DE102017204477B4 - Method and engine control for equalizing the time-opening behavior of fuel injectors - Google Patents
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Abstract
Es wird ein Verfahren zum Gleichstellen des zeitlichen Öffnungsverhaltens von einem ersten Kraftstoffinjektor und einem zweiten Kraftstoffinjektor, wobei der erste und zweite Kraftstoffinjektor jeweils einen Magnetspulenantrieb mit einem beweglichen Anker aufweist. Das beschriebene Verfahren weist Folgendes auf: (a) Bestimmen einer ersten minimalen Ansteuerzeit, bei welcher eine Bewegung des Ankers des ersten Kraftstoffinjektors stattfindet, (b) Bestimmen einer zweiten minimalen Ansteuerzeit, bei welcher eine Bewegung des Ankers des zweiten Kraftstoffinjektors stattfindet, (c) Bestimmen eines Korrekturwerts zum Korrigieren einer vorbestimmten Ansteuerzeit des ersten oder zweiten Kraftstoffinjektors basierend auf einer Differenz zwischen der ersten minimalen Ansteuerzeit und der zweiten minimalen Ansteuerzeit, so dass die Einspritzzeiten für beide Kraftstoffinjektoren gleich werden, (d) wobei die erste minimale Ansteuerzeit basierend auf Schließzeitmessungen für den ersten Kraftstoffinjektor und die zweite minimale Ansteuerzeit basierend auf Schließzeitmessungen für den zweiten Kraftstoffinjektor bestimmt werden. Es werden auch eine Motorsteuerung und ein Computerprogramm beschrieben.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft das technische Gebiet der Ansteuerung von Kraftstoffinjektoren, insbesondere Kraftstoffinjektoren für einen Verbrennungsmotor eines Kraftfahrzeuges. Die vorliegende Erfindung betrifft insbesondere ein Verfahren zum Gleichstellen des zeitlichen Öffnungsverhaltens von einem ersten Kraftstoffinjektor und einem zweiten Kraftstoffinjektor, wobei der erste und zweite Kraftstoffinjektor jeweils einen Magnetspulenantrieb mit einem beweglichen Anker aufweist. Die vorliegende Erfindung betrifft auch eine Motorsteuerung und ein Computerprogramm.The present invention relates to the technical field of the control of fuel injectors, in particular fuel injectors for an internal combustion engine of a motor vehicle. In particular, the present invention relates to a method for equalizing the temporal opening behavior of a first fuel injector and a second fuel injector, the first and second fuel injectors each having a solenoid drive with a movable armature. The present invention also relates to a motor controller and a computer program.
Bei Betrieb von direkt betriebenen Kraftstoffinjektoren mit Magnetspulenantrieb (auch Spuleneinspritzinjektoren genannt) mit gleichen Strom-/Spannungsparametern kommt es aufgrund von elektrischen, magnetischen und mechanischen Toleranzen zu unterschiedlichen zeitlichen Öffnungsverhalten (OPP1) und Schließverhalten (OPP4) der einzelnen Injektoren und somit zu Variationen in der jeweiligen Einspritzmenge.When operating directly operated fuel injectors with solenoid drive (also called Spuleneinspritzinjektoren) with the same current / voltage parameters, it comes due to electrical, magnetic and mechanical tolerances to different temporal opening behavior (OPP1) and closing behavior (OPP4) of the individual injectors and thus to variations in the respective injection quantity.
Die relativen Einspritzmengenunterschiede von Injektor zu Injektor vergrößern sich bei kürzer werdenden Einspritzzeiten. Bisher waren diese relativen Mengenunterschiede klein und ohne praktische Bedeutung. Die Entwicklung in Richtung kleinere Einspritzmengen und -zeiten führt aber dazu, dass der Einfluss von den relativen Mengenunterschieden nicht mehr außer Betracht gelassen werden kann. Eine Variation beim Schließen (OPP4) bzw. Beenden der Bewegung eines Injektors wurde bis jetzt durch eine geeignete Schließzeiterkennung kompensiert. Eine Variation im Öffnen (OPP1) konnte bis jetzt nur durch enge mechanische Bauteiltoleranzen kompensiert werden.The relative injection quantity differences from injector to injector increase with shorter injection times. So far, these relative differences in quantity were small and without practical significance. The trend towards smaller injection quantities and times, however, means that the influence of the relative quantity differences can no longer be disregarded. Variation when closing (OPP4) or stopping the movement of an injector has so far been compensated by a suitable closing time detection. A variation in the opening (OPP1) could until now only be compensated by narrow mechanical component tolerances.
In der
Die
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Variationen in Öffnungszeiten in einfacher Weise, insbesondere ohne zusätzliche Hardware, kompensieren zu können.The present invention has for its object to be able to compensate for variations in opening times in a simple manner, in particular without additional hardware.
Diese Aufgabe wird gelöst durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche. Vorteilhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben.This object is solved by the subject matters of the independent claims. Advantageous embodiments of the present invention are described in the dependent claims.
Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zum Gleichstellen des zeitlichen Öffnungsverhaltens von einem ersten Kraftstoffinjektor und einem zweiten Kraftstoffinjektor angegeben, wobei der erste und zweite Kraftstoffinjektor jeweils einen Magnetspulenantrieb mit einem beweglichen Anker aufweist. Das beschriebene Verfahren weist Folgendes auf: (a) Bestimmen einer ersten minimalen Ansteuerzeit, bei welcher eine Bewegung des Ankers des ersten Kraftstoffinjektors stattfindet, (b) Bestimmen einer zweiten minimalen Ansteuerzeit, bei welcher eine Bewegung des Ankers des zweiten Kraftstoffinj ektors stattfindet, (c) Bestimmen eines Korrekturwerts zum Korrigieren einer vorbestimmten Ansteuerzeit des ersten oder zweiten Kraftstoffinjektors basierend auf einer Differenz zwischen der ersten minimalen Ansteuerzeit und der zweiten minimalen Ansteuerzeit, so dass die Einspritzzeiten für beide Kraftstoffinjektoren gleich werden, (d) wobei die erste minimale Ansteuerzeit basierend auf Schließzeitmessungen für den ersten Kraftstoffinjektor und die zweite minimale Ansteuerzeit basierend auf Schließzeitmessungen für den zweiten Kraftstoffinjektor bestimmt werden.According to a first aspect of the invention, a method for equalizing the temporal opening behavior of a first fuel injector and a second fuel injector is provided, wherein the first and second fuel injector each having a solenoid drive with a movable armature. The described method comprises: (a) determining a first minimum drive time at which movement of the armature of the first fuel injector occurs, (b) determining a second minimum drive time at which movement of the armature of the second fuel injector takes place (c ) Determining a correction value for correcting a predetermined one Drive time of the first or second fuel injector based on a difference between the first minimum drive time and the second minimum drive time, so that the injection times are the same for both fuel injectors, (d) wherein the first minimum drive time based on closing time measurements for the first fuel injector and the second minimum Drive time can be determined based on closing time measurements for the second fuel injector.
Dem beschriebenen Verfahren liegt die Erkenntnis zugrunde, dass die minimalen Ansteuerzeiten, bei denen eine Bewegung des Ankers des jeweiligen Kraftstoffinjektors stattfindet, basierend auf Schließzeitmessungen bestimmt werden können. Mit anderen Worten werden die minimalen Ansteuerzeiten nicht direkt mittels Öffnungszeitmessungen sondern indirekt mittels Schließzeitmessungen bestimmt.The method described is based on the finding that the minimum drive times at which a movement of the armature of the respective fuel injector takes place can be determined based on closing time measurements. In other words, the minimum drive times are not determined directly by opening time measurements but indirectly by closing time measurements.
In diesem Dokument bezeichnet „Ansteuerzeit“ insbesondere die Zeitdauer, während derer der Magnetspulenantrieb mit elektrischer Energie versorgt wird. Generell beginnt die Ansteuerzeit mit dem Einschalten einer gegenüber der Bordnetzspannung erhöhten Boostspannung und endet mit dem Ausschalten der Boostspannung (im ballistischen Betrieb) oder mit dem Ausschalten einer nach der Boostspannung folgenden Haltespannung (im linearen Betrieb).In this document, "drive time" means, in particular, the period of time during which the solenoid drive is supplied with electrical energy. In general, the activation time begins with the switching on of a boost voltage that is higher than the vehicle electrical system voltage and ends with the switching off of the boost voltage (in ballistic mode) or with the switching off of a holding voltage following the boost voltage (in linear operation).
In diesem Dokument bezeichnet „Schließzeitmessung“ insbesondere eine Messung der Zeitdauer vom Ende der Ansteuerung (bzw. Ansteuerzeit) bis zum Ende des Schließvorgangs des Kraftstoffinjektors. Generell endet der Schließvorgang zu dem Zeitpunkt wo sowohl Düsennadel als auch Anker sich wieder in der Ausgangsposition befinden. Dieses Ereignis kann mittels verschiedener bekannten Verfahren, zum Beispiel durch Analyse des zeitlichen Verlaufs der Spulenspannung, erfasst werden. Sowohl das Ende der Düsennadelbewegung als auch das Ende der Ankerbewegung kann mit den soeben erwähnten, als solchen bekannten Verfahren erfasst werden. Bei Injektoren mit Leerhub kann eine „Schließzeit“ auch dann erfasst werden, wenn die Ansteuerzeit so kurz ist, dass nur der Anker bewegt wird (das heißt einer ballistischen Flugbahn folgt), ohne die Düsennadel zu kontaktieren.In this document, "closing time measurement" refers in particular to a measurement of the time duration from the end of the drive (or activation time) until the end of the closing process of the fuel injector. In general, the closing process ends at the moment when both the nozzle needle and the armature are in the starting position again. This event can be detected by various known methods, for example by analyzing the time course of the coil voltage. Both the end of the nozzle needle movement and the end of the armature movement can be detected with the just mentioned methods known as such. In the case of injectors with idle stroke, a "closing time" can also be detected if the activation time is so short that only the armature is moved (that is, follows a ballistic trajectory) without contacting the nozzle needle.
Erfindungsgemäß wird für jeden Kraftstoffinjektor eine minimale Ansteuerzeit bestimmt, bei welcher eine Bewegung des jeweiligen Ankers (gerade) stattfindet. Mit anderen Worten wird für jeden Kraftstoffinjektor die niedrigste bzw. minimale Ansteuerzeit bestimmt, bei der eine Ankerbewegung erfasst werden kann. Für Ansteuerzeiten, die kürzer als die minimale Ansteuerzeit sind, findet folglich keine Ankerbewegung statt. Die Bestimmung dieser minimalen Ansteuerzeiten erfolgt indirekt basierend auf Schließzeitmessungen für den jeweiligen Kraftstoffinjektor. Basierend auf einer Differenz zwischen den bestimmten minimalen Ansteuerzeiten wird ein Korrekturwert bestimmt. Dieser Korrekturwert ermöglicht dann ein Gleichstellen der Einspritzzeiten für die zwei Kraftstoffinj ektoren, indem eine vorbestimmte Ansteuerzeit für einen der beiden Kraftstoffinjektoren unter Verwendung des bestimmten Korrekturwerts korrigiert wird.According to the invention, a minimum actuation time is determined for each fuel injector, at which a movement of the respective armature (straight) takes place. In other words, the lowest or minimum drive time at which an armature movement can be detected is determined for each fuel injector. For drive times which are shorter than the minimum drive time, therefore, no armature movement takes place. The determination of these minimum drive times takes place indirectly based on closing time measurements for the respective fuel injector. Based on a difference between the determined minimum drive times, a correction value is determined. This correction value then enables equalization of the injection times for the two fuel injectors by correcting a predetermined drive time for one of the two fuel injectors using the determined correction value.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung weist das Verfahren ferner Folgendes auf: (a) Durchführen einer ersten Reihe von Ansteuerungen des ersten Kraftstoffinjektors, wobei jede Ansteuerung der ersten Reihe von Ansteuerungen mit einer Ansteuerzeit durchgeführt wird, die nach jeder einzelnen Ansteuerung schrittweise erhöht wird, (b) Erfassen einer ersten Reihe von Schließzeiten des ersten Kraftstoffinjektors, wobei jede einzelne Schließzeit der ersten Reihe von Schließzeiten einer Ansteuerzeit der ersten Reihe von Ansteuerungen entspricht, (c) Bestimmen der ersten minimalen Ansteuerzeit basierend auf der ersten Reihe von Schließzeiten, (d) Durchführen einer zweiten Reihe von Ansteuerungen des zweiten Kraftstoffinjektors, wobei jede Ansteuerung der zweiten Reihe von Ansteuerungen mit einer Ansteuerzeit durchgeführt wird, die nach jeder einzelnen Ansteuerung schrittweise erhöht wird, (e) Erfassen einer zweiten Reihe von Schließzeiten des ersten Kraftstoffinjektors, wobei jede einzelne Schließzeit der zweiten Reihe von Schließzeiten einer Ansteuerzeit der zweiten Reihe von Ansteuerungen entspricht, und (f) Bestimmen der zweiten minimalen Ansteuerzeit basierend auf der ersten Reihe von Schließzeiten.According to an embodiment of the invention, the method further comprises: (a) performing a first series of actuations of the first fuel injector, wherein each actuation of the first series of actuations is performed with a drive time that is incrementally increased after each individual actuation (b Detecting a first series of closing times of the first fuel injector, wherein each individual closing time of the first series of closing times corresponds to a driving time of the first series of drives, (c) determining the first minimum driving time based on the first series of closing times, (d) performing a second series of drives of the second fuel injector, each drive of the second series of drives being performed with a drive time incrementally increased after each individual drive; each individual closing time of the second series of closing times corresponds to a driving time of the second series of drives, and (f) determining the second minimum driving time based on the first series of closing times.
Mit anderen Worten wird für jeden (den ersten und den zweiten) Kraftstoffinjektor eine Reihe von Ansteuerungen/Messungen durchgeführt. Spezifischer wird jeder Kraftstoffinjektor mit einer Reihe von sich schrittweise erhöhenden Ansteuerzeiten betrieben und die entsprechenden Schließzeiten werden erfasst. Die erste Reihe von Schließzeiten stellt somit eine Reihe von zusammengehörenden Ansteuerzeiten und Schließzeiten für den ersten Kraftstoffinjektor dar. In der gleichen Weise stellt die zweite Reihe von Schließzeiten eine Reihe von zusammengehörenden Ansteuerzeiten und Schließzeiten für den zweiten Kraftstoffinjektor dar. Die erste und zweite Reihe von Schließzeiten können zum Beispiel in einem Datenspeicher abgelegt und von einem Prozessor analysiert werden, um die jeweilige minimale Ansteuerzeit zu bestimmen.In other words, a series of drives / measurements is performed for each (the first and second) fuel injectors. More specifically, each fuel injector is operated at a series of incrementally increasing drive times and the corresponding closing times are detected. The first series of closing times thus represents a series of related driving times and closing times for the first fuel injector. In the same way, the second series of closing times represents a series of related driving times and closing times for the second fuel injector. The first and second series of closing times For example, they may be stored in a data store and analyzed by a processor to determine the particular minimum drive time.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung weist das Bestimmen der ersten minimalen Ansteuerzeit ein Erfassen eines ersten charakteristischen Merkmals in der ersten Reihe von Schließzeiten auf und das Bestimmen der zweiten minimalen Ansteuerzeit weist ein Erfassen eines zweiten charakteristischen Merkmals in der zweiten Reihe von Schließzeiten aufweist.According to a further embodiment of the invention, determining the first minimum drive time comprises detecting a first characteristic in the first series of closing times and determining the second minimum drive time comprises detecting a second characteristic feature in the second series of closing times.
Das erste charakteristische Merkmal bezeichnet insbesondere ein mittels numerischer Analyse erkennbares Merkmal in der ersten Reihe von Schließzeiten, wie zum Beispiel ein charakteristisches Merkmal in der Schließzeit als Funktion der Ansteuerzeit für den ersten Kraftstoffinjektor. Diese Funktion kann insbesondere durch Interpolation basierend auf den einzelnen Schließzeiten der ersten Reihe und den dazugehörigen Ansteuerzeiten ermittelt werden. Das erste charakteristische Merkmal mag insbesondere mit dem Kurvenverlauf der Funktion verknüpft sein.In particular, the first characteristic feature designates a numerical analysis recognizable feature in the first series of closing times, such as a characteristic feature in the closing time as a function of the driving time for the first fuel injector. This function can be determined in particular by interpolation based on the individual closing times of the first row and the associated activation times. The first characteristic feature may in particular be linked to the curve of the function.
Das zweite charakteristische Merkmal bezeichnet insbesondere ein mittels numerischer Analyse erkennbares Merkmal in der zweiten Reihe von Schließzeiten, wie zum Beispiel ein charakteristisches Merkmal in der Schließzeit als Funktion der Ansteuerzeit für den zweiten Kraftstoffinjektor. Diese Funktion kann insbesondere durch Interpolation basierend auf den einzelnen Schließzeiten der zweiten Reihe und den dazugehörigen Ansteuerzeiten ermittelt werden. Das zweite charakteristische Merkmal mag insbesondere mit dem Kurvenverlauf der Funktion verknüpft sein.In particular, the second characteristic feature designates a numerical analysis recognizable feature in the second series of closing times, such as a characteristic feature in the closing time as a function of the driving time for the second fuel injector. This function can be determined in particular by interpolation based on the individual closing times of the second row and the associated activation times. The second characteristic feature may in particular be linked to the curve of the function.
Das erste und zweite Merkmal mögen gleich sein.The first and second feature may be the same.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist das erste charakteristische Merkmal eine Änderung der Steigung in der ersten Reihe von Schließzeiten und das zweite charakteristische Merkmal ist eine Änderung der Steigung in der zweiten Reihe von Schließzeiten.According to a further embodiment of the invention, the first characteristic feature is a change of the slope in the first series of closing times and the second characteristic feature is a change of the slope in the second series of closing times.
Das erste und zweite Merkmal mögen insbesondere ein Anstieg in der Steigung sein.The first and second features may in particular be an increase in slope.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung wird die vorbestimmte Ansteuerzeit für denjenigen von dem ersten und zweiten Kraftstoffinjektor, der die längste bzw. größte minimale Ansteuerzeit hat, mit dem Korrekturwert verlängert.According to a further embodiment of the invention, the predetermined drive time for that of the first and second fuel injectors having the longest and largest minimum drive times is increased by the correction value.
Der Kraftstoffinjektor, der die längste Ansteuerzeit braucht, um den Anker in Bewegung zu setzen, wird auch später öffnen. Dieser Tatsache wird durch Verlängerung der vorbestimmten Ansteuerzeit mit dem Korrekturwert Rechnung getragen. Somit wird in einfacher Weise eine Gleichstellung der Einspritzzeiten (und somit der Einspritzmengen) erreicht.The fuel injector, which takes the longest drive time to set the anchor in motion, will also open later. This fact is accounted for by extending the predetermined drive time with the correction value. Thus, a equality of the injection times (and thus the injection quantities) is achieved in a simple manner.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung befindet sich der erste Kraftstoffinjektor bei der ersten Reihe von Ansteuerungen im ballistischen Betrieb und der zweite Kraftstoffinjektor befindet sich bei der zweiten Reihe von Ansteuerungen im ballistischen Betrieb.According to another embodiment of the invention, the first fuel injector is in ballistic operation in the first series of actuations and the second fuel injector is in ballistic operation in the second series of actuators.
In dem ballistischen Betrieb folgen der Anker und gegebenenfalls die Düsennadel einer parabelförmigen Flugbahn, wobei der Kraftstoffinjektor nie vollständig geöffnet wird.In the ballistic mode, the armature and optionally the nozzle needle follow a parabolic trajectory, the fuel injector never being fully opened.
Bisher wurde nur zwei Kraftstoffinjektoren beschrieben. Der Fachmann wird aber sofort erkennen, dass die beschriebenen Verfahren sich ohne Weiteres auf beliebig viele Kraftstoffinjektoren erweitern lassen.So far only two fuel injectors have been described. However, the person skilled in the art will immediately recognize that the described methods can easily be extended to any number of fuel injectors.
Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung wird eine Motorsteuerung für ein Fahrzeug beschrieben, die zum Verwenden eines Verfahrens gemäß dem ersten Aspekt und/oder einem der obigen Ausführungsbeispiele eingerichtet ist.In accordance with a second aspect of the invention, an engine control system for a vehicle configured to use a method according to the first aspect and / or one of the above embodiments is described.
Diese Motorsteuerung ermöglicht es die in Verbindung mit dem ersten Aspekt und zweiten Aspekt oben beschriebenen Vorteilen in einfacher Weise direkt in einem Fahrzeug zu implementieren. This engine control makes it possible to easily implement the advantages described above in connection with the first aspect and the second aspect directly in a vehicle.
Gemäß einem dritten Aspekt der Erfindung wird ein Computerprogramm beschrieben, welches, wenn es von einem Prozessor ausgeführt wird, eingerichtet ist, das Verfahren gemäß dem ersten Aspekt und/oder einem der obigen Ausführungsbeispiele durchzuführen.According to a third aspect of the invention, a computer program is described which, when executed by a processor, is adapted to perform the method according to the first aspect and / or one of the above embodiments.
Im Sinne dieses Dokuments ist die Nennung eines solchen Computerprogramms gleichbedeutend mit dem Begriff eines Programm-Elements, eines Computerprogrammprodukts und/oder eines computerlesbaren Mediums, das Anweisungen zum Steuern eines Computersystems enthält, um die Arbeitsweise eines Systems bzw. eines Verfahrens in geeigneter Weise zu koordinieren, um die mit dem erfindungsgemäßen Verfahren verknüpften Wirkungen zu erreichen.For the purposes of this document, the mention of such a computer program is synonymous with the notion of a program element, a computer program product, and / or a computer readable medium containing instructions for controlling a computer system to appropriately coordinate the operation of a system or method to achieve the effects associated with the method of the invention.
Das Computerprogramm kann als computerlesbarer Anweisungscode in jeder geeigneten Programmiersprache wie beispielsweise in JAVA, C++ etc. implementiert sein. Das Computerprogramm kann auf einem computerlesbaren Speichermedium (CD-Rom, DVD, Blu-ray Disk, Wechsellaufwerk, flüchtiger oder nichtflüchtiger Speicher, eingebauter Speicher/Prozessor etc.) abgespeichert sein. Der Anweisungscode kann einen Computer oder andere programmierbare Geräte wie insbesondere ein Steuergerät für einen Motor eines Kraftfahrzeugs derart programmieren, dass die gewünschten Funktionen ausgeführt werden. Ferner kann das Computerprogramm in einem Netzwerk wie beispielsweise dem Internet bereitgestellt werden, von dem es bei Bedarf von einem Nutzer heruntergeladen werden kann.The computer program may be implemented as a computer-readable instruction code in any suitable programming language such as JAVA, C ++, etc. The computer program can be stored on a computer-readable storage medium (CD-ROM, DVD, Blu-ray Disc, removable drive, volatile or non-volatile memory, built-in memory / processor, etc.). The instruction code may program a computer or other programmable device such as, in particular, an engine control unit of a motor vehicle to perform the desired functions. Further, the computer program may be provided in a network, such as the Internet, from where it may be downloaded by a user as needed.
Die Erfindung kann sowohl mittels eines Computerprogramms, d.h. einer Software, als auch mittels einer oder mehrerer spezieller elektrischer Schaltungen, d.h. in Hardware oder in beliebig hybrider Form, d.h. mittels Software-Komponenten und Hardware-Komponenten, realisiert werden. The invention can be realized both by means of a computer program, ie a software, and by means of one or more special electrical circuits, ie in hardware or in any hybrid form, ie by means of software components and hardware components.
Es wird darauf hingewiesen, dass Ausführungsformen der Erfindung mit Bezug auf unterschiedliche Erfindungsgegenstände beschrieben wurden. Insbesondere sind einige Ausführungsformen der Erfindung mit Verfahrensansprüchen und andere Ausführungsformen der Erfindung mit Vorrichtungsansprüchen beschrieben. Dem Fachmann wird jedoch bei der Lektüre dieser Anmeldung sofort klar werden, dass, sofern nicht explizit anders angegeben, zusätzlich zu einer Kombination von Merkmalen, die zu einem Typ von Erfindungsgegenstand gehören, auch eine beliebige Kombination von Merkmalen möglich ist, die zu unterschiedlichen Typen von Erfindungsgegenständen gehören.It should be noted that embodiments of the invention have been described with reference to different subject matters. In particular, some embodiments of the invention are described with method claims and other embodiments of the invention with apparatus claims. However, it will be readily apparent to those skilled in the art upon reading this application that, unless explicitly stated otherwise, in addition to a combination of features belonging to a type of subject matter, any combination of features that may result in different types of features is also possible Subject matters belong.
Weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der folgenden beispielhaften Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform.
-
1 zeigt eine Darstellung von Schließzeitmessungen als Funktion der Ansteuerzeit für eine Mehrzahl von Kraftstoffinjektoren gemäß einem Ausführungsbeispiel. -
2 zeigt eine Darstellung von tatsächlicher Ankerbewegung als Funktion der Ansteuerzeit für die gleiche Mehrzahl von Kraftstoffinjektoren wie in der1 . -
3 zeigt eine Darstellung eines Zusammenhangs zwischen minimaler Ansteuerzeit, die durch Schließerkennung detektiert wurde, und minimaler Ansteuerzeit, die durch Ankerbewegungsdetektion detektiert wurde.
-
1 FIG. 12 is an illustration of closing timing measurements as a function of drive time for a plurality of fuel injectors according to one embodiment. FIG. -
2 FIG. 10 is an illustration of actual armature movement as a function of drive time for the same plurality of fuel injectors as in FIG1 , -
3 FIG. 10 is an illustration of a relationship between minimum drive time detected by close detection and minimum drive time detected by armature motion detection. FIG.
Es wird darauf hingewiesen, dass die nachfolgend beschriebenen Ausführungsformen lediglich eine beschränkte Auswahl an möglichen Ausführungsvarianten der Erfindung darstellt.It should be noted that the embodiments described below represent only a limited selection of possible embodiments of the invention.
Die
Spezifischer besteht jede einzelne Kurve (der insgesamt 12 Kurven) in der Darstellung
Im ersten Bereich
Im zweiten Bereich
Der zweite Bereich
Bevor die erfindungsgemäße Verwendung der in
Die
Auch die Darstellung
Die
Erfindungsgemäß werden die in Verbindung mit der
Die in der
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 100100
- Darstellungpresentation
- 110110
- BereichArea
- 112112
- Kurvenabschnittcurve section
- 120120
- BereichArea
- 121121
- PunktPoint
- 122122
- PunktPoint
- 130130
- BereichArea
- TiTi
- Ansteuerzeitdrive time
- TSTS
- Schließzeitclosing time
- Ti1Ti1
- Erste AnsteuerzeitFirst drive time
- Ti2Ti2
- Zweite AnsteuerzeitSecond drive time
- ΔT.DELTA.T
- Schrittlängestride
- 200200
- Darstellungpresentation
- 210210
- BereichArea
- 220220
- BereichArea
- 221221
- PunktPoint
- 222222
- PunktPoint
- 230230
- BereichArea
- TiTi
- Ansteuerzeitdrive time
- ABFROM
- AnkerbeweungAnkerbeweung
- Ti1'Ti1 '
- Erste AnsteuerzeitFirst drive time
- Ti2'Ti2 '
- Zweite AnsteuerzeitSecond drive time
- 300300
- Darstellungpresentation
- 305305
- Ausgleichsgeradefit line
- 321321
- PunktPoint
- 322322
- PunktPoint
- 323323
- PunktPoint
- TiSTiS
- Minimale Ansteuerzeit, SchließerkennungMinimum activation time, closing detection
- TiBTiB
- Minimale Ansteuerzeit, AnkerbewegungMinimum drive time, armature movement
Claims (8)
Priority Applications (2)
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Applications Claiming Priority (1)
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Publications (2)
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