Die Erfindung betrifft eine Bewegungsdämpfungsvorrichtung.The invention relates to a motion damping device.
Aus dem Stand der Technik sind Bewegungsdämpfungsvorrichtungen allgemein bekannt. Derartige Bewegungsdämpfungsvorrichtungen werden eingesetzt, um die Bewegung eines beweglichen Objektes zu dämpfen und dadurch ein Anschlagen des beweglichen Objektes an einem hinsichtlich der Bewegung des beweglichen Objektes feststehenden Objekt mit einer hohen Geschwindigkeit zu vermeiden, so dass eine Geräuschentwicklung und eine Beschädigungsgefahr beim Anschlagen des beweglichen Objektes an das feststehende Objekt reduziert werden. Beispielsweise wird eine solche Bewegungsdämpfungsvorrichtung eingesetzt, um eine Schließbewegung einer Tür zu dämpfen, so dass ein Zuschlagen der Tür, d. h. ein Anschlagen beispielsweise an einem Türrahmen, mit einer hohen Geschwindigkeit und einer entsprechend hohen Geräuschentwicklung vermieden wird.Motion damping devices are well known in the art. Such motion-damping devices are used to damp the movement of a moving object and thereby avoid striking the movable object on a fixed object with respect to the movement of the movable object at a high speed, so that a noise and a risk of damage when hitting the moving object the fixed object is reduced. For example, such a movement damping device is used to dampen a closing movement of a door, so that slamming the door, d. H. a striking example on a door frame, with a high speed and a correspondingly high noise is avoided.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine gegenüber dem Stand der Technik verbesserte Bewegungsdämpfungsvorrichtung anzugeben.The invention is based on the object to provide a comparison with the prior art improved motion damping device.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Bewegungsdämpfungsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1.The object is achieved by a motion damping device having the features of claim 1.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.
Eine erfindungsgemäße Bewegungsdämpfungsvorrichtung zur Dämpfung einer Bewegung eines beweglichen Objektes relativ zu einem feststehenden Objekt, insbesondere zu einem hinsichtlich der Bewegung des beweglichen Objektes feststehenden Objekt, umfasst eine Rotationsdämpfungseinheit, welche zwei gedämpft relativ zueinander rotierbare Bestandteile, insbesondere zwei auf vorgegebene Weise gedämpft relativ zueinander rotierbare Bestandteile, aufweist. Eine solche Rotationsdämpfungseinheit wird auch als Rotationsdämpfer oder Drehdämpfer oder Rotationsbremse oder Drehbremse bezeichnet. Die Dämpfung der Relativrotation der beiden Bestandteile resultiert beispielsweise aus einer zwischen den beiden Bestandteilen angeordneten Flüssigkeit. Dadurch wird zweckmäßigerweise eine hydraulische Dämpfung dieser Relativrotation erreicht. Bei der Flüssigkeit handelt es sich zweckmäßigerweise um Öl, insbesondere um ein Silikonöl, so dass derartige Rotationsdämpfungseinheiten auch als Silikondämpfer bezeichnet werden. Beispielsweise weist zumindest einer der Bestandteile, insbesondere der mit dem beweglichen Objekt koppelbare oder gekoppelte Bestandteil, zweckmäßigerweise ein Rotorelement der Rotationsdämpfungseinheit, oder weisen beide Bestandteile auf einer Oberfläche, welche mit der Flüssigkeit in Berührung kommt, eine Oberflächenstrukturierung auf, zum Beispiel schaufelartige Oberflächenstrukturen. Durch diese vorteilhafte Ausgestaltung der Rotationsdämpfungseinheit wird eine vorgegebene Dämpfungswirkung durch Reibung zwischen der Flüssigkeit und mindestens einem der Bestandteile oder beiden Bestandteilen erreicht. Alternativ hierzu sind auch andere Ausgestaltungen der Rotationsdämpfungseinheit möglich.A movement damping device according to the invention for damping a movement of a movable object relative to a stationary object, in particular to an object fixed with respect to the movement of the movable object, comprises a rotational damping unit comprising two damped relative rotatable components, in particular two damped in a predetermined manner relative to each other rotatable components , having. Such a rotary damping unit is also referred to as a rotary damper or rotary damper or rotary brake or rotary brake. The damping of the relative rotation of the two components results for example from a liquid arranged between the two components. As a result, it is expedient to achieve a hydraulic damping of this relative rotation. The liquid is expediently oil, in particular a silicone oil, so that such rotational damping units are also referred to as silicone dampers. For example, at least one of the components, in particular the component which can be coupled or coupled to the movable object, expediently has a rotor element of the rotational damping unit, or both components have a surface structuring on a surface which comes into contact with the fluid, for example blade-like surface structures. This advantageous embodiment of the rotational damping unit a predetermined damping effect is achieved by friction between the liquid and at least one of the components or two components. Alternatively, other embodiments of the rotational damping unit are possible.
Einer der Bestandteile der Rotationsdämpfungseinheit, insbesondere eine Hülle der Rotationsdämpfungseinheit, ist mit einem der beiden Objekte, insbesondere mit dem beweglichen Objekt, mittelbar oder unmittelbar koppelbar oder gekoppelt und der andere Bestandteil der Rotationsdämpfungseinheit, insbesondere das in der Hülle angeordnete und auf vorgegebene Weise gedämpft relativ zur Hülle rotierbare Rotorelement der Rotationsdämpfungseinheit, ist mit einer Welle gekoppelt, welche von einer Schlingfeder umschlungen ist. Die Anordnung aus Schlingfeder und Welle bildet vorteilhafterweise eine Schlingfederkupplung. Die Schlingfeder weist beispielsweise mindestens eine Windung oder vorteilhafterweise mehrere Windungen auf. Sie ist beispielsweise als eine Schenkelfeder und/oder Schraubenfeder ausgebildet. Dabei ist zweckmäßigerweise mindestens ein Ende der Schlingfeder als ein Schenkel oder schenkelförmig ausgebildet, mittels welchem die Schlingfeder auf im Folgenden beschriebene Weise mit einem der Objekte mittelbar oder unmittelbar koppelbar ist. Dabei kann der Schenkel oder das schenkelförmige Ende beispielsweise in radialer Richtung nach außen oder nach innen ausgerichtet sein oder in axialer Richtung ausgerichtet sein. Das andere Ende der Schlingfeder ist ein freies Ende und bleibt auch stets ein freies Ende, d. h. es ist weder mit einem anderen Bestandteil der Bewegungsdämpfungsvorrichtung noch mit einem der Objekte gekoppelt.One of the components of the rotational damping unit, in particular a shell of the rotational damping unit, is directly or indirectly coupled or coupled to one of the two objects, in particular to the movable object, and the other component of the rotational damping unit, in particular that which is arranged in the shell and damped in a predetermined manner rotatable to the shell rotor element of the rotary damping unit is coupled to a shaft which is looped by a wrap spring. The arrangement of wrap and shaft advantageously forms a wrap spring clutch. The wrap spring has, for example, at least one turn or advantageously several turns. It is designed for example as a leg spring and / or coil spring. In this case, expediently at least one end of the wrap spring is designed as a leg or limb-shaped, by means of which the wrap spring can be indirectly or directly coupled to one of the objects in the manner described below. In this case, the leg or the leg-shaped end may be aligned, for example, in the radial direction outwards or inwards or be aligned in the axial direction. The other end of the wrap is a free end and always remains a free end, d. H. it is not coupled with any other component of the motion damping device nor with any of the objects.
Ein Ende der Schlingfeder, insbesondere das Ende, an welchem der Schenkel oder eine schenkelförmige Ausformung ausgebildet ist, ist mit dem anderen Objekt, insbesondere mit dem feststehenden Objekt, mittelbar oder unmittelbar koppelbar oder gekoppelt und das andere Ende der Schlingfeder ist frei. D. h. die Schlingfeder weist, wie oben bereits beschrieben, ein freies Ende auf, welches weder mit einem anderen Bestandteil der Bewegungsdämpfungsvorrichtung noch mit einem der Objekte gekoppelt ist. Die Ausbildung dieses freien Endes kann beispielsweise derart ausgebildet sein, dass die Schlingfeder leicht zu fertigen und/oder leicht in die Bewegungsdämpfungsvorrichtung einzubauen ist. Beispielsweise kann dieses freie Ende ebenfalls schenkelförmig ausgebildet sein, so dass beispielsweise eine herkömmliche Schenkelfeder verwendet werden kann, oder das freie Ende kann ein Ende der Wicklung sein, so dass es insbesondere nicht über die Schlingfeder radial nach außen oder innen übersteht, wodurch die Montage der Schlingfeder erleichtert wird.One end of the wrap spring, in particular the end on which the leg or a leg-shaped formation is formed, can be coupled or coupled directly or indirectly to the other object, in particular to the stationary object, and the other end of the wrap spring is free. Ie. the wrap spring has, as already described above, a free end, which is not coupled to any other component of the movement damping device nor to one of the objects. The design of this free end may for example be designed such that the wrap is easy to manufacture and / or easy to install in the motion damping device. For example, this free end may also be formed leg-shaped, so that, for example, uses a conventional leg spring can be, or the free end may be an end of the winding, so that in particular it does not project beyond the wrap spring radially outward or inward, whereby the assembly of the wrap spring is facilitated.
Die oben verwendeten Begriffe mittelbar koppelbar oder gekoppelt oder unmittelbar koppelbar oder gekoppelt bedeuten, dass bei einer mittelbaren Kopplung mindestens ein Zwischenelement vorhanden ist, über welches die beiden gekoppelten oder zu koppelnden Komponenten gekoppelt oder zu koppeln sind, so dass die beiden Komponenten indirekt, nämlich über dieses mindestens eine Zwischenelement, gekoppelt oder zu koppeln sind, und dass bei einer unmittelbaren Kopplung sich die beiden gekoppelten oder zu koppelnden Komponenten unmittelbar berühren und somit direkt miteinander gekoppelt oder zu koppeln sind. Wird der Begriff „gekoppelt“ oder „koppelbar“ verwendet, so ist darunter zu verstehen, dass eine mittelbare oder eine unmittelbare Koppelbarkeit oder Kopplung vorliegen kann.The terms used above indirectly coupled or coupled or directly coupled or coupled mean that in an indirect coupling at least one intermediate element is present, via which the two coupled or coupled components are coupled or coupled, so that the two components indirectly, namely via this at least one intermediate element, are coupled or to couple, and that in an immediate coupling, the two coupled or to be coupled components directly touch and thus are directly coupled or to be coupled. If the term "coupled" or "coupled" is used, it is to be understood that an indirect or an immediate coupling or coupling can be present.
Wie oben bereits beispielhaft erwähnt, ist vorteilhafterweise einer der Bestandteile der Rotationsdämpfungseinheit eine Hülle der Rotationsdämpfungseinheit und der andere Bestandteil der Rotationsdämpfungseinheit ist ein in der Hülle angeordnetes Rotorelement der Rotationsdämpfungseinheit.As already mentioned above by way of example, one of the components of the rotary damping unit is advantageously a shell of the rotary damping unit and the other component of the rotary damping unit is a rotor element of the rotary damping unit arranged in the shell.
In einer möglichen Ausführungsform ist die Hülle der Rotationsdämpfungseinheit mit dem beweglichen Objekt koppelbar oder gekoppelt, das Rotorelement der Rotationsdämpfungseinheit ist mit der Welle der Schlingfederkupplung gekoppelt, das eine Ende der Schlingfeder ist mit dem feststehenden Objekt koppelbar oder gekoppelt und das andere Ende der Schlingfeder ist frei.In one possible embodiment, the shell of the rotation damping unit is coupled or coupled to the movable object, the rotor element of the rotation damping unit is coupled to the shaft of the wrap spring clutch, one end of the wrap spring is coupled or coupled to the stationary object and the other end of the wrap spring is free ,
In einer weiteren möglichen Ausführungsform ist die Hülle der Rotationsdämpfungseinheit mit dem feststehenden Objekt koppelbar oder gekoppelt, das Rotorelement der Rotationsdämpfungseinheit ist mit der Welle der Schlingfederkupplung gekoppelt, das eine Ende der Schlingfeder ist mit dem beweglichen Objekt koppelbar oder gekoppelt und das andere Ende der Schlingfeder ist frei.In a further possible embodiment, the shell of the rotation damping unit is coupled or coupled to the stationary object, the rotor element of the rotation damping unit is coupled to the shaft of the wrap spring clutch, one end of the wrap spring is coupled or coupled to the movable object and the other end of the wrap spring is free.
In einer weiteren möglichen Ausführungsform ist das Rotorelement der Rotationsdämpfungseinheit mit dem beweglichen Objekt koppelbar oder gekoppelt, die Hülle der Rotationsdämpfungseinheit ist mit der Welle der Schlingfederkupplung gekoppelt, das eine Ende der Schlingfeder ist mit dem feststehenden Objekt koppelbar oder gekoppelt und das andere Ende der Schlingfeder ist frei.In a further possible embodiment, the rotor element of the rotational damping unit is coupled or coupled to the movable object, the shell of the rotational damping unit is coupled to the shaft of the wrap spring clutch, one end of the wrap spring is coupled or coupled to the stationary object and the other end of the wrap spring is free.
In einer weiteren möglichen Ausführungsform ist das Rotorelement der Rotationsdämpfungseinheit mit dem feststehenden Objekt koppelbar oder gekoppelt, die Hülle der Rotationsdämpfungseinheit ist mit der Welle der Schlingfederkupplung gekoppelt, das eine Ende der Schlingfeder ist mit dem beweglichen Objekt koppelbar oder gekoppelt und das andere Ende der Schlingfeder ist frei.In a further possible embodiment, the rotor element of the rotational damping unit is coupled or coupled to the stationary object, the shell of the rotational damping unit is coupled to the shaft of the wrap spring clutch, one end of the wrap spring is coupled or coupled to the movable object and the other end of the wrap spring is free.
Die genannten möglichen Ausführungsformen ermöglichen eine hinsichtlich jeweiliger Erfordernisse optimierte Ausbildung der Bewegungsdämpfungsvorrichtung.The mentioned possible embodiments enable a configuration of the motion damping device which is optimized with regard to respective requirements.
Vorteilhafterweise sind die Schlingfeder, insbesondere ein Innendurchmesser der Schlingfeder, in einem entspannten Zustand der Schlingfeder, d. h. wenn die Schlingfeder noch nicht auf der Welle angeordnet ist, und die Welle, insbesondere ein Außendurchmesser der Welle, derart ausgebildet, dass zwischen Welle und Schlingfeder ohne eine Einwirkung auf die Schlingfeder in Wickelrichtung der Schlingfeder oder entgegen der Wickelrichtung der Schlingfeder eine vorgegebene Reibung, insbesondere eine vorgegebene Haftreibung und/oder Gleitreibung, auftritt, insbesondere in einer vorgegebenen Höhe auftritt. Dies ist vorteilhaft, um die Schlingfederkupplungsfunktion sicherzustellen.Advantageously, the wrap spring, in particular an inner diameter of the wrap spring, in a relaxed state of the wrap spring, d. H. if the wrap spring is not yet arranged on the shaft, and the shaft, in particular an outer diameter of the shaft, designed such that between shaft and wrap without a reaction to the wrap in the winding direction of the wrap or against the winding direction of the wrap a predetermined friction, in particular a predetermined static friction and / or sliding friction, occurs, in particular occurs at a predetermined height. This is advantageous to ensure the wrap spring clutch function.
Die erfindungsgemäße Lösung ermöglicht die Realisierung eines Freilaufs in eine Bewegungsrichtung des beweglichen Objektes und eine Dämpfung der Bewegung des beweglichen Objektes in die entgegengesetzte Richtung. Dies wird insbesondere durch die Schlingfederkupplung aus Welle und Schlingfeder erreicht. D. h. dies wird dadurch erreicht, dass die Reibung zwischen Schlingfeder und Welle derart bemessen ist, dass die Welle sich frei oder nur mit einer geringen Reibung und somit Bremswirkung in der Schlingfeder drehen kann. Durch die Drehung der Welle entgegen der Wickelrichtung der Schlingfeder wird dabei durch die Reibung zwischen Welle und Schlingfeder vorteilhafterweise ein Aufweiten der Schlingfeder, d. h. eine Vergrößerung eines Innendurchmessers der Schlingfeder, erreicht, wodurch die Reibung zwischen Schlingfeder und Welle weiter reduziert wird. Da eines der Objekte mit dem nicht mit der Welle gekoppelten Bestandteil der Rotationsdämpfungseinheit gekoppelt ist und das andere Objekt mit der Schlingfeder gekoppelt ist, in der sich die Welle relativ frei und ungebremst bewegt, besteht somit keine oder nur eine vernachlässigbare Verbindung zwischen der Welle und dem mit der Schlingfeder gekoppelten Objekt, so dass der Freilauf erreicht ist, denn das mit der Rotationsdämpfungseinheit gekoppelte Objekt, insbesondere das bewegliche Objekt, kann sich gegenüber dem anderen Objekt im wesentlichen ungedämpft bewegen. Dabei wird die Rotationsdämpfungseinheit als Ganzes gedreht, da die Welle nicht von der Schlingfeder gebremst wird. Eine Dämpfung durch die Rotationsdämpfungseinheit erfolgt somit nicht.The solution according to the invention enables the realization of a freewheel in a direction of movement of the moving object and a damping of the movement of the moving object in the opposite direction. This is achieved in particular by the wrap spring clutch shaft and wrap. Ie. This is achieved in that the friction between the wrap spring and shaft is dimensioned such that the shaft can rotate freely or only with a low friction and thus braking effect in the wrap spring. Due to the rotation of the shaft against the winding direction of the wrap is thereby advantageously by the friction between the shaft and wrap an expansion of the wrap, d. H. an increase in an inner diameter of the wrap, achieved, whereby the friction between wrap and shaft is further reduced. Since one of the objects is coupled to the part of the rotation damping unit which is not coupled to the shaft and the other object is coupled to the wrap spring in which the shaft moves relatively freely and unrestrained, there is no or only a negligible connection between the shaft and the shaft with the wrap spring coupled object, so that the freewheel is reached, because the coupled with the rotation damping unit object, in particular the moving object, can move relative to the other object substantially unattenuated. The rotation damping unit is rotated as a whole, since the shaft is not braked by the wrap spring. Damping by the rotation damping unit is thus not.
Bei einer Drehung der Welle in Wickelrichtung der Schlingfeder wird durch die Reibung zwischen Welle und Schlingfeder ein Verengen der Schlingfeder, d. h. eine Verkleinerung des Innendurchmessers der Schlingfeder, erreicht, wodurch die Reibung zwischen Schlingfeder und Welle vergrößert wird. Dadurch wirkt die Schlingfeder bremsend auf die Welle ein. Da die Schlingfeder mit einem der Objekte, insbesondere mit dem feststehenden Objekt, verbunden ist, wird durch die Reibung zwischen Schlingfeder und Welle die Welle nun auch mit diesem Objekt verbunden. Vorteilhafterweise wird die Schlingfeder derart verengt, dass die Drehbewegung der Welle vollständig gestoppt wird. Durch die Verlangsamung oder das vollständige Stoppen der Drehbewegung der Welle mittels der Schlingfeder wird auch die Drehbewegung des mit der Welle gekoppelten Bestandteils der Rotationsdämpfungseinheit entsprechend verlangsamt oder vollständig gestoppt. Da jedoch weiterhin eine Bewegung des beweglichen Objekts relativ zum feststehenden Objekt erfolgt, wird diese Bewegung durch die Rotationsdämpfungseinheit gedämpft, aufgrund der gedämpften Relativbewegung der beiden Bestandteile der Rotationsdämpfungseinheit. Erfolgt erneut eine Bewegung in die entgegengesetzte Richtung, weitet sich die Schlingfeder wieder auf und der Freilauf ist wieder gegeben. Upon rotation of the shaft in the winding direction of the wrap spring, a narrowing of the wrap spring, ie, a reduction of the inner diameter of the wrap spring is achieved by the friction between the shaft and wrap, whereby the friction between wrap and shaft is increased. As a result, the wrap spring acts brakingly on the shaft. Since the wrap spring is connected to one of the objects, in particular to the stationary object, the friction between the wrap spring and the shaft now also connects the shaft to this object. Advantageously, the wrap spring is narrowed such that the rotational movement of the shaft is completely stopped. By slowing or completely stopping the rotational movement of the shaft by means of the wrap spring and the rotational movement of the coupled to the shaft component of the rotary damping unit is slowed down or completely stopped. However, as movement of the moving object continues to be relative to the stationary object, this movement is damped by the rotation damping unit due to the damped relative movement of the two components of the rotation damping unit. If another movement in the opposite direction, the wrap spring widens again and the freewheel is given again.
Beispielsweise kann durch die gedämpfte Bewegung in die eine Richtung eine Annäherung des beweglichen Objektes an das feststehende Objekt und ein Anschlagen des beweglichen Objekts an das feststehende Objekt gedämpft werden, wodurch zum Beispiel eine durch das Anschlagen verursachte Geräuschentwicklung vermieden oder zumindest wesentlich reduziert werden kann. Zudem wird, da ein schnelles und daher starkes Anschlagen des beweglichen Objektes an das feststehende Objekt vermieden wird, die Gefahr einer daraus resultierenden Beschädigung eines der Objekte oder beider Objekte vermieden.For example, attenuated movement in one direction may dampen approach of the moving object to the stationary object and striking of the movable object against the stationary object, for example, which may avoid or at least substantially reduce noise caused by striking. In addition, since a quick and therefore strong impact of the moving object is avoided to the fixed object, the risk of resulting damage to one of the objects or both objects is avoided.
Da nur die Bewegung in eine Richtung gedämpft wird und in der anderen Richtung der Freilauf ermöglicht wird, ist keine zusätzliche Betätigungskraft in dieser Bewegungsrichtung, in welcher der Freilauf vorliegt, erforderlich.Since only the movement is damped in one direction and in the other direction of the freewheel is enabled, no additional operating force in this direction of movement, in which the freewheel is required.
Die erfindungsgemäße Lösung, durch welche ein Freilaufsystem mit einem Freilauf in eine Richtung und einer Bewegungsdämpfung in die andere Richtung erreicht wird, können beispielsweise für ein Fahrzeug verwendet werden, beispielsweise an einem Türgriff, an einem Schwenkemblem, an einer Klappe, an einer Abdeckung, an einem Deckel, an einer Schublade oder an einem Aschenbecher als bewegliches Objekt. Beispielsweise werden derartige Objekte in eine Richtung manuell oder mittels eines Motorantriebs bewegt, zum Beispiel zum Öffnen, Ausfahren oder Ausklappen oder bei dem Beispiel des Türgriffs zum Ziehen des Türgriffs. Hier wirkt zweckmäßigerweise der Freilauf, wodurch diese manuelle oder motorisch angetriebene Bewegung nicht zusätzlich gedämpft wird, so dass kein zusätzlicher Kraftaufwand erforderlich ist. In die andere Richtung, zum Beispiel zum Schließen, Einfahren oder Einklappen oder bei dem Beispiel des Türgriffs zu dessen Zurückbewegen in seine Ausgangsposition ist beispielsweise eine federbelastete Aktuatorik vorgesehen, d. h. diese Bewegung erfolgt mittels einer Feder angetrieben. Hier wirkt die Dämpfung über die Rotationsdämpfungseinheit, so dass ein schnelles, hartes Anschlagen des jeweiligen beweglichen Objekts, beispielsweise des Türgriff, des Schwenkemblems, der Klappe, der Abdeckung, des Deckel, der Schublade oder des Aschenbechers am jeweiligen feststehenden Objekt vermieden wird und eine gedämpfte Annäherung und ein gedämpftes Anlegen an das jeweilige feststehende Objekt erreicht wird.The inventive solution by which a freewheel system is achieved with a freewheel in one direction and a movement damping in the other direction, for example, can be used for a vehicle, for example on a door handle, on a pivoting emblem, on a flap on a cover on a lid, a drawer or an ashtray as a movable object. For example, such objects are moved in one direction manually or by means of a motor drive, for example for opening, extending or unfolding or in the example of the door handle for pulling the door handle. Here, the freewheel expediently acts, whereby this manual or motor-driven movement is not additionally damped, so that no additional effort is required. In the other direction, for example, to close, retract or fold or in the example of the door handle to its return to its original position, for example, a spring-loaded actuator is provided, d. H. this movement is driven by a spring. Here, the damping acts on the rotation damping unit, so that a fast, hard striking the respective moving object, such as the door handle, the Schwenkemblems, the flap, the cover, the lid, the drawer or the ashtray on the respective fixed object is avoided and a muted Approach and a muted application to the respective fixed object is achieved.
Vorteilhafterweise ist die Reibung, insbesondere die Haftreibung und/oder Gleitreibung, derart groß, dass der Innendurchmesser der Schlingfeder bei einer Rotation der Welle relativ zur Schlingfeder in ihrer Wickelrichtung geringer wird und bei einer Rotation der Welle relativ zur Schlingfeder entgegen ihrer Wickelrichtung größer wird. Dadurch wird insbesondere die Schlingfederkupplungsfunktion sichergestellt. Wie oben bereits beschrieben, wird dadurch bei Rotation der Welle entgegen der Wickelrichtung der Schlingfeder die Reduzierung der Reibung, insbesondere Haftreibung und/oder Gleitreibung, zwischen Welle und Schlingfeder und dadurch ein Freilauf der Welle in der Schlingfeder und somit ein Freilauf der Bewegungsdämpfungsvorrichtung erreicht, wodurch sich das bewegliche Objekt ohne zusätzlichen Kraftaufwand bewegen lässt, und bei einer Rotation der Welle in Wickelrichtung der Schlingfeder wird die Vergrößerung der Reibung, insbesondere Haftreibung und/oder Gleitreibung, zwischen Welle und Schlingfeder erreicht, wodurch die Welle gebremst oder vollständig gestoppt wird, so dass die Wirkung der Rotationsdämpfungseinheit eintritt und die Bewegung des beweglichen Objekts durch die Rotationsdämpfungseinheit gedämpft wird.Advantageously, the friction, in particular the static friction and / or sliding friction, is so great that the inner diameter of the wrap spring becomes smaller in a rotation of the shaft relative to the wrap spring in its winding direction and larger in a rotation of the shaft relative to the wrap against their winding direction. As a result, in particular the wrap spring coupling function is ensured. As already described above, thereby reducing the friction, in particular static friction and / or sliding friction between the shaft and wrap and thereby freewheeling the shaft in the wrap and thus a freewheeling motion damping device is achieved during rotation of the shaft against the winding direction of the wrap the movable object can be moved without additional effort, and upon rotation of the shaft in the winding direction of the wrap spring, the increase in friction, in particular static friction and / or sliding friction between the shaft and wrap is achieved, whereby the shaft is braked or stopped completely, so that the effect of the rotational damping unit occurs and the movement of the movable object is damped by the rotational damping unit.
Vorteilhafterweise korrespondiert der Innendurchmesser der Schlingfeder im entspannten Zustand der Schlingfeder, d. h. wenn die Schlingfeder noch nicht auf der Welle angeordnet ist, mit dem Außendurchmesser der Welle oder ist geringfügig, insbesondere 1% bis 10%, vorteilhafterweise 1% bis 5%, kleiner als der Außendurchmesser der Welle.Advantageously, the inner diameter of the wrap corresponds in the relaxed state of the wrap, d. H. if the wrap spring is not yet arranged on the shaft, with the outer diameter of the shaft or is slightly, in particular 1% to 10%, advantageously 1% to 5%, smaller than the outer diameter of the shaft.
Dadurch wird insbesondere die Schlingfederkupplungsfunktion sichergestellt. Insbesondere wird dadurch sichergestellt, dass die Schlingfeder unter radialer Anspannung derselben aufgeweitet werden muss, vorteilhafterweise geringfügig aufgeweitet werden muss, um auf die Welle aufgeschoben zu werden, oder sich durch das Aufschieben, vorteilhafterweise geringfügig, aufweitet. Sie ist dann mit einer Vorspannung, insbesondere nur mit einer geringfügigen Vorspannung, in Radialrichtung nach innen, d. h. gegen die Welle, auf dieser angeordnet, d. h. sie wird, vorteilhafterweise nur geringfügig, an die Welle angepresst. Dadurch wird sichergestellt, dass die Reibung, insbesondere Haftreibung und/oder Gleitreibung, zwischen Welle und Schlingfeder ausreichend groß ist, um durch die Rotation der Welle in Wickelrichtung der Schlingfeder deren weitere Verengung zu erreichen, so dass die Reibung steigt und die Welle gebremst oder vollständig gestoppt wird. As a result, in particular the wrap spring coupling function is ensured. In particular, this ensures that the wrap spring must be expanded under radial tension, advantageously has to be slightly widened in order to be pushed onto the shaft be, or by the delay, advantageously slightly widened. It is then with a bias, in particular only with a slight bias, in the radial direction inwards, ie against the shaft, arranged on this, ie it is, advantageously only slightly pressed against the shaft. This ensures that the friction, in particular static friction and / or sliding friction, between the shaft and wrap spring is sufficiently large to achieve by the rotation of the shaft in the winding direction of the wrap their further narrowing, so that the friction increases and brakes the shaft or completely is stopped.
Des Weiteren wird dadurch sichergestellt, dass die Welle bei einer Rotation entgegen der Wickelrichtung der Schlingfeder nicht oder nur vernachlässigbar gering gebremst wird, vorteilhafterweise durch das dann erfolgende weitere Aufweiten der Schlingfeder, so dass der Freilauf erreicht wird, d. h. keine oder nur eine vernachlässigbar geringe Dämpfung der Bewegung des beweglichen Objekts auftritt.Furthermore, this ensures that the shaft is not or only negligibly slowed in a rotation opposite to the winding direction of the wrap, advantageously by then taking place further expansion of the wrap, so that the freewheel is achieved, d. H. No or only a negligible attenuation of the movement of the moving object occurs.
In einer möglichen Ausführungsform ist ein Antriebsfederelement vorgesehen, welches mit beiden Objekten koppelbar oder gekoppelt ist und welches beispielsweise als eine Schenkelfeder, als eine Spiralfeder, als eine Torsionsfeder oder als eine Schraubenfeder ausgebildet ist. Dieses Antriebsfederelement ist zweckmäßigerweise derart ausgebildet und angeordnet, dass es sich bei einer Bewegung des beweglichen Objekts in die Bewegungsrichtung, in welche der Freilauf wirkt, spannt und in die entgegengesetzte Bewegungsrichtung, in welcher die Bewegung des beweglichen Objekts gedämpft wird, entspannt. Die Bewegung in die Bewegungsrichtung, in welche der Freilauf wirkt, erfolgt, wie oben beschrieben, beispielsweise manuell oder mittels eines motorischen Antriebs, zweckmäßigerweise mittels eines Elektromotors. Die Bewegung in die entgegengesetzte Richtung, in welcher die Dämpfung wirkt, erfolgt dann mittels des Antriebsfederelementes. Diese Bewegung wird auf die beschriebene Weise gedämpft, so dass das schnelle Annähern des beweglichen Objekts an das feststehende Objekt aufgrund der Federwirkung des Antriebsfederelementes durch die Bewegungsdämpfungsvorrichtung gedämpft wird und dadurch ein hartes Anschlagen der beiden Objekte aneinander vermieden wird.In one possible embodiment, a drive spring element is provided which can be coupled or coupled with both objects and which is designed, for example, as a leg spring, as a spiral spring, as a torsion spring or as a helical spring. This drive spring element is expediently designed and arranged in such a way that, when the movable object moves in the direction of movement in which the freewheel acts, it is tensioned and relaxed in the opposite direction of movement in which the movement of the movable object is damped. The movement in the direction of movement, in which the freewheel acts, takes place, as described above, for example manually or by means of a motor drive, expediently by means of an electric motor. The movement in the opposite direction, in which the damping acts, then takes place by means of the drive spring element. This movement is damped in the manner described, so that the rapid approach of the movable object to the stationary object is damped due to the spring action of the drive spring element by the motion damping device and thereby hard abutment of the two objects is avoided.
In einer möglichen Ausführungsform umfasst die Bewegungsdämpfungsvorrichtung ein Außengehäuse, welches mit einem der Objekte, insbesondere mit dem feststehenden Objekt, koppelbar oder gekoppelt ist, insbesondere unmittelbar koppelbar oder gekoppelt. Das Außengehäuse ermöglicht eine einfache Kopplung der Bewegungsdämpfungsvorrichtung mit einem der beiden Objekte, zweckmäßigerweise mit dem feststehenden Objekt, beispielsweise mittels standardisierter Verbindungselemente. Vorteilhafterweise ist das eine Ende der Schlingfeder, welches nicht frei ist, mit dem Außengehäuse gekoppelt. Auf diese Weise wird eine einfache und sichere Befestigung dieses nicht freien Endes der Schlingfeder im Außengehäuse und über dieses Außengehäuse dessen Kopplung mit einem der beiden Objekte, insbesondere mit dem feststehenden Objekt, ermöglicht. Zudem wird die Bewegungsdämpfungsvorrichtung mittels des Außengehäuses vor Umwelteinflüssen, insbesondere vor einer Verschmutzung, geschützt.In one possible embodiment, the movement damping device comprises an outer housing, which can be coupled or coupled to one of the objects, in particular with the stationary object, in particular directly coupled or coupled. The outer housing allows a simple coupling of the motion damping device with one of the two objects, expediently with the fixed object, for example by means of standardized fasteners. Advantageously, the one end of the wrap spring, which is not free, coupled to the outer housing. In this way, a simple and secure attachment of this non-free end of the wrap spring in the outer housing and this outer housing whose coupling with one of the two objects, in particular with the fixed object, allows. In addition, the movement damping device is protected by means of the outer housing from environmental influences, in particular from contamination.
Alternativ zum nicht freien Ende der Schlingfeder kann die Hülle der Rotationsdämpfungseinheit oder das Rotorelement der Rotationsdämpfungseinheit mit dem Außengehäuse gekoppelt sein. Dadurch wird eine sichere Kopplung der Hülle bzw. des Rotorelementes über das Außengehäuse mit einem der beiden Objekte, insbesondere mit dem feststehenden Objekt, ermöglicht.As an alternative to the non-free end of the wrap spring, the casing of the rotation damping unit or the rotor element of the rotation damping unit may be coupled to the outer casing. As a result, a secure coupling of the shell or the rotor element via the outer housing with one of the two objects, in particular with the fixed object, allows.
In einer möglichen Ausführungsform umfasst die Bewegungsdämpfungsvorrichtung ein rotierbar im Außengehäuse gelagertes Kopplungselement, wobei der nicht mit der Welle gekoppelte Bestandteil der Rotationsdämpfungseinheit, insbesondere die Hülle der Rotationsdämpfungseinheit, oder das eine Ende, d. h. das nicht freie Ende, der Schlingfeder mit dem Kopplungselement gekoppelt ist. Dadurch wird eine sichere Kopplung mit dem anderen Objekt, insbesondere mit dem beweglichen Objekt, über das Kopplungselement ermöglicht. Vorteilhafterweise ist das Kopplungselement als ein Innengehäuse ausgebildet. Vorteilhafterweise ist die Rotationsdämpfungseinheit in dem insbesondere als Innengehäuse ausgebildeten Kopplungselement angeordnet. Dadurch wird eine einfache und sichere Anordnung der Rotationsdämpfungseinheit im Außengehäuse, eine sichere Funktion der Rotationsdämpfungseinheit, insbesondere das Rotieren der Rotationsdämpfungseinheit relativ zum Außengehäuse, und eine einfache und sichere Kopplung der Rotationsdämpfungseinheit mit dem anderen Objekt, insbesondere mit dem beweglichen Objekt, über das insbesondere als Innengehäuse ausgebildete Kopplungselement sichergestellt.In one possible embodiment, the motion damping device comprises a rotatably mounted in the outer housing coupling element, wherein the not coupled to the shaft part of the rotary damping unit, in particular the shell of the rotary damping unit, or the one end, d. H. the non-free end, the wrap is coupled to the coupling element. As a result, a secure coupling with the other object, in particular with the moving object, made possible via the coupling element. Advantageously, the coupling element is designed as an inner housing. Advantageously, the rotation damping unit is arranged in the coupling element designed in particular as an inner housing. This is a simple and secure arrangement of the rotary damping unit in the outer housing, a safe function of the rotary damping unit, in particular the rotation of the rotary damping unit relative to the outer housing, and a simple and secure coupling of the rotary damping unit with the other object, in particular with the moving object, on the particular as Inner housing formed coupling element ensured.
Das Antriebsfederelement ist vorteilhafterweise mit dem Außengehäuse, insbesondere mit einer Abdeckkappe des Außengehäuses, und mit dem insbesondere als Innengehäuse ausgebildeten Kopplungselement gekoppelt. Auf diese Weise stützt es sich am mit dem einen Objekt, insbesondere dem feststehenden Objekt, koppelbaren oder gekoppelten Außengehäuse und am mit dem anderen Objekt, insbesondere dem beweglichen Objekt, koppelbaren oder gekoppelten Kopplungselement, insbesondere Innengehäuse ab und wird somit durch eine Bewegung des beweglichen Objekts in die eine Richtung gespannt und bewegt das Objekt in die andere Richtung, wodurch es sich entspannt.The drive spring element is advantageously coupled to the outer housing, in particular to a cover cap of the outer housing, and to the coupling element formed in particular as an inner housing. In this way, it is supported on the outer housing which can be coupled or coupled to the one object, in particular the stationary object, and on the coupling element, in particular the inner housing, which can be coupled or coupled to the other object, in particular the movable object, and thus becomes movable by a movement of the movable object in one direction strained and moves the object in the other direction, which relaxes it.
In einer möglichen Ausführungsform umfasst die Bewegungsdämpfungsvorrichtung ein Zahnrad, welches mit dem insbesondere als Innengehäuse ausgebildeten Kopplungselement gekoppelt ist und mit einem der Objekte, insbesondere mit dem beweglichen Objekt, koppelbar oder gekoppelt ist. Dadurch wird eine einfache und sichere Kopplung des insbesondere als Innengehäuse ausgebildeten Kopplungselements und somit des einen Bestandteils der Rotationsdämpfungseinheit mit einem der beiden Objekte, insbesondere mit dem beweglichen Objekt, ermöglicht.In one possible embodiment, the movement damping device comprises a toothed wheel, which is coupled to the coupling element designed in particular as an inner housing and can be coupled or coupled to one of the objects, in particular to the movable object. As a result, a simple and secure coupling of the coupling element, in particular designed as an inner housing, and thus of the one component of the rotational damping unit with one of the two objects, in particular with the movable object, is made possible.
In einer möglichen Ausführungsform umfasst die Bewegungsdämpfungsvorrichtung eine Achse, auf welcher die Welle, die Rotationsdämpfungseinheit, das insbesondere als Innengehäuse ausgebildete Kopplungselement und/oder das Zahnrad angeordnet sind. Diese Achse bildet zweckmäßigerweise die Rotationsachse für diese Teile. Dadurch wird eine sichere Rotation ermöglicht und eine Bewegung in andere Richtungen, insbesondere radial zur Rotationsachse, vermieden, wodurch Beschädigungen vermieden werden. Zweckmäßigerweise sind alle rotierbaren Teile der Bewegungsdämpfungsvorrichtung um eine gemeinsame Rotationsachse rotierbar angeordnet, beispielsweise um die oben genannte Achse.In one possible embodiment, the movement damping device comprises an axle on which the shaft, the rotational damping unit, in particular the coupling element formed as inner housing and / or the gear are arranged. This axis expediently forms the axis of rotation for these parts. As a result, a secure rotation is possible and movement in other directions, in particular radially to the axis of rotation avoided, thereby avoiding damage. Conveniently, all rotatable parts of the motion damping device are arranged rotatable about a common axis of rotation, for example about the above-mentioned axis.
Die beschriebene Lösung weist insbesondere eine hohe Lastwechselfestigkeit auf, so dass eine Vielzahl von Bewegungen des beweglichen Objekts ohne Beschädigung der Bewegungsdämpfungsvorrichtung realisiert werden können. Durch die Anordnung der meisten Komponenten im Außengehäuse wird des Weiteren ein Schutz der Bewegungsdämpfungsvorrichtung gegen Umwelteinflüsse erreicht. In particular, the solution described has a high fatigue strength, so that a large number of movements of the moving object can be realized without damaging the movement damping device. Due to the arrangement of most components in the outer housing further protection of the movement damping device against environmental influences is achieved.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert.Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to drawings.
Darin zeigen:
- 1 schematisch eine perspektivische Darstellung einer Ausführungsform einer Bewegungsdämpfungsvorrichtung,
- 2 schematisch eine Seitenansicht der Ausführungsform der Bewegungsdämpfungsvorrichtung gemäß 1,
- 3 schematisch eine Unterseitenansicht der Ausführungsform der Bewegungsdämpfungsvorrichtung gemäß 1,
- 4 schematisch eine Stirnseitenansicht der Ausführungsform der Bewegungsdämpfungsvorrichtung gemäß 1,
- 5 schematisch eine Schnittdarstellung entlang der Schnittebene V-V in 2,
- 6 schematisch eine Explosionsdarstellung der Ausführungsform der Bewegungsdämpfungsvorrichtung gemäß 1,
- 7 schematisch eine perspektivische Darstellung einer von einer Schlingfeder umschlungenen Welle der Ausführungsform der Bewegungsdämpfungsvorrichtung gemäß 1,
- 8 schematisch eine perspektivische Darstellung einer von einer Schlingfeder umschlungenen und mit einer Rotationsdämpfungseinheit gekoppelten Welle der Ausführungsform der Bewegungsdämpfungsvorrichtung gemäß 1,
- 9 schematisch eine perspektivische Darstellung einer Bewegungsdämpfungsvorrichtung, insbesondere gemäß 1, ohne Gehäuse,
- 10 schematisch eine perspektivische Darstellung einer Bewegungsdämpfungsvorrichtung mit einem Antriebsfederelement, insbesondere gemäß 1, ohne Gehäuse,
- 11 schematisch eine Längsschnittdarstellung einer weiteren Ausführungsform einer Bewegungsdämpfungsvorrichtung,
- 12 schematisch eine Stirnseitenansicht der Ausführungsform der Bewegungsdämpfungsvorrichtung gemäß 11,
- 13 schematisch eine Explosionsdarstellung der Ausführungsform der Bewegungsdämpfungsvorrichtung gemäß 11,
- 14 schematisch eine Längsschnittdarstellung einer weiteren Ausführungsform einer Bewegungsdämpfungsvorrichtung,
- 15 schematisch eine Stirnseitenansicht der Ausführungsform der Bewegungsdämpfungsvorrichtung gemäß 14,
- 16 schematisch eine Explosionsdarstellung der Ausführungsform der Bewegungsdämpfungsvorrichtung gemäß 14,
- 17 schematisch eine Längsschnittdarstellung einer weiteren Ausführungsform einer Bewegungsdämpfungsvorrichtung,
- 18 schematisch eine Stirnseitenansicht der Ausführungsform der Bewegungsdämpfungsvorrichtung gemäß 17, und
- 19 schematisch eine Explosionsdarstellung der Ausführungsform der Bewegungsdämpfungsvorrichtung gemäß 17.
Show: - 1 FIG. 2 schematically a perspective view of an embodiment of a movement damping device, FIG.
- 2 schematically a side view of the embodiment of the motion damping device according to 1 .
- 3 schematically a bottom view of the embodiment of the motion damping device according to 1 .
- 4 schematically an end view of the embodiment of the motion damping device according to 1 .
- 5 schematically a sectional view along the section plane VV in 2 .
- 6 schematically an exploded view of the embodiment of the motion damping device according to 1 .
- 7 schematically a perspective view of a looped by a wrap spring shaft of the embodiment of the motion damping device according to 1 .
- 8th schematically a perspective view of a looped by a wrap spring and coupled to a rotational damping unit shaft of the embodiment of the motion damping device according to 1 .
- 9 schematically a perspective view of a motion damping device, in particular according to 1 , without housing,
- 10 schematically a perspective view of a motion damping device with a drive spring element, in particular according to 1 , without housing,
- 11 1 is a schematic longitudinal sectional view of another embodiment of a movement damping device;
- 12 schematically an end view of the embodiment of the motion damping device according to 11 .
- 13 schematically an exploded view of the embodiment of the motion damping device according to 11 .
- 14 1 is a schematic longitudinal sectional view of another embodiment of a movement damping device;
- 15 schematically an end view of the embodiment of the motion damping device according to 14 .
- 16 schematically an exploded view of the embodiment of the motion damping device according to 14 .
- 17 1 is a schematic longitudinal sectional view of another embodiment of a movement damping device;
- 18 schematically an end view of the embodiment of the motion damping device according to 17 , and
- 19 schematically an exploded view of the embodiment of the motion damping device according to 17 ,
Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding parts are provided in all figures with the same reference numerals.
Die 1 bis 4 zeigen ein Ausführungsbeispiel einer Bewegungsdämpfungsvorrichtung 1 aus verschiedenen Perspektiven. 5 zeigt eine Schnittdarstellung dieser Bewegungsdämpfungsvorrichtung 1 entlang der Schnittebene V-V in 2 und 6 zeigt eine Explosionsdarstellung dieser Bewegungsdämpfungsvorrichtung 1. Die 11 bis 13, 14 bis 16 und 17 bis 19 zeigen drei weitere Ausführungsbeispiele der Bewegungsdämpfungsvorrichtung 1. The 1 to 4 show an embodiment of a motion damping device 1 from different perspectives. 5 shows a sectional view of this motion damping device 1 along the section plane VV in 2 and 6 shows an exploded view of this motion damping device 1 , The 11 to 13 . 14 to 16 and 17 to 19 show three further embodiments of the motion damping device 1 ,
Die Bewegungsdämpfungsvorrichtung 1 ist zur Dämpfung einer Bewegung eines nicht dargestellten beweglichen Objektes relativ zu einem nicht dargestellten feststehenden Objekt vorgesehen, wobei sie diese Bewegung vorteilhafterweise nur in eine Bewegungsrichtung dämpft und in die entgegengesetzte Bewegungsrichtung einen Freilauf des beweglichen Objekts ermöglicht, so dass in diese Bewegungsrichtung kein zusätzlicher Kraftaufwand zur Bewegung des beweglichen Objekts erforderlich ist, da die Dämpfung nicht überwunden werden muss. Die Realisierung des Freilaufs in die eine Richtung basiert vorteilhafterweise auf dem Prinzip einer Schlingfederkupplung SK.The motion damping device 1 is intended for damping a movement of a movable object, not shown, relative to a stationary object, not shown, wherein it dampens this movement advantageously only in one direction of movement and in the opposite direction of movement allows a freewheeling of the movable object, so that in this direction no additional effort to Movement of the moving object is required because the damping does not have to be overcome. The realization of the freewheel in one direction is advantageously based on the principle of a wrap spring clutch SK ,
Die Bewegungsdämpfungsvorrichtung 1 ist für eine Vielzahl von Objekten geeignet, insbesondere für bewegliche Objekte, die ohne eine Dämpfung sehr schnell in eine Ruhestellung am feststehenden Objekt zurückbewegt werden, beispielsweise mittels eines Antriebsfederelementes 2 angetrieben. Bei derart schnellen Bewegungen in Richtung des feststehenden Objektes kommt es zu einem harten Anschlag des beweglichen Objektes an das feststehende Objekt und dadurch zu einer entsprechenden Geräuschentwicklung. Zudem besteht dabei die Gefahr von Beschädigungen.The motion damping device 1 is suitable for a variety of objects, in particular for moving objects that are very quickly moved back to a rest position on the stationary object without damping, for example by means of a drive spring element 2 driven. With such rapid movements in the direction of the stationary object, there is a hard stop of the moving object to the fixed object and thereby to a corresponding noise. In addition, there is the risk of damage.
Um dies zu vermeiden oder zumindest zu reduzieren, ist die Dämpfung vorgesehen. Wenn diese Dämpfung jedoch in beide Bewegungsrichtungen wirkt, wie bei herkömmlichen Dämpfungssystemen, so muss in die andere Richtung, d. h. vom feststehenden Objekt weg und somit aus der Ruhestellung heraus, eine zusätzliche Kraft aufgewendet werden, um diese Dämpfung zu überwinden. Bei einer beispielsweise manuellen Betätigung kann dies eine unangenehme Wirkung entfalten oder aufgrund eines zu großen Kraftaufwandes nicht umsetzbar sein. Bei einer beispielsweise motorisch angetriebenen Betätigung ist zum Beispiel ein größerer Motor, insbesondere Elektromotor, und/oder eine Getriebeuntersetzung vorzusehen, wodurch ein größerer Bauraum erforderlich wäre. Mit der hier beschriebenen Bewegungsdämpfungsvorrichtung 1 wird dies vermieden und dennoch die Dämpfung der Bewegung insbesondere in die Ruhestellung ermöglicht.To avoid or at least reduce this, the damping is provided. However, if this damping acts in both directions of movement, as in conventional damping systems, an additional force must be expended in the other direction, ie away from the stationary object and thus out of the rest position, in order to overcome this damping. In a manual operation, for example, this can have an unpleasant effect or not be feasible due to excessive effort. In an example, motor-driven actuation, for example, a larger engine, in particular electric motor, and / or provide a gear reduction, whereby a larger space would be required. With the movement damping device described here 1 this is avoided and still allows the damping of movement, especially in the rest position.
Die Bewegungsdämpfungsvorrichtung 1 kann beispielsweise für ein Fahrzeug verwendet werden, beispielsweise an einem Türgriff, an einem Schwenkemblem, an einer Klappe, an einer Abdeckung, an einem Deckel, an einer Schublade oder an einem Aschenbecher als bewegliches Objekt. Es sind jedoch auch vielfältige andere Einsatzmöglichkeiten denkbar, zum Beispiel an einem Möbelstück oder Gebäude zur Dämpfung einer Schließbewegung einer Tür, Klappe oder Schublade, wobei die entgegengesetzte Öffnungsbewegung nicht gedämpft wird, so dass hierfür kein zusätzlicher Kraftaufwand erforderlich ist.The motion damping device 1 For example, it may be used for a vehicle such as a door handle, a pivoting emblem, a flap, a cover, a lid, a drawer, or an ashtray as a moving object. However, there are also a variety of other uses conceivable, for example on a piece of furniture or building to dampen a closing movement of a door, flap or drawer, the opposite opening movement is not damped, so that no additional effort is required.
Die Bewegungsdämpfungsvorrichtung 1 umfasst in den dargestellten Beispielen ein Außengehäuse 3, welches mit einem der beiden Objekte, zweckmäßigerweise mit dem feststehenden Objekt, koppelbar oder gekoppelt ist, zum Beispiel mittels am Außengehäuse 3 ausgebildeter oder angeordneter Verbindungselemente 4. Diese Verbindungselemente 4 sind beispielsweise als eine Schub-Rast-Verbindung ausgebildet, zum Aufschieben und Verrasten an korrespondierenden Schienen am Objekt, zweckmäßigerweise am feststehenden Objekt. Es sind jedoch auch eine Vielzahl anderer Verbindungsmöglichkeiten denkbar.The motion damping device 1 includes in the illustrated examples, an outer housing 3 which can be coupled or coupled with one of the two objects, expediently with the stationary object, for example by means of the outer housing 3 trained or arranged fasteners 4 , These fasteners 4 For example, are designed as a push-locking connection, for pushing and locking on corresponding rails on the object, conveniently on the fixed object. However, there are also a variety of other connectivity options conceivable.
Des Weiteren umfasst die dargestellte Bewegungsdämpfungsvorrichtung 1 ein Zahnrad 5, welches mit dem anderen Objekt, zweckmäßigerweise mit dem beweglichen Objekt, koppelbar oder gekoppelt ist. Beispielsweise greift das Zahnrad 5 in ein anderes Zahnrad oder in eine Zahnstange ein, welche am anderen Objekt, zweckmäßigerweise am beweglichen Objekt, ausgebildet, angeordnet oder mit diesem gekoppelt ist.Furthermore, the illustrated movement damping device 1 a gear 5 which can be coupled or coupled with the other object, expediently with the movable object. For example, the gear engages 5 in another gear or in a rack, which is on the other object, advantageously on the moving object, formed, arranged or coupled with this.
Zudem umfasst die Bewegungsdämpfungsvorrichtung 1 in den dargestellten Beispielen eine Welle 6, eine Schlingfeder 7, eine Rotationsdämpfungseinheit 9, ein Kopplungselement 10, welches in den Ausführungsbeispielen gemäß den 1 bis 10 und 11 bis 13 als ein Innengehäuse ausgebildet ist, eine Abdeckkappe 11 für das Außengehäuse 3 und in den Ausführungsbeispielen gemäß den 1 bis 10, 11 bis 13 und 17 bis 19 ein Dichtungselement 12, welches hier als ein O-Ring ausgebildet ist. Im Ausführungsbeispiel gemäß den 1 bis 8 und 10 umfasst die Bewegungsdämpfungsvorrichtung 1 des Weiteren das oben bereits erwähnte Antriebsfederelement 2. Zudem umfasst das Ausführungsbeispiel gemäß den 1 bis 10 eine Achse 8. In der Schnittdarstellung gemäß 5 sind insbesondere die Welle 6 und die Rotationsdämpfungseinheit 9 nicht geschnitten dargestellt. Das Außengehäuse 3 ist durch die Abdeckkappe 11 verschlossen, wobei ein am Kopplungselement 10 ausgebildetes Zahnradelement 13 durch eine Öffnung in der Abdeckkappe 11 nach außen geführt ist, in den Ausführungsbeispielen gemäß den 1 bis 10, 11 bis 13 und 17 bis 19 abgedichtet mittels des Dichtungselementes 12. In den Ausführungsbeispielen gemäß den 11 bis 13 und 17 bis 19 bildet das Zahnradelement 13 gleichzeitig das Zahnrad 5 zur Kopplung mit dem anderen Objekt, beispielsweise mit dem beweglichen Objekt.In addition, the movement damping device comprises 1 in the examples shown a wave 6 , a wrap 7 a rotary damping unit 9 , a coupling element 10 , which in the embodiments according to the 1 to 10 and 11 to 13 is designed as an inner housing, a cap 11 for the outer casing 3 and in the embodiments according to the 1 to 10 . 11 to 13 and 17 to 19 a sealing element 12 , which is designed here as an O-ring. In the embodiment according to the 1 to 8th and 10 includes the motion damping device 1 Furthermore, the above-mentioned drive spring element 2 , In addition, the embodiment according to the 1 to 10 an axis 8th , In the sectional view according to 5 are in particular the wave 6 and the rotary damping unit 9 not shown cut. The outer housing 3 is through the cap 11 closed, with one on the coupling element 10 trained gear element 13 through an opening in the cap 11 to is guided outside, in the embodiments according to the 1 to 10 . 11 to 13 and 17 to 19 sealed by means of the sealing element 12 , In the embodiments according to the 11 to 13 and 17 to 19 forms the gear element 13 at the same time the gear 5 for coupling with the other object, for example with the moving object.
In den Ausführungsbeispielen gemäß den 1 bis 10 und 14 bis 16 ist auf das Zahnradelement 13 das Zahnrad 5 aufgesetzt, so dass das Zahnrad 5 mit dem Kopplungselement 10, welches im Ausführungsbeispiel gemäß den 1 bis 10 als Innengehäuse ausgebildet ist, formschlüssig verbunden ist, insbesondere formschlüssig bezüglich einer Rotation um eine Rotationsachse R, d. h. Rotationsbewegungen des Zahnrades 5 werden über das Zahnradelement 13 auf das Kopplungselement 10 übertragen und umgekehrt. Eine Relativrotation zwischen Zahnrad 5 und Kopplungselement 10 ist nicht möglich.In the embodiments according to the 1 to 10 and 14 to 16 is on the gear element 13 the gear 5 put on, leaving the gear 5 with the coupling element 10 , which in the embodiment according to the 1 to 10 is formed as an inner housing, is positively connected, in particular form-fitting with respect to a rotation about an axis of rotation R , ie rotational movements of the gear 5 be over the gear element 13 on the coupling element 10 transferred and vice versa. A relative rotation between gear 5 and coupling element 10 can not.
Das Zahnrad 5 befindet sich außerhalb des Außengehäuses 3. Die Welle 6, die Schlingfeder 7, die Achse 8 (wenn vorhanden), die Rotationsdämpfungseinheit 9, das Kopplungselement 10 und das Antriebsfederelement 2 (wenn vorhanden) befinden sich im abgedichtet verschlossenen Außengehäuse 3 und sind somit vor äußeren Umwelteinflüssen, insbesondere vor einer Verschmutzung, geschützt.The gear 5 located outside the outer housing 3 , The wave 6 , the wrap 7 , the axis 8th (if available), the rotation damping unit 9 , the coupling element 10 and the drive spring element 2 (if available) are in the sealed sealed outer housing 3 and are thus protected from external environmental influences, in particular from contamination.
Alle rotierbaren Teile der Rotationsdämpfungsvorrichtung 1, im dargestellten Beispiel insbesondere die Welle 6, die Rotationsdämpfungseinheit 9, das Kopplungselement 10 und das Zahnrad 5, sind um die gemeinsame Rotationsachse R rotierbar angeordnet und rotierbar gelagert. Diese Rotationsachse R wird im Beispiel gemäß den 1 bis 10 durch die Achse 8 gebildet oder die Achse 8 liegt auf der Rotationsachse R. Dabei sind die rotierbaren Teile der Rotationsdämpfungsvorrichtung 1 vorteilhafterweise auf der Achse 8 rotierbar gelagert. Ein Ende der Achse 8 ist im Außengehäuse 3 gelagert. Das andere Ende der Achse 8 ragt aus dem als Innengehäuse ausgebildeten Kopplungselement 10 heraus und in das Zahnrad 5 hinein. Das als Innengehäuse ausgebildete Kopplungselement 10 ist somit auf der Achse 8 angeordnet und zudem im Außengehäuse 3 um die Rotationsachse R und vorteilhafterweise um die Achse 8 rotierbar gelagert.All rotatable parts of the rotation damping device 1 in the example shown, in particular the shaft 6 , the rotation damping unit 9 , the coupling element 10 and the gear 5 , are around the common axis of rotation R rotatably arranged and rotatably mounted. This rotation axis R is in the example according to the 1 to 10 through the axis 8th formed or the axis 8th lies on the axis of rotation R , In this case, the rotatable parts of the rotation damping device 1 advantageously on the axis 8th rotatably mounted. One end of the axle 8th is in the outer casing 3 stored. The other end of the axle 8th protrudes from the formed as an inner housing coupling element 10 out and into the gear 5 into it. The formed as an inner housing coupling element 10 is thus on the axis 8th arranged and also in the outer housing 3 around the axis of rotation R and advantageously around the axis 8th rotatably mounted.
Die Rotationsdämpfungseinheit 9, welche in den Ausführungsbeispielen gemäß den 1 bis 10 und 11 bis 13 im als Innengehäuse ausgebildeten Kopplungselement 10 angeordnet ist, weist zwei gedämpft relativ zueinander rotierbare Bestandteile 9.1, 9.2 auf, in den dargestellten Beispielen eine Hülle 9.1 und ein in der Hülle 9.1 angeordnetes Rotorelement 9.2. Eine solche Rotationsdämpfungseinheit 9 wird auch als Rotationsdämpfer oder Drehdämpfer oder Rotationsbremse oder Drehbremse bezeichnet. Die Dämpfung der Relativrotation der beiden Bestandteile 9.1, 9.2, hier der Hülle 9.1 und des Rotorelementes 9.2, resultiert beispielsweise aus einer zwischen den beiden Bestandteilen 9.1, 9.2 angeordneten Flüssigkeit. Dadurch wird zweckmäßigerweise eine hydraulische Dämpfung dieser Relativrotation erreicht. Bei der Flüssigkeit handelt es sich zweckmäßigerweise um Öl, insbesondere um ein Silikonöl, so dass derartige Rotationsdämpfungseinheiten 9 auch als Silikondämpfer bezeichnet werden.The rotation damping unit 9 , which in the embodiments according to the 1 to 10 and 11 to 13 in the form of an inner housing coupling element 10 is arranged, has two damped relative to each rotatable components 9.1 . 9.2 on, in the examples shown a shell 9.1 and one in the shell 9.1 arranged rotor element 9.2 , Such a rotary damping unit 9 is also referred to as a rotary damper or rotary damper or rotary brake or rotary brake. The damping of the relative rotation of the two components 9.1 . 9.2 , here the shell 9.1 and the rotor element 9.2 , for example, results from one between the two components 9.1 . 9.2 arranged liquid. As a result, it is expedient to achieve a hydraulic damping of this relative rotation. The liquid is expediently oil, in particular a silicone oil, so that such rotational damping units 9 Also referred to as silicone damper.
Beispielsweise weist zumindest einer der Bestandteile 9.1, 9.2, insbesondere das Rotorelement 9.2, oder weisen beide Bestandteile 9.1, 9.2 auf einer Oberfläche, welche mit der Flüssigkeit in Berührung kommt, eine Oberflächenstrukturierung auf, zum Beispiel schaufelartige Oberflächenstrukturen. Durch diese vorteilhafte Ausgestaltung der Rotationsdämpfungseinheit 9 wird eine vorgegebene Dämpfungswirkung durch Reibung zwischen der Flüssigkeit und mindestens einem der Bestandteile 9.1, 9.2 oder beiden Bestandteilen 9.1, 9.2 erreicht. Alternativ hierzu sind auch andere Ausgestaltungen der Rotationsdämpfungseinheit 9 möglich.For example, at least one of the constituents 9.1 . 9.2 , in particular the rotor element 9.2 , or have both components 9.1 . 9.2 on a surface which comes into contact with the liquid, a surface structuring, for example, blade-like surface structures. By this advantageous embodiment of the rotary damping unit 9 becomes a predetermined damping effect by friction between the fluid and at least one of the components 9.1 . 9.2 or both components 9.1 . 9.2 reached. Alternatively, other embodiments of the rotational damping unit 9 possible.
Die Hülle 9.1 der Rotationsdämpfungseinheit 9 weist in den dargestellten Ausführungsbeispielen eine Hüllenausformung 9.3 auf, welche hier in Form eines Steges ausgebildet ist. Dieser Steg erstreckt sich parallel zur Rotationsachse R auf der Außenseite der Hülle 9.1. Diese Hüllenausformung 9.3 greift in den Ausführungsbeispielen gemäß den 1 bis 10 und 11 bis 13 in eine korrespondierende Innengehäuseausnehmung 10.1 in einer Innenseite des als Innengehäuse ausgebildeten Kopplungselements 10 ein, so dass die Hülle 9.1 der Rotationsdämpfungseinheit 9 und das als Innengehäuse ausgebildete Kopplungselement 10 formschlüssig miteinander verbunden sind, insbesondere bezüglich einer Rotation um die Rotationsachse R formschlüssig miteinander verbunden sind. D. h. eine Relativrotation zwischen der Hülle 9.1 und dem als Innengehäuse ausgebildeten Kopplungselement 10 ist nicht möglich. Rotiert das als Innengehäuse ausgebildete Kopplungselement 10, so rotiert auch die Hülle 9.1 und umgekehrt. Die korrespondierende Innengehäuseausnehmung 10.1 ist beispielsweise nutartig ausgebildet und erstreckt sich parallel zur Rotationsachse R an der Innenseite des als Innengehäuse ausgebildeten Kopplungselementes 10.The case 9.1 the rotary damping unit 9 has a Hüllenausformung in the illustrated embodiments 9.3 on, which is designed here in the form of a bridge. This web extends parallel to the axis of rotation R on the outside of the case 9.1 , This envelope shaping 9.3 engages in the embodiments according to the 1 to 10 and 11 to 13 in a corresponding Innengehäuseausnehmung 10.1 in an inner side of the coupling element designed as an inner housing 10 one, leaving the shell 9.1 the rotary damping unit 9 and the coupling element formed as an inner housing 10 are positively connected with each other, in particular with respect to a rotation about the axis of rotation R are positively connected with each other. Ie. a relative rotation between the shell 9.1 and the coupling element formed as an inner housing 10 can not. Rotates the formed as an inner housing coupling element 10 The shell also rotates 9.1 and vice versa. The corresponding inner housing recess 10.1 is formed, for example, groove-like and extends parallel to the axis of rotation R on the inside of the coupling element designed as an inner housing 10 ,
Das Rotorelement 9.2 der Rotationsdämpfungseinheit 9 weist in allen dargestellten Ausführungsbeispielen mindestens eine Rotorelementausformung 9.4 auf, in den dargestellten Beispielen zwei Rotorelementausformungen 9.4, welche jeweils stegartig auf einer stirnseitigen Außenseite des Rotorelementes 9.2 ausgebildet sind, im Ausführungsbeispiel gemäß den 1 bis 10 neben einer Durchführungsöffnung für die Achse 8 angeordnet sind und sich davon ausgehend radial nach außen erstrecken. Die Rotorelementausformungen 9.4 erheben sich von der stirnseitigen Außenseite des Rotorelementes 9.2 in den Ausführungsbeispielen gemäß den 1 bis 10, 11 bis 13 und 17 bis 19 in Richtung der Welle 6.The rotor element 9.2 the rotary damping unit 9 has at least one Rotorelementausformung in all the illustrated embodiments 9.4 in, in the illustrated examples, two Rotorelementausformungen 9.4 , which in each case web-like on a front-side outer side of the rotor element 9.2 are trained in the Embodiment according to the 1 to 10 in addition to a passage opening for the axle 8th are arranged and extending radially outwardly thereof. The Rotorelementausformungen 9.4 rise from the front-side outside of the rotor element 9.2 in the embodiments according to the 1 to 10 . 11 to 13 and 17 to 19 in the direction of the wave 6 ,
In diesen Ausführungsbeispielen gemäß den 1 bis 10, 11 bis 13 und 17 bis 19 ist die Welle 6, insbesondere deren der Rotationsdämpfungseinheit 9 zugewandte Stirnseite, korrespondierend zur mindestens einen Rotorelementausformung 9.4, im dargestellten Beispiel zu den zwei Rotorelementausformungen 9.4, ausgebildet. Sie weist im dargestellten Beispiel gemäß den 1 bis 10 zwei stirnseitige Mantelausnehmungen 14 auf, in welchen jeweils eine der Rotorelementausformungen 9.4 angeordnet ist. Eine dieser Mantelausnehmungen 14 erstreckt sich im dargestellten Beispiel gemäß den 1 bis 10 über die gesamte Länge der Welle 6, so dass die Welle 6 eine schlitzförmige Mantelöffnung über die gesamte Mantellänge aufweist. In anderen Ausführungsbeispielen kann jedoch auch vorgesehen sein, dass sich beide Mantelausnehmungen 14 in Längsrichtung, d. h. in Rotationsachsenrichtung, nur derart tief in den Mantel erstrecken, dass die Rotorelementausformungen 9.4 in die jeweilige Mantelausnehmung 14 sicher eingreifen können oder in Rotationsachsenrichtung vollständig darin angeordnet sind. In diesem Fall würde die Welle 6 dann beispielsweise einen in Rotationsachsenrichtung im Wesentlichen geschlossenen Mantel aufweisen, welcher nur die beiden Mantelausnehmungen 14 aufweist, die auf die oben beschriebene Weise ausgebildet sind.In these embodiments according to the 1 to 10 . 11 to 13 and 17 to 19 is the wave 6 , in particular those of the rotary damping unit 9 facing end face, corresponding to at least one Rotorelementausformung 9.4 In the example shown, to the two Rotorelementausformungen 9.4 , educated. It has in the example shown in accordance with the 1 to 10 two end Mantelausnehmungen 14 in which in each case one of the Rotorelementausformungen 9.4 is arranged. One of these Mantelausnehmungen 14 extends in the example shown according to the 1 to 10 over the entire length of the shaft 6 so that the shaft 6 has a slot-shaped shell opening over the entire shell length. In other embodiments, however, can also be provided that both Mantelausnehmungen 14 extend in the longitudinal direction, ie in the direction of rotation axis, only so deep into the jacket, that the Rotorelementausformungen 9.4 in the respective jacket recess 14 can engage securely or are arranged completely in rotation axis direction therein. In this case, the wave would 6 then, for example, have a substantially closed in rotation axis direction jacket, which only the two Mantelausnehmungen 14 has, which are formed in the manner described above.
In den Ausführungsbeispielen gemäß den 11 bis 13 und 17 bis 19 weist die Welle 6 im Bereich ihrer der Rotationsdämpfungseinheit 9 zugewandten Stirnseite eine radiale tellerartige Ausformung 16 mit zwei Tellerausnehmungen 17 auf, in welchen jeweils eine der Rotorelementausformungen 9.4 angeordnet ist. Die Welle 6 ragt mit ihrer der Rotationsdämpfungseinheit 9 zugewandten Stirnseite durch die radiale tellerartige Ausformung 16 hindurch und greift in die Durchführungsöffnung des Rotorelementes 9.2 ein. Die Welle 6 ist hier beispielsweise als eine Vollmaterialwelle ausgebildet.In the embodiments according to the 11 to 13 and 17 to 19 shows the wave 6 in the area of their rotational damping unit 9 facing end face a radial plate-like shape 16 with two plate recesses 17 in which in each case one of the Rotorelementausformungen 9.4 is arranged. The wave 6 protrudes with her the rotary damping unit 9 facing end face by the radial plate-like shape 16 through and engages in the passage opening of the rotor element 9.2 one. The wave 6 is formed here, for example, as a solid shaft.
Die Welle 6 ist beispielsweise aus Metall oder Kunststoff ausgebildet. Sie kann beispielsweise als ein gewickelter Blechstreifen ausgebildet sein oder es kann eine herkömmliche Lagerbuchse als Welle 6 verwendet werden.The wave 6 is formed for example of metal or plastic. It may for example be formed as a wound metal strip or it may be a conventional bushing as a shaft 6 be used.
Die mindestens eine Rotorelementausformung 9.4, hier die beiden Rotorelementausformungen 9.4, und die mindestens eine Mantelausnehmung 14 der Welle 6, hier die beiden Mantelausnehmungen 14, bzw. die mindestens eine Tellerausnehmung 17, hier die beiden Tellerausnehmungen 17, greifen ineinander ein, so dass das Rotorelement 9.2 und die Welle 6 formschlüssig miteinander verbunden sind, insbesondere bezüglich einer Rotation um die Rotationsachse R formschlüssig miteinander verbunden sind. D. h. eine Relativrotation zwischen der Welle 6 und dem Rotorelement 9.2 ist nicht möglich. Rotiert das Rotorelement 9.2, entweder relativ zur Hülle 9.1 der Rotationsdämpfungseinheit 9 oder gemeinsam mit der Hülle 9.1 der Rotationsdämpfungseinheit 9, so rotiert auch die Welle 6 und umgekehrt.The at least one rotor element formation 9.4 , here the two Rotorelementausformungen 9.4 , and the at least one jacket recess 14 the wave 6 , here the two Mantelausnehmungen 14 , or the at least one plate recess 17 , here are the two plate recesses 17 , engage each other so that the rotor element 9.2 and the wave 6 are positively connected with each other, in particular with respect to a rotation about the axis of rotation R are positively connected with each other. Ie. a relative rotation between the shaft 6 and the rotor element 9.2 can not. Rotates the rotor element 9.2 , either relative to the shell 9.1 the rotary damping unit 9 or together with the shell 9.1 the rotary damping unit 9 so does the wave 6 and vice versa.
In allen dargestellten Ausführungsbeispielen ist auf der Welle 6 die Schlingfeder 7 angeordnet, d. h. die Welle 6 ist von der Schlingfeder 7 umschlungen. Die Schlingfeder 7 weist beispielsweise mindestens eine Windung oder vorteilhafterweise mehrere Windungen auf, wie in den dargestellten Beispielen. Sie ist beispielsweise als eine Schenkelfeder und/oder Schraubenfeder ausgebildet.In all illustrated embodiments is on the shaft 6 the wrap spring 7 arranged, ie the shaft 6 is from the wrap 7 entwined. The wrap 7 has, for example, at least one turn or advantageously several turns, as in the illustrated examples. It is designed for example as a leg spring and / or coil spring.
Dabei ist in den dargestellten Beispielen ein Ende 7.1 der Schlingfeder 7 als ein Schenkel oder schenkelförmig ausgebildet. Dieses Ende 7.1 der Schlingfeder 7 ist in den Ausführungsbeispielen gemäß den 1 bis 10, 11 bis 13 und 14 bis 16 im Außengehäuse 3 befestigt.This is an end in the examples shown 7.1 the wrap spring 7 designed as a leg or leg-shaped. This end 7.1 the wrap spring 7 is in the embodiments according to the 1 to 10 . 11 to 13 and 14 to 16 in the outer housing 3 attached.
Im in den 1 bis 10 dargestellten Beispiel ist der Schenkel oder das schenkelförmige Ende 7.1 in Rotationsachsenrichtung ausgerichtet. In anderen Beispielen kann es beispielsweise radial nach außen verlaufen, wie beispielsweise in den anderen Ausführungsbeispielen gemäß den 11 bis 13, 14 bis 16 und 17 bis 19. Wichtig ist lediglich die feste Halterung dieses Endes 7.1 der Schlingfeder 7, in den Ausführungsbeispielen gemäß den 1 bis 10, 11 bis 13 und 14 bis 16 im Außengehäuse 3. Auf diese Weise ist eine Bewegung dieses Endes 7.1 der Schlingfeder 7 gegenüber dem Außengehäuse 3 (in den Ausführungsbeispielen gemäß den 1 bis 10, 11 bis 13 und 14 bis 16) und somit gegenüber dem mit dem Außengehäuse 3 verbundenen Objekt, zweckmäßigerweise dem feststehenden Objekt, unterbunden. In anderen Beispielen kann dieses Ende 7.1 der Schlingfeder 7 auch direkt an diesem Objekt, zweckmäßigerweise am feststehenden Objekt, befestigt sein, so dass dann auf diese Weise eine Bewegung dieses Endes 7.1 der Schlingfeder 7 gegenüber dem Objekt, zweckmäßigerweise dem feststehenden Objekt, unterbunden ist.Im in the 1 to 10 example shown is the leg or the leg-shaped end 7.1 aligned in the rotation axis direction. For example, in other examples, it may be radially outward, such as in the other embodiments of FIGS 11 to 13 . 14 to 16 and 17 to 19 , Important is only the fixed support of this end 7.1 the wrap spring 7 , in the embodiments according to the 1 to 10 . 11 to 13 and 14 to 16 in the outer housing 3 , In this way is a movement of this end 7.1 the wrap spring 7 opposite the outer housing 3 (In the embodiments according to the 1 to 10 . 11 to 13 and 14 to 16 ) and thus with respect to the outer housing 3 connected object, expediently the fixed object, prevented. In other examples, this end may be 7.1 the wrap spring 7 also directly on this object, conveniently on the fixed object, be attached, so then in this way a movement of this end 7.1 the wrap spring 7 relative to the object, expediently the fixed object, is prevented.
Das andere Ende 7.2 der Schlingfeder 7 ist ein freies Ende 7.2 und bleibt auch stets ein freies Ende 7.2, d. h. es ist weder mit einem anderen Teil der Bewegungsdämpfungsvorrichtung 1 noch mit einem der Objekte gekoppelt. In den dargestellten Beispielen läuft eine Wicklung der Schlingfeder 7 in dieses freie Ende 7.2 aus, so dass es in keine Richtung von der Schlingfeder 7 absteht.The other end 7.2 the wrap spring 7 is a free end 7.2 and always remains a free end 7.2 that is, it is not with any other part of the motion damping device 1 still coupled with one of the objects. In the illustrated Examples runs a winding of the wrap 7 in this free end 7.2 out, leaving it in no direction from the wrap 7 projects.
Die auf die beschriebene Weise mit einem der Objekte gekoppelte Schlingfeder 7 und die Welle 6 bilden somit die Schlingfederkupplung SK.The loop spring coupled to one of the objects in the manner described 7 and the wave 6 thus form the wrap spring clutch SK ,
Die Schlingfeder 7 in einem entspannten Zustand, insbesondere ein Innendurchmesser der Schlingfeder 7, und die Welle 6, insbesondere ein Außendurchmesser der Welle 6, sind vorteilhafterweise derart ausgebildet, dass zwischen Welle 6 und Schlingfeder 7 eine vorgegebene Reibung, insbesondere eine vorgegebene Haftreibung und/oder Gleitreibung, auftritt, insbesondere in einer vorgegebenen Höhe auftritt, wenn keine Einwirkung auf die Schlingfeder 7 in Wickelrichtung W der Schlingfeder 7 oder entgegen der Wickelrichtung W der Schlingfeder 7 erfolgt. Der entspanne Zustand der Schlingfeder 7 liegt insbesondere vor, wenn sie noch nicht auf der Welle 6 angeordnet ist.The wrap 7 in a relaxed state, in particular an inner diameter of the wrap spring 7 , and the wave 6 , in particular an outer diameter of the shaft 6 , are advantageously designed such that between shaft 6 and wrap 7 a predetermined friction, in particular a predetermined static friction and / or sliding friction, occurs, in particular occurs at a predetermined height, if no effect on the wrap spring 7 in the winding direction W the wrap spring 7 or against the winding direction W the wrap spring 7 he follows. The relaxed state of the wrap 7 especially if they are not on the wave 6 is arranged.
Die Wickelrichtung W der Schlingfeder 7 ist die Richtung, in welcher die Schlingfeder 7, ausgehend von dem Ende 7.1, d. h. ausgehend von dem nicht freien, sondern feststehenden, und vorteilhafterweise schenkelförmig ausgebildeten Ende 7.1, gewickelt wurde. Im dargestellten Beispiel verläuft diese Wickelrichtung W entgegen dem Uhrzeigersinn.The winding direction W the wrap spring 7 is the direction in which the wrap spring 7 , starting from the end 7.1 , that is, starting from the non-free, but fixed, and advantageously leg-shaped end 7.1 , was wrapped. In the example shown, this winding direction runs W counterclockwise.
Die vorgegebene Höhe der Reibung ist vorteilhafterweise derart groß, dass sich die Schlingfeder 7 bei einer Rotation der Welle 6 entgegen der Wickelrichtung W aufweitet, d. h. ihren Innendurchmesser vergrößert, wodurch sich die Reibung zwischen Welle 6 und Schlingfeder 7 verringert, so dass im Wesentlichen ein Freilauf der Welle 6 erreicht wird, und dass sich die Schlingfeder 7 bei einer Rotation der Welle 6 in Wickelrichtung W verengt, wodurch sich die Reibung zwischen Welle 6 und Schlingfeder 7 erhöht und die Welle 6 somit durch die Schlingfeder 7 gebremst wird, beispielsweise bis zum Stillstand gebremst wird. Die Funktion basiert somit auf dem Prinzip einer Seilschlinge, die hier als Schlingfeder 7, vorteilhafterweise in Form eines gewickelten Drahtes, zum Einsatz kommt. Insbesondere basiert diese Funktion auf dem Prinzip der Schlingfederkupplung SK. Durch das oben beschriebene Verengen der Schlingfeder 7 und die dadurch erhöhte Reibung wird eine so genannte Schlingbremse realisiert. Durch das oben beschriebene Aufweiten der Schlingfeder 7 wird der Freilauf realisiert.The predetermined amount of friction is advantageously so large that the wrap spring 7 during a rotation of the shaft 6 against the winding direction W widens, ie increases its inner diameter, thereby increasing the friction between shaft 6 and wrap 7 reduced, so that essentially a freewheel of the shaft 6 is achieved and that the wrap spring 7 during a rotation of the shaft 6 in the winding direction W narrows, causing the friction between shaft 6 and wrap 7 increased and the wave 6 thus by the wrap spring 7 is braked, for example, is braked to a standstill. The function is thus based on the principle of a rope loop, here as a wrap 7 , advantageously in the form of a wound wire, is used. In particular, this function is based on the principle of wrap spring clutch SK , By the above-described narrowing of the wrap 7 and the resulting increased friction a so-called loop brake is realized. By the above-described widening of the wrap 7 the freewheel is realized.
Um dies zu erreichen, korrespondiert beispielsweise der Innendurchmesser der Schlingfeder 7 im entspannten Zustand der Schlingfeder 7 mit dem Außendurchmesser der Welle 6 oder ist geringfügig, insbesondere 1% bis 10%, vorteilhafterweise 1% bis 5%, kleiner als der Außendurchmesser der Welle 6. Insbesondere bei einem etwas kleineren Innendurchmesser der Schlingfeder 7 im entspannten Zustand, d. h. wenn sie noch nicht auf die Welle 6 aufgeschoben ist, wird durch das Aufschieben der Schlingfeder 7 auf die Welle 6 ein geringfügiges Aufweiten der Schlingfeder 7, wodurch diese in Radialrichtung geringfügig gespannt wird, und somit eine leichte Verspannung der Schlingfeder 7 gegenüber der Welle 6 erreicht. Diese Verspannung gegenüber der Welle 6 wird durch die Rotation der Welle 6 entgegen der Wickelrichtung W aufgehoben, da die Schlingfeder 7 dadurch aufgeweitet wird, so dass der Freilauf erreicht wird, und wird bei einer Rotation der Welle 6 in Wickelrichtung W vergrößert, da die Schlingfeder 7 dadurch weiter gespannt wird, so dass das Abbremsen der Welle 6, vorzugsweise bis zum Stillstand, erreicht wird.To achieve this, for example, corresponds to the inner diameter of the wrap 7 in the relaxed state of the wrap 7 with the outer diameter of the shaft 6 or is slightly, in particular 1% to 10%, advantageously 1% to 5%, smaller than the outer diameter of the shaft 6 , Especially with a slightly smaller inner diameter of the wrap 7 in the relaxed state, ie if they are not yet on the shaft 6 is deferred, by pushing on the wrap spring 7 on the wave 6 a slight widening of the wrap spring 7 , whereby it is slightly stretched in the radial direction, and thus a slight tension of the wrap spring 7 opposite the wave 6 reached. This tension against the shaft 6 is due to the rotation of the shaft 6 against the winding direction W lifted, as the wrap spring 7 is widened so that the freewheel is reached, and is at a rotation of the shaft 6 in the winding direction W enlarged, since the wrap spring 7 As a result, it is further tensioned, so that the braking of the shaft 6 , preferably to a standstill, is achieved.
7 zeigt die von der Schlingfeder 7 umschlossene Welle 6. 8 zeigt die von der Schlingfeder 7 umschlossene und mit dem Rotorelement 9.2 der Rotationsdämpfungseinheit 9 auf die oben beschriebene Weise formschlüssig verbundene Welle 6. 7 shows the of the wrap 7 enclosed shaft 6 , 8th shows the of the wrap 7 enclosed and with the rotor element 9.2 the rotary damping unit 9 in the manner described above positively connected shaft 6 ,
Das Antriebsfederelement 2 ist ein optionales Element. Es ist vorteilhaft, wenn die Bewegung des beweglichen Objektes in eine Richtung, insbesondere in die Ruhestellung oder Ausgangsstellung, angetrieben durch das Antriebsfederelement 2 erfolgen soll. Die Bewegung in die entgegengesetzte Richtung, wodurch das Antriebsfederelement 2 gespannt wird, erfolgt dann beispielsweise manuell oder mittels einer anderen Antriebseinheit, insbesondere motorisch, zum Beispiel mittels eines Elektromotors.The drive spring element 2 is an optional element. It is advantageous if the movement of the movable object in one direction, in particular in the rest position or starting position, driven by the drive spring element 2 should be done. The movement in the opposite direction, causing the drive spring element 2 is tensioned, then, for example, manually or by means of another drive unit, in particular motor, for example by means of an electric motor.
9 zeigt das als Innengehäuse ausgebildete Kopplungselement 10 mit der darin angeordneten Rotationsdämpfungseinheit 9 und dem daran angeordneten Zahnrad 5 sowie mit der am Rotorelement 9.2 angeordneten und von der Schlingfeder 7 umschlungenen Welle 6 ohne das Antriebsfederelement 2. In diesem Fall erfolgt die Bewegung des beweglichen Objekts in beide Richtungen auf andere Weise angetrieben, beispielsweise manuell oder mittels einer anderen Antriebseinheit, zum Beispiel motorisch, insbesondere mittels eines Elektromotors. 9 shows the coupling element formed as an inner housing 10 with the rotational damping unit disposed therein 9 and the gear arranged thereon 5 as well as with the rotor element 9.2 arranged and from the wrap 7 entangled wave 6 without the drive spring element 2 , In this case, the movement of the movable object in both directions is driven in another way, for example manually or by means of another drive unit, for example by motor, in particular by means of an electric motor.
In 10 ist das Antriebsfederelement 2 am als Innengehäuse ausgebildeten Kopplungselement 10 angeordnet und mit einem schenkelförmigen Federelementende 2.1 mit dem als Innengehäuse ausgebildeten Kopplungselement 10 und mit dem anderen schenkelförmigen Federelementende 2.2 mit der Abdeckkappe 11 des Außengehäuses 3 und somit im montierten Zustand der Bewegungsdämpfungsvorrichtung 1 mit dem Außengehäuse 3 verbunden. Hierzu weist das als Innengehäuse ausgebildete Kopplungselement 10 eine entsprechende Innengehäuseausformung 10.2 und die Abdeckkappe 11 eine entsprechende Abdeckkappenausnehmung 15 auf.In 10 is the drive spring element 2 on formed as an inner housing coupling element 10 arranged and with a leg-shaped spring element end 2.1 with the coupling element designed as an inner housing 10 and with the other leg-shaped spring element end 2.2 with the cap 11 of the outer casing 3 and thus in the assembled state of the motion damping device 1 with the outer housing 3 connected. For this purpose, has the coupling element designed as an inner housing 10 a corresponding Innengehäuseausformung 10.2 and the cap 11 a corresponding Abdeckkappenausnehmung 15 on.
Auf diese Weise führt eine Bewegung des beweglichen Objekts in die eine Richtung aufgrund der Rotation des über das Zahnrad 5 mit dem beweglichen Objekt gekoppelten als Innengehäuse ausgebildeten Kopplungselements 10 relativ zum Außengehäuse 3 und dessen Abdeckkappe 11 zum Spannen des Antriebsfederelementes 2 und das bewegliche Objekt kann anschließend vom sich entspannenden Antriebsfederelement 2 mittels dessen Federkraft in die andere Richtung bewegt werden. Dabei wird das als Innengehäuse ausgebildete Kopplungselement 10 vom Antriebsfederelement 2 angetrieben im Außengehäuse 3 rotiert und diese Bewegung wird über das Zahnrad 5 auf das bewegliche Objekt übertragen.In this way, a movement of the movable object in the one direction due to the rotation of the over the gear 5 coupled with the movable object designed as an inner housing coupling element 10 relative to the outer housing 3 and its cap 11 for tensioning the drive spring element 2 and the movable object can then be separated from the relaxing drive spring element 2 be moved by the spring force in the other direction. In this case, the formed as an inner housing coupling element 10 from the drive spring element 2 driven in the outer housing 3 rotates and this movement is over the gear 5 transferred to the moving object.
Die anhand der in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele beschriebene Bewegungsdämpfungsvorrichtung 1 ermöglicht einen Freilauf des beweglichen Objektes in die eine Bewegungsrichtung, vorteilhafterweise aus der Ruhestellung heraus, wobei, wenn das Antriebsfederelement 2 vorhanden ist, dieses zweckmäßigerweise gespannt wird, und eine gedämpfte Bewegung des beweglichen Objektes in die andere Richtung, vorteilhafterweise in die Ruhestellung zurück. Wenn das Antriebsfederelement 2 vorhanden ist, erfolgt diese Rückbewegung entsprechend von diesen Antriebsfederelement 2 angetrieben.The motion damping device described with reference to the embodiments shown in the figures 1 allows a freewheeling of the movable object in the one direction of movement, advantageously from the rest position, wherein, when the drive spring element 2 is present, this is expediently stretched, and a damped movement of the movable object in the other direction, advantageously in the rest position. When the drive spring element 2 is present, this return movement takes place in accordance with this drive spring element 2 driven.
Dies wird durch den ermöglichten Freilauf bei Bewegung der Welle 6 entgegen der Wickelrichtung W der Schlingfeder 7 und das Bremsen oder Stoppen der Welle 6 bei Bewegung der Welle 6 in der Wickelrichtung W der Schlingfeder 7 erreicht, basierend insbesondere auf dem Prinzip der aus der Schlingfeder 7 und der Welle 6 ausgebildeten Schlingfederkupplung SK. Hierzu ist die Bewegungsdämpfungsvorrichtung 1 derart auszubilden und mit den beiden Objekten zu koppeln oder die hier dargestellte Bewegungsdämpfungsvorrichtung 1 derart mit den beiden Objekten zu koppeln, dass durch die Bewegung des beweglichen Objektes in die eine Richtung, in welcher der Freilauf wirken soll, vorteilhafterweise aus der Ruhestellung heraus, das Zahnrad 5 entgegen der Wickelrichtung W rotiert wird.This is made possible by the freewheel on movement of the shaft 6 against the winding direction W the wrap spring 7 and braking or stopping the shaft 6 on movement of the shaft 6 in the winding direction W the wrap spring 7 achieved, based in particular on the principle of the wrap 7 and the wave 6 trained wrap spring clutch SK , For this purpose, the motion damping device 1 such form and to couple with the two objects or the movement damping device shown here 1 to couple with the two objects, that by the movement of the movable object in the one direction in which the freewheel is to act, advantageously from the rest position, the gear 5 against the winding direction W is rotated.
Im Folgenden wird zunächst die Funktionsweise des in den 1 bis 10 dargestellten Ausführungsbeispiels der Bewegungsdämpfungsvorrichtung 1 erläutert.The following is the operation of the first in the 1 to 10 illustrated embodiment of the motion damping device 1 explained.
Aufgrund der bezüglich der Rotationsbewegung des Zahnrads 5 formschlüssigen Kopplung des Zahnrads 5 mit dem als Innengehäuse ausgebildeten Kopplungselement 10 wird somit auch das Kopplungselement 10 im Außengehäuse 3 entgegen der Wickelrichtung W rotiert.Due to the rotational movement of the gear 5 positive coupling of the gear 5 with the coupling element designed as an inner housing 10 thus becomes the coupling element 10 in the outer housing 3 against the winding direction W rotates.
Aufgrund der bezüglich dieser Rotationsbewegung formschlüssigen Kopplung des als Innengehäuse ausgebildeten Kopplungselementes 10 mit der Hülle 9.1 der Rotationsdämpfungseinheit 9 wird somit auch die Hülle 9.1 der Rotationsdämpfungseinheit 9 entgegen der Wickelrichtung W rotiert. Diese Rotationsbewegung wird aufgrund der Dämpfungswirkung der Rotationsdämpfungseinheit 9 auf das Rotorelement 9.2 der Rotationsdämpfungseinheit 9 übertragen, beispielsweise hydraulisch über die Flüssigkeit, insbesondere das Öl, zwischen der Hülle 9.1 und dem Rotorelement 9.2. Aufgrund der geringen Reibung zwischen Schlingfeder 7 und Welle 6 wirkt keine oder nur eine geringe Gegenkraft auf das Rotorelement 9.2, wodurch es sich mit der Hülle 9.1 mitdreht, d. h. es erfolgt keine oder nur eine geringfügige Relativrotation zwischen Hülle 9.1 und Rotationselement 9.2.Due to the form-fitting with respect to this rotational movement of the coupling formed as an inner housing coupling element 10 with the shell 9.1 the rotary damping unit 9 thus becomes the shell 9.1 the rotary damping unit 9 against the winding direction W rotates. This rotational movement is due to the damping effect of the rotary damping unit 9 on the rotor element 9.2 the rotary damping unit 9 transferred, for example hydraulically via the liquid, in particular the oil, between the shell 9.1 and the rotor element 9.2 , Due to the low friction between the wrap spring 7 and wave 6 No or only a small counterforce acts on the rotor element 9.2 , which deals with the shell 9.1 rotates, ie there is no or only a slight relative rotation between shell 9.1 and rotation element 9.2 ,
Somit rotieren auch das Rotorelement 9.2 und die mit diesem bezüglich dieser Rotationsbewegung formschlüssig gekoppelte Welle 6 entgegen der Wickelrichtung W. Da die Schlingfeder 7 am Außengehäuse 3 befestigt ist und somit nicht mit der Welle 6 rotieren kann, wird durch diese Rotation der Welle 6 relativ zur Schlingfeder 7 entgegen deren Wickelrichtung W die Schlingfeder 7 aufgeweitet, wodurch der Freilauf der Welle 6 in der Schlingfeder 7 im Wesentlichen vollständig erreicht wird.Thus also rotate the rotor element 9.2 and with this with respect to this rotational movement positively coupled shaft 6 against the winding direction W , Because the wrap spring 7 on the outer housing 3 is attached and therefore not with the shaft 6 can rotate through this rotation of the shaft 6 relative to the wrap 7 contrary to their winding direction W the wrap spring 7 widened, causing the freewheel of the shaft 6 in the wrap 7 is achieved substantially completely.
Somit wird vom Zahnrad 5 bis zur Welle 6 eine freie oder im Wesentlichen freie Rotationsbewegung ermöglicht, welche durch die Rotationsdämpfungseinheit 9 nicht oder nur geringfügig, insbesondere vernachlässigbar, gedämpft wird, da keine oder beispielsweise nur eine geringfügige Relativrotation zwischen Hülle 9.1 und Rotorelement 9.2 der Rotationsdämpfungseinheit 9 stattfindet. Somit ist der Freilauf auch für das mit dem Zahnrad 5 gekoppelte bewegliche Objekt gegeben.Thus, by the gear 5 to the shaft 6 allows a free or substantially free rotation, which by the rotation damping unit 9 is not or only slightly, in particular negligible, attenuated because no or, for example, only a slight relative rotation between shell 9.1 and rotor element 9.2 the rotary damping unit 9 takes place. Thus, the freewheel is also for the gear 5 coupled mobile object given.
Durch die Bewegung des beweglichen Objektes in die andere Richtung, in welcher die Dämpfung durch die Rotationsdämpfungseinheit 9 wirken soll, vorteilhafterweise in die Ruhestellung zurück und vorteilhafterweise angetrieben durch das gespannte Antriebsfederelement 2, welches sich dadurch entspannt, wird das Zahnrad 5 in Wickelrichtung W rotiert.By the movement of the moving object in the other direction, in which the damping by the rotation damping unit 9 should act, advantageously in the rest position and advantageously driven by the tensioned drive spring element 2 This relaxes the gearwheel 5 in the winding direction W rotates.
Aufgrund der bezüglich dieser Rotationsbewegung formschlüssigen Kopplung des Zahnrads 5 mit dem als Innengehäuse ausgebildeten Kopplungselement 10 wird somit auch das Kopplungselement 10 im Außengehäuse 3 in Wickelrichtung W rotiert. Due to the positive engagement with respect to this rotational movement coupling of the gear 5 with the coupling element designed as an inner housing 10 thus becomes the coupling element 10 in the outer housing 3 in the winding direction W rotates.
Aufgrund der bezüglich dieser Rotationsbewegung formschlüssigen Kopplung des als Innengehäuse ausgebildeten Kopplungselementes 10 mit der Hülle 9.1 der Rotationsdämpfungseinheit 9 wird somit auch die Hülle 9.1 der Rotationsdämpfungseinheit 9 in Wickelrichtung W rotiert. Diese Rotationsbewegung wird aufgrund der Dämpfungswirkung der Rotationsdämpfungseinheit 9 auf das Rotorelement 9.2 der Rotationsdämpfungseinheit 9 übertragen, beispielsweise hydraulisch über die Flüssigkeit, insbesondere das Öl, zwischen der Hülle 9.1 und dem Rotorelement 9.2. Aufgrund der geringen Reibung zwischen Schlingfeder 7 und Welle 6 wegen des zunächst noch vorliegenden Freilaufs zwischen Welle 6 und Schlingfeder 7 wirkt zunächst noch keine oder nur eine geringe Gegenkraft auf das Rotorelement 9.2, wodurch es sich mit der Hülle 9.1 mitdreht.Due to the form-fitting with respect to this rotational movement of the coupling formed as an inner housing coupling element 10 with the shell 9.1 the rotation damping unit 9 thus becomes the shell 9.1 the rotary damping unit 9 in the winding direction W rotates. This rotational movement is due to the damping effect of the rotary damping unit 9 on the rotor element 9.2 the rotary damping unit 9 transferred, for example hydraulically via the liquid, in particular the oil, between the shell 9.1 and the rotor element 9.2 , Due to the low friction between the wrap spring 7 and wave 6 because of the first still existing freewheel between shaft 6 and wrap 7 initially no or only a small counterforce acts on the rotor element 9.2 , which deals with the shell 9.1 rotates.
Somit rotieren auch das Rotorelement 9.2 und die mit diesem bezüglich dieser Rotationsbewegung formschlüssig gekoppelte Welle 6 in Wickelrichtung W. Da die Schlingfeder 7 am Außengehäuse 3 befestigt ist und somit nicht mit der Welle 6 rotieren kann, wird durch diese Rotation der Welle 6 relativ zur Schlingfeder 7 in deren Wickelrichtung W die Schlingfeder 7 verengt, d. h. sie legt sich zunehmend stärker an die Welle 6 an. Dadurch wird die Reibung zwischen der Welle 6 und der Schlingfeder 7 verstärkt, wodurch die Welle 6 durch die Schlingfeder 7 abgebremst wird, beispielsweise bis zum Stillstand. Aufgrund der formschlüssigen Kopplung zwischen der Welle 6 und dem Rotorelement 9.2 der Rotationsdämpfungseinheit 9 wird somit auch das Rotorelement 9.2 gebremst, beispielsweise bis zum Stillstand. Aufgrund dessen erfolgt nun eine Relativrotation zwischen diesem mit der Welle 6 formschlüssig verbundenen und somit durch die Reibung der Schlingfeder 7 gebremsten oder vollständig gestoppten Rotorelement 9.2 und der Hülle 9.1 der Rotationsdämpfungseinheit 9, welche über das als Innengehäuse ausgebildete Kopplungselement 10 mit dem Zahnrad 5 und somit mit dem beweglichen Objekt gekoppelt ist. Diese Relativrotation zwischen Hülle 9.1 und Rotorelement 9.2 der Rotationsdämpfungseinheit 9 erfolgt gedämpft, vorteilhafterweise hydraulisch gedämpft durch die Flüssigkeit, insbesondere Öl, zwischen der Hülle 9.1 und dem Rotationsdämpfungselement. Dadurch wird auch die Bewegung des beweglichen Objektes, vorteilhafterweise zurück in seine Ruhestellung, gedämpft.Thus also rotate the rotor element 9.2 and with this with respect to this rotational movement positively coupled shaft 6 in the winding direction W , Because the wrap spring 7 on the outer housing 3 is attached and therefore not with the shaft 6 can rotate through this rotation of the shaft 6 relative to the wrap 7 in the winding direction W the wrap spring 7 narrows, ie it attaches itself increasingly to the wave 6 at. This will reduce the friction between the shaft 6 and the wrap spring 7 amplified, causing the wave 6 through the wrap 7 is slowed down, for example, to a standstill. Due to the positive coupling between the shaft 6 and the rotor element 9.2 the rotary damping unit 9 thus becomes the rotor element 9.2 braked, for example, to a standstill. Because of this, there is now a relative rotation between this with the shaft 6 positively connected and thus by the friction of the wrap 7 braked or completely stopped rotor element 9.2 and the shell 9.1 the rotary damping unit 9 , which via the formed as an inner housing coupling element 10 with the gear 5 and thus coupled to the moving object. This relative rotation between shell 9.1 and rotor element 9.2 the rotary damping unit 9 is damped, advantageously hydraulically damped by the liquid, in particular oil, between the shell 9.1 and the rotational damping element. This also dampens the movement of the moving object, advantageously back to its rest position.
Eine erneute Bewegung des beweglichen Objektes aus der Ruhestellung heraus erfolgt auf die oben beschriebene Weise, d. h. die Schlingfeder 7 wird durch die Rotation der Welle 6 entgegen deren Wickelrichtung W wieder aufgeweitet und somit liegt wieder der Freilauf vor.A renewed movement of the movable object from the rest position takes place in the manner described above, ie the wrap spring 7 is due to the rotation of the shaft 6 contrary to their winding direction W again widened and thus is the freewheel again.
Alternativ zur Kopplung des beweglichen Objekts mit dem Zahnrad 5 und Kopplung des feststehenden Objekts mit dem Außengehäuse 3 wäre auch die gegensätzliche Kopplung möglich. Dies würde zum selben Resultat führen, d. h. zum Freilauf des beweglichen Objekts in die eine Richtung und zur Dämpfung der Bewegung des beweglichen Objekts in die andere Richtung, denn die Funktion der Bewegungsdämpfungsvorrichtung 1 beruht auf der Relativbewegung der beiden Objekte zueinander und der dadurch erreichten Relativrotation zwischen Außengehäuse 3 mit daran befestigter Schlingfeder 7 einerseits und den Komponenten Zahnrad 5, als Innengehäuse ausgebildetem Kopplungselement 10, Hülle 9.1 der Rotationsdämpfungseinheit 9 und Welle 6 mit Rotorelement 9.2 der Rotationsdämpfungseinheit 9 andererseits in Verbindung mit der Dämpfungswirkung der Rotationsdämpfungseinheit 9 bezüglich einer Relativrotation zwischen Hülle 9.1 und Rotorelement 9.2 der Rotationsdämpfungseinheit 9.Alternatively to the coupling of the mobile object with the gear 5 and coupling the fixed object to the outer housing 3 would also be the opposite coupling possible. This would lead to the same result, ie to the free-wheeling of the mobile object in one direction and to damp the movement of the mobile object in the other direction, because the function of the movement damping device 1 is based on the relative movement of the two objects to each other and the relative rotation achieved between the outer housing 3 with attached wrap 7 on the one hand and the components gear 5 , formed as an inner housing coupling element 10 , Shell 9.1 the rotary damping unit 9 and wave 6 with rotor element 9.2 the rotary damping unit 9 on the other hand, in conjunction with the damping effect of the rotary damping unit 9 with respect to a relative rotation between shell 9.1 and rotor element 9.2 the rotary damping unit 9 ,
Entscheidend für die Funktion der in den 1 bis 10 dargestellten Bewegungsdämpfungsvorrichtung 1 ist lediglich, dass eines der beiden Objekte mit der Hülle 9.1 der Rotationsdämpfungseinheit 9 gekoppelt ist und das andere Objekt mit der Schlingfeder 7, welche die Welle 6 auf die beschriebene Weise umschlingt, und die Welle 6 auf die beschriebene Weise mit dem Rotorelement 9.2 der Rotationsdämpfungseinheit 9 gekoppelt ist. Wie diese Kopplung der Objekte mit der Hülle 9.1 der Rotationsdämpfungseinheit 9 bzw. mit der Schlingfeder 7 erfolgt, ist für die grundlegende Funktion nicht entscheidend, sondern weist darüber hinausgehende zusätzliche Vorteile auf. Diese Kopplung kann, wie im dargestellten Beispiel, über das Zahnrad 5 und das als Innengehäuse ausgebildete Kopplungselement 10 einerseits und über das Außengehäuse 3 andererseits erfolgen, oder in anderen Ausführungsbeispielen auf andere Weise erfolgen.Decisive for the function of in the 1 to 10 shown movement damping device 1 is just that one of the two objects with the shell 9.1 the rotary damping unit 9 is coupled and the other object with the wrap spring 7 which the wave 6 wraps around in the manner described, and the wave 6 in the manner described with the rotor element 9.2 the rotary damping unit 9 is coupled. Like this coupling of the objects with the shell 9.1 the rotary damping unit 9 or with the wrap spring 7 is not critical to its basic function, but has additional benefits beyond that. This coupling can, as in the example shown, on the gear 5 and the coupling element formed as an inner housing 10 on the one hand and on the outer housing 3 on the other hand, or otherwise done in other embodiments.
Die Bewegungsdämpfungsvorrichtung 1 wurde in den obigen Ausführungen insbesondere anhand des in den 1 bis 10 dargestellten Ausführungsbeispiels erläutert, wobei die allgemeinen Erläuterungen auch auf die Ausführungsbeispiele gemäß den 11 bis 13, 14 bis 16 und 17 bis 19 zutreffen, wie oben bereits beschrieben, und bereits auf einige Besonderheiten dieser weiteren Ausführungsbeispiele eingegangen wurde. Im Folgenden werden anhand der 11 bis 19 für die hier dargestellten weiteren Ausführungsbeispiele vom Ausführungsbeispiel gemäß den 1 bis 10 abweichende Ausbildungen und Funktionsweisen erläutert.The motion damping device 1 was in the above statements, in particular with reference to in the 1 to 10 illustrated embodiment, the general explanations also to the embodiments according to the 11 to 13 . 14 to 16 and 17 to 19 apply, as already described above, and has already been discussed some specifics of these other embodiments. The following are based on the 11 to 19 for the further embodiments shown here by the embodiment according to the 1 to 10 deviating training and functions explained.
Die Bewegungsdämpfungsvorrichtung 1 umfasst auch im Ausführungsbeispiel gemäß den 11 bis 13 das Außengehäuse 3, welches mit einem der beiden Objekte, zweckmäßigerweise mit dem feststehenden Objekt, koppelbar oder gekoppelt ist. Des Weiteren umfasst die hier dargestellte Bewegungsdämpfungsvorrichtung 1 das Zahnrad 5, welches mit dem anderen Objekt, zweckmäßigerweise mit dem beweglichen Objekt, koppelbar oder gekoppelt ist.The motion damping device 1 also includes in the embodiment according to the 11 to 13 the outer casing 3 which can be coupled or coupled with one of the two objects, expediently with the stationary object. Furthermore, the illustrated here Movement damping device 1 the gear 5 which can be coupled or coupled with the other object, expediently with the movable object.
Zudem umfasst die Bewegungsdämpfungsvorrichtung 1 die Welle 6, die Schlingfeder 7, die Rotationsdämpfungseinheit 9, das als Innengehäuse ausgebildete Kopplungselement 10, die Abdeckkappe 11 für das Außengehäuse 3 und das Dichtungselement 12, welches hier als ein O-Ring ausgebildet ist. Das Außengehäuse 3 ist durch die Abdeckkappe 11 verschlossen, wobei das am Kopplungselement 10 ausgebildete Zahnradelement 13, welches hier gleichzeitig das Zahnrad 5 bildet, durch die Öffnung in der Abdeckkappe 11 nach außen geführt ist, abgedichtet mittels des Dichtungselementes 12.In addition, the movement damping device comprises 1 the wave 6 , the wrap 7 , the rotation damping unit 9 , The coupling element formed as an inner housing 10 , the cap 11 for the outer casing 3 and the sealing element 12 , which is designed here as an O-ring. The outer housing 3 is through the cap 11 closed, wherein the coupling element 10 trained gear element 13 , which is the gearwheel here at the same time 5 forms, through the opening in the cap 11 guided to the outside, sealed by means of the sealing element 12 ,
Das Zahnrad 5 befindet sich außerhalb des Außengehäuses 3. Die Welle 6, die Schlingfeder 7, die Rotationsdämpfungseinheit 9 und das Kopplungselement 10 befinden sich im abgedichtet verschlossenen Außengehäuse 3 und sind somit vor äußeren Umwelteinflüssen, insbesondere vor einer Verschmutzung, geschützt. The gear 5 located outside the outer housing 3 , The wave 6 , the wrap 7 , the rotation damping unit 9 and the coupling element 10 are located in the sealed outer housing 3 and are thus protected from external environmental influences, in particular from contamination.
Alle rotierbaren Teile der Rotationsdämpfungsvorrichtung 1, im dargestellten Beispiel insbesondere die Welle 6, die Rotationsdämpfungseinheit 9, das Kopplungselement 10 und das Zahnrad 5, sind um die gemeinsame Rotationsachse R rotierbar angeordnet und rotierbar gelagert.All rotatable parts of the rotation damping device 1 in the example shown, in particular the shaft 6 , the rotation damping unit 9 , the coupling element 10 and the gear 5 , are around the common axis of rotation R rotatably arranged and rotatably mounted.
Die Rotationsdämpfungseinheit 9 ist ausgebildet, wie oben bereits beschrieben, und weist die oben bereits beschriebene Funktionsweise auf. Die Hülle 9.1 der Rotationsdämpfungseinheit 9 weist die Hüllenausformung 9.3 auf, welche in Form eines Steges ausgebildet ist. Dieser Steg erstreckt sich parallel zur Rotationsachse R auf der Außenseite der Hülle 9.1. Diese Hüllenausformung 9.3 greift in die korrespondierende Innengehäuseausnehmung 10.1 in der Innenseite des als Innengehäuse ausgebildeten Kopplungselements 10 ein, so dass die Hülle 9.1 der Rotationsdämpfungseinheit 9 und das als Innengehäuse ausgebildete Kopplungselement 10 formschlüssig miteinander verbunden sind, insbesondere bezüglich einer Rotation um die Rotationsachse R formschlüssig miteinander verbunden sind. D. h. eine Relativrotation zwischen der Hülle 9.1 und dem als Innengehäuse ausgebildeten Kopplungselement 10 ist nicht möglich. Rotiert das als Innengehäuse ausgebildete Kopplungselement 10, so rotiert auch die Hülle 9.1 und umgekehrt. Die korrespondierende Innengehäuseausnehmung 10.1 ist beispielsweise nutartig ausgebildet und erstreckt sich parallel zur Rotationsachse R an der Innenseite des als Innengehäuse ausgebildeten Kopplungselementes 10.The rotation damping unit 9 is formed, as already described above, and has the above-described operation. The case 9.1 the rotary damping unit 9 indicates the hull molding 9.3 on, which is in the form of a web. This web extends parallel to the axis of rotation R on the outside of the case 9.1 , This envelope shaping 9.3 engages in the corresponding Innengehäuseausnehmung 10.1 in the inside of the coupling element designed as an inner housing 10 one, leaving the shell 9.1 the rotary damping unit 9 and the coupling element formed as an inner housing 10 are positively connected with each other, in particular with respect to a rotation about the axis of rotation R are positively connected with each other. Ie. a relative rotation between the shell 9.1 and the coupling element formed as an inner housing 10 can not. Rotates the formed as an inner housing coupling element 10 The shell also rotates 9.1 and vice versa. The corresponding inner housing recess 10.1 is formed, for example, groove-like and extends parallel to the axis of rotation R on the inside of the coupling element designed as an inner housing 10 ,
Das Rotorelement 9.2 ist ebenfalls ausgebildet, wie oben bereits beschrieben. Es weist zwei Rotorelementausformungen 9.4 auf, welche jeweils stegartig auf einer stirnseitigen Außenseite des Rotorelementes 9.2 ausgebildet sind. Die Rotorelementausformungen 9.4 erheben sich von der stirnseitigen Außenseite des Rotorelementes 9.2 in Richtung der Welle 6.The rotor element 9.2 is also formed as already described above. It has two Rotorelementausformungen 9.4 on, which in each case web-like on a front-side outer side of the rotor element 9.2 are formed. The Rotorelementausformungen 9.4 rise from the front-side outside of the rotor element 9.2 in the direction of the wave 6 ,
Die Welle 6, insbesondere deren der Rotationsdämpfungseinheit 9 zugewandte Stirnseite, ist korrespondierend zu den zwei Rotorelementausformungen 9.4, ausgebildet. Sie weist im Bereich ihrer der Rotationsdämpfungseinheit 9 zugewandten Stirnseite die radiale tellerartige Ausformung 16 mit zwei Tellerausnehmungen 17 auf, in welchen jeweils eine der Rotorelementausformungen 9.4 angeordnet ist.The wave 6 , in particular those of the rotary damping unit 9 facing end face, is corresponding to the two Rotorelementausformungen 9.4 , educated. It points in the area of their rotation damping unit 9 facing end face the radial plate-like shape 16 with two plate recesses 17, in each of which one of the Rotorelementausformungen 9.4 is arranged.
Die Welle 6 ragt mit ihrer der Rotationsdämpfungseinheit 9 zugewandten Stirnseite durch die radiale tellerartige Ausformung 16 hindurch und greift in die Durchführungsöffnung des Rotorelementes 9.2 ein. Die Welle 6 ist hier beispielsweise als eine Vollmaterialwelle ausgebildet. Die Welle 6 ist beispielsweise aus Metall oder Kunststoff ausgebildet.The wave 6 protrudes with her the rotary damping unit 9 facing end face by the radial plate-like shape 16 through and engages in the passage opening of the rotor element 9.2 one. The wave 6 is formed here, for example, as a solid shaft. The wave 6 is formed for example of metal or plastic.
Die beiden Rotorelementausformungen 9.4 und die beiden Tellerausnehmungen 17, greifen ineinander ein, so dass das Rotorelement 9.2 und die Welle 6 formschlüssig miteinander verbunden sind, insbesondere bezüglich einer Rotation um die Rotationsachse R formschlüssig miteinander verbunden sind. D. h. eine Relativrotation zwischen der Welle 6 und dem Rotorelement 9.2 ist nicht möglich. Rotiert das Rotorelement 9.2, entweder relativ zur Hülle 9.1 der Rotationsdämpfungseinheit 9 oder gemeinsam mit der Hülle 9.1 der Rotationsdämpfungseinheit 9, so rotiert auch die Welle 6 und umgekehrt.The two Rotorelementausformungen 9.4 and the two plate recesses 17 , engage each other so that the rotor element 9.2 and the wave 6 are positively connected with each other, in particular with respect to a rotation about the axis of rotation R are positively connected with each other. Ie. a relative rotation between the shaft 6 and the rotor element 9.2 can not. Rotates the rotor element 9.2 , either relative to the shell 9.1 the rotary damping unit 9 or together with the shell 9.1 the rotary damping unit 9 so does the wave 6 and vice versa.
Auf der Welle 6 ist die Schlingfeder 7 angeordnet, d. h. die Welle 6 ist von der Schlingfeder 7 umschlungen. Das schenkelförmige Ende 7.1 der Schlingfeder 7 ist im Außengehäuse 3 befestigt. Das andere Ende 7.2 der Schlingfeder 7 ist ein freies Ende 7.2 und bleibt auch stets ein freies Ende 7.2, d. h. es ist weder mit einem anderen Teil der Bewegungsdämpfungsvorrichtung 1 noch mit einem der Objekte gekoppelt. Die auf die beschriebene Weise mit einem der Objekte gekoppelte Schlingfeder 7 und die Welle 6 bilden somit die Schlingfederkupplung SK. Die Ausbildung und Funktionsweise dieser Schlingfederkupplung SK wurden oben bereist erläutert.On the wave 6 is the wrap 7 arranged, ie the shaft 6 is from the wrap 7 entwined. The leg-shaped end 7.1 the wrap spring 7 is in the outer casing 3 attached. The other end 7.2 the wrap spring 7 is a free end 7.2 and always remains a free end 7.2 that is, it is not with any other part of the motion damping device 1 still coupled with one of the objects. The loop spring coupled to one of the objects in the manner described 7 and the wave 6 thus form the wrap spring clutch SK , The training and operation of this wrap spring clutch SK were explained above.
Auch diese Ausführungsform der Bewegungsdämpfungsvorrichtung 1 gemäß den 11 bis 13 ermöglicht einen Freilauf des beweglichen Objektes in die eine Bewegungsrichtung, vorteilhafterweise aus der Ruhestellung heraus, wobei, wenn das Antriebsfederelement 2 vorhanden ist, dieses zweckmäßigerweise gespannt wird, und eine gedämpfte Bewegung des beweglichen Objektes in die andere Richtung, vorteilhafterweise in die Ruhestellung zurück.Also, this embodiment of the motion damping device 1 according to the 11 to 13 allows a freewheeling of the movable object in the one direction of movement, advantageously from the rest position, wherein, when the drive spring element 2 is present, this is suitably stretched, and a damped movement of the movable object in the other direction, advantageously back to the rest position.
Dies wird durch den ermöglichten Freilauf bei Bewegung der Welle 6 entgegen der Wickelrichtung W der Schlingfeder 7 und das Bremsen oder Stoppen der Welle 6 bei Bewegung der Welle 6 in der Wickelrichtung W der Schlingfeder 7 erreicht, basierend insbesondere auf dem Prinzip der aus der Schlingfeder 7 und der Welle 6 ausgebildeten Schlingfederkupplung SK. Hierzu ist die Bewegungsdämpfungsvorrichtung 1 derart auszubilden und mit den beiden Objekten zu koppeln oder die hier dargestellte Bewegungsdämpfungsvorrichtung 1 derart mit den beiden Objekten zu koppeln, dass durch die Bewegung des beweglichen Objektes in die eine Richtung, in welcher der Freilauf wirken soll, vorteilhafterweise aus der Ruhestellung heraus, das Zahnrad 5 entgegen der Wickelrichtung W rotiert wird.This is made possible by the freewheel on movement of the shaft 6 against the winding direction W the wrap spring 7 and braking or stopping the shaft 6 on movement of the shaft 6 in the winding direction W the wrap spring 7 achieved, based in particular on the principle of the wrap 7 and the wave 6 trained wrap spring clutch SK , For this purpose, the motion damping device 1 such form and to couple with the two objects or the movement damping device shown here 1 to couple with the two objects, that by the movement of the movable object in the one direction in which the freewheel is to act, advantageously from the rest position, the gear 5 against the winding direction W is rotated.
Da das Zahnrad 5 hier am als Innengehäuse ausgebildeten Kopplungselement 10 ausgebildet ist, wird somit auch das als Innengehäuse ausgebildete Kopplungselement 10 im Außengehäuse 3 entgegen der Wickelrichtung W rotiert. Aufgrund der bezüglich dieser Rotationsbewegung formschlüssigen Kopplung des als Innengehäuse ausgebildeten Kopplungselements 10 mit der Hülle 9.1 der Rotationsdämpfungseinheit 9 wird somit auch die Hülle 9.1 der Rotationsdämpfungseinheit 9 entgegen der Wickelrichtung W rotiert.Because the gear 5 here on the formed as an inner housing coupling element 10 is formed, thus also designed as an inner housing coupling element 10 in the outer housing 3 against the winding direction W rotates. Due to the form-fitting with respect to this rotational movement of the coupling formed as an inner housing coupling element 10 with the shell 9.1 the rotary damping unit 9 thus becomes the shell 9.1 the rotary damping unit 9 against the winding direction W rotates.
Diese Rotationsbewegung wird aufgrund der Dämpfungswirkung der Rotationsdämpfungseinheit 9 auf das Rotorelement 9.2 der Rotationsdämpfungseinheit 9 übertragen, beispielsweise hydraulisch über die Flüssigkeit, insbesondere das Öl, zwischen der Hülle 9.1 und dem Rotorelement 9.2. Aufgrund der geringen Reibung zwischen Schlingfeder 7 und Welle 6 wirkt keine oder nur eine geringe Gegenkraft auf das Rotorelement 9.2, wodurch es sich mit der Hülle 9.1 mitdreht, d. h. es erfolgt keine oder nur eine geringfügige Relativrotation zwischen Hülle 9.1 und Rotationselement 9.2.This rotational movement is due to the damping effect of the rotary damping unit 9 on the rotor element 9.2 the rotary damping unit 9 transferred, for example hydraulically via the liquid, in particular the oil, between the shell 9.1 and the rotor element 9.2 , Due to the low friction between the wrap spring 7 and wave 6 No or only a small counterforce acts on the rotor element 9.2 , which deals with the shell 9.1 rotates, ie there is no or only a slight relative rotation between shell 9.1 and rotation element 9.2 ,
Somit rotieren auch das Rotorelement 9.2 und die mit diesem bezüglich dieser Rotationsbewegung formschlüssig gekoppelte Welle 6 entgegen der Wickelrichtung W. Da die Schlingfeder 7 am Außengehäuse 3 befestigt ist und somit nicht mit der Welle 6 rotieren kann, wird durch diese Rotation der Welle 6 relativ zur Schlingfeder 7 entgegen deren Wickelrichtung W die Schlingfeder 7 aufgeweitet, wodurch der Freilauf der Welle 6 in der Schlingfeder 7 im Wesentlichen vollständig erreicht wird.Thus also rotate the rotor element 9.2 and with this with respect to this rotational movement positively coupled shaft 6 against the winding direction W , Because the wrap spring 7 on the outer housing 3 is attached and therefore not with the shaft 6 can rotate through this rotation of the shaft 6 relative to the wrap 7 contrary to their winding direction W the wrap spring 7 widened, causing the freewheel of the shaft 6 in the wrap 7 is achieved substantially completely.
Somit wird vom Zahnrad 5 bis zur Welle 6 eine freie oder im Wesentlichen freie Rotationsbewegung ermöglicht, welche durch die Rotationsdämpfungseinheit 9 nicht oder nur geringfügig, insbesondere vernachlässigbar, gedämpft wird, da keine oder beispielsweise nur eine geringfügige Relativrotation zwischen Hülle 9.1 und Rotorelement 9.2 der Rotationsdämpfungseinheit 9 stattfindet. Somit ist der Freilauf auch für das mit dem Zahnrad 5 gekoppelte bewegliche Objekt gegeben.Thus, by the gear 5 to the shaft 6 allows a free or substantially free rotation, which by the rotation damping unit 9 is not or only slightly, in particular negligible, attenuated because no or, for example, only a slight relative rotation between shell 9.1 and rotor element 9.2 the rotary damping unit 9 takes place. Thus, the freewheel is also for the gear 5 coupled mobile object given.
Durch die Bewegung des beweglichen Objektes in die andere Richtung, in welcher die Dämpfung durch die Rotationsdämpfungseinheit 9 wirken soll, vorteilhafterweise in die Ruhestellung zurück, wird das Zahnrad 5 in Wickelrichtung W rotiert. Aufgrund der bezüglich dieser Rotationsbewegung formschlüssigen Kopplung des Zahnrads 5 mit dem als Innengehäuse ausgebildeten Kopplungselement 10 wird somit auch das Kopplungselement 10 im Außengehäuse 3 in Wickelrichtung W rotiert.By the movement of the moving object in the other direction, in which the damping by the rotation damping unit 9 should act, advantageously return to the rest position, the gear is 5 in the winding direction W rotates. Due to the positive engagement with respect to this rotational movement coupling of the gear 5 with the coupling element designed as an inner housing 10 thus becomes the coupling element 10 in the outer housing 3 in the winding direction W rotates.
Aufgrund der bezüglich dieser Rotationsbewegung formschlüssigen Kopplung des als Innengehäuse ausgebildeten Kopplungselements 10 mit der Hülle 9.1 der Rotationsdämpfungseinheit 9 wird somit auch die Hülle 9.1 der Rotationsdämpfungseinheit 9 in Wickelrichtung W rotiert. Diese Rotationsbewegung wird aufgrund der Dämpfungswirkung der Rotationsdämpfungseinheit 9 auf das Rotorelement 9.2 der Rotationsdämpfungseinheit 9 übertragen, beispielsweise hydraulisch über die Flüssigkeit, insbesondere das Öl, zwischen der Hülle 9.1 und dem Rotorelement 9.2. Aufgrund der geringen Reibung zwischen Schlingfeder 7 und Welle 6 wegen des zunächst noch vorliegenden Freilaufs zwischen Welle 6 und Schlingfeder 7 wirkt zunächst noch keine oder nur eine geringe Gegenkraft auf das Rotorelement 9.2, wodurch es sich mit der Hülle 9.1 mitdreht.Due to the form-fitting with respect to this rotational movement of the coupling formed as an inner housing coupling element 10 with the shell 9.1 the rotary damping unit 9 thus becomes the shell 9.1 the rotary damping unit 9 in the winding direction W rotates. This rotational movement is due to the damping effect of the rotary damping unit 9 on the rotor element 9.2 the rotary damping unit 9 transferred, for example hydraulically via the liquid, in particular the oil, between the shell 9.1 and the rotor element 9.2 , Due to the low friction between the wrap spring 7 and wave 6 because of the first still existing freewheel between shaft 6 and wrap 7 initially no or only a small counterforce acts on the rotor element 9.2 , which deals with the shell 9.1 rotates.
Somit rotieren auch das Rotorelement 9.2 und die mit diesem bezüglich dieser Rotationsbewegung formschlüssig gekoppelte Welle 6 in Wickelrichtung W. Da die Schlingfeder 7 am Außengehäuse 3 befestigt ist und somit nicht mit der Welle 6 rotieren kann, wird durch diese Rotation der Welle 6 relativ zur Schlingfeder 7 in deren Wickelrichtung W die Schlingfeder 7 verengt, d. h. sie legt sich zunehmend stärker an die Welle 6 an. Dadurch wird die Reibung zwischen der Welle 6 und der Schlingfeder 7 verstärkt, wodurch die Welle 6 durch die Schlingfeder 7 abgebremst wird, beispielsweise bis zum Stillstand.Thus also rotate the rotor element 9.2 and with this with respect to this rotational movement positively coupled shaft 6 in the winding direction W , Because the wrap spring 7 on the outer housing 3 is attached and therefore not with the shaft 6 can rotate through this rotation of the shaft 6 relative to the wrap 7 in the winding direction W the wrap spring 7 narrows, ie it attaches itself increasingly to the wave 6 at. This will reduce the friction between the shaft 6 and the wrap spring 7 amplified, causing the wave 6 through the wrap 7 is slowed down, for example, to a standstill.
Aufgrund der formschlüssigen Kopplung zwischen der Welle 6 und dem Rotorelement 9.2 der Rotationsdämpfungseinheit 9 wird somit auch das Rotorelement 9.2 gebremst, beispielsweise bis zum Stillstand. Aufgrund dessen erfolgt nun eine Relativrotation zwischen diesem mit der Welle 6 formschlüssig verbundenen und somit durch die Reibung der Schlingfeder 7 gebremsten oder vollständig gestoppten Rotorelement 9.2 und der Hülle 9.1 der Rotationsdämpfungseinheit 9, welche über das als Innengehäuse ausgebildete Kopplungselement 10 mit dem Zahnrad 5 und somit mit dem beweglichen Objekt gekoppelt ist.Due to the positive coupling between the shaft 6 and the rotor element 9.2 the rotary damping unit 9 thus becomes the rotor element 9.2 braked, for example, to a standstill. Because of this, there is now a relative rotation between this with the shaft 6 positively connected and thus by the friction of the wrap 7 braked or completely stopped rotor element 9.2 and the shell 9.1 the rotary damping unit 9 which over that as Inner housing formed coupling element 10 with the gear 5 and thus coupled to the moving object.
Diese Relativrotation zwischen Hülle 9.1 und Rotorelement 9.2 der Rotationsdämpfungseinheit 9 erfolgt gedämpft, vorteilhafterweise hydraulisch gedämpft durch die Flüssigkeit, insbesondere Öl, zwischen der Hülle 9.1 und dem Rotationsdämpfungselement. Dadurch wird auch die Bewegung des beweglichen Objektes, vorteilhafterweise zurück in seine Ruhestellung, gedämpft.This relative rotation between shell 9.1 and rotor element 9.2 the rotary damping unit 9 is damped, advantageously hydraulically damped by the liquid, in particular oil, between the shell 9.1 and the rotational damping element. This also dampens the movement of the moving object, advantageously back to its rest position.
Eine erneute Bewegung des beweglichen Objektes aus der Ruhestellung heraus erfolgt auf die oben beschriebene Weise, d. h. die Schlingfeder 7 wird durch die Rotation der Welle 6 entgegen deren Wickelrichtung W wieder aufgeweitet und somit liegt wieder der Freilauf vor.A renewed movement of the movable object from the rest position takes place in the manner described above, ie the wrap spring 7 is due to the rotation of the shaft 6 contrary to their winding direction W again widened and thus is the freewheel again.
Alternativ zur Kopplung des beweglichen Objekts mit dem Zahnrad 5 und Kopplung des feststehenden Objekts mit dem Außengehäuse 3 wäre auch die gegensätzliche Kopplung möglich. Dies würde zum selben Resultat führen, d. h. zum Freilauf des beweglichen Objekts in die eine Richtung und zur Dämpfung der Bewegung des beweglichen Objekts in die andere Richtung, denn die Funktion der Bewegungsdämpfungsvorrichtung 1 beruht auf der Relativbewegung der beiden Objekte zueinander und der dadurch erreichten Relativrotation zwischen Außengehäuse 3 mit daran befestigter Schlingfeder 7 einerseits und den Komponenten Zahnrad 5, als Innengehäuse ausgebildetem Kopplungselement 10, Hülle 9.1 der Rotationsdämpfungseinheit 9 und Welle 6 mit Rotorelement 9.2 der Rotationsdämpfungseinheit 9 andererseits in Verbindung mit der Dämpfungswirkung der Rotationsdämpfungseinheit 9 bezüglich einer Relativrotation zwischen Hülle 9.1 und Rotorelement 9.2 der Rotationsdämpfungseinheit 9.Alternatively to the coupling of the mobile object with the gear 5 and coupling the fixed object to the outer housing 3 would also be the opposite coupling possible. This would lead to the same result, ie to the free-wheeling of the mobile object in one direction and to damp the movement of the mobile object in the other direction, because the function of the movement damping device 1 is based on the relative movement of the two objects to each other and the relative rotation achieved between the outer housing 3 with attached wrap 7 on the one hand and the components gear 5 , formed as an inner housing coupling element 10 , Shell 9.1 the rotary damping unit 9 and wave 6 with rotor element 9.2 the rotary damping unit 9 on the other hand, in conjunction with the damping effect of the rotary damping unit 9 with respect to a relative rotation between shell 9.1 and rotor element 9.2 the rotary damping unit 9 ,
Entscheidend für die Funktion der in den 11 bis 13 dargestellten Bewegungsdämpfungsvorrichtung 1 ist lediglich, dass eines der beiden Objekte mit der Hülle 9.1 der Rotationsdämpfungseinheit 9 gekoppelt ist und das andere Objekt mit der Schlingfeder 7, welche die Welle 6 auf die beschriebene Weise umschlingt, und die Welle 6 auf die beschriebene Weise mit dem Rotorelement 9.2 der Rotationsdämpfungseinheit 9 gekoppelt ist. Wie diese Kopplung der Objekte mit der Hülle 9.1 der Rotationsdämpfungseinheit 9 bzw. mit der Schlingfeder 7 erfolgt, ist für die grundlegende Funktion nicht entscheidend, sondern weist darüber hinausgehende zusätzliche Vorteile auf. Diese Kopplung kann, wie im dargestellten Beispiel, über das Zahnrad 5 und das als Innengehäuse ausgebildete Kopplungselement 10 einerseits und über das Außengehäuse 3 andererseits erfolgen, oder in anderen Ausführungsbeispielen auf andere Weise erfolgen.Decisive for the function of in the 11 to 13 shown movement damping device 1 is just that one of the two objects with the shell 9.1 the rotary damping unit 9 is coupled and the other object with the wrap spring 7 which the wave 6 wraps around in the manner described, and the wave 6 in the manner described with the rotor element 9.2 the rotary damping unit 9 is coupled. Like this coupling of the objects with the shell 9.1 the rotary damping unit 9 or with the wrap spring 7 is not critical to its basic function, but has additional benefits beyond that. This coupling can, as in the example shown, on the gear 5 and the coupling element formed as an inner housing 10 on the one hand and on the outer housing 3 on the other hand, or otherwise done in other embodiments.
Die Bewegungsdämpfungsvorrichtung 1 umfasst auch im Ausführungsbeispiel gemäß den 14 bis 16 das Außengehäuse 3, welches mit einem der beiden Objekte, zweckmäßigerweise mit dem feststehenden Objekt, koppelbar oder gekoppelt ist. Des Weiteren umfasst die dargestellte Bewegungsdämpfungsvorrichtung 1 das Zahnrad 5, welches mit dem anderen Objekt, zweckmäßigerweise mit dem beweglichen Objekt, koppelbar oder gekoppelt ist.The motion damping device 1 also includes in the embodiment according to the 14 to 16 the outer casing 3 which can be coupled or coupled with one of the two objects, expediently with the stationary object. Furthermore, the illustrated movement damping device 1 comprises the gear 5 which can be coupled or coupled with the other object, expediently with the movable object.
Zudem umfasst die Bewegungsdämpfungsvorrichtung 1 die Welle 6, die Schlingfeder 7, die Rotationsdämpfungseinheit 9, das Kopplungselement 10 und die Abdeckkappe 11 für das Außengehäuse 3. Das Außengehäuse 3 ist durch die Abdeckkappe 11 verschlossen, wobei ein am Kopplungselement 10 ausgebildetes Zahnradelement 13 durch eine Öffnung in der Abdeckkappe 11 nach außen geführt ist.In addition, the movement damping device comprises 1 the wave 6 , the wrap 7 , the rotation damping unit 9 , the coupling element 10 and the cap 11 for the outer casing 3 , The outer housing 3 is through the cap 11 closed, with one on the coupling element 10 trained gear element 13 through an opening in the cap 11 led to the outside.
Auf das Zahnradelement 13 ist das Zahnrad 5 aufgesetzt, so dass das Zahnrad 5 mit dem Kopplungselement 10 formschlüssig verbunden ist, insbesondere formschlüssig bezüglich einer Rotation um eine Rotationsachse R, d. h. Rotationsbewegungen des Zahnrades 5 werden über das Zahnradelement 13 auf das Kopplungselement 10 übertragen und umgekehrt. Eine Relativrotation zwischen Zahnrad 5 und Kopplungselement 10 ist nicht möglich.On the gear element 13 is the gear 5 put on, leaving the gear 5 with the coupling element 10 is positively connected, in particular form-fitting with respect to a rotation about an axis of rotation R , ie rotational movements of the gear 5 be over the gear element 13 on the coupling element 10 transferred and vice versa. A relative rotation between gear 5 and coupling element 10 can not.
Das Zahnrad 5 befindet sich außerhalb des Außengehäuses 3. Die Welle 6, die Schlingfeder 7, die Rotationsdämpfungseinheit 9 und das Kopplungselement 10 befinden sich im abgedichtet verschlossenen Außengehäuse 3 und sind somit vor äußeren Umwelteinflüssen, insbesondere vor einer Verschmutzung, geschützt.The gear 5 located outside the outer housing 3 , The wave 6 , the wrap 7 , the rotation damping unit 9 and the coupling element 10 are located in the sealed outer housing 3 and are thus protected from external environmental influences, in particular from contamination.
Alle rotierbaren Teile der Rotationsdämpfungsvorrichtung 1, im dargestellten Beispiel insbesondere die Welle 6, die Rotationsdämpfungseinheit 9, das Kopplungselement 10 und das Zahnrad 5, sind um die gemeinsame Rotationsachse R rotierbar angeordnet und rotierbar gelagert.All rotatable parts of the rotation damping device 1 in the example shown, in particular the shaft 6 , the rotation damping unit 9 , the coupling element 10 and the gear 5 , are around the common axis of rotation R rotatably arranged and rotatably mounted.
Die Rotationsdämpfungseinheit 9 ist ausgebildet, wie oben bereits beschrieben, und weist die oben bereits beschriebene Funktionsweise auf. Die Hülle 9.1 der Rotationsdämpfungseinheit 9 weist die Hüllenausformung 9.3 auf, welche hier in Form eines Steges ausgebildet ist. Dieser Steg erstreckt sich parallel zur Rotationsachse R auf der Außenseite der Hülle 9.1. Diese Hüllenausformung 9.3 greift im Ausführungsbeispiel gemäß den 14 bis 16 in eine korrespondierende Mantelausnehmung 14 der Welle 6 ein, welche sich in Längsrichtung, d. h. in Rotationsachsenrichtung, erstreckt, so dass die Hülle 9.1 der Rotationsdämpfungseinheit 9 und die Welle 6 formschlüssig miteinander verbunden sind, insbesondere bezüglich einer Rotation um die Rotationsachse R formschlüssig miteinander verbunden sind. D. h. eine Relativrotation zwischen der Hülle 9.1 und der Welle 6 ist nicht möglich. Rotiert die Welle 6, so rotiert auch die Hülle 9.1 und umgekehrt. Zur Kopplung der Hülle 9.1 mit der Welle 6 ist die Rotationsdämpfungseinheit 9 in diesem Ausführungsbeispiel in die Welle 6 eingeschoben. Die Welle 6 ist hierzu als eine Hohlwelle ausgebildet, deren Innendurchmesser mit einem Außendurchmesser der Hülle 9.1 korrespondiert oder größer ist als der Außendurchmesser der Hülle 9.1The rotation damping unit 9 is formed, as already described above, and has the above-described operation. The case 9.1 the rotary damping unit 9 indicates the hull molding 9.3 on, which is designed here in the form of a bridge. This web extends parallel to the axis of rotation R on the outside of the case 9.1 , This envelope shaping 9.3 engages in the embodiment according to the 14 to 16 in a corresponding jacket recess 14 the wave 6 a, which extends in the longitudinal direction, ie in the direction of rotation axis, so that the sheath 9.1 the rotary damping unit 9 and the wave 6 are positively connected with each other, in particular with respect to a rotation around the axis of rotation R are positively connected with each other. Ie. a relative rotation between the shell 9.1 and the wave 6 can not. Rotate the shaft 6 The shell also rotates 9.1 and vice versa. For coupling the shell 9.1 with the wave 6 is the rotation damping unit 9 in this embodiment, in the shaft 6 inserted. The wave 6 is designed for this purpose as a hollow shaft whose inner diameter with an outer diameter of the shell 9.1 corresponds or is greater than the outer diameter of the shell 9 .1
Die Welle 6 ist beispielsweise aus Metall oder Kunststoff ausgebildet. Sie kann beispielsweise als ein gewickelter Blechstreifen ausgebildet sein oder es kann eine herkömmliche Lagerbuchse als Welle 6 verwendet werden.The wave 6 is formed for example of metal or plastic. It may for example be formed as a wound metal strip or it may be a conventional bushing as a shaft 6 be used.
Das Rotorelement 9.2 der Rotationsdämpfungseinheit 9 weist zwei Rotorelementausformungen 9.4, welche jeweils stegartig auf der stirnseitigen Außenseite des Rotorelementes 9.2 ausgebildet sind und sich radial nach außen erstrecken. Die Rotorelementausformungen 9.4 erheben sich von der stirnseitigen Außenseite des Rotorelementes 9.2.The rotor element 9.2 the rotary damping unit 9 has two rotor element formations 9.4 , which in each case web-like on the front-side outer side of the rotor element 9.2 are formed and extend radially outward. The Rotorelementausformungen 9.4 rise from the front-side outside of the rotor element 9.2 ,
Das Kopplungselement 10, insbesondere dessen der Rotationsdämpfungseinheit 9 zugewandte Stirnseite, ist korrespondierend zu den zwei Rotorelementausformungen 9.4, ausgebildet. Es weist zwei stirnseitige Kopplungselementausnehmungen 18 auf, in welchen jeweils eine der Rotorelementausformungen 9.4 angeordnet ist.The coupling element 10 , in particular its rotational damping unit 9 facing end face, is corresponding to the two Rotorelementausformungen 9.4 , educated. It has two end Kopplungselementausnehmungen 18 in which in each case one of the Rotorelementausformungen 9.4 is arranged.
Die beiden Rotorelementausformungen 9.4 und die beiden Kopplungselementausnehmung 18 des Kopplungselements 10 greifen ineinander ein, so dass das Rotorelement 9.2 und das Kopplungselement 10 formschlüssig miteinander verbunden sind, insbesondere bezüglich einer Rotation um die Rotationsachse R formschlüssig miteinander verbunden sind. D. h. eine Relativrotation zwischen dem Kopplungselement 10 und dem Rotorelement 9.2 ist nicht möglich. Rotiert das Rotorelement 9.2, entweder relativ zur Hülle 9.1 der Rotationsdämpfungseinheit 9 oder gemeinsam mit der Hülle 9.1 der Rotationsdämpfungseinheit 9, so rotiert auch das Kopplungselement 10 und umgekehrt.The two Rotorelementausformungen 9.4 and the two coupling element recess 18 of the coupling element 10 engage each other so that the rotor element 9.2 and the coupling element 10 are positively connected with each other, in particular with respect to a rotation about the axis of rotation R are positively connected with each other. Ie. a relative rotation between the coupling element 10 and the rotor element 9.2 can not. Rotates the rotor element 9.2 , either relative to the shell 9.1 the rotary damping unit 9 or together with the shell 9.1 the rotary damping unit 9 , so also rotates the coupling element 10 and vice versa.
Auf der Welle 6 ist die Schlingfeder 7 angeordnet, d. h. die Welle 6 ist von der Schlingfeder 7 umschlungen. Das eine, insbesondere schenkelförmig ausgebildete, Ende 7.1 der Schlingfeder 7 ist im Außengehäuse 3 befestigt. Das andere Ende 7.2 der Schlingfeder 7 ist ein freies Ende 7.2 und bleibt auch stets ein freies Ende 7.2, d. h. es ist weder mit einem anderen Teil der Bewegungsdämpfungsvorrichtung 1 noch mit einem der Objekte gekoppelt. Die auf die beschriebene Weise mit einem der Objekte gekoppelte Schlingfeder 7 und die Welle 6 bilden somit die Schlingfederkupplung SK. Die Ausbildung und Funktionsweise dieser Schlingfederkupplung SK wurden oben bereist erläutert.On the wave 6 is the wrap 7 arranged, ie the shaft 6 is from the wrap 7 entwined. The one, in particular leg-shaped, end 7.1 the wrap spring 7 is in the outer casing 3 attached. The other end 7.2 the wrap spring 7 is a free end 7.2 and always remains a free end 7.2 that is, it is not with any other part of the motion damping device 1 still coupled with one of the objects. The loop spring coupled to one of the objects in the manner described 7 and the wave 6 thus form the wrap spring clutch SK , The training and operation of this wrap spring clutch SK were explained above.
Auch diese Ausführungsform der Bewegungsdämpfungsvorrichtung 1 gemäß den 14 bis 16 ermöglicht einen Freilauf des beweglichen Objektes in die eine Bewegungsrichtung, vorteilhafterweise aus der Ruhestellung heraus und eine gedämpfte Bewegung des beweglichen Objektes in die andere Richtung, vorteilhafterweise in die Ruhestellung zurück.Also, this embodiment of the motion damping device 1 according to the 14 to 16 allows a freewheeling of the moving object in the one direction of movement, advantageously from the rest position and a damped movement of the movable object in the other direction, advantageously in the rest position back.
Dies wird durch den ermöglichten Freilauf bei Bewegung der Welle 6 entgegen der Wickelrichtung W der Schlingfeder 7 und das Bremsen oder Stoppen der Welle 6 bei Bewegung der Welle 6 in der Wickelrichtung W der Schlingfeder 7 erreicht, basierend insbesondere auf dem Prinzip der aus der Schlingfeder 7 und der Welle 6 ausgebildeten Schlingfederkupplung SK. Hierzu ist die Bewegungsdämpfungsvorrichtung 1 derart auszubilden und mit den beiden Objekten zu koppeln oder die hier dargestellte Bewegungsdämpfungsvorrichtung 1 derart mit den beiden Objekten zu koppeln, dass durch die Bewegung des beweglichen Objektes in die eine Richtung, in welcher der Freilauf wirken soll, vorteilhafterweise aus der Ruhestellung heraus, das Zahnrad 5 entgegen der Wickelrichtung W rotiert wird.This is made possible by the freewheel on movement of the shaft 6 against the winding direction W the wrap spring 7 and braking or stopping the shaft 6 on movement of the shaft 6 in the winding direction W the wrap spring 7 achieved, based in particular on the principle of the wrap 7 and the wave 6 trained wrap spring clutch SK , For this purpose, the motion damping device 1 such form and to couple with the two objects or the movement damping device shown here 1 to couple with the two objects, that by the movement of the movable object in the one direction in which the freewheel is to act, advantageously from the rest position, the gear 5 against the winding direction W is rotated.
Aufgrund der bezüglich der Rotationsbewegung des Zahnrads 5 formschlüssigen Kopplung des Zahnrads 5 mit dem Kopplungselement 10 wird somit auch das Kopplungselement 10 im Außengehäuse 3 entgegen der Wickelrichtung W rotiert.Due to the rotational movement of the gear 5 positive coupling of the gear 5 with the coupling element 10 thus becomes the coupling element 10 in the outer housing 3 against the winding direction W rotates.
Aufgrund der bezüglich dieser Rotationsbewegung formschlüssigen Kopplung des Kopplungselements 10 mit dem Rotorelement 9.2 der Rotationsdämpfungseinheit 9 wird somit auch das Rotorelement 9.2 der Rotationsdämpfungseinheit 9 entgegen der Wickelrichtung W rotiert. Diese Rotationsbewegung wird aufgrund der Dämpfungswirkung der Rotationsdämpfungseinheit 9 auf die Hülle 9.1 der Rotationsdämpfungseinheit 9 übertragen, beispielsweise hydraulisch über die Flüssigkeit, insbesondere das Öl, zwischen der Hülle 9.1 und dem Rotorelement 9.2. Aufgrund der geringen Reibung zwischen Schlingfeder 7 und Welle 6 wirkt keine oder nur eine geringe Gegenkraft auf die Hülle 9.1, wodurch sie sich mit dem Rotorelement 9.2 mitdreht, d. h. es erfolgt keine oder nur eine geringfügige Relativrotation zwischen Hülle 9.1 und Rotationselement 9.2.Due to the positive coupling with respect to this rotational movement of the coupling element 10 with the rotor element 9.2 the rotary damping unit 9 thus becomes the rotor element 9.2 the rotary damping unit 9 against the winding direction W rotates. This rotational movement is due to the damping effect of the rotary damping unit 9 on the shell 9.1 the rotary damping unit 9 transferred, for example hydraulically via the liquid, in particular the oil, between the shell 9.1 and the rotor element 9.2 , Due to the low friction between the wrap spring 7 and wave 6 No or only a small counterforce acts on the shell 9.1 , causing them to interact with the rotor element 9.2 rotates, ie there is no or only a slight relative rotation between shell 9.1 and rotation element 9.2 ,
Somit rotieren auch die Hülle 9.1 und die mit dieser bezüglich dieser Rotationsbewegung formschlüssig gekoppelte Welle 6 entgegen der Wickelrichtung W. Da die Schlingfeder 7 am Außengehäuse 3 befestigt ist und somit nicht mit der Welle 6 rotieren kann, wird durch diese Rotation der Welle 6 relativ zur Schlingfeder 7 entgegen deren Wickelrichtung W die Schlingfeder 7 aufgeweitet, wodurch der Freilauf der Welle 6 in der Schlingfeder 7 im Wesentlichen vollständig erreicht wird.Thus, the shell rotate 9.1 and with this with respect to this rotational movement positively coupled shaft 6 against the winding direction W , Because the wrap spring 7 on the outer housing 3 is attached and therefore not with the shaft 6 can rotate through this rotation of the shaft 6 relative to wrap 7 contrary to their winding direction W the wrap spring 7 widened, causing the freewheel of the shaft 6 in the wrap 7 is achieved substantially completely.
Somit wird vom Zahnrad 5 bis zur Welle 6 eine freie oder im Wesentlichen freie Rotationsbewegung ermöglicht, welche durch die Rotationsdämpfungseinheit 9 nicht oder nur geringfügig, insbesondere vernachlässigbar, gedämpft wird, da keine oder beispielsweise nur eine geringfügige Relativrotation zwischen Hülle 9.1 und Rotorelement 9.2 der Rotationsdämpfungseinheit 9 stattfindet. Thus, by the gear 5 to the shaft 6 allows a free or substantially free rotation, which by the rotation damping unit 9 is not or only slightly, in particular negligible, attenuated because no or, for example, only a slight relative rotation between shell 9.1 and rotor element 9.2 the rotary damping unit 9 takes place.
Somit ist der Freilauf auch für das mit dem Zahnrad 5 gekoppelte bewegliche Objekt gegeben.Thus, the freewheel is also for the gear 5 coupled mobile object given.
Durch die Bewegung des beweglichen Objektes in die andere Richtung, in welcher die Dämpfung durch die Rotationsdämpfungseinheit 9 wirken soll, vorteilhafterweise in die Ruhestellung zurück, wird das Zahnrad 5 in Wickelrichtung W rotiert.By the movement of the moving object in the other direction, in which the damping by the rotation damping unit 9 should act, advantageously return to the rest position, the gear is 5 in the winding direction W rotates.
Aufgrund der bezüglich dieser Rotationsbewegung formschlüssigen Kopplung des Zahnrads 5 mit dem Kopplungselement 10 wird somit auch das Kopplungselement 10 im Außengehäuse 3 in Wickelrichtung W rotiert.Due to the positive engagement with respect to this rotational movement coupling of the gear 5 with the coupling element 10 thus becomes the coupling element 10 in the outer housing 3 in the winding direction W rotates.
Aufgrund der bezüglich dieser Rotationsbewegung formschlüssigen Kopplung des Kopplungselements 10 mit dem Rotorelement 9.2 der Rotationsdämpfungseinheit 9 wird somit auch das Rotorelement 9.2 der Rotationsdämpfungseinheit 9 in Wickelrichtung W rotiert. Diese Rotationsbewegung wird aufgrund der Dämpfungswirkung der Rotationsdämpfungseinheit 9 auf die Hülle 9.1 der Rotationsdämpfungseinheit 9 übertragen, beispielsweise hydraulisch über die Flüssigkeit, insbesondere das Öl, zwischen der Hülle 9.1 und dem Rotorelement 9.2. Aufgrund der geringen Reibung zwischen Schlingfeder 7 und Welle 6 wegen des zunächst noch vorliegenden Freilaufs zwischen Welle 6 und Schlingfeder 7 wirkt zunächst noch keine oder nur eine geringe Gegenkraft auf die Hülle 9.1, wodurch sie sich mit dem Rotorelement 9.2 mitdreht.Due to the positive coupling with respect to this rotational movement of the coupling element 10 with the rotor element 9.2 the rotary damping unit 9 thus becomes the rotor element 9.2 the rotary damping unit 9 in the winding direction W rotates. This rotational movement is due to the damping effect of the rotary damping unit 9 on the shell 9.1 the rotary damping unit 9 transferred, for example hydraulically via the liquid, in particular the oil, between the shell 9.1 and the rotor element 9.2 , Due to the low friction between the wrap spring 7 and wave 6 because of the first still existing freewheel between shaft 6 and wrap 7 initially no or only a small counterforce acts on the shell 9.1 , causing them to interact with the rotor element 9.2 rotates.
Somit rotieren auch die Hülle 9.1 und die mit dieser bezüglich dieser Rotationsbewegung formschlüssig gekoppelte Welle 6 in Wickelrichtung W. Da die Schlingfeder 7 am Außengehäuse 3 befestigt ist und somit nicht mit der Welle 6 rotieren kann, wird durch diese Rotation der Welle 6 relativ zur Schlingfeder 7 in deren Wickelrichtung W die Schlingfeder 7 verengt, d. h. sie legt sich zunehmend stärker an die Welle 6 an.Thus, the shell rotate 9.1 and with this with respect to this rotational movement positively coupled shaft 6 in the winding direction W , Because the wrap spring 7 on the outer housing 3 is attached and therefore not with the shaft 6 can rotate through this rotation of the shaft 6 relative to the wrap 7 in the winding direction W the wrap spring 7 narrows, ie it attaches itself increasingly to the wave 6 at.
Dadurch wird die Reibung zwischen der Welle 6 und der Schlingfeder 7 verstärkt, wodurch die Welle 6 durch die Schlingfeder 7 abgebremst wird, beispielsweise bis zum Stillstand. Aufgrund der formschlüssigen Kopplung zwischen der Welle 6 und der Hülle 9.1 der Rotationsdämpfungseinheit 9 wird somit auch die Hülle 9.1 gebremst, beispielsweise bis zum Stillstand. Aufgrund dessen erfolgt nun eine Relativrotation zwischen dieser mit der Welle 6 formschlüssig verbundenen und somit durch die Reibung der Schlingfeder 7 gebremsten oder vollständig gestoppten Hülle 9.1 und dem Rotorelement 9.2 der Rotationsdämpfungseinheit 9, welches über das Kopplungselement 10 mit dem Zahnrad 5 und somit mit dem beweglichen Objekt gekoppelt ist. Diese Relativrotation zwischen Hülle 9.1 und Rotorelement 9.2 der Rotationsdämpfungseinheit 9 erfolgt gedämpft, vorteilhafterweise hydraulisch gedämpft durch die Flüssigkeit, insbesondere Öl, zwischen der Hülle 9.1 und dem Rotationsdämpfungselement 9.2. Dadurch wird auch die Bewegung des beweglichen Objektes, vorteilhafterweise zurück in seine Ruhestellung, gedämpft.This will reduce the friction between the shaft 6 and the wrap spring 7 amplified, causing the wave 6 through the wrap 7 is slowed down, for example, to a standstill. Due to the positive coupling between the shaft 6 and the shell 9.1 the rotary damping unit 9 thus becomes the shell 9.1 braked, for example, to a standstill. Because of this, there is now a relative rotation between this with the shaft 6 positively connected and thus by the friction of the wrap 7 braked or completely stopped shell 9.1 and the rotor element 9.2 the rotary damping unit 9 , which via the coupling element 10 with the gear 5 and thus coupled to the moving object. This relative rotation between shell 9.1 and rotor element 9.2 the rotary damping unit 9 is damped, advantageously hydraulically damped by the liquid, in particular oil, between the shell 9.1 and the rotational damping element 9.2 , This also dampens the movement of the moving object, advantageously back to its rest position.
Eine erneute Bewegung des beweglichen Objektes aus der Ruhestellung heraus erfolgt auf die oben beschriebene Weise, d. h. die Schlingfeder 7 wird durch die Rotation der Welle 6 entgegen deren Wickelrichtung W wieder aufgeweitet und somit liegt wieder der Freilauf vor.A renewed movement of the movable object from the rest position takes place in the manner described above, ie the wrap spring 7 is due to the rotation of the shaft 6 contrary to their winding direction W again widened and thus is the freewheel again.
Alternativ zur Kopplung des beweglichen Objekts mit dem Zahnrad 5 und Kopplung des feststehenden Objekts mit dem Außengehäuse 3 wäre auch die gegensätzliche Kopplung möglich. Dies würde zum selben Resultat führen, d. h. zum Freilauf des beweglichen Objekts in die eine Richtung und zur Dämpfung der Bewegung des beweglichen Objekts in die andere Richtung, denn die Funktion der Bewegungsdämpfungsvorrichtung 1 beruht auf der Relativbewegung der beiden Objekte zueinander und der dadurch erreichten Relativrotation zwischen Außengehäuse 3 mit daran befestigter Schlingfeder 7 einerseits und den Komponenten Zahnrad 5, Kopplungselement 10, Rotorelement 9.2 der Rotationsdämpfungseinheit 9 und Welle 6 mit Hülle 9.1 der Rotationsdämpfungseinheit 9 andererseits in Verbindung mit der Dämpfungswirkung der Rotationsdämpfungseinheit 9 bezüglich einer Relativrotation zwischen Hülle 9.1 und Rotorelement 9.2 der Rotationsdämpfungseinheit 9.Alternatively to the coupling of the mobile object with the gear 5 and coupling the fixed object to the outer housing 3 would also be the opposite coupling possible. This would lead to the same result, ie to the free-wheeling of the moving object in one direction and to dampening the movement of the moving object in the other direction, because the function of the movement damping device 1 is based on the relative movement of the two objects to each other and the relative rotation achieved between the outer housing 3 with attached wrap 7 on the one hand and the components gear 5 , Coupling element 10 , Rotor element 9.2 the rotary damping unit 9 and wave 6 with sheath 9.1 the rotary damping unit 9 on the other hand in connection with the damping effect of the rotary damping unit 9 with respect to a relative rotation between the shell 9.1 and rotor element 9.2 the rotary damping unit 9 ,
Entscheidend für die Funktion der in den 14 bis 16 dargestellten Bewegungsdämpfungsvorrichtung 1 ist lediglich, dass eines der beiden Objekte mit dem Rotorelement 9.2 der Rotationsdämpfungseinheit 9 gekoppelt ist und das andere Objekt mit der Schlingfeder 7, welche die Welle 6 auf die beschriebene Weise umschlingt, und die Welle 6 auf die beschriebene Weise mit der Hülle 9.1 der Rotationsdämpfungseinheit 9 gekoppelt ist. Wie diese Kopplung der Objekte mit dem Rotorelement 9.2 der Rotationsdämpfungseinheit 9 bzw. mit der Schlingfeder 7 erfolgt, ist für die grundlegende Funktion nicht entscheidend, sondern weist darüber hinausgehende zusätzliche Vorteile auf. Diese Kopplung kann, wie im dargestellten Beispiel, über das Zahnrad 5 und das Kopplungselement 10 einerseits und über das Außengehäuse 3 andererseits erfolgen, oder in anderen Ausführungsbeispielen auf andere Weise erfolgen.Decisive for the function of in the 14 to 16 shown movement damping device 1 is just that one of the two objects with the rotor element 9.2 the rotary damping unit 9 is coupled and the other object with the wrap spring 7 which the wave 6 wraps around in the manner described, and the wave 6 in the manner described with the shell 9.1 the rotary damping unit 9 is coupled. Like this coupling of the objects with the rotor element 9.2 the rotary damping unit 9 or with the wrap 7 is not critical to its basic function, but has additional benefits beyond that. This coupling can, as in the example shown, on the gear 5 and the coupling element 10 on the one hand and on the outer housing 3 on the other hand, or otherwise done in other embodiments.
Die Bewegungsdämpfungsvorrichtung 1 umfasst auch im Ausführungsbeispiel gemäß den 17 bis 19 das Außengehäuse 3, welches mit einem der beiden Objekte, zweckmäßigerweise mit dem feststehenden Objekt, koppelbar oder gekoppelt ist. Des Weiteren umfasst die hier dargestellte Bewegungsdämpfungsvorrichtung 1 das Zahnrad 5, welches mit dem anderen Objekt, zweckmäßigerweise mit dem beweglichen Objekt, koppelbar oder gekoppelt ist.The motion damping device 1 also includes in the embodiment according to the 17 to 19 the outer casing 3 which can be coupled or coupled with one of the two objects, expediently with the stationary object. Furthermore, the movement damping device illustrated here comprises 1 the gear 5 which can be coupled or coupled with the other object, expediently with the movable object.
Zudem umfasst die Bewegungsdämpfungsvorrichtung 1 die Welle 6, die Schlingfeder 7, die Rotationsdämpfungseinheit 9, das Kopplungselement 10, die Abdeckkappe 11 für das Außengehäuse 3 und das Dichtungselement 12, welches hier als ein O-Ring ausgebildet ist. Das Außengehäuse 3 ist durch die Abdeckkappe 11 verschlossen, wobei das am Kopplungselement 10 ausgebildete Zahnradelement 13, welches hier gleichzeitig das Zahnrad 5 bildet, durch die Öffnung in der Abdeckkappe 11 nach außen geführt ist, abgedichtet mittels des Dichtungselementes 12.In addition, the movement damping device comprises 1 the wave 6 , the wrap 7 , the rotation damping unit 9 , the coupling element 10 , the cap 11 for the outer casing 3 and the sealing element 12 , which is designed here as an O-ring. The outer housing 3 is through the cap 11 closed, wherein the coupling element 10 trained gear element 13 , which is the gearwheel here at the same time 5 forms, through the opening in the cap 11 guided to the outside, sealed by means of the sealing element 12 ,
Das Zahnrad 5 befindet sich außerhalb des Außengehäuses 3. Die Welle 6, die Schlingfeder 7, die Rotationsdämpfungseinheit 9 und das Kopplungselement 10 befinden sich im abgedichtet verschlossenen Außengehäuse 3 und sind somit vor äußeren Umwelteinflüssen, insbesondere vor einer Verschmutzung, geschützt.The gear 5 located outside the outer housing 3 , The wave 6 , the wrap 7 , the rotation damping unit 9 and the coupling element 10 are located in the sealed outer housing 3 and are thus protected from external environmental influences, in particular from contamination.
Alle rotierbaren Teile der Rotationsdämpfungsvorrichtung 1, im dargestellten Beispiel insbesondere die Welle 6, die Rotationsdämpfungseinheit 9, das Kopplungselement 10 und das Zahnrad 5, sind um die gemeinsame Rotationsachse R rotierbar angeordnet und rotierbar gelagert.All rotatable parts of the rotation damping device 1 in the example shown, in particular the shaft 6 , the rotation damping unit 9 , the coupling element 10 and the gear 5 , are around the common axis of rotation R rotatably arranged and rotatably mounted.
Die Rotationsdämpfungseinheit 9 ist ausgebildet, wie oben bereits beschrieben, und weist die oben bereits beschriebene Funktionsweise auf. Die Hülle 9.1 der Rotationsdämpfungseinheit 9 weist die Hüllenausformung 9.3 auf, welche in Form eines Steges ausgebildet ist. Dieser Steg erstreckt sich parallel zur Rotationsachse R auf der Außenseite der Hülle 9.1. Diese Hüllenausformung 9.3 greift in eine korrespondierende Außengehäuseausnehmung 19 in der Innenseite des Außengehäuses 3 ein, so dass die Hülle 9.1 der Rotationsdämpfungseinheit 9 und das Außengehäuse 3 formschlüssig miteinander verbunden sind, insbesondere bezüglich einer Rotation um die Rotationsachse R formschlüssig miteinander verbunden sind. D. h. eine Relativrotation zwischen der Hülle 9.1 und dem Außengehäuse 3 ist nicht möglich. Die Außengehäuseausnehmung 19 ist beispielsweise nutartig ausgebildet und erstreckt sich parallel zur Rotationsachse R an der Innenseite des Außengehäuses 3.The rotation damping unit 9 is formed, as already described above, and has the above-described operation. The case 9.1 the rotary damping unit 9 indicates the hull molding 9.3 on, which is in the form of a web. This web extends parallel to the axis of rotation R on the outside of the case 9.1 , This envelope shaping 9.3 engages in a corresponding outer housing recess 19 in the inside of the outer housing 3 one, leaving the shell 9.1 the rotary damping unit 9 and the outer casing 3 are positively connected with each other, in particular with respect to a rotation about the axis of rotation R are positively connected with each other. Ie. a relative rotation between the shell 9.1 and the outer casing 3 can not. The outer housing recess 19 is formed, for example, groove-like and extends parallel to the axis of rotation R on the inside of the outer housing 3 ,
Das Rotorelement 9.2 ist ebenfalls ausgebildet, wie oben bereits beschrieben. Es weist zwei Rotorelementausformungen 9.4 auf, welche jeweils stegartig auf einer stirnseitigen Außenseite des Rotorelementes 9.2 ausgebildet sind. Die Rotorelementausformungen 9.4 erheben sich von der stirnseitigen Außenseite des Rotorelementes 9.2 in Richtung der Welle 6.The rotor element 9.2 is also formed as already described above. It has two Rotorelementausformungen 9.4 on, which in each case web-like on a front-side outer side of the rotor element 9.2 are formed. The Rotorelementausformungen 9.4 rise from the front-side outside of the rotor element 9.2 in the direction of the wave 6 ,
Die Welle 6, insbesondere deren der Rotationsdämpfungseinheit 9 zugewandte Stirnseite, ist korrespondierend zu den zwei Rotorelementausformungen 9.4, ausgebildet. Sie weist im Bereich ihrer der Rotationsdämpfungseinheit 9 zugewandten Stirnseite die radiale tellerartige Ausformung 16 mit zwei Tellerausnehmungen 17 auf, in welchen jeweils eine der Rotorelementausformungen 9.4 angeordnet ist.The wave 6 , in particular those of the rotary damping unit 9 facing end face, is corresponding to the two Rotorelementausformungen 9.4 , educated. It points in the area of their rotation damping unit 9 facing end face the radial plate-like shape 16 with two plate recesses 17 in which in each case one of the Rotorelementausformungen 9.4 is arranged.
Die Welle 6 ragt mit ihrer der Rotationsdämpfungseinheit 9 zugewandten Stirnseite durch die radiale tellerartige Ausformung 16 hindurch und greift in die Durchführungsöffnung des Rotorelementes 9.2 ein. Die Welle 6 ist hier beispielsweise als eine Vollmaterialwelle ausgebildet. Die Welle 6 ist beispielsweise aus Metall oder Kunststoff ausgebildet.The wave 6 protrudes with her the rotary damping unit 9 facing end face by the radial plate-like shape 16 through and engages in the passage opening of the rotor element 9.2 one. The wave 6 is formed here, for example, as a solid shaft. The wave 6 is formed for example of metal or plastic.
Die beiden Rotorelementausformungen 9.4 und die beiden Tellerausnehmungen 17 greifen ineinander ein, so dass das Rotorelement 9.2 und die Welle 6 formschlüssig miteinander verbunden sind, insbesondere bezüglich einer Rotation um die Rotationsachse R formschlüssig miteinander verbunden sind. D. h. eine Relativrotation zwischen der Welle 6 und dem Rotorelement 9.2 ist nicht möglich. Rotiert das Rotorelement 9.2, insbesondere relativ zur Hülle 9.1 der Rotationsdämpfungseinheit 9, so rotiert auch die Welle 6 und umgekehrt.The two Rotorelementausformungen 9.4 and the two plate recesses 17 engage each other so that the rotor element 9.2 and the wave 6 are positively connected with each other, in particular with respect to a rotation about the axis of rotation R are positively connected with each other. Ie. a relative rotation between the shaft 6 and the rotor element 9.2 can not. Rotates the rotor element 9.2 , in particular relative to the shell 9.1 the rotary damping unit 9 so does the wave 6 and vice versa.
Auf der Welle 6 ist die Schlingfeder 7 angeordnet, d. h. die Welle 6 ist von der Schlingfeder 7 umschlungen. Das schenkelförmige Ende 7.1 der Schlingfeder 7 ist im Kopplungselement 10 befestigt. Das andere Ende 7.2 der Schlingfeder 7 ist ein freies Ende 7.2 und bleibt auch stets ein freies Ende 7.2, d. h. es ist weder mit einem anderen Teil der Bewegungsdämpfungsvorrichtung 1 noch mit einem der Objekte gekoppelt. Die auf die beschriebene Weise mit einem der Objekte gekoppelte Schlingfeder 7 und die Welle 6 bilden somit die Schlingfederkupplung SK. Die Ausbildung und Funktionsweise dieser Schlingfederkupplung SK wurden oben bereist erläutert.On the wave 6 is the wrap 7 arranged, ie the shaft 6 is from the wrap 7 entwined. The leg-shaped end 7.1 the wrap spring 7 is in the coupling element 10 attached. The other end 7.2 the wrap spring 7 is a free end 7.2 and always remains a free end 7.2 that is, it is not with any other part of the motion damping device 1 still coupled with one of the objects. The loop spring coupled to one of the objects in the manner described 7 and the wave 6 thus form the wrap spring clutch SK , The training and operation of this wrap spring clutch SK were explained above.
Auch diese Ausführungsform der Bewegungsdämpfungsvorrichtung 1 gemäß den 17 bis 19 ermöglicht einen Freilauf des beweglichen Objektes in die eine Bewegungsrichtung, vorteilhafterweise aus der Ruhestellung heraus, und eine gedämpfte Bewegung des beweglichen Objektes in die andere Richtung, vorteilhafterweise in die Ruhestellung zurück. Also, this embodiment of the motion damping device 1 according to the 17 to 19 allows a freewheeling of the movable object in the one direction of movement, advantageously from the rest position, and a damped movement of the movable object in the other direction, advantageously in the rest position.
Dies wird durch den ermöglichten Freilauf bei Bewegung der Welle 6 entgegen der Wickelrichtung W der Schlingfeder 7 und das reibschlüssige Koppeln der Welle 6 und der Schlingfeder 7 bei Bewegung der Schlingfeder 7 auf der Welle 6 in der Wickelrichtung W der Schlingfeder 7 erreicht, basierend insbesondere auf dem Prinzip der aus der Schlingfeder 7 und der Welle 6 ausgebildeten Schlingfederkupplung SK. Hierzu ist die Bewegungsdämpfungsvorrichtung 1 derart auszubilden und mit den beiden Objekten zu koppeln oder die hier dargestellte Bewegungsdämpfungsvorrichtung 1 derart mit den beiden Objekten zu koppeln, dass durch die Bewegung des beweglichen Objektes in die eine Richtung, in welcher der Freilauf wirken soll, vorteilhafterweise aus der Ruhestellung heraus, das Zahnrad 5 entgegen der Wickelrichtung W rotiert wird.This is made possible by the freewheel on movement of the shaft 6 against the winding direction W the wrap spring 7 and the frictional coupling of the shaft 6 and the wrap spring 7 on movement of the wrap spring 7 on the wave 6 in the winding direction W the wrap spring 7 achieved, based in particular on the principle of the wrap 7 and the wave 6 trained wrap spring clutch SK , For this purpose, the motion damping device 1 such form and to couple with the two objects or the movement damping device shown here 1 to couple with the two objects, that by the movement of the movable object in the one direction in which the freewheel is to act, advantageously from the rest position, the gear 5 against the winding direction W is rotated.
Da das Zahnrad 5 hier am Kopplungselement 10 ausgebildet ist, wird somit auch das Kopplungselement 10 im Außengehäuse 3 entgegen der Wickelrichtung W rotiert. Aufgrund der bezüglich dieser Rotationsbewegung formschlüssigen Kopplung des Kopplungselements 10 mit dem schenkelförmigen Ende 7.1 der Schlingfeder 7 wird somit auch die Schlingfeder 7 entgegen der Wickelrichtung W rotiert.Because the gear 5 here on the coupling element 10 is formed, thus also the coupling element 10 in the outer housing 3 against the winding direction W rotates. Due to the positive coupling with respect to this rotational movement of the coupling element 10 with the leg-shaped end 7.1 the wrap spring 7 thus becomes the wrap spring 7 against the winding direction W rotates.
Aufgrund der geringen Reibung zwischen Schlingfeder 7 und Welle 6 wirkt keine oder nur eine geringe Kraft von der Schlingfeder 7 auf die Welle 6, wodurch sich die Welle 6 nicht mitdreht, insbesondere da die Hülle 9.1 der Rotationsdämpfungseinheit 9 vom am feststehenden Objekt befestigten Gehäuse 3 gehalten wird und somit die Welle 6 durch die Gegenkraft der Rotationsdämpfungseinheit 9 aufgrund der oben beschriebenen Dämpfungswirkung zwischen Rotorelement 9.2 und Hülle 9.1 gehalten wird.Due to the low friction between the wrap spring 7 and wave 6 No or only a small force from the wrap spring 7 on the wave 6 , which causes the wave 6 does not rotate, especially since the case 9.1 the rotary damping unit 9 from the housing attached to the fixed object 3 is held and thus the wave 6 by the counterforce of the rotary damping unit 9 due to the above-described damping effect between the rotor element 9.2 and sheath 9.1 is held.
Durch die Rotation der Schlingfeder 7 entgegen deren Wickelrichtung W wird die Schlingfeder 7 aufgeweitet, wodurch der Freilauf der Welle 6 in der Schlingfeder 7 im Wesentlichen vollständig erreicht wird.By the rotation of the wrap spring 7 contrary to their winding direction W becomes the wrap 7 widened, causing the freewheel of the shaft 6 in the wrap 7 is achieved substantially completely.
Somit wird vom Zahnrad 5 bis zur Schlingfeder 7 eine freie oder im Wesentlichen freie Rotationsbewegung ermöglicht, welche aufgrund der nicht vorliegenden oder geringen Reibung zwischen Schlingfeder 7 und Welle 6 durch die Rotationsdämpfungseinheit 9 nicht oder nur geringfügig, insbesondere vernachlässigbar, gedämpft wird. Somit ist der Freilauf auch für das mit dem Zahnrad 5 gekoppelte bewegliche Objekt gegeben.Thus, by the gear 5 to the wrap 7 allows a free or substantially free rotation, which due to the lack of or no friction between wrap 7 and wave 6 through the rotary damping unit 9 not or only slightly, in particular negligible, is damped. Thus, the freewheel is also for the gear 5 coupled mobile object given.
Durch die Bewegung des beweglichen Objektes in die andere Richtung, in welcher die Dämpfung durch die Rotationsdämpfungseinheit 9 wirken soll, vorteilhafterweise in die Ruhestellung zurück, wird das Zahnrad 5 in Wickelrichtung W rotiert. Aufgrund der bezüglich dieser Rotationsbewegung formschlüssigen Kopplung des Zahnrads 5 mit dem schenkelförmigen Ende 7.1 der Schlingfeder 7 wird somit auch die Schlingfeder 7 in Wickelrichtung W rotiert.By the movement of the moving object in the other direction, in which the damping by the rotation damping unit 9 should act, advantageously return to the rest position, the gear is 5 in the winding direction W rotates. Due to the positive engagement with respect to this rotational movement coupling of the gear 5 with the leg-shaped end 7.1 the wrap spring 7 thus becomes the wrap spring 7 in the winding direction W rotates.
Diese Rotation der Schlingfeder 7 wird aufgrund der zunächst noch geringfügigen Reibung zwischen Schlingfeder 7 und Welle 6 auf die Welle 6 übertragen und über diese auf das Rotorelement 9.2 übertragen. Die Rotationsdämpfungseinheit 9 ist aufgrund ihrer Dämpfungswirkung bestrebt, diese Rotationsbewegung auf die Hülle 9.1 zu übertragen, welche jedoch durch das Gehäuse 3 gehalten ist und daher nicht rotiert. Aufgrund dessen wird das Rotorelement 9.2 und somit die Welle 6 gebremst, beispielsweise zunächst bis zum Stillstand oder die Welle 6 wird durch diese Bremswirkung zunächst im Stillstand gehalten.This rotation of the wrap 7 is due to the initially still slight friction between wrap 7 and wave 6 on the wave 6 transferred and over this on the rotor element 9.2 transfer. The rotation damping unit 9 is anxious due to its damping effect, this rotational movement on the shell 9.1 which, however, through the housing 3 is held and therefore not rotated. Due to this, the rotor element becomes 9.2 and thus the wave 6 braked, for example, first to a standstill or the shaft 6 is held by this braking effect initially at a standstill.
Da die Schlingfeder 7 am Kopplungselement 10 befestigt ist, rotiert sie weiter in Wickelrichtung W auf der gebremsten oder stehenden Welle 6, wodurch die Schlingfeder 7 aufgrund der Reibung zwischen Schlingfeder 7 und Welle 6 verengt wird, d. h. sie legt sich zunehmend stärker an die Welle 6 an, wodurch die Reibung zwischen Schlingfeder 7 und Welle 6 steigt und eine zunehmende Kraft vom beweglichen Objekt über die Schlingfeder 7 auf die Welle 6 und von dieser auf das Rotorelement 9.2 übertragen wird, welches sich dadurch stärker relativ zur Hülle 9.1 entgegen der Dämpfungswirkung der Rotationsdämpfungseinheit 9 drehen kann bzw. zunächst beginnt, sich gegenüber der Hülle 9.1 zu drehen.Because the wrap spring 7 on the coupling element 10 is fixed, it continues to rotate in the winding direction W on the braked or standing wave 6 , causing the wrap spring 7 due to the friction between the wrap spring 7 and wave 6 is narrowed, ie it puts more and more to the wave 6 on, reducing the friction between wrap 7 and wave 6 increases and an increasing force from the moving object on the wrap 7 on the wave 6 and from there to the rotor element 9.2 is transferred, which thereby stronger relative to the shell 9.1 contrary to the damping effect of the rotary damping unit 9 can turn or first begins, facing the hull 9.1 to turn.
Die Schlingfeder 7 wird somit durch die mit dem Rotorelement 9.2 verbundene Welle 6 aufgrund der Dämpfungswirkung der Rotationsdämpfungseinheit 9 abgebremst. Aufgrund der formschlüssigen Kopplung zwischen der Schlingfeder 7 und dem Zahnrad 5 wird somit auch das bewegliche Objekt gebremst. Diese Relativrotation zwischen Hülle 9.1 und Rotorelement 9.2 der Rotationsdämpfungseinheit 9 erfolgt gedämpft, vorteilhafterweise hydraulisch gedämpft durch die Flüssigkeit, insbesondere Öl, zwischen der Hülle 9.1 und dem Rotationsdämpfungselement. Dadurch wird auch die Bewegung des beweglichen Objektes, vorteilhafterweise zurück in seine Ruhestellung, gedämpft.The wrap 7 is thus by the with the rotor element 9.2 connected wave 6 due to the damping effect of the rotary damping unit 9 braked. Due to the positive coupling between the wrap spring 7 and the gear 5 Thus, the movable object is also slowed down. This relative rotation between shell 9.1 and rotor element 9.2 the rotary damping unit 9 is damped, advantageously hydraulically damped by the liquid, in particular oil, between the shell 9.1 and the rotational damping element. This also dampens the movement of the moving object, advantageously back to its rest position.
Zusammenfassend gleitet somit bei dieser Ausführungsform zu Beginn der Bewegung des beweglichen Objekts die Schlingfeder 7 noch über die Welle 6 aufgrund der zunächst geringen Reibung. Je stärker sich die Schlingfeder 7 im Verlauf der Bewegung des beweglichen Objekts zusammenzieht und an die Welle 6 anlegt, desto größer wird die Reibung zwischen Schlingfeder 7 und Welle 6, bis beispielsweise keine Relativbewegung zwischen Schlingfeder 7 und Welle 6 mehr erfolgt. Dann liegt die volle Dämpfungswirkung vor, da die Welle 6 das Rotorelement 9.2 dreht und sich dieses in der Rotationsdämpfungseinheit 9 gedämpft relativ zur Hülle 9.1 dreht.In summary, in this embodiment, at the beginning of the movement of the mobile object, the wrap spring slides 7 still over the wave 6 due to the initially low friction. The stronger the wrap spring 7 in the course of movement of the moving object contracts and to the shaft 6 applies, the greater the friction between the wrap spring 7 and wave 6 until, for example, no relative movement between the wrap spring 7 and wave 6 more is done. Then there is the full damping effect, since the wave 6 the rotor element 9.2 turns and this in the rotation damping unit 9 damped relative to the shell 9.1 rotates.
Eine erneute Bewegung des beweglichen Objektes aus der Ruhestellung heraus erfolgt auf die oben beschriebene Weise, d. h. die Schlingfeder 7 wird durch ihre Rotation auf der Welle 6 entgegen ihrer Wickelrichtung W wieder aufgeweitet und somit liegt wieder der Freilauf vor.A renewed movement of the movable object from the rest position takes place in the manner described above, ie the wrap spring 7 is due to its rotation on the shaft 6 against their winding direction W again widened and thus is the freewheel again.
Alternativ zur Kopplung des beweglichen Objekts mit dem Zahnrad 5 und Kopplung des feststehenden Objekts mit dem Außengehäuse 3 wäre auch die gegensätzliche Kopplung möglich. Dies würde zum selben Resultat führen, d. h. zum Freilauf des beweglichen Objekts in die eine Richtung und zur Dämpfung der Bewegung des beweglichen Objekts in die andere Richtung, denn die Funktion der Bewegungsdämpfungsvorrichtung 1 beruht auf der Relativbewegung der beiden Objekte zueinander und der dadurch erreichten Relativrotation zwischen Zahnrad 5 mit Kopplungselement 10 und daran befestigter Schlingfeder 7 einerseits und den Komponenten Außengehäuse 3, Hülle 9.1 der Rotationsdämpfungseinheit 9 und Welle 6 mit Rotorelement 9.2 der Rotationsdämpfungseinheit 9 andererseits in Verbindung mit der Dämpfungswirkung der Rotationsdämpfungseinheit 9 bezüglich einer Relativrotation zwischen Hülle 9.1 und Rotorelement 9.2 der Rotationsdämpfungseinheit 9.Alternatively to the coupling of the mobile object with the gear 5 and coupling the fixed object to the outer housing 3 would also be the opposite coupling possible. This would lead to the same result, ie to the free-wheeling of the mobile object in one direction and to damp the movement of the mobile object in the other direction, because the function of the movement damping device 1 is based on the relative movement of the two objects to each other and the relative rotation achieved thereby between gear 5 with coupling element 10 and attached wrap 7 on the one hand and the outer housing components 3 , Shell 9.1 the rotary damping unit 9 and wave 6 with rotor element 9.2 the rotary damping unit 9 on the other hand, in conjunction with the damping effect of the rotary damping unit 9 with respect to a relative rotation between shell 9.1 and rotor element 9.2 the rotary damping unit 9 ,
Entscheidend für die Funktion der in den 17 bis 19 dargestellten Bewegungsdämpfungsvorrichtung 1 ist lediglich, dass eines der beiden Objekte mit der Hülle 9.1 der Rotationsdämpfungseinheit 9 gekoppelt ist und das andere Objekt mit der Schlingfeder 7, welche die Welle 6 auf die beschriebene Weise umschlingt, und die Welle 6 auf die beschriebene Weise mit dem Rotorelement 9.2 der Rotationsdämpfungseinheit 9 gekoppelt ist. Wie diese Kopplung der Objekte mit der Hülle 9.1 der Rotationsdämpfungseinheit 9 bzw. mit der Schlingfeder 7 erfolgt, ist für die grundlegende Funktion nicht entscheidend, sondern weist darüber hinausgehende zusätzliche Vorteile auf. Diese Kopplung kann, wie im dargestellten Beispiel, über das Zahnrad 5 und das als Kopplungselement 10 einerseits und über das Außengehäuse 3 andererseits erfolgen, oder in anderen Ausführungsbeispielen auf andere Weise erfolgen.Decisive for the function of in the 17 to 19 shown movement damping device 1 is just that one of the two objects with the shell 9.1 the rotary damping unit 9 is coupled and the other object with the wrap spring 7 which the wave 6 wraps around in the manner described, and the wave 6 in the manner described with the rotor element 9.2 the rotary damping unit 9 is coupled. Like this coupling of the objects with the shell 9.1 the rotary damping unit 9 or with the wrap spring 7 is not critical to its basic function, but has additional benefits beyond that. This coupling can, as in the example shown, on the gear 5 and that as a coupling element 10 on the one hand and on the outer housing 3 on the other hand, or otherwise done in other embodiments.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
-
11
-
BewegungsdämpfungsvorrichtungMovement damping device
-
22
-
AntriebsfederelementDrive spring element
-
2.1,2.22.1,2.2
-
FederelementendeSpring element end
-
33
-
Außengehäuseouter casing
-
44
-
Verbindungselementconnecting member
-
55
-
Zahnradgear
-
66
-
Wellewave
-
77
-
Schlingfederwrap
-
7.17.1
-
EndeThe End
-
7.27.2
-
freies Endefree end
-
88th
-
Achseaxis
-
99
-
RotationsdämpfungseinheitRotation damping unit
-
9.19.1
-
Bestandteil, HülleComponent, shell
-
9.29.2
-
Bestandteil, RotorelementComponent, rotor element
-
9.39.3
-
HüllenausformungHüllenausformung
-
9.49.4
-
RotorelementausformungRotorelementausformung
-
1010
-
Kopplungselementcoupling element
-
10.110.1
-
InnengehäuseausnehmungInnengehäuseausnehmung
-
10.210.2
-
InnengehäuseausformungInnengehäuseausformung
-
1111
-
Abdeckkappecap
-
1212
-
Dichtungselementsealing element
-
1313
-
Zahnradelementgear member
-
1414
-
MantelausnehmungMantelausnehmung
-
1515
-
AbdeckkappenausnehmungAbdeckkappenausnehmung
-
1616
-
Ausformungformation
-
1717
-
TellerausnehmungTellerausnehmung
-
1818
-
KopplungselementausnehmungKopplungselementausnehmung
-
1919
-
AußengehäuseausnehmungAußengehäuseausnehmung
-
RR
-
Rotationsachseaxis of rotation
-
SKSK
-
Schlingfederkupplungwrap spring
-
WW
-
Wickelrichtungwinding direction
