DE102017103685A1

DE102017103685A1 - Ersatzreifendetektion

Info

Publication number: DE102017103685A1
Application number: DE102017103685.7A
Authority: DE
Inventors: Aed M. Dudar; Fling Finn Tseng; Mahmoud Yousef Ghannam
Original assignee: Ford Global Technologies LLC
Current assignee: Ford Global Technologies LLC
Priority date: 2016-03-02
Filing date: 2017-02-23
Publication date: 2017-09-07
Also published as: US10000213B2; CN107150559A; RU2017106224A; GB201703302D0; CN107150559B; GB2549590A; US20170253243A1; MX2017002719A

Abstract

Ein Druck eines Ersatzreifens eines Fahrzeugs wird bestimmt. Wenigstens zum Teil basierend auf dem Druck wird bestimmt, ob der Ersatzreifen montiert ist. Ein Fahrzeugsubsystem wird wenigstens zum Teil basierend darauf betätigt, ob der Ersatzreifen montiert ist.

Description

STAND DER TECHNIK
Fahrzeuge führen typischerweise Ersatzreifen mit, um einen defekten Reifen während des Betriebs des Fahrzeugs zu wechseln. Fahrzeugnutzer detektieren typischerweise, wenn der Reifen defekt ist, und wechseln den defekten Reifen dementsprechend durch den Ersatzreifen. Autonome Fahrzeuge können beim Detektieren des defekten Reifens ohne einen menschlichen Nutzer arbeiten. Es fehlen Mechanismen, das Vorhandensein und die Verwendung des Ersatzreifens zu detektieren.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
1 ist ein Blockdiagramm für ein Beispielsystem zum Detektieren eines Ersatzreifens.
2 veranschaulicht ein beispielhaftes Diagramm einer Druckmessung des Ersatzreifens.
3 veranschaulicht einen beispielhaften Prozess zum Detektieren des Ersatzreifens und Betätigen eines Fahrzeugsubsystems auf Basis der Detektion des Ersatzreifens.
4 veranschaulicht einen beispielhaften Prozess zum Betätigen des Fahrzeugsubsystems auf Basis der Detektion des Ersatzreifens.
AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG
Reifendrucküberwachungssysteme (TMPS, Tire Pressure Monitoring System) verwenden Drucksensoren, um das Vorhandensein und die Verwendung eines Ersatzreifens zu detektieren, indem sie bestimmen, ob ein Reifendruck sich über eine Zeitspanne erhöht. Falls der Ersatzreifen verwendet wird und anschließend Druck verliert, kann ein Computer eines autonomen Fahrzeugs einen Reparaturzielort orten und Fahrzeugsubsysteme betätigen, um das Fahrzeug zum Reparaturzielort zu bewegen. Bei Ankunft am Reparaturzielort kann das Fahrzeug Technikern am Reparaturzielort Informationen über die Reifen bereitstellen, die an erster Stelle der Anlass der Reparatur sind, z. B. einen defekten Reifen, einen fehlenden Ersatzreifen usw.
1 veranschaulicht ein beispielhaftes System 100 zum Detektieren eines Ersatzreifens. Wie bekannt, kann ein Fahrzeug 101 mehrere Reifen enthalten, kann aber mit weniger als allen der mehreren Reifen betrieben werden. Falls zum Beispiel das Fahrzeug 101 eine Limousine ist, kann das Fahrzeug 101 mit 4 montierten Reifen und einem nicht montierten Extrareifen, d. h. einem Ersatzreifen, betrieben werden. Der Ersatzreifen kann verwendet werden, wenn einer der montierten Reifen Luft verliert, d. h. platt wird, und nicht zum Betrieb des Fahrzeugs 101 verwendet werden kann.
Eine Computereinrichtung 105 des Fahrzeugs 101 ist dazu programmiert, erfasste Daten 115 von einem oder mehreren Datensammlern 110, z. B. von Sensoren des Fahrzeugs 101, bezüglich verschiedener Messgrößen, die in Beziehung zum Fahrzeug 101 stehen, zu empfangen. Zu den Messgrößen können zum Beispiel eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs 101, die Beschleunigung und/oder Verlangsamung des Fahrzeugs 101, in Beziehung zur Bahn oder zur Lenkung des Fahrzeugs 101 stehende Daten, Druck eines Reifens des Fahrzeugs 101 usw. zählen. Zu weiteren Beispielen solcher Messgrößen können Messungen von Systemen und Komponenten des Fahrzeugs 101 zählen (z. B. eines Lenksystems, eines Antriebsstrangsystems, eines Bremssystems, interne Erfassung, externe Erfassung). Zusätzlich ist es möglich, dass der Computer 105 Daten von einem entfernten Server empfängt, z. B. über ein zellulares oder ein anderes drahtloses Netz.
Die Computereinrichtung 105 ist im Allgemeinen zur Kommunikation auf einem Controller Area Network(CAN)-Bus oder Ähnlichem programmiert. Die Computereinrichtung 105 kann auch eine Verbindung zu einem On-Board-Diagnose-Verbinder (OBD-II) aufweisen. Über den CAN-Bus, OBD-II und/oder andere drahtgebundene oder drahtlose Mechanismen kann die Computereinrichtung 105 Meldungen an verschiedene Einrichtungen in einem Fahrzeug übertragen und/oder Nachrichten von den verschiedenen Einrichtungen, z. B. von Steuerungen, Aktoren, Sensoren usw., einschließlich Datensammlern 110, empfangen. In Fällen, in denen die Computereinrichtung 105 eigentlich mehrere Einrichtungen umfasst, kann der CAN-Bus oder Ähnliches alternativ oder zusätzlich für Kommunikationen zwischen Einrichtungen verwendet werden, die in dieser Offenbarung als die Computereinrichtung 105 dargestellt werden. Zusätzlich kann die Computereinrichtung 105 zur Kommunikation mit dem Netz 120 programmiert sein, das, wie nachstehend beschrieben wird, verschiedene drahtgebundene und/oder drahtlose Netztechnologien enthält, z. B. zellulare, Bluetooth-, drahtgebundene und/oder drahtlose Datenpaketnetze usw.
Der Datenspeicher 106 kann von irgendeinem bekannten Typ sein, z. B. Festplattenlaufwerke, Festkörperlaufwerke, Server oder irgendwelche flüchtigen oder nichtflüchtigen Medien. Der Datenspeicher 106 kann die erfassten Daten 115 speichern, die von den Datensammlern 110 gesendet werden.
Das Fahrzeug 101 kann mehrere Subsysteme 107 enthalten. Zu den Subsystemen 107 zählen z. B. ein Antriebssubsystem (z. B. einschließlich eines Motors mit innerer Verbrennung und/oder eines Elektromotors usw.), ein Unterhaltungssubsystem, ein Lenkungssubsystem, ein Bremssubsystem, ein Klimaregelungssubsystem usw. Die Subsysteme 107 können jeweils wenigstens eine Komponente des Fahrzeugs 101 steuern, z. B. eine Verbrennungsmotordrossel, eine Mensch-Maschine-Schnittstelle, ein Heizelement, einen Kondensator, eine Zündkerze, ein Kraftstoffeinspritzventil usw.
Zu den Datensammlern 110 können eine Vielzahl von Einrichtungen zählen. Zum Beispiel können verschiedene Steuerungen in einem Fahrzeug als Datensammler 110 arbeiten, um Daten 115 über den CAN-Bus bereitzustellen, z. B. Daten 115 in Bezug auf die Fahrzeuggeschwindigkeit, -beschleunigung, System- und/oder Komponentenfunktionalität, Reifendruck usw. Weiterhin könnten in einem Fahrzeug Sensoren oder Ähnliches, Global Positioning System(GPS)-Ausstattung usw., enthalten und als Datensammler 110 ausgelegt sein, um dem Computer 105 Daten direkt, z. B. über eine drahtgebundene oder eine drahtlose Verbindung, bereitzustellen. Zu Sensordatensammlern 110 könnten Mechanismen, wie zum Beispiel Radar, Lidar, Sonar zählen, Sensoren, die eingesetzt werden könnten, um Umgebungsdaten zu bestimmen, z. B. um eine Entfernung zwischen dem Fahrzeug 101 und anderen Fahrzeugen oder Objekten, die Arten von Objekten in der Nähe der Bewegungsbahn des Fahrzeugs 101, die Straßenbedingungen, die Lage von Straßen und Verkehrszeichen usw. zu messen. Die Datensammler 110 können Teil eines Reifendrucküberwachungssystems (TMPS) sein, das einen Drucksensor 110 enthält, sein. Der Drucksensor 110 im TMPS kann einen Innendruck eines Reifens des Fahrzeugs 101 auf eine bekannte Weise messen. Jeder Drucksensor 110 im TMPS kann einen im Wesentlichen eindeutigen Kennzeichner, z. B. eine Seriennummer, zum Identifizieren des Drucksensors 110, wie z. B. bekannt ist, enthalten.
Zu den erfassten Daten 115 können eine Vielzahl von in einem Fahrzeug 101 erfassten Daten zählen, einschließlich, aber nicht darauf beschränkt, Reifendrücke. Beispiele für erfasste Daten 115 werden oben bereitgestellt, und außerdem werden Daten 115 im Allgemeinen unter Verwendung eines oder mehrerer Datensammler 110 erfasst, und zu ihnen können zusätzlich Daten zählen, die daraus im Computer 105 berechnet werden. Im Allgemeinen können die erfassten Daten 115 alle Daten enthalten, die von den Datensammlern 110 gesammelt und/oder anhand solcher Daten berechnet werden.
Das System 100 kann weiterhin ein Netzwerk 120 enthalten, das mit einem Server 125 und einem Datenspeicher 130 verbunden ist. Der Computer 105 kann weiterhin dazu programmiert sein, mit einem oder mehreren entfernten Standorten, wie zum Beispiel dem Server 125, über ein Netzwerk 120 zu kommunizieren, wobei ein solcher entfernter Standort 125 eventuell einen Datenspeicher 130 enthält oder mit ihm verbunden ist. Das Netzwerk 120 stellt einen oder mehrere Mechanismen dar, durch die ein Fahrzeugcomputer 105 mit einem entfernten Server 125 kommunizieren kann. Dementsprechend kann das Netzwerk 120 einer oder mehrere von verschiedenen drahtgebundenen oder drahtlosen Kommunikationsmechanismen sein, einschließlich irgendeiner gewünschten Kombination von drahtgebundenen (z. B. Kabel- und Faser-) und/oder drahtlosen (z. B. Mobilfunk-, Drahtlos-, Satelliten-, Mikrowellen- und Hochfrequenz)-Kommunikationsmechanismen und irgendeiner gewünschten Netzwerktopologie (oder -topologien, wenn mehrere Kommunikationsmechanismen genutzt werden). Zu beispielhaften Kommunikationsnetzwerken zählen drahtlose Kommunikationsnetzwerke (die z. B. Bluetooth, IEEE 802.11 usw. verwenden), LAN (Local Area Networks) und/oder Weitverkehrsnetzwerke (WAN, Wide Area Networks), einschließlich des Internets, die Datenkommunikationsdienste bereitstellen.
Der Server 125 kann einer oder mehrere Computer-Server sein, die jeweils im Allgemeinen wenigstens einen Prozessor und wenigstens einen Speicher enthalten, wobei der Speicher Befehle speichert, die vom Prozessor ausführbar sind, einschließlich Befehle zum Ausführen von verschiedenen, hier beschriebenen Schritten und Prozessen. Der Server 125 kann, wie gerade erwähnt worden ist, einen Datenspeicher 130 zum Speichern von erfassten Daten 115 enthalten oder mit ihm kommunizierend gekoppelt sein. Der Server 125 kann die Orte von Reparaturzielorten speichern, die erreicht werden können, wenn die Computereinrichtung 105 bestimmt, dass das Fahrzeug 101 eine Reparatur benötigt, z. B. ein Wechseln eines defekten Reifens.
2 veranschaulicht einen beispielhaften Druckmesswert eines Ersatzreifens, wenn er verstaut ist und wenn er verwendet wird. Die vertikale Achse zeigt den Druckmesswert z. B. von einem TMPS 110 in Kilopascal (kPa). Die horizontale Achse zeigt die Zeit in Sekunden (s), wobei der Ursprung der Beginn des Betriebs des Fahrzeugs 101 ist. Weil sich ein montierter Reifen im Kontakt mit der Straße während des Betriebs des Fahrzeugs 101 erwärmt, wird der Druck im Innern des montierten Reifens ansteigen. In 2 wird dies durch die obere Kurve 205 dargestellt, die einen Ersatzreifen bei der Verwendung zeigt. Weil sich der Ersatzreifen wegen der Reibung mit der Straße aufheizt, wird der Druck im Reifen ansteigen, bis er einen Gleichgewichtsdruck erreicht. Die untere Kurve 210 stellt den Druck eines Ersatzreifens dar, der verstaut ist, was einen konstanten Druckmesswert aufrechterhält. Die Kurven 205, 210 von 2 stellen den Reifendruck bei einer Umgebungstemperatur von etwa 70 Grad Fahrenheit (°F) auf einer trockenen Straße dar. Weil der Reifendruck auf Basis der Umgebungstemperatur unterschiedlich ist, kann der anfängliche Druckmesswert, z. B. der Messwert zum Zeitpunkt = 0 Sekunden, bei unterschiedlichen Umgebungstemperaturen unterschiedlich sein, z. B. in kälterem oder wärmerem Klima. In dem Beispiel von 2 beginnt der Druckmesswert der Kurve 205, die den montierten Reifen darstellt, bei 244 kPa und steigt für 800 Sekunden an, bis die Temperatur im Reifen aufhört anzusteigen, an diesem Punkt liegt der Reifendruckmesswert bei etwa 260 kPa und hört auf anzusteigen, d. h. auf einem „Plateau“-Druck. Der Zeitraum den der Reifendruckmesswert braucht, um aufzuhören anzusteigen, kann auf Basis z. B. der Umgebungstemperatur variieren, wobei geringere Umgebungstemperaturen zu einer längeren Zeit führen können, bis der Reifendruck den Plateau-Druck erreicht. Die Zeit bis zum Erreichen des Plateau-Drucks kann auch auf Basis der Reibung zwischen der Straße und dem Reifen variieren, wobei geringere Reibung zwischen der Straße und dem Reifen, z. B. wenn die Straße vom Regen nass ist, weniger Wärme produzieren kann, und der Reifendruck kann nicht so schnell ansteigen.
Durch Messen des Drucks des Reifens zu verschiedenen Zeitpunkten kann die Computereinrichtung 105 bestimmen, ob der Ersatzreifen montiert ist. Falls zum Beispiel das TMPS 110 den Druck zu zwei unterschiedlichen Zeitpunkten misst und der Druckmesswert zum zweiten Zeitpunkt größer als der Druckmesswert zum ersten Zeitpunkt ist, was einen zunehmenden Reifendruck angibt, dann kann die Computereinrichtung bestimmen, dass der Ersatzreifen montiert ist. Falls das TMPS 110 in einem anderen Beispiel den Reifendruck misst, und der Wert des Reifendrucks höher als ein vorbestimmter Schwellenwert ist (z. B. der Druck des Reifens, wenn das Fahrzeug 101 nicht in Betrieb ist), dann kann die Computereinrichtung 105 bestimmen, dass der Ersatzreifen verwendet wird.
3 veranschaulicht einen beispielhaften Prozess 300 zum Bestimmen des Vorhandenseins eines Ersatzreifens und zum Betätigen eines Subsystems 107 auf Basis des Vorhandenseins und der Verwendung des Ersatzreifens. Der Prozess 300 beginnt in einem Block 305, in dem der Nutzer des Fahrzeugs 101 das Fahrzeug 101 anschaltet.
Als Nächstes bestimmt die Computereinrichtung 105 in einem Block 310, ob der Ersatzreifen im Fahrzeug 101 vorhanden ist. Die Computereinrichtung 105 kann Daten 115 aus Datensammlern 110 erfassen, um zu bestimmen, ob der Ersatzreifen vorhanden ist, entweder in einem Ersatzreifengehäuse oder auf einer Radnabe montiert. Zu den Daten 115 können z. B. die Seriennummer des TMPS-Sensors 110 zählen, der im Ersatzreifen montiert ist, das Gewicht des Ersatzreifens im Gehäuse, das von einem Gewichtsdatensammler 110 detektiert wird, usw. Falls der Ersatzreifen im Fahrzeug 101 vorhanden ist, fährt der Prozess 300 mit einem Block 320 fort. Andernfalls fehlt der Ersatzreifen, und der Prozess 300 fährt mit einem Block 315 fort.
Im Block 315 betätigt die Computereinrichtung 105 die Fahrzeugsubsysteme 107 auf Basis des fehlenden Ersatzreifens, und der Prozess 300 endet. Zum Beispiel kann die Computereinrichtung 105 ein Global Positioning System (GPS) 107 betätigen, um einen Reparaturzielort zum Wechseln des Ersatzreifens zu orten. Die Computereinrichtung 105 kann dann den Antrieb und die Lenkung betätigen, um das Fahrzeug 101 zum Reparaturzielort zu bewegen.
Im Block 320 erfasst die Computereinrichtung 105 einen anfänglichen Messwert (d. h. einen ersten Messwert) des Drucks des Ersatzreifens, z. B. mit dem TMPS-Drucksensor 110. Der TMPS-Drucksensor 110 misst den Innendruck des Reifens, wie oben beschrieben wird, und sendet die Daten 115 mit dem Druckmesswert an die Computereinrichtung 105. Die Computereinrichtung 105 kann den anfänglichen Messwert bei der Aktivierung des Fahrzeugs 101 erfassen.
Als Nächstes wartet die Computereinrichtung 105 in einem Block 325 für eine vorbestimmte Zeitspanne. Weil sich der Druck eines verwendeten Reifens des Fahrzeugs 101 während des Betriebs des Fahrzeugs 101 erhöhen wird, kann das Vergleichen der Druckmesswerte des Ersatzreifens nach einer Zeitspanne angeben, dass der Ersatzreifen verwendet wird. Die vorbestimmte Zeitspanne kann z. B. 800 Sekunden betragen, wie in 2 gezeigt wird, für eine Umgebungstemperatur von etwa 70 °F auf einer trockenen Straße.
Als Nächstes nimmt die Computereinrichtung 105 in einem Block 330 einen anschließenden Messwert (d. h. einen zweiten Messwert) des Drucks des Ersatzreifens auf, z. B. mit dem TMPS-Drucksensor 110.
Als Nächstes vergleicht die Computereinrichtung 105 in einem Block 335 die beiden Druckmesswerte und bestimmt, ob der Ersatzreifen verwendet wird. Falls zum Beispiel der zweite Druckmesswert um mehr als einen vorbestimmten Schwellenwert größer als der erste Druckmesswert ist, dann erhöht sich der Druck im Ersatzreifen möglicherweise, was angibt, dass der Ersatzreifen verwendet wird. Wie in 2 gezeigt wird, erhöht sich die Höhe der Kurve 205, die den Innendruck eines verwendeten Reifens des Fahrzeugs 101 darstellt, mit der Zeit, weil sich der Reifen erwärmt. Zum Beispiel beträgt der Druck bei 0 Sekunden, was den Betriebsstart des Fahrzeugs 101 angibt, etwa 244 kPa. Falls die anschließende Messung bei z. B. 400 Sekunden etwa 244 kPa abliest, dann hat sich der Druck des Reifens nicht erhöht, und der Reifen wird wahrscheinlich nicht verwendet. Falls die anschließende Messung bei 400 Sekunden etwa 252 kPa abliest, eine Erhöhung gegenüber dem vorherigen Messwert von 244 kPa, dann wird der Reifen wahrscheinlich verwendet. Falls die Druckmesswerte angeben, dass der Ersatzreifen verwendet wird, fährt der Prozess 300 in einem Block 350 fort. Andernfalls fährt der Prozess 300 in einem Block 340 fort. Der vorbestimmte Schwellenwert berücksichtigt kleinere Schwankungen des Drucks, die andernfalls fälschlich angeben könnten, dass ein Ersatzreifen in Verwendung genommen worden ist.
Im Block 340 bestimmt die Computereinrichtung 105, ob der Prozess 300 fortgesetzt wird. Zum Beispiel kann die Computereinrichtung 105 bestimmen, dass der Prozess 300 nicht fortgesetzt wird, falls das Fahrzeug 101 abgeschaltet ist, z. B. das Getriebe in der „Park“-Stellung ist. Falls die Computereinrichtung 105 bestimmt fortzufahren, kehrt der Prozess 300 zum Block 325 zurück, um für eine andere vorbestimmte Zeitspanne zu warten und einen anderen anschließenden Druckmesswert aufzunehmen. Andernfalls endet der Prozess 300.
Im Block 350 bestimmt die Computereinrichtung 105 Betriebsparameter für das Fahrzeug 101. Wie hier verwendet, bezieht sich der Begriff „Betriebsparameter“ auf eine messbare Größe einer Komponente des Fahrzeugs 101. Zum Beispiel kann für einen Reifen des Fahrzeugs 101 ein Betriebsparameter z. B. ein Reifendruck sein, für einen Verbrennungsmotor des Fahrzeugs 101 kann ein Betriebsparameter ein Kraftstofffüllstand, ein Kraftstoff-Luft-Verhältnis, die Verbrennungsmotortemperatur usw. sein, und für ein Getriebe des Fahrzeugs 101 kann ein Betriebsparameter ein Getriebeölfüllstand sein. Die Betriebsparameter können Informationen zum Reparaturzielort bereitstellen, um Reparaturen für das Fahrzeug 101 zu identifizieren.
Weil der Ersatzreifen verwendet wird, wird das Fahrzeug 101 nicht in der Lage sein, einen anderen defekten Reifen zu wechseln. Somit bestimmt die Computereinrichtung 105, ob das Fahrzeug 101 einen Reparaturzielort und den erforderlichen Service am Reparaturzielort erreichen wird. Dafür bestimmt die Computereinrichtung 105 wenigstens einen Betriebsparameter, z. B. den Reifendruck für Nicht-Ersatzreifen, den Kraftstofffüllstand, die Verbrennungsmotortemperatur usw., um den erforderlichen Service für das Fahrzeug 101 und die zu betätigenden Subsysteme 107 zu bestimmen. Die Computereinrichtung 105 vergleicht die Betriebsparameter mit vorbestimmten Parameterschwellenwerten, um zu bestimmen, ob die mit dem Betriebsparameter verknüpfte Komponente des Fahrzeugs 101 Service erfordert. Falls zum Beispiel ein Reifendruck für einen Reifen des Fahrzeugs 101 unter einem ersten Schwellenwert liegt, z. B. 20 Pfund pro Quadratzoll (psi, Pounds per Square Inch), kann die Computereinrichtung 105 bestimmen, dass das Fahrzeug 101 den Reparaturzielort erreichen wird, aber der Reifen gewechselt werden sollte. Falls weiterhin der Reifendruck unter einem zweiten Schwellenwert liegt, z. B. 15 psi, kann die Computereinrichtung 105 bestimmen, dass das Fahrzeug 101 den Reparaturzielort nicht erreichen wird, weil der Reifendruck des Reifens zu gering ist. Die Betriebsparameter können z. B. mit Daten 115 bestimmt werden, die von den Datensammlern 110 erfasst werden.
Als Nächstes betätigt die Computereinrichtung 105 Subsysteme 107 in einem Block 355 auf Basis der Betriebsparameter. Die betätigten Subsysteme 107 werden von den Betriebsparametern abhängig sein und der nötigen Aktion zum Reparieren des Fahrzeugs 101. Falls zum Beispiel der Reparaturzielort in der Nähe ist und die Betriebsparameter angeben, dass z. B. das Antriebssubsystem 107 funktioniert, dann kann die Computereinrichtung 105 die Antriebs-, die Lenkungs- und die Navigationssubsysteme 107 betätigen, um das Fahrzeug 101 zum Reparaturzielort zu bewegen. In einem Beispiel kann ein Reifen so eingestuft werden, dass er 300 Yards bei etwa 20 Meilen pro Stunde (mph) fährt, wenn der Reifen defekt ist, und falls die Computereinrichtung 105 einen Reparaturzielort innerhalb von 300 Yards ortet, kann die Computereinrichtung 105 das Antriebssubsystem 107 betätigen, um das Fahrzeug 101 zum Reparaturzielort zu bewegen. In einem anderen Beispiel kann, falls die Betriebsparameter angeben, dass das Fahrzeug 101 nicht in der Lage ist, den Reparaturzielort zu erreichen, z. B. ist der Reparaturzielort aus dem vorherigen Beispiel mehr als 300 Yards entfernt, die Computereinrichtung 105 dann ein Warnblinksubsystem 107 und das Antriebssubsystem 107 betätigen, um das Fahrzeug 101 zu einem sicheren Teil eines Straßenseitenstreifens zu bewegen, und dann ein Kommunikationssubsystem 107 betätigen, um den Reparaturzielort zu kontaktieren, z. B. einen Abschleppwagen zu schicken. Die nachstehende 4 veranschaulicht einen beispielhaften Prozess 400 zum Betätigen von Subsystemen 107 im Block 355.
Als Nächstes bestimmt die Computereinrichtung 105 in einem Block 360, ob der Prozess 300 fortgesetzt wird. Zum Beispiel kann die Computereinrichtung 105 bestimmen, nicht fortzufahren, falls das Fahrzeug 101 am Reparaturzielort angekommen ist. Falls die Computereinrichtung 105 entscheidet, fortzufahren, fährt der Prozess 300 in einem Block 365 fort. Andernfalls endet der Prozess 300.
Im Block 365 wartet die Computereinrichtung 105 für die vorbestimmte Zeitspanne, wie für den Block 325 beschrieben worden ist, und nimmt dann einen anderen anschließenden Druckmesswert auf. Der Prozess 300 kehrt dann zum Block 355 zurück, wo die Computereinrichtung 105 die Betriebsparameter auf Basis des letzten Druckmesswerts bestimmt.
4 veranschaulicht einen Prozess 400 zum Betätigen von Fahrzeugsubsystemen 107 als Reaktion auf den Druckmesswert des Ersatzreifens. Die Computereinrichtung 105 kann den Prozess 400 z. B. im Block 355 des Prozesses 300 laufen lassen. Der Prozess 400 startet in einem Block 405, in dem die Computereinrichtung 105 Betriebsparameter aus den Datensammlern 110 empfängt und Reparaturen für das Fahrzeug 101 bestimmt. Wie oben beschrieben wird, werden die Betriebsparameter anhand von Daten 115, die über Komponenten des Fahrzeugs 101 erfasst werden, z. B. Antriebstemperatur, Nicht-Ersatzreifendruck, Bremskraft usw., bestimmt. Auf Basis der Parameter kann die Computereinrichtung 105 bestimmen, welche Fahrzeugsubsysteme eine Reparatur erfordern. Weil zum Beispiel der Ersatzreifen verwendet wird, kann die Computereinrichtung 105 bestimmen, dass die Reifen Reparatur und/oder Wechseln erfordern.
Als Nächstes bestimmt die Computereinrichtung 105 in einem Block 410 den Ort des Fahrzeugs 101. Die Computereinrichtung 105 kann den Ort des Fahrzeugs 101 z. B. über das Navigationssubsystem 107 bestimmen, wie bekannt ist.
Als Nächstes bestimmt die Computereinrichtung 105 in einem Block 415 einen Reparaturzielort auf Basis der nötigen Reparaturen und dem Ort des Fahrzeugs 101. Die Computereinrichtung 105 kann unter Verwendung des Navigationssubsystems 107 nach Zielorten suchen, die die Services anbieten, die gemäß den im Block 405 bestimmten Reparaturen zur Reparatur des Fahrzeugs 101 erforderlich sind. Falls die Computereinrichtung 105 zum Beispiel bestimmt, dass einer der Reifen des Fahrzeugs 101 ersetzt werden muss, kann die Computereinrichtung 105 einen Reparaturzielort auswählen, der Reifenwechsel-Services anbietet.
Als Nächstes betätigt die Computereinrichtung 105 in einem Block 420 das Antriebssubsystem 107 und das Lenkungssubsystem 107, um das Fahrzeug 101 zum Reparaturzielort zu bewegen. Falls z. B. kein Reparaturzielort identifiziert werden kann oder nicht innerhalb einer sicheren Entfernung identifiziert werden kann (z. B. kann ein Ersatzreifen für eine begrenzte Meilenzahl eingestuft worden sein), kann die Computereinrichtung 105 alternativ einen sicheren Ort zum Anhalten bestimmen, z. B. einen Straßenseitenstreifen, und das Antriebssubsystem 107 zum Bewegen des Fahrzeugs 101 zum sicheren Ort betätigen.
Als Nächstes bestimmt die Computereinrichtung 105 in einem Block 425, ob der Druck im Ersatzreifen unter einem Druckschwellenwert liegt. Bei geringen Reifendrücken können höhere Geschwindigkeiten des Fahrzeugs 101 zu einem zusätzlichen Verschleiß am Ersatzreifen führen, was weitere Reifenreparatur erforderlich macht. Falls somit der Ersatzreifendruck unter einem Druckschwellenwert liegt, sollte die Computereinrichtung die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 101 begrenzen. Ein beispielhafter Druckschwellenwert ist 20 psi. Falls der Ersatzreifendruck unter dem Druckschwellenwert liegt, fährt der Prozess mit dem Block 430 fort. Andernfalls fährt das Fahrzeug 101 weiter zum Reparaturzielort, und der Prozess 400 endet.
In Block 430 betätigt die Computereinrichtung 105 ein Geschwindigkeitsbegrenzungssubsystem 107, und der Prozess 400 endet. Das Geschwindigkeitsbegrenzungssubsystem 107 begrenzt die Geschwindigkeit des Antriebssubsystems 107 auf unter einen Geschwindigkeitsschwellenwert. Der Geschwindigkeitsschwellenwert kann ein vorbestimmter Wert sein, z. B. 20 mph für einen konventionellen Reifen, 50 mph für einen „Notlauf“-Reifen, d. h. einen Reifen mit einem Stützeinsatz und/oder einem zusätzlichen Reifenbelag, um, wie bekannt ist, den Reifendruckverlust zu reduzieren, wenn der Reifen defekt ist, oder er kann auf Basis des Ersatzreifendrucks bestimmt werden. Das Geschwindigkeitsbegrenzungssubsystem 107 kann Komponenten des Antriebssubsystems 107 betätigen, z. B. eine Drossel, einen Motor usw., um die Geschwindigkeit, mit der das Fahrzeug 101 fährt, zu begrenzen.
Im vorliegenden Gebrauch bedeutet das Adverb „im Wesentlichen“, das ein Adjektiv modifiziert, dass eine Form, eine Struktur, ein Messwert, ein Wert, eine Berechnung usw. aufgrund von Unzulänglichkeiten von Materialien, Maschinenbearbeitung, Herstellung, Sensormessungen, Berechnungen, Verarbeitungszeit, Kommunikationszeit usw. von einer genau beschriebenen Geometrie, Entfernung, Messwert, Wert, Berechnung usw. abweichen kann.
Die Computereinrichtungen 105 enthalten im Allgemeinen jeweils Anweisungen, die von einer oder mehreren Computereinrichtungen, wie zum Beispiel den oben identifizierten, und zum Ausführen von Blöcken oder Schritten von oben beschriebenen Prozessen ausführbar sind. Computerausführbare Anweisungen können von Computerprogrammen kompiliert oder interpretiert werden, die unter Verwendung einer Vielzahl von Programmiersprachen und/oder Technologien, einschließlich, ohne Einschränkung, und entweder allein oder in Kombination Java^TM, C, C++, Visual Basic, Java Script, Perl, HTML usw., erzeugt werden. Im Allgemeinen empfängt ein Prozessor (z. B. ein Mikroprozessor) Anweisungen, zum Beispiel aus einem Speicher, einem computerlesbaren Medium usw., und führt diese Anweisungen aus, wodurch er einen oder mehrere Prozesse durchführt, einschließlich eines oder mehrerer der hier beschriebenen Prozesse. Solche Anweisungen und andere Daten können unter Verwendung einer Vielfalt von computerlesbaren Medien gespeichert und übertragen werden. Eine Datei in der Computereinrichtung 105 ist im Allgemeinen eine Sammlung von Daten, die auf einem computerlesbaren Medium, wie zum Beispiel einem Speichermedium, einem Direktzugriffsspeicher usw., gespeichert sind.
Ein computerlesbares Medium enthält irgendein Medium, das daran beteiligt ist, Daten (z. B. Anweisungen) bereitzustellen, die von einem Computer gelesen werden können. Ein solches Medium kann viele Formen annehmen, darunter, aber ohne Beschränkung darauf, nichtflüchtige Medien, flüchtige Medien usw. Zu nichtflüchtigen Medien zählen zum Beispiel optische oder Magnetplatten und andere permanente Speicher. Zu flüchtigen Medien zählt dynamischer Direktzugriffspeicher (DRAM, Dynamic Random Access Memory), der typischerweise einen Hauptspeicher bildet. Zu üblichen Formen computerlesbarer Medien zählen zum Beispiel eine Floppy-Disk, eine Diskette, Festplatte, Magnetband, irgendein anderes magnetisches Medium, eine CD-ROM, DVD, irgendein anderes optisches Medium, Lochkarten, Lochstreifen, irgendein anderes physisches Medium mit Lochmustern, ein RAM, ein PROM, ein EPROM, ein Flash-EEPROM, irgendein anderer Speicher-Chip oder -Cartridge oder irgendein anderes Medium, von dem ein Computer lesen kann.
In Bezug auf die hier beschriebenen Medien, Prozesse, Systeme, Verfahren usw. versteht es sich, dass, obwohl die Schritte solcher Prozesse usw. so beschrieben worden sind, dass sie gemäß einer gewissen geordneten Reihenfolge vorkommen, solche Prozesse so umgesetzt werden könnten, dass die beschriebenen Schritte in einer anderen als der hier beschriebenen Reihenfolge ausgeführt werden. Es versteht sich weiterhin, dass gewisse Schritte gleichzeitig durchgeführt werden könnten, dass andere Schritte hinzugefügt werden könnten oder dass gewisse, hier beschriebene Schritte weggelassen werden könnten. Zum Beispiel können in dem Prozess 300 einer oder mehrere der Schritte weggelassen werden, oder die Schritte könnten in einer anderen als der in 3 gezeigten Reihenfolge ausgeführt werden. Mit anderen Worten: Es werden die vorliegenden Beschreibungen von Systemen und/oder Prozessen zum Zwecke der Veranschaulichung bestimmter Ausführungsformen bereitgestellt und sollten auf keinerlei Weise als Beschränkung des offenbarten Gegenstands aufgefasst werden.
Dementsprechend versteht sich, dass die vorliegende Offenbarung, einschließlich der oben genannten Beschreibung und der zugehörigen Figuren und der nachstehenden Ansprüche, nicht einschränkend, sondern veranschaulichend sein soll. Viele Ausführungsformen und Anwendungen, die anders als die bereitgestellten Beispiele sind, werden für Fachleute bei Durchsicht der obigen Beschreibung ersichtlich werden. Der Schutzumfang der Erfindung sollte nicht mit Bezug auf die obige Beschreibung bestimmt werden, sondern sollte stattdessen mit Bezug auf die hier angefügten und/oder in einer hierauf basierenden endgültigen Patentanmeldung enthaltenen Ansprüche, zusammen mit dem vollen Umfang von Äquivalenten, zu denen diese Ansprüche berechtigt sind, bestimmt werden. Es ist zu erwarten und beabsichtigt, dass zukünftige Entwicklungen im hier erörterten Fachbereich geschehen werden und dass die offenbarten Systeme und Verfahren in derartige zukünftige Ausführungsformen integriert werden. Zusammengefasst versteht sich, dass der offenbarte Gegenstand modifiziert und abgewandelt werden kann.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Nicht-Patentliteratur

IEEE 802.11 [0014]

Claims

System, das einen Computer mit einem Prozessor und einem Speicher umfasst, wobei der Speicher durch den Computer ausführbare Anweisungen speichert, um: einen Druck eines Ersatzreifens eines Fahrzeugs zu bestimmen; wenigstens zum Teil basierend auf dem Druck zu bestimmen, ob der Ersatzreifen montiert ist; und ein Fahrzeugsubsystem wenigstens zum Teil basierend darauf zu betätigen, ob der Ersatzreifen montiert ist.
System nach Anspruch 1, wobei die Anweisungen weiterhin Anweisungen beinhalten, um einen ersten Druckmesswert des Ersatzreifens bei der anfänglichen Aktivierung des Fahrzeugs zu bestimmen.
System nach Anspruch 2, wobei die Anweisungen weiterhin Anweisungen beinhalten, um einen zweiten Druckmesswert des Ersatzreifens zu einer vorbestimmten Zeitspanne nach der anfänglichen Aktivierung des Fahrzeugs zu bestimmen und das Fahrzeugsubsystem zu betätigen, falls der zweite Druckmesswert größer als der erste Druckmesswert ist.
System nach Anspruch 1, wobei das Fahrzeugsubsystem wenigstens eines von einem Antriebs-, einem Brems-, einem Lenkungs-, einem Geschwindigkeitsbegrenzungs- und einem Navigationssubsystem ist.
System nach Anspruch 4, wobei die Anweisungen weiterhin Anweisungen beinhalten, um den Geschwindigkeitsbegrenzer zu betätigen, um eine Fahrzeuggeschwindigkeit auf einen Geschwindigkeitsschwellenwert zu begrenzen, wenn der bestimmte Druck des Ersatzreifens unter einem Druckschwellenwert liegt.
System nach Anspruch 1, wobei die Anweisungen weiterhin Anweisungen beinhalten, um einen Reparaturzielort zu identifizieren, wenn der Druck unter einem Druckschwellenwert liegt, und den Fahrzeugantrieb und die Lenkung zu betätigen, um das Fahrzeug zum Reparaturzielort zu bewegen.
System nach Anspruch 6, wobei die Anweisungen weiterhin Anweisungen beinhalten, um Betriebsparameter wenigstens zum Teil auf Basis des Drucks des Ersatzreifens zu bestimmen und eine Meldung an den Reparaturzielort mit den Betriebsparametern zu senden.
System nach Anspruch 1, wobei die Anweisungen weiterhin Anweisungen beinhalten, um zu bestimmen, ob der Reifen vorhanden ist, und das Fahrzeugsubsystem zu betätigen, sobald bestimmt wird, dass der Ersatzreifen nicht vorhanden ist.
System nach Anspruch 8, wobei die Anweisungen weiterhin Anweisungen beinhalten, um zu bestimmen, ob der Ersatzreifen in einem Ersatzreifengehäuse vorhanden ist, und das Fahrzeugsubsystem zu betätigen, sobald bestimmt wird, dass der Ersatzreifen nicht im Ersatzreifengehäuse vorhanden ist.
System nach Anspruch 8, wobei die Anweisungen weiterhin Anweisungen beinhalten, um eine Seriennummer eines Drucksensors zu detektieren, der im Ersatzreifen montiert ist, um zu bestimmen, ob der Ersatzreifen vorhanden ist.
Verfahren, das Folgendes umfasst: einen Druck eines Ersatzreifens eines Fahrzeugs zu bestimmen; wenigstens zum Teil basierend auf dem Druck zu bestimmen, ob der Ersatzreifen montiert ist; und ein Fahrzeugsubsystem wenigstens zum Teil basierend darauf zu betätigen, ob der Ersatzreifen montiert ist.
Verfahren nach Anspruch 11, das weiterhin umfasst, einen ersten Druckmesswert des Ersatzreifens bei der anfänglichen Aktivierung des Fahrzeugs zu bestimmen.
Verfahren nach Anspruch 12, das weiterhin umfasst, einen zweiten Druckmesswert des Ersatzreifens zu einer vorbestimmten Zeitspanne nach der anfänglichen Aktivierung des Fahrzeugs zu bestimmen und das Fahrzeugsubsystem zu betätigen, falls der zweite Druckmesswert größer als der erste Druckmesswert ist.
Verfahren nach Anspruch 11, wobei das Fahrzeugsubsystem wenigstens eines von einem Antriebs-, einem Brems-, einem Lenkungs-, einem Geschwindigkeitsbegrenzungs- und einem Navigationssubsystem ist.
Verfahren nach Anspruch 14, das weiterhin umfasst, den Geschwindigkeitsbegrenzer zu betätigen, um eine Fahrzeuggeschwindigkeit auf einen Geschwindigkeitsschwellenwert zu begrenzen, wenn der bestimmte Druck des Ersatzreifens unter einem Druckschwellenwert liegt.
Verfahren nach Anspruch 11, das weiterhin umfasst, einen Reparaturzielort zu identifizieren, wenn der Druck unter einem Druckschwellenwert liegt, und den Fahrzeugantrieb und die Lenkung zu betätigen, um das Fahrzeug zum Reparaturzielort zu bewegen.
Verfahren nach Anspruch 16, das weiterhin umfasst, Betriebsparameter wenigstens zum Teil auf Basis des Drucks des Ersatzreifens zu bestimmen und eine Meldung an den Reparaturzielort mit den Betriebsparametern zu senden.
Verfahren nach Anspruch 11, das weiterhin umfasst, zu bestimmen, ob der Reifen vorhanden ist, und das Fahrzeugsubsystem zu betätigen, sobald bestimmt wird, dass der Ersatzreifen nicht vorhanden ist.
Verfahren nach Anspruch 18, wobei die Anweisungen weiterhin Anweisungen beinhalten, um zu bestimmen, ob der Ersatzreifen in einem Ersatzreifengehäuse vorhanden ist, und das Fahrzeugsubsystem zu betätigen, sobald bestimmt wird, dass der Ersatzreifen nicht im Ersatzreifengehäuse vorhanden ist.
Verfahren nach Anspruch 18, das weiterhin umfasst, eine Seriennummer eines Drucksensors zu detektieren, der im Ersatzreifen montiert ist, um zu bestimmen, ob der Ersatzreifen vorhanden ist.