DE102017200616A1 - Method for operating an operating device and motor vehicle used to drive a motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Betrieb einer zum Antrieb eines Kraftfahrzeugs (3) genutzten Betriebseinrichtung des Kraftfahrzeugs (3), wobei die Betriebseinrichtung einen Energiesparbetriebsmodus mit reduziertem Energieverbrauch und einen Normalbetriebsmodus aufweist, wobei abhängig von der Erfüllung wenigstens einer von mehreren Umschaltbedingungen zwischen den Betriebsmodi gewechselt wird, wobei wenigstens eine der Umschaltbedingungen ein die Notwendigkeit von Antriebsleistung in einer in ihrer Länge vorbestimmten, zum aktuellen Zeitpunkt beginnenden, insbesondere zumindest umschaltrichtungsspezifischen Zeitspanne beschreibendes Prädiktionsergebnis (1) auswertet, welches unter Verwendung von die Bewegung des eigenen Kraftfahrzeugs (3) und/oder wenigstens eines voranfahrenden Verkehrsteilnehmers beschreibenden Bewegungsdaten ermittelt wird.Method for operating an operating device of the motor vehicle (3) used to drive a motor vehicle (3), the operating device having a power-saving operating mode with reduced power consumption and a normal operating mode, wherein at least one of a plurality of changeover conditions is changed between the operating modes, depending on the fulfillment one of the switching conditions evaluates the need for drive power in a predetermined in its length, beginning at the current time, in particular at least Umschichttrichtungungsspezifischen period descriptive result (1) using the movement of the own motor vehicle (3) and / or at least one leading road user descriptive movement data is determined.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer zum Antrieb eines Kraftfahrzeugs genutzten Betriebseinrichtung des Kraftfahrzeugs, wobei die Betriebseinrichtung einen Energiesparbetriebsmodus mit reduziertem Energieverbrauch und einen Normalbetriebsmodus aufweist, wobei abhängig von der Erfüllung wenigstens einer von mehreren Umschaltbedingungen zwischen den Betriebsmodi gewechselt wird. Daneben betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug.The invention relates to a method for operating an operating device of the motor vehicle used to drive a motor vehicle, wherein the operating device has a power-saving operating mode with reduced power consumption and a normal operating mode, wherein switching between the operating modes depending on the fulfillment of at least one of a plurality of switching conditions. In addition, the invention relates to a motor vehicle.

Für Betriebseinrichtungen von Kraftfahrzeugen, die beim Antrieb des Kraftfahrzeugs genutzt werden, wurden bereits unterschiedliche Betriebsmodi vorgeschlagen, um den Energieverbrauch im Kraftfahrzeug zu reduzieren. Bei einer solchen Betriebseinrichtung kann es sich beispielsweise um einen Motor des Kraftfahrzeugs handeln, für den ein Start-Stopp-System im Kraftfahrzeug vorgesehen ist. Wird dann ein Energiesparbetriebsmodus definiert, in dem der Motor abgeschaltet ist, ist es beispielsweise bekannt, den Motor immer dann auszuschalten, wenn das Kraftfahrzeug sich im Stillstand befindet. Mithin überprüft in diesem einfachen Beispiel eine Umschaltbedingung, ob sich das Kraftfahrzeug im Stillstand befindet, und schaltet bei Stillstand des Kraftfahrzeugs den Motor von einem Normalbetriebsmodus, in dem dieser zur Erzeugung von Antriebsleistung verwendet werden kann, in den Energiesparbetriebsmodus, in dem der Motor abgeschaltet ist. Bei Kraftfahrzeugen, die manuell betrieben sind, kann der Fahrer den Motor wieder aktivieren, beispielsweise durch Drücken eines Kupplungspedals. Bei zumindest bezüglich der Längsführung automatisiert betriebenen Kraftfahrzeugen wird der Motor dann gestartet, wenn sich das eigene Kraftfahrzeug wieder bewegen soll. Das ist beispielsweise bei Betrieb des Kraftfahrzeugs in einer Stausituation dann der Fall, wenn das unmittelbar vorausfahrende Kraftfahrzeug sich wieder bewegt.For operating equipment of motor vehicles, which are used in the drive of the motor vehicle, different operating modes have already been proposed in order to reduce the energy consumption in the motor vehicle. Such an operating device may be, for example, an engine of the motor vehicle for which a start-stop system is provided in the motor vehicle. If, then, an energy-saving operating mode is defined in which the engine is switched off, it is known, for example, to switch off the engine whenever the motor vehicle is at a standstill. Thus, in this simple example, a switching condition checks whether the motor vehicle is at a standstill, and when the motor vehicle is at rest, switches the motor from a normal operating mode in which it can be used to generate driving power to the power saving operating mode in which the engine is off , For motor vehicles that are manually operated, the driver can reactivate the engine, for example, by depressing a clutch pedal. In at least with respect to the longitudinal guidance automated motor vehicles, the engine is then started when the own motor vehicle should move again. This is the case, for example, during operation of the motor vehicle in a traffic jam situation, when the immediately preceding motor vehicle moves again.

Neben einem Motor sind auch andere Betriebseinrichtungen bekannt, die auf diese Art und Weise einen Energiesparbetriebsmodus aufweisen können, beispielsweise aktive Fahrwerkssysteme, Allradsysteme und dergleichen.In addition to a motor, other operating devices are also known, which in this way can have an energy-saving operating mode, for example active suspension systems, four-wheel drive systems and the like.

Dabei ist jedoch nachteilhaft, dass in Stausituationen häufig zu beobachten ist, dass sich das unmittelbar vorausfahrende Kraftfahrzeug vorwärts bewegt und kurz darauf wieder anhält, weil das weiter vorausfahrende Kraftfahrzeug noch steht. In diesem Fall würde eine wie oben beschrieben einfache Ausführung eines Start-Stopp-Systems dazu führen, dass der Motor des Kraftfahrzeugs unnötigerweise gestartet wird, um eine ggf. nur minimale Strecke vorwärts zu fahren. Günstiger wäre es hier, den Motor erst dann wieder zu starten, wenn das unmittelbar vorausfahrende und das weiter vorausfahrende Kraftfahrzeug sich bewegen, weil sich dann das eigene Kraftfahrzeug ganz sicher auch nennenswert vorwärts bewegen kann.However, it is disadvantageous that in congestion situations is often observed that the immediately preceding motor vehicle moves forward and shortly thereafter stops again, because the further preceding motor vehicle is still standing. In this case, a simple implementation of a start-stop system as described above would result in the engine of the motor vehicle being unnecessarily started in order to drive forward a possibly minimal distance, if necessary. It would be cheaper here to start the engine again only when the immediately preceding and the further preceding motor vehicle move, because then the own motor vehicle can certainly move significantly forward.

DE 101 29 878 A1 offenbart ein automatisches Motor-Abschalt-/Anlassersystem für Kraftfahrzeuge sowie ein Verfahren zu dessen Betrieb. Darin wird vorgeschlagen, dass zum Abschalten bzw. Wiederanlassen des Motors verwendete Bedingungen den Abstand und/oder die Differenzgeschwindigkeit vorausbefindlicher Fahrzeuge berücksichtigen. Dabei ist es bevorzugt, neben dem unmittelbar vorausbefindlichen Fahrzeug noch weiter vorausbefindliche Fahrzeuge zu berücksichtigen, insbesondere zu überprüfen, ob alle weiter vorausbefindlichen Fahrzeuge einen sich über eine Schwelle erhöhenden Abstand und/oder eine Differenzgeschwindigkeit oberhalb einer Mindestdifferenzgeschwindigkeit aufweisen, um den Motor wieder anzulassen. DE 101 29 878 A1 discloses an automotive automatic engine stop / start system and method of operation thereof. It is proposed that conditions used to turn off or restart the engine take into account the distance and / or the differential speed of preceding vehicles. In this case, it is preferable to consider further ahead vehicles in addition to the immediately preceding vehicle, in particular to check whether all further ahead vehicles have a distance increasing above a threshold and / or a differential speed above a minimum differential speed in order to start the engine again.

Eine wie in DE 101 29 878 A1 dargestellte Auswertung von Bedingungen oder auch darüber hinausgehende Ansätze, die über aktuelle Daten dediziert einen nutzbaren Weg ermitteln wollen und hierfür beispielsweise unterschiedliche angeforderte zurückgelegte Strecken für vorausfahrende Verkehrsteilnehmer ansetzen, haben jedoch den Nachteil, dass der Ansatz zum einen äußerst spezifisch ist, tatsächlich nur für Stillstandssituationen zweckmäßig einsetzbar ist und meist zu sehr späten Reaktionen führt. Es wäre jedoch wünschenswert, Energiesparmaßnahmen auch bei höheren Geschwindigkeiten ergreifen zu können und/oder zur Erzeugung eines besseren Verkehrsflusses frühzeitiger zu reagieren. Jedoch greifen die beschriebenen, bekannten Bedingungen nicht zwangsläufig immer korrekt oder zum korrekten Zeitpunkt, so dass weiterer Verbesserungsspielraum besteht.A like in DE 101 29 878 A1 However, the evaluation of conditions or other approaches that want to determine a usable way dedicated to current data and for this example set different requested distances traveled for preceding road users, but have the disadvantage that the approach is extremely specific, in fact only for standstill situations is useful and usually leads to very late reactions. However, it would be desirable to be able to take energy-saving measures even at higher speeds and / or to react earlier to produce a better flow of traffic. However, the described, known conditions do not necessarily always correct or at the correct time, so that further room for improvement exists.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Möglichkeit zum Umschaltbetrieb zwischen dem Normalbetriebsmodus und dem Energiesparbetriebsmodus anzugeben, die erweiterte und/oder verbesserte Energiesparmöglichkeiten erlaubt.The invention is therefore based on the object of specifying a possibility for switching operation between the normal operating mode and the energy-saving operating mode, which permits extended and / or improved energy-saving possibilities.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist bei einem Verfahren der eingangs genannten Art erfindungsgemäß vorgesehen, dass wenigstens eine der Umschaltbedingungen ein die Notwendigkeit von Antriebsleistung in einer in ihrer Länge vorbestimmten, zum aktuellen Zeitpunkt beginnenden, insbesondere zumindest umschaltrichtungsspezifischen Zeitspanne beschreibendes Prädiktionsergebnis auswertet, welches unter Verwendung von die Bewegung des eigenen Kraftfahrzeugs und/oder wenigstens eines voranfahrenden Verkehrsteilnehmers beschreibenden Bewegungsdaten ermittelt wird.To solve this problem is provided according to the invention in a method of the type mentioned that at least one predetermines the need for drive power in a predetermined in their length, beginning at the current time, in particular at least Umschichttrichtungsspezifischen period prediction result, which using the Movement of the own motor vehicle and / or at least one leading road user descriptive motion data is determined.

Erfindungsgemäß wird mithin vorgeschlagen, anstatt lediglich aktuelle Werte heranzuziehen, auch eine Vorausberechnung vorzunehmen, die das Verhalten der voranfahrenden Verkehrsteilnehmer für einen Prädiktionszeitraum in die Zukunft abschätzt, um zu entscheiden, ob das Kraftfahrzeug tatsächlich Antriebsleistung benötigen wird. Ist aufgrund des Prädiktionsergebnisses anzunehmen, dass innerhalb der vorbestimmten, insbesondere zumindest umschaltrichtungsabhängigen Zeitspanne keine Antriebsleistung benötigt wird, kann die Betriebseinrichtung, insbesondere der Motor, abgeschaltet werden bzw. abgeschaltet bleiben. Wird jedoch festgestellt, dass innerhalb der Zeitspanne Antriebsleistung benötigt werden wird, wird der Normalbetriebsmodus beibehalten bzw. die Betriebseinrichtung kann zeitig wieder aus dem Energiesparbetriebsmodus, insbesondere dem abgeschalteten Zustand, aktiviert werden. Ergebnis ist nicht nur ein erhöhtes Energiesparpotential, sondern auch ein komfortablerer Gesamtbetrieb, nachdem insbesondere beim Umschalten in den Normalbetriebsmodus aus dem Energiesparbetriebsmodus frühzeitig auf bevorstehende Leistungsanforderungen reagiert werden kann und die Betriebseinrichtung rechtzeitig zum Betrieb bereitsteht. So wird auch der Verkehrsfluss verbessert und gefördert. According to the invention, instead of merely using current values, it is therefore proposed to carry out a precalculation which estimates the behavior of the preceding road users for a prediction period into the future in order to decide whether the motor vehicle will actually require drive power. If it is assumed on the basis of the prediction result that no drive power is required within the predetermined period of time, in particular at least changeover direction-dependent, the operating device, in particular the motor, can be switched off or remain switched off. If, however, it is determined that drive power will be required within the time period, the normal operating mode is maintained or the operating device can be activated again from the energy-saving operating mode, in particular the switched-off state, in good time. The result is not only an increased energy-saving potential, but also a more comfortable overall operation, especially after switching to the normal operating mode from the energy-saving operating mode can react early on imminent performance requirements and the operating equipment is ready in time for operation. This also improves and promotes traffic flow.

Die Betriebseinrichtung kann hierbei ein Motor des Kraftfahrzeugs sein, der insbesondere im Energiesparbetriebsmodus abgeschaltet wird. Das erfindungsgemäße Verfahren realisiert dann ein modifiziertes Start-Stopp-System, welches sich jedoch insbesondere auch bei höheren Geschwindigkeiten und nicht nur im Stillstand des Kraftfahrzeugs anwenden lässt, wie im Folgenden noch näher dargelegt werden wird. Das Verfahren realisiert dann letztlich eine Art prädiktiven Motorstopp und prädiktiven Motorstart, in dem entsprechende Berechnungen über einen Prädiktionszeitraum stattfinden, die unter Berücksichtigung des vorausfahrenden Verkehrs und ggf. weiterer, für das eigene Verkehrsverhalten relevanter Ereignisse bestimmen kann, ob das eigene Kraftfahrzeug, insbesondere bei einer beliebigen Geschwindigkeit, für eine vorbestimmte Zeitspanne zu Beginn des Prädiktionszeitraums kein Motormoment benötigen wird. Ist dies der Fall, kann der Energiesparbetriebsmodus aktiviert werden. Entsprechend kann, während sich der Motor im Energiesparbetriebsmodus befindet, eine Vorausberechnung über den Prädiktionszeitraum stattfinden, die unter Berücksichtigung des vorausfahrenden Verkehrs und ggf. weiterer, für das eigene Verkehrsverhalten relevanter Ereignisse bestimmt, ob das eigene Kraftfahrzeug, insbesondere wiederum bei einer beliebigen Geschwindigkeit, für eine bestimmte (insbesondere von der Zeitspanne in umgekehrter Umschaltrichtung unterschiedliche) Zeitspanne zu Beginn des Prädiktionszeitraums Motormoment benötigt, beispielsweise, um zu beschleunigen. Ist dies der Fall, kann der Energiesparbetriebsmodus deaktiviert werden und in den Normalbetriebsmodus zurückgekehrt werden.The operating device may in this case be an engine of the motor vehicle which is switched off, in particular in the energy-saving operating mode. The method according to the invention then realizes a modified start-stop system which, however, can be used in particular also at higher speeds and not only when the motor vehicle is at a standstill, as will be explained in more detail below. The method then finally realizes a kind of predictive engine stop and predictive engine start, in which appropriate calculations take place over a prediction period, which can determine, taking into account the traffic ahead and possibly further relevant for one's own traffic behavior events, whether the own motor vehicle, especially in a Any speed, for a predetermined period of time at the beginning of the prediction period no engine torque will need. If this is the case, the energy-saving mode can be activated. Correspondingly, while the engine is in the energy-saving operating mode, a prediction can take place over the prediction period, which, taking into account the preceding traffic and possibly further events relevant for one's own traffic behavior, determines whether the own motor vehicle, in particular again at any speed, for a certain time (in particular different from the period in the reverse switching direction) period at the beginning of the prediction engine torque required, for example, to accelerate. If so, the power save mode can be disabled and returned to normal operating mode.

Ein besonders vorteilhafter Einsatzbereich des erfindungsgemäßen Verfahrens ergibt sich, wenn das Kraftfahrzeug wenigstens bezüglich der Längsführung vollständig automatisch betrieben wird. Durch die vollständig automatische Längsführung des eigenen Kraftfahrzeugs kann deutlich besser vorhergesagt werden, unter welchen Umständen Antriebsleistung des Motors bzw. allgemein ein Betrieb der Betriebseinrichtung tatsächlich benötigt wird.A particularly advantageous application of the method according to the invention results when the motor vehicle is operated completely automatically at least with respect to the longitudinal guide. Due to the completely automatic longitudinal guidance of one's own motor vehicle, it can be predicted significantly better under which circumstances drive power of the engine or generally operation of the operating device is actually required.

Wie bereits angedeutet wurde, sieht eine besonders bevorzugte Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung vor, dass wenigstens die das Prädiktionsergebnis auswertenden Umschaltbedingungen unabhängig von der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs ausgewertet werden. Das bedeutet, die in ihrer allgemeinen Form beschriebenen Umschaltbedingungen, die das Prädiktionsergebnis nutzen, sind nicht eingeschränkt auf Fälle, in denen das Kraftfahrzeug stillsteht, wie es bei vielen bekannten Start-Stopp-Systemen notwendig ist. Vielmehr erlaubt es die Vorausberechnung, auch unter gänzlich anderen Umständen als dem Stillstand kurzzeitige Umschaltungen in den Energiesparbetriebsmodus vorzunehmen, um Energie einzusparen, beispielsweise in Bezug auf ein Motor-Start-Stopp-System bei niedrigen Geschwindigkeiten auch in Ausrollphasen und dergleichen. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass eine grundsätzliche Aktivität des hier beschriebenen Energiesparsystems auf bestimmte Geschwindigkeitsbereiche beschränkt ist, beispielsweise niedrige Geschwindigkeitsbereiche, die den Stillstand umfassen. Möglich ist es aber auch, eine vollständige Unabhängigkeit von der Geschwindigkeit herzustellen. Alternativ ist es selbstverständlich auch denkbar, das erfindungsgemäße Verfahren einzusetzen, wenn der Energiesparbetriebsmodus nur im Stillstand des Kraftfahrzeugs aktiv sein soll.As already indicated, a particularly preferred embodiment of the present invention provides that at least the switching conditions evaluating the prediction result are evaluated independently of the speed of the motor vehicle. That is, the switching conditions using the prediction result described in their general form are not limited to cases where the vehicle is stationary, as is necessary in many known start-stop systems. Rather, it allows the pre-calculation, even under completely different circumstances than the standstill short-time switching to the energy saving mode of operation to save energy, for example, with respect to an engine start-stop system at low speeds in coasting phases and the like. For example, it can be provided that a basic activity of the energy-saving system described here is restricted to certain speed ranges, for example low speed ranges that include standstill. But it is also possible to achieve complete independence from speed. Alternatively, it is of course also conceivable to use the method according to the invention if the energy-saving operating mode is to be active only when the motor vehicle is at a standstill.

Die Länge der Zeitspannen wird üblicherweise so gewählt werden, dass zumindest für eine das Umschalten von dem Normalbetriebsmodus in den Energiesparbetriebsmodus verwendete Umschaltbedingung eine längere Zeitspanne verwendet als für eine das Umschalten von dem Energiesparbetriebsmodus in den Normalbetriebsmodus betreffende Umschaltbedingung. Denn wenn in den Normalbetriebsmodus zurückgeschaltet werden soll, sollte dies in einem relevanten Zeitraum vor dem Zeitpunkt, zu dem die Antriebsleistung benötigt wird, erfolgen.The length of the time periods will usually be chosen such that at least for a switching condition used for switching from the normal operating mode to the power saving operating mode, a longer time period is used than for a switching condition relating to switching from the power saving operating mode to the normal operating mode. Because if you want to switch back to the normal operating mode, this should be done in a relevant period before the time when the drive power is required.

Eine zweckmäßige Weiterbildung der vorliegenden Erfindung sieht vor, dass die Länge der Zeitspanne bei einer zum Umschalten in den Energiesparbetriebsmodus führenden Umschaltbedingung so gewählt wird, dass eine durch Schalten in den Energiesparbetriebsmodus für die Zeitspanne und Zurückschalten in den Normalbetriebsmodus nach der Zeitspanne verbrauchte Energie geringer ist als die bei Weiterbetrieb der Betriebseinrichtung im Normalbetriebsmodus verbrauchte Energie. Das bedeutet, die entsprechende Zeitspanne ist mindestens so groß, dass der Energieaufwand beim Einsatz des Energiesparmodus durch die nicht notwendige Energie zum Betreiben der Betriebseinrichtung im Energiesparbetriebsmodus überkompensiert wird. Beispielsweise erfordert das Anhalten und erneute Starten eines Verbrennungsmotors einen Energieaufwand durch eine zusätzliche Zündung pro Einsatz des Energiesparbetriebsmodus.An expedient development of the present invention provides that the length of the time period is selected at a switching condition leading to the energy-saving operating mode switching condition such that one by switching energy consumed in the power-saving operation mode for the period of time and returning to the normal operation mode after the period of time is less than the energy consumed in continuing operation of the operating device in the normal operation mode. This means that the corresponding period of time is at least so great that the expenditure of energy when using the energy-saving mode is overcompensated by the unnecessary energy for operating the operating device in the energy-saving operating mode. For example, stopping and restarting an internal combustion engine requires energy expenditure by additional ignition per use of the energy saving mode of operation.

Die Bewegungsdaten umfassen vorzugsweise wenigstens einen Abstand und/oder einen Abstandsverlauf und/oder eine Geschwindigkeit und/oder einen Geschwindigkeitsverlauf und/oder eine Beschleunigung und/oder einen Beschleunigungsverlauf und/oder werden mit wenigstens einem Umgebungssensor des Kraftfahrzeugs und/oder aus Kommunikationsdaten einer Kommunikationseinrichtung, insbesondere einer Kraftfahrzeug-zu-Kraftfahrzeug-Kommunikationseinrichtung, ermittelt. Dabei ist es bevorzugt, Verläufe bis zum aktuellen Zeitpunkt zu betrachten, da im Rahmen einer Vorausberechnung meist die vergangene Bewegung deutliche Hinweise auf die zukünftige Bewegung gibt. Als Umgebungssensoren zur Erfassung von Bewegungsdaten vorausfahrender Verkehrsteilnehmer können beispielsweise Kameras und/oder Radarsensoren und/oder Lidarsensoren verwendet werden. Auch durch Kommunikation zwischen unterschiedlichen Verkehrsteilnehmern, insbesondere Kraftfahrzeug-zu-Kraftfahrzeug-Kommunikation und/oder Übermittlung von entsprechenden Daten durch eine externe Stelle, beispielsweise Kraftfahrzeug-zu-X-Kommunikation, können für die Vorausberechnung sinnvolle Informationen erhalten werden.The movement data preferably comprise at least one distance and / or a distance course and / or a speed and / or a speed course and / or an acceleration and / or an acceleration course and / or are combined with at least one environment sensor of the motor vehicle and / or communication data of a communication device, in particular a motor vehicle-to-motor vehicle communication device, determined. It is preferred to look at progressions up to the current time, since in the course of a precalculation usually the past movement gives clear indications of the future movement. For example, cameras and / or radar sensors and / or lidar sensors can be used as environmental sensors for detecting movement data of preceding road users. Also by communication between different road users, in particular motor vehicle-to-motor vehicle communication and / or transmission of corresponding data by an external body, for example motor vehicle-to-X communication, meaningful information can be obtained for the preliminary calculation.

Besonders zweckmäßig ist es, wenn zur Ermittlung des Prädiktionsergebnisses wenigstens eine weitere, die aktuellen Verkehrsbedingungen beschreibende Verkehrsinformation berücksichtigt wird. Vorzugsweise können also weitere, für das eigene Verkehrsverhalten und das der vorausfahrenden Verkehrsteilnehmer relevante Informationen berücksichtigt werden, beispielsweise Ereignisinformationen und/oder Verkehrszustandsinformationen. Nützliche Informationen sind beispielsweise, ob sich das Kraftfahrzeug in einer Stausituation befindet und/oder ob Hindernisse vorausliegen, beispielsweise ein Unfall und/oder eine auf Rot stehende Ampel. Bezüglich von Ampeln oder sonstigen Lichtsignalanlagen wurde auch bereits vorgeschlagen, das zukünftige Verhalten betreffende Informationen über eine Kommunikationsverbindung zu übertragen, so dass auch hier entsprechende Kommunikationsdaten existieren können und ausgewertet werden können, um die weitere Verkehrsinformation zu erhalten. Im Rahmen der Vorausberechnung können weitere Verkehrsinformationen zur allgemeinen Verkehrssituation, in der sich das Kraftfahrzeug befindet, beispielsweise genutzt werden, um typische Verhaltensprofile der Prädiktion des Verhaltens des eigenen Kraftfahrzeugs und/oder der vorausfahrenden Verkehrsteilnehmer zugrunde zu legen und dergleichen.It is particularly expedient if, for the determination of the prediction result, at least one further traffic information describing the current traffic conditions is taken into account. Preferably, therefore, further information relevant to one's own traffic behavior and that of the preceding road users can be taken into account, for example event information and / or traffic state information. Useful information is, for example, whether the motor vehicle is in a traffic jam situation and / or whether there are obstacles ahead, for example an accident and / or a traffic light in red. With regard to traffic lights or other traffic signal systems, it has also been proposed to transmit the information relating to future behavior via a communication link, so that corresponding communication data can also exist and be evaluated in order to obtain the further traffic information. In the context of the precalculation, further traffic information relating to the general traffic situation in which the motor vehicle is located can be used, for example, in order to underlie typical behavioral profiles of the prediction of the behavior of the own motor vehicle and / or the preceding road users and the like.

Konkret kann vorgesehen sein, dass zur Ermittlung des Prädiktionsergebnisses die Bewegung wenigstens der voranfahrenden Verkehrsteilnehmer über einen Prädiktionszeitraum vorausberechnet wird. Häufig richtet sich die manuelle oder auch automatische Längsführung des Kraftfahrzeugs eben nach diesem hier vorausberechneten Verhalten der voranfahrenden Verkehrsteilnehmer, so dass mögliche Leistungsanforderungen für Antriebsleistung entsprechend aus der vorausberechneten Bewegung abgeleitet werden können. Konkret kann vorgesehen sein, dass bei vollautomatischer Längsführung des Kraftfahrzeugs aufgrund der bekannten Längsführungssteuerung die bei Annahme der vorausberechneten Bewegungen erfolgende Leistungsanforderung an die Betriebseinrichtung ermittelt wird und/oder bei manueller Längsführung ein insbesondere fahrerspezifisches Fahrzeugführungsprofil zur Ermittlung der fahrerseitigen Leistungsanforderungen bei Annahme dieser Bewegungen verwendet wird. Mit anderen Worten kann das Längsführungsverhalten, wenn eine vollständig automatische Längsführung vorliegt, hochgenau aus den vorausberechneten Bewegungen der voranfahrenden Verkehrsteilnehmer abgeleitet werden; Ähnliches kann auch für einen manuellen Betrieb geschehen, insbesondere dann, wenn das typische Fahrverhalten des aktuellen Fahrers, beispielsweise anhand eines Fahrerprofils, bekannt ist.Specifically, it can be provided that, in order to determine the prediction result, the movement of at least the preceding road users is predicted over a prediction period. Often, the manual or automatic longitudinal guidance of the motor vehicle is based on this predicted behavior of the preceding road users, so that possible power requirements for drive power can be correspondingly derived from the predicted movement. Specifically, it can be provided that in fully automatic longitudinal guidance of the motor vehicle due to the known longitudinal guidance control which takes place on assumption of predicted movements power demand is determined to the operating device and / or manual longitudinal guidance a particular driver-specific vehicle guidance profile is used to determine the driver's performance requirements assuming these movements. In other words, the longitudinal guidance behavior, if there is a completely automatic longitudinal guidance, can be derived with high precision from the predicted movements of the preceding road users; The same can also be done for a manual operation, in particular if the typical driving behavior of the current driver, for example based on a driver profile, is known.

Zweckmäßig ist es in diesem Zusammenhang, wenn für die Vorausberechnung das Bewegungsverhalten der voranfahrenden und/oder weiterer Verkehrsteilnehmer in derselben Verkehrssituation in der Vergangenheit berücksichtigt wird. Die Prädiktion kann mithin die Fortsetzung des bereits vorliegenden und bekannten, insbesondere vermessenen, Bewegungsverhaltens der voranfahrenden Verkehrsteilnehmer umfassen; selbstverständlich kann auch das Bewegungsverhalten anderer Verkehrsteilnehmer in derselben Verkehrssituation berücksichtigt werden, beispielsweise, wenn neue Verkehrsteilnehmer vor dem Kraftfahrzeug auftauchen und/oder bislang voranfahrende Verkehrsteilnehmer ausscheren und verschwinden. Derartige Bewegungsverhaltensinformationen können dabei über typische Verläufe dynamischer Größen durchaus hinausgehen, so dass beispielsweise ein über längere Zeit nachverfolgtes anderes Kraftfahrzeug durch ein spezielles Verhaltensprofil gekennzeichnet werden kann, welches die Prädiktion mit der Zeit immer mehr verbessert. Beispielsweise können hierbei auch Verfahren des Maschinenlernens eingesetzt werden.It is expedient in this connection if the movement behavior of the preceding and / or further road users in the same traffic situation in the past is taken into account for the precalculation. The prediction can thus include the continuation of the already existing and known, in particular measured, movement behavior of the preceding road users; Of course, the movement behavior of other road users in the same traffic situation can be taken into account, for example, when new road users show up in front of the motor vehicle and / or former road users preclude and disappear. Such movement behavior information may well exceed typical profiles of dynamic variables, so that, for example, a different motor vehicle tracked over a longer period of time can be characterized by a special behavioral profile, which prediction with time more and more improved. For example, in this case also methods of machine learning can be used.

In einer konkreten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung kann vorgesehen sein, dass bei einem sich auf das Umschalten in den Normalbetriebsmodus aus dem Stillstand beziehenden Umschaltkriterium ermittelt wird, ob sich das Kraftfahrzeug innerhalb der entsprechenden vorbestimmten Zeitspanne abhängig von den vorausberechneten Bewegungen wenigstens um eine vorbestimmte Mindeststrecke bewegen können wird, wobei als Prädiktionsergebnis eine Notwendigkeit von Antriebsleistung nur bei erkannter Bewegungsmöglichkeit mindestens um die Mindeststrecke angezeigt wird. Es kann mithin unter Berücksichtigung des vorausfahrenden Verkehrs und dessen prädizierter Bewegung ermittelt werden, ob sich das eigene Kraftfahrzeug um einen bestimmte Wegstrecke vorwärts bewegen können wird. Auf diese Weise kann vermieden werden, dass eine Reaktivierung beispielsweise des Motors als Betriebseinrichtung für einen kaum nutzbringenden Wegstreckengewinn erfolgt. Diese Ausgestaltung ist gerade bei Start-Stopp-Mechanismen in Stausituationen, an Ampeln oder dergleichen äußerst nützlich.In a concrete embodiment of the present invention can be provided that is determined in a switching to the normal operating mode from standstill Umschaltkriterium whether the motor vehicle can move within the appropriate predetermined time depending on the predicted movements at least by a predetermined minimum distance is, is shown as the result of prediction, a need for drive power only when detected movement possibility at least by the minimum distance. It can therefore be determined taking into account the preceding traffic and its predicted movement, whether the own motor vehicle will be able to move forward by a certain distance. In this way, it can be avoided that a reactivation of the motor, for example, as an operating device for a hardly useful Wegstreckengewinn done. This embodiment is extremely useful for start-stop mechanisms in traffic situations, at traffic lights or the like.

In einer anderen einsetzbaren konkreten Ausgestaltung kann auch vorgesehen sein, dass bei einem sich auf das Umschalten von dem Normalbetriebsmodus in den Energiesparbetriebsmodus beziehenden Umschaltkriterium ermittelt wird, ob das Kraftfahrzeug innerhalb der vorbestimmten Zeitspanne aufgrund der vorausberechneten Bewegung beschleunigen kann, insbesondere um wenigstens einen vorbestimmten Betrag. Es kann also unter Berücksichtigung des vorausfahrenden Verkehrs bestimmt werden, ob das eigene Kraftfahrzeug insbesondere in relevantem Maße beschleunigen kann. Auch eine derartige Ausgestaltung kann sich auf ein Start-Stopp-System beziehen, beispielsweise in einem niedrigen Geschwindigkeitsbereich, etwa bei Geschwindigkeiten < 10 km/h.In another practical embodiment which can be used, it can also be provided that in a switching criterion relating to the switching from the normal operating mode to the energy-saving operating mode, it is determined whether the motor vehicle can accelerate within the predetermined period of time due to the predicted movement, in particular by at least a predetermined amount. It can thus be determined, taking into account the preceding traffic, whether the own motor vehicle can accelerate, in particular to a relevant extent. Such a configuration may also relate to a start-stop system, for example in a low speed range, for example at speeds <10 km / h.

Neben dem Verfahren betrifft die Erfindung auch ein Kraftfahrzeug, aufweisend eine zum Antrieb des Kraftfahrzeugs genutzte Betriebseinrichtung und eine zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ausgebildete Steuereinrichtung. Die Steuereinrichtung kann hierbei durch ein Steuergerät gebildet werden. Die Betriebseinrichtung ist bevorzugt als ein Motor, insbesondere ein Verbrennungsmotor, ausgebildet. Sämtliche Ausführungen bezüglich des erfindungsgemäßen Verfahrens lassen sich analog auf das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug übertragen, mit welchem mithin ebenso die bereits genannten Vorteile erhalten werden können.In addition to the method, the invention also relates to a motor vehicle, comprising an operating device used to drive the motor vehicle and a control device designed to carry out the method according to the invention. The control device can be formed by a control unit. The operating device is preferably designed as a motor, in particular an internal combustion engine. All statements relating to the method according to the invention can be analogously transferred to the motor vehicle according to the invention, with which therefore also the already mentioned advantages can be obtained.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispielen sowie anhand der Zeichnungen. Dabei zeigen:

  • 1 einen Ablaufplan des erfindungsgemäßen Verfahrens, und
  • 2 eine Prinzipskizze eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs.
Further advantages and details of the present invention will become apparent from the embodiments described below and with reference to the drawings. Showing:
  • 1 a flow chart of the method according to the invention, and
  • 2 a schematic diagram of a motor vehicle according to the invention.

Im Folgenden wird ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens anhand eines Start-Stopp-Systems für einen Verbrennungsmotor in einem Kraftfahrzeug genauer dargelegt. Der Energiesparbetriebsmodus entspricht dabei einem abgeschalteten Zustand des Motors; um in den Normalbetriebsmodus zurückzukehren, wird der Motor neu angelassen. Das Start-Stopp-System kann sich dabei lediglich auf einen Bereich niedriger Geschwindigkeiten, beispielsweise Geschwindigkeiten kleiner als 10 km/h oder kleiner als 20 km/h beziehen, es ist jedoch durchaus denkbar, auch größere Geschwindigkeitsbereiche oder gar alle möglichen Geschwindigkeiten abzudecken, wenn hierdurch bei Aufrechterhalten der Verkehrssicherheit Energie zweckmäßig eingespart werden kann.In the following, an embodiment of the method according to the invention is explained in more detail with reference to a start-stop system for an internal combustion engine in a motor vehicle. The energy-saving mode corresponds to a switched-off state of the engine; To return to the normal operating mode, the engine is restarted. The start-stop system can refer only to a range of low speeds, for example, speeds less than 10 km / h or less than 20 km / h, but it is quite conceivable to cover even larger speed ranges or even all possible speeds, if This can be expediently saved energy while maintaining traffic safety.

Dabei wird in einem Schritt S1 davon ausgegangen, dass der Motor gerade in einem Normalbetriebsmodus betrieben wird, mithin angeschaltet ist. Während dies der Fall ist, wird in einem Schritt S2 ständig wenigstens eine Umschaltbedingung überprüft, bei deren Erfüllung im Schritt S3 in den Energiesparbetriebsmodus umgeschaltet wird, das bedeutet, der Motor abgeschaltet wird.In this case, it is assumed in a step S1 that the engine is currently being operated in a normal operating mode, and therefore is switched on. While this is the case, at least one switching condition is constantly checked in a step S2, at the fulfillment of which in the step S3 is switched to the power saving mode, that is, the engine is turned off.

Die wenigstens eine im Schritt S2 ausgewertete Umschaltbedingung wertet dabei ein Prädiktionsergebnis 1 aus, welches anzeigt, ob in einer für das Umschalten von dem Normalbetriebsmodus in den Energiesparbetriebsmodus vorbestimmten, also umschaltrichtungsspezifischen Zeitspanne eine Antriebsleistung von dem Motor benötigt werden wird. Die Länge der vorbestimmten Zeitspanne, die selbstverständlich vom aktuellen Zeitpunkt aus betrachtet wird, ist dabei derart bestimmt worden, dass die Energie, die durch Schalten in den Energiesparbetriebsmodus für die Zeitspanne und Rückschalten in den Normalbetriebsmodus nach der Zeitspanne verbraucht wird, geringer ist als die bei Weiterbetrieb des Motors im Normalbetriebsmodus verbrauchte Energie. Dabei wird beim Nutzen des Energiesparbetriebsmodus wenigstens dadurch Energie verbraucht, dass der Motor zur Rückschaltung in den Normalbetriebsmodus wieder angelassen werden muss. Mit einer derartigen Wahl der Länge der Zeitspanne ist sichergestellt, dass sich das Ausschalten des Motors in Bezug auf die Energie auch lohnt.The at least one switching condition evaluated in step S2 evaluates a prediction result 1 which indicates whether a drive power will be required by the engine in a predetermined, so Umschichttrichtungsspezifischen time period for switching from the normal operating mode in the power saving mode. The length of the predetermined period of time, which of course is considered from the current point in time, has been determined such that the energy consumed by switching to the energy-saving mode for the period and switching back to the normal mode after the period is less than that at Continued operation of the engine in normal operating mode consumed energy. In this case, when using the energy-saving operating mode at least energy is consumed that the engine must be restarted for switching back to the normal operating mode. With such a choice of length of time, it is ensured that switching off the engine with respect to energy is also worthwhile.

Das Prädiktionsergebnis 1 wird für einen Prädiktionszeitraum, zu dessen Beginn die vorbestimmten Zeitspanne liegt, in einem Berechnungsmodul 2, beispielsweise einem Berechnungsmodul einer Steuereinrichtung des Kraftfahrzeugs, ermittelt. Hierzu werden zum einen Bewegungsdaten des eigenen Kraftfahrzeugs und wenigstens eines Teils der dem Kraftfahrzeug voranfahrenden Verkehrsteilnehmer genauso wie weitere Verkehrsinformationen, die die aktuelle Verkehrssituation beschreiben, ausgewertet. Insbesondere wird aus Bewegungsdaten der vorausfahrenden Verkehrsteilnehmer aus der Vergangenheit, insbesondere anhand von Abstandsverläufen zum eigenen Kraftfahrzeug, Geschwindigkeitsverläufen und/oder Beschleunigungsverläufen, die Bewegung des jeweiligen voranfahrenden Verkehrsteilnehmers für die Zukunft vorausberechnet. Dabei werden vorzugsweise wenigstens die zwei dem eigenen Kraftfahrzeug vorausfahrenden Verkehrsteilnehmer berücksichtigt. Die Bewegungsdaten wie auch die weitere Verkehrsinformation, die beispielsweise beschreiben kann, ob ein Stau vorliegt oder Hindernisse auf der Fahrbahn existieren, können dabei durch Umgebungssensoren des Kraftfahrzeugs selbst und/oder aus Kommunikationsdaten einer Kommunikationseinrichtung des Kraftfahrzeugs abgeleitet werden, insbesondere anhand einer Kraftfahrzeug-zu-Kraftfahrzeug-Kommunikation. Umgebungssensoren können Kameras, Radarsensoren und/oder Lidarsensoren umfassen.The prediction result 1 is calculated in a calculation module for a prediction period beginning with the predetermined time period 2 , For example, a calculation module of a control device of the motor vehicle, determined. For this purpose, on the one hand, movement data of one's own motor vehicle and at least one part of the traffic participant driving ahead of the motor vehicle are evaluated in exactly the same way as further traffic information describing the current traffic situation. In particular, the movement of the respective preceding road user from the past, in particular based on distance profiles to the own motor vehicle, speed profiles and / or acceleration profiles, is predicted from the movement of the respective preceding road user for the future. In this case, at least the two road users driving ahead of their own motor vehicle are preferably taken into account. The movement data as well as the further traffic information, which can describe, for example, whether there is a traffic jam or obstacles on the roadway, can be derived by environmental sensors of the motor vehicle itself and / or from communication data of a communication device of the motor vehicle, in particular based on a motor vehicle automobile communication. Environmental sensors may include cameras, radar sensors, and / or lidar sensors.

Zur Vorausberechnung der weiteren Bewegung voranfahrender Verkehrsteilnehmer können diesen auch, beispielsweise aus der weiteren Verkehrsinformation und/oder den Bewegungsdaten der Vergangenheit abgeleitete Verhaltensprofile zugeordnet werden, die letztlich beschreiben, wie auf Bewegungen des umliegenden Verkehrs und/oder sonstige Ereignisse/Hindernisse/Umstände reagiert wird.For the prediction of the further movement of preceding road users, these can also be associated with behavior profiles derived, for example, from the further traffic information and / or the movement data of the past, which ultimately describe how to react to movements of the surrounding traffic and / or other events / obstacles / circumstances.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel wird das eigene Kraftfahrzeug vollständig automatisch längsgeführt, beispielsweise mittels eines Stauassistenzsystems oder dergleichen, wobei das zur vollautomatischen Längsführung ausgebildete Fahrzeugsystem üblicherweise auf Bewegungsdaten der unmittelbar voranfahrenden Verkehrsteilnehmer reagiert. Ist deren zukünftige Bewegung jedoch erst prädiziert, lässt sich aus dem bekannten Steuerungsverhalten auch ableiten, ob eine Antriebsleistung für die Zeitspanne benötigt werden wird.In the present embodiment, the own motor vehicle is completely automatically guided longitudinally, for example by means of a traffic jam assistance system or the like, wherein the vehicle system designed for fully automatic longitudinal guidance usually reacts to movement data of the immediately preceding road users. However, if their future movement is only predicted, it is also possible to derive from the known control behavior whether a drive power will be required for the time span.

Dabei ist allerdings anzumerken, dass im vorliegenden Ausführungsbeispiel - neben der gezielten Wahl der Länge der vorbestimmten Zeitspanne für das Umschalten von dem Normalbetriebsmodus in den Energiesparbetriebsmodus - auch weitergehend beurteilt werden kann, ob ein Beibehalten des Normalbetriebsmodus überhaupt lohnenswert wäre. Beispielsweise kann das Prädiktionsergebnis nur dann benötigte Antriebsleistung anzeigen, wenn diese einen Schwellwert überschreitet, so dass beispielsweise minimale Beschleunigungsanforderungen oder dergleichen im Sinne der Energieeffizienz ggf. ignoriert werden können und dennoch in den Energiesparbetriebsmodus umgeschaltet werden kann.It should be noted, however, that in the present embodiment - in addition to the targeted choice of the length of the predetermined period for switching from the normal operating mode in the energy saving mode - also can be further assessed whether maintaining the normal operating mode would be worthwhile at all. For example, the prediction result can only indicate required drive power if it exceeds a threshold value, so that, for example, minimum acceleration requirements or the like in the sense of energy efficiency can possibly be ignored and nevertheless be switched to the energy-saving operating mode.

Zeigt das Prädiktionsergebnis 1 unter diesen Umständen an, dass Antriebsleistung innerhalb der Zeitspanne benötigt wird, wird der Normalbetriebsmodus beibehalten. Ansonsten wird, wie bereits erwähnt, im Schritt S3 in den Energiesparbetriebsmodus umgeschaltet, in dem der Motor ausgeschaltet wird.Shows the prediction result 1 under these circumstances, that drive power is required within the time period, the normal operation mode is maintained. Otherwise, as already mentioned, in step S3, the energy-saving operating mode is switched over, in which the engine is switched off.

Während nun der Energiesparbetriebsmodus vorliegt, wird in Schritt S4 wiederum wenigstens ein Umschaltkriterium überprüft, das sich in diesem Fall auf das Umschalten von dem Energiesparbetriebsmodus zurück in den Normalbetriebsmodus bezieht. Dabei wird eine andere vorbestimmte Zeitspanne betrachtet, die üblicherweise deutlich kürzer als die vorbestimmte Zeitspanne beim Umschalten vom Normalbetriebsmodus in den Energiesparbetriebsmodus ist. Das bedeutet, die Zeitspanne ist umschaltrichtungsspezifisch. Auch hier wertet die wenigstens eine Umschaltbedingung wiederum ein Prädiktionsergebnis 1 aus, das wiederum mit dem Berechnungsmodul 2 ermittelt werden kann. Wird innerhalb der vorbestimmten Zeitspanne für das Zurückschalten in den Normalbetriebsmodus Antriebsleistung benötigt, kann, insbesondere vorteilhaft bereits vor Erreichen dieses Zeitpunkts, bereits der Motor wieder angelassen werden, vgl. den Schritt S5, der das Zurückschalten in den Normalbetriebsmodus symbolisiert. Wird jedoch innerhalb dieser vorbestimmten Zeitspanne keine Antriebsleistung benötigt, kann der Energiesparbetriebsmodus aufrechterhalten werden.While the energy-saving operating mode is present, in turn at step S4 at least one switching criterion is checked, which in this case refers to switching from the energy-saving operating mode back to the normal operating mode. In this case, another predetermined period of time is considered, which is usually significantly shorter than the predetermined time period when switching from the normal operating mode to the energy saving operating mode. This means that the time span is changeover direction specific. Again, evaluates the at least one switching condition in turn a prediction result 1 out, in turn, with the calculation module 2 can be determined. If drive power is required within the predetermined period for the switch-back to the normal operating mode, the motor can already be restarted, in particular advantageously already before this time has been reached, cf. the step S5, which symbolizes the return to the normal operation mode. However, if no drive power is needed within this predetermined period of time, the power save mode may be maintained.

Auch im Schritt S4 berücksichtigt das hier exemplarisch beschriebene Umschaltkriterium im Übrigen, ob sich ein Aktivieren des Normalbetriebsmodus tatsächlich wieder lohnt, indem vorliegend bei Stillstand des Kraftfahrzeuges überprüft wird, ob die vorausberechneten Bewegungen der voranfahrenden Verkehrsteilnehmer das Zurücklegen einer Mindeststrecke in der Zukunft erlauben. Ist dies nicht der Fall, ist beispielsweise ein unruhiger, unmittelbar voranfahrender Verkehrsteilnehmer gegeben, der sein Kraftfahrzeug nur wenige Meter bewegt, wird auch auf ein Zurückschalten in den Normalbetriebsmodus verzichtet und gewartet, bis prädiziert wurde, dass auch tatsächlich die Mindeststrecke zurückgelegt werden kann.In step S4, the switching criterion described here by way of example also takes into account whether activation of the normal operating mode is actually worthwhile by checking in the present case at standstill of the motor vehicle whether the predicted movements of the preceding road users allow the passage of a minimum distance in the future. If this is not the case, for example, given a restless, immediately leading road user who moves his car only a few meters, is also waived to switch back to the normal operating mode and waited until it was predicted that actually the minimum distance can be covered.

2 zeigt eine Prinzipskizze eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs 3. Dieses weist den Motor 4 auf, der vorliegend als ein Verbrennungsmotor ausgebildet ist. Das Start-Stopp-System 5 weist eine Steuereinrichtung 6 in Form eines Steuergeräts auf, wobei die Steuereinrichtung 6 zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ausgebildet ist. Um die Prädiktion vornehmen zu können, werden Sensordaten von Umgebungssensoren 7 und Kommunikationsdaten einer Kommunikationseinrichtung 8, hier einer Kraftfahrzeug-zu-Kraftfahrzeug-Kommunikationseinrichtung, entgegengenommen. Selbstverständlich sind auch mehrere Kommunikationseinrichtungen denkbar; insbesondere lassen sich weitere Verkehrsinformationen auch aus Kommunikationsdaten einer Multimediaeinrichtung des Kraftfahrzeugs 3 (Verkehrslagedaten) entnehmen. Das Kraftfahrzeug kann ferner ein Fahrzeugsystem 9 zur vollständig automatischen Längsführung des Kraftfahrzeugs 3 aufweisen. 2 shows a schematic diagram of a motor vehicle according to the invention 3 , This has the engine 4 on, which is designed here as an internal combustion engine. The start-stop system 5 has a control device 6 in the form of a control device, wherein the control device 6 to Implementation of the method according to the invention is formed. To make the prediction, sensor data from environmental sensors 7 and communication data of a communication device 8th , here a motor vehicle-to-motor vehicle communication device, received. Of course, several communication devices are conceivable; In particular, further traffic information can also be obtained from communication data of a multimedia device of the motor vehicle 3 (Traffic situation data). The motor vehicle may further include a vehicle system 9 for completely automatic longitudinal guidance of the motor vehicle 3 exhibit.

Es sei abschließend noch angemerkt, dass es durchaus denkbar ist, zusätzlich zu den beschriebenen, das Prädiktionsergebnis 1 auswertenden Umschaltbedingungen auch andere Umschaltbedingungen umzusetzen. Beispielsweise kann eine Umschaltbedingung verwendet werden, die bei Fahrzeugstillstand den Energiesparbetriebsmodus dann deaktiviert, wenn der direkt vorausfahrende und mindestens ein weiterer vorausfahrender Verkehrsteilnehmer eine positive Geschwindigkeit aufweisen und zugleich der unmittelbar voranfahrende Verkehrsteilnehmer eine erste Wegstrecke zurückgelegt hat. Ein weiteres Umschaltkriterium kann dann umfassen, dass ohne Berücksichtigung des weiter vorausfahrenden Verkehrs der Energiesparbetriebsmodus dann deaktiviert werden kann, wenn das unmittelbar vorausfahrende Fahrzeug eine zweite Strecke zurückgelegt hat, die größer als die erste Wegstrecke ist. Die beiden Wegstrecken sollten möglichst groß gewählt werden, um eine gesteigerte Energieeffizienz zu erreichen, aber nicht zu groß, um nicht den Verkehr aufzuhalten. Die Wegstrecken können festgelegt sein oder auch von der Geschwindigkeit der vorausfahrenden Fahrzeuge abhängen.Finally, it should be noted that it is quite conceivable, in addition to the described, the prediction result 1 evaluating switching conditions to implement other switching conditions. For example, a switchover condition can be used which deactivates the energy-saving operating mode when the vehicle is stationary if the directly preceding and at least one further preceding road user have a positive speed and at the same time the immediately preceding road user has traveled a first distance. A further switching criterion may then include that without consideration of the further preceding traffic, the energy-saving operating mode can be deactivated when the immediately preceding vehicle has traveled a second distance that is greater than the first distance. The two routes should be as large as possible in order to achieve increased energy efficiency, but not too big to stop traffic. The distances may be fixed or depend on the speed of the vehicles in front.

Schließlich sei noch angemerkt, dass auch andere Betriebseinrichtungen als der Motor 4 gesteuert werden können, beispielsweise aktive Fahrwerkssysteme, Allradsystem und dergleichen.Finally, it should be noted that other equipment than the engine 4 can be controlled, for example, active suspension systems, four-wheel drive system and the like.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 10129878 A1 [0005, 0006]DE 10129878 A1 [0005, 0006]

Claims (10)

Verfahren zum Betrieb einer zum Antrieb eines Kraftfahrzeugs (3) genutzten Betriebseinrichtung des Kraftfahrzeugs (3), wobei die Betriebseinrichtung einen Energiesparbetriebsmodus mit reduziertem Energieverbrauch und einen Normalbetriebsmodus aufweist, wobei abhängig von der Erfüllung wenigstens einer von mehreren Umschaltbedingungen zwischen den Betriebsmodi gewechselt wird, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine der Umschaltbedingungen ein die Notwendigkeit von Antriebsleistung in einer in ihrer Länge vorbestimmten, zum aktuellen Zeitpunkt beginnenden, insbesondere zumindest umschaltrichtungsspezifischen Zeitspanne beschreibendes Prädiktionsergebnis (1) auswertet, welches unter Verwendung von die Bewegung des eigenen Kraftfahrzeugs (3) und/oder wenigstens eines voranfahrenden Verkehrsteilnehmers beschreibenden Bewegungsdaten ermittelt wird.A method of operating an operating device of the motor vehicle (3) used for driving a motor vehicle (3), the operating device having a power-saving operating mode with reduced power consumption and a normal operating mode, switching between the operating modes depending on the performance of at least one of a plurality of switching conditions, characterized in that at least one of the switchover conditions evaluates a prediction result (1) which predetermines the length of its length and starts at the current time, in particular at least changeover direction-specific time interval, using the movement of the own motor vehicle (3) and / or at least a motion data descriptive of a preceding road user is determined. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Betriebseinrichtung ein Motor (4) des Kraftfahrzeugs (3) ist, der insbesondere im Energiesparbetriebsmodus abgeschaltet wird und/oder das Kraftfahrzeug (3) wenigstens bezüglich der Längsführung vollständig automatisch betrieben wird.Method according to Claim 1 , characterized in that the operating device is an engine (4) of the motor vehicle (3), which is switched off in particular in the energy saving mode and / or the motor vehicle (3) is operated completely automatically at least with respect to the longitudinal guide. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens die das Prädiktionsergebnis (1) auswertenden Umschaltbedingungen unabhängig von der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs (3) ausgewertet werden.Method according to Claim 1 or 2 , characterized in that at least the switching conditions evaluating the prediction result (1) are evaluated independently of the speed of the motor vehicle (3). Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Länge der Zeitspanne bei einer zum Umschalten in den Energiesparbetriebsmodus führenden Umschaltbedingung so gewählt wird, dass eine durch Schalten in den Energiesparbetriebsmodus für die Zeitspanne und Rückschalten in den Normalbetriebsmodus nach der Zeitspanne verbrauchte Energie geringer als die bei Weiterbetrieb der Betriebseinrichtung im Normalbetriebsmodus verbrauchte Energie ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the length of the time period at a switching condition leading to the switchover to the energy-saving operating mode is selected such that energy consumed by switching to the energy-saving operating mode for the period and switching back to the normal operating mode after the period of time is less than is the energy consumed in continuing operation of the operating device in the normal operating mode. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungsdaten wenigstens einen Abstand und/oder einen Abstandsverlauf und/oder eine Geschwindigkeit und/oder einen Geschwindigkeitsverlauf und/oder eine Beschleunigung und/oder einen Beschleunigungsverlauf umfassen und/oder mit wenigstens einem Umgebungssensor (7) des Kraftfahrzeuges und/oder aus Kommunikationsdaten einer Kommunikationseinrichtung (8), insbesondere einer Kraftfahrzeug-zu-Kraftfahrzeug-Kommunikationseinrichtung (8), ermittelt werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the movement data comprise at least one distance and / or a distance course and / or a speed and / or a speed course and / or an acceleration and / or an acceleration course and / or with at least one environment sensor ( 7) of the motor vehicle and / or from communication data of a communication device (8), in particular a motor vehicle-to-motor vehicle communication device (8) are determined. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ermittlung des Prädiktionsergebnisses (1) wenigstens eine weitere, die aktuellen Verkehrsbedingungen beschreibende Verkehrsinformation berücksichtigt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that for determining the prediction result (1) at least one further traffic information describing the current traffic conditions is taken into account. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ermittlung des Prädiktionsergebnisses die Bewegung wenigstens der voranfahrenden Verkehrsteilnehmer über einen Prädiktionszeitraum vorausberechnet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that for determining the prediction result, the movement of at least the preceding road users over a prediction period is calculated in advance. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass für die Vorausberechnung das Bewegungsverhalten der und/oder weiterer Verkehrsteilnehmer in derselben Verkehrssituation in der Vergangenheit berücksichtigt wird.Method according to Claim 7 , characterized in that the movement behavior of the and / or other road users in the same traffic situation in the past is taken into account for the precalculation. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem sich auf das Umschalten in den Normalbetriebsmodus aus dem Stillstand beziehenden Umschaltkriterium ermittelt wird, ob sich das Kraftfahrzeugs (3) innerhalb der vorbestimmten Zeitspanne abhängig von den vorausberechneten Bewegungen wenigstens um eine vorbestimmte Mindeststrecke bewegen können wird, wobei als Prädiktionsergebnis (1) eine Notwendigkeit von Antriebsleistung nur bei erkannter Bewegungsmöglichkeit mindestens um die Mindeststrecke angezeigt wird.Method according to Claim 7 or 8th , characterized in that is determined at a switching to the normal operating mode from standstill Umschaltkriterium whether the motor vehicle (3) within the predetermined period depending on the predicted movements at least by a predetermined minimum distance can move, using as a prediction result (1) a need for drive power is only indicated at least by the minimum distance if movement is detected. Kraftfahrzeug (3), aufweisend eine zum Antrieb des Kraftfahrzeugs (3) genutzte Betriebseinrichtung und eine zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der vorangehenden Ansprüche ausgebildete Steuereinrichtung (6).Motor vehicle (3), comprising an operating device used to drive the motor vehicle (3) and a control device (6) designed to carry out a method according to one of the preceding claims.
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