DE102017110829A1 - Fahrzeuganzeigesteuerungsvorrichtung - Google Patents

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Abstract

Wenn ein erstes Objekt (10h) erstmalig während eines zweiten Anzeigeprozesses, der ausgeführt wird, wenn ein zweites Objekt (10b, 10c) erfasst wird, erfasst wird, startet eine Fahrzeuganzeigesteuerungsvorrichtung gemäß der Erfindung eine erste Anzeige bei der erstmaligen Erfassung des ersten Objekts, startet die erste Anzeige bei einer Beendigung des zweiten Anzeigeprozesses, und startet den ersten Anzeigeprozess bei einem Start des nächsten zweiten Anzeigeprozesses.

Description

  • HINTERGRUND DER ERFINDUNG
  • Gebiet der Erfindung
  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Fahrzeuganzeigesteuerungsvorrichtung zum Informieren eines Fahrers eines Fahrzeugs darüber, dass sich ein Zielobjekt, über das der Fahrer zu informieren ist, nahe des Fahrzeugs befindet.
  • Beschreibung des Standes der Technik
  • Es ist eine Fahrzeuganzeigesteuerungsvorrichtung zum Aufleuchten von zumindest einer von zwei nahe einem Fahrersitz eines Fahrzeugs bereitgestellten Lampen zum Informieren eines Fahrers des Fahrzeugs über eine Tatsache, dass das Fahrzeug mindestens einem Hindernis annähert, bekannt (siehe beispielsweise Japanisches Patent Nr. 2630604 ).
  • Eine der Lampen der vorstehend genannten Fahrzeuganzeigesteuerungsvorrichtung wird zum Informieren des Fahrers über eine Tatsache, dass ein rechter Frontendabschnitt des Fahrzeugs das Hindernis annähert, erleuchtet. Die andere Lampe wird zum Informieren des Fahrers über eine Tatsache, dass ein linker Frontendabschnitt des Fahrzeugs das Hindernis annähert, erleuchtet.
  • Jede der Lampen wird wiederholt in einem vorbestimmten Zeitintervall ein- und ausgeschaltet, wenn ein Zielobjekt, wie etwa das dem Fahrer zu informierende Hindernis, nahe dem Fahrzeug vorhanden ist, und Zeitpunkte des Einschaltens und Ausschaltens von einer der Lampen sowie Zeiten des Einschaltens und Ausschaltens der anderen Lampe unterscheiden sich voneinander, was dem Fahrer ein unangenehmes Gefühl bereiten kann. Zusätzlich kann der Fahrer das Zielobjekt, über welches der Fahrer Bescheid wissen sollte, übersehen.
  • Die vorliegende Erfindung wurde zum Lösen der vorstehend genannten Probleme gemacht. Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist, eine Fahrzeuganzeigesteuerungsvorrichtung bereitzustellen, die eine Wahrscheinlichkeit, dass der Fahrer ein unangenehmes Gefühl verspürt, sowie eine Wahrscheinlichkeit, dass der Fahrer das Zielobjekt, von dem der Fahrer Bescheid wissen sollte, übersieht, verringern kann, auch wenn ein Zeitpunkt eines Starts eines Aufleuchtens von einem von Anzeigeteilen, wie etwa den Lampen einer Anzeigevorrichtung, und ein Zeitpunkt eines Starts eines Aufleuchtens des anderen Anzeigeteils voneinander unterschiedlich sind.
  • ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
  • Die Fahrzeuganzeigesteuerungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung wird an einem Fahrzeug (10a) angewendet, das aufweist:
    eine erste Erfassungseinrichtung (11, 41) zum Erfassen eines ersten Zielobjekts (10h), das sich innerhalb eines Bereichs einer ersten Distanz (Dhth) von dem Fahrzeug (10a) befindet;
    eine zweite Erfassungseinrichtung (12r, 12l, 42) zum Erfassen eines zweiten Zielobjekts (10b, 10c), das sich vom ersten Zielobjekt (10h) unterscheidet, und sich innerhalb eines Bereichs einer zweiten Distanz (Dvth) von dem Fahrzeug (10a) befindet;
    eine erste Anzeigeeinrichtung (20, 60) zum Durchführen einer ersten Anzeige, um einen Fahrer des Fahrzeugs (10a) darüber zu informieren, dass das erste Zielobjekt (10h) erfasst wird; und
    eine zweite Anzeigeeinrichtung (23, 24, 60) zum Durchführen einer zweiten Anzeige, um den Fahrer darüber zu informieren, dass das zweite Zielobjekt (10b, 10c) erfasst wird.
  • Die Fahrzeuganzeigesteuerungsvorrichtung weist ein Steuerungsmittel (50, 60) auf, das konfiguriert ist, um eine erste Steuerung zum Ausführen eines ersten Anzeigeprozesses für eine vorbestimmte erste Anzahl von Vorgängen (Hn) in einem vorbestimmten Intervall (Titv) auszuführen (d.h. Hn-mal auszuführen, wobei Hn vorbestimmt ist) (siehe ein Prozess eines Schritts 220 in 29), wenn das erste Zielobjekt (10h) durch die erste Erfassungseinrichtung (11, 41) erfasst wird (siehe Bestimmung "Ja" in jedem der Schritte 205 bis 215 in 29), wobei der erste Anzeigeprozess ein Prozess zum Bewirken der ersten Anzeigeeinrichtung (20, 60) ist, um die erste Anzeige für eine vorbestimmte Anzeigezeit (Ttt) durchzuführen.
  • Ferner ist das Steuerungsmittel (50, 60) konfiguriert, um eine zweite Steuerung zum Ausführen eines zweiten Anzeigeprozesses für eine vorbestimmte zweite Anzahl von Vorgängen (Nr) in dem vorbestimmten Intervall (Titv) auszuführen (d.h. Nr-mal auszuführen, wobei Nr vorbestimmt ist) (siehe ein Prozess eines Schritts 420 in 31), wenn das zweite Zielobjekt (10b, 10c) durch die zweite Erfassungseinrichtung (12r, 12l, 42) erfasst wird (siehe eine Bestimmung "Ja" in jedem der Schritte 405 bis 415 in 31), wobei der zweite Anzeigeprozess ein Prozess zum Bewirken der zweiten Anzeigeeinrichtung (23, 24, 60) ist, um die zweite Anzeige für die vorbestimmte Anzeigezeit (Ttt) durchzuführen.
  • Zusätzlich ist das Steuerungsmittel (50, 60) weiterhin konfiguriert, um, wenn das erste Zielobjekt (10h) während einer Ausführung des zweiten Anzeigeprozesses erstmalig erfasst wird (siehe eine Bestimmung "Ja" in jedem der Schritte 205 und 210 in 29, eine Bestimmung "Nein" in einem Schritt 215 in 29 und eine Bestimmung "Ja" in einem Schritt 310 in 30):
    eine Darstellung der ersten Anzeige (siehe Prozesse der Schritte 330 und 340 zu einem Zeitpunkt einer erstmaligen Erfassung des ersten Zielobjekts (10h) zu starten;
    die Darstellung der ersten Anzeige zu einem Zeitpunkt einer Beendigung des zweiten Anzeigeprozesses, nachdem das erste Zielobjekt (10h) erstmalig erfasst wird, zu stoppen; und
    die erste Steuerung zu einem Zeitpunkt eines Starts des zweiten Anzeigeprozesses folgend auf einen Stopp der Darstellung der ersten Anzeige zu starten.
  • Dadurch wird die Darstellung der ersten Anzeige zum gleichen Zeitpunkt wie der Start der Darstellung der zweiten Anzeige gestartet, und die Darstellung der ersten Anzeige wird zum gleichen Zeitpunkt wie die Beendigung der Darstellung der zweiten Anzeige gestoppt, wenn das erste Zielobjekt während der Darstellung der zweiten Anzeige erstmalig erfasst wird. Daher, wenn sowohl die erste als auch die zweite Anzeige durchgeführt werden, kann eine Wahrscheinlichkeit, dass der Fahrer ein unangenehmes Gefühl verspürt, verringert werden, sowie eine Wahrscheinlichkeit, dass der Fahrer das Vorhandensein des ersten Zielobjekts und/oder des zweiten Zielobjekts übersieht, kann verringert werden.
  • Das Steuerungsmittel (50, 60) kann konfiguriert sein, um eine verbleibende Ausführungszeit zum Zeitpunkt der erstmaligen Erfassung des ersten Zielobjekts (10h) während der Ausführung des zweiten Anzeigeprozesses zu beziehen, wobei die verbleibende Ausführungszeit eine Zeit des Ausführens des zweiten Anzeigeprozesses ist, die zum Zeitpunkt der erstmaligen Erfassung des ersten Zielobjekts (10h) verbleibt (siehe eine Bestimmung "Ja" in jedem der Schritte 205 und 210 in 29, eine Bestimmung "Nein" in einem Schritt 215 in 29 und eine Bestimmung "Ja" in einem Schritt 310 in 30). In diesem Fall kann das Steuerungsmittel (50, 60) konfiguriert sein, um, wenn die verbleibende Ausführungszeit größer oder gleich einer Schwellenwertzeit ist (siehe eine Bestimmung "Ja" in einem Schritt 320 in 30):
    die Darstellung der ersten Anzeige zum Zeitpunkt der erstmaligen Erfassung des ersten Zielobjekts (10h) zu starten;
    die Darstellung der ersten Anzeige zum Zeitpunkt des Beendigens des zweiten Anzeigeprozesses zu stoppen; und
    die erste Steuerung zum Zeitpunkt des Starts des zweiten Anzeigeprozesses folgend auf den Stopp der Darstellung der ersten Anzeige zu starten (siehe ein Prozess eines Schritts 330 in 30).
  • Zusätzlich kann das Steuerungsmittel (50, 60) konfiguriert sein, um, wenn die verbleibende Ausführungszeit kleiner ist als die Schwellenwertzeit (siehe die Bestimmung "Nein" in Schritt 320 in 30):
    die Darstellung der ersten Anzeige zum Zeitpunkt der erstmaligen Erfassung des ersten Zielobjekts (10h) zu starten;
    die Darstellung der ersten Anzeige zum Zeitpunkt des Beendigens des zweiten Anzeigeprozesses, der folgend auf den zweiten Anzeigeprozess gestartet wird, der zum Zeitpunkt der erstmaligen Erfassung des ersten Zielobjekts (10h) ausgeführt wird, zu stoppen; und
    die erste Steuerung zum Zeitpunkt des Starts des zweiten Anzeigeprozesses folgend auf den Stopp der Darstellung der ersten Anzeige zu starten (siehe der Prozess des Schritts 340 in 30).
  • Wenn die verbleibende Ausführungszeit des zweiten Anzeigeprozesses, der zum Zeitpunkt der erstmaligen Erfassung des ersten Zielobjekts ausgeführt wird, kurz ist und die Darstellung der ersten Anzeige zum Zeitpunkt des Beendigens des zweiten Anzeigeprozesses, der zum Zeitpunkt der erstmaligen Erfassung des ersten Zielobjekts ausgeführt wird, beendet wird, ist eine Zeit der Darstellung der ersten Anzeige kurz. Als eine Folge kann der Fahrer die erste Anzeige übersehen und daher kann sich ein Zeitpunkt, bei dem der Fahrer die Tatsache erkennt, dass das erste Zielobjekt erfasst wird, verzögern. Andererseits wird gemäß der Fahrzeuganzeigesteuerungsvorrichtung der vorliegenden Erfindung, wenn die verbleibende Ausführungszeit des zweiten Anzeigeprozesses, der zum Zeitpunkt der erstmaligen Erfassung des ersten Zielobjekts ausgeführt wird, kurz ist, eine Durchführung der ersten Anzeige fortgesetzt, bis der zweite Anzeigeprozess, der folgend auf den zweiten Anzeigeprozess gestartet wird, der zum Zeitpunkt der erstmaligen Erfassung des ersten Zielobjekts ausgeführt wird, beendet. Daher kann eine Wahrscheinlichkeit, dass sich der Zeitpunkt, bei dem der Fahrer die Tatsache erkennt, dass das erste Zielobjekt erfasst wird, verzögert, verringert werden.
  • Zusätzlich, wenn das Fahrzeug (10a) einen Summer (30) zum Erzeugen eines Alarmtons aufweist, kann das Steuerungsmittel (50, 60, 70) konfiguriert sein, um, wenn das erste Zielobjekt (10h) erfasst wird (siehe die Bestimmung "Ja" in jedem der Schritte 205 und 215 in 29):
    einen Alarmierungsprozess zum Bewirken des Summers (30), den Alarmton zum Zeitpunkt des Starts der ersten Steuerung während der Ausführung des ersten Anzeigeprozesses zu starten; und
    den Alarmierungsprozess für eine vorbestimmte dritte Anzahl von Vorgängen in dem vorbestimmten Intervall (Titv) auszuführen (siehe der Prozess des Schritts 220 in 29).
  • Weiterhin kann das Steuerungsmittel (50, 60) konfiguriert sein, um, wenn das zweite Zielobjekt (10b, 10c) erfasst wird (siehe eine Bestimmung "Ja" in jedem der Schritte 405 und 415 in 31):
    den Alarmierungsprozess zum Zeitpunkt des Starts der zweiten Steuerung während der Ausführung des zweiten Anzeigeprozesses zu starten; und
    den Alarmierungsprozess eine vorbestimmte vierte Anzahl von Vorgängen im vorbestimmten Intervall (Titv) auszuführen (siehe ein Prozess eines Schritts 420 in 31).
  • In diesem Fall kann das Steuerungsmittel (50, 60) konfiguriert sein, um den Alarmierungsprozess für die vorbestimmte dritte Anzahl von Vorgängen umfassend den Alarmierungsprozess, der zum Zeitpunkt der erstmaligen Erfassung des ersten Zielobjekts (10h) ausgeführt wird (siehe der Prozess des Schritts 330 in 30) auszuführen, wenn das erste Zielobjekt (10h) während der Ausführung des zweiten Anzeigeprozesses erstmalig erfasst wird (siehe die Bestimmung "Ja" in jedem der Schritte 205 und 210 in 29, die Bestimmung "Nein" in Schritt 215 in 29 und die Bestimmung "Ja" in Schritt 310 in 30), die verbleibende Ausführungszeit ist größer oder gleich der Schwellenwertzeit und der Alarmierungsprozess wird ausgeführt (siehe die Bestimmung "Ja" in Schritt 320 in 30).
  • Ferner kann das Steuerungsmittel (50, 60) konfiguriert sein, um den Alarmierungsprozess für die vorbestimmte dritte Anzahl von Vorgängen ohne Enthalten des Alarmierungsprozesses, der zum Zeitpunkt der erstmaligen Erfassung des ersten Zielobjekts (10h) ausgeführt wird (siehe der Prozess des Schritts 340 in 30) auszuführen, wenn das erste Zielobjekt (10h) während der Ausführung des zweiten Anzeigeprozesses erstmalig erfasst wird (siehe die Bestimmung "Ja" in jedem der Schritte 205 und 210 in 29, die Bestimmung "Nein" in Schritt 215 in 29 und die Bestimmung "Nein" in Schritt 310 in 30), die verbleibende Ausführungszeit ist kleiner als die Schwellenwertzeit und der Alarmierungsprozess wird ausgeführt (siehe die Bestimmung "Nein" in Schritt 320 in 30).
  • Dadurch, wenn die verbleibende Ausführungszeit des zweiten Anzeigeprozesses, der zum Zeitpunkt der erstmaligen Erfassung des ersten Zielobjekts ausgeführt wird, kurz ist, wird die Anzahl der Ausführungen des Alarmierungsprozesses zum Informieren über die Tatsache, dass das erste Zielobjekt erfasst wird, groß als im Vergleich zu dem Fall, dass der Alarmierungsprozess die dritte Anzahl von Vorgängen umfassend den Alarmierungsprozess, der zum Zeitpunkt der erstmaligen Erfassung des ersten Zielobjekts ausgeführt wird, ausgeführt wird. Daher ist es wahrscheinlich, dass der Fahrer sicher weiß, dass das erste Zielobjekt erfasst wird.
  • In der vorstehenden Beschreibung sind, zum Begünstigen des Verständnisses der vorliegenden Erfindung, Elemente der vorliegenden Erfindung entsprechend Elementen eines später beschriebenen Ausführungsbeispiels mit in der Beschreibung des Ausführungsbeispiels in Klammern eingeschlossenen Bezugszeichen versehen. Jedoch sind die Elemente der vorliegenden Erfindung nicht auf die durch die Bezugszeichen definierten Elemente des Ausführungsbeispiels beschränkt. Die weiteren Aufgaben, Merkmale und einhergehenden Vorteile der vorliegenden Erfindung können leicht anhand der Beschreibung des Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung zusammen mit den Zeichnungen verstanden werden.
  • KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • 1 ist eine Ansicht, die ein Fahrzeug zeigt, an dem eine Fahrzeuganzeigesteuerungsvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung angewendet wird (nachstehend wird diese Fahrzeuganzeigesteuerungsvorrichtung als "die Steuerungsvorrichtung des Ausführungsbeispiels" bezeichnet).
  • 2 ist eine Ansicht, die eine Konfiguration der Steuerungsvorrichtung des Ausführungsbeispiels zeigt.
  • 3 ist eine Ansicht, die eine in 1 gezeigte Anzeigeeinrichtung zeigt.
  • 4A ist eine Ansicht, die eine Situation zeigt, in der eine Person an einer linken hinteren Seite des Fahrzeugs läuft.
  • 4B ist eine Ansicht, die eine Situation zeigt, in der eine Person an einer rechten hinteren Seite des Fahrzeugs läuft.
  • 5 ist eine Ansicht, die ein Zeitdiagramm zum Veranschaulichen eines Beispiels eines Aufleucht- bzw. Erleuchtungsmusters eines zentralen Erleuchtungsanzeigeteils zeigt, wenn eine Person, die an der rechten Seite des Fahrzeugs läuft, erfasst wird.
  • 6 ist eine Ansicht, die ein Zeitdiagramm zum Veranschaulichen eines vergrößerten Teils des in 5 gezeigten Aufleucht- bzw. Erleuchtungsmusters zeigt.
  • 7 ist eine Ansicht, die zum Beschreiben des Erleuchtungsmusters des zentralen Erleuchtungsanzeigeteils verwendet wird, und (A) zeigt eine Situation, in der der zentrale rechte Anzeigeteil AUS ist, und (B) zeigt eine Situation, in der der zentrale rechte Anzeigeteil EIN ist.
  • 8 ist eine Ansicht, die ein Zeitdiagramm zum Veranschaulichen eines Beispiels des Erleuchtungsmusters eines rechten Anzeigeteils zeigt, wenn eine Person, die an der rechten hinteren Seite des Fahrzeugs läuft, erfasst wird.
  • 9 ist eine Ansicht, die ein Zeitdiagramm zum Veranschaulichen eines vergrößerten Teils des in 8 gezeigten Erleuchtungsmusters zeigt.
  • 10 ist eine Ansicht, die zum Beschreiben des Erleuchtungsmusters des rechten Anzeigeteils verwendet wird, und (A) zeigt eine Situation, in der erste bis dritte Anzeigeabschnitte des rechten Anzeigeteils AUS sind, (B) zeigt eine Situation, in der der erste Anzeigeabschnitt des rechten Anzeigeteils EIN ist, (C) zeigt eine Situation, in der der erste und der zweite Erleuchtungsanzeigeabschnitt des rechten Anzeigeteils EIN sind, und (D) zeigt eine Situation, in der die ersten bis dritten Anzeigeabschnitte des rechten Anzeigeteils EIN sind.
  • 11A ist eine Ansicht, die eine Situation zeigt, in der das andere Fahrzeug an der rechten hinteren Seite des eigenen Fahrzeugs fährt.
  • 11B ist eine Ansicht, die eine Situation zeigt, in der eine Person, die an der linken hinteren Seite des eigenen Fahrzeugs läuft, erscheint, nachdem die in 11A gezeigte Situation auftritt.
  • 12 ist eine Ansicht, die ein Zeitdiagramm zum Veranschaulichen eines Beispiels des Erleuchtungsmusters des zentralen und des rechten Anzeigeteils zeigt, wenn eine laufende Person erfasst wird, nachdem das an der rechten hinteren Seite des eigenen Fahrzeugs fahrende andere Fahrzeug erfasst wird.
  • 13 ist eine Ansicht, die ein Zeitdiagramm zeigt, das ein Beispiel des Erleuchtungsmusters des zentralen und des rechten Anzeigeteils zeigt, wenn eine laufende Person erfasst wird, nachdem das an der rechten hinteren Seite des eigenen Fahrzeugs fahrende andere Fahrzeug erfasst wird.
  • 14 ist eine Ansicht, die ein Zeitdiagramm zum Veranschaulichen eines vergrößerten Teils des in 13 gezeigten Erleuchtungsmusters zeigt.
  • 15 ist eine Ansicht, die ein Zeitdiagramm zum Veranschaulichen eines Beispiels des Erleuchtungsmusters des zentralen und des rechten Anzeigeteils zeigt, wenn eine laufende Person erfasst wird, nachdem das an der rechten hinteren Seite des eigenen Fahrzeugs fahrende andere Fahrzeug erfasst wird.
  • 16 ist eine Ansicht, die ein Zeitdiagramm zum Veranschaulichen eines vergrößerten Teils des in 15 gezeigten Erleuchtungsmusters zeigt.
  • 17A ist eine Ansicht, die eine Situation zeigt, in der eine Person an der linken hinteren Seite des eigenen Fahrzeugs läuft.
  • 17B ist eine Ansicht, die eine Situation zeigt, in der ein Fahrzeug an der rechten hinteren Seite (d. h. das an der rechten hinteren Seite des eigenen Fahrzeugs fahrende andere Fahrzeug) erscheint, nachdem die in 17A gezeigte Situation auftritt.
  • 18 ist eine Ansicht, die ein Zeitdiagramm zum Veranschaulichen eines Beispiels des Erleuchtungsmusters des zentralen und des rechten Anzeigeteils, wenn das Fahrzeug an der rechten hinteren Seite erfasst wird, nachdem die laufende Person erfasst wird, zeigt.
  • 19 ist eine Ansicht, die ein Zeitdiagramm zum Veranschaulichen eines Beispiels des Erleuchtungsmusters des zentralen und des rechten Anzeigeteils, wenn das Fahrzeug an der rechten hinteren Seite erfasst wird, nachdem die laufende Person erfasst wird, zeigt.
  • 20 ist eine Ansicht, die ein Zeitdiagramm zum Veranschaulichen eines vergrößerten Teils des in 19 gezeigten Erleuchtungsmusters zeigt.
  • 21 ist eine Ansicht, die ein Zeitdiagramm zum Veranschaulichen eines Beispiels des Erleuchtungsmusters des zentralen und rechten Anzeigeteils zeigt, wenn das Fahrzeug an der rechten hinteren Seite erfasst wird, nachdem die laufende Person erfasst wird.
  • 22 ist eine Ansicht, die ein Zeitdiagramm zum Veranschaulichen eines vergrößerten Teils des in 21 gezeigten Erleuchtungsmusters zeigt.
  • 23 ist eine Ansicht, die ein Zeitdiagramm zum Veranschaulichen eines Beispiels des Erleuchtungsmusters des zentralen und des rechten Anzeigeteils zeigt, wenn das Fahrzeug an der rechten hinteren Seite erfasst wird, nachdem die laufende Person erfasst wird.
  • 24 ist eine Ansicht, die ein Zeitdiagramm zum Veranschaulichen eines vergrößerten Teils des in 23 gezeigten Erleuchtungsmusters zeigt.
  • 25 ist eine Ansicht, die ein Zeitdiagramm zum Veranschaulichen eines Beispiels des Erleuchtungsmusters des zentralen und des rechten Anzeigeteils zeigt, wenn das Fahrzeug an der rechten hinteren Seite erfasst wird, nachdem die laufende Person erfasst wird.
  • 26 ist eine Ansicht, die ein Zeitdiagramm zum Veranschaulichen eines vergrößerten Teils des in 25 gezeigten Erleuchtungsmusters zeigt.
  • 27 ist eine Ansicht, die ein Zeitdiagramm zum Veranschaulichen eines Beispiels des Erleuchtungsmusters des rechten und des linken Anzeigeteils zeigt, wenn ein Fahrzeug an der linken hinteren Seite (d. h. das an der linken hinteren Seite des eigenen Fahrzeugs fahrende andere Fahrzeug) erfasst wird, nachdem das Fahrzeug an der rechten hinteren Seite erfasst wird.
  • 28 ist eine Ansicht, die ein Zeitdiagramm zum Veranschaulichen eines Beispiels des Erleuchtungsmusters des rechten und des linken Anzeigeteils zeigt, wenn das Fahrzeug an der linken hinteren Seite erfasst wird, nachdem das Fahrzeug an der rechten hinteren Seite erfasst wird.
  • 29 ist eine Ansicht, die ein Ablaufdiagramm zeigt, das eine durch eine CPU einer in 2 gezeigten Fahrassistenz-ECU ausgeführte Routine veranschaulicht.
  • 30 ist eine Ansicht, die ein Ablaufdiagramm zeigt, das eine durch die CPU ausgeführte Routine veranschaulicht.
  • 31 ist eine Ansicht, die ein Ablaufdiagramm zeigt, das eine durch die CPU ausgeführte Routine veranschaulicht.
  • 32 ist eine Ansicht, die ein Ablaufdiagramm zeigt, das eine durch die CPU ausgeführte Routine veranschaulicht.
  • 33 ist eine Ansicht, die ein Ablaufdiagramm zeigt, das eine durch die CPU ausgeführte Routine veranschaulicht.
  • BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSBEISPIELE
  • Nachstehend wird eine Fahrzeuganzeigesteuerungsvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung mit Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. Nachstehend wird die Fahrzeuganzeigesteuerungsvorrichtung als "Steuerungsvorrichtung des Ausführungsbeispiels" bezeichnet. Die Steuerungsvorrichtung des Ausführungsbeispiels wird an einem in 1 gezeigten Fahrzeug 10a angewendet. Nachstehend wird das Fahrzeug 10a als "das eigene Fahrzeug 10a" bezeichnet. Das eigene Fahrzeug 10a weist eine Kamera 11, einen rechten hinteren Radarsensor 12r, einen linken hinteren Radarsensor 12l, eine Anzeigeeinrichtung 20 und einen Summer 30 auf. Wie in 2 gezeigt ist, umfasst die Steuerungsvorrichtung des Ausführungsbeispiels eine Kamera-ECU 41, eine Radarsensor-ECU 42, eine Fahrassistenz-ECU 50, eine Messinstrumenten-ECU 60 und eine Summer-ECU 70.
  • Wie in 1 gezeigt ist, ist die Kamera 11 an einem mittleren bzw. zentralen Abschnitt eines hinteren Endes des eigenen Fahrzeugs 10a montiert. Wie in 2 gezeigt ist, ist die Kamera 11 elektrisch mit der Kamera-ECU 41 verbunden. Die Kamera 11 ist eine bekannte CCD-Kamera. Die Kamera 11 nimmt ein Bild einer Landschaft hinter dem eigenen Fahrzeug 10a auf. Die Kamera-ECU 41 bezieht das Bild oder Daten des Bildes der durch die Kamera 11 aufgenommenen Landschaft.
  • Die Kamera-ECU 41 erfasst eine Person, die an einer hinteren Seite des eigenen Fahrzeugs 10a läuft, und berechnet eine Distanz Dh von dem zentralen bzw. mittigen hinteren Ende des eigenen Fahrzeugs 10a zu der Person auf der Grundlage der bezogenen Bilder. Wenn die Kamera-ECU 41 bestimmt, dass die Person in einem Bereich innerhalb einer vorbestimmten Distanz Dhth von dem zentralen hinteren Ende des eigenen Fahrzeugs 10a vorhanden ist, auf der Grundlage der berechneten Distanz Dh, erfasst die Kamera-ECU 41 die Person als eine an der hinteren Seite laufende Person 10h, die eine laufende Person ist, über die ein Fahrer des eigenen Fahrzeugs 10a zu informieren ist. Wenn die Kamera-ECU 41 die laufende Person 10h erfasst, sendet die Kamera-ECU 41 ein Erfassungssignal einer an der hinteren Seite laufenden Person SHkc an die Fahrassistenz-ECU 50.
  • Wie in 1 gezeigt ist, ist der rechte hintere Radarsensor 12r an einem rechten hinteren Ende des eigenen Fahrzeugs 10a montiert. Wie in 2 gezeigt ist, ist der rechte hintere Radarsensor 12r elektrisch mit der Radarsensor-ECU 42 verbunden. Der rechte hintere Radarsensor 12r ist ein bekannter Millimeterwellenradarsensor. Der rechte hintere Radarsensor 12r gibt eine Millimeterwelle aus. Die Millimeterwelle wird durch das nahe dem eigenen Fahrzeug 10a vorhandene andere Fahrzeug reflektiert. Der rechte hintere Radarsensor 12r empfängt die reflektierte Millimeterwelle.
  • Die Radarsensor-ECU 42 erfasst das andere Fahrzeug, das sich an der rechten hinteren Seite des eigenen Fahrzeugs 10a befindet, und berechnet eine Distanz Dr von dem rechten hinteren Ende des eigenen Fahrzeugs 10a zu dem anderen Fahrzeug auf der Grundlage der reflektierten Millimeterwelle, die durch den rechten hinteren Radarsensor 12r empfangen wird. Wenn die Radarsensor-ECU 42 bestimmt, dass das andere Fahrzeug in dem Bereich innerhalb der vorbestimmten Distanz Dvth von dem rechten hinteren Ende des eigenen Fahrzeugs 10a vorhanden ist, auf der Grundlage der berechneten Distanz Dr, erfasst die Radarsensor-ECU 42 das andere Fahrzeug als ein Fahrzeug an der rechten hinteren Seite 10b, über das der Fahrer des eigenen Fahrzeugs 10a zu informieren ist. Wenn die Radarsensor-ECU 42 das Fahrzeug an der rechten hinteren Seite 10b erfasst, sendet die Radarsensor-ECU 42 ein Erfassungssignal eines Fahrzeugs an der rechten hinteren Seite SRkc an die Fahrassistenz-ECU 50.
  • Wie in 1 gezeigt ist, ist der linke hintere Radarsensor 12l an einem linken hinteren Ende des eigenen Fahrzeugs 10a montiert. Wie in 2 gezeigt ist, ist der linke hintere Radarsensor 12l mit der Radarsensor-ECU 42 elektrisch verbunden. Gleich dem rechten hinteren Radarsensor 12r ist der linke hintere Radarsensor 12l ein bekannter Millimeterwellenradarsensor. Der linke hintere Radarsensor 12l gibt eine Millimeterwelle aus. Die Millimeterwelle wird durch das nahe dem eigenen Fahrzeug 10a vorhandene andere Fahrzeug reflektiert. Der linke hintere Radarsensor 12l empfängt die reflektierte Millimeterwelle.
  • Die Radarsensor-ECU 42 erfasst das an der linken hinteren Seite des eigenen Fahrzeugs 10a vorhandene andere Fahrzeug und berechnet eine Distanz Dl von dem linken hinteren Ende des eigenen Fahrzeugs 10a zu dem anderen Fahrzeug auf der Grundlage der reflektierten Millimeterwelle, die durch den linken hinteren Radarsensor 12l empfangen wird. Wenn die Radarsensor-ECU 42 bestimmt, dass das andere Fahrzeug in dem Bereich innerhalb der vorbestimmten Distanz Dvth von dem linken hinteren Ende des eigenen Fahrzeugs 10a vorhanden ist, auf der Grundlage der berechneten Distanz Dl, erfasst die Radarsensor-ECU 42 das andere Fahrzeug als ein Fahrzeug an der linken hinteren Seite 10c, über das der Fahrer des eigenen Fahrzeugs 10a zu informieren ist. Wenn die Radarsensor-ECU 42 das Fahrzeug an der linken hinteren Seite 10c erfasst, sendet die Radarsensor-ECU 42 ein Erfassungssignal eines Fahrzeugs an der linken hinteren Seite SLkc an die Fahrassistenz-ECU 50.
  • Wie in 3 gezeigt ist, umfasst die Anzeigeeinrichtung 20 eine Anzeige 21. Ein Symbol bzw. Icon 22 ist an einem unteren zentralen Gebiet der Anzeige 21 bereitgestellt. Ein Symbol bzw. Icon 23 ist an einem oberen rechten Gebiet der Anzeige 21 bereitgestellt. Ein Symbol bzw. Icon 24 ist an einem oberen linken Gebiet der Anzeige 21 bereitgestellt.
  • Das an dem unteren zentralen bzw. mittigen Gebiet bereitgestellte Symbol 22 (nachstehend wird das Symbol 22 als "das zentrale Aufleuchtende Anzeigeteil 22" bezeichnet) wird wie später beschrieben zum Anzeigen, dass die laufende Person 10h in einer Rückwärtsrichtung in dem Bereich innerhalb der vorbestimmten Distanz Dhth von dem zentralen hinteren Ende des eigenen Fahrzeugs 10a vorhanden ist, wie später beschrieben ist, eingeschaltet.
  • Das in dem oberen rechten Gebiet bereitgestellte Symbol 23 (nachstehend wird das Symbol 23 als "der rechte Erleuchtungsanzeigeteil 23" bezeichnet) umfasst einen Symbolabschnitt 23a, der an einem äußersten Gebiet bereitgestellt ist (nachstehend wird der Symbolabschnitt 23a als "der erste Erleuchtungsanzeigeabschnitt 23a" bezeichnet), einen Symbolabschnitt 23b, der an einem zentralen Gebiet bereitgestellt ist (nachstehend wird der Symbolabschnitt 23b als "der zweite Erleuchtungsanzeigeabschnitt 23b" bezeichnet), und einen Symbolabschnitt 23c, der an einem innersten Gebiet bereitgestellt ist (nachstehend wird der Symbolabschnitt 23c als "der dritte Erleuchtungsanzeigeabschnitt 23c" bezeichnet). Der rechte Erleuchtungsanzeigeteil 23 wird wie später beschrieben zum Anzeigen, dass das Fahrzeug an der rechten hinteren Seite 10b vorhanden ist, eingeschaltet.
  • Das an dem oberen linken Gebiet bereitgestellte Symbol 24 (nachstehend wird das Symbol 24 als "der linke Erleuchtungsanzeigeteil 24" bezeichnet) umfasst einen Symbolabschnitt 24a, der an einem äußersten Gebiet bereitgestellt ist (nachstehend wird der Symbolabschnitt 24a als "der erste Anzeigeabschnitt 24a" bezeichnet), einen an einem zentralen Gebiet bereitgestellten Symbolabschnitt 24b (nachstehend wird der Symbolabschnitt 24b als "der zweite Erleuchtungsanzeigeabschnitt 24b" bezeichnet), und einen an einem innersten Gebiet bereitgestellten Symbolabschnitt 24c (nachstehend wird der Symbolabschnitt 24c als "der dritte Erleuchtungsanzeigeabschnitt 24c" bezeichnet). Der linke Erleuchtungsanzeigeteil 24 wird wie später beschrieben zum Anzeigen, dass das Fahrzeug an der linken hinteren Seite 10c vorhanden ist, eingeschaltet.
  • Die Anzeigeeinrichtung 20 ist an einer Position bereitgestellt, wo der auf einem Fahrersitz des eigenen Fahrzeugs 10a sitzende Fahrer die Anzeigeeinrichtung 20 sehen kann (beispielsweise an einer Messinstrumentenarmaturentafel). Wie in 2 gezeigt ist, ist die Anzeigeeinrichtung 20 elektrisch mit der Messinstrumenten-ECU 60 verbunden. Die Messinstrumenten-ECU 60 steuert Erleuchtungen des zentralen, rechten und linken Anzeigeteils 22, 23 und 24.
  • Der Summer 30 erzeugt einen Alarmton für den Fahrer des eigenen Fahrzeugs 10a. Der Summer 30 ist nahe dem Fahrersitz des eigenen Fahrzeugs 10 bereitgestellt. Der Summer 30 ist elektrisch mit der Summer-ECU 70 verbunden. Die Summer-ECU 70 steuert eine Aktivierung des Summers 30.
  • Die Kamera-ECU 41, die Radarsensor-ECU 42, die Fahrassistenz-ECU 50, die Messinstrumenten-ECU 60 und die Summer-ECU 70 sind miteinander über ein Kommunikations-/Sensor-CAN (d. h. ein Kommunikations-/Sensor-Steuergerätenetzwerk) 100 elektrisch verbunden, sodass diese ECUs Daten zwischen diesen senden und empfangen können, das heißt miteinander kommunizieren.
  • Der Ausdruck "ECU" bezeichnet eine elektronische Steuerungseinheit. Jede der ECUs ist ein elektronischer Schaltkreis mit, als eine Hauptkomponente, einem Makrocomputer umfassend eine CPU, einen ROM, einen RAM, eine Schnittstelle und dergleichen. Die CPU realisiert verschiedene später beschriebene Funktionen durch Ausführen der Anweisungen oder Routinen, die in einem Speicher gespeichert sind (d. h. dem ROM). Die ECUs 41, 42, 50, 60 und 70 können in einer einzelnen ECU integriert sein.
  • <Zusammenfassung einer Operation der Steuerungsvorrichtung des Ausführungsbeispiels>
  • Als Nächstes wird eine Zusammenfassung einer Operation der Steuerungsvorrichtung des Ausführungsbeispiels beschrieben. Wie in 4A gezeigt ist, wenn die Kamera-ECU 41 erfasst, dass die laufende Person 10h in der rückwärtigen Richtung in dem Bereich innerhalb der vorbestimmten Distanz Dhth von dem zentralen hinteren Ende des eigenen Fahrzeugs 10a vorhanden ist, auf der Grundlage der Bilder oder der Bilddaten, die durch die Kamera 11 bezogen werden, sendet die Kamera-ECU 41 an die Fahrassistenz-ECU 50 ein Erfassungssignal einer an der hinteren Seite laufenden Person SHkc zum Informieren der Fahrassistenz-ECU 50 über die Erfassung der laufenden Person 10h.
  • Wenn die Fahrassistenz-ECU 50 das Erfassungssignal einer an der hinteren Seite laufenden Person SHkc empfängt, sendet die Fahrassistenz-ECU 50 an die Messinstrumenten-ECU 60 ein Startanweisungssignal SHstart zum Starten einer Steuerung einer zentralen Erleuchtung zum Steuern des Erleuchtens des zentralen Erleuchtungsanzeigeteils 22 und sendet an die Summer-ECU 70 ein Startanweisungssignal SBstart zum Starten einer Summersteuerung zum Steuern der Aktivierung des Summers 30.
  • (Steuerung von zentraler Erleuchtung A0)
  • Wenn das Startanweisungssignal SHstart empfangen wird, führt die Messinstrumenten-ECU 60 eine Steuerung einer zentralen Erleuchtung A0 aus. Die Steuerung einer zentralen Erleuchtung A0 ist eine Steuerung zum Ausführen eines Prozesses einer kurzen zentralen Erleuchtung eine vorbestimmte Anzahl von Vorgängen Nh (in diesem Ausführungsbeispiel zweimal), und ein Prozess des kontinuierlichen zentralen Erleuchtens sequentiell zu einem vorbestimmten Zeitpunkt Titv (nachstehend wird dieser vorbestimmte Zeitpunkt Titv als "das vorbestimmte Intervall Titv" bezeichnet). Der Prozess des kurzen zentralen Erleuchtens ist ein Prozess zum Erleuchten des zentralen Erleuchtungsanzeigeteils 22 und der Prozess des kontinuierlichen zentralen Erleuchtens ist ebenso ein Prozess zum Aufleuchten des zentralen Erleuchtungsanzeigeteils 22.
  • Insbesondere, wie in 5 gezeigt ist, wenn das Startanweisungssignal SHstart zu einem Zeitpunkt t50 empfangen wird, startet die Messinstrumenten-ECU 60 den Prozess des kurzen zentralen Erleuchtens für eine vorbestimmte Erleuchtungszeit Ttt.
  • Der Prozess des kurzen zentralen Erleuchtens ist ein Prozess zum Einschalten des zentralen Erleuchtungsanzeigeteils 22 (siehe "EIN" zum Zeitpunkt t50 in 5) und anschließend zum Ausschalten des zentralen Erleuchtungsanzeigeteils 22 (siehe "AUS" zu einem Zeitpunkt t51 in 5), wenn die vorbestimmte Erleuchtungszeit Ttt nach Einschalten des zentralen Erleuchtungsanzeigeteils 22 verstreicht.
  • Gemäß dem Prozess des kurzen zentralen Erleuchtens wird das zentrale Erleuchtungsanzeigeteil 22, das in (A) von 7 ausgeschaltet ist, wie in (B) von 7 gezeigt erleuchtet. Anschließend wird das zentrale Erleuchtungsanzeigeteil 22 wie in (A) von 7 ausgeschaltet, wenn die vorbestimmte Erleuchtungszeit Ttt verstreicht, nachdem der Anzeigeteil 22 eingeschaltet wird.
  • Ferner startet die Messinstrumenten-ECU 60 den zweiten Prozess des kurzen zentralen Erleuchtens zum Einschalten des zentralen Erleuchtungsanzeigeteils 22 zu einem Zeitpunkt t52 nach einem Verstreichen eines vorbestimmten Intervalls Titv nach dem Zeitpunkt t51 eines Abschluss des ersten Prozesses des kurzen zentralen Erleuchtens. Anschließend schaltet die Messinstrumenten-ECU 60 das zentrale Erleuchtungsanzeigeteil 22 zum Zeitpunkt t53 nach Verstreichen der vorbestimmten Erleuchtungszeit Ttt nach dem Zeitpunkt t52 eines Starts des zweiten Prozesses des kurzen zentralen Erleuchtens aus. Dadurch wird der zweite Prozess des kurzen zentralen Erleuchtens abgeschlossen.
  • Anschließend, zu einem Zeitpunkt t54 nach dem Verstreichen des vorbestimmten Intervalls Titv von dem Zeitpunkt t53 eines Abschlusses des zweiten Prozesses des kurzen zentralen Erleuchtens, startet die Messinstrumenten-ECU 60 den Prozess des kontinuierlichen zentralen Erleuchtens zum Erleuchten des zentralen Erleuchtungsanzeigeteils 22, während die gehende Person 10h erfasst wird. Dadurch, während die laufende bzw. gehende Person 10h erfasst wird, fährt der zentrale Erleuchtungsanzeigeteil 22 damit fort, erleuchtet zu werden.
  • Wie vorstehend beschrieben, wenn die laufende Person 10h erfasst wird, führt die Messinstrumenten-ECU 60 die Erleuchtung des zentralen Erleuchtungsanzeigeteils 22 für die vorbestimmte Erleuchtungszeit Ttt zweimal durch und setzt anschließend das Erleuchten des zentralen Erleuchtungsanzeigeteils 22 fort, während die laufende Person 10h erfasst wird.
  • In diesem Ausführungsbeispiel ist das vorbestimmte Intervall Titv kürzer als die vorbestimmte Erleuchtungszeit Ttt. Diesbezüglich kann das vorbestimmte Intervall Titv länger sein als die vorbestimmte Erleuchtungszeit Ttt, oder kann gleich der vorbestimmten Erleuchtungszeit Ttt sein.
  • (Summersteuerung A0)
  • Wenn das Startanweisungssignal SBstart empfangen wird, das von der Erfassung der laufenden Person 10h hergeleitet wird, führt die Summer-ECU 70 eine Summersteuerung A0 aus. Die Summersteuerung A0 ist eine Steuerung zum Ausführen eines Alarmierungsprozesses eine vorbestimmte Anzahl von Vorgängen Mb (in diesem Ausführungsbeispiel dreimal) in dem vorbestimmten Intervall Titv. Der Alarmierungsprozess ist ein Prozess zum Bewirken des Summers 30, den Alarmton zu erzeugen.
  • Gemäß der Summersteuerung A0, wenn das Startanweisungssignal SBstart zum Zeitpunkt t50 empfangen wird, startet die Summer-ECU 70 den ersten Alarmierungsprozess. Dadurch startet der erste Alarmierungsprozess zum gleichen Zeitpunkt wie ein Start des ersten Prozesses des kurzen zentralen Erleuchtens der Steuerung des zentralen Erleuchtens A0.
  • Wie in 6 gezeigt ist, gemäß dem Alarmierungsprozess, werden ein Erzeugen des Alarmtons durch den Summer 30 für eine vorbestimmte Alarmierungszeit Tkh und ein Stopp des Erzeugens des Alarmtons durch den Summer 30 für eine vorbestimmte Nicht-Alarmierungszeit Tkhk abwechselnd jeweils dreimal durchgeführt.
  • Daher, wenn die Summer-ECU 70 den ersten Alarmierungsprozess startet, bewirkt die Summer-ECU 70 den Summer 30, ein erstes Erzeugen des Alarmtons zu starten (siehe "EIN" in 6). Anschließend bewirkt die Summer-ECU 70 den Summer 30, das erste Erzeugen des Alarmtons zu stoppen (siehe "AUS" in 6), wenn die vorbestimmte Alarmierungszeit Tkh verstreicht, nachdem der Summer 30 das erste Erzeugen des Alarmtons startet.
  • Anschließend bewirkt die Summer-ECU 70 den Summer 30, ein zweites Erzeugen des Alarmtons zu starten, wenn die vorbestimmte Nicht-Alarmierungszeit Thkh verstreicht, nachdem der Summer 30 das erste Erzeugen des Alarmtons stoppt. Anschließend bewirkt die Summer-ECU 70 den Summer 30, das zweite Erzeugen des Alarmtons zu stoppen, wenn die vorbestimmte Alarmierungszeit Tkh verstreicht, nachdem der Summer 30 das zweite Erzeugen des Alarmtons startet.
  • Anschließend bewirkt die Summer-ECU 70 den Summer 30, ein drittes Erzeugen des Alarmtons zu starten, wenn die vorbestimmte Nicht-Alarmierungszeit Thkh verstreicht, nachdem der Summer 30 das zweite Erzeugen des Alarmtons stoppt. Letztlich bewirkt die Summer-ECU 70 den Summer 30, das dritte Erzeugen des Alarmtons zu stoppen, wenn die vorbestimmte Alarmierungszeit Tkh verstreicht, nachdem der Summer 30 das dritte Erzeugen des Alarmtons startet. Die Summer-ECU 70 beendet den Alarmierungsprozess, wenn die vorbestimmte Nicht-Alarmierungszeit Thkh verstreicht, nachdem der Summer 30 das dritte Erzeugen des Alarmtons stoppt. Dadurch wird der erste Alarmierungsprozess abgeschlossen.
  • In diesem Ausführungsbeispiel ist die vorbestimmte Alarmierungszeit Tkh und die vorbestimmte Nicht-Alarmierungszeit Thkh auf ein Sechstel der vorbestimmten Erleuchtungszeit Ttt eingestellt. Daher sind die vorbestimmte Alarmierungszeit Tkh und die vorbestimmte Nicht-Alarmierungszeit Thkh einander gleich und die Ausführungszeit des Alarmierungsprozesses (= 3 × Tkh + 3 × Thkh) ist gleich der vorbestimmten Erleuchtungszeit Ttt.
  • Wie in 5 gezeigt ist, führt die Summer-ECU 70 den zweiten Alarmierungsprozess zu einem Zeitpunkt t52 nach Verstreichen des vorbestimmten Intervalls Titv von dem Zeitpunkt t51 eines Abschlusses des ersten Alarmierungsprozesses aus. Zusätzlich führt die Summer-ECU 70 einen dritten Alarmierungsprozess zu einem Zeitpunkt t54 nach Verstreichen des vorbestimmten Intervalls Titv nach einem Zeitpunkt eines Abschlusses des zweiten Alarmierungsprozesses aus.
  • (Stopp der Steuerung des zentralen Erleuchtens A0)
  • Wenn die laufende bzw. gehende Person 10h unerfassbar wird, sendet die Kamera-ECU 41 an die Fahrassistenz-ECU 50 ein Signal einer Nichterfassung einer laufenden Person SHhkc zum Informieren der Fahrassistenz-ECU 50 über eine Tatsache, dass die laufende Person 10h nicht erfasst wird. Wenn das Signal SHhkc empfangen wird, sendet die Fahrassistenz-ECU 50 an die Messinstrumenten-ECU 60 ein Stoppanweisungssignal SHstop zum Bewirken der Messinstrumenten-ECU 60, die Steuerung des zentralen Erleuchtens A0 zu stoppen, und sendet an die Summer-ECU 70 ein Stoppanweisungssignal SBstopp zum Bewirken der Summer-ECU 70, die Summersteuerung A0 zu stoppen.
  • Wie in 5 gezeigt ist, wenn eine Ausgangserleuchtungsperiode Tinitial gleich der vorbestimmten Erleuchtungszeit Ttt verstreicht, nachdem die Messinstrumenten-ECU 60 den Prozess des kontinuierlichen zentralen Erleuchtens startet, stoppt die Messinstrumenten-ECU 60 die Steuerung des zentralen Erleuchtens A0 zu einem Zeitpunkt t55 nach Empfang des Stoppanweisungssignals SHstop. Andererseits wurde in einem in 5 gezeigten Beispiel die Summersteuerung A0 abgeschlossen, bevor die Summer-ECU 70 das Stoppanweisungssignal SBstop empfängt. Daher ignoriert die Summer-ECU 70 das Signal SBstop.
  • Alternativ, obwohl nicht gezeigt, wenn das Stoppanweisungssignal SHstop im vorbestimmten Intervall Titv zwischen dem ersten und dem zweiten Prozess des kurzen zentralen Erleuchtens empfangen wird, stoppt die Messinstrumenten-ECU 60 die Steuerung des zentralen Erleuchtens A0 zu einem Zeitpunkt eines Empfangs des Signals SHstop. In diesem Fall stoppt die Summer-ECU 70 die Summersteuerung A0 bei Empfang des Stoppanweisungssignals SBstop, das heißt zu einem Zeitpunkt eines Stopps der Steuerung des zentralen Erleuchtens A0.
  • Gleichermaßen, wenn das Stoppanweisungssignal SHstop im vorbestimmten Intervall Titv zwischen dem zweiten Prozess des kurzen zentralen Erleuchtens und dem Prozess des kontinuierlichen zentralen Erleuchtens empfangen wird, stoppt die Messinstrumente-ECU 60 die Steuerung des zentralen Erleuchtens A0 zu dem Zeitpunkt des Empfangs des Signals SHstop. In diesem Fall stoppt die Summer-ECU 70 die Summersteuerung A0 zu dem Zeitpunkt des Empfangs des Stoppanweisungssignals SBstop, das heißt zu dem Zeitpunkt des Stopps der Steuerung des zentralen Erleuchtens A0.
  • Wenn das Stoppanweisungssignal SHstop während der Ausführung des ersten oder des zweiten Prozesses des kurzen zentralen Erleuchtens der Steuerung des zentralen Erleuchtens A0 empfangen wird, schließt die Messinstrumenten-ECU 60 den Prozess des kurzen zentralen Erleuchtens der Steuerung des zentralen Erleuchtens A0, die zum Zeitpunkt des Empfangs des Signals SHstop ausgeführt wird, ab. Anschließend, zu einem Zeitpunkt eines Abschlusses des Prozesses des kurzen zentralen Erleuchtens der Steuerung des zentralen Erleuchtens A0, stoppt die Messinstrumenten-ECU 60 die Steuerung des zentralen Erleuchtens A0. In diesem Fall schließt die Summer-ECU 70 den Alarmierungsprozess der Summersteuerung A0, die zu dem Zeitpunkt des Empfangs des Signals SBstop ausgeführt wird, ab. Anschließend, zu einem Zeitpunkt eines Abschlusses des Alarmierungsprozesses der Summersteuerung A0, stoppt die Summer-ECU 70 die Summersteuerung A0.
  • Zusätzlich, wenn der Zeitpunkt des Empfangs des Stoppanweisungssignals SHstop davor ist, wenn die Ausgangserleuchtungsperiode Tinitial nach Starten des Prozesses des kontinuierlichen zentralen Erleuchtens verstreicht, stoppt die Messinstrumenten-ECU 60 die Steuerung des zentralen Erleuchtens A0 zu einem Zeitpunkt eines Verstreichens der Ausgangserleuchtungsperiode Tinitial. In diesem Fall stoppt die Summer-ECU 70 die Summersteuerung A0 zu dem Zeitpunkt des Verstreichens der Ausgangserleuchtungsperiode Tinital, das heißt zu einem Zeitpunkt eines Stopps der Steuerung des zentralen Erleuchtens A0.
  • Die Zusammenfassung der Steuerung des zentralen Erleuchtens A0 und der Summersteuerung A0, die durch die Steuerungsvorrichtung des Ausführungsbeispiels ausgeführt werden, wenn die gehende bzw. laufende Person 10h erfasst wird, wurde beschrieben. Dabei kann der Fahrer des eigenen Fahrzeugs 10a wissen, dass die laufende Person 10h an einer hinteren Seite des eigenen Fahrzeugs 10a vorhanden ist, durch Erleuchten des zentralen Erleuchtungsanzeigeteils 22 und des Erzeugens des Alarmtons.
  • (Steuerung des rechten Erleuchtens B0)
  • Wenn die Radarsensor-ECU 42 das Fahrzeug an der rechten hinteren Seite 10b erfasst, sendet die Radarsensor-ECU 42 an die Fahrassistenz-ECU 50 ein Erfassungssignal eines Fahrzeugs an der rechten hinteren Seite SRkc zum Informieren der Fahrassistenz-ECU 50 über eine Tatsache, dass das Fahrzeug an der rechten hinteren Seite 10b erfasst wird.
  • Wenn das Erfassungssignal eines Fahrzeugs an der rechten hinteren Seite SRkc empfangen wird, sendet die Fahrassistenz-ECU 50 an die Messinstrumenten-ECU 60 ein Startanweisungssignal SRstart zum Bewirken der Messinstrumenten-ECU 60, eine Steuerung eines rechten Erleuchtens zum Steuern des Erleuchtens des rechten Erleuchtungsanzeigeteils 23 zu starten, und sendet an die Summer-ECU 70 ein Startanweisungssignal SBstart zum Bewirken der Summer-ECU 70, um die Summersteuerung zum Steuern der Aktivierung des Summers 30 zu starten.
  • Wenn das Startanweisungssignal SRstart empfangen wird, führt die Messinstrumenten-ECU 60 eine Steuerung eines rechten Erleuchtens B0 zum Ausführen eines Prozesses eines rechten Erleuchtens für eine vorbestimmte Anzahl von Vorgängen Nr in dem vorbestimmten Intervall Titv aus. Der Prozess des rechten Erleuchtens ist ein Prozess zum Erleuchten des rechten Erleuchtungsanzeigeteils 23. In diesem Ausführungsbeispiel ist die vorbestimmte Anzahl von Vorgängen Nr auf die maximale Anzahl der Prozesse des rechten Erleuchtens, die ausgeführt werden können, während das Fahrzeug an der rechten hinteren Seite 10b erfasst wird, eingestellt und steigt an, wenn eine verstrichene Zeit, bis das Fahrzeug an der rechten hinteren Seite 10b nach dem Zeitpunkt des erstmaligen Erfassens des Fahrzeugs an der rechten hinteren Seite 10b unerfassbar wird, ansteigt.
  • Gemäß der Steuerung des rechten Erleuchtens B0, wie in 8 gezeigt ist, startet die Messinstrumenten-ECU 60 den Prozess des rechten Erleuchtens zu einem Zeitpunkt t80 nach Empfang des Startanweisungssignals SRstart.
  • Gemäß dem Prozess des rechten Erleuchtens schaltet die Messinstrumenten-ECU 60 zunächst den ersten Erleuchtungsanzeigeabschnitt 23a des rechten Erleuchtungsanzeigeteils 23 ein (siehe "EIN1" in 9). Anschließend, zu einem Zeitpunkt eines Verstreichens einer vorbestimmten aufgeteilten Erleuchtungszeit Tbk nach Einschalten des ersten Erleuchtungsanzeigeabschnitts 23a, schaltet die Messinstrumenten-ECU 60 den zweiten Erleuchtungsanzeigeabschnitt 23b (siehe "EIN2" in 9) mit Erleuchten des ersten Erleuchtungsanzeigeabschnitts 23a ein. Anschließend, zu einem Zeitpunkt eines Empfangs der aufgeteilten Erleuchtungszeit Tbk nach Einschalten des zweiten Erleuchtungsanzeigeabschnitts 23b, schaltet die Messinstrumenten-ECU 60 den dritten Erleuchtungsanzeigeabschnitt 23c (siehe "EIN3" in 9) mit Erleuchten des ersten und des zweiten Erleuchtungsanzeigeabschnitts 23a und 23b ein. Anschließend, zu einem Zeitpunkt des Verstreichens der aufgeteilten Erleuchtungszeit Tbk nach Einschalten des dritten Erleuchtungsanzeigeabschnitts 23c, schaltet die Messinstrumenten-ECU 60 alle der Erleuchtungsanzeigeabschnitte 23a bis 23c aus (siehe "AUS" in 9).
  • Wie vorstehend beschrieben wird gemäß dem Prozess des rechten Erleuchtens zunächst der erste Erleuchtungsanzeigeabschnitt 23a unter den Erleuchtungsanzeigeabschnitten 23a bis 23c, die wie in (A) von 10 gezeigt sind, aus sind, erleuchtet, wie in (B) von 10 gezeigt ist. Als Nächstes, wie in (C) von 10 gezeigt ist, werden der erste und der zweite Erleuchtungsanzeigeabschnitt 23a und 23b erleuchtet. Als Nächstes, wie in (D) von 10 gezeigt ist, werden die ersten bis dritten Erleuchtungsanzeigeabschnitte 23a bis 23c erleuchtet. Als Nächstes werden alle der Erleuchtungsanzeigeabschnitte 23a bis 23c ausgeschaltet, wie in (A) von 10 gezeigt ist.
  • Die aufgeteilte Erleuchtungszeit Tbk ist auf ein Drittel der vorbestimmten Erleuchtungszeit Ttt eingestellt (Tbk = Ttt/3).
  • (Summersteuerung B0)
  • Wenn das Startanweisungssignal SBstart empfangen wird, das von der Erfassung des Fahrzeugs an der rechten hinteren Seite 10b hergeleitet wird, führt die Summer-ECU 70 die gleiche Summersteuerung B0 wie die Summersteuerung A0 aus. Gemäß der Summersteuerung B0, wie in 8 gezeigt ist, startet die Summer-ECU 70 den ersten Alarmierungsprozess zu einem Zeitpunkt t80 bei Empfang des Startanweisungssignals SBstart. Anschließend, zu einem Zeitpunkt t82 nach Verstreichen des vorbestimmten Intervalls Titv von einem Zeitpunkt t81 eines Abschlusses des ersten Alarmierungsprozesses, startet die Summer-ECU 70 den zweiten Alarmierungsprozess. Anschließend, zu einem Zeitpunkt t84 nach dem Verstreichen des vorbestimmten Intervalls Titv von einem Zeitpunkt t83 eines Abschlusses des zweiten Alarmierungsprozesses, startet die Summer-ECU 70 den dritten Alarmierungsprozess.
  • In diesem Fall wird jeder der Alarmierungsprozesse zu einem Zeitpunkt eines Starts des Prozesses des rechten Anzeigens gestartet. Zusätzlich wird in jedem der Alarmierungsprozesse ein erstes Erzeugen des Alarmtons zu einem Zeitpunkt eines Starts des Erleuchtens des ersten Erleuchtungsanzeigeabschnitts 23a gestartet, ein zweites Erzeugen des Alarmtons zu einem Zeitpunkt eines Starts des Erleuchtens des zweiten Erleuchtungsanzeigeabschnitts 23b gestartet und ein drittes Erzeugen des Alarmtons zu einem Zeitpunkt eines Starts des Erleuchtens des dritten Erleuchtungsanzeigeabschnitts 23c gestartet.
  • (Stopp von Steuerung des rechten Erleuchtens B0)
  • Wenn das Fahrzeug an der rechten hinteren Seite 10b unerfassbar wird, sendet die Radarsensor-ECU 42 an die Fahrassistenz-ECU 50 ein Signal eines Nichterfassens eines Fahrzeugs an der rechten hinteren Seite SRhkc zum Informieren der Fahrassistenz-ECU 50 über eine Tatsache, dass das Fahrzeug 10b nicht erfasst wird. Wenn das Signal SRhkc empfangen wird, sendet die Fahrassistenz-ECU 50 an die Messinstrumenten-ECU 60 das Stoppanweisungssignal SRstopp zum Bewirken der Messinstrumenten-ECU 60, die Steuerung des rechten Erleuchtens B0 zu stoppen, und sendet an die Summer-ECU 70 das Stoppanweisungssignal SBstopp zum Bewirken der Summer-ECU 70, die Summersteuerung B0 zu stoppen.
  • Wie in 8 gezeigt ist, hat zu einem Zeitpunkt t85 bei Empfang des Stoppanweisungssignals SRstopp die Messinstrumenten-ECU 60 den Prozess des rechten Erleuchtens nicht abgeschlossen. In diesem Fall stoppt die Messinstrumenten-ECU 60 die Steuerung des rechten Erleuchtens B0, wenn der rechte Erleuchtungsprozess abgeschlossen wird, der zum Zeitpunkt t85 ausgeführt wird. Andererseits hat die Summer-ECU 70 die Summersteuerung B0 abgeschlossen, bevor das Stoppanweisungssignal SBstopp empfangen wird. Daher ignoriert die Summer-ECU 70 das Signal SBstopp. Diesbezüglich, wenn die Summer-ECU 70 den Alarmierungsprozess zu dem Zeitpunkt des Empfangs des Signals SBstopp ausführt, schließt die Summer-ECU 70 den Alarmierungsprozess, der zu dem Zeitpunkt des Empfangs des Signals SBstopp ausgeführt wird, ab. Anschließend stoppt die Summer-ECU 70 die Summersteuerung B0, wenn der Alarmierungsprozess abgeschlossen wird, das heißt, wenn die Messinstrumenten-ECU 60 die Steuerung des rechten Erleuchtens B0 stoppt.
  • Obwohl nicht gezeigt, wenn das Stoppanweisungssignal SRstopp in dem vorbestimmten Intervall Titv während der Ausführung der Steuerung des rechten Erleuchtens B0 empfangen wird, stoppt die Messinstrumenten-ECU 60 die Steuerung des rechten Erleuchtens B0 zum Zeitpunkt des Empfangs des Signals SRstopp. In diesem Fall stoppt die Summer-ECU 70 die Summersteuerung B0 zu einem Zeitpunkt des Empfangs des Stoppanweisungssignals SBstopp, das heißt zu einem Zeitpunkt eines Stopps der Steuerung des rechten Erleuchtens B0. Diesbezüglich, wenn die Summer-ECU 70 die Summersteuerung B0 abgeschlossen hat, wenn das Stoppanweisungssignal SBstopp empfangen wird, ignoriert die Summer-ECU 70 das Signal SBstopp.
  • Die Zusammenfassung der Steuerung des rechten Erleuchtens B0 und der Summersteuerung B0, die durch die Steuerungsvorrichtung des Ausführungsbeispiels ausgeführt werden, wurde beschrieben. Dabei kann der Fahrer des eigenen Fahrzeugs 10a über die Tatsache informiert werden, dass das Fahrzeug an der rechten hinteren Seite 10b an der rechten hinteren Seite des eigenen Fahrzeugs 10a vorhanden ist, durch das Erleuchten des rechten Erleuchtungsanzeigeteils 23 und des Erzeugens des Alarmtons.
  • (Steuerung des linken Erleuchtens C0)
  • Wenn die Radarsensor-ECU 42 das Fahrzeug an der linken hinteren Seite 10c erfasst, sendet die Radarsensor-ECU 42 an die Fahrassistenz-ECU 50 ein Erfassungssignal eines Fahrzeugs an der linken hinteren Seite SLkc zum Informieren der Fahrassistenz-ECU 50 über eine Tatsache, dass das Fahrzeug an der linken hinteren Seite 10c erfasst wird.
  • Wenn das Erfassungssignal eines Fahrzeugs an der linken hinteren Seite SLkc empfangen wird, sendet die Fahrassistenz-ECU 50 an die Messinstrumenten-ECU 60 das Startanweisungssignal SLstart zum Bewirken der Messinstrumenten-ECU 60, eine Steuerung eines linken Erleuchtens zum Steuern der Erleuchtung des linken Erleuchtungsanzeigeteils 24 zu starten, und sendet an die Summer-ECU 70 das Startanweisungssignal SBstart zum Bewirken der Summer-ECU 70, die Summersteuerung zum Steuern der Aktivierung des Summers 30 zu starten.
  • Wenn das Startanweisungssignal SLstart empfangen wird, führt die Messinstrumenten-ECU 60 eine Steuerung des linken Erleuchtens C0 zum Ausführen des Prozesses des linken Erleuchtens für eine vorbestimmte Anzahl von Vorgängen Nl im vorbestimmten Intervall Titv aus. Der Prozess des linken Erleuchtens ist ein Prozess zum Erleuchten des linken Erleuchtungsanzeigeteils 24. In diesem Ausführungsbeispiel ist die vorbestimmte Anzahl von Vorgängen Nl auf die maximale Anzahl der Prozesse des linken Erleuchtens, die ausgeführt werden können, während das Fahrzeug an der linken hinteren Seite 10c erfasst wird, eingestellt und steigt an, wenn eine Zeitperiode des Erfassens des Fahrzeugs 10c von einem Zeitpunkt eines erstmaligen Erfassens des Fahrzeugs 10c ansteigt.
  • Gemäß der Steuerung des linken Erleuchtens C0, bei Empfang des Startanweisungssignals SLstart, startet die Messinstrumenten-ECU 60 einen Prozess des linken Erleuchtens.
  • Gemäß dem Prozess des linken Erleuchtens schaltet zunächst die Messinstrumenten-ECU 60 den ersten Erleuchtungsanzeigeabschnitt 24a des linken Erleuchtungsanzeigeteils 24 ein. Anschließend, zu einem Zeitpunkt des Verstreichens der aufgeteilten Erleuchtungszeit Tbk nach Einschalten des ersten Erleuchtungsanzeigeabschnitts 24a, schaltet die Messinstrumenten-ECU 60 den zweiten Erleuchtungsanzeigeabschnitt 24b des linken Erleuchtungsanzeigeteils 24 ein, wobei das Erleuchten des ersten Anzeigeabschnitts 24a fortdauert. Anschließend, zu einem Zeitpunkt des Verstreichens der aufgeteilten Erleuchtungszeit Tbk nach Einschalten des zweiten Erleuchtungsanzeigeabschnitts 24b, schaltet die Messinstrumenten-ECU 60 den dritten Erleuchtungsanzeigeabschnitt 24c des linken Erleuchtungsanzeigeteils 24 ein, wobei das Erleuchten des ersten und des zweiten Erleuchtungsanzeigeabschnitts 24a und 24b fortdauert. Anschließend, zu einem Zeitpunkt des Verstreichens der aufgeteilten Erleuchtungszeit Tbk nach Einschalten des dritten Erleuchtungsanzeigeabschnitts 24c, schaltet die Messinstrumenten-ECU 60 alle der Erleuchtungsanzeigeabschnitte 24a bis 24c aus.
  • (Summersteuerung C0)
  • Wenn das Startanweisungssignal SBstart, das von der Erfassung des Fahrzeugs von der linken hinteren Seite 10c hergeleitet wird, empfangen wird, führt die Summer-ECU 70 die gleiche Summersteuerung C0 wie die Summersteuerung B0 aus. Gemäß der Summersteuerung C0, wenn das Startanweisungssignal SBstart empfangen wird, startet die Summer-ECU 70 den ersten Alarmierungsprozess. Anschließend, zu einem Zeitpunkt des Verstreichens des vorbestimmten Intervalls Titv nach Abschluss des ersten Alarmierungsprozesses, startet die Summer-ECU 70 den zweiten Alarmierungsprozess. Anschließend, zu einem Zeitpunkt des Verstreichens des vorbestimmten Intervalls Titv nach Abschluss des zweiten Alarmierungsprozesses, startet die Summer-ECU 70 den dritten Alarmierungsprozess.
  • In diesem Fall wird jeder des ersten bis dritten Alarmierungsprozesses zu dem gleichen Zeitpunkt wie der Start von jedem der ersten bis dritten Prozesse des linken Anzeigens gestartet. Ferner wird in jedem der ersten bis dritten Alarmierungsprozesse das erste Erzeugen des Alarmtons zum gleichen Zeitpunkt wie der Start des Erleuchtens des ersten Anzeigeabschnitts 24a gestartet, das zweite Erzeugen des Alarmtons zum gleichen Zeitpunkt wie der Start des Erleuchtens des zweiten Erleuchtungsanzeigeabschnitts 24b gestartet und das dritte Erzeugen des Alarmtons zu dem gleichen Zeitpunkt wie der Start des Erleuchtens des dritten Erleuchtungsanzeigeabschnitts 24c gestartet.
  • (Stopp der Steuerung des linken Erleuchtens C0)
  • Wenn das Fahrzeug an der linken hinteren Seite 10c unerfassbar wird, sendet die Radarsensor-ECU 42 an die Fahrassistenz-ECU 50 ein Signal eines Nichterfassens des Fahrzeugs an der linken hinteren Seite SLhkc zum Informieren der Fahrassistenz-ECU 50 über eine Tatsache, dass das Fahrzeug 10c nicht erfasst wird. Wenn das Signal eines Nichterfassens des Fahrzeugs an der linken hinteren Seite SLhkc empfangen wird, sendet die Fahrassistenz-ECU 50 an die Messinstrumenten-ECU 60 das Stoppanweisungssignal SLstopp zum Bewirken der Messinstrumenten-ECU 60, die Steuerung des linken Erleuchtens C0 zu stoppen, und sendet an die Summer-ECU 70 das Stoppanweisungssignal SBstopp zum Bewirken der Summer-ECU 70, die Summersteuerung C0 zu stoppen.
  • Wenn das Stoppanweisungssignal SLstopp im vorbestimmten Intervall Titv während der Ausführung der Steuerung des linken Erleuchtens C0 empfangen wird, stoppt die Messinstrumenten-ECU 60 die Steuerung des linken Erleuchtens C0 zu einem Zeitpunkt des Empfangs des Signals SLstopp. In diesem Fall stoppt die Summer-ECU 70 die Summersteuerung C0 zu einem Zeitpunkt eines Empfangs des Stoppanweisungssignals SBstopp, das heißt zu einem Zeitpunkt eines Stopps der Steuerung des linken Erleuchtens C0. Diesbezüglich, wenn die Summer-ECU 70 die Summersteuerung C0 zum Zeitpunkt des Empfangs des Signals SBstopp abgeschlossen hat, ignoriert die Summer-ECU 70 das Signal SBstopp.
  • Wenn das Stoppanweisungssignal SLstopp während einer Ausführung des Prozesses des linken Erleuchtens empfangen wird, schließt die Messinstrumenten-ECU 60 den Prozess des linken Erleuchtens, der zu einem Zeitpunkt des Empfangs des Signals SLstopp ausgeführt wird, ab. Anschließend, zu einem Zeitpunkt eines Abschlusses des Prozesses des linken Erleuchtens, stoppt die Messinstrumenten-ECU 60 die Steuerung des linken Erleuchtens C0. In diesem Fall schließt die Summer-ECU 70 den Alarmierungsprozess, der zu einem Zeitpunkt des Empfangs des Stoppanweisungssignals SBstopp ausgeführt wird, ab. Anschließend, zu einem Zeitpunkt eines Abschlusses des Alarmierungsprozesses, das heißt zu einem Zeitpunkt eines Stopps der Steuerung des linken Erleuchtens C0, stoppt die Summer-ECU 70 die Summersteuerung C0. Diesbezüglich, wenn die Summer-ECU 70 die Summersteuerung C0 zu dem Zeitpunkt des Empfangs des Signals SBstopp abgeschlossen hat, ignoriert die Summer-ECU 70 das Signal SBstopp.
  • Die Zusammenfassung der Steuerung des linken Erleuchtens C0 sowie die Summersteuerung C0, die durch die Steuerungsvorrichtung des Ausführungsbeispiels ausgeführt werden, wurde beschrieben. Dabei kann der Fahrer des eigenen Fahrzeugs 10a über die Tatsache informiert werden, dass das Fahrzeug an der linken hinteren Seite 10c an der linken hinteren Seite des eigenen Fahrzeugs 10a vorhanden ist, durch das Erleuchten des linken Erleuchtungsanzeigeteils 24 und der Erzeugung des Alarmtons.
  • <Ein Fall, in dem eine laufende Person erfasst wird, nachdem das Fahrzeug an der rechten hinteren Seite erfasst wird>
  • Wie in 11A gezeigt ist, wird das Fahrzeug an der rechten hinteren Seite 10b zunächst erfasst und anschließend, wie in 11B gezeigt ist, während das Fahrzeug 10b erfasst wird, das heißt, die Steuerung des rechten Erleuchtens B0 ausgeführt wird, kann die laufende Person 10h erfasst werden. In diesem Fall steuert die Messinstrumenten-ECU 60 die Erleuchtung des zentralen Erleuchtungsanzeigeteils 22 abhängig von einem Zeitpunkt eines erstmaligen Erfassens der laufenden Person 10h wie nachstehend beschrieben, und die Summer-ECU 70 steuert die Aktivierung des Summers 30 abhängig von dem Zeitpunkt des erstmaligen Erfassens der gehenden Person 10h, wie nachstehend beschrieben.
  • (Steuerung des zentralen Erleuchtens A1)
  • Wie in 12 gezeigt ist, wenn die laufende Person 10h erstmalig zum Zeitpunkt t120 im vorbestimmten Intervall Titv während der Ausführung der Steuerung des rechten Erleuchtens B0 erfasst wird, startet die Messinstrumenten-ECU 60 eine Steuerung des zentralen Erleuchtens A1 zum Zeitpunkt t120. Gemäß der Steuerung des zentralen Erleuchtens A1, zu einem Zeitpunkt t121 eines Starts des Prozesses des rechten Erleuchtens unmittelbar, nachdem die laufende Person 10h erstmalig erfasst wird, startet die Messinstrumenten-ECU 60 eine Steuerung zum sequentiellen Ausführen des Prozesses des kurzen zentralen Erleuchtens für zwei Vorgänge und des Prozesses des kontinuierlichen zentralen Erleuchtens im vorbestimmten Intervall Titv.
  • (Summersteuerung A1a)
  • Wie in 12 gezeigt ist, wenn die laufende Person 10h erstmalig zum Zeitpunkt t120 erfasst wird, nachdem der erste Alarmierungsprozess der Summersteuerung B0 abgeschlossen ist und bevor der zweite Alarmierungsprozess der Summersteuerung B0 gestartet wird, startet die Summer-ECU 70 eine Summersteuerung A1a zum Zeitpunkt t120.
  • Gemäß der Summersteuerung A1a führt die Summer-ECU 70 den zweiten und den dritten Alarmierungsprozess der Summersteuerung B0 aus. Anschließend, zu einem Zeitpunkt t122 nach Verstreichen des vorbestimmten Intervalls Titv nach Abschluss des dritten Alarmierungsprozesses der Summersteuerung B0, startet die Summer-ECU 70 eine Steuerung zum einmaligen Ausführen des Alarmierungsprozesses. Gemäß dieser Summersteuerung A1a, nachdem die laufende Person 10h erstmalig erfasst wird, führt die Summer-ECU 70 den Alarmierungsprozess eine vorbestimmte Anzahl von Vorgängen Nb aus, das heißt drei Vorgänge ohne Umfassen des Alarmierungsprozesses, der zum Zeitpunkt t120 bei erstmaliger Erfassung der laufenden Person 10h abgeschlossen war.
  • (Summersteuerung A1b)
  • Obwohl nicht gezeigt, wenn die laufende Person 10h erstmalig nach Abschluss des zweiten Alarmierungsprozesses der Summersteuerung B0 und nach Starten des dritten Alarmierungsprozesses der Summersteuerung B0 erfasst wird, startet die Summer-ECU 70 die Summersteuerung A1b zu dem Zeitpunkt der erstmaligen Erfassung der laufenden Person 10h.
  • Gemäß der Summersteuerung A1b führt die Summer-ECU 70 den dritten Alarmierungsprozess der Summersteuerung B0 aus. Anschließend, zu einem Zeitpunkt des Verstreichens des vorbestimmten Intervalls Titv nach Abschluss des dritten Alarmierungsprozesses der Summersteuerung B0, startet die Summer-ECU 70 eine Steuerung zum zweimaligen Ausführen des Alarmierungsprozesses in dem vorbestimmten Intervall Titv. Gemäß dieser Summersteuerung A1b, nachdem die laufende Person 10h erstmalig erfasst wird, führt die Summer-ECU 70 den Alarmierungsprozess eine vorbestimmte Anzahl von Vorgängen Nb (in diesem Ausführungsbeispiel drei Vorgänge) aus, ohne Umfassen des Alarmierungsprozesses, der zum Zeitpunkt der erstmaligen Erfassung der laufenden Person 10h abgeschlossen war.
  • (Summersteuerung A1c)
  • Wenn die laufende Person 10h erstmalig nach Abschluss der Summersteuerung B0 erfasst wird, startet die Summer-ECU 70 eine Summersteuerung A1c zum Zeitpunkt der erstmaligen Erfassung der laufenden Person 10h.
  • Gemäß der Summersteuerung A1c, zu einem Zeitpunkt eines Starts des Prozesses eines kurzen zentralen Erleuchtens unmittelbar, nachdem die laufende Person 10h erstmalig erfasst wird, startet die Summer-ECU 70 eine Steuerung zum dreimaligen Ausführen des Alarmierungsprozesses in dem vorbestimmten Intervall Titv.
  • Gemäß dieser Summersteuerung A1c führt die Summer-ECU 70 den Alarmierungsprozess eine vorbestimmte Anzahl von Vorgängen Nb (in diesem Ausführungsbeispiel drei Vorgänge) aus, ohne Umfassen des Alarmierungsprozesses, der zum Zeitpunkt der erstmaligen Erfassung der laufenden Person 10h abgeschlossen war.
  • (Steuerung des zentralen Erleuchtens A2)
  • Wie in den 13 und 14 gezeigt ist, wenn die laufende Person 10h erstmalig zu einem Zeitpunkt t130 während der Ausführung des Prozesses des rechten Erleuchtens der Steuerung des rechten Erleuchtens B0 erfasst wird, bezieht die Messinstrumenten-ECU 60 eine Ausführungszeit Tzn des Prozesses des rechten Erleuchtens, die zum Zeitpunkt t130 verbleibt (nachstehend wird die Ausführungszeit Tzn als "die verbleibende Ausführungszeit Tzn" bezeichnet). Wenn die bezogene verbleibende Ausführungszeit Tzn größer oder gleich einer Schwellenwertzeit Tth ist, startet die Messinstrumenten-ECU 60 eine Steuerung eines zentralen Erleuchtens A2 zum Zeitpunkt t130.
  • Gemäß der Steuerung des zentralen Erleuchtens A2 schaltet die Messinstrumenten-ECU 60 den zentralen Erleuchtungsanzeigeteil 22 zum Zeitpunkt t130 der erstmaligen Erfassung der an der hinteren Seite laufenden Person 10h ein. Anschließend, zu einem Zeitpunkt t131 beim Verstreichen der verbleibenden Ausführungszeit Tzn nach Starten der Erleuchtung des Anzeigeteils 22, schaltet die Messinstrumenten-ECU 60 den zentralen Erleuchtungsanzeigeteil 22 aus. Anschließend, zu einem Zeitpunkt t132 nach Verstreichen des vorbestimmten Intervalls Titv nach Ausschalten des Anzeigeteils 22, startet die Messinstrumenten-ECU 60 eine Steuerung zum sequentiellen Ausführen des Prozesses des kurzen zentralen Erleuchtens die vorbestimmte Anzahl von Vorgängen Nh (in diesem Ausführungsbeispiel einmal) und des Prozesses des kontinuierlichen zentralen Erleuchtens im vorbestimmten Intervall Titv.
  • In diesem Fall, zum Zeitpunkt t131 nach Verstreichen der verbleibenden Ausführungszeit Tzn nach Einschalten des Anzeigeteils 22, schaltet die Messinstrumenten-ECU 60 den zentralen Erleuchtungsanzeigeteil 22 aus. Anschließend, zum Zeitpunkt t132 nach Verstreichen des vorbestimmten Intervalls Titv nach Ausschalten des Anzeigeteils 22, startet die Messinstrumenten-ECU 60 den Prozess des kurzen zentralen Erleuchtens zum Erleuchten des Anzeigeteils 22. Anschließend, zu einem Zeitpunkt t133 nach Verstreichen der vorbestimmten Erleuchtungszeit Ttt nach Einschalten des Anzeigeteils 22, schaltet die Messinstrumenten-ECU 60 den Anzeigeteil 22 aus. Anschließend, zu einem Zeitpunkt t134 nach Verstreichen des vorbestimmten Intervalls Titv nach Ausschalten des Anzeigeteils 22, startet die Messinstrumenten-ECU 60 den Prozess des kontinuierlichen zentralen Erleuchtens, um den Anzeigeteil 22 zu erleuchten.
  • (Summersteuerung A2a)
  • Wie in 13 gezeigt ist, wenn die laufende Person 10h erstmalig zum Zeitpunkt t130 während der Ausführung des ersten Alarmierungsprozesses der Summersteuerung B0 erfasst wird, startet die Summer-ECU 70 eine Summersteuerung A2a zum Zeitpunkt t130.
  • Gemäß der Summersteuerung A2a schließt die Summer-ECU 70 den ersten Alarmierungsprozess der Summersteuerung B0, die zum Zeitpunkt t130 der erstmaligen Erfassung der laufenden Person 10h ausgeführt wird, ab. Anschließend führt die Summer-ECU 70 den zweiten und den dritten Alarmierungsprozess der Summersteuerung B0 aus. Gemäß dieser Summersteuerung A2a, nachdem die laufende Person 10h erstmalig erfasst wird, führt die Summer-ECU 70 den Alarmierungsprozess die vorbestimmte Anzahl von Vorgängen Nb (in diesem Ausführungsbeispiel drei Vorgänge) aus, umfassend den Alarmierungsprozess, der zum Zeitpunkt t130 der erstmaligen Erfassung der laufenden Person 10h ausgeführt wird.
  • (Summersteuerung A2b)
  • Obwohl nicht gezeigt, wenn die laufende Person 10h erstmalig während der Ausführung des zweiten Alarmierungsprozesses der Summersteuerung B0 erfasst wird, startet die Summer-ECU 70 eine Summersteuerung A2b zum Zeitpunkt der erstmaligen Erfassung der laufenden Person 10h.
  • Gemäß der Summersteuerung A2b schließt die Summer-ECU 70 den zweiten Alarmierungsprozess der Summersteuerung B3, der zum Zeitpunkt der erstmaligen Erfassung der laufenden Person 10h ausgeführt wird, ab. Anschließend führt die Summer-ECU 70 den dritten Alarmierungsprozess der Summersteuerung B0 aus. Anschließend, zu einem Zeitpunkt des Verstreichens des vorbestimmten Intervalls Titv nach Abschluss des dritten Alarmierungsprozesses der Summersteuerung B0, startet die Summer-ECU 70 eine Steuerung zum einmaligen Ausführen des Alarmierungsprozesses. Gemäß dieser Summersteuerung A2b, nachdem die laufende Person 10h erstmalig erfasst wird, führt die Summer-ECU 70 den Alarmierungsprozess die vorbestimmte Anzahl von Vorgängen Nb (in diesem Beispiel drei Vorgänge) aus, umfassend den Alarmierungsprozess, der zum Zeitpunkt der erstmaligen Erfassung der laufenden Person 10h ausgeführt wird.
  • (Summersteuerung A2c)
  • Wenn die laufende Person 10h erstmalig während der Ausführung des dritten Alarmierungsprozesses der Summersteuerung B0 erfasst wird, startet die Summer-ECU 70 eine Summersteuerung A2c zum Zeitpunkt der erstmaligen Erfassung der laufenden Person 10h.
  • Gemäß der Summersteuerung A2c schließt die Summer-ECU 70 den dritten Alarmierungsprozess der Summersteuerung B0, die zum Zeitpunkt der erstmaligen Erfassung der laufenden Person 10h ausgeführt wird, ab. Anschließend, zu einem Zeitpunkt des Verstreichens des vorbestimmten Intervalls Titv nach Abschluss des dritten Alarmierungsprozesses der Summersteuerung B0, startet die Summer-ECU 70 eine Steuerung des zweimaligen Ausführens des Alarmierungsprozesses im vorbestimmten Intervall Titv. Gemäß dieser Summersteuerung A2c, nachdem die laufende Person 10h erstmalig erfasst wird, führt die Summer-ECU 70 den Alarmierungsprozess die vorbestimmte Anzahl von Vorgängen Nb (in diesem Ausführungsbeispiel drei Vorgänge) aus, umfassend den Alarmierungsprozess, der zum Zeitpunkt der erstmaligen Erfassung der laufenden Person 10h ausgeführt wird.
  • (Summersteuerung A2d)
  • Wenn die laufende Person 10h während der Ausführung des Prozesses des rechten Erleuchtens nach Abschluss der Summersteuerung B0 erstmalig erfasst wird, startet die Summer-ECU 70 eine Summersteuerung A2d zum Zeitpunkt der erstmaligen Erfassung der laufenden Person 10h. Gemäß der Summersteuerung A2d, zu einem Zeitpunkt des Verstreichens des vorbestimmten Intervalls Titv von einem Zeitpunkt eines Abschlusses des Prozesses des rechten Erleuchtens, der zu einem Zeitpunkt der erstmaligen Erfassung der laufenden Person 10h ausgeführt wird, startet die Summer-ECU 70 eine Steuerung zum zweimaligen Ausführen des Alarmierungsprozesses im vorbestimmten Intervall Titv.
  • (Steuerung des zentralen Erleuchtens A3)
  • Wie in den 15 und 16 gezeigt ist, wenn die laufende Person 10h zu einem Zeitpunkt t150 während der Ausführung des Prozesses des rechten Erleuchtens des Prozesses des rechten Erleuchtens B0 erstmalig erfasst wird, und die verbleibende Ausführungszeit Tzn zum Zeitpunkt t150 kürzer ist als die Schwellenwertzeit Tth, startet die Messinstrumenten-ECU 60 eine Steuerung des zentralen Erleuchtens A3 zum Zeitpunkt t150.
  • Gemäß der Steuerung des zentralen Erleuchtens A3 schaltet die Messinstrumenten-ECU 60 den zentralen Erleuchtungsanzeigeteil 22 zum Zeitpunkt t150 der erstmaligen Erfassung der laufenden Person 10h ein. Anschließend, zu einem Zeitpunkt t151 nach Abschluss des Prozesses des rechten Erleuchtens, der anschließend auf den Prozess des rechten Erleuchtens ausgeführt wird, der zu dem Zeitpunkt der erstmaligen Erfassung der laufenden Person 10h ausgeführt wird, schaltet die Messinstrumenten-ECU 60 den Anzeigeteil 22 aus. Anschließend, zu einem Zeitpunkt t152 nach Verstreichen des vorbestimmten Intervalls Titv nach Ausschalten des Anzeigeteils 22, startet die Messinstrumenten-ECU 60 eine Steuerung zum sequentiellen Ausführen des Prozesses eines kurzen zentralen Erleuchtens für eine vorbestimmte Anzahl von Vorgängen (in diesem Ausführungsbeispiel ein Vorgang) und des einmaligen Prozesses des kontinuierlichen zentralen Erleuchtens im vorbestimmten Intervall Titv.
  • Gemäß der Steuerung des zentralen Erleuchtens A3, zum Zeitpunkt t150 der erstmaligen Erfassung der laufenden Person 10h, schaltet die Messinstrumenten-ECU 60 den zentralen Erleuchtungsanzeigeteil 22 ein. Anschließend, zum Zeitpunkt t151 nach Abschluss des Prozesses des rechten Erleuchtens, der anschließend auf dem Prozess des rechten Erleuchtens ausgeführt wird, der zum Zeitpunkt der erstmaligen Erfassung der laufenden Person 10h ausgeführt wird, schaltet die Messinstrumenten-ECU 60 den Anzeigeteil 22 aus. Anschließend, zum Zeitpunkt t152 nach Verstreichen des vorbestimmten Intervalls Titv nach Ausschalten des Anzeigeteils 22, startet die Messinstrumenten-ECU 60 den Prozess des kurzen zentralen Erleuchtens zum Erleuchten des Anzeigeteils 22. Anschließend, zu einem Zeitpunkt des Verstreichens der vorbestimmten Erleuchtungszeit Ttt nach Einschalten des Anzeigeteils 22, schaltet die Messinstrumenten-ECU 60 den Anzeigeteil 22 aus. Anschließend, zu einem Zeitpunkt t153 nach Verstreichen des vorbestimmten Intervalls Titv nach Ausschalten des Anzeigeteils 22, startet die Messinstrumenten-ECU 60 den Prozess des kontinuierlichen zentralen Erleuchtens, um den Anzeigeteil 22 zu erleuchten.
  • (Summersteuerung A3a)
  • Diesbezüglich, wie in 15 gezeigt ist, wenn die laufende Person 10h erstmalig zum Zeitpunkt t150 während der Ausführung des ersten Alarmierungsprozesses der Summersteuerung B0 erfasst wird, startet die Summer-ECU 70 eine Summersteuerung A3a zum Zeitpunkt t150.
  • Gemäß der Summersteuerung A3a, schließt die Summer-ECU 70 den ersten Alarmierungsprozess der Summersteuerung B0, die zum Zeitpunkt der erstmaligen Erfassung der laufenden Person 10h ausgeführt wird, ab. Anschließend führt die Summer-ECU 70 den zweiten und den dritten Alarmierungsprozess der Summersteuerung B0 aus. Anschließend, zum Zeitpunkt t153 nach Verstreichen des vorbestimmten Intervalls Titv nach Abschließen des dritten Alarmierungsprozesses der Summersteuerung B0, startet die Summer-ECU 70 eine Steuerung zum einmaligen Ausführen des Alarmierungsprozesses. Gemäß dieser Summersteuerung A3a, nachdem die laufende Person 10h erstmalig erfasst wird, führt die Summer-ECU 70 den Alarmierungsprozess für die vorbestimmte Anzahl von Vorgängen Nb (in diesem Ausführungsbeispiel drei Vorgänge) aus, ohne Umfassen des Alarmierungsprozesses, der zum Zeitpunkt des erstmaligen Erfassens der laufenden Person 10h ausgeführt wird.
  • (Summersteuerung A3b)
  • Obwohl nicht gezeigt ist, wenn die laufende Person 10h erstmalig während der Ausführung des zweiten Alarmierungsprozesses der Summersteuerung B0 erfasst wird, startet die Summer-ECU 70 eine Summersteuerung A3b zum Zeitpunkt der erstmaligen Erfassung der laufenden Person 10h.
  • Gemäß der Summersteuerung A3b schließt die Summer-ECU 70 den zweiten Alarmierungsprozess der Summersteuerung B0, die zum Zeitpunkt der erstmaligen Erfassung der laufenden Person 10h ausgeführt wird, ab. Anschließend führt die Summer-ECU 70 den dritten Alarmierungsprozess der Summersteuerung B0 aus. Anschließend, zu einem Zeitpunkt des Verstreichens des vorbestimmten Intervalls Titv nach Abschluss des dritten Alarmierungsprozesses der Summersteuerung B0, startet die Summer-ECU 70 eine Steuerung zum zweimaligen Ausführen des Alarmierungsprozesses im vorbestimmten Intervall Titv. Gemäß dieser Summersteuerung A3b, nachdem die laufende Person 10h erstmalig erfasst wird, führt die Summer-ECU 70 den Alarmierungsprozess für die vorbestimmte Anzahl von Vorgängen Nb (in diesem Ausführungsbeispiel drei Vorgänge) aus, ohne Umfassen des Alarmierungsprozesses zu dem Zeitpunkt der erstmaligen Erfassung der laufenden Person 10h ausgeführt wird.
  • (Summersteuerung A3c)
  • Wenn die laufende Person 10h während der Ausführung des dritten Alarmierungsprozesses der Summersteuerung B0 erstmalig erfasst wird, startet die Summer-ECU 70 eine Summersteuerung A3c zum Zeitpunkt der erstmaligen Erfassung der laufenden Person 10h.
  • Gemäß der Summersteuerung A3c, schließt die Summer-ECU 70 den dritten Alarmierungsprozess der Summersteuerung B0, der zu dem Zeitpunkt der erstmaligen Erfassung der laufenden Person 10h ausgeführt wird, ab. Anschließend, zu einem Zeitpunkt des Verstreichens des vorbestimmten Intervalls Titv nach Abschluss des dritten Alarmierungsprozesses der Summersteuerung B0, startet die Summer-ECU 70 eine Steuerung zum dreimaligen Ausführen des Alarmierungsprozesses im vorbestimmten Intervall Titv. Gemäß dieser Summersteuerung A3c, nachdem die laufende Person 10h erstmalig erfasst wird, führt die Summer-ECU 70 den Alarmierungsprozess für die vorbestimmte Anzahl von Vorgängen Nb (in diesem Ausführungsbeispiel drei Vorgänge) aus, ohne Umfassen des Alarmierungsprozesses der zu dem Zeitpunkt der erstmaligen Erfassung der laufenden Person 10h ausgeführt wird.
  • (Summersteuerung A3d)
  • Wenn die laufende Person 10h erstmalig während der Ausführung des Prozesses des rechten Erleuchtens nach Abschluss der Summersteuerung B0 erfasst wird, startet die Summer-ECU 70 eine Summersteuerung A3d zum Zeitpunkt der erstmaligen Erfassung der laufenden Person 10h. Gemäß der Summersteuerung A3d, zu einem Zeitpunkt des Verstreichens des vorbestimmten Intervalls Titv von einem Zeitpunkt eines Abschlusses des Prozesses des rechten Erleuchtens, der zu dem Zeitpunkt der erstmaligen Erfassung der laufenden Person 10h ausgeführt wird, startet die Summer-ECU 70 eine Steuerung zum dreimaligen Ausführen des Alarmierungsprozesses vorbestimmten Intervall Titv.
  • Die Zusammenfassung der Operation der Steuerungsvorrichtung des Ausführungsbeispiels, die ausgeführt wird, wenn die laufende Person 10h erstmalig erfasst wird, während das Fahrzeug an der rechten hinteren Seite 10b erfasst wird, wurde beschrieben. Gemäß den Steuerungen des zentralen Erleuchtens A1 bis A3, auch wenn die laufende Person 10h während der Ausführung der Steuerung des rechten Erleuchtens erstmalig erfasst wird, entsprechen die Zeitpunkte des Ein- und Ausschaltens des zentralen Erleuchtungsanzeigeteils 22 den Zeitpunkten des Ein- und Ausschaltens des rechten Erleuchtungsanzeigeteils 23. Daher kann der Fahrer davor bewahrt werden, ein unangenehmes Gefühl aufgrund der Erleuchtungen des zentralen und des rechten Anzeigeteils 22 und 23 zu verspüren, und eine Wahrscheinlichkeit, dass der Fahrer die Erfassung der laufenden Person 10h übersieht, kann verringert werden.
  • Weiterhin gilt, dass wenn der Alarmierungsprozess die vorbestimmte Anzahl von Vorgängen umfassend den Alarmierungsprozess, der zu dem Zeitpunkt der erstmaligen Erfassung der laufenden Person 10h erfasst wird, wenn die verbleibende Ausführungszeit Tzn kürzer ist als die Schwellenwertzeit Tth, ist die Anzahl des Erzeugens des Alarmtons nachdem die laufende Person 10h erstmalig erfasst wird, klein. Als eine Folge kann es sein, dass der Fahrer nicht weiß, dass die laufende Person 10h erfasst wird. Diesbezüglich, gemäß der Steuerungsvorrichtung des Ausführungsbeispiels, wenn die verbleibende Ausführungszeit Tzn kürzer ist als die Schwellenwertzeit Tth, nachdem die laufende Person 10h erstmalig erfasst wird, wird der Alarmierungsprozess die vorbestimmte Anzahl von Vorgängen ohne Umfassen des Alarmierungsprozesses, der zum Zeitpunkt der erstmaligen Erfassung der laufenden Person 10h ausgeführt wird, ausgeführt. In diesem Fall, im Vergleich mit einem Fall, dass der Alarmierungsprozess die vorbestimmte Anzahl von Vorgängen Nb umfassend den Alarmierungsprozess der zum Zeitpunkt der erstmaligen Erfassung der laufenden Person 10h ausgeführt wird, ausgeführt wird, ist die Anzahl des Erzeugens des Alarmtons nachdem die laufende Person 10h erstmalig erfasst wird, groß. Daher, auch wenn die verbleibende Ausführungszeit Tzn kürzer ist als die Schwellenwertzeit Tth, ist es wahrscheinlich, dass der Fahrer weiß, dass die laufende Person 10h erfasst wird.
  • <Ein Fall, dass eine laufende Person umfasst wird, nachdem ein Fahrzeug an der linken hinteren Seite erfasst wird>
  • (Steuerungen des zentralen Erleuchtens A4 bis A6)
  • Die laufende Person 10h kann erstmalig während der Erfassung des Fahrzeugs an der linken hinteren Seite 10c erfasst werden, das heißt, während der Ausführung der Steuerung des linken Erleuchtens. In diesem Fall führt die Messinstrumenten-ECU 60 beliebige von Steuerungen des zentralen Erleuchtens A4 bis A6 gleich den Steuerungen des zentralen Erleuchtens A1 bis A3 aus, die jeweils ausgeführt werden, wenn die laufende Person 10h erstmalig während der Ausführung der Steuerung des rechten Erleuchtens erfasst wird, abhängig von der Zeit der erstmaligen Erfassung der laufenden Person 10h.
  • (Summersteuerungen A4a bis A4c, A5a bis A5d und A6a bis A6d)
  • Diesbezüglich führt die Summer-ECU 70 beliebige von Summersteuerungen A4a bis A4c, A5a bis A5d und A6a bis A6d gleich den Summersteuerungen A1a bis A1c, A2a bis A2d und A3a bis A3d aus, die jeweils ausgeführt werden, wenn die laufende Person 10h erstmalig während der Ausführung der Steuerung des rechten Erleuchtens erfasst wird, abhängig von der Zeit der erstmaligen Erfassung der laufenden Person 10h.
  • Gemäß den Steuerungen des zentralen Erleuchtens A4 bis A6, auch wenn die laufende Person 10h erstmalig während der Ausführung der Steuerung des linken Erleuchtens erfasst wird, entsprechen die Zeitpunkte des Ein- und Ausschaltens des zentralen Erleuchtungsanzeigeteils 22 den Zeitpunkten des Ein- und Ausschaltens des linken Erleuchtungsanzeigeteils 24. Daher kann der Fahrer davor bewahrt werden, ein unangenehmes Gefühl aufgrund der Erleuchtungen des zentralen und des linken Anzeigeteils 22 und 24 zu verspüren, und die Wahrscheinlichkeit, dass der Fahrer die Erfassung der laufenden Person 10h übersieht, kann verringert werden.
  • Weiterhin, gemäß den Summersteuerungen A6a bis A6d, die ausgeführt werden, wenn die verbleibende Ausführungszeit Tzn kürzer ist als die Schwellenwertzeit Tth, im Vergleich mit einem Fall, dass der Alarmierungsprozess die vorbestimmte Anzahl von Vorgängen Nb umfassend den Alarmierungsprozess, der zu dem Zeitpunkt der erstmaligen Erfassung der laufenden Person 10h ausgeführt wird, ausgeführt wird, ist die Anzahl des Erzeugens des Alarmtons nachdem die laufende Person 10h erstmalig erfasst wird, groß. Daher, auch wenn die verbleibende Ausführungszeit Tzn kürzer ist als die Schwellenwertzeit Tth, steigt die Wahrscheinlichkeit, dass der Fahrer weiß, dass die laufende Person 10h erfasst wird, an.
  • <Ein Fall, dass ein Fahrzeug an einer rechten hinteren Seite erfasst wird, nachdem eine laufende Person erfasst wird>
  • Es kann eine Situation auftreten, dass die laufende Person 10h erstmalig wie in 17A erfasst wird, und anschließend das Fahrzeug an der rechten hinteren Seite 10b während der Erfassung der laufenden Person 10h erfasst wird, wie in 17B gezeigt ist, das heißt, während der Ausführung der Steuerung des zentralen Erleuchtens A0. In diesem Fall steuert die Messinstrumenten-ECU 60 das Erleuchten des rechten Erleuchtungsanzeigeteils 23 abhängig von der Zeit der erstmaligen Erfassung des Fahrzeugs an der rechten hinteren Seite 10b, wie nachstehend beschrieben, und die Summer-ECU 70 steuert die Aktivierung des Summers 30 abhängig von der Zeit der erstmaligen Erfassung des Fahrzeugs an der rechten hinteren Seite 10b, wie nachstehend beschrieben ist.
  • (Steuerung des rechten Erleuchtens B1)
  • Wie in 18 gezeigt ist, wenn das Fahrzeug an der rechten hinteren Seite 10b erstmalig zu einem Zeitpunkt t180 in dem vorbestimmten Intervall Titv zwischen dem ersten und dem zweiten Prozess des kurzen zentralen Erleuchtens der Steuerung des zentralen Erleuchtens A0 erfasst wird, startet die Messinstrumenten-ECU 60 eine Steuerung des rechten Erleuchtens B1 zu einem Zeitpunkt einer erstmaligen Erfassung des Fahrzeugs einer rechten hinteren Seite 10b. Gemäß der Steuerung des rechten Erleuchtens B1, zu einem Zeitpunkt t181 eines Starts des zweiten Prozesses des kurzen zentralen Erleuchtens der Steuerung des zentralen Erleuchtens A0, startet die Messinstrumenten-ECU 60 eine Steuerung zum Ausführen des Prozesses des rechten Erleuchtens die vorbestimmte Anzahl von Vorgängen Nr im vorbestimmten Intervall Titv.
  • (Summersteuerung B1)
  • In diesem Fall startet die Summer-ECU 70 eine Summersteuerung B1 zum Zeitpunkt t180 der erstmaligen Erfassung des Fahrzeugs an der rechten hinteren Seite 10b. Gemäß der Summersteuerung B1, führt die Summer-ECU 70 den zweiten und den zweiten und den dritten Alarmierungsprozess der Summersteuerung A0 aus.
  • Anschließend, zu einem Zeitpunkt t182 nach Verstreichen des vorbestimmten Intervalls Titv nach Abschluss des dritten Alarmierungsprozesses der Summersteuerung A0, startet die Summer-ECU 70 eine Steuerung zum einmaligen Ausführen des Alarmierungsprozesses. Gemäß dieser Summersteuerung B1, nachdem das Fahrzeug an der rechten hinteren Seite 10b erstmalig erfasst wird, führt die Summer-ECU 70 den Alarmierungsprozess für die vorbestimmte Anzahl von Vorgängen Nb (in diesem Ausführungsbeispiel drei Vorgänge) aus, ohne den Alarmierungsprozess, der zum Zeitpunkt der erstmaligen Erfassung des Fahrzeugs an der rechten hinteren Seite 10b abgeschlossen wurde, zu umfassen.
  • (Steuerung des rechten Erleuchtens B2)
  • Obwohl nicht gezeigt ist, wenn das Fahrzeug an der rechten hinteren Seite 10b erstmalig in dem vorbestimmten Intervall Titv zwischen dem zweiten Prozess des kurzen zentralen Erleuchtens und dem Prozess des kontinuierlichen zentralen Erleuchtens der Steuerung des zentralen Erleuchtens A0 erfasst wird, startet die Messinstrumenten-ECU 60 eine Steuerung des rechten Erleuchtens B2 zum Zeitpunkt der erstmaligen Erfassung des Fahrzeugs an der rechten hinteren Seite 10b. Gemäß der Steuerung des rechten Erleuchtens B2, zu einem Zeitpunkt des Starts des Prozesses des kontinuierlichen zentralen Erleuchtens der Steuerung des zentralen Erleuchtens A0 unmittelbar nachdem das Fahrzeug an der rechten hinteren Seite 10b erstmalig erfasst wird, startet die Messinstrumenten-ECU 60 eine Steuerung zum Ausführen der Steuerung des rechten Erleuchtens, die vorbestimmte Anzahl von Vorgängen Nr im vorbestimmten Intervall Titv.
  • (Summersteuerung B2)
  • In diesem Fall startet die Summer-ECU 70 eine Summersteuerung B2 zu dem Zeitpunkt der erstmaligen Erfassung des Fahrzeugs an der rechten hinteren Seite 10b. Gemäß der Summersteuerung B2, führt die Summer-ECU 70 den dritten Alarmierungsprozess der Summersteuerung B0 aus. Anschließend, zu dem Zeitpunkt des Verstreichens des vorbestimmten Intervalls Titv nach Abschluss des dritten Alarmierungsprozesses der Summersteuerung B0, startet die Summer-ECU 70 eine Steuerung zum zweimaligen Ausführen des Alarmierungsprozesses im vorbestimmten Intervall Titv. Gemäß dieser Summersteuerung B2, nachdem das Fahrzeug an der rechten hinteren Seite 10b erstmalig erfasst wird, führt die Summer-ECU 70 den Alarmierungsprozess für die vorbestimmte Anzahl von Vorgängen Nb (in diesem Ausführungsbeispiel drei Vorgänge) aus, ohne den Alarmierungsprozess, der zum Zeitpunkt der erstmaligen Erfassung des Fahrzeugs an der rechten hinteren Seite 10b abgeschlossen wurde, zu umfassen.
  • (Steuerung des rechten Erleuchtens B3)
  • Wie in den 19 und 20 gezeigt ist, wenn das Fahrzeug an der rechten hinteren Seite 10b erstmalig zu einem Zeitpunkt t190 während der Ausführung des ersten Prozesses des kurzen zentralen Erleuchtens der Steuerung des zentralen Erleuchtens A0 erfasst wird, bezieht die Messinstrumenten-ECU 60 eine Ausführungszeit Tzn des ersten Prozesses des kurzen zentralen Erleuchtens, die zum Zeitpunkt t190 verbleibt (nachstehend wird die Ausführungszeit Tzn als „die verbleibende Ausführungszeit Tzn“ bezeichnet). Wenn die bezogene verbleibende Ausführungszeit Tzn länger oder gleich der Schwellenwertzeit Tth ist, startet die Messinstrumenten-ECU 60 eine Steuerung des rechten Erleuchtens B3 zum Zeitpunkt t190.
  • Gemäß der Steuerung des rechten Erleuchtens B3, zum Zeitpunkt t190 der erstmaligen Erfassung des Fahrzeugs an der rechten hinteren Seite 10b, schaltet die Messinstrumenten-ECU 60 die Erleuchtungsanzeigeabschnitte 23a bis 23c ein. Anschließend, zu einem Zeitpunkt t191 nach Verstreichen der verbleibenden Ausführungszeit Tzn nachdem das Fahrzeug an der rechten hinteren Seite 10b erstmalig erfasst wird, schaltet die Messinstrumenten-ECU 60 die Erleuchtungsanzeigeabschnitte 23a bis 23c aus. Anschließend, zu einem Zeitpunkt t192 nach Verstreichen des vorbestimmten Intervalls Titv nach Ausschalten der Anzeigeabschnitte 23a bis 23c, startet die Messinstrumenten-ECU 60 eine Steuerung zum Ausführen des Prozesses des rechten Erleuchtens die vorbestimmte Anzahl von Vorgängen Nr im vorbestimmten Intervall Titv.
  • (Summersteuerung B3)
  • In diesem Fall, wie in 19 gezeigt ist, startet die Summer-ECU 70 eine Summersteuerung B3 zum Zeitpunkt t190 der erstmaligen Erfassung des Fahrzeugs an der rechten hinteren Seite 10b. Gemäß der Summersteuerung B3, schließt die Summer-ECU 70 den ersten Alarmierungsprozess der Summersteuerung A0, der zum Zeitpunkt t190 ausgeführt wird, ab. Anschließend führt die Summer-ECU 70 den zweiten und den dritten Alarmierungsprozess der Summersteuerung A0 aus. Gemäß dieser Summersteuerung B3, nachdem das Fahrzeug an der rechten hinteren Seite 10b erstmalig erfasst wird, führt die Summer-ECU 70 den Alarmierungsprozess für die vorbestimmte Anzahl von Vorgängen Nb (in diesem Ausführungsbeispiel drei Vorgänge) aus, umfassend den Alarmierungsprozess, der zu dem Zeitpunkt t190 der erstmaligen Erfassung des Fahrzeugs an der rechten hinteren Seite 10b ausgeführt wird.
  • (Steuerung des rechten Erleuchtens B4)
  • Obwohl nicht gezeigt ist, wenn das Fahrzeug an der rechten hinteren Seite 10b erstmalig während der Ausführung des zweiten Prozesses des kurzen zentralen Erleuchtens erfasst wird, bezieht die Messinstrumenten-ECU 60 eine Ausführungszeit Tzn des zweiten Prozesses des kurzen zentralen Erleuchtens, die zu dem Zeitpunkt des erstmaligen Erfassens des Fahrzeugs an der rechten hinteren Seite 10b verbleibt (nachstehend wird die Ausführungszeit Tzn als „die verbleibende Ausführungszeit Tzn“ bezeichnet). Wenn die bezogene verbleibende Ausführungszeit Tzn länger oder gleich der Schwellenwertzeit Tth ist, startet die Messinstrumenten-ECU 60 eine Steuerung des rechten Erleuchtens B4 zum Zeitpunkt der erstmaligen Erfassung des Fahrzeugs an der rechten hinteren Seite 10b.
  • Gemäß der Steuerung des rechten Erleuchtens B4 schaltet die Messinstrumenten-ECU 60 die Erleuchtungsanzeigeabschnitte 23a bis 23c zum Zeitpunkt des erstmaligen Erfassens des Fahrzeugs an der rechten hinteren Seite 10b ein. Anschließend, zu einem Zeitpunkt des Verstreichens der verbleibenden Ausführungszeit Tzn nach Einschalten der Anzeigeabschnitte 23a bis 23c, schaltet die Messinstrumenten-ECU 60 die Erleuchtungsanzeigeabschnitte 23a bis 23c aus. Anschließend, zu einem Zeitpunkt des Verstreichens des vorbestimmten Intervalls Titv nach Ausschalten der Anzeigeabschnitte 23a bis 23c, startet die Messinstrumenten-ECU 60 eine Steuerung zum Ausführen des Prozesses des rechten Erleuchtens die vorbestimmte Anzahl von Vorgängen Nr im vorbestimmten Intervall Titv.
  • (Summersteuerung B4)
  • In diesem Fall startet die Summer-ECU 70 eine Summersteuerung B4 zum Zeitpunkt der erstmaligen Erfassung des Fahrzeugs an der rechten hinteren Seite 10b. Gemäß der Summersteuerung B4 schließt die Summer-ECU 70 den zweiten Alarmierungsprozess der Summersteuerung A0, der zum Zeitpunkt der erstmaligen Erfassung des Fahrzeugs an der rechten hinteren Seite 10b ausgeführt wird, ab. Anschließend führt die Summer-ECU 70 den dritten Alarmierungsprozess der Summersteuerung A0 aus. Anschließend, zu einem Zeitpunkt des Verstreichens des vorbestimmten Intervalls Titv nach Abschluss des dritten Alarmierungsprozesses der Summersteuerung A0, startet die Summer-ECU 70 eine Steuerung zum einmaligen Ausführen des Alarmierungsprozesses. Gemäß dieser Summersteuerung B4, nachdem das Fahrzeug an der rechten hinteren Seite 10b erstmalig erfasst wird, führt die Summer-ECU 70 den Alarmierungsprozess für die vorbestimmte Anzahl von Vorgängen Nb (in diesem Ausführungsbeispiel drei Vorgänge) aus, umfassend den Alarmierungsprozess der zu dem Zeitpunkt der erstmaligen Erfassung des Fahrzeugs an der rechten hinteren Seite 10b ausgeführt wird.
  • (Steuerung des rechten Erleuchtens B5)
  • Wie in den 21 und 22 gezeigt ist, wenn das Fahrzeug an der rechten hinteren Seite 10b erstmalig zu einem Zeitpunkt t210 während der Ausführung des ersten Prozesses des kurzen zentralen Erleuchtens der Steuerung des zentralen Erleuchtens A0 erfasst wird, und die verbleibende Ausführungszeit Tzn des ersten Prozesses des kurzen zentralen Erleuchtens zum Zeitpunkt t210 kürzer ist als die Schwellenwertzeit Tth, startet die Messinstrumenten-ECU 60 eine Steuerung des rechten Erleuchtens B5 zum Zeitpunkt t210.
  • Gemäß der Steuerung des rechten Erleuchtens B5 schaltet die Messinstrumenten-ECU 60 die Erleuchtungsanzeigeabschnitte 23a bis 23c zum Zeitpunkt t210 ein, und setzt die Erleuchtung der Anzeigeabschnitte 23a bis 23c bis zu einem Zeitpunkt t211 des Starts des zweiten Prozesses des kurzen zentralen Erleuchtens der Steuerung des zentralen Erleuchtens A0 fort. Anschließend, zum Zeitpunkt t211, startet die Messinstrumenten-ECU 60 eine Steuerung zum Ausführen des Prozesses des rechten Erleuchtens die vorbestimmte Anzahl von Vorgängen Nr im vorbestimmten Intervall Titv.
  • (Summersteuerung B5)
  • In diesem Fall startet die Summer-ECU 70 eine Summersteuerung B5 zum Zeitpunkt t210 der erstmaligen Erfassung des Fahrzeugs an der rechten hinteren Seite 10b. Gemäß der Summersteuerung B5, schließt die Summer-ECU 70 den ersten Alarmierungsprozess der Summersteuerung A0, die zum Zeitpunkt t210 ausgeführt wird, ab. Anschließend führt die Summer-ECU 70 den zweiten und den dritten Alarmierungsprozess der Summersteuerung A0 aus. Anschließend, zu einem Zeitpunkt t212 nach Verstreichen des vorbestimmten Intervalls Titv nach Abschluss des dritten Alarmierungsprozesses der Summersteuerung A0, startet die Summer-ECU 70 eine Steuerung zum einmaligen Ausführen des Alarmierungsprozesses. Gemäß dieser Summersteuerung B5, nachdem das Fahrzeug an der rechten hinteren Seite 10b erstmalig erfasst wird, führt die Summer-ECU 70 den Alarmierungsprozess für die vorbestimmte Anzahl von Vorgängen Nb (in diesem Ausführungsbeispiel drei Vorgänge) aus, ohne Umfassen des Alarmierungsprozesses der zum Zeitpunkt t210 der erstmaligen Erfassung des Fahrzeugs an der rechten hinteren Seite 10b ausgeführt wird.
  • (Steuerung des rechten Erleuchtens B6)
  • Obwohl nicht gezeigt ist, wenn das Fahrzeug an der rechten hinteren Seite 10b erstmalig während der Ausführung des zweiten Prozesses des kurzen zentralen Erleuchtens der Steuerung des zentralen Erleuchtens A0 erfasst wird, und die verbleibende Ausführungszeit Tzn zum Zeitpunkt der erstmaligen Erfassung des Fahrzeugs an der rechten hinteren Seite 10b kürzer ist als die Schwellenwertzeit Tth, startet die Messinstrumenten-ECU 60 eine Steuerung des rechten Erleuchtens B6 zum Zeitpunkt der erstmaligen Erfassung des Fahrzeugs an der rechten hinteren Seite 10b.
  • Gemäß der Steuerung des rechten Erleuchtens B6, schaltet die Messinstrumenten-ECU 60 die Erleuchtungsanzeigeabschnitte 23a bis 23c zum Zeitpunkt des erstmaligen Erfassens des Fahrzeugs an der rechten hinteren Seite 10b ein, und setzt die Erleuchtung der Anzeigeabschnitte 23a bis 23c fort, bis die Messinstrumenten-ECU 60 den Prozess des kontinuierlichen zentralen Erleuchtens der Steuerung des zentralen Erleuchtens A0 startet. Anschließen, zu einem Zeitpunkt eines Starts des Prozesses des kontinuierlichen zentralen Erleuchtens der Steuerung des zentralen Erleuchtens A0, startet die Messinstrumenten-ECU 60 eine Steuerung zum Ausführen des Prozesses des rechten Erleuchtens vorbestimmte Anzahl von Vorgängen Nr im vorbestimmten Intervall Titv.
  • (Summersteuerung B6)
  • In diesem Fall startet die Summer-ECU 70 eine Summersteuerung B6 zum Zeitpunkt des erstmaligen Erfassens des Fahrzeugs an der rechten hinteren Seite 10b. Gemäß der Summersteuerung B6 schließt die Summer-ECU 70 die zweiten Alarmierungsprozesse der Summersteuerung A0, die zum Zeitpunkt der erstmaligen Erfassung des Fahrzeugs an der rechten hinteren Seite 10b ausgeführt werden, ab. Anschließend führt die Summer-ECU 70 die dritten Alarmierungsprozesse der Summersteuerung A0 aus. Anschließend, zu einem Zeitpunkt des Verstreichens des vorbestimmten Intervalls Titv nach Abschluss des dritten Alarmierungsprozesses der Summersteuerung A0, startet die Summer-ECU 70 eine Steuerung zum zweimaligen Ausführen des Alarmierungsprozesses im vorbestimmten Intervall Titv. Gemäß dieser Summersteuerung B6, nachdem das Fahrzeug an der rechten hinteren Seite 10b erstmalig erfasst wird, führt die Summer-ECU 70 den Alarmierungsprozess für die vorbestimmte Anzahl von Vorgängen Nb (in diesem Ausführungsbeispiel drei Vorgänge) aus, ohne Umfassen des Alarmierungsprozesses der zum Zeitpunkt der erstmaligen Erfassung des Fahrzeugs an der rechten hinteren Seite 10b ausgeführt wird.
  • (Steuerung des rechten Erleuchtens B7)
  • Wie in den 23 und 24 gezeigt ist, wenn das Fahrzeug an der rechten hinteren Seite 10b zu dem Zeitpunkt t231 in der Ausgangserleuchtungsperiode Tinitial während der Ausführung des Prozesses des kontinuierlichen zentralen Erleuchtens der Steuerung des zentralen Erleuchtens A0 erfasst wird, bezieht die Messinstrumenten-ECU 60 eine verbleibende Periode Tszn der Ausgangserleuchtungsperiode Tinitial zum Zeitpunkt T231 (nachstehend wird die verbleibende Periode Tszn als „die verbleibende Ausgangsperiode Tszn“ bezeichnet. Wenn die bezogene verbleibende Ausgangsperiode Tszn länger oder gleich der Schwellenwertzeit Tth ist, startet die Messinstrumenten-ECU 60 eine Steuerung des rechten Erleuchtens B7 zum Zeitpunkt der erstmaligen Erfassung des Fahrzeugs an der rechten hinteren Seite 10b.
  • Gemäß der Steuerung des rechten Erleuchtens B7 schaltet die Messinstrumenten-ECU 60 die Erleuchtungsanzeigeabschnitte 23a bis 23c zum Zeitpunkt t231 der erstmaligen Erfassung des Fahrzeugs an der rechten hinteren Seite 10b ein. Anschließend, zu einem Zeitpunkt t232 nach Verstreichen der Ausgangserleuchtungsperiode Tinitial, schaltet die Messinstrumenten-ECU 60 die Anzeigeabschnitte 23a bis 23c aus. Anschließend, zu einem Zeitpunkt t233 nach Verstreichen einer Periode Titvs gleich dem vorbestimmten Intervall Titv (nachstehend wird die Periode Titvs als „die intervalläquivalente Periode Titvs“ bezeichnet), startet die Messinstrumenten-ECU 60 eine Steuerung zum Ausführen des Prozesses des rechten Erleuchtens die vorbestimmte Anzahl von Vorgängen Nr im vorbestimmten Intervall Titv.
  • (Summersteuerung B7)
  • In diesem Fall startet die Summer-ECU 70 eine Summersteuerung B7 zum Zeitpunkt t231 der erstmaligen Erfassung des Fahrzeugs an der rechten hinteren Seite 10b. Gemäß der Summersteuerung B7, schließt die Summer-ECU 70 den dritten Alarmierungsprozess der Summersteuerung A0, der zum Zeitpunkt t231 ausgeführt wird, ab. Anschließend, zu einem Zeitpunkt t233 nach Verstreichen des vorbestimmten Intervalls Titv nach Abschluss des dritten Alarmierungsprozesses der Summersteuerung A0, startet die Summer-ECU 70 eine Steuerung zum zweimaligen Ausführen des Alarmierungsprozesses im vorbestimmten Intervall Titv. Gemäß dieser Summersteuerung B7, nachdem das Fahrzeug an der rechten hinteren Seite 10b erstmalig erfasst wird, führt die Summer-ECU 70 den Alarmierungsprozess für die vorbestimmte Anzahl von Vorgängen Nb (in diesem Ausführungsbeispiel drei Vorgänge) aus, umfassend den Alarmierungsprozess der zum Zeitpunkt t231 der erstmaligen Erfassung des Fahrzeugs an der rechten hinteren Seite 10b ausgeführt wird.
  • (Steuerung des rechten Erleuchtens B8)
  • Wie in den 25 und 26 gezeigt ist, wenn das Fahrzeug an der rechten hinteren Seite 10b zu einem Zeitpunkt t251 während der Ausgangserleuchtungsperiode Tinitial erstmalig erfasst wird, und die verbleibende Ausgangsperiode Tszn zum Zeitpunkt t251 kürzer ist als die vorbestimmte Erleuchtungszeit Ttt, startet die Messinstrumenten-ECU 60 eine Steuerung des rechten Erleuchtens B8 zum Zeitpunkt t251.
  • Gemäß der Steuerung des rechten Erleuchtens B8, schaltet die Messinstrumenten-ECU 60 die Erleuchtungsanzeigeabschnitte 23a bis 23c zum Zeitpunkt t251 ein, und setzt die Erleuchtung der Anzeigeabschnitte 23a bis 23c fort, bis das vorbestimmte Intervall Titv von einem Zeitpunkt t252 nach Verstreichen der Ausgangserleuchtungsperiode Tinitial verstreicht. Anschließend, zu einem Zeitpunkt t253 nach Verstreichen der Intervalläquivalenzperiode Titvs von dem Zeitpunkt t252, startet die Messinstrumenten-ECU 60 eine Steuerung zum Ausführen des Prozesses des rechten Erleuchtens für die vorbestimmte Anzahl von Vorgängen Nr im vorbestimmten Intervall Titv.
  • (Summersteuerung B8)
  • In diesem Fall startet die Summer-ECU 70 eine Summersteuerung B8 zum Zeitpunkt t251 der erstmaligen Erfassung des Fahrzeugs an der rechten hinteren Seite 10b. Gemäß der Summersteuerung B8 schließt die Summer-ECU 70 den dritten Alarmierungsprozess der Summersteuerung A0, die zum Zeitpunkt t251 ausgeführt wird, ab. Anschließend, zum Zeitpunkt t253 nach Verstreichen des vorbestimmten Intervalls Titv nach Abschluss des dritten Alarmierungsprozesses der Summersteuerung A0, startet die Summer-ECU 70 eine Steuerung zum dreimaligen Ausführen des Alarmierungsprozesses im vorbestimmten Intervall Titv. Gemäß dieser Summersteuerung B8, nachdem das Fahrzeug an der rechten hinteren Seite 10b erstmalig erfasst wird, führt die Summer-ECU 70 den Alarmierungsprozess für die vorbestimmte Anzahl von Vorgängen Nb (in diesem Ausführungsbeispiel drei Vorgänge) aus, ohne Umfassen des Alarmierungsprozesses der zum Zeitpunkt t251 der erstmaligen Erfassung des Fahrzeugs an der rechten hinteren Seite 10b ausgeführt wird.
  • (Steuerung des rechten Erleuchtens B9)
  • Obwohl nicht gezeigt ist, wenn das Fahrzeug an der rechten hinteren Seite 10b erstmalig in der Intervalläquivalenzperiode Titvs während der Ausführung des Prozesses des kontinuierlichen zentralen Erleuchtens erfasst wird, startet die Messinstrumenten-ECU 60 eine Steuerung des rechten Erleuchtens B9 zum Zeitpunkt der erstmaligen Erfassung des Fahrzeugs an der rechten hinteren Seite 10b. Gemäß der Steuerung des rechten Erleuchtens B0, zu einem Zeitpunkt des Verstreichens der Intervalläquivalenzperiode Titvs, startet die Messinstrumenten-ECU 60 eine Steuerung zum Ausführen des Prozesses des rechten Erleuchtens für die vorbestimmte Anzahl von Vorgängen Nr im vorbestimmten Intervall Titv.
  • (Summersteuerung B9)
  • In diesem Fall startet die Summer-ECU 70 eine Summersteuerung B9 zum Zeitpunkt der erstmaligen Erfassung des Fahrzeugs an der rechten hinteren Seite 10b. Gemäß der Summersteuerung B9, zum Zeitpunkt des Verstreichens der Intervalläquivalenzperiode Titvs, startet die Summer-ECU 70 eine Steuerung zum dreimaligen Ausführen des Alarmierungsprozesses im vorbestimmten Intervall Titv.
  • (Steuerung des rechten Erleuchtens B10)
  • Wenn das Fahrzeug an der rechten hinteren Seite 10b während der Ausführung des Prozesses des kontinuierlichen zentralen Erleuchtens, nachdem die Intervalläquivalenzperiode Titvs verstreicht, erstmalig erfasst wird, startet die Messinstrumenten-ECU 60 eine Steuerung des rechten Erleuchtens B10 zum Zeitpunkt der erstmaligen Erfassung des Fahrzeugs an der rechten hinteren Seite 10b. Gemäß der Steuerung des rechten Erleuchtens B10, zum Zeitpunkt der erstmaligen Erfassung des Fahrzeugs an der rechten hinteren Seite 10b, startet die Messinstrumenten-ECU 60 eine Steuerung zum Ausführen des Prozesses des rechten Erleuchtens für die vorbestimmte Anzahl von Vorgängen Nr im vorbestimmten Intervall Titv.
  • (Summersteuerung B10)
  • In diesem Fall startet die Summer-ECU 70 eine Summersteuerung B10 zum Zeitpunkt der erstmaligen Erfassung des Fahrzeugs an der rechten hinteren Seite 10b. Gemäß der Summersteuerung B10, zum Zeitpunkt der erstmaligen Erfassung des Fahrzeugs an der rechten hinteren Seite 10b, startet die Summer-ECU 70 eine Steuerung zum dreimaligen Ausführen des Alarmierungsprozesses im vorbestimmten Intervall Titv.
  • Die Zusammenfassung der Operation der Steuerungsvorrichtung des Ausführungsbeispiels, wenn das Fahrzeug an der rechten hinteren Seite 10b erstmalig erfasst wird, während die laufende Person 10h erfasst wird, wurde beschrieben. Gemäß den Steuerungen des rechten Erleuchtens B1 bis B10, auch wenn das Fahrzeug an der rechten hinteren Seite 10b erstmalig während der Ausführung der Steuerung des zentralen Erleuchtens ausgeführt wird, entsprechen die Zeitpunkte des Ein- und Ausschaltens des rechten Erleuchtungsanzeigeteils 23 den Zeitpunkten des Schaltens des zentralen Erleuchtungsanzeigeteils 23. Daher kann der Fahrer davor bewahrt werden, ein unangenehmes Gefühl aufgrund den Erleuchtungen des zentralen und des rechten Anzeigeteils 22 und 23 zu verspüren, und eine Wahrscheinlichkeit, dass der Fahrer die Erfassung des Fahrzeugs an der rechten hinteren Seite 10b übersieht, kann verringert werden.
  • Weiterhin ist gemäß den Summersteuerungen B5 und B6, die ausgeführt werden, wenn die verbleibende Ausführungszeit Tzn kürzer ist als die vorbestimmte Erleuchtungszeit Ttt, und die Summersteuerung B8 ausgeführt wird, wenn die verbleibende Ausgangsperiode Tszn kürzer ist als die Schwellenwertzeit Ttt, die Anzahl des Erzeugens des Alarmtons, nachdem das Fahrzeug an der rechten hinteren Seite 10b erstmalig erfasst wird, groß als im Vergleich mit einem Fall, dass der Alarmierungsprozess für die vorbestimmte Anzahl von Vorgängen Nb umfassend den Alarmierungsprozess, der zum Zeitpunkt der erstmaligen Erfassung des Fahrzeugs an der rechten hinteren Seite 10b ausgeführt wird, ausgeführt wird. Daher, auch wenn die verbleibende Ausführungszeit Tzn oder die verbleibende Ausgangsperiode Tszn kürzer ist als die Schwellenwertzeit Ttt, ist es wahrscheinlich, dass der Fahrer weiß, dass das Fahrzeug an der rechten hinteren Seite 10b erfasst wird.
  • <Ein Fall, dass ein Fahrzeug an der linken hinteren Seite erfasst wird, nachdem die laufende Person erfasst wird>
  • (Steuerungen des linken Erleuchtens C1 bis C10)
  • Das Fahrzeug an der linken hinteren Seite 10c kann erstmalig während der Erfassung der laufenden Person 10h erfasst werden, das heißt, während der Ausführung der Steuerung des zentralen Erleuchtens A0. In diesem Fall steuert die Messinstrumenten-ECU 60 die Erleuchtung des linken Erleuchtungsanzeigeteils 24 durch Ausführen beliebiger von Steuerungen des linken Erleuchtens C1 bis C10 gleich den Steuerungen des rechten Erleuchtens B1 bis B10, die jeweils ausgeführt werden, wenn das Fahrzeug an der rechten hinteren Seite 10b erstmalig während der Ausführung der Steuerung des zentralen Erleuchtens A0 erfasst wird, abhängig von der Zeit der erstmaligen Erfassung des Fahrzeugs an der linken hinteren Seite 10c.
  • (Summersteuerung C1 bis C10)
  • In diesem Fall steuert die Summer-ECU 70 die Aktivierung des Summers 30 durch Ausführen von beliebigen Summersteuerungen C1 bis C10 gleich den Summersteuerungen B1 bis B10, die jeweils ausgeführt werden, wenn das Fahrzeug an der rechten hinteren Seite 10b erstmalig während der Ausführung der Steuerung des zentralen Erleuchtens A0 erfasst wird, abhängig von der Zeit der erstmaligen Erfassung des Fahrzeugs an der linken hinteren Seite 10c.
  • Gemäß den Steuerungen des linken Erleuchtens C1 bis C10, auch wenn das Fahrzeug an der linken hinteren Seite 10c erstmalig während der Ausführung der Steuerung des zentralen Erleuchtens erfasst wird, entsprechen die Zeitpunkte des Ein- und Ausschaltens des linken Erleuchtungsanzeigeteils 24 den Zeitpunkten des Ein- und Ausschaltens des zentralen Erleuchtungsanzeigeteils 22. Daher kann der Fahrer davor bewahrt werden, ein unangenehmes Gefühl aufgrund den Erleuchtungen des zentralen und des linken Anzeigeteils 22 und 24 zu verspüren, und eine Wahrscheinlichkeit, dass der Fahrer die Erfassung des Fahrzeugs an der linken hinteren Seite 10c übersieht, kann verringert werden.
  • Wenn die Summersteuerungen C5 und C6, die ausgeführt werden, wenn die verbleibende Ausführungszeit Tzn kürzer ist als die Schwellenwertzeit Tth, und der Summersteuerung T8, die ausgeführt wird, wenn die verbleibende Ausgangsperiode Tszn kürzer ist als die Schwellenwertzeit Tth, ist die Anzahl des Erzeugens des Alarmtons, nachdem das Fahrzeug an der linken hinteren Seite 10c erstmalig erfasst wird, groß als im Vergleich mit einem Fall, in dem der Alarmierungsprozess für die vorbestimmte Anzahl von Vorgängen Nb umfassend den Alarmierungsprozess der zum Zeitpunkt der erstmaligen Erfassung des Fahrzeugs an der linken hinteren Seite 10c ausgeführt wird, ausgeführt wird. Daher, auch wenn die verbleibende Ausführungszeit Tzn oder die verbleibende Ausgangsperiode Tszn kürzer ist als die Schwellenwertzeit Tth, ist es wahrscheinlich, dass der Fahrer weiß, dass das Fahrzeug an der linken hinteren Seite 10c erfasst wird.
  • <Ein Fall, dass ein Fahrzeug an einer rechten hinteren Seite erfasst wird, nachdem ein Fahrzeug an einer linken hinteren Seite erfasst wird>
  • Das Fahrzeug an der rechten hinteren Seite 10b kann erstmalig während der Erfassung des Fahrzeugs an der linken hinteren Seite 10c erfasst werden, das heißt, während der Ausführung der Steuerung des linken Erleuchtens C0. In diesem Fall steuert die Messinstrumenten-ECU 60 die Erleuchtung des rechten Erleuchtungsanzeigeteils 23 abhängig von dem Zeitpunkt der erstmaligen Erfassung des Fahrzeugs an der rechten hinteren Seite 10b, wie nachstehend beschrieben, und die Summer-ECU 70 steuert die Aktivierung des Summer 30 abhängig von der Zeit der erstmaligen Erfassung des Fahrzeugs an der rechten hinteren Seite 10b, wie nachstehend beschrieben ist.
  • (Steuerung des rechten Erleuchtens B11)
  • Wie in 27 gezeigt ist, wenn das Fahrzeug an der rechten hinteren Seite 10b erstmalig zu einem Zeitpunkt t270 in dem vorbestimmten Intervall Titv während der Ausführung der Steuerung des linken Erleuchtens erfasst wird, startet die Messinstrumenten-ECU 60 eine Steuerung des rechten Erleuchtens B11 zum Zeitpunkt t270. Gemäß der Steuerung des rechen Erleuchtens B11, zu einem Zeitpunkt t271 eines Starts des Prozesses des linken Erleuchtens der Steuerung des linken Erleuchtens C0 unmittelbar nachdem das Fahrzeug an der rechten hinteren Seite 10b erstmalig erfasst wird, startet die Messinstrumenten-ECU 60 eine Steuerung zum Ausführen des Prozesses des rechten Erleuchtens für die vorbestimmte Anzahl von Vorgängen Nr im vorbestimmten Intervall Titv.
  • (Summersteuerung B11a)
  • In diesem Fall, wie in 27 gezeigt ist, wenn das Fahrzeug an der rechten hinteren Seite 10b erstmalig zum Zeitpunkt t270 nach Abschluss des ersten Alarmierungsprozesses der Summersteuerung C0 und vor Starten des zweiten Alarmierungsprozesses der Summersteuerung C0 erfasst wird, startet die Summer-ECU 70 eine Summersteuerung B11a zum Zeitpunkt t270. Gemäß der Summersteuerung B11a führt die Summer-ECU 70 den zweiten und den dritten Alarmierungsprozess der Summersteuerung C0 aus. Anschließend, zu einem Zeitpunkt t272 nach Verstreichen des vorbestimmten Intervalls Titv nach Abschluss des dritten Alarmierungsprozesses der Summersteuerung C0, startet die Summer-ECU 70 eine Steuerung zum einmaligen Ausführen des Alarmierungsprozesses.
  • (Summersteuerung B11b)
  • Obwohl nicht gezeigt ist, wenn das Fahrzeug an der rechten hinteren Seite 10b erstmalig nach Abschluss des zweiten Alarmierungsprozesses der Summersteuerung C0 und vor Starten des dritten Alarmierungsprozesses der Summersteuerung C0 erfasst wird, startet die Summer-ECU 70 eine Summersteuerung B11b zu dem Zeitpunkt der erstmaligen Erfassung des Fahrzeugs an der rechten hinteren Seite 10b. Gemäß der Summersteuerung B11b führt die Summer-ECU 70 den dritten Alarmierungsprozess der Summersteuerung C0 aus. Anschließend, zu einem Zeitpunkt nach Verstreichen des vorbestimmten Intervalls Titv nach Abschluss des dritten Alarmierungsprozesses der Summersteuerung C0, startet die Summer-ECU 70 eine Steuerung zum zweimaligen Ausführen des Alarmierungsprozesses im vorbestimmten Intervall Titv.
  • (Summersteuerung B11c)
  • Wenn das Fahrzeug an der rechten hinteren Seite 10b erstmalig nach Abschluss des dritten Alarmierungsprozesses der Summersteuerung C0 erfasst wird, startet die Summer-ECU 70 eine Summersteuerung B11c zum Zeitpunkt der erstmaligen Erfassung des Fahrzeugs an der rechten hinteren Seite 10b. Gemäß der Summersteuerung B11c, zu einem Zeitpunkt eines Starts des Prozesses des rechten Erleuchtens der Steuerung des rechten Erleuchtens B11 unmittelbar nachdem das Fahrzeug an der rechten hinteren Seite 10b erstmalig erfasst wird, startet die Summer-ECU 70 eine Steuerung zum dreimaligen Ausführen des Alarmierungsprozesses im vorbestimmten Intervall Titv.
  • (Steuerung des rechten Erleuchtens B12)
  • Wie in 28 gezeigt ist, wenn das Fahrzeug an der rechten hinteren Seite 10b erstmalig zu einem Zeitpunkt t280 während der Ausführung des Prozesses des linken Erleuchtens der Steuerung des linken Erleuchtens C0 erfasst wird, startet die Messinstrumenten-ECU 60 eine Steuerung des rechten Erleuchtens B12 zum Zeitpunkt t280. Gemäß der Steuerung des rechten Erleuchtens B12, zu einem Zeitpunkt t281 nach Verstreichen des vorbestimmten Intervalls Titv nach Abschluss des Prozesses des linken Erleuchtens der Steuerung des linken Erleuchtens C0, die zum Zeitpunkt t280 ausgeführt wird, startet die Messinstrumenten-ECU 60 eine Steuerung zum Ausführen des Prozesses des rechten Erleuchtens für die vorbestimmte Anzahl von Vorgängen Nr im vorbestimmten Intervall Titv.
  • (Summersteuerung B12a)
  • In diesem Fall, wie in 28 gezeigt ist, wenn das Fahrzeug an der rechten hinteren Seite 10b erstmalig zum Zeitpunkt t280 während der Ausführung des ersten Alarmierungsprozesses der Summersteuerung C0 erfasst wird, startet die Summer-ECU 70 eine Summersteuerung B12a zum Zeitpunkt t280. Gemäß der Summersteuerung B12a schließt die Summer-ECU 70 den ersten Alarmierungsprozess der Summersteuerung C0, die zum Zeitpunkt t280 ausgeführt wird, ab. Anschließend führt die Summer-ECU 70 den zweiten und den dritten Alarmierungsprozess der Summersteuerung C0 aus. Anschließend, zu einem Zeitpunkt t282 nach Verstreichen des vorbestimmten Intervalls Titv nach Abschluss des dritten Alarmierungsprozesses der Summersteuerung C0, startet die Summer-ECU 70 eine Steuerung zum einmaligen Ausführen des Alarmierungsprozesses.
  • (Summersteuerung B12b)
  • Obwohl nicht gezeigt ist, wenn das Fahrzeug an der rechten hinteren Seite 10b erstmalig während der Ausführung des zweiten Alarmierungsprozesses der Summersteuerung C0 erfasst wird, startet die Summer-ECU 70 eine Summersteuerung B12b zum Zeitpunkt der erstmaligen Erfassung des Fahrzeugs an der rechten hinteren Seite 10b. Gemäß der Summersteuerung B12b, schließt die Summer-ECU 70 den zweiten Alarmierungsprozess der Summersteuerung C0, die zum Zeitpunkt der erstmaligen Erfassung des Fahrzeugs an der rechten hinteren Seite 10b ausgeführt wird, ab. Anschließend führt die Summer-ECU 70 den dritten Alarmierungsprozess der Summersteuerung C0 aus. Anschließend, zu einem Zeitpunkt nach Verstreichen des vorbestimmten Intervalls Titv nach Abschluss des dritten Alarmierungsprozesses der Summersteuerung C0, startet die Summer-ECU 70 eine Steuerung zum zweimaligen Ausführen des Alarmierungsprozesses im vorbestimmten Intervall Titv.
  • (Summersteuerung B12c)
  • Wenn das Fahrzeug an der rechten hinteren Seite 10b erstmalig während der Ausführung des dritten Alarmierungsprozesses der Summersteuerung C0 erfasst wird, startet die Summer-ECU 70 eine Summersteuerung B12c zum Zeitpunkt der erstmaligen Erfassung des Fahrzeugs an der rechten hinteren Seite 10b. Gemäß der Summersteuerung B12c schließt die Summer-ECU 70 den dritten Alarmierungsprozess der Summersteuerung C0, der zum Zeitpunkt der erstmaligen Erfassung des Fahrzeugs an der rechten hinteren Seite 10b ausgeführt wird, ab. Anschließend, zu einem Zeitpunkt nach Verstreichen des vorbestimmten Intervalls Titv nach Abschluss des dritten Alarmierungsprozesses der Summersteuerung C0, startet die Summer-ECU 70 eine Steuerung zum dreimaligen Ausführen des Alarmierungsprozesses im vorbestimmten Intervall Titv.
  • (Summersteuerung B12d)
  • Wenn das Fahrzeug an der rechten hinteren Seite 10b erstmalig während der Ausführung des Prozesses des linken Erleuchtens der Steuerung des linken Erleuchtens C0, die nach Abschluss des dritten Alarmierungsprozesses der Summersteuerung C0 ausgeführt wird, erfasst wird, startet die Summer-ECU 70 eine Summersteuerung B12d zum Zeitpunkt der erstmaligen Erfassung des Fahrzeugs an der rechten hinteren Seite 10b. Gemäß der Summersteuerung B12d, zu einem Zeitpunkt eines Starts des Prozesses des rechten Erleuchtens des Prozesses des rechten Erleuchtens B12 unmittelbar nachdem das Fahrzeug an der rechten hinteren Seite 10b erstmalig erfasst wird, startet die Summer-ECU 70 eine Steuerung zum dreimaligen Ausführen des Alarmierungsprozesses im vorbestimmten Intervall Titv.
  • Die Zusammenfassung der Operation der Steuerungsvorrichtung des Ausführungsbeispiels, wenn das Fahrzeug an der rechten hinteren Seite 10b während der Erfassung des Fahrzeugs an der linken hinteren Seite 10c erfasst wird, wurde beschrieben. Gemäß den Steuerungen des rechten Erleuchtens B11 und B12, auch wenn das Fahrzeug an der rechten hinteren Seite 10b erstmalig während der Ausführung der Steuerung des linken Erleuchtens erfasst wird, entsprechen die Zeitpunkte des Ein- und Ausschaltens des rechten Erleuchtungsanzeigeteils 23 den Zeitpunkten des Ein- und Ausschaltens des linken Erleuchtungsanzeigeteils 24. Daher kann der Fahrer davor bewahrt werden, ein unangenehmes Gefühl aufgrund des Erleuchtens des rechten und des linken Anzeigeteils 23 und 24 zu verspüren, und die Wahrscheinlichkeit, dass der Fahrer die Erfassung des Fahrzeugs an der rechten hinteren Seite 10b übersieht, kann verringert werden.
  • <Ein Fall, dass ein Fahrzeug an der linken hinteren Seite erfasst wird, nachdem ein Fahrzeug an der rechten hinteren Seite erfasst wird>
  • (Steuerungen des linken Erleuchtens C11 und C12)
  • Das Fahrzeug an der linken hinteren Seite 10c kann während der Erfassung des Fahrzeugs an der rechten hinteren Seite 10b erfasst werden, das heißt, während der Ausführung der Steuerung des rechten Erleuchtens B0. In diesem Fall steuert die Messinstrumenten-ECU 60 die Erleuchtung des linken Erleuchtungsanzeigeteils 24 durch Ausführen von Beliebigen der Steuerungen des linken Erleuchtens C11 und C12 gleich den Steuerungen des rechten Erleuchtens B11 und B12, abhängig von dem Zeitpunkt der erstmaligen Erfassung des Fahrzeugs an der linken hinteren Seite 10c.
  • (Summersteuerungen C11a bis C11c und C12a bis C12d)
  • In diesem Fall steuert die Summer-ECU 70 die Aktivierung des Summers 30 durch Ausführen beliebiger Summersteuerungen C11a bis C11c und C12a bis C12d gleich den Summersteuerungen B11a bis B11c und B12a bis B12d, abhängig von dem Zeitpunkt der erstmaligen Erfassung des Fahrzeugs an der linken hinteren Seite 10c.
  • Gemäß den Steuerungen des linken Erleuchtens C11 und C12, auch wenn das Fahrzeug an der linken hinteren Seite 10c erstmalig während der Ausführung der Steuerung des rechten Erleuchtens erfasst wird, entsprechen die Zeitpunkte des Ein- und Ausschaltens des linken Erleuchtungsanzeigeteils 24 den Zeitpunkten des Ein- und Ausschaltens des rechten Erleuchtungsanzeigeteils 23. Daher kann der Fahrer davor bewahrt werden, ein unangenehmes Gefühl aufgrund des Erleuchtens des rechten und des linken Anzeigeteils 23 und 24 zu verspüren, und die Wahrscheinlichkeit, dass der Fahrer die Erfassung des Fahrzeugs an der linken hinteren Seite 10c übersieht, kann verringert werden.
  • <Konkrete Operation der Steuerungsvorrichtung des Ausführungsbeispiels>
  • Als Nächstes wird eine konkrete Operation der Steuerungsvorrichtung des Ausführungsbeispiels beschrieben. Die CPU der Fahrassistenz-ECU 50 der Steuerungsvorrichtung des Ausführungsbeispiels (nachstehend wird die CPU der Fahrassistenz-ECU 50 vereinfacht als „die CPU“ bezeichnet) ist konfiguriert oder programmiert, um eine durch ein Ablaufdiagramm in 29 gezeigte Routine jedes Mal auszuführen, wenn eine vorbestimmte Zeit verstreicht. Daher, zu einem vorbestimmten Zeitpunkt, startet die CPU einen Prozess von einem Schritt 200 in 29, und fährt anschließend mit dem Prozess zu einem Schritt 205 fort, um zu bestimmen, ob die laufende Person 10h erfasst wird oder nicht.
  • Wenn die laufende Person 10h erfasst wird, bestimmt die CPU „Ja“ in Schritt 205, und fährt anschließend den Prozess mit einem Schritt 210 fort, um zu bestimmen, ob ein Wert eines Markierungszeichens beziehungsweise Flags eines zentralen Erleuchtens Xh „0“ ist oder nicht.
  • Der Wert des Flags des zentralen Erleuchtens Xh ist durch einen Prozess eines Schritts 225, der ausgeführt wird, nachdem das Startanweisungssignal SHstart zum Bewirken der Messinstrumenten-ECU 60, um die Steuerung des zentralen Erleuchtens zu starten, durch Beliebige von Prozessen eines Schritts 220 in 29 und Schritten 330 bis 350 in 30, die später beschrieben werden, an die Messinstrumenten-ECU 60 gesendet wird, auf „1“ gesetzt. Wenn der Wert des Flags des zentralen Erleuchtens Xh „1“ ist, gibt das Flag des zentralen Erleuchtens Xh an, dass die Steuerung des zentralen Erleuchtens ausgeführt wird.
  • Andererseits wird der Wert des Flags des zentralen Erleuchtens Xh durch einen Prozess eines Schritts 245, der ausgeführt wird, nachdem das Stoppanweisungssignal SHstop zum Bewirken der Messinstrumenten-ECU 60, um die Steuerung des zentralen Erleuchtens zu stoppen, durch einen Prozess eines Schritts 240, der später beschrieben wird, an die Messinstrumenten-ECU 60 gesendet wird, auf „0“ gesetzt. Wenn der Wert des Flags des zentralen Erleuchtens Xh „0“ ist, gibt das Flag des zentralen Erleuchtens Xh an, dass die Steuerung des zentralen Erleuchtens nicht ausgeführt wird.
  • Wenn der Wert des Flags des zentralen Erleuchtens Xh „0“ nach der Ausführung des Prozesses des Schritts 210 ist, bestimmt die CPU in Schritt 210 „Ja“, und fährt den Prozess anschließend zu einem Schritt 215 fort, um zu bestimmen, ob die Werte von Flags eines rechten beziehungsweise linken Erleuchtens Xr beziehungsweile Xl „0“ sind oder nicht.
  • Der Wert des Flags des rechten Erleuchtens Xr wird durch einen Prozess eines Schritts 425 in 31, der ausgeführt wird, nachdem das Startanweisungssignal SRstart zum Bewirken der Messinstrumenten-ECU 60, um die Steuerung des rechten Erleuchtens zu starten, durch einen Beliebigen von Prozessen eines Schritts 420 in 31, Schritte 520, 525, 540 und 545 in 32 und Schritte 615, 620, 630, 640 und 645 in 33 an die Messinstrumenten-ECU 60 gesendet wird, auf „1“ gesetzt. Wenn der Wert des Flags des rechten Erleuchtens Xr „1“ ist, gibt das Flag Xr an, dass die Steuerung des rechten Erleuchtens ausgeführt wird.
  • Andererseits wird der Wert des Flags des rechten Erleuchtens Xr durch einen Prozess eines Schritts 445, der ausgeführt wird, nachdem das Stoppanweisungssignal SRstop zum Bewirken der Messinstrumenten-ECU 60, um die Steuerung des rechten Erleuchtens zu stoppen, durch einen Prozess eines Schritts 440 in 31 an die Messinstrumenten-ECU 60 gesendet wird, auf „0“ gesetzt. Wenn der Wert des Flags des rechten Erleuchtens Xr „0“ ist, gibt das Flag des rechten Erleuchtens Xr an, dass die Steuerung des rechten Erleuchtens nicht ausgeführt wird.
  • Gleichermaßen wird der Wert des Flags des linken Erleuchtens Xl nachdem das Startanweisungssignal SLstart zum Bewirken der Messinstrumenten-ECU 60, um die Steuerung des linken Erleuchtens zum Starten, an die Messinstrumenten-ECU 60 gesendet wird, auf „1“ gesetzt. Wenn der Wert des Flags des linken Erleuchtens Xl „1“ ist, gibt das Flag Xl an, dass die Steuerung des linken Erleuchtens ausgeführt wird.
  • Andererseits wird der Wert des Flags des linken Erleuchtens Xl nachdem das Stoppanweisungssignal SLstop zum Bewirken der Messinstrumenten-ECU 60, um die Steuerung des linken Erleuchtens zu stoppen, an die Messinstrumenten-ECU 60 gesendet wird, auf „0“ gesetzt. Wenn der Wert des Flags des linken Erleuchtens Xl „0“ ist, gibt das Flag Xl an, dass die Steuerung des linken Erleuchtens nicht ausgeführt wird.
  • Wenn die Werte der Flags des rechten und des linken Erleuchtens Xr beziehungsweise Xl nach Ausführen des Prozesses des Schritts 215 „0“ sind, bestimmt die CPU in Schritt 215 „Ja“, und führt anschließend sequenziell Prozesse der Schritte 220 und 225, die nachstehend beschrieben sind, aus. Anschließend fährt die CPU den Prozess mit einem Schritt 295 fort, um diese Routine einmalig zu beenden.
  • Schritt 220: die CPU sendet an die Messinstrumenten-ECU 60 das Startanweisungssignal SHstart zum Bewirken der Messinstrumenten-ECU 60, um die Steuerung des zentralen Erleuchtens A0 zu starten, und sendet an die Summer-ECU 70 das Startanweisungssignal SBstart zum Bewirken der Summer-ECU 70, um die Summersteuerung A0 zu starten. Dadurch startet die Messinstrumenten-ECU 60 die Steuerung des zentralen Erleuchtens A0, und die Summer-ECU 70 startet die Summersteuerung A0.
  • Schritt 225: die CPU setzt den Wert des Flags des zentralen Erleuchtens Xh auf „1“.
  • Andererseits, wenn zumindest einer der Werte der Flags des rechten und des linken Erleuchtens Xr beziehungsweise Xl nach der Ausführung des Prozesses des Schritts 215 „1“ ist, bestimmt die CPU in Schritt 215 „Nein“, und fährt anschließend den Prozess mit einem Schritt 230 fort, um eine durch ein Ablaufdiagramm in 30 gezeigte kooperative Steuerungsroutine auszuführen.
  • Daher, wenn die CPU den Prozess mit dem Schritt 230 fortfährt, startet die CPU einen Prozess von einem Schritt 300 in 30, und fährt anschließend den Prozess zu einem Schritt 310 fort, um zu bestimmen, ob Beliebige der Prozesse des rechten und des linken Erleuchtens ausgeführt werden. Wenn Beliebige der Prozesse des rechten und des linken Erleuchtens ausgeführt werden, bestimmt die CPU in Schritt 310 „Ja“, und fährt den Prozess zu einem Schritt 320 fort, um zu bestimmen, ob die verbleibende Ausführungszeit Tzn in dem Prozess des rechten oder des linken Erleuchtens, der ausgeführt wird, größer oder gleich der Schwellenwertzeit Tth ist oder nicht.
  • Es sei angemerkt, das in diesem Ausführungsbeispiel, wenn die Prozesse des rechten und des linken Erleuchtens beide nach der Ausführung des Prozesses des Schritts 320 ausgeführt werden, die CPU bestimmt, ob die verbleibende Ausführungszeit Tzn in dem Prozess des linken Erleuchtens, der ausgeführt wird, größer oder gleich der Schwellenwertzeit Tth ist oder nicht. Jedoch kann in diesem Fall die CPU bestimmen, ob die verbleibende Ausführungszeit Tzn in dem Prozess des rechten Erleuchtens, der ausgeführt wird, größer oder gleich der Schwellenwertzeit Tth ist oder nicht.
  • Wenn die verbleibende Ausführungszeit Tzn größer oder gleich der Schwellenwertzeit Tth nach der Ausführung des Prozesses des Schritts 320 ist, bestimmt die CPU in Schritt 320 „Ja“, und fährt den Prozess anschließend zu einem Schritt 330 fort, um an die Messinstrumenten-ECU 60 das Startanweisungssignal SHstart zum Bewirken der Messinstrumenten-ECU 60, um die Steuerung des zentralen Erleuchtens A2 zu starten, zu senden, und sendet an die Summer-ECU 70 das Startanweisungssignal SBstart zum Bewirken der Summer-ECU 70, um Beliebige der Summersteuerung A2a bis A2d zu starten. Dadurch startet die Messinstrumenten-ECU 60 die Steuerung des zentralen Erleuchtens A2, und die Summer-ECU 70 startet Beliebige der Summersteuerungen A2a bis A2d, abhängig von dem Zeitpunkt der erstmaligen Erfassung der laufenden Person 10h.
  • Anschließend fährt die CPU den Prozess mit einem Schritt 225 in 29 über Schritt 395 fort, um den Wert des Flags des zentralen Erleuchtens Xh auf „1“ zu setzen, und fährt anschließend den Prozess zu dem Schritt 295 fort, um diese Routine einmalig zu beenden. Wenn andererseits die verbleibende Ausführungszeit Tzn kleiner ist als die Schwellenwertzeit Tth, nach der Ausführung des Prozesses des Schritts 320 in 30, bestimmt die CPU in Schritt 320 „Nein“, und fährt anschließend den Prozess zu einem Schritt 340 fort, um an die Messinstrumenten-ECU 60 das Startanweisungssignal SHstart zum Bewirken der Messinstrumenten-ECU 60, um die Steuerung des zentralen Erleuchtens A3 zu starten, zu senden, und an die Summer-ECU 70 das Startanweisungssignal SBstart zum Bewirken der Summer-ECU 70, um Beliebige der Summersteuerungen A3a bis A3d zu starten, zu senden. Dadurch startet die Messinstrumenten-ECU 60 die Steuerung des zentralen Erleuchtens A3, und die Summer-ECU 70 startet Beliebige der Summersteuerungen A3a bis A3d, abhängig von dem Zeitpunkt der erstmaligen Erfassung der laufenden Person 10h.
  • Anschließend fährt die CPU den Prozess zu dem Schritt 225 in 29 über den Schritt 395 fort, um den Wert des Flags des zentralen Erleuchtens Xh auf „1“ zu setzen, und fährt anschließend den Prozess zu Schritt 295 fort, um diese Routine einmalig zu beenden.
  • Weiterhin, wenn keiner des Prozesses des linken oder des rechten Erleuchtens nach der Ausführung des Prozesses des Stritts 310 in 30 ausgeführt wird, bestimmt die CPU in Schritt 310 „Nein“, und fährt den Prozess mit einem Schritt 350 fort, um an die Messinstrumenten-ECU 60 das Startanweisungssignal SHstart zum Bewirken der Messinstrumenten-ECU 60, um die Steuerung des zentralen Erleuchtens A1 zu starten, zu senden, und an die Summer-ECU 70 das Startanweisungssignal SBstart zum Bewirken der Summer-ECU 70, um Beliebige der Summersteuerungen A1a bis A2c zu senden. Dadurch startet die Messinstrumenten-ECU 60 die Steuerung des zentralen Erleuchtens A1, und die Summer-ECU 70 startet Beliebige der Summersteuerungen A1a bis A1c, abhängig von dem Zeitpunkt der erstmaligen Erfassung der laufenden Person 10h.
  • Anschließend fährt die CPU den Prozess zum Schritt 225 in 29 über den Schritt 395 fort, um den Wert des Flags des zentralen Erleuchtens Xh auf „1“ zu setzen, und fährt anschließend den Prozess zu Schritt 295 fort, um diese Routine einmalig zu beenden.
  • Nachdem die CPU die Startanweisungssignale SHstart und SBstart an die Messinstrumenten-ECU S60 beziehungsweise 70 gesendet hat, wurde der Wert des Flags des zentralen Erleuchtens Xh auf „1“ gesetzt. Daher, während die laufende Person 10h erfasst wird, bestimmt die CPU in Schritt 205 in 29 „Ja“, und bestimmt anschließend in Schritt 210 „Nein“. Daher fährt die CPU den Prozess direkt mit Schritt 295 fort, um diese Routine einmalig zu beenden.
  • Weiterhin, wenn die laufende Person 10h nicht nach der Ausführung des Prozesses des Schritts 205 erfasst wird, bestimmt die CPU in Schitt 205 „Nein“, und fährt anschließend den Prozess mit Schritt 235 fort, um zu bestimmen, ob der Wert des Flags des zentralen Erleuchtens Xh „1“ ist oder nicht. Das heißt, dass die CPU bestimmt, ob die Steuerung des zentralen Erleuchtens ausgeführt wird oder nicht. Wenn der Wert des Flags des zentralen Erleuchtens Xh „1“ ist, bestimmt die CPU in Schritt 235 „Ja“, und führt anschließend sequenziell die Prozesse der Schritte 240 und 245, die nachstehend beschrieben werden, aus. Anschließend fährt die CPU den Prozess mit Schritt 295 fort, um diese Routine einmalig zu beenden.
  • Schritt 240: die CPU sendet an die Messinstrumenten-ECU 60 das Stoppanweisungssignal SHstop zum Bewirken der Messinstrumenten-ECU 60, um die Steuerung des zentralen Erleuchtens zu stoppen, und sendet an die Summer-ECU 70 das Stoppanweisungssignal SBstop zum Bewirken der Summer-ECU 70, um die Summersteuerung zu beenden. Dadurch werden die Steuerung des zentralen Erleuchtens und die Summersteuerung gestoppt. Es sei angemerkt, dass wenn die Summersteuerung beendet wurde wenn die CPU das Stoppanweisungssignal SBstop an die Summer-ECU 70 sendet, die Summer-ECU 70 das Signal SBstop ignoriert.
  • Schritt 245: die CPU setzt den Wert des Flags des zentralen Erleuchtens Xh auf „0“.
  • Wenn andererseits der Wert des Flags des zentralen Erleuchtens Xh nach der Ausführung des Prozesses des Schritts 235 „0“ ist, bestimmt die CPU in Schritt 235 „Nein“, und fährt anschließend den Prozess direkt mit Schritt 295 fort, um diese Routine einmalig zu beenden.
  • Die konkrete Operation der Steuerungsvorrichtung des Ausführungsbeispiels zum Steuern des Erleuchtens des zentralen Erleuchtungsanzeigeteils 22 wurde beschrieben. Gemäß der Operation der Steuerungsvorrichtung des Ausführungsbeispiels, auch wenn die laufende Person 10h erstmalig während der Ausführung der Steuerung des rechten Erleuchtens erfasst wird (siehe Bestimmungen „Ja“ in den Schritten 205 und 210 in 29 sowie die Bestimmung „Nein“ in Schritt 215 in 29), entsprechen die Zeitpunkte des Ein- und Ausschaltens des zentralen Erleuchtungsanzeigeteils 22 den Zeitpunkten des Ein- und Ausschaltens des rechten Erleuchtungsanzeigeteils 23 (siehe Prozesse der Schritte 330 bis 350 in 30). Daher kann der Fahrer davor bewahrt werden, ein unangenehmes Gefühl aufgrund den Erleuchtungen des zentralen und des rechten Anzeigeteils 22 und 23 zu verspüren, und die Wahrscheinlichkeit, dass der Fahrer die Erfassung der laufenden Person 10h übersieht, kann verringert werden.
  • Weiterhin, wenn die verbleibende Ausführungszeit Tzn kürzer ist als die Schwellenwertzeit Tth (siehe Bestimmung „Nein“ in Schritt 320 in 30), nachdem die laufende Person 10h erstmalig erfasst wird, wird der Alarmierungsprozess für die vorbestimmte Anzahl von Vorgängen Nb ohne Umfassen des Alarmierungsprozesses der zu dem Zeitpunkt der erstmaligen Erfassung der laufenden Person 10h ausgeführt wird, ausgeführt (siehe dem Prozess des Schritts 340). Daher, im Vergleich mit einem Fall, dass der Alarmierungsprozess für die vorbestimmte Anzahl von Vorgängen Nb umfassend den Alarmierungsprozess der zum Zeitpunkt der erstmaligen Erfassung der laufenden Person 10h ausgeführt wird, ist die Anzahl des Erzeugens des Alarmtons, nachdem die laufende Person 10h erstmalig erfasst wird, groß. Daher, auch wenn die verbleibende Ausführungszeit Tzn kürzer ist als die Schwellenwertzeit Tth, ist es wahrscheinlich, dass der Fahrer weiß, dass die laufende Person 10h erfasst wird.
  • <Konkrete Operation der Steuerungsvorrichtung des Ausführungsbeispiels für das rechte Anzeigeteil>
  • Weiterhin ist die CPU konfiguriert oder programmiert, um eine Routine gezeigt durch ein Ablaufdiagramm in 31 auszuführen, jedes Mal, wenn eine vorbestimmte Zeit verstreicht. Daher, zu einem vorbestimmten Zeitpunkt, startet die CPU einen Prozess von einem Schritt 400 in 31, und fährt anschließend den Prozess zu einem Schritt 405 fort, um zu bestimmten, ob das Fahrzeug an der rechten hinteren Seite 10b erfasst wird oder nicht.
  • Wenn das Fahrzeug an der rechten hinteren Seite 10b erfasst wird, bestimmt die CPU in Schritt 405 „Ja“, und fährt anschließend den Prozess zu einem Schritt 410 fort, um zu bestimmen, ob der Wert des Flags des rechten Erleuchtens Xr „0“ ist oder nicht. Wenn der Wert des Flags des rechten Erleuchtens Xr „0“ ist, bestimmt die CPU in Schritt 410 „Ja“, und fährt anschließend den Prozess zu einem Schritt 415 fort, um zu bestimmen, ob die Werte der Flags des zentralen und des linken Erleuchtens Xh beziehungsweise Xl „0“ sind oder nicht.
  • Wenn die Werte der Flags des zentralen und linken Erleuchtens Xh beziehungsweise Xl „0“ sind, bestimmt die CPU in Schritt 415 „Ja“, und führt anschließend sequenziell Prozesse der Schritte 420 und 425 aus. Anschließend fährt die CPU den Prozess zu einem Schritt 495 fort, um diese Routine einmalig zu beenden.
  • Schritt 420: die CPU sendet an die Messinstrumenten-ECU 60 das Startanweisungssignal SRstart zum Bewirken der Messinstrumenten-ECU 60, um die Steuerung des rechten Erleuchtens B0 zu starten, und sendet an die Summer-ECU 70 das Startanweisungssignal SBstart zum Bewirken der Summer-ECU 70, um die Summersteuerung B0 zu starten. Dadurch startet die Messinstrumenten-ECU 60 die Steuerung des rechten Erleuchtens B0, und die Summer-ECU 70 startet die Summersteuerung B0.
  • Schritt 425: die CPU setzt den Wert des Flags des rechten Erleuchtens Xr auf „1“.
  • Wenn andererseits zumindest einer der Werte der Flags des zentralen und linken Erleuchtens Xh und Xl nach der Ausführung des Prozesses des Schritts 415 „1“ ist, bestimmt die CPU in Schritt 415 „Nein“, und fährt anschließend den Prozess zu einem Schritt 430 fort, um eine durch ein Ablaufdiagramm in 32 gezeigte kooperative Steuerungsroutine auszuführen.
  • Daher, wenn die CPU den Prozess zu Schritt 430 fortfährt, startet die CPU einen Prozess von einem Schritt 500 in 32, und fährt anschließend den Prozess zu einem Schritt 505 fort, um zu bestimmen, ob der Wert des Flags des zentralen Erleuchtens Xh „1“ ist oder nicht. Wenn der Wert des Flags des zentralen Erleuchtens Xh „1“ ist, bestimmt die CPU in Schritt 505 „Ja“, und fährt anschließend den Prozess zu einem Schritt 510 fort, um zu bestimmen, ob der Prozess des kurzen zentralen Erleuchtens ausgeführt wird oder nicht. Wenn der Prozess des kurzen zentralen Erleuchtens ausgeführt wird, bestimmt die CPU in Schritt 510 „Ja“, und fährt anschließend den Prozess zu einem Schritt 515 fort, um zu bestimmen, ob die verbleibende Ausführungszeit Tzn in dem Prozess des kurzen zentralen Erleuchtens größer oder gleich der Schwellenwertzeit Tth ist oder nicht.
  • Wenn die verbleibende Ausführungszeit Tzn größer oder gleich der Schwellenwertzeit Tth ist, bestimmt die CPU in Schritt 515 „Ja“, und fährt anschließend den Prozess zu einem Schritt 520 fort, um an die Messinstrumenten-ECU 60 das Startanweisungssignal SRstart zum Bewirken der Messinstrumenten-ECU 60, um eine Beliebige der Steuerungen des rechten Erleuchtens B3 und B4 zu starten, zu senden und um an die Summer-ECU 70 das Startanweisungssignal SBstart zum Bewirken der Summer-ECU 70, um eine Beliebige der Summersteuerungen B3 und B4 zu starten, zu senden. Dadurch startet die Messinstrumenten-ECU 60 Beliebige der Steuerungen des rechten Erleuchtens B3 und B4, abhängig von dem Zeitpunkt der erstmaligen Erfassung des Fahrzeugs an der rechten hinteren Seite 10b, und die Summer-ECU 70 startet Beliebige der Summersteuerungen B3 und B4, abhängig von dem Zeitpunkt der erstmaligen Erfassung des Fahrzeugs an der rechten hinteren Seite 10b.
  • Anschließend fährt die CPU den Prozess zu dem Schritt 425 in 31 über einen Schritt 595 fort, um den Wert des Flags des rechten Erleuchtens Xr auf „1“ zu setzen, und fährt anschließend den Prozess zu dem Schritt 495 fort, um diese Routine einmalig zu beenden. Wenn andererseits die verbleibende Ausführungszeit Tzn kürzer ist als die Schwellenwertzeit Tth, nach der Ausführung des Prozesses des Schritts 515 in 32, bestimmt die CPU in Schritt 515 „Nein“, und fährt anschließend den Prozess zu einem Schritt 525 fort, um an die Messinstrumenten-ECU 60 das Startanweisungssignal SRstart zum Bewirken der Messinstrumenten-ECU 60, um Beliebige der Steuerungen des rechten Erleuchtens B5 und B6 zu starten, zu senden, und um an die Summer-ECU 70 das Startanweisungssignal SBstart zum Bewirken der Summer-ECU 70, um Beliebige der Summersteuerungen B5 und B6 zu starten, zu senden. Dadurch startet die Messinstrumenten-ECU 60 Beliebige der Steuerungen des rechten Erleuchtens B5 und B6, abhängig von dem Zeitpunkt der erstmaligen Erfassung des Fahrzeugs an der rechten hinteren Seite 10b, und die Summer-ECU 70 startet Beliebige der Summersteuerungen B5 und B6, abhängig von dem Zeitpunkt der erstmaligen Erfassung des Fahrzeugs an der rechten hinteren Seite 10b.
  • Anschließend fährt die CPU den Prozess zu dem Schritt 425 in 31 über Schritt 595 fort, um den Wert des Flags des rechten Erleuchtens Xr auf „1“ zu setzen, und fährt anschließend den Prozess mit Schritt 495 fort, um diese Routine einmalig zu beenden.
  • Weiterhin, wenn der Prozess des kurzen zentralen Erleuchtens nach der Ausführung des Prozesses des Schritts 510 in 32 nicht ausgeführt wird, bestimmt die CPU in Schritt 510 „Nein“, und fährt anschließend den Prozess zu einem Schritt 530 fort, um zu bestimmen, ob der Prozess des kontinuierlichen zentralen Erleuchtens ausgeführt wird oder nicht. Wenn der Prozess des kontinuierlichen zentralen Erleuchtens ausgeführt wird, bestimmt die CPU in Schritt 530 „Ja“, und fährt anschließend den Prozess mit einem Schritt 535 fort, um eine durch ein Ablaufdiagramm in 33 gezeigte kooperative Subroutine auszuführen.
  • Daher, wenn die CPU den Prozess mit Schritt 535 fortfährt, startet die CPU Prozesse von einem Schritt 600 in 33, und fährt anschließend den Prozess mit einem Schritt 605 fort, um zu bestimmen, ob der gegenwärtige Zeitpunkt in der Ausgangserleuchtungsperiode Tinitial liegt oder nicht. Wenn der gegenwärtige Zeitpunkt in der Ausgangserleuchtungsperiode Tinitial liegt, bestimmt die CPU in Schritt 605 „Ja“, und fährt anschließend den Prozess mit einem Schritt 610 fort, um zu bestimmen, ob die verbleibende Periode Tszn der Ausgangserleuchtungsperiode Tinitial zum gegenwärtigen Zeitpunkt (nachstehend wird die verbleibende Periode Tszn als „die verbleibende Ausgangsperiode Tszn“ bezeichnet) größer oder gleich der Schwellenwertzeit Tth ist oder nicht.
  • Wenn die verbleibende Ausgangsperiode Tszn größer oder gleich der Schwellenwertzeit Tth ist, bestimmt die CPU in Schritt 610 „Ja“, und fährt anschließend den Prozess mit einem Schritt 615 fort, um an die Messinstrumenten-ECU 60 das Startanweisungssignal SRstart zum Bewirken der Messinstrumenten-ECU 60, um die Steuerung des rechten Erleuchtens B7 zu starten, zu senden, und um an die Summer-ECU 70 das Startanweisungssignal SBstart zum Bewirken der Summer-ECU 70, um die Summersteuerung B7 zu starten, zu senden. Daher startet die Messinstrumenten-ECU 60 die Steuerung des rechten Erleuchtens B7, und die Summer-ECU 70 startet die Summersteuerung B7.
  • Anschließend fährt die CPU den Prozess mit dem Schritt 425 in 31 über den Schritt 695 in 33 und den Schritt 595 in 32 fort, um den Wert des Flags des rechten Erleuchtens Xr auf „1“ zu setzen, und fährt anschließend den Prozess mit dem Schritt 495 fort, um diese Routine einmalig zu beenden.
  • Wenn andererseits die verbleibende Ausgangsperiode Tszn kleiner ist als die Schwellenwertzeit Tth, nach der Ausführung des Prozesses des Schritts 610 in 33, bestimmt die CPU in Schritt 610 „Nein“, und fährt anschließend den Prozess mit einem Schritt 620 fort, um an die Messinstrumenten-ECU 60 das Startanweisungssignal SRstart zum Bewirken der Messinstrumenten-ECU 60, um die Steuerung des rechten Erleuchtens B8 zu starten, zu senden, und um an die Summer-ECU 70 das Startanweisungssignal SBstart zum Bewirken der Summer-ECU 70, um die Summersteuerung B8 zu starten, zu senden. Dadurch startet die Messinstrumenten-ECU 60 die Steuerung des rechten Erleuchtens B8, und die Summer-ECU 70 startet die Summersteuerung B8.
  • Anschließend fährt die CPU den Prozess mit dem Schritt 425 in 31 über den Schritt 695 in 33 und in Schritt 595 in 32 fort, um den Wert des Flags des rechten Erleuchtens Xr auf „1“ zu setzen, und fährt anschließend den Prozess mit dem Schritt 495 in 31 fort, um diese Routine einmalig zu beenden. Wenn andererseits der gegenwärtige Zeitpunkt nicht während der Ausgangserleuchtungsperiode Tinitial nach der Ausführung des Prozesses des Schritts 605 in 33 liegt, bestimmt die CPU in Schritt 605 „Nein“, und fährt anschließend den Prozess mit einem Schritt 625 fort, um zu bestimmen, ob der gegenwärtige Zeitpunkt in der Intervalläquivalenzperiode Titvs liegt oder nicht.
  • Wenn der gegenwärtige Zeitpunkt in der Intervalläquivalenzperiode Titvs liegt, bestimmt die CPU in Schritt 625 „Ja“, und fährt anschließend den Prozess mit einem Schritt 630 fort, um an die Messinstrumenten-ECU 60 das Startanweisungssignal SRstart zum Bewirken der Messinstrumenten-ECU 60, um die Steuerung des rechten Erleuchtens B9 zu starten, zu senden, und um an die Summer-ECU 70 das Startanweisungssignal SRstart zum Bewirken der Summer-ECU 70, um die Summersteuerung B9 zu starten, zu senden. Dadurch startet die Messinstrumenten-ECU 60 die Steuerung des rechten Erleuchtens B9, und die Summer-ECU 70 startet die Summersteuerung B9.
  • Anschließend fährt die CPU den Prozess mit dem Schritt 425 in 31 über den Schritt 695 in 33 und den Schritt 595 in 32 fort, um den Wert des Flags des rechten Erleuchtens Xr auf „1“ zu setzen, und fährt anschließend den Prozess mit dem Schritt 495 in 31 fort, um diese Routine einmalig zu beenden.
  • Wenn andererseits der gegenwärtige Zeitpunkt nicht in der Intervalläquivalenzperiode Titvs nach der Ausführung des Prozesses des Schritts 625 in 33 liegt, bestimmt die CPU in Schritt 625 „Nein“, und fährt anschließend den Prozess mit einem Schritt 635 fort, um zu bestimmen, ob der Wert des Flags des linken Erleuchtens Xl „0“ ist oder nicht.
  • Wenn der Wert des Flags des linken Erleuchtens Xl „0“ ist, bestimmt die CPU in Schritt 635 „Ja“, und fährt anschließend den Prozess mit einem Schritt 640 fort, um an die Messinstrumenten-ECU 60 das Startanweisungssignal SRstart zum Bewirken der Messinstrumenten-ECU 60, um die Steuerung des rechten Erleuchtens B10 zu starten, zu senden, und um an die Summer-ECU 70 das Startanweisungssignal SBstart zum Bewirken der Summer-ECU 70, um die Summersteuerung B10 zu starten, zu senden. Dadurch startet die Messinstrumenten-ECU 60 die Steuerung des rechten Erleuchtens B10, und die Summer-ECU 70 startet die Summersteuerung B10.
  • Anschließend fährt die CPU den Prozess mit dem Schritt 425 in 31 über den Schritt 695 in 33 und in Schritt 595 in 32 fort, um den Wert des Flags des rechten Erleuchtens Xr auf „1“ zu setzen, und fährt anschließend den Prozess mit dem Schritt 495 in 31 fort, um diese Routine einmalig zu beenden.
  • Wenn andererseits der Wert des Flags des linken Erleuchtens Xl nach der Ausführung des Prozesses des Schritts 635 in 33 „1“ ist, bestimmt die CPU in Schritt 635 „Nein“, und fährt anschließend den Prozess mit einem Schritt 645 fort, um an die Messinstrumenten-ECU 60 das Startanweisungssignal SRstart zum Bewirken der Messinstrumenten-ECU 60, um eine Beliebige der Steuerungen des rechten Erleuchtens B11 und B12 zu starten, zu senden, und um an die Summer-ECU 70 das Startanweisungssignal SRstart zum Bewirken der Summer-ECU 70, um eine Beliebige der Summersteuerungen B11a bis B11c und B12a bis B12d zu starten, zu senden. Dadurch startet die Messinstrumenten-ECU 60 Beliebige der Steuerungen des rechten Erleuchtens B11 und B12, abhängig von dem Zeitpunkt der erstmaligen Erfassung des Fahrzeugs an der rechten hinteren Seite 10b, und die Summer-ECU 70 startet eine Beliebige der Summersteuerungen B11a bis B11c und B12a bis B12d, abhängig von dem Zeitpunkt der erstmaligen Erfassung des Fahrzeugs an der rechten hinteren Seite 10b.
  • Anschließend fährt die CPU den Prozess mit dem Schritt 425 in 31 über den Schritt 695 in 33 und den Schritt 595 in 32 fort, um den Wert des Flags des rechten Erleuchtens Xr auf „1“ zu setzen, und fährt anschließend den Prozess mit dem Schritt 495 in 31 fort, um diese Routine einmalig zu beenden.
  • Wenn andererseits der Prozess des kontinuierlichen zentralen Erleuchtens nach der Ausführung des Prozesses des Schritts 530 in 32 nicht ausgeführt wird, bestimmt die CPU in Schritt 530 „Nein“, und fährt anschließend den Prozess mit einem Schritt 540 fort, um an die Messinstrumenten-ECU 60 das Startanweisungssignal SRstart zum Bewirken der Messinstrumenten-ECU 60, um eine Beliebige der Steuerungen des rechten Erleuchtens B1 und B2 zu starten, zu senden, und um an die Summer-ECU 70 das Startanweisungssignal SBstart zum Bewirken der Summer-ECU 70, um eine Beliebige der Summersteuerungen B1 und B2 zu starten, zu senden. Dadurch startet die Messinstrumenten-ECU 60 Beliebige der Steuerungen des rechten Erleuchtens B1 und B2, abhängig von dem Zeitpunkt der erstmaligen Erfassung des Fahrzeugs an der rechten hinteren Seite 10b, und die Summer-ECU 70 startet Beliebige der Summersteuerungen B1 und B2, abhängig von dem Zeitpunkt der erstmaligen Erfassung des Fahrzeugs an der rechten hinteren Seite 10b.
  • Anschließend fährt die CPU den Prozess mit dem Schritt 425 in 31 über den Schritt 595 in 32 fort, um den Wert des Flags des rechten Erleuchtens Xr auf „1“ zu setzen, und fährt anschließend den Prozess mit dem Schritt 495 in 31 fort, um diese Routine einmalig zu beenden.
  • Wenn der Wert des Flags des zentralen Erleuchtens Xh nach der Ausführung des Prozesses des Schritts 505 „0“ ist, bestimmt die CPU in Schritt 505 „Nein“, und fährt anschließend den Prozess mit einem Schritt 545 fort, um an die Messinstrumenten-ECU 60 das Startanweisungssignal SRstart zum Bewirken der Messinstrumenten-ECU 60, um Beliebige der Steuerungen des rechten Erleuchtens B11 und B12 zu starten, zu senden, und um an die Summer-ECU 70 das Startanweisungssignal SBstart zum Bewirken der Summer-ECU 70, um Beliebige der Summersteuerungen B11a bis B11c und B12a bis B12d zu starten, zu senden. Dadurch startet die Messinstrumenten-ECU 60 Beliebige der Steuerungen des rechten Erleuchtens B11 und B12, abhängig von dem Zeitpunkt der erstmaligen Erfassung des Fahrzeugs an der rechten hinteren Seite 10b, und die Summer-ECU 70 startet Beliebige der Summersteuerungen B11a bis B11c und B12a bis B12d, abhängig von dem Zeitpunkt der erstmaligen Erfassung des Fahrzeugs an der rechten hinteren Seite 10b.
  • Anschließend fährt die CPU den Prozess mit dem Schritt 425 in 31 über den Schritt 595 in 32 fort, um den Wert des Flags des rechten Erleuchtens Xr auf „1“ zu setzen, und fährt anschließend den Prozess mit dem Schritt 495 in 31 fort, um diese Routine einmalig zu beenden.
  • Nachdem die CPU die Startanweisungssignale SRstart und SBstart an die Messinstrumenten- und die Summer-ECU 60 und 70 gesendet hat, ist der Wert des Flags des rechten Erleuchtens Xr „1“. Daher, während das Fahrzeug an der rechten hinteren Seite 10b erfasst wird, bestimmt die CPU in Schritt 405 in 31 „Ja“, und bestimmt anschließend in Schritt 410 „Nein“. Daher fährt die CPU den Prozess direkt mit dem Schritt 495 fort, um diese Routine einmalig zu beenden.
  • Wenn das Fahrzeug an der rechten hinteren Seite 10b nach der Ausführung des Prozesses des Schritts 405 nicht erfasst wird, bestimmt die CPU in Schritt 405 „Nein“, und fährt anschließend den Prozess mit dem Schritt 435 fort, um zu bestimmen, ob der Wert des Flags des rechten Erleuchtens Xr „1“ ist oder nicht. Das heißt, dass die CPU bestimmt, ob die Steuerung des rechten Erleuchtens ausgeführt wird oder nicht. Wenn der Wert des Flags des rechten Erleuchtens Xr „1“ ist, bestimmt die CPU in Schritt 435 „Ja“, und führt anschließend sequenziell Prozesse der Schritte 440 und 445, die nachstehend beschrieben sind, aus. Anschließend führt die CPU den Prozess mit dem Schritt 495 fort, um diese Routine einmalig zu beenden.
  • Schritt 440: die CPU sendet an die Messinstrumenten-ECU 60 das Stoppanweisungssignal SRstop zum Bewirken der Messinstrumenten-ECU 60, um die Steuerung des rechten Erleuchtens zu stoppen, und sendet an die Summer-ECU 70 das Stoppanweisungssignal SBstop um Bewirken der Summer-ECU 70, um die Summersteuerung zu stoppen. Dadurch werden die Steuerung des rechten Erleuchtens und die Summersteuerung gestoppt. Es sei angemerkt, dass wenn die Summersteuerung beendet wurde, wenn die CPU das Stoppanweisungssignal SBstop an die Summer-ECU 70 sendet, die Summer-ECU 70 das Signal SBstop ignoriert.
  • Schritt 445: die CPU setzt den Wert des Flags des rechten Erleuchtens Xr auf „0“.
  • Wenn andererseits der Wert des Flags des rechten Erleuchtens Xr nach der Ausführung des Prozesses des Schritts 435 „0“ ist, bestimmt die CPU in Schritt 435 „Nein“, und fährt anschließend den Prozess direkt mit dem Schritt 495 fort, um diese Routine einmalig zu beenden.
  • Die konkrete Operation der Steuerungsvorrichtung des Ausführungsbeispiels zum Steuern des Erleuchtens des rechten Erleuchtungsanzeigeteils 23 wurde beschrieben. Dadurch, auch wenn das Fahrzeug an der rechten hinteren Seite 10d erstmalig während der Ausführung der Steuerung des zentralen Erleuchtens erfasst wird (siehe die Bestimmungen „Ja“ in den Schritten 405 und 410 in 31, die Bestimmung „Nein“ in Schritt 415 in 31, und die Bestimmung „Ja“ in Schritt 505 in 32), entsprechen die Zeitpunkte des Ein- und Ausschaltens des rechten Erleuchtungsanzeigeteils 23 den Zeitpunkten des Ein- und Ausschaltens des zentralen Erleuchtungsanzeigeteils 22 (siehe die Prozesse der Schritte 520, 525, 540 und 545 in 32 sowie die Prozesse der Schritte 615, 620, 630, 640 und 645 in 33). Daher kann der Fahrer davor bewahrt werden, ein unangenehmes Gefühl aufgrund den Erleuchtungen des zentralen und des rechten Anzeigeteils 22 und 23 zu verspüren, und die Wahrscheinlichkeit, dass der Fahrer die Erfassung des Fahrzeugs an der rechten hinteren Seite 10b übersieht, kann verringert werden.
  • Weiterhin, wenn die verbleibende Ausführungszeit Tzn kürzer ist als die Schwellenwertzeit Tth (siehe die Bestimmung „Nein“ in Schritt 515 in 32), und wenn die verbleibende Ausgangsperiode Tszn kürzer ist als die Schwellenwertzeit Tth (siehe die Bestimmung „Nein“ in Schritt 610 in 33), nachdem das Fahrzeug an der rechten hinteren Seite 10b erstmalig erfasst wird, wird der Alarmierungsprozess für die vorbestimmte Anzahl von Vorgängen Nb ohne Umfassen des Alarmierungsprozesses der zum Zeitpunkt der erstmaligen Erfassung des Fahrzeugs an der rechten hinteren Seite 10b ausgeführt wird, ausgeführt (siehe die Prozesse der Schritte 525 und 620). Daher, im Vergleich mit einem Fall, dass der Alarmierungsprozess für die vorbestimmte Anzahl von Vorgängen Nb umfassen den Alarmierungsprozess, der zum Zeitpunkt der erstmaligen Erfassung des Fahrzeugs an der rechten hinteren Seite 10b ausgeführt wird, ausgeführt wird, ist die Anzahl des Erzeugens des Alarmtons, nachdem das Fahrzeug an der rechten hinteren Seite 10b erstmalig erfasst wird, groß. Daher, auch wenn die verbleibende Ausführungszeit Tzn oder die verbleibende Ausgangsperiode Tszn kürzer ist als die Schwellenwertzeit Tth, ist es wahrscheinlich, dass der Fahrer weiß, dass das Fahrzeug an der rechten hinteren Seite 10b erfasst wird.
  • Obwohl nicht gezeigt ist, steuert die CPU die Erleuchtung des linken Erleuchtungsanzeigeteils 24 und die Aktivierung des Summers 30 durch Ausführen von Routinen gleich den in den 31 bis 33 gezeigten Routinen, wenn das Fahrzeug an der linken hinteren Seite 10c erfasst wird.
  • Es sei angemerkt, dass die vorliegende Erfindung nicht auf das vorgenannte Ausführungsbeispiel beschränkt ist, und verschiedene Modifikationen innerhalb des Umfangs der vorliegenden Erfindung angewendet werden können.
  • Beispielsweise kann die Steuerungsvorrichtung des Ausführungsbeispiels konfiguriert sein, um das zentrale Erleuchtungsanzeigeteil 22 für die verbleibende Ausführungszeit Tzn zu erleuchten, wenn die verbleibende Ausführungszeit Tzn des Prozesses des rechten Erleuchtens kürzer ist als die Schwellenwertzeit Tth, und anschließend, zum Zeitpunkt des Starts des nächsten Prozesses des rechten Erleuchtens, eine Steuerung zum sequenziellen Ausführen des Prozesses des kurzen zentralen Erleuchtens für die vorbestimmte Anzahl von Vorgängen (beispielsweise 2) und einmalig den Prozess des kontinuierlichen zentralen Erleuchtens im vorbestimmten Intervall Titv zu starten.
  • Gleichermaßen kann die Steuerungsvorrichtung des Ausführungsbeispiels konfiguriert sein, um das zentrale Erleuchtungsanzeigeteil 22 für die verbleibende Ausführungszeit Tzn zu erleuchten, wenn die verbleibende Ausführungszeit Tzn des Prozesses des linken Erleuchtens kürzer ist als die Schwellenwertzeit Tth, und anschließend, zum Zeitpunkt des Starts des nächsten Prozesses des linken Erleuchtens, eine Steuerung zum sequenziellen Ausführen des Prozesses des kurzen zentralen Erleuchtens für die vorbestimmte Anzahl von Vorgängen (beispielsweise zwei) und einmalig den Prozess des kontinuierlichen zentralen Erleuchtens im vorbestimmten Intervall Titv zu starten.
  • Gleichermaßen kann die Steuerungsvorrichtung des Ausführungsbeispiels konfiguriert sein, um das rechte Erleuchtungsanzeigeteil 23 und/oder das linke Erleuchtungsanzeigeteil 24 für die verbleibende Ausführungszeit Tzn zu erleuchten, wenn die verbleibende Ausführungszeit Tzn des Prozesses des zentralen Erleuchtens kürzer ist als die Schwellenwertzeit Tth, und anschließend, zum Zeitpunkt des Starts des nächsten Prozesses des zentralen Erleuchtens, eine Steuerung zum sequenziellen Ausführen des Prozesses des rechten Erleuchtens und/oder des Prozesses des linken Erleuchtens für die vorbestimmte Anzahl von Vorgängen Nr im vorbestimmten Intervall Titv zu starten.
  • Wenn ein erstes Objekt (10h) erstmalig während eines zweiten Anzeigeprozesses, der ausgeführt wird, wenn ein zweites Objekt (10b, 10c) erfasst wird, erfasst wird, startet eine Fahrzeuganzeigesteuerungsvorrichtung gemäß der Erfindung eine erste Anzeige bei der erstmaligen Erfassung des ersten Objekts, startet die erste Anzeige bei einer Beendigung des zweiten Anzeigeprozesses, und startet den ersten Anzeigeprozess bei einem Start des nächsten zweiten Anzeigeprozesses.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • JP 2630604 [0002]

Claims (3)

  1. Fahrzeuganzeigesteuerungsvorrichtung, die an einem Fahrzeug (10a) angewendet wird, mit: einer ersten Erfassungseinrichtung (11, 41) zum Erfassen eines ersten Zielobjekts (10h), das sich innerhalb eines Bereichs einer ersten Distanz (Dhth) von dem Fahrzeug (10a) befindet; einer zweiten Erfassungseinrichtung (12r, 12l, 42) zum Erfassen eines zweiten Zielobjekts (10b, 10c), das sich vom ersten Zielobjekt (10h) unterscheidet, und sich innerhalb eines Bereichs einer zweiten Distanz (Dvth) von dem Fahrzeug (10a) befindet; einer ersten Anzeigeeinrichtung (20, 60) zum Durchführen einer ersten Anzeige, um einen Fahrer des Fahrzeugs (10a) darüber zu informieren, dass das erste Zielobjekt (10h) erfasst wird; und einer zweiten Anzeigeeinrichtung (23, 24, 60) zum Durchführen einer zweiten Anzeige, um den Fahrer darüber zu informieren, dass das zweite Zielobjekt (10b, 10c) erfasst wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeuganzeigesteuerungsvorrichtung ein Steuerungsmittel (50, 60) aufweist, das konfiguriert ist, um: eine erste Steuerung zum Ausführen eines ersten Anzeigeprozesses für eine vorbestimmte erste Anzahl von Vorgängen (Nh) in einem vorbestimmten Intervall (Titv) auszuführen, wenn das erste Zielobjekt (10h) durch die erste Erfassungseinrichtung (11, 41) erfasst wird, wobei der erste Anzeigeprozess ein Prozess zum Bewirken der ersten Anzeigeeinrichtung (20, 60) ist, um die erste Anzeige für eine vorbestimmte Anzeigezeit (Ttt) durchzuführen; und eine zweite Steuerung zum Ausführen eines zweiten Anzeigeprozesses für eine vorbestimmte zweite Anzahl von Vorgängen (Nr) in dem vorbestimmten Intervall (Titv) auszuführen, wenn das zweite Zielobjekt (10b, 10c) durch die zweite Erfassungseinrichtung (12r, 12l, 42) erfasst wird, wobei der zweite Anzeigeprozess ein Prozess zum Bewirken der zweiten Anzeigeeinrichtung (23, 24, 60) ist, um die zweite Anzeige für die vorbestimmte Anzeigezeit (Ttt) durchzuführen; und das Steuerungsmittel (50, 60) weiterhin konfiguriert ist, um, wenn das erste Zielobjekt (10h) erstmalig während einer Ausführung des zweiten Anzeigeprozesses erfasst wird: eine Darstellung der ersten Anzeige zu einem Zeitpunkt einer erstmaligen Erfassung des ersten Zielobjekts (10h) zu starten; die Darstellung der ersten Anzeige zu einem Zeitpunkt des Beendens des zweiten Anzeigeprozesses, nachdem das erste Zielobjekt (10h) erstmalig erfasst wird, zu stoppen; und die erste Steuerung zu einem Zeitpunkt eines Starts des zweiten Anzeigeprozesses folgend auf einen Stopp der Darstellung der ersten Anzeige zu starten.
  2. Fahrzeuganzeigesteuerungsvorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerungsmittel (50, 60) konfiguriert ist, um eine verbleibende Ausführungszeit zum Zeitpunkt der erstmaligen Erfassung des ersten Zielobjekts (10h) während der Ausführung des zweiten Anzeigeprozesses zu beziehen, wobei die verbleibende Ausführungszeit eine Zeit der Ausführung des zweiten Anzeigeprozesses ist, die zum Zeitpunkt der erstmaligen Erfassung des ersten Zielobjekts (10h) verbleibt, wobei das Steuerungsmittel (50, 60) konfiguriert ist, um, wenn die verbleibende Ausführungszeit größer oder gleich einer Schwellenwertzeit ist: die Darstellung der ersten Anzeige zum Zeitpunkt der erstmaligen Erfassung des ersten Zielobjekts (10h) zu starten; die Darstellung der ersten Anzeige zum Zeitpunkt des Beendens des zweiten Anzeigeprozesses zu stoppen; und die erste Steuerung zum Zeitpunkt des Starts des zweiten Anzeigeprozesses folgend auf den Stopp der Darstellung der ersten Anzeige zu starten, und das Steuerungsmittel (50, 60) konfiguriert ist, um, wenn die verbleibende Ausführungszeit kleiner ist als die Schwellenwertzeit: die Darstellung der ersten Anzeige zum Zeitpunkt der erstmaligen Erfassung des ersten Zielobjekts (10h) zu starten, die Darstellung der ersten Anzeige zum Zeitpunkt des Beendens des zweiten Anzeigeprozesses, der folgend auf den zweiten Anzeigeprozess gestartet wird, der zum Zeitpunkt der erstmaligen Erfassung des ersten Zielobjekts (10h) ausgeführt wird, zu stoppen; und die erste Steuerung zum Zeitpunkt des Starts des zweiten Anzeigeprozesses folgend auf den Stopp der Darstellung der ersten Anzeige zu starten.
  3. Fahrzeuganzeigesteuerungsvorrichtung gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (10a) einen Summer (30) zum Erzeugen eines Alarmtons aufweist, wobei das Steurungsmittel (50, 60, 70) konfiguriert ist, um, wenn das erste Zielobjekt (10h) erfasst wird: einen Alarmierungsprozess zum Bewirken des Summers (30), den Alarmton zu erzeugen, zum Zeitpunkt des Starts der ersten Steuerung während der Ausführung des ersten Anzeigeprozesses zu starten; und den Alarmierungsprozess für eine vorbestimmte dritte Anzahl von Vorgängen im vorbestimmten Intervall (Titv) auszuführen, wobei das Steuerungsmittel (50, 60, 70) konfiguriert ist, um, wenn das zweite Zielobjekt (10b, 10c) erfasst wird: den Alarmierungsprozess zum Zeitpunkt des Starts der zweiten Steuerung während der Ausführung des zweiten Anzeigeprozesses zu starten; und den Alarmierungsprozess für eine vorbestimmte vierte Anzahl von Vorgängen im vorbestimmten Intervall (Titv) auszuführen, wobei das Steuerungsmittel (50, 60, 70) konfiguriert ist, um den Alarmierungsprozess für die vorbestimmte dritte Anzahl von Vorgängen umfassend den Alarmierungsprozess der zum Zeitpunkt der erstmaligen Erfassung des ersten Zielobjekts (10h) ausgeführt wird, auszuführen, wenn das erste Zielobjekt (10h) erstmalig während der Ausführung des zweiten Anzeigeprozesses erfasst wird, die verbleibende Ausführungszeit größer oder gleich der Schwellenwertzeit ist, und der Alarmierungsprozess ausgeführt wird, und das Steuerungsmittel (50, 60, 70) konfiguriert ist, um den Alarmierungsprozess für die vorbestimmte dritte Anzahl von Vorgängen ohne den Alarmierungsprozess zu umfassen, der zum Zeitpunkt der erstmaligen Erfassung des ersten Zielobjekts (10h) ausgeführt wird, wenn das erste Zielobjekt (10h) erstmalig während der Ausführung des zweiten Anzeigeprozesses erfasst wird, die verbleibende Ausführungszeit kleiner ist als die Schwellenwertzeit, und der Alarmierungsprozess ausgeführt wird.
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