DE102017126752A1 - Fahrererkennung für ein fahrzeug - Google Patents

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DE102017126752A1
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David McNabb
Vivekanandh Elangovan
Erick Michael Lavoie
John Robert Van Wiemeersch
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Original Assignee
Ford Global Technologies LLC
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Abstract

Ein Fahrzeug kann Folgendes umfassen: einen Motor, Knoten, Sensoren, Umgebungsleuchten und Prozessor(en), ausgelegt zum: Befehlen an die Knoten, hochpegelige Signalmuster zum Verbinden mit einer Mobilvorrichtung zu erzeugen; Befehlen an wenigstens einige der Knoten, niederpegelige Signalmuster zum Verbinden mit der Mobilvorrichtung auf Grundlage des Erkennens der hochpegeligen Verbindung zu erzeugen; Anschalten wenigstens einiger der Umgebungsleuchten auf Grundlage der niederpegeligen Verbindung. Das Fahrzeug kann wenigstens einige der Umgebungsleuchten auf Grundlage der hochpegeligen Verbindung anschalten, indem es Verarbeitungssoftware an Messungen, die von den Knoten erfasst werden, auf Grundlage der niederpegeligen Verbindung ausführt.

Description

  • TECHNISCHES GEBIET
  • Die vorliegende Offenbarung betrifft im Allgemeinen eine automatisierte Erkennung eines Fahrers, der sich einem Fahrzeug nähert.
  • ALLGEMEINER STAND DER TECHNIK
  • Einige neuere Fahrzeugs sind derart ausgelegt, dass sie in einen Willkommen-Modus übergehen, nachdem sie einen sich nähernden Fahrer erkannt haben. In Reaktion darauf führen die Fahrzeuge typischerweise eine oder mehrere Willkommen-Modus-Funktionen durch (z. B. Anschalten von Umgebungsleuchten, Entriegeln von Türen usw.). Die Fahrzeuge erkennen typischerweise einen sich nähernden Fahrer, indem sie an einer einzigen Position eine drahtlose Übertragung von einem Schlüsselanhänger empfangen. Eine solche Technik ermöglicht es dem Fahrzeug jedoch nicht, eine Position, Geschwindigkeit oder Beschleunigung des Fahrers in Bezug auf das Fahrzeug genau zu bestimmen. So kann das Fahrzeug den Willkommen-Modus irrtümlich anschalten, wenn der Fahrer am Fahrzeug vorbeiläuft, jedoch nicht auf das Fahrzeug zugeht. Infolgedessen kann das Fahrzeug Energie verschwenden und sich unpassend entriegeln.
  • KURZDARSTELLUNG
  • Die beigefügten Ansprüche definieren diese Anmeldung. Die vorliegende Offenbarung fasst Aspekte der Ausführungsformen zusammen und darf nicht zur Einschränkung der Ansprüche dienen. Andere Ausführungen werden in Übereinstimmung mit den hier beschriebenen Techniken in Betracht gezogen, wie dem Durchschnittsfachmann bei der Durchsicht der folgenden Zeichnungen und detaillierten Beschreibung ersichtlich wird, und diese Ausführungen sollen innerhalb des Umfangs dieser Anmeldung liegen.
  • Ein Fahrzeug kann Folgendes umfassen: einen Motor, Knoten, Sensoren, Umgebungsleuchten und Prozessor(en), ausgelegt zum: Befehlen an die Knoten, hochpegelige Signalmuster zum Verbinden mit einer Mobilvorrichtung zu erzeugen; Befehlen an wenigstens einige der Knoten, niederpegelige Signalmuster zum Verbinden mit der Mobilvorrichtung auf Grundlage des Erkennens der hochpegeligen Verbindung zu erzeugen; Anschalten wenigstens einiger der Umgebungsleuchten auf Grundlage der niederpegeligen Verbindung. Das Fahrzeug kann wenigstens einige der Umgebungsleuchten auf Grundlage der niederpegeligen Verbindung anschalten, indem es Verarbeitungssoftware an Messungen, die von den Knoten erfasst werden, auf Grundlage der niederpegeligen Verbindung ausführt.
  • Figurenliste
  • Zum besseren Verständnis der Erfindung kann auf Ausführungsformen Bezug genommen werden, die in den folgenden Zeichnungen dargestellt sind. Die Komponenten in den Zeichnungen sind nicht zwingend maßstabsgetreu und zugehörige Elemente können weggelassen sein oder in einigen Fällen können Proportionen vergrößert dargestellt sein, um die hier beschriebenen neuartigen Merkmale hervorzuheben und eindeutig zu veranschaulichen. Außerdem können Systemkomponenten verschiedenartig angeordnet sein, wie auf dem Fachgebiet bekannt. Ferner sind in den Zeichnungen entsprechende Teile in den unterschiedlichen Ansichten durch gleiche Bezugszeichen gekennzeichnet.
    • 1 ist ein Blockdiagramm eines Rechensystems eines Fahrzeugs.
    • 2 ist eine schematische Darstellung des Fahrzeugs, einschließlich Kameras.
    • 3 ist eine schematische Darstellung des Fahrzeugs, ferner einschließlich Ultraschallsensoren.
    • 4 ist eine schematische Darstellung von Signalmustern, die durch Knoten des Fahrzeugs erzeugt werden.
    • 5 ist eine schematische Darstellung von durch das Fahrzeug erzeugten Zonen.
    • 6 ist ein Blockdiagramm einer Reihe von Operationen, die einer Initiierungsanwendung zum Übergehen in den Willkommen-Modus entsprechen.
    • 7 ist eine schematische Darstellung von Bereichen, die einer Fahrertüroperation entsprechen.
  • DETAILLIERTE BESCHREIBUNG VON AUSFÜHRUNGSBEISPIELEN
  • Rechtshinweis
  • Obwohl die Erfindung in unterschiedlichen Formen umgesetzt werden kann, werden in den Zeichnungen einige beispielhafte und nicht einschränkende Ausführungsformen dargestellt und nachfolgend beschrieben, wobei es sich versteht, dass die vorliegende Offenbarung als eine Erläuterung der Erfindung anhand von Beispielen anzusehen ist und damit nicht beabsichtigt wird, die Erfindung auf die konkreten veranschaulichten Ausführungsformen zu beschränken.
  • In dieser Anmeldung soll die Verwendung der Disjunktion die Konjunktion einschließen. Die Verwendung von bestimmten oder unbestimmten Artikeln soll keine Kardinalität anzeigen. Insbesondere soll ein Verweis auf „das“ Objekt oder „ein“ Objekt auch eines aus einer möglichen Vielzahl derartiger Objekte bezeichnen. Ferner kann die Konjunktion „oder“ dazu verwendet werden, Merkmale wiederzugeben, die als eine Option gleichzeitig vorhanden und als eine weitere Option sich gegenseitig ausschließende Alternativen sind. Anders formuliert, ist die Konjunktion „oder“ so aufzufassen, dass sie „und/oder“ als eine Option und „entweder/oder“ als eine weitere Option einschließt.
  • Überblick zum Rechensystem
  • 1 zeigt ein beispielhaftes Rechensystem 100 eines beispielhaften Fahrzeugs 200. Das Rechensystem 100 ermöglicht eine automatische Steuerung von mechanischen Systemen im Fahrzeug 200. Das Rechensystem 100 ermöglicht drahtgebundene oder drahtlose Kommunikation mit externen Vorrichtungen, wie z. B. Mobiltelefonen, Servern, Sensoren, Tablets, Smartwatches usw. Das Rechensystem 100 beinhaltet einen Datenbus 101, einen oder mehrere Prozessoren 108, einen flüchtigen Speicher 107, einen nichtflüchtigen Speicher 106, Benutzerschnittstellen 105, eine Telematikeinheit 104, Aktoren und Motoren 103 und lokale Sensoren 102.
  • Der Datenbus 101 überträgt elektronische Signale oder Daten zwischen den elektronischen Komponenten. Der Prozessor 108 führt an den elektronischen Signalen oder Daten Operationen aus, um modifizierte elektronische Signale oder Daten zu erzeugen. Der flüchtige Speicher 107 speichert Daten für einen sofortigen Abruf durch den Prozessor 108. Der nichtflüchtige Speicher 106 speichert Daten für einen Abruf zum flüchtigen Speicher 107 und/oder Prozessor 108. Der nichtflüchtige Speicher 106 schließt eine Reihe von nichtflüchtigen Speichern ein, darunter Festplatten, SSDs, DVDs, Blu-Rays usw. Die Benutzerschnittstelle 105 schließt Anzeigen, Touchscreen-Anzeigen, Tastaturen, Tasten und andere Vorrichtungen ein, die eine Benutzerinteraktion mit dem Rechensystem ermöglichen. Die Telematikeinheit 104 ermöglicht sowohl drahtgebundene als auch drahtlose Kommunikation mit externen Prozessoren über BLUETOOTH Low Energy (BLE), WLAN, andere HF-Kommunikationsverfahren, Mobilfunkdaten (z. B. 3G, LTE), USB usw. Die Telematikeinheit 104 kann Drahtlosknoten 206 beinhalten.
  • Die Aktoren/Motoren 103 erzeugen physische Ergebnisse. Zu Beispielen für Aktoren/Motoren gehören Kraftstoffeinspritzvorrichtungen, Scheibenwischer, Bremslichtschaltungen, Getriebe, Airbags, Verbrennungsmotoren, Antriebsstrangmotoren, Leuchten, Türschlösser, Lenkung usw. Die lokalen Sensoren 102 übertragen digitale Ablesungen oder Messungen an den Prozessor 108. Zu Beispielen für geeignete Sensoren gehören Temperatursensoren, Rotationssensoren, Sicherheitsgurtsensoren, Geschwindigkeitssensoren, Kameras, Lidarsensoren, Radarsensoren, Infrarotsensoren, Ultraschallsensoren usw. Es versteht sich, dass die verschiedenen angeschlossenen Komponenten aus 1 separate oder dedizierte Prozessoren und Speicher einschließen können.
  • Die Mobilvorrichtung 124 kann einige oder sämtliche der in Bezug auf 1 beschriebenen Merkmale beinhalten. Beispielsweise kann die Mobilvorrichtung 124 eine Telematikeinheit, einen Speicher und einen oder mehrere Prozessoren beinhalten. Bei der Mobilvorrichtung 124 kann es sich um ein Smartphone, ein Tablet, einen Schlüsselanhänger usw. handeln, der mit BLE, WLAN oder anderen HF-Kommunikationsverfahren ausgestattet ist.
  • Überblick zum Fahrzeug
  • Das Fahrzeug 200 wird auch als erstes Fahrzeug 200 bezeichnet. Das erste Fahrzeug 200 kann autonom sein. Das Fahrzeug 200 beinhaltet einen Motor, eine Batterie, wenigstens ein Rad, das von dem Motor angetrieben wird, und ein Lenksystem, das dazu ausgelegt ist, das wenigstens eine Rad um eine Achse zu drehen.
  • Einige Fahrzeuge sind z. B. in US-Patentanm. Nr. 14/991 496 an Miller, US-Patent Nr. 8 180 547 an Prasad, US-Patentanm. Nr. 15/186 850 an Lavoie, US-Patentanm. Nr. 14/972 761 an Hu und US-Veröffentlichungsnr. 2015/0161834 an Spahl beschrieben, die hiermit jeweils vollumfänglich durch Bezugnahme aufgenommen sind. Das Fahrzeug 200 kann einige oder sämtliche der Merkmale aufweisen, die in Miller, Lavoie, Hu und/oder Spahl offenbart sind.
  • Das Fahrzeug kann einen Motor, eine Vielzahl von Rädern, eine Leistungsquelle und ein Lenksystem beinhalten; wobei der Motor Drehmoment auf wenigstens eines der Vielzahl von Rädern überträgt, wodurch das wenigstens eine der Vielzahl von Rädern angetrieben wird; wobei die Leistungsquelle den Motor mit Energie versorgt; und wobei das Lenksystem dazu ausgelegt ist, wenigstens eines der Vielzahl von Rädern zu lenken.
  • Das Fahrzeug kann eine Batterie, eine Vielzahl von Rädern, einen Motor und ein Lenksystem beinhalten; wobei der Motor Drehmoment auf wenigstens eines der Vielzahl von Rädern überträgt, wodurch das wenigstens eine der Vielzahl von Rädern angetrieben wird; wobei die Batterie wiederaufladbar ist und dazu ausgelegt ist, den Motor mit elektrischer Energie zu versorgen, wodurch der Motor angetrieben wird; und wobei das Lenksystem dazu ausgelegt ist, wenigstens eines der Vielzahl von Rädern zu lenken.
  • Das Fahrzeug 200 ist dazu ausgelegt, die hier beschriebenen Verfahren und Operationen durchzuführen. In einigen Fällen ist das Fahrzeug 200 dazu ausgelegt, diese Funktionen über Computerprogramme durchzuführen, die in den flüchtigen und/oder nichtflüchtigen Speichern des Rechensystems 100 gespeichert sind. Ein oder mehrere Prozessoren sind „dazu ausgelegt“, eine offenbarte Operation durchzuführen, wenn wenigstens einer aus dem einen oder den mehreren Prozessoren in operativer Kommunikation mit einem Speicher stehen, auf dem ein Softwareprogramm mit Code oder Anweisungen gespeichert ist, durch den bzw. die die offenbarte Operation umgesetzt wird. Eine weitere Beschreibung davon, wie der Prozessor, die Speicher und die Programme zusammenwirken, findet sich in Prasad.
  • Initiierungsanwendung und Willkommen-Modus
  • Das Fahrzeug 200 ist durch das Rechensystem 100 dazu ausgelegt, sowohl eine Initiierungsanwendung als auch einen Willkommen-Modus auszuführen. Wenn die Initiierungsanwendung eine bestimmte Ausgabe ausgibt (wie nachfolgend erörtert), geht das Fahrzeug 200 in den Willkommen-Modus über.
  • Wie teilweise in Spahl offenbart, kann der Willkommen-Modus das Anschalten von Innen- und Außenbeleuchtung des Fahrzeugs, einschließlich Umgebungsleuchten, vorderer und hinterer Fahrleuchten, Kabineninnenraumleuchten, und das Abspielen eines Tons, wie z. B. eines Hupsignals, beinhalten. Der Willkommen-Modus kann eine Einstellung von verschiedenen Personalisierungsmerkmalen im Fahrzeug beinhalten, wie z. B. die automatische Anordnung von elektrisch verstellbaren Sitzen, sodass das Fahrzeug für den sich nähernden Benutzer bei Einstieg in das Fahrzeug bereit und vollständig personalisiert ist. Der Willkommen-Modus kann das Entriegeln einer oder mehrerer Fahrzeugtüren beinhalten.
  • Kameras und Ultraschallsensoren
  • Wie oben angemerkt, schließen lokale Sensoren 102 Kameras und Ultraschallsensoren ein. Die Telematik 104 beinhaltet Drahtlosknoten 206. 2 zeigt Kameras und Drahtlosknoten 206, die am Fahrzeug 200 angeordnet sind. 3 zeigt Ultraschallsensoren und Drahtlosknoten 206, die am Fahrzeug 200 angeordnet sind. Es versteht sich, dass das vorliegende Fahrzeug die Merkmale von sowohl 2 als auch 3 (d. h. die Drahtlosknoten, die Ultraschallsensoren und die Kameras), die Merkmale von 2 und nicht 3 oder die Merkmale von 3 und nicht 2 beinhalten kann.
  • Die Kameras erfassen Bilder. Das Fahrzeug 200 ist dazu ausgelegt, eine Analyse an diesen Bildern mit bekannter Bildverarbeitungssoftware auszuführen. Beispielsweise kann das Fahrzeug 200 eine Gesichtserkennung oder andere biometrische Analyse (z. B. Größenanalyse, Körpermasseanalyse, Irisanalyse, Ganganalyse usw.) durchführen, um eine Identität einer Person 126 zu bestimmen, die in einem der Bilder erfasst wird. Weiterhin kann das Fahrzeug eine Bewegungsbahn eines Objekts, wie z. B. der Person, (einschließlich Position, Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung) durch Bezugnahme auf ein oder mehrere erfasste Bilder bestimmen.
  • Die Ultraschallsensoren senden und empfangen Ultraschallwellen. Durch Anwenden bekannter Ultraschallabbildungssoftware auf Messungen der empfangenen Wellen bestimmt das Fahrzeug 200 die Bewegungsbahn (einschließlich Position, Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung) von erkannten Objekten.
  • Drahtlosknoten und Signalmuster
  • Wie in den 2 und 3 dargestellt, sind die Drahtlosknoten 206 um den Umfang des Fahrzeugs 200 beabstandet. Jeder Drahtlosknoten 206 ist als Antennenmodul ausgelegt. Konkret kann jedes Antennenmodul eine Vielzahl von Sektorantennen, wie z. B. drei Sektorantennen, beinhalten.
  • In Bezug auf 4 ist eine erste oder mittlere Sektorantenne dazu ausgelegt, ein erstes hochpegeliges Signalmuster 202a und ein erstes niederpegeliges Signalmuster 202b abzugeben. Eine zweite oder rechte Sektorantenne ist dazu ausgelegt, ein zweites niederpegeliges Signalmuster 203 rechts vom ersten niederpegeligen Signalmuster 202b abzugeben. (Im Rahmen dieser Offenbarung verstehen sich rechts und links von der Perspektive des Fahrzeugs 200 aus gesehen.) Eine dritte oder linke Sektorantenne ist dazu ausgelegt, ein drittes niederpegeliges Signalmuster 204 links vom ersten niederpegeligen Signalmuster 202b abzugeben.
  • Gemäß einigen Ausführungsformen decken die niederpegeligen Signalmuster den gesamten Bereich zwischen dem Fahrzeug 200 und der Willkommen-Modus-Grenze 122a ab. Gemäß einigen Ausführungsformen decken die niederpegeligen Signalmuster den gesamten Bereich zwischen dem Fahrzeug 200 und dem Umfang 900 ab. Gemäß einigen Ausführungsformen stellt der Umfang 900 eine maximale Reichweite einiger oder sämtlicher der niederpegeligen Signalmuster dar.
  • Initiierungsanwendung und Willkommen-Modus
  • Wie oben angemerkt, ist das Fahrzeug 200 dazu ausgelegt, eine Initiierungsanwendung auszuführen. Das Fahrzeug 200 kann in die Initiierungsanwendung bei Block 402 eintreten, wenn der Primärantrieb (primärer Verbrennungs- oder Elektromotor) ausgeschaltet ist, sich das Fahrzeug 200 in der Parkstellung befindet und/oder der Fahrer eine Umgebung des Fahrzeugs verlassen hat (d. h. die Bedingungen von Block 400 erfüllt sind).
  • Das Fahrzeug 200 kann es unter Bezugnahme auf eine dem Fahrer zugeordnete Mobilvorrichtung 124 erkennen, wenn der Fahrer die Umgebung des Fahrzeugs 200 verlassen hat. Konkret speichert das Fahrzeug 200 eine Liste mit einer oder mehreren jedem Fahrer zugeordneten Mobilvorrichtungen 124 (und Eigenschaften dieser Fahrer, wie weiter unten erörtert). Das Fahrzeug bestimmt eine Identität des Fahrers mittels Gesichtserkennung des Fahrers oder eines eindeutigen Codes eines zum Starten des Fahrzeugs verwendeten Schlüsselanhängers. Wenn das Fahrzeug ausgeschaltet ist und sich in der Parkstellung befindet, werden die Drahtlosknoten 206 zum Erzeugen der niederpegeligen Signalmuster angeschaltet. Wenn die Drahtlosknoten 206 nicht mehr dazu imstande sind, mit der Mobilvorrichtung 124 zu kommunizieren, bestimmt das Fahrzeug 200, dass der Fahrer die Umgebung verlassen hat. Bei Block 402 können sämtliche der Drahtlosknoten 206 ausgeschaltet sein.
  • Das Fahrzeug 200 geht von Block 402 zu Block 404 mit einer vorgegebenen Häufigkeit oder in einem vorgegebenen Intervall (z. B. alle 30 Sekunden) über. Bei Block 404 befiehlt das Fahrzeug 200 den mittleren Sektorantennen, den hochpegeligen Modus auszuführen und die hochpegeligen Signalmuster 202a zu erzeugen. Die hochpegeligen Signalmuster 202a beinhalten einen Befehl, der eine Mobilvorrichtung 124 dazu anweist, auf das hochpegelige Signalmuster zu antworten. Die Antwort beinhaltet eine eindeutige Kennung (z. B. MAC-Adresse) der jeweiligen Mobilvorrichtung 124. Der Befehl kann auf eine der in der obengenannten Liste gespeicherten Mobilvorrichtungen beschränkt sein. Die hochpegeligen Signalmuster können eine Knotenkennung beinhalten, die dem jeweiligen Knoten 206, der das jeweilige hochpegelige Signalmuster erzeugt, zugeordnet ist. Alternativ oder zusätzlich dazu, und wie unten angemerkt, kann die Kennung, anstatt von der Mobilvorrichtung 124 gesendet zu werden, intern vom Fahrzeug 200 bestimmt werden (d. h., das Fahrzeug 200 bestimmt, welche Knoten die Antwort empfangen haben). Der Befehl kann die Mobilvorrichtung 124 aus den weiter unten erörterten Gründen dazu anweisen, mit der Knotenkennung zu antworten.
  • Wenn keine Antwort innerhalb eines vorgegebenen Zeitraums (z. B. 1 Sekunde) empfangen wird, dann kehrt das Fahrzeug 200 zu Block 402 zurück. Wenn jedoch eine Antwort innerhalb des vorgegebenen Zeitraums empfangen wird, dann vergleicht das Fahrzeug 200 die eindeutige Kennung (z. B. die MAC-Adresse) mit den MAC-Adressen der Mobilvorrichtungen 124 in der obengenannten Liste. Wenn die empfangene eindeutige Kennung keiner der gespeicherten Kennungen entspricht, dann kehrt das Fahrzeug 200 zu Block 402 zurück. Wenn die empfangene eindeutige Kennung einer der gespeicherten Kennungen entspricht, dann geht das Fahrzeug 200 zu Block 406 über.
  • Bei Block 406 kann das Fahrzeug 200 sämtlichen der Sektorantennen 206 befehlen, die niederpegeligen Signalmuster 202b, 203 und 204 zu erzeugen. Alternativ dazu kann das Fahrzeug 200 nur einigen der Knoten 206 befehlen, die niederpegeligen Signalmuster 202b, 203 und 204 zu erzeugen. Die anderen Knoten 206 können ausgeschaltet sein. Das Fahrzeug 200 kann anhand der Knotenkennung (diese Kennung kann, anstatt von der Mobilvorrichtung 124 gesendet zu werden, intern vom Fahrzeug 200 bestimmt werden) auswählen, welche der Knoten 206 die niederpegeligen Signalmuster 202b, 203 und 204 erzeugen. Beispielsweise kann das Fahrzeug 200 den Knoten 206, welcher der Knotenkennung entspricht, und zu diesem Knoten 206 benachbarte Knoten 206 dazu anweisen, eingeschaltet zu sein, während alle anderen Knoten 206 ausgeschaltet sind.
  • Die niederpegeligen Signalmuster 202b, 203, 204 beinhalten einen Befehl, der eine Mobilvorrichtung 124 dazu anweist, auf das niederpegelige Signalmuster zu antworten. Die Antwort beinhaltet eine eindeutige Kennung (z. B. MAC-Adresse) der jeweiligen Mobilvorrichtung 124. Der Befehl kann auf eine der in der obengenannten Liste gespeicherten Mobilvorrichtungen beschränkt sein. Die niederpegeligen Signalmuster 202b, 203, 204 können eine Knotenkennung beinhalten, die dem jeweiligen Knoten 206, der das jeweilige niederpegelige Signalmuster erzeugt, zugeordnet ist. Der Befehl kann die Mobilvorrichtung 124 dazu anweisen, mit der Knotenkennung und mit einer Sektorantennenkennung (z. B. links, mittig, rechts) zu antworten. Alternativ oder zusätzlich dazu, und wie unten angemerkt, kann die Kennung, anstatt von der Mobilvorrichtung 124 gesendet zu werden, intern vom Fahrzeug 200 bestimmt werden (d. h., das Fahrzeug 200 bestimmt, welche Knoten und/oder welcher Sektor die Antwort empfangen haben). Wenn keine Antwort innerhalb eines vorgegebenen Zeitraums (z. B. 1 Sekunde) empfangen wird oder eine Antwort von einer unbekannten Mobilvorrichtung 124 empfangen wird, dann kehrt das Fahrzeug 200 zu Block 404 zurück. Wenn jedoch eine Antwort innerhalb des vorgegebenen Zeitraums empfangen wird, dann geht das Fahrzeug 200 zu Block 408 (gemäß einigen Ausführungs formen) oder zu Block 412 (gemäß anderen Ausführungsformen) über.
  • Bei Block 408 erzeugt das Fahrzeug 200 eine oder mehrere Zonen auf Grundlage der Knotenkennung, der Sektorantennenkennung (diese Kennungen können, anstatt von der Mobilvorrichtung 124 gesendet zu werden, intern vom Fahrzeug 200 bestimmt werden). 5 zeigt beispielhafte Zonen 120a bis 120d. Jede Zone erstreckt sich vom Fahrzeug zu einem bogenförmigen Abschnitt eines vorgegebenen ovalen Außenumfangs 900. Die Form der erzeugten Zonen hängt von der Knotenkennung und/oder der Sektorantennenkennung ab. Wenigstens eine der Zonen ist als die wahrscheinliche Zone auf Grundlage der Knotenkennung und/oder der Sektorantennenkennung gekennzeichnet. Die beiden Zonen neben den wahrscheinlichen Zonen sind als benachbarte Zonen gekennzeichnet.
  • Bei Block 408 schaltet das Fahrzeug 200 die Kameras und/oder die Ultraschallsensoren ein, die dazu ausgelegt sind, die wahrscheinliche Zone abzutasten. Das Fahrzeug 200 wendet die bereits erörterte Bild- und/oder Ultraschallverarbeitungssoftware an, um eine Person in der wahrscheinlichen Zone aufzulösen. Gemäß einigen Ausführungsformen wendet das Fahrzeug 200 zunächst die Ultraschallsensoren an, um Objekte innerhalb der wahrscheinlichen Zone zu erkennen. Das Fahrzeug 200 wendet dann die Kameras an, um Objekte mit menschlichen Eigenschaften (z. B. mit einer Größe größer als eine vorgegebene Größe und einer Breite größer als eine vorgegebene Breite) zu identifizieren oder einzustufen. Anders ausgedrückt, wendet das Fahrzeug 200 die Bildverarbeitungssoftware auf Abschnitte der wahrscheinlichen Zone an, die Objekte mit menschlichen Eigenschaften aufweisen, die über die Ultraschallsensoren identifiziert wurden.
  • Das Fahrzeug 200 löst Eigenschaften (z. B. Gesicht und/oder Größe) des einen oder der mehreren Objekte über die Bildverarbeitungssoftware auf. Wenn keine der Eigenschaften innerhalb einer bestimmten Beschränkung Eigenschaften (z. B. Gesicht und/oder Größe) der Person entsprechen, die der Mobilvorrichtung 124 zugeordnet ist (die Eigenschaften werden im Voraus in der obengenannten Liste gespeichert), dann kann das Fahrzeug 200 den Vorgang für die beiden benachbarten Zonen wiederholen. Wenn die Wiederholung des Vorgangs immer noch kein übereinstimmendes Gesicht und/oder keine übereinstimmende Größe ergibt, dann kehrt das Fahrzeug 200 zu Block 406 zurück. Gemäß einigen Ausführungsformen wiederholt das Fahrzeug 200 den Vorgang nicht für die beiden benachbarten Zonen, sodass sich die Mobilvorrichtung und die Person in der wahrscheinlichen Zone befinden müssen.
  • Wenn das Gesicht und/oder die Größe den im Voraus gespeicherten Merkmalen entsprechen, dann geht das Fahrzeug 200 zu Block 410 über. Bei Block 410 bestimmt das Fahrzeug 200 mithilfe der obengenannten Verarbeitung eine Bewegungsbahn der Person (Position, Geschwindigkeit (einschließlich Bewegungsrichtung) und Beschleunigung (einschließlich Bewegungsrichtung)). Bei Block 410 kann das Fahrzeug 200 die Position der Person mit einer Willkommen-Modus-Grenze 122a vergleichen. Wenn sich die Person innerhalb der Grenze 122a befindet, dann schaltet das Fahrzeug 200 bei Block 412 den Willkommen-Modus an. Wenn sich die Person außerhalb der Grenze 122a befindet, dann kehrt das Fahrzeug entweder zu Block 408 (gemäß einigen Ausführungsformen) oder zu Block 406 (gemäß anderen Ausführungsformen) zurück.
  • Weitere Operationen der Initiierungsanwendung
  • Alternativ oder zusätzlich zum Vergleichen der Position der Person mit der Grenze 122a kann das Fahrzeug 200 weitere Operationen durchführen. Wenn die Ergebnisse dieser weiteren Operationen ungültig sind, dann kann das Fahrzeug 200 bestimmen, dass das Resultat von Block 410 ungültig ist. Wenn wenigstens eine der weiteren Operationen gültig ist, dann kann das Fahrzeug 200 bestimmen, dass das Resultat von Block 410 gültig ist.
  • Eine Operation kann bestimmen, ob die Person (a) auf das Fahrzeug 200 zusteuert oder (b) auf einen Fahrertürzugangsbereich 802 zusteuert. Wenn weder (a) noch (b) zutrifft, dann kann das Fahrzeug 200 bestimmen, dass das Ergebnis dieser Operation ungültig ist und mit einer neuen Operation (falls eine solche andere Operation vorliegt) fortfahren.
  • Die nachfolgende Erörterung bezieht sich auf die Bewegungsrichtung. Die Bewegungsrichtung kann durch Mitteln einer vorgegebenen Anzahl von letzten Positionsmessungen (von den Ultraschallsensoren oder den Kameras) bestimmt werden, um eine mittlere Geschwindigkeit (welche eine Bewegungsrichtung einschließt) zu erhalten. Die Bewegungsrichtung kann unter Bezugnahme auf Eigenschaften des Fahrers bestimmt werden. Diese Eigenschaften können eine Richtung des Kopfes der Person oder eine Richtung senkrecht zu den Schultern der Person beinhalten. Diese Eigenschaften können über die obengenannte Bildverarbeitungssoftware aufgelöst werden.
  • In Bezug auf 7 beinhaltet ein ovaler Bereich 801 einen Fahrertürzugangsbereich 802 und einen blockierten Bereich 803. Das Fahrzeug 200 beinhaltet eine Fahrertür 200a. Der Fahrertürzugangsbereich ist durch zwei Segmente definiert, die sich von gegenüberliegenden Kanten der Fahrertür 200a erstrecken und einen Umfang des ovalen Bereichs 801 kreuzen. Gemäß einigen Ausführungsformen kann der ovale Bereich 801 einen Außenumfang 900 oder eine Willkommen-Modus-Grenze 122a darstellen.
  • Die Linien 807, 808 können parallel oder nichtparallel zu einer Längsachse L des Fahrzeugs 200 sein. Die Linien 807, 808 können nichtparallel sein, sodass eine Person die Fahrertür 200a von einem beliebigen Punkt im Zugangsbereich 802 betrachten kann. Die Linien 807, 808 können eine beliebige geeignete Form aufweisen, sodass eine Person die Fahrertür 200a (ohne durch Fenster des Fahrzeugs 200 zu sehen) von einem beliebigen Punkt im Zugangsbereich 802 betrachten kann. Alternativ oder zusätzlich dazu können die Linien 807, 808 eine beliebige geeignete Form aufweisen, sodass ein Segment, das die Person mit einem beliebigen Punkt auf der Fahrertür 200a verbindet, das Fahrzeug 200 nicht kreuzt. Somit versteht sich, dass der blockierte Bereich 803 einen beliebigen Abschnitt des Bereichs 801 beinhalten kann, in dem sich ein Segment, das zwischen der Person und der Fahrertür 200a gezogen wird, mit einem Nicht-Fahrertür-Merkmal des Fahrzeugs 200 kreuzt.
  • Wenn sich die Person im Fahrertürzugangsbereich 802 befindet, kann das Fahrzeug 200 nur dann bestimmen, dass das Ergebnis der vorliegenden Operation gültig ist, wenn eine Geschwindigkeit der Person über einer vorgegebenen Geschwindigkeit liegt und/oder sich die Bewegungsrichtung der Person mit der Fahrertür 200a kreuzt, ohne einen anderen Abschnitt des Fahrzeugs 200 zu kreuzen. In Bezug auf 7 weist die Person 804 eine Geschwindigkeit 804 (und damit eine Bewegungsrichtung) auf, die sich mit der Fahrertür 200a kreuzt.
  • Wenn sich die Person im Bereich 803 befindet, kann das Fahrzeug 200 nur dann in den Willkommen-Modus übergehen, wenn eine Geschwindigkeit der Person über einer vorgegebenen Geschwindigkeit liegt und/oder sich die Bewegungsrichtung der Person mit einem ausgewählten Abschnitt des Segments 807 oder des Segments 808 kreuzt. In Bezug auf 7 kann sich der ausgewählte Abschnitt des Segments 807 von der Fahrertür 200a bis zu einem Punkt 807a erstrecken. Der ausgewählte Abschnitt des Segments 808 kann sich von der Fahrertür 200a bis zum Punkt 808a erstrecken. Eine Person 805 weist eine Geschwindigkeit 805a (und damit eine Bewegungsrichtung) auf, die sich mit dem ausgewählten Abschnitt des Segments 808 kreuzt. Somit ist gemäß einer Ausführungsform das Ergebnis der vorliegenden Operation (wie oben und unten erörtert, kann das Fahrzeug 200 eine Vielzahl von verschiedenen Operationen durchführen) gültig. Eine Person 806 weist eine Geschwindigkeit 806a (und damit eine Bewegungsrichtung) auf, die sich nicht mit den ausgewählten Abschnitten der Segmente 807 und 808 kreuzt. So ist das Ergebnis der vorliegenden Operation gemäß einer Ausführungsform ungültig.
  • Eine andere Operation kann bestimmen, ob die Person auf das Heck des Fahrzeugs 200 zusteuert, um zu einem Kofferraum 200b zu gelangen. Diese Operation kann zur obengenannten Fahrertüroperation ähnlich sein, mit der Ausnahme, dass die Bereiche 802 und 803 anders angeordnet sind, sodass der Bereich 802 für den Kofferraum 200b und nicht die Fahrertür 200a gilt. Andere ähnliche Operationen können bestimmen, ob die Person auf eine der Fahrzeugtüren (z. B. die vordere Beifahrertür, die hintere Beifahrertür) zusteuert, und der Tür entsprechende Umgebungsleuchten, nicht aber andere Umgebungsleuchten anschalten und die entsprechende Tür, nicht aber die anderen Türen entriegeln.
  • Weitere Willkommen-Modus-Operationen
  • Gemäß einigen Ausführungsformen gibt ein Resultat der Operation vor, wie der Willkommen-Modus durchgeführt wird. Wenn z. B. ein Ergebnis der Fahrertüroperation gültig ist, dann kann die Fahrertür entriegelt und können erste Umgebungsleuchten, die in der Nähe der Fahrertür angeordnet sind, angeschaltet werden und können zweite Umgebungsleuchten, die in der Nähe des Kofferraums angeordnet sind, ausgeschaltet werden. Wenn ein Ergebnis der Kofferraumoperation gültig ist, dann kann der Kofferraum entriegelt und können zweite Umgebungsleuchten, die in der Nähe des Kofferraums angeordnet sind, angeschaltet werden, während die ersten Umgebungsleuchten ausgeschaltet bleiben. Gleiches gilt für die anderen Operationen (z. B. die Operation für die vordere Beifahrertür). Gemäß einigen Ausführungsformen werden, wenn die Fahrertüroperation gültig ist, alle Umgebungsleuchten angeschaltet und werden, wenn eine andere Operation gültig ist (z. B. die vordere Beifahrertür oder der Kofferraum), nur entsprechende Umgebungsleuchten angeschaltet.
  • Bei Block 412 kann das Fahrzeug 200 bestimmen, ob der Fahrer physisch mit dem Fahrzeug 200 interagiert hat (z. B. eine der Türen geöffnet hat, in das Fahrzeug eingestiegen ist usw.). Sobald der Fahrer physisch mit dem Fahrzeug 200 interagiert hat, kann ein voller Willkommen-Modus angeschaltet werden (z. B. werden alle Umgebungsleuchten angeschaltet und/oder alle Türen entriegelt). Wenn der Fahrer nicht physisch mit dem Fahrzeug 200 innerhalb einer vorgegebenen Zeitdauer (z. B. zehn Sekunden oder einer Zeit auf Grundlage der erkannten Geschwindigkeit der Person) interagiert hat, dann kann das Fahrzeug 200 zu Block 410 zurückkehren.
  • Wenn das Fahrzeug 200 zu Block 410 zurückkehrt, kann der jeweilige Willkommen-Modus (z. B. der Willkommen-Modus, welcher der Fahrertür entspricht) ausgeschaltet (d. h., die Tür kann verriegelt und die Leuchten können ausgeschaltet werden), teilweise angeschaltet gelassen (z. B. bleiben die Leuchten an, wird jedoch die Fahrertür verriegelt) oder vollständig angeschaltet gelassen werden (z. B. bleiben die Leuchten an und bleibt die Fahrertür entriegelt).
  • Wenn der Willkommen-Modus ganz oder teilweise angeschaltet gelassen wird, kann der Willkommen-Modus ausgeschaltet werden, wenn das Resultat von Block 410 ungültig ist oder das Resultat von Block 410 einem anderen Willkommen-Modus entspricht (z. B. einem Willkommen-Modus, welcher der Beifahrertür entspricht). Alternativ dazu kann, wenn der Willkommen-Modus ganz oder teilweise angeschaltet gelassen wird, der Willkommen-Modus nur dann ausgeschaltet werden, wenn das Resultat von Block 410 einem anderen Willkommen-Modus entspricht oder das Fahrzeug 200 zu Block 406 (gemäß einigen Ausführungsformen), Block 404 (gemäß anderen Ausführungsformen) oder Block 402 (gemäß anderen Ausführungsformen) zurückkehrt. Gemäß einigen Ausführungsformen führt eine Rückkehr zu Block 406 dazu, dass eine jede mit dem Algorithmus von 6 geöffnete Tür verriegelt wird (d. h. keine Türen, die gemäß anderen Algorithmen geöffnet wurden, wie z. B. Türen, die über den Schlüsselanhänger geöffnet wurden). Gemäß anderen Ausführungsformen führt eine Rückkehr zu Block 406 dazu, dass eine jede geöffnete Tür verriegelt wird.
  • Wenn ein neuer Schlüsselzyklus beginnt, kann der Willkommen-Modus bei Block 414 ausgeschaltet und der Vorgang wiederholt werden.
  • Rechtshinweis
  • Die vorstehend beschriebenen Ausführungsformen und insbesondere etwaige „bevorzugte“ Ausführungsformen sind mögliche Beispiele für Umsetzungen und sind lediglich für ein eindeutiges Verständnis der Grundsätze der Erfindung dargelegt. Viele Variationen und Modifikationen können an der/den vorstehend beschriebenen Ausführungsform(en) vorgenommen werden, ohne im Wesentlichen von dem Geist und den Grundsätzen der hier beschriebenen Techniken abzuweichen. Sämtliche Modifikationen sollen hier im Umfang dieser Offenbarung eingeschlossen und durch die folgenden Ansprüche geschützt sein.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
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Claims (15)

  1. Fahrzeug, umfassend: einen Motor, Knoten, Sensoren, Umgebungsleuchten und Prozessor(en), ausgelegt zum: Befehlen an die Knoten, hochpegelige Signalmuster zum Verbinden mit einer Mobilvorrichtung zu erzeugen; Befehlen an wenigstens einige der Knoten, niederpegelige Signalmuster zum Verbinden mit der Mobilvorrichtung auf Grundlage des Erkennens der hochpegeligen Verbindung zu erzeugen; Anschalten wenigstens einiger der Umgebungsleuchten auf Grundlage der niederpegeligen Verbindung.
  2. Fahrzeug nach Anspruch 1, wobei die hochpegeligen Signalmuster einen größeren Bereich als die niederpegeligen Signalmuster abdecken und die hochpegeligen Signalmuster mehr Energie als die Erzeugung der niederpegeligen Signalmuster erfordern.
  3. Fahrzeug nach Anspruch 1, wobei jeder der Knoten eine Vielzahl von Antennen, einschließlich einer oder mehrerer erster Antennen und einer oder mehrerer zweiter Antennen, beinhaltet und der/die Prozessor(en) ausgelegt ist/sind zum: Befehlen an die ersten Antennen jedes der Knoten, nicht aber an die zweiten Antennen jedes der Knoten, hochpegelige Signalmuster zu erzeugen.
  4. Fahrzeug nach Anspruch 3, wobei der/die Prozessor(en) ausgelegt ist/sind zum: Befehlen an die ersten Antennen und die zweiten Antennen von wenigstens einem der Knoten, die niederpegeligen Signalmuster zu erzeugen.
  5. Fahrzeug nach Anspruch 1, wobei der/die Prozessor(en) dazu ausgelegt ist/sind, zu bestimmen, welche der Knoten, welche die hochpegeligen Signalmuster erzeugen, mit der Mobilvorrichtung verbunden sind, einen oder mehrere Knoten auf Grundlage der Bestimmung auszuwählen und dem einen oder den mehreren ausgewählten Knoten, nicht aber nicht ausgewählten Knoten zu befehlen, die niederpegeligen Signalmuster zu erzeugen.
  6. Fahrzeug nach Anspruch 1, wobei die Sensoren Kameras beinhalten, die Bilder erfassen, und der/die Prozessor(en) dazu ausgelegt ist/sind, eine oder mehrere der Kameras auf Grundlage der niederpegeligen Verbindung auszuwählen und Bildverarbeitungssoftware an den von den ausgewählten Kameras erfassten Bildern auszuführen.
  7. Fahrzeug nach Anspruch 6, wobei der/die Prozessor(en) dazu ausgelegt ist/sind, die Bildverarbeitungssoftware nicht an den von nicht ausgewählten Kameras erfassten Bildern auszuführen.
  8. Fahrzeug nach Anspruch 1, wobei der/die Prozessor(en) dazu ausgelegt ist/sind, eine Position einer Person über den Sensor zu bestimmen.
  9. Fahrzeug nach Anspruch 8, wobei die Sensoren Kameras beinhalten, die Bilder erfassen, und der/die Prozessor(en) dazu ausgelegt ist/sind, eine Position der Person durch Ausführen von Bildverarbeitungssoftware auf Grundlage der niederpegeligen Verbindung an wenigstens einigen der erfassten Bilder zu bestimmen.
  10. Fahrzeug nach Anspruch 9, wobei der/die Prozessor(en) dazu ausgelegt ist/sind, einige der Kameras auf Grundlage der Verbindung auszuwählen und nur die ausgewählten Kameras anzuschalten.
  11. Fahrzeug nach Anspruch 9, wobei der/die Prozessor(en) dazu ausgelegt ist/sind, einige der Kameras auf Grundlage der Verbindung auszuwählen und die Bildverarbeitungssoftware nur an erfassten Bildern, welche den ausgewählten Kameras entsprechen, auszuführen.
  12. Fahrzeug nach Anspruch 9, wobei der/die Prozessor(en) dazu ausgelegt ist/sind, die Position der Person mit einem vorgegebenen Umfang zu vergleichen und die wenigstens einigen Umgebungsleuchten auf Grundlage der niederpegeligen Verbindung durch Anschalten der Umgebungsleuchten, wenn die Position innerhalb des vorgegebenen Umfangs liegt, anzuschalten.
  13. Fahrzeug nach Anspruch 1, wobei der/die Prozessor(en) dazu ausgelegt ist/sind, eine Person über die Sensoren auf Grundlage eines Erkennens der niederpegeligen Verbindung zu erkennen.
  14. Fahrzeug nach Anspruch 13, wobei der/die Prozessor(en) ausgelegt ist/sind zum: Bestimmen einer Bewegungsrichtung der Person über die Sensoren; Auswählen der wenigstens einigen der Umgebungsleuchten auf Grundlage der bestimmten Bewegungsrichtung; und Anschalten der wenigstens einigen Umgebungsleuchten auf Grundlage der niederpegeligen Verbindung durch Anschalten der wenigstens einigen Umgebungsleuchten auf Grundlage der bestimmten Bewegungsrichtung.
  15. Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs, wobei das Fahrzeug einen Motor, Knoten, Sensoren, Umgebungsleuchten und Prozessor(en) umfasst, wobei das Verfahren über den/die Prozessor(en) umfasst: Befehlen an die Knoten, hochpegelige Signalmuster zum Verbinden mit einer Mobilvorrichtung zu erzeugen; Befehlen an wenigstens einige der Knoten, niederpegelige Signalmuster zum Verbinden mit der Mobilvorrichtung auf Grundlage des Erkennens der hochpegeligen Verbindung zu erzeugen; Anschalten wenigstens einiger der Umgebungsleuchten auf Grundlage der niederpegeligen Verbindung.
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