DE102017207725B3 - Cleaning device for interior walls of containers - Google Patents

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André Boye
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Abstract

Bei der Reinigungsvorrichtung wird Reinigungsflüssigkeit zu einem Turbinenrad geführt mit dem eine Antriebswelle antreibbar ist. Es sind im Antriebsstrang mehrere Übersetzungsstufen angeordnet. Außerdem ist eine Hohlwelle drehbar gelagert, an deren stirnseitigen Enden jeweils ein Sprüharm mit jeweils einer Austrittsöffnung befestigt ist. Die Reinigungsflüssigkeit gelangt durch den innen hohlen Antriebstrang, die mindestens eine Hohlwelle und die Sprüharme zu den Austrittsöffnungen. Eine Übersetzungsstufe weist mit einem Antriebsflansch an dessen in Richtung Hohlwelle weisender Stirnfläche erste zapfenförmige Elemente, die auf einem ersten gemeinsamen Radius äquidistant zueinander angeordnet sind, mindestens ein scheibenförmiges drehbar gelagertes Drehmomentübertragungselement in dem Bohrungen ausgebildet sind, in die die ersten zapfenförmigen Elemente eingeführt sind, und am radial äußeren Rand eine wellenförmige Kontur ausgebildet ist, auf, und einen Abtriebsflansch, an  dessen in Richtung Turbinenrad weisender Stirnfläche zweite zapfenförmige Elemente auf einem gemeinsamen zweiten Radius äquidistant zueinander  angeordnet sind, die in Wellentäler eingreifen. Der zweite Radius ist größer als der erste Radius.In the cleaning device cleaning liquid is guided to a turbine wheel with which a drive shaft is driven. There are several transmission stages arranged in the drive train. In addition, a hollow shaft is rotatably mounted, at the front ends of each of which a spray arm is attached, each having an outlet opening. The cleaning fluid passes through the inside hollow drive train, the at least one hollow shaft and the spray arms to the outlet openings. A translation stage has with a drive flange at its end pointing in the direction of hollow shaft first peg-shaped elements which are arranged equidistant from each other on a first common radius, at least one disc-shaped rotatably mounted torque transmitting element are formed in the bores into which the first peg-shaped elements are inserted, and a wave-shaped contour is formed on the radially outer edge, and an output flange, on whose end face pointing in the direction of the turbine wheel, second pin-shaped elements are arranged equidistant from each other on a common second radius, which engage in wave troughs. The second radius is larger than the first radius.

Description

Die Erfindung betrifft eine Reinigungsvorrichtung für Innenwände von Behältern, die bevorzugt um zwei senkrecht zueinander ausgerichtete Achsen rotieren kann. Sie kann insbesondere bei der Tank- und Behälterreinigung zum Einsatz kommen. Die Vorrichtung soll aufgrund seiner Bewegungscharakteristik ein gerichtetes helixförmiges Reinigungsmuster auf den Behälteroberflächen von einem Start- zu einem Endpunkt (z.B. von oben nach unten) ausbilden.The invention relates to a cleaning device for inner walls of containers, which can preferably rotate about two mutually perpendicular axes. It can be used in particular for tank and container cleaning. The device is intended to form a directed helical cleaning pattern on the container surfaces from a start to an end point (e.g., from top to bottom) due to its motion characteristics.

Bei der automatisierten Reinigung von vornehmlich großen Behältern und Tanks kommen sogenannte Zielstrahlreiniger zum Einsatz. Dies sind zweiachsig rotierende Reinigungssysteme, die entweder durch die Reinigungsflüssigkeit oder extern angetrieben werden. Bei flüssigkeitsangetriebenen Zielstrahlreinigern erfolgt der Antrieb des Reinigers mittels einer Turbine um die vertikale Achse. Zur Übertragung der Drehbewegung auf die zweite Achse (horizontal, 90° gedreht) werden vornehmlich komplexe mechanische Getriebe eingesetzt, die ein Übersetzungsverhältnis nahe 1 erreichen. Somit dreht sich die eine Achse geringfügig schneller, als die andere und aufgrund dieses Geschwindigkeitsunterschieds kann über wenige Vollstrahldüsen das typische Reinigungs- bzw. Netzmuster auf der Behälterinnenwand ausgebildet werden. Dabei überschneiden sich Bereiche, die mehrfach von dem Reinigungsflüssigkeitsstrahl überstrichen werden.In the automated cleaning of primarily large containers and tanks so-called jet cleaner are used. These are biaxially rotating cleaning systems powered either by the cleaning fluid or externally. In the case of liquid-driven jet cleaners, the cleaner is driven by a turbine around the vertical axis. To transmit the rotational movement to the second axis (horizontal, 90 ° rotated) are used primarily complex mechanical gear that reach a gear ratio near 1. Thus, the one axis rotates slightly faster than the other and due to this difference in speed can be formed on a few full jet nozzles, the typical cleaning or network pattern on the container inner wall. In this case, areas overlap, which are repeatedly swept by the cleaning fluid jet.

Dieses typische Netzmuster, das während der Reinigung mit jeder Umdrehung um die vertikale Achse immer engmaschiger wird, hat jedoch entscheidende Effizienznachteile. Zum Einen schneiden sich die Bahnen permanent, wodurch prozentual große Bereiche „überreinigt“ werden (stärker als benötigt). Dadurch erfolgt eine systematische Ressourcenverschwendung (Zeit, Reinigungsmittel, (Ab-) Wasser, Energie). Zum anderen werden die abgelösten Verschmutzungsbestandteile durch die Spritzstrahlen nicht zwangsläufig zum i.d.R. in der Mitte befindlichen Abfluss transportiert, sondern eher wieder im Bodenbereich des Tanks verteilt.However, this typical mesh pattern, which becomes increasingly close-meshed with each revolution about the vertical axis during cleaning, has significant efficiency disadvantages. On the one hand, the webs intersect permanently, which means "overcleaning" percentage areas (more than needed). This results in a systematic waste of resources (time, detergent, (waste) water, energy). On the other hand, the detached contaminants through the spray jets are not necessarily the i.d.R. transported in the middle of the drain, but rather distributed again in the bottom of the tank.

Abhilfe kann der Einsatz eines Zielstrahlreinigers mit einer helixförmigen Strahlbahn schaffen, bei dem die Wirkung darin besteht, dass Behälter bzw. Tanks von oben (Behälterdecke) nach unten (Behälterboden) bzw. von einer zur anderen Seite mittels einer oder mehrerer Helixbahnen gereinigt werden können. Es kommt nicht, wie bei herkömmlichen Strahlbahnen von Zielstrahlreinigern zu Kreuzungen und für das Reinigungsergebnis irrelevante Überlappungen des Reinigungsflüssigkeitsstrahls.A remedy is the use of a jet cleaner with a helical jet path, in which the effect is that tanks or tanks from above (container ceiling) down (container bottom) or can be cleaned from one to the other side by means of one or more helical tracks. It comes not, as in conventional beam paths of jet cleaner to intersections and for the cleaning result irrelevant overlaps of the cleaning liquid jet.

Die Herausforderung bei der Entwicklung eines solchen Zielstrahlreinigers besteht in der Realisierung des benötigten hohen Übersetzungsverhältnisses zwischen der vertikalen und der horizontalen Drehachse und der gleichzeitigen Einhaltung einer kompakten Bauweise.The challenge in the development of such a jet cleaner is to realize the required high transmission ratio between the vertical and the horizontal axis of rotation and the simultaneous compliance with a compact design.

Die Vorteile von Reinigern mit Helixbahn sind:

  • - Keine Mehrfachüberspritzung/-reinigung → kürzere Reinigungszeiten und dadurch verringerter Einsatz an (Ab-) Wasser, Reinigungschemie, Energie sowie eine höhere Anlagenverfügbarkeit
  • - Erhöhung der Schwallreinigungseffekte (gleichmäßig, schwallweises Überströmen der Oberflächen mit abfließendem Reinigungsflüssigkeit) → schnellere Reinigung, vor allem im Mantelbereich der Behälter, durch Vorschädigung der Verschmutzung
  • - Bereits gereinigte Bereiche werden nicht systematisch wieder von einem Gemisch aus Reinigungsflüssigkeit und Verschmutzung überströmt
  • - Gelöste Verschmutzung wird gezielt zum Abfluss hin ausgetragen (vgl. kreisende Bewegung bei Reinigung einer Küchenspüle von losen, groben Schmutzrückständen mit Schlaucharmatur)
The advantages of helix-based cleaners are:
  • - No multiple overspray / cleaning → shorter cleaning times and thus reduced use of (waste) water, cleaning chemistry, energy and higher plant availability
  • - Increase of the surge cleaning effects (evenly, surging overflow of the surfaces with effluent cleaning fluid) → faster cleaning, above all in the jacket area of the containers, by pre-damaging the contamination
  • - Already cleaned areas are not systematically again covered by a mixture of cleaning fluid and contamination
  • - Dissolved soiling is deliberately discharged to the drain (circling motion when cleaning a kitchen sink from loose, coarse dirt residues with hose fitting)

Den geschilderten technischen Problemen bzw. Herausforderungen wird derzeit nur mit Zielstrahlreinigern in Großbauweise (z.B. für die Reinigung von Öltankern) mit elektromagnetischer Hysteresekupplung und nur einer Düse begegnet. Dabei wird die beschriebene Helixbahn („Helical cleaning pattern“), wie bereits erläutert abgefahren und das für das hohe Übersetzungsverhältnis zuständige Getriebe ist außerhalb des Tanks angebracht.The described technical problems or challenges are currently met only with jet cleaning in large-scale construction (for example for the cleaning of oil tankers) with electromagnetic hysteresis coupling and only one nozzle. As described above, the described helical path ("helical cleaning pattern") is traversed and the transmission responsible for the high transmission ratio is mounted outside the tank.

Bei einem Antrieb mit einer Turbine, die mittels der kinetischen Energie einer Reinigungsflüssigkeit angetrieben wird, ist ein hohes Übersetzungsverhältnis erforderlich, um die hohe Drehzahl einer Turbine auf sehr kleine Drehzahlen zu reduzieren. Dabei sollen die eingesetzten Getriebe diese Drehzahlreduzierung erreichen und trotzdem keinen großen Bauraum benötigen. In der Regel kann man das gewünschte Übersetzungsverhältnis nicht mit einer einzigen Übersetzungsstufe erreichen. Aber auch bei Ausnutzung mehrerer Übersetzungsstufen sind die erforderlichen Getriebe noch recht groß bauend, was sich insbesondere bei sehr schmalen Behälteröffnungen, durch die eine Vorrichtung zum Reinigen in einen Behälter eingeführt werden soll, nachteilig auswirkt.In a drive with a turbine that is driven by the kinetic energy of a cleaning fluid, a high gear ratio is required to reduce the high speed of a turbine to very low speeds. The gear used should achieve this speed reduction and still need no large space. As a rule, you can not achieve the desired ratio with a single translation stage. But even when using several gear ratios, the required gear are still quite large building, which is particularly disadvantageous in very narrow container openings through which a device for cleaning is to be introduced into a container.

So ist aus GB 1 037 259 A ein Sprühkopf mit einem Hohlkörper und Elementen zum Formen eines Sprühstrahls bekannt.That's how it is GB 1 037 259 A a spray head with a hollow body and elements for shaping a spray jet known.

Ein Reinigungskopf mit einer Turbine ist in US 2009/0320890 A1 beschrieben.A cleaning head with a turbine is in US 2009/0320890 A1 described.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, Möglichkeiten für eine Reinigung mittels Reinigungsflüssigkeitsstrahlen, mit einer Vorrichtung, die im Wesentlichen vollständig innerhalb des zu reinigenden Behälters installiert ist, anzugeben, wobei keine externen Antriebe, Kupplungen oder Getriebe(-elemente) außerhalb des zu reinigenden Behälters angeordnet sind, und das erforderliche Drehzahlübersetzungsverhältnis mittels Übersetzungsstufen, die einen kleinen Bauraum erfordern, realisiert werden kann. It is therefore an object of the invention to provide possibilities for cleaning by means of cleaning liquid jets, with a device which is installed substantially completely within the container to be cleaned, with no external drives, clutches or gear (elements) arranged outside of the container to be cleaned are, and the required speed ratio by means of translation stages that require a small amount of space can be realized.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit einer Vorrichtung, die die Merkmale des Anspruchs 1 aufweist, gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung können mit in untergeordneten Ansprüchen bezeichneten Merkmalen realisiert werden.According to the invention, this object is achieved with a device having the features of claim 1. Advantageous embodiments of the invention can be realized with features described in the subordinate claims.

Bei der erfindungsgemäßen Reinigungsvorrichtung wird in ein Gehäuse über eine Zuführung eine Reinigungsflüssigkeit zu einem Turbinenrad geführt. Mit dem Turbinenrad wird eine mehrteilige Antriebswelle angetrieben. Im Antriebsstrang sind mehrere Übersetzungsstufen nacheinander angeordnet, mit denen eine Reduzierung der Drehzahl erreichbar ist.In the cleaning device according to the invention, a cleaning liquid is fed into a housing via a feed to a turbine wheel. With the turbine wheel, a multi-part drive shaft is driven. In the drive train several translation stages are arranged one after another, with which a reduction in the speed can be achieved.

An dem dem Turbinenrad gegenüberliegenden Ende des Antriebsstrangs ist mindestens eine senkrecht zum Antriebsstrang ausgerichtete Hohlwelle drehbar gelagert, an deren stirnseitigen Enden jeweils ein Sprüharm mit jeweils mindestens einer Austrittsöffnung für Reinigungsflüssigkeit befestigt ist. Mit einer Austrittsöffnung, die bevorzugt in Form einer Düse ausgebildet und an einem distalen Ende eines Sprüharmes angeordnet ist, kann von jedem sich drehenden Sprüharm ein Flüssigkeitsstrahl auf eine Innenwand eines Behälters zum Reinigen gerichtet werden.At the turbine wheel opposite end of the drive train at least one aligned perpendicular to the drive train hollow shaft is rotatably mounted at the front ends of each of which a spray arm is attached, each with at least one outlet opening for cleaning fluid. With a discharge opening, which is preferably in the form of a nozzle and arranged at a distal end of a spray arm, a liquid jet can be directed from each rotating spray arm to an inner wall of a container for cleaning.

Die Reinigungsflüssigkeit wird durch das Gehäuse, den innenhohlen Antriebstrang, die mindestens eine Hohlwelle und die Sprüharme zu den Austrittsöffnungen geführt.The cleaning fluid is passed through the housing, the inner hollow drive train, the at least one hollow shaft and the spray arms to the outlet openings.

Eine der Übersetzungsstufen ist mit einem Antriebsflansch an dessen in Richtung Hohlwelle(n) weisender Stirnfläche erste zapfenförmige Elemente mit kreisrunder Querschnittsfläche auf einem ersten gemeinsamen Radius äquidistant zueinander angeordnet sind, mindestens einem scheibenförmigen drehbar gelagerten Drehmomentübertragungselement in dem Bohrungen ausgebildet sind, in die die ersten zapfenförmigen Elemente eingeführt sind, und am radial äußeren Rand eine wellenförmige Kontur ausgebildet ist, und einem Abtriebsflansch an dessen in Richtung Turbinenrad weisender Stirnfläche zweite zapfenförmige Elemente mit kreisrunder Querschnittsfläche auf einem gemeinsamen zweiten Radius äquidistant zueinander angeordnet sind, gebildet.One of the transmission stages is arranged with a drive flange at its in the direction of the hollow shaft (s) facing end face first peg-shaped elements with circular cross-sectional area equidistant to each other on a first common radius, at least one disc-shaped rotatably mounted torque transmitting element are formed in the holes into which the first peg-shaped Elements are introduced, and at the radially outer edge of a wavy contour is formed, and an output flange at the end face pointing in the direction of the turbine wheel second peg-shaped elements with circular cross-sectional area are arranged on a common second radius equidistantly from each other.

Die zweiten zapfenförmigen Elemente greifen formschlüssig in Wellentäler der wellenförmigen Kontur des Drehmomentenübertragungselements ein. Außerdem ist der zweite Radius größer als der erste Radius.The second peg-shaped elements engage positively in wave troughs of the wave-shaped contour of the torque transmission element. In addition, the second radius is larger than the first radius.

Vorteilhaft können auch zwei scheibenförmige Drehmomentenübertragungselemente neben- bzw. übereinander angeordnet sein. Das weitere Drehmomentübertragungselement sollte ebenfalls äquidistant zueinander auf einem gemeinsamen Radius angeordnete Bohrungen und am radial äußeren Rand eine wellenförmige Kontur aufweisen, in die zweite zapfenförmige Elemente eingreifen.Advantageously, two disc-shaped torque transmission elements can be arranged side by side or one above the other. The further torque transmitting element should also equidistant from each other on a common radius arranged bores and at the radially outer edge have a wavy contour, engage in the second peg-shaped elements.

Vorteilhaft kann auch im Anschluss an die Übersetzungsstufe eine weitere Übersetzungsstufe die ebenfalls mit einem Antriebsflansch an dessen in Richtung Hohlwelle weisender Stirnfläche erste zapfenförmige Elemente mit kreisrunder Querschnittsfläche auf einem ersten gemeinsamen Radius äquidistant zueinander angeordnet sind, mindestens einem scheibenförmigen drehbar gelagerten Drehmomentübertragungselement in dem Bohrungen ausgebildet sind, in die die ersten zapfenförmigen Elemente eingeführt sind, und am radial äußeren Rand eine wellenförmige Kontur ausgebildet ist, und einem Abtriebsflansch an dessen in Richtung Turbinenrad weisender Stirnfläche zweite zapfenförmige Elemente mit kreisrunder Querschnittsfläche auf einem gemeinsamen zweiten Radius äquidistant zueinander angeordnet sind, wobei die zweiten zapfenförmigen Elemente in Wellentäler der wellenförmigen Kontur des Drehmomentenübertragungselements eingreifen und der zweite Radius größer als der erste Radius ist, gebildet ist, im Antriebsstrang vorhanden sein, mit der eine weitere Reduzierung der Drehzahl erreichbar ist. Mit den beiden Übersetzungsstufen können bei gleicher Anordnung und Dimensionierung jeweils gleiche Drehzahlübersetzungsverhältnisse erreicht werden.Advantageously, also after the translation stage another translation stage which is also arranged with a drive flange at its in the direction of hollow shaft end face first peg-shaped elements with circular cross-sectional area equidistant to each other on a first common radius, at least one disc-shaped rotatably mounted torque transmitting element are formed in the holes into which the first peg-shaped elements are inserted, and at the radially outer edge of a wavy contour is formed, and an output flange at its pointing in the direction of the turbine wheel end face second peg-shaped elements with circular cross-sectional area are arranged on a common second radius equidistantly from each other, wherein the second engage peg-shaped elements in troughs of the wave-shaped contour of the torque transmission element and the second radius greater than the first radius is formed, be present in the drive train, with the further reduction of the speed can be achieved. With the two gear ratios identical speed ratio ratios can be achieved with the same arrangement and dimensioning.

Die Bohrungen, die im scheibenförmigen Drehmomentenübertragungselement und/oder die Bohrungen, die im weiteren scheibenförmigen Drehmomentenübertragungselement ausgebildet sind, können besonders vorteilhaft exzentrisch in Bezug zu den mittleren Längsachsen der ersten zapfenförmigen Elemente angeordnet sein. Sie sollten dabei einen die exzentrische Anordnung der Bohrungen im scheibenförmigen Element oder der Bohrungen im weiteren scheibenförmigen Drehmomentenübertragungselement berücksichtigenden größeren Innendurchmesser als die Außendurchmesser der ersten zapfenförmigen Elemente aufweisen, so dass eine problemlose Drehung von Antriebs- und Abtriebsflansch möglich ist.The bores formed in the disk-shaped torque transmission element and / or the bores formed in the further disk-shaped torque transmission element can be arranged in a particularly advantageous manner eccentrically with respect to the central longitudinal axes of the first journal-shaped elements. You should have an eccentric arrangement of the holes in the disc-shaped element or the holes in the further disk-shaped torque transmission element considered larger inner diameter than the outer diameter of the first peg-shaped elements, so that a smooth rotation of drive and Abtriebsflansch is possible.

Allein oder zusätzlich besteht die Möglichkeit, dass mindestens ein scheibenförmiges Drehmomentenübertragungselement zumindest einer der Übersetzungsstufen exzentrisch in Bezug zum jeweiligen Antriebsflansch oder einer jeweiligen Antriebswelle, mit der der Antriebsflansch verbunden ist, gelagert ist.Alone or in addition, there is the possibility that at least one disc-shaped Torque transmission element of at least one of the translation stages eccentrically with respect to the respective drive flange or a respective drive shaft to which the drive flange is connected, is mounted.

Mit einer so ausgebildeten Übersetzungsstufe kann die Drehzahl des Turbinenrades, die üblicherweise im einstelligen tausender Bereich liegt, auf eine Drehzahl der Hohlwelle(n) mit den Sprüharmen im Bereich kleiner 35 U/min reduziert werden.With a so-formed translation stage, the speed of the turbine wheel, which is usually in the single-digit thousand range, can be reduced to a speed of the hollow shaft (s) with the spray arms in the range less than 35 U / min.

Am dem Turbinenrad gegenüberliegenden Ende des Antriebsstrangs können auch zwei senkrecht zum Antriebsstrang ausgerichtete Hohlwellen drehbar gelagert sein. An den stirnseitigen Enden der beiden fluchtend gelagerten Hohlwellen kann dabei jeweils ein Sprüharm mit jeweils mindestens einer Austrittsöffnung für Reinigungsflüssigkeit befestigt sein. Die Hohlwellen können dann jeweils mit einem eigenen Getriebe mit entgegengesetzter Drehrichtung angetrieben werden.At the turbine opposite end of the drive train and two aligned perpendicular to the drive train hollow shafts can be rotatably mounted. In each case a spray arm, each having at least one outlet opening for cleaning liquid can be attached to the front ends of the two aligned hollow shafts. The hollow shafts can then be driven in each case with its own gear with opposite direction of rotation.

Die Getriebe zum Antreiben der Hohlwellen können jeweils ein Schneckenrad aufweisen. Die Schneckenräder können in jeweils eine auf der äußeren Oberfläche der Hohlwellen ausgebildete Verzahnung eingreifen.The gears for driving the hollow shafts may each have a worm wheel. The worm wheels can each engage in a toothing formed on the outer surface of the hollow shafts.

In der/den Hohlwelle(n) kann jeweils eine Blende angeordnet sein, die in einem vorgebbaren Drehwinkelbereich des jeweiligen Sprüharms eine Zuführung für Reinigungsflüssigkeit zu der jeweiligen Austrittsöffnung des jeweiligen Sprüharms verschließt. So kann beispielsweise erreicht werden, dass in Zeiten in denen Reinigungsflüssigkeit aus mindestens einer Austrittsöffnung eines Sprüharmes auf eine zu reinigende Wand gesprüht wird, an dem jeweiligen gegenüberliegenden Sprüharm keine Reinigungsflüssigkeit austritt. Die Blenden können beispielsweise so angeordnet und ausgebildet sein, dass jeweils ein Verschluss für einen Drehwinkelbereich von 180 ° erreicht werden kann. Die jeweils andere Blende kann dann so ausgebildet und angeordnet sein, dass sie einen Verschluss im jeweils anderen 180 ° Drehwinkelbereich bewirken kann.In each case, a diaphragm can be arranged in the hollow shaft (s) which, in a predefinable rotational angle range of the respective spray arm, closes a supply for cleaning fluid to the respective outlet opening of the respective spray arm. Thus, it can be achieved, for example, that in times in which cleaning liquid is sprayed from at least one outlet opening of a spray arm onto a wall to be cleaned, no cleaning liquid emerges at the respective opposite spray arm. The diaphragms may, for example, be arranged and configured such that in each case a closure for a rotation angle range of 180 ° can be achieved. The respective other diaphragm can then be designed and arranged so that it can effect a closure in the other 180 ° rotation angle range.

In einer Ausführungsform der Erfindung kann zwischen der Lagerung für die Hohlwelle(n) und den Sprüharmen jeweils eine Feder angeordnet sein, mit denen eine translatorische Bewegung der Sprüharme parallel zur Längsachse der Hohlwelle(n) gegen die Druckkraftwirkung der Reinigungsflüssigkeit, die durch die Hohlwelle(n) gegen einen jeweils an den Stirnseiten angeordnetes Verschlusselement gerichtet ist, erreicht werden.In one embodiment of the invention, a spring can be arranged in each case between the bearing for the hollow shaft (s) and the spray arms, with which a translational movement of the spray arms parallel to the longitudinal axis of the hollow shaft (s) against the compressive force action of the cleaning liquid through the hollow shaft ( n) is directed against a respectively arranged on the end faces closure element, can be achieved.

Dadurch kann ein Austritt von Reinigungsflüssigkeit bei einem zu geringen Druck vermieden sowie eine Rückstellfunktion der Düsen realisiert werden.As a result, leakage of cleaning fluid at too low a pressure can be avoided and a reset function of the nozzles can be realized.

Bei ausreichendem Druck der Reinigungsflüssigkeit kann der jeweilige Sprüharm gegen die Kraft der Feder radial nach außen bewegt werden. Dabei wird eine Leitung zu mindestens einer Austrittsöffnung des Sprüharmes freigegeben, so dass die Reinigungsflüssigkeit dann durch die Austrittsöffnung in Richtung zu reinigender Wand mit erhöhtem Druck austreten kann.With sufficient pressure of the cleaning liquid, the respective spray arm can be moved radially outward against the force of the spring. In this case, a line is released to at least one outlet opening of the spray arm, so that the cleaning liquid can then escape through the outlet opening toward the wall to be cleaned with increased pressure.

Wird der Druck der durch die Hohlwelle in Richtung Sprüharm auf einen Wert reduziert, der kleiner als die Federkraft ist, bewegt sich der Sprüharm zurück und die Leitung zur Austrittsöffnung durch den Sprüharm wird wieder geschlossen, so dass dann keine Reinigung mehr erfolgen kann. Der Sprüharm mit Austrittsöffnung kann also nur dann betrieben werden, wenn ein ausreichender Druck der Reinigungsflüssigkeit erreicht worden ist.If the pressure is reduced by the hollow shaft in the direction of the spray arm to a value which is smaller than the spring force, the spray arm moves back and the line to the outlet opening through the spray arm is closed again, so that then can no longer be cleaned. The spray arm with outlet opening can therefore only be operated when a sufficient pressure of the cleaning liquid has been reached.

In der inaktiven Stellung die insbesondere dann eingehalten wird, wenn kein erhöhter Druck oder ein einen vorgegebenen Schwellwert nicht überschreitenden der Reinigungsflüssigkeit eingehalten worden ist, kann die Bewegung des Sprüharmes mittels der Federkraft bis zu einem Anschlag erfolgen. In dieser Position können die Schnecke und das Schneckenrad zum Antrieb des Sprüharmes entkoppelt sein, so dass sich der Sprüharm um die Hohlwelle antriebslos frei drehen kann. Vorteilhaft kann der Sprüharm exzentrisch in Bezug zu seiner Rotationsachse ausgebildet sein, so dass unterschiedlich lange Einzelarme ausgehend von der Rotationsachse zu verzeichnen sind. Dadurch kann ein dezentraler Schwerpunkt erreicht werden. Ein dezentraler Schwerpunkt kann auch durch eine entsprechende Masseverteilung am Sprüharm erreicht werden. Mittels eines dezentralen Schwerpunktes kann erreicht werden, dass sich der jeweilige Sprüharm von allein immer in die gleiche Ausgangsstellung dreht, wenn kein oder ein zu geringer Druck der Reinigungsflüssigkeit anliegt. Dadurch wiederum kann erreicht werden, dass bei einem nachfolgend durch zu führenden Reinigungsvorgang immer an der gleichen Position einer zu reinigenden Wand mit der Reinigung begonnen werden kann.In the inactive position which is maintained in particular when no increased pressure or a predetermined threshold not exceeding the cleaning liquid has been observed, the movement of the spray arm by means of the spring force can be up to a stop. In this position, the worm and the worm wheel can be decoupled to drive the spray arm, so that the spray arm can rotate freely around the hollow shaft. Advantageously, the spray arm can be formed eccentrically with respect to its axis of rotation, so that different lengths of individual arms are recorded starting from the axis of rotation. This allows a decentralized focus to be achieved. A decentralized center of gravity can also be achieved by a corresponding mass distribution on the spray arm. By means of a decentralized center of gravity can be achieved that the respective spray arm always turns by itself always in the same starting position when no or too low pressure of the cleaning fluid is applied. In turn, it can be achieved that, in the case of a cleaning process to be subsequently carried out, it is always possible to start cleaning at the same position of a wall to be cleaned.

Trotz der kompakten Bauweise der erfindungsgemäßen Reinigungsvorrichtung kann eine effektive Reinigung im Inneren von Behältern mit sich überlappenden Bahnen von Reinigungsflüssigkeitsstrahlen erreicht werden. Es ist auch eine Führung der Reinigungsflüssigkeit durch die Reinigungsvorrichtung möglich, bei der diese nicht durch Getriebebereiche der einzelnen Übersetzungsstufen strömt und diese dadurch nicht nachteilig beeinflusst werden.Despite the compact design of the cleaning device according to the invention effective cleaning can be achieved inside containers with overlapping tracks of cleaning liquid jets. It is also possible to guide the cleaning fluid through the cleaning device, in which case it does not flow through transmission areas of the individual gear ratios and this does not adversely affect them.

Es sind keine zusätzlichen Anschlüsse für elektrischen Strom oder ein untererhöhtem Druck stehendes Fluid für einen entsprechenden Antrieb, bis auf die ohnehin erforderliche Zuführung für Reinigungsflüssigkeit erforderlich. There are no additional connections for electrical power or a pressurized fluid under pressure for a corresponding drive, except for the required anyway supply of cleaning fluid required.

Nachfolgend soll die Erfindung beispielhaft näher erläutert werden.The invention will be explained in more detail by way of example in the following.

Dabei zeigen:

  • 1 eine Schnittdarstellung durch ein Beispiel einer erfindungsgemäßen Reinigungsvorrichtung;
  • 2 eine Explosionsdarstellung einer bei der Erfindung einsetzbaren Übersetzungsstufe;
  • 3 eine Detaildarstellung zweier mit jeweils einem eigenen Getriebe antreibbaren Hohlwellen, an denen jeweils ein Sprüharm befestigt ist;
  • 4 eine Schnittdartsellung eines Details mit einer drehbar gelagerten Hohlwelle an der ein Sprüharm befestigt ist;
  • 5 eine perspektivische Darstellung eines Teiles eines Beispiels einer erfindungsgemäßen Reinigungsvorrichtung nach 1 ohne Gehäuse und
  • 6 ein Beispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit zwei Übersetzungsstufen A und B.
Showing:
  • 1 a sectional view through an example of a cleaning device according to the invention;
  • 2 an exploded view of a usable in the invention translation stage;
  • 3 a detailed view of two each driven with its own gear hollow shafts to each of which a spray arm is attached;
  • 4 a Schnittdartsellung a detail with a rotatably mounted hollow shaft to which a spray arm is attached;
  • 5 a perspective view of a part of an example of a cleaning device according to the invention according to 1 without housing and
  • 6 an example of a device according to the invention with two translation stages A and B.

In 1 ist ein Beispiel einer erfindungsgemäßen Reinigungsvorrichtung mit einem mehrteiligen Gehäuse 1 gezeigt.In 1 is an example of a cleaning device according to the invention with a multi-part housing 1 shown.

Im Gehäuse 1 ist ein Raum ausgebildet in dem ein Turbinenrad 2 drehbar gelagert ist. In den Raum strömt unter erhöhtem Druck stehende Reinigungsflüssigkeit ein, mit der eine Drehung des Turbinenrads 2 mit einer Drehzahl von ca. 2000 U/min erreicht werden kann.In the case 1 is a space formed in which a turbine wheel 2 is rotatably mounted. Into the room flows under increased pressure cleaning liquid, with the rotation of the turbine wheel 2 With a speed of about 2000 U / min can be achieved.

Die Abtriebswelle des Turbinenrades 2 weist eine Außenverzahnung auf, in die ein Zahnrad 13 eingreift. Die Abtriebswelle dieses Zahnrades 13 ist mit einem weiteren Zahnrad 14 verbunden, das wiederum ein drittes Zahnrad 15 antreibt. Die Außendurchmesser und Zähnezahlen der Außenverzahnung und der drei Zahnräder 13 bis 15 sind so gewählt, dass eine Reduzierung der Drehzahl auf ca. 145 U/min in dieser ersten Übersetzungsstufe erreicht werden kann.The output shaft of the turbine wheel 2 has an external toothing, in which a gear 13 intervenes. The output shaft of this gear 13 is with another gear 14 connected, which in turn is a third gear 15 drives. The outer diameter and number of teeth of the external teeth and the three gears 13 to 15 are chosen so that a reduction of the speed to about 145 U / min can be achieved in this first gear ratio.

Die Abtriebswelle des dritten Zahnrades 15 ist mit einer innen hohlen Welle 16 und diese wiederum mit dem mit dem Gehäuse 1 verbundenen Abtriebsflansch 7 verbunden, wie er insbesondere in 2 erkennbar ist. An der dem Turbinenrad 2 abgewandten Oberfläche des Abtriebsflansches 7 sind zapfenförmige Elemente 7.1 vorhanden, die auf dem gleichen Radius und äquidistant zueinander angeordnet sind. Sie haben einen kreisförmigen Querschnitt.The output shaft of the third gear 15 is with an inside hollow shaft 16 and this in turn with the housing 1 connected output flange 7 connected, as he especially in 2 is recognizable. At the turbine wheel 2 remote surface of the output flange 7 are cone-shaped elements 7.1 present, which are arranged on the same radius and equidistant to each other. They have a circular cross-section.

Die zapfenförmigen Elemente 7.1 sind im eingebauten Zustand in entsprechend auf dem gleichen Radius angeordnete Bohrungen 6.1 und 8.1 eingeführt. Die Bohrungen 6.1 und 8.1 sind jeweils in einem Drehmomentenüber-tragungselement 6 und 8 ausgebildet, das wiederum scheibenförmig ausgebildet ist.The peg-shaped elements 7.1 are in the installed state in correspondingly arranged on the same radius holes 6.1 and 8.1 introduced. The holes 6.1 and 8.1 are each formed in a torque transmission element 6 and 8, which in turn is disk-shaped.

Die radial äußeren Stirnränder der Drehmomentenübertragungselemente 6 und 8 sind wellenförmig ausgebildet.The radially outer end edges of the torque transmission elements 6 and 8th are wave-shaped.

An einem Abtriebsflansch 7 sind an der Stirnfläche, die in Richtung Turbinenrad 2 weist, zweite zapfenförmige Elemente 7.1 ebenfalls auf einem gemeinsamen Radius und äquidistant zueinander angeordnet. Sie sind so angeordnet und dimensioniert, dass sie formschlüssig in Wellentäler der wellenförmigen Konturen 6.2 und 8.2 eingreifen, so dass die Drehbewegung des Antriebsflansches 5 über die Drehmomentenübertragungselemente 6 und 8 auf den Abtriebsflansch 7 und von dort auf die hohle Welle 17 übertragen werden kann.On a driven flange 7 are at the end face, which are towards the turbine wheel 2 points, second peg-shaped elements 7.1 also arranged on a common radius and equidistant to each other. They are arranged and dimensioned so that they form-fitting in wave troughs of the wavy contours 6.2 and 8.2 engage, allowing the rotational movement of the drive flange 5 over the torque transmission elements 6 and 8 on the output flange 7 and from there to the hollow shaft 17 can be transferred.

Mit dem An-, dem Abtriebsflansch und den Drehmomentenübertragenungselementen mit den zapfenförmigen Elementen ist eine zweite Übersetzungsstufe realisiert.With the arrival, the output flange and the torque transfer elements with the peg-shaped elements, a second translation stage is realized.

Auf der hohlen Welle 17 ist eine Außenverzahnung 18 angeordnet. In die Außenverzahnung 18 greift ein Zahnrad 19 ein, das über eine Welle mit einem Schneckenrad 9.1 verbunden ist. Die Außenverzahnung 18 bildet mit dem Zahnrad 19 und dem Schneckenrad 9.1 das Getriebe 9, mit dem ein Sprüharm 4 angetrieben werden kann. Mit dem Getriebe 9 ist eine dritte Übersetzungsstufe gebildet. Auf der Hohlwelle 3 ist der Sprüharm 4 drehbar gelagert. Der Drehantrieb des Sprüharms 4 erfolgt mittels des an ihm befestigten Schneckenrades 9.1.On the hollow shaft 17 is an external toothing 18 arranged. In the external teeth 18 engages a gear 19 one that has a shaft with a worm wheel 9.1 connected is. The external toothing 18 forms with the gear 19 and the worm wheel 9.1 The gear 9 with which a spray arm 4 can be driven. With the transmission 9 a third translation stage is formed. On the hollow shaft 3 is the spray arm 4 rotatably mounted. The rotary drive of the spray arm 4 takes place by means of the worm wheel attached to it 9.1 ,

Wie insbesondere in 3 erkennbar, sind zwei solcher Getriebe 9 an gegenüberliegenden Seiten der Lagerung 10 für die zwei Hohlwellen 3 angeordnet, so dass sich die Hohlwellen 3 wahlweise mit jeweils entgegengesetzter Richtung drehen lassen.As in particular in 3 Recognizable are two such transmissions 9 on opposite sides of the storage 10 for the two hollow shafts 3 arranged so that the hollow shafts 3 optionally rotate with opposite direction.

Mit den sich drehenden Sprüharmen 4 in die durch die Hohlwellen 3 die Reinigungsflüssigkeit zu jeweils mindestens einer Austrittsöffnung an dem entsprechenden Sprüharm 4 geführt ist, kann eine gezielte Beeinflussung der Bewegung von Sprühstrahlen mit denen Reinigungsflüssigkeit gegen die Oberfläche einer zu reinigenden Wandfläche beschleunigt wird, erreicht werden.With the rotating spray arms 4 in through the hollow shafts 3 the cleaning liquid to at least one outlet opening at the respective spray arm 4 is guided, a targeted influence on the movement of spray jets with which cleaning liquid is accelerated against the surface of a wall surface to be cleaned, can be achieved.

Die Hohlwellen 3 können sich durch die dreifache Untersetzung mit einer Drehzahl von ca. 0,5 U/min drehen.The hollow shafts 3 can rotate through the threefold reduction at a speed of about 0.5 rpm.

Aus den 1 und 3 geht auch die mögliche Anordnung von Federn 11, die die Hohlwellen 3 umgreifen, hervor. Mit den Federn 11kann eine gezielte translatorische Bewegung der Sprüharme 4, die auf den Hohlwellen 3 befestigt sind, erreicht werden. Die unter erhöhtem Druck stehende Reinigungsflüssigkeit gelangt durch eine Öffnung in der Lagerung 10 in die Hohlwellen 3. Bei ausreichend hohem Druck der Reinigungsflüssigkeit bewegt sich das jeweilige Verschlusselement 12 mit dem daran befestigten Sprüharm 4 translatorisch nach außen. Dadurch kann die im allgemeinen Teil der Beschreibung erläuterte Blende freigegeben werden, so dass Reinigungsflüssigkeit bevorzugt alternierend in die beiden Sprüharme 4 gelangen und aus der mindestens einen Austrittsöffnung als Strahl austreten kann.From the 1 and 3 also goes the possible arrangement of springs 11 that the hollow shafts 3 embrace. With the springs 11, a targeted translational movement of the spray arms 4 on the hollow shafts 3 are attached to be achieved. The elevated pressure cleaning fluid passes through an opening in the storage 10 in the hollow shafts 3 , At sufficiently high pressure of the cleaning liquid moves the respective closure element 12 with the attached spray arm 4 translationally to the outside. As a result, the aperture explained in the general part of the description can be released, so that cleaning liquid preferably alternately into the two spray arms 4 reach and escape from the at least one outlet opening as a beam.

Mit der unter erhöhtem Druck stehenden Reinigungsflüssigkeit kann ein jeweiliger Sprüharm 4 radial nach außen gegen die Kraft der an ihm angreifenden Feder 11 auf der Hohlwelle 3 radial nach außen verschoben werden. Dadurch wird eine Leitung freigegeben, die durch den Sprüharm 4 zu mindestens einer Austrittsöffnung führt. Dadurch kann unter erhöhtem Druck stehende Reinigungsflüssigkeit aus der Austrittsöffnung gegen eine zu reinigende Wand beschleunigt werden.With the under increased pressure cleaning liquid, a respective spray arm 4 radially outward against the force of the spring acting on it 11 on the hollow shaft 3 be moved radially outward. This releases a line through the spray arm 4 leads to at least one outlet opening. As a result, under increased pressure standing cleaning liquid can be accelerated from the outlet opening against a wall to be cleaned.

Bei der translatorischen Bewegung greift auch das Schneckenrad 9.1 in die Verzahnung 9.2 ein die an der Antriebswelle für die Drehung des jeweiligen Sprüharms vorhanden oder daran befestigt ist, so dass erst dann die Drehbewegung des Sprüharms 4 erfolgen kann.During translatory movement, the worm wheel also engages 9.1 into the gearing 9.2 one which is present on the drive shaft for the rotation of the respective spray arm or attached thereto, so that only then the rotational movement of the spray arm 4 can be done.

Wird der Druck der Reinigungsflüssigkeit reduziert und eine Kraft erreicht, die kleiner als die Kraft der Feder 11 ist, bewegt sich der Sprüharm 4 in die entgegengesetzte Richtung bis zu einem Anschlag an der Lagerung 10. Der Eingriff des Schneckenrades 9.1 in die Verzahnung 9.2 wird dabei gelöst, so dass sich der Sprüharm 4 frei um die Hohlwelle 3 drehen kann. Ist der Schwerpunkt des Sprüharmes 4 exzentrisch also außerhalb der Rotationsachse des Sprüharmes 4 in einem ausreichend großen Abstand angeordnet, erfolgt eine Rückstellungbewegung durch eine Drehung des Sprüharmes 4 soweit, dass der Schwerpunkt vertikal unterhalb der Rotationsachse des Sprüharmes 4 angeordnet und eine Ausgangsstellung des Sprüharmes 4 ohne weitere äußere Kraft- oder Momenteneinwirkung erreicht worden ist.The pressure of the cleaning fluid is reduced and reaches a force smaller than the force of the spring 11 is, the spray arm moves 4 in the opposite direction until a stop at the storage 10 , The engagement of the worm wheel 9.1 into the gearing 9.2 is thereby solved, so that the spray arm 4 free around the hollow shaft 3 can turn. Is the focus of the spray arm 4 eccentric so outside the axis of rotation of the spray arm 4 arranged at a sufficiently large distance, there is a return movement by rotation of the spray arm 4 so far that the center of gravity vertically below the axis of rotation of the spray arm 4 arranged and a starting position of the spray arm 4 has been achieved without further external force or moment action.

Austrittsöffnungen sollten bevorzugt an den distalen Enden der Sprüharme angeordnet sein, die den Hohlwellen 3 gegenüberliegend angeordnet sind.Outlet openings should preferably be arranged at the distal ends of the spray arms, which are the hollow shafts 3 are arranged opposite one another.

Bei der Beschreibung der Beispiele wurde auf Möglichkeiten zur Abdichtung der Wellen, Lagerungen und des Gehäuses 1 verzichtet. Die Abdichtung kann in herkömmlicherweise z.B. mit Flachdichtungen, O-Ringen oder Wellendichtringen realisiert werden.In describing the examples was on ways to seal the shafts, bearings and the housing 1 waived. The seal can be realized in conventional manner, for example with flat gaskets, O-rings or shaft seals.

In 6 ist ein weiteres Beispiel einer erfindungsgemäßen Reinigungsvorrichtung gezeigt. Dabei sind zwei Übersetzungsstufen A und B miteinander verbunden und die Übersetzungsstufe A wird dabei antriebsflanschseitig vom Turbinenrad 2 angetrieben. Die abtriebsflanschseitig mit der Übersetzungsstufe A verbundene weitere Übersetzungsstufe B kann dabei wie die Übersetzungsstufe A ausgebildet sein und ein gleiches Drehzahlübersetzungsverhältnis, wie die Übersetzungsstufe A aufweisen. Es können aber auch unterschiedliche Drehzahlübersetzungsverhältnisse mit den beiden Übersetzungsstufen A und B realisiert werden. Dies kann in einfacher Form dadurch erreicht werden, dass unterschiedliche Radien für die Anordnung der zapfenförmigen Elemente 6.1, 7.1, der Bohrungen 6.1, 8.1 und/oder der wellenförmigen Kontur 6.2, 8.2 gewählt werden. Ein entscheidender Vorteil dieser Lösung ist, dass kein Getriebe vom Medium durchströmt wird.In 6 is shown a further example of a cleaning device according to the invention. In this case, two gear ratios A and B are connected to each other and the gear ratio A is the drive flange side of the turbine wheel 2 driven. The driven flange side connected to the translation stage A further translation stage B may be formed as the translation stage A and have the same speed ratio, as the translation stage A. But it can also be realized different speed gear ratios with the two gear ratios A and B. This can be achieved in a simple form in that different radii for the arrangement of the peg-shaped elements 6.1 . 7.1 , the holes 6.1 . 8.1 and / or the wavy contour 6.2 . 8.2 to get voted. A decisive advantage of this solution is that no gear is flowed through by the medium.

Claims (11)

Reinigungsvorrichtung für Innenwände von Behältern, bei der in ein Gehäuse (1) über eine Zuführung eine Reinigungsflüssigkeit zu einem Turbinenrad (2) geführt ist und mit dem Turbinenrad (2) eine mehrteilige Antriebswelle antreibbar ist, wobei im Antriebsstrang mehrere Übersetzungsstufen angeordnet sind, mit denen eine Reduzierung der Drehzahl erreichbar ist, und am dem Turbinenrad (2) gegenüberliegenden Ende des Antriebsstrangs mindestens eine senkrecht zum Antriebsstrang ausgerichtete Hohlwelle (3) drehbar gelagert ist, an deren stirnseitigen Enden jeweils ein Sprüharm (4) mit jeweils mindestens einer Austrittsöffnung für Reinigungsflüssigkeit, befestigt ist, wobei die Reinigungsflüssigkeit durch das Gehäuse (1), den innenhohlen Antriebstrang, die mindestens eine Hohlwelle (3) und die Sprüharme (4) zu den Austrittsöffnungen geführt ist, wobei eine Übersetzungsstufe (A) mit einem Antriebsflansch (5) an dessen in Richtung Hohlwelle (3) weisender Stirnfläche erste zapfenförmige Elemente (5.1) mit kreisrunder Querschnittsfläche auf einem ersten gemeinsamen Radius äquidistant zueinander angeordnet sind, mindestens einem scheibenförmigen drehbar gelagerten Drehmomentübertragungselement (6) in dem Bohrungen (6.1) ausgebildet sind, in die die ersten zapfenförmigen Elemente (5.1) eingeführt sind, und am radial äußeren Rand eine wellenförmige Kontur (6.2) ausgebildet ist, und einem Abtriebsflansch (7) an dessen in Richtung Turbinenrad (2) weisender Stirnfläche zweite zapfenförmige Elemente (7.1) mit kreisrunder Querschnittsfläche auf einem gemeinsamen zweiten Radius äquidistant zueinander angeordnet sind, wobei die zweiten zapfenförmigen Elemente (7.1) in Wellentäler der wellenförmigen Kontur (6.2) des Drehmomentenübertragungselements (6) eingreifen und der zweite Radius größer als der erste Radius ist.Cleaning device for inner walls of containers, in which in a housing (1) via a feed a cleaning liquid to a turbine wheel (2) is guided and with the turbine wheel (2) a multi-part drive shaft is driven, wherein the drive train several translation stages are arranged with which a reduction in the rotational speed is achievable, and at least one hollow shaft (3) aligned perpendicularly to the drive train is rotatably mounted at the end of the drive train opposite the turbine wheel (2), at the front ends thereof each having a spray arm (4) each having at least one outlet opening for cleaning fluid, is fastened, wherein the cleaning liquid through the housing (1), the inner hollow drive train, the at least one hollow shaft (3) and the spray arms (4) is guided to the outlet openings, wherein a translation stage (A) with a drive flange (5) at the in the direction of the hollow shaft (3) facing end face first z are arranged with a circular cross-sectional area on a first common radius equidistant from each other, at least one disc-shaped rotatably mounted torque transmission element (6) in the bores (6.1) are formed in which the first peg-shaped elements (5.1) are inserted, and at the radially outer edge of a wavy contour (6.2) is formed, and an output flange (7) at its in the direction of the turbine wheel (2) facing end second pin-shaped elements (7.1) are arranged with a circular cross-sectional area on a common second radius equidistantly from each other, wherein the engage second shaft-shaped elements (7.1) in troughs of the wave-shaped contour (6.2) of the torque transmission element (6) and the second radius is greater than the first radius. Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im Anschluss an die Übersetzungsstufe (A) eine weitere Übersetzungsstufe (B) die mit einem Antriebsflansch (5) an dessen in Richtung Hohlwelle (3) weisender Stirnfläche erste zapfenförmige Elemente (5.1) mit kreisrunder Querschnittsfläche auf einem ersten gemeinsamen Radius äquidistant zueinander angeordnet sind, mindestens einem scheibenförmigen drehbar gelagerten Drehmomentübertragungselement (6) in dem Bohrungen (6.1) ausgebildet sind, in die die ersten zapfenförmigen Elemente (5.1) eingeführt sind, und am radial äußeren Rand eine wellenförmige Kontur (6.2) ausgebildet ist, und einem Abtriebsflansch (7) an dessen in Richtung Turbinenrad (2) weisender Stirnfläche zweite zapfenförmige Elemente (7.1) mit kreisrunder Querschnittsfläche auf einem gemeinsamen zweiten Radius äquidistant zueinander angeordnet sind, wobei die zweiten zapfenförmigen Elemente (7.1) in Wellentäler der wellenförmigen Kontur (6.2) des Drehmomentenübertragungselements (6) eingreifen und der zweite Radius größer als der erste Radius ist, gebildet ist, im Antriebsstrang vorhanden ist, mit der eine weitere Reduzierung der Drehzahl erreichbar ist.Cleaning device after Claim 1 , characterized in that following the translation stage (A) a further translation stage (B) with a drive flange (5) at its in the direction of the hollow shaft (3) facing end face first peg-shaped elements (5.1) with a circular cross-sectional area on a first common radius are arranged equidistantly from each other, at least one disc-shaped rotatably mounted torque transmission element (6) in the bores (6.1) are formed, in which the first peg-shaped elements (5.1) are introduced, and at the radially outer edge of a wavy contour (6.2) is formed, and an output flange (7) at its in the direction of the turbine wheel (2) facing end second pin-shaped elements (7.1) are arranged with a circular cross-sectional area on a common second radius equidistantly from each other, the second pin-shaped elements (7.1) in wave troughs of the wavy contour (6.2) of the Drehmomentübertragungsel ements (6) engage and the second radius is greater than the first radius is formed, is present in the drive train, with the further reduction of the speed is achievable. Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass in der/den Übersetzungsstufe(n) (A, B) zwei scheibenförmige Drehmomentenübertragungselemente (6 und (8) nebeneinander angeordnet sind und das weitere Drehmomentenübertragungselement (8) ebenfalls äquidistant zueinander auf einem gemeinsamen Radius angeordnete Bohrungen (8.1) und am radial äußeren Rand eine wellenförmige Kontur (8.2) aufweist, in die zweite zapfenförmige Elemente (7.1) eingreifen.Cleaning device after Claim 1 or 2 , characterized in that in the / the translation stage (s) (A, B) two disc-shaped torque transmission elements (6 and (8) are arranged side by side and the further torque transmission element (8) also equidistant from each other on a common radius arranged holes (8.1) and at the radially outer edge has a wavy contour (8.2), engage in the second peg-shaped elements (7.1). Reinigungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bohrungen (6.1), die im scheibenförmigen Drehmomentenübertragungselement (6) und/oder die Bohrungen (8.1), die im weiteren scheibenförmigen Drehmomentenübertragungselement (8) ausgebildet sind, exzentrisch in Bezug zu den mittleren Längsachsen der ersten zapfenförmigen Elemente (5.1) angeordnet sind und einen die exzentrische Anordnung der Bohrungen (6.1) oder Bohrungen (8.1) im weiteren Drehmomentenübertragungselement (8) berücksichtigenden größeren Innendurchmesser als die Außendurchmesser der ersten zapfenförmigen Elemente (5.1) aufweisen.Cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that the bores (6.1) formed in the disc-shaped torque transmission element (6) and / or the bores (8.1) formed in the further disc-shaped torque transmission element (8), eccentric with respect to the middle Longitudinal axes of the first pin-shaped elements (5.1) are arranged and have an eccentric arrangement of the bores (6.1) or bores (8.1) in the further torque transmission element (8) taking into account larger inner diameter than the outer diameter of the first peg-shaped elements (5.1). Reinigungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein scheibenförmiges Drehmomentenübertragungselement (6) einer Übersetzungsstufe (A, B) exzentrisch in Bezug zum Antriebsflansch (5) oder einer Antriebswelle (5.2), mit der der Antriebsflansch 5 verbunden ist, gelagert ist.Cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one disc-shaped torque transmission element (6) of a translation stage (A, B) is mounted eccentrically with respect to the drive flange (5) or a drive shaft (5.2) to which the drive flange 5 is connected , Reinigungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am dem Turbinenrad (2) gegenüberliegenden Ende des Antriebsstrangs zwei senkrecht zum Antriebsstrang ausgerichtete Hohlwellen (3) drehbar gelagert sind, an deren stirnseitigen Enden jeweils ein Sprüharm (4) mit jeweils mindestens einer Austrittsöffnung für Reinigungsflüssigkeit, befestigt ist und die Hohlwellen jeweils mit einem eigenen Getriebe (9) mit entgegengesetzter Drehrichtung antreibbar sind.Cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that at the turbine wheel (2) opposite end of the drive train two perpendicular to the drive train aligned hollow shafts (3) are rotatably mounted, at whose front ends in each case a spray arm (4) each having at least one outlet opening for Cleaning liquid, is fixed and the hollow shafts each with its own gear (9) are driven in opposite directions of rotation. Reinigungsvorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebe (9) zum Antreiben der Hohlwellen (3) jeweils ein Schneckenrad (9.1) aufweisen, und die Schneckenräder (9.1) in jeweils eine auf der äußeren Oberfläche der Hohlwellen (3) ausgebildete Verzahnung (9.2) eingreifen.Cleaning device according to the preceding claim, characterized in that the gears (9) for driving the hollow shafts (3) each have a worm wheel (9.1), and the worm gears (9.1) in each case on the outer surface of the hollow shafts (3) formed toothing (9.2) intervene. Reinigungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in der/den Hohlwelle(n) (3) jeweils eine Blende angeordnet ist, die in einem vorgebbaren Drehwinkelbereich des jeweiligen Sprüharms (4) eine Zuführung für Reinigungsflüssigkeit zu der jeweiligen Austrittsöffnung des jeweiligen Sprüharms (4) verschließt.Cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that in the / the hollow shaft (s) (3) each a diaphragm is arranged in a predetermined rotational angle range of the respective spray arm (4) a supply of cleaning liquid to the respective outlet opening of the respective spray arm (4) closes. Reinigungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Lagerung (10) für die Hohlwelle(n) (3) und dem/den Sprüharmen(en) (4) jeweils eine Feder (11) angeordnet ist, mit der eine translatorische Bewegung des/der Sprüharme(s) (4) parallel zur Längsachse der Hohlwelle(n) (3) gegen die Druckkraftwirkung der Reinigungsflüssigkeit, die durch die Hohlwelle(n) (3) gegen einen jeweils an den Stirnseiten angeordnetes Verschlusselement (12) gerichtet ist, erreichbar ist.Cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that between the bearing (10) for the hollow shaft (s) (3) and the / the spray arms (s) (4) each have a spring (11) is arranged, with a translational Movement of the / the spray arms (s) (4) parallel to the longitudinal axis of the hollow shaft (s) (3) against the compressive force effect of the cleaning liquid through the hollow shaft (s) (3) directed against each arranged on the end faces closure element (12) is achievable. Reinigungsvorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass bei der translatorischen Bewegung des/der Sprüharme(s) (4) ein Schneckenrad (9.1) und eine Verzahnung (9.2) des jeweiligen Getriebes (9) in Eingriff gelangen, so dass eine Drehbewegung des/der Sprüharme(s) (4) erreichbar ist.Cleaning device according to the preceding claim, characterized in that during the translational movement of the spray arm (s) (4) a worm gear (9.1) and a toothing (9.2) of the respective gear (9) engage, so that a rotational movement of the / the spray arms (s) (4) is reached. Reinigungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwerpunkt an dem jeweiligen Sprüharm (4) exzentrisch angeordnet ist. Cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that the center of gravity is arranged eccentrically on the respective spray arm (4).
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1037259A (en) 1963-11-06 1966-07-27 John Patrick Moran Improvements in or relating to spray heads
US20090320890A1 (en) 2006-03-13 2009-12-31 Alfa Laval Tank Equipment A/S Cleaning Head

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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