DE102016004703A1

DE102016004703A1 - Wheel suspension for a motor vehicle

Info

Publication number: DE102016004703A1
Application number: DE102016004703.8A
Authority: DE
Inventors: Hans-Jürgen Langhoff
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2016-04-16
Filing date: 2016-04-16
Publication date: 2017-10-19

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Radaufhängung für ein zweispuriges Fahrzeug, mit zumindest einem in der Fahrzeughochrichtung (z) unteren Lenker (3) und einem oberen Lenker (4), die zwischen einem Radträger (10) und einem Fahrzeugaufbau (6) angelenkt sind, und mit einem Federbein (14), das einen Stoßdämpfer (28) und eine Tragfeder (21) aufweist. Erfindungsgemäß ist die Tragfeder (21) an einem unteren lenkerseitigen Federteller (19) abgestützt, der über ein Koppelgestänge (17) sowohl am unteren Lenker (3) als auch am oberen Lenker (4) schwenkbar angelenkt ist.The invention relates to a suspension for a two-lane vehicle, with at least one in the vehicle vertical direction (z) lower arm (3) and an upper arm (4), which are articulated between a wheel carrier (10) and a vehicle body (6), and with a strut (14) having a shock absorber (28) and a suspension spring (21). According to the invention, the suspension spring (21) on a lower handlebar side spring plate (19) is supported, which is pivotally connected via a coupling linkage (17) on both the lower arm (3) and on the upper arm (4).

Description

Gegenstand der Erfindung ist eine Radaufhängung für ein zweispuriges Kraftfahrzeug nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a suspension for a two-lane motor vehicle according to the preamble of claim 1.

Eine gattungsgemäße Radaufhängung eines Kraftfahrzeuges weist eine untere und eine obere Lenkerebene auf, wobei die untere Lenkerebene von einer unteren Querlenkeranordnung gebildet ist. Die untere Querlenkeranordnung ist einerseits direkt oder indirekt, zum Beispiel über einen Hilfsrahmen an der Karosserie und andererseits an einem Radträger des Kraftfahrzeugs angelenkt. Die obere Lenkerebene wird durch eine obere Querlenkeranordnung gebildet, die über Gelenke einerseits mit dem Radträger und andererseits direkt oder indirekt über einen Hilfsrahmen mit der Karosserie verbunden ist. Eine solche Radaufhängung weist ein Federbein auf, das sich einerseits über ein Gelenk an der unteren Querlenkeranordnung abstützt und andererseits direkt oder indirekt oberhalb der oberen Querlenkeranordnung die Karosserie des Kraftfahrzeugs abstützt. Radaufhängungen der vorstehend beschriebenen Art gestatten es, während des Überfahrens von Bodenunebenheiten auf die Räder des Kraftfahrzeugs wirkende Kräfte, wirkungsvoll zu absorbieren, indem die Kräfte in das Federbein eingeleitet werden. Das Federbein besteht aus einer Kombination aus einer Tragfeder und einem zum Beispiel linearen Hydraulikstoßdämpfer, die parallel wirken, wodurch die aus den eingeleiteten Kräften resultierende Bewegungsenergie wirkungsvoll in Abwärme umgesetzt und an die Umwelt abgegeben wird.A generic suspension of a motor vehicle has a lower and an upper arm level, wherein the lower arm level is formed by a lower wishbone assembly. The lower wishbone arrangement is articulated on the one hand directly or indirectly, for example via an auxiliary frame to the body and on the other hand to a wheel carrier of the motor vehicle. The upper link level is formed by an upper wishbone assembly, which is connected via joints on the one hand to the wheel and on the other hand directly or indirectly via an auxiliary frame to the body. Such a suspension has a shock absorber, which is supported on the one hand via a hinge on the lower wishbone assembly and on the other hand, directly or indirectly above the upper wishbone assembly, the body of the motor vehicle is supported. Wheel suspensions of the type described above make it possible to effectively absorb forces acting on the wheels of the motor vehicle during driving over bumps, by the forces being introduced into the suspension strut. The strut consists of a combination of a suspension spring and a linear hydraulic shock absorber, for example, which act in parallel, whereby the kinetic energy resulting from the introduced forces is effectively converted into waste heat and released to the environment.

Weiter ist in der DE 10 2011 102 743 A1 eine Radaufhängung mit einem Rotationsstoßdämpfer offenbart. Der Rotationsstoßdämpfer ist dabei direkt in die Lagerung eines Lenkers integriert, wobei durch die Relativbewegung herbeigeführte Schwenkbewegungen des Lenkers auf ein drehbares Dämpferteil des Dämpferelements übertragen werden. Bevorzugt handelt es sich bei dem Rotationsstoßdämpfer um einen elektrischen Rotationsstoßdämpfer, der im Zuge der Minimierung des Kraftstoffverbrauchs von Kraftfahrzeugen zum Generieren zusätzlicher einsetzbarer Energie dient um möglichst viel der zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs aufgebrachten Energie in Vortrieb umzusetzen oder zumindest dazu zu nutzen, für den Betrieb des Kraftfahrzeugs notwendige Aggregate zu speisen.Next is in the DE 10 2011 102 743 A1 discloses a suspension with a rotary shock absorber. The rotational shock absorber is integrated directly into the mounting of a link, wherein pivot movements of the link caused by the relative movement are transmitted to a rotatable damper part of the damper element. The rotary shock absorber is preferably an electric rotary shock absorber which, in the course of minimizing the fuel consumption of motor vehicles, generates additional usable energy in order to convert as much as possible of the energy applied for operating a motor vehicle into propulsion or at least to use it for the operation of the motor vehicle To feed motor vehicle necessary units.

Aus der EP 0 642 939 A1 ist eine weitere Radaufhängung bekannt, die keine obere Lenkerebene, sondern lediglich eine untere Lenkerebene aufweist. Die Tragfeder ist auf einem unteren Federteller abgestützt. Dieser ist einerseits über eine Koppelstange gelenkig mit dem Radträger und andererseits über ein Gelenk mit einem unteren Lenker verbunden.From the EP 0 642 939 A1 Another suspension is known which has no upper link level, but only a lower link level. The suspension spring is supported on a lower spring plate. This is connected on the one hand via a coupling rod articulated to the wheel carrier and on the other hand via a joint with a lower arm.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Radaufhängung bereitzustellen, die in unterschiedliche Fahrzeugkonzepte einfach integrierbar ist.The object of the invention is to provide a suspension that is easy to integrate into different vehicle concepts.

Die Aufgabe ist durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen offenbart.The object is solved by the features of claim 1. Preferred embodiments of the invention are disclosed in the subclaims.

Gemäß dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 ist der untere Federteller der (bevorzugt als Schraubendruckfeder ausgebildeten) Tragfeder über ein Koppelgestänge sowohl am oberen Lenker als auch am unteren Lenker der Radaufhängung angelenkt. Das Koppelgestänge kann aus zwei starren Koppelelementen (d. h. einer Koppelstange und einem Dreipunkthebel) aufgebaut sein, wobei die Koppelelemente über wenigstens ein Gelenk miteinander verbunden sind. Weiter ist vorgesehen, dass das erste freie Ende des Koppelgestänges mit der unteren Querlenkeranordnung und das zweite freie Ende des Koppelgestänges mit der oberen Querlenkeranordnung gelenkig verbunden ist. Die Tragfeder ist zwischen dem Koppelgestänge und der Karosserie (das heißt dem Fahrzeugaufbau) abgestützt. Die Dämpfung der Relativbewegung zwischen der Radaufhängung und der Karosserie übernimmt ein Linearstoßdämpfer oder ein Rotationsstoßdämpfer.According to the characterizing part of claim 1, the lower spring plate of the (preferably designed as a helical compression spring) suspension spring is articulated via a coupling linkage both on the upper arm and on the lower arm of the suspension. The coupling linkage can be constructed from two rigid coupling elements (that is to say a coupling rod and a three-point lever), wherein the coupling elements are connected to one another via at least one joint. It is further provided that the first free end of the coupling linkage to the lower wishbone assembly and the second free end of the coupling linkage is pivotally connected to the upper wishbone assembly. The suspension spring is supported between the coupling linkage and the body (that is, the vehicle body). The damping of the relative movement between the suspension and the body takes over a linear shock absorber or a rotary shock absorber.

Wie oben erwähnt kann das Koppelgestänge aus der Koppelstange und dem Dreipunkthebel aufgebaut sein. Das erste Ende der Koppelstange ist an der unteren Querlenkeranordnung über ein Traggelenk an einem ersten Abstützpunkt abgestützt, während das zweite Ende der Koppelstange an einem ersten Kraftangriffspunkt des Dreipunkthebels angelenkt ist. Der Dreipunkthebel ist mit einem zweiten Kraftangriffspunkt an der oberen Querlenkeranordnung angelenkt und weist einen dritten Kraftangriffspunkt auf, der als erstes Widerlager für die mit seinem ersten Ende an dem Dreipunkthebel abgestützte Tragfeder dient. Die Tragfeder stützt sich mit ihrem zweiten Ende an einem aufbauseitigen zweiten Abstützpunkt ab. Die Anordnung erlaubt eine im Wesentlichen lineare Führung der Tragfeder während des Aus- und Einfedervorgangs, auch wenn kein Linearstoßdämpfer als Führungselement in der Tragfeder-Wirkachse vorgesehen ist.As mentioned above, the coupling linkage can be constructed of the coupling rod and the three-point lever. The first end of the coupling rod is supported on the lower wishbone assembly via a ball joint at a first support point, while the second end of the coupling rod is articulated at a first point of force application of the three-point lever. The three-point lever is articulated with a second point of force application on the upper wishbone assembly and has a third point of force application, which serves as the first abutment for the supported with its first end to the three-point lever suspension spring. The suspension spring is supported with its second end on a body-side second support point. The arrangement allows a substantially linear guidance of the suspension spring during the extension and compression process, even if no linear shock absorber is provided as a guide element in the suspension spring axis of action.

In weiterer Ausgestaltung der Anordnung kann es von Vorteil sein, wenn der dritte Kraftangriffspunkt und der zweite Kraftantriebspunkt am Dreipunkthebel sowie der erste Abstützpunkt des Traggelenkes an der unteren Querlenkeranordnung und der zweite Abstützpunkt an dem die Tragfeder mit seinem zweiten Ende die Karosserie abstützt im Wesentlichen auf einer Geraden liegend angeordnet sind. Auf diese Weise kann eine übersetzungsfreie Kraftübertragung von der unteren Querlenkeranordnung auf die Tragfeder erreicht werden.In a further embodiment of the arrangement, it may be advantageous if the third force application point and the second power point on the three-point lever and the first support point of the support joint on the lower wishbone assembly and the second support point on which the suspension spring with its second end supports the body substantially on one Straight lines are arranged horizontally. In this way, a translation-free power transmission can be achieved by the lower wishbone assembly on the suspension spring.

Eine andere vorteilhafte Weiterbildung der Anordnung sieht vor, dass, bei gegebenem zweiten Abstützpunkt der Tragfeder an der Karosserie, der Dreipunkthebel mit seinem ersten Kraftangriffspunkt an der ersten Koppelstange, seinem zweiten Kraftangriffspunkt an dem oberen Querlenker und seinem dritten Kraftangriffspunkt, an dem die Tragfeder angreift, so ausgebildet ist, dass sich für die Bewegungsachse der Tragfeder beim Ein- und Ausfedern eine vorgegebene Schrägstellung relativ zur Senkrechten auf die Standfläche des Fahrzeugs ergibt. Dadurch, dass die Kraftangriffspunkte in ihrer relativen Lage zueinander bei gegebener Geometrie der Radaufhängung in weitem Umfang frei wählbar sind, lässt sich vorteilhaft die Bewegungsrichtung der Tragfeder entsprechend festlegen, so dass Bauräume optimal nutzbar sind. Another advantageous development of the arrangement provides that, for a given second support point of the suspension spring to the body, the three-point lever with its first point of force on the first coupling rod, its second point of application to the upper wishbone and its third point of force attack on which the suspension spring, is formed so that there is a predetermined inclination relative to the vertical to the footprint of the vehicle for the axis of movement of the suspension spring during compression and rebound. Characterized in that the force application points in their relative position to each other at a given geometry of the suspension can be freely selected to a large extent, can advantageously determine the direction of movement of the suspension spring accordingly, so that space can be optimally used.

Weiter lässt sich die Anordnung dahingehend weiterbilden, dass die relative Lage der Kraftangriffspunkte am Dreipunkthebel und des ersten Abstützpunktes des Traggelenkes am unteren Querlenker zueinander so gewählt sind, dass sich aufgrund der Hebelwirkung eine vorgegebene Übersetzung der Kräfte, die über die Radaufhängung und das Koppelgestänge (Koppelstange, Dreipunkthebel) auf die Tragfeder wirken, erreichen lässt. Durch die Möglichkeit die Übersetzung zu variieren, ergeben sich Spielräume hinsichtlich der Auswahl der Tragfeder.Next, the arrangement can be further developed such that the relative position of the points of application of force on the three-point lever and the first support point of the support joint to the lower arm are selected to each other so that due to the leverage a predetermined translation of the forces via the suspension and the coupling rod (coupling rod , Three-point lever) act on the suspension spring, can reach. Due to the possibility to vary the translation, there is scope for the selection of the suspension spring.

Die vorstehend eingeführten und nachfolgend verwendeten Begriffe Kraftangriffspunkt oder Abstützpunkt sind theoretisch gedachte Punkte und so zu verstehen, dass kraftübertragende Bauteile (das heißt die Koppelstange, die unteren und oberen Lenker, der Dreipunkthebel, die Tragfeder) in einem Ersatzmodell, in dem die Bauteile durch Kraftvektoren ersetzt sind, entsprechend der Richtung des jeweiligen Kraftvektors an den Kraftangriffspunkten oder Abstützpunkten angreifen würden. In diesem Fall sind die Kraftangriffspunkte und Abstützpunkte punktförmig, technisch haben sie aber eine endliche Ausdehnung.The terms force application point or support point introduced above and below are theoretically conceived points and to be understood that force-transmitting components (that is, the coupling rod, the lower and upper links, the three-point lever, the suspension spring) in a replacement model in which the components by force vectors are replaced, would attack according to the direction of the respective force vector at the force application points or support points. In this case, the force application points and support points are punctiform, but technically they have a finite extent.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Anordnung sieht vor, dass der erste, der zweite und der dritte Kraftangriffspunkt in einer Wirkebene liegen, in der auch der erste Abstützpunkt des Schubstabs an der unteren Querlenkeranordnung und der zweite Abstützpunkt der Tragfeder an der Karosserie liegen. Auf diese Weise liegen auch die Wirkungsrichtung aller auftretenden Kräfte in dieser Ebene, was die Beanspruchung der Bauteile minimiert. Auch hier ist der Begriff „Wirkebene” nicht mathematisch sondern technisch so zu verstehen, dass die angesprochenen Punkte mit jeweils endlicher Ausdehnung im Wesentlichen in eben dieser Wirkebene wirken.A further advantageous embodiment of the arrangement provides that the first, the second and the third point of force application lie in a plane of action in which the first support point of the push rod on the lower wishbone arrangement and the second support point of the suspension spring on the body. In this way, the direction of action of all forces occurring in this plane, which minimizes the stress on the components. Here, too, the term "working plane" is not to be understood mathematically but technically in such a way that the points in question, each with a finite extent, essentially act in precisely this level of action.

Zur Vereinfachung der Montage kann vorteilhaft vorgesehen sein, dass der untere Federteller in einer Aufnahme an dem Dreipunkthebel gehalten ist. Dazu kann der Federteller in einer an dem Dreipunkthebel angeordneten Aufnahme verankert sein. In weiterer Vereinfachung kann vorgesehen sein, dass der untere Federteller einstückig mit dem Dreipunkthebel ausgebildet ist.To simplify the assembly can be advantageously provided that the lower spring plate is held in a receptacle on the three-point lever. For this purpose, the spring plate can be anchored in a arranged on the three-point lever recording. In a further simplification can be provided that the lower spring plate is formed integrally with the three-point lever.

In vorteilhafter Weiterbildung der Anordnung kann pro Radaufhängung wenigstens ein Rotationsstoßdämpfer vorgesehen sein, der einerseits direkt oder indirekt an der Wandung der Karosserie und andererseits direkt oder indirekt an der Querlenkeranordnung angebunden ist, derart, dass der wenigstens eine Rotationschwingungsdämpfer Relativbewegungen zwischen der Radaufhängung und der Karosserie dämpft. Dabei kann der wenigstens eine Rotationsstoßdämpfer direkt oder indirekt an der unteren Querlenkeranordnung oder der oberen Querlenkeranordnung angreifen. Alternativ können zwei Rotationsstoßdämpfer vorgesehen sein, wobei jeweils einer an der unteren und einer an der oberen Querlenkeranordnung direkt oder indirekt angreift. Durch die vorgeschlagene Maßnahme ergibt sich ein einfacher und kostengünstiger Aufbau der Anordnung.In an advantageous development of the arrangement, at least one rotational shock absorber can be provided per wheel suspension, which is connected directly or indirectly to the wall of the body and directly or indirectly to the wishbone arrangement, such that the at least one rotational vibration damper dampens relative movements between the wheel suspension and the body , In this case, the at least one rotational shock absorber can act directly or indirectly on the lower wishbone arrangement or the upper wishbone arrangement. Alternatively, two rotational shock absorbers may be provided, with one each acting directly or indirectly on the lower and one on the upper wishbone arrangement. The proposed measure results in a simple and inexpensive construction of the arrangement.

Um die durch Straßenunebenheiten auf die Radaufhängung eines Fahrzeugs wirkenden Stöße energetisch zu nutzen ist es vorteilhaft, wenn der wenigstens eine Rotationsstoßdämpfer als elektrischer Rotationsstoßdämpfer ausgebildet ist. Auf diese Weise lässt sich die durch ihn generatorisch gewonnene Energie, gegebenenfalls nach Zwischenspeicherung in einem Akkumulator, motorisch in Vortrieb umsetzen oder zum Betreiben von Aggregaten des Fahrzeugs nutzen.In order to use the bumps acting on the suspension of a vehicle by road irregularities energetically, it is advantageous if the at least one rotational shock absorber is designed as a rotary electric shock absorber. In this way, the energy generated by it regeneratively, if necessary after temporary storage in an accumulator, can be converted by motor into propulsion or used to operate aggregates of the vehicle.

Der wenigstens eine Rotationsstoßdämpfer ist vorteilhaft in die Lagerung der jeweiligen Querlenkeranordnung an der Karosserie integriert, derart, dass die Antriebswelle des Rotationsstoßdämpfers als Lagerachse fungiert. Hierbei ergeben sich zwei mögliche Varianten, im einen Fall ist die Antriebswelle mit der Querlenkeranordnung drehfest verbunden und das Gehäuse des Rotationsstoßdämpfers ist an der Karosserie fest angeordnet. Im anderen Fall ist das Gehäuse des Rotationsstoßdämpfers fest mit der Querlenkeranordnung verbunden und die Antriebswelle ist drehfest an der Karosserie angeordnet. Beide Varianten ermöglichen einen einfachen und funktionssicheren Aufbau der Anordnung.The at least one rotational shock absorber is advantageously integrated in the bearing of the respective wishbone arrangement on the body, such that the drive shaft of the rotational shock absorber acts as a bearing axis. This results in two possible variants, in one case, the drive shaft is rotatably connected to the wishbone assembly and the housing of the rotary shock absorber is fixed to the body. In the other case, the housing of the rotary shock absorber is firmly connected to the wishbone assembly and the drive shaft is rotatably mounted on the body. Both variants allow a simple and reliable construction of the arrangement.

Weitere Ausgestaltungen und Vorteile der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:Further embodiments and advantages of the invention will be explained in more detail with reference to the drawing. Show it:

1 in vereinfachter Darstellung eine Radaufhängung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel; 1 in a simplified representation of a suspension according to a first embodiment;

2 eine Prinzipdarstellung der Radaufhängung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel; und 2 a schematic representation of the suspension according to a second embodiment; and

3 eine Ansicht entsprechend der 2 gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel. 3 a view corresponding to the 2 according to a third embodiment.

Den Aufbau der erfindungsgemäßen Radaufhängung zeigt 1 in vereinfachter Darstellung. Zum besseren Verständnis sind einige Teile geschnitten dargestellt, was durch Schraffur der entsprechenden geschnittenen Teile kenntlich gemacht ist. Die Radaufhängung weist eine untere Querlenkerebene 1 und eine obere Querlenkerebene 2 auf. In der Darstellung ist aus Gründen der besseren Übersicht in jeder der Querlenkerebenen 1, 2 nur jeweils ein unterer Querlenker 3 und ein oberer Querlenker 4 gezeigt, die in der Fahrzeuglängsrichtung x zueinander versetzt angeordnet sind. Es ist jedoch darauf hinzuweisen, dass jede der Querlenkerebenen mehrere Querlenker enthalten kann. Der untere Querlenker 3, der als Traglenker ausgebildet ist, weist einerseits eine mittels eines Rotationsstoßdämpfers 28 ausgebildete Gelenkverbindung 5 zum Fahrzeugaufbau 6 (das heißt zur Karosserie) auf und ist mit seinem anderen Ende mittels eines Kugelgelenks 7 an einem Radträger 8 angelenkt. Im Radträger 8 ist, wie an sich bekannt, die Radnabe (nicht dargestellt) angeordnet, die wie ebenfalls bekannt ein Rad 9, sowie eine Bremsscheibe 10 trägt und gegebenenfalls, wenn es sich um ein Antriebsrad handelt, mit einer hier nicht dargestellten Antriebswelle wirkverbunden ist. Das obere Ende 11 des Radträgers 8 ist über ein Kugelgelenk 12 mit dem oberen Querlenker 4 verbunden. Das zweite Ende des Querlenkers 4 weist eine Gelenkverbindung mit der Karosserie 6 auf, wobei in der Darstellung aus Gründen der Übersichtlichkeit nur die Lagerachse 6' an der Karosserie 6 gezeigt ist. Die Gelenkverbindung mit der Karosserie 6 kann als direkte- oder indirekte Verbindung, zum Beispiel unter Zwischenschaltung eines Hilfsrahmens (nicht dargestellt), ausgebildet sein.The structure of the suspension according to the invention shows 1 in a simplified representation. For clarity, some parts are shown in section, which is indicated by hatching the corresponding cut parts. The suspension has a lower transverse link plane 1 and an upper transverse link plane 2 on. In the illustration, for better clarity in each of the transverse link planes 1 . 2 only one lower wishbone each 3 and an upper wishbone 4 shown, which are arranged offset from one another in the vehicle longitudinal direction x. It should be noted, however, that each of the wishbone planes may include multiple wishbones. The lower wishbone 3 , which is designed as a support arm, on the one hand has a means of a rotary shock absorber 28 trained joint connection 5 to the vehicle body 6 (that is, to the body) and is at the other end by means of a ball joint 7 on a wheel carrier 8th hinged. In the wheel carrier 8th is, as is known, the wheel hub (not shown) arranged, which is also known as a wheel 9 , as well as a brake disc 10 carries and optionally, if it is a drive wheel, is operatively connected to a drive shaft, not shown here. The upper end 11 of the wheel carrier 8th is about a ball joint 12 with the upper wishbone 4 connected. The second end of the wishbone 4 has a hinge connection with the body 6 on, in the presentation, for reasons of clarity, only the bearing axis 6 ' at the body 6 is shown. The articulation with the body 6 may be formed as a direct or indirect connection, for example, with the interposition of a subframe (not shown).

Wie bereits ausgeführt, ist in der 1 die Gelenkverbindung 5 des unteren Querlenkers 3 zur Karosserie 6 als Rotationsstoßdämpfer 28 ausgebildet, der zusammen mit der Tragfeder 21 Bestandteil des Federbeins 14 ist. Dabei ist das Gehäuse 29 des Rotationsstoßdämpfers 28 fest mit dem unteren Querlenker 3 verbunden und die Antriebswelle 30 des Rotationsstoßdämpfers 28 drehfest mit der Karosserie 6 verbunden. Selbstverständlich ist abweichend vom gezeigten Beispiel eine alternative Anordnung dahingehend möglich, dass die Antriebswelle mit dem unteren Querlenker 3 drehfest verbunden und das Gehäuse des Rotationsstoßdämpfers 28 an der Karosserie fest angeordnet ist.As already stated, is in the 1 the articulation 5 of the lower arm 3 to the body 6 as a rotational shock absorber 28 formed, which together with the suspension spring 21 Component of the strut 14 is. Here is the case 29 of the rotary shock absorber 28 firmly with the lower wishbone 3 connected and the drive shaft 30 of the rotary shock absorber 28 rotatably with the body 6 connected. Of course, in deviation from the example shown, an alternative arrangement is possible in that the drive shaft with the lower arm 3 rotatably connected and the housing of the rotary shock absorber 28 is fixed to the body.

Das Federbein 14 ist am unteren Querlenker 3, der als Traglenker wirkt, über ein Traggelenk 13 an einem ersten Abstützpunkt A1 gelenkig abgestützt. Zudem ist das Federbein 14 aufbauseitig an einem zweiten Abstützpunkt A2 an der Karosserie 6 abgestützt. Das Federbein 14 ist mehrteilig mit einem Koppelgestänge 17 aufgebaut. Das Koppelgestänge 17 weist als ein erstes Koppelelement eine Koppelstange 15 und als zweites Koppelelement einen Dreipunkthebel 16 auf. Die Koppelstange 15 ist unten über das Traggelenk 13 auf dem unteren Lenker 3 abgestützt. Andererseits ist die Koppelstange 15 an ihrem von dem unteren Querlenker 3 abgewandten oberen Ende mit einem ersten Kraftangriffspunkt K1 des Dreipunkthebels 16 verbunden, wobei der erste Kraftangriffspunkt K1 als Drehgelenk ausgebildet ist. Der Dreipunkthebel 16 weist an seinem in der Zeichnung oberen Ende einen zweiten Kraftangriffspunkt K2 auf, der ebenfalls als Drehgelenk ausgebildet und an dem oberen Querlenker 4 angelenkt ist. Die erste Koppelstange 15 und der Dreipunkthebel 16 bilden auf diese Weise das oben erwähnte Koppelgestänge 17 aus, das einerseits mit dem unteren Querlenker 3 und andererseits mit dem oberen Querlenker 4 über Gelenke verbunden ist.The strut 14 is at the lower wishbone 3 , which acts as a support arm, via a ball joint 13 hinged at a first support point A1. In addition, the strut 14 on the body side at a second support point A2 on the body 6 supported. The strut 14 is multi-part with a coupling linkage 17 built up. The coupling linkage 17 has a coupling rod as a first coupling element 15 and as a second coupling element, a three-point lever 16 on. The coupling rod 15 is down over the ball joint 13 on the lower handlebar 3 supported. On the other hand, the coupling rod 15 at her from the lower wishbone 3 facing away from the upper end with a first force application point K1 of the three-point lever 16 connected, wherein the first force application point K1 is formed as a hinge. The three-point lever 16 has at its upper end in the drawing a second force application point K2, which is also designed as a swivel joint and on the upper wishbone 4 is articulated. The first coupling rod 15 and the three-point lever 16 Form in this way the above-mentioned coupling linkage 17 off, on the one hand with the lower wishbone 3 and on the other hand with the upper wishbone 4 connected via joints.

An dem Dreipunkthebel 16 ist eine Auflagefläche mit daran ausgebildetem zylindrischen Zentrieransatz 18 angeordnet, auf der, zentriert durch den Zentrieransatz 18, ein unterer Federteller 19 angeordnet ist. In dem Federteller 19 ist unter Zwischenlage eines Passstücks 20 eine als Schraubendruckfeder ausgeführte Tragfeder 21 angeordnet, die sich mit ihrer Wirkrichtung in Verlängerung der Erstreckungsrichtung der Koppelstange 15 in Richtung auf eine domförmige Lagerstelle 22 an der Karosserie 6 erstreckt. In der Darstellung ist die Tragfeder 21 aus Gründen der Übersichtlichkeit nur durch die Querschnittflächen ihrer Windungen angedeutet. An der domförmigen Lagerstelle 22 ist die Tragfeder 21 unter Zwischenlage eines Passstücks 23 in einem aufbauseitigen Federteller 24 aufgenommen. Der Federteller 24 weist an der der Tragfeder 21 abgewandten Seite Stehbolzen 25 auf, die die Wandung der Karosserie 6 durchsetzen und mit Muttern 26 zusammenwirken derart, dass das zweite Federteller 24 an der Karosserie 6 fixiert ist.At the three-point lever 16 is a bearing surface with formed thereon cylindrical spigot 18 arranged, on, centered by the spigot 18 , a lower spring plate 19 is arranged. In the spring plate 19 is under the interposition of a fitting piece 20 a designed as a helical compression spring suspension spring 21 arranged, with their effective direction in extension of the extension direction of the coupling rod 15 towards a domed depository 22 at the body 6 extends. In the illustration is the suspension spring 21 for reasons of clarity, only indicated by the cross-sectional areas of their turns. At the dome-shaped depository 22 is the suspension spring 21 with the interposition of a fitting piece 23 in a body-side spring plate 24 added. The spring plate 24 indicates the suspension spring 21 opposite side studs 25 on top of the wall of the bodywork 6 prevail and with nuts 26 interact in such a way that the second spring plate 24 at the body 6 is fixed.

In der 1 ist der Kraftangriffspunkt der Tragfeder 21 an dem Dreipunkthebel 16 mit K3 bezeichnet. Die Lage des dritten Kraftangriffspunktes K3 und damit die Lagerung der Tragfeder 21 ist so gewählt, dass der dritte Kraftangriffspunkt K3 auf der Verbindungslinie 27 liegt, die durch das Traggelenk 13 und den ersten Kraftangriffspunkt K1 verläuft. Die Wirkachse der Tragfeder 21 ist mit der Verlängerung der Verbindungslinie 27 im Wesentlichen deckungsgleich. Die Lage der Kraftangriffspunkte K1 bis K3, das Traggelenk 13 und die Wirkachse der Tragfeder 21 liegen damit in einer gemeinsamen Wirkebene.In the 1 is the force application point of the suspension spring 21 at the three-point lever 16 denoted by K3. The location of the third force application point K3 and thus the bearing of the suspension spring 21 is chosen so that the third force application point K3 on the connecting line 27 lies that through the ball joint 13 and the first force application point K1 extends. The axis of action of the suspension spring 21 is with the extension of the connecting line 27 essentially congruent. The location of the force application points K1 to K3, the ball joint 13 and the axis of action of the suspension spring 21 lie thus in a common working plane.

Wie aus der 1 hervorgeht, ist der Dreipunkthebel 16 eine starre winkelförmige Baueinheit mit einem nach oben abragenden Arm, der über den Kraftangriffspunkt K2 am oberen Lenker 4 angelenkt ist. Die Koppelstange 15 ist als weiterer Bestandteil des Koppelgestänges 17 drehgelenkig zwischen dem Dreipunkthebel 16 und dem unteren Lenker 3 angelenkt. Like from the 1 is apparent, is the three-point lever 16 a rigid angular assembly with an upwardly projecting arm, the force application point K2 on the upper arm 4 is articulated. The coupling rod 15 is as another part of the coupling rod 17 pivotally between the three-point lever 16 and the lower handlebar 3 hinged.

Beispiele mit jeweils unterschiedlicher Lage der Kraftangriffspunkte an dem Dreipunkthebel 16 sind in den 2 und 3 in schematischer Darstellung gezeigt. Die Darstellung der Bauteile ist hier gegenüber der Darstellung in 1 noch weiter vereinfacht. Dessen ungeachtet handelt es sich funktional um die gleichen Bauteile. Um Wiederholungen zu vermeiden, werden in Verbindung mit 2 und 3 nur die Aspekte beschrieben in denen sich die jeweils dargestellten Anordnungen von der Anordnung nach 1 unterscheiden. Hinsichtlich der übrigen Aspekte wird auf die Beschreibung zu 1 verwiesen.Examples with different positions of the force application points on the three-point lever 16 are in the 2 and 3 shown in schematic representation. The representation of the components is opposite to the representation in 1 even more simplified. Nevertheless, they are functionally the same components. To avoid repetition, be in contact with 2 and 3 only the aspects described in which the arrangements shown in each case from the arrangement 1 differ. For the remaining aspects, please refer to the description 1 directed.

2 zeigt eine Anordnung der Kraftangriffspunkte K1, K2, K3 zueinander und zu dem ersten Abstützpunkt A1 an dem unteren Querlenker 3 sowie dem zweiten Abstützpunkt A2 an der Karosserie 6, die so gewählt ist, dass sich ein relativ großer Winkel α zwischen der Senkrechten 35 auf die Standfläche 36 des Fahrzeugs und der Wirkrichtung 37 der Tragfeder 21 ergibt. Im Unterschied zur 1 weist das in der 2 gezeigte Federbein 14 einen Linearstoßdämpfer 28 auf, der radial innerhalb der Tragfeder 21 abgeordnet ist. Der Linearstoßdämpfer 28 ist zwischen dem Kraftangriffspunkt K3 des Dreipunkthebels 16 und einem aufbauseitigen Abstützpunkt A2 abgestützt. 2 shows an arrangement of the force application points K1, K2, K3 to each other and to the first support point A1 on the lower arm 3 and the second support point A2 on the body 6 , which is chosen so that a relatively large angle α between the vertical 35 on the stand area 36 of the vehicle and the effective direction 37 the suspension spring 21 results. In contrast to 1 has that in the 2 shown strut 14 a linear shock absorber 28 on, which is radially inside the suspension spring 21 seconded. The linear shock absorber 28 is between the force application point K3 of the three-point lever 16 and a body-side support point A2 supported.

In der Darstellung gemäß 3 ist eine andere Anordnung der Kraftangriffspunkte K1, K2, K3 zueinander und zu dem ersten Abstützpunkt A1 an der unteren Querlenkeranordnung 3 sowie dem zweiten Abstützpunkt A2 an der Karosserie 6 gewählt. Die Festlegung ist dabei so getroffen, dass sich ein relativ kleiner Winkel α zwischen der Senkrechten 35 auf die Standfläche 36 des Fahrzeugs und der Wirkrichtung 37 der Tragfeder 21 ergibt. Die Wirkrichtung der Tragfeder 21 ist dadurch nahezu senkrecht zur Standfläche des Fahrzeugs. Analog zur 2 weist auch in der 3 das Federbein 14 einen radial innerhalb der Tragfeder 21 positionierten Linearstoßdämpfer 28 auf.In the illustration according to 3 is another arrangement of the force application points K1, K2, K3 to each other and to the first support point A1 at the lower wishbone assembly 3 and the second support point A2 on the body 6 selected. The definition is made such that there is a relatively small angle α between the vertical 35 on the stand area 36 of the vehicle and the effective direction 37 the suspension spring 21 results. The effective direction of the suspension spring 21 is thus almost perpendicular to the footprint of the vehicle. Analogous to 2 also points in the 3 the strut 14 a radially inward of the suspension spring 21 positioned linear shock absorbers 28 on.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102011102743 A1 [0003] DE 102011102743 A1 [0003]
EP 0642939 A1 [0004] EP 0642939 A1 [0004]

Claims

Radaufhängung für ein zweispuriges Fahrzeug, mit zumindest einem in der Fahrzeughochrichtung (z) unteren Lenker (3) und einem oberen Lenker (4), die zwischen einem Radträger (10) und einem Fahrzeugaufbau (6) angelenkt sind, und mit einem Federbein (14), das einen Stoßdämpfer (28) und eine Tragfeder (21) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Tragfeder (21) an einem unteren lenkerseitigen Federteller (19) abgestützt ist, der über ein Koppelgestänge (17) sowohl am unteren Lenker (3) als auch am oberen Lenker (4) schwenkbar angelenkt ist.Wheel suspension for a two-lane vehicle, with at least one in the vehicle vertical direction (z) lower handlebar ( 3 ) and an upper handlebar ( 4 ) between a wheel carrier ( 10 ) and a vehicle body ( 6 ) are hinged, and with a strut ( 14 ), which has a shock absorber ( 28 ) and a suspension spring ( 21 ), characterized in that the suspension spring ( 21 ) on a lower handlebar side spring plate ( 19 ) supported by a coupling linkage ( 17 ) on both lower handlebars ( 3 ) as well as on the upper handlebar ( 4 ) is hinged pivotally.

Radaufhängung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Koppelgestänge (17) als ein erstes Koppelelement eine Koppelstange (15) und als ein zweites Koppelelement einen Dreipunkthebel (16) aufweist, und dass insbesondere die Koppelstange (15) an einem Kraftangriffspunkt (K1) am Dreipunkthebel (16) angelenkt ist und an einem Abstützpunkt (A1) am unteren Lenker (3) angelenkt ist.Wheel suspension according to claim 1, characterized in that the coupling linkage ( 17 ) as a first coupling element a coupling rod ( 15 ) and as a second coupling element a three-point lever ( 16 ), and in particular that the coupling rod ( 15 ) at a force application point (K1) on the three-point lever ( 16 ) is articulated and at a support point (A1) on the lower handlebar ( 3 ) is articulated.

Radaufhängung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der zwischen der Koppelstange (15) und dem Dreipunkthebel (16) geschaltete Kraftangriffspunkt (K1) und/oder der untere Federteller (19) der Tragfeder (21) in der Fahrzeughochrichtung (z) betrachtet zwischen dem oberen Lenker (4) und dem unteren Lenker (3) angeordnet ist.Wheel suspension according to claim 1 or 2, characterized in that between the coupling rod ( 15 ) and the three-point lever ( 16 ) switched force application point (K1) and / or the lower spring plate ( 19 ) of the suspension spring ( 21 ) in the vehicle vertical direction (z) viewed between the upper link ( 4 ) and the lower handlebar ( 3 ) is arranged.

Radaufhängung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der untere Federteller (19) am Dreipunkthebel (16) angebunden ist, und dass der Dreipunkthebel (16) an einem zweiten Kraftangriffspunkt (K2) am oberen Lenker (4) angelenkt ist.Wheel suspension according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the lower spring plate ( 19 ) on the three-point lever ( 16 ) and that the three-point lever ( 16 ) at a second force application point (K2) on the upper link ( 4 ) is articulated.

Radaufhängung nach einem der Ansprüche 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Wirklinie der Tragfeder (21), insbesondere eine Schraubendruckfeder, in gedachter Verlängerung geradlinig durch den Kraftangriffspunkt (K1) und durch den Abstützpunkt (A1) geht.Wheel suspension according to one of claims 2, 3 or 4, characterized in that the line of action of the suspension spring ( 21 ), in particular a helical compression spring, in an imaginary extension straight through the force application point (K1) and through the support point (A1) goes.

Radaufhängung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der untere Federteller (19) einen dritten Kraftangriffspunkt (K3) des Dreipunkthebels (16) bildet, und/oder dass die Tragfeder (21) aufbauseitig an einem oberen, aufbauseitigen Federteller (24) abgestützt ist.Wheel suspension according to one of the preceding claims, characterized in that the lower spring plate ( 19 ) a third force application point (K3) of the three-point lever ( 16 ), and / or that the suspension spring ( 21 ) on the body side on an upper body-side spring plate ( 24 ) is supported.

Radaufhängung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass in der Konstruktionslage bzw. Fertigungslage der zweite Kraftangriffspunkt (K2) und der dritte Kraftangriffspunkt (K3) der Baueinheit (16) sowie der lenkerseitige Abstützpunkt (A1) der Koppelstange (15) im Wesentlichen auf einer gedachten Gerade (27) liegen.Wheel suspension according to claim 6, characterized in that in the construction position or production position of the second force application point (K2) and the third point of force application (K3) of the assembly ( 16 ) as well as the handlebar-side support point (A1) of the coupling rod ( 15 ) essentially on an imaginary line ( 27 ) lie.

Radaufhängung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass in der Konstruktionslage die Wirklinie bzw. Hauptbelastungsrichtung (37) der Tragfeder (21) in der Fahrzeugquerrichtung (y) nach außen sowie in der Fahrzeughochrichtung (z) nach unten um einen Winkel (α) geneigt ist, und dass insbesondere der erste Kraftangriffspunkt (K1) nach fahrzeuginnen oder nach fahrzeugaußen um einen Querversatz (Δy) von der Wirklinie (37) der Tragfeder (21) versetzt ist.Wheel suspension according to claim 6, characterized in that in the construction position the line of action or main load direction ( 37 ) of the suspension spring ( 21 ) in the vehicle transverse direction (y) to the outside and in the vehicle vertical direction (z) downwards by an angle (α) is inclined, and that in particular the first force application point (K1) for vehicle inside or outside of the vehicle by a transverse offset (Δy) of the line of action ( 37 ) of the suspension spring ( 21 ) is offset.

Radaufhängung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass in der Konstruktions- oder Fertigungslage die Koppelstange (15) im Wesentlichen achsparallel zur Wirklinie (37) ausgerichtet ist.Wheel suspension according to claim 8, characterized in that in the construction or production position, the coupling rod ( 15 ) substantially parallel to the axis of action ( 37 ) is aligned.

Radaufhängung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Stoßdämpfer (28) des Federbeins (14) ein Rotationsdämpfer ist, der mit Ein- und Ausfederbewegungen der Radaufhängung beaufschlagbar ist, und dass insbesondere der Rotationsstoßdämpfer (28) unter Bildung einer Anlenkstelle zwischen zumindest einem der Lenker (3, 4) und dem Fahrzeugaufbau (6) geschaltet ist.Wheel suspension according to one of the preceding claims, characterized in that the shock absorber ( 28 ) of the strut ( 14 ) is a rotational damper, which is acted upon with compression and rebound movements of the suspension, and in particular the rotational shock absorbers ( 28 ) to form a pivot point between at least one of the handlebars ( 3 . 4 ) and the vehicle body ( 6 ) is switched.

Radaufhängung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Stoßdämpfer (28) ein Linearstoßdämpfer ist, und dass insbesondere der Linearstoßdämpfer (28) radial innerhalb der Tragfeder (21) angeordnet ist.Wheel suspension according to one of claims 1 to 9, characterized in that the shock absorber ( 28 ) is a linear shock absorber, and that in particular the linear shock absorbers ( 28 ) radially within the suspension spring ( 21 ) is arranged.