DE102017128537A1

DE102017128537A1 - Centrifugal pendulum device with torsion springs as damping means

Info

Publication number: DE102017128537A1
Application number: DE102017128537.7A
Authority: DE
Inventors: Ion Lucian Buzea
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2017-12-01
Filing date: 2017-12-01
Publication date: 2019-06-06

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Fliehkraftpendeleinrichtung (1) einer Drehmomentübertragungsvorrichtung eines brennkraftmaschinengetriebenen Fahrzeugs, die einem um eine Drehachse (2) rotierenden Trägerflansch (3) zugeordnet und zur drehzahlabhängigen Drehschwingungsdämpfung eingesetzt ist, bestehend aus mehreren beidseitig von dem Trägerflansch (3) umfänglich verteilten, pendelnd aufgenommenen Pendelmassen (5). Jeweils zwei gegenüberliegende Pendelmassen (5), die zumindest über ein in einer Ausschnittkontur (11) des Trägerflansches (3) eingreifendes Koppelelement (6) verbunden sind bilden ein Pendelmassenpaket (4). Die Pendelmassen (5) sind über in Kulissenbahnen (10) des Trägerflansches (3) und Führungsbahnen (9) der Pendelmassen (5) geführte Laufrollen (8) beweglich geführt. Jedes Pendelmassenpaket (4) schließt zwei elastische Anschlagelemente bildende Torsionsfedern (12) ein, deren Federenden (13) formschlüssig in Öffnungen (14) der Pendelmassen (5) eingreifen sowie in Ausnehmungen (17) der Koppelelemente (6) aufgenommen sind. Ein gestufter, radial vorstehender Mittenabschnitt (18) der Torsionsfedern (12) bildet eine Dämpfungszunge (15), über die die Pendelmassen (5) bei maximalem Schwingwinkel elastisch und dämpfend an der Ausschnittkontur (11) des Trägerelementes (2) abgestützt sind.

The invention relates to a centrifugal pendulum device (1) of a torque transmission device of an internal combustion engine driven vehicle, which is assigned to a rotating about an axis (2) support flange (3) and used for speed-dependent torsional vibration damping, consisting of several on both sides of the support flange (3) circumferentially distributed, oscillating recorded Pendulum masses (5). In each case two opposite pendulum masses (5) which are connected at least via a coupling element (6) engaging in a cut-out contour (11) of the carrier flange (3) form a pendulum mass package (4). The pendulum masses (5) are guided in slide tracks (10) of the support flange (3) and guide tracks (9) of the pendulum masses (5) guided rollers (8) movable. Each pendulum mass package (4) includes two elastic stop elements forming torsion springs (12) whose spring ends (13) positively engage in openings (14) of the pendulum masses (5) and in recesses (17) of the coupling elements (6) are added. A stepped, radially projecting center section (18) of the torsion springs (12) forms a damping tongue (15) via which the pendulum masses (5) are elastically and dampingly supported at the maximum swing angle on the cutout contour (11) of the carrier element (2).

Description

Die Erfindung betrifft eine Fliehkraftpendeleinrichtung, die einer Drehmomentübertragungsvorrichtung eines brennkraftmaschinengetriebenen Fahrzeugs zur drehzahlabhängigen Drehschwingungsdämpfung zugeordnet ist, die einen um eine Drehachse rotierenden Trägerflansch und mehrere beidseitig von dem Trägerflansch umfänglich verteilt, pendelnd aufgenommene Pendelmassen umfasst, wobei jeweils zwei gegenüberliegende, ein Pendelmassenpaket bildende Pendelmassen über zumindest ein in einer Ausschnittkontur des Trägerflansches eingreifendes Koppelelement verbunden sind, wobei die Pendelmassen über in Kulissenbahnen des Trägerflansches und in Führungsbahnen der Pendelmassen geführte Laufrollen beweglich geführt sind und die Fliehkraftpendeleinrichtung zur Geräuschdämpfung dämpfende Anschlagelemente einschließt.The invention relates to a centrifugal pendulum device, which is associated with a torque transmitting device of an internal combustion engine vehicle for speed-dependent torsional vibration damping, which comprises a circumferentially rotating support flange and a plurality of circumferentially spaced on both sides of the support flange, oscillating recorded pendulum masses, wherein in each case two opposite, forming a pendulum mass pendulum masses over at least a engaging in a cut-out contour of the support flange coupling element are connected, wherein the pendulum masses guided in slide tracks of the support flange and in guideways of the pendulum masses are movably guided and includes the centrifugal pendulum device for noise damping damping stop elements.

Fliehkraftpendeleinrichtungen werden zur Schwingungsdämpfung, insbesondere zur Isolation von Drehschwingungen, in Antriebssträngen von Kraftfahrzeugen eingesetzt, die mittels einer Brennkraftmaschine angetrieben werden. Dabei wird die Schwingungsenergie bzw. die Schwingungsamplitude gedämpft oder getilgt, indem sich Pendelmassen der Fliehkraftpendeleinrichtung gegenläufig zu den zu tilgenden Schwingungen bewegen. Da sowohl die Eigenfrequenz der Fliehkraftpendelschwingung als auch die Erregerfrequenz proportional zur Drehzahl verlaufen, kann mit der Fliehkraftpendeleinrichtung eine Tilgerwirkung über den gesamten Frequenzbereich der durch Drehzahlschwankungen der Brennkraftmaschine aufgrund der Drehungleichförmigkeit angeregten Schwingungen erzielt werden.Centrifugal pendulum devices are used for vibration damping, in particular for the isolation of torsional vibrations in drive trains of motor vehicles, which are driven by an internal combustion engine. In this case, the vibration energy or the vibration amplitude is attenuated or eliminated by moving pendulum masses of the centrifugal pendulum device in opposite directions to the oscillations to be settled. Since both the natural frequency of the centrifugal pendulum oscillation and the exciter frequency are proportional to the rotational speed, a centrifugal action can be achieved with the centrifugal pendulum device over the entire frequency range of the oscillations excited by rotational speed fluctuations of the internal combustion engine.

Eine derartige Fliehkraftpendeleinrichtung ist beispielsweise aus der DE 10 2011 013 232 A1 bekannt. Hierbei sind Pendelmassen begrenzt verschwenkbar an einem Pendel- oder Trägerflansch angeordnet, der von einer Drehschwingungen auslösenden Brennkraftmaschine angetrieben ist. Infolge der durch unterschiedliche Drehbeschleunigungen des Trägerflansches bewirkten Pendelbewegung der Pendelmassen gegenüber dem Trägerflansch tritt ein Tilgungseffekt der Drehschwingungen ein.Such a centrifugal pendulum device is for example from the DE 10 2011 013 232 A1 known. Here pendulum masses are limited pivotally mounted on a pendulum or support flange, which is driven by a torsional vibrations initiating internal combustion engine. As a result of caused by different spin accelerations of the support flange pendulum movement of the pendulum masses relative to the support flange enters a eradication effect of the torsional vibrations.

Die DE 10 2014 110 233 A1 zeigt eine Fliehkraftpendeleinrichtung mit U-förmig gestalteten Pendelmassenpaketen, die jeweils zwei beidseitig von dem Trägerflansch in Umfangsrichtung beabstandet angeordnete Pendelmassen einschließt. Dabei sind die Pendelmassen mittels einer zur Drehachse von dem Trägerflansch ausgerichteten Verbindungsbrücke zusammengefügt, sowie über Führungsrollen in Verbindung mit Kulissenbahnen im Trägerflansch beweglich angeordnet.The DE 10 2014 110 233 A1 shows a centrifugal pendulum device with U-shaped pendulum mass packets, each including two spaced on both sides of the support flange in the circumferential direction arranged pendulum masses. In this case, the pendulum masses are joined together by means of an axis of rotation of the support flange aligned connecting bridge, and movably arranged on guide rollers in conjunction with slide tracks in the support flange.

Aus der DE 10 2006 028 556 A1 ist eine Fliehkraftpendeleinrichtung bekannt, die mehrere Pendelmassen und einen zentralen, in Form einer Kreisringscheibe gestalteten Trägerflansch umfasst. Die Flanken des Trägerflansches bilden Führungsflächen für die Pendelmassen, die über in Kulissenbahnen des Trägerflansches und in Führungsbahnen der Pendelmassen geführte Lauf- oder Führungsrollen beweglich angeordnet sind. Die Pendelmassen sind als zweiteilige Pendelmassen ausgebildet, deren Teilmassen über durch Öffnungen im Trägerflansch spielbehaftet geführte Bolzen verbunden sind.From the DE 10 2006 028 556 A1 a centrifugal pendulum device is known, comprising a plurality of pendulum masses and a central, designed in the form of a circular disc support flange. The flanks of the support flange form guide surfaces for the pendulum masses, which are movably arranged in slide tracks of the support flange and in guideways of the pendulum masses run or guide rollers. The pendulum masses are designed as two-piece pendulum masses, the sub-masses are connected via play through the openings in the support flange guided bolts.

Im Betriebszustand können sich aufgrund der sich einstellenden Schwingungen benachbarte Pendelmassen berühren bzw. zusammenstoßen, verbunden mit einer nachteiligen Geräuschentwicklung. Außerdem können dadurch die Pendelmassen beschädigt werden mit der Folge eines Ausfalls der Fliehkraftpendeleinrichtung. Als Maßnahme, um einen Aufprall bei Erreichen von Endpositionen der Pendelmassen zu dämpfen, sind die Verbindungsbolzen der Pendelmassen mit einem Kunststoffmaterial ummantelt.In the operating state, adjacent pendulum masses may touch or collide due to self-adjusting vibrations associated with adverse noise development. In addition, this can damage the pendulum masses with the result of a failure of the centrifugal pendulum device. As a measure to dampen an impact when reaching end positions of the pendulum masses, the connecting bolts of the pendulum masses are coated with a plastic material.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Fliehkraftpendeleinrichtung mit einer verbesserten Dämpfung und reduzierten Geräuschentwicklung bereitzustellen, die einfach und kostengünstig darstellbar ist.The object of the invention is to provide a centrifugal pendulum device with improved damping and reduced noise, which is easy and inexpensive to display.

Diese Aufgabe wird mittels einer gemäß den Merkmalen des Patentanspruchs 1 aufgebauten Fliehkraftpendeleinrichtung gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by means of a constructed according to the features of claim 1 centrifugal pendulum device. Advantageous embodiments are given in the dependent claims.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass jedes Pendelmassenpaket zwei elastische Anschlagelemente bildende Torsionsfedern einschließt, deren Federenden formschlüssig in Öffnungen der Pendelmassen eingreifen, sowie in Ausnehmungen der Koppelelemente aufgenommen sind, die zwischen den Pendelmassen angeordnet sind. Ein gestufter, radial vorstehender Mittenabschnitt beider Torsionsfedern bildet eine Dämpfungszunge, über die das Pendelmassenpaket bei maximalem Schwingwinkel in beiden Richtungen elastisch und dämpfend an einer Ausschnittkontur des Trägerelementes abgestützt ist.According to the invention it is provided that each pendulum mass package includes two elastic stop elements forming torsion springs whose spring ends engage positively in openings of the pendulum masses, and are received in recesses of the coupling elements which are arranged between the pendulum masses. A stepped, radially projecting center section of both torsion springs forms a damping tongue, via which the pendulum mass package is elastically and dampingly supported at maximum swing angle in both directions on a cutout contour of the carrier element.

Bei einer gemäß der Erfindung aufgebauten Fliehkraftpendeleinrichtung werden vor einer abschließenden Schwingungsbegrenzung des Pendelmassenpaketes, dem Anschlagen des Koppelelementes an der Ausschnittkontur des Trägerelementes, die Pendelschwingungen über die Dämpfungszunge der Torsionsfedern wirksam gedämpft, sobald diese die Ausschnittkontur des Trägerelementes erreicht. Damit verbunden wird ein nachteiliges, auch Stoppgeräusch genanntes hartes Aufprallgeräusch der Pendelmassen bei Erreichen des Endanschlags der Pendelbahn vermieden oder zumindest unterdrückt.In a centrifugal pendulum device constructed according to the invention, the pendulum oscillations are effectively damped by the damping tongue of the torsion springs before a final oscillation limitation of the pendulum mass package, the striking of the coupling element on the cutting contour of the support element as soon as it reaches the cutout contour of the support element. This is associated with a disadvantageous, too Stop noise called hard impact noise of the pendulum masses when reaching the end stop of the pendulum track avoided or at least suppressed.

Das erfindungsgemäße, die Dämpfung der Fliehkraftpendeleinrichtung verbessernde Konzept unterbindet insbesondere in der Start- und Stoppphase der Brennkraftmaschine wirksam ein Anschlagen benachbarter Pendelmassen untereinander oder ein Anschlagen des Koppelelementes an der Ausschnittkontur des Trägerelementes. Folglich stellt sich durch die Erfindung insbesondere bei niedrigen Drehzahlen ein gewünschtes, reduziertes Geräuschverhalten der Fliehkraftpendeleinrichtung ein.The invention, the damping of the centrifugal pendulum device improving concept prevents especially in the start and stop phase of the engine effectively a striking adjacent pendulum masses with each other or a striking of the coupling element on the cutting contour of the support element. Consequently, the invention provides a desired, reduced noise behavior of the centrifugal pendulum device, in particular at low speeds.

In einer Neutralposition der Fliehkraftpendeleinrichtung sind die Dämpfungszungen gegenüber dem Koppelelement beabstandet, wobei der Abstand einen, auch Dämpfungswinkel bezeichneten Dämpfungsbereich bestimmt. Dabei sind die Dämpfungszungen der Torsionsfedern so bemessen, ausgelegt bzw. geformt, dass diese einen Stoß in einem definierten Winkelbereich der Schwingung des Pendelmassenpaketes aufnehmen. Zur Einflussnahme auf den Dämpfungsgrad der Torsionsfeder bietet es sich an, die Federkonstante beispielsweise durch die Werkstoffwahl und/oder durch die Dimensionierung des Federdrahtdurchmessers zu ändern.In a neutral position of the centrifugal pendulum device, the damping tongues are spaced relative to the coupling element, wherein the distance determines a, also damping angle designated damping range. The damping tongues of the torsion springs are dimensioned, designed or shaped so that they absorb a shock in a defined angular range of the oscillation of the pendulum mass package. To influence the degree of damping of the torsion spring, it makes sense to change the spring constant, for example, by the choice of material and / or by the dimensioning of the spring wire diameter.

Mit der erfindungsgemäßen Fliehkraftpendeleinrichtung, die gestuft gewundene, vorgespannt in dem Pendelmassenpaket eingebaute Torsionsfedern umfasst, sind gewünschte dauerfeste, elastische Anschläge realisierbar. Dadurch stellt sich eine wirksame Aufpralldämpfung und sichere Schwingungsbegrenzung des Pendelmassenpaketes an dem Trägerflansch ein. Dabei sind alle dazu erforderlichen Maßnahmen wie die Herstellung der Torsionsfeder sowie die Bearbeitung der Pendelmassen und der Koppelelemente kostengünstig realisierbar und einfach in dem vorhandenen Bauraum des Pendelmassenpaketes integrierbar. Durch die verbesserte Dämpfung des erfindungsgemäßen, einfach aufgebauten Konzeptes kann weiterhin der mechanische Verschleiß reduziert werden, was sich positiv auf die Zuverlässigkeit der gesamten Fliehkraftpendeleinrichtung auswirkt.With the centrifugal pendulum device according to the invention, the stepped wound, biased incorporated in the pendulum mass package torsion springs, desired fatigue, elastic attacks can be realized. As a result, an effective impact damping and safe oscillation limitation of the pendulum mass package adjusts to the support flange. In this case, all the necessary measures such as the production of the torsion spring and the processing of the pendulum masses and the coupling elements can be realized inexpensively and easily integrated in the existing space of the pendulum mass package. Due to the improved damping of the inventive concept of simple design, the mechanical wear can be further reduced, which has a positive effect on the reliability of the entire centrifugal pendulum device.

Eine bevorzugte Ausgestaltung der Torsionsfedern sieht vor, dass die radial vorstehenden, Dämpfungszungen bildenden Mittenabschnitte in einer Neutralstellung des Pendelmassenpaketes zueinander geneigt ausgerichtet sind und dabei parallel beabstandet zu einem Abschnitt der Ausschnittkontur des Trägerelementes verlaufen. Als Torsionsfeder eignet sich vorzugsweise eine Schraubenfeder, die kostengünstig mittels eines einfachen Wickelverfahrens herstellbar ist.A preferred embodiment of the torsion springs provides that the radially projecting, damping tongues forming center sections are aligned inclined to each other in a neutral position of the pendulum mass package and parallel spaced to a section of the cutout contour of the support element. As a torsion spring is preferably a coil spring, which is inexpensive to produce by a simple winding process.

Aufgrund der funktionsbedingten beabstandeten Lage der Dämpfungszungen gegenüber dem Koppelelement ist die Torsionsfeder vorgespannt in dem Pendelmassenpaket eingesetzt. Zur Verdrehsicherung sind beide Federenden der Torsionsfeder jeweils mit einem radial nach außen gerichteten Abschnitt formschlüssig in eine ovale oder unrunde Öffnung der Pendelmasse eingepasst. Als Maßnahme zur Lagesicherung der Federenden bietet es sich an, diese beispielsweise mittels einer separaten Sicherung zu fixieren. Dazu eignet sich eine seitlich an den Pendelmassen fixierte Scheibe oder ein umlaufender oder lokaler radialer Ansatz oder Noppen der Pendelmassen, an dem das Federende verrastet. Eine sichere Einbaulage der Torsionsfeder wird erreicht, in dem der mittige gestufte Abschnitt der Torsionsfedern axial zwischen den Pendelmassen geführt ist.Due to the function-related spaced position of the damping tongues relative to the coupling element, the torsion spring is biased inserted in the pendulum mass package. To prevent rotation both spring ends of the torsion spring are each fitted with a radially outwardly directed portion positively in an oval or non-circular opening of the pendulum mass. As a measure to secure the position of the spring ends, it is advisable to fix them, for example by means of a separate fuse. For this purpose, a laterally fixed to the pendulum masses disc or a circumferential or local radial approach or nubs of the pendulum masses, where the spring end locked. A secure mounting position of the torsion spring is achieved, in which the central stepped portion of the torsion springs is guided axially between the pendulum masses.

Das erfindungsgemäße Konzept sieht weiterhin vor, dass jedes Pendelmassenpaket zwei, die Pendelmassen verbindende Koppelelemente einschließt. Die gleichzeitig Zusatzmassen bildenden, übereinstimmend ausgeführten Koppelelemente sind starr mit den äußeren Pendelmassen verbunden, zur Bildung einer Baueinheit. Bevorzugt sind dabei alle Bauteile des Pendelmassenpaketes durch Nietverbindungen zusammengefasst.The inventive concept further provides that each pendulum mass package includes two, the pendulum masses connecting coupling elements. The simultaneously additional masses forming, matching executed coupling elements are rigidly connected to the outer pendulum masses, to form a structural unit. In this case, all components of the pendulum mass package are preferably combined by rivet connections.

Ein bevorzugter Aufbau sieht ein nahezu U-förmig aufgebautes Pendelmassenpaket vor, wobei die seitlich an dem Trägerflansch angeordneten Pendelmassen über zwei mittige Abstandselemente bildende Koppelelemente beabstandet verbunden sind. Dieser Aufbau gewährleistet ein stabiles Pendelmassenpaket, dessen Koppelelemente spielbehaftet in die radial nach außen offene Ausschnittkontur des Trägerflansches eingreifen und damit eine ungehinderte Schwingung der Pendelmassen sicherstellen.A preferred construction provides an almost U-shaped pendulum mass package, wherein the laterally arranged on the support flange pendulum masses are connected via two central spacer elements forming coupling elements spaced. This construction ensures a stable pendulum mass package, the coupling elements playfully engaged in the radially outwardly open cutout contour of the support flange and thus ensure an unobstructed oscillation of the pendulum masses.

Als ergänzende Maßnahme, um das Geräuschverhalten der Fliehkraftpendeleinrichtung weiter zu senken, bietet es sich an, den als Dämpfungszunge ausgebildeten Mittenabschnitt der Torsionsfeder mit einem elastischen Material zu ummanteln.As a supplementary measure to further reduce the noise behavior of the centrifugal pendulum device, it is advisable to coat the damping section designed as a center portion of the torsion spring with an elastic material.

Somit wird bei einem maximalen Schwingwinkel des Pendelmassenpaketes und der damit verbundenen Pendelmassen ein Stahl / Stahl-Kontakt zwischen der Dämpfungszunge und der Ausschnittkontur des Trägerelementes unterbunden. Gleichzeitig kann durch die Ummantelung ein mechanischer Verschleiß der unmittelbar zusammenwirkenden Bauteile minimiert werden. Als elastisches Dämpfungsmittel für die Ummantelung eignet sich insbesondere Kunststoff, beispielsweise Elastomer oder Thermoplast.Thus, a steel / steel contact between the damping tongue and the cutout contour of the support element is prevented at a maximum swing angle of the pendulum mass package and the associated pendulum masses. At the same time, a mechanical wear of the directly interacting components can be minimized by the sheath. As an elastic damping means for the sheath is particularly suitable plastic, such as elastomer or thermoplastic.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand von einem in sechs Figuren abgebildeten Ausführungsbeispiel näher beschrieben. Die Erfindung ist jedoch nicht auf das in den Figuren gezeigte Ausführungsbeispiel beschränkt. Es zeigt:

1: in einer Perspektive eine erfindungsgemäß aufgebaute Fliehkraftpendeleinrichtung;
2: die teilweise in einer Explosionszeichnung abgebildete Fliehkraftpendeleinrichtung gemäß 1;
3: die Fliehkraftpendeleinrichtung, wobei die Pendelmassenlage einem Schwingwinkel von 0° entspricht;
4: einen Ausschnitt der Fliehkraftpendeleinrichtung entsprechend einer Schnittlinie 4 - 4 gemäß 3;
5: einen Ausschnitt der Fliehkraftpendeleinrichtung entsprechend einer Schnittlinie 5 - 5 gemäß 3;
6: einen Ausschnitt der Fliehkraftpendeleinrichtung entsprechend einer Schnittlinie 6 - 6 gemäß 3.

In the following, the invention will be described in more detail with reference to an embodiment shown in six figures. However, the invention is not limited to the embodiment shown in the figures. It shows:

1 in a perspective, a centrifugal pendulum device constructed according to the invention;
2 in the partially shown in an exploded view centrifugal pendulum device according to 1 ;
3 : the centrifugal pendulum device, wherein the pendulum mass position corresponds to a swing angle of 0 °;
4 : a section of the centrifugal pendulum device according to a section line 4 - 4 according to 3 ;
5 : a section of the centrifugal pendulum device according to a section line 5 - 5 according to 3 ;
6 : a section of the centrifugal pendulum device according to a section line 6 - 6 according to 3 ,

Die 1 und die 2 zeigen jeweils eine drehbare Fliehkraftpendeleinrichtung 1 einer, auch ZMS genannten Drehmomentübertragungsvorrichtung (nicht gezeigt), die einem Antriebsstrang eines brennkraftmaschinengetriebenen Kraftfahrzeugs zugeordnet ist. Die Fliehkraftpendeleinrichtung 1 umfasst einen um eine Drehachse 2 (gezeigt in 3) rotierenden, einer Welle des Antriebsstrangs zugeordneten Trägerflansch 3, der zur Aufnahme von mehreren in Umfangsrichtung hintereinander angeordneten Pendelmassenpaketen 4 bestimmt ist. Jedes Pendelmassenpaket 4 besteht aus zwei beidseitig von dem Trägerflansch 3 positionierten, gleich dimensionierten Pendelmassen 5, die über zwei baugleiche Koppelelemente 6 verbunden sind. Zur stirnseitigen Abdeckung schließt die Fliehkraftpendeleinrichtung 1 eine an dem Trägerflansch 3 befestigte Abdeckscheibe 7 ein.The 1 and the 2 each show a rotatable centrifugal pendulum device 1 a torque transmission device (not shown), also referred to as a DMF, which is assigned to a drive train of an internal combustion engine-driven motor vehicle. The centrifugal pendulum device 1 includes one about an axis of rotation 2 (shown in 3 ) Rotating, a shaft of the drive train associated carrier flange 3 , which is for receiving a plurality of circumferentially successively arranged pendulum mass packets 4 is determined. Each pendulum mass package 4 consists of two sides of the support flange 3 positioned, equally sized pendulum masses 5 , which have two identical coupling elements 6 are connected. For frontal cover closes the centrifugal pendulum device 1 one on the support flange 3 attached cover 7 on.

Weitere Details der Fliehkraftpendeleinrichtung 1 üblichen Aufbaus und bekannter Wirkungsweise zeigt die 3. Zur Verdeutlichung der Pendelmassenanordnung ist die Fliehkraftpendeleinrichtung 1 bereichsweise ohne die Abdeckscheibe 7 abgebildet. Die Fliehkraftpendeleinrichtung 1 ermöglicht im Betriebszustand bei einer von der Brennkraftmaschine ausgelösten Drehungleichförmigkeit eine Relativbewegung bzw. Schwingung des Pendelmassenpaketes 4 gegenüber dem Trägerflansch 3. Die Relativbewegung gewährleisten jeweils zwei, auch Wälzkörper genannte Laufrollen 8, die zwischen gegenläufig verlaufenden Führungsbahnen 9 in den Pendelmassen 5 und Kulissenbahnen 10 des Trägerflansches 3 eingesetzt sind. Weiterhin sind die Koppelelemente 6 der Pendelmassenpakete 4 jeweils spielbehaftet in einer Ausschnittkontur 11 des Trägerflansches 3 geführt, die gleichzeitig die maximale Schwingung der Pendelmassen 5 und damit des Pendelmassenpaketes 4 begrenzt. In der 3 sind die Pendelmassenpakete 4 in einer Neutralposition gezeigt, die einem Schwingwinkel von 0° gegenüber dem Trägerflansch 3 entspricht. Zur gedämpften Schwingungsbegrenzung des Pendelmassenpaketes 4 sind zwei elastische Anschlagelemente bildende, als Torsionsfedern 12 ausgeführte Schraubenfedern vorgesehen. Bei größeren Schwingwinkeln ist das Pendelmassenpaket 4 in beiden Schwenkrichtungen über die Torsionsfedern 12 gedämpft an der Ausschnittkontur 11 des Trägerflansches 3 abgestützt. Die Torsionsfedern 12 sind vorgespannt und drehstarr in dem Pendelmassenpaket 4 eingesetzt, wobei jedes Federende 13 in eine unrunde bzw. ovale Öffnung 14 der Pendelmasse 5 eingreift und Dämpfungszungen 15 der Torsionsfedern 12 jeweils beabstandet zu dem Koppelelement 6 angeordnet sind. Die Pendelmassen 5 sowie die dazwischen angeordneten Koppelelemente 6 sind mittels Nietverbindungen zu einer Baueinheit zusammengefasst. Dazu sind zur Aufnahme von Nieten 16 in den Einzelteilen des Pendelmassenpaketes 4 mehrere korrespondierende Bohrungen eingebracht.Further details of the centrifugal pendulum device 1 usual structure and known mode of action shows the 3 , To clarify the pendulum mass arrangement is the centrifugal pendulum device 1 partially without the cover 7 displayed. The centrifugal pendulum device 1 allows in the operating state at a triggered by the internal combustion engine rotational irregularity relative movement or oscillation of the pendulum mass packet 4 opposite the carrier flange 3 , The relative movement ensure each two, also called rolling elements rollers 8th that run between opposing guideways 9 in the pendulum masses 5 and slide tracks 10 the carrier flange 3 are used. Furthermore, the coupling elements 6 the pendulum mass packages 4 each with play in a cutout contour 11 the carrier flange 3 At the same time, the maximum vibration of the pendulum masses 5 and thus the pendulum mass package 4 limited. In the 3 are the pendulum mass packages 4 shown in a neutral position, the oscillation angle of 0 ° relative to the support flange 3 equivalent. For damped oscillation limitation of the pendulum mass package 4 are two elastic stop elements forming, as torsion springs 12 designed coil springs provided. For larger oscillation angles, the pendulum mass package 4 in both directions of pivoting over the torsion springs 12 damped at the cutting contour 11 the carrier flange 3 supported. The torsion springs 12 are preloaded and torsionally rigid in the pendulum mass package 4 used, with each spring end 13 in a non-circular or oval opening 14 the pendulum mass 5 engages and damping tongues 15 the torsion springs 12 each spaced from the coupling element 6 are arranged. The pendulum masses 5 as well as the interposed coupling elements 6 are combined by means of riveted joints to form a structural unit. These are for holding rivets 16 in the parts of the pendulum mass package 4 introduced several corresponding holes.

Die 4 bis 6 zeigen in weiteren Darstellungen Ausschnitte bzw. Details der erfindungsgemäßen Fliehkraftpendeleinrichtung 1, wobei für übereinstimmende Bauteile gleiche Bezugsziffern verwendet werden.The 4 to 6 show in further illustrations sections or details of the centrifugal pendulum device according to the invention 1 , wherein like reference numerals are used for matching components.

In der 4 ist ein Ausschnitt der Fliehkraftpendeleinrichtung 1 gezeigt, der insbesondere die Einbaulage der Torsionsfeder 15 verdeutlicht, deren Federenden 13 verdrehgesichert in ovale Öffnungen 14 der Pendelmassen 5 eingreifen und weiterhin in Ausnehmungen 17 der Koppelelemente 6 formschlüssig geführt sind. Über einen gestuften, radial vorstehenden, die elastische Dämpfungszunge 15 bildenden Mittenabschnitt 18 ist die Torsionsfeder 12 an den Pendelmassen 5 axial geführt.In the 4 is a section of the centrifugal pendulum device 1 shown, in particular the installation position of the torsion spring 15 clarifies whose spring ends 13 twist-proof in oval openings 14 the pendulum masses 5 intervene and continue in recesses 17 the coupling elements 6 are guided positively. About a stepped, radially projecting, the elastic damping tongue 15 forming center section 18 is the torsion spring 12 at the pendulum masses 5 axially guided.

Eine Lagesicherung bzw. Axialfixierung der Federenden 13 der Torsionsfeder 12 erfolgt über einen radialen Ansatz oder Noppen 19 in der Öffnung 14 der Pendelmassen 5.A position assurance or axial fixation of the spring ends 13 the torsion spring 12 via a radial approach or nubs 19 in the opening 14 the pendulum masses 5 ,

Die 5 verdeutlicht die Einbaulage der Laufrolle 8, die mittig in der Kulissenbahn 10 des Trägerflansches 3 und außen beidseitig in Führungsbahnen 9 der Pendelmassen 5 eingreift. Über Schultern 20 der Laufrolle 8 sind die Pendelmassen 5 axial beabstandet zu dem Trägerflansch 3 geführt.The 5 clarifies the installation position of the roller 8th in the middle of the slide track 10 the carrier flange 3 and outside on both sides in guideways 9 the pendulum masses 5 intervenes. Over shoulders 20 the roller 8th are the pendulum masses 5 axially spaced from the support flange 3 guided.

Die 6 zeigt einen Ausschnitt der Fliehkraftpendeleinrichtung 1 entlang dem Schnittverlauf 6 -6 gemäß 3, der einen Zusammenhalt aller Einzelteile des Pendelmassenpaketes 4 verdeutlicht. Dazu sind Nieten 16 vorgesehen, die jeweils in korrespondierende Bohrungen der Pendelmassen 5 und der Koppelelemente 6 eingesetzt sind.The 6 shows a section of the centrifugal pendulum device 1 along the cutting path 6 - 6 according to 3 , the a cohesion of all items of the pendulum mass package 4 clarified. These are rivets 16 provided, each in corresponding bores of the pendulum masses 5 and the coupling elements 6 are used.

BezugszeichenlisteREFERENCE LIST

11: FliehkraftpendeleinrichtungCentrifugal pendulum device
22: Drehachseaxis of rotation
33: Trägerflanschbeam flange
44: PendelmassenpaketPendulum mass package
55: Pendelmassependulum mass
66: Koppelelementcoupling element
77: Abdeckscheibecover plate
88th: Laufrollecaster
99: Führungsbahnguideway
1010: Kulissenbahnlink path
1111: AusschnittkonturNeck contour
1212: Torsionsfedertorsion spring
1313: Federendespring end
1414: Öffnungopening
1515: Dämpferzungedamper tongue
1616: Nietrivet
1717: Ausnehmungrecess
1818: Mittenabschnittmid section
1919: Noppenburl
2020: Schultershoulder

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102011013232 A1 [0003]DE 102011013232 A1 [0003]
DE 102014110233 A1 [0004]DE 102014110233 A1 [0004]
DE 102006028556 A1 [0005]DE 102006028556 A1 [0005]

Claims

Fliehkraftpendeleinrichtung einer Drehmomentübertragungsvorrichtung eines brennkraftmaschinengetriebenen Fahrzeugs, die einem um eine Drehachse (2) rotierenden Trägerflansch (3) zugeordnet und zur drehzahlabhängigen Drehschwingungsdämpfung eingesetzt ist, bestehend aus mehreren beidseitig von dem Trägerflansch (3) umfänglich verteilten, pendelnd aufgenommenen Pendelmassen (5), wobei jeweils zwei gegenüberliegende Pendelmassen (5) über zumindest ein in einer Ausschnittkontur (11) des Trägerflansches (3) eingreifendes Koppelelement (6) verbunden sind und ein Pendelmassenpaket (4) bilden und die Pendelmassen (5) über in Kulissenbahnen (10) des Trägerflansches (3) und Führungsbahnen (9) der Pendelmassen (5) geführte Laufrollen (8) beweglich geführt sind, wobei zur Geräuschdämpfung das Fliehkraftpendeleinrichtung (1) dämpfende Anschlagelement einschließt, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Pendelmassenpaket (4) zwei elastische Anschlagelemente bildende Torsionsfedern (12) einschließt, deren Federenden (13) formschlüssig in Öffnungen (14) der Pendelmassen (5) eingreifen sowie in Ausnehmungen (17) der Koppelelemente (6) aufgenommen sind, wobei ein gestufter, radial vorstehender Mittenabschnitt (18) der Torsionsfedern (12) eine Dämpfungszunge (15) bildet, über die die Pendelmassen (5) bei maximalem Schwingwinkel elastisch und dämpfend an der Ausschnittkontur (11) des Trägerelementes (2) abgestützt sind.Centrifugal pendulum device of a torque transmission device of an internal combustion engine driven vehicle, which is assigned to a rotating about a rotation axis (2) support flange (3) and used for speed-dependent torsional vibration damping, consisting of several on both sides of the support flange (3) circumferentially distributed pendulum pendulum masses (5), wherein in each case two opposite pendulum masses (5) via at least one in a cutout contour (11) of the support flange (3) engaging the coupling element (6) are connected and form a pendulum mass package (4) and the pendulum masses (5) in link tracks (10) of the support flange (3 ) and guideways (9) of the pendulum masses (5) guided rollers (8) are movably guided, wherein the centrifugal pendulum device (1) includes damping stop element for noise damping, characterized in that each pendulum mass packet (4) comprises two elastic stop elements forming torsion springs (12) includes, whose spring ends (13) positively engage in openings (14) of the pendulum masses (5) and in recesses (17) of the coupling elements (6) are received, wherein a stepped radially projecting center portion (18) of the torsion springs (12) has a damping tongue (15), by means of which the pendulum masses (5) are elastically and dampingly supported on the cutting contour (11) of the carrier element (2) at maximum oscillation angle.

Fliehkraftpendeleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die radial vorstehenden Mittenabschnitte (18) der Torsionsfedern (12) in einer Neutralstellung des Pendelmassenpaketes (4) zueinander geneigt ausgerichtet sind und dabei parallel beabstandet zu einem Abschnitt der Ausschnittkontur (11) des Trägerelementes (3) verlaufen.Centrifugal pendulum device after Claim 1 , characterized in that the radially projecting central portions (18) of the torsion springs (12) in a neutral position of the pendulum mass package (4) are mutually inclined and parallel spaced to a portion of the cutout contour (11) of the support element (3).

Fliehkraftpendeleinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der gestufte Mittenabschnitt (18) der vorgespannt in dem Pendelmassenpaket (4) eingesetzten Torsionsfeder (12) axial an den Pendelmassen (5) geführt.Centrifugal pendulum device according to one of the preceding claims, characterized in that the stepped center section (18) of the prestressed in the pendulum mass package (4) used torsion spring (12) guided axially on the pendulum masses (5).

Fliehkraftpendeleinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Torsionsfeder (12) radial nach außen gerichtete Federenden (13) einschließt, die zur verdrehgesicherten Einbaulage formschlüssig in eine unrunde Öffnung (14) der Pendelmasse (5) eingreifen.Centrifugal pendulum device according to one of the preceding claims, characterized in that the torsion spring (12) radially outwardly directed spring ends (13), which engage the rotationally secured mounting position positively in a non-circular opening (14) of the pendulum mass (5).

Fliehkraftpendeleinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die nach außen gerichteten Federenden (13) der Torsionsfeder (12) an der Pendelmasse (5) lagefixiert sind.Centrifugal pendulum device after Claim 4 , characterized in that the outwardly directed spring ends (13) of the torsion spring (12) are fixed in position on the pendulum mass (5).

Fliehkraftpendeleinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Torsionsfeder (12) eine Schraubenfeder vorgesehen ist.Centrifugal pendulum device according to one of the preceding claims, characterized in that a helical spring is provided as the torsion spring (12).

Fliehkraftpendeleinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Pendelmassenpaket (4) zwei Zusatzmassen bildende Koppelelemente (6) einschließt, die starr mit den äußeren Pendelmassen (5) verbunden, eine Baueinheit bilden.Centrifugal pendulum device according to one of the preceding claims, characterized in that each pendulum mass package (4) includes two additional masses forming coupling elements (6) which are rigidly connected to the outer pendulum masses (5), form a structural unit.

Fliehkraftpendeleinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Pendelmassen (5) sowie die dazwischen angeordneten Koppelelemente (6) durch Nieten (16) zu einer Baueinheit zusammengefasst sind.Centrifugal pendulum device according to one of the preceding claims, characterized in that the pendulum masses (5) and the interposed coupling elements (6) are combined by rivets (16) to form a structural unit.

Fliehkraftpendeleinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Pendelmassenpaket (4) U-förmig aufgebaut ist, wobei die seitlich an dem Trägerflansch (3) geführten Pendelmassen (5) über in die Ausschnittkontur (11) des Trägerelementes (3) eingreifende Koppelelemente (6) verbunden sind.Centrifugal pendulum device according to one of the preceding claims, characterized in that the pendulum mass package (4) is U-shaped, wherein the laterally on the support flange (3) guided pendulum masses (5) in the cut-out contour (11) of the support element (3) engaging coupling elements (6) are connected.

Fliehkraftpendeleinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der als Dämpfungszunge (15) ausgebildete Mittenabschnitt (18) der Torsionsfeder (12) mit einem elastischen Material ummantelt ist.Centrifugal pendulum device according to one of the preceding claims, characterized in that as the damping tongue (15) formed center portion (18) of the torsion spring (12) is covered with an elastic material.