DE102017200205A1 - Method for operating a motor vehicle and motor vehicle - Google Patents

Method for operating a motor vehicle and motor vehicle Download PDF

Info

Publication number
DE102017200205A1
DE102017200205A1 DE102017200205.0A DE102017200205A DE102017200205A1 DE 102017200205 A1 DE102017200205 A1 DE 102017200205A1 DE 102017200205 A DE102017200205 A DE 102017200205A DE 102017200205 A1 DE102017200205 A1 DE 102017200205A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
fuel cell
energy storage
soh
hvb
fsc
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102017200205.0A
Other languages
German (de)
Inventor
Holger HUMMEL
Martin Scherrer
Christopherus Tovar
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bayerische Motoren Werke AG
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bayerische Motoren Werke AG filed Critical Bayerische Motoren Werke AG
Priority to DE102017200205.0A priority Critical patent/DE102017200205A1/en
Publication of DE102017200205A1 publication Critical patent/DE102017200205A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/40—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for controlling a combination of batteries and fuel cells
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Fuel Cell (AREA)

Abstract

Die offenbarte Technologie betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeuges, wobei das Kraftfahrzeug ein Brennstoffzellensystem und ein Energiespeichersystem zur Speicherung von elektrischer Energie aufweist. Das Verfahren umfasst den Schritt: Bereitstellen von elektrischer Energie durch das Brennstoffzellensystem und durch das Energiespeichersystem, wobei die elektrische Energie unter Berücksichtigung eines Brennstoffzellengesundheitszustandes des Brennstoffzellensystems und unter Berücksichtigung eines Energiespeichergesundheitszustandes des Energiespeichersystems bereitgestellt wird.The disclosed technology relates to a method of operating a motor vehicle, the motor vehicle having a fuel cell system and an energy storage system for storing electrical energy. The method includes the step of providing electrical energy through the fuel cell system and through the energy storage system, wherein the electrical energy is provided in consideration of a fuel cell health condition of the fuel cell system and taking into account an energy storage health condition of the energy storage system.

Description

Die hier offenbarte Technologie betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs sowie ein Kraftfahrzeug mit einem Brennstoffzellensystem und einem Energiespeichersystems.The technology disclosed herein relates to a method of operating a motor vehicle and a motor vehicle having a fuel cell system and an energy storage system.

Brennstoffzellenbetriebene Kraftfahrzeuge als solche sind bekannt. Bei einem Brennstoffzellen-Fahrzeug kann die Leistung zum Beschleunigen des Fahrzeugs entweder aus der Brennstoffzelle oder aus der Hochvolt-Batterie kommen. Ferner ist bekannt, dass sowohl das Brennstoffzellensystem als auch die Hochvoltbatterie degradieren. Ist die Alterung zu weit fortgeschritten, sind zumindest einige kostspielige Komponenten des degradierten Systems zu ersetzen.Fuel cell powered vehicles as such are known. In a fuel cell vehicle, the power for accelerating the vehicle may come from either the fuel cell or the high-voltage battery. It is also known that both the fuel cell system and the high-voltage battery degrade. If aging is too advanced, at least some costly components of the degraded system have to be replaced.

Es ist eine bevorzugte Aufgabe der hier offenbarten Technologie, zumindest einen Nachteil von einer vorbekannten Lösung zu verringern oder zu beheben oder eine alternative Lösung vorzuschlagen. Es ist insbesondere eine bevorzugte Aufgabe der hier offenbarten Technologie ein über einen langen Zeitraum performantes Kraftfahrzeug bereitzustellen. Weitere bevorzugte Aufgaben können sich aus den vorteilhaften Effekten der hier offenbarten Technologie ergeben. Die Aufgabe(n) wird/werden gelöst durch den Gegenstand des Patentanspruchs 1. Die abhängigen Ansprüche stellen bevorzugte Ausgestaltungen dar.It is a preferred object of the technology disclosed herein to reduce or eliminate at least one disadvantage of a previously known solution or to suggest an alternative solution. In particular, it is a preferred object of the technology disclosed here to provide a high-performance motor vehicle over a long period of time. Other preferred objects may result from the beneficial effects of the technology disclosed herein. The object (s) is / are solved by the subject matter of claim 1. The dependent claims are preferred embodiments.

Die hier offenbarte Technologie betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs. Das Kraftfahrzeug weist ein Brennstoffzellensystem und ein Energiespeichersystem zur Speicherung von elektrischer Energie auf. Das Verfahren umfasst den Schritt:The technology disclosed herein relates to a method of operating a motor vehicle. The motor vehicle has a fuel cell system and an energy storage system for storing electrical energy. The method comprises the step:

Bereitstellen von elektrischer Energie für mindestens einen elektrischen Verbraucher durch das Brennstoffzellensystem und durch das Energiespeichersystem, wobei die elektrische Energie unter Berücksichtigung eines Brennstoffzellengesundheitszustandes des Brennstoffzellensystems und unter Berücksichtigung eines Energiespeichergesundheitszustandes des Energiespeichersystems bereitgestellt wird.Providing electrical energy for at least one electrical load by the fuel cell system and by the energy storage system, wherein the electrical energy is provided taking into account a fuel cell health state of the fuel cell system and taking into account an energy storage health state of the energy storage system.

Die hier offenbarte Technologie betrifft ferner gleichsam ein Kraftfahrzeug. Das Kraftfahrzeug ist eingerichtet, mindestens eines der hier offenbarten Verfahren durchzuführen. Das Kraftfahrzeug umfasst:

  • - mindestens ein Brennstoffzellensystem;
  • - mindestens ein Energiespeichersystems zur Speicherung von elektrischer Energie;
  • - mindestens eine Einrichtung zur Überwachung des Brennstoffzellengesundheitszustandes und des Energiespeichergesundheitszustandes; und
  • - mindestens ein Steuergerät.
The technology disclosed here also relates, as it were, to a motor vehicle. The motor vehicle is set up to carry out at least one of the methods disclosed here. The motor vehicle comprises:
  • - at least one fuel cell system;
  • - At least one energy storage system for storing electrical energy;
  • - at least one device for monitoring the fuel cell health status and the energy storage health status; and
  • - At least one control unit.

Das mindestens eine Steuergerät ist eingerichtet, mindestens eines der hier offenbarten Verfahren durchzuführen. Insbesondere kann das mindestens eine Steuergerät eingerichtet sein, das Brennstoffzellensystem und das Energiespeichersystem derart anzusteuern bzw. zu regeln, dass die Bereitstellung von elektrischer Energie durch das Brennstoffzellensystem und durch das Energiespeichersystem unter Berücksichtigung des Brennstoffzellengesundheitszustandes des Brennstoffzellensystems und unter Berücksichtigung des Energiespeichergesundheitszustandes des Energiespeichersystems erfolgt.The at least one control unit is set up to carry out at least one of the methods disclosed here. In particular, the at least one control device can be set up to control or regulate the fuel cell system and the energy storage system in such a way that the provision of electrical energy by the fuel cell system and by the energy storage system takes into account the fuel cell health state of the fuel cell system and taking into account the energy storage health state of the energy storage system.

Das hier offenbarte Brennstoffzellensystem umfasst mindestens eine Brennstoffzelle. Das Brennstoffzellensystem ist beispielsweise für mobile Anwendungen wie Kraftfahrzeuge gedacht, insbesondere zur Bereitstellung der Energie für mindestens eine Antriebsmaschine zur Fortbewegung des Kraftfahrzeugs. In ihrer einfachsten Form ist eine Brennstoffzelle ein elektrochemischer Energiewandler, der Brennstoff (z.B. Wasserstoff) und Oxidationsmittel (z.B. Luft, Sauerstoff und Peroxide) in Reaktionsprodukte umwandelt und dabei Elektrizität und Wärme produziert. Bevorzugt umfasst das Brennstoffzellensystem eine Vielzahl an Brennstoffzellen, die in einem Brennstoffzellenstapel zusammengefasst sind.The fuel cell system disclosed herein comprises at least one fuel cell. The fuel cell system is intended, for example, for mobile applications such as motor vehicles, in particular for providing the energy for at least one drive machine for locomotion of the motor vehicle. In its simplest form, a fuel cell is an electrochemical energy converter that converts fuel (e.g., hydrogen) and oxidants (e.g., air, oxygen, and peroxides) into reaction products, thereby producing electricity and heat. Preferably, the fuel cell system comprises a plurality of fuel cells, which are combined in a fuel cell stack.

Die mindestens eine Einrichtung zur Überwachung des Brennstoffzellengesundheitszustandes und des Energiespeichergesundheitszustandes kann als mindestens ein Zellüberwachungssystem ausgebildet sein. Das Zellüberwachungssystem (en.: cell voltage monitoring system bzw. CVM-System) kann ausgebildet sein, den Zustand von mindestens einer Zelle des Brennstoffzellenstapels bzw. des Energiespeichers zu überwachen. I.d.R. überwacht es den Zustand von einer Vielzahl an Zellen. Bevorzugt kann ein erstes Zellüberwachungssystem den Zustand des Brennstoffzellenstapels überwachen, wohingegen ein zweites Zellüberwachungssystem den Zustand des Energiespeichers überwacht. Überwachen bedeutet in diesem Zusammenhang, dass das System direkt oder indirekt den Zustand der überwachten Zellen bestimmen kann. Vorteilhaft kann somit eine auftretende Degradation bzw. ein Zellausfall frühzeitig erkannt und die hier offenbarten Gegenmaßnahmen eingeleitet werden. Beispielsweise kann die Bestimmung des Gesundheitszustand des Brennstoffzellensystems bzw. des Energiespeichersystems auf einer Impedanzberechnung (z.B: elektrochemische Impedanzspektroskopie) beruhen.The at least one device for monitoring the fuel cell health state and the energy storage health state can be embodied as at least one cell monitoring system. The cell monitoring system (CVM system) may be configured to monitor the state of at least one cell of the fuel cell stack or energy storage. I.d.R. It monitors the condition of a variety of cells. Preferably, a first cell monitoring system may monitor the state of the fuel cell stack, whereas a second cell monitoring system monitors the state of the energy storage. Monitoring in this context means that the system can directly or indirectly determine the state of the monitored cells. Advantageously, an occurring degradation or cell failure can thus be detected early and the countermeasures disclosed here initiated. For example, the determination of the health of the fuel cell system or the energy storage system may be based on an impedance calculation (e.g., electrochemical impedance spectroscopy).

Das hier offenbarte Energiespeichersystem ist eine Einrichtung zur Speicherung von elektrischer Energie. Beispielsweise kann die Energiespeichereinrichtung ein Hochvoltspeicher sein. Zweckmäßig kann die Energiespeichereinrichtung als Batterie, insbesondere als Hochvolt-Batterie ausgebildet sein. Alternativ oder zusätzlich können auch Superkondensatoren (engl. Supercapacitors, kurz Supercaps oder SC) als Energiespeichereinrichtung dienen. The energy storage system disclosed herein is a device for storing electrical energy. For example, the energy storage device may be a high-voltage storage. Suitably, the energy storage device can be designed as a battery, in particular as a high-voltage battery. Alternatively or additionally, supercapacitors (in short supercaps or SC) may also serve as energy storage devices.

Der mindestens eine elektrische Verbraucher ist bevorzugt ein Antriebsmotor bzw. eine Antriebsmaschine. Insbesondere kann der elektrische Verbraucher ein Elektromotor sein, der zum Vortrieb des Kraftfahrzeuges beiträgt. Bevorzugt ist der Antriebsmotor ein Elektromotor, der durch Rekuperation elektrische Energie zur Energiespeichereinrichtung rückspeisen kann. Ebenso kann das hier offenbarte Kraftfahrzeug mehrere elektrische Antriebsmotoren umfassen. Ebenso kann ein Nebenverbraucher ein elektrischer Verbraucher sein. Die Nebenverbraucher können Nebenverbraucher des Brennstoffzellensystems (z.B. Oxidationsmittelförderer) oder des Kraftfahrzeuges (z.B. Klimaanlage) sein.The at least one electrical load is preferably a drive motor or a drive machine. In particular, the electrical load may be an electric motor, which contributes to the propulsion of the motor vehicle. Preferably, the drive motor is an electric motor, which can regenerate electrical energy to the energy storage device by recuperation. Likewise, the motor vehicle disclosed herein may comprise a plurality of electric drive motors. Likewise, a secondary consumer may be an electrical consumer. The auxiliary consumers may be ancillary consumers of the fuel cell system (e.g., oxidizer) or the motor vehicle (e.g., air conditioning).

Die elektrische Energie kann beispielsweise bereitgestellt werden, indem die elektrische Energie von dem Brennstoffzellensystem bzw. von dem Energiespeichersystem an ein gemeinsames Energienetz abgegeben wird, i.d.R. das Hochvolt-Bordnetz des Kraftfahrzeuges. An diesem Energiebus sind ebenso die elektrischen Verbraucher angeschlossen.The electrical energy can be provided, for example, by the electrical energy from the fuel cell system or from the energy storage system is delivered to a common power grid, i.d.R. the high-voltage electrical system of the motor vehicle. The electrical consumers are also connected to this power bus.

Der Brennstoffzellengesundheitszustand, auch State-of-Health des Brennstoffzellensystems genannt, ist eine Größe bzw. ein Wert, der indikativ für den Gesundheitszustand des Brennstoffzellensystems bzw. von einzelnen Komponenten (z.B. dem Brennstoffzellenstapel) des Systems ist. Der Brennstoffzellengesundheitszustand kann ein Maß dafür sein, wie gesund bzw. alt bzw. degradiert das Brennstoffzellensystem bzw. dessen Komponenten im Vergleich zu einem neuen Brennstoffzellensystem bzw. zu einer neuen Komponente ist. Mithin könnte auch der Begriff Brennstoffzellenalterungszustand bzw. Brennstoffzellendegradationszustand verwendet werden. Es wird aber im Zusammenhang mit dieser Offenbarung vereinfachend generell vom Brennstoffzellengesundheitszustand gesprochen.The fuel cell health state, also called the state-of-health of the fuel cell system, is a quantity indicative of the health of the fuel cell system or components (e.g., the fuel cell stack) of the system. The fuel cell health status can be a measure of how healthy or degraded the fuel cell system or its components compared to a new fuel cell system or to a new component. Thus, the term fuel cell aging state or fuel cell degradation state could also be used. However, in the context of this disclosure, simplification is generally spoken of the fuel cell health state.

Der Energiespeichergesundheitszustand, auch State-of-Health des Energiespeichersystems genannt, ist eine Größe bzw. ein Wert, der indikativ für den Gesundheitszustand des Energiespeichersystems bzw. von einzelnen Komponenten (z.B. dem Hochvoltspeicher) des Systems ist. Der Energiespeichergesundheitszustand kann ein Maß dafür sein, wie gesund bzw. alt bzw. degradiert das Energiespeichersystem bzw. dessen Komponenten im Vergleich zu einem neuen Brennstoffzellensystem bzw. zu einer neuen Komponente ist. Mithin könnte auch der Begriff Energiespeicheralterungszustand bzw. Energiespeicherdegradationszustand verwendet werden. Es wird aber im Zusammenhang mit dieser Offenbarung vereinfachend generell vom Energiespeichergesundheitszustand gesprochen.The energy storage health state, also called the state of health of the energy storage system, is a quantity indicative of the health of the energy storage system or of individual components (e.g., the high-voltage storage) of the system. The energy storage health status can be a measure of how healthy or old or degraded the energy storage system or its components compared to a new fuel cell system or to a new component. Consequently, the term energy storage aging state or energy storage degradation state could also be used. However, in the context of this disclosure, it is generally referred to as the energy storage health status in general terms.

Bevorzugt werden beide Gesundheitszustände durch ein Prozentwert ausgedrückt. Ein neues Brennstoffzellensystem bzw. ein neues Energiespeichersystem weist dabei einen Gesundheitszustand von 100 % auf, wohingegen ein defektes bzw. vollkommen degradiertes System einen Gesundheitszustand von 0 % aufweist. Der Prozentwert kann beispielsweise dadurch ermittelt werden, dass die erzeugbare bzw. speicherbare elektrische Energie bezogen wird auf die entsprechenden Werte eines entsprechenden Systems im Neuzustand. Alternativ oder zusätzlich können zur Qualifizierung des Gesundheitszustands andere Parameter herangezogen werden, die direkt oder indirekt indikativ sind für den Gesundheitszustand der Systeme. Aus diesen Werten können dann Prozentangaben generiert werden oder aber andere Größen, die den Gesundheitszustand beschreiben, wie beispielsweise die prognostizierte Anzahl an Betriebsstunden bis zum End of Life des Kraftfahrzeugs.Both health states are preferably expressed as a percentage. A new fuel cell system or a new energy storage system has a health status of 100%, whereas a defective or completely degraded system has a health status of 0%. The percentage value can be determined, for example, by relating the producible or storable electrical energy to the corresponding values of a corresponding system when new. Alternatively or additionally, other parameters may be used to qualify the health status that are directly or indirectly indicative of the health status of the systems. Percentages can then be generated from these values or else other variables that describe the state of health, such as the predicted number of operating hours until the end of life of the motor vehicle.

Verfahren zur Bestimmung des Gesundheitszustands eines Brennstoffzellensystems bzw. eines Energiespeichersystems sind dem Fachmann bekannt.Methods for determining the health of a fuel cell system or an energy storage system are known in the art.

Das hier offenbarte Verfahren kann den Schritt umfassen, wonach zur Bereitstellung der elektrischen Energie der Brennstoffzellengesundheitszustand und der Energiespeichergesundheitszustand miteinander verglichen werden. The method disclosed herein may include the step of comparing the fuel cell health state and the energy storage health state to provide the electrical energy.

Besonders bevorzugt wird basierend auf diesen Vergleich bestimmt, welches System der beiden Systeme (unter „beide Systeme“ werden im Zusammenhang mit der hier offenbarten Technologie immer das Brennstoffzellensystem und das Energiespeichersystem verstanden) welchen Anteil der elektrischen Energie dem mindestens einen elektrischen Verbraucher bereitstellt. Die Gesundheitszustände werden verglichen, indem für die Gesundheitszustände indikative Größen bzw. Werte miteinander verglichen werden. Beispielsweise kann hierzu der State-of-Health als ein Prozentsatz ausgedrückt werden, wobei die entsprechenden Prozentsätze des Brennstoffzellensystems und des Energiespeichersystems miteinander verglichen werden. Eine solche Aufteilung der Energiebereitstellung durch die beiden Systeme erschöpft sich nicht darin, dass eines der beiden Systeme abgeschaltet wird, also in einer Störfallerkennung. Vielmehr kann die Aufteilung der Energiebereitstellung dargestellt sein, dass beide Systeme unter Berücksichtigung der jeweiligen Gesundheitszustände zeitgleich Energie bereitstellen.Based on this comparison, it is particularly preferably determined which system of the two systems (in the context of the technology disclosed here, "both systems" are always understood to mean the fuel cell system and the energy storage system) provides what proportion of the electrical energy to the at least one electrical consumer. Health conditions are compared by comparing indicative values or values for health status. For example, the state-of-health may be expressed as a percentage, comparing the respective percentages of the fuel cell system and the energy storage system. Such a division of the energy supply by the two systems is not exhausted in that one of the two systems is switched off, so in a fault detection. Rather, the distribution of energy provision can be shown that both Provide energy at the same time, taking into account the respective health conditions.

Bevorzugt wird sowohl das Brennstoffzellensystem als auch das Energiespeichersystem weiter elektrische Leistung bereitstellen, auch wenn der Brennstoffzellengesundheitszustand und der Energiespeichergesundheitszustand sich unterscheiden.Preferably, both the fuel cell system and the energy storage system will continue to provide electric power even if the fuel cell health state and the energy storage health state are different.

Das Brennstoffzellensystem und das Energiespeichersystem können bevorzugt unter Berücksichtigung des Brennstoffzellengesundheitszustandes und des Energiespeichergesundheitszustandes derart betrieben werden, dass der Differenzbetrag zwischen dem Brennstoffzellengesundheitszustand und dem Energiespeichergesundheitszustand sich verringert. Mit anderen Worten umfasst die hier offenbarte Technologie den Verfahrensschritt, wonach das System bzw. die Komponente mit einem geringeren für den Gesundheitszustand indikativen Wert weniger belastet wird als das System bzw. die Komponente, die im Vergleich hierzu einen höheren Wert ausweist. Wiederum mit anderen Worten wird also gemäß dem hier offenbarten Verfahren das stärker degradierte System bzw. Komponente geschont. Vorteilhaft kann hierdurch die Alterung der verschiedenen Systeme so beeinflusst werden, dass beide Systeme möglichst gleichmäßig altern. Die Gesamtperformance des Antriebssystems kann somit gesteigert werden und kostspielige Reparaturen können vorteilhaft zu späteren Zeitpunkten hin verschoben werden.The fuel cell system and the energy storage system may preferably be operated in consideration of the fuel cell health state and the energy storage health state such that the difference between the fuel cell health state and the energy storage health state decreases. In other words, the technology disclosed herein includes the step of subjecting the system or component to a lower health value indicative of less stress than the system or component, which has a higher value by comparison. In other words, in other words, according to the method disclosed here, the more degraded system or component is spared. Advantageously, as a result, the aging of the various systems can be influenced so that both systems age as evenly as possible. The overall performance of the drive system can thus be increased and costly repairs can be advantageous shifted to later times.

Die hier offenbarte Technologie umfasst das Verfahren, wonach bei gleicher instantanen und sprunghaften Lastanforderungsänderung bzw. bei einem gleichen Lastanforderungsprofil durch den mindestens einen elektrischen Verbraucher die zeitliche Änderungsrate der vom Brennstoffzellensystem bereitgestellten elektrischen Energie in einem ersten Zustand des Kraftfahrzeugs geringer ist als in einem zweiten Zustand des Kraftfahrzeugs. Im ersten Zustand weist der Brennstoffzellengesundheitszustand (z.B. SOH_FCS = 70%) einen geringeren Wert auf als der Energiespeichergesundheitszustand (z.B. SOH_HVB = 80%). Mit anderen Worten ist also das Brennstoffzellensystem bereits stärker degradiert als das Energiespeichersystem. Im zweiten Zustand weist der Brennstoffzellengesundheitszustand (z.B. SOH_FCS = 80%) einen größeren Wert auf als der Energiespeichergesundheitszustand (z.B. SOH_HVB = 70%). Mithin ist also im zweiten Zustand das Energiespeichersystem stärker degradiert als das Brennstoffzellensystem. Die Lastanforderungsänderung ist dabei die zeitliche Änderung der Lastanforderung, die ein Fahrer des Kraftfahrzeugs beispielsweise durch betätigen des Gaspedals vorgibt. Noch einmal anders ausgedrückt kann bei der hier offenbarten Technologie vorgesehen sein, dass die Antriebswunschleistung des Fahrers in dem Fall stärker gefiltert wird, in dem das Brennstoffzellensystem stärker degradiert ist als das Energiespeichersystems, wohingegen die Antriebswunschleistung des Fahrers weniger gefiltert wird, wenn das Energiespeichersystem stärker degradiert ist als das Brennstoffzellensystem. Insbesondere kann Antriebswunschleistung des Fahrers gefiltert und als Soll-Leistung von der Brennstoffzelle angefordert werden. Die restliche Leistung, also die Differenz zwischen ungefilterter und gefilterter Antriebswunschleistung, wird aus dem Energiespeichersystem entnommen.The technology disclosed here comprises the method according to which the time rate of change of the electrical energy supplied by the fuel cell system in a first state of the motor vehicle is lower than in a second state of the motor vehicle in the case of the same instantaneous and sudden load request change or with a same load requirement profile motor vehicle. In the first state, the fuel cell health state (e.g., SOH_FCS = 70%) has a lower value than the energy storage health state (e.g., SOH_HVB = 80%). In other words, therefore, the fuel cell system is already more degraded than the energy storage system. In the second state, the fuel cell health state (e.g., SOH_FCS = 80%) has a larger value than the energy storage health state (e.g., SOH_HVB = 70%). Thus, therefore, in the second state, the energy storage system is more degraded than the fuel cell system. The load request change is the time change of the load request, which predetermines a driver of the motor vehicle, for example by pressing the accelerator pedal. In other words, in the technology disclosed herein, it may be provided that the driver's drive desire performance is more heavily filtered in the case where the fuel cell system is more degraded than the energy storage system, whereas the driver's drive desire performance is less filtered as the energy storage system degrades more is as the fuel cell system. In particular, drive request power of the driver can be filtered and requested as a target power from the fuel cell. The remaining power, ie the difference between unfiltered and filtered drive request power, is taken from the energy storage system.

Der Brennstoffzellengesundheitszustand kann mit dem Energiespeichergesundheitszustand verglichen werden. Dabei kann das System der beiden Systeme mehr elektrische Energie bereitstellen, das von den beiden Systemen den besseren Gesundheitszustand aufweist. Hierzu können beispielsweise für den jeweiligen Gesundheitszustand indikative Werte miteinander verglichen werden.The fuel cell health state may be compared with the energy storage health state. The system of the two systems can provide more electrical energy, which has the better health of the two systems. For this purpose, for example, indicative values can be compared with one another for the respective state of health.

Insbesondere betrifft die hier offenbarte Technologie ein Verfahren, wonach der Brennstoffzellengesundheitszustand und der Energiespeichergesundheitszustand während des Betriebs des Kraftfahrzeugs bestimmt werden. Ebenso ist vorstellbar, dass diese Gesundheitszustände während der Phase des Nichtbetriebs überprüft werden. Vorteilhaft werden die Gesundheitszustände in regelmäßigen Abständen überprüft. Besonders bevorzugt werden über mindestens ein Zellüberwachungssystem kontinuierlich die Daten zu Bewertung des Gesundheitszustands bestimmt. Ferner bevorzugt werden auch die Gesundheitszustände der beiden Systeme kontinuierlich oder in regelmäßigen Abständen bestimmt.In particular, the technology disclosed herein relates to a method whereby the fuel cell health state and the energy storage health state are determined during operation of the motor vehicle. It is also conceivable that these health conditions will be checked during the period of non-operation. Advantageously, the health conditions are checked at regular intervals. Particularly preferably, the data for evaluating the state of health are continuously determined via at least one cell monitoring system. Further preferably, the health conditions of the two systems are determined continuously or at regular intervals.

Die hier offenbarten Verfahren können insbesondere so gestaltet sein, dass ein Unterschied zwischen dem Brennstoffzellengesundheitszustand und dem Energiespeichergesundheitszustand erst berücksichtigt wird, wenn der Differenzbetrag zwischen dem Brennstoffzellengesundheitszustand und dem Energiespeichergesundheitszustand größer als ein Schwellwert ist. Mit anderen Worten kann also vorgesehen sein, dass erst bei signifikanten Unterschieden im Gesundheitszustand der beiden Systeme das Verfahren zum Betrieb angepasst wird.Specifically, the methods disclosed herein may be configured such that a difference between the fuel cell health state and the energy storage health state is not considered until the difference between the fuel cell health state and the energy storage health state is greater than a threshold value. In other words, it can thus be provided that the method of operation is not adjusted until there are significant differences in the health status of the two systems.

Mit anderen Worten betrifft die hier offenbarte Technologie ein Kraftfahrzeug mit mindestens einer Brennstoffzelle bzw. einem Brennstoffzellensystem und mindestens einem Hochvolt-Speicher bzw. einem Energiespeichersystem. Die Systeme können einem Steuergerät bzw. der Betriebsstrategie ihren aktuellen Alterungsgrad mitteilen. Die Betriebsstrategie kann daraufhin entscheiden, ob sie die Brennstoffzelle oder den Hochvolt-Speicher stärker belastet und somit eine gleichmäßige Alterung der beiden Komponenten bzw. Systeme sicherstellt. Durch die gleichmäßige Alterung der Systeme, insbesondere von Brennstoffzelle und Hochvolt-Speicher, steht dem Fahrer möglichst lange die volle Systemleistung zur Verfügung. Die Degradation bzw. die Alterung der Systeme, insbesondere der Brennstoffzelle und des Hochvolt-Speichers, kann nach vorbekannten Verfahren bestimmt werden. Es können verschiedene Verfahren zur Bestimmung vom State-of-Health (SOH) der Systeme eingesetzt werden. Ergebnis der Bestimmung ist i.d.R: ein State-of-Health (SOH) mit einem Wert zwischen 0% (Lebensende erreicht) und 100% (Neuzustand) sein.In other words, the technology disclosed here relates to a motor vehicle having at least one fuel cell or a fuel cell system and at least one high-voltage storage or energy storage system. The systems can communicate their current degree of aging to a control unit or the operating strategy. The operating strategy can then decide whether it puts more stress on the fuel cell or the high-voltage memory and thus ensures even aging of the two components or systems. Due to the uniform aging of the systems, in particular of the fuel cell and high-voltage storage, the driver has the full system power available for as long as possible. The degradation or aging of the systems, in particular the fuel cell and the high-voltage memory, can be determined by previously known methods. Various methods can be used to determine the state of health (SOH) of the systems. Result of the determination is i.d.R: a state-of-health (SOH) with a value between 0% (end of life achieved) and 100% (new condition).

Die hier offenbarte Technologie wird nun anhand der schematischen 1 erläutert. Die 1 zeigt exemplarisch eine Ausgestaltung der hier offenbarten Technologie. Als Eingangsgrößen für die Betriebsstrategie für den Antrieb, also der elektrischen Last des Verbrauchers, gehen hier als Eingangssignale der Alterungszustand SOH_FCS der Brennstoffzelle des Brennstoffzellensystems FCS sowie der Alterungszustand SOH_HVB der Hochvolt-Batterie des Energiespeichersystems HVB ein. Beispielsweise werden diese Eingangssignale in mindestens einem Steuergerät verarbeitet. Das mindestens eine Steuergerätes eingerichtet, die Betriebsstrategie zu implementieren. Das mindestens eine Steuergerät führt einen Vergleich vom Alterungszustand der Brennstoffzelle und dem Alterungszustand der Batterie durch.The technology disclosed here will now be described with reference to the schematic 1 explained. The 1 shows an example of an embodiment of the technology disclosed here. As input variables for the operating strategy for the drive, ie the electrical load of the consumer, the aging state SOH_FCS of the fuel cell of the fuel cell system FCS and the aging state SOH_HVB of the high-voltage battery of the energy storage system HVB are used here as input signals. For example, these input signals are processed in at least one control unit. The at least one control device is set up to implement the operating strategy. The at least one controller performs a comparison of the aging state of the fuel cell and the aging state of the battery.

Ist der für den Alterungszustand des Brennstoffzellensystems FCS indikative Wert SOH_FCS größer als der für den Alterungszustand des Energiespeichersystems HVB indikative Wert SOH_HVB, so wird die Antriebswunschleistung des Fahrers weniger gefiltert. Somit ist die Soll-Leistung, die das Brennstoffzellensystem FCS abgibt, in diesem zweiten Zustand dynamischer. Mit anderen Worten ist die Änderungsrate der vom Brennstoffzellensystem FCS bereitgestellten elektrischen Energie bei einer Lastanforderungsänderung in diesem zweiten Zustand größer als im ersten Zustand. Das Brennstoffzellensystem FCS wird i.d.R. dadurch mehr belastet und das Energiespeichersystem HVS wird i.d.R. hierdurch entlastet.If the value SOH_FCS that is indicative of the aging state of the fuel cell system FCS is greater than the value SOH_HVB that is indicative of the aging state of the energy storage system HVB, the drive request power of the driver is less filtered. Thus, the target power output by the fuel cell system FCS is more dynamic in this second state. In other words, the rate of change of the electrical energy provided by the fuel cell system FCS is greater in a load request change in this second state than in the first state. The fuel cell system FCS is i.d.R. thereby more burdened and the energy storage system HVS i.d.R. relieved thereby.

Ist indes der für den Alterungszustand des Brennstoffzellensystems FCS indikative Wert SOH_FCS kleiner als der für den Alterungszustand des Energiespeichersystems HVB indikative Wert SOH_HVB, so wird die Antriebswunschleistung des Fahrers mehr gefiltert. Mithin bewirkt also eine Änderung der Antriebswunschleistung des Fahrers in diesem ersten Zustand eine geringere zeitliche Änderungsrate der vom Brennstoffzellensystem FCS bereitgestellten elektrischen Energie als im zuvor beschriebenen zweiten Zustand. Die Soll-Leistung, die das Brennstoffzellensystem FCS abgibt, ist weniger dynamisch. Das Brennstoffzellensystem FCS wird i.d.R. dadurch entlastet und das Energiespeichersystem HVS wird i.d.R. mehr belastet.If, however, the value SOH_FCS indicative of the aging state of the fuel cell system FCS is smaller than the value SOH_HVB indicative of the aging state of the energy storage system HVB, the driver's desired drive power is more filtered. Thus, therefore, a change in the driver's desired drive power in this first state causes a lower rate of change of time of the electrical energy provided by the fuel cell system FCS than in the second state described above. The desired power output by the fuel cell system FCS is less dynamic. The fuel cell system FCS is i.d.R. relieved and the energy storage system HVS i.d.R. more burdened.

Auch wenn im Zusammenhang mit der 1 immer die Rede vom Alterungszustand ist, ist dieser Begriff gleichzusetzen mit dem Begriff „Gesundheitszustand“ bzw. „Brennstoffzellengesundheitszustand“ SOH_FCS bzw. „Energiespeichergesundheitszustand“ SOH_HVB.Even if related to the 1 The term "state of health" or "fuel cell state of health" SOH_FCS or "energy storage state of health" SOH_HVB always refers to the state of aging.

Bei der hier dargestellten Ausgestaltung wird nicht der Energiespeichergesundheitszustand SOH_HVB als Schwellwert herangezogen. Vielmehr wird der Wert SOH_HVB im ersten Zustand um den x % verringert und im zweiten Zustand um x% erhöht. Somit wird also ein gewisser Toleranzbereich ±x% eingeführt, in dem die Betriebsstrategie zunächst nicht verändert wird. Dies muss aber nicht vorgesehen sein.In the embodiment shown here, the energy storage health status SOH_HVB is not used as the threshold value. Rather, the value SOH_HVB is reduced by the x% in the first state and increased by x% in the second state. Thus, a certain tolerance range ± x% is introduced, in which the operating strategy is initially not changed. But this does not have to be provided.

Die vorhergehende Beschreibung der vorliegenden Erfindung dient nur zu illustrativen Zwecken und nicht zum Zwecke der Beschränkung der Erfindung. Im Rahmen der Erfindung sind verschiedene Änderungen und Modifikationen möglich, ohne den Umfang der Erfindung sowie ihrer Äquivalente zu verlassen.The foregoing description of the present invention is for illustrative purposes only, and not for the purpose of limiting the invention. Various changes and modifications are possible within the scope of the invention without departing from the scope of the invention and its equivalents.

Claims (10)

Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeuges, wobei das Kraftfahrzeug ein Brennstoffzellensystem (FSC) und ein Energiespeichersystem (HVB) zur Speicherung von elektrischer Energie aufweist, umfassend den Schritt: Bereitstellen von elektrischer Energie durch das Brennstoffzellensystem (FSC) und durch das Energiespeichersystem (HVB), wobei die elektrische Energie unter Berücksichtigung eines Brennstoffzellengesundheitszustandes (SOH_FSC) des Brennstoffzellensystems (FSC) und unter Berücksichtigung eines Energiespeichergesundheitszustandes (SOH_HVB) des Energiespeichersystems (HVB) bereitgestellt wird.A method of operating a motor vehicle, the motor vehicle having a fuel cell system (FSC) and an energy storage system (HVB) for storing electrical energy, comprising the step of: providing electrical energy through the fuel cell system (FSC) and through the energy storage system (HVB), wherein the electrical energy is provided taking into account a fuel cell health state (SOH_FSC) of the fuel cell system (FSC) and taking into account an energy storage health state (SOH_HVB) of the energy storage system (HVB). Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Brennstoffzellengesundheitszustand (SOH_FSC) und der Energiespeichergesundheitszustand (SOH_HVB) miteinander verglichen werden, und wobei basierend auf dem Vergleich bestimmt wird, welches System der beiden Systeme welchen Anteil der elektrischen Energie bereitstellt.Method according to Claim 1 wherein the fuel cell health status (SOH_FSC) and the energy storage health status (SOH_HVB) are compared, and based on the comparison, it is determined which system of the two systems provides what proportion of the electrical energy. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei sowohl das Brennstoffzellensystem (FSC) als auch das Energiespeichersystem (HVB) weiter elektrische Leistung bereitstellen, auch wenn der Brennstoffzellengesundheitszustand (SOH_FSC) und der Energiespeichergesundheitszustand (SOH_HVB) sich unterscheiden.Method according to Claim 1 or 2 wherein both the fuel cell system (FSC) and the energy storage system (HVB) continue to provide electrical power even though the fuel cell health status (SOH_FSC) and the energy storage health status (SOH_HVB) are different. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei das Brennstoffzellensystem (FSC) und das Energiespeichersystem (HVB) unter Berücksichtigung des Brennstoffzellengesundheitszustandes (SOH_FSC) und des Energiespeichergesundheitszustandes (SOH_HVB) derart betrieben werden, dass der Differenzbetrag zwischen dem Brennstoffzellengesundheitszustand (SOH_FSC) und dem Energiespeichergesundheitszustand (SOH_HVB) sich verringert. Method according to one of the preceding claims, wherein the fuel cell system (FSC) and the energy storage system (HVB) are operated taking into account the fuel cell health state (SOH_FSC) and the energy storage health state (SOH_HVB) such that the difference between the fuel cell health state (SOH_FSC) and the energy storage health state (SOH_HVB ) decreases. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei bei gleicher Lastanforderungsänderung die Änderungsrate der vom Brennstoffzellensystem (FSC) bereitgestellten elektrischen Energie in einem ersten Zustand geringer ist als in einem zweiten Zustand; wobei im ersten Zustand der Brennstoffzellengesundheitszustand (SOH_FSC) einen geringeren Wert aufweist als der Energiespeichergesundheitszustand (SOH_HVB); und wobei im zweiten Zustand der Brennstoffzellengesundheitszustand (SOH_FSC)einen größeren Wert aufweist als der Energiespeichergesundheitszustand (SOH_HVB).Method according to one of the preceding claims, wherein at the same load request change, the rate of change of the electrical energy supplied by the fuel cell system (FSC) is lower in a first state than in a second state; wherein, in the first state, the fuel cell health state (SOH_FSC) has a lower value than the energy storage health state (SOH_HVB); and wherein in the second state, the fuel cell health state (SOH_FSC) has a greater value than the energy storage health state (SOH_HVB). Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei der Brennstoffzellengesundheitszustand (SOH_FSC) mit dem Energiespeichergesundheitszustand (SOH_HVB) verglichen wird, und wobei das System der beiden Systeme mehr elektrische Energie bereitstellt, das von den beiden Systemen den besseren Gesundheitszustand aufweist.The method of any preceding claim, wherein the fuel cell health status (SOH_FSC) is compared to the energy storage health status (SOH_HVB), and wherein the system of the two systems provides more electrical energy having better health status of the two systems. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei der Brennstoffzellengesundheitszustand (SOH_FSC) und der Energiespeichergesundheitszustand (SOH_HVB) während des Betriebs des Kraftfahrzeuges bestimmt werden.Method according to one of the preceding claims, wherein the fuel cell health state (SOH_FSC) and the energy storage health state (SOH_HVB) are determined during operation of the motor vehicle. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei ein Unterschied zwischen dem Brennstoffzellengesundheitszustand (SOH_FSC) und dem Energiespeichergesundheitszustand (SOH_HVB) erst berücksichtigt wird, wenn der Differenzbetrag zwischen dem Brennstoffzellengesundheitszustand (SOH_FSC) und dem Energiespeichergesundheitszustand (SOH_HVB) größer als ein Schwellwert (X) ist.Method according to one of the preceding claims, wherein a difference between the fuel cell health state (SOH_FSC) and the energy storage health state (SOH_HVB) is considered only when the difference between the fuel cell health state (SOH_FSC) and the energy storage health state (SOH_HVB) is greater than a threshold value (X). Kraftfahrzeug, umfassend: - mindestens ein Brennstoffzellensystem (FSC); - mindestens ein Energiespeichersystem (HVB) zur Speicherung von elektrischer Energie; - mindestens eine Einrichtung zur Überwachung eines Brennstoffzellengesundheitszustandes (SOH_FSC) und Energiespeichergesundheitszustandes (SOH_HVB); und - mindestens ein Steuergerät; wobei das Kraftfahrzeug eingerichtet ist, eines der Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche durchzuführen.Motor vehicle comprising: - at least one fuel cell system (FSC); - At least one energy storage system (HVB) for storing electrical energy; - at least one device for monitoring a fuel cell health status (SOH_FSC) and energy storage health status (SOH_HVB); and - At least one control unit; wherein the motor vehicle is arranged to perform one of the methods according to one of the preceding claims. Kraftfahrzeug nach Anspruch 9, wobei das Steuergerät eingerichtet ist, das Brennstoffzellensystem (FSC) und das Energiespeichersystem (HVB) derart anzusteuern und/oder zu regeln, dass eine Bereitstellung von elektrischer Energie unter Berücksichtigung des Brennstoffzellengesundheitszustandes (SOH_FSC) des Brennstoffzellensystems (FSC) und unter Berücksichtigung des Energiespeichergesundheitszustandes (SOH_HVB) des Energiespeichersystems (HVB) erfolgt.Motor vehicle after Claim 9 wherein the control device is set up to control and / or regulate the fuel cell system (FSC) and the energy storage system (HVB) in such a way that provision of electrical energy takes into account the fuel cell health state (SOH_FSC) of the fuel cell system (FSC) and taking into account the energy storage health state ( SOH_HVB) of the energy storage system (HVB).
DE102017200205.0A 2017-01-09 2017-01-09 Method for operating a motor vehicle and motor vehicle Pending DE102017200205A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017200205.0A DE102017200205A1 (en) 2017-01-09 2017-01-09 Method for operating a motor vehicle and motor vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017200205.0A DE102017200205A1 (en) 2017-01-09 2017-01-09 Method for operating a motor vehicle and motor vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102017200205A1 true DE102017200205A1 (en) 2018-07-12

Family

ID=62636429

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102017200205.0A Pending DE102017200205A1 (en) 2017-01-09 2017-01-09 Method for operating a motor vehicle and motor vehicle

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102017200205A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019128420A1 (en) * 2019-10-22 2021-04-22 Audi Ag Method for operating a motor vehicle with a fuel cell device and a motor vehicle
US11894709B2 (en) 2021-06-02 2024-02-06 Cummins Inc. Methods and systems for managing and implementing state-of-health to control lifespan of a fuel cell

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20160052505A1 (en) * 2014-08-19 2016-02-25 General Electric Company Vehicle propulsion system having an energy storage system and optimized method of controlling operation thereof

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20160052505A1 (en) * 2014-08-19 2016-02-25 General Electric Company Vehicle propulsion system having an energy storage system and optimized method of controlling operation thereof

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019128420A1 (en) * 2019-10-22 2021-04-22 Audi Ag Method for operating a motor vehicle with a fuel cell device and a motor vehicle
US11894709B2 (en) 2021-06-02 2024-02-06 Cummins Inc. Methods and systems for managing and implementing state-of-health to control lifespan of a fuel cell

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2932574B1 (en) Method for battery module balancing and battery management system
DE112009000604B4 (en) Control method for a fuel cell system and fuel cell system
WO2010015568A2 (en) Charge status detection for an electrical accumulator
DE112012007029T5 (en) Power supply handling system and power supply handling method
EP4052321B1 (en) Method for charging and/or discharging a rechargeable energy store
DE102013204888A1 (en) Method for balancing different states of charge of batteries
WO2016020117A1 (en) Vehicle-electrical-system assembly and method for operating a vehicle electrical system of an electrically drivable means of transportation having a fuel cell
DE112013002180T5 (en) System for controlling the electrical power supply of a vehicle, as well as vehicle
EP4175845A1 (en) Identifying an unbalanced load in a high-voltage system and response thereto
WO2019101443A1 (en) Method for operating an electrical energy storage device for a motor vehicle, and corresponding energy storage device
EP3148837B1 (en) Method for battery management and battery management system
DE102017200205A1 (en) Method for operating a motor vehicle and motor vehicle
DE102015201899A1 (en) Method for securing a high-voltage electrical system of a motor vehicle with a first and a second energy source, computer program product and motor vehicle
DE102015204300B3 (en) A method of charging a multi-part electrochemical energy storage device, energy storage system and motor vehicle with energy storage system
WO2017076733A1 (en) Method for operating a battery, and battery
WO2017016746A1 (en) Method for operating a multi-phase direct voltage converter
DE102010027711A1 (en) Method for determining power limit of battery i.e. lithium ion battery, for vehicle, involves modeling characteristics of battery based on parameters of resistor and capacitor of equivalent circuit
EP3853626A1 (en) Method for monitoring an energy storage system
DE102012207673A1 (en) Method for operating battery e.g. lithium ion battery used in vehicle e.g. motor car, involves setting up and discharging battery cell under consideration of monitored self discharge value of battery cell
EP3272575B1 (en) Method for operating a traction energy storage system
DE102016220089A1 (en) Method, machine-readable storage medium and electronic control unit for operating an electrical energy storage system and corresponding electrical energy storage system
EP1427605A1 (en) Stabilisation of a vehicle network by generating short-term available power
DE102016219624A1 (en) Method for controlling an electrical energy store
EP2128957B1 (en) Method for operating an onboard power network
DE102020206520A1 (en) Method for operating a battery system

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified
R079 Amendment of ipc main class

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: B60L0011180000

Ipc: B60L0050750000

R012 Request for examination validly filed