motor drive unit for the vehicle .

Zusätzlich zu den die erste Baueinheit beschreibenden Trägern sind zwei weitere Längsträger und ein weiterer diese weiteren Längsträger verbindender Querträger in Form einer zweiten Baueinheit vorgesehen, die im Einbauzustand des Achsträger in einem horizontal stehenden Fahrzeug in Vertikalrichtung betrachtet unterhalb oder oberhalb der ersten Baueinheit liegt und mit der ersten Baueinheit lösbar verbunden ist, wobei an jeder Baueinheit auf jeder Fahrzeugseite zumindest einer der mehreren vorgesehenen radführenden Lenker zumindest teilweise gelenkig abgestützt ist.In addition to the supports describing the first structural unit, two further longitudinal beams and a further cross member connecting these further longitudinal beams are provided in the form of a second structural unit, which, when the axle beam is installed in a horizontally standing vehicle, lies below or above the first structural unit when viewed in the vertical direction and with the first structural unit is detachably connected, with at least one of the plurality of wheel-guiding handlebars provided being at least partially supported in an articulated manner on each structural unit on each side of the vehicle.

Aus dem Stand der Technik ist weiterhin die Druckschrift DE 11 2014 001 858 T5 bekannt, welche eine Federaufhängung für eine Radachse eines Fahrzeugs beschreibt. Die Federaufhängung weist ein Federgelenk auf, das über eine Federhalterung und eine Achshalterung an einer Fahrzeugkarosserie eines Fahrzeugs befestigt ist. Das Federgelenk hat eine Blattfeder mit einer Öse an einem Ende und ist über die Öse mit der Federhalterung verbunden. Die Öse an der Blattfeder weist in einer vertikalen Fahrzeugrichtung nach unten. Wenn das Fahrzeug bei Kurvenfahrten Seitenkräften ausgesetzt wird und dadurch die Kraft an der Radachse des Fahrzeugs in der vertikalen Fahrzeugrichtung ansteigt, wird das Federgelenk sowohl in der vertikalen Fahrzeugrichtung als auch in der horizontalen Fahrzeugrichtung so verformt, sodass sich der Abstand zwischen der Mitte der Öse und der Radachse verringert und ein untersteuerndes Verhalten entsteht.The publication is still from the prior art DE 11 2014 001 858 T5 known, which describes a spring suspension for a wheel axle of a vehicle. The spring suspension has a spring joint that is attached to a vehicle body of a vehicle via a spring mount and an axle mount. The spring joint has a leaf spring with an eyelet at one end and is connected to the spring holder via the eyelet. The eyelet on the leaf spring points downwards in a vertical vehicle direction. When the vehicle is subjected to lateral forces when cornering, thereby increasing the force on the wheel axle of the vehicle in the vertical vehicle direction, the spring joint is deformed in both the vertical vehicle direction and in the horizontal vehicle direction so that the distance between the center of the eyelet and the wheel axle is reduced and understeering behavior occurs.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Achsträgeranordnung für ein Kraftfahrzeug vorzuschlagen, welche gegenüber bekannten Achsträgeranordnungen Vorteile aufweist, insbesondere das Realisieren unterschiedlicher Steifigkeiten des Achsträgerlagers in unterschiedlichen Richtungen auf einfache Art und Weise ermöglicht.It is the object of the invention to propose an axle support arrangement for a motor vehicle, which has advantages over known axle support arrangements, in particular enabling the realization of different rigidities of the axle support bearing in different directions in a simple manner.

Dies wird erfindungsgemäß mit einer Achsträgeranordnung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 erreicht. Dabei ist vorgesehen, dass eine Längsmittelachse des Achsträgerlagers in Einbaulage des Achsträgerlagers mit einer senkrecht auf einer Längsmittelachse des Kraftfahrzeugs stehenden gedachten Ebene einen Winkel einschließt, welcher mindestens 60° und höchstens 120° beträgt, wobei der Achsträger über das wenigstens eine Achsträgerlager an einem an der Karosserie befestigbaren Trägerrahmen befestigt ist, der zumindest zwei Längsholme aufweist, die über zumindest einen Querholm starr miteinander verbunden sind, und wobei der Trägerrahmen wenigstens einen von einem der Längsholme und/oder dem wenigstens einen Querholm ausgehenden Lagervorsprung aufweist, in dem eine Lageraufnahme zur Aufnahme des Achsträgerlagers ausgebildet ist.This is achieved according to the invention with an axle support arrangement with the features of claim 1. It is provided that a longitudinal central axis of the axle carrier bearing in the installed position of the axle carrier bearing is perpendicular to a longitudinal central axis of the motor vehicle imaginary plane includes an angle which is at least 60 ° and at most 120 °, the axle carrier being fastened via the at least one axle carrier bearing to a support frame which can be attached to the body and which has at least two longitudinal bars which are rigidly connected to one another via at least one cross bar, and wherein the support frame has at least one bearing projection extending from one of the longitudinal beams and/or the at least one cross beam, in which a bearing receptacle is formed for receiving the axle support bearing.

Das Achsträgerlager ist bezüglich seiner Längsmittelachse beispielsweise im Wesentlichen zylindrisch, insbesondere kreiszylindrisch, ausgestaltet. Bei bekannten Achsträgeranordnungen ist die Längsmittelachse senkrecht ausgerichtet, sodass ein einfaches Einbringen der Achsträgeranordnung in die Karosserie von unten möglich ist. Eine derartige Ausrichtung des Achsträgerlagers bedingt eine bestimmte Steifigkeit des Achsträgerlagers in axialer Richtung, um einerseits die gewünschte Schwingungsdämpfung zwischen der Achsträgeranordnung und der Karosserie zu erzielen und andererseits eine ausreichende Gegenkraft zum Abstürzen der Karosserie auf der Achsträgeranordnung bereitzustellen. Weil jedoch die Steifigkeit des Achsträgerlagers in radialer Richtung von seiner Steifigkeit in axialer Richtung abhängt, hängt die Längssteifigkeit des Kraftfahrzeugs, also die Steifigkeit zwischen Karosserie und Achsträgeranordnung in Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs, von der axialen Steifigkeit des Achsträgerlagers ab, also der Steifigkeit in vertikaler Richtung, welche nicht beliebig weit reduziert werden kann.The axle support bearing is designed, for example, essentially cylindrical, in particular circular cylindrical, with respect to its longitudinal central axis. In known axle support arrangements, the longitudinal center axis is aligned vertically, so that the axle support arrangement can be easily inserted into the body from below. Such an alignment of the axle support bearing requires a certain rigidity of the axle support bearing in the axial direction, on the one hand to achieve the desired vibration damping between the axle support arrangement and the body and, on the other hand, to provide sufficient counterforce for the body to crash onto the axle support arrangement. However, because the rigidity of the axle carrier bearing in the radial direction depends on its rigidity in the axial direction, the longitudinal rigidity of the motor vehicle, i.e. the rigidity between the body and the axle carrier arrangement in the direction of travel of the motor vehicle, depends on the axial rigidity of the axle carrier bearing, i.e. the rigidity in the vertical direction. which cannot be reduced to any extent.

Weil jedoch grundsätzlich eine möglichst geringe Längssteifigkeit des Kraftfahrzeugs erwünscht ist, soll nun das Achsträgerlager derart verbaut sein, dass seine Längsmittelachse bezüglich der gedachten Ebene angewinkelt ist. Die gedachte Ebene steht wiederum senkrecht auf der Längsmittelachse des Kraftfahrzeugs beziehungsweise auf der Hauptfahrrichtung des Kraftfahrzeugs. Unter der Hauptfahrrichtung ist eine Vorwärtsfahrtrichtung beziehungsweise Geradeausfahrtrichtung zu verstehen, also bei einem Lenkwinkel, welcher einer Geradeausfahrt des Kraftfahrzeugs entspricht.However, because the lowest possible longitudinal rigidity of the motor vehicle is fundamentally desired, the axle support bearing should now be installed in such a way that its longitudinal center axis is angled with respect to the imaginary plane. The imaginary plane is in turn perpendicular to the longitudinal central axis of the motor vehicle or to the main direction of travel of the motor vehicle. The main driving direction is to be understood as meaning a forward driving direction or straight-ahead direction, i.e. at a steering angle which corresponds to straight-ahead travel of the motor vehicle.

Die Längsmittelachse des Achsträgerlagers ist bezüglich der gedachten Ebene angewinkelt. Darunter ist zu verstehen, dass sie mit der Ebene einen Winkel einschließt, der größer ist als 0° und kleiner als 180°. Erfindungsgemäß schließt die Längsmittelachse mit der Ebene einen Winkel ein, welcher mindestens 60° und höchstens 120° beträgt. Vorzugsweise beträgt der Winkel mindestens 70° und höchstens 110° oder mindestens 80° und höchstens 100°. Besonders bevorzugt beträgt der Winkel in etwa 90° oder genau 90°.The longitudinal center axis of the axle support bearing is angled with respect to the imaginary plane. This means that it forms an angle with the plane that is greater than 0° and less than 180°. According to the invention, the longitudinal central axis forms an angle with the plane which is at least 60° and at most 120°. Preferably the angle is at least 70° and at most 110° or at least 80° and at most 100°. The angle is particularly preferably approximately 90° or exactly 90°.

Das bedeutet, dass die Längssteifigkeit des Fahrzeugs von der axialen Steifigkeit des Achsträgerlagers und die vertikale Steifigkeit von der radialen Steifigkeit des Achsträgerlagers abhängt. Die axiale Steifigkeit des Achsträgerlagers kann jedoch weitgehend unabhängig von der radialen Steifigkeit gewählt werden, ohne die Funktionalität des Achsträgerlagers zu beeinträchtigen. Bevorzugt ist die radiale Steifigkeit des Achsträgerlagers größer als die axiale Steifigkeit, beispielsweise um mindestens einen ganzzahligen Faktor.This means that the longitudinal rigidity of the vehicle depends on the axial rigidity of the axle carrier bearing and the vertical rigidity depends on the radial rigidity of the axle carrier bearing. However, the axial rigidity of the axle carrier bearing can be selected largely independently of the radial rigidity without impairing the functionality of the axle carrier bearing. The radial rigidity of the axle support bearing is preferably greater than the axial rigidity, for example by at least an integer factor.

Mit einer derartigen Ausgestaltung und Anordnung der Achsträgeranordnung und insbesondere des Achsträgerlagers wird eine geringe Längssteifigkeit des Kraftfahrzeugs bei ausreichend hoher Stützwirkung und Dämpfungswirkung in vertikaler Richtung zwischen der Karosserie und der Achsträgeranordnung erzielt. Unter der vertikalen Richtung ist hierbei eine Richtung zu verstehen, die parallel zu einem Schwerkraftvektor der auf das Kraftfahrzeug wirkenden Schwerkraft verläuft, insbesondere sofern das Kraftfahrzeug auf einer Ebene steht, also der Schwerkraftvektor senkrecht auf einer Längsmittelachse beziehungsweise der Hauptfahrtrichtung des Kraftfahrzeugs steht.With such a design and arrangement of the axle support arrangement and in particular of the axle support bearing, a low longitudinal rigidity of the motor vehicle is achieved with a sufficiently high supporting effect and damping effect in the vertical direction between the body and the axle support arrangement. The vertical direction here is to be understood as meaning a direction that runs parallel to a gravity vector of the force of gravity acting on the motor vehicle, in particular if the motor vehicle is on a plane, i.e. the gravity vector is perpendicular to a longitudinal central axis or the main direction of travel of the motor vehicle.

Die Achsträgeranordnung, insbesondere der Achsträger, ist für eine entsprechende Anordnung des Achsträgerlagers ausgestaltet. Beispielsweise weist er wenigstens eine entsprechende Befestigung und/oder Aufnahme für das Achsträgerlager auf. Die Ausrichtung des Achsträgerlagers beziehungsweise seiner Längsmittelachse bezüglich der gedachten Ebene liegt in der Einbaulage des Achsträgerlagers an dem Kraftfahrzeug beziehungsweise an der Karosserie vor. Darunter ist zu verstehen, dass die Ausrichtung nach einem endgültigen Befestigen der Achsträgeranordnung an der Karosserie gegeben ist oder einer dann vorliegenden Ausrichtung entspricht.The axle carrier arrangement, in particular the axle carrier, is designed for a corresponding arrangement of the axle carrier bearing. For example, it has at least one corresponding fastening and/or receptacle for the axle support bearing. The alignment of the axle carrier bearing or its longitudinal central axis with respect to the imaginary plane is present in the installed position of the axle carrier bearing on the motor vehicle or on the body. This is to be understood as meaning that the alignment is given after the axle support arrangement has been finally attached to the body or corresponds to an alignment that is then present.

Im Rahmen einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die gedachte Ebene die Drehachse der Radnabe aufnimmt, insbesondere bei wenigstens einer Lenkwinkeleinstellung für den Radträger. Die gedachte Ebene ist insoweit derart angeordnet, dass sie die Drehachse des Rads beziehungsweise die Drehachse der Radnabe vollständig in sich aufnimmt oder zumindest parallel zu ihr angeordnet ist. Dies gilt bevorzugt bei Vorliegen der wenigstens einen Lenkwinkeleinstellung für den Radträger und entsprechend auch für die Radnabe beziehungsweise das Rad. Die Lenkwinkeleinstellung ist hierbei eine aus einer Vielzahl von möglichen Lenkwinkeleinstellungen ausgewählte Lenkwinkeleinstellung. Besonders bevorzugt entspricht die wenigstens eine Lenkwinkeleinstellung der für eine Geradeausfahrt des Kraftfahrzeugs eingestellten Lenkwinkeleinstellung.As part of a further embodiment of the invention, it can be provided that the imaginary plane accommodates the axis of rotation of the wheel hub, in particular with at least one steering angle setting for the wheel carrier. The imaginary plane is arranged in such a way that it completely accommodates the axis of rotation of the wheel or the axis of rotation of the wheel hub or is at least arranged parallel to it. This preferably applies when there is at least one steering angle setting for the wheel carrier and correspondingly also for the wheel hub or the wheel. The steering angle setting is a steering angle setting selected from a large number of possible steering angle settings. Particularly preferably, the at least one steering angle setting corresponds to that for one Steering angle setting set when the motor vehicle is traveling straight ahead.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass das Achsträgerlager als Elastomerlager mit einem Dämpfungskörper aus einem Elastomer und einem in Umfangsrichtung bezüglich der Längsmittelachse des Achsträgerlagers von dem Dämpfungskörper umgriffenen Lagerstift ausgestaltet ist, dessen Längsmittelachse mit der Längsmittelachse des Achsträgerlagers zusammenfällt. Das Achsträgerlager weist insoweit eine übliche Ausgestaltung auf und verfügt über den Dämpfungskörper sowie den Lagerstift. Beispielsweise ist der Lagerstift in einer Lagerbuchse aufgenommen, welche wiederum in den Dämpfungskörper eingebettet ist. Selbstverständlich kann es alternativ jedoch auch vorgesehen sein, dass der Lagerstift selbst in den Dämpfungskörper eingebettet ist.A further embodiment of the invention provides that the axle carrier bearing is designed as an elastomeric bearing with a damping body made of an elastomer and a bearing pin surrounded by the damping body in the circumferential direction with respect to the longitudinal central axis of the axle carrier bearing, the longitudinal central axis of which coincides with the longitudinal central axis of the axle carrier bearing. The axle carrier bearing has a usual design and has the damping body and the bearing pin. For example, the bearing pin is accommodated in a bearing bush, which in turn is embedded in the damping body. Of course, alternatively it can also be provided that the bearing pin itself is embedded in the damping body.

In ersterem Fall greift der Dämpfungskörper an einer Außenkontaktfläche der Lagerboxen unmittelbar an, während er in dem zweiten Fall unmittelbar an einer Außenumfangsfläche des Lagerstifts angreift. Liegt die Lagerbuchse vor, so ist der Lagerstift in radialer Richtung bezüglich der Längsmittelachse formschlüssig in ihr aufgenommen, also vorzugsweise spielfrei in radialer Richtung. Die Längsmittelachse des Lagerstifts definiert die Längsmittelachse des Achsträgerlagers. Insoweit ist der Lagerstift bezüglich des Dämpfungskörpers bevorzugt zentral beziehungsweise mittig angeordnet, zumindest in einem entspannten Zustand des Achsträgerlagers, also einem lastfreien Zustand. Eine weitere Ausführung der Erfindung sieht vor, dass der Lagerstift zumindest einseitig, insbesondere beidseitig, des Dämpfungskörpers an dem Achsträger befestigt ist. Der Lagerstift dient insoweit der Befestigung des Achsträgerlagers an dem Achsträger. Hierzu ragt der Lagerstift in axialer Richtung bezüglich der Längsmittelachse gesehen wenigstens einseitig aus dem Dämpfungskörper heraus und greift dort an dem Achsträger an. Besonders bevorzugt steht jedoch der Lagerstift in axialer Richtung gesehen beidseitig über den Dämpfungskörper über und greift auch beidseitig des Dämpfungskörpers an dem Achsträger an. Durch die beidseitige Befestigung des Lagerstifts an dem Achsträger ist eine verkippungsfreie Anordnung des Achsträgerlagers an dem Achsträger gegeben.In the first case, the damping body engages directly on an external contact surface of the bearing boxes, while in the second case it engages directly on an outer peripheral surface of the bearing pin. If the bearing bush is present, the bearing pin is accommodated in it in a form-fitting manner in the radial direction with respect to the longitudinal central axis, i.e. preferably without play in the radial direction. The longitudinal center axis of the bearing pin defines the longitudinal center axis of the axle carrier bearing. In this respect, the bearing pin is preferably arranged centrally or centrally with respect to the damping body, at least in a relaxed state of the axle support bearing, i.e. in a load-free state. A further embodiment of the invention provides that the bearing pin is attached to the axle support at least on one side, in particular on both sides, of the damping body. The bearing pin serves to fasten the axle carrier bearing to the axle carrier. For this purpose, the bearing pin protrudes from the damping body at least on one side in the axial direction with respect to the longitudinal central axis and engages there on the axle support. Particularly preferably, however, the bearing pin protrudes beyond the damping body on both sides when viewed in the axial direction and also engages on the axle support on both sides of the damping body. By attaching the bearing pin to the axle carrier on both sides, a tilt-free arrangement of the axle carrier bearing on the axle carrier is ensured.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass der Achsträger eine Gabelaufhängung für das Achsträgerlager aufweist, wobei der Lagerstift auf gegenüberliegenden Seiten des Dämpfungskörpers an Gabelscheiden der Gabelaufhängung befestigt ist. Die Gabelaufhängung umfasst die beiden Gabelscheiden, die an dem Achsträger befestigt sind. Vorzugsweise sind die Gabelscheiden an den Achsträger angeschweißt oder einstückig und/oder materialeinheitlich mit ihm ausgestaltet. Die Gabelscheiden nehmen das Achsträgerlager wenigstens teilweise zwischen sich auf. Insbesondere weisen die Gabelscheiden einen Abstand voneinander auf, welcher größer ist als eine Länge des Achsträgerlagers in axialer Richtung. Beispielsweise ist also das Achsträgerlager einerseits von einer der Gabelscheiden und andererseits von einer anderen der Gabelscheiden beabstandet angeordnet, sodass die Übertragung von Schwingungen zuverlässig gedämpft beziehungsweise unterbunden wird.A further development of the invention provides that the axle carrier has a fork suspension for the axle carrier bearing, the bearing pin being attached to fork blades of the fork suspension on opposite sides of the damping body. The fork suspension includes the two fork blades that are attached to the axle carrier. The fork blades are preferably welded to the axle carrier or designed in one piece and/or with the same material. The fork blades at least partially accommodate the axle carrier bearing between them. In particular, the fork blades are at a distance from one another which is greater than a length of the axle support bearing in the axial direction. For example, the axle carrier bearing is arranged at a distance from one of the fork blades on the one hand and from another of the fork blades on the other hand, so that the transmission of vibrations is reliably damped or prevented.

Gemäß der Erfindung ist vorgesehen, dass der Achsträger über das wenigstens eine Achsträgerlager an einem an der Karosserie befestigbaren Trägerrahmen befestigt ist. Der Achsträger kann also mittels des Achsträgerlagers unmittelbar an der Karosserie befestigt sein. Alternativ ist jedoch auch eine lediglich mittelbare Befestigung möglich, welche über den Trägerrahmen erfolgt. In ersterem Fall ist das schwingungsdämpfende Achsträgerlager einerseits unmittelbar an dem Achsträger und andererseits unmittelbar an der Karosserie befestigt. Im Falle des Trägerrahmens ist das Achsträgerlager einerseits unmittelbar an dem Achsträger und andererseits unmittelbar an den Trägerrahmen befestigt, wobei der Trägerrahmen an der Karosserie befestigbar oder befestigt ist, vorzugsweise starr. Beispielsweise wird der Trägerrahmen mit der Karosserie verschraubt.According to the invention it is provided that the axle carrier is attached to a support frame that can be attached to the body via the at least one axle carrier bearing. The axle carrier can therefore be attached directly to the body by means of the axle carrier bearing. Alternatively, however, a merely indirect attachment is also possible, which takes place via the support frame. In the former case, the vibration-damping axle carrier bearing is attached directly to the axle carrier on the one hand and directly to the body on the other hand. In the case of the support frame, the axle support bearing is attached directly to the axle support on the one hand and directly to the support frame on the other hand, the support frame being attachable or attached to the body, preferably rigidly. For example, the support frame is screwed to the body.

Weil der Trägerrahmen bevorzugt starr mit der Karosserie verbunden ist, dient er zur Aussteifung derselben, also zur Erhöhung der Steifigkeit der Karosserie in wenigstens einer Richtung, beispielsweise in Längsrichtung oder in Querrichtung des Kraftfahrzeugs, oder in beiden Richtungen, also sowohl in Längsrichtung als auch in Querrichtung. Dies gilt insbesondere bei Befestigung des Trägerrahmens an der Karosserie an mehreren in der entsprechenden Richtung voneinander befestigten Befestigungsstellen.Because the support frame is preferably rigidly connected to the body, it serves to stiffen the body, i.e. to increase the rigidity of the body in at least one direction, for example in the longitudinal direction or in the transverse direction of the motor vehicle, or in both directions, i.e. both in the longitudinal direction and in Transverse direction. This applies in particular when fastening the support frame to the body at several fastening points fastened from one another in the corresponding direction.

Die Erfindung sieht weiterhin vor, dass der Trägerrahmen zumindest zwei Längsholme aufweist, die über zumindest einen Querholm starr miteinander verbunden sind. Die beiden Längsholme erstrecken sich in Einbaulage vorzugsweise in Längsrichtung des Kraftfahrzeugs, insbesondere genau in Längsrichtung oder zumindest näherungsweise in Längsrichtung. Beispielsweise liegt zwischen einer Längsmittelachse des jeweiligen Querholms und der Längsrichtung des Kraftfahrzeugs ein Winkel von höchstens 30°, höchstens 15° oder höchstens 5° vor. Die beiden Längsholme sind voneinander beabstandet angeordnet, insbesondere parallel zueinander. Sie sind über den wenigstens einen Querholm starr miteinander verbunden. Beispielsweise sind der Querholm und die beiden Längsholme einstückig und/oder materialeinheitlich miteinander ausgestaltet. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass der Querholm mit den beiden Längsholmen jeweils stoffschlüssig verbunden ist, beispielsweise mit ihnen verschweißt ist.The invention further provides that the support frame has at least two longitudinal bars which are rigidly connected to one another via at least one cross bar. In the installed position, the two longitudinal bars preferably extend in the longitudinal direction of the motor vehicle, in particular exactly in the longitudinal direction or at least approximately in the longitudinal direction. For example, there is an angle of at most 30°, at most 15° or at most 5° between a longitudinal center axis of the respective cross member and the longitudinal direction of the motor vehicle. The two longitudinal bars are arranged at a distance from one another, in particular parallel to one another. They are rigidly connected to one another via at least one cross member. For example, the cross beam and the two longitudinal beams are made in one piece and/or of the same material designed. However, it can also be provided that the cross beam is connected to the two longitudinal beams in a materially bonded manner, for example welded to them.

Schließlich ist im Rahmen der Erfindung vorgesehen, dass der Trägerrahmen wenigstens einen Lagervorsprung aufweist, in dem eine Lageraufnahme zur Aufnahme des Achsträgerlagers, insbesondere des Dämpfungskörpers, ausgebildet ist. Der Lagervorsprung geht von einem der Längsholme und/oder dem wenigstens einen Querholm aus. Sind mehrere Achsträgerlager vorgesehen, so ist vorzugsweise für jedes der Achsträgerlager ein separater Lagervorsprung vorgesehen. In diesem Fall sind die mehreren Lagervorsprünge insoweit beabstandet voneinander angeordnet.Finally, within the scope of the invention it is provided that the support frame has at least one bearing projection in which a bearing receptacle for receiving the axle support bearing, in particular the damping body, is formed. The bearing projection originates from one of the longitudinal bars and/or the at least one cross bar. If several axle carrier bearings are provided, a separate bearing projection is preferably provided for each of the axle carrier bearings. In this case, the plurality of bearing projections are arranged at a distance from one another.

In dem Lagervorsprung ist die Lageraufnahme angeordnet, die der Aufnahme des Achsträgerlagers dient. Die Lageraufnahme ist insbesondere derart ausgestaltet, dass ihre Innenumfangsfläche in Umfangsrichtung wenigstens abschnittsweise, vorzugsweise durchgehend, an einer Außenumfangsfläche des Achsträgerlagers, insbesondere des Dämpfungskörpers des Achsträgerlagers, anliegt. Bevorzugt weist die Lageraufnahme eine Erstreckung auf, welche mindestens so groß ist wie eine Längserstreckung des Dämpfungskörpers in axialer Richtung, sodass insoweit der gesamte Dämpfungskörper in der Lageraufnahme angeordnet ist.The bearing holder, which serves to hold the axle carrier bearing, is arranged in the bearing projection. The bearing holder is in particular designed in such a way that its inner circumferential surface in the circumferential direction rests at least in sections, preferably continuously, on an outer circumferential surface of the axle carrier bearing, in particular of the damping body of the axle carrier bearing. The bearing receptacle preferably has an extension which is at least as large as a longitudinal extent of the damping body in the axial direction, so that the entire damping body is arranged in the bearing receptacle.

Beispielsweise umgreifen die vorstehend bereits erwähnten Gabelscheiden der Gabelaufhängung den Lagervorsprung wenigstens bereichsweise, sodass der Lagerstift auf gegenüberliegenden Seiten des Dämpfungskörpers an ihnen angreifen kann. Zu diesem Zweck ragt der Lagerstift in axialer Richtung gesehen beidseitig aus der Lageraufnahme heraus. Die Gabelscheiden weisen bevorzugt einen Abstand voneinander auf, welcher größer ist als die Längserstreckung der Lageraufnahme beziehungsweise des Lagervorsprungs in axialer Richtung, sodass die Gabelscheiden auf beiden Seiten des Lagervorsprung von ihm beabstandet angeordnet sind und der Achsträger ausschließlich über das Achsträgerlager mit dem Trägerrahmen gekoppelt ist. Auf diese Art und Weise wird eine unmittelbare Schwingungsübertragung von dem Achsträger auf den Trägerrahmen vermieden.For example, the previously mentioned fork blades of the fork suspension surround the bearing projection at least in some areas, so that the bearing pin can engage them on opposite sides of the damping body. For this purpose, the bearing pin protrudes from the bearing holder on both sides, viewed in the axial direction. The fork blades are preferably at a distance from one another which is greater than the longitudinal extent of the bearing receptacle or the bearing projection in the axial direction, so that the fork blades are arranged at a distance from the bearing projection on both sides and the axle carrier is coupled to the support frame exclusively via the axle carrier bearing. In this way, direct vibration transmission from the axle carrier to the support frame is avoided.

Eine weitere bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass der Achsträger wenigstens eine Lenkeranbindungsstelle zur Anbindung des zumindest einen Lenkers aufweist. Über die Lenkeranbindungsstelle greift der Lenker an dem Achsträger an. Beispielsweise liegt die Lenkeranbindungsstelle in Form eines Drehlagers an dem Achsträger vor.A further preferred embodiment of the invention provides that the axle carrier has at least one handlebar connection point for connecting the at least one handlebar. The handlebar attaches to the axle support via the handlebar connection point. For example, the handlebar connection point is in the form of a pivot bearing on the axle carrier.

Die Aufgabe wird weiterhin durch ein Kraftfahrzeug mit einer Karosserie und einer Achsträgeranordnung gelöst, insbesondere einer Achsträgeranordnung gemäß den vorstehenden Ausführungen, wobei die Achsträgeranordnung einen Achsträger aufweist, an dem wenigstens ein Radträger mittels zumindest eines Lenkers angelenkt ist, wobei an dem Radträger wenigstens eine Radnabe um eine Drehachse drehbar gelagert ist, und wobei an dem Achsträger wenigstens ein schwingungsdämpfendes Achsträgerlager angreift, über das der Achsträger an einer Karosserie des Kraftfahrzeugs befestigt ist. Dabei ist vorgesehen, dass eine Längsmittelachse des Achsträgerlagers in Einbaulage des Achsträgerlagers mit einer senkrecht auf einer Längsmittelachse des Kraftfahrzeugs stehenden gedachten Ebene einen Winkel einschließt, welcher mindestens 60° und höchstens 120° beträgt, wobei der Achsträger über das wenigstens eine Achsträgerlager an einem an der Karosserie befestigbaren Trägerrahmen befestigt ist, der zumindest zwei Längsholme aufweist, die über zumindest einen Querholm starr miteinander verbunden sind, und wobei der Trägerrahmen wenigstens einen von einem der Längsholme und/oder dem wenigstens einen Querholm ausgehenden Lagervorsprung aufweist, in dem eine Lageraufnahme zur Aufnahme des Achsträgerlagers ausgebildet ist.The object is further achieved by a motor vehicle with a body and an axle support arrangement, in particular an axle support arrangement according to the above statements, the axle support arrangement having an axle support to which at least one wheel carrier is articulated by means of at least one handlebar, with at least one wheel hub on the wheel carrier a rotation axis is rotatably mounted, and wherein at least one vibration-damping axle carrier bearing acts on the axle carrier, via which the axle carrier is attached to a body of the motor vehicle. It is provided that a longitudinal central axis of the axle carrier bearing in the installed position of the axle carrier bearing encloses an angle with an imaginary plane perpendicular to a longitudinal central axis of the motor vehicle, which is at least 60 ° and at most 120 °, the axle carrier being connected via the at least one axle carrier bearing to one on the Body mountable support frame is attached, which has at least two longitudinal bars, which are rigidly connected to one another via at least one cross bar, and wherein the support frame has at least one bearing projection extending from one of the longitudinal bars and / or the at least one cross bar, in which a bearing receptacle for receiving the Axle carrier bearing is formed.

Auf die Vorteile einer derartigen Ausgestaltung des Kraftfahrzeugs beziehungsweise der Achsträgeranordnung wurde bereits hingewiesen. Sowohl die Achsträgeranordnung als auch das Kraftfahrzeug können gemäß den vorstehenden Ausführungen weitergebildet sein, sodass insoweit auf diese verwiesen wird.The advantages of such a design of the motor vehicle or the axle support arrangement have already been pointed out. Both the axle support arrangement and the motor vehicle can be developed in accordance with the above statements, so that reference is made to this in this respect.

In einer bevorzugten Ausgestaltung ist vorgesehen, dass der Achsträger über das wenigstens eine Achsträgerlager an einem Trägerrahmen befestigt ist, der zum Aussteifen der der Karosserie starr an dieser befestigt ist. Hierauf wurde bereits hingewiesen. Die starre Befestigung des Trägerrahmens an der Karosserie erfolgt vorzugsweise an mehreren voneinander beabstandeten Befestigungspunkten oder entlang wenigstens einer Befestigungslinie, die in einer Richtung eine größere Erstreckung aufweist als in einer senkrecht auf dieser Richtung stehenden Richtung. Hierdurch wird eine besonders effektive Aussteifung der Karosserie realisiert.In a preferred embodiment it is provided that the axle carrier is fastened via the at least one axle carrier bearing to a support frame which is rigidly fastened to the body in order to stiffen it. This has already been pointed out. The rigid attachment of the support frame to the body is preferably carried out at several attachment points spaced apart from one another or along at least one attachment line which has a greater extent in one direction than in a direction perpendicular to this direction. This creates a particularly effective stiffening of the body.

Es kann in einer weiteren Ausführungsform vorgesehen sein, dass der Trägerrahmen eine untere Lastebene in Längsrichtung des Kraftfahrzeugs gesehen bildet. Unter einer Lastebene ist eine Ebene zu verstehen, in welcher Kräfte zwischen einem vorderen Bereich und einem hinteren Bereich des Kraftfahrzeugs, allgemeiner also zwischen in Längsrichtung gegenüberliegenden Seiten des Kraftfahrzeugs, übertragen werden. Der Trägerrahmen ist zur Ausbildung der unteren Lastebene beispielsweise in vertikaler Richtung unter Längsträgern des Kraftfahrzeugs angeordnet, insbesondere an diesen befestigt, beispielsweise starr. Besonders bevorzugt stellt der Trägerrahmen in vertikaler Richtung eine unterste Lastebene des Kraftfahrzeugs dar.In a further embodiment it can be provided that the support frame forms a lower load plane viewed in the longitudinal direction of the motor vehicle. A load plane is to be understood as a plane in which forces are transmitted between a front region and a rear region of the motor vehicle, more generally between sides of the motor vehicle that are opposite in the longitudinal direction. The support frame is to form the lower load level, for example, arranged in the vertical direction under the longitudinal members of the motor vehicle, in particular attached to them, for example rigidly. Particularly preferably, the support frame represents a lowest load level of the motor vehicle in the vertical direction.

Die Aufgabe wird schließlich durch ein Verfahren zum Montieren eines Kraftfahrzeugs gelöst, insbesondere eines Kraftfahrzeugs gemäß den vorstehenden Ausführungen, wobei das Kraftfahrzeug über eine Karosserie und eine Achsträgeranordnung verfügt und die Achsträgeranordnung einen Achsträger aufweist, an dem wenigstens ein Radträger mittels zumindest eines Lenkers angelenkt ist, wobei an dem Radträger wenigstens eine Radnabe um eine Drehachse drehbar gelagert ist, und wobei an dem Achsträger wenigstens ein schwingungsdämpfendes Achsträgerlager angreift, über das der Achsträger an einer Karosserie des Kraftfahrzeugs befestigt wird. Dabei ist vorgesehen, dass eine Längsmittelachse des Achsträgerlagers in Einbaulage des Achsträgerlagers mit einer senkrecht auf einer Längsmittelachse des Kraftfahrzeugs stehenden gedachten Ebene einen Winkel einschließt, welcher mindestens 60° und höchstens 120° beträgt, wobei der Achsträger über das wenigstens eine Achsträgerlager an einem an der Karosserie befestigbaren Trägerrahmen befestigt ist, der zumindest zwei Längsholme aufweist, die über zumindest einen Querholm starr miteinander verbunden sind, und wobei der Trägerrahmen wenigstens einen von einem der Längsholme und/oder dem wenigstens einen Querholm ausgehenden Lagervorsprung aufweist, in dem eine Lageraufnahme zur Aufnahme des Achsträgerlagers ausgebildet ist.The object is finally achieved by a method for assembling a motor vehicle, in particular a motor vehicle according to the above statements, the motor vehicle having a body and an axle support arrangement and the axle support arrangement having an axle support to which at least one wheel support is articulated by means of at least one handlebar, wherein at least one wheel hub is rotatably mounted on the wheel carrier about an axis of rotation, and at least one vibration-damping axle carrier bearing acts on the axle carrier, via which the axle carrier is fastened to a body of the motor vehicle. It is provided that a longitudinal central axis of the axle carrier bearing in the installed position of the axle carrier bearing encloses an angle with an imaginary plane perpendicular to a longitudinal central axis of the motor vehicle, which is at least 60 ° and at most 120 °, the axle carrier being connected via the at least one axle carrier bearing to one on the Body mountable support frame is attached, which has at least two longitudinal bars, which are rigidly connected to one another via at least one cross bar, and wherein the support frame has at least one bearing projection extending from one of the longitudinal bars and / or the at least one cross bar, in which a bearing receptacle for receiving the Axle carrier bearing is formed.

Erneut wird hinsichtlich der Vorteile sowie möglicher Weiterbildungen des Kraftfahrzeugs beziehungsweise der Achsträgeranordnung auf die vorstehenden Ausführungen verwiesen.Once again, reference is made to the above statements with regard to the advantages and possible further developments of the motor vehicle or the axle support arrangement.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsform der Erfindung näher erläutert, ohne dass eine Beschränkung der Erfindung erfolgt. Dabei zeigt:

• 1 eine schematische Darstellung einer Achsträgeranordnung für ein Kraftfahrzeug, sowie
• 2 eine schematische Darstellung eines Bereichs eines Kraftfahrzeugs mit einer an einer Karosserie des Kraftfahrzeugs befestigten Achsträgeranordnung.

The invention is explained in more detail below with reference to the embodiment of the invention shown in the drawing, without restricting the invention. This shows:

• 1 a schematic representation of an axle support arrangement for a motor vehicle, as well
• 2 a schematic representation of an area of a motor vehicle with an axle support arrangement attached to a body of the motor vehicle.

Die 1 zeigt eine schematische Darstellung einer Achsträgeranordnung 1, die einen Achsträger 2 sowie einen Trägerrahmen 3 aufweist. Der Achsträger 2 ist über den Trägerrahmen 3 an einer Karosserie 4 (hier nicht dargestellt) eines Kraftfahrzeugs 5 befestigbar. An dem Achsträger 2 ist wenigstens eine Radnabe 6, an welche ein Rad des Kraftfahrzeugs 5 anordenbar ist, drehbar gelagert. Die Radnabe 6 ist hierbei bezüglich eines Radträgers 7 mittels eines hier nicht dargestellten Radlagers um eine Drehachse 8 drehbar gelagert. An dem Radträger 7 kann zudem eine Bremseinrichtung 9 angeordnet sein, mittels welcher eine Bremskraft auf die Radnabe 6 und entsprechend das Rad des Kraftfahrzeugs 5 aufbringbar ist.The 1 shows a schematic representation of an axle support arrangement 1, which has an axle support 2 and a support frame 3. The axle support 2 can be attached to a body 4 (not shown here) of a motor vehicle 5 via the support frame 3. At least one wheel hub 6, on which a wheel of the motor vehicle 5 can be arranged, is rotatably mounted on the axle carrier 2. The wheel hub 6 is rotatably mounted about an axis of rotation 8 with respect to a wheel carrier 7 by means of a wheel bearing, not shown here. A braking device 9 can also be arranged on the wheel carrier 7, by means of which a braking force can be applied to the wheel hub 6 and correspondingly to the wheel of the motor vehicle 5.

Der Radträger 7 ist mittels wenigstens eines Lenkers 10, in dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel vier Lenkern 10, an dem Achsträger 2 aufgehängt. Einer der Lenker 10 ist hierbei als Dreieckslenker und die anderen der Lenker 10 als Einzellenker ausgestaltet. An einem der Lenker 10, vorzugweise an dem Dreieckslenker, greifen eine Feder 11 und ein Dämpfer 12 an. Sowohl die Feder 11 als auch der Dämpfer 12 sind einerseits an dem Lenker 10 und andererseits an der Karosserie 4 des Kraftfahrzeugs 5 angelenkt. The wheel carrier 7 is suspended from the axle carrier 2 by means of at least one handlebar 10, in the exemplary embodiment shown here four handlebars 10. One of the handlebars 10 is designed as a triangular handlebar and the other handlebars 10 are designed as individual handlebars. A spring 11 and a damper 12 engage on one of the links 10, preferably on the wishbone. Both the spring 11 and the damper 12 are articulated on the one hand on the handlebar 10 and on the other hand on the body 4 of the motor vehicle 5.

Selbstverständlich können die Feder 11 und der Dämpfer 12 auch zu einem Federbein zusammengefasst sein.Of course, the spring 11 and the damper 12 can also be combined to form a spring strut.

Jeder der Lenker 10 ist einerseits an dem Radträger 7 und andererseits an dem Achsträger 2 drehbar gelagert. Die Lenker 10 greifen hierbei jeweils an wenigsten einer Lenkeranbindungsstelle des Achsträgers 2 an. Zusätzlich kann an dem Achsträger 2 eine elektrische Maschine 13 befestigt sein, deren Antriebswelle 14 zumindest teilweise oder permanent mit der Radnabe 6 gekoppelt ist, insbesondere drehfest gekoppelt ist. Mittels der elektrischen Maschine 13 kann insoweit ein Drehmoment auf die Radnabe 6 beziehungsweise das Rad des Kraftfahrzeugs 5 bewirkt werden. Alternativ oder zusätzlich zu der elektrischen Maschine 13 kann auch wenigstens ein Tank für ein Betriebsmittel des Kraftfahrzeugs 5 befestigt sein, beispielsweise ein Gastank, insbesondere für Wasserstoff oder CNG. Selbstredend können anstelle eines Tanks auch mehrere Tanks vorliegen. Ebenso kann die elektrische Maschine 13 oder der Tank für das Betriebsmittel alternativ an dem Trägerrahmen 3, der bevorzugt starr mit der Karosserie verbunden ist, befestigt sein.Each of the handlebars 10 is rotatably mounted on the wheel carrier 7 on the one hand and on the axle carrier 2 on the other hand. The handlebars 10 each engage at least one handlebar connection point of the axle carrier 2. In addition, an electric machine 13 can be attached to the axle carrier 2, the drive shaft 14 of which is at least partially or permanently coupled to the wheel hub 6, in particular is coupled in a rotationally fixed manner. By means of the electric machine 13, a torque can be effected on the wheel hub 6 or the wheel of the motor vehicle 5. Alternatively or in addition to the electric machine 13, at least one tank for an operating resource of the motor vehicle 5 can also be attached, for example a gas tank, in particular for hydrogen or CNG. Of course, there can also be several tanks instead of one tank. Likewise, the electrical machine 13 or the tank for the operating fluid can alternatively be attached to the support frame 3, which is preferably rigidly connected to the body.

Der Achsträger 2 ist mittels wenigstens eines Achsträgerlagers 15, in dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel vier Achsträgerlagern 15, schwingungsdämpfend mit dem Trägerrahmen 3 gekoppelt. Nachfolgend wird lediglich auf eines der Achsträgerlager 15 näher eingegangen. Die Ausführungen sind jedoch stets analog auf die jeweils anderen Achsträgerlager 15 übertragbar.The axle carrier 2 is coupled to the support frame 3 in a vibration-damping manner by means of at least one axle carrier bearing 15, in the exemplary embodiment shown here four axle carrier bearings 15. Only one of the axle support bearings 15 will be discussed in more detail below. However, the explanations can always be transferred analogously to the other axle support bearings 15.

Das Achsträgerlager 15 ist als Elastomerlager ausgestaltet und weist insoweit einen Dämpfungskörper 16 aus Elastomer sowie einen Lagerstift 17 auf. Der Lagerstift 17 ist in Umfangsrichtung bezüglich seiner Längsmittelachse 18 vollständig von dem Dämpfungskörper 16 umgeben. Insbesondere liegt der Dämpfungskörper 16 permanent an dem Lagerstift 17 beziehungsweise einer Außenumfangsfläche des Lagerstifts 17 an. Der Dämpfungskörper 16 ist in einer Lageraufnahme 19 des Trägerrahmens 3 angeordnet, nämlich derart, dass eine Außenumfangsfläche des Dämpfungskörpers 16 permanent und in Umfangsrichtung durchgehend an einer die Lageraufnahme 19 in radialer Richtung nach außen begrenzenden Innenumfangsfläche eines Lagervorsprung 20 des Trägerrahmens 3 anliegt. Der Achsträger 2 ist ausschließlich über das Achsträgerlager 15 mit dem Trägerrahmen 3 gekoppelt, sodass insoweit eine schwingungsdämpfende Verbindung zwischen dem Achsträger 2 dem Trägerrahmen 3 realisiert ist.The axle support bearing 15 is designed as an elastomer bearing and therefore has a damping ung body 16 made of elastomer and a bearing pin 17. The bearing pin 17 is completely surrounded by the damping body 16 in the circumferential direction with respect to its longitudinal central axis 18. In particular, the damping body 16 lies permanently against the bearing pin 17 or an outer peripheral surface of the bearing pin 17. The damping body 16 is arranged in a bearing receptacle 19 of the support frame 3, namely in such a way that an outer peripheral surface of the damping body 16 rests permanently and continuously in the circumferential direction on an inner peripheral surface of a bearing projection 20 of the support frame 3 which delimits the bearing receptacle 19 in the radial direction outwards. The axle support 2 is coupled to the support frame 3 exclusively via the axle support bearing 15, so that a vibration-damping connection between the axle support 2 and the support frame 3 is realized.

Der Trägerrahmen 3 weist wenigstens zwei Längsholme 21 und 22 auf, die parallel beabstandet zueinander angeordnet sind. Die Längsholme 21 und 22 sind über wenigstens einen Querholm 23, in dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel zwei Querholme 23 und 24, starr miteinander verbunden. Der Lagervorsprung 20 geht von einem der Längsholme 21 und 22 und/oder einem der Querholme 23 und 24 aus. Bevorzugt ist seine dem Längsholm 21 beziehungsweise 22 und/oder dem Querholm 23 beziehungsweise 24 abgewandte Seite zur Anbindung an die Karosserie 4 ausgestaltet. Der Lagervorsprung 20 dient insoweit nicht lediglich der Ausbildung der Lageraufnahme 19, sondern zudem der Anbindung des Trägerrahmens 3 an die Karosserie 4. Beispielsweise wird der Lagervorsprung 20 bei einer Montage des Kraftfahrzeugs starr mit der Karosserie 4 verbunden, insbesondere verschraubt.The support frame 3 has at least two longitudinal bars 21 and 22, which are arranged parallel and spaced apart from one another. The longitudinal bars 21 and 22 are rigidly connected to one another via at least one cross bar 23, in the exemplary embodiment shown here two cross bars 23 and 24. The bearing projection 20 originates from one of the longitudinal bars 21 and 22 and/or one of the transverse bars 23 and 24. Preferably, its side facing away from the longitudinal beam 21 or 22 and/or the cross beam 23 or 24 is designed for connection to the body 4. The bearing projection 20 serves not only to form the bearing receptacle 19, but also to connect the support frame 3 to the body 4. For example, the bearing projection 20 is rigidly connected to the body 4, in particular screwed, when the motor vehicle is being assembled.

Es ist nun vorgesehen, dass die Längsmittelachse 18 des Lagerstifts 17 gleichzeitig die Längsmittelachse des Achsträgerlagers 15 darstellt. Das Achsträgerlager 15 ist dabei derart ausgerichtet, dass seine Längsmittelachse 18 in Einbaulage des Achsträgerlagers 15 bezüglich einer senkrecht auf einer Längsmittelachse 25 des Kraftfahrzeugs 5 stehenden gedachten Ebene angewinkelt ist. Die Längsmittelachse 25 liegt insbesondere in Richtung einer durch den Pfeil 26 angedeuteten Längsrichtung beziehungsweise Hauptfahrrichtung des Kraftfahrzeugs 5 vor.It is now provided that the longitudinal central axis 18 of the bearing pin 17 simultaneously represents the longitudinal central axis of the axle support bearing 15. The axle support bearing 15 is aligned in such a way that its longitudinal central axis 18 is angled in the installed position of the axle support bearing 15 with respect to an imaginary plane perpendicular to a longitudinal central axis 25 of the motor vehicle 5. The longitudinal central axis 25 is in particular in the direction of a longitudinal direction or main direction of travel of the motor vehicle 5 indicated by the arrow 26.

Es kann nun vorgesehen sein, dass die Längsmittelachse 18 des Achsträgerlagers 15 parallel zu der Längsmittelachse 25 des Kraftfahrzeugs angeordnet ist. Zumindest ist sie jedoch bezüglich der gedachten Ebene angewinkelt, schließt mit dieser also einen Winkel ein, der größer ist als 0° und kleiner als 90°. Zusätzlich kann es vorgesehen sein, dass die gedachte Ebene die Drehachse 8 der Radnabe 6 aufnimmt, insbesondere bei wenigstens einer Lenkwinkeleinstellung für den Radträger 7, insbesondere einer bei Geradeausfahrt des Kraftfahrzeugs 5 vorliegenden Lenkwinkeleinstellung.It can now be provided that the longitudinal central axis 18 of the axle support bearing 15 is arranged parallel to the longitudinal central axis 25 of the motor vehicle. However, at least it is angled with respect to the imaginary plane, so it forms an angle with it that is greater than 0° and less than 90°. In addition, it can be provided that the imaginary plane accommodates the axis of rotation 8 of the wheel hub 6, in particular with at least one steering angle setting for the wheel carrier 7, in particular a steering angle setting when the motor vehicle 5 is traveling straight ahead.

Es ist zu erkennen, dass der Achsträger 2 zur Befestigung des Achsträgerlagers 15 eine Gabelaufhängung 27 mit zwei Gabelscheiden 28 und 29 aufweist. Der Lagerstift 17 ragt in axialer Richtung bezüglich der Längsmittelachse 18 gesehen aus der Lageraufnahme 19 heraus und ist beidseitig des Dämpfungskörpers 16 an den Gabelscheiden 28 und 29 befestigt. Die Gabelscheiden 28 und 29 sind dabei in axialer Richtung jeweils von dem Lagervorsprung 20 beabstandet angeordnet, berühren diesen also nicht.It can be seen that the axle carrier 2 has a fork suspension 27 with two fork blades 28 and 29 for fastening the axle carrier bearing 15. The bearing pin 17 protrudes from the bearing holder 19 in the axial direction with respect to the longitudinal central axis 18 and is attached to the fork blades 28 and 29 on both sides of the damping body 16. The fork blades 28 and 29 are each arranged at a distance from the bearing projection 20 in the axial direction, so they do not touch it.

Die 2 zeigt eine schematische Darstellung eines Bereichs des Kraftfahrzeugs 5. Grundsätzlich wird auf die vorstehenden Ausführungen verwiesen. Es ist nochmals deutlich erkennbar, dass die Längsmittelachse 18 des Achsträgerlagers 15 im Wesentlichen in Längsrichtung des Kraftfahrzeugs 5 vorliegt, also zumindest näherungsweise parallel zu der Längsmittelachse 25 ausgerichtet ist. Mit einer derartigen Ausgestaltung beziehungsweise Anordnung des Achsträgerlagers 15 kann eine vergleichsweise geringe Längssteifigkeit der Aufhängung des Achsträgers 2 an dem Kraftfahrzeug 5 bei gleichzeitig hoher Steifigkeit in vertikaler Richtung erzielt werden.The 2 shows a schematic representation of an area of the motor vehicle 5. In principle, reference is made to the above statements. It can again be clearly seen that the longitudinal central axis 18 of the axle support bearing 15 is essentially in the longitudinal direction of the motor vehicle 5, i.e. is aligned at least approximately parallel to the longitudinal central axis 25. With such a design or arrangement of the axle carrier bearing 15, a comparatively low longitudinal rigidity of the suspension of the axle carrier 2 on the motor vehicle 5 can be achieved while at the same time high rigidity in the vertical direction.

Der Achsträger 2 ist über das Achsträgerlager 15 mit dem Trägerrahmen 3 schwingungsdämpfend verbunden. Der Trägerrahmen 3 hingegen ist starr mit der Karosserie 4 des Kraftfahrzeugs 5 verbunden, beispielsweise mit dieser verschraubt. Der Trägerrahmen 3 dient hierbei zur zusätzlichen Versteifung der Karosserie 4. Zusätzlich erkennbar ist, dass ein Stabilisator 30 an einem der Lenker 10 angelenkt ist.The axle support 2 is connected to the support frame 3 in a vibration-damping manner via the axle support bearing 15. The support frame 3, on the other hand, is rigidly connected to the body 4 of the motor vehicle 5, for example screwed to it. The support frame 3 serves to additionally stiffen the body 4. It can also be seen that a stabilizer 30 is articulated on one of the handlebars 10.

Claims (7)

Achsträgeranordnung (1) für ein Kraftfahrzeug (5), mit einem Achsträger (2), an dem wenigstens ein Radträger (7) mittels zumindest eines Lenkers (10) angelenkt ist, wobei an dem Radträger (7) wenigstens eine Radnabe (6) um eine Drehachse (8) drehbar gelagert ist, und wobei an dem Achsträger (2) wenigstens ein schwingungsdämpfendes Achsträgerlager (15) angreift, über das der Achsträger (2) an einer Karosserie (4) des Kraftfahrzeugs (5) befestigbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine Längsmittelachse (18) des Achsträgerlagers (15) in Einbaulage des Achsträgerlagers (15) mit einer senkrecht auf einer Längsmittelachse (25) des Kraftfahrzeugs (5) stehenden gedachten Ebene einen Winkel einschließt, welcher mindestens 60° und höchstens 120° beträgt, wobei der Achsträger (2) über das wenigstens eine Achsträgerlager (15) an einem an der Karosserie (4) befestigbaren Trägerrahmen (3) befestigt ist, der zumindest zwei Längsholme (21,22) aufweist, die über zumindest einen Querholm (23,24) starr miteinander verbunden sind, und wobei der Trägerrahmen (3) wenigstens einen von einem der Längsholme und/oder dem wenigstens einen Querholm ausgehenden Lagervorsprung (20) aufweist, in dem eine Lageraufnahme (19) zur Aufnahme des Achsträgerlagers (15) ausgebildet ist.Axle carrier arrangement (1) for a motor vehicle (5), with an axle carrier (2) on which at least one wheel carrier (7) is articulated by means of at least one handlebar (10), at least one wheel hub (6) on the wheel carrier (7). a rotation axis (8) is rotatably mounted, and at least one vibration-damping axle carrier bearing (15) engages on the axle carrier (2), via which the axle carrier (2) can be fastened to a body (4) of the motor vehicle (5), characterized in that in that a longitudinal central axis (18) of the axle support bearing (15) in the installed position of the axle support bearing (15) encloses an angle with an imaginary plane perpendicular to a longitudinal central axis (25) of the motor vehicle (5), which is at least 60° and at most 120°, whereby the Axle carrier (2) is attached via the at least one axle carrier bearing (15) to a support frame (3) which can be fastened to the body (4) and which has at least two longitudinal bars (21, 22) which are rigid via at least one cross member (23, 24). are connected to each other, and wherein the support frame (3) has at least one bearing projection (20) extending from one of the longitudinal beams and/or the at least one cross beam, in which a bearing receptacle (19) is formed for receiving the axle support bearing (15). Achsträgeranordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die gedachte Ebene die Drehachse (8) der Radnabe (6) aufnimmt, insbesondere bei wenigstens einer Lenkwinkeleinstellung für den Radträger (7).Axle carrier arrangement according to Claim 1 , characterized in that the imaginary plane accommodates the axis of rotation (8) of the wheel hub (6), in particular with at least one steering angle setting for the wheel carrier (7). Achsträgeranordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Achsträger (2) eine Gabelaufhängung (27) für das Achsträgerlager (15) aufweist, wobei ein Lagerstift (17) auf gegenüberliegenden Seiten eines Dämpfungskörpers (16) an Gabelscheiden (28,29) der Gabelaufhängung (27) befestigt ist.Axle carrier arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the axle carrier (2) has a fork suspension (27) for the axle carrier bearing (15), a bearing pin (17) on opposite sides of a damping body (16) on fork blades (28, 29). the fork suspension (27) is attached. Kraftfahrzeug (5) mit einer Karosserie (4) und einer Achsträgeranordnung (1), insbesondere einer Achsträgeranordnung (1) nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Achsträgeranordnung (1) einen Achsträger (2) aufweist, an dem wenigstens ein Radträger (7) mittels zumindest eines Lenkers (10) angelenkt ist, wobei an dem Radträger (7) wenigstens eine Radnabe (6) um eine Drehachse (8) drehbar gelagert ist, und wobei an dem Achsträger (2) wenigstens ein schwingungsdämpfendes Achsträgerlager (15) angreift, über das der Achsträger (2) an der Karosserie (4) des Kraftfahrzeugs (5) befestigt ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine Längsmittelachse (18) des Achsträgerlagers (15) in Einbaulage des Achsträgerlagers (15) mit einer senkrecht auf einer Längsmittelachse (25) des Kraftfahrzeugs (5) stehenden gedachten Ebene einen Winkel einschließt, welcher mindestens 60° und höchstens 120° beträgt, wobei der Achsträger (2) über das wenigstens eine Achsträgerlager (15) an einem an der Karosserie (4) befestigbaren Trägerrahmen (3) befestigt ist, der zumindest zwei Längsholme (21,22) aufweist, die über zumindest einen Querholm (23,24) starr miteinander verbunden sind, und wobei der Trägerrahmen (3) wenigstens einen von einem der Längsholme und/oder dem wenigstens einen Querholm ausgehenden Lagervorsprung (20) aufweist, in dem eine Lageraufnahme (19) zur Aufnahme des Achsträgerlagers (15) ausgebildet ist.Motor vehicle (5) with a body (4) and an axle support arrangement (1), in particular an axle support arrangement (1) according to one or more of the preceding claims, wherein the axle support arrangement (1) has an axle support (2) on which at least one wheel carrier ( 7) is articulated by means of at least one handlebar (10), with at least one wheel hub (6) being rotatably mounted on the wheel carrier (7) about an axis of rotation (8), and with at least one vibration-damping axle carrier bearing (15) on the axle carrier (2). attacks, via which the axle carrier (2) is attached to the body (4) of the motor vehicle (5), characterized in that a longitudinal central axis (18) of the axle carrier bearing (15) in the installed position of the axle carrier bearing (15) with a perpendicular to a longitudinal central axis (25) of the motor vehicle (5) includes an angle which is at least 60° and at most 120°, the axle support (2) being attached to a support frame (2) which can be fastened to the body (4) via the at least one axle support bearing (15). 3) is attached, which has at least two longitudinal bars (21, 22), which are rigidly connected to one another via at least one cross bar (23, 24), and wherein the support frame (3) has at least one of one of the longitudinal bars and / or the at least one Cross member has bearing projection (20), in which a bearing receptacle (19) is formed for receiving the axle carrier bearing (15). Kraftfahrzeug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Achsträger (2) über das wenigstens eine Achsträgerlager (15) an einem Trägerrahmen (3) befestigt ist, der zum Aussteifen der Karosserie (4) starr an dieser befestigt ist.motor vehicle Claim 4 , characterized in that the axle support (2) is attached via the at least one axle support bearing (15) to a support frame (3), which is rigidly attached to the body (4) to stiffen it. Kraftfahrzeug nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Trägerrahmen (3) eine untere Lastebene in Längsrichtung des Kraftfahrzeugs (5) gesehen bildet.motor vehicle Claim 4 or 5 , characterized in that the support frame (3) forms a lower load plane viewed in the longitudinal direction of the motor vehicle (5). Verfahren zum Montieren eines Kraftfahrzeugs (5), insbesondere eines Kraftfahrzeugs (5) nach Anspruch , wobei das Kraftfahrzeug (5) über eine Karosserie (4) und eine Achsträgeranordnung (1) verfügt und die Achsträgeranordnung (1) einen Achsträger (2) aufweist, an dem wenigstens ein Radträger (7) mittels zumindest eines Lenkers (10) angelenkt ist, wobei an dem Radträger (7) wenigstens eine Radnabe (6) um eine Drehachse (8) drehbar gelagert ist, und wobei an dem Achsträger (2) wenigstens ein schwingungsdämpfendes Achsträgerlager (15) angreift, über das der Achsträger (2) an einer Karosserie (4) des Kraftfahrzeugs (5) befestigt wird, dadurch gekennzeichnet, dass eine Längsmittelachse (18) des Achsträgerlagers (15) in Einbaulage des Achsträgerlagers (15) mit einer senkrecht auf einer Längsmittelachse (25) des Kraftfahrzeugs (5) stehenden gedachten Ebene einen Winkel einschließt, welcher mindestens 60° und höchstens 120° beträgt, wobei der Achsträger (2) über das wenigstens eine Achsträgerlager (15) an einem an der Karosserie befestigbaren Trägerrahmen (3) befestigt ist, der zumindest zwei Längsholme (21,22) aufweist, die über zumindest einen Querholm (23,24) starr miteinander verbunden sind, und wobei der Trägerrahmen (3) wenigstens einen von einem der Längsholme und/oder dem wenigstens einen Querholm ausgehenden Lagervorsprung (20) aufweist, in dem eine Lageraufnahme (19) zur Aufnahme des Achsträgerlagers (15) ausgebildet ist.Method for assembling a motor vehicle (5), in particular a motor vehicle (5) according to claim, wherein the motor vehicle (5) has a body (4) and an axle support arrangement (1) and the axle support arrangement (1) has an axle support (2), on which at least one wheel carrier (7) is articulated by means of at least one handlebar (10), at least one wheel hub (6) being rotatably mounted on the wheel carrier (7) about an axis of rotation (8), and on the axle carrier (2) at least engages a vibration-damping axle carrier bearing (15), via which the axle carrier (2) is fastened to a body (4) of the motor vehicle (5), characterized in that a longitudinal central axis (18) of the axle carrier bearing (15) in the installed position of the axle carrier bearing (15) with an imaginary plane perpendicular to a longitudinal central axis (25) of the motor vehicle (5) encloses an angle which is at least 60° and at most 120°, the axle carrier (2) being attached to the body via the at least one axle carrier bearing (15). attachable support frame (3), which has at least two longitudinal bars (21, 22), which are rigidly connected to one another via at least one cross bar (23, 24), and wherein the support frame (3) has at least one of one of the longitudinal bars and / or the bearing projection (20) extending from at least one cross member, in which a bearing receptacle (19) is formed for receiving the axle carrier bearing (15).

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