DE102017106008A1 - Verfahren zur Erkennung eines Kurzschlusses einer Endstufe eines Elektromotors, vorzugsweise eines elektrisch kommutierten Elektromotors - Google Patents
Verfahren zur Erkennung eines Kurzschlusses einer Endstufe eines Elektromotors, vorzugsweise eines elektrisch kommutierten Elektromotors Download PDFInfo
- Publication number
- DE102017106008A1 DE102017106008A1 DE102017106008.1A DE102017106008A DE102017106008A1 DE 102017106008 A1 DE102017106008 A1 DE 102017106008A1 DE 102017106008 A DE102017106008 A DE 102017106008A DE 102017106008 A1 DE102017106008 A1 DE 102017106008A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- electric motor
- short
- threshold
- short circuit
- operating state
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 21
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 claims description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N (2r,3r,4s,5r)-2-[6-[[2-(3,5-dimethoxyphenyl)-2-(2-methylphenyl)ethyl]amino]purin-9-yl]-5-(hydroxymethyl)oxolane-3,4-diol Chemical compound COC1=CC(OC)=CC(C(CNC=2C=3N=CN(C=3N=CN=2)[C@H]2[C@@H]([C@H](O)[C@@H](CO)O2)O)C=2C(=CC=CC=2)C)=C1 BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
- H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
- H02P29/024—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load
- H02P29/027—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load the fault being an over-current
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
- H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
- H02P29/024—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load
- H02P29/0241—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load the fault being an overvoltage
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
- H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
- H02P29/032—Preventing damage to the motor, e.g. setting individual current limits for different drive conditions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung eines Kurzschlusses einer Endstufe eines Elektromotors, vorzugsweise eines elektrisch kommutierten Elektromotors, bei welchem die Endstufe (6) des Elektromotors (2) angesteuert wird und ein Kurzschlusses detektiert wird, wenn ein gemessener Kurzschlussstrom einen Schwellwert überschreitet.
Bei einem Verfahren, bei welchen ein Kurzschluss zuverlässig erkannt wird, variiert der Schwellwert in Abhängigkeit von einem Betriebszustand des Elektromotors (2).
Bei einem Verfahren, bei welchen ein Kurzschluss zuverlässig erkannt wird, variiert der Schwellwert in Abhängigkeit von einem Betriebszustand des Elektromotors (2).
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung eines Kurzschlusses einer Endstufe eines Elektromotors, vorzugsweise eines elektrisch kommutierten Elektromotors, bei welchem die Endstufe des Elektromotors angesteuert wird und ein Kurzschlusses detektiert wird, wenn ein gemessener Kurzschlussstrom einen Schwellwert überschreitet.
- Aus der
EP 0711 466 B1 ist eine Anordnung zur Kurzschlussstrombegrenzung auf einer elektrischen Energieübertragungsleitung bekannt, bei welchem eine Fehlererfassungseinrichtung über geeignete Messfühler verfügt, um den Ort und/oder die Richtung des Kurzschlusses festzustellen und ein entsprechendes Fehlersignal an eine Steuereinrichtung auszugeben. - Die
DE 197 39 551 A1 offenbart eine Kurzschlussstrombegrenzung für eine Stromrichterschaltung, bei welcher ein Kurzschlussstrom von Leistungshalbleitern abgeschaltet wird. - Gemäß der
DE 10 2007 039 855 A1 sind ein Verfahren und eine Schaltung zum Bestimmen des maximalen, von einem Elektromotor aufgenommenen Stromes bekannt, bei welchem die an einem Messwiderstand in einer Versorgungsstromleitung des Elektromotors abfallende Spannung kontinuierlich detektiert wird. - Darüber hinaus ist es bekannt, dass zur Kurzschlusserkennung eines elektrisch kommutierten Elektromotors ein fester Schwellwert mit einem aktuellen Kurzschlussstrom verglichen wird, wobei der Schwellwert oberhalb des maximalen Spitzenstromwertes des Elektromotors liegt. Systembedingt ist der Schwellwert mit bauteil- und systemzustandsabhängigen Toleranzen behaftet, so dass der reale Schwellwert wesentlich höher liegen kann. Ist dies der Fall, ist eine Beschädigung des Elektromotorsystems einfach möglich.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Erkennung eines Kurzschlusses einer Endstufe eines Elektromotors anzugeben, bei welchem ein Kurzschluss zuverlässig mit einfachen Mitteln erkannt wird.
- Erfindungsgemäß ist die Aufgabe dadurch gelöst, dass der Schwellwert in Abhängigkeit von einem Betriebszustand des Elektromotors variiert. Dies hat den Vorteil, dass auch niederohmige Kurzschlüsse erkannt werden können. Insbesondere zur Erkennung eines Phasenkurzschlusses kann der Schwellwert entsprechend verringert werden, was eine zuverlässige Kurzschlusserkennung der Endstufe des Elektromotors ermöglicht. Bei einer solchen Phasenkurzschlusserkennung werden auch die Zuleitung, ein Steuergerät, von welchem die Endstufe angesteuert wird, und die Wicklungen des Elektromotors umfasst.
- Vorteilhafterweise werden ein erster Schwellwert für einen ersten Betriebszustand, in welchem der Elektromotor im Betrieb ist, und ein zweiter Schwellwert für einen zweiten Betriebszustand, in welchem der Elektromotor inaktiv ist, vorgesehen, wobei der erster Schwellwert größer ist als der zweite Schwellwert. Insbesondere Situationen, wo eine Erwärmung das Elektromotorsystem hochohmiger werden lässt und sich der Kurzschlussstrom verringern kann, werden zuverlässig erfasst.
- In einer Ausgestaltung entspricht der zweite Schwellwert etwa einem Drittel des ersten Schwellwertes. Der Kurzschlussschwellwert kann somit deutlich abgesenkt werden, weshalb ein schleichender Kurzschluss schon sehr frühzeitig erkannt werden kann und die Endstufe des Elektromotors abgeschaltet wird, wodurch das Elektromotorsystem vor Beschädigungen bewahrt werden kann.
- In einer Variante wird der zweite Betriebszustand so eingestellt, dass im Zustand einer Nicht-Bestromung des Elektromotors die Phasen des Elektromotors gegenphasig geschaltet werden, ohne dass ein Elektromotorstrom fließt. Da bei dieser Beschaltung kein Motorstrom des Elektromotors fließt, kann der Kurzschlussstrom zuverlässig detektiert werden.
- In einer Ausführungsform werden im zweiten Betriebszustand bei Nicht-Bestromung des Elektromotors, bei welcher am Elektromotor eine Spannung von 0 V anliegt und eine Drehzahl des Elektromotors 0 beträgt, die Phasen wechselweise zwischen einem Batterieplus und Masse geschaltet. Somit wird zwar die Endstufe geschaltet, der Elektromotor bleibt aber inaktiv.
- Ein einfacher und unkritischer Zustand für die Erkennung eines Kurzschlusses der Endstufe wird realisiert, wenn die Kurzschlusserkennung bei einem Elektromotor, der Bestandteil eines in einem Kraftfahrzeug verbauten Kupplungsaktors ist, nach Einschaltung einer Zündung des Kraftfahrzeuges erfolgt. In dem Zustand „Zündung ein“ des Kraftfahrzeuges fließt noch kein Motorstrom des Elektromotors, da Drehzahl und Motorspannung null betragen.
- Vorteilhafterweise wird die Kurzschlusserkennung während einer Initialisierungsphase eines Steuergerätes ausgeführt. Damit wird sichergestellt, dass vor jeder Inbetriebnahme des Elektromotors abgesichert ist, dass kein Kurzschluss vorliegt.
- In einer Alternative wird die Kurzschlusserkennung nach Erkennung eines Kurzschlusses im ersten Betriebszustand des Elektromotors zur Plausibilisierung durchgeführt. Dadurch wird die vorhergehende Kurzschlusserkennung abgesichert und somit die Sicherheit in dem Elektromotorsystem gewährleistet.
- In einer Ausgestaltung wird nach der Erkennung des Kurzschlusses im ersten Betriebszustand die Endstufe des Elektromotors abgeschaltet und anschließend zur Plausibilisierung eine Bestätigungsmessung mit dem abgesenkten zweiten Schwellwert durchgeführt. Durch die sich anschließende Bestätigungsmessung, die wie nach „Zündung ein“ ausgeführt wird, lässt sich die im normalen Betriebszustand des Elektromotors gewonnene Kurzschlussdetektion einfach bestätigen.
- Die Erfindung lässt zahlreiche Ausführungsformen zu. Eine davon soll anhand der in der Zeichnung dargestellten Figuren näher erläutert werden.
- Es zeigen:
-
1 ein Ausführungsbeispiel eines Motorsteuersystems, -
2 ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens. - In
1 ist ein Ausführungsbeispiel eines Motorsteuersystems1 eines EC-Motors2 dargestellt, wie er beispielsweise zur Ansteuerung eines Kupplungsaktors eines Kupplungsbetätigungssystems in einem Kraftfahrzeug verwendet wird. Bei dem EC-Motor2 handelt es sich um einen elektronisch gesteuerten Motor oder um einen elektronisch kommutierten Gleichstrommotor. Der EC-Motor2 umfasst drei Phasen3 ,4 ,5 , welche mit einer Endstufe6 verbunden sind, die in einem Steuergerät7 angeordnet ist. Die Endstufe6 ist auf einer Leiterplatte 8 im Steuergerät7 platziert, wobei die drei Phasen3 ,4 ,5 durch eine Öffnung9 in der Leiterplatte 8 geführt sind und mit der Endstufe6 verbunden sind. Die Endstufe6 , welche nicht weiter dargestellte Leistungshalbleiter enthält, wird von einem Mikroprozessor10 angesteuert. - In dem Mikroprozessor
10 sind zwei Schwellwerte für einen Kurzschlussstrom, der an der Endstufe 6 gemessen werden kann, abgespeichert. Ein erster Schwellwert beträgt 70 A, während der zweite Schwellwert 23 A beträgt. Kurzschlüsse in dem Motorsteuersystem1 können verschiedene Ursachen aufweisen. So können beim Einsatz im Kraftfahrzeug durch Kontakt der Phasen3 ,4 ,5 des EC-Motors2 mit Bremsflüssigkeit elektrochemische Prozesse auslöst werden, welche zu einem Kurzschluss führen. Darüber hinaus beinhaltet ein Kurzschlusspfad auch die Zuleitung und das Steuergerät7 . - Ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Erkennung auch niederohmiger Kurzschlüsse ist in
2 dargestellt, wo ein Kurzschlussstrom über der Zeit gezeigt ist. In einer Initialisierungsphase des Steuergerätes7 nach Einschalten der Zündung des Kraftfahrzeuges wird von dem Steuergerät7 die Endstufe6 des EC-Motors2 so angesteuert, dass der EC-Motor2 bei einer Spannung UMotor von 0 Volt und einer Drehzahl nMotor von Null inaktiv ist und kein Motorstrom IMotor des EC-Motors2 fließt. In dieser Situation werden die Phasen3 ,4 ,5 des EC-Motors2 gegenphasig durch die Endstufe6 angesteuert, indem diese zwischen Batterieplus und Masse geschaltet werden. Nach Einstellung des zweiten Schwellwertes von 23 A wird durch den Mikroprozessor10 die KurzschlusserkennungKE aktiviert, in welcher der gemessene Kurzschlussstrom mit dem abgesenkten zweiten Schwellwert von 23A verglichen wird. Diese Messphase dauert etwa 15 ms. Übersteigt der gemessene Kurzschlussstrom den zweiten Schwellwert von 23 A, wird die Endstufe6 abgeschaltet. Bleibt der gemessene Kurzschlussstrom unter dem zweiten Schwellwert von 23A wird durch den Mikroprozessor10 der erste Schwellwert für den Kurzschlussstrom von 70 A für die KurzschlusserkennungKE eingestellt und nach Erreichung des angehobenen Schwellwertes von 70 A der EC-Motor2 in dem normalen Betriebszustand versetzt, bei welchem auch ein Motorstrom IMotor fließt. In diesem normalen Betriebszustand des EC-Motors2 wird ebenfalls in vorgegebenen Abständen eine Kurzschlusserkennung durchgeführt, bei welcher der aktuelle Kurzschlussstrom mit dem höheren Schwellwert von 70 A verglichen wird. Übersteigt der aktuell gemessene Kurzschlussstrom den ersten Schwellwert von 70 A wird die Endstufe6 ebenfalls abgestellt. Zur Plausibilisierung der Kurzschlusserkennung im normalen Betriebszustand des EC-Motor2 wird anschließend die Endstufe6 noch einmal bestromt, wobei der EC-Motor2 im inaktiven Betrieb gehalten und der niedrigere zweite Schwellwert von 23 A beim Kurzschlussstromvergleich durch den Mikroprozessor10 eingestellt wird. Wird der niedrigere zweite Schwellwert durch den gemessenen Kurzschlusssstrom überschritten, wird der im normalen Betrieb des EC-Motor2 detektierte Kurzschluss bestätigt und die Endstufe6 bleibt abgeschaltet. - Das beschriebene Verfahren lässt sich bei Einfachkupplungen einsetzen. In Situationen, in welchen die Kupplung nicht bestromt wird, z.B. inaktiven Kupplungen von Doppelkupplungssystemen, lässt sich diese Verfahren ebenfalls anwenden.
- Bezugszeichenliste
-
- 1
- Motorsteuersystem
- 2
- EC-Motor
- 3
- Phase des Elektromotors
- 4
- Phase des Elektromotors
- 5
- Phase des Elektromotors
- 6
- Endstufe
- 7
- Steuergerät
- 8
- Leiterplatte
- 9
- Öffnung
- 10
- Mikroprozessor
- KE
- Kurzschlusserkennung
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- EP 0711466 B1 [0002]
- DE 19739551 A1 [0003]
- DE 102007039855 A1 [0004]
Claims (9)
- Verfahren zur Erkennung eines Kurzschlusses einer Endstufe eines Elektromotors, vorzugsweise eines elektrisch kommutierten Elektromotors, bei welchem die Endstufe (6) des Elektromotors (2) angesteuert wird und ein Kurzschlusses detektiert wird, wenn ein gemessener Kurzschlussstrom einen Schwellwert überschreitet, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwellwert in Abhängigkeit von einem Betriebszustand des Elektromotors (2) variiert.
- Verfahren nach
Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass ein erster Schwellwert für einen ersten Betriebszustand, in welchem der Elektromotor (2) im Betrieb ist, und ein zweiter Schwellwert für einen zweiten Betriebszustand, in welchem der Elektromotor (2) inaktiv ist, vorgesehen werden, wobei der erster Schwellwert größer ist als der zweite Schwellwert. - Verfahren nach
Anspruch 2 , dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Schwellwert etwa einem Drittel des ersten Schwellwertes entspricht. - Verfahren nach
Anspruch 2 oder3 , dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Betriebszustand so eingestellt wird, dass im Zustand einer Nicht-Bestromung des Elektromotors (2) die Phasen (3, 4, 5) des Elektromotors (2) gegenphasig geschaltet werden, ohne dass ein Elektromotorstrom fließt. - Verfahren nach
Anspruch 4 , dadurch gekennzeichnet, dass im zweiten Betriebszustand bei Nicht-Bestromung des Elektromotors (2), bei welcher am Elektromotor (2) eine Spannung von 0 V anliegt und eine Drehzahl des Elektromotors (2) 0 beträgt, die Phasen (3, 4, 5) wechselweise zwischen einem Batterieplus und Masse geschaltet werden. - Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kurzschlusserkennung bei einem Elektromotor (2), der Bestandteil eines in einem Kraftfahrzeug verbauten Kupplungsaktors ist, nach Einschaltung einer Zündung des Kraftfahrzeuges erfolgt.
- Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kurzschlusserkennung während einer Initialisierungsphase eines Steuergerätes (7) durchgeführt wird.
- Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden
Ansprüche 1 bis7 , dadurch gekennzeichnet, dass nach der Erkennung des Kurzschlusses im ersten Betriebszustand des Elektromotors (2) eine Plausibilisierung durchgeführt wird. - Verfahren nach
Anspruch 8 , dadurch gekennzeichnet, dass nach der Erkennung des Kurzschlusses im ersten Betriebszustand die Endstufe (6) des Elektromotors (2) abgeschaltet wird und anschließend zur Plausibilisierung eine Bestätigungsmessung mit dem abgesenkten zweiten Schwellwert durchgeführt wird.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102017106008.1A DE102017106008B4 (de) | 2017-03-21 | 2017-03-21 | Verfahren zur Erkennung eines Kurzschlusses einer Endstufe eines Elektromotors, vorzugsweise eines elektrisch kommutierten Elektromotors |
DE112018001498.3T DE112018001498A5 (de) | 2017-03-21 | 2018-03-06 | Verfahren zur Erkennung eines Kurzschlusses einer Endstufe eines Elektromotors, vorzugsweise eines elektrisch kommutierten Elektromotors |
PCT/DE2018/100199 WO2018171832A1 (de) | 2017-03-21 | 2018-03-06 | Verfahren zur erkennung eines kurzschlusses einer endstufe eines elektromotors, vorzugsweise eines elektrisch kommutierten elektromotors |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102017106008.1A DE102017106008B4 (de) | 2017-03-21 | 2017-03-21 | Verfahren zur Erkennung eines Kurzschlusses einer Endstufe eines Elektromotors, vorzugsweise eines elektrisch kommutierten Elektromotors |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102017106008A1 true DE102017106008A1 (de) | 2018-09-27 |
DE102017106008B4 DE102017106008B4 (de) | 2019-07-04 |
Family
ID=61683543
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102017106008.1A Revoked DE102017106008B4 (de) | 2017-03-21 | 2017-03-21 | Verfahren zur Erkennung eines Kurzschlusses einer Endstufe eines Elektromotors, vorzugsweise eines elektrisch kommutierten Elektromotors |
DE112018001498.3T Pending DE112018001498A5 (de) | 2017-03-21 | 2018-03-06 | Verfahren zur Erkennung eines Kurzschlusses einer Endstufe eines Elektromotors, vorzugsweise eines elektrisch kommutierten Elektromotors |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE112018001498.3T Pending DE112018001498A5 (de) | 2017-03-21 | 2018-03-06 | Verfahren zur Erkennung eines Kurzschlusses einer Endstufe eines Elektromotors, vorzugsweise eines elektrisch kommutierten Elektromotors |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
DE (2) | DE102017106008B4 (de) |
WO (1) | WO2018171832A1 (de) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0711466B1 (de) | 1993-07-26 | 1997-04-09 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren, anordnung und verwendung zur kurzschlusstrombegrenzung auf einer elektrischen energieübertragungsleitung |
DE19739551A1 (de) | 1997-09-09 | 1999-03-11 | Siemens Ag | Kurzschlußstrombegrenzung für eine Stromrichterschaltung mit einem kapazitiven Speicher |
DE102007039855A1 (de) | 2006-09-21 | 2008-04-03 | Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg | Verfahren und Schaltung zum Bestimmen des maximalen, von einem Elektromotor aufgenommenen Stroms |
US20090174349A1 (en) * | 2008-01-09 | 2009-07-09 | Fanuc Ltd | Motor drive apparatus equipped with dynamic braking circuit fault detection capability |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19837796A1 (de) * | 1998-08-20 | 2000-02-24 | Wilo Gmbh | Verfahren zur Ermittlung des Pumpenzustandes |
JP4114697B2 (ja) * | 2006-06-23 | 2008-07-09 | ダイキン工業株式会社 | インバータ制御方法 |
DE102011083217A1 (de) * | 2011-09-22 | 2013-03-28 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Verfahren zur Überprüfung der Phasen eines elektrisch kommutierten Elektromotors |
DE102012219717A1 (de) * | 2011-11-11 | 2013-05-16 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Verfahren zum Schutz einer Endstufe eines Elektromotors vor einem Überstrom |
-
2017
- 2017-03-21 DE DE102017106008.1A patent/DE102017106008B4/de not_active Revoked
-
2018
- 2018-03-06 DE DE112018001498.3T patent/DE112018001498A5/de active Pending
- 2018-03-06 WO PCT/DE2018/100199 patent/WO2018171832A1/de active Application Filing
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0711466B1 (de) | 1993-07-26 | 1997-04-09 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren, anordnung und verwendung zur kurzschlusstrombegrenzung auf einer elektrischen energieübertragungsleitung |
DE19739551A1 (de) | 1997-09-09 | 1999-03-11 | Siemens Ag | Kurzschlußstrombegrenzung für eine Stromrichterschaltung mit einem kapazitiven Speicher |
DE102007039855A1 (de) | 2006-09-21 | 2008-04-03 | Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg | Verfahren und Schaltung zum Bestimmen des maximalen, von einem Elektromotor aufgenommenen Stroms |
US20090174349A1 (en) * | 2008-01-09 | 2009-07-09 | Fanuc Ltd | Motor drive apparatus equipped with dynamic braking circuit fault detection capability |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE112018001498A5 (de) | 2020-01-02 |
WO2018171832A1 (de) | 2018-09-27 |
DE102017106008B4 (de) | 2019-07-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2711248B1 (de) | Zweispannungsbordnetz mit Überspannungsschutz | |
DE102014202173A1 (de) | Verfahren zum Lösen einer automatischen Parkbremse | |
EP2609322B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum betreiben eines starters eines fahrzeugs | |
DE102010045514B4 (de) | Verfahren zum Überwachen eines elektrischen Energiespeichers, der eine elektrische Spannung für eine elektrische Maschine eines Kraftwagens bereitstellt | |
DE102017209314A1 (de) | Verfahren zum Betreiben einer Feststellbremse und Steuereinheit zum Betreiben einer Feststellbremse | |
WO2013124191A1 (de) | Vorrichtung zur spannungseinbruch-stabilisierung in einem kraftfahrzeug | |
WO2013087604A1 (de) | Schaltungsanordnung zur detektion eines kurzschlusses bei einer leistungsschalteranordnung | |
DE102014202198A1 (de) | Verfahren zur Überprüfung eines automatischen Parkbremssystems | |
DE102008001114A1 (de) | Steuerschaltung und Steuerverfahren für Glühstiftkerzen zum Schutz vor Verpolung | |
DE102012200423A1 (de) | Ansteuermodul für eine elektrische Vakuumpumpe | |
DE102021001285A1 (de) | Elektrisches Bordnetz für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zum Betreiben des elektrischen Bordnetzes | |
EP1932699B1 (de) | Verfahren zur Funktionsprüfung einer elektrischen Heizeinrichtung, insbesondere für ein Kraftfahrzeug | |
DE102017106008B4 (de) | Verfahren zur Erkennung eines Kurzschlusses einer Endstufe eines Elektromotors, vorzugsweise eines elektrisch kommutierten Elektromotors | |
WO2008080793A1 (de) | Kraftfahrzeug-steuergerät mit verpolschutz | |
EP3063505B1 (de) | Positionssensor für die erfassung einer lageposition eines aktuators | |
EP3833589B1 (de) | Kontrollsystem für ein kraftfahrzeug und verfahren zur fehlerdiagnose bei einem kontrollsystem | |
DE102016212275A1 (de) | Einrichtung zur kühlung eines energiespeichermoduls für ein kraftfahrzeug | |
DE102017109785B4 (de) | Verfahren zur Überprüfung der Funktionsfähigkeit einer Trennschalteranordnung | |
DE102008044245A1 (de) | Schaltungsanordnung zum Ansteuern eines Sensors | |
DE102013226179A1 (de) | Vorrichtung zur Erhöhung der Sicherheit beim Gebrauch von Batteriesystemen | |
DE102019203526A1 (de) | Entladevorrichtung, elektrische Einheit und Entladeverfahren | |
DE102019208410A1 (de) | Verfahren zur Begrenzung eines Laststromes | |
WO2011134767A2 (de) | Energieversorgungssystem für einen elektrischen verbraucher in einem kraftfahrzeug | |
DE102007014128A1 (de) | Verfahren zum Betreiben einer Schaltungsanordnung, Schaltungsanordnung sowie Magnetventil und elektronisches Bremssystem | |
EP1875589A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur strom- und/oder spannungsabhängigen temperaturbegrenzung |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R012 | Request for examination validly filed | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R026 | Opposition filed against patent | ||
R082 | Change of representative |
Representative=s name: DTS PATENT- UND RECHTSANWAELTE SCHNEKENBUEHL U, DE Representative=s name: DTS PATENT- UND RECHTSANWAELTE PARTMBB, DE |
|
R037 | Decision of examining division or of federal patent court revoking patent now final |