DE102017207359B4

DE102017207359B4 - motion damping device

Info

Publication number: DE102017207359B4
Application number: DE102017207359.4A
Authority: DE
Inventors: Andreas Nickel
Original assignee: Witte Automotive GmbH
Current assignee: Witte Automotive GmbH
Priority date: 2017-05-02
Filing date: 2017-05-02
Publication date: 2023-08-31
Anticipated expiration: 2037-05-03
Also published as: DE102017207359A1

Abstract

Bewegungsdämpfungsvorrichtung (1) zur Dämpfung einer Bewegung eines beweglichen Objektes relativ zu einem feststehenden Objekt, umfassend eine Rotationsdämpfungseinheit (9), welche zwei gedämpft relativ zueinander rotierbare Bestandteile (9.1, 9.2) aufweist, wobei einer der Bestandteile (9.1, 9.2) der Rotationsdämpfungseinheit (9) mit einem der beiden Objekte koppelbar oder gekoppelt ist und der andere Bestandteil (9.2, 9.1) der Rotationsdämpfungseinheit (9) mit einer Welle (6) einer Schlingfederkupplung (SK) gekoppelt ist, wobei die Schlingfederkupplung (SK) eine die Welle (6) umschlingende Schlingfeder (7) umfasst, wobei ein Ende (7.1) der Schlingfeder (7) mit dem anderen Objekt koppelbar oder gekoppelt ist und das andere Ende (7.2) der Schlingfeder (7) frei ist, und wobei einer der Bestandteile (9.1, 9.2) eine Hülle (9.1) der Rotationsdämpfungseinheit (9) ist und der andere Bestandteil (9.2, 9.1) ein in der Hülle (9.1) angeordnetes Rotorelement (9.2) der Rotationsdämpfungseinheit (9) ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Hülle (9.1) der Rotationsdämpfungseinheit (9) mit dem beweglichen Objekt koppelbar oder gekoppelt ist und das Rotorelement (9.2) der Rotationsdämpfungseinheit (9) mit der Welle (6) der Schlingfederkupplung (SK) gekoppelt ist, wobei das eine Ende (7.1) der Schlingfeder (7) mit dem feststehenden Objekt koppelbar oder gekoppelt ist und das andere Ende (7.2) der Schlingfeder (7) frei ist.Movement damping device (1) for damping a movement of a movable object relative to a stationary object, comprising a rotation damping unit (9) which has two damped components (9.1, 9.2) which can rotate relative to one another, one of the components (9.1, 9.2) of the rotation damping unit ( 9) can be coupled or is coupled to one of the two objects and the other component (9.2, 9.1) of the rotation damping unit (9) is coupled to a shaft (6) of a wrap spring clutch (SK), the wrap spring clutch (SK) having a shaft (6 ) wraps around the wrap spring (7), wherein one end (7.1) of the wrap spring (7) can be coupled or is coupled to the other object and the other end (7.2) of the wrap spring (7) is free, and wherein one of the components (9.1, 9.2) is a casing (9.1) of the rotation damping unit (9) and the other component (9.2, 9.1) is a rotor element (9.2) of the rotation damping unit (9) arranged in the casing (9.1), characterized in that the casing (9.1) of the rotation damping unit (9) can be coupled or is coupled to the moving object and the rotor element (9.2) of the rotation damping unit (9) is coupled to the shaft (6) of the wrap spring clutch (SK), one end (7.1) of the wrap spring (7) can be coupled or coupled to the stationary object and the other end (7.2) of the wrap spring (7) is free.

Description

Die Erfindung betrifft eine Bewegungsdämpfungsvorrichtung.The invention relates to a motion damping device.

Aus dem Stand der Technik sind Bewegungsdämpfungsvorrichtungen allgemein bekannt. Derartige Bewegungsdämpfungsvorrichtungen werden eingesetzt, um die Bewegung eines beweglichen Objektes zu dämpfen und dadurch ein Anschlagen des beweglichen Objektes an einem hinsichtlich der Bewegung des beweglichen Objektes feststehenden Objekt mit einer hohen Geschwindigkeit zu vermeiden, so dass eine Geräuschentwicklung und eine Beschädigungsgefahr beim Anschlagen des beweglichen Objektes an das feststehende Objekt reduziert werden. Beispielsweise wird eine solche Bewegungsdämpfungsvorrichtung eingesetzt, um eine Schließbewegung einer Tür zu dämpfen, so dass ein Zuschlagen der Tür, d. h. ein Anschlagen beispielsweise an einem Türrahmen, mit einer hohen Geschwindigkeit und einer entsprechend hohen Geräuschentwicklung vermieden wird.Motion damping devices are well known in the prior art. Such movement damping devices are used in order to dampen the movement of a moving object and thereby avoid the moving object hitting an object that is stationary with regard to the movement of the moving object at high speed, so that noise is generated and there is a risk of damage when the moving object hits the stationary object can be reduced. For example, such a movement damping device is used to dampen a closing movement of a door, so that a slamming of the door, i. H. hitting a door frame, for example, is avoided at high speed and with a correspondingly high level of noise.

In der DE 295 18 173 U1 wird eine Vorrichtung zur Dämpfung der Bewegung eines beweglich gelagerten Bauteils beschrieben.In the DE 295 18 173 U1 describes a device for damping the movement of a movably mounted component.

Aus der US 4 830 151 A ist ein Dämpfer bekannt, der aus einer Rotorwelle und einer Zahnradhülse mit gleichen Außendurchmessern und einer um diese gewickelten Kupplungsfeder besteht. Der Dämpfer zum Dämpfen einer Rotation hat einen Aufbau, bei dem ein Rotor mit einer in Öl eingetauchten Bremsplatte, die innerhalb eines Gehäuses angeordnet ist, und ein Zahnrad mittels der Kupplungsfeder in Form einer Schraubenfeder miteinander gekoppelt sind. Wenn das Zahnrad in eine Richtung gedreht wird, wird es mit dem Rotor infolge einer diametralen Kontraktion der Feder gekoppelt, und eine Rückstellkraft wird innerhalb der Kupplungsfeder gespeichert, wodurch ein Widerstand gegen eine Drehung erzeugt wird. Wenn es in die entgegengesetzte Richtung gedreht wird, wird die Rückstellkraft der Kupplungsfeder freigegeben, um eine freie Drehung des Zahnrads zu ermöglichen. Die Schraubenfeder ist um einen abgesetzten Abschnitt der Rotorwelle und einen unteren Abschnitt der das Zahnrad tragenden Zahnradhülse gewickelt, die denselben Durchmesser haben.From the U.S. 4,830,151A a damper is known which consists of a rotor shaft and a gear sleeve with the same outer diameters and a clutch spring wound around them. The damper for damping rotation has a structure in which a rotor having a brake plate immersed in oil disposed within a housing and a gear are coupled to each other by means of the clutch spring in the form of a coil spring. When the gear is rotated in one direction, it is coupled to the rotor due to diametrical contraction of the spring, and restoring force is stored within the clutch spring, creating resistance to rotation. When rotated in the opposite direction, the return force of the clutch spring is released to allow the gear to rotate freely. The coil spring is wrapped around a stepped portion of the rotor shaft and a lower portion of the gear sleeve which supports the gear and which have the same diameter.

In der US 6 866 588 B2 wird ein Einwegdämpfer beschrieben. Der Dämpfer umfasst ein Gehäuse und einen Rotor. Ein Teil des Rotors erstreckt sich von dem Gehäuse nach außen und weist ein daran drehbar angeordnetes Zahnrad auf. Eine Schraubenfeder umgibt den Abschnitt des Rotors und hat ein Endsegment, das an dem Zahnrad befestigt ist. Die Drehung des Zahnrads in einer Richtung festigt den Halt der Feder am Rotor, und die Drehung des Zahnrads in der entgegengesetzten Richtung lockert den Halt der Feder am Rotor.In the U.S. 6,866,588 B2 describes a one-way damper. The damper includes a housing and a rotor. A portion of the rotor extends outwardly from the housing and has a gear rotatably mounted thereon. A coil spring surrounds the portion of the rotor and has an end segment attached to the gear. Rotating the gear in one direction tightens the spring's grip on the rotor, and rotating the gear in the opposite direction loosens the spring's grip on the rotor.

Aus der US 5 211 269 A ist ein viskose Flüssigkeit nutzender Dämpfer für eine Klapptür bekannt. Der Dämpfer zeigt keine Dämpfungswirkung, wenn eine bewegliche Welle des Dämpfers mit der Tür in die eine Richtung gedreht wird, während er die Drehbewegung der Klapptür dämpft, wenn die bewegliche Welle mit der Tür in die andere Richtung gedreht wird.From the U.S. 5,211,269 A a damper for a flap door using viscous fluid is known. The damper exhibits no damping effect when a movable shaft of the damper is rotated with the door in one direction, while it dampens the rotary motion of the flap door when the movable shaft is rotated with the door in the other direction.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine gegenüber dem Stand der Technik verbesserte Bewegungsdämpfungsvorrichtung anzugeben.The invention is based on the object of specifying a movement damping device which is improved over the prior art.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Bewegungsdämpfungsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 oder 2 oder 3 oder 4.The object is achieved according to the invention by a movement damping device with the features of claim 1 or 2 or 3 or 4.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous configurations of the invention are the subject matter of the dependent claims.

Eine erfindungsgemäße Bewegungsdämpfungsvorrichtung zur Dämpfung einer Bewegung eines beweglichen Objektes relativ zu einem feststehenden Objekt, insbesondere zu einem hinsichtlich der Bewegung des beweglichen Objektes feststehenden Objekt, umfasst eine Rotationsdämpfungseinheit, welche zwei gedämpft relativ zueinander rotierbare Bestandteile, insbesondere zwei auf vorgegebene Weise gedämpft relativ zueinander rotierbare Bestandteile, aufweist. Eine solche Rotationsdämpfungseinheit wird auch als Rotationsdämpfer oder Drehdämpfer oder Rotationsbremse oder Drehbremse bezeichnet. Die Dämpfung der Relativrotation der beiden Bestandteile resultiert beispielsweise aus einer zwischen den beiden Bestandteilen angeordneten Flüssigkeit. Dadurch wird zweckmäßigerweise eine hydraulische Dämpfung dieser Relativrotation erreicht. Bei der Flüssigkeit handelt es sich zweckmäßigerweise um Öl, insbesondere um ein Silikonöl, so dass derartige Rotationsdämpfungseinheiten auch als Silikondämpfer bezeichnet werden. Beispielsweise weist zumindest einer der Bestandteile, insbesondere der mit dem beweglichen Objekt koppelbare oder gekoppelte Bestandteil, zweckmäßigerweise ein Rotorelement der Rotationsdämpfungseinheit, oder weisen beide Bestandteile auf einer Oberfläche, welche mit der Flüssigkeit in Berührung kommt, eine Oberflächenstrukturierung auf, zum Beispiel schaufelartige Oberflächenstrukturen. Durch diese vorteilhafte Ausgestaltung der Rotationsdämpfungseinheit wird eine vorgegebene Dämpfungswirkung durch Reibung zwischen der Flüssigkeit und mindestens einem der Bestandteile oder beiden Bestandteilen erreicht. Alternativ hierzu sind auch andere Ausgestaltungen der Rotationsdämpfungseinheit möglich.A movement damping device according to the invention for damping a movement of a movable object relative to a stationary object, in particular to an object that is stationary with regard to the movement of the movable object, comprises a rotation damping unit, which dampens two components that can rotate relative to one another, in particular two components that can rotate relative to one another in a damped manner , having. Such a rotation damping unit is also referred to as a rotation damper or rotary damper or rotation brake or rotary brake. The damping of the relative rotation of the two components results, for example, from a liquid arranged between the two components. This expediently achieves hydraulic damping of this relative rotation. The liquid is expediently an oil, in particular a silicone oil, so that rotation damping units of this type are also referred to as silicone dampers. For example, at least one of the components, in particular the component that can be coupled or is coupled to the moving object, expediently has a rotor element of the rotation damping unit, or both components have a surface structure, for example blade-like surface structures, on a surface that comes into contact with the liquid. With this advantageous configuration of the rotation damping unit, a predetermined damping effect is achieved by friction between the liquid and at least one of the components or both components. As an alternative to this, other configurations of the rotation damping unit are also possible.

Einer der Bestandteile der Rotationsdämpfungseinheit, insbesondere eine Hülle der Rotationsdämpfungseinheit, ist mit einem der beiden Objekte, insbesondere mit dem beweglichen Objekt, mittelbar oder unmittelbar koppelbar oder gekoppelt und der andere Bestandteil der Rotationsdämpfungseinheit, insbesondere das in der Hülle angeordnete und auf vorgegebene Weise gedämpft relativ zur Hülle rotierbare Rotorelement der Rotationsdämpfungseinheit, ist mit einer Welle gekoppelt, welche von einer Schlingfeder umschlungen ist. Die Anordnung aus Schlingfeder und Welle bildet vorteilhafterweise eine Schlingfederkupplung. Die Schlingfeder weist beispielsweise mindestens eine Windung oder vorteilhafterweise mehrere Windungen auf. Sie ist beispielsweise als eine Schenkelfeder und/oder Schraubenfeder ausgebildet. Dabei ist zweckmäßigerweise mindestens ein Ende der Schlingfeder als ein Schenkel oder schenkelförmig ausgebildet, mittels welchem die Schlingfeder auf im Folgenden beschriebene Weise mit einem der Objekte mittelbar oder unmittelbar koppelbar ist. Dabei kann der Schenkel oder das schenkelförmige Ende beispielsweise in radialer Richtung nach außen oder nach innen ausgerichtet sein oder in axialer Richtung ausgerichtet sein. Das andere Ende der Schlingfeder ist ein freies Ende und bleibt auch stets ein freies Ende, d. h. es ist weder mit einem anderen Bestandteil der Bewegungsdämpfungsvorrichtung noch mit einem der Objekte gekoppelt.One of the components of the rotation damping unit, in particular a shell of the rotation damping unit, can be or is coupled directly or indirectly to one of the two objects, in particular to the moving object, and the other component of the rotation damping unit, in particular that which is arranged in the shell and damped in a predetermined manner, is relative the shell rotatable rotor element of the rotation damping unit is coupled to a shaft, which is wrapped by a wrap spring. The arrangement of wrap spring and shaft advantageously forms a wrap spring clutch. The wrap spring has, for example, at least one turn or advantageously a plurality of turns. It is designed, for example, as a torsion spring and/or helical spring. At least one end of the wrap spring is expediently designed as a leg or in the shape of a leg, by means of which the wrap spring can be coupled directly or indirectly to one of the objects in the manner described below. In this case, the leg or the leg-shaped end can be aligned, for example, in the radial direction outwards or inwards, or be aligned in the axial direction. The other end of the wrap spring is a free end and always remains a free end, ie it is not coupled to any other component of the movement damping device or to any of the objects.

Ein Ende der Schlingfeder, insbesondere das Ende, an welchem der Schenkel oder eine schenkelförmige Ausformung ausgebildet ist, ist mit dem anderen Objekt, insbesondere mit dem feststehenden Objekt, mittelbar oder unmittelbar koppelbar oder gekoppelt und das andere Ende der Schlingfeder ist frei. D. h. die Schlingfeder weist, wie oben bereits beschrieben, ein freies Ende auf, welches weder mit einem anderen Bestandteil der Bewegungsdämpfungsvorrichtung noch mit einem der Objekte gekoppelt ist. Die Ausbildung dieses freien Endes kann beispielsweise derart ausgebildet sein, dass die Schlingfeder leicht zu fertigen und/oder leicht in die Bewegungsdämpfungsvorrichtung einzubauen ist. Beispielsweise kann dieses freie Ende ebenfalls schenkelförmig ausgebildet sein, so dass beispielsweise eine herkömmliche Schenkelfeder verwendet werden kann, oder das freie Ende kann ein Ende der Wicklung sein, so dass es insbesondere nicht über die Schlingfeder radial nach außen oder innen übersteht, wodurch die Montage der Schlingfeder erleichtert wird.One end of the wrap spring, in particular the end on which the leg or a leg-shaped formation is formed, can be or is coupled directly or indirectly to the other object, in particular to the stationary object, and the other end of the wrap spring is free. i.e. As already described above, the wrap spring has a free end which is not coupled to any other component of the movement damping device or to any of the objects. This free end can be designed, for example, in such a way that the wrap spring is easy to manufacture and/or easy to install in the movement damping device. For example, this free end can also be leg-shaped, so that, for example, a conventional leg spring can be used, or the free end can be an end of the winding, so that it does not protrude radially outwards or inwards beyond the wrap spring, which makes the assembly of the Wrap spring is facilitated.

Die oben verwendeten Begriffe mittelbar koppelbar oder gekoppelt oder unmittelbar koppelbar oder gekoppelt bedeuten, dass bei einer mittelbaren Kopplung mindestens ein Zwischenelement vorhanden ist, über welches die beiden gekoppelten oder zu koppelnden Komponenten gekoppelt oder zu koppeln sind, so dass die beiden Komponenten indirekt, nämlich über dieses mindestens eine Zwischenelement, gekoppelt oder zu koppeln sind, und dass bei einer unmittelbaren Kopplung sich die beiden gekoppelten oder zu koppelnden Komponenten unmittelbar berühren und somit direkt miteinander gekoppelt oder zu koppeln sind. Wird der Begriff „gekoppelt“ oder „koppelbar“ verwendet, so ist darunter zu verstehen, dass eine mittelbare oder eine unmittelbare Koppelbarkeit oder Kopplung vorliegen kann.The terms used above can be indirectly coupled or coupled or directly coupled or coupled that in the case of an indirect coupling there is at least one intermediate element via which the two components coupled or to be coupled are coupled or to be coupled, so that the two components can indirectly, namely via this at least one intermediate element, are coupled or to be coupled, and that in the case of a direct coupling, the two components coupled or to be coupled touch directly and are thus directly coupled or to be coupled to one another. If the term “coupled” or “coupable” is used, this is to be understood as meaning that there can be indirect or direct coupling or coupling.

Wie oben bereits beispielhaft erwähnt, ist erfindungsgemäß einer der Bestandteile der Rotationsdämpfungseinheit eine Hülle der Rotationsdämpfungseinheit und der andere Bestandteil der Rotationsdämpfungseinheit ist ein in der Hülle angeordnetes Rotorelement der Rotationsdämpfungseinheit.As already mentioned above by way of example, according to the invention one of the components of the rotation damping unit is a casing of the rotation damping unit and the other component of the rotation damping unit is a rotor element of the rotation damping unit arranged in the casing.

In einer möglichen erfindungsgemäßen Ausführungsform ist die Hülle der Rotationsdämpfungseinheit mit dem beweglichen Objekt koppelbar oder gekoppelt, das Rotorelement der Rotationsdämpfungseinheit ist mit der Welle der Schlingfederkupplung gekoppelt, das eine Ende der Schlingfeder ist mit dem feststehenden Objekt koppelbar oder gekoppelt und das andere Ende der Schlingfeder ist frei.In a possible embodiment according to the invention, the shell of the rotation damping unit can be coupled or is coupled to the moving object, the rotor element of the rotation damping unit is coupled to the shaft of the wrap spring clutch, one end of the wrap spring can be coupled or is coupled to the stationary object and the other end is the wrap spring free.

In einer weiteren möglichen erfindungsgemäßen Ausführungsform ist die Hülle der Rotationsdämpfungseinheit mit dem feststehenden Objekt koppelbar oder gekoppelt, das Rotorelement der Rotationsdämpfungseinheit ist mit der Welle der Schlingfederkupplung gekoppelt, das eine Ende der Schlingfeder ist mit dem beweglichen Objekt koppelbar oder gekoppelt und das andere Ende der Schlingfeder ist frei. Das Rotorelement der Rotationsdämpfungseinheit weist mindestens eine Rotorelementausformung auf, die in die korrespondierend zur mindestens einen Rotorelementausformung ausgebildete Welle derart eingreift, dass das Rotorelement und die Welle formschlüssig miteinander verbunden sind.In a further possible embodiment according to the invention, the casing of the rotation damping unit can be coupled or is coupled to the stationary object, the rotor element of the rotation damping unit is coupled to the shaft of the wrap spring coupling, one end of the wrap spring can be coupled or is coupled to the moving object and the other end of the wrap spring is free. The rotor element of the rotation damping unit has at least one rotor element shape, which engages in the shaft designed to correspond to the at least one rotor element shape in such a way that the rotor element and the shaft are positively connected to one another.

In einer weiteren möglichen erfindungsgemäßen Ausführungsform ist das Rotorelement der Rotationsdämpfungseinheit mit dem beweglichen Objekt koppelbar oder gekoppelt, die Hülle der Rotationsdämpfungseinheit ist mit der Welle der Schlingfederkupplung gekoppelt, das eine Ende der Schlingfeder ist mit dem feststehenden Objekt koppelbar oder gekoppelt und das andere Ende der Schlingfeder ist frei.In a further possible embodiment according to the invention, the rotor element of the rotation damping unit can be coupled or is coupled to the moving object, the casing of the rotation damping unit is coupled to the shaft of the wrap spring coupling, one end of the wrap spring can be coupled or is coupled to the stationary object and the other end of the wrap spring is free.

In einer weiteren möglichen erfindungsgemäßen Ausführungsform ist das Rotorelement der Rotationsdämpfungseinheit mit dem feststehenden Objekt koppelbar oder gekoppelt, die Hülle der Rotationsdämpfungseinheit ist mit der Welle der Schlingfederkupplung gekoppelt, das eine Ende der Schlingfeder ist mit dem beweglichen Objekt koppelbar oder gekoppelt und das andere Ende der Schlingfeder ist frei.In a further possible embodiment according to the invention, the rotor element of the rotation damping unit can be coupled or is coupled to the stationary object, the casing of the rotation damping unit is the sling with the shaft spring clutch coupled, one end of the wrap spring is coupled or coupled to the moving object and the other end of the wrap spring is free.

Die genannten möglichen Ausführungsformen ermöglichen eine hinsichtlich jeweiliger Erfordernisse optimierte Ausbildung der Bewegungsdämpfungsvorrichtung.The possible embodiments mentioned enable the movement damping device to be designed in an optimized manner with regard to the respective requirements.

Vorteilhafterweise sind die Schlingfeder, insbesondere ein Innendurchmesser der Schlingfeder, in einem entspannten Zustand der Schlingfeder, d. h. wenn die Schlingfeder noch nicht auf der Welle angeordnet ist, und die Welle, insbesondere ein Außendurchmesser der Welle, derart ausgebildet, dass zwischen Welle und Schlingfeder ohne eine Einwirkung auf die Schlingfeder in Wickelrichtung der Schlingfeder oder entgegen der Wickelrichtung der Schlingfeder eine vorgegebene Reibung, insbesondere eine vorgegebene Haftreibung und/oder Gleitreibung, auftritt, insbesondere in einer vorgegebenen Höhe auftritt. Dies ist vorteilhaft, um die Schlingfederkupplungsfunktion sicherzustellen.The wrap springs, in particular an inner diameter of the wrap spring, are advantageously in a relaxed state of the wrap spring, i. H. if the wrap spring is not yet arranged on the shaft, and the shaft, in particular an outer diameter of the shaft, is designed in such a way that between the shaft and the wrap spring there is a predetermined friction, in particular a predetermined static friction and/or sliding friction occurs, in particular at a predetermined level. This is advantageous in order to ensure the wrap spring clutch function.

Die erfindungsgemäße Lösung ermöglicht die Realisierung eines Freilaufs in eine Bewegungsrichtung des beweglichen Objektes und eine Dämpfung der Bewegung des beweglichen Objektes in die entgegengesetzte Richtung. Dies wird insbesondere durch die Schlingfederkupplung aus Welle und Schlingfeder erreicht. D. h. dies wird dadurch erreicht, dass die Reibung zwischen Schlingfeder und Welle derart bemessen ist, dass die Welle sich frei oder nur mit einer geringen Reibung und somit Bremswirkung in der Schlingfeder drehen kann. Durch die Drehung der Welle entgegen der Wickelrichtung der Schlingfeder wird dabei durch die Reibung zwischen Welle und Schlingfeder vorteilhafterweise ein Aufweiten der Schlingfeder, d. h. eine Vergrößerung eines Innendurchmessers der Schlingfeder, erreicht, wodurch die Reibung zwischen Schlingfeder und Welle weiter reduziert wird. Da eines der Objekte mit dem nicht mit der Welle gekoppelten Bestandteil der Rotationsdämpfungseinheit gekoppelt ist und das andere Objekt mit der Schlingfeder gekoppelt ist, in der sich die Welle relativ frei und ungebremst bewegt, besteht somit keine oder nur eine vernachlässigbare Verbindung zwischen der Welle und dem mit der Schlingfeder gekoppelten Objekt, so dass der Freilauf erreicht ist, denn das mit der Rotationsdämpfungseinheit gekoppelte Objekt, insbesondere das bewegliche Objekt, kann sich gegenüber dem anderen Objekt im wesentlichen ungedämpft bewegen. Dabei wird die Rotationsdämpfungseinheit als Ganzes gedreht, da die Welle nicht von der Schlingfeder gebremst wird. Eine Dämpfung durch die Rotationsdämpfungseinheit erfolgt somit nicht.The solution according to the invention enables freewheeling in one direction of movement of the moving object and damping of the movement of the moving object in the opposite direction. This is achieved in particular by the wrap spring coupling consisting of shaft and wrap spring. i.e. This is achieved in that the friction between the wrap spring and the shaft is dimensioned in such a way that the shaft can rotate freely or only with little friction and thus a braking effect in the wrap spring. By rotating the shaft against the winding direction of the wrap spring, the friction between the shaft and the wrap spring advantageously causes the wrap spring to widen, d. H. an increase in the inner diameter of the wrap spring, which further reduces the friction between the wrap spring and the shaft. Since one of the objects is coupled to the part of the rotation damping unit that is not coupled to the shaft and the other object is coupled to the wrap spring in which the shaft moves relatively freely and unbraked, there is no or only a negligible connection between the shaft and the coupled with the wrap spring object, so that the freewheel is achieved, because the coupled with the rotation damping unit object, in particular the movable object can move relative to the other object is substantially undamped. The rotation damping unit is rotated as a whole because the shaft is not braked by the wrap spring. There is therefore no damping by the rotation damping unit.

Bei einer Drehung der Welle in Wickelrichtung der Schlingfeder wird durch die Reibung zwischen Welle und Schlingfeder ein Verengen der Schlingfeder, d. h. eine Verkleinerung des Innendurchmessers der Schlingfeder, erreicht, wodurch die Reibung zwischen Schlingfeder und Welle vergrößert wird. Dadurch wirkt die Schlingfeder bremsend auf die Welle ein. Da die Schlingfeder mit einem der Objekte, insbesondere mit dem feststehenden Objekt, verbunden ist, wird durch die Reibung zwischen Schlingfeder und Welle die Welle nun auch mit diesem Objekt verbunden. Vorteilhafterweise wird die Schlingfeder derart verengt, dass die Drehbewegung der Welle vollständig gestoppt wird. Durch die Verlangsamung oder das vollständige Stoppen der Drehbewegung der Welle mittels der Schlingfeder wird auch die Drehbewegung des mit der Welle gekoppelten Bestandteils der Rotationsdämpfungseinheit entsprechend verlangsamt oder vollständig gestoppt. Da jedoch weiterhin eine Bewegung des beweglichen Objekts relativ zum feststehenden Objekt erfolgt, wird diese Bewegung durch die Rotationsdämpfungseinheit gedämpft, aufgrund der gedämpften Relativbewegung der beiden Bestandteile der Rotationsdämpfungseinheit. Erfolgt erneut eine Bewegung in die entgegengesetzte Richtung, weitet sich die Schlingfeder wieder auf und der Freilauf ist wieder gegeben.When the shaft rotates in the winding direction of the wrap spring, the friction between the shaft and the wrap spring causes the wrap spring to narrow, i. H. a reduction in the inner diameter of the wrap spring, which increases the friction between the wrap spring and the shaft. As a result, the wrap spring has a braking effect on the shaft. Since the wrap spring is connected to one of the objects, in particular to the stationary object, the shaft is now also connected to this object as a result of the friction between the wrap spring and the shaft. Advantageously, the wrap spring is tightened in such a way that the rotation of the shaft is stopped completely. By slowing down or completely stopping the rotational movement of the shaft by means of the wrap spring, the rotational movement of the component of the rotation damping unit coupled to the shaft is correspondingly slowed down or stopped completely. However, since the moving object continues to move relative to the stationary object, this movement is damped by the rotation damping unit due to the damped relative movement of the two components of the rotation damping unit. If there is another movement in the opposite direction, the wrap spring expands again and freewheeling is restored.

Beispielsweise kann durch die gedämpfte Bewegung in die eine Richtung eine Annäherung des beweglichen Objektes an das feststehende Objekt und ein Anschlagen des beweglichen Objekts an das feststehende Objekt gedämpft werden, wodurch zum Beispiel eine durch das Anschlagen verursachte Geräuschentwicklung vermieden oder zumindest wesentlich reduziert werden kann. Zudem wird, da ein schnelles und daher starkes Anschlagen des beweglichen Objektes an das feststehende Objekt vermieden wird, die Gefahr einer daraus resultierenden Beschädigung eines der Objekte oder beider Objekte vermieden.For example, the dampened movement in one direction can dampen the approach of the movable object to the fixed object and the movable object hitting the fixed object, which means that, for example, noise caused by the impact can be avoided or at least significantly reduced. In addition, since a rapid and therefore strong impact of the moving object on the fixed object is avoided, the risk of damage to one or both of the objects resulting therefrom is avoided.

Da nur die Bewegung in eine Richtung gedämpft wird und in der anderen Richtung der Freilauf ermöglicht wird, ist keine zusätzliche Betätigungskraft in dieser Bewegungsrichtung, in welcher der Freilauf vorliegt, erforderlich.Since movement is only damped in one direction and freewheeling is enabled in the other direction, no additional actuating force is required in the direction of movement in which freewheeling is present.

Die erfindungsgemäße Lösung, durch welche ein Freilaufsystem mit einem Freilauf in eine Richtung und einer Bewegungsdämpfung in die andere Richtung erreicht wird, können beispielsweise für ein Fahrzeug verwendet werden, beispielsweise an einem Türgriff, an einem Schwenkemblem, an einer Klappe, an einer Abdeckung, an einem Deckel, an einer Schublade oder an einem Aschenbecher als bewegliches Objekt. Beispielsweise werden derartige Objekte in eine Richtung manuell oder mittels eines Motorantriebs bewegt, zum Beispiel zum Öffnen, Ausfahren oder Ausklappen oder bei dem Beispiel des Türgriffs zum Ziehen des Türgriffs. Hier wirkt zweckmäßigerweise der Freilauf, wodurch diese manuelle oder motorisch angetriebene Bewegung nicht zusätzlich gedämpft wird, so dass kein zusätzlicher Kraftaufwand erforderlich ist. In die andere Richtung, zum Beispiel zum Schließen, Einfahren oder Einklappen oder bei dem Beispiel des Türgriffs zu dessen Zurückbewegen in seine Ausgangsposition ist beispielsweise eine federbelastete Aktuatorik vorgesehen, d. h. diese Bewegung erfolgt mittels einer Feder angetrieben. Hier wirkt die Dämpfung über die Rotationsdämpfungseinheit, so dass ein schnelles, hartes Anschlagen des jeweiligen beweglichen Objekts, beispielsweise des Türgriff, des Schwenkemblems, der Klappe, der Abdeckung, des Deckel, der Schublade oder des Aschenbechers am jeweiligen feststehenden Objekt vermieden wird und eine gedämpfte Annäherung und ein gedämpftes Anlegen an das jeweilige feststehende Objekt erreicht wird.The solution according to the invention, by which a freewheel system with a freewheel in one direction and a movement damping in the other direction is achieved, can be used for a vehicle, for example on a door handle, on a swivel emblem, on a flap, on a cover, on a lid, on a drawer or on an ashtray as a moving object. For example, such objects are moved in one direction manually or by means of a motor drive, for example to open, extend or unfold or, in the example of the door handle, to pull the door handle. This is where the freewheel works, which means that this manual or motor-driven movement is not additionally damped, so that no additional effort is required. In the other direction, for example for closing, retracting or folding in, or in the example of the door handle for moving it back into its starting position, a spring-loaded actuator is provided, ie this movement is driven by a spring. Here the damping works via the rotation damping unit, so that a quick, hard impact of the respective moving object, for example the door handle, the pivoting emblem, the flap, the cover, the lid, the drawer or the ashtray on the respective fixed object is avoided and a damped one Approach and a damped application to the respective fixed object is achieved.

Vorteilhafterweise ist die Reibung, insbesondere die Haftreibung und/oder Gleitreibung, derart groß, dass der Innendurchmesser der Schlingfeder bei einer Rotation der Welle relativ zur Schlingfeder in ihrer Wickelrichtung geringer wird und bei einer Rotation der Welle relativ zur Schlingfeder entgegen ihrer Wickelrichtung größer wird. Dadurch wird insbesondere die Schlingfederkupplungsfunktion sichergestellt. Wie oben bereits beschrieben, wird dadurch bei Rotation der Welle entgegen der Wickelrichtung der Schlingfeder die Reduzierung der Reibung, insbesondere Haftreibung und/oder Gleitreibung, zwischen Welle und Schlingfeder und dadurch ein Freilauf der Welle in der Schlingfeder und somit ein Freilauf der Bewegungsdämpfungsvorrichtung erreicht, wodurch sich das bewegliche Objekt ohne zusätzlichen Kraftaufwand bewegen lässt, und bei einer Rotation der Welle in Wickelrichtung der Schlingfeder wird die Vergrößerung der Reibung, insbesondere Haftreibung und/oder Gleitreibung, zwischen Welle und Schlingfeder erreicht, wodurch die Welle gebremst oder vollständig gestoppt wird, so dass die Wirkung der Rotationsdämpfungseinheit eintritt und die Bewegung des beweglichen Objekts durch die Rotationsdämpfungseinheit gedämpft wird.Advantageously, the friction, in particular the static friction and/or sliding friction, is so great that the inner diameter of the wrap spring decreases in its winding direction when the shaft rotates relative to the wrap spring and increases when the shaft rotates relative to the wrap spring in the opposite direction to its winding direction. This ensures the wrap spring clutch function in particular. As already described above, when the shaft rotates counter to the winding direction of the wrap spring, this reduces the friction, in particular static friction and/or sliding friction, between the shaft and the wrap spring and thus freewheels the shaft in the wrap spring and thus freewheels the movement damping device, as a result the movable object can be moved without additional effort, and when the shaft rotates in the winding direction of the wrap spring, the increase in friction, in particular static friction and/or sliding friction, between the shaft and wrap spring is achieved, as a result of which the shaft is braked or stopped completely, so that the effect of the rotation damping unit occurs and the movement of the moving object is damped by the rotation damping unit.

Vorteilhafterweise korrespondiert der Innendurchmesser der Schlingfeder im entspannten Zustand der Schlingfeder, d. h. wenn die Schlingfeder noch nicht auf der Welle angeordnet ist, mit dem Außendurchmesser der Welle oder ist geringfügig, insbesondere 1% bis 10%, vorteilhafterweise 1% bis 5%, kleiner als der Außendurchmesser der Welle.Advantageously, the inner diameter of the wrap spring corresponds to the relaxed condition of the wrap spring, i. H. if the wrap spring is not yet arranged on the shaft, with the outside diameter of the shaft or is slightly smaller, in particular 1% to 10%, advantageously 1% to 5%, than the outside diameter of the shaft.

Dadurch wird insbesondere die Schlingfederkupplungsfunktion sichergestellt. Insbesondere wird dadurch sichergestellt, dass die Schlingfeder unter radialer Anspannung derselben aufgeweitet werden muss, vorteilhafterweise geringfügig aufgeweitet werden muss, um auf die Welle aufgeschoben zu werden, oder sich durch das Aufschieben, vorteilhafterweise geringfügig, aufweitet. Sie ist dann mit einer Vorspannung, insbesondere nur mit einer geringfügigen Vorspannung, in Radialrichtung nach innen, d. h. gegen die Welle, auf dieser angeordnet, d. h. sie wird, vorteilhafterweise nur geringfügig, an die Welle angepresst. Dadurch wird sichergestellt, dass die Reibung, insbesondere Haftreibung und/oder Gleitreibung, zwischen Welle und Schlingfeder ausreichend groß ist, um durch die Rotation der Welle in Wickelrichtung der Schlingfeder deren weitere Verengung zu erreichen, so dass die Reibung steigt und die Welle gebremst oder vollständig gestoppt wird. Des Weiteren wird dadurch sichergestellt, dass die Welle bei einer Rotation entgegen der Wickelrichtung der Schlingfeder nicht oder nur vernachlässigbar gering gebremst wird, vorteilhafterweise durch das dann erfolgende weitere Aufweiten der Schlingfeder, so dass der Freilauf erreicht wird, d. h. keine oder nur eine vernachlässigbar geringe Dämpfung der Bewegung des beweglichen Objekts auftritt.This ensures the wrap spring clutch function in particular. In particular, this ensures that the wrap spring has to be widened under radial tension, advantageously has to be slightly widened in order to be pushed onto the shaft, or is advantageously slightly widened by being pushed on. It is then with a bias, in particular only with a slight bias, in the radial direction inward, d. H. against the shaft, placed on this, d. H. it is advantageously only slightly pressed against the shaft. This ensures that the friction, in particular static friction and/or sliding friction, between the shaft and the wrap spring is large enough to further narrow the wrap spring by rotating the shaft in the winding direction, so that the friction increases and the shaft is braked or completely is stopped. Furthermore, this ensures that the shaft is not braked or only braked to a negligible extent during rotation against the winding direction of the wrap spring, advantageously by the further expansion of the wrap spring that then occurs, so that freewheeling is achieved, d. H. no or only negligible damping of the movement of the moving object occurs.

In einer möglichen Ausführungsform ist ein Antriebsfederelement vorgesehen, welches mit beiden Objekten koppelbar oder gekoppelt ist und welches beispielsweise als eine Schenkelfeder, als eine Spiralfeder, als eine Torsionsfeder oder als eine Schraubenfeder ausgebildet ist. Dieses Antriebsfederelement ist zweckmäßigerweise derart ausgebildet und angeordnet, dass es sich bei einer Bewegung des beweglichen Objekts in die Bewegungsrichtung, in welche der Freilauf wirkt, spannt und in die entgegengesetzte Bewegungsrichtung, in welcher die Bewegung des beweglichen Objekts gedämpft wird, entspannt. Die Bewegung in die Bewegungsrichtung, in welche der Freilauf wirkt, erfolgt, wie oben beschrieben, beispielsweise manuell oder mittels eines motorischen Antriebs, zweckmäßigerweise mittels eines Elektromotors. Die Bewegung in die entgegengesetzte Richtung, in welcher die Dämpfung wirkt, erfolgt dann mittels des Antriebsfederelementes. Diese Bewegung wird auf die beschriebene Weise gedämpft, so dass das schnelle Annähern des beweglichen Objekts an das feststehende Objekt aufgrund der Federwirkung des Antriebsfederelementes durch die Bewegungsdämpfungsvorrichtung gedämpft wird und dadurch ein hartes Anschlagen der beiden Objekte aneinander vermieden wird.In one possible embodiment, a drive spring element is provided which can be coupled or is coupled to both objects and which is designed, for example, as a torsion spring, as a spiral spring, as a torsion spring or as a helical spring. This drive spring element is expediently designed and arranged such that when the movable object moves in the direction of movement in which the freewheel acts, it tensions and relaxes in the opposite direction of movement in which the movement of the movable object is damped. The movement in the direction of movement in which the freewheel acts takes place, as described above, for example manually or by means of a motor drive, expediently by means of an electric motor. The movement in the opposite direction, in which the damping acts, then takes place by means of the drive spring element. This movement is dampened in the manner described, so that the rapid approach of the moving object to the fixed object is dampened by the movement damping device due to the spring action of the drive spring element, thereby preventing the two objects from hitting each other hard.

In einer möglichen Ausführungsform umfasst die Bewegungsdämpfungsvorrichtung ein Außengehäuse, welches mit einem der Objekte, insbesondere mit dem feststehenden Objekt, koppelbar oder gekoppelt ist, insbesondere unmittelbar koppelbar oder gekoppelt. Das Außengehäuse ermöglicht eine einfache Kopplung der Bewegungsdämpfungsvorrichtung mit einem der beiden Objekte, zweckmäßigerweise mit dem feststehenden Objekt, beispielsweise mittels standardisierter Verbindungselemente. Vorteilhafterweise ist das eine Ende der Schlingfeder, welches nicht frei ist, mit dem Außengehäuse gekoppelt. Auf diese Weise wird eine einfache und sichere Befestigung dieses nicht freien Endes der Schlingfeder im Außengehäuse und über dieses Außengehäuse dessen Kopplung mit einem der beiden Objekte, insbesondere mit dem feststehenden Objekt, ermöglicht. Zudem wird die Bewegungsdämpfungsvorrichtung mittels des Außengehäuses vor Umwelteinflüssen, insbesondere vor einer Verschmutzung, geschützt.In one possible embodiment, the movement damping device comprises an outer housing which can be coupled or is coupled, in particular can be coupled or coupled directly, to one of the objects, in particular to the stationary object. The outer casing allows for easy coupling of motion damping direction with one of the two objects, expediently with the fixed object, for example by means of standardized connecting elements. Advantageously, the one end of the wrap spring that is not free is coupled to the outer housing. In this way, this non-free end of the wrap spring can be fastened easily and securely in the outer housing and its coupling to one of the two objects, in particular to the stationary object, via this outer housing. In addition, the movement damping device is protected from environmental influences, in particular from contamination, by means of the outer housing.

Alternativ zum nicht freien Ende der Schlingfeder kann die Hülle der Rotationsdämpfungseinheit oder das Rotorelement der Rotationsdämpfungseinheit mit dem Außengehäuse gekoppelt sein. Dadurch wird eine sichere Kopplung der Hülle bzw. des Rotorelementes über das Außengehäuse mit einem der beiden Objekte, insbesondere mit dem feststehenden Objekt, ermöglicht.As an alternative to the non-free end of the wrap spring, the casing of the rotation damping unit or the rotor element of the rotation damping unit can be coupled to the outer housing. This enables the casing or the rotor element to be securely coupled via the outer housing to one of the two objects, in particular to the stationary object.

In einer möglichen Ausführungsform umfasst die Bewegungsdämpfungsvorrichtung ein rotierbar im Außengehäuse gelagertes Kopplungselement, wobei der nicht mit der Welle gekoppelte Bestandteil der Rotationsdämpfungseinheit, insbesondere die Hülle der Rotationsdämpfungseinheit, oder das eine Ende, d. h. das nicht freie Ende, der Schlingfeder mit dem Kopplungselement gekoppelt ist. Dadurch wird eine sichere Kopplung mit dem anderen Objekt, insbesondere mit dem beweglichen Objekt, über das Kopplungselement ermöglicht. Vorteilhafterweise ist das Kopplungselement als ein Innengehäuse ausgebildet. Vorteilhafterweise ist die Rotationsdämpfungseinheit in dem insbesondere als Innengehäuse ausgebildeten Kopplungselement angeordnet. Dadurch wird eine einfache und sichere Anordnung der Rotationsdämpfungseinheit im Außengehäuse, eine sichere Funktion der Rotationsdämpfungseinheit, insbesondere das Rotieren der Rotationsdämpfungseinheit relativ zum Außengehäuse, und eine einfache und sichere Kopplung der Rotationsdämpfungseinheit mit dem anderen Objekt, insbesondere mit dem beweglichen Objekt, über das insbesondere als Innengehäuse ausgebildete Kopplungselement sichergestellt.In one possible embodiment, the movement damping device comprises a coupling element that is rotatably mounted in the outer housing, wherein the component of the rotation damping unit that is not coupled to the shaft, in particular the casing of the rotation damping unit, or one end, i. H. the non-free end of the wrap spring is coupled to the coupling element. This enables secure coupling to the other object, in particular to the movable object, via the coupling element. The coupling element is advantageously designed as an inner housing. The rotation damping unit is advantageously arranged in the coupling element, which is designed in particular as an inner housing. This ensures a simple and safe arrangement of the rotation damping unit in the outer housing, a safe function of the rotation damping unit, in particular the rotation of the rotation damping unit relative to the outer housing, and a simple and safe coupling of the rotation damping unit to the other object, in particular to the movable object, via the Inner housing trained coupling element ensured.

Das Antriebsfederelement ist vorteilhafterweise mit dem Außengehäuse, insbesondere mit einer Abdeckkappe des Außengehäuses, und mit dem insbesondere als Innengehäuse ausgebildeten Kopplungselement gekoppelt. Auf diese Weise stützt es sich am mit dem einen Objekt, insbesondere dem feststehenden Objekt, koppelbaren oder gekoppelten Außengehäuse und am mit dem anderen Objekt, insbesondere dem beweglichen Objekt, koppelbaren oder gekoppelten Kopplungselement, insbesondere Innengehäuse ab und wird somit durch eine Bewegung des beweglichen Objekts in die eine Richtung gespannt und bewegt das Objekt in die andere Richtung, wodurch es sich entspannt.The drive spring element is advantageously coupled to the outer housing, in particular to a cover cap of the outer housing, and to the coupling element, which is in particular designed as an inner housing. In this way, it is supported on the outer housing that can be coupled or is coupled to the one object, in particular the stationary object, and on the coupling element, in particular the inner housing, that can be coupled or coupled to the other object, in particular the movable object, and is thus supported by a movement of the movable object stretched in one direction and moves the object in the other direction, causing it to relax.

In einer möglichen Ausführungsform umfasst die Bewegungsdämpfungsvorrichtung ein Zahnrad, welches mit dem insbesondere als Innengehäuse ausgebildeten Kopplungselement gekoppelt ist und mit einem der Objekte, insbesondere mit dem beweglichen Objekt, koppelbar oder gekoppelt ist. Dadurch wird eine einfache und sichere Kopplung des insbesondere als Innengehäuse ausgebildeten Kopplungselements und somit des einen Bestandteils der Rotationsdämpfungseinheit mit einem der beiden Objekte, insbesondere mit dem beweglichen Objekt, ermöglicht.In one possible embodiment, the movement damping device comprises a gear wheel, which is coupled to the coupling element designed in particular as an inner housing and can be coupled or is coupled to one of the objects, in particular to the movable object. This enables a simple and secure coupling of the coupling element, which is designed in particular as an inner housing, and thus of one component of the rotation damping unit, to one of the two objects, in particular to the moving object.

In einer möglichen Ausführungsform umfasst die Bewegungsdämpfungsvorrichtung eine Achse, auf welcher die Welle, die Rotationsdämpfungseinheit, das insbesondere als Innengehäuse ausgebildete Kopplungselement und/oder das Zahnrad angeordnet sind, insbesondere relativ zur Achse rotierbar angeordnet sind. Diese Achse bildet zweckmäßigerweise die Rotationsachse für diese Teile. Dadurch wird eine sichere Rotation ermöglicht und eine Bewegung in andere Richtungen, insbesondere radial zur Rotationsachse, vermieden, wodurch Beschädigungen vermieden werden. Zweckmäßigerweise sind alle rotierbaren Teile der Bewegungsdämpfungsvorrichtung um eine gemeinsame Rotationsachse rotierbar angeordnet, beispielsweise um die oben genannte Achse.In one possible embodiment, the movement damping device comprises an axis on which the shaft, the rotation damping unit, the coupling element designed in particular as an inner housing and/or the gear wheel are arranged, in particular arranged so as to be rotatable relative to the axis. This axis expediently forms the axis of rotation for these parts. This enables safe rotation and avoids movement in other directions, in particular radially to the axis of rotation, thereby avoiding damage. All rotatable parts of the movement damping device are expediently arranged such that they can rotate about a common axis of rotation, for example about the above-mentioned axis.

Die beschriebene Lösung weist insbesondere eine hohe Lastwechselfestigkeit auf, so dass eine Vielzahl von Bewegungen des beweglichen Objekts ohne Beschädigung der Bewegungsdämpfungsvorrichtung realisiert werden können. Durch die Anordnung der meisten Komponenten im Außengehäuse wird des Weiteren ein Schutz der Bewegungsdämpfungsvorrichtung gegen Umwelteinflüsse erreicht.The solution described has, in particular, high resistance to alternating loads, so that a large number of movements of the moving object can be implemented without damaging the movement damping device. By arranging most of the components in the outer housing, protection of the movement damping device against environmental influences is also achieved.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert.Exemplary embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to drawings.

Darin zeigen:

1 schematisch eine perspektivische Darstellung einer Ausführungsform einer Bewegungsdämpfungsvorrichtung,
2 schematisch eine Seitenansicht der Ausführungsform der Bewegungsdämpfungsvorrichtung gemäß 1,
3 schematisch eine Unterseitenansicht der Ausführungsform der Bewegungsdämpfungsvorrichtung gemäß 1,
4 schematisch eine Stirnseitenansicht der Ausführungsform der Bewegungsdämpfungsvorrichtung gemäß 1,
5 schematisch eine Schnittdarstellung entlang der Schnittebene V-V in 2,
6 schematisch eine Explosionsdarstellung der Ausführungsform der Bewegungsdämpfungsvorrichtung gemäß 1,
7 schematisch eine perspektivische Darstellung einer von einer Schlingfeder umschlungenen Welle der Ausführungsform der Bewegungsdämpfungsvorrichtung gemäß 1,
8 schematisch eine perspektivische Darstellung einer von einer Schlingfeder umschlungenen und mit einer Rotationsdämpfungseinheit gekoppelten Welle der Ausführungsform der Bewegungsdämpfungsvorrichtung gemäß 1,
9 schematisch eine perspektivische Darstellung einer Bewegungsdämpfungsvorrichtung, insbesondere gemäß 1, ohne Gehäuse,
10 schematisch eine perspektivische Darstellung einer Bewegungsdämpfungsvorrichtung mit einem Antriebsfederelement, insbesondere gemäß 1, ohne Gehäuse,
11 schematisch eine Längsschnittdarstellung einer weiteren Ausführungsform einer Bewegungsdämpfungsvorrichtung,
12 schematisch eine Stirnseitenansicht der Ausführungsform der Bewegungsdämpfungsvorrichtung gemäß 11,
13 schematisch eine Explosionsdarstellung der Ausführungsform der Bewegungsdämpfungsvorrichtung gemäß 11,
14 schematisch eine Längsschnittdarstellung einer weiteren Ausführungsform einer Bewegungsdämpfungsvorrichtung,
15 schematisch eine Stirnseitenansicht der Ausführungsform der Bewegungsdämpfungsvorrichtung gemäß 14,
16 schematisch eine Explosionsdarstellung der Ausführungsform der Bewegungsdämpfungsvorrichtung gemäß 14,
17 schematisch eine Längsschnittdarstellung einer weiteren Ausführungsform einer Bewegungsdämpfungsvorrichtung,
18 schematisch eine Stirnseitenansicht der Ausführungsform der Bewegungsdämpfungsvorrichtung gemäß 17, und
19 schematisch eine Explosionsdarstellung der Ausführungsform der Bewegungsdämpfungsvorrichtung gemäß 17.

Show in it:

1 schematically a perspective view of an embodiment of a motion damping device,
2 schematically a side view of the embodiment of the motion damping device according to FIG 1 ,
3 schematically shows a bottom view of the embodiment of the motion damping device according to FIG 1 ,
4 schematically shows an end view of the embodiment of the motion damping device according to FIG 1 ,
5 schematically a sectional view along the section plane VV in 2 ,
6 schematically shows an exploded view of the embodiment of the motion damping device according to FIG 1 ,
7 schematically a perspective representation of a looped by a coil spring shaft of the embodiment of the motion damping device according to FIG 1 ,
8th schematically shows a perspective view of a shaft wrapped by a wrap spring and coupled to a rotation damping unit according to the embodiment of the motion damping device 1 ,
9 schematically a perspective view of a motion damping device, in particular according to 1 , without housing,
10 schematically shows a perspective view of a motion damping device with a drive spring element, in particular according to 1 , without housing,
11 schematically a longitudinal sectional view of a further embodiment of a motion damping device,
12 schematically shows an end view of the embodiment of the motion damping device according to FIG 11 ,
13 schematically shows an exploded view of the embodiment of the motion damping device according to FIG 11 ,
14 schematically a longitudinal sectional view of a further embodiment of a motion damping device,
15 schematically shows an end view of the embodiment of the motion damping device according to FIG 14 ,
16 schematically shows an exploded view of the embodiment of the motion damping device according to FIG 14 ,
17 schematically a longitudinal sectional view of a further embodiment of a motion damping device,
18 schematically shows an end view of the embodiment of the motion damping device according to FIG 17 , and
19 schematically shows an exploded view of the embodiment of the motion damping device according to FIG 17 .

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding parts are provided with the same reference symbols in all figures.

Die 1 bis 4 zeigen ein Ausführungsbeispiel einer Bewegungsdämpfungsvorrichtung 1 aus verschiedenen Perspektiven. 5 zeigt eine Schnittdarstellung dieser Bewegungsdämpfungsvorrichtung 1 entlang der Schnittebene V-V in 2 und 6 zeigt eine Explosionsdarstellung dieser Bewegungsdämpfungsvorrichtung 1. Die 11 bis 13, 14 bis 16 und 17 bis 19 zeigen drei weitere Ausführungsbeispiele der Bewegungsdämpfungsvorrichtung 1.The 1 until 4 show an embodiment of a motion damping device 1 from different perspectives. 5 shows a sectional view of this motion damping device 1 along the sectional plane VV in 2 and 6 shows an exploded view of this motion damping device 1. The 11 until 13 , 14 until 16 and 17 until 19 show three further exemplary embodiments of the movement damping device 1.

Die Bewegungsdämpfungsvorrichtung 1 ist zur Dämpfung einer Bewegung eines nicht dargestellten beweglichen Objektes relativ zu einem nicht dargestellten feststehenden Objekt vorgesehen, wobei sie diese Bewegung vorteilhafterweise nur in eine Bewegungsrichtung dämpft und in die entgegengesetzte Bewegungsrichtung einen Freilauf des beweglichen Objekts ermöglicht, so dass in diese Bewegungsrichtung kein zusätzlicher Kraftaufwand zur Bewegung des beweglichen Objekts erforderlich ist, da die Dämpfung nicht überwunden werden muss. Die Realisierung des Freilaufs in die eine Richtung basiert vorteilhafterweise auf dem Prinzip einer Schlingfederkupplung SK.The movement damping device 1 is provided for damping a movement of a movable object, not shown, relative to a stationary object, not shown, whereby it advantageously only damps this movement in one direction of movement and allows the movable object to run freely in the opposite direction of movement, so that in this direction of movement no additional effort is required to move the moving object because the damping does not have to be overcome. The implementation of freewheeling in one direction is advantageously based on the principle of a wrap spring clutch SK.

Die Bewegungsdämpfungsvorrichtung 1 ist für eine Vielzahl von Objekten geeignet, insbesondere für bewegliche Objekte, die ohne eine Dämpfung sehr schnell in eine Ruhestellung am feststehenden Objekt zurückbewegt werden, beispielsweise mittels eines Antriebsfederelementes 2 angetrieben. Bei derart schnellen Bewegungen in Richtung des feststehenden Objektes kommt es zu einem harten Anschlag des beweglichen Objektes an das feststehende Objekt und dadurch zu einer entsprechenden Geräuschentwicklung. Zudem besteht dabei die Gefahr von Beschädigungen.The movement damping device 1 is suitable for a large number of objects, in particular for moving objects which are moved back very quickly into a rest position on the stationary object without damping, for example driven by means of a drive spring element 2 . With such rapid movements in the direction of the stationary object, the moving object hits the stationary object hard and, as a result, there is a corresponding noise development. In addition, there is a risk of damage.

Um dies zu vermeiden oder zumindest zu reduzieren, ist die Dämpfung vorgesehen. Wenn diese Dämpfung jedoch in beide Bewegungsrichtungen wirkt, wie bei herkömmlichen Dämpfungssystemen, so muss in die andere Richtung, d. h. vom feststehenden Objekt weg und somit aus der Ruhestellung heraus, eine zusätzliche Kraft aufgewendet werden, um diese Dämpfung zu überwinden. Bei einer beispielsweise manuellen Betätigung kann dies eine unangenehme Wirkung entfalten oder aufgrund eines zu großen Kraftaufwandes nicht umsetzbar sein. Bei einer beispielsweise motorisch angetriebenen Betätigung ist zum Beispiel ein größerer Motor, insbesondere Elektromotor, und/oder eine Getriebeuntersetzung vorzusehen, wodurch ein größerer Bauraum erforderlich wäre. Mit der hier beschriebenen Bewegungsdämpfungsvorrichtung 1 wird dies vermieden und dennoch die Dämpfung der Bewegung insbesondere in die Ruhestellung ermöglicht.In order to avoid or at least reduce this, damping is provided. However, if this damping acts in both directions of movement, as in conventional damping systems, then an additional force must be applied in the other direction, ie away from the stationary object and thus out of the rest position, in order to overcome this damping. In the case of manual actuation, for example, this can have an unpleasant effect or cannot be implemented due to the exertion of too much force. In the case of, for example, a motor-driven actuation, a larger motor, in particular an electric motor, and/or a Provide gear reduction, whereby a larger space would be required. With the movement damping device 1 described here, this is avoided and yet the damping of the movement, in particular in the rest position, is made possible.

Die Bewegungsdämpfungsvorrichtung 1 kann beispielsweise für ein Fahrzeug verwendet werden, beispielsweise an einem Türgriff, an einem Schwenkemblem, an einer Klappe, an einer Abdeckung, an einem Deckel, an einer Schublade oder an einem Aschenbecher als bewegliches Objekt. Es sind jedoch auch vielfältige andere Einsatzmöglichkeiten denkbar, zum Beispiel an einem Möbelstück oder Gebäude zur Dämpfung einer Schließbewegung einer Tür, Klappe oder Schublade, wobei die entgegengesetzte Öffnungsbewegung nicht gedämpft wird, so dass hierfür kein zusätzlicher Kraftaufwand erforderlich ist.The motion damping device 1 can be used for a vehicle, for example, a door handle, a swing emblem, a lid, a cover, a lid, a drawer, or an ashtray as a moving object. However, many other possible uses are also conceivable, for example on a piece of furniture or a building to dampen a closing movement of a door, flap or drawer, with the opposite opening movement not being dampened, so that no additional effort is required for this.

Die Bewegungsdämpfungsvorrichtung 1 umfasst in den dargestellten Beispielen ein Außengehäuse 3, welches mit einem der beiden Objekte, zweckmäßigerweise mit dem feststehenden Objekt, koppelbar oder gekoppelt ist, zum Beispiel mittels am Außengehäuse 3 ausgebildeter oder angeordneter Verbindungselemente 4. Diese Verbindungselemente 4 sind beispielsweise als eine Schub-Rast-Verbindung ausgebildet, zum Aufschieben und Verrasten an korrespondierenden Schienen am Objekt, zweckmäßigerweise am feststehenden Objekt. Es sind jedoch auch eine Vielzahl anderer Verbindungsmöglichkeiten denkbar.In the examples shown, the motion damping device 1 comprises an outer housing 3, which can be or is coupled to one of the two objects, expediently to the stationary object, for example by means of connecting elements 4 formed or arranged on the outer housing 3. These connecting elements 4 are, for example, as a thrust -Locking connection designed for sliding and locking on corresponding rails on the object, expediently on the fixed object. However, a large number of other connection options are also conceivable.

Des Weiteren umfasst die dargestellte Bewegungsdämpfungsvorrichtung 1 ein Zahnrad 5, welches mit dem anderen Objekt, zweckmäßigerweise mit dem beweglichen Objekt, koppelbar oder gekoppelt ist. Beispielsweise greift das Zahnrad 5 in ein anderes Zahnrad oder in eine Zahnstange ein, welche am anderen Objekt, zweckmäßigerweise am beweglichen Objekt, ausgebildet, angeordnet oder mit diesem gekoppelt ist.Furthermore, the movement damping device 1 shown comprises a gear wheel 5 which can be coupled or is coupled to the other object, expediently to the moving object. For example, the gear wheel 5 engages in another gear wheel or in a toothed rack, which is formed, arranged on, or coupled to, the other object, expediently on the movable object.

Zudem umfasst die Bewegungsdämpfungsvorrichtung 1 in den dargestellten Beispielen eine Welle 6, eine Schlingfeder 7, eine Rotationsdämpfungseinheit 9, ein Kopplungselement 10, welches in den Ausführungsbeispielen gemäß den 1 bis 10 und 11 bis 13 als ein Innengehäuse ausgebildet ist, eine Abdeckkappe 11 für das Außengehäuse 3 und in den Ausführungsbeispielen gemäß den 1 bis 10, 11 bis 13 und 17 bis 19 ein Dichtungselement 12, welches hier als ein O-Ring ausgebildet ist. Im Ausführungsbeispiel gemäß den 1 bis 8 und 10 umfasst die Bewegungsdämpfungsvorrichtung 1 des Weiteren das oben bereits erwähnte Antriebsfederelement 2. Zudem umfasst das Ausführungsbeispiel gemäß den 1 bis 10 eine Achse 8. In der Schnittdarstellung gemäß 5 sind insbesondere die Welle 6 und die Rotationsdämpfungseinheit 9 nicht geschnitten dargestellt. Das Außengehäuse 3 ist durch die Abdeckkappe 11 verschlossen, wobei ein am Kopplungselement 10 ausgebildetes Zahnradelement 13 durch eine Öffnung in der Abdeckkappe 11 nach außen geführt ist, in den Ausführungsbeispielen gemäß den 1 bis 10, 11 bis 13 und 17 bis 19 abgedichtet mittels des Dichtungselementes 12. In den Ausführungsbeispielen gemäß den 11 bis 13 und 17 bis 19 bildet das Zahnradelement 13 gleichzeitig das Zahnrad 5 zur Kopplung mit dem anderen Objekt, beispielsweise mit dem beweglichen Objekt.In addition, the movement damping device 1 in the illustrated examples comprises a shaft 6, a wrap spring 7, a rotation damping unit 9, a coupling element 10, which in the exemplary embodiments according to FIGS 1 until 10 and 11 until 13 is designed as an inner housing, a cap 11 for the outer housing 3 and in the embodiments according to 1 until 10 , 11 until 13 and 17 until 19 a sealing element 12, which is designed here as an O-ring. In the embodiment according to 1 until 8th and 10 The movement damping device 1 also includes the above-mentioned drive spring element 2. In addition, the exemplary embodiment according to FIGS 1 until 10 an axis 8. In the sectional view according to 5 In particular, the shaft 6 and the rotation damping unit 9 are not shown in section. The outer housing 3 is closed by the cover cap 11, with a gear element 13 formed on the coupling element 10 being guided to the outside through an opening in the cover cap 11, in the exemplary embodiments according to FIGS 1 until 10 , 11 until 13 and 17 until 19 sealed by means of the sealing element 12. In the embodiments according to the 11 until 13 and 17 until 19 the toothed wheel element 13 forms at the same time the toothed wheel 5 for coupling to the other object, for example to the moving object.

In den Ausführungsbeispielen gemäß den 1 bis 10 und 14 bis 16 ist auf das Zahnradelement 13 das Zahnrad 5 aufgesetzt, so dass das Zahnrad 5 mit dem Kopplungselement 10, welches im Ausführungsbeispiel gemäß den 1 bis 10 als Innengehäuse ausgebildet ist, formschlüssig verbunden ist, insbesondere formschlüssig bezüglich einer Rotation um eine Rotationsachse R, d. h. Rotationsbewegungen des Zahnrades 5 werden über das Zahnradelement 13 auf das Kopplungselement 10 übertragen und umgekehrt. Eine Relativrotation zwischen Zahnrad 5 und Kopplungselement 10 ist nicht möglich.In the embodiments according to 1 until 10 and 14 until 16 is placed on the gear element 13, the gear 5, so that the gear 5 with the coupling element 10, which in the embodiment according to 1 until 10 is designed as an inner housing, is connected in a form-fitting manner, in particular in a form-fitting manner with respect to a rotation about an axis of rotation R, ie rotational movements of the gear wheel 5 are transmitted via the gear wheel element 13 to the coupling element 10 and vice versa. A relative rotation between gear 5 and coupling element 10 is not possible.

Das Zahnrad 5 befindet sich außerhalb des Außengehäuses 3. Die Welle 6, die Schlingfeder 7, die Achse 8 (wenn vorhanden), die Rotationsdämpfungseinheit 9, das Kopplungselement 10 und das Antriebsfederelement 2 (wenn vorhanden) befinden sich im abgedichtet verschlossenen Außengehäuse 3 und sind somit vor äußeren Umwelteinflüssen, insbesondere vor einer Verschmutzung, geschützt.The gear wheel 5 is located outside of the outer housing 3. The shaft 6, the wrap spring 7, the axle 8 (if present), the rotation damping unit 9, the coupling element 10 and the drive spring element 2 (if present) are located in the outer housing 3 and are hermetically closed thus protected from external environmental influences, in particular from contamination.

Alle rotierbaren Teile der Rotationsdämpfungsvorrichtung 1, im dargestellten Beispiel insbesondere die Welle 6, die Rotationsdämpfungseinheit 9, das Kopplungselement 10 und das Zahnrad 5, sind um die gemeinsame Rotationsachse R rotierbar angeordnet und rotierbar gelagert. Diese Rotationsachse R wird im Beispiel gemäß den 1 bis 10 durch die Achse 8 gebildet oder die Achse 8 liegt auf der Rotationsachse R. Dabei sind die rotierbaren Teile der Rotationsdämpfungsvorrichtung 1 vorteilhafterweise auf der Achse 8 rotierbar gelagert. Ein Ende der Achse 8 ist im Außengehäuse 3 gelagert. Das andere Ende der Achse 8 ragt aus dem als Innengehäuse ausgebildeten Kopplungselement 10 heraus und in das Zahnrad 5 hinein. Das als Innengehäuse ausgebildete Kopplungselement 10 ist somit auf der Achse 8 angeordnet und zudem im Außengehäuse 3 um die Rotationsachse Rund vorteilhafterweise um die Achse 8 rotierbar gelagert.All rotatable parts of the rotation damping device 1, in particular the shaft 6, the rotation damping unit 9, the coupling element 10 and the gear wheel 5 in the example shown, are arranged and rotatably mounted about the common axis of rotation R. This axis of rotation R is in the example according to the 1 until 10 formed by the axis 8 or the axis 8 lies on the axis of rotation R. The rotatable parts of the rotation damping device 1 are advantageously rotatably mounted on the axis 8 . One end of the axle 8 is mounted in the outer housing 3 . The other end of the axle 8 projects out of the coupling element 10 designed as an inner housing and into the gear wheel 5 . The coupling element 10 embodied as an inner housing is thus arranged on the axis 8 and is also mounted in the outer housing 3 such that it can rotate about the axis of rotation Round, advantageously about the axis 8 .

Die Rotationsdämpfungseinheit 9, welche in den Ausführungsbeispielen gemäß den 1 bis 10 und 11 bis 13 im als Innengehäuse ausgebildeten Kopplungselement 10 angeordnet ist, weist zwei gedämpft relativ zueinander rotierbare Bestandteile 9.1, 9.2 auf, in den dargestellten Beispielen eine Hülle 9.1 und ein in der Hülle 9.1 angeordnetes Rotorelement 9.2. Eine solche Rotationsdämpfungseinheit 9 wird auch als Rotationsdämpfer oder Drehdämpfer oder Rotationsbremse oder Drehbremse bezeichnet. Die Dämpfung der Relativrotation der beiden Bestandteile 9.1, 9.2, hier der Hülle 9.1 und des Rotorelementes 9.2, resultiert beispielsweise aus einer zwischen den beiden Bestandteilen 9.1, 9.2 angeordneten Flüssigkeit. Dadurch wird zweckmäßigerweise eine hydraulische Dämpfung dieser Relativrotation erreicht. Bei der Flüssigkeit handelt es sich zweckmäßigerweise um Öl, insbesondere um ein Silikonöl, so dass derartige Rotationsdämpfungseinheiten 9 auch als Silikondämpfer bezeichnet werden.The rotation damping unit 9, which in the embodiments according to 1 until 10 and 11 until 13 is arranged in the coupling element 10 designed as an inner housing, has two damped components 9.1, 9.2 which can be rotated relative to one another, in the examples shown a sleeve 9.1 and a rotor element 9.2 arranged in the sleeve 9.1. Such a rotation damping unit 9 is also referred to as a rotation damper or rotary damper or rotation brake or rotary brake. The damping of the relative rotation of the two components 9.1, 9.2, here the casing 9.1 and the rotor element 9.2, results, for example, from a liquid arranged between the two components 9.1, 9.2. This expediently achieves hydraulic damping of this relative rotation. The liquid is expediently an oil, in particular a silicone oil, so that rotation damping units 9 of this type are also referred to as silicone dampers.

Beispielsweise weist zumindest einer der Bestandteile 9.1, 9.2, insbesondere das Rotorelement 9.2, oder weisen beide Bestandteile 9.1, 9.2 auf einer Oberfläche, welche mit der Flüssigkeit in Berührung kommt, eine Oberflächenstrukturierung auf, zum Beispiel schaufelartige Oberflächenstrukturen. Durch diese vorteilhafte Ausgestaltung der Rotationsdämpfungseinheit 9 wird eine vorgegebene Dämpfungswirkung durch Reibung zwischen der Flüssigkeit und mindestens einem der Bestandteile 9.1, 9.2 oder beiden Bestandteilen 9.1, 9.2 erreicht. Alternativ hierzu sind auch andere Ausgestaltungen der Rotationsdämpfungseinheit 9 möglich.For example, at least one of the components 9.1, 9.2, in particular the rotor element 9.2, or both components 9.1, 9.2 have a surface structure, for example blade-like surface structures, on a surface that comes into contact with the liquid. This advantageous embodiment of the rotation damping unit 9 achieves a predetermined damping effect through friction between the liquid and at least one of the components 9.1, 9.2 or both components 9.1, 9.2. As an alternative to this, other configurations of the rotation damping unit 9 are also possible.

Die Hülle 9.1 der Rotationsdämpfungseinheit 9 weist in den dargestellten Ausführungsbeispielen eine Hüllenausformung 9.3 auf, welche hier in Form eines Steges ausgebildet ist. Dieser Steg erstreckt sich parallel zur Rotationsachse R auf der Außenseite der Hülle 9.1. Diese Hüllenausformung 9.3 greift in den Ausführungsbeispielen gemäß den 1 bis 10 und 11 bis 13 in eine korrespondierende Innengehäuseausnehmung 10.1 in einer Innenseite des als Innengehäuse ausgebildeten Kopplungselements 10 ein, so dass die Hülle 9.1 der Rotationsdämpfungseinheit 9 und das als Innengehäuse ausgebildete Kopplungselement 10 formschlüssig miteinander verbunden sind, insbesondere bezüglich einer Rotation um die Rotationsachse R formschlüssig miteinander verbunden sind. D. h. eine Relativrotation zwischen der Hülle 9.1 und dem als Innengehäuse ausgebildeten Kopplungselement 10 ist nicht möglich. Rotiert das als Innengehäuse ausgebildete Kopplungselement 10, so rotiert auch die Hülle 9.1 und umgekehrt. Die korrespondierende Innengehäuseausnehmung 10.1 ist beispielsweise nutartig ausgebildet und erstreckt sich parallel zur Rotationsachse R an der Innenseite des als Innengehäuse ausgebildeten Kopplungselementes 10.In the illustrated exemplary embodiments, the sleeve 9.1 of the rotation damping unit 9 has a sleeve formation 9.3, which is designed here in the form of a web. This web extends parallel to the axis of rotation R on the outside of the shell 9.1. This shell formation 9.3 engages in the embodiments according to 1 until 10 and 11 until 13 into a corresponding inner housing recess 10.1 in an inner side of the coupling element 10 designed as the inner housing, so that the sleeve 9.1 of the rotation damping unit 9 and the coupling element 10 designed as the inner housing are positively connected to one another, in particular with respect to a rotation about the axis of rotation R are positively connected to one another. i.e. a relative rotation between the shell 9.1 and the coupling element 10 designed as an inner housing is not possible. If the coupling element 10 designed as an inner housing rotates, the cover 9.1 also rotates and vice versa. The corresponding inner housing recess 10.1 is designed, for example, like a groove and extends parallel to the axis of rotation R on the inside of the coupling element 10 designed as an inner housing.

Das Rotorelement 9.2 der Rotationsdämpfungseinheit 9 weist in allen dargestellten Ausführungsbeispielen mindestens eine Rotorelementausformung 9.4 auf, in den dargestellten Beispielen zwei Rotorelementausformungen 9.4, welche jeweils stegartig auf einer stirnseitigen Außenseite des Rotorelementes 9.2 ausgebildet sind, im Ausführungsbeispiel gemäß den 1 bis 10 neben einer Durchführungsöffnung für die Achse 8 angeordnet sind und sich davon ausgehend radial nach außen erstrecken. Die Rotorelementausformungen 9.4 erheben sich von der stirnseitigen Außenseite des Rotorelementes 9.2 in den Ausführungsbeispielen gemäß den 1 bis 10, 11 bis 13 und 17 bis 19 in Richtung der Welle 6.The rotor element 9.2 of the rotation damping unit 9 has at least one rotor element formation 9.4 in all illustrated examples, in the illustrated examples two rotor element formations 9.4, each of which is formed in a web-like manner on a front outer side of the rotor element 9.2, in the exemplary embodiment according to 1 until 10 are arranged next to a feed-through opening for the axle 8 and extend radially outwards therefrom. The rotor element formations 9.4 rise from the front outside of the rotor element 9.2 in the exemplary embodiments according to FIGS 1 until 10 , 11 until 13 and 17 until 19 towards the shaft 6.

In diesen Ausführungsbeispielen gemäß den 1 bis 10, 11 bis 13 und 17 bis 19 ist die Welle 6, insbesondere deren der Rotationsdämpfungseinheit 9 zugewandte Stirnseite, korrespondierend zur mindestens einen Rotorelementausformung 9.4, im dargestellten Beispiel zu den zwei Rotorelementausformungen 9.4, ausgebildet. Sie weist im dargestellten Beispiel gemäß den 1 bis 10 zwei stirnseitige Mantelausnehmungen 14 auf, in welchen jeweils eine der Rotorelementausformungen 9.4 angeordnet ist. Eine dieser Mantelausnehmungen 14 erstreckt sich im dargestellten Beispiel gemäß den 1 bis 10 über die gesamte Länge der Welle 6, so dass die Welle 6 eine schlitzförmige MantelÖffnung über die gesamte Mantellänge aufweist. In anderen Ausführungsbeispielen kann jedoch auch vorgesehen sein, dass sich beide Mantelausnehmungen 14 in Längsrichtung, d. h. in Rotationsachsenrichtung, nur derart tief in den Mantel erstrecken, dass die Rotorelementausformungen 9.4 in die jeweilige Mantelausnehmung 14 sicher eingreifen können oder in Rotationsachsenrichtung vollständig darin angeordnet sind. In diesem Fall würde die Welle 6 dann beispielsweise einen in Rotationsachsenrichtung im Wesentlichen geschlossenen Mantel aufweisen, welcher nur die beiden Mantelausnehmungen 14 aufweist, die auf die oben beschriebene Weise ausgebildet sind.In these embodiments according to 1 until 10 , 11 until 13 and 17 until 19 the shaft 6, in particular its end face facing the rotation damping unit 9, is designed to correspond to the at least one rotor element formation 9.4, in the example shown to the two rotor element formations 9.4. It has in the example shown according to the 1 until 10 two end shell recesses 14, in each of which one of the rotor element formations 9.4 is arranged. One of these shell recesses 14 extends in the example shown according to 1 until 10 over the entire length of the shaft 6, so that the shaft 6 has a slit-shaped shell opening over the entire length of the shell. In other exemplary embodiments, however, it can also be provided that both casing recesses 14 extend in the longitudinal direction, ie in the direction of the axis of rotation, only so far into the casing that the rotor element formations 9.4 can securely engage in the respective casing recess 14 or are arranged completely therein in the direction of the axis of rotation. In this case, the shaft 6 would then have, for example, a casing that is essentially closed in the direction of the axis of rotation, which casing only has the two casing recesses 14 that are formed in the manner described above.

In den Ausführungsbeispielen gemäß den 11 bis 13 und 17 bis 19 weist die Welle 6 im Bereich ihrer der Rotationsdämpfungseinheit 9 zugewandten Stirnseite eine radiale tellerartige Ausformung 16 mit zwei Tellerausnehmungen 17 auf, in welchen jeweils eine der Rotorelementausformungen 9.4 angeordnet ist. Die Welle 6 ragt mit ihrer der Rotationsdämpfungseinheit 9 zugewandten Stirnseite durch die radiale tellerartige Ausformung 16 hindurch und greift in die Durchführungsöffnung des Rotorelementes 9.2 ein. Die Welle 6 ist hier beispielsweise als eine Vollmaterialwelle ausgebildet.In the embodiments according to 11 until 13 and 17 until 19 the shaft 6 has, in the region of its end face facing the rotation damping unit 9, a radial plate-like formation 16 with two plate recesses 17, in each of which one of the rotor element formations 9.4 is arranged. The shaft 6 protrudes with its end face facing the rotation damping unit 9 through the radial plate-like formation 16 and engages in the passage opening of the rotor element 9.2. The shaft 6 is designed here, for example, as a solid material shaft.

Die Welle 6 ist beispielsweise aus Metall oder Kunststoff ausgebildet. Sie kann beispielsweise als ein gewickelter Blechstreifen ausgebildet sein oder es kann eine herkömmliche Lagerbuchse als Welle 6 verwendet werden.The shaft 6 is made of metal or plastic, for example. It can be designed, for example, as a wound sheet metal strip, or a conventional bearing bush can be used as the shaft 6 .

Die mindestens eine Rotorelementausformung 9.4, hier die beiden Rotorelementausformungen 9.4, und die mindestens eine Mantelausnehmung 14 der Welle 6, hier die beiden Mantelausnehmungen 14, bzw. die mindestens eine Tellerausnehmung 17, hier die beiden Tellerausnehmungen 17, greifen ineinander ein, so dass das Rotorelement 9.2 und die Welle 6 formschlüssig miteinander verbunden sind, insbesondere bezüglich einer Rotation um die Rotationsachse R formschlüssig miteinander verbunden sind. D. h. eine Relativrotation zwischen der Welle 6 und dem Rotorelement 9.2 ist nicht möglich. Rotiert das Rotorelement 9.2, entweder relativ zur Hülle 9.1 der Rotationsdämpfungseinheit 9 oder gemeinsam mit der Hülle 9.1 der Rotationsdämpfungseinheit 9, so rotiert auch die Welle 6 und umgekehrt.The at least one rotor element formation 9.4, here the two rotor element formations 9.4, and the at least one casing recess 14 of the shaft 6, here the two casing recesses 14, or the at least one disk recess 17, here the two disk recesses 17, engage in one another so that the rotor element 9.2 and the shaft 6 are connected to each other in a form-fitting manner, in particular with respect to a rotation about the axis of rotation R are connected to one another in a form-fitting manner. i.e. a relative rotation between the shaft 6 and the rotor element 9.2 is not possible. If the rotor element 9.2 rotates, either relative to the casing 9.1 of the rotation damping unit 9 or together with the casing 9.1 of the rotation damping unit 9, the shaft 6 also rotates and vice versa.

In allen dargestellten Ausführungsbeispielen ist auf der Welle 6 die Schlingfeder 7 angeordnet, d. h. die Welle 6 ist von der Schlingfeder 7 umschlungen. Die Schlingfeder 7 weist beispielsweise mindestens eine Windung oder vorteilhafterweise mehrere Windungen auf, wie in den dargestellten Beispielen. Sie ist beispielsweise als eine Schenkelfeder und/oder Schraubenfeder ausgebildet.In all illustrated embodiments, the wrap spring 7 is arranged on the shaft 6, i. H. the shaft 6 is wrapped by the wrap spring 7 . The wrap spring 7 has, for example, at least one turn or advantageously a plurality of turns, as in the examples shown. It is designed, for example, as a torsion spring and/or helical spring.

Dabei ist in den dargestellten Beispielen ein Ende 7.1 der Schlingfeder 7 als ein Schenkel oder schenkelförmig ausgebildet. Dieses Ende 7.1 der Schlingfeder 7 ist in den Ausführungsbeispielen gemäß den 1 bis 10, 11 bis 13 und 14 bis 16 im Außengehäuse 3 befestigt.In the examples shown, one end 7.1 of the wrap spring 7 is designed as a leg or in the shape of a leg. This end 7.1 of the wrap spring 7 is in the embodiments according to 1 until 10 , 11 until 13 and 14 until 16 fixed in the outer housing 3.

Im in den 1 bis 10 dargestellten Beispiel ist der Schenkel oder das schenkelförmige Ende 7.1 in Rotationsachsenrichtung ausgerichtet. In anderen Beispielen kann es beispielsweise radial nach außen verlaufen, wie beispielsweise in den anderen Ausführungsbeispielen gemäß den 11 bis 13, 14 bis 16 und 17 bis 19. Wichtig ist lediglich die feste Halterung dieses Endes 7.1 der Schlingfeder 7, in den Ausführungsbeispielen gemäß den 1 bis 10, 11 bis 13 und 14 bis 16 im Außengehäuse 3. Auf diese Weise ist eine Bewegung dieses Endes 7.1 der Schlingfeder 7 gegenüber dem Außengehäuse 3 (in den Ausführungsbeispielen gemäß den 1 bis 10, 11 bis 13 und 14 bis 16) und somit gegenüber dem mit dem Außengehäuse 3 verbundenen Objekt, zweckmäßigerweise dem feststehenden Objekt, unterbunden. In anderen Beispielen kann dieses Ende 7.1 der Schlingfeder 7 auch direkt an diesem Objekt, zweckmäßigerweise am feststehenden Objekt, befestigt sein, so dass dann auf diese Weise eine Bewegung dieses Endes 7.1 der Schlingfeder 7 gegenüber dem Objekt, zweckmäßigerweise dem feststehenden Objekt, unterbunden ist.Im in the 1 until 10 example shown, the leg or the leg-shaped end 7.1 is aligned in the direction of the axis of rotation. In other examples it may, for example, extend radially outwards, such as in the other exemplary embodiments according to FIGS 11 until 13 , 14 until 16 and 17 until 19 . The only thing that is important is the fixed mounting of this end 7.1 of the wrap spring 7, in the exemplary embodiments according to FIG 1 until 10 , 11 until 13 and 14 until 16 in the outer housing 3. In this way, a movement of this end 7.1 of the wrap spring 7 relative to the outer housing 3 (in the exemplary embodiments according to 1 until 10 , 11 until 13 and 14 until 16 ) and thus in relation to the object connected to the outer housing 3, expediently the stationary object, is prevented. In other examples, this end 7.1 of the wrap spring 7 can also be attached directly to this object, expediently to the stationary object, so that in this way movement of this end 7.1 of the wrap spring 7 relative to the object, expediently to the stationary object, is prevented.

Das andere Ende 7.2 der Schlingfeder 7 ist ein freies Ende 7.2 und bleibt auch stets ein freies Ende 7.2, d. h. es ist weder mit einem anderen Teil der Bewegungsdämpfungsvorrichtung 1 noch mit einem der Objekte gekoppelt. In den dargestellten Beispielen läuft eine Wicklung der Schlingfeder 7 in dieses freie Ende 7.2 aus, so dass es in keine Richtung von der Schlingfeder 7 absteht.The other end 7.2 of the wrap spring 7 is a free end 7.2 and always remains a free end 7.2, d. H. it is not coupled to any other part of the motion damping device 1, nor to any of the objects. In the examples shown, one winding of the wrap spring 7 runs out into this free end 7.2, so that it does not protrude from the wrap spring 7 in any direction.

Die auf die beschriebene Weise mit einem der Objekte gekoppelte Schlingfeder 7 und die Welle 6 bilden somit die Schlingfederkupplung SK.The wrap spring 7 coupled to one of the objects in the manner described and the shaft 6 thus form the wrap spring clutch SK.

Die Schlingfeder 7 in einem entspannten Zustand, insbesondere ein Innendurchmesser der Schlingfeder 7, und die Welle 6, insbesondere ein Außendurchmesser der Welle 6, sind vorteilhafterweise derart ausgebildet, dass zwischen Welle 6 und Schlingfeder 7 eine vorgegebene Reibung, insbesondere eine vorgegebene Haftreibung und/oder Gleitreibung, auftritt, insbesondere in einer vorgegebenen Höhe auftritt, wenn keine Einwirkung auf die Schlingfeder 7 in Wickelrichtung W der Schlingfeder 7 oder entgegen der Wickelrichtung W der Schlingfeder 7 erfolgt. Der entspanne Zustand der Schlingfeder 7 liegt insbesondere vor, wenn sie noch nicht auf der Welle 6 angeordnet ist.The wrap spring 7 in a relaxed state, in particular an inner diameter of the wrap spring 7, and the shaft 6, in particular an outer diameter of the shaft 6, are advantageously designed in such a way that between the shaft 6 and the wrap spring 7 there is a predetermined friction, in particular a predetermined static friction and/or Sliding friction occurs, in particular at a predetermined level, when there is no effect on the wrap spring 7 in the winding direction W of the wrap spring 7 or counter to the winding direction W of the wrap spring 7 . The relaxed state of the wrap spring 7 is present in particular when it is not yet arranged on the shaft 6 .

Die Wickelrichtung W der Schlingfeder 7 ist die Richtung, in welcher die Schlingfeder 7, ausgehend von dem Ende 7.1, d. h. ausgehend von dem nicht freien, sondern feststehenden, und vorteilhafterweise schenkelförmig ausgebildeten Ende 7.1, gewickelt wurde. Im dargestellten Beispiel verläuft diese Wickelrichtung W entgegen dem Uhrzeigersinn.The winding direction W of the wrap spring 7 is the direction in which the wrap spring 7, starting from the end 7.1, i. H. starting from the end 7.1, which is not free but fixed and advantageously designed in the shape of a leg. In the example shown, this winding direction W runs counterclockwise.

Die vorgegebene Höhe der Reibung ist vorteilhafterweise derart groß, dass sich die Schlingfeder 7 bei einer Rotation der Welle 6 entgegen der Wickelrichtung W aufweitet, d. h. ihren Innendurchmesser vergrößert, wodurch sich die Reibung zwischen Welle 6 und Schlingfeder 7 verringert, so dass im Wesentlichen ein Freilauf der Welle 6 erreicht wird, und dass sich die Schlingfeder 7 bei einer Rotation der Welle 6 in Wickelrichtung W verengt, wodurch sich die Reibung zwischen Welle 6 und Schlingfeder 7 erhöht und die Welle 6 somit durch die Schlingfeder 7 gebremst wird, beispielsweise bis zum Stillstand gebremst wird. Die Funktion basiert somit auf dem Prinzip einer Seilschlinge, die hier als Schlingfeder 7, vorteilhafterweise in Form eines gewickelten Drahtes, zum Einsatz kommt. Insbesondere basiert diese Funktion auf dem Prinzip der Schlingfederkupplung SK. Durch das oben beschriebene Verengen der Schlingfeder 7 und die dadurch erhöhte Reibung wird eine so genannte Schlingbremse realisiert. Durch das oben beschriebene Aufweiten der Schlingfeder 7 wird der Freilauf realisiert.The predetermined amount of friction is advantageously so large that the wrap spring 7 expands when the shaft 6 rotates counter to the winding direction W, ie its inner diameter increases, which reduces the friction between the shaft 6 and the wrap spring 7, so that essentially freewheeling of the shaft 6 is reached, and that the wrap spring 7 narrows when the shaft 6 rotates in the winding direction W, as a result of which the friction between the shaft 6 and the wrap spring 7 increases and the shaft 6 is thus braked by the wrap spring 7, for example until it comes to a standstill is braked. The function is thus based on the principle of a cable loop, which is used here as a loop spring 7, advantageously in the form of a coiled wire. In particular, this function is based on the principle the wrap spring coupling SK. A so-called sling brake is realized by the above-described narrowing of the sling spring 7 and the resulting increased friction. Freewheeling is achieved by expanding the wrap spring 7 as described above.

Um dies zu erreichen, korrespondiert beispielsweise der Innendurchmesser der Schlingfeder 7 im entspannten Zustand der Schlingfeder 7 mit dem Außendurchmesser der Welle 6 oder ist geringfügig, insbesondere 1% bis 10%, vorteilhafterweise 1% bis 5%, kleiner als der Außendurchmesser der Welle 6. Insbesondere bei einem etwas kleineren Innendurchmesser der Schlingfeder 7 im entspannten Zustand, d. h. wenn sie noch nicht auf die Welle 6 aufgeschoben ist, wird durch das Aufschieben der Schlingfeder 7 auf die Welle 6 ein geringfügiges Aufweiten der Schlingfeder 7, wodurch diese in Radialrichtung geringfügig gespannt wird, und somit eine leichte Verspannung der Schlingfeder 7 gegenüber der Welle 6 erreicht. Diese Verspannung gegenüber der Welle 6 wird durch die Rotation der Welle 6 entgegen der Wickelrichtung W aufgehoben, da die Schlingfeder 7 dadurch aufgeweitet wird, so dass der Freilauf erreicht wird, und wird bei einer Rotation der Welle 6 in Wickelrichtung W vergrößert, da die Schlingfeder 7 dadurch weiter gespannt wird, so dass das Abbremsen der Welle 6, vorzugsweise bis zum Stillstand, erreicht wird.In order to achieve this, the inner diameter of the wrap spring 7 corresponds, for example, to the outer diameter of the shaft 6 when the wrap spring 7 is in the relaxed state, or is slightly, in particular 1% to 10%, advantageously 1% to 5%, smaller than the outer diameter of the shaft 6. Especially with a slightly smaller inner diameter of the wrap spring 7 in the relaxed state, i. H. if it has not yet been pushed onto the shaft 6, by pushing the wrap spring 7 onto the shaft 6, the wrap spring 7 expands slightly, as a result of which it is slightly tensioned in the radial direction, and thus a slight tensioning of the wrap spring 7 in relation to the shaft 6 is achieved . This tension in relation to the shaft 6 is eliminated by the rotation of the shaft 6 against the winding direction W, since the wrap spring 7 is expanded as a result, so that freewheeling is achieved, and is increased when the shaft 6 rotates in the winding direction W, since the wrap spring 7 is thus further tensioned, so that the braking of the shaft 6, preferably to a standstill, is achieved.

7 zeigt die von der Schlingfeder 7 umschlossene Welle 6. 8 zeigt die von der Schlingfeder 7 umschlossene und mit dem Rotorelement 9.2 der Rotationsdämpfungseinheit 9 auf die oben beschriebene Weise formschlüssig verbundene Welle 6. 7 shows the shaft 6 surrounded by the wrap spring 7. 8th shows the shaft 6 enclosed by the wrap spring 7 and positively connected to the rotor element 9.2 of the rotation damping unit 9 in the manner described above.

Das Antriebsfederelement 2 ist ein optionales Element. Es ist vorteilhaft, wenn die Bewegung des beweglichen Objektes in eine Richtung, insbesondere in die Ruhestellung oder Ausgangsstellung, angetrieben durch das Antriebsfederelement 2 erfolgen soll. Die Bewegung in die entgegengesetzte Richtung, wodurch das Antriebsfederelement 2 gespannt wird, erfolgt dann beispielsweise manuell oder mittels einer anderen Antriebseinheit, insbesondere motorisch, zum Beispiel mittels eines Elektromotors.The drive spring element 2 is an optional element. It is advantageous if the moving object is to be moved in one direction, in particular into the rest position or starting position, driven by the drive spring element 2 . The movement in the opposite direction, as a result of which the drive spring element 2 is tensioned, then takes place, for example, manually or by means of another drive unit, in particular by a motor, for example by means of an electric motor.

9 zeigt das als Innengehäuse ausgebildete Kopplungselement 10 mit der darin angeordneten Rotationsdämpfungseinheit 9 und dem daran angeordneten Zahnrad 5 sowie mit der am Rotorelement 9.2 angeordneten und von der Schlingfeder 7 umschlungenen Welle 6 ohne das Antriebsfederelement 2. In diesem Fall erfolgt die Bewegung des beweglichen Objekts in beide Richtungen auf andere Weise angetrieben, beispielsweise manuell oder mittels einer anderen Antriebseinheit, zum Beispiel motorisch, insbesondere mittels eines Elektromotors. 9 shows the coupling element 10 designed as an inner housing with the rotation damping unit 9 arranged therein and the gear wheel 5 arranged thereon, as well as with the shaft 6 arranged on the rotor element 9.2 and around which the wrap spring 7 wraps, without the drive spring element 2. In this case, the moving object moves into both Directions driven in a different way, for example manually or by means of another drive unit, for example motorized, in particular by means of an electric motor.

In 10 ist das Antriebsfederelement 2 am als Innengehäuse ausgebildeten Kopplungselement 10 angeordnet und mit einem schenkelförmigen Federelementende 2.1 mit dem als Innengehäuse ausgebildeten Kopplungselement 10 und mit dem anderen schenkelförmigen Federelementende 2.2 mit der Abdeckkappe 11 des Außengehäuses 3 und somit im montierten Zustand der Bewegungsdämpfungsvorrichtung 1 mit dem Außengehäuse 3 verbunden. Hierzu weist das als Innengehäuse ausgebildete Kopplungselement 10 eine entsprechende Innengehäuseausformung 10.2 und die Abdeckkappe 11 eine entsprechende Abdeckkappenausnehmung 15 auf.In 10 the drive spring element 2 is arranged on the coupling element 10 designed as an inner housing and with one leg-shaped spring element end 2.1 with the coupling element 10 designed as an inner housing and with the other leg-shaped spring element end 2.2 with the cover cap 11 of the outer housing 3 and thus in the assembled state of the movement damping device 1 with the outer housing 3 tied together. For this purpose, the coupling element 10 designed as an inner housing has a corresponding inner housing formation 10.2 and the covering cap 11 has a corresponding covering cap recess 15.

Auf diese Weise führt eine Bewegung des beweglichen Objekts in die eine Richtung aufgrund der Rotation des über das Zahnrad 5 mit dem beweglichen Objekt gekoppelten als Innengehäuse ausgebildeten Kopplungselements 10 relativ zum Außengehäuse 3 und dessen Abdeckkappe 11 zum Spannen des Antriebsfederelementes 2 und das bewegliche Objekt kann anschließend vom sich entspannenden Antriebsfederelement 2 mittels dessen Federkraft in die andere Richtung bewegt werden. Dabei wird das als Innengehäuse ausgebildete Kopplungselement 10 vom Antriebsfederelement 2 angetrieben im Außengehäuse 3 rotiert und diese Bewegung wird über das Zahnrad 5 auf das bewegliche Objekt übertragen.In this way, a movement of the movable object in one direction due to the rotation of the coupling element 10, which is coupled to the movable object via the gear wheel 5 and is designed as an inner housing, relative to the outer housing 3 and its cover cap 11 leads to the tensioning of the drive spring element 2 and the movable object can then are moved in the other direction by the relaxing drive spring element 2 by means of its spring force. The coupling element 10 designed as an inner housing is driven by the drive spring element 2 and rotates in the outer housing 3 and this movement is transmitted to the moving object via the gear wheel 5 .

Die anhand der in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele beschriebene Bewegungsdämpfungsvorrichtung 1 ermöglicht einen Freilauf des beweglichen Objektes in die eine Bewegungsrichtung, vorteilhafterweise aus der Ruhestellung heraus, wobei, wenn das Antriebsfederelement 2 vorhanden ist, dieses zweckmäßigerweise gespannt wird, und eine gedämpfte Bewegung des beweglichen Objektes in die andere Richtung, vorteilhafterweise in die Ruhestellung zurück. Wenn das Antriebsfederelement 2 vorhanden ist, erfolgt diese Rückbewegung entsprechend von diesen Antriebsfederelement 2 angetrieben.The movement damping device 1 described with reference to the exemplary embodiments illustrated in the figures enables the movable object to run freely in one direction of movement, advantageously out of the rest position, and if the drive spring element 2 is present, this is expediently tensioned, and a damped movement of the movable object in the other direction, advantageously back to the rest position. If the drive spring element 2 is present, this return movement is driven by this drive spring element 2 accordingly.

Dies wird durch den ermöglichten Freilauf bei Bewegung der Welle 6 entgegen der Wickelrichtung W der Schlingfeder 7 und das Bremsen oder Stoppen der Welle 6 bei Bewegung der Welle 6 in der Wickelrichtung W der Schlingfeder 7 erreicht, basierend insbesondere auf dem Prinzip der aus der Schlingfeder 7 und der Welle 6 ausgebildeten Schlingfederkupplung SK. Hierzu ist die Bewegungsdämpfungsvorrichtung 1 derart auszubilden und mit den beiden Objekten zu koppeln oder die hier dargestellte Bewegungsdämpfungsvorrichtung 1 derart mit den beiden Objekten zu koppeln, dass durch die Bewegung des beweglichen Objektes in die eine Richtung, in welcher der Freilauf wirken soll, vorteilhafterweise aus der Ruhestellung heraus, das Zahnrad 5 entgegen der Wickelrichtung W rotiert wird.This is achieved by enabling freewheeling when the shaft 6 moves counter to the winding direction W of the wrap spring 7 and braking or stopping the shaft 6 when the shaft 6 moves in the winding direction W of the wrap spring 7, based in particular on the principle of the wrap spring 7 and the shaft 6 formed wrap spring clutch SK. For this purpose, the motion damping device 1 is to be designed and coupled to the two objects or to couple the motion damping device 1 shown here to the two objects in such a way that the Movement of the moving object in the one direction in which the freewheel is to act, advantageously out of the rest position, the gear wheel 5 is rotated counter to the winding direction W.

Im Folgenden wird zunächst die Funktionsweise des in den 1 bis 10 dargestellten Ausführungsbeispiels der Bewegungsdämpfungsvorrichtung 1 erläutert.In the following, the functionality of the in the 1 until 10 illustrated embodiment of the motion damping device 1 explained.

Aufgrund der bezüglich der Rotationsbewegung des Zahnrads 5 formschlüssigen Kopplung des Zahnrads 5 mit dem als Innengehäuse ausgebildeten Kopplungselement 10 wird somit auch das Kopplungselement 10 im Außengehäuse 3 entgegen der Wickelrichtung W rotiert.The coupling element 10 in the outer housing 3 is therefore also rotated counter to the winding direction W due to the form-fitting coupling of the gear wheel 5 with respect to the rotational movement of the gear wheel 5 to the coupling element 10 designed as the inner housing.

Aufgrund der bezüglich dieser Rotationsbewegung formschlüssigen Kopplung des als Innengehäuse ausgebildeten Kopplungselementes 10 mit der Hülle 9.1 der Rotationsdämpfungseinheit 9 wird somit auch die Hülle 9.1 der Rotationsdämpfungseinheit 9 entgegen der Wickelrichtung W rotiert. Diese Rotationsbewegung wird aufgrund der Dämpfungswirkung der Rotationsdämpfungseinheit 9 auf das Rotorelement 9.2 der Rotationsdämpfungseinheit 9 übertragen, beispielsweise hydraulisch über die Flüssigkeit, insbesondere das Öl, zwischen der Hülle 9.1 und dem Rotorelement 9.2. Aufgrund der geringen Reibung zwischen Schlingfeder 7 und Welle 6 wirkt keine oder nur eine geringe Gegenkraft auf das Rotorelement 9.2, wodurch es sich mit der Hülle 9.1 mitdreht, d. h. es erfolgt keine oder nur eine geringfügige Relativrotation zwischen Hülle 9.1 und Rotationselement 9.2.Due to the form-fitting coupling of the coupling element 10 designed as an inner housing with the casing 9.1 of the rotation damping unit 9 with respect to this rotational movement, the casing 9.1 of the rotation damping unit 9 is thus also rotated counter to the winding direction W. Due to the damping effect of the rotation damping unit 9, this rotational movement is transmitted to the rotor element 9.2 of the rotation damping unit 9, for example hydraulically via the liquid, in particular the oil, between the casing 9.1 and the rotor element 9.2. Because of the low friction between wrap spring 7 and shaft 6, little or no counterforce acts on rotor element 9.2, causing it to rotate with casing 9.1, i. H. there is no or only a slight relative rotation between the shell 9.1 and the rotating element 9.2.

Somit rotieren auch das Rotorelement 9.2 und die mit diesem bezüglich dieser Rotationsbewegung formschlüssig gekoppelte Welle 6 entgegen der Wickelrichtung W. Da die Schlingfeder 7 am Außengehäuse 3 befestigt ist und somit nicht mit der Welle 6 rotieren kann, wird durch diese Rotation der Welle 6 relativ zur Schlingfeder 7 entgegen deren Wickelrichtung W die Schlingfeder 7 aufgeweitet, wodurch der Freilauf der Welle 6 in der Schlingfeder 7 im Wesentlichen vollständig erreicht wird.Thus, the rotor element 9.2 and the shaft 6, which is positively coupled to it with regard to this rotational movement, also rotate against the winding direction W. Since the wrap spring 7 is attached to the outer housing 3 and therefore cannot rotate with the shaft 6, this rotation of the shaft 6 relative to the Wrap spring 7 expands the wrap spring 7 counter to the winding direction W, as a result of which the freewheeling of the shaft 6 in the wrap spring 7 is essentially completely achieved.

Somit wird vom Zahnrad 5 bis zur Welle 6 eine freie oder im Wesentlichen freie Rotationsbewegung ermöglicht, welche durch die Rotationsdämpfungseinheit 9 nicht oder nur geringfügig, insbesondere vernachlässigbar, gedämpft wird, da keine oder beispielsweise nur eine geringfügige Relativrotation zwischen Hülle 9.1 und Rotorelement 9.2 der Rotationsdämpfungseinheit 9 stattfindet. Somit ist der Freilauf auch für das mit dem Zahnrad 5 gekoppelte bewegliche Objekt gegeben.Thus, a free or substantially free rotational movement is made possible from the gear wheel 5 to the shaft 6, which is not damped or only slightly, in particular negligibly, damped by the rotation damping unit 9, since there is no or, for example, only a slight relative rotation between the casing 9.1 and the rotor element 9.2 of the rotation damping unit 9 takes place. Thus, the freewheel is also given for the coupled to the gear 5 movable object.

Durch die Bewegung des beweglichen Objektes in die andere Richtung, in welcher die Dämpfung durch die Rotationsdämpfungseinheit 9 wirken soll, vorteilhafterweise in die Ruhestellung zurück und vorteilhafterweise angetrieben durch das gespannte Antriebsfederelement 2, welches sich dadurch entspannt, wird das Zahnrad 5 in Wickelrichtung W rotiert.The movement of the moving object in the other direction, in which the damping by the rotation damping unit 9 is to act, advantageously back into the rest position and advantageously driven by the tensioned drive spring element 2, which is thereby relaxed, causes the gear wheel 5 to rotate in the winding direction W.

Aufgrund der bezüglich dieser Rotationsbewegung formschlüssigen Kopplung des Zahnrads 5 mit dem als Innengehäuse ausgebildeten Kopplungselement 10 wird somit auch das Kopplungselement 10 im Außengehäuse 3 in Wickelrichtung W rotiert.The coupling element 10 in the outer housing 3 is therefore also rotated in the winding direction W due to the form-fitting coupling of the gearwheel 5 with the coupling element 10 designed as the inner housing with respect to this rotational movement.

Aufgrund der bezüglich dieser Rotationsbewegung formschlüssigen Kopplung des als Innengehäuse ausgebildeten Kopplungselementes 10 mit der Hülle 9.1 der Rotationsdämpfungseinheit 9 wird somit auch die Hülle 9.1 der Rotationsdämpfungseinheit 9 in Wickelrichtung W rotiert. Diese Rotationsbewegung wird aufgrund der Dämpfungswirkung der Rotationsdämpfungseinheit 9 auf das Rotorelement 9.2 der Rotationsdämpfungseinheit 9 übertragen, beispielsweise hydraulisch über die Flüssigkeit, insbesondere das Öl, zwischen der Hülle 9.1 und dem Rotorelement 9.2. Aufgrund der geringen Reibung zwischen Schlingfeder 7 und Welle 6 wegen des zunächst noch vorliegenden Freilaufs zwischen Welle 6 und Schlingfeder 7 wirkt zunächst noch keine oder nur eine geringe Gegenkraft auf das Rotorelement 9.2, wodurch es sich mit der Hülle 9.1 mitdreht.Due to the form-fitting coupling of the coupling element 10 designed as an inner housing with the casing 9.1 of the rotation damping unit 9 with respect to this rotational movement, the casing 9.1 of the rotation damping unit 9 is thus also rotated in the winding direction W. Due to the damping effect of the rotation damping unit 9, this rotational movement is transmitted to the rotor element 9.2 of the rotation damping unit 9, for example hydraulically via the liquid, in particular the oil, between the casing 9.1 and the rotor element 9.2. Due to the low friction between wrap spring 7 and shaft 6 due to the initially still existing freewheel between shaft 6 and wrap spring 7, initially no or only a small counterforce acts on the rotor element 9.2, causing it to rotate with the casing 9.1.

Somit rotieren auch das Rotorelement 9.2 und die mit diesem bezüglich dieser Rotationsbewegung formschlüssig gekoppelte Welle 6 in Wickelrichtung W. Da die Schlingfeder 7 am Außengehäuse 3 befestigt ist und somit nicht mit der Welle 6 rotieren kann, wird durch diese Rotation der Welle 6 relativ zur Schlingfeder 7 in deren Wickelrichtung W die Schlingfeder 7 verengt, d. h. sie legt sich zunehmend stärker an die Welle 6 an. Dadurch wird die Reibung zwischen der Welle 6 und der Schlingfeder 7 verstärkt, wodurch die Welle 6 durch die Schlingfeder 7 abgebremst wird, beispielsweise bis zum Stillstand. Aufgrund der formschlüssigen Kopplung zwischen der Welle 6 und dem Rotorelement 9.2 der Rotationsdämpfungseinheit 9 wird somit auch das Rotorelement 9.2 gebremst, beispielsweise bis zum Stillstand. Aufgrund dessen erfolgt nun eine Relativrotation zwischen diesem mit der Welle 6 formschlüssig verbundenen und somit durch die Reibung der Schlingfeder 7 gebremsten oder vollständig gestoppten Rotorelement 9.2 und der Hülle 9.1 der Rotationsdämpfungseinheit 9, welche über das als Innengehäuse ausgebildete Kopplungselement 10 mit dem Zahnrad 5 und somit mit dem beweglichen Objekt gekoppelt ist. Diese Relativrotation zwischen Hülle 9.1 und Rotorelement 9.2 der Rotationsdämpfungseinheit 9 erfolgt gedämpft, vorteilhafterweise hydraulisch gedämpft durch die Flüssigkeit, insbesondere Öl, zwischen der Hülle 9.1 und dem Rotationsdämpfungselement. Dadurch wird auch die Bewegung des beweglichen Objektes, vorteilhafterweise zurück in seine Ruhestellung, gedämpft.Thus, the rotor element 9.2 and the shaft 6, which is positively coupled to it with regard to this rotational movement, also rotate in the winding direction W. Since the wrap spring 7 is attached to the outer housing 3 and therefore cannot rotate with the shaft 6, this rotation of the shaft 6 relative to the wrap spring 7 in the winding direction W, the wrap spring 7 narrows, ie it lies increasingly more firmly against the shaft 6 . As a result, the friction between the shaft 6 and the wrap spring 7 is increased, as a result of which the shaft 6 is braked by the wrap spring 7, for example until it comes to a standstill. Because of the positive coupling between the shaft 6 and the rotor element 9.2 of the rotation damping unit 9, the rotor element 9.2 is also braked, for example until it comes to a standstill. As a result, a relative rotation now takes place between this rotor element 9.2, which is positively connected to the shaft 6 and is therefore braked or completely stopped by the friction of the wrap spring 7, and the casing 9.1 of the rotation damping unit 9, which is connected via the coupling element 10 designed as an inner casing to the gear wheel 5 and thus coupled to the moving object. This relative rotation between the casing 9.1 and the rotor element 9.2 of the rotation damping unit 9 takes place in a damped manner, advantageously hydraulically damped by the liquid, in particular oil, between the shell 9.1 and the rotation damping element. This also dampens the movement of the moving object, advantageously back to its rest position.

Eine erneute Bewegung des beweglichen Objektes aus der Ruhestellung heraus erfolgt auf die oben beschriebene Weise, d. h. die Schlingfeder 7 wird durch die Rotation der Welle 6 entgegen deren Wickelrichtung W wieder aufgeweitet und somit liegt wieder der Freilauf vor.A renewed movement of the mobile object from the rest position takes place in the manner described above, i. H. the wrap spring 7 is expanded again by the rotation of the shaft 6 counter to its winding direction W, and freewheeling is thus restored.

Alternativ zur Kopplung des beweglichen Objekts mit dem Zahnrad 5 und Kopplung des feststehenden Objekts mit dem Außengehäuse 3 wäre auch die gegensätzliche Kopplung möglich. Dies würde zum selben Resultat führen, d. h. zum Freilauf des beweglichen Objekts in die eine Richtung und zur Dämpfung der Bewegung des beweglichen Objekts in die andere Richtung, denn die Funktion der Bewegungsdämpfungsvorrichtung 1 beruht auf der Relativbewegung der beiden Objekte zueinander und der dadurch erreichten Relativrotation zwischen Außengehäuse 3 mit daran befestigter Schlingfeder 7 einerseits und den Komponenten Zahnrad 5, als Innengehäuse ausgebildetem Kopplungselement 10, Hülle 9.1 der Rotationsdämpfungseinheit 9 und Welle 6 mit Rotorelement 9.2 der Rotationsdämpfungseinheit 9 andererseits in Verbindung mit der Dämpfungswirkung der Rotationsdämpfungseinheit 9 bezüglich einer Relativrotation zwischen Hülle 9.1 und Rotorelement 9.2 der Rotationsdämpfungseinheit 9.As an alternative to the coupling of the movable object with the gearwheel 5 and coupling of the stationary object with the outer housing 3, the opposite coupling would also be possible. This would lead to the same result, i. H. to freewheel the moving object in one direction and to dampen the movement of the moving object in the other direction, because the function of the movement damping device 1 is based on the relative movement of the two objects to one another and the relative rotation between the outer housing 3 with the wrap spring 7 attached thereto achieved on the one hand and the components gear wheel 5, coupling element 10 designed as an inner housing, casing 9.1 of the rotation damping unit 9 and shaft 6 with rotor element 9.2 of the rotation damping unit 9 on the other hand in connection with the damping effect of the rotation damping unit 9 with regard to a relative rotation between casing 9.1 and rotor element 9.2 of the rotation damping unit 9.

Entscheidend für die Funktion der in den 1 bis 10 dargestellten Bewegungsdämpfungsvorrichtung 1 ist lediglich, dass eines der beiden Objekte mit der Hülle 9.1 der Rotationsdämpfungseinheit 9 gekoppelt ist und das andere Objekt mit der Schlingfeder 7, welche die Welle 6 auf die beschriebene Weise umschlingt, und die Welle 6 auf die beschriebene Weise mit dem Rotorelement 9.2 der Rotationsdämpfungseinheit 9 gekoppelt ist. Wie diese Kopplung der Objekte mit der Hülle 9.1 der Rotationsdämpfungseinheit 9 bzw. mit der Schlingfeder 7 erfolgt, ist für die grundlegende Funktion nicht entscheidend, sondern weist darüber hinausgehende zusätzliche Vorteile auf. Diese Kopplung kann, wie im dargestellten Beispiel, über das Zahnrad 5 und das als Innengehäuse ausgebildete Kopplungselement 10 einerseits und über das Außengehäuse 3 andererseits erfolgen, oder in anderen Ausführungsbeispielen auf andere Weise erfolgen.Decisive for the function of in the 1 until 10 The motion damping device 1 shown is merely that one of the two objects is coupled to the casing 9.1 of the rotation damping unit 9 and the other object to the wrap spring 7, which wraps around the shaft 6 in the manner described, and the shaft 6 to the rotor element in the manner described 9.2 of the rotation damping unit 9 is coupled. The manner in which the objects are coupled to the casing 9.1 of the rotation damping unit 9 or to the wrap spring 7 is not decisive for the basic function, but rather has additional advantages that go beyond this. As in the example shown, this coupling can take place via the gear wheel 5 and the coupling element 10 designed as an inner housing on the one hand and via the outer housing 3 on the other hand, or in other exemplary embodiments it can take place in a different way.

Die Bewegungsdämpfungsvorrichtung 1 wurde in den obigen Ausführungen insbesondere anhand des in den 1 bis 10 dargestellten Ausführungsbeispiels erläutert, wobei die allgemeinen Erläuterungen auch auf die Ausführungsbeispiele gemäß den 11 bis 13, 14 bis 16 und 17 bis 19 zutreffen, wie oben bereits beschrieben, und bereits auf einige Besonderheiten dieser weiteren Ausführungsbeispiele eingegangen wurde. Im Folgenden werden anhand der 11 bis 19 für die hier dargestellten weiteren Ausführungsbeispiele vom Ausführungsbeispiel gemäß den 1 bis 10 abweichende Ausbildungen und Funktionsweisen erläutert.The motion damping device 1 was in the above statements in particular based on the 1 until 10 illustrated embodiment explained, the general explanations also refer to the embodiments according to 11 until 13 , 14 until 16 and 17 until 19 apply, as already described above, and some special features of these further exemplary embodiments have already been discussed. The following are based on the 11 until 19 for the further exemplary embodiments shown here from the exemplary embodiment according to FIG 1 until 10 different designs and functionalities explained.

Die Bewegungsdämpfungsvorrichtung 1 umfasst auch im Ausführungsbeispiel gemäß den 11 bis 13 das Außengehäuse 3, welches mit einem der beiden Objekte, zweckmäßigerweise mit dem feststehenden Objekt, koppelbar oder gekoppelt ist. Des Weiteren umfasst die hier dargestellte Bewegungsdämpfungsvorrichtung 1 das Zahnrad 5, welches mit dem anderen Objekt, zweckmäßigerweise mit dem beweglichen Objekt, koppelbar oder gekoppelt ist.The motion damping device 1 also includes in the embodiment according to the 11 until 13 the outer housing 3, which can be coupled or is coupled to one of the two objects, expediently to the stationary object. Furthermore, the movement damping device 1 shown here comprises the gearwheel 5, which can be coupled or is coupled to the other object, expediently to the moving object.

Zudem umfasst die Bewegungsdämpfungsvorrichtung 1 die Welle 6, die Schlingfeder 7, die Rotationsdämpfungseinheit 9, das als Innengehäuse ausgebildete Kopplungselement 10, die Abdeckkappe 11 für das Außengehäuse 3 und das Dichtungselement 12, welches hier als ein O-Ring ausgebildet ist. Das Außengehäuse 3 ist durch die Abdeckkappe 11 verschlossen, wobei das am Kopplungselement 10 ausgebildete Zahnradelement 13, welches hier gleichzeitig das Zahnrad 5 bildet, durch die Öffnung in der Abdeckkappe 11 nach außen geführt ist, abgedichtet mittels des Dichtungselementes 12.In addition, the movement damping device 1 includes the shaft 6, the coil spring 7, the rotation damping unit 9, the coupling element 10 designed as an inner housing, the cap 11 for the outer housing 3 and the sealing element 12, which is designed here as an O-ring. The outer housing 3 is closed by the cover cap 11, with the gear wheel element 13 formed on the coupling element 10, which here also forms the gear wheel 5, being guided to the outside through the opening in the cover cap 11, sealed by means of the sealing element 12.

Das Zahnrad 5 befindet sich außerhalb des Außengehäuses 3. Die Welle 6, die Schlingfeder 7, die Rotationsdämpfungseinheit 9 und das Kopplungselement 10 befinden sich im abgedichtet verschlossenen Außengehäuse 3 und sind somit vor äußeren Umwelteinflüssen, insbesondere vor einer Verschmutzung, geschützt.The gear wheel 5 is located outside the outer housing 3. The shaft 6, the wrap spring 7, the rotation damping unit 9 and the coupling element 10 are located in the sealed closed outer housing 3 and are thus protected from external environmental influences, in particular from contamination.

Alle rotierbaren Teile der Rotationsdämpfungsvorrichtung 1, im dargestellten Beispiel insbesondere die Welle 6, die Rotationsdämpfungseinheit 9, das Kopplungselement 10 und das Zahnrad 5, sind um die gemeinsame Rotationsachse R rotierbar angeordnet und rotierbar gelagert.All rotatable parts of the rotation damping device 1, in particular the shaft 6, the rotation damping unit 9, the coupling element 10 and the gear wheel 5 in the example shown, are arranged and rotatably mounted about the common axis of rotation R.

Die Rotationsdämpfungseinheit 9 ist ausgebildet, wie oben bereits beschrieben, und weist die oben bereits beschriebene Funktionsweise auf. Die Hülle 9.1 der Rotationsdämpfungseinheit 9 weist die Hüllenausformung 9.3 auf, welche in Form eines Steges ausgebildet ist. Dieser Steg erstreckt sich parallel zur Rotationsachse R auf der Außenseite der Hülle 9.1. Diese Hüllenausformung 9.3 greift in die korrespondierende Innengehäuseausnehmung 10.1 in der Innenseite des als Innengehäuse ausgebildeten Kopplungselements 10 ein, so dass die Hülle 9.1 der Rotationsdämpfungseinheit 9 und das als Innengehäuse ausgebildete Kopplungselement 10 formschlüssig miteinander verbunden sind, insbesondere bezüglich einer Rotation um die Rotationsachse R formschlüssig miteinander verbunden sind. D. h. eine Relativrotation zwischen der Hülle 9.1 und dem als Innengehäuse ausgebildeten Kopplungselement 10 ist nicht möglich. Rotiert das als Innengehäuse ausgebildete Kopplungselement 10, so rotiert auch die Hülle 9.1 und umgekehrt. Die korrespondierende Innengehäuseausnehmung 10.1 ist beispielsweise nutartig ausgebildet und erstreckt sich parallel zur Rotationsachse R an der Innenseite des als Innengehäuse ausgebildeten Kopplungselementes 10.The rotation damping unit 9 is designed as already described above and has the functionality already described above. The shell 9.1 of the rotation damping unit 9 has the shell formation 9.3, which is designed in the form of a web. This web extends parallel to the axis of rotation R on the outside of the shell 9.1. This shell formation 9.3 engages in the corresponding inner housing recess 10.1 1 of the rotation damping unit 9 and the coupling element 10 designed as an inner housing are positively connected to one another, in particular with respect to a rotation about the axis of rotation R are positively connected to one another. i.e. a relative rotation between the shell 9.1 and the coupling element 10 designed as an inner housing is not possible. If the coupling element 10 designed as an inner housing rotates, the cover 9.1 also rotates and vice versa. The corresponding inner housing recess 10.1 is designed, for example, like a groove and extends parallel to the axis of rotation R on the inside of the coupling element 10 designed as an inner housing.

Das Rotorelement 9.2 ist ebenfalls ausgebildet, wie oben bereits beschrieben. Es weist zwei Rotorelementausformungen 9.4 auf, welche jeweils stegartig auf einer stirnseitigen Außenseite des Rotorelementes 9.2 ausgebildet sind. Die Rotorelementausformungen 9.4 erheben sich von der stirnseitigen Außenseite des Rotorelementes 9.2 in Richtung der Welle 6.The rotor element 9.2 is also designed as already described above. It has two rotor element formations 9.4, which are each formed in the manner of webs on a front-side outer side of the rotor element 9.2. The rotor element formations 9.4 rise from the front outside of the rotor element 9.2 in the direction of the shaft 6.

Die Welle 6, insbesondere deren der Rotationsdämpfungseinheit 9 zugewandte Stirnseite, ist korrespondierend zu den zwei Rotorelementausformungen 9.4, ausgebildet. Sie weist im Bereich ihrer der Rotationsdämpfungseinheit 9 zugewandten Stirnseite die radiale tellerartige Ausformung 16 mit zwei Tellerausnehmungen 17 auf, in welchen jeweils eine der Rotorelementausformungen 9.4 angeordnet ist.The shaft 6, in particular its end face facing the rotation damping unit 9, is designed to correspond to the two rotor element shapes 9.4. In the region of its end face facing the rotation damping unit 9, it has the radial plate-like formation 16 with two plate recesses 17, in each of which one of the rotor element formations 9.4 is arranged.

Die Welle 6 ragt mit ihrer der Rotationsdämpfungseinheit 9 zugewandten Stirnseite durch die radiale tellerartige Ausformung 16 hindurch und greift in die Durchführungsöffnung des Rotorelementes 9.2 ein. Die Welle 6 ist hier beispielsweise als eine Vollmaterialwelle ausgebildet. Die Welle 6 ist beispielsweise aus Metall oder Kunststoff ausgebildet.The shaft 6 protrudes with its end face facing the rotation damping unit 9 through the radial plate-like formation 16 and engages in the passage opening of the rotor element 9.2. The shaft 6 is designed here, for example, as a solid material shaft. The shaft 6 is made of metal or plastic, for example.

Die beiden Rotorelementausformungen 9.4 und die beiden Tellerausnehmungen 17, greifen ineinander ein, so dass das Rotorelement 9.2 und die Welle 6 formschlüssig miteinander verbunden sind, insbesondere bezüglich einer Rotation um die Rotationsachse R formschlüssig miteinander verbunden sind. D. h. eine Relativrotation zwischen der Welle 6 und dem Rotorelement 9.2 ist nicht möglich. Rotiert das Rotorelement 9.2, entweder relativ zur Hülle 9.1 der Rotationsdämpfungseinheit 9 oder gemeinsam mit der Hülle 9.1 der Rotationsdämpfungseinheit 9, so rotiert auch die Welle 6 und umgekehrt.The two rotor element formations 9.4 and the two disk recesses 17 engage in one another, so that the rotor element 9.2 and the shaft 6 are positively connected to one another, in particular with respect to rotation about the axis of rotation R are positively connected to one another. i.e. a relative rotation between the shaft 6 and the rotor element 9.2 is not possible. If the rotor element 9.2 rotates, either relative to the casing 9.1 of the rotation damping unit 9 or together with the casing 9.1 of the rotation damping unit 9, the shaft 6 also rotates and vice versa.

Auf der Welle 6 ist die Schlingfeder 7 angeordnet, d. h. die Welle 6 ist von der Schlingfeder 7 umschlungen. Das schenkelförmige Ende 7.1 der Schlingfeder 7 ist im Außengehäuse 3 befestigt. Das andere Ende 7.2 der Schlingfeder 7 ist ein freies Ende 7.2 und bleibt auch stets ein freies Ende 7.2, d. h. es ist weder mit einem anderen Teil der Bewegungsdämpfungsvorrichtung 1 noch mit einem der Objekte gekoppelt. Die auf die beschriebene Weise mit einem der Objekte gekoppelte Schlingfeder 7 und die Welle 6 bilden somit die Schlingfederkupplung SK. Die Ausbildung und Funktionsweise dieser Schlingfederkupplung SK wurden oben bereist erläutert.On the shaft 6, the wrap spring 7 is arranged, d. H. the shaft 6 is wrapped by the wrap spring 7 . The leg-shaped end 7.1 of the wrap spring 7 is fastened in the outer housing 3. The other end 7.2 of the wrap spring 7 is a free end 7.2 and always remains a free end 7.2, d. H. it is not coupled to any other part of the motion damping device 1, nor to any of the objects. The wrap spring 7 coupled to one of the objects in the manner described and the shaft 6 thus form the wrap spring clutch SK. The design and functioning of this wrap spring clutch SK have already been explained above.

Auch diese Ausführungsform der Bewegungsdämpfungsvorrichtung 1 gemäß den 11 bis 13 ermöglicht einen Freilauf des beweglichen Objektes in die eine Bewegungsrichtung, vorteilhafterweise aus der Ruhestellung heraus, wobei, wenn das Antriebsfederelement 2 vorhanden ist, dieses zweckmäßigerweise gespannt wird, und eine gedämpfte Bewegung des beweglichen Objektes in die andere Richtung, vorteilhafterweise in die Ruhestellung zurück.This embodiment of the motion damping device 1 according to the 11 until 13 allows the movable object to run freely in one direction of movement, advantageously from the rest position, with the drive spring element 2 being present, this being expediently tensioned, and a dampened movement of the movable object in the other direction, advantageously back to the rest position.

Dies wird durch den ermöglichten Freilauf bei Bewegung der Welle 6 entgegen der Wickelrichtung W der Schlingfeder 7 und das Bremsen oder Stoppen der Welle 6 bei Bewegung der Welle 6 in der Wickelrichtung W der Schlingfeder 7 erreicht, basierend insbesondere auf dem Prinzip der aus der Schlingfeder 7 und der Welle 6 ausgebildeten Schlingfederkupplung SK. Hierzu ist die Bewegungsdämpfungsvorrichtung 1 derart auszubilden und mit den beiden Objekten zu koppeln oder die hier dargestellte Bewegungsdämpfungsvorrichtung 1 derart mit den beiden Objekten zu koppeln, dass durch die Bewegung des beweglichen Objektes in die eine Richtung, in welcher der Freilauf wirken soll, vorteilhafterweise aus der Ruhestellung heraus, das Zahnrad 5 entgegen der Wickelrichtung W rotiert wird.This is achieved by enabling freewheeling when the shaft 6 moves counter to the winding direction W of the wrap spring 7 and braking or stopping the shaft 6 when the shaft 6 moves in the winding direction W of the wrap spring 7, based in particular on the principle of the wrap spring 7 and the shaft 6 formed wrap spring clutch SK. For this purpose, the movement damping device 1 is to be designed and coupled to the two objects or the movement damping device 1 shown here to be coupled to the two objects in such a way that the movement of the movable object in the one direction in which the freewheel is intended to act, advantageously from the Rest position out, the gear 5 is rotated counter to the winding direction W.

Da das Zahnrad 5 hier am als Innengehäuse ausgebildeten Kopplungselement 10 ausgebildet ist, wird somit auch das als Innengehäuse ausgebildete Kopplungselement 10 im Außengehäuse 3 entgegen der Wickelrichtung W rotiert. Aufgrund der bezüglich dieser Rotationsbewegung formschlüssigen Kopplung des als Innengehäuse ausgebildeten Kopplungselements 10 mit der Hülle 9.1 der Rotationsdämpfungseinheit 9 wird somit auch die Hülle 9.1 der Rotationsdämpfungseinheit 9 entgegen der Wickelrichtung W rotiert.Since the gear wheel 5 is formed here on the coupling element 10 designed as an inner housing, the coupling element 10 designed as an inner housing is thus also rotated in the outer housing 3 counter to the winding direction W. Due to the form-fitting coupling of the coupling element 10 designed as an inner housing with the casing 9.1 of the rotation damping unit 9 with respect to this rotational movement, the casing 9.1 of the rotation damping unit 9 is thus also rotated counter to the winding direction W.

Diese Rotationsbewegung wird aufgrund der Dämpfungswirkung der Rotationsdämpfungseinheit 9 auf das Rotorelement 9.2 der Rotationsdämpfungseinheit 9 übertragen, beispielsweise hydraulisch über die Flüssigkeit, insbesondere das Öl, zwischen der Hülle 9.1 und dem Rotorelement 9.2. Aufgrund der geringen Reibung zwischen Schlingfeder 7 und Welle 6 wirkt keine oder nur eine geringe Gegenkraft auf das Rotorelement 9.2, wodurch es sich mit der Hülle 9.1 mitdreht, d. h. es erfolgt keine oder nur eine geringfügige Relativrotation zwischen Hülle 9.1 und Rotationselement 9.2.Due to the damping effect of the rotation damping unit 9, this rotational movement is transmitted to the rotor element 9.2 of the rotation damping unit 9, for example hydraulically via the liquid, in particular the oil, between the casing 9.1 and the rotor element 9.2. Due to the low friction between loops 7 and shaft 6 has little or no counterforce on the rotor element 9.2, causing it to rotate with the shell 9.1, ie there is no or only a slight relative rotation between the shell 9.1 and the rotating element 9.2.

Durch die Bewegung des beweglichen Objektes in die andere Richtung, in welcher die Dämpfung durch die Rotationsdämpfungseinheit 9 wirken soll, vorteilhafterweise in die Ruhestellung zurück, wird das Zahnrad 5 in Wickelrichtung W rotiert. Aufgrund der bezüglich dieser Rotationsbewegung formschlüssigen Kopplung des Zahnrads 5 mit dem als Innengehäuse ausgebildeten Kopplungselement 10 wird somit auch das Kopplungselement 10 im Außengehäuse 3 in Wickelrichtung W rotiert.The gear wheel 5 is rotated in the winding direction W by the movement of the movable object in the other direction, in which the damping by the rotation damping unit 9 is intended to act, advantageously back into the rest position. The coupling element 10 in the outer housing 3 is therefore also rotated in the winding direction W due to the form-fitting coupling of the gearwheel 5 with the coupling element 10 designed as the inner housing with respect to this rotational movement.

Aufgrund der bezüglich dieser Rotationsbewegung formschlüssigen Kopplung des als Innengehäuse ausgebildeten Kopplungselements 10 mit der Hülle 9.1 der Rotationsdämpfungseinheit 9 wird somit auch die Hülle 9.1 der Rotationsdämpfungseinheit 9 in Wickelrichtung W rotiert. Diese Rotationsbewegung wird aufgrund der Dämpfungswirkung der Rotationsdämpfungseinheit 9 auf das Rotorelement 9.2 der Rotationsdämpfungseinheit 9 übertragen, beispielsweise hydraulisch über die Flüssigkeit, insbesondere das Öl, zwischen der Hülle 9.1 und dem Rotorelement 9.2. Aufgrund der geringen Reibung zwischen Schlingfeder 7 und Welle 6 wegen des zunächst noch vorliegenden Freilaufs zwischen Welle 6 und Schlingfeder 7 wirkt zunächst noch keine oder nur eine geringe Gegenkraft auf das Rotorelement 9.2, wodurch es sich mit der Hülle 9.1 mitdreht.Due to the form-fitting coupling of the coupling element 10 designed as an inner housing with the casing 9.1 of the rotation damping unit 9 with respect to this rotational movement, the casing 9.1 of the rotation damping unit 9 is thus also rotated in the winding direction W. Due to the damping effect of the rotation damping unit 9, this rotational movement is transmitted to the rotor element 9.2 of the rotation damping unit 9, for example hydraulically via the liquid, in particular the oil, between the casing 9.1 and the rotor element 9.2. Due to the low friction between wrap spring 7 and shaft 6 due to the initially still existing freewheel between shaft 6 and wrap spring 7, initially no or only a small counterforce acts on the rotor element 9.2, causing it to rotate with the casing 9.1.

Somit rotieren auch das Rotorelement 9.2 und die mit diesem bezüglich dieser Rotationsbewegung formschlüssig gekoppelte Welle 6 in Wickelrichtung W. Da die Schlingfeder 7 am Außengehäuse 3 befestigt ist und somit nicht mit der Welle 6 rotieren kann, wird durch diese Rotation der Welle 6 relativ zur Schlingfeder 7 in deren Wickelrichtung W die Schlingfeder 7 verengt, d. h. sie legt sich zunehmend stärker an die Welle 6 an. Dadurch wird die Reibung zwischen der Welle 6 und der Schlingfeder 7 verstärkt, wodurch die Welle 6 durch die Schlingfeder 7 abgebremst wird, beispielsweise bis zum Stillstand.Thus, the rotor element 9.2 and the shaft 6, which is positively coupled to it with regard to this rotational movement, also rotate in the winding direction W. Since the wrap spring 7 is attached to the outer housing 3 and therefore cannot rotate with the shaft 6, this rotation of the shaft 6 relative to the wrap spring 7 narrows the wrap spring 7 in the winding direction W, d. H. she lays increasingly stronger on the shaft 6. As a result, the friction between the shaft 6 and the wrap spring 7 is increased, as a result of which the shaft 6 is braked by the wrap spring 7, for example until it comes to a standstill.

Aufgrund der formschlüssigen Kopplung zwischen der Welle 6 und dem Rotorelement 9.2 der Rotationsdämpfungseinheit 9 wird somit auch das Rotorelement 9.2 gebremst, beispielsweise bis zum Stillstand. Aufgrund dessen erfolgt nun eine Relativrotation zwischen diesem mit der Welle 6 formschlüssig verbundenen und somit durch die Reibung der Schlingfeder 7 gebremsten oder vollständig gestoppten Rotorelement 9.2 und der Hülle 9.1 der Rotationsdämpfungseinheit 9, welche über das als Innengehäuse ausgebildete Kopplungselement 10 mit dem Zahnrad 5 und somit mit dem beweglichen Objekt gekoppelt ist.Because of the positive coupling between the shaft 6 and the rotor element 9.2 of the rotation damping unit 9, the rotor element 9.2 is also braked, for example until it comes to a standstill. As a result, a relative rotation now takes place between this rotor element 9.2, which is positively connected to the shaft 6 and is therefore braked or completely stopped by the friction of the wrap spring 7, and the casing 9.1 of the rotation damping unit 9, which is connected via the coupling element 10 designed as an inner casing to the gear wheel 5 and thus coupled to the moving object.

Diese Relativrotation zwischen Hülle 9.1 und Rotorelement 9.2 der Rotationsdämpfungseinheit 9 erfolgt gedämpft, vorteilhafterweise hydraulisch gedämpft durch die Flüssigkeit, insbesondere Öl, zwischen der Hülle 9.1 und dem Rotationsdämpfungselement. Dadurch wird auch die Bewegung des beweglichen Objektes, vorteilhafterweise zurück in seine Ruhestellung, gedämpft.This relative rotation between the sleeve 9.1 and the rotor element 9.2 of the rotation damping unit 9 is damped, advantageously hydraulically damped by the liquid, in particular oil, between the sleeve 9.1 and the rotation damping element. This also dampens the movement of the moving object, advantageously back to its rest position.

Alternativ zur Kopplung des beweglichen Objekts mit dem Zahnrad 5 und Kopplung des feststehenden Objekts mit dem Außengehäuse 3 wäre auch die gegensätzliche Kopplung möglich. Dies würde zum selben Resultat führen, d. h. zum Freilauf des beweglichen Objekts in die eine Richtung und zur Dämpfung der Bewegung des beweglichen Objekts in die andere Richtung, denn die Funktion der Bewegungsdämpfungsvorrichtung 1 beruht auf der Relativbewegung der beiden Objekte zueinander und der dadurch erreichten Relativrotation zwischen Außengehäuse 3 mit daran befestigter Schlingfeder 7 einerseits und den Komponenten Zahnrad 5, als Innengehäuse ausgebildetem Kopplungselement 10, Hülle 9.1 der Rotationsdämpfungseinheit 9 und Welle 6 mit Rotorelement 9.2 der Rotationsdämpfungseinheit 9 andererseits in Verbindung mit der Dämpfungswirkung der Rotationsdämpfungseinheit 9 bezüglich einer Relativrotation zwischen Hülle 9.1 und Rotorelement 9.2 der Rotationsdämpfungseinheit 9.As an alternative to the coupling of the movable object with the gearwheel 5 and coupling of the stationary object with the outer housing 3, the opposite coupling would also be possible. This would lead to the same result, i.e. to the freewheeling of the moving object in one direction and to the damping of the movement of the moving object in the other direction, because the function of the movement damping device 1 is based on the relative movement of the two objects to one another and the relative rotation between Outer housing 3 with attached wrap spring 7 on the one hand and the components gear wheel 5, coupling element 10 designed as inner housing, sleeve 9.1 of the rotation damping unit 9 and shaft 6 with rotor element 9.2 of the rotation damping unit 9 on the other hand in connection with the Damping effect of the rotation damping unit 9 with respect to a relative rotation between the casing 9.1 and the rotor element 9.2 of the rotation damping unit 9.

Entscheidend für die Funktion der in den 11 bis 13 dargestellten Bewegungsdämpfungsvorrichtung 1 ist lediglich, dass eines der beiden Objekte mit der Hülle 9.1 der Rotationsdämpfungseinheit 9 gekoppelt ist und das andere Objekt mit der Schlingfeder 7, welche die Welle 6 auf die beschriebene Weise umschlingt, und die Welle 6 auf die beschriebene Weise mit dem Rotorelement 9.2 der Rotationsdämpfungseinheit 9 gekoppelt ist. Wie diese Kopplung der Objekte mit der Hülle 9.1 der Rotationsdämpfungseinheit 9 bzw. mit der Schlingfeder 7 erfolgt, ist für die grundlegende Funktion nicht entscheidend, sondern weist darüber hinausgehende zusätzliche Vorteile auf. Diese Kopplung kann, wie im dargestellten Beispiel, über das Zahnrad 5 und das als Innengehäuse ausgebildete Kopplungselement 10 einerseits und über das Außengehäuse 3 andererseits erfolgen, oder in anderen Ausführungsbeispielen auf andere Weise erfolgen.Decisive for the function of in the 11 until 13 The motion damping device 1 shown is merely that one of the two objects is coupled to the casing 9.1 of the rotation damping unit 9 and the other object to the wrap spring 7, which wraps around the shaft 6 in the manner described, and the shaft 6 to the rotor element in the manner described 9.2 of the rotation damping unit 9 is coupled. The manner in which the objects are coupled to the casing 9.1 of the rotation damping unit 9 or to the wrap spring 7 is not decisive for the basic function, but rather has additional advantages that go beyond this. As in the example shown, this coupling can take place via the gear wheel 5 and the coupling element 10 designed as an inner housing on the one hand and via the outer housing 3 on the other hand, or in other exemplary embodiments it can take place in a different way.

Die Bewegungsdämpfungsvorrichtung 1 umfasst auch im Ausführungsbeispiel gemäß den 14 bis 16 das Außengehäuse 3, welches mit einem der beiden Objekte, zweckmäßigerweise mit dem feststehenden Objekt, koppelbar oder gekoppelt ist. Des Weiteren umfasst die dargestellte Bewegungsdämpfungsvorrichtung 1 das Zahnrad 5, welches mit dem anderen Objekt, zweckmäßigerweise mit dem beweglichen Objekt, koppelbar oder gekoppelt ist.The motion damping device 1 also includes in the embodiment according to the 14 until 16 the outer housing 3, which can be coupled or is coupled to one of the two objects, expediently to the stationary object. Furthermore, the movement damping device 1 shown comprises the gearwheel 5, which can be coupled or is coupled to the other object, expediently to the moving object.

Zudem umfasst die Bewegungsdämpfungsvorrichtung 1 die Welle 6, die Schlingfeder 7, die Rotationsdämpfungseinheit 9, das Kopplungselement 10 und die Abdeckkappe 11 für das Außengehäuse 3. Das Außengehäuse 3 ist durch die Abdeckkappe 11 verschlossen, wobei ein am Kopplungselement 10 ausgebildetes Zahnradelement 13 durch eine Öffnung in der Abdeckkappe 11 nach außen geführt ist.In addition, the movement damping device 1 includes the shaft 6, the wrap spring 7, the rotation damping unit 9, the coupling element 10 and the cover cap 11 for the outer housing 3. The outer housing 3 is closed by the cover cap 11, with a gear wheel element 13 formed on the coupling element 10 passing through an opening is guided to the outside in the cover cap 11 .

Auf das Zahnradelement 13 ist das Zahnrad 5 aufgesetzt, so dass das Zahnrad 5 mit dem Kopplungselement 10 formschlüssig verbunden ist, insbesondere formschlüssig bezüglich einer Rotation um eine Rotationsachse R, d. h. Rotationsbewegungen des Zahnrades 5 werden über das Zahnradelement 13 auf das Kopplungselement 10 übertragen und umgekehrt. Eine Relativrotation zwischen Zahnrad 5 und Kopplungselement 10 ist nicht möglich.The gear wheel 5 is placed on the gear wheel element 13, so that the gear wheel 5 is positively connected to the coupling element 10, in particular positively with respect to a rotation about an axis of rotation R, d. H. Rotational movements of the gear wheel 5 are transmitted to the coupling element 10 via the gear wheel element 13 and vice versa. A relative rotation between gear 5 and coupling element 10 is not possible.

Das Zahnrad 5 befindet sich außerhalb des Außengehäuses 3. Die Welle 6, die Schlingfeder 7, die Rotationsdämpfungseinheit 9 und das Kopplungselement 10 befinden sich im abgedichtet verschlossenen Außengehäuse 3 und sind somit vor äußeren Umwelteinflüssen, insbesondere vor einer Verschmutzung, geschützt. The gear wheel 5 is located outside the outer housing 3. The shaft 6, the wrap spring 7, the rotation damping unit 9 and the coupling element 10 are located in the sealed closed outer housing 3 and are thus protected from external environmental influences, in particular from contamination.

Die Rotationsdämpfungseinheit 9 ist ausgebildet, wie oben bereits beschrieben, und weist die oben bereits beschriebene Funktionsweise auf. Die Hülle 9.1 der Rotationsdämpfungseinheit 9 weist die Hüllenausformung 9.3 auf, welche hier in Form eines Steges ausgebildet ist. Dieser Steg erstreckt sich parallel zur Rotationsachse R auf der Außenseite der Hülle 9.1. Diese Hüllenausformung 9.3 greift im Ausführungsbeispiel gemäß den 14 bis 16 in eine korrespondierende Mantelausnehmung 14 der Welle 6 ein, welche sich in Längsrichtung, d. h. in Rotationsachsenrichtung, erstreckt, so dass die Hülle 9.1 der Rotationsdämpfungseinheit 9 und die Welle 6 formschlüssig miteinander verbunden sind, insbesondere bezüglich einer Rotation um die Rotationsachse R formschlüssig miteinander verbunden sind. D. h. eine Relativrotation zwischen der Hülle 9.1 und der Welle 6 ist nicht möglich. Rotiert die Welle 6, so rotiert auch die Hülle 9.1 und umgekehrt. Zur Kopplung der Hülle 9.1 mit der Welle 6 ist die Rotationsdämpfungseinheit 9 in diesem Ausführungsbeispiel in die Welle 6 eingeschoben. Die Welle 6 ist hierzu als eine Hohlwelle ausgebildet, deren Innendurchmesser mit einem Außendurchmesser der Hülle 9.1 korrespondiert oder größer ist als der Außendurchmesser der Hülle 9.1The rotation damping unit 9 is designed as already described above and has the functionality already described above. The shell 9.1 of the rotation damping unit 9 has the shell formation 9.3, which is designed here in the form of a web. This web extends parallel to the axis of rotation R on the outside of the shell 9.1. This shell formation 9.3 engages in the embodiment according to 14 until 16 into a corresponding casing recess 14 of the shaft 6, which extends in the longitudinal direction, i.e. in the direction of the axis of rotation, so that the casing 9.1 of the rotation damping unit 9 and the shaft 6 are positively connected to one another, in particular with respect to a rotation about the rotational axis R are positively connected to one another . i.e. a relative rotation between the shell 9.1 and the shaft 6 is not possible. If the shaft 6 rotates, the shell 9.1 also rotates and vice versa. In order to couple the casing 9.1 to the shaft 6, the rotation damping unit 9 is pushed into the shaft 6 in this exemplary embodiment. For this purpose, the shaft 6 is designed as a hollow shaft, the inner diameter of which corresponds to an outer diameter of the sleeve 9.1 or is larger than the outer diameter of the sleeve 9.1

Das Rotorelement 9.2 der Rotationsdämpfungseinheit 9 weist zwei Rotorelementausformungen 9.4, welche jeweils stegartig auf der stirnseitigen Außenseite des Rotorelementes 9.2 ausgebildet sind und sich radial nach außen erstrecken. Die Rotorelementausformungen 9.4 erheben sich von der stirnseitigen Außenseite des Rotorelementes 9.2.The rotor element 9.2 of the rotation damping unit 9 has two rotor element formations 9.4, which are each formed in the manner of webs on the front outside of the rotor element 9.2 and extend radially outwards. The rotor element formations 9.4 rise from the front outside of the rotor element 9.2.

Das Kopplungselement 10, insbesondere dessen der Rotationsdämpfungseinheit 9 zugewandte Stirnseite, ist korrespondierend zu den zwei Rotorelementausformungen 9.4, ausgebildet. Es weist zwei stirnseitige Kopplungselementausnehmungen 18 auf, in welchen jeweils eine der Rotorelementausformungen 9.4 angeordnet ist.The coupling element 10, in particular its end face facing the rotation damping unit 9, is designed to correspond to the two rotor element shapes 9.4. It has two front-side coupling element recesses 18, in each of which one of the rotor element formations 9.4 is arranged.

Die beiden Rotorelementausformungen 9.4 und die beiden Kopplungselementausnehmung 18 des Kopplungselements 10 greifen ineinander ein, so dass das Rotorelement 9.2 und das Kopplungselement 10 formschlüssig miteinander verbunden sind, insbesondere bezüglich einer Rotation um die Rotationsachse R formschlüssig miteinander verbunden sind. D. h. eine Relativrotation zwischen dem Kopplungselement 10 und dem Rotorelement 9.2 ist nicht möglich. Rotiert das Rotorelement 9.2, entweder relativ zur Hülle 9.1 der Rotationsdämpfungseinheit 9 oder gemeinsam mit der Hülle 9.1 der Rotationsdämpfungseinheit 9, so rotiert auch das Kopplungselement 10 und umgekehrt.The two rotor element formations 9.4 and the two coupling element recesses 18 of the coupling element 10 engage in one another, so that the rotor element 9.2 and the coupling element 10 are positively connected to one another, in particular with respect to a rotation about the axis of rotation R are positively connected to one another. i.e. a relative rotation between the coupling element 10 and the rotor element 9.2 is not possible. If the rotor element 9.2 rotates, either relative to the casing 9.1 of the rotation damping unit 9 or together with the casing 9.1 of the rotation damping unit 9, the coupling element 10 also rotates and vice versa.

Auf der Welle 6 ist die Schlingfeder 7 angeordnet, d. h. die Welle 6 ist von der Schlingfeder 7 umschlungen. Das eine, insbesondere schenkelförmig ausgebildete, Ende 7.1 der Schlingfeder 7 ist im Außengehäuse 3 befestigt. Das andere Ende 7.2 der Schlingfeder 7 ist ein freies Ende 7.2 und bleibt auch stets ein freies Ende 7.2, d. h. es ist weder mit einem anderen Teil der Bewegungsdämpfungsvorrichtung 1 noch mit einem der Objekte gekoppelt. Die auf die beschriebene Weise mit einem der Objekte gekoppelte Schlingfeder 7 und die Welle 6 bilden somit die Schlingfederkupplung SK. Die Ausbildung und Funktionsweise dieser Schlingfederkupplung SK wurden oben bereist erläutert.On the shaft 6, the wrap spring 7 is arranged, d. H. the shaft 6 is wrapped by the wrap spring 7 . One end 7 . The other end 7.2 of the wrap spring 7 is a free end 7.2 and always remains a free end 7.2, d. H. it is not coupled to any other part of the motion damping device 1, nor to any of the objects. The wrap spring 7 coupled to one of the objects in the manner described and the shaft 6 thus form the wrap spring clutch SK. The design and functioning of this wrap spring clutch SK have already been explained above.

Auch diese Ausführungsform der Bewegungsdämpfungsvorrichtung 1 gemäß den 14 bis 16 ermöglicht einen Freilauf des beweglichen Objektes in die eine Bewegungsrichtung, vorteilhafterweise aus der Ruhestellung heraus und eine gedämpfte Bewegung des beweglichen Objektes in die andere Richtung, vorteilhafterweise in die Ruhestellung zurück.This embodiment of the motion damping device 1 according to the 14 until 16 allows the movable object to run freely in one direction of movement, advantageously out of the rest position, and a damped movement of the movable object in the other direction, advantageously back into the rest position.

Aufgrund der bezüglich der Rotationsbewegung des Zahnrads 5 formschlüssigen Kopplung des Zahnrads 5 mit dem Kopplungselement 10 wird somit auch das Kopplungselement 10 im Außengehäuse 3 entgegen der Wickelrichtung W rotiert.Due to the positive coupling of the gear wheel 5 with the coupling element 10 with respect to the rotational movement of the gear wheel 5, the coupling element 10 in the outer housing 3 is thus also rotated counter to the winding direction W.

Aufgrund der bezüglich dieser Rotationsbewegung formschlüssigen Kopplung des Kopplungselements 10 mit dem Rotorelement 9.2 der Rotationsdämpfungseinheit 9 wird somit auch das Rotorelement 9.2 der Rotationsdämpfungseinheit 9 entgegen der Wickelrichtung W rotiert. Diese Rotationsbewegung wird aufgrund der Dämpfungswirkung der Rotationsdämpfungseinheit 9 auf die Hülle 9.1 der Rotationsdämpfungseinheit 9 übertragen, beispielsweise hydraulisch über die Flüssigkeit, insbesondere das Öl, zwischen der Hülle 9.1 und dem Rotorelement 9.2. Aufgrund der geringen Reibung zwischen Schlingfeder 7 und Welle 6 wirkt keine oder nur eine geringe Gegenkraft auf die Hülle 9.1, wodurch sie sich mit dem Rotorelement 9.2 mitdreht, d. h. es erfolgt keine oder nur eine geringfügige Relativrotation zwischen Hülle 9.1 und Rotationselement 9.2. Due to the positive coupling of the coupling element 10 with the rotor element 9.2 of the rotation damping unit 9 with respect to this rotational movement, the rotor element 9.2 of the rotation damping unit 9 is thus also rotated counter to the winding direction W. Due to the damping effect of the rotation damping unit 9, this rotational movement is transmitted to the sleeve 9.1 of the rotation damping unit 9, for example hydraulically via the liquid, in particular the oil, between the sleeve 9.1 and the rotor element 9.2. Due to the low friction between the wrap spring 7 and the shaft 6, there is little or no counteracting force on the casing 9.1, as a result of which it rotates with the rotor element 9.2, i. H. there is no or only a slight relative rotation between the shell 9.1 and the rotating element 9.2.

Somit rotieren auch die Hülle 9.1 und die mit dieser bezüglich dieser Rotationsbewegung formschlüssig gekoppelte Welle 6 entgegen der Wickelrichtung W. Da die Schlingfeder 7 am Außengehäuse 3 befestigt ist und somit nicht mit der Welle 6 rotieren kann, wird durch diese Rotation der Welle 6 relativ zur Schlingfeder 7 entgegen deren Wickelrichtung W die Schlingfeder 7 aufgeweitet, wodurch der Freilauf der Welle 6 in der Schlingfeder 7 im Wesentlichen vollständig erreicht wird.Thus, the sleeve 9.1 and the shaft 6, which is positively coupled to it with regard to this rotational movement, also rotate against the winding direction W. Since the wrap spring 7 is attached to the outer housing 3 and therefore cannot rotate with the shaft 6, this rotation of the shaft 6 relative to the Wrap spring 7 expands the wrap spring 7 counter to the winding direction W, as a result of which the freewheeling of the shaft 6 in the wrap spring 7 is essentially completely achieved.

Durch die Bewegung des beweglichen Objektes in die andere Richtung, in welcher die Dämpfung durch die Rotationsdämpfungseinheit 9 wirken soll, vorteilhafterweise in die Ruhestellung zurück, wird das Zahnrad 5 in Wickelrichtung W rotiert.The gear wheel 5 is rotated in the winding direction W by the movement of the movable object in the other direction, in which the damping by the rotation damping unit 9 is intended to act, advantageously back into the rest position.

Aufgrund der bezüglich dieser Rotationsbewegung formschlüssigen Kopplung des Zahnrads 5 mit dem Kopplungselement 10 wird somit auch das Kopplungselement 10 im Außengehäuse 3 in Wickelrichtung W rotiert.The coupling element 10 in the outer housing 3 is therefore also rotated in the winding direction W due to the form-fitting coupling of the gear wheel 5 to the coupling element 10 with respect to this rotational movement.

Aufgrund der bezüglich dieser Rotationsbewegung formschlüssigen Kopplung des Kopplungselements 10 mit dem Rotorelement 9.2 der Rotationsdämpfungseinheit 9 wird somit auch das Rotorelement 9.2 der Rotationsdämpfungseinheit 9 in Wickelrichtung W rotiert. Diese Rotationsbewegung wird aufgrund der Dämpfungswirkung der Rotationsdämpfungseinheit 9 auf die Hülle 9.1 der Rotationsdämpfungseinheit 9 übertragen, beispielsweise hydraulisch über die Flüssigkeit, insbesondere das Öl, zwischen der Hülle 9.1 und dem Rotorelement 9.2. Aufgrund der geringen Reibung zwischen Schlingfeder 7 und Welle 6 wegen des zunächst noch vorliegenden Freilaufs zwischen Welle 6 und Schlingfeder 7 wirkt zunächst noch keine oder nur eine geringe Gegenkraft auf die Hülle 9.1, wodurch sie sich mit dem Rotorelement 9.2 mitdreht.Due to the form-fitting coupling of the coupling element 10 to the rotor element 9.2 of the Rota with respect to this rotational movement tion damping unit 9, the rotor element 9.2 of the rotation damping unit 9 is thus also rotated in the winding direction W. Due to the damping effect of the rotation damping unit 9, this rotational movement is transmitted to the sleeve 9.1 of the rotation damping unit 9, for example hydraulically via the liquid, in particular the oil, between the sleeve 9.1 and the rotor element 9.2. Due to the low friction between wrap spring 7 and shaft 6 because of the initially still existing freewheel between shaft 6 and wrap spring 7, initially no or only a small counterforce acts on the sleeve 9.1, causing it to rotate with the rotor element 9.2.

Somit rotieren auch die Hülle 9.1 und die mit dieser bezüglich dieser Rotationsbewegung formschlüssig gekoppelte Welle 6 in Wickelrichtung W. Da die Schlingfeder 7 am Außengehäuse 3 befestigt ist und somit nicht mit der Welle 6 rotieren kann, wird durch diese Rotation der Welle 6 relativ zur Schlingfeder 7 in deren Wickelrichtung W die Schlingfeder 7 verengt, d. h. sie legt sich zunehmend stärker an die Welle 6 an.Thus, the sleeve 9.1 and the shaft 6, which is positively coupled to it with regard to this rotational movement, also rotate in the winding direction W. Since the wrap spring 7 is attached to the outer housing 3 and therefore cannot rotate with the shaft 6, this rotation of the shaft 6 relative to the wrap spring 7 narrows the wrap spring 7 in the winding direction W, d. H. she lays increasingly stronger on the shaft 6.

Dadurch wird die Reibung zwischen der Welle 6 und der Schlingfeder 7 verstärkt, wodurch die Welle 6 durch die Schlingfeder 7 abgebremst wird, beispielsweise bis zum Stillstand. Aufgrund der formschlüssigen Kopplung zwischen der Welle 6 und der Hülle 9.1 der Rotationsdämpfungseinheit 9 wird somit auch die Hülle 9.1 gebremst, beispielsweise bis zum Stillstand. Aufgrund dessen erfolgt nun eine Relativrotation zwischen dieser mit der Welle 6 formschlüssig verbundenen und somit durch die Reibung der Schlingfeder 7 gebremsten oder vollständig gestoppten Hülle 9.1 und dem Rotorelement 9.2 der Rotationsdämpfungseinheit 9, welches über das Kopplungselement 10 mit dem Zahnrad 5 und somit mit dem beweglichen Objekt gekoppelt ist. Diese Relativrotation zwischen Hülle 9.1 und Rotorelement 9.2 der Rotationsdämpfungseinheit 9 erfolgt gedämpft, vorteilhafterweise hydraulisch gedämpft durch die Flüssigkeit, insbesondere Öl, zwischen der Hülle 9.1 und dem Rotationsdämpfungselement 9.2. Dadurch wird auch die Bewegung des beweglichen Objektes, vorteilhafterweise zurück in seine Ruhestellung, gedämpft.As a result, the friction between the shaft 6 and the wrap spring 7 is increased, as a result of which the shaft 6 is braked by the wrap spring 7, for example until it comes to a standstill. Because of the form-fitting coupling between the shaft 6 and the sleeve 9.1 of the rotation damping unit 9, the sleeve 9.1 is also braked, for example to a standstill. As a result, a relative rotation now takes place between this casing 9.1, which is positively connected to the shaft 6 and is thus braked or completely stopped by the friction of the wrap spring 7, and the rotor element 9.2 of the rotation damping unit 9, which is connected via the coupling element 10 to the gear wheel 5 and thus to the movable object is coupled. This relative rotation between the sleeve 9.1 and the rotor element 9.2 of the rotation damping unit 9 is damped, advantageously hydraulically damped by the liquid, in particular oil, between the sleeve 9.1 and the rotation damping element 9.2. This also dampens the movement of the moving object, advantageously back to its rest position.

Alternativ zur Kopplung des beweglichen Objekts mit dem Zahnrad 5 und Kopplung des feststehenden Objekts mit dem Außengehäuse 3 wäre auch die gegensätzliche Kopplung möglich. Dies würde zum selben Resultat führen, d. h. zum Freilauf des beweglichen Objekts in die eine Richtung und zur Dämpfung der Bewegung des beweglichen Objekts in die andere Richtung, denn die Funktion der Bewegungsdämpfungsvorrichtung 1 beruht auf der Relativbewegung der beiden Objekte zueinander und der dadurch erreichten Relativrotation zwischen Außengehäuse 3 mit daran befestigter Schlingfeder 7 einerseits und den Komponenten Zahnrad 5, Kopplungselement 10, Rotorelement 9.2 der Rotationsdämpfungseinheit 9 und Welle 6 mit Hülle 9.1 der Rotationsdämpfungseinheit 9 andererseits in Verbindung mit der Dämpfungswirkung der Rotationsdämpfungseinheit 9 bezüglich einer Relativrotation zwischen Hülle 9.1 und Rotorelement 9.2 der Rotationsdämpfungseinheit 9.As an alternative to the coupling of the movable object with the gearwheel 5 and coupling of the stationary object with the outer housing 3, the opposite coupling would also be possible. This would lead to the same result, i. H. to freewheel the moving object in one direction and to dampen the movement of the moving object in the other direction, because the function of the movement damping device 1 is based on the relative movement of the two objects to one another and the relative rotation between the outer housing 3 with the wrap spring 7 attached thereto achieved on the one hand and the components gear wheel 5, coupling element 10, rotor element 9.2 of the rotation damping unit 9 and shaft 6 with casing 9.1 of the rotation damping unit 9 on the other hand in connection with the damping effect of the rotation damping unit 9 with regard to a relative rotation between casing 9.1 and rotor element 9.2 of the rotation damping unit 9.

Entscheidend für die Funktion der in den 14 bis 16 dargestellten Bewegungsdämpfungsvorrichtung 1 ist lediglich, dass eines der beiden Objekte mit dem Rotorelement 9.2 der Rotationsdämpfungseinheit 9 gekoppelt ist und das andere Objekt mit der Schlingfeder 7, welche die Welle 6 auf die beschriebene Weise umschlingt, und die Welle 6 auf die beschriebene Weise mit der Hülle 9.1 der Rotationsdämpfungseinheit 9 gekoppelt ist. Wie diese Kopplung der Objekte mit dem Rotorelement 9.2 der Rotationsdämpfungseinheit 9 bzw. mit der Schlingfeder 7 erfolgt, ist für die grundlegende Funktion nicht entscheidend, sondern weist darüber hinausgehende zusätzliche Vorteile auf. Diese Kopplung kann, wie im dargestellten Beispiel, über das Zahnrad 5 und das Kopplungselement 10 einerseits und über das Außengehäuse 3 andererseits erfolgen, oder in anderen Ausführungsbeispielen auf andere Weise erfolgen.Decisive for the function of in the 14 until 16 The motion damping device 1 shown is merely that one of the two objects is coupled to the rotor element 9.2 of the rotation damping unit 9 and the other object to the wrap spring 7, which wraps around the shaft 6 in the manner described, and the shaft 6 in the manner described with the casing 9.1 of the rotation damping unit 9 is coupled. How this coupling of the objects with the rotor element 9.2 of the rotation damping unit 9 or with the wrap spring 7 takes place is not decisive for the basic function, but has additional advantages that go beyond this. As in the example shown, this coupling can take place via the gear wheel 5 and the coupling element 10 on the one hand and via the outer housing 3 on the other hand, or in other exemplary embodiments it can take place in a different way.

Die Bewegungsdämpfungsvorrichtung 1 umfasst auch im Ausführungsbeispiel gemäß den 17 bis 19 das Außengehäuse 3, welches mit einem der beiden Objekte, zweckmäßigerweise mit dem feststehenden Objekt, koppelbar oder gekoppelt ist. Des Weiteren umfasst die hier dargestellte Bewegungsdämpfungsvorrichtung 1 das Zahnrad 5, welches mit dem anderen Objekt, zweckmäßigerweise mit dem beweglichen Objekt, koppelbar oder gekoppelt ist.The motion damping device 1 also includes in the embodiment according to the 17 until 19 the outer housing 3, which can be coupled or is coupled to one of the two objects, expediently to the stationary object. Furthermore, the movement damping device 1 shown here comprises the gearwheel 5, which can be coupled or is coupled to the other object, expediently to the moving object.

Zudem umfasst die Bewegungsdämpfungsvorrichtung 1 die Welle 6, die Schlingfeder 7, die Rotationsdämpfungseinheit 9, das Kopplungselement 10, die Abdeckkappe 11 für das Außengehäuse 3 und das Dichtungselement 12, welches hier als ein O-Ring ausgebildet ist. Das Außengehäuse 3 ist durch die Abdeckkappe 11 verschlossen, wobei das am Kopplungselement 10 ausgebildete Zahnradelement 13, welches hier gleichzeitig das Zahnrad 5 bildet, durch die Öffnung in der Abdeckkappe 11 nach außen geführt ist, abgedichtet mittels des Dichtungselementes 12.In addition, the movement damping device 1 includes the shaft 6, the wrap spring 7, the rotation damping unit 9, the coupling element 10, the cap 11 for the outer housing 3 and the sealing element 12, which is designed here as an O-ring. The outer housing 3 is closed by the cover cap 11, with the gear wheel element 13 formed on the coupling element 10, which here also forms the gear wheel 5, being guided to the outside through the opening in the cover cap 11, sealed by means of the sealing element 12.

Die Rotationsdämpfungseinheit 9 ist ausgebildet, wie oben bereits beschrieben, und weist die oben bereits beschriebene Funktionsweise auf. Die Hülle 9.1 der Rotationsdämpfungseinheit 9 weist die Hüllenausformung 9.3 auf, welche in Form eines Steges ausgebildet ist. Dieser Steg erstreckt sich parallel zur Rotationsachse R auf der Außenseite der Hülle 9.1. Diese Hüllenausformung 9.3 greift in eine korrespondierende Außengehäuseausnehmung 19 in der Innenseite des Außengehäuses 3 ein, so dass die Hülle 9.1 der Rotationsdämpfungseinheit 9 und das Außengehäuse 3 formschlüssig miteinander verbunden sind, insbesondere bezüglich einer Rotation um die Rotationsachse R formschlüssig miteinander verbunden sind. D. h. eine Relativrotation zwischen der Hülle 9.1 und dem Außengehäuse 3 ist nicht möglich. Die Außengehäuseausnehmung 19 ist beispielsweise nutartig ausgebildet und erstreckt sich parallel zur Rotationsachse R an der Innenseite des Außengehäuses 3.The rotation damping unit 9 is designed as already described above and has the functionality already described above. The shell 9.1 of the rotation damping unit 9 has the shell formation 9.3, which is designed in the form of a web. This web extends parallel to the axis of rotation R on the outside of the shell 9.1. This shell formation 9.3 engages in a corresponding outer housing recess 19 in the inside of the outer housing 3, so that the shell 9.1 of the rotation damping unit 9 and the outer housing 3 are positively connected to one another, in particular with respect to a rotation about the axis of rotation R are positively connected to one another. i.e. a relative rotation between the shell 9.1 and the outer housing 3 is not possible. The outer housing recess 19 is designed, for example, like a groove and extends parallel to the axis of rotation R on the inside of the outer housing 3.

Die beiden Rotorelementausformungen 9.4 und die beiden Tellerausnehmungen 17 greifen ineinander ein, so dass das Rotorelement 9.2 und die Welle 6 formschlüssig miteinander verbunden sind, insbesondere bezüglich einer Rotation um die Rotationsachse R formschlüssig miteinander verbunden sind. D. h. eine Relativrotation zwischen der Welle 6 und dem Rotorelement 9.2 ist nicht möglich. Rotiert das Rotorelement 9.2, insbesondere relativ zur Hülle 9.1 der Rotationsdämpfungseinheit 9, so rotiert auch die Welle 6 und umgekehrt.The two rotor element formations 9.4 and the two plate recesses 17 engage in one another, so that the rotor element 9.2 and the shaft 6 are positively connected to one another, in particular with respect to a rotation about the axis of rotation R are positively connected to one another. i.e. a relative rotation between the shaft 6 and the rotor element 9.2 is not possible. If the rotor element 9.2 rotates, in particular relative to the casing 9.1 of the rotation damping unit 9, then the shaft 6 also rotates and vice versa.

Auf der Welle 6 ist die Schlingfeder 7 angeordnet, d. h. die Welle 6 ist von der Schlingfeder 7 umschlungen. Das schenkelförmige Ende 7.1 der Schlingfeder 7 ist im Kopplungselement 10 befestigt. Das andere Ende 7.2 der Schlingfeder 7 ist ein freies Ende 7.2 und bleibt auch stets ein freies Ende 7.2, d. h. es ist weder mit einem anderen Teil der Bewegungsdämpfungsvorrichtung 1 noch mit einem der Objekte gekoppelt. Die auf die beschriebene Weise mit einem der Objekte gekoppelte Schlingfeder 7 und die Welle 6 bilden somit die Schlingfederkupplung SK. Die Ausbildung und Funktionsweise dieser Schlingfederkupplung SK wurden oben bereist erläutert.On the shaft 6, the wrap spring 7 is arranged, d. H. the shaft 6 is wrapped by the wrap spring 7 . The leg-shaped end 7.1 of the wrap spring 7 is fastened in the coupling element 10. The other end 7.2 of the wrap spring 7 is a free end 7.2 and always remains a free end 7.2, d. H. it is not coupled to any other part of the motion damping device 1, nor to any of the objects. The wrap spring 7 coupled to one of the objects in the manner described and the shaft 6 thus form the wrap spring clutch SK. The design and functioning of this wrap spring clutch SK have already been explained above.

Auch diese Ausführungsform der Bewegungsdämpfungsvorrichtung 1 gemäß den 17 bis 19 ermöglicht einen Freilauf des beweglichen Objektes in die eine Bewegungsrichtung, vorteilhafterweise aus der Ruhestellung heraus, und eine gedämpfte Bewegung des beweglichen Objektes in die andere Richtung, vorteilhafterweise in die Ruhestellung zurück.This embodiment of the motion damping device 1 according to the 17 until 19 allows the movable object to run freely in one direction of movement, advantageously out of the rest position, and a damped movement of the movable object in the other direction, advantageously back into the rest position.

Dies wird durch den ermöglichten Freilauf bei Bewegung der Welle 6 entgegen der Wickelrichtung W der Schlingfeder 7 und das reibschlüssige Koppeln der Welle 6 und der Schlingfeder 7 bei Bewegung der Schlingfeder 7 auf der Welle 6 in der Wickelrichtung W der Schlingfeder 7 erreicht, basierend insbesondere auf dem Prinzip der aus der Schlingfeder 7 und der Welle 6 ausgebildeten Schlingfederkupplung SK. Hierzu ist die Bewegungsdämpfungsvorrichtung 1 derart auszubilden und mit den beiden Objekten zu koppeln oder die hier dargestellte Bewegungsdämpfungsvorrichtung 1 derart mit den beiden Objekten zu koppeln, dass durch die Bewegung des beweglichen Objektes in die eine Richtung, in welcher der Freilauf wirken soll, vorteilhafterweise aus der Ruhestellung heraus, das Zahnrad 5 entgegen der Wickelrichtung W rotiert wird.This is achieved by enabling freewheeling when the shaft 6 moves counter to the winding direction W of the wrap spring 7 and the frictional coupling of the shaft 6 and the wrap spring 7 when the wrap spring 7 moves on the shaft 6 in the winding direction W of the wrap spring 7, based in particular on the principle of the wrap spring clutch SK formed from the wrap spring 7 and the shaft 6 . For this purpose, the movement damping device 1 is to be designed and coupled to the two objects or the movement damping device 1 shown here to be coupled to the two objects in such a way that the movement of the movable object in the one direction in which the freewheel is intended to act, advantageously from the Rest position out, the gear 5 is rotated counter to the winding direction W.

Da das Zahnrad 5 hier am Kopplungselement 10 ausgebildet ist, wird somit auch das Kopplungselement 10 im Außengehäuse 3 entgegen der Wickelrichtung W rotiert. Aufgrund der bezüglich dieser Rotationsbewegung formschlüssigen Kopplung des Kopplungselements 10 mit dem schenkelförmigen Ende 7.1 der Schlingfeder 7 wird somit auch die Schlingfeder 7 entgegen der Wickelrichtung W rotiert.Since the gear 5 is formed here on the coupling element 10, thus the Kopp development element 10 in the outer housing 3 rotates counter to the winding direction W. Due to the positive coupling of the coupling element 10 with the leg-shaped end 7.1 of the wrap spring 7 with respect to this rotational movement, the wrap spring 7 is thus also rotated counter to the winding direction W.

Aufgrund der geringen Reibung zwischen Schlingfeder 7 und Welle 6 wirkt keine oder nur eine geringe Kraft von der Schlingfeder 7 auf die Welle 6, wodurch sich die Welle 6 nicht mitdreht, insbesondere da die Hülle 9.1 der Rotationsdämpfungseinheit 9 vom am feststehenden Objekt befestigten Gehäuse 3 gehalten wird und somit die Welle 6 durch die Gegenkraft der Rotationsdämpfungseinheit 9 aufgrund der oben beschriebenen Dämpfungswirkung zwischen Rotorelement 9.2 und Hülle 9.1 gehalten wird.Due to the low friction between the wrap spring 7 and the shaft 6, there is little or no force from the wrap spring 7 on the shaft 6, as a result of which the shaft 6 does not rotate, especially since the sleeve 9.1 of the rotation damping unit 9 is held by the housing 3 attached to the stationary object and thus the shaft 6 is held by the counterforce of the rotation damping unit 9 due to the damping effect described above between the rotor element 9.2 and the casing 9.1.

Durch die Rotation der Schlingfeder 7 entgegen deren Wickelrichtung W wird die Schlingfeder 7 aufgeweitet, wodurch der Freilauf der Welle 6 in der Schlingfeder 7 im Wesentlichen vollständig erreicht wird.Due to the rotation of the wrap spring 7 against its winding direction W, the wrap spring 7 is expanded, as a result of which the freewheeling of the shaft 6 in the wrap spring 7 is essentially completely achieved.

Somit wird vom Zahnrad 5 bis zur Schlingfeder 7 eine freie oder im Wesentlichen freie Rotationsbewegung ermöglicht, welche aufgrund der nicht vorliegenden oder geringen Reibung zwischen Schlingfeder 7 und Welle 6 durch die Rotationsdämpfungseinheit 9 nicht oder nur geringfügig, insbesondere vernachlässigbar, gedämpft wird. Somit ist der Freilauf auch für das mit dem Zahnrad 5 gekoppelte bewegliche Objekt gegeben.Thus, a free or essentially free rotational movement is enabled from the gear wheel 5 to the wrap spring 7, which is not damped or only slightly, in particular negligibly, damped by the rotation damping unit 9 due to the non-existent or low friction between the wrap spring 7 and the shaft 6. Thus, the freewheel is also given for the coupled to the gear 5 movable object.

Durch die Bewegung des beweglichen Objektes in die andere Richtung, in welcher die Dämpfung durch die Rotationsdämpfungseinheit 9 wirken soll, vorteilhafterweise in die Ruhestellung zurück, wird das Zahnrad 5 in Wickelrichtung W rotiert. Aufgrund der bezüglich dieser Rotationsbewegung formschlüssigen Kopplung des Zahnrads 5 mit dem schenkelförmigen Ende 7.1 der Schlingfeder 7 wird somit auch die Schlingfeder 7 in Wickelrichtung W rotiert.The gear wheel 5 is rotated in the winding direction W by the movement of the movable object in the other direction, in which the damping by the rotation damping unit 9 is intended to act, advantageously back into the rest position. Due to the form-fitting coupling of the gear wheel 5 with the leg-shaped end 7.1 of the wrap spring 7 with respect to this rotational movement, the wrap spring 7 is thus also rotated in the winding direction W.

Diese Rotation der Schlingfeder 7 wird aufgrund der zunächst noch geringfügigen Reibung zwischen Schlingfeder 7 und Welle 6 auf die Welle 6 übertragen und über diese auf das Rotorelement 9.2 übertragen. Die Rotationsdämpfungseinheit 9 ist aufgrund ihrer Dämpfungswirkung bestrebt, diese Rotationsbewegung auf die Hülle 9.1 zu übertragen, welche jedoch durch das Gehäuse 3 gehalten ist und daher nicht rotiert. Aufgrund dessen wird das Rotorelement 9.2 und somit die Welle 6 gebremst, beispielsweise zunächst bis zum Stillstand oder die Welle 6 wird durch diese Bremswirkung zunächst im Stillstand gehalten.This rotation of the wrap spring 7 is transmitted to the shaft 6 due to the initially still slight friction between the wrap spring 7 and the shaft 6 and, via this, to the rotor element 9.2. Due to its damping effect, the rotation damping unit 9 endeavors to transmit this rotary movement to the casing 9.1, which, however, is held by the housing 3 and therefore does not rotate. Due to this, the rotor element 9.2 and thus the shaft 6 are braked, for example initially to a standstill or the shaft 6 is initially held at a standstill by this braking effect.

Da die Schlingfeder 7 am Kopplungselement 10 befestigt ist, rotiert sie weiter in Wickelrichtung W auf der gebremsten oder stehenden Welle 6, wodurch die Schlingfeder 7 aufgrund der Reibung zwischen Schlingfeder 7 und Welle 6 verengt wird, d. h. sie legt sich zunehmend stärker an die Welle 6 an, wodurch die Reibung zwischen Schlingfeder 7 und Welle 6 steigt und eine zunehmende Kraft vom beweglichen Objekt über die Schlingfeder 7 auf die Welle 6 und von dieser auf das Rotorelement 9.2 übertragen wird, welches sich dadurch stärker relativ zur Hülle 9.1 entgegen der Dämpfungswirkung der Rotationsdämpfungseinheit 9 drehen kann bzw. zunächst beginnt, sich gegenüber der Hülle 9.1 zu drehen.Since the wrap spring 7 is attached to the coupling element 10, it continues to rotate in the winding direction W on the braked or stationary shaft 6, whereby the wrap spring 7 is narrowed due to the friction between the wrap spring 7 and the shaft 6, i. H. it presses increasingly harder against the shaft 6, as a result of which the friction between the wrap spring 7 and the shaft 6 increases and an increasing force is transmitted from the moving object via the wrap spring 7 to the shaft 6 and from there to the rotor element 9.2, which is thus becoming stronger can rotate relative to the shell 9.1 against the damping effect of the rotation damping unit 9 or initially begins to rotate relative to the shell 9.1.

Die Schlingfeder 7 wird somit durch die mit dem Rotorelement 9.2 verbundene Welle 6 aufgrund der Dämpfungswirkung der Rotationsdämpfungseinheit 9 abgebremst. Aufgrund der formschlüssigen Kopplung zwischen der Schlingfeder 7 und dem Zahnrad 5 wird somit auch das bewegliche Objekt gebremst. Diese Relativrotation zwischen Hülle 9.1 und Rotorelement 9.2 der Rotationsdämpfungseinheit 9 erfolgt gedämpft, vorteilhafterweise hydraulisch gedämpft durch die Flüssigkeit, insbesondere Öl, zwischen der Hülle 9.1 und dem Rotationsdämpfungselement. Dadurch wird auch die Bewegung des beweglichen Objektes, vorteilhafterweise zurück in seine Ruhestellung, gedämpft.The wrap spring 7 is thus decelerated by the shaft 6 connected to the rotor element 9.2 due to the damping effect of the rotation damping unit 9. Due to the form-fitting coupling between the wrap spring 7 and the gear wheel 5, the moving object is also braked. This relative rotation between the sleeve 9.1 and the rotor element 9.2 of the rotation damping unit 9 is damped, advantageously hydraulically damped by the liquid, in particular oil, between the sleeve 9.1 and the rotation damping element. This also dampens the movement of the moving object, advantageously back to its rest position.

Zusammenfassend gleitet somit bei dieser Ausführungsform zu Beginn der Bewegung des beweglichen Objekts die Schlingfeder 7 noch über die Welle 6 aufgrund der zunächst geringen Reibung. Je stärker sich die Schlingfeder 7 im Verlauf der Bewegung des beweglichen Objekts zusammenzieht und an die Welle 6 anlegt, desto größer wird die Reibung zwischen Schlingfeder 7 und Welle 6, bis beispielsweise keine Relativbewegung zwischen Schlingfeder 7 und Welle 6 mehr erfolgt. Dann liegt die volle Dämpfungswirkung vor, da die Welle 6 das Rotorelement 9.2 dreht und sich dieses in der Rotationsdämpfungseinheit 9 gedämpft relativ zur Hülle 9.1 dreht.In summary, in this embodiment, at the beginning of the movement of the movable object, the wrap spring 7 still slides over the shaft 6 because of the initially low friction. The more the wrap spring 7 contracts during the movement of the movable object and contacts the shaft 6, the greater the friction between the wrap spring 7 and the shaft 6 until, for example, there is no more relative movement between the wrap spring 7 and the shaft 6. The full damping effect is then present, since the shaft 6 rotates the rotor element 9.2 and this rotates damped in the rotation damping unit 9 relative to the casing 9.1.

Eine erneute Bewegung des beweglichen Objektes aus der Ruhestellung heraus erfolgt auf die oben beschriebene Weise, d. h. die Schlingfeder 7 wird durch ihre Rotation auf der Welle 6 entgegen ihrer Wickelrichtung W wieder aufgeweitet und somit liegt wieder der Freilauf vor.A renewed movement of the mobile object from the rest position takes place in the manner described above, i. H. the wrap spring 7 is expanded again by its rotation on the shaft 6 counter to its winding direction W and the freewheel is thus restored.

Alternativ zur Kopplung des beweglichen Objekts mit dem Zahnrad 5 und Kopplung des feststehenden Objekts mit dem Außengehäuse 3 wäre auch die gegensätzliche Kopplung möglich. Dies würde zum selben Resultat führen, d. h. zum Freilauf des beweglichen Objekts in die eine Richtung und zur Dämpfung der Bewegung des beweglichen Objekts in die andere Richtung, denn die Funktion der Bewegungsdämpfungsvorrichtung 1 beruht auf der Relativbewegung der beiden Objekte zueinander und der dadurch erreichten Relativrotation zwischen Zahnrad 5 mit Kopplungselement 10 und daran befestigter Schlingfeder 7 einerseits und den Komponenten Außengehäuse 3, Hülle 9.1 der Rotationsdämpfungseinheit 9 und Welle 6 mit Rotorelement 9.2 der Rotationsdämpfungseinheit 9 andererseits in Verbindung mit der Dämpfungswirkung der Rotationsdämpfungseinheit 9 bezüglich einer Relativrotation zwischen Hülle 9.1 und Rotorelement 9.2 der Rotationsdämpfungseinheit 9.As an alternative to the coupling of the movable object with the gearwheel 5 and coupling of the stationary object with the outer housing 3, the opposite coupling would also be possible. This would lead to the same result, ie freewheeling of the moving object in one direction and dampening the movement of the moving object object in the other direction, because the function of the movement damping device 1 is based on the relative movement of the two objects to one another and the relative rotation between the gear wheel 5 with the coupling element 10 and the wrap spring 7 attached thereto, on the one hand, and the components of the outer housing 3, casing 9.1 of the rotation damping unit 9 and the shaft 6 with the rotor element 9.2 of the rotation damping unit 9, on the other hand, in connection with the damping effect of the rotation damping unit 9 with respect to a relative rotation between the casing 9.1 and the rotor element 9.2 of the rotation damping unit 9.

Entscheidend für die Funktion der in den 17 bis 19 dargestellten Bewegungsdämpfungsvorrichtung 1 ist lediglich, dass eines der beiden Objekte mit der Hülle 9.1 der Rotationsdämpfungseinheit 9 gekoppelt ist und das andere Objekt mit der Schlingfeder 7, welche die Welle 6 auf die beschriebene Weise umschlingt, und die Welle 6 auf die beschriebene Weise mit dem Rotorelement 9.2 der Rotationsdämpfungseinheit 9 gekoppelt ist. Wie diese Kopplung der Objekte mit der Hülle 9.1 der Rotationsdämpfungseinheit 9 bzw. mit der Schlingfeder 7 erfolgt, ist für die grundlegende Funktion nicht entscheidend, sondern weist darüber hinausgehende zusätzliche Vorteile auf. Decisive for the function of in the 17 until 19 The motion damping device 1 shown is merely that one of the two objects is coupled to the casing 9.1 of the rotation damping unit 9 and the other object to the wrap spring 7, which wraps around the shaft 6 in the manner described, and the shaft 6 to the rotor element in the manner described 9.2 of the rotation damping unit 9 is coupled. The manner in which the objects are coupled to the casing 9.1 of the rotation damping unit 9 or to the wrap spring 7 is not decisive for the basic function, but rather has additional advantages that go beyond this.

Diese Kopplung kann, wie im dargestellten Beispiel, über das Zahnrad 5 und das als Kopplungselement 10 einerseits und über das Außengehäuse 3 andererseits erfolgen, oder in anderen Ausführungsbeispielen auf andere Weise erfolgen.As in the example shown, this coupling can take place via the gear wheel 5 and the coupling element 10 on the one hand and via the outer housing 3 on the other hand, or in other exemplary embodiments it can take place in a different way.

BezugszeichenlisteReference List

11: Bewegungsdämpfungsvorrichtungmotion damping device
22: Antriebsfederelementdrive spring element
2.1,2.22.1,2.2: Federelementendespring end
33: Außengehäuseouter case
44: Verbindungselementfastener
55: Zahnradgear
66: WelleWave
77: Schlingfedercoil spring
7.17.1: EndeEnd
7.27.2: freies Endefree end
88th: Achseaxis
99: Rotationsdämpfungseinheitrotational damping unit
9.19.1: Bestandteil, Hüllepart, shell
9.29.2: Bestandteil, Rotorelementcomponent, rotor element
9.39.3: Hüllenausformungshell molding
9.49.4: Rotorelementausformungrotor element formation
1010: Kopplungselementcoupling element
10.110.1: Innengehäuseausnehmunginner housing recess
10.210.2: Innengehäuseausformunginner case molding
1111: Abdeckkappecover cap
1212: Dichtungselementsealing element
1313: Zahnradelementgear element
1414: Mantelausnehmungjacket recess
1515: Abdeckkappenausnehmungcap recess
1616: Ausformungmolding
1717: Tellerausnehmungplate recess
1818: Kopplungselementausnehmungcoupling element recess
1919: Außengehäuseausnehmungouter housing recess
RR: Rotationsachseaxis of rotation
SKSK: Schlingfederkupplungwrap spring clutch
WW: Wickelrichtungwinding direction

Claims

Bewegungsdämpfungsvorrichtung (1) zur Dämpfung einer Bewegung eines beweglichen Objektes relativ zu einem feststehenden Objekt, umfassend eine Rotationsdämpfungseinheit (9), welche zwei gedämpft relativ zueinander rotierbare Bestandteile (9.1, 9.2) aufweist, wobei einer der Bestandteile (9.1, 9.2) der Rotationsdämpfungseinheit (9) mit einem der beiden Objekte koppelbar oder gekoppelt ist und der andere Bestandteil (9.2, 9.1) der Rotationsdämpfungseinheit (9) mit einer Welle (6) einer Schlingfederkupplung (SK) gekoppelt ist, wobei die Schlingfederkupplung (SK) eine die Welle (6) umschlingende Schlingfeder (7) umfasst, wobei ein Ende (7.1) der Schlingfeder (7) mit dem anderen Objekt koppelbar oder gekoppelt ist und das andere Ende (7.2) der Schlingfeder (7) frei ist, und wobei einer der Bestandteile (9.1, 9.2) eine Hülle (9.1) der Rotationsdämpfungseinheit (9) ist und der andere Bestandteil (9.2, 9.1) ein in der Hülle (9.1) angeordnetes Rotorelement (9.2) der Rotationsdämpfungseinheit (9) ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Hülle (9.1) der Rotationsdämpfungseinheit (9) mit dem beweglichen Objekt koppelbar oder gekoppelt ist und das Rotorelement (9.2) der Rotationsdämpfungseinheit (9) mit der Welle (6) der Schlingfederkupplung (SK) gekoppelt ist, wobei das eine Ende (7.1) der Schlingfeder (7) mit dem feststehenden Objekt koppelbar oder gekoppelt ist und das andere Ende (7.2) der Schlingfeder (7) frei ist.Movement damping device (1) for damping a movement of a movable object relative to a stationary object, comprising a rotation damping unit (9) which has two damped components (9.1, 9.2) which can rotate relative to one another, one of the components (9.1, 9.2) of the rotation damping unit ( 9) can be coupled or is coupled to one of the two objects and the other component (9.2, 9.1) of the rotation damping unit (9) is coupled to a shaft (6) of a wrap spring clutch (SK), the wrap spring clutch (SK) having a shaft (6 ) wraps around the wrap spring (7), wherein one end (7.1) of the wrap spring (7) can be coupled or is coupled to the other object and the other end (7.2) of the wrap spring (7) is free, and wherein one of the components (9.1, 9.2) is a casing (9.1) of the rotation damping unit (9) and the other component (9.2, 9.1) is a rotor element (9.2) of the rotation damping unit (9) arranged in the casing (9.1), characterized in that the casing (9.1) of the rotation damping unit (9) can be coupled or is coupled to the moving object and the rotor element (9.2) of the rotation damping unit (9) is coupled to the shaft (6) of the wrap spring clutch (SK), one end (7.1) of the wrap spring (7) can be coupled or coupled to the fixed object and the other end (7.2) of the wrap spring (7) is free.

Bewegungsdämpfungsvorrichtung (1) zur Dämpfung einer Bewegung eines beweglichen Objektes relativ zu einem feststehenden Objekt, umfassend eine Rotationsdämpfungseinheit (9), welche zwei gedämpft relativ zueinander rotierbare Bestandteile (9.1, 9.2) aufweist, wobei einer der Bestandteile (9.1, 9.2) der Rotationsdämpfungseinheit (9) mit einem der beiden Objekte koppelbar oder gekoppelt ist und der andere Bestandteil (9.2, 9.1) der Rotationsdämpfungseinheit (9) mit einer Welle (6) einer Schlingfederkupplung (SK) gekoppelt ist, wobei die Schlingfederkupplung (SK) eine die Welle (6) umschlingende Schlingfeder (7) umfasst, wobei ein Ende (7.1) der Schlingfeder (7) mit dem anderen Objekt koppelbar oder gekoppelt ist und das andere Ende (7.2) der Schlingfeder (7) frei ist, und wobei einer der Bestandteile (9.1, 9.2) eine Hülle (9.1) der Rotationsdämpfungseinheit (9) ist und der andere Bestandteil (9.2, 9.1) ein in der Hülle (9.1) angeordnetes Rotorelement (9.2) der Rotationsdämpfungseinheit (9) ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Rotorelement (9.2) der Rotationsdämpfungseinheit (9) mit dem beweglichen Objekt koppelbar oder gekoppelt ist und die Hülle (9.1) der Rotationsdämpfungseinheit (9) mit der Welle (6) der Schlingfederkupplung (SK) gekoppelt ist, wobei das eine Ende (7.1) der Schlingfeder (7) mit dem feststehenden Objekt koppelbar oder gekoppelt ist und das andere Ende (7.2) der Schlingfeder (7) frei ist.Movement damping device (1) for damping a movement of a moving object relative to a stationary object, comprising a rotation damping unit (9) which has two components (9.1, 9.2) which can be rotated relative to one another in a damped manner, one of the components (9.1, 9.2) of the rotation damping unit (9) being able to be coupled or coupled to one of the two objects and the other component (9.2 , 9.1) of the rotation damping unit (9) is coupled to a shaft (6) of a wrap spring clutch (SK), the wrap spring clutch (SK) comprising a wrap spring (7) wrapping around the shaft (6), one end (7.1) of the wrap spring ( 7) can be coupled or is coupled to the other object and the other end (7.2) of the wrap spring (7) is free, and wherein one of the components (9.1, 9.2) is a sleeve (9.1) of the rotation damping unit (9) and the other component (9.2, 9.1) is a rotor element (9.2) of the rotation damping unit (9) arranged in the casing (9.1), characterized in that the rotor element (9.2) of the rotation damping unit (9) can be coupled or is coupled to the moving object and the casing ( 9.1) of the rotation damping unit (9) is coupled to the shaft (6) of the wrap spring coupling (SK), one end (7.1) of the wrap spring (7) being able to be coupled or coupled to the stationary object and the other end (7.2) of the wrap spring (7) is free.

Bewegungsdämpfungsvorrichtung (1) zur Dämpfung einer Bewegung eines beweglichen Objektes relativ zu einem feststehenden Objekt, umfassend eine Rotationsdämpfungseinheit (9), welche zwei gedämpft relativ zueinander rotierbare Bestandteile (9.1, 9.2) aufweist, wobei einer der Bestandteile (9.1, 9.2) der Rotationsdämpfungseinheit (9) mit einem der beiden Objekte koppelbar oder gekoppelt ist und der andere Bestandteil (9.2, 9.1) der Rotationsdämpfungseinheit (9) mit einer Welle (6) einer Schlingfederkupplung (SK) gekoppelt ist, wobei die Schlingfederkupplung (SK) eine die Welle (6) umschlingende Schlingfeder (7) umfasst, wobei ein Ende (7.1) der Schlingfeder (7) mit dem anderen Objekt koppelbar oder gekoppelt ist und das andere Ende (7.2) der Schlingfeder (7) frei ist, und wobei einer der Bestandteile (9.1, 9.2) eine Hülle (9.1) der Rotationsdämpfungseinheit (9) ist und der andere Bestandteil (9.2, 9.1) ein in der Hülle (9.1) angeordnetes Rotorelement (9.2) der Rotationsdämpfungseinheit (9) ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Rotorelement (9.2) der Rotationsdämpfungseinheit (9) mit dem feststehenden Objekt koppelbar oder gekoppelt ist und die Hülle (9.1) der Rotationsdämpfungseinheit (9) mit der Welle (6) der Schlingfederkupplung (SK) gekoppelt ist, wobei das eine Ende (7.1) der Schlingfeder (7) mit dem beweglichen Objekt koppelbar oder gekoppelt ist und das andere Ende (7.2) der Schlingfeder (7) frei ist.Movement damping device (1) for damping a movement of a movable object relative to a stationary object, comprising a rotation damping unit (9) which has two damped components (9.1, 9.2) which can rotate relative to one another, one of the components (9.1, 9.2) of the rotation damping unit ( 9) can be coupled or is coupled to one of the two objects and the other component (9.2, 9.1) of the rotation damping unit (9) is coupled to a shaft (6) of a wrap spring clutch (SK), the wrap spring clutch (SK) having a shaft (6 ) wraps around the wrap spring (7), wherein one end (7.1) of the wrap spring (7) can be coupled or is coupled to the other object and the other end (7.2) of the wrap spring (7) is free, and wherein one of the components (9.1, 9.2) is a casing (9.1) of the rotation damping unit (9) and the other component (9.2, 9.1) is a rotor element (9.2) of the rotation damping unit (9) arranged in the casing (9.1), characterized in that the rotor element (9.2) the rotation damping unit (9) can be coupled or is coupled to the stationary object and the casing (9.1) of the rotation damping unit (9) is coupled to the shaft (6) of the wrap spring coupling (SK), one end (7.1) of the wrap spring (7) can be coupled or coupled to the moving object and the other end (7.2) of the wrap spring (7) is free.

Bewegungsdämpfungsvorrichtung (1) zur Dämpfung einer Bewegung eines beweglichen Objektes relativ zu einem feststehenden Objekt, umfassend eine Rotationsdämpfungseinheit (9), welche zwei gedämpft relativ zueinander rotierbare Bestandteile (9.1, 9.2) aufweist, wobei einer der Bestandteile (9.1, 9.2) der Rotationsdämpfungseinheit (9) mit einem der beiden Objekte koppelbar oder gekoppelt ist und der andere Bestandteil (9.2, 9.1) der Rotationsdämpfungseinheit (9) mit einer Welle (6) einer Schlingfederkupplung (SK) gekoppelt ist, wobei die Schlingfederkupplung (SK) eine die Welle (6) umschlingende Schlingfeder (7) umfasst, wobei ein Ende (7.1) der Schlingfeder (7) mit dem anderen Objekt koppelbar oder gekoppelt ist und das andere Ende (7.2) der Schlingfeder (7) frei ist, wobei einer der Bestandteile (9.1, 9.2) eine Hülle (9.1) der Rotationsdämpfungseinheit (9) ist und der andere Bestandteil (9.2, 9.1) ein in der Hülle (9.1) angeordnetes Rotorelement (9.2) der Rotationsdämpfungseinheit (9) ist, wobei die Hülle (9.1) der Rotationsdämpfungseinheit (9) mit dem feststehenden Objekt koppelbar oder gekoppelt ist und das Rotorelement (9.2) der Rotationsdämpfungseinheit (9) mit der Welle (6) der Schlingfederkupplung (SK) gekoppelt ist, und wobei das eine Ende (7.1) der Schlingfeder (7) mit dem beweglichen Objekt koppelbar oder gekoppelt ist und das andere Ende (7.2) der Schlingfeder (7) frei ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Rotorelement (9.2) der Rotationsdämpfungseinheit (9) mindestens eine Rotorelementausformung (9.4) aufweist, die in die korrespondierend zur mindestens einen Rotorelementausformung (9.4) ausgebildete Welle (6) derart eingreift, dass das Rotorelement (9.2) und die Welle (6) formschlüssig miteinander verbunden sind.Movement damping device (1) for damping a movement of a movable object relative to a stationary object, comprising a rotation damping unit (9) which has two damped components (9.1, 9.2) which can rotate relative to one another, one of the components (9.1, 9.2) of the rotation damping unit ( 9) can be coupled or is coupled to one of the two objects and the other component (9.2, 9.1) of the rotation damping unit (9) is coupled to a shaft (6) of a wrap spring clutch (SK), the wrap spring clutch (SK) having a shaft (6 ) wraps around the wrap spring (7), wherein one end (7.1) of the wrap spring (7) can be coupled or is coupled to the other object and the other end (7.2) of the wrap spring (7) is free, wherein one of the components (9.1, 9.2 ) is a casing (9.1) of the rotation damping unit (9) and the other component (9.2, 9.1) is a rotor element (9.2) of the rotation damping unit (9) arranged in the casing (9.1), the casing (9.1) of the rotation damping unit (9 ) can be coupled or is coupled to the stationary object and the rotor element (9.2) of the rotation damping unit (9) is coupled to the shaft (6) of the wrap spring clutch (SK), and one end (7.1) of the wrap spring (7) is connected to the movable The object can be coupled or is coupled and the other end (7.2) of the wrap spring (7) is free, characterized in that the rotor element (9.2) of the rotation damping unit (9) has at least one rotor element shape (9.4) which fits into the corresponding to the at least one rotor element shape (9.4) designed shaft (6) engages in such a way that the rotor element (9.2) and the shaft (6) are positively connected to each other.

Bewegungsdämpfungsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei ein Innendurchmesser der Schlingfeder (7) in einem entspannten Zustand der Schlingfeder (7) und ein Außendurchmesser der Welle (6) derart ausgebildet sind, dass zwischen Welle (6) und Schlingfeder (7) ohne eine Einwirkung auf die Schlingfeder (7) in Wickelrichtung (W) oder entgegen der Wickelrichtung (W) eine vorgegebene Reibung auftritt.Movement damping device (1) according to one of the preceding claims, wherein an inner diameter of the wrap spring (7) in a relaxed state of the wrap spring (7) and an outer diameter of the shaft (6) are formed such that between shaft (6) and wrap spring (7) without an effect on the wrap spring (7) in the winding direction (W) or against the winding direction (W) a predetermined friction occurs.

Bewegungsdämpfungsvorrichtung (1) nach Anspruch 5, wobei die Reibung derart groß ist, dass der Innendurchmesser der Schlingfeder (7) bei einer Rotation der Welle (6) relativ zur Schlingfeder (7) in Wickelrichtung (W) geringer wird und bei einer Rotation der Welle (6) relativ zur Schlingfeder (7) entgegen der Wickelrichtung (W) größer wird.Motion damping device (1) after claim 5 , wherein the friction is so great that the inside diameter of the wrap spring (7) becomes smaller when the shaft (6) rotates relative to the wrap spring (7) in the winding direction (W) and when the shaft (6) rotates relative to the wrap spring ( 7) against the winding direction (W) increases.

Bewegungsdämpfungsvorrichtung (1) nach Anspruch 5 oder 6, wobei der Innendurchmesser der Schlingfeder (7) im entspannten Zustand der Schlingfeder (7) mit dem Außendurchmesser der Welle (6) korrespondiert oder 1% bis 10% kleiner ist als der Außendurchmesser der Welle (6).Motion damping device (1) after claim 5 or 6 , The inner diameter of the wrap spring (7) in the relaxed state of the wrap spring (7) with the outer diameter of the Corresponds to the shaft (6) or is 1% to 10% smaller than the outer diameter of the shaft (6).

Bewegungsdämpfungsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei ein Antriebsfederelement (2) vorgesehen ist, welches mit beiden Objekten koppelbar oder gekoppelt ist.Movement damping device (1) according to one of the preceding claims, wherein a drive spring element (2) is provided which can be coupled or is coupled to both objects.