DE102017010780C5 - Animal care and/or cleaning facility for bovids - Google Patents
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Abstract
Tierpflege- und/oder Reinigungseinrichtung für Boviden, wie schweiftragende Rinder, mit einer aus einer Vielzahl von Borsten bestehenden, antreibbaren Bürste (2), die mittels einer Lagereinrichtung (14) um eine Drehachse (3) drehbar gelagert ist, wobei die Außenkontur und die Abmessungen der Bürste (2), bezogen auf ihren größten Bürstendurchmesser (BD) und ihre Bürstenhöhe (BH), quer bzw. längs zu ihrer Drehachse (3), derart gewählt sind, dass bei umlaufender Bürste (2) ein unbeabsichtigtes Aufwickeln des Schweifes oder von Teilen desselben vermieden ist, wobei die Bürste (2) einen Borstenträger (20) aufweist, über den sie an einer die Drehachse (3) bildenden Bürstenwelle (16) angebracht ist, die zum Erzeugen der Drehbewegung der Bürste (2) mit einem elektromotorischen Antrieb (36) verbunden und in der an einer Halteeinrichtung (4) vorgesehenen Lagereinrichtung (14) drehbar gelagert ist, und wobei eine Betätigungseinrichtung (42) vorhanden ist, mittels deren der Antrieb (36) in Abhängigkeit von einem durch Kontakt mit dem betreffenden Boviden verursachten, an der Bürste (2) wirksamen Kraftimpuls steuerbar ist,dadurch gekennzeichnet,dass der Antrieb (36) einen Elektromotor (38) mit daran angeflanschtem Untersetzungsgetriebe (40) in Form eines Schneckengetriebes aufweist,dass die Bürstenwelle (16) im Gehäuse des Untersetzungsgetriebes (40) gelagert ist und dessen Ausgangswelle bildet,dass die Lagereinrichtung ein Wellenlager (14) mit einer Wälzlagereinheit (32) aufweist, die in einem Lagerhalter gehalten ist, der an die Halteeinrichtung bildenden Streben (4) angebracht ist, die sich von einer Tragstruktur im Winkel von etwa 45° nach unten erstrecken,dass bei einem Verlauf der Bürstenwelle (16) zwischen den Streben (4) sich das Untersetzungsgetriebe (40) und der angrenzende Teil des Elektromotors (38) im Raum zwischen den Streben (4) befindet,dass mittels der Wälzlagereinheit (32) die Bürstenwelle (16) im Gehäuse des Getriebes (40) so gelagert ist, dass sie sich im Zwischenraum zwischen den Streben (4) zu diesen parallel erstreckt.dass bei einer durch Berühren der Bürste (2) mit einem Tierkörper des Boviden ausgelösten Drehbewegung das hierbei an der Bürstenwelle (16) im einen oder anderen Drehsinn wirkende Drehmoment aufgrund der Selbsthemmung des Schneckengetriebes auf das Getriebe (40°) übertragen wird, so dass der Antrieb (36) bei der Drehbewegung mitgenommen wird,dass bei der mitgenommenen Drehbewegung des Schneckengetriebes die Streben (4) beim Verdrehen in der einen oder anderen Richtung jeweils einen die Drehbewegung begrenzenden Anschlag bilden, unddass diese Drehbewegung für das Auslösen der Betätigungseinrichtung (42) zur Antriebssteuerung detektierbar ist.Animal care and/or cleaning device for bovids, such as tail-bearing cattle, with a drivable brush (2) consisting of a large number of bristles, which is rotatably mounted about an axis of rotation (3) by means of a bearing device (14), the outer contour and the Dimensions of the brush (2), based on its largest brush diameter (BD) and its brush height (BH), transversely or longitudinally to its axis of rotation (3), are selected such that when the brush (2) rotates, the tail or tail is unintentionally wound up of parts of the same is avoided, the brush (2) having a bristle carrier (20), via which it is attached to a brush shaft (16) forming the axis of rotation (3), which is used to generate the rotational movement of the brush (2) with an electromotive Drive (36) is connected and is rotatably mounted in the bearing device (14) provided on a holding device (4), and an actuating device (42) is present, by means of which the drive (36) is activated depending on a contact with the relevant bovid caused force impulse acting on the brush (2) can be controlled, characterized in that the drive (36) has an electric motor (38) with a reduction gear (40) flanged to it in the form of a worm gear, that the brush shaft (16) in the housing of the reduction gear (40) is mounted and whose output shaft forms, that the bearing device has a shaft bearing (14) with a rolling bearing unit (32) which is held in a bearing holder which is attached to the struts (4) forming the holding device, which are separated from a support structure extend downwards at an angle of approximately 45°, so that when the brush shaft (16) runs between the struts (4), the reduction gear (40) and the adjacent part of the electric motor (38) are in the space between the struts (4), that by means of the roller bearing unit (32), the brush shaft (16) is mounted in the housing of the gearbox (40) in such a way that it extends parallel to the struts (4) in the space between them. That when the brush (2) comes into contact with A rotary movement triggered by an animal body of the bovid, the torque acting on the brush shaft (16) in one direction or the other is transmitted to the gear (40°) due to the self-locking of the worm gear, so that the drive (36) is taken along during the rotary movement, that During the rotational movement of the worm gear, the struts (4) each form a stop that limits the rotational movement when twisting in one direction or the other, and that this rotational movement can be detected for triggering the actuating device (42) for drive control.
Description
Die Erfindung betrifft eine Tierpflege- und/oder Reinigungseinrichtung für Boviden, wie schweiftragende Rinder, mit einer aus einer Vielzahl von Borsten bestehenden, antreibbaren Bürste, die mittels einer Lagereinrichtung um eine Drehachse drehbar gelagert ist.The invention relates to an animal care and/or cleaning device for bovids, such as tail-bearing cattle, with a drivable brush consisting of a large number of bristles, which is rotatably mounted about an axis of rotation by means of a bearing device.
Einrichtungen dieser Art, die insbesondere zum Reinigen von Rindern zum Einsatz kommen, sind Stand der Technik. Diese Einrichtungen weisen für die Steuerung des Betriebs eines zugehörigen, die Drehbewegung der jeweiligen Bürste oder Bürsten erzeugenden elektromotorischen Antriebes unterschiedliche Betätigungseinrichtungen auf, mittels denen der Antrieb in Abhängigkeit von einem durch Kontakt mit einem Tierkörper verursachten, an der jeweiligen Bürste wirksamen Kraftimpuls steuerbar ist. Beispielsweise offenbart das Dokument
Ausgehend von diesem Stand der Technik stellt sich die Erfindung die Aufgabe, eine Tierpflege- und/oder Reinigungseinrichtung der eingangs genannten Gattung zur Verfügung zu stellen, die sich durch besonders günstige, insbesondere sichere Betriebseigenschaften auszeichnet.Based on this prior art, the invention sets itself the task of providing an animal care and/or cleaning device of the type mentioned at the outset, which is characterized by particularly favorable, in particular safe, operating properties.
Erfindungsgemäß ist diese Aufgabe durch eine Einrichtung gelöst, die die Merkmale des Patentanspruchs 1 in seiner Gesamtheit aufweist.According to the invention, this object is achieved by a device which has the features of patent claim 1 in its entirety.
Gemäß dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 besteht eine wesentliche Besonderheit der Erfindung darin, dass die Außenkontur und die Abmessungen der Bürste, bezogen auf deren größten Bürstendurchmesser und ihre Bürstenhöhe, quer bzw. längs zu ihrer Drehachse, derart gewählt sind, dass bei umlaufender Bürste ein unbeabsichtigtes Aufwickeln des Schweifes oder von Teilen desselben vermieden ist. Bei den walzenförmigen Bürsten des Standes der Technik ergeben sich bei den größeren axialen Längen im Vergleich zu den Walzendurchmessern Umfangslängen der Bürste, die meist unter 1000 mm liegen. Bei den bei Rindern vorkommenden Schweiflängen bis zu 1400 mm stellt daher ein durch Schweifbewegungen verursachtes Aufwickeln ein erhebliches Sicherheitsrisiko, verbunden mit Unannehmlichkeit und Verletzungsgefahr für die Tiere dar. Die bei der Erfindung vorgesehene Wahl eines das Aufwickeln verhindernden, günstigeren Durchmesser/Länge-Verhältnisses führt daher zu einem verbesserten Betriebsverhalten und erhöhter Sicherheit für die Tiere.According to the characterizing part of claim 1, an essential special feature of the invention is that the outer contour and the dimensions of the brush, based on its largest brush diameter and its brush height, transversely or longitudinally to its axis of rotation, are selected such that when the brush rotates unintentional winding of the tail or parts thereof is avoided. With the roller-shaped brushes of the prior art, the larger axial lengths compared to the roller diameters result in circumferential lengths of the brush that are usually less than 1000 mm. With tail lengths of up to 1400 mm occurring in cattle, winding up caused by tail movements represents a significant safety risk, associated with inconvenience and risk of injury for the animals. The choice of a more favorable diameter/length ratio that prevents winding, as provided for in the invention, therefore leads to to improved operating behavior and increased safety for the animals.
Eine besonders hohe Sicherheit gegen unbeabsichtigtes Aufwickeln ergibt sich bei Ausführungsbeispielen, bei denen die Bürste mit ihrer Außenkontur einen zur Drehachse koaxialen Kegelstumpf bildet, dessen größter Bürstendurchmesser an seinem freien Ende gelegen ist und vorzugsweise größer 550 mm ist, besonders bevorzugt zumindest 600 mm beträgt, wobei die Bürstenhöhe höchsten 400 mm, besonders bevorzugt höchstens 300 mm, beträgt und wobei der halbe Kegelwinkel, gemessen zwischen der Außenkontur der Bürste und ihrer Drehachse, größer 20°, besonders bevorzugt 25°, ist.A particularly high level of security against unintentional winding is achieved in exemplary embodiments in which the brush with its outer contour forms a truncated cone which is coaxial with the axis of rotation, the largest brush diameter of which is located at its free end and is preferably greater than 550 mm, particularly preferably at least 600 mm, whereby the brush height is at most 400 mm, particularly preferably at most 300 mm, and the half cone angle, measured between the outer contour of the brush and its axis of rotation, is greater than 20°, particularly preferably 25°.
Bei besonders vorteilhaften Ausführungsbeispielen weist die Bürste einen Borstenträger auf, über den sie an einer die Drehachse bildenden Bürstenwelle angebracht ist, die zum Erzeugen der Drehbewegung der Bürste mit einem elektromotorischen Antrieb verbunden und in der an einer Halteeinrichtung vorgesehenen Lagereinrichtung drehbar gelagert ist, wobei eine Betätigungseinrichtung vorhanden ist, mittels deren der Antrieb in Abhängigkeit von einem durch Kontakt mit dem betreffenden Boviden verursachten, an der Bürste wirksamen Kraftimpuls steuerbar ist.In particularly advantageous embodiments, the brush has a bristle carrier, via which it is attached to a brush shaft forming the axis of rotation, which is connected to an electric motor drive to generate the rotational movement of the brush and is rotatably mounted in the bearing device provided on a holding device, an actuating device is present, by means of which the drive can be controlled depending on a force impulse effective on the brush caused by contact with the relevant bovid.
Die Anordnung kann mit besonderem Vorteil so getroffen sein, dass der Borstenträger am freien Ende der Bürstenwelle befestigt ist und durch eine zu dieser in einer Radialebene quer zur Drehachse verlaufende Kreisscheibe gebildet ist.The arrangement can be particularly advantageously such that the bristle carrier is attached to the free end of the brush shaft and is formed by a circular disk running in a radial plane transverse to the axis of rotation.
Die Bürste kann mit ihren Borsten den Borstenkörper in Form des Kegelstumpfes derart ausbilden, dass sich dieser, von der Kreisscheibe ausgehend, konisch erweitert und in einer zur Kreisscheibe parallelen Ebene endet, an der die Borsten ausmünden und die den größten Bürstendurchmesser aufspannt.The brush can use its bristles to form the bristle body in the form of the truncated cone in such a way that, starting from the circular disk, it expands conically and ends in a plane parallel to the circular disk, on which the bristles open out and which spans the largest brush diameter.
Hierbei kann die Bürstenhöhe der Bürste mit Vorteil höchstens die Hälfte ihres größten Bürstendurchmessers betragen, und die Bürstenhöhe kann vorzugsweise kleiner als die Hälfte des Durchmessers der Kreisscheibe sein.Here, the brush height of the brush can advantageously be at most half of its largest brush diameter, and the brush height can preferably be smaller than half the diameter of the circular disk.
Bei besonders vorteilhaften Ausführungsbeispielen ist die Bürstenwelle, respektive die Drehachse, mittels der Lagereinrichtung der Halteeinrichtung an einer Tragstruktur, wie einer Gebäudewand, mit einer im Winkel von etwa 45° schräg nach unten geneigten Richtung ortsfest gelagert. Mit einer derart schräg angeordneten Bürste und deren fester Abstützung durch ortsfeste Lagerung ist nicht nur eine besonders effektive Reinigungswirkung bei einfachem baulichem Aufbau der Einrichtung erreichbar, sondern die geneigte Anordnung der Bürste bietet auch eine erhöhte Betriebssicherheit, weil ein mitgenommener, teilaufgewickelter Schweif problemlos von der Bürste wieder abfallen kann.In particularly advantageous exemplary embodiments, the brush shaft, or rather the axis of rotation, is mounted in a stationary manner by means of the bearing device of the holding device on a support structure, such as a building wall, with a direction inclined downwards at an angle of approximately 45°. With such an obliquely arranged brush and its firm support through stationary storage, not only can a particularly effective cleaning effect be achieved with a simple structural design of the device, but the inclined arrangement of the brush also offers increased operational safety because a partially wound tail can easily be removed from the brush can fall off again.
Die Lagereinrichtung kann mit Vorteil ein Wellenlager mit einer Wälzlagereinheit aufweisen, die in einem Lagerhalter gehalten ist, der an die Halteeinrichtung bildenden Streben angebracht ist, die sich von der Tragstruktur im Winkel von etwa 45° nach unten erstrecken.The bearing device can advantageously have a shaft bearing with a rolling bearing unit which is held in a bearing holder which is attached to struts forming the holding device, which extend downwards from the support structure at an angle of approximately 45°.
Bei besonders vorteilhaften Ausführungsbeispielen weist der Lagerhalter einen U-Profilträger auf, dessen zwischen seinen U-Schenkeln verlaufender, von der Bürstenwelle durchgriffener Profilsteg eine Ebene bildet, die zur Vertikalen derart geneigt ist, dass die den Profilsteg im rechten Winkel durchgreifende Bürstenwelle die gleiche Neigung zur Vertikalen wie die Streben besitzt.In particularly advantageous exemplary embodiments, the bearing holder has a U-profile support, the profile web of which runs between its U-legs and is penetrated by the brush shaft, forms a plane which is inclined to the vertical in such a way that the brush shaft, which passes through the profile web at a right angle, has the same inclination Verticals like the struts have.
Das Wellenlager kann am Profilsteg des U-Profilträgers derart angeordnet sein, dass die Bürstenwelle zwischen den Streben und zu diesen parallel verläuft und dass die Bürstenwelle mit ihrem Ende als Ausgangswelle eines elektrischen Getriebemotors in dessen Getriebe gelagert ist.The shaft bearing can be arranged on the profile web of the U-profile carrier in such a way that the brush shaft runs between the struts and parallel to them and that the brush shaft is mounted with its end as the output shaft of an electric gear motor in its gearbox.
Bei besonders vorteilhaften Ausführungsbeispielen ist die Länge des U-Profilträgers größer als der Durchmesser der Kreisscheibe, wobei der U-Profilträger an seinen über diese vorstehenden Enden Anbringstellen für einen Ringkörper bildet, der sich im Abstand von der Kreisscheibe entlang von deren Umfang erstreckt. Bei dieser Anordnung bildet der Ringkörper eine Art Abdeckung, die den durch die sich drehende Kreisscheibe gebildeten, borstenfreien Bereich der Bürste vor Berührung schützt. Dieses Ausführungsbeispiel zeichnet sich daher durch eine besondere Betriebssicherheit aus. Wenn die erfindungsgemäße Einrichtung für den Einsatz bei Kälberställen vorgesehen ist, kann auch auf die große, über die Kreisscheibe vorstehende Baulänge des U-Profilträgers und auf den Ringkörper als Anstoßschutz verzichtet werden.In particularly advantageous exemplary embodiments, the length of the U-profile carrier is greater than the diameter of the circular disk, with the U-profile carrier forming attachment points for an annular body at its ends projecting beyond this, which extends at a distance from the circular disk along its circumference. In this arrangement, the ring body forms a type of cover that protects the bristle-free area of the brush formed by the rotating circular disk from contact. This exemplary embodiment is therefore characterized by particular operational reliability. If the device according to the invention is intended for use in calf stables, the large length of the U-profile support protruding beyond the circular disk and the ring body as impact protection can be dispensed with.
Gegenstand der Erfindung ist auch eine Bürste, die als Auswechselteil für eine Tierpflege- und/oder Reinigungseinrichtung insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 11 vorgesehen ist und die Merkmale des Patentanspruchs 12 aufweist.The invention also relates to a brush which is provided as a replacement part for an animal care and/or cleaning device in particular according to one of claims 1 to 11 and has the features of
Nachstehend ist die Erfindung anhand der beigefügten Zeichnung im Einzelnen erläutert.The invention is explained in detail below with reference to the accompanying drawing.
Es zeigen:
-
1 eine perspektivische Schrägansicht eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Einrichtung, wobei Bestandteil der zugehörigen Halteeinrichtung bildende Streben abgebrochen dargestellt sind; -
2 eine Vorderansicht eines gegenüber1 leicht abgewandelten Ausführungsbeispiels; -
3 eine Seitenansicht des Ausführungsbeispiels von2 ; -
4 einen Vertikalschnitt des Ausführungsbeispiels, entsprechend der in2 mit IV - IV angegebenen Schnittebene; -
5 einen vergrößert gezeichneten Teilschnitt des in4 mit V - V bezeichneten Bereichs; und -
6 und7 eine perspektivische Schrägansicht bzw. einen Längsschnitt der gesondert dargestellten Bürste.
-
1 a perspective oblique view of an exemplary embodiment of the device according to the invention, with struts forming part of the associated holding device being shown broken off; -
2 a front view of one opposite1 slightly modified embodiment; -
3 a side view of the embodiment of2 ; -
4 a vertical section of the exemplary embodiment, corresponding to in2 Section plane indicated by IV - IV; -
5 an enlarged partial section of the in4 area designated V - V; and -
6 and7 a perspective oblique view or a longitudinal section of the brush shown separately.
Die
Mit ihrem freien, unteren Ende ist die Bürstenwelle 16 mit dem Borstenträger der Bürste 2 verbunden. Wie die
Wie die
Wie
Das gegenüber
Wenn die erfindungsgemäße Einrichtung für kleinere Tiere vorgesehen ist, beispielsweise in Kälberstellen zum Einsatz kommt, kann auch auf die gro-ße, über die Kreisscheibe 20 vorstehende Baulänge des U-Profilträgers 12 und auf den Ringkörper 46 als Berührungsschutz verzichtet werden.If the device according to the invention is intended for smaller animals, for example in calving areas, the large length of the
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Anhang 1B (EII), Teil von Fig. 2 der WO 2010/ 107 301 A1 |
Anhang 1C (EII), Teil von Fig. 2 der WO 2010/ 107 301 A1 |
Anhang A1 (EII), Teil von Fig. 2 der WO 2010/ 107 301 A1 |
Detaillierte fotografische Abbildungen der in den Anlagen E1 und E2 gezeigten Bürste der Tierpflegeeinrichtung PROFICOW-ONE |
FARM SHOW: Street sweeper brushes make great cattle scratchers. 30. Oktober 2019. URL: https://www.farmshow.com/a_article.php?aid=10424 [abgerufen am 30.10.2019] |
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SUEVIA HAIGES GmbH: Katalog SUEVIA FARMLINE 2016-2017. Ausgabe 04/2016. Kirchheim/Neckar, 2016 (104.0635). 56 S. – Firmenschrift. URL: https://www.suevia.com/uploads/media/104.0635_DE2016_SUEVIA_FARMLINE.pdf |
Vergrößerte Darstellung von Abb. 1a der JP 2009- 131 386 A |
Also Published As
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EP3675687A1 (en) | 2020-07-08 |
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