DE102017206605A1 - Method and system for controlling a vehicle - Google Patents

Method and system for controlling a vehicle Download PDF

Info

Publication number
DE102017206605A1
DE102017206605A1 DE102017206605.9A DE102017206605A DE102017206605A1 DE 102017206605 A1 DE102017206605 A1 DE 102017206605A1 DE 102017206605 A DE102017206605 A DE 102017206605A DE 102017206605 A1 DE102017206605 A1 DE 102017206605A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
driver
direction indicator
traffic situation
behavior
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102017206605.9A
Other languages
German (de)
Inventor
Marlon Ramon Ewert
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE102017206605.9A priority Critical patent/DE102017206605A1/en
Publication of DE102017206605A1 publication Critical patent/DE102017206605A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/34—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating change of drive direction
    • B60Q1/346—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating change of drive direction with automatic actuation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

Es wird ein Verfahren zur Steuerung einer Funktion eines Fahrzeugs (1) mit den folgenden Schritten:Bestimmen (S2) einer Verkehrssituation, in der sich das Fahrzeug (1) aktuell befindet, und/oder Bestimmen eines Verhaltens eines Fahrers des Fahrzeuges, Auswerten (S3) von Informationen über die bestimmte Verkehrssituation und/oder Auswerten (S3) des Verhaltens des Fahrers, und automatisches Setzen (S4) einer Fahrtrichtungsanzeige (3) des Fahrzeugs (1) in Abhängigkeit eines Ergebnisses der Auswertung (S3). Ferner werden ein zugehöriges System und ein entsprechend ausgestattetes Fahrzeug offenbart.The invention relates to a method for controlling a function of a vehicle (1) comprising the following steps: determining (S2) a traffic situation in which the vehicle (1) is currently located and / or determining a behavior of a driver of the vehicle, evaluating (S3 ) of information about the particular traffic situation and / or evaluation (S3) of the behavior of the driver, and automatic setting (S4) of a direction indicator (3) of the vehicle (1) in dependence on a result of the evaluation (S3). Furthermore, an associated system and a correspondingly equipped vehicle are disclosed.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein System zur Steuerung eines Fahrzeugs. Insbesondere betrifft die Erfindung ein Verfahren und ein System zur Steuerung eines Fahrzeugs aufweist.The invention relates to a method and a system for controlling a vehicle. In particular, the invention relates to a method and a system for controlling a vehicle.

Stand der TechnikState of the art

Fahrerassistenzsysteme zur Unterstützung des Fahrers sind bekannt. Ferner sind Fahrerassistenzsysteme für ein hochautomatisiertes Fahren aktuell in der Entstehungsphase. Beim hochautomatisierten Fahren können Fahrmanöver und Fahrentscheidungen, wie beispielsweise die Auswahl der Fahrspur oder die Durchführung eines Abbiegevorgangs, weitestgehend selbstständig vom Fahrzeug erledigt werden, wobei der Fahrer lediglich Anweisungen und Wünsche angibt, wie beispielsweise das Fahrtziel oder andere Angeben, die dann vom hochautomatisierten Fahrsystem ohne weiteren Einfluss des Fahrers ausgeführt werden.Driver assistance systems to assist the driver are known. Furthermore, driver assistance systems for highly automated driving are currently in the development phase. In highly automated driving maneuvers and driving decisions, such as the selection of the lane or the execution of a turn, be done largely independently by the vehicle, the driver only indicates instructions and requests, such as the destination or other indication, then from the highly automated driving system without further influence of the driver.

Die Durchführung eines hochautomatisierten Fahrmodus wird in der Regel durch ein System zur hochgenauen Erfassung der Fahrzeugumgebung in Echtzeit unterstützt.The implementation of a highly automated driving mode is usually supported by a system for highly accurate detection of the vehicle environment in real time.

So wird in der Druckschrift DE 10 2014 221 888 A1 ein Verfahren zur Lokalisierung eines Fahrzeugs in seinem Umfeld beschrieben. Durch eine Kombination der Sensordaten von Umfeldsensoren mit den Umfelddaten aus einem Kommunikationssystem, die jeweils zu verschiedenen Zeitpunkten gewonnen werden können, kann eine hochgenaue Lokalisierung des Fahrzeugs durchgeführt werden. Dabei kann die auf diese Weise gewonnene hochgenaue Lokalisierung insbesondere auch für einen hochautomatisierten Fahrmodus verwendet werden.So in the publication DE 10 2014 221 888 A1 describes a method for locating a vehicle in its environment. By combining the sensor data of environment sensors with the environment data from a communication system, which can be obtained at different times, a highly accurate localization of the vehicle can be performed. In this case, the highly accurate localization obtained in this way can be used in particular for a highly automated driving mode.

Nach dem heutigen Stand der Entwicklung im Zusammenhang mit hochautomatisierten Fahrmodi sind die notwendigen Vorkehrungen bezüglich der zugehörigen funktionalen Sicherheitskonzepte jedoch oft nur rudimentär vorhanden und/oder müssen zum Großteil noch über einen menschlichen Eingriff abgesichert werden.However, according to the current state of development in connection with highly automated driving modes, the necessary precautions with regard to the associated functional safety concepts are often only rudimentary and / or to a large extent must still be safeguarded via human intervention.

Es besteht somit im Stand der Technik noch immer die Forderung, bei Fahrzeugen, bei denen wenigstens eine Funktion automatisiert ausgeführt wird, die Sicherheit zu erhöhen.Thus, in the prior art, there is still the requirement to increase safety in vehicles in which at least one function is carried out automatically.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Es werden ein Verfahren und ein System zur Steuerung eines Fahrzeugs nach den unabhängigen Patentansprüchen 1 und 11 bereitgestellt. Ferner wird ein entsprechendes Fahrzeug nach Anspruch 12 bereitgestellt, das das erfindungsgemäße System aufweist. Zudem wird ein Computerprogrammprodukt gemäß Anspruch 13 bereitgestellt.A method and system for controlling a vehicle according to independent claims 1 and 11 are provided. Furthermore, a corresponding vehicle according to claim 12 is provided which comprises the system according to the invention. In addition, a computer program product according to claim 13 is provided.

Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.Preferred developments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Nach einem Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugs bereitgestellt, wobei das Verfahren grundsätzlich folgende Schritte umfasst:

  • • Steuern einer Funktion eines Fahrzeugs,
  • • Bestimmen einer Verkehrssituation, in der sich das Fahrzeug aktuell befindet, und/oder
  • • Bestimmen eines Verhaltens des Fahrers,
  • • Auswerten von Informationen über die bestimmte Verkehrssituation und/oder das Verhalten des Fahrers, und
  • • automatisches Setzen einer Fahrtrichtungsanzeige des Fahrzeugs in Abhängigkeit eines Ergebnisses der Auswertung.
According to one aspect of the invention, a method for controlling a vehicle is provided, the method basically comprising the following steps:
  • Controlling a function of a vehicle,
  • Determining a traffic situation in which the vehicle is currently located, and / or
  • Determining a behavior of the driver,
  • • to evaluate information about the particular traffic situation and / or behavior of the driver, and
  • • automatic setting of a direction indicator of the vehicle depending on a result of the evaluation.

Nach einem anderen Aspekt der Erfindung wird ein System zur Steuerung eines Fahrzeugs geschaffen, das eine Steuerungseinheit aufweist, die dazu eingerichtet ist, eine Funktion des Fahrzeug wenigstens teilweise automatisiert zu steuern. Das System weist ferner ein Erfassungssystem auf, mit dem eine Verkehrssituation, in der sich das Fahrzeug aktuell befindet, und/oder ein Verhalten des Fahrers des Fahrzeuges bestimmt werden können. Die Steuerungseinheit ist mit dem Erfassungssystem und einer Fahrtrichtungsanzeige des Fahrzeugs verbunden. Dabei ist die Steuerungseinheit ferner dazu eingerichtet, zum automatischen Setzen und/oder Deaktivieren der Fahrtrichtungsanzeige in Abhängigkeit von der aktuellen Verkehrssituation und/oder von dem Verhalten des Fahrers anzusteuern.According to another aspect of the invention, there is provided a system for controlling a vehicle having a control unit configured to at least partially automatically control a function of the vehicle. The system further comprises a detection system with which a traffic situation in which the vehicle is currently located and / or a behavior of the driver of the vehicle can be determined. The control unit is connected to the detection system and a turn signal of the vehicle. In this case, the control unit is further configured to control the automatic setting and / or deactivation of the direction indicator in dependence on the current traffic situation and / or on the behavior of the driver.

Nach einem Aspekt der Erfindung wird auch ein Fahrzeug bereitgestellt, das einen wenigstens teilweisen automatisierten Fahrmodus sowie das erfindungsgemäße System zur Steuerung des Fahrzeugs aufweist. Dabei ist das Fahrzeug derart eingerichtet, dass eine Fahrtrichtungsanzeige des Fahrzeugs unter Verwendung des erfindungsgemäßen Systems angesteuert wird, um das erfindungsgemäße Verfahren durchzuführen.According to one aspect of the invention, a vehicle is also provided which has an at least partially automated driving mode as well as the system according to the invention for controlling the vehicle. In this case, the vehicle is set up such that a direction indicator of the vehicle is actuated using the system according to the invention in order to carry out the method according to the invention.

Aufgrund den Aspekten der Erfindung können somit Mittel bereitgestellt werden, mit denen die Ansteuerung einer Fahrrichtungsanzeige eines Fahrzeugs für eine Benutzung in einem automatisierten Fahrmodus angepasst werden kann. Dabei ist die Erfindung grundsätzlich nicht auf einen speziellen automatisierten Fahrmodus beschränkt. Allgemein kann unter einem automatisierten Fahrmodus im Zusammenhang mit dieser Erfindung ein Fahrmodus verstanden werden, bei dem ein Fahrzeug auf geplante Weise ein Fahrmanöver ohne Einfluss des Fahrers durchführt. Damit sind bevorzugt solche Fahrmodi gemeint, bei denen das Fahrzeug über eine längere Strecke, die insbesondere mehr als nur wenige Meter beträgt, auf eine automatisch gesteuerte Weise im Straßenverkehr fährt. Im weiteren Sinne kann auch ein autonomer oder zumindest teilweise autonomer Fahrmodus als ein erfindungsgemäßer automatisierter Fahrmodus bezeichnet werden.Thus, based on the aspects of the invention, means may be provided for adjusting the driving direction indication of a vehicle for use in an automated driving mode. In principle, the invention is not limited to a special automated driving mode. Generally, under an automated driving mode in the context of this invention, a driving mode may be used be understood in which a vehicle in a planned manner, a driving maneuver without influence of the driver performs. Thus, such driving modes are preferably meant in which the vehicle travels over a longer distance, which is in particular more than a few meters, in an automatically controlled manner in traffic. In a broader sense, an autonomous or at least partially autonomous driving mode can be referred to as an inventive automated driving mode.

Die Aspekte der Erfindung ermöglichen im Hinblick auf die Fahrrichtungsanzeige im automatisch gesteuerten Fahrzeug, dass das Fahrzeug auf zuverlässige Weise verkehrsregelkonform fährt. Mit anderen Worten, es kann ein automatisierter Fahrmodus um einen Aspekt ergänzt werden, der eine Überwachungsaufgabe übernimmt, die normalerweise dem Fahrer zukommt. Darüber hinaus kann ein Mittel bereitgestellt werden, das, als ein Ergebnis der Überwachung, automatisch eine Entscheidung hinsichtlich eines Setzens der Fahrrichtungsanzeige fällt und ausführt. Auf diese Weise kann die Sicherheit des Fahrzeugs insbesondere in einem automatisierten Fahrmodus beträchtlich erhöht werden. Insbesondere kann erfindungsgemäß sichergestellt werden, dass von dem automatisch gesteuerten Fahrzeug ein Fahrmanöver im Straßenverkehr so ausgeführt wird, dass dabei die jeweiligen anderen Verkehrsteilnehmer verkehrsregelkonform unter Verwendung der Fahrtrichtungsanzeige informiert werden.The aspects of the invention, with regard to the direction indicator in the automatically controlled vehicle, allow the vehicle to travel reliably in accordance with traffic regulations. In other words, an automated driving mode can be supplemented with an aspect that performs a monitoring task that is normally assigned to the driver. Moreover, a means may be provided which, as a result of the monitoring, automatically makes and executes a decision to set the driving direction indicator. In this way, the safety of the vehicle can be considerably increased, in particular in an automated driving mode. In particular, it can be ensured according to the invention that a driving maneuver in the road traffic is carried out by the automatically controlled vehicle in such a way that the respective other road users are informed in conformity with traffic regulations using the turn signal.

In einer Ausführung wird zur Bestimmung des Verhaltens des Fahrers ein Sensor verwendet. Mithilfe des Sensors wird ein Verhalten des Fahrers erfasst, das auf einen beabsichtigten Spurwechsel, eine Richtungsänderung und/oder ein Abbiegen des Fahrzeuges hindeutet. Dabei kann insbesondere mithilfe des Sensors erfasst werden, ob der Fahrer in einen Seitenspiegel oder in einen Rückspiegel oder über die Schulter nach hinten schaut. Diese Verhaltensweisen deuten darauf hin, dass der Fahrer einen Spurwechsel, ein Abbiegen oder eine Richtungsänderung beabsichtigt.In one embodiment, a sensor is used to determine the behavior of the driver. By means of the sensor, a behavior of the driver is detected which indicates an intended lane change, a change of direction and / or a turning of the vehicle. It can be detected in particular by means of the sensor, whether the driver looks in a side mirror or in a rearview mirror or over the shoulder to the rear. These behaviors indicate that the driver intends to change lanes, turn or change direction.

In einer Ausführung wird eine Lenkbewegung des Fahrers erfasst, um einen beabsichtigten Spurwechsel zu erkennen. Dazu kann eine Stellung oder eine Änderung der Stellung des Lenkrades oder eine Lenkbewegung des Fahrers erfasst werden.In one embodiment, a steering movement of the driver is detected to detect an intended lane change. For this purpose, a position or a change in the position of the steering wheel or a steering movement of the driver can be detected.

Nach einer Ausführungsform können zum Bestimmen der Verkehrssituation Fahrzeugsensoren verwendet werden. Die Fahrzeugsensoren können beispielsweise Inertialsensoren sowie Lokalisierungssensoren (GPS, Glonass, Baidu oder Galileo basiert) umfassen.According to one embodiment, vehicle sensors may be used to determine the traffic situation. The vehicle sensors may include, for example, inertial sensors as well as localization sensors (GPS, Glonass, Baidu or Galileo based).

Alternativ oder zusätzlich können auch Umgebungssensoren verwendet werden, die zur Erfassung des Fahrzeugumfelds dienen, wie beispielsweise ein Radarsensor, ein Ultraschallsensor, ein Lidarsensor, eine Kamera, ein Infrarotsensor, usw. Die Umgebungssensoren können in einem Umfelderfassungssystem des Fahrzeugs angeordnet sein. Die Erfindung ist aber nicht auf solche Ausführungsformen beschränkt.Alternatively or additionally, environmental sensors can also be used which serve to detect the vehicle environment, such as a radar sensor, an ultrasound sensor, a lidar sensor, a camera, an infrared sensor, etc. The environmental sensors can be arranged in an environment detection system of the vehicle. The invention is not limited to such embodiments.

Alternativ oder zusätzlich können nach besonderen Ausführungsformen auch beliebige Arten der Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation und/oder Fahrzeug-zu-X-Kommunikation zur Bestimmung der Verkehrssituation eingesetzt werden.Alternatively or additionally, according to particular embodiments, any types of vehicle-to-vehicle communication and / or vehicle-to-X communication can be used to determine the traffic situation.

Ferner können nach einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung zum Bestimmen der Verkehrssituation insbesondere auch Informationen aus einem Fahrzeugnavigationssystem verwendet werden.Furthermore, according to a preferred embodiment of the invention for determining the traffic situation, in particular also information from a vehicle navigation system can be used.

Weiterhin kann nach einer vorteilhaften Ausführungsform die Fahrrichtungsanzeige in Abhängigkeit von einer voraussichtlichen Fahrzeugtrajektorie des Fahrzeugs gesetzt werden.Furthermore, according to an advantageous embodiment, the driving direction indicator can be set as a function of an anticipated vehicle trajectory of the vehicle.

Außerdem kann nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung die Fahrrichtungsanzeige in Abhängigkeit von einer momentanen Fahrzeugposition des Fahrzeugs gesetzt werden.In addition, according to a preferred embodiment of the invention, the driving direction indicator may be set depending on a current vehicle position of the vehicle.

Bezüglich eines Fahrzeugnavigationssystems kann unter anderem ausgenutzt werden, dass ein Fahrzeugnavigationssystem Zugriff auf Kartenmaterial und Informationen über die aktuelle Umgebung gestattet, oder dass das Fahrzeugnavigationssystem zur Lokalisierung des Fahrzeugs beiträgt und auf diese Weise zusätzliche Daten für eine Auswertung zur Bestimmung der Verkehrssituation zur Verfügung stellt.With regard to a vehicle navigation system, it can be exploited, inter alia, that a vehicle navigation system permits access to map material and information about the current environment, or that the vehicle navigation system contributes to the localization of the vehicle and thus provides additional data for an evaluation for determining the traffic situation.

Jedoch ist die Erfindung nicht auf die Nutzung eines Fahrzeugnavigationssystems beschränkt. So kann die geplante Fahrzeugtrajektorie auch durch eine Kombination von Daten aus verschiedenen Systemen gewonnen werden. However, the invention is not limited to the use of a car navigation system. Thus, the planned vehicle trajectory can also be obtained by a combination of data from different systems.

Insbesondere kann sich eine zur Bestimmung der Verkehrssituation betrachtete voraussichtliche Fahrzeugtrajektorie auch aus einer berechneten Fahrzeugtrajektorie des automatisierten Fahrmodus selbst ergeben.In particular, an estimated vehicle trajectory considered for determining the traffic situation can also result from a calculated vehicle trajectory of the automated driving mode itself.

Auch können zum Bestimmen der momentanen Fahrzeugposition genaue Positionsdaten, insbesondere hochgenaue Positionsdaten des Fahrzeugs verwendet werden, die in Echtzeit ausgewertet werden. Bevorzugt kann dazu das oben genannte Sensorsystem oder ein geeignetes Kommunikationssystem verwendet werden.Also, for determining the current vehicle position, precise position data, in particular highly accurate position data of the vehicle, can be used, which are evaluated in real time. Preference may be given to the above Sensor system or a suitable communication system can be used.

Die Verkehrssituationen können unter verschiedenen Aspekten klassifiziert werden. So kann das Bestimmen der Verkehrssituation beispielsweise einen Schritt aufweisen, bei dem bestimmt wird, ob sich das Fahrzeug momentan auf einer Kreuzung befindet oder nicht, oder ob es auf eine Kreuzung zufährt. Ferner kann das Bestimmen der Verkehrssituation auch einen Schritt aufweisen, bei dem bestimmt wird, ob bei dem Fahrzeug aktuell ein Spurwechsel ansteht oder ausgeführt wird. Ferner kann das Bestimmen der Verkehrssituation auch einen Schritt aufweisen, bei dem bestimmt wird, ob bei dem Fahrzeug aktuell ein Abbiegevorgang ansteht oder bereits ausgeführt wird.The traffic situations can be classified under different aspects. For example, determining the traffic situation may include a step of determining whether the vehicle is currently at an intersection or not, or is approaching an intersection. Furthermore, the determination of the traffic situation can also include a step in which it is determined whether a lane change is currently pending or being executed in the vehicle. Furthermore, the determination of the traffic situation may also include a step in which it is determined whether the vehicle is currently in the process of turning or is already being executed.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung des Verfahrens kann, nachdem die Fahrtrichtungsanzeige automatisch gesetzt wurde, anhand eines vorbestimmten Kriteriums, das von der bestimmten Verkehrssituation und/oder vom Verhalten des Fahrers abhängt, bestimmt werden, ob die Fahrtrichtungsanzeige wieder deaktiviert werden kann und insbesondere automatisch deaktiviert wird.According to an advantageous development of the method, after the direction indicator has been automatically set, based on a predetermined criterion, which depends on the particular traffic situation and / or behavior of the driver, it can be determined whether the direction indicator can be deactivated again and, in particular, automatically deactivated.

Dabei kann die Fahrzeugrichtungsanzeige deaktiviert werden, wenn das vorbestimmte Kriterium erfüllt wird. Dies kann beispielsweise bedeuten, dass die Fahrzeugrichtungsanzeige nach einem durchgeführten Spurwechsel oder Abbiegevorgang bzw. nach einem Verlassen einer Ausfahrt oder eines Kreisverkehrs automatisch deaktiviert wird. Zudem kann das Verhalten des Fahrers darauf hindeuten, dass das Fahrmanöver abgeschlossen ist und insbesondere die Fahrzeugrichtungsanzeige automatisch deaktiviert wird.In this case, the vehicle direction display can be deactivated if the predetermined criterion is met. This may mean, for example, that the vehicle direction display is automatically deactivated after a lane change or turn or after leaving an exit or a roundabout. In addition, the behavior of the driver may indicate that the driving maneuver is completed and in particular the vehicle direction indicator is automatically deactivated.

Es wird ein Computerprogrammprodukt mit Programmcodemitteln zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgeschlagen.A computer program product with program code means for carrying out the method according to the invention is proposed.

Figurenlistelist of figures

Bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:

  • 1 ein Fahrzeug, das mit einem System zur Steuerung eines Fahrzeugs nach einer Ausführungsform der Erfindung ausgestattet ist, und
  • 2 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zur Steuerung eines Fahrzeugs, das einen wenigstens teilweise automatisierten Fahrmodus ohne Fahrereinfluss aufweist.
Preferred embodiments of the present invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings. Show it:
  • 1 a vehicle equipped with a system for controlling a vehicle according to an embodiment of the invention, and
  • 2 a flowchart of a method for controlling a vehicle having an at least partially automated driving mode without driver influence.

Beschreibung von AusführungsformenDescription of embodiments

1 zeigt ein Fahrzeug 1, das mit einem System 2 zur Steuerung wenigstens einer Funktion des Fahrzeugs 1 ausgestattet ist. Das System 2 dient z.B. dazu, eine Fahrtrichtungsanzeige 3 des Fahrzeugs 1 auf eine geeignete Weise anzusteuern. Das System 2 weist eine Steuerungseinheit 4 auf. Die Steuerungseinheit 4 kann beispielsweise ein zentrales Steuergerät des Fahrzeugs aufweisen. Das Fahrzeug 1 kann einen automatisierten Fahrmodus im Wesentlichen ohne Einfluss des Fahrers, insbesondere einen hochautomatisierten Fahrmodus aufweisen. Im automatisierten Fahrmodus wird wenigstens eine Funktion des Fahrzeuges automatisiert von der Steuerungseinheit 4 ausgeführt. Die Steuerungseinheit 4 ist dazu eingerichtet, wenigstens eine Funktion des Fahrzeuges 1 wenigstens teilweise automatisiert, ohne Einfluss eines Fahrers, zu steuern. 1 shows a vehicle 1 that with a system 2 for controlling at least one function of the vehicle 1 Is provided. The system 2 serves eg to a direction indicator 3 of the vehicle 1 in a suitable way. The system 2 has a control unit 4 on. The control unit 4 may for example have a central control unit of the vehicle. The vehicle 1 may have an automated driving mode substantially without influence of the driver, in particular a highly automated driving mode. In the automated driving mode, at least one function of the vehicle is automated by the control unit 4 executed. The control unit 4 is adapted to at least one function of the vehicle 1 at least partially automated, without the influence of a driver to control.

Die Steuerungseinheit 4 ist ferner dazu eingerichtet, die Fahrtrichtungsanzeige 3 des Fahrzeugs 1 so anzusteuern, dass in Antwort auf durchgeführte oder geplante Fahrmanöver des Fahrzeugs 1 in dem automatisierten Fahrmodus die Fahrrichtungsanzeige 3 auf entsprechende Weise korrekt verwendet wird. Nach der hier gezeigten Ausführungsform weist die Fahrrichtungsanzeige 3 insgesamt sechs Blinker auf. Wenn beispielsweise ein Spurwechsel nach links durchgeführt werden soll, werden die drei linken Blinker 5 auf geeignete Weise durch die Steuerungseinheit 4 automatisch betätigt, ansonsten, wenn der Spurwechsel, wie in der 1 gezeigt, nach rechts gehen soll, werden die rechten Blinker 6 gemeinsam betätigt.The control unit 4 is also set to the direction indicator 3 of the vehicle 1 to control that in response to executed or planned driving maneuvers of the vehicle 1 in the automated driving mode, the driving direction indicator 3 is used correctly in a corresponding way. According to the embodiment shown here, the driving direction indicator 3 a total of six turn signals on. For example, when lane change is to be performed to the left, the three left turn signals become 5 in a suitable manner by the control unit 4 automatically operated, otherwise, if the lane change, as in the 1 shown, should go to the right, the right turn signals 6 operated together.

Die Steuerungseinheit 4 steuert die Blinker 3 in Übereinstimmung mit der jeweiligen aktuellen Verkehrssituation und/oder in Abhängigkeit vom Verhalten des Fahrers an. Dazu nutzt die Steuerungseinheit 4 z.B. Informationen, die insbesondere aus einem Erfassungssystem 7 gewonnen werden. Das Erfassungssystem 7 ist hier in dem Fahrzeug 1 lokalisiert und kann eine Mehrzahl von Sensoren aufweisen, die hier nicht einzeln dargestellt sind. Beispielsweise kann das Erfassungssystem 7 mehrere Kameras aufweisen, die die Umgebung des Fahrzeugs 1 beobachten und mit der Steuerungseinheit 4 verbunden sind. Darüber hinaus kann das Erfassungssystem 7 ein Fahrzeugnavigationssystem oder ein Fahrzeug-zu-X-Kommunikationssystem aufweisen, wobei diese genannten Beispiele nicht erschöpfend sind.The control unit 4 controls the turn signals 3 in accordance with the current traffic situation and / or depending on the behavior of the driver. The control unit uses this 4 eg information, in particular from a detection system 7 be won. The detection system 7 is here in the vehicle 1 located and may have a plurality of sensors, which are not shown here individually. For example, the detection system 7 Several cameras have the surroundings of the vehicle 1 watch and with the control unit 4 are connected. In addition, the detection system 7 a vehicle navigation system or a vehicle-to-X communication system, these examples are not exhaustive.

Zudem kann das Erfassungssystem 7 weitere Sensoren, insbesondere Innenraumsensoren aufweisen, die ein Verhalten des Fahrers erfassen. Beispielsweise können Sensoren vorgesehen sein, die erkennen, ob ein Fahrer in einen Rückspiegel oder in einen Seitenspiegel oder über die Schulter nach hinten blickt. Diese drei Verhaltensweisen deuten darauf hin, dass der Fahrer ein Fahrmanöver plant, bei dem die Blinker 3 betätigt werden sollten. Die drei angegebenen Verhalten des Fahrers deuten darauf hin, dass der Fahrer beabsichtigt, mit dem Fahrzeug abzubiegen oder einen Spurwechsel vorzunehmen oder ein anderes Fahrzeug zu überholen. Als Sensoren können z.B. eine Kamera, ein Laser, ein Ultraschallsensor und/oder ein Radarsensor im Fahrzeug vorgesehen sein. Zur Erkennung der drei Verhaltensmuster sind entsprechende Referenzmuster in einem Speicher der Steuerungseinheit 4 abgelegt. Durch einen Vergleich der vom Sensor erfassten Messsignale mit den abgelegten Referenzmustern erkennt die Steuerungseinheit 4, ob der Fahrer in den Rückspiegel oder in den Seitenspiegel oder über die Schulter nach hinten blickt. Zudem erkennt die Steuerungseinheit 4, in welche Richtung der Fahrer eine Änderung der Fahrtrichtung vornimmt.In addition, the detection system 7 further sensors, in particular interior sensors, which detect a behavior of the driver. For example, sensors may be provided which detect whether a driver looks into a rearview mirror or in a side mirror or over the shoulder to the rear. These three behaviors indicate that suggest that the driver plans a maneuver with the turn signals on 3 should be pressed. The driver's three indicated behaviors indicate that the driver intends to turn off the vehicle or make a lane change or overtake another vehicle. As sensors, for example, a camera, a laser, an ultrasonic sensor and / or a radar sensor may be provided in the vehicle. To identify the three behavior patterns, corresponding reference patterns are in a memory of the control unit 4 stored. By comparing the measured signals detected by the sensor with the stored reference patterns, the control unit recognizes 4 whether the driver is looking backwards in the rearview mirror or in the wing mirrors or over the shoulder. In addition, the control unit recognizes 4 in which direction the driver changes the direction of travel.

Zudem kann das Erfassungssystem 7 einen Sensor aufweisen, der eine Lenkbewegung des Fahrers erkennt. Dazu kann die Position und/oder eine Änderung der Position des Lenkrades z.B. mithilfe eines Winkelsensors erfasst werden. Zudem kann durch Erfassen einer Lenkbewegung des Fahrers eine Lenkbewegung erkannt werden. Die Lenkbewegung kann z.B. mithilfe einer Kamera aus einer Bewegung der Arme und/oder der Hände des Fahrers erkannt werden. Zur Erkennung der Lenkbewegung des Fahrers sind entsprechende Referenzmuster in einem Speicher der Steuerungseinheit 4 abgelegt. Durch einen Vergleich der vom Sensor erfassten Messsignale mit den abgelegten Referenzmustern erkennt die Steuerungseinheit 4, ob der Fahrer eine Lenkbewegung ausführt. Zudem erkennt die Steuerungseinheit 4, in welche Richtung der Fahrer eine Änderung der Fahrtrichtung vornimmt.In addition, the detection system 7 have a sensor that detects a steering movement of the driver. For this purpose, the position and / or a change in the position of the steering wheel can be detected, for example, by means of an angle sensor. In addition, by detecting a steering movement of the driver, a steering movement can be detected. The steering movement can be detected, for example, by means of a camera from a movement of the arms and / or hands of the driver. For recognizing the driver's steering movement, corresponding reference patterns are in a memory of the control unit 4 stored. By comparing the measured signals detected by the sensor with the stored reference patterns, the control unit recognizes 4 whether the driver performs a steering movement. In addition, the control unit recognizes 4 in which direction the driver changes the direction of travel.

Insgesamt versetzt das Erfassungssystem 7 die Steuerungseinheit 4 dazu in die Lage, genügend Informationen über die aktuelle Verkehrsinformation des Fahrzeugs 1 und/oder das Verhalten des Fahrers zu sammeln, um bestimmen zu können, ob die Steuerungseinheit 4 den Blinker 3 setzen oder deaktivieren sollte. Das Erfassungssystem 7 kann dazu auch ein sogenanntes Vehicle-Motion-and-Position-Sensorsystem VMPS aufweisen, also einen Sensor, der auf hochgenaue Weise den Bewegungszustand und die Position 8 des Fahrzeugs 1 liefern kann. Ferner kann die zur Bestimmung der Verkehrssituation ausgewertete Position 8 sowohl eine globale Position des Fahrzeugs als auch eine relative Position in Bezug auf die momentane Umgebung aufweisen. Ferner kann das Erfassungssystem 7 auch eine voraussichtliche Fahrzeugtrajektorie 9 erhalten und auswerten, um den hier gezeigten anstehenden Spurwechsel des Fahrzeugs 1 zu detektieren und die Blinker 3 entsprechend automatisch zu setzen.Overall, the detection system offset 7 the control unit 4 to be able to provide enough information about the current traffic information of the vehicle 1 and / or to collect the behavior of the driver to determine if the control unit 4 the turn signal 3 should set or disable. The detection system 7 can also have a so-called vehicle motion and position sensor system VMPS, so a sensor that in a highly accurate manner the state of motion and the position 8th of the vehicle 1 can deliver. Furthermore, the position evaluated to determine the traffic situation 8th have both a global position of the vehicle and a relative position with respect to the current environment. Furthermore, the detection system 7 also an estimated vehicle trajectory 9 receive and evaluate the upcoming lane change of the vehicle shown here 1 to detect and the turn signals 3 automatically set accordingly.

Abhängig von der gewählten Ausführung kann die Steuerungseinheit 4 nur aus der Verkehrssituation des Fahrzeuges erkennen, dass eine Fahrtrichtungsanzeige gesetzt und/oder deaktiviert werden soll. Zudem kann abhängig von der gewählten Ausführung die Steuerungseinheit 4 nur aus dem Verhalten des Fahrers erkennen, dass eine Fahrtrichtungsanzeige gesetzt und/oder deaktiviert werden soll. Zudem kann abhängig von der gewählten Ausführung kann die Steuerungseinheit 4 nur aus der Verkehrssituation und/oder aus dem Verhalten des Fahrers erkennen, dass eine Fahrtrichtungsanzeige gesetzt und/oder deaktiviert werden soll. Zudem kann auch noch die Lenkbewegung berücksichtigt werden, um zu erkennen, dass eine Fahrtrichtungsanzeige gesetzt und/oder deaktiviert werden soll. Erkennt die Steuerungseinheit 4, dass eine Fahrtrichtungsanzeige gesetzt oder deaktiviert werden soll, so setzt oder deaktiviert die Steuerungseinheit 4 die Fahrtrichtungsanzeige im automatisierten Modus ohne weitere Eingaben des Fahrers.Depending on the chosen design, the control unit 4 recognize only from the traffic situation of the vehicle that a direction indicator is set and / or disabled. In addition, depending on the selected embodiment, the control unit 4 only from the behavior of the driver recognize that a direction indicator is set and / or disabled. In addition, depending on the selected embodiment, the control unit 4 recognize only from the traffic situation and / or from the behavior of the driver that a direction indicator should be set and / or disabled. In addition, the steering movement can also be taken into account in order to recognize that a direction indicator is to be set and / or deactivated. Detects the control unit 4 in that a turn signal is to be set or deactivated, the control unit sets or deactivates 4 the direction indicator in automated mode without further input from the driver.

Die 2 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zur Steuerung eines Fahrzeugs, das z.B. einen automatisierten Fahrmodus ohne Fahrereinfluss aufweist. In einem Schritt S1 wird das Fahrzeug beispielsweise in einem automatisierten Fahrmodus betrieben, bei dem wenigstens eine Funktion des Fahrzeuges automatisch im Wesentlichen ohne Steuerung durch den Fahrer von der Steuerungseinheit 4 gesteuert wird. Dieser Schritt wird während des gesamten Ablaufs des Verfahrens kontinuierlich und parallel zu den anderen Schritten durchgeführt.The 2 shows a flowchart of a method for controlling a vehicle having, for example, an automated driving mode without driver influence. In a step S1, for example, the vehicle is operated in an automated driving mode in which at least one function of the vehicle is automatically and substantially without control by the driver from the control unit 4 is controlled. This step is performed continuously throughout the process and in parallel with the other steps.

In Schritt S2 wird unter Verwendung des beschriebenen Erfassungssystems und Sensorsystems die aktuelle Verkehrssituation bestimmt, in der sich das Fahrzeug aktuell befindet. Dabei wird zur Bestimmung der Verkehrssituation typischerweise ein Zeitrahmen von höchstens wenigen Millisekunden verwendet. Zudem kann anstelle oder zusätzlich zur Verkehrssituation bei Schritt S2 in einer Ausführung das Verhalten des Fahrers mit einem Sensor bestimmt werden. Mithilfe des Sensors wird ein Verhalten des Fahrers erfasst, das auf einen beabsichtigten Spurwechsel hindeutet. Dabei kann insbesondere mithilfe des Sensors erfasst werden, ob der Fahrer in einen Seitenspiegel oder in einen Rückspiegel oder über die Schulter nach hinten schaut. Diese Verhaltensweisen deuten darauf hin, dass der Fahrer einen Spurwechsel oder ein Abbiegen wünscht.In step S2, using the described detection system and sensor system, the current traffic situation in which the vehicle is currently located is determined. In this case, a time frame of at most a few milliseconds is typically used to determine the traffic situation. In addition, instead of or in addition to the traffic situation in step S2, the behavior of the driver with a sensor can be determined in one embodiment. By means of the sensor, a behavior of the driver is detected that indicates an intended lane change. It can be detected in particular by means of the sensor, whether the driver looks in a side mirror or in a rearview mirror or over the shoulder to the rear. These behaviors indicate that the driver wants a lane change or a turn.

Zudem kann anstelle oder zusätzlich zur Verkehrssituation oder zum Verhalten des Fahrers bei Schritt S2 eine Lenkbewegung des Fahrers erfasst werden, um einen beabsichtigten Spurwechsel zu erkennen. Dabei kann eine Änderung der Stellung eines Lenkrades oder eine Lenkbewegung des Fahrers erfasst werden.In addition, instead of or in addition to the traffic situation or the driver's behavior, a driver's steering movement can be detected in step S2 in order to detect an intended lane change. In this case, a change in the position of a steering wheel or a steering movement of the driver can be detected.

In Schritt S3 werden die aus der Bestimmung der Verkehrssituation und/oder bei der Bestimmung des Verhaltens des Fahrers und/oder bei der Bestimmung der Lenkbewegung gewonnenen Daten ausgewertet. Die Schritte S2 und S3 werden neben der kontinuierlichen Ausführung des Schritts S1 laufend wiederholt, so dass stets die aktuelle Verkehrssituation und/oder das aktuelle Verhalten des Fahrers und/oder die aktuelle Lenkbewegung vorliegen und bewertet werden können. In step S3, the data obtained from the determination of the traffic situation and / or in the determination of the behavior of the driver and / or in the determination of the steering movement are evaluated. The steps S2 and S3 are continuously repeated in addition to the continuous execution of step S1, so that always the current traffic situation and / or the current behavior of the driver and / or the current steering movement can be present and evaluated.

In Schritt S4 wird eine Fahrrichtungsanzeige des Fahrzeugs in Abhängigkeit der Auswertung von Schritt S3 gesetzt. Schritt S4 wird also wirksam, falls die bestimmte Verkehrssituation eine besondere Verkehrssituation ist, die das Setzen der Fahrtrichtungsanzeige erfordert, und/oder das Verhalten des Fahrers auf ein besonderes Verhalten des Fahrers hindeutet, das ein Setzen der Fahrtrichtungsanzeige erfordert und/oder die Lenkbewegung auf eine besondere Lenkbewegung hindeutet, die ein Setzen der Fahrtrichtungsanzeige erfordert. Für die besondere Verkehrssituation und/oder das besondere Verhalten des Fahrers und/oder die besondere Lenkbewegung sind entsprechende Daten und/oder Referenzmuster in einem Datenspeicher der Steuerungseinheit abgelegt. Durch einen Vergleich der erfassten Daten und/oder Messsignale mit den abgelegten Referenzmustern werden die besondere Verkehrssituation und/oder das besondere Verhalten des Fahrers und/oder die besondere Lenkbewegung erkannt, die das Setzen oder Deaktivieren der Fahrtrichtungsanzeige erfordern.In step S4, a heading indication of the vehicle is set in accordance with the evaluation of step S3. Thus, step S4 becomes effective if the particular traffic situation is a particular traffic situation requiring the setting of the direction indicator and / or the behavior of the driver indicates a particular behavior of the driver which requires setting the direction indicator and / or the steering movement to one indicates special steering movement, which requires setting the direction indicator. For the particular traffic situation and / or the particular behavior of the driver and / or the particular steering movement, corresponding data and / or reference patterns are stored in a data memory of the control unit. By comparing the acquired data and / or measurement signals with the stored reference patterns, the particular traffic situation and / or the particular behavior of the driver and / or the particular steering movement are detected, which require the setting or deactivation of the direction indicator.

Abhängig von der gewählten Ausführung kann die Steuerungseinheit 4 nur aus der Verkehrssituation des Fahrzeuges erkennen, dass eine Fahrtrichtungsanzeige gesetzt und/oder deaktiviert werden soll. Zudem kann abhängig von der gewählten Ausführung die Steuerungseinheit 4 nur aus dem Verhalten des Fahrers erkennen, dass eine Fahrtrichtungsanzeige gesetzt und/oder deaktiviert werden soll. Zudem kann abhängig von der gewählten Ausführung kann die Steuerungseinheit 4 nur aus der Verkehrssituation und/oder aus dem Verhalten des Fahrers erkennen, dass eine Fahrtrichtungsanzeige gesetzt und/oder deaktiviert werden soll. Zudem kann auch noch die Lenkbewegung berücksichtigt werden, um zu erkennen, dass eine Fahrtrichtungsanzeige gesetzt und/oder deaktiviert werden soll.Depending on the chosen design, the control unit 4 recognize only from the traffic situation of the vehicle that a direction indicator is set and / or disabled. In addition, depending on the selected embodiment, the control unit 4 only from the behavior of the driver recognize that a direction indicator is set and / or disabled. In addition, depending on the selected embodiment, the control unit 4 recognize only from the traffic situation and / or from the behavior of the driver that a direction indicator should be set and / or disabled. In addition, the steering movement can also be taken into account in order to recognize that a direction indicator is to be set and / or deactivated.

Die Sicherheit für eine richtige Entscheidung zum Setzen oder Deaktivieren der Fahrtrichtungsanzeige wird erhöht, wenn die Steuerungseinheit 4 aus der Verkehrssituation und aus dem Verhalten des Fahrers erkennt, dass eine Fahrtrichtungsanzeige gesetzt und/oder deaktiviert werden soll. Zudem kann von der Steuerungseinheit 4 auch noch die Lenkbewegung berücksichtigt werden, um zu erkennen, dass eine Fahrtrichtungsanzeige gesetzt und/oder deaktiviert werden soll.The safety for a correct decision to set or disable the direction indicator is increased when the control unit 4 From the traffic situation and from the behavior of the driver recognizes that a direction indicator is set and / or disabled. In addition, from the control unit 4 also the steering movement are taken into account to recognize that a direction indicator is set and / or disabled.

Wenn in Schritt S4 die Fahrtrichtungsanzeige gesetzt wurde, dann wird in Schritt S5 anhand eines von der bestimmten Verkehrssituation abhängigen vorbestimmten Kriteriums und/oder anhand eines von dem bestimmten Verhalten des Fahrers abhängigen vorbestimmten Kriteriums und/oder anhand eines von der bestimmten Lenkbewegung abhängigen vorbestimmten Kriteriums bestimmt, ob die Fahrtrichtungsanzeige wieder deaktiviert werden kann.If the direction indicator has been set in step S4, then in step S5 it is determined on the basis of a predetermined traffic dependent predetermined criterion and / or on the basis of a predetermined behavior of the driver predetermined criterion and / or on the basis of the specific steering movement dependent predetermined criterion whether the turn signal can be deactivated again.

Beispielsweise kann das vorbestimmte Kriterium vorsehen, dass bestätigt werden muss, dass das Fahrzeug wieder auf einer Fahrspur geradeaus fährt und ein Spurwechsel beendet ist. Falls das vorbestimmte Kriterium erfüllt wird, wird in Schritt S6 die Fahrrichtungsanzeige deaktiviert, also beispielsweise der gesetzte Blinker wieder ausgeschaltet. Danach kehrt das Verfahren wieder zu Schritt S2 zurück, während der Schritt S1 in vorbestimmten Abständen bzw. quasi kontinuierlich weiterhin ausgeführt wird.For example, the predetermined criterion may provide that it must be confirmed that the vehicle is driving straight on a lane again and a lane change is completed. If the predetermined criterion is met, the direction of travel display is deactivated in step S6, that is, for example, the set turn signal is switched off again. Thereafter, the process returns to the step S2, while the step S1 continues to be executed at predetermined intervals.

Zusammenfassend trägt die Erfindung somit dazu bei, dass ein Betrieb eines Fahrzeugs im wenigstens teilweise automatisierten Fahrmodus im Hinblick auf die Teilnahme im öffentlichen Straßenverkehr eine ausreichende Sicherheit bieten kann.In summary, the invention thus contributes to the fact that operation of a vehicle in the at least partially automated driving mode with regard to participation in public traffic can provide sufficient security.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102014221888 A1 [0004]DE 102014221888 A1 [0004]

Claims (14)

Verfahren zur Steuerung einer Funktion eines Fahrzeugs (1) mit den folgenden Schritten: Bestimmen (S2) einer Verkehrssituation, in der sich das Fahrzeug (1) aktuell befindet, und/oder Bestimmen eines Verhaltens eines Fahrers des Fahrzeuges, Auswerten (S3) von Informationen über die bestimmte Verkehrssituation und/oder Auswerten (S3) des Verhaltens des Fahrers, und automatisches Setzen (S4) einer Fahrtrichtungsanzeige (3) des Fahrzeugs (1) in Abhängigkeit eines Ergebnisses der Auswertung (S3).Method for controlling a function of a vehicle (1) with the following steps: Determining (S2) a traffic situation in which the vehicle (1) is currently located and / or determining a behavior of a driver of the vehicle, Evaluating (S3) information about the particular traffic situation and / or evaluation (S3) of the behavior of the driver, and automatically setting (S4) a direction indicator (3) of the vehicle (1) as a function of a result of the evaluation (S3). Verfahren nach Anspruch 1, wobei zur Bestimmung des Verhaltens des Fahrers ein Sensor verwendet wird, wobei mithilfe des Sensors ein Verhalten des Fahrers erfasst wird, das auf einen beabsichtigten Spurwechsel hindeutet, wobei insbesondere mithilfe des Sensors erfasst wird, ob der Fahrer in einen Seitenspiegel oder in einen Rückspiegel oder über die Schulter nach hinten schaut.Method according to Claim 1 in which a sensor is used to determine the behavior of the driver, wherein the sensor detects a behavior of the driver, which indicates an intended lane change, in particular by means of the sensor detects whether the driver in a wing mirror or in a rearview mirror or looks over his shoulder to the rear. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine Lenkbewegung des Fahrers erfasst wird, um einen beabsichtigten Spurwechsel zu erkennen.Method according to one of the preceding claims, wherein a steering movement of the driver is detected to detect an intended lane change. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche , wobei zum Bestimmen der Verkehrssituation Fahrzeugsensoren, Umgebungssensoren zur Erfassung des Fahrzeugumfelds, und/oder Informationen aus einem Fahrzeugnavigationssystem verwendet werden.Method according to one of the preceding claims, wherein vehicle sensors, environmental sensors for detecting the vehicle surroundings, and / or information from a vehicle navigation system are used for determining the traffic situation. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Fahrtrichtungsanzeige (3) in Abhängigkeit von einer voraussichtlichen Fahrzeugtrajektorie (9) des Fahrzeugs (1) gesetzt wird.Method according to one of the preceding claims, wherein the direction indicator (3) is set in dependence on an expected vehicle trajectory (9) of the vehicle (1). Verfahren nach Anspruch 5, wobei die voraussichtliche Fahrzeugtrajektorie (9) eine Fahrzeugtrajektorie ist, die durch ein Fahrzeugnavigationssystem erhalten wird und/oder die sich aus einer berechneten Fahrzeugtrajektorie des automatisierten Fahrmodus ergibt.Method according to Claim 5 wherein the prospective vehicle trajectory (9) is a vehicle trajectory obtained by a vehicle navigation system and / or resulting from a calculated vehicle trajectory of the automated driving mode. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Fahrtrichtungsanzeige (3) in Abhängigkeit von einer momentanen Fahrzeugposition (8) des Fahrzeugs (1) gesetzt wird.Method according to one of the preceding claims, wherein the direction indicator (3) is set in dependence on a current vehicle position (8) of the vehicle (1). Verfahren nach Anspruch 7, wobei zum Bestimmen der momentanen Fahrzeugposition (8) Positionsdaten des Fahrzeugs (1) verwendet werden, die in Echtzeit ausgewertet werden.Method according to Claim 7 in which position data of the vehicle (1) are used to determine the current vehicle position (8), which are evaluated in real time. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Bestimmen der Verkehrssituation ein Bestimmen, ob sich das Fahrzeug (1) momentan auf einer Kreuzung befindet oder auf eine Kreuzung zufährt und/oder ein Bestimmen, ob aktuell ein Spurwechsel oder Abbiegevorgang des Fahrzeugs (1) ansteht oder ausgeführt wird, aufweist.The method of claim 1, wherein determining the traffic situation comprises determining whether the vehicle is currently at an intersection or is approaching an intersection and / or determining whether a lane change or turning operation of the vehicle is currently pending or is executed. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, das ferner aufweist: nachdem die Fahrtrichtungsanzeige (3) automatisch gesetzt wurde, Bestimmen (S5), anhand eines von der bestimmten Verkehrssituation abhängigen vorbestimmten Kriteriums, ob die Fahrtrichtungsanzeige (3) wieder deaktiviert werden kann, Deaktivieren (S6) der Fahrzeugrichtungsanzeige (3), wenn das vorbestimmte Kriterium erfüllt wird.The method of any one of the preceding claims, further comprising: after the direction indicator (3) has been set automatically, determining (S5) whether the direction indicator (3) can be deactivated again on the basis of a predetermined criterion dependent on the particular traffic situation, Deactivating (S6) the vehicle direction indicator (3) if the predetermined criterion is satisfied. Steuerungseinheit (4), die dazu eingerichtet ist, alle Schritte des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche auszuführen.Control unit (4) adapted to carry out all steps of the method according to one of the preceding claims. System (2) zur Steuerung eines Fahrzeugs (1), aufweisend: eine Steuerungseinheit (4), insbesondere nach Anspruch 11, die dazu eingerichtet ist, eine Funktion des Fahrzeuges (1) zu steuern, und ein Erfassungssystem (7), mit dem eine Verkehrssituation des Fahrzeuges (1) und/oder ein Verhaltens eines Fahrers des Fahrzeuges bestimmt werden kann, wobei die Steuerungseinheit (4) mit dem Erfassungssystem (7) und einer Fahrtrichtungsanzeige (3) des Fahrzeugs (1) verbunden ist und ferner dazu eingerichtet ist, die Fahrtrichtungsanzeige (3) in Abhängigkeit der von dem Erfassungssystem (7) bestimmten aktuellen Verkehrssituation und/oder dem Verhalten des Fahrers zum automatischen Setzen und/oder Deaktivieren der Fahrtrichtungsanzeige (3) anzusteuern.System (2) for controlling a vehicle (1), comprising: a control unit (4), in particular according to Claim 11 , which is adapted to control a function of the vehicle (1), and a detection system (7) with which a traffic situation of the vehicle (1) and / or behavior of a driver of the vehicle can be determined, wherein the control unit (4 ) is connected to the detection system (7) and a direction indicator (3) of the vehicle (1) and is further adapted to the direction indicator (3) depending on the detected by the detection system (7) current traffic situation and / or the behavior of the driver to automatically set and / or disable the direction indicator (3). Fahrzeug (1), das ein System (2) nach Anspruch 12 aufweist.Vehicle (1), which is a system (2) according to Claim 12 having. Computerprogrammprodukt mit Programmcodemitteln zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wenn das Computerprogrammprodukt auf der Steuerungseinrichtung (4) gemäß Anspruch 11 oder dem System (2) gemäß Anspruch 12 abläuft.Computer program product with program code means for performing a method according to one of Claims 1 to 10 if the computer program product on the control device (4) according to Claim 11 or the system (2) according to Claim 12 expires.
DE102017206605.9A 2017-04-19 2017-04-19 Method and system for controlling a vehicle Pending DE102017206605A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017206605.9A DE102017206605A1 (en) 2017-04-19 2017-04-19 Method and system for controlling a vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017206605.9A DE102017206605A1 (en) 2017-04-19 2017-04-19 Method and system for controlling a vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102017206605A1 true DE102017206605A1 (en) 2018-10-25

Family

ID=63714637

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102017206605.9A Pending DE102017206605A1 (en) 2017-04-19 2017-04-19 Method and system for controlling a vehicle

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102017206605A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110884423A (en) * 2019-12-20 2020-03-17 吉林大学 Automatic control system and method for steering lamp under autonomous lane change of vehicle

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014221888A1 (en) 2014-10-28 2016-04-28 Robert Bosch Gmbh Method and device for locating a vehicle in its environment

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014221888A1 (en) 2014-10-28 2016-04-28 Robert Bosch Gmbh Method and device for locating a vehicle in its environment

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110884423A (en) * 2019-12-20 2020-03-17 吉林大学 Automatic control system and method for steering lamp under autonomous lane change of vehicle
CN110884423B (en) * 2019-12-20 2023-09-08 吉林大学 Automatic control system and method for steering lamp under automatic lane change of vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE112015004218B4 (en) Driving assistance device
DE102015226715B4 (en) collision avoidance support device
EP3250426B1 (en) Method and device for operating a vehicle
DE102013200132B4 (en) Lane keeping system for a vehicle
DE112012006226B4 (en) Driver assistance device
DE102016209619A1 (en) AMBIENT SURVEILLANCE AND DRIVING ASSISTANCE DEVICE
DE102015209373B4 (en) DRIVING SUPPORT UNIT
DE102019104974A1 (en) Method and system for determining a driving maneuver
DE102014002116B4 (en) Method for operating a driver assistance system for overtaking operations and motor vehicle
DE102017200149A1 (en) Method and device for learning and checking a driving behavior of a driver and vehicle with such a device
DE102016121691A1 (en) Method and system for operating a motor vehicle
DE102014109936A1 (en) Interactive automated driving system
DE102014011796A1 (en) Method and device for moving a vehicle to a destination position
DE102010060225A1 (en) Vehicle information offering device
WO2018068992A1 (en) Method for operating a motor vehicle in a navigation surrounding area, and motor vehicle
DE102020113421B4 (en) AUTONOMOUS DRIVING DEVICE AND METHOD
DE102020131949A1 (en) SYSTEM AND PROCEDURE FOR LEARNING DRIVER PREFERENCE AND ADAPTING LANE CENTERING CONTROL TO DRIVER BEHAVIOR
DE102014105374B4 (en) Driver assistance system
DE102018121312A1 (en) Method for partially automated operation of a vehicle and driver assistance system
EP3566925B1 (en) (partially) autonomous motor vehicle and method for operating the same
EP3609755A1 (en) Driver assistance system for a vehicle
DE102020113418B4 (en) AUTONOMOUS DRIVING DEVICE AND METHOD
DE102014214507A1 (en) Method for creating an environment model of a vehicle
DE102014214505A1 (en) Method for creating an environment model of a vehicle
DE102017223621A1 (en) Method and control unit for controlling a function of an at least partially automated vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed