DE102017011771A1 - Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems - Google Patents

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Abstract

Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems (F) eines Fahrzeuges (1) sieht vor, dass das Fahrerassistenzsystem (F) als Parkassistent ausgeführt ist und eine Einparkstrategie in Abhängigkeit eines gewählten Fahrprogrammes oder personalisiert in Bezug auf einen Fahrzeugnutzer angepasst wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeuges.
  • Aus der DE 10 2013 114 913 A1 ist ein Verfahren zum Schaltsteuern eines Automatikgetriebes in einem Fahrzeug bekannt. Das Verfahren sieht vor, dass ein erster Langzeitfahrstilindex unter Verwendung von Fahrinformationen im Fahrmodus berechnet wird. Zudem wird ein zweiter Langzeitfahrstilindex unter Verwendung von Fahrinformationen im Sportmodus berechnet, wenn das Fahrzeug ausgehend vom Fahrmodus in den Sportmodus geschaltet wird. Der erste Langzeitfahrstilindex wird beim Schaltpunkt temporär gespeichert, wenn der Sportmodus in den Fahrmodus geschaltet wird, falls der zweite Langzeitfahrstilindex größer als der temporär gespeicherte, erste Langzeitfahrstilindex ist. Der zweite Langzeitfahrstilindex wird als ein endgültiger Langzeitfahrstilindex aktualisiert und ein Fahrstil wird ermittelt.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeuges anzugeben.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
  • Ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeuges sieht erfindungsgemäß vor, dass das Fahrerassistenzsystem als Parkassistent ausgeführt ist und eine Einparkstrategie in Abhängigkeit eines gewählten Fahrprogrammes oder personalisiert in Bezug auf einen Fahrzeugnutzer angepasst wird.
  • Durch Anwendung des Verfahrens steht dem Fahrzeugnutzer mehr als eine Einparkstrategie zum automatischen Einparken des Fahrzeuges zur Verfügung. Das Fahrerassistenzsystem wird dabei personalisiert am dem Fahrzeugnutzer angepasst.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.
  • Dabei zeigt die:
    • 1 schematisch ein Fahrzeug bei einem Einparkvorgang.
  • In der einzigen Figur ist ein Fahrzeug 1 bei einem automatisch durchgeführten Einparkvorgang in eine vergleichsweise kleine Parklücke P zwischen zwei parkenden Fahrzeugen 2 dargestellt.
  • Das Fahrzeug 1 verfügt über ein Fahrerassistenzsystem F, welches als Parkassistent ausgeführt ist, mittels dessen ein Einparken des Fahrzeuges 1 automatisch durchgeführt wird.
  • Im normalen Fahrbetrieb des Fahrzeuges 1 kann der Fahrzeugnutzer ein Fahrprogramm auswählen, wobei mittels des Fahrprogrammes vorgegeben wird, wie das Fahrzeug 1 gefahren wird. So ist es beispielsweise möglich ein Eco-Fahrprogramm, ein Sport-Fahrprogramm oder ein Komfort-Fahrprogramm einzustellen.
  • Je nach eingestelltem Fahrprogramm werden konfigurierte Parameter von einer Antriebseinheit, einem Getriebe, einem Fahrwerk und/oder einer Lenkung des Fahrzeuges 1 automatisch angepasst.
  • Im Eco-Fahrprogramm wird eine Fahrweise des Fahrzeuges 1 derart angepasst, dass ein Kraftstoffverbrauch, d. h. ein Energieverbrauch des Fahrzeuges 1 vergleichsweise niedrig ist.
  • Im eingestellten Sport-Fahrprogramm ist die Fahrweise des Fahrzeuges 1 agiler und dynamischer, wobei die Lenkung und das Fahrwerk sportlich aufeinander abgestimmt sind.
  • Im Komfort-Fahrprogramm hingegen wird das Fahrzeug 1 in einer ausgewogenen und verbrauchsoptimierten Fahrweise bewegt.
  • Um dem Fahrzeugnutzer mehr als eine Einparkstrategie anzubieten, ist vorgesehen, die mittels des Fahrerassistenzsystems durchgeführte Einparkstrategie an das jeweilige Fahrprogramm anzupassen.
  • Dabei wird hinsichtlich der Einparkstrategie berücksichtigt wie groß die Parklücke P ist, mit wie vielen Zügen maximal eingeparkt wird, wie schnell eingeparkt wird, wobei im Allgemeinen mit 5 km/h, bei Fahrpedalbetätigung mit bis zu 7 km/h und bei einem ferngesteuerten Einparkvorgang mit 2 km/h eingeparkt wird.
  • Zudem wird ein Zielabstand zu einem Bordstein B berücksichtigt, wobei dies einen Parameter in Bezug auf das Einparkergebnis und ein Toleranzfenster bildet. Weiterhin kann eine Lenkgeschwindigkeit in Bezug auf die jeweilige Einparkstrategie vorgegeben sein.
  • Ist also als Fahrprogramm das Eco-Fahrprogramm eingestellt, so wird zum automatischen Einparken die Eco-Einparkstrategie gewählt.
  • Beim Einparkvorgang des Fahrzeuges 1 mit der Eco-Einparkstrategie ist vorgesehen, dass eine vergleichsweise hohe Anzahl von Zügen durchgeführt wird, da bei vergleichsweise wenig Zügen gleichviele Lenkradbewegungen durchgeführt werden und vergleichsweise viel Reifenabrieb zu verzeichnen ist. Zudem bewegt sich das Fahrzeug 1 bei eingestellter Eco-Einparkstrategie mit einer vergleichsweise geringen Fahrgeschwindigkeit, wobei diese Einparkstrategie auch für vergleichsweise kleine Parklücken geeignet ist. In Bezug auf ein Einparkergebnis ist ein vergleichsweise großes Toleranzfenster vorgegeben.
  • Eine Sport-Einparkstrategie wird gewählt, wenn als Fahrprogramm das Sport-Fahrprogramm eingestellt. Bei der Sport-Einparkstrategie wird das Fahrzeug 1 mit einer verhältnismäßig geringen Anzahl von Zügen und mit relativ hoher Fahrgeschwindigkeit eingeparkt. Dazu ist vorgesehen, dass ein perfektes Einparkergebnis erzielt wird und das Fahrzeug 1 vergleichsweise nah am Bordstein B geparkt ist.
  • Ist als Fahrprogramm das Komfort-Fahrprogramm eingestellt, wird als Einparkstrategie eine Komfort-Einparkstrategie eingestellt. Bei dieser Einparkstrategie wird das Fahrzeug 1 mit vergleichsweise wenig Zügen und geringer Fahrgeschwindigkeit eingeparkt, wobei die Komfort-Einparkstrategie sich insbesondere für verhältnismäßig große Parklücken P eignet und ein perfektes Einparkergebnis erzielt wird. Dabei ist ein Abstand des geparkten Fahrzeuges 1 zu dem Bordstein B relativ gering.
  • Alternativ dazu, dass die Einparkstrategie an ein vorgegebenes Fahrprogramm des Fahrzeuges 1 gekoppelt ist, kann vorgesehen sein, dass die Einparkstrategie an den Fahrzeugnutzer entsprechende personalisierte Einstellungen angepasst. Dabei sind die personalisierten Einstellungen auf einer zentralen Rechnereinheit gespeichert.
  • Des Weiteren kann vorgesehen sein, dass die vorgegebenen Einparkstrategien dem Fahrzeugnutzer zur Auswahl angezeigt werden, so dass der Fahrzeugnutzer unabhängig von einem Fahrprogramm wählen kann, welche Einparkstrategie dem Fahrerassistenzsystem für den bevorstehenden Einparkvorgang zugrunde gelegt wird.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Fahrzeug
    2
    parkendes Fahrzeug
    B
    Bordstein
    F
    Fahrerassistenzsystem
    P
    Parklücke
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102013114913 A1 [0002]

Claims (4)

  1. Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems (F) eines Fahrzeuges (1), dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrerassistenzsystem (F) als Parkassistent ausgeführt ist und eine Einparkstrategie in Abhängigkeit eines gewählten Fahrprogrammes oder personalisiert in Bezug auf einen Fahrzeugnutzer angepasst wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Eco-Einparkstrategie mit einer hohen Anzahl an Zügen und einer niedrigen Fahrgeschwindigkeit durchgeführt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Komfort-Einparkstrategie mit einer geringen Anzahl von Zügen und einer niedrigen Fahrgeschwindigkeit durchgeführt wird.
  4. Verfahren nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Sport-Einparkstrategie mit einer geringen Anzahl von Zügen und mit einer hohen Fahrgeschwindigkeit durchgeführt wird.
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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE102013114913A1 (de) 2013-08-30 2015-03-05 Hyundai Motor Company Verfahren zum Schaltsteuern eines Automatikgetriebes in einem Fahrzeug

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE102013114913A1 (de) 2013-08-30 2015-03-05 Hyundai Motor Company Verfahren zum Schaltsteuern eines Automatikgetriebes in einem Fahrzeug

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