DE102017104987A1

DE102017104987A1 - Additional manual drive for an automatically adjustable camera unit

Info

Publication number: DE102017104987A1
Application number: DE102017104987.8A
Authority: DE
Inventors: Mark Shaw; Simon Percival; Mark McDonagh
Original assignee: Connaught Electronics Ltd
Current assignee: Connaught Electronics Ltd
Priority date: 2017-03-09
Filing date: 2017-03-09
Publication date: 2018-09-13

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Kameravorrichtung (4) für ein Fahrzeug (1), mit einer Kameraeinheit (2) zum Erfassen einer Umgebung des Fahrzeugs (1), und mit einem Verlagerungsmechanismus (3), über den die Kameraeinheit (2) an einem Fahrzeugbauteil (10) des Fahrzeugs (1) anordenbar ist, und welcher dazu ausgebildet ist, die Kameraeinheit (2) mittels eines automatischen Antriebs (31) zwischen einer Gebrauchsstellung (26) und einer Nichtgebrauchsstellung (25) zu verlagern. Um ein Liegenbleiben des Fahrzeugs (1) aufgrund eines Defekts an dem automatischen Antrieb zu vermeiden, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass der Verlagerungsmechanismus (3) zusätzlich einen manuellen Antrieb (30) aufweist, mittels dessen die Kameraeinheit (2) unabhängig von dem automatischen Antrieb (31) zumindest von der Nichtgebrauchsstellung (25) in die Gebrauchsstellung (26) verlagerbar ist.

The invention relates to a camera device (4) for a vehicle (1), with a camera unit (2) for detecting an environment of the vehicle (1), and with a displacement mechanism (3), via which the camera unit (2) on a vehicle component (2). 10) of the vehicle (1) is arranged, and which is adapted to the camera unit (2) by means of an automatic drive (31) between a use position (26) and a non-use position (25) to relocate. In order to prevent the vehicle (1) from lying down due to a defect in the automatic drive, it is provided according to the invention that the displacement mechanism (3) additionally has a manual drive (30) by means of which the camera unit (2) is independent of the automatic drive (FIG. 31) is displaceable at least from the non-use position (25) into the use position (26).

Description

Die Erfindung betrifft eine Kameravorrichtung für ein Fahrzeug mit einer Kameraeinheit zum Erfassen einer Umgebung des Fahrzeugs, welche mittels eines Verlagerungsmechanismus durch einen automatischen Antrieb zwischen einer Gebrauchsstellung und einer Nichtgebrauchsstellung verlagerbar ist. Die Erfindung betrifft außerdem ein Fahrerassistenzsystem mit einer solchen Kameravorrichtung. Ein dritter Aspekt der Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit einer Fahrerassistenzeinrichtung der oben genannten Art.The invention relates to a camera device for a vehicle with a camera unit for detecting an environment of the vehicle, which is displaceable by means of a displacement mechanism by an automatic drive between a use position and a non-use position. The invention also relates to a driver assistance system with such a camera device. A third aspect of the invention relates to a vehicle having a driver assistance device of the type mentioned above.

Aus dem Stand der Technik bekannt sind Kameravorrichtungen, welche Bilder für ein Fahrerassistenzsystem bereitstellen. Beispiele für ein solches Fahrerassistenzsystem sind Anzeigesysteme zum Bereitstellen einer Vogelperspektive einer Umgebung des Kraftfahrzeugs sowie Fahrerassistenzsysteme zum Substituieren eines Rückspiegels, insbesondere eines seitlich angeordneten Außenspiegels. Zum Schutz einer Kameraeinheit der Kameravorrichtung vor Beschädigungen im geparkten Zustand des Fahrzeugs, beispielsweise durch vorbeifahrende Fahrzeuge oder Vandalismus, kann diese in eine Nichtgebrauchsstellung verlagerbar sein. Aus Komfortgründen kann die Verlagerung mittels eines automatischen Antriebs, insbesondere eines elektrischen Antriebs, vorgesehen sein. Fällt der automatische Antrieb aus, während sich die Kameraeinheit in der Nichtgebrauchsstellung befindet, so kann ein weiterer Betrieb des Fahrzeugs aufgrund der nicht einsatzfähigen Kameraeinheit unmöglich sein. Dies gilt insbesondere dann, wenn die Kameraeinheit dazu ausgebildet ist, Bilder für ein Fahrerassistenzsystem zum Substituieren eines Außenspiegels bereitzustellen, da ein solches System aufgrund gesetzlicher Regularien während des Betriebs des Kraftfahrzeugs einsatzbereit sein muss.Camera devices which provide images for a driver assistance system are known from the prior art. Examples of such a driver assistance system are display systems for providing a bird's eye view of an environment of the motor vehicle and driver assistance systems for substituting a rearview mirror, in particular a laterally arranged outside mirror. To protect a camera unit of the camera device from damage in the parked state of the vehicle, for example, by passing vehicles or vandalism, this may be displaced into a non-use position. For reasons of comfort, the displacement can be provided by means of an automatic drive, in particular an electric drive. If the automatic drive fails, while the camera unit is in the non-use position, further operation of the vehicle may be impossible due to the non-operational camera unit. This applies in particular if the camera unit is designed to provide images for a driver assistance system for substituting an exterior mirror, since such a system must be ready for use due to legal regulations during operation of the motor vehicle.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Liegenbleiben eines Fahrzeugs aufgrund eines Defekts an einem automatischen Antrieb zum Verlagern einer Kameraeinheit zwischen einer Gebrauchsstellung und einer Nichtgebrauchsstellung zu vermeiden.It is an object of the present invention to avoid a stoppage of a vehicle due to a defect in an automatic drive for displacing a camera unit between a use position and a non-use position.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche. Vorteilhafte Ausführungsformen mit zweckmäßigen Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche, der Beschreibung sowie der Figuren. Zweckmäßige Ausgestaltungen mit sich daraus ergebenden Vorteilen der erfindungsgemäßen Kameravorrichtung gelten analog auch für das erfindungsgemäße Fahrerassistenzsystem und das erfindungsgemäße Fahrzeug.This object is achieved by the subject matters of the independent claims. Advantageous embodiments with expedient developments are subject of the dependent claims, the description and the figures. Appropriate embodiments with the resulting advantages of the camera device according to the invention apply analogously to the driver assistance system according to the invention and the vehicle according to the invention.

Eine Kameravorrichtung für ein Fahrzeug umfasst eine Kameraeinheit zum Erfassen einer Umgebung des Fahrzeugs. Die Kameraeinheit kann hierzu zumindest eine Kamera umfassen. Die zumindest eine Kamera kann dazu ausgebildet sein, ein Bild aufzunehmen. Vorzugsweise wird als das Bild eines oder mehrere Einzelbilder, eine Bildfolge oder ein Video aufgenommen. Insbesondere ist die Kamera oder die Kameraeinheit dazu ausgebildet, das Bild als digitales Signal bereitzustellen.A camera apparatus for a vehicle includes a camera unit for detecting an environment of the vehicle. For this purpose, the camera unit can comprise at least one camera. The at least one camera can be designed to take a picture. Preferably, one or more frames, an image sequence or a video is recorded as the image. In particular, the camera or the camera unit is designed to provide the image as a digital signal.

Außerdem umfasst die Kameravorrichtung einen Verlagerungsmechanismus für die Kameraeinheit. Die Kameraeinheit kann über den Verlagerungsmechanismus an einem Fahrzeugbauteil des Fahrzeugs anordenbar sein. Vorzugsweise ist die Kameraeinheit über das Fahrzeugbauteil an dem Fahrzeug angeordnet. Der Verlagerungsmechanismus ist dazu ausgebildet, die Kameraeinheit mittels eines automatischen Antriebs zwischen einer Gebrauchsstellung und einer Nichtgebrauchsstellung zu verlagern. Bei der Nichtgebrauchsstellung der Kameraeinheit kann es sich um eine Stellung handeln, welche die Kamera bei Nichtgebrauch des Fahrzeugs, beispielsweise beim Parken, einnimmt. Bei der Gebrauchsstellung der Kameraeinheit kann es sich um eine Stellung handeln, welche die Kameraeinheit bei Gebrauch einnimmt, beispielsweise während einer Fahrt des Fahrzeugs. Ein automatisches Verlagern der Kameraeinheit mittels des automatischen Antriebs von der Gebrauchsstellung in die Nichtgebrauchsstellung kann beispielsweise beim Abstellen des Fahrzeugs, insbesondere beim Abschließen, oder beim Abstellen eines Motors des Fahrzeugs, insbesondere durch einen Fahrer, vorgesehen sein. Ein Verlagern der Kameraeinheit von der Nichtgebrauchsstellung in die Gebrauchsstellung kann beispielsweise beim Aufschließen des Fahrzeugs, beim Öffnen einer Türe des Fahrzeugs oder beim Starten des Motors, insbesondere durch den Fahrer, vorgesehen sein. Insbesondere erfolgt das Verlagern automatisch, vorzugsweise ohne direktes Zutun des Fahrers.In addition, the camera device includes a displacement mechanism for the camera unit. The camera unit can be arranged via the displacement mechanism on a vehicle component of the vehicle. Preferably, the camera unit is arranged on the vehicle via the vehicle component. The displacement mechanism is adapted to displace the camera unit by means of an automatic drive between a use position and a non-use position. In the non-use position of the camera unit may be a position which the camera occupies when not in use of the vehicle, for example when parking. The position of use of the camera unit can be a position which the camera unit assumes in use, for example during a drive of the vehicle. An automatic displacement of the camera unit by means of the automatic drive from the use position to the non-use position, for example, when parking the vehicle, especially when completing, or when parking an engine of the vehicle, in particular by a driver, may be provided. A displacement of the camera unit from the non-use position to the use position can be provided, for example, when unlocking the vehicle, when opening a door of the vehicle or when starting the engine, in particular by the driver. In particular, the relocation is automatic, preferably without direct intervention of the driver.

Um nun ein Liegenbleiben des Fahrzeugs aufgrund eines Defekts an dem automatischen Antrieb zu vermeiden, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass der Verlagerungsmechanismus zusätzlich einen manuellen Antrieb aufweist, mittels welchem die Kameraeinheit unabhängig von dem automatischen Antrieb zumindest von der Nichtgebrauchsstellung in die Gebrauchsstellung verlagerbar ist. Mit anderen Worten ist ein manueller Antrieb dazu ausgebildet, die Kameraeinheit zumindest von der Nichtgebrauchsstellung in die Gebrauchsstellung zu verlagern. Vorzugsweise ist der manuelle Antrieb dazu ausgebildet, die Kameraeinheit unabhängig von dem automatischen Antrieb, insbesondere bei einem Defekt und/oder Festsitzen des automatischen Antriebs, von der Nichtgebrauchsstellung in die Gebrauchsstellung zu verlagern. Als manueller Antrieb wird insbesondere ein Antrieb bezeichnet, der durch einen Nutzer, insbesondere den Fahrer, betätigbar ist. Vorzugsweise umfasst der manuelle Antrieb keine automatisch und/oder elektrisch betreibbaren Komponenten. Der manuelle Antrieb kann als Notantrieb ausgebildet sein, dessen Bedienung nur für den Fall eines Defekts an dem automatischen Antrieb vorgesehen ist. Durch den zusätzlichen manuellen Antrieb kann die Kameraeinheit auch bei einem Defekt des automatischen Antriebs in Betrieb genommen werden, wodurch ein Liegenbleiben des Fahrzeugs aufgrund des Defekts an dem automatischen Antrieb wirkungsvoll vermieden ist.In order to avoid a stoppage of the vehicle due to a defect in the automatic drive, the invention provides that the displacement mechanism additionally comprises a manual drive, by means of which the camera unit is independent of the automatic drive at least from the non-use position in the use position displaced. In other words, a manual drive is designed to move the camera unit at least from the non-use position to the use position. Preferably, the manual drive is adapted to move the camera unit regardless of the automatic drive, in particular in case of a defect and / or seizing of the automatic drive, from the non-use position to the use position. As a manual drive in particular a drive is called, which can be actuated by a user, in particular the driver. Preferably, the manual drive does not include automatically and / or electrically operable components. The manual drive can be designed as an emergency drive whose operation is provided only in the event of a defect on the automatic drive. As a result of the additional manual drive, the camera unit can be put into operation even in the event of a defect in the automatic drive, as a result of which vehicle stagnation due to the defect on the automatic drive is effectively avoided.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Kameraeinheit mittels des manuellen Antriebs nur von der Nichtgebrauchsstellung in die Gebrauchsstellung verlagerbar ist. In diesem Fall kann vorgesehen sein, dass die Kameraeinheit mittels des manuellen Antriebs nicht von der Gebrauchsstellung in die Nichtgebrauchsstellung verlagerbar ist. In diesem Fall kann der manuelle Antrieb besonders einfach ausgeführt sein, da dieser eine Verlagerung der Kameraeinheit nur von der Nichtgebrauchsstellung in die Gebrauchsstellung ermöglichen muss. Das Ermöglichen der Verlagerung der Kameraeinheit mittels des manuellen Antriebs nur von der Nichtgebrauchsstellung in die Gebrauchsstellung ist ausreichend, um die Kameraeinheit im Falle des Defekts an dem automatischen Antrieb in Betrieb zu nehmen.A development of the invention provides that the camera unit is displaceable by means of the manual drive only from the non-use position to the use position. In this case, it can be provided that the camera unit can not be displaced from the use position into the non-use position by means of the manual drive. In this case, the manual drive can be particularly simple, since it must allow a shift of the camera unit only from the non-use position to the use position. Allowing the camera unit to be displaced by means of the manual drive only from the non-use position to the use position is sufficient to put the camera unit into operation in the event of the defect on the automatic drive.

In anderen Ausführungsformen der vorliegenden Kameraeinheit kann der manuelle Antrieb bidirektional ausgebildet sein. Die Kameraeinheit kann mittels des manuellen Antriebs sowohl von der Nichtgebrauchsstellung in die Gebrauchsstellung als auch von der Gebrauchsstellung in die Nichtgebrauchsstellung verlagerbar sein. Das bedeutet, der manuelle Antrieb kann dazu ausgebildet sein, die Kameraeinheit sowohl von der Nichtgebrauchsstellung in die Gebrauchsstellung als auch von der Gebrauchsstellung in die Nichtgebrauchsstellung zu verlagern. In diesem Fall kann die Funktionalität des Verlagerungsmechanismus beziehungsweise der Kameravorrichtung noch weiter gesteigert werden. Insbesondere ist ein Schutz der Kameraeinheit durch das Verlagern in die Nichtgebrauchsstellung auch im Falle des Defekts an dem automatischen Antrieb ermöglicht.In other embodiments of the present camera unit, the manual drive may be bidirectional. The camera unit can be displaced by means of the manual drive both from the non-use position to the use position and from the use position to the non-use position. This means that the manual drive can be designed to shift the camera unit both from the non-use position to the use position and from the use position to the non-use position. In this case, the functionality of the displacement mechanism or the camera device can be further increased. In particular, a protection of the camera unit by the displacement in the non-use position is also possible in the case of the defect on the automatic drive.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der manuelle Antrieb dazu ausgebildet ist, bei dessen Betätigung den automatischen Antrieb von der Kameraeinheit abzukoppeln. Beispielsweise wird bei Betätigung des manuellen Antriebs der automatische Antrieb mechanisch von der Kameraeinheit getrennt. Beispielsweise wird bei Betätigung des manuellen Antriebs ein Kopplungsmechanismus zwischen dem automatischen Antrieb und der Kameraeinheit gelöst. In diesem Fall ist ein Verlagern der Kameraeinheit von der Nichtgebrauchsstellung in die Gebrauchsstellung auch bei einem festgesetzten automatischen Antrieb möglich.In a further embodiment of the invention, it is provided that the manual drive is designed to decouple the automatic drive from the camera unit when actuated. For example, when the manual drive is actuated, the automatic drive is mechanically disconnected from the camera unit. For example, when the manual drive is actuated, a coupling mechanism between the automatic drive and the camera unit is released. In this case, a displacement of the camera unit from the non-use position to the use position even with a fixed automatic drive is possible.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass der Verlagerungsmechanismus als Klappmechanismus oder als Schiebemechanismus ausgebildet ist. In diesem Fall ist der Verlagerungsmechanismus dazu ausgebildet, die Kameraeinheit durch Klappen entlang einer Verlagerungsachse oder durch Schieben entlang einer Führung zwischen der Nichtgebrauchsstellung und der Gebrauchsstellung zu verlagern. Der Verlagerungsmechanismus kann alternativ einen Klappmechanismus und einen Schiebemechanismus umfassen. Eine Ausbildung des Verlagerungsmechanismus als Klappmechanismus oder als Schiebemechanismus ermöglicht ein besonders einfaches Verlagern zwischen der Nichtgebrauchsstellung und der Gebrauchsstellung mittels des automatischen Antriebs und/oder des manuellen Antriebs.A development of the invention provides that the displacement mechanism is designed as a folding mechanism or as a sliding mechanism. In this case, the displacement mechanism is adapted to displace the camera unit by flaps along a displacement axis or by sliding along a guide between the non-use position and the use position. The displacement mechanism may alternatively comprise a folding mechanism and a sliding mechanism. A design of the displacement mechanism as a folding mechanism or as a sliding mechanism allows a particularly simple displacement between the non-use position and the use position by means of the automatic drive and / or the manual drive.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist die Kameraeinheit dazu ausgebildet, Bilder für ein Fahrerassistenzsystem zum Substituieren eines Außenspiegels bereitzustellen. Insbesondere ist die Kameraeinheit oder die zumindest eine Kamera dazu ausgebildet, einen rückwärtigen Bereich auf der linken oder rechten Seite des Fahrzeugs zu erfassen. Die Kameraeinheit oder die zumindest eine Kamera ist vorzugsweise dazu ausgebildet, auf diese Weise erfasste Bilder als Bilddaten für das Fahrerassistenzsystem zum Substituieren des Außenspiegels bereitzustellen oder diese an das Fahrerassistenzsystem zu übermitteln.In a further embodiment of the invention, the camera unit is designed to provide images for a driver assistance system for substituting an exterior mirror. In particular, the camera unit or the at least one camera is designed to detect a rear area on the left or right side of the vehicle. The camera unit or the at least one camera is preferably designed to provide images captured in this way as image data for the driver assistance system for substituting the exterior mirror or to transmit these to the driver assistance system.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der manuelle Antrieb ein Betätigungselement aufweist, welches dazu ausgebildet ist, bei dessen Betätigung die Verlagerung der Kameraeinheit zwischen der Nichtgebrauchsstellung und der Gebrauchsstellung durch eine Betätigungskraft vorzunehmen. Das Betätigungselement ist beispielsweise als Hebel, Griff oder Taste ausgeführt. Das Betätigungselement kann durch den Nutzer, insbesondere den Fahrer, unter Aufwendung der Betätigungskraft betätigbar sein. Der manuelle Antrieb und/oder das Betätigungselement sind vorzugsweise dazu ausgebildet, durch die Betätigungskraft die Verlagerung der Kameraeinheit zwischen der Nichtgebrauchsstellung und der Gebrauchsstellung vorzunehmen. In diesem Fall ist die Kameraeinheit durch den Nutzer besonders einfach durch Betätigen des Betätigungselements von der Nichtgebrauchsstellung in die Gebrauchsstellung verlagerbar.In a further embodiment of the invention it is provided that the manual drive has an actuating element which is designed to carry out the displacement of the camera unit between the non-use position and the use position by an actuating force during its actuation. The actuator is designed for example as a lever, handle or key. The actuating element can be actuated by the user, in particular the driver, by using the actuating force. The manual drive and / or the actuating element are preferably designed to make the displacement of the camera unit between the non-use position and the use position by the actuating force. In this case, the camera unit can be displaced by the user in a particularly simple manner by actuating the actuating element from the non-use position into the use position.

Vorzugsweise weist der manuelle Antrieb ein Kraftübertragungselement auf, welches dazu ausgebildet ist, die Betätigungskraft von dem Betätigungselement zu der Kameraeinheit direkt oder indirekt zu übertragen. Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn das Betätigungselement und die Kameraeinheit räumlich getrennt an dem Fahrzeug angeordnet sind. Das Kraftübertragungselement kann beispielsweise als Welle zur Übertragung einer Drehbewegung oder als Stange zur Übertragung einer transversalen Betätigungskraft ausgebildet sein. Vorzugsweise ist das Kraftübertragungselement als Bowdenzug ausgebildet. Mit anderen Worten weist der manuelle Antrieb dann einen Bowdenzug auf, welcher dazu ausgebildet ist, die Betätigungskraft von dem Betätigungselement zu der Kameraeinheit direkt oder indirekt zu übertragen. Der Bowdenzug ermöglicht eine besonders platzsparende, einfache und effektive Übertragung der Betätigungskraft von dem Betätigungselement zu der Kameraeinheit. Das Kraftübertragungselement kann zur Übertragung der Betätigungskraft direkt an die Kameraeinheit ausgebildet sein und ist beispielsweise zur direkten Verlagerung der Kameraeinheit ausgebildet. Alternativ kann das Kraftübertragungselement zur Übertragung der Betätigungskraft an ein Verstellelement ausgebildet sein, welches an der Kameraeinheit angeordnet ist und Teil des Verlagerungsmechanismus sein kann. Die Verlagerung der Kameraeinheit mittels des manuellen Antriebs zwischen der Gebrauchsstellung und der Nichtgebrauchsstellung kann durch das Verstellelement erfolgen. Das Verlagern der Kameraeinheit mittels des automatischen Antriebs kann ebenfalls über das Verstellelement erfolgen.The manual drive preferably has a force transmission element which is designed to transmit the actuation force directly or indirectly from the actuation element to the camera unit. This is especially advantageous when the actuator and the camera unit are arranged spatially separated on the vehicle. The force transmission element may be formed, for example, as a shaft for transmitting a rotational movement or as a rod for transmitting a transverse actuating force. Preferably, the power transmission element is designed as a Bowden cable. In other words, the manual drive then has a Bowden cable, which is designed to transmit the actuating force from the actuating element to the camera unit directly or indirectly. The Bowden cable enables a particularly space-saving, simple and effective transmission of the actuating force from the actuating element to the camera unit. The force transmission element can be designed to transmit the actuating force directly to the camera unit and is designed, for example, for direct displacement of the camera unit. Alternatively, the force transmission element for transmitting the actuating force may be formed on an adjusting element, which is arranged on the camera unit and may be part of the displacement mechanism. The displacement of the camera unit by means of the manual drive between the use position and the non-use position can be done by the adjustment. The displacement of the camera unit by means of the automatic drive can also be done via the adjustment.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass der manuelle Antrieb ein elastisches Element aufweist, welches in der Nichtgebrauchsstellung der Kameraeinheit elastisch gespannt ist und dazu ausgebildet ist, bei Betätigung des Betätigungselements die Verlagerung der Kameraeinheit zwischen der Gebrauchsstellung und der Nichtgebrauchsstellung durch eine elastische Kraft vorzunehmen. Insbesondere ist das elastische Element dazu ausgebildet, die Verlagerung der Kameraeinheit durch eine dem elastischen Element inhärente Kraft vorzunehmen. Das elastische Element kann in der Nichtgebrauchsstellung der Kameraeinheit durch einen Verriegelungsmechanismus gehalten sein. Das Betätigungselement kann dazu ausgebildet sein, die Verlagerung der Kameraeinheit zwischen der Gebrauchsstellung und der Nichtgebrauchsstellung durch Lösen des Verriegelungsmechanismus vorzunehmen. Vorzugsweise ist das elastische Element dazu ausgebildet, die Verlagerung der Kameraeinheit von der Nichtgebrauchsstellung in die Gebrauchsstellung durch die elastische Kraft vorzunehmen. Durch das elastische Element ist der manuelle Antrieb besonders komfortabel bedienbar. Außerdem muss nur eine geringe Kraft zum Auslösen des Verriegelungsmechanismus von dem Betätigungselement zu der Kameraeinheit übertragen werden. Der Verriegelungsmechanismus kann auch als Auslösemechanismus ausgebildet sein.A development of the invention provides that the manual drive has an elastic element which is elastically tensioned in the inoperative position of the camera unit and is adapted to make the displacement of the camera unit between the use position and the non-use position by an elastic force upon actuation of the actuating element. In particular, the elastic element is designed to carry out the displacement of the camera unit by a force inherent in the elastic element. The elastic element may be held in the non-use position of the camera unit by a locking mechanism. The actuating element may be designed to make the displacement of the camera unit between the use position and the non-use position by releasing the locking mechanism. Preferably, the elastic element is adapted to make the displacement of the camera unit from the non-use position to the use position by the elastic force. The elastic element makes the manual drive particularly easy to operate. In addition, only a small force for triggering the locking mechanism has to be transmitted from the actuator to the camera unit. The locking mechanism may also be designed as a triggering mechanism.

Ein zweiter Aspekt der Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem mit einer Kameravorrichtung der oben genannten Art. Bei dem Fahrerassistenzsystem handelt es sich insbesondere um ein Fahrerassistenzsystem zum Substituieren eines Außenspiegels und/oder um ein Fahrerassistenzsystem zur Umgebungsbeobachtung, welches auch im Deutschen als Surround View bezeichnet wird. Insbesondere ist die Kameraeinheit beziehungsweise die zumindest eine Kamera dazu ausgebildet, Bilder für unterschiedliche Fahrerassistenzsysteme bereitzustellen. Vorzugsweise weist die Kameraeinheit mehrere Kameras auf, wobei eine erste Kamera dazu ausgebildet ist, Bilder für ein erstes Fahrerassistenzsystem bereitzustellen und eine zweite Kamera dazu ausgebildet ist, Bilder für ein zweites Fahrerassistenzsystem bereitzustellen. Insbesondere haben die beiden Kameras unterschiedliche, vorzugsweise an das jeweilige Fahrerassistenzsystem angepasste, Erfassungsbereiche.A second aspect of the invention relates to a driver assistance system having a camera device of the type mentioned above. The driver assistance system is, in particular, a driver assistance system for substituting an exterior mirror and / or a driver assistance system for environmental observation, which is also referred to as surround view in German. In particular, the camera unit or the at least one camera is designed to provide images for different driver assistance systems. Preferably, the camera unit has a plurality of cameras, wherein a first camera is configured to provide images for a first driver assistance system and a second camera is configured to provide images for a second driver assistance system. In particular, the two cameras have different detection ranges, preferably adapted to the respective driver assistance system.

Ein dritter Aspekt der Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit einem Fahrerassistenzsystem der genannten Art. Dabei ist die Kameraeinheit über den Verlagerungsmechanismus an einem Fahrzeugbauteil des Fahrzeugs angeordnet. Insbesondere ist die Kameraeinheit über den Verlagerungsmechanismus an einem Fahrzeugbauteil im Bereich einer A-Säule des Fahrzeugs, einem Kotflügel oder einer Fahrzeugtüre angeordnet. In diesem Fall kann die zumindest eine Kamera der Kameraeinheit einen seitlichen und/oder zurückliegenden Bereich des Fahrzeugs erfassen.A third aspect of the invention relates to a vehicle having a driver assistance system of the type mentioned. In this case, the camera unit is arranged via the displacement mechanism on a vehicle component of the vehicle. In particular, the camera unit is arranged via the displacement mechanism on a vehicle component in the region of an A-pillar of the vehicle, a fender or a vehicle door. In this case, the at least one camera of the camera unit can detect a lateral and / or past area of the vehicle.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Verlagerungsmechanismus und/oder die Kameraeinheit das Fahrzeugbauteil zumindest teilweise durchdringen. Beispielsweise ist der Verlagerungsmechanismus bezüglich einer Außenhülle des Fahrzeugs innenseitig an dem Fahrzeugbauteil angeordnet und dazu ausgebildet, die Kameraeinheit durch eine Öffnung in dem Fahrzeugbauteil nach außen zu verlagern. Die Kameraeinheit kann in der Gebrauchsstellung und/oder der Nichtgebrauchsstellung und/oder einer Zwischenstellung zwischen der Gebrauchsstellung und der Nichtgebrauchsstellung das Fahrzeugbauteil zumindest teilweise durchdringen. Auf diese Weise ist es möglich, die Kameraeinheit, insbesondere in der Nichtgebrauchsstellung, besonders gut in die Außenhülle des Fahrzeugs zu integrieren. In a further embodiment of the invention, it is provided that the displacement mechanism and / or the camera unit at least partially penetrate the vehicle component. For example, the displacement mechanism with respect to an outer shell of the vehicle is arranged on the inside of the vehicle component and designed to displace the camera unit through an opening in the vehicle component to the outside. The camera unit can at least partially penetrate the vehicle component in the position of use and / or the position of non-use and / or an intermediate position between the position of use and the position of non-use. In this way, it is possible to integrate the camera unit, especially in the non-use position, particularly well in the outer shell of the vehicle.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass das Betätigungselement in oder an einem Handschuhfach oder unterseitig an einem Lenkrad oder einem Armaturenbrett des Fahrzeugs angeordnet ist. Unterseitig ist insbesondere in Bezug auf eine Fahrzeughochrichtung des Fahrzeugs zu verstehen. In oder an dem Handschuhfach ist eine besonders unauffällige Anordnung des Betätigungselements gewährleistet. An einer Unterseite des Lenkrades oder einer Unterseite des Armaturenbrettes des Fahrzeugs ist sowohl eine unauffällige Anordnung als auch eine besonders gute Bedienbarkeit des Betätigungselements gewährleistet.A further embodiment of the invention provides that the actuating element is arranged in or on a glove box or on the underside on a steering wheel or a dashboard of the vehicle. The underside is to be understood in particular with reference to a vehicle vertical direction of the vehicle. In or on the glove box is a particularly inconspicuous arrangement of Ensured actuator. At an underside of the steering wheel or an underside of the instrument panel of the vehicle both an unobtrusive arrangement and a particularly good operability of the actuating element is ensured.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, den Figuren und der Figurenbeschreibung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Es sind somit auch Ausführungen von der Erfindung als umfasst und offenbart anzusehen, die in den Figuren nicht explizit gezeigt und erläutert sind, jedoch durch separierte Merkmalskombinationen aus den erläuterten Ausführungen hervorgehen und erzeugbar sind. Es sind auch Ausführungen und Merkmalskombinationen als offenbart anzusehen, die somit nicht alle Merkmale eines ursprünglich formulierten unabhängigen Anspruchs aufweisen. Es sind darüber hinaus Ausführungen und Merkmalskombinationen, insbesondere durch die oben dargelegten Ausführungen, als offenbart anzusehen, die über die in den Rückbezügen der Ansprüche dargelegten Merkmalskombinationen hinausgehen oder abweichen.Further features of the invention will become apparent from the claims, the figures and the description of the figures. The features and combinations of features mentioned above in the description as well as the features and feature combinations mentioned below in the description of the figures and / or shown alone in the figures can be used not only in the respectively specified combination but also in other combinations, without departing from the scope of the invention , Thus, embodiments of the invention are to be regarded as encompassed and disclosed, which are not explicitly shown and explained in the figures, but which emerge and can be produced by separated combinations of features from the embodiments explained. Embodiments and combinations of features are also to be regarded as disclosed, which thus do not have all the features of an originally formulated independent claim. Moreover, embodiments and combinations of features, in particular by the embodiments set out above, are to be regarded as disclosed, which go beyond or deviate from the combinations of features set out in the back references of the claims.

Dabei zeigen:

1 ausschnittsweise eine schematische Perspektivansicht eines Kraftfahrzeugs mit einer Kameraeinheit in einer Nichtgebrauchsstellung,
2 ausschnittsweise eine schematische Perspektivansicht eines Kraftfahrzeugs mit einer Kameraeinheit in einer Gebrauchsstellung,
3 eine schematische Ansicht einer Kameravorrichtung, sowie
4 eine beispielhafte Anordnung eines Betätigungselements in einem Handschuhfach.

Showing:

1 a schematic perspective view of a motor vehicle with a camera unit in a non-use position,
2 1, a schematic perspective view of a motor vehicle with a camera unit in a position of use,
3 a schematic view of a camera device, as well
4 an exemplary arrangement of an actuating element in a glove box.

Die 1 und die 2 zeigen jeweils ausschnittsweise ein Kraftfahrzeug 1, wobei an einem Fahrzeugbauteil 4 eine Kameraeinheit 2 angeordnet ist. Gemäß 1 befindet sich die Kameraeinheit 2 in einer Nichtgebrauchsstellung 25. Vorliegend ist die Kameraeinheit 2 in der Nichtgebrauchsstellung 25 zumindest im Wesentlichen innerhalb einer Außenhülle 12 des Fahrzeugs befindlich. Insbesondere hebt sich die Kameraeinheit 2 nur unwesentlich von der Außenhülle 12 in dem Bereich des Fahrzeugbauteils 10 ab. Kameras 20, 21 der Kameraeinheit 2 sind vorliegend vor Beschädigungen geschützt innerhalb der Fahrzeughülle 12 angeordnet. 2 zeigt die Kameraeinheit 2 in der Gebrauchsstellung 26. In der Gebrauchsstellung 26 kann die Kameraeinheit 2 im Wesentlichen außenseitig an dem Fahrzeugbauteil 10 angeordnet sein. Die Kameras 20, 21 der Kameraeinheit 2 sind in der Gebrauchsstellung 26 dazu in der Lage, eine Umgebung des Fahrzeugs 1 zu erfassen. Insbesondere durchdringen die Kameraeinheit 2 das Fahrzeugbauteil 10 sowohl in der Nichtgebrauchsstellung 25 als auch in der Gebrauchsstellung 26.The 1 and the 2 each show a detail of a motor vehicle 1 , being attached to a vehicle component 4 a camera unit 2 is arranged. According to 1 is the camera unit 2 in a non-use position 25 , Present is the camera unit 2 in non-use position 25 at least essentially within an outer shell 12 of the vehicle. In particular, the camera unit 2 lifts only slightly from the outer shell 12 in the area of the vehicle component 10 from. cameras 20 . 21 the camera unit 2 are presently protected from damage inside the vehicle skin 12 arranged. 2 shows the camera unit 2 in the position of use 26 , In the use position 26 can the camera unit 2 essentially on the outside of the vehicle component 10 be arranged. The cameras 20 , 21 of the camera unit 2 are in use position 26 capable of doing an environment of the vehicle 1 capture. In particular, the camera unit 2 penetrate the vehicle component 10 both in the non-use position 25 as well as in the position of use 26 ,

Die Kameraeinheit 2 umfasst vorliegend zwei Kameras 20, 21. Bei der Kamera 20 handelt es sich um eine Kamera zum Erfassen eines seitlichen, rückwärtigen Bereichs der Umgebung des Kraftfahrzeugs 1. Die Kamera 20 ist vorliegend dazu ausgebildet, Bilder für ein Fahrerassistenzsystem zum Substituieren eines Außenspiegels bereitzustellen. Insbesondere entspricht der Erfassungsbereich der Kamera 20 zumindest im Wesentlichen einem Bereich, den ein Fahrer des Fahrzeugs 1 üblicherweise über einen Außenspiegel wahrnimmt beziehungsweise beobachtet. Die Kamera 21 ist Teil eines Fahrerassistenzsystems zum Beobachten einer Umgebung des Fahrzeugs 1. Das Fahrerassistenzsystem zur Beobachtung der Umgebung kann neben der Kamera 21 weitere in der Fig. nicht gezeigte Kameras umfassen. Beispielsweise umfasst das Fahrerassistenzsystem eine weitere Kamera auf der rechten Seite des Fahrzeugs 1, eine Kamera an der Front des Fahrzeugs 1 sowie eine Kamera am Heck des Fahrzeugs 1. Die Kamera 21 ist dazu ausgebildet, dem Fahrerassistenzsystem zum Beobachten der Umgebung Bilder bereitzustellen. Beispielsweise ist das Fahrerassistenzsystem dazu ausgebildet, anhand der Bilder aus mehreren Kameras eine perspektivische Darstellung der Umgebung des Fahrzeugs 1, beispielsweise aus einer Vogelperspektive, zu erzeugen und diese dem Fahrer auf einem Bildschirm anzuzeigen.The camera unit 2 in the present case comprises two cameras 20 . 21 , At the camera 20 it is a camera for detecting a lateral, rear area of the environment of the motor vehicle 1 , The camera 20 In the present case, it is designed to provide images for a driver assistance system for substituting an exterior mirror. In particular, the detection range of the camera corresponds 20 at least essentially an area that a driver of the vehicle 1 usually perceives or observed via an exterior mirror. The camera 21 is part of a driver assistance system for monitoring an environment of the vehicle 1 , The driver assistance system for observing the environment may be next to the camera 21 further include in the Fig. Not shown cameras. For example, the driver assistance system includes another camera on the right side of the vehicle 1 , a camera at the front of the vehicle 1 and a camera at the rear of the vehicle 1 , The camera 21 is designed to provide images to the driver assistance system for observing the environment. For example, the driver assistance system is designed to use the images from a plurality of cameras to provide a perspective view of the surroundings of the vehicle 1 to create, for example, from a bird's eye view and to display the driver on a screen.

Bei dem Fahrzeug 1 handelt es sich vorliegend um ein Kraftfahrzeug. Das Kraftfahrzeug kann als Lastkraftwagen oder als Personenkraftwagen ausgeführt sein.In the vehicle 1 this is a motor vehicle. The motor vehicle may be designed as a truck or as a passenger car.

3 zeigt in einer schematischen Ansicht eine Kameravorrichtung 4, welche die Kameraeinheit 2 sowie einen Verlagerungsmechanismus 3 aufweist. Die Kameraeinheit 2 kann über den Verlagerungsmechanismus 3, insbesondere über einen kinematischen Mechanismus 35 des Verlagerungsmechanismus 3, an dem Fahrzeugbauteil 10 angeordnet sein. Der kinematische Mechanismus 35 kann beispielsweise, wie vorliegend, als Klappmechanismus oder als Schiebemechanismus ausgebildet sein. Insbesondere ist der kinematische Mechanismus 35 dazu ausgebildet, zumindest zwei Positionen, insbesondere die Nichtgebrauchsstellung 25 und die Gebrauchsstellung 26, der Kameraeinheit 2 zu ermöglichen. Der kinematische Mechanismus 35 weist vorliegend ein drehbar an dem Fahrzeugteil 10 gelagertes Schwenkelement 37 sowie ein Führungselement 38 auf. Das Schwenkelement 37 dient insbesondere der Befestigung der Kameraeinheit 2 an dem Fahrzeugbauteil 10. Das Führungselement 38 ist insbesondere zum Stabilisieren und Vorgeben der Verlagerung der Kameraeinheit 2 ausgebildet. Andere Ausführungsformen des kinematischen Mechanismus 35 können beispielsweise zwei oder mehr Führungselemente 38 aufweisen. Im Falle eines Schiebemechanismus können zwei oder mehr Führungselemente 38 eine, beispielsweise transversale, Verschiebung ermöglichen. Alternativ oder zusätzlich kann der kinematische Mechanismus 35 zwei oder mehr Schwenkelemente 37 aufweisen. Das Schwenkelement 37 kann an der Kameraeinheit 2 fest, drehbar oder verschiebbar gelagert sein. Das Führungselement 38 kann an dem Fahrzeugbauteil 10 verschiebbar gelagert sein und/oder an der Kameraeinheit fest, drehbar oder verschiebbar gelagert sein. 3 shows a schematic view of a camera device 4 which the camera unit 2 as well as a relocation mechanism 3 having. The camera unit 2 can via the relocation mechanism 3 , in particular via a kinematic mechanism 35 the displacement mechanism 3 on the vehicle component 10 be arranged. The kinematic mechanism 35 For example, as in the present case, it may be designed as a folding mechanism or as a sliding mechanism. In particular, the kinematic mechanism 35 designed to at least two positions, in particular the non-use position 25 and the use position 26 , the camera unit 2 to enable. The kinematic mechanism 35 In this case has a rotatable on the vehicle part 10 mounted pivoting element 37 as well as a guide element 38 on. The pivoting element 37 is used in particular for attaching the camera unit 2 on the vehicle component 10 , The guide element 38 is in particular for stabilizing and specifying the displacement of the camera unit 2 educated. Other embodiments of the kinematic mechanism 35 For example, two or more guide elements 38 exhibit. In the case of a sliding mechanism can have two or more guide elements 38 one, for example, transversal, enable displacement. Alternatively or additionally, the kinematic mechanism 35 two or more swivel elements 37 exhibit. The pivoting member 37 may be attached to the camera unit 2 be mounted fixed, rotatable or displaceable. The guide element 38 can be attached to the vehicle component 10 be slidably mounted and / or be mounted on the camera unit fixed, rotatable or displaceable.

An der Kameraeinheit 2 ist ein Verstellelement 39, vorliegend drehbar, angeordnet. Das Verstellelement 39 ist vorliegend mit einem elektrischen Antrieb 31 sowie einem manuellen Antrieb 30 mechanisch verbunden. Der automatische Antrieb 31 ist zum automatischen Verlagern der Kameraeinheit 2 zwischen der Gebrauchsstellung 26 und der Nichtgebrauchsstellung 25 ausgebildet. Beispielsweise ist vorgesehen, dass bei einem Fahrtantritt des Fahrzeugs 1 die Kameraeinheit 2 durch den automatischen Antrieb 31 von der Nichtgebrauchsstellung 25 in die Gebrauchsstellung 26 verlagert wird. Beispielsweise ist vorgesehen, dass bei Beenden einer Fahrt des Fahrzeugs 1 die Kameraeinheit 2 durch den automatischen Antrieb 31 von der Gebrauchsstellung 26 in die Nichtgebrauchsstellung 25 verlagert wird. Vorliegend umfasst der automatische Antrieb 31 einen Elektromotor, der zur Durchführung der Verlagerung der Kameraeinheit 2 ausgebildet ist.At the camera unit 2 is an adjustment element 39 , in the present case rotatable, arranged. The adjusting element 39 is present with an electric drive 31 as well as a manual drive 30 mechanically connected. The automatic drive 31 is for automatically moving the camera unit 2 between the position of use 26 and non-use position 25 educated. For example, it is provided that during a journey of the vehicle 1 the camera unit 2 by the automatic drive 31 from the non-use position 25 in the position of use 26 is relocated. For example, it is provided that when stopping a drive of the vehicle 1 the camera unit 2 through the automatic drive 31 from the position of use 26 in the non-use position 25 is relocated. In the present case includes the automatic drive 31 an electric motor, which is designed to carry out the displacement of the camera unit 2.

Durch den Stand der Technik kann im Falle eines Defekts des automatischen Antriebs 31 keine Möglichkeit mehr gegeben sein, die Kameraeinheit 2 zu verlagern. Es ist dann insbesondere nicht mehr möglich, die Kameraeinheit 2 von der Nichtgebrauchsstellung 25 in die Gebrauchsstellung 26 zu verlagern. Ist die Kameraeinheit 2 dazu ausgebildet, Bilder für ein Fahrerassistenzsystem zum Substituieren eines Außenspiegels bereitzustellen, resultiert daraus ein Liegenbleiben des Fahrzeugs 1, da eine Weiterfahrt ohne ein solches System nicht möglich ist. Insbesondere kann ein Fahren ohne Außenspiegel beziehungsweise ohne das Fahrerassistenzsystem zum Substituieren des Außenspiegels verboten sein.By the prior art can in case of failure of the automatic drive 31 no possibility is given to the camera unit 2 to relocate. In particular, it is then no longer possible to use the camera unit 2 from non-use position 25 in the position of use 26 to relocate. Is the camera unit 2 designed to provide images for a driver assistance system for substituting an exterior mirror, resulting in a lingering of the vehicle 1 , as a further journey without such a system is not possible. In particular, driving without an exterior mirror or without the driver assistance system for substituting the exterior mirror may be prohibited.

Um einem solchen Liegenbleiben des Fahrzeugs 1 vorzubeugen, ist vorliegend zusätzlich zu dem automatischen Antrieb 31 ein manueller Antrieb 30 vorgesehen. Der manuelle Antrieb 30 ist dazu ausgebildet, die Kameraeinheit 2, vorliegend über das Verstellelement 39, zumindest von der Nichtgebrauchsstellung 25 in die Gebrauchsstellung 26 zu verlagern. Der manuelle Antrieb 30 weist ein Betätigungselement 32 auf, welches als Hebel, Schalter oder Druckknopf ausgebildet sein kann. Das Betätigungselement 32 ist durch einen Nutzer, insbesondere den Fahrer des Fahrzeugs 1, betätigbar. Insbesondere erfolgt das Betätigen des Betätigungselements 32 mittels einer Betätigungskraft des Nutzers.To such a lingering of the vehicle 1 Prevent is present in addition to the automatic drive 31 a manual drive 30 intended. The manual drive 30 is designed to be the camera unit 2 , in this case via the adjusting element 39, at least from the non-use position 25 in the position of use 26 to relocate. The manual drive 30 has an actuator 32 on, which can be designed as a lever, switch or push button. The actuator 32 is by a user, especially the driver of the vehicle 1 , operable. In particular, the actuation of the actuating element takes place 32 by means of an actuating force of the user.

Ein Verbindungselement 33 kann als Kraftübertragungselement zum Übertragen der Betätigungskraft direkt oder indirekt zu der Kameraeinheit 2 ausgebildet sein. Eine indirekte Übertragung der Betätigungskraft zu der Kameraeinheit 2 durch das Verbindungselement 33 kann über das Verstellelement 39 erfolgen. In diesem Fall kann das Verbindungselement 33 zum Übertragen der Kraft zu dem Verstellelement 39 ausgebildet sein und/oder das Verstellelement 39 zum Übertragen der Betätigungskraft an die Kameraeinheit 2 ausgebildet sein. Der Verlagerungsmechanismus 3 oder der manuelle Antrieb 30 können zum Verlagern der Kameraeinheit 2 zwischen der Gebrauchsstellung 26 und der Nichtgebrauchsstellung 25 durch die Betätigungskraft ausgebildet sein. Beispielsweise kann das Verstellelement 39 gemäß 3 dazu ausgebildet sein, durch die Betätigungskraft eingefahren und/oder ausgefahren zu werden. Das Ausfahren des Verstellelements 39 entspricht vorliegend einer Verlagerung der Kameraeinheit 2 von der Nichtgebrauchsstellung 25 in die Gebrauchsstellung 26. Das Einfahren des Verstellelements 39 entspricht vorliegend einer Verlagerung der Kameraeinheit 2 von der Gebrauchsstellung 26 in die Nichtgebrauchsstellung 25. Alternativ oder zusätzlich kann das Verbindungselement 33 zum Übertragen der Betätigungskraft zu dem Klappelement 37 ausgebildet sein. Das Klappelement 37 kann zum Verlagern der Kameraeinheit 2 zwischen der Gebrauchsstellung 26 und der Nichtgebrauchsstellung 25 durch die Betätigungskraft ausgebildet sein.A connecting element 33 can as a power transmission element for transmitting the actuating force directly or indirectly to the camera unit 2 be educated. An indirect transmission of the actuating force to the camera unit 2 through the connecting element 33 can via the adjustment 39 respectively. In this case, the connecting element 33 for transmitting the force to the adjusting element 39 be formed and / or the adjustment 39 for transmitting the operating force to the camera unit 2 be educated. The relocation mechanism 3 or the manual drive 30 can be used to move the camera unit 2 between the position of use 26 and non-use position 25 be formed by the actuating force. For example, the adjusting element 39 according to 3 be designed to be retracted and / or extended by the actuating force. The extension of the adjusting element 39 in this case corresponds to a shift of the camera unit 2 from non-use position 25 in the position of use 26 , The retraction of the adjusting element 39 in this case corresponds to a shift of the camera unit 2 from the position of use 26 in the non-use position 25 , Alternatively or additionally, the connecting element 33 for transmitting the operating force to the folding element 37 be educated. The folding element 37 can be used to move the camera unit 2 between the position of use 26 and non-use position 25 be formed by the actuating force.

Das Verbindungselement 33 kann als Stange, Seilzug, Welle oder als Bowdenzug 34 ausgebildet sein. Eine Ausbildung als Bowdenzug 34 kann dabei besonders vorteilhaft sowohl in Bezug auf eine Integration in einen zur Verfügung stehenden Bauraum des Fahrzeugs 1 als auch in Bezug auf die Übertragung der Betätigungskraft sein.The connecting element 33 Can be used as rod, cable, shaft or as Bowden cable 34 be educated. A training as a Bowden cable 34 can be particularly advantageous both in terms of integration into an available space of the vehicle 1 as well as with respect to the transmission of the actuating force.

Alternativ oder zusätzlich zu einem direkten Verlagern der Kameraeinheit 2 durch die Betätigungskraft kann ein elastisches Element 36 zum Verlagern der Kameraeinheit 2 als Teil des manuellen Antriebs 30 vorgesehen sein. In diesem Fall kann das Übertragungselement 33 beispielsweise zur Übertragung der Betätigungskraft zu einem Auslösemechanismus 40 ausgebildet sein. Der Auslösemechanismus 40 kann dazu ausgebildet sein, eine elastische Spannung des elastischen Elements 36 zu halten. Insbesondere ist das elastische Element 36 in der Nichtgebrauchsstellung 25 der Kameraeinheit 2 elastisch gespannt. Im Falle einer Betätigung des Betätigungselements 32, was aufgrund der Übertragung der Betätigungskraft in einem Auslösen des Auslösers 40 resultieren kann, kann eine Verlagerung der Kameraeinheit 2 von der Nichtgebrauchsstellung 25 in die Gebrauchsstellung 26 anhand einer elastischen Kraft, welche vorzugsweise aus der elastischen Spannung des elastischen Elements 36 resultiert, erfolgen. Der Auslöser 40 kann dazu ausgebildet sein, das elastische Element 36 im Falle seiner Auslösung freizugeben. Beispielsweise ist das elastische Element 36 dazu ausgebildet, das Ausfahren der Verlagerungseinheit 33 vorzunehmen. Alternativ ist das elastische Element 36 dazu ausgebildet, das Klappelement 37 zu klappen. Das Klappelement 37 kann beispielsweise als Scharnier ausgebildet sein.Alternatively or in addition to a direct shift of the camera unit 2 by the actuating force can be an elastic element 36 for moving the camera unit 2 as part of the manual drive 30 be provided. In this case, the transmission element 33 for example, to transmit the actuating force to a trigger mechanism 40 be educated. The trigger mechanism 40 may be adapted to an elastic tension of the elastic element 36 to keep. In particular, the elastic element 36 in non-use position 25 the camera unit 2 stretched elastically. In the case of actuation of the actuating element 32, which may result in a triggering of the trigger 40 due to the transmission of the actuating force, a displacement of the camera unit 2 from non-use position 25 in the position of use 26 by means of an elastic force, which preferably consists of the elastic tension of the elastic element 36 results, done. The trigger 40 may be configured to release the elastic element 36 in the event of its tripping. For example, the elastic element 36 designed to extend the displacement unit 33 make. Alternatively, the elastic element 36 adapted to the folding element 37 to fold. The folding element 37 may be formed, for example, as a hinge.

Der manuelle Antrieb kann entweder dazu ausgebildet sein, die Kameraeinheit 2 nur von der Nichtgebrauchsstellung 25 in die Gebrauchsstellung 26 zu verlagern oder die Kameraeinheit 2 reversibel zwischen der Nichtgebrauchsstellung 25 und der Gebrauchsstellung 26 zu verlagern. Ist der manuelle Antrieb 30 nur dazu ausgebildet, die Kameraeinheit 2 von der Nichtgebrauchsstellung 25 in die Gebrauchsstellung 26 zu verlagern, so kann dieser besonders einfach ausgeführt sein. In diesem Fall ist dennoch ein Liegenbleiben des Fahrzeugs 1 aufgrund eines Defekts an dem automatischen Antrieb 31 wirkungsvoll vermieden. Ist der manuelle Antrieb 30 dazu ausgebildet, die Kameraeinheit 2 reversibel zu verlagern, also sowohl von der Nichtgebrauchsstellung 25 in die Gebrauchsstellung 26 als auch von der Gebrauchsstellung 26 in die Nichtgebrauchsstellung 25, so ist der volle Funktionsumfang des Verlagerungsmechanismus 3 auch im Falle des Defekts an dem automatischen Antrieb 31 gegeben.The manual drive can either be designed to be the camera unit 2 only from the non-use position 25 in the position of use 26 to relocate or the camera unit 2 reversible between non-use position 25 and the use position 26 to relocate. Is the manual drive 30 only trained to the camera unit 2 from non-use position 25 in the position of use 26 to relocate, this can be carried out very easily. In this case, nevertheless, a lingering of the vehicle 1 due to a defect in the automatic drive 31 effectively avoided. Is the manual drive 30 designed to be the camera unit 2 reversible to relocate, so both from the non-use position 25 in the position of use 26 as well as from the position of use 26 in the non-use position 25 so is the full functionality of the relocation mechanism 3 also given in the case of the defect on the automatic drive 31.

Im Falle des Defekts an dem automatischen Antrieb 31 kann dieser festgesetzt sein. Beispielsweise können Teile im Inneren des Elektromotors des automatischen Antriebs 31 schmelzen und somit eine Bewegung des automatischen Antriebs 31 verhindern. Beispielsweise ist der automatische Antrieb 31 dazu ausgebildet, das Verstellelement 39 einzufahren und/oder auszufahren. In diesem Fall wäre ein Einfahren oder Ausfahren des Verstellelements 39 auch mittels des manuellen Antriebs 30 unmöglich. Deshalb ist vorzugsweise vorgesehen, dass das Verbindungselement 33 zum Übertragen der Betätigungskraft an ein Koppelelement 41 ausgebildet ist. Das Übertragen der Betätigungskraft an das Koppelelement 41 erfolgt insbesondere unabhängig von oder zusätzlich zu dem Übertragen der Betätigungskraft an weitere Teile des Verlagerungsmechanismus 3. Das Koppelelement 41 ist vorliegend zum Auftrennen einer Kopplung zwischen dem automatischen Antrieb 31 und dem Verstellelement 39, insbesondere durch die Betätigungskraft, ausgebildet. Insbesondere ist das Koppelelement dazu ausgebildet, die Kopplung zwischen dem automatischen Antrieb 31 und dem Verstellelement 39 aufzulösen, wenn die Betätigungskraft auf das Koppelelement 41 wirkt. In diesem Fall ist ein Verlagern der Kameraeinheit 2 auch im Falle eines festgesetzten automatischen Antriebs 31 möglich.In case of failure on the automatic drive 31 this can be fixed. For example, parts inside the electric motor of the automatic drive 31 may melt and thus movement of the automatic drive 31 prevent. For example, the automatic drive 31 adapted to the adjusting element 39 retract and / or extend. In this case, a retraction or extension of the adjustment would be 39 also by means of the manual drive 30 impossible. Therefore, it is preferably provided that the connecting element 33 for transmitting the actuating force to a coupling element 41 is trained. The transmission of the actuating force to the coupling element 41 in particular takes place independently of or in addition to the transmission of the actuating force to other parts of the displacement mechanism 3 , The coupling element 41 is present for separating a coupling between the automatic drive 31 and the adjusting element 39 , in particular by the actuating force formed. In particular, the coupling element is adapted to the coupling between the automatic drive 31 and the adjusting element 39 to dissolve when the operating force on the coupling element 41 acts. In this case, shifting the camera unit 2 even in the case of a fixed automatic drive 31 possible.

4 zeigt eine beispielhafte Anordnung des Betätigungselements 32 in einem Innenraum des Fahrzeugs 1. Gemäß 4 ist das Betätigungselement 32 in einem Handschuhfach 8 angeordnet. In diesem Fall ist eine besonders unauffällige Integration in dem Innenraum des Fahrzeugs 1 möglich und dennoch eine hohe Bediensicherheit durch den Nutzer gegeben. Alternativen für die Anordnung des Betätigungselements 32 in dem Innenraum des Fahrzeugs 1 sind an einem Armaturenbrett des Fahrzeugs 1, in Fahrzeughochrichtung betrachtet unterhalb des Armaturenbretts des Fahrzeugs 1 oder an einer Lenkradsäule des Fahrzeugs 1. 4 shows an exemplary arrangement of the actuating element 32 in an interior of the vehicle 1 , According to 4 is the actuator 32 in a glove box 8th arranged. In this case, a particularly inconspicuous integration in the interior of the vehicle 1 possible and still given a high level of operator safety by the user. Alternatives for the arrangement of the actuator 32 in the interior of the vehicle 1 are on a dashboard of the vehicle 1 , viewed in vehicle vertical direction below the dashboard of the vehicle 1 or at a steering column of the vehicle 1 ,

Zusammenfassend ist durch das Ausführungsbeispiel gezeigt, wie ein Liegenbleiben des Fahrzeugs 1 aufgrund eines Defekts an dem automatischen Antrieb 31 zum Verlagern der Kameraeinheit wirkungsvoll vermieden werden kann.In summary, shown by the embodiment, such as a stoppage of the vehicle 1 due to a defect in the automatic drive 31 can be effectively avoided for moving the camera unit.

Claims

Kameravorrichtung (4) für ein Fahrzeug (1), mit - einer Kameraeinheit (2) zum Erfassen einer Umgebung des Fahrzeugs (1), und - mit einem Verlagerungsmechanismus (3), über den die Kameraeinheit (2) an einem Fahrzeugbauteil (10) des Fahrzeugs (1) anordenbar ist, und welcher dazu ausgebildet ist, die Kameraeinheit (2) mittels eines automatischen Antriebs (31) zwischen einer Gebrauchsstellung (26) und einer Nichtgebrauchsstellung (25) zu verlagern, dadurch gekennzeichnet, dass - der Verlagerungsmechanismus (3) zusätzlich einen manuellen Antrieb (30) aufweist, mittels dessen die Kameraeinheit (2) unabhängig von dem automatischen Antrieb (31) zumindest von der Nichtgebrauchsstellung (25) in die Gebrauchsstellung (26) verlagerbar ist.A camera device (4) for a vehicle (1), comprising - a camera unit (2) for detecting an environment of the vehicle (1), and - a displacement mechanism (3), via which the camera unit (2) is mounted on a vehicle component (10) the vehicle (1) can be arranged, and which is adapted to the camera unit (2) by means of an automatic drive (31) between a use position (26) and a non-use position (25) to shift, characterized in that - the displacement mechanism (3 ) additionally has a manual drive (30), by means of which the camera unit (2) is displaceable independently of the automatic drive (31) at least from the non-use position (25) into the use position (26).

Kameravorrichtung (4) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dassdie Kameraeinheit (2) mittels des manuellen Antriebs (30) sowohl von der Nichtgebrauchsstellung (25) in die Gebrauchsstellung (26) als auch von der Gebrauchsstellung (26) in die Nichtgebrauchsstellung (25) verlagerbar ist.Camera device (4) after Claim 1 , characterized in that the camera unit (2) is displaceable by means of the manual drive (30) both from the non-use position (25) to the use position (26) and from the use position (26) in the non-use position (25).

Kameravorrichtung (4) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der manuelle Antrieb (30) dazu ausgebildet ist, bei dessen Betätigung den automatischen Antrieb (31) von der Kameraeinheit (2) abzukoppeln.Camera device (4) according to one of the preceding claims, characterized in that the manual drive (30) is designed to to disengage the automatic drive (31) from the camera unit (2) when it is actuated.

Kameravorrichtung (4) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Verlagerungsmechanismus (3) als Klappmechanismus oder als Schiebemechanismus ausgebildet ist.Camera device (4) according to one of the preceding claims, characterized in that the displacement mechanism (3) is designed as a folding mechanism or as a sliding mechanism.

Kameravorrichtung (4) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kameraeinheit (2) dazu ausgebildet ist, Bilder für ein Fahrerassistenzsystem zum Substituieren eines Außenspiegels bereitzustellen.Camera device (4) according to any one of the preceding claims, characterized in that the camera unit (2) is adapted to provide images for a driver assistance system for substituting an outside mirror.

Kameravorrichtung (4) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der manuelle Antrieb (30) ein Betätigungselement (32) aufweist, welches dazu ausgebildet ist, bei dessen Betätigung die Verlagerung der Kameraeinheit (2) zwischen der Nichtgebrauchsstellung (25) und der Gebrauchsstellung (26) durch eine Betätigungskraft vorzunehmen.Camera device (4) according to one of the preceding claims, characterized in that the manual drive (30) has an actuating element (32) which, when actuated, displaces the camera unit (2) between the inoperative position (25) and the Use position (26) make by an actuating force.

Kameravorrichtung (4) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der manuelle Antrieb (30) einen Bowdenzug (34) aufweist, welcher dazu ausgebildet ist, die Betätigungskraft von dem Betätigungselement (32) zu der Kameraeinheit (2) direkt oder indirekt zu übertragen.Camera device (4) after Claim 6 , characterized in that the manual drive (30) comprises a Bowden cable (34) which is adapted to transmit the actuating force from the actuating element (32) to the camera unit (2) directly or indirectly.

Kameravorrichtung (4) nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass der manuelle Antrieb (30) ein elastisches Element (36) aufweist, welches in der Nichtgebrauchsstellung (25) der Kameraeinheit (2) elastisch gespannt ist und dazu ausgebildet ist, bei Betätigung des Betätigungselement (32) die Verlagerung der Kameraeinheit (2) zwischen der Gebrauchsstellung (26) und der Nichtgebrauchsstellung (25) durch eine elastische Kraft vorzunehmen.Camera device (4) after Claim 6 or 7 , characterized in that the manual drive (30) comprises an elastic element (36), which in the non-use position (25) of the camera unit (2) is elastically tensioned and is designed, upon actuation of the actuating element (32), the displacement of the camera unit (2) between the use position (26) and the non-use position (25) by an elastic force.

Fahrerassistenzsystem mit einer Kameravorrichtung (4) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Driver assistance system with a camera device (4) according to one of the preceding claims.

Fahrzeug (1) mit einem Fahrerassistenzsystem nach Anspruch 9, wobei die Kameraeinheit (2) über den Verlagerungsmechanismus (3) an einem Fahrzeugbauteil (10) des Fahrzeugs (1) angeordnet ist.Vehicle (1) with a driver assistance system according to Claim 9 , wherein the camera unit (2) via the displacement mechanism (3) on a vehicle component (10) of the vehicle (1) is arranged.

Fahrzeug (1) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Verlagerungsmechanismus (30) und/oder die Kameraeinheit (2) das Fahrzeugbauteil (10) zumindest teilweise durchdringen.Vehicle (1) to Claim 10 , characterized in that the displacement mechanism (30) and / or the camera unit (2) at least partially penetrate the vehicle component (10).

Fahrzeug (1) nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungselement (32) in oder an einem Handschuhfach (8) oder unterseitig an einem Lenkrad oder einem Armaturenbrett des Fahrzeugs (1) angeordnet ist.Vehicle (1) to Claim 10 or 11 , characterized in that the actuating element (32) is arranged in or on a glove box (8) or on the underside on a steering wheel or a dashboard of the vehicle (1).