DE102017120354B4 - Tool magazine and machine tool with tool magazine - Google Patents
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Abstract
Werkzeugmagazin für eine Werkzeugmaschine (10) mit einer Werkzeugspindel (23), in die Werkzeuge (25) zur Bearbeitung von Werkstücken (26) einspannbar sind, wobei in dem Werkzeugmagazin (30) Werkzeughalter (53) vorgesehen sind, in denen zum Einwechseln in die Werkzeugspindel (23) vorgesehene Werkzeuge (25) ablegbar sind, und wobei die Werkzeughalter (53) längs einer in sich geschlossenen dreidimensionalen Fahrbahn (51) bewegt werden, die sich um zumindest zwei Säulen (41, 42) herum erstreckt, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrbahn (51) als Zugmittel ausgebildet ist, an dem die Werkzeughalter (53) angeordnet sind, die mit dem Zugmittel mit bewegt werden, an jeder Säule (41, 42) zumindest eine radial nach außen weisende Kettenführung (47, 70, 71) angeordnet ist, und die Kettenführungen (47, 70, 71) an der jeweiligen Säule (41, 42) in Form zumindest einer Spirale (55, 56) mit vertikal übereinander verlaufenden Windungen (57, 58, 59; 61, 62, 63) angeordnet sind.Tool magazine for a machine tool (10) with a tool spindle (23), in which tools (25) for machining workpieces (26) can be clamped, wherein in the tool magazine (30) tool holder (53) are provided, in which for replacement in the Tool spindle (23) provided tools (25) can be stored, and wherein the tool holder (53) along a self-contained three-dimensional lane (51) are moved around at least two columns (41, 42) extends around, characterized in that the roadway (51) is designed as a traction means, on which the tool holders (53) are arranged, which are moved by the traction means, on each column (41, 42) at least one radially outwardly pointing chain guide (47, 70, 71) and the chain guides (47, 70, 71) on the respective column (41, 42) in the form of at least one spiral (55, 56) with vertically superposed turns (57, 58, 59; 61, 62, 63). are arranged.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Werkzeugmagazin für eine Werkzeugmaschine mit einer Werkzeugspindel, in die Werkzeuge zur Bearbeitung von Werkstücken einspannbar sind, wobei in dem Werkzeugmagazin Werkzeughalter vorgesehen sind, in denen zum Einwechseln in die Werkzeugspindel vorgesehene Werkzeuge ablegbar sind, und wobei die Werkzeughalter längs einer in sich geschlossenen dreidimensionalen Fahrbahn bewegt werden, die sich um zumindest zwei Säulen herum erstreckt,.The present invention relates to a tool magazine for a machine tool with a tool spindle, in which tools for machining workpieces can be clamped, wherein tool holders are provided in the tool magazine, in which tools provided for replacement in the tool spindle can be placed, and wherein the tool holders along an in be moved closed three-dimensional roadway, which extends around at least two columns.
Eine Werkzeugmaschine mit einem derartigen Werkzeugmagazin ist aus der
Im Rahmen der vorliegenden Erfindung wird unter einer „Werkzeugmaschine“ eine Anordnung zur Bearbeitung von Werkstücken mit in eine Werkzeugspindel eingespannten Werkzeugen verstanden, bei der die Werkzeugspindel und das Werkstück relativ zueinander zumindest in einer der drei orthogonalen Raumachsen x, y und z verfahrbar sind.In the context of the present invention, a "machine tool" is understood to mean an arrangement for machining workpieces with tools clamped in a tool spindle, in which the tool spindle and the workpiece can be moved relative to one another at least in one of the three orthogonal spatial axes x, y and z.
Dabei können alle drei Bewegungsrichtungen in der Werkzeugspindel realisiert werden, so dass diese in x-, y- und z-Richtung auf das Werkstück zugestellt wird. Es ist jedoch auch möglich, eine oder zwei Bewegungsrichtungen, insbesondere die x- und y-Richtung, in dem Werkstück zu realisieren.In this case, all three directions of movement can be realized in the tool spindle, so that it is delivered to the workpiece in the x, y and z directions. However, it is also possible to realize one or two directions of movement, in particular the x and y directions, in the workpiece.
Für die Realisierung der vorliegenden Erfindung ist es jedoch unerheblich, wie die Bewegungsachsen auf die Werkzeugspindel und das Werkstück verteilt werden.For the implementation of the present invention, however, it is irrelevant how the axes of movement are distributed to the tool spindle and the workpiece.
Sofern alle drei Bewegungsrichtungen in der Werkzeugspindel realisiert sind, ist die Werkzeugmaschine vorzugsweise eine Fahrständermaschine mit vertikalachsiger Werkzeugspindel, die Werkzeugspindel wird also in vertikaler Richtung auf das Werkstück zugestellt. Es ist jedoch auch möglich, die Werkzeugspindel horizontal auszurichten, so dass die Zustellung horizontal erfolgt.If all three directions of movement are realized in the tool spindle, the machine tool is preferably a traveling column machine with a vertical axis tool spindle, the tool spindle is thus delivered in the vertical direction to the workpiece. However, it is also possible to align the tool spindle horizontally, so that the delivery is horizontal.
Ferner ist es möglich, entweder in der Werkzeugspindel und/oder in dem Werkstück weitere Schwenk- und Drehachsen anzuordnen.Furthermore, it is possible to arrange further pivoting and rotating axes either in the tool spindle and / or in the workpiece.
Während der Bearbeitung der Werkstücke werden nacheinander unterschiedliche Werkzeuge in die Werkzeugspindel eingewechselt. Diese Werkzeuge werden in geeignet ausgebildeten Werkzeughaltern in einem Werkzeugmagazin vorrätig gehalten, das als Maschinenmagazin an der Werkzeugmaschine selbst angeordnet sein kann und in bestimmten Ausführungen die Fahrbewegungen der Werkzeugspindel zumindest teilweise mit vollzieht. Die Zahl der in einem solchen, ggf. mitfahrenden Maschinenmagazin zu lagernden Werkzeuge ist begrenzt, sie beträgt häufig 20, 30 oder auch 50 Werkzeuge.During processing of the workpieces, different tools are successively loaded into the tool spindle. These tools are kept in stock in suitably designed tool holders in a tool magazine, which can be arranged as a machine magazine on the machine tool itself and in certain embodiments, the movements of the tool spindle at least partially completes. The number of stored in such, possibly traveling machine magazine tools is limited, it is often 20, 30 or even 50 tools.
Alternativ oder zusätzlich kann das Werkzeugmagazin auch als sogenanntes Hintergrundmagazin oder externes Werkzeugmagazin ausgebildet ein, in dem eine beliebige Anzahl von Werkzeugen vorrätig gehalten kann, und aus dem Werkzeuge entweder direkt in die Werkzeugspindel eingewechselt oder gegen Werkzeuge in einem zusätzlich vorhandenen Maschinenmagazin ausgetauscht werden.Alternatively or additionally, the tool magazine can also be designed as a so-called background magazine or external tool magazine, in which any number of tools can be stocked, and can either be loaded directly into the tool spindle or exchanged for tools in an additionally existing machine magazine.
Derartige Werkzeugmaschinen mit Werkzeugmagazinen sind aus dem Stand der Technik vielfach bekannt. Das Werkzeugmagazin ist dabei in der Regel an der Werkzeugmaschine angebracht und kann beispielsweise als Kettenmagazin oder als Tellermagazin ausgebildet sein.Such machine tools with tool magazines are widely known from the prior art. The tool magazine is usually attached to the machine tool and can be formed for example as a chain magazine or as a plate magazine.
Bei einem Kettenmagazin wird zum Beispiel eine Kette mit den an den Kettengliedern angebrachten Werkzeughaltern im Kreis hin- und hergefahren. Bei einem Tellermagazin ist eine kreisförmige Struktur mit umfänglich angeordneten Werkzeughaltern vorgesehen. Dieser Teller wird zum Werkzeugwechsel hin- und hergedreht.In a chain magazine, for example, a chain is moved back and forth in a circle with the tool holders attached to the chain links. In a disc magazine a circular structure is provided with circumferentially arranged tool holders. This plate is turned back and forth to change tools.
Aus der
Aus der
Weil hier das gesamte Werkzeugmagazin zum Werkzeugwechsel bewegt werden muss, ist die Anzahl der zu lagernden Werkzeuge schon aus Gewichtsgründen begrenzt. Because here the entire tool magazine has to be moved to change tools, the number of tools to be stored is already limited for weight reasons.
In den jeweiligen Maschinenmagazinen kann generell aus Platzgründen nur eine bestimmte Anzahl von Werkzeugen zwischengelagert werden, so dass häufig ein externes Werkzeugmagazin als Hintergrundmagazin vorgesehen ist, durch das weitere Werkzeuge bereitgestellt werden. Eine derartige Werkzeugmaschine beschreibt die
Eine ähnliche Konstruktion zeigt auch die
Diese Übergabeposition wird auch von einem schwenkbar am Maschinengestell gelagerten Doppelgreifer bedient, der in der Übergabeposition ein Werkzeug an die Entnahmevorrichtung abgeben bzw. ein neues Werkzeug von der Entnahmevorrichtung entnehmen kann. Mit diesem neuen Werkzeug schwenkt der Doppelgreifer dann in die Nähe des Arbeitsraumes der Werkzeugmaschine, wo er das neue Werkzeug für einen Werkzeugwechsel im Pick-up-Verfahren bereitstellt. Dieser Doppelgreifer ist eine Übergabevorrichtung im Sinne der vorliegenden Anmeldung.This transfer position is also operated by a double gripper mounted pivotably on the machine frame, which can deliver a tool to the removal device in the transfer position or remove a new tool from the removal device. With this new tool, the double gripper then pivots into the vicinity of the working space of the machine tool, where it provides the new tool for a tool change in the pick-up process. This double gripper is a transfer device in the sense of the present application.
Wenn die Werkzeugspindel einen Bearbeitungsvorgang beendet hat, fährt sie zu der Spindelposition des Doppelgreifers und legt zunächst das bisher verwendete Werkzeug in dem freien Greifer ab. Danach ergreift die Werkzeugspindel das neu aus dem Regalmagazin herangebrachte Werkzeug und fährt wieder in den Arbeitsraum, wo mit dem neuen Werkzeug die Bearbeitung des Werkstückes fortgesetzt wird.When the tool spindle has finished a machining operation, it moves to the spindle position of the double gripper and first places the previously used tool in the free gripper. The tool spindle then picks up the new tool that has been brought out of the rack magazine and moves back into the workspace, where the new tool continues machining the workpiece.
Die Zahl der bei dieser Konstruktion zur Verfügung stehenden Werkzeuge ist theoretisch beliebig groß, so dass durch das Hintergrundmagazin zusammen mit der Übergabevorrichtung und dem Doppelgreifer die bei Maschinenmagazinen aus Platzgründen vorhandene Problematik der limitiert zur Verfügung stehenden Werkzeuge beseitigt ist.The number of tools available in this design is theoretically arbitrarily large, so that the problematic of limited tools available in machine magazines is eliminated by the background magazine together with the transfer device and the double gripper.
Bei den bekannten Hintergrundmagazinen und externen Werkzeugmagazinen ist von Nachteil, dass sie konstruktiv aufwändig sind und zudem häufig einen großen Stellplatz neben oder hinter der Werkzeugmaschine benötigen.In the known background magazines and external tool magazines is a disadvantage that they are structurally complex and also often need a large space next to or behind the machine tool.
Die eingangs erwähnte
Bei dem bekannten Werkzeugmagazin wird nicht wie bei einem Ketten- oder Tellermagazin die Haltestruktur verfahren, an der die Werkzeughalter befestigt sind, sondern die einzelnen Werkzeugschlitten werden an der Fahrbahn verfahren, die in beliebigen dreidimensionalen geometrischen Formen, also räumlich angeordnet werden kann. Diese Fahrbahn ist also eine Endlosbahn, an/auf der die Werkzeugschlitten im Kreis und/oder hin und her geschoben oder gefahren werden können.In the case of the known tool magazine, the holding structure, on which the tool holders are fastened, is not moved, as in the case of a chain or plate magazine, but the individual tool carriages are moved along the roadway, which can be arranged spatially in any desired three-dimensional geometric shapes. This roadway is thus an endless track, on / on which the tool slides can be pushed or driven in a circle and / or back and forth.
Die Werkzeugschlitten sind dabei nicht Teil einer Kette oder über eine Kette, einen Riemen oder ein sonstiges Element eines Zugmitteltriebes in festen Abständen zueinander angeordnet oder miteinander verbunden, sie können vielmehr unabhängig voneinander an der Fahrbahn verfahren werden.The tool slides are not part of a chain or a chain, a belt or other element of a traction mechanism arranged at fixed distances from each other or connected to each other, they can be moved independently of each other on the roadway.
An einer beliebigen Stelle längs der Fahrbahn ist eine Übergabeposition vorgesehen. Die Werkzeugschlitten werden auf oder an der Fahrbahn zu der Übergabeposition gefahren, wo die Werkzeuge in eine Übergabevorrichtung übergeben werden, die ein Maschinenmagazin oder ein Greifer sein kann, der direkt die Werkzeugspindel bedient. An den Werkzeugschlitten sind dazu Werkzeughalter vorgesehen, in denen Werkzeuge gehalten sind.At any point along the roadway, a transfer position is provided. The tool carriages are moved on or on the roadway to the transfer position where the tools are transferred to a transfer device, which may be a machine magazine or a gripper that directly operates the tool spindle. On the tool carriage tool holder are provided, in which tools are held.
Unter einer „dreidimensionalen Fahrbahn“ wird im Rahmen der vorliegenden Erfindung eine sich in allen drei Raumachsen ersteckende Fahrbahn verstanden, an der die Werkzeugschlitten so verfahren werden, dass sie sich nicht lediglich in einer horizontalen, schrägen oder vertikalen Ebene sondern abwechselnd in Richtung aller drei Raumachsen bewegen.In the context of the present invention, a "three-dimensional roadway" is understood to mean a carriageway that extends in all three spatial axes, at which the tool carriages are moved in such a way that they do not travel only in a horizontal, oblique or vertical plane but alternately in the direction of all three spatial axes move.
Zumindest während bestimmter Bewegungsabschnitte fahren die Werkzeugschlitten mit einer Bewegungskomponente jeweils in eine der drei Raumachsen.At least during certain movement sections, the tool slides travel with a movement component in each case into one of the three spatial axes.
Das in der
Die Fahrbahn ist dabei in Form von zwei parallel zueinander oder koaxial ineinander angeordneten Spiralen mit vertikal übereinander verlaufenden Windungen ausgelegt, wobei die Fahrbahn entweder stangenförmiges Material umfasst, an dem die Werkzeugschlitten verfahren, oder als Führungsnut in einem Mantel eines Zylindergehäuses ausgelegt ist, wobei die Werkzeugschlitten in den Führungsnuten verfahren werden.The roadway is designed in the form of two mutually parallel or coaxially arranged spirals with vertically stacked turns, the roadway either bar-shaped material comprises, on which the tool slide process, or is designed as a guide groove in a shell of a cylinder housing, wherein the tool carriage be moved in the guide grooves.
In zumindest einer der Spiralen ist ein drehangetriebener Antriebszylinder mit einer nach außen weisenden Zylinderfläche angeordnet ist, wobei an der Zylinderfläche ein Antriebsmittel vorgesehen ist, das einen Werkzeugschlitten längs der Fahrbahn verschiebt, wenn der Antriebzylinder gedreht wird. Das Antriebsmittel umfasst mehrere nach außen offene Mitnehmernuten an der Zylinderfläche, die sich schräg oder parallel zu der Zylinderhochachse erstrecken, wobei an zumindest einem Werkzeugschlitten ein Führungsteil vorgesehen ist, das in die Mitnehmernut eingreift, wenn sich der Werkzeugschlitten in der Spirale befindet.Disposed in at least one of the spirals is a rotationally driven drive cylinder having an outwardly facing cylindrical surface, a drive means being provided on the cylindrical surface for displacing a tool carriage along the carriageway when the drive cylinder is rotated. The drive means comprises a plurality of outwardly open cam grooves on the cylinder surface which extend obliquely or parallel to the cylinder vertical axis, wherein on at least one tool slide, a guide member is provided which engages in the cam groove when the tool carriage is in the spiral.
Diese Maßnahmen schaffen einen sehr einfachen Antrieb für das Verfahren der Werkzeugschlitten an der Fahrbahn. Auf den Spiralen werden sie durch die Mitnehmernuten mitgenommen, zwischen den Spiralen durch von den Spiralen nachschiebende Werkzeugschlitten vorwärts bewegt. Die Werkzeugschlitten werden somit einzeln bewegt, wenn sie in den Spiralen laufen, und zu wenigen nebeneinander verschoben, wenn sie sich zwischen den Spiralen befinden.These measures create a very simple drive for the process of the tool carriage on the road. On the spirals, they are taken along by the driving grooves, moved forward between the spirals by tool slides advancing from the spirals. The tool carriages are thus moved one at a time as they travel in the spirals, and shifted too few side by side when they are between the spirals.
Obwohl sich das bekannte Werkzeugmagazin im Einsatz bewährt hat, wird die Fahrgeschwindigkeit beim Wechsel zwischen den Fahrrichtungen in seltenen Fällen als nicht ausreichend angesehen.Although the well-known tool magazine has proven itself in use, the speed of travel when changing between the directions of travel is rarely regarded as insufficient.
Vor diesem Hintergrund liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Werkzeugmagazin der eingangs genannten Art bereitzustellen, das bei konstruktiv einfachem Aufbau ein schnelles Verfahren der Werkzeughalter in beiden Fahrrichtungen gewährleistet.Against this background, the present invention has the object to provide a tool magazine of the type mentioned above, which ensures a fast process of the tool holder in both directions with a structurally simple design.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei dem eingangs erwähnten Werkzeugmagazin gelöst durch die Merkmale des Anspruchs 1, wobei vorzugsweise das Zugmittel als Kette aus gelenkig miteinander verbundenen Kettengliedern ausgebildet ist, und an zumindest einigen vorzugsweise allen Kettengliedern Werkzeughalter ausgebildet sind sowie durch eine Werkzeugmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 11.According to the invention this object is achieved in the tool magazine mentioned above by the features of claim 1, wherein preferably the traction means is formed as a chain of hingedly interconnected chain links, and formed on at least some preferably all chain links tool holder and by a machine tool with the features of the claim 11th
Unter einem Zugmittel werden im Rahmen der vorliegenden Erfindung Haltestrukturen verstanden, die die Fahrbahn bilden und selbst bewegt werden. Riemen, Ketten sowie sonstige Element eines Zugmitteltriebes sind bevorzugte Beispiele für derartige Haltestrukturen, die im Gegensatz zu der aus der
Die Erfindung geht also den von der
Die Erfinder haben erkannt, dass die in sich geschlossenen Zugmittel schnell in beiden Richtungen bewegt werden können, wobei auch ein schneller Richtungswechsel möglich ist, weil die Werkzeughalter auf Zug und Druck miteinander verbunden sind.The inventors have recognized that the self-contained traction means can be moved quickly in both directions, whereby a quick change of direction is possible because the tool holder are connected to train and pressure.
Zwar wird jetzt erfindungsgemäß sozusagen die Fahrbahn bewegt, aber die ist an nur wenigen Punkten geführt, was die Fahrgeschwindigkeit nicht negativ beeinträchtigt.Although, according to the invention, so to speak, the roadway is moving, but this is done at only a few points, which does not adversely affect the driving speed.
Dennoch werden die Vorteile des in der
Das neue Werkzeugmagazin ist dabei jedoch erheblich einfacher aufgebaut als das bekannte Werkzeugmagazin, was der bewegten Fahrbahn geschuldet ist.The new tool magazine is, however, much simpler structure than the known tool magazine, which is due to the moving roadway.
Dabei ist von Vorteil, dass die Kette nur an wenigen Punkten geführt wird, was den Verschleiß minimiert und konstruktiv einfach ist.It is advantageous that the chain is guided only at a few points, which minimizes wear and is structurally simple.
Insbesondere eine aus vorzugsweise durch Kreuzgelenke gelenkig miteinander verbundenen Kettengliedern bestehende Kette lässt sich einfach herstellen und entlang der beiden Säulen führen. Wie eine derartige Kette selbst aufgebaut sein kann, ergibt sich beispielsweise aus der eingangs erwähnten
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird auf diese Weise vollkommen gelöst.The object underlying the invention is completely solved in this way.
Dabei ist es bevorzugt, wenn zumindest einige, vorzugsweise alle Kettenglieder als Werkzeughalter ausgebildet sind. It is preferred if at least some, preferably all chain links are formed as a tool holder.
Hier ist von Vorteil, dass die Kette konstruktiv einfach aufgebaut ist.Here is an advantage that the chain is structurally simple.
Allgemein ist es bevorzugt, wenn zumindest eine der Kettenführungen in ihrer radialen Länge verstellbar ist.In general, it is preferred if at least one of the chain guides is adjustable in its radial length.
Durch die radial nach außen verstellbare Kettenführung kann die Kette zudem auf einfache Weise gespannt werden.Due to the radially outwardly adjustable chain guide, the chain can also be stretched in a simple manner.
Dabei ist es bevorzugt, wenn zumindest eine Kettenführung zwei Führungsscheiben aufweist, zwischen denen die Kettenglieder geführt sind, wobei vorzugsweise in den Führungsscheiben radial nach außen offene Ausnehmungen für Bolzen der Kettenglieder ausgebildet sind, und weiter vorzugsweise zumindest eine der Führungsscheiben angetrieben ist.It is preferred if at least one chain guide has two guide discs, between which the chain links are guided, wherein preferably in the guide discs radially outwardly open recesses for bolts of the chain links are formed, and further preferably at least one of the guide discs is driven.
Hier ist von Vorteil, dass die Kettenglieder sicher geführt werden, so dass sie nicht verklemmen können. Ferner wird durch die angetriebene Führungsscheibe ein konstruktiv einfacher Antrieb bereitgestellt.Here it is advantageous that the chain links are guided safely so that they can not jam. Furthermore, a structurally simple drive is provided by the driven guide pulley.
Allgemein ist es bevorzugt, wenn die Spiralen an den beiden Säulen gegensinnig gewickelt sind, und weiter vorzugsweise zwischen den beiden Säulen eine Übergabeposition vorgesehen ist, an der Werkzeuge an die Werkzeugmaschine abgegeben und/oder von der Werkzeugmaschine aufgenommen werden.In general, it is preferred if the spirals are wound in opposite directions on the two columns, and further preferably a transfer position is provided between the two columns, are delivered at the tools to the machine tool and / or absorbed by the machine tool.
Auf diese konstruktiv einfache Weise können die Vorteile des aus der
Weil die Fahrbahn in sich geschlossen ist, durchläuft sie beide Spiralen, so dass nur eine einzige Übergabeposition für beide Spiralen erforderlich ist. Die beiden Spiralen sind dabei vorzugsweise nebeneinander angeordnet. Die Werkzeughalter fahren mit der Kette die eine Spirale hoch, wechseln zur anderen und fahren dort wieder herunter. Die Spiralen können so sehr eng nebeneinander angeordnet werden. Insgesamt ist diese Anordnung so konstruktiv sehr einfach aufgebaut.Because the roadway is self-contained, it traverses both spirals, so that only a single transfer position for both spirals is required. The two spirals are preferably arranged side by side. The tool holders move the chain up one spiral, change to the other and drive down there again. The spirals can be arranged very close together. Overall, this arrangement is constructively very simple.
Ferner betrifft die vorliegende Erfindung auch eine Werkzeugmaschine mit dem neuen Werkzeugmagazin.Furthermore, the present invention also relates to a machine tool with the new tool magazine.
Weitere Vorteile ergeben sich aus der Beschreibung und der beigefügten Zeichnung.Further advantages will become apparent from the description and the accompanying drawings.
Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the particular combination given, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the present invention.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:
-
1 in schematischer Seitenansicht eine Werkzeugmaschine, hinter der das neue Werkzeugmagazin aufgebaut ist; -
2 in schematischer Vorderansicht das Werkzeugmagazin aus1 ; -
3 eine schematische Draufsicht auf das Werkzeugmagazin aus2 ; -
4 in einer perspektivischen Ansicht ein konkretes Ausführungsbeispiel für das Werkzeugmagazin aus2 , ausschnittsweise und teilweise weggebrochen; und -
5 eine vergrößerte Ansicht einer Kettenführung für das Ausführungsbeispiel aus4 .
-
1 a schematic side view of a machine tool, behind which the new tool magazine is constructed; -
2 in a schematic front view of the tool magazine1 ; -
3 a schematic plan view of the tool magazine2 ; -
4 in a perspective view of a concrete embodiment of the tool magazine2 partially and partly broken away; and -
5 an enlarged view of a chain guide for the embodiment of4 ,
In
Auf dem x-Schlitten
Der Schlitten
Die Werkzeugspindel
Auf diese Weise kann die Werkzeugmaschine
Hinter der Werkzeugmaschine
Lediglich der guten Ordnung halber sei erwähnt, dass die Erfindung auch mit einer Werkzeugmaschine realisierbar ist, bei der die Werkzeugspindel
Zwischen dem Hintergrundmagazin
Mit dem Hintergrundmagazin
In der durchgezogen dargestellten Position des Maschinenmagazins
Das Maschinenmagazin
In
Das Werkzeugmagazin
An jeder Säule
Um die Säulen
Die Kette
Die Kette
Die linke Spirale
An ihren oberen Enden
An der Kette
In
In
Wenn die radiale Länge
Zwischen den Spiralen
Bei
In
Die Kette
In
Durch die Kreuzgelenke
Die Kettenglieder
Eine oder mehrere der Führungsscheiben
Claims (11)
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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R012 | Request for examination validly filed | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final |