DE102017113720A1 - Method for lubricating a linear guide - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Nachschmieren einer Linearführung (1), die einen entlang einer Profilschiene verfahrbaren Schlitten (2) aufweist, mit folgenden Merkmalen:
- beim Verfahren des Schlittens (2) der Linearführung (1) generierte Schwingungsenergie wird erfasst,
- mit Hilfe der erfassten Schwingungsenergie wird ein zur Schmiermittelversorgung des Schlittens (2) vorgesehenes Nachschmiersystem (4) angesteuert,
- durch das Nachschmiersystem (4) wird ein Nachschmierimpuls ausgelöst, wenn ein Grenzwert der Schwingungsenergie überschritten wird, eine Zeitspanne (T) zwischen aufeinanderfolgenden Nachschmierimpulsen wird erfasst, die mit einer Restlebensdauer der Linearführung (1) korreliert wird.

Figure DE102017113720A1_0000
Method for relubricating a linear guide (1), which has a carriage (2) which can be moved along a profile rail, with the following features:
- Vibration energy generated during the movement of the carriage (2) of the linear guide (1) is detected,
with the aid of the detected vibration energy, a lubrication system (4) provided for the lubricant supply of the carriage (2) is actuated,
a relubrication pulse is triggered by the relubrication system (4) if a limit value of the oscillation energy is exceeded, a time span (T) between successive relubrication impulses is detected, which is correlated with a residual service life of the linear guide (1).
Figure DE102017113720A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Schmieren einer Linearführung sowie eine Linearführung die nach diesem Verfahren betrieben wird.The invention relates to a method for lubricating a linear guide and a linear guide which is operated by this method.

Eine Lineareinheit mit Schmiervorrichtung ist beispielsweise aus der DE 10 2004 013 951 A1 bekannt. Eine bedarfsabhängige Schmierung soll hierbei durch eine kontinuierliche Überwachung der Schmierstelle und der zugehörigen Parameter in Verbindung mit einem entsprechenden Regelkreis, der im Bedarfsfall die Zufuhr von Schmierstoff regelt, gegeben sein.A linear unit with lubricating device is for example from the DE 10 2004 013 951 A1 known. A demand-based lubrication should be given by a continuous monitoring of the lubrication point and the associated parameters in conjunction with a corresponding control loop, which regulates the supply of lubricant if necessary.

Aus der DE 101 36 826 A1 ist ein Linearwälzlagerelement bekannt, bei welchem ein bedarfsgesteuerter Schmierstoffaustausch zwischen einer Schmiertasche und einer Schmierstelle, nämlich einer Lauffläche, durch Kapillarwirkung erzielt wird.From the DE 101 36 826 A1 a linear rolling bearing element is known in which an on-demand lubricant exchange between a lubricating pocket and a lubricating point, namely a running surface, is achieved by capillary action.

Die DE 10 2013 208 936 A1 offenbart ein Verfahren zur Steuerung der Einbringung zusätzlichen Schmiermittels in ein mit einem Schmiermittel geschmiertes Wälz- oder Gleitlager. Im Rahmen dieses Verfahrens wird eine Schmiermittelzustandsinformation ermittelt, welche die chemische Zusammensetzung des Schmiermittels betrifft.The DE 10 2013 208 936 A1 discloses a method for controlling the introduction of additional lubricant into a lubricated rolling bearing. In the context of this method, a lubricant state information is determined, which relates to the chemical composition of the lubricant.

Die DE 10 2013 209 889 A1 offenbart ein Verfahren zur Nachschmierung eines fettgeschmierten Wälzlagers, bei welchem unter Berücksichtigung von Betriebsparametern eine Alterung des Schmierfetts ermittelt und ein Signal für eine Nachschmierung generiert wird.The DE 10 2013 209 889 A1 discloses a method for relubrication of a grease-lubricated roller bearing, in which, taking into account operating parameters, an aging of the grease determined and a signal for relubrication is generated.

Verschiedene Sensoreinrichtungen für rotative oder lineare Wälzlagerungen sind beispielsweise in der DE 10 2006 051 441 A1 beziehungsweise in der DE 10 2006 017 203 A1 offenbart.Various sensor devices for rotary or linear rolling bearings are for example in the DE 10 2006 051 441 A1 or in the DE 10 2006 017 203 A1 disclosed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Schmieren einer Linearführung anzugeben, das gegenüber dem genannten Stand der Technik insbesondere hinsichtlich eines kompakten Aufbaus der Linearführung bei gleichzeitig hoher Zuverlässigkeit und Verschmutzungsunempfindlichkeit weiterentwickelt ist.The invention has for its object to provide a method for lubricating a linear guide, which is further developed compared to the cited prior art, in particular with regard to a compact construction of the linear guide with high reliability and dirt immunity.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch das Verfahren gemäß Anspruch 1 und durch eine Linearführung gemäß den Ansprüchen 2 bis 6, die nach dem Verfahren gemäß Anspruch 1 geschmiert wird.This object is achieved by the method according to claim 1 and by a linear guide according to claims 2 to 6, which is lubricated by the method according to claim 1.

Im Folgenden im Zusammenhang mit dem Nachschmierverfahren erläuterte Ausgestaltungen und Vorteile der Erfindung gelten sinngemäß auch für die Vorrichtung, das heißt für die Linearführung, und umgekehrt.Embodiments and advantages of the invention explained below in connection with the relubrication method also apply correspondingly to the device, that is to say for the linear guide, and vice versa.

Die Linearführung ist vorzugsweise als Wälzlagerung ausgeführt. Sie umfasst mindestens einen linear auf einer Schiene verfahrbaren Schlitten sowie ein Nachschmiersystem, welches der Zuführung von Schmiermittel, das heißt Öl oder Fett, zum Schlitten dient, wobei am Schlitten ein Schwingungssensor angebracht ist, der mit dem Nachschmiersystem zusammenwirkt.The linear guide is preferably designed as a rolling bearing. It comprises at least one carriage which can be moved linearly on a rail and a relubrication system which serves to supply lubricant, that is to say oil or grease, to the carriage, wherein the carriage is fitted with a vibration sensor which cooperates with the relubrication system.

Die Erfindung geht von der Überlegung aus, dass ein Schlitten eines Linearführungssystems Eigenschwingungen aufweist, deren Amplituden und damit deren Energiewerte der Schwingungen des Schlittens, vom Schmierungszustand abhängig sind. Die Amplituden von Schwingungen liegen hierbei typischerweise im Bereich von wenigen Nanometern. Hauptsächlich werden die Schwingungsfrequenzen durch die Wälzkörper der Linearführung angeregt, wobei die Anregung vom Schmierzustand abhängig ist. Der Energiewert einer bestimmten Schwingungsfrequenz ist als sogenannte „Spike Energy“ messtechnisch erfassbar. In diesem Zusammenhang wird auch von der Pulsenergie eines Schwingungsereignisses gesprochen.The invention is based on the consideration that a carriage of a linear guide system has natural oscillations whose amplitudes and thus their energy values of the vibrations of the carriage are dependent on the lubrication state. The amplitudes of oscillations are typically in the range of a few nanometers. Mainly the vibration frequencies are excited by the rolling elements of the linear guide, the excitation is dependent on the lubrication state. The energy value of a certain oscillation frequency can be detected metrologically as so-called "spike energy". In this context, the pulse energy of a vibration event is also discussed.

Solange die Wälzkörper der Linearführung gut geschmiert sind, sind die Amplituden der Eigenfrequenzen typischerweise sehr klein. Wird der Kanal, in welchem die Wälzkörper abrollen, im Laufe des Betriebs der Linearführung dagegen trocken, so steigen die Amplituden signifikant an, was eine Auswertung des Energiewertes der Schwingung, das heißt der Pulsenergie, ermöglicht. Der Energiewert ist in jedem Fall von der Verfahrgeschwindigkeit des Schlittens abhängig. Steigt der auf eine bestimmte Verfahrgeschwindigkeit bezogene Energiewert zum Beispiel um 50 % oder das Doppelte an, jeweils bezogen auf einen eingelaufenen Referenzzustand der Linearführung, dann kann eine solche Grenzwertüberschreitung dazu genutzt werden, einen Nachschmierimpuls auszulösen.As long as the rolling elements of the linear guide are well lubricated, the amplitudes of the natural frequencies are typically very small. On the other hand, if the channel in which the rolling elements roll is dry during operation of the linear guide, the amplitudes increase significantly, which allows an evaluation of the energy value of the oscillation, that is to say of the pulse energy. The energy value depends in each case on the travel speed of the carriage. If, for example, the energy value relating to a certain travel speed increases by 50% or twice, in each case based on a run-in reference state of the linear guide, such a limit value overrun can be used to trigger a relubrication pulse.

Der Grenzwert des Energiewerts kann für eine neuwertige und eingelaufene Linearführung unter Referenzbedingungen angegeben werden. Die Referenzbedingungen sehen vor, dass der Schlitten ohne Betriebslast mit einer Referenzgeschwindigkeit verfahren wird. Wenn der Schlitten der ausreichend geschmierten Linearführung verfahren wird kann unter diesen Referenzbedingungen ein typischer Energiewert beobachtet werden. Dieser typische Energiewert dient der Ermittlung des Grenzwertes. Beispielsweise kann festgelegt werden, dass bei einer Überschreitung des typischen Energiewertes um wenigstens 50 Prozent der Nachschmierimpuls ausgelöst wird.The limit value of the energy value can be specified for a new and run-in linear guide under reference conditions. The reference conditions stipulate that the carriage is moved with no reference load at a reference speed. If the carriage is moved sufficiently lubricated linear guide can be observed under these reference conditions a typical energy value. This typical energy value serves to determine the limit value. For example, it can be determined that when the typical energy value is exceeded by at least 50 percent, the relubrication pulse is triggered.

Auf diese Weise ist eine adaptive Schmierung realisiert, die auf gemessenen schwingungstechnischen Eigenschaften basiert. Die schwingungstechnischen Eigenschaften sind hierbei von äußeren Einflüssen, beispielsweise einem äußeren Verschmutzungszustand, weitgehend unabhängig.In this way, an adaptive lubrication is realized based on measured vibration properties. The vibration characteristics are largely independent of external influences, such as an external pollution state.

Erfindungsgemäß werden nicht nur in der beschriebenen Weise Nachschmierimpulse ausgelöst, sondern auch die Zeitintervalle zwischen aufeinander folgenden Nachschmierimpulsen erfasst. Nachdem eine die Linearführung aufweisende Maschine in Betrieb genommen wurde, verlängern sich die Nachschmierintervalle zum Beispiel in den ersten Monaten des Gebrauchs, was auf das Einlaufen der Führungslaufbahnen der Linearführung zurückzuführen ist. Nachdem sich die Nachschmierintervalle verlängert haben, können sie insbesondere durch innere Verschmutzungen oder Pittingbildung wieder kürzer werden. Je nachdem, welche Nachschmierparameter eingestellt sind, sind unterschiedliche weitere Entwicklungen der Nachschmierintervalle möglich, wobei insbesondere zu berücksichtigen ist, dass durch jeden Nachschmiervorgang Partikel, welche sich im Schmiermittel befinden und sowohl die Schmierungseigenschaften als auch die schwingungstechnischen Eigenschaft beeinflussen, verdrängt werden. In anlagenspezifischer Weise kann die Zeitspanne zwischen aufeinander folgenden Nachschmierimpulsen mit einer Restlebensdauer der Linearführung korreliert werden. Die Zeitspanne wird unter den oben beschriebenen Referenzbedingungen erfasst.According to the invention, relubrication pulses are not only triggered in the manner described, but also the time intervals between successive relubrication pulses are detected. After a machine having the linear guide has been put into operation, the regreasing intervals are extended, for example, in the first few months of use, which is due to the run-in of the guide tracks of the linear guide. After the relubrication intervals have become longer, they can become shorter again, in particular due to internal contamination or pitting. Depending on which relubrication parameters are set, different further developments of the relubrication intervals are possible, whereby in particular it must be taken into account that any relubrication process displaces particles which are present in the lubricant and influence both the lubrication properties and the vibrational properties. In plant-specific manner, the time span between successive Nachschmierimpulsen can be correlated with a residual life of the linear guide. The time span is detected under the reference conditions described above.

Der Schwingungssensor ist vorzugsweise zur Aufnahme von Schwingungen zwischen 14 kHz und 25 kHz ausgelegt. In bevorzugter Ausgestaltung ist der Schwingungssensor an einem Stahlkörper des Schlittens der Linearführung befestigt. Hierbei bildet der Stahlkörper vorzugsweise zugleich eine Wälzkörperlaufbahn, das heißt eine Laufbahn für Kugel oder Rollen, der Linearführung.The vibration sensor is preferably designed to absorb vibrations between 14 kHz and 25 kHz. In a preferred embodiment, the vibration sensor is attached to a steel body of the carriage of the linear guide. In this case, the steel body preferably also forms at the same time a rolling body raceway, that is to say a raceway for ball or rollers, the linear guide.

Im Vergleich zu herkömmlichen Schlitten von Linearführungen ohne schwingungstechnische Messsysteme ist der Schwingungssensor praktisch ohne zusätzlichen Raumbedarf in den Schlitten der Linearführung integrierbar. Optional ist die Linearführung zusätzlich mit einem Längenmesssystem ausgerüstet.In comparison to conventional slides of linear guides without vibration measuring systems, the vibration sensor can be integrated into the slide of the linear guide practically without any additional space requirement. Optionally, the linear guide is additionally equipped with a length measuring system.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Hierin zeigen, teilweise symbolisiert:

  • 1 eine Linearführung mit Nachschmiersystem,
  • 2 anhand mehrerer Diagramme die Funktion des Nachschmiersystems der Lineraführung nach 1.
An embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to a drawing. Herein show, partially symbolized:
  • 1 a linear guide with relubrication system,
  • 2 Based on several diagrams, the function of the lubrication system of the Lineraführung after 1 ,

Eine in 1 skizzierte, insgesamt mit dem Bezugszeichen 1 gekennzeichnete Linearführung weist einen auf einer nicht dargestellten Profilschiene verfahrbaren Schlitten 2 auf, welcher mit einem Schwingungssensor 3 ausgerüstet ist. Zur Nachschmierung des Schlittens 2 ist ein Nachschmiersystem 4 vorgesehen, welches über eine Ölleitung 5 mit dem Schlitten 2 verbunden ist.An in 1 sketched, in total by the reference numeral 1 characterized linear guide has a carriage movable on a profile rail, not shown 2 on which with a vibration sensor 3 equipped. For relubrication of the carriage 2 is a relubrication system 4 provided, which via an oil line 5 with the sledge 2 connected is.

Sowohl das Nachschmiersystem 4 als auch der Schwingungssensor 3 sind datentechnisch verbunden mit einer Datenverarbeitungs- und Anzeigevorrichtung 6, wie in 1 durch gestrichelt gezeichnete Signalleitungen 7 angedeutet ist. Anstelle von Signalleitungen 7 können auch drahtlose Datenverbindungen vorgesehen sein.Both the relubrication system 4 as well as the vibration sensor 3 are technically connected to a data processing and display device 6 , as in 1 dashed line signal lines 7 is indicated. Instead of signal lines 7 can also be provided wireless data connections.

Die Datenverarbeitungs- und Anzeigevorrichtung 6 weist eine Anzeige 9 auf, welche in der dargestellten Ausführungsform als Balkengrafik gestaltet ist und von einem unteren Extremwert L (niedrig) bis zu einem oberen Extremwert H (hoch) reicht. Alternativ könnte beispielsweise eine rein numerische Anzeige vorgesehen sein. Die Anzeige 9 ist dazu vorgesehen, eine mittels des Schwingungssensors 3 aufgenommene Schwingungsenergie - genauer: Pulsenergie - anzuzeigen.The data processing and display device 6 has an ad 9 on, which is designed in the illustrated embodiment as a bar graph and a lower extreme value L (low) up to an upper extreme value H (high) is enough. Alternatively, for example, a purely numerical display could be provided. The ad 9 is intended, one by means of the vibration sensor 3 recorded vibration energy - more precisely: pulse energy - display.

Der Schwingungssensor 3 ist dazu ausgebildet, Pulsenergien aufzunehmen, die bei einer Eigenfrequenz eines mit 8 bezeichneten Stahlkörpers des Schlittens 2 im Bereich zwischen 14 kHz und 25 kHz messbar sind. Der Schwingungssensor 3 ist zu diesem Zweck direkt am Stahlkörper 8, welcher auch Laufbahnen für nicht dargestellte Wälzkörper der Linearführung 1 bereitstellt, befestigt. Im vorliegenden Fall sind zwischen dem Schlitten 2 und der zugehörigen Schiene vier Wälzkörperreihen gebildet, wobei eine O-Anordnung der Wälzkörper, nämlich Kugeln, der Linearführung 1 gegeben ist.The vibration sensor 3 is adapted to receive pulse energies at a natural frequency of a designated 8 steel body of the carriage 2 can be measured in the range between 14 kHz and 25 kHz. The vibration sensor 3 is for this purpose directly on the steel body 8th , which also tracks for not shown rolling elements of the linear guide 1 provides attached. In the present case are between the carriage 2 and the associated rail four rows of rolling elements formed, wherein an O-arrangement of the rolling elements, namely balls, the linear guide 1 given is.

Die Funktionsweise des Schwingungssensors 3 zusammen mit der Datenverarbeitungs- und Anzeigevorrichtung 6 sowie dem Nachschmiersystem 4 wird im Folgenden anhand 2 näher erläutert, wobei Signalstärken in den symbolisierten Diagrammen nicht beschriftet sind:The functioning of the vibration sensor 3 together with the data processing and display device 6 and the relubrication system 4 is explained below 2 explained in more detail, wherein signal strengths are not labeled in the symbolized diagrams:

Der Schwingungssensor 3 nimmt ein Vibrationssignal VS auf, welches zunächst ungefiltert ist. Aus diesem Vibrationssignal VS wird mit Hilfe eines Hochfrequenzbandpassfilters HFF, der entweder in die Datenverarbeitungs- und Anzeigevorrichtung 6 integriert oder als gesonderte Einheit mit der Datenverarbeitungs- und Anzeigevorrichtung 6 verknüpft sein kann, gefiltert, wobei eine untere Grenzfrequenz mit fc und eine obere Grenzfrequenz mit fd bezeichnet ist. Beide Grenzfrequenzen fc , fd liegen im Bereich zwischen 14 kHz und 25 kHz und damit im Bereich von Eigenschwingungen des Stahlkörpers 8. Bei der Erzeugung von Eigenschwingungen des Stahlkörpers 8 spielen die zwischen Schiene und Schlitten 2 abrollenden Wälzkörper, nämlich Kugeln, eine maßgebliche Rolle.The vibration sensor 3 takes a vibration signal VS on, which is initially unfiltered. From this vibration signal VS is done using a high frequency bandpass filter HFF which is either in the data processing and display device 6 integrated or as a separate unit with the data processing and display device 6 can be linked, filtered, with a lower limit frequency with f c and an upper limit frequency with f d is designated. Both cutoff frequencies f c . f d lie in the range between 14 kHz and 25 kHz and thus in the range of natural vibrations of the steel body 8th , In the generation of natural vibrations of the steel body 8th play the between rail and carriage 2 Rolling rolling elements, namely balls, a significant role.

Der Frequenzbandpassfilter HFF ermöglicht die Messung von Pulsenergien, die beim Verfahren des Schlittens 2 mit Hilfe des Schwingungssensors 3 erfasst werden. Überschreitet die Pulsenergie eine festgelegte Energie, welche der Energie im neuwertigen, eingelaufenen Zustand der Linearführung 1 entspricht, so wird dies durch die Datenverarbeitungs- und Anzeigenvorrichtung 6 als Zustand interpretiert, in welcher ein Nachschmierimpuls durch das Nachschmiersystem 4 auszulösen ist. Der Zeitabstand zwischen aufeinander folgenden Nachschmierimpulsen, kurz auch als Peak bezeichnet, ist in 2 mit T bezeichnet und wird während des Betriebs der Linearführung 1 fortlaufend erfasst. Zu diesem Zweck ist ein Peak-to-Peak-Detektor PPD vorgesehen.The frequency bandpass filter HFF allows the measurement of pulse energies, which are in the process of carriage 2 with the help of the vibration sensor 3 be recorded. Exceeds the pulse energy a specified energy, which is the energy in the new, run-in state of the linear guide 1 This is done by the data processing and display device 6 interpreted as a state in which a relubrication pulse through the relubrication system 4 is to be triggered. The time interval between successive relubrication impulses, also referred to as peak for short, is in 2 With T referred to and is during operation of the linear guide 1 recorded continuously. For this purpose is a peak-to-peak detector PPD intended.

Abweichend von der vereinfachten, nur einen kurzen Zeitausschnitt veranschaulichenden Darstellung nach 2 ist die Dauer T keine Konstante, sondern ändert sich im Laufe der Zeit. Gleiches gilt für die mit Hilfe der Anzeige 9 visualisierte Pulsenergie, wobei das zeitabhängige Verhalten der Pulsenergie einerseits und der Dauer T zwischen aufeinanderfolgenden Nachschmierimpulsen andererseits nicht identisch ist.Notwithstanding the simplified illustration, which is only illustrative of a brief time interval 2 is the duration T no constant, but changes over time. The same applies to those with the help of the ad 9 visualized pulse energy, the time-dependent behavior of the pulse energy on the one hand and the duration T on the other hand is not identical between successive Nachschmierimpulsen.

Ebenso wie die Pulsenergie eines Schwingungsereignisses wird auch die Veränderung der Dauer T zwischen aufeinanderfolgenden Nachschmierimpulsen genutzt, um das Nachschmiersystem 4 anzusteuern. Insbesondere der Betrag und die Änderung der Dauer T zwischen einzelnen Nachschmierimpulsen wird auch genutzt, um mittels der Datenverarbeitungs- und Anzeigenvorrichtung 6 eine Restlebensdauer RL der Linearführung 1 zu berechnen und anzuzeigen.Like the pulse energy of a vibration event, so does the change in duration T used between successive Nachschmierimpulsen to the relubrication system 4 head for. In particular, the amount and the change in duration T between individual relubrication pulses is also used to by means of the data processing and display device 6 a remaining life RL the linear guide 1 to calculate and display.

Hierbei ist die Restlebensdauer RL folgendermaßen berechenbar: RL = K 1 × ( PE e / PE a ) + K 2 × ( T a / T e ) ,

Figure DE102017113720A1_0001
wobei K1 und K2 anlagenspezifische Konstanten sind. Die Bezeichnungen PEe und PEa stehen für die Pulsenergie in einem eingelaufenen Referenzzustand beziehungsweise im aktuellen, gemessenen Zustand. In analoger Weise bezieht sich die Bezeichnung Te auf die Zeitspanne zwischen aufeinanderfolgenden Nachschmierimpulsen im eingelaufenen Referenzzustand, während Ta die aktuell gemessene Zeitspanne zwischen aufeinander folgenden Nachschmierimpulsen angibt.Here is the remaining life RL calculable as follows: RL = K 1 × ( PE e / PE a ) + K 2 × ( T a / T e ) .
Figure DE102017113720A1_0001
 in which K 1 and K 2 plant-specific constants are. The names PE e and PE a stand for the pulse energy in a run-in reference state or in the current, measured state. Analogously, the term refers T e on the time between successive Nachschmierimpulsen in the incoming reference state, while T a indicates the currently measured time interval between successive relubrication pulses.

Die Restlebensdauer RL ist also umso geringer, je größer die aktuell mit Hilfe des Schwingungssensors 3 gemessene Pulsenergie PEa und je geringer die Dauer Ta zwischen zwei Nachschmierimpulsen, jeweils bezogenen auf einen Referenzzustand der Linearführung 1, ist.The remaining life RL So, the smaller, the larger the current with the help of the vibration sensor 3 measured pulse energy PE a and the shorter the duration T a between two relubrication pulses, each related to a reference state of the linear guide 1 , is.

Zusätzlich zur Abschätzung der Restlebensdauer RL nach der angegebenen Formel können durch die Datenverarbeitungs- und Anzeigenvorrichtung 6 Grenzwerte implementiert sein, die sich zum einen auf die Pulsenergie und zum anderen auf die Dauer T zwischen zwei Nachschmierimpulsen beziehen und unabhängig vom jeweils anderen Wert das Erreichen des Lebensdauerendes der Linearführung 1 anzeigen.In addition to the estimation of the remaining lifespan RL according to the given formula can by the data processing and display device 6 Limits implemented on the one hand to the pulse energy and the other in the long run T refer between two Nachschmierimpulsen and regardless of the other value reaching the end of life of the linear guide 1 Show.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Linearführunglinear guide
22
Schlittencarriage
33
Schwingungssensorvibration sensor
44
Nachschmiersystemrelubrication
55
Ölleitungoil line
66
Datenverarbeitungs- und AnzeigevorrichtungData processing and display device
77
Signalleitungsignal line
88th
Stahlkörpersteel body
99
Anzeige display
ff
Frequenzfrequency
fc f c
untere Grenzfrequenzlower limit frequency
fd f d
obere Grenzfrequenzupper limit frequency
HH
„Hoch“"High"
HFFHFF
HochfrequenzbandpassfilterHigh-frequency bandpass filter
K1 K 1
erste Konstantefirst constant
K2 K 2
zweite Konstantesecond constant
LL
„Niedrig“"Low"
PEa PE a
aktuelle, gemessene Pulsenergiecurrent, measured pulse energy
PEe PE e
Referenz-Pulsenergie im eingelaufenen ZustandReference pulse energy in the run-in state
PPDPPD
Peak-to-Peak-DetektorPeak-to-peak detector
RLRL
RestlebensdauerRemaining life
tt
ZeitTime
TT
Dauerduration
Ta T a
aktuelle Dauer zwischen Nachschmierimpulsen im eingelaufenen Zustandcurrent duration between relubrication pulses in the run-in state
Te T e
Referenz-Dauer zwischen Nachschmierimpulsen im eingelaufenen ZustandReference duration between relubrication pulses in the run-in state
VSVS
Vibrationssignalvibration signal

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Claims (7)

Verfahren zum Nachschmieren einer Linearführung (1), die einen entlang einer Profilschiene verfahrbaren Schlitten (2) aufweist, mit folgenden Merkmalen: - beim Verfahren des Schlittens (2) der Linearführung (1) generierte Schwingungsenergie wird erfasst, - mit Hilfe der erfassten Schwingungsenergie wird ein zur Schmiermittelversorgung des Schlittens (2) vorgesehenes Nachschmiersystem (4) angesteuert, - durch das Nachschmiersystem (4) wird ein Nachschmierimpuls ausgelöst, wenn ein Grenzwert der Schwingungsenergie überschritten wird,Method for relubricating a linear guide (1), which has a carriage (2) which can be moved along a profiled rail, with the following features: - Vibration energy generated during the movement of the carriage (2) of the linear guide (1) is detected, with the aid of the detected vibration energy, a lubrication system (4) provided for supplying lubricant to the carriage (2) is actuated, - a relubrication pulse is triggered by the relubrication system (4) if a threshold value of the oscillation energy is exceeded, Verfahren nach Anspruch 1, dessen Nachschmiersystem (4) einen Nachschmierimpuls auslöst, wenn ein Anstieg der Schwingungsenergie um mindestens 50% detektiert wird.Method according to Claim 1 whose relubrication system (4) triggers a relubrication pulse if an increase in the vibration energy of at least 50% is detected. Linearführung (1), die nach dem Verfahren gemäß Anspruch 1 oder 2 geschmiert wird, umfassend einen linear verfahrbaren Schlitten (2) sowie ein Nachschmiersystem (4), mit einem an dem Schlitten (2) angebrachten Schwingungssensor (3), welcher zur Zusammenwirkung mit dem Nachschmiersystem (4) ausgebildet ist.Linear guide (1), according to the method according to Claim 1 or 2 comprising a linearly movable carriage (2) and a relubrication system (4), with a on the slide (2) mounted vibration sensor (3) which is designed to cooperate with the relubrication system (4). Linearführung (1) nach Anspruch 3, dessen Schwingungssensor (3) zur Aufnahme von Schwingungen von 14 kHz bis 25 kHz ausgebildet ist.Linear guide (1) to Claim 3 , whose vibration sensor (3) is designed to absorb vibrations of 14 kHz to 25 kHz. Linearführung (1) nach Anspruch 3 oder 4, dessen Schwingungssensor (3) an einem Stahlkörper (8) des Schlittens (2) befestigt ist.Linear guide (1) to Claim 3 or 4 whose vibration sensor (3) is fixed to a steel body (8) of the carriage (2). Linearführung (1) nach Anspruch 5, durch dessen Stahlkörper (8) eine Wälzkörperlaufbahn gebildet ist.Linear guide (1) to Claim 5 , through the steel body (8) a rolling body track is formed. Linearführung (1) nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dessen Schwingungssensor (3) zur Aufnahme einer Pulsenergie ausgebildet ist.Linear guide (1) according to one of Claims 3 to 6 whose vibration sensor (3) is designed to receive a pulse energy.
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